JP2019093497A - Cutting insert and blade edge replaceable type rotary cutting tool - Google Patents

Cutting insert and blade edge replaceable type rotary cutting tool Download PDF

Info

Publication number
JP2019093497A
JP2019093497A JP2017226241A JP2017226241A JP2019093497A JP 2019093497 A JP2019093497 A JP 2019093497A JP 2017226241 A JP2017226241 A JP 2017226241A JP 2017226241 A JP2017226241 A JP 2017226241A JP 2019093497 A JP2019093497 A JP 2019093497A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting edge
central axis
cutting
tip
insert
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017226241A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7006179B2 (en
Inventor
由幸 小林
Yoshiyuki Kobayashi
由幸 小林
高橋 勇人
Isato Takahashi
勇人 高橋
昭次郎 當麻
Shojiro Toma
昭次郎 當麻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moldino Tool Engineering Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Hitachi Tool Engineering Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Hitachi Tool Engineering Ltd filed Critical Mitsubishi Hitachi Tool Engineering Ltd
Priority to JP2017226241A priority Critical patent/JP7006179B2/en
Publication of JP2019093497A publication Critical patent/JP2019093497A/en
Priority to JP2022000600A priority patent/JP7239864B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7006179B2 publication Critical patent/JP7006179B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Milling Processes (AREA)

Abstract

To allow a material to be cut to be subjected to cutting processing so that an aspect of a processed surface is made even regardless of a processing site to be processed and a shape, of the material.SOLUTION: A cutting blade part 4 comprises: a bottom cutting blade 11, arranged at a tip part in a center shaft C direction of an insert main body 15, which extends along a radial direction orthogonal to the center shaft C and forms a circular-arc shape protruding toward a tip side in the center shaft C direction; an outer peripheral cutting blade 9, arranged at an outer end part in the radial direction of the insert main body 15, which extends along the center shaft C direction and forms a circular-arc shape protruding toward outside in the radial direction; and a rake surface 19. An outer end A in the radial direction of the bottom cutting blade 11 and a tip B in the center shaft C direction of the outer peripheral cutting blade 9 connect to each other through a linear cutting blade 13 or directly, and cross each other at an angle α of 45° with respect to the center shaft C in a front view of the rake surface 19. The bottom cutting blade 11 and the outer peripheral cutting blade 9 are formed to be line-symmetric with each other, with a virtual straight line VL extending toward the tip side in the center shaft C direction as going toward outside in the radial direction set as an axis of symmetry.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、被削材に正面削り加工(平面加工)や側面削り加工(立壁面加工)等を施すのに好適な切削インサート、及びこれを装着した刃先交換式回転切削工具に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a cutting insert suitable for performing face facing processing (flat surface processing), side surface cutting processing (vertical wall surface processing), and the like on a work material, and an edge-exchange-type rotating cutting tool equipped with the same.

従来、例えば下記特許文献1、2に示されるようなソリッドタイプのエンドミルが知られている。この種のエンドミルは、中心軸回りに回転させられるシャンクと、シャンクの先端部分に形成された切れ刃部と、備えている。また、切れ刃部のうち、中心軸方向の先端部には、先端側へ向けて凸となる円弧形状をなす底切れ刃が配置され、径方向の外端部には、径方向の外側へ向けて凸となる円弧形状をなす外周切れ刃が配置されている。
そして、被削材に対して、正面削り加工(平面加工)を施す際には、底切れ刃が使用され、側面削り加工(立壁面加工)を施す際には、外周切れ刃が使用される。
Conventionally, solid type end mills as shown, for example, in the following patent documents 1 and 2 are known. An end mill of this type comprises a shank rotated about a central axis, and a cutting edge formed at the tip of the shank. Further, among the cutting edge portions, a bottom cutting edge having an arc shape that is convex toward the tip end side is disposed at the tip end portion in the central axis direction, and at the outer end portion in the radial direction An outer peripheral cutting edge having an arc shape that is convex toward the end is disposed.
The bottom cutting edge is used when face milling (planar processing) is performed on the work material, and the outer peripheral cutting edge is used when side milling (vertical wall processing) is performed. .

特表2010−520064号公報Japanese Patent Publication No. 2010-520064 特開2007−152502号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-152502

しかしながら、上記従来のエンドミルでは、下記の課題を有していた。
被削材に対して、正面削り加工を施すときに、底切れ刃で切削することにより加工面に付与される挽き目(加工目、加工痕)と、側面削り加工を施すときに、外周切れ刃で切削することにより加工面に付与される挽き目とを、互いに同じ性状に仕上げることが難しかった。つまり、被削材の加工部位や形状によって、切削加工後の加工面の性状がばらついて、仕上げ加工や中仕上げ加工等において加工面全体としての加工精度を均等にすることができなかった。
However, the above-described conventional end mill has the following problems.
When subjecting a work material to face milling processing, the grain (cutting point, processing marks) imparted to the machined surface by cutting with the bottom cutting edge, and when cutting the side surface It was difficult to finish the same texture as that of the stitches applied to the machined surface by cutting with a blade. That is, the properties of the machined surface after cutting vary depending on the machined portion and shape of the work material, and the machining accuracy of the whole machined surface can not be made uniform in finishing, semi-finishing, and the like.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被削材の加工部位や形状に係わらず、加工面の性状が均等となるように切削加工を施すことが可能な切削インサート、及びこれを用いた刃先交換式回転切削工具を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and is a cutting insert capable of performing cutting so that the properties of the machined surface become uniform regardless of the machined part or shape of the work material An object of the present invention is to provide an indexable rotary cutting tool using the same.

本発明の一態様は、中心軸回りに回転させられる工具本体の先端部に形成された取付座に、着脱可能に装着される切削インサートであって、板状のインサート本体と、前記インサート本体に形成された切れ刃部と、を備え、前記切れ刃部は、前記インサート本体の前記中心軸方向の先端部に配置され、前記中心軸に直交する径方向に沿うように延びるとともに、前記中心軸方向の先端側へ向けて凸となる円弧形状をなす底切れ刃と、前記インサート本体の前記径方向の外端部に配置され、前記中心軸方向に沿うように延びるとともに、前記径方向の外側へ向けて凸となる円弧形状をなす外周切れ刃と、すくい面と、を備え、前記底切れ刃の前記径方向の外端と、前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、直線切れ刃を介して又は直接接続し、前記すくい面を正面に見て、前記中心軸に対して45°の角度で交差し、前記径方向の外側へ向かうに従い前記中心軸方向の先端側へ向けて延びる仮想直線を対称軸として、前記底切れ刃と前記外周切れ刃とが、互いに線対称形状となるように形成されていることを特徴とする。
また、本発明の一態様は、中心軸回りに回転させられる工具本体の先端部に形成された取付座に、着脱可能に装着される切削インサートであって、板状のインサート本体と、前記インサート本体に形成された切れ刃部と、を備え、前記切れ刃部は、前記インサート本体の前記中心軸方向の先端部に配置され、前記中心軸に直交する径方向に沿うように延びるとともに、前記中心軸方向の先端側へ向けて凸となる円弧形状をなす底切れ刃と、前記インサート本体の前記径方向の外端部に配置され、前記中心軸方向に沿うように延びるとともに、前記径方向の外側へ向けて凸となる円弧形状をなす外周切れ刃と、すくい面と、を備え、前記底切れ刃の曲率半径と、前記外周切れ刃の曲率半径とが、互いに同一であり、前記底切れ刃の前記径方向の外端と、前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、直線切れ刃を介して又は直接接続し、前記すくい面を正面に見て、前記底切れ刃における前記中心軸方向の先端を通り前記径方向に沿って延びる直線を径方向基準線とし、前記外周切れ刃における前記径方向の外端を通り前記中心軸方向に沿って延びる直線を中心軸方向基準線とし、前記底切れ刃の前記径方向の外端における前記底切れ刃の接線を第1の接線とし、前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端における前記外周切れ刃の接線を第2の接線とし、前記第1の接線と前記径方向基準線との交点、前記第1の接線と前記中心軸方向基準線との交点、及び、前記径方向基準線と前記中心軸方向基準線との交点を、互いに直線で繋いで形成される直角三角形を第1の直角三角形とし、前記第2の接線と前記中心軸方向基準線との交点、前記第2の接線と前記径方向基準線との交点、及び、前記径方向基準線と前記中心軸方向基準線との交点を、互いに直線で繋いで形成される直角三角形を第2の直角三角形として、前記第1の直角三角形と前記第2の直角三角形とが、互いに合同であることを特徴とする。
また、本発明の一態様は、中心軸回りに回転させられる工具本体と、前記工具本体の先端部に形成された取付座と、前記取付座に着脱可能に装着される切削インサートと、を備えた刃先交換式回転切削工具であって、前記切削インサートとして、上述の切削インサートを用いたことを特徴とする。
One aspect of the present invention is a cutting insert detachably mounted on a mounting seat formed on a tip of a tool body which is rotated about a central axis, and a plate-like insert body and the insert body A cutting edge portion formed, wherein the cutting edge portion is disposed at a tip end portion in the central axis direction of the insert body and extends along a radial direction orthogonal to the central axis, and the central axis And an arc-shaped bottom cutting edge that is convex toward the front end side of the direction, and is disposed at the radially outer end of the insert body and extends along the central axis direction, and the radially outer side An outer peripheral cutting edge having a circular arc shape convex toward the surface, and a rake surface, wherein the radial outer end of the bottom cutting edge and the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axial direction are straight lines Direct connection via cutting edge When the rake face is viewed from the front, it intersects at an angle of 45 ° with the central axis, and a virtual straight line extending toward the distal end in the central axial direction as it goes outward in the radial direction is a symmetry axis. It is characterized in that the bottom cutting edge and the outer peripheral cutting edge are formed in line symmetry with each other.
Further, according to one aspect of the present invention, there is provided a cutting insert detachably mounted on a mounting seat formed at a tip end portion of a tool main body rotated about a central axis, wherein the insert main body has a plate shape; A cutting edge portion formed in the main body, the cutting edge portion being disposed at a tip end portion in the central axis direction of the insert main body, and extending along a radial direction orthogonal to the central axis; A bottom cutting edge having an arc shape that is convex toward the tip end side in the central axis direction, and is disposed at the outer end of the radial direction of the insert body and extends along the central axis direction, and the radial direction And a rake surface, the radius of curvature of the bottom cutting edge and the radius of curvature of the outer cutting edge being identical to each other, the bottom Said radial direction of the cutting edge The end and the tip of the outer peripheral cutting edge in the direction of the central axis are directly connected via a straight cutting edge, and the rake surface is viewed from the front, passing the tip of the bottom cutting edge in the direction of the central axis The straight line extending along the radial direction is a radial reference line, and the straight line extending along the central axis direction through the radial outer end of the outer peripheral cutting edge is a central axial direction reference line The tangent of the bottom cutting edge at the radially outer end is a first tangent, the tangent of the outer cutting edge at the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axis direction is a second tangent, and the first tangent Connecting the point of intersection of the axis with the radial direction reference line, the point of intersection of the first tangent with the center axis direction reference line, and the point of intersection of the diameter direction reference line with the center axis direction reference line Let the right triangle formed be the first right triangle, The intersection point of the second tangent line and the central axis direction reference line, the intersection point of the second tangent line and the radial direction reference line, and the intersection point of the radial direction reference line and the central axis direction reference line, The first right triangle and the second right triangle are congruent with each other, wherein a second right triangle formed by connecting straight lines to each other is a second right triangle.
Further, according to one aspect of the present invention, there is provided a tool body which is rotated about a central axis, a mounting seat formed at a tip end portion of the tool body, and a cutting insert detachably mounted on the mounting seat. It is a blade-tip-exchange-type rotary cutting tool, characterized in that the above-mentioned cutting insert is used as the cutting insert.

また、上記切削インサートにおいて、前記インサート本体には、該インサート本体を厚さ方向に貫通するネジ挿通孔が形成されており、前記ネジ挿通孔の孔中心が、前記仮想直線上に位置していることが好ましい。
また、上記切削インサートにおいて、前記インサート本体には、該インサート本体を厚さ方向に貫通するネジ挿通孔が形成されており、前記ネジ挿通孔の孔中心が、前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とを結ぶ線分の中点又は前記外端と前記先端との接続点と、前記径方向基準線と前記中心軸方向基準線との交点と、を通る仮想直線上に位置していることが好ましい。
Further, in the cutting insert, a screw insertion hole is formed in the insert main body so as to penetrate the insert main body in a thickness direction, and a hole center of the screw insertion hole is positioned on the virtual straight line. Is preferred.
Further, in the cutting insert, a screw insertion hole is formed in the insert main body so as to penetrate the insert main body in the thickness direction, and the hole center of the screw insertion hole is the radial direction of the bottom cutting edge. The middle point of the line connecting the outer end and the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axis direction or the connection point between the outer end and the tip and the intersection point of the radial direction reference line and the center axis direction reference line It is preferable to be located on a virtual straight line passing through and.

また、上記切削インサートにおいて、前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、1つの前記直線切れ刃を介して接続することが好ましい。   Further, in the cutting insert, it is preferable that the outer end in the radial direction of the bottom cutting edge and the tip in the central axis direction of the outer peripheral cutting edge be connected via the one linear cutting edge.

また、上記切削インサートにおいて、前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、複数の前記直線切れ刃を介して接続することが好ましい。   Further, in the cutting insert, it is preferable that the outer end in the radial direction of the bottom cutting edge and the tip in the central axis direction of the outer peripheral cutting edge be connected via a plurality of straight cutting edges.

また、上記切削インサートにおいて、前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、前記直線切れ刃を介して接続し、前記すくい面のうち、前記底切れ刃のすくい面部分、前記外周切れ刃のすくい面部分及び前記直線切れ刃のすくい面部分が、同一平面上に形成されていることが好ましい。   Further, in the cutting insert, the outer end in the radial direction of the bottom cutting edge and the tip in the central axis direction of the outer peripheral cutting edge are connected via the linear cutting edge, and among the rake surfaces, It is preferable that the rake surface portion of the bottom cutting edge, the rake surface portion of the outer peripheral cutting edge, and the raking surface portion of the straight cutting edge are formed on the same plane.

また、上記切削インサートにおいて、前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、直接接続し、前記すくい面のうち、前記底切れ刃のすくい面部分及び前記外周切れ刃のすくい面部分が、同一平面上に形成されていることが好ましい。   In the cutting insert, the radial outer end of the bottom cutting edge and the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axial direction are directly connected, and the rake face of the bottom cutting edge among the rake faces. It is preferable that the portion and the rake face portion of the peripheral cutting edge are formed on the same plane.

また、上記切削インサートにおいて、前記すくい面を正面に見て、前記底切れ刃における前記中心軸方向の先端を通り前記径方向に沿って延びる直線を径方向基準線とし、前記底切れ刃の前記径方向の外端における前記底切れ刃の接線を第1の接線とし、前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端における前記外周切れ刃の接線を第2の接線として、前記第1の接線と前記径方向基準線との間に形成される角度θ1が、10〜30°であり、前記第2の接線と前記径方向基準線との間に形成される角度θ2が、(90°−θ1)°であることが好ましい。   Further, in the cutting insert, a straight line extending along the radial direction passing through the tip in the central axial direction of the bottom cutting edge as a radial direction reference line when the rake surface is viewed from the front as the radial direction reference line The tangent of the bottom cutting edge at the outer end in the radial direction is taken as a first tangent, and the tangent of the outer cutting edge at the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axis direction is taken as a second tangent. The angle θ1 formed between the radial reference line is 10 to 30 °, and the angle θ2 formed between the second tangent and the radial reference line is (90 ° -θ1 It is preferred that it is) °.

また、上記切削インサートにおいて、前記外周切れ刃の軸方向すくい角が、正の値を有し、前記底切れ刃の軸方向すくい角が、正の値を有していることが好ましい。   In the cutting insert, it is preferable that an axial rake angle of the outer peripheral cutting edge has a positive value, and an axial rake angle of the bottom cutting edge has a positive value.

本発明の切削インサート及び刃先交換式回転切削工具によれば、被削材の加工部位や形状に係わらず、加工面の性状が均等となるように切削加工を施すことが可能である。このため、仕上げ加工や中仕上げ加工等において、加工面全体にわたって良好な加工面精度を得ることができる。   According to the cutting insert and the blade-tip-exchange-type rotary cutting tool of the present invention, it is possible to perform cutting so that the properties of the processing surface become uniform regardless of the processing site or shape of the work material. Therefore, in the finishing process, the semi-finishing process and the like, it is possible to obtain good machined surface accuracy over the entire machined surface.

本発明の第1実施形態の刃先交換式回転切削工具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the blade-tip-exchange-type rotary cutting tool of 1st Embodiment of this invention. 刃先交換式回転切削工具の平面図である。It is a top view of a blade-tip-exchange-type rotation cutting tool. 刃先交換式回転切削工具の側面図である。It is a side view of a blade-tip-exchange-type rotary cutting tool. 刃先交換式回転切削工具の正面図である。It is a front view of a blade-tip-exchange-type rotary cutting tool. 第1実施形態の切削インサートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting insert of 1st Embodiment. 切削インサートを示す(a)平面図、(b)側面図、(c)正面図である。It is a (a) top view which shows a cutting insert, (b) Side view, (c) It is a front view. 切削インサートの切れ刃部を拡大して示す(a)平面図、(b)側面図、(c)正面図である。It is a (a) top view which expands and shows the cutting-blade part of a cutting insert, (b) Side view, (c) It is a front view. すくい面を正面に見た、第1実施形態の切削インサートの平面図である。It is the top view of the cutting insert of 1st Embodiment which looked at the rake face to the front. すくい面を正面に見た、参考例の切削インサートの平面図である。It is the top view of the cutting insert of the reference example which looked at the rake face to the front. すくい面を正面に見た、参考例の切削インサートの平面図である。It is the top view of the cutting insert of the reference example which looked at the rake face to the front. (a)本発明の切削インサート(刃先交換式回転切削工具)で切削した加工面のピックフィードのピッチ及びカスプハイトを示す図、(b)従来の切削工具で切削した加工面のピックフィードのピッチ及びカスプハイトを示す図である。(A) A diagram showing the pick feed pitch and cusp height of the machined surface cut with the cutting insert according to the present invention (a cutting edge exchange type rotary cutting tool), (b) the pitch of the pick feed of the machined surface cut with a conventional cutting tool and It is a figure which shows cusp height. 本発明の第2実施形態の刃先交換式回転切削工具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the blade-tip-exchange-type rotary cutting tool of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態の切削インサートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting insert of 2nd Embodiment. 切削インサートの切れ刃部を拡大して示す(a)平面図、(b)側面図、(c)正面図である。It is a (a) top view which expands and shows the cutting-blade part of a cutting insert, (b) Side view, (c) It is a front view. 本発明の第3実施形態の刃先交換式回転切削工具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the blade-tip-exchange-type rotary cutting tool of 3rd Embodiment of this invention. 第3実施形態の切削インサートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting insert of 3rd Embodiment. 切削インサートの切れ刃部を拡大して示す(a)平面図、(b)側面図、(c)正面図である。It is a (a) top view which expands and shows the cutting-blade part of a cutting insert, (b) Side view, (c) It is a front view. 本発明の第4実施形態の刃先交換式回転切削工具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the blade-tip-exchange-type rotary cutting tool of 4th Embodiment of this invention. 第4実施形態の切削インサートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting insert of 4th Embodiment. 切削インサートの切れ刃部を拡大して示す(a)平面図、(b)側面図、(c)正面図である。It is a (a) top view which expands and shows the cutting-blade part of a cutting insert, (b) Side view, (c) It is a front view. 本発明の実施形態の切削インサートの変形例を示す(a)平面図、(b)側面図、(c)正面図である。It is the (a) top view which shows the modification of the cutting insert of the embodiment of the present invention, the (b) side view, and the (c) front view.

<第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態に係る切削インサート5A及びこれを備えた刃先交換式回転切削工具6Aについて、図1〜図11を参照して説明する。なお、実施形態の説明に用いる図面は、本発明の特徴をわかりやすくするために、要部となる部分を拡大、強調、抜粋して示す場合がある。
First Embodiment
Hereinafter, a cutting insert 5A according to a first embodiment of the present invention and an indexable rotary cutting tool 6A provided with the same will be described with reference to FIGS. In the drawings used for describing the embodiments, in order to make features of the present invention intelligible, the main parts may be enlarged, emphasized or extracted.

本実施形態の切削インサート5Aは、いわゆるレンズと呼ばれる凸円弧形状の底切れ刃11と、いわゆるバレルと呼ばれる凸円弧形状の外周切れ刃9と、底切れ刃11と外周切れ刃9とを接続する直線形状の直線切れ刃13と、から構成される複合切れ刃を備える。そして、この切削インサート5Aを備えた刃先交換式回転切削工具6Aは、被削材に対して正面削り加工(平面加工)や側面削り加工(立壁面加工)を含む種々の切削加工を施すのに適しており、特に、加工面の仕上げ加工や中仕上げ加工等において、優れた面精度を得ることができるものである。   The cutting insert 5A of this embodiment connects the bottom cutting edge 11 of a convex arc shape called a so-called lens, the outer peripheral cutting edge 9 of a convex arc shape called a so-called barrel, and the bottom cutting edge 11 and the outer peripheral cutting edge 9 And a composite cutting edge configured of a straight cutting edge 13 having a linear shape. And, the blade-tip-exchange-type rotary cutting tool 6A provided with the cutting insert 5A performs various cutting processes including face-cutting (flat surface processing) and side surface cutting (vertical wall surface processing) on a work material. It is suitable, and in particular, it is possible to obtain an excellent surface accuracy in finishing, semi-finishing, etc. of the machined surface.

図1〜図4に示されるように、刃先交換式回転切削工具6Aは、中心軸C回りに回転させられる略円柱状の工具本体1と、工具本体1の中心軸C方向の先端部2に形成された取付座3と、取付座3に着脱可能に装着され、切れ刃部4を有する切削インサート5Aと、を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the indexable rotary cutting tool 6 </ b> A includes a substantially cylindrical tool main body 1 rotated about a central axis C and a tip 2 in the central axis C direction of the tool main body 1. The formed mounting seat 3 and a cutting insert 5A detachably mounted on the mounting seat 3 and having a cutting edge 4 are provided.

本実施形態の刃先交換式回転切削工具6Aは、鋼材等で形成された工具本体1と、工具本体1よりも硬質の超硬合金等で形成された切削インサート5Aと、を備えている。工具本体1の先端部2に形成された取付座(インサート取付座)3には、板状をなす切削インサート5Aがそのインサート中心軸を工具の中心軸Cに一致させた状態で、取り外し可能に装着される。取付座3に取り付けられた切削インサート5Aは、その切れ刃部4が、工具本体1の先端側及び径方向外側に突出して配置される。   The blade-tip-exchange-type rotary cutting tool 6A of the present embodiment includes a tool body 1 formed of steel or the like, and a cutting insert 5A formed of cemented carbide or the like harder than the tool body 1. A plate-like cutting insert 5A is removable from the mounting seat (insert mounting seat) 3 formed at the tip 2 of the tool body 1 with the central axis of the insert aligned with the central axis C of the tool. It is attached. In the cutting insert 5A attached to the mounting seat 3, the cutting edge portion 4 is disposed so as to protrude to the tip end side of the tool body 1 and to the outside in the radial direction.

刃先交換式回転切削工具6Aは、工具本体1の基端部(シャンク部)が、工作機械の主軸(不図示)に取り付けられ、主軸が回転駆動させられるのにともなって、中心軸C回りの工具回転方向Rに回転させられる。そして、主軸とともに工具本体1が、中心軸Cに交差する方向や中心軸C方向に送られることで、金属材料等からなる被削材に対して切削インサート5Aの切れ刃部4で切り込んでいき、転削加工(ミーリング加工)を施す。なお、本実施形態の刃先交換式回転切削工具6Aは、例えば4〜6軸の多軸制御のマシニングセンタ等の工作機械に用いることがより好ましい。   In the indexable rotary cutting tool 6A, the base end portion (shank portion) of the tool main body 1 is attached to the main shaft (not shown) of the machine tool, and the main shaft is rotated about the central axis C. It is rotated in the tool rotation direction R. Then, the tool main body 1 is sent together with the main shaft in the direction crossing the central axis C or in the central axis C direction, thereby cutting a work material made of a metal material or the like with the cutting edge 4 of the cutting insert 5A. , Subject to milling (milling). In addition, it is more preferable to use for machine tools, such as a machining center of multi-axis control of 4 to 6 axes, for example, of the blade-tip-exchange-type rotary cutting tool 6A of the present embodiment.

本実施形態においては、工具本体1の中心軸Cが延在する方向、つまり中心軸Cに沿う方向を、中心軸C方向という。また、中心軸C方向のうち、工具本体1のシャンク部から取付座3へ向かう方向(図2及び図3における下方)を先端側といい、取付座3からシャンク部へ向かう方向(図2及び図3における上方)を基端側という。   In the present embodiment, the direction in which the central axis C of the tool body 1 extends, that is, the direction along the central axis C, is referred to as the central axis C direction. In the central axis C direction, the direction (downward in FIGS. 2 and 3) from the shank portion of the tool body 1 to the mounting seat 3 is referred to as the tip side, and the direction from the mounting seat 3 toward the shank portion (FIG. The upper side in FIG. 3 is referred to as the proximal side.

また、中心軸Cに直交する方向を径方向という。径方向のうち、中心軸Cに接近する方向を径方向の内側といい、中心軸Cから離間する方向を径方向の外側という。
また、中心軸C回りに周回する方向を周方向という。周方向のうち、切削時に主軸の回転により工具本体1が回転させられる向きを工具回転方向Rといい、これとは反対の回転方向を、工具回転方向Rとは反対側(つまり反工具回転方向)という。
In addition, a direction orthogonal to the central axis C is referred to as a radial direction. Among the radial directions, the direction approaching the central axis C is referred to as the inner side in the radial direction, and the direction separating from the central axis C is referred to as the outer side in the radial direction.
Moreover, the direction which revolves around the central axis C is called a circumferential direction. Of the circumferential direction, the direction in which the tool body 1 is rotated by the rotation of the spindle during cutting is called the tool rotation direction R, and the opposite rotation direction is the side opposite to the tool rotation direction R (that is, the opposite tool rotation direction). ).

なお、上記した向き(方向)の定義は、刃先交換式回転切削工具6Aの中心軸Cに対してインサート中心軸が一致させられる(同軸に配置される)切削インサート5Aにおいても、同様に適用される。従って、切削インサート5Aを示す図6〜図10等においては、インサート中心軸を、中心軸Cと同じ符号Cを用いて表す。   The definition of the direction (direction) described above is similarly applied to the cutting insert 5A in which the insert central axis is made coincident (coaxially disposed) with the central axis C of the indexable rotary cutting tool 6A. Ru. Therefore, in FIGS. 6 to 10 and the like showing the cutting insert 5A, the insert central axis is represented by using the same symbol C as the central axis C.

図1〜図4において、取付座3は、工具本体1の先端部2に、工具の中心軸Cを含んで径方向に延びて形成されたスリット状のインサート嵌合溝7と、インサート嵌合溝7に挿入された切削インサート5Aを固定するための固定用ネジ8と、を備えている。   In FIG. 1 to FIG. 4, the mounting seat 3 is a tip end portion 2 of the tool main body 1 and a slit-like insert fitting groove 7 which is formed to extend radially including the central axis C of the tool And a fixing screw 8 for fixing the cutting insert 5A inserted into the groove 7.

インサート嵌合溝7は、工具本体1の先端面に開口し、工具本体1の径方向に延びて工具本体1の外周面にも開口している。インサート嵌合溝7は、工具本体1の先端面から基端側へ向かって所定の長さ(深さ)に形成されたスリット状をなしている。   The insert fitting groove 7 is opened in the tip end surface of the tool body 1, extends in the radial direction of the tool body 1, and is also opened in the outer peripheral surface of the tool body 1. The insert fitting groove 7 is in the form of a slit formed in a predetermined length (depth) from the distal end surface of the tool body 1 toward the proximal end.

工具本体1の先端部2にスリット状のインサート嵌合溝7を形成したことにより、工具本体1の先端部2は2つに分割されて、一対の先端半体部(半割り片)が形成されている。また、先端部2には、先端半体部の一方の表面部から、インサート嵌合溝7と交差して他方の先端半体部内に達するように、インサート固定用ネジ孔が形成されている。インサート固定用ネジ孔のネジ孔中心軸は、先端部2において径方向に延びており、具体的には径方向のうち、インサート嵌合溝7が工具本体1の径方向に延びる向きに対して、直交する向きに延びている。   By forming the slit-like insert fitting groove 7 at the tip 2 of the tool body 1, the tip 2 of the tool body 1 is divided into two to form a pair of tip halves (half pieces) It is done. Further, an insert fixing screw hole is formed in the distal end portion 2 so as to intersect the insert fitting groove 7 and reach the inside of the other distal half portion from one surface portion of the distal half portion. The screw hole central axis of the insert fixing screw hole extends in the radial direction at the tip end portion 2, and specifically, the direction in which the insert fitting groove 7 extends in the radial direction of the tool body 1 in the radial direction. , Extends in the orthogonal direction.

インサート固定用ネジ孔のうち、一方の先端半体部に形成された孔部分の内径は、他方の先端半体部に形成された孔部分の内径よりも大きくされている。また、他方の先端半体部に形成された孔部分の内周面には、固定用ネジ8の雄ネジ部と螺合する雌ネジ部が形成されている。インサート固定用ネジ孔のうち、少なくとも一方の先端半体部に形成された孔部分は、貫通孔となっている。本実施形態の例では、一方の先端半体部及び他方の先端半体部の各孔部分が、それぞれ貫通孔とされている。   Of the insert fixing screw holes, the inner diameter of the hole portion formed in one tip half portion is larger than the inner diameter of the hole portion formed in the other tip half portion. Further, on the inner peripheral surface of the hole portion formed in the other tip half portion, a female screw portion to be screwed with the male screw portion of the fixing screw 8 is formed. The hole part formed in at least one tip half part among the insert fixing screw holes is a through hole. In the example of this embodiment, each hole part of one tip half part and the other tip half part is made into a penetration hole, respectively.

図5〜図8に示されるように、切削インサート5Aは、板状のインサート本体15と、インサート本体15に形成された切れ刃部4と、インサート本体15に形成され、該インサート本体15を厚さ方向に貫通するネジ挿通孔18と、を備えている。
本実施形態の切削インサート5Aは、中心軸Cを対称軸として表裏反転対称(180°回転対称)に形成されている。
As shown in FIGS. 5 to 8, the cutting insert 5A is formed of a plate-like insert body 15, a cutting edge 4 formed on the insert body 15, and the insert body 15, and the insert body 15 is thick And a screw insertion hole 18 penetrating in the longitudinal direction.
The cutting insert 5A of the present embodiment is formed with front and back inversion symmetry (180 ° rotational symmetry) with the central axis C as a symmetry axis.

インサート本体15は、略平板形状をなしている。インサート本体15の厚さ方向を向く表裏面は、一対の平面部16、17とされている。ネジ挿通孔18は、インサート本体15を厚さ方向に貫通するとともに、一方の平面部16と他方の平面部17とに開口して形成された貫通孔である。ネジ挿通孔18には、切削インサート5Aを取付座3に装着し固定する際に、固定用ネジ8が挿通される。インサート本体15におけるネジ挿通孔18の配置については、別途後述する。   The insert body 15 has a substantially flat shape. The front and back surfaces facing the thickness direction of the insert body 15 are a pair of flat portions 16 and 17. The screw insertion hole 18 is a through hole which penetrates the insert main body 15 in the thickness direction and is opened in one plane portion 16 and the other plane portion 17. The fixing screw 8 is inserted into the screw insertion hole 18 when the cutting insert 5A is mounted on the mounting seat 3 and fixed. The arrangement of the screw insertion holes 18 in the insert body 15 will be described later separately.

切れ刃部4は、インサート本体15における中心軸C方向の先端部及び径方向の外端部に配置されている。切れ刃部4は、工具回転方向Rを向くすくい面19と、すくい面19に交差して先端側及び径方向外側の少なくともいずれかを向く逃げ面と、すくい面19と逃げ面との交差稜線に形成される切れ刃と、を備えている。
前記切れ刃には、外周切れ刃9と、底切れ刃11と、直線切れ刃13と、が含まれる。前記切れ刃は、外周切れ刃9、底切れ刃11及び直線切れ刃13を備えたことにより、全体として略L字状をなしている。また、各切れ刃(9、11、13)に対して、すくい面19の後述するすくい面部分(10、12、14)、及び、逃げ面の逃げ面部分がそれぞれ隣接配置される。
The cutting edge 4 is disposed at the tip of the insert body 15 in the central axis C direction and at the outer end in the radial direction. The cutting edge portion 4 has a rake face 19 facing in the tool rotational direction R, a flank face crossing the rake face 19 and facing at least one of the tip side and the radial outer side, and a crossing ridge line between the rake face 19 and the flank face And a cutting edge formed on the.
The cutting edges include an outer peripheral cutting edge 9, a bottom cutting edge 11, and a straight cutting edge 13. The cutting edge is substantially L-shaped as a whole by being provided with the outer peripheral cutting edge 9, the bottom cutting edge 11, and the straight cutting edge 13. In addition, a rake surface portion (10, 12, 14), which will be described later, of the rake surface 19 and a flank surface portion of the flank are adjacent to each cutting edge (9, 11, 13).

本実施形態の切削インサート5Aは、2枚刃の切削インサートであり、外周切れ刃9、底切れ刃11及び直線切れ刃13を備えた前記切れ刃の組を、中心軸Cを中心として、180°回転対称に2組有している。   The cutting insert 5A of the present embodiment is a two-edged cutting insert, and the set of cutting edges provided with the outer peripheral cutting edge 9, the bottom cutting edge 11, and the straight cutting edge 13 is 180 around the central axis C. There are two sets of rotational symmetry.

図7(a)に示されるように、底切れ刃11は、インサート本体15の中心軸C方向の先端部に配置され、径方向に沿うように延びるとともに、中心軸C方向の先端側へ向けて凸となる円弧形状をなしている。
底切れ刃11は、直線切れ刃13に接続する該底切れ刃11の径方向の外端(接続点)Aから径方向の内側へ向かうに従い、中心軸C方向の先端側へ向けて傾斜して延びている。底切れ刃11における、径方向に沿う単位長さあたりの中心軸C方向へ向けた変位量(つまり径方向に対する傾き)は、該底切れ刃11の径方向の外端Aから径方向内側へ向かうに従い漸次小さくされていき、径方向の内端においてゼロとなる。
As shown in FIG. 7A, the bottom cutting edge 11 is disposed at the tip of the insert main body 15 in the central axis C direction, extends along the radial direction, and is directed toward the tip of the central axis C direction. It has an arc shape that is convex.
The bottom cutting edge 11 is inclined toward the tip side in the central axis C direction as it extends radially inward from the radial outer end (connection point) A of the bottom cutting edge 11 connected to the linear cutting edge 13 It extends. The amount of displacement of the bottom cutting edge 11 in the direction of the central axis C per unit length along the radial direction (that is, the inclination with respect to the radial direction) is from the radially outer end A of the bottom cutting edge 11 radially inward. It becomes smaller gradually as it goes toward zero and becomes zero at the radial inner end.

切れ刃部4の切れ刃全長のうち、底切れ刃11の径方向内端は、中心軸C方向の最先端に位置している。本実施形態では、底切れ刃11の径方向内端が、中心軸C上に配置されている。底切れ刃11の径方向内端(中心軸C方向の最先端)における接線(後述する径方向基準線)RRは、中心軸Cに垂直な平面(水平面)に対して平行に延びる。   Of the total length of the cutting edge of the cutting edge portion 4, the radially inner end of the bottom cutting edge 11 is located at the foremost end in the central axis C direction. In the present embodiment, the radially inner end of the bottom cutting edge 11 is disposed on the central axis C. A tangent (radial reference line described later) RR at the radially inner end (the forefront of the central axis C direction) of the bottom cutting edge 11 extends parallel to a plane (horizontal surface) perpendicular to the central axis C.

切削インサート5Aを工具本体1の取付座3(インサート嵌合溝7)に装着して、刃先交換式回転切削工具6Aを中心軸C回りに回転させると、底切れ刃11の回転軌跡は、先端側へ向けて膨出する凸レンズ形状をなす。   When the cutting insert 5A is attached to the mounting seat 3 (insert fitting groove 7) of the tool main body 1 and the indexable rotary cutting tool 6A is rotated about the central axis C, the rotation trajectory of the bottom cutting edge 11 is the tip It has a convex lens shape that bulges out to the side.

本実施形態の例では、図7(b)に示されるように、底切れ刃11の軸方向すくい角(アキシャルレーキ)が、0°である。ただしこれに限定されるものではなく、底切れ刃11の軸方向すくい角は、正の値(ポジティブ角)や負の値(ネガティブ角)であってもよい。また、図6(c)及び図7(c)に示されるように、底切れ刃11の径方向すくい角は、0°とされている。   In the example of this embodiment, as shown in FIG. 7B, the axial rake angle (axial rake) of the bottom cutting edge 11 is 0 °. However, the invention is not limited to this, and the axial rake angle of the bottom cutting edge 11 may be a positive value (positive angle) or a negative value (negative angle). Moreover, as FIG.6 (c) and FIG.7 (c) show, the radial direction rake angle of the bottom cutting edge 11 is 0 degree.

図7(a)に示されるように、切れ刃部4の工具回転方向Rを向くすくい面19のうち、底切れ刃11の中心軸C方向の基端側に隣接する部分は、底切れ刃11のすくい面部分12である。本実施形態の例では、底切れ刃11のすくい面部分12が平面状をなしている。
また、インサート本体15において中心軸C方向の先端側を向く先端面のうち、底切れ刃11の工具回転方向Rとは反対側に隣接する部分は、底切れ刃11の逃げ面部分である。底切れ刃11の逃げ面部分は、先端側へ向けて凸となる曲面状をなしている。底切れ刃11の逃げ面部分は、該底切れ刃11から工具回転方向Rとは反対側へ向かうに従い中心軸C方向の基端側へ向けて傾斜しており、これにより底切れ刃11には逃げ角が付与されている。
As shown in FIG. 7A, of the rake face 19 of the cutting edge 4 facing the tool rotational direction R, the portion adjacent to the base end side in the central axis C direction of the bottom cutting edge 11 is a bottom cutting edge There are 11 rake face portions 12. In the example of the present embodiment, the rake surface portion 12 of the bottom cutting edge 11 is flat.
Further, of the tip surface of the insert body 15 facing the tip side in the central axis C direction, the portion adjacent to the side opposite to the tool rotation direction R of the bottom cutting edge 11 is the flank surface portion of the bottom cutting edge 11. The flank surface portion of the bottom cutting edge 11 has a curved surface shape which is convex toward the tip end side. The flank surface portion of the bottom cutting edge 11 is inclined toward the base end side in the central axis C direction from the bottom cutting edge 11 toward the opposite side to the tool rotational direction R, whereby the bottom cutting edge 11 Has a clearance angle.

図7(a)に示されるように、外周切れ刃9は、インサート本体15の径方向の外端部に配置され、中心軸C方向に沿うように延びるとともに、径方向の外側へ向けて凸となる円弧形状をなしている。
外周切れ刃9は、直線切れ刃13に接続する該外周切れ刃9の中心軸C方向の先端(接続点)Bから基端側へ向かうに従い、径方向外側へ向けて傾斜して延びている。外周切れ刃9における、中心軸C方向に沿う単位長さあたりの径方向へ向けた変位量(つまり中心軸C方向に対する傾き)は、該外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bから基端側へ向かうに従い漸次小さくされていき、中心軸C方向の基端においてゼロとなる。
As shown in FIG. 7A, the outer peripheral cutting edge 9 is disposed at the outer end of the insert body 15 in the radial direction, extends along the central axis C direction, and is convex outward in the radial direction. It has an arc shape that becomes
The outer peripheral cutting edge 9 extends radially outward as it goes from the tip (connection point) B in the direction of the central axis C of the outer peripheral cutting edge 9 connected to the linear cutting edge 13 to the proximal end side. . The amount of displacement of the outer peripheral cutting edge 9 in the radial direction per unit length along the central axis C direction (that is, the inclination with respect to the central axis C direction) is based on the tip B in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9 It becomes smaller gradually toward the end side and becomes zero at the proximal end in the central axis C direction.

切れ刃部4の切れ刃全長のうち、外周切れ刃9の中心軸C方向の基端は、径方向の最外端に位置している。外周切れ刃9の中心軸C方向の基端(径方向の最外端)における接線(後述する中心軸方向基準線)CRは、中心軸Cに平行な平面(鉛直面)に対して平行に延びる。   The base end of the outer peripheral cutting edge 9 in the central axis C direction in the entire cutting edge length of the cutting edge 4 is located at the outermost end in the radial direction. A tangent (a central axis direction reference line described later) CR at a base end (the outermost end in the radial direction) in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9 is parallel to a plane (vertical surface) parallel to the central axis C Extend.

切削インサート5Aを工具本体1の取付座3に装着して、刃先交換式回転切削工具6Aを中心軸C回りに回転させると、外周切れ刃9の回転軌跡は、径方向外側へ向けて膨出するバレル形状(樽形状)をなす。   When the cutting insert 5A is attached to the mounting seat 3 of the tool main body 1 and the tip-exchange-type rotary cutting tool 6A is rotated about the central axis C, the rotation trajectory of the outer peripheral cutting edge 9 bulges outward in the radial direction Form a barrel shape (barrel shape).

本実施形態の例では、図7(b)に示されるように、外周切れ刃9の軸方向すくい角(ねじれ角に相当)が、0°である。ただしこれに限定されるものではなく、外周切れ刃9の軸方向すくい角は、正の値や負の値であってもよい。また、外周切れ刃9の径方向すくい角(中心方向すくい角。ラジアルレーキ)は、0°とされている。ただしこれに限定されるものではなく、外周切れ刃9の径方向すくい角は、正の値や負の値であってもよい。   In the example of the present embodiment, as shown in FIG. 7B, the axial rake angle (corresponding to the twist angle) of the outer peripheral cutting edge 9 is 0 °. However, the present invention is not limited to this, and the axial rake angle of the outer peripheral cutting edge 9 may be a positive value or a negative value. The radial direction rake angle (central direction rake angle, radial rake) of the outer peripheral cutting edge 9 is 0 °. However, the present invention is not limited to this, and the radial direction rake angle of the outer peripheral cutting edge 9 may be a positive value or a negative value.

図7(a)に示されるように、切れ刃部4の工具回転方向Rを向くすくい面19のうち、外周切れ刃9の径方向内側に隣接する部分は、外周切れ刃9のすくい面部分10である。本実施形態の例では、外周切れ刃9のすくい面部分10が平面状をなしている。
また、インサート本体15において径方向外側を向く外周面のうち、外周切れ刃9の工具回転方向Rとは反対側に隣接する部分は、外周切れ刃9の逃げ面部分である。外周切れ刃9の逃げ面部分は、径方向外側へ向けて凸となる曲面状をなしている。外周切れ刃9の逃げ面部分は、該外周切れ刃9から工具回転方向Rとは反対側へ向かうに従い径方向内側へ向けて傾斜しており、これにより外周切れ刃9には逃げ角が付与されている。
As shown in FIG. 7A, of the rake face 19 of the cutting edge 4 facing the tool rotational direction R, the portion adjacent to the radially inner side of the outer peripheral cutting edge 9 is the rake face portion of the outer peripheral cutting edge 9 10 In the example of the present embodiment, the rake surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9 has a planar shape.
Further, of the outer peripheral surface of the insert body 15 facing radially outward, the portion adjacent to the side opposite to the tool rotation direction R of the outer peripheral cutting edge 9 is a flank surface portion of the outer peripheral cutting edge 9. The flank surface portion of the outer peripheral cutting edge 9 has a curved surface shape which is convex outward in the radial direction. The flank surface portion of the outer peripheral cutting edge 9 is inclined radially inward as it goes from the outer peripheral cutting edge 9 to the opposite side to the tool rotational direction R, whereby a clearance angle is given to the outer peripheral cutting edge 9 It is done.

図7(a)に示されるように、直線切れ刃13は、直線状をなしている。直線切れ刃13は、底切れ刃11の径方向の外端Aと外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとを繋ぐ。つまり、底切れ刃11の径方向の外端Aと、外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとは、直線切れ刃13を介して接続する。本実施形態では、底切れ刃11の径方向の外端Aと外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとが、1つの直線切れ刃13を介して接続する。   As shown in FIG. 7 (a), the straight cutting edge 13 has a straight shape. The straight cutting edge 13 connects the radially outer end A of the bottom cutting edge 11 and the tip B in the central axis C direction of the outer circumferential cutting edge 9. That is, the radially outer end A of the bottom cutting edge 11 and the tip B in the central axis C direction of the outer circumferential cutting edge 9 are connected via the linear cutting edge 13. In the present embodiment, the outer end A in the radial direction of the bottom cutting edge 11 and the tip B in the direction of the central axis C of the outer peripheral cutting edge 9 are connected via one linear cutting edge 13.

直線切れ刃13は、底切れ刃11に接続する該直線切れ刃13の径方向の内端(接続点A)から径方向の外側へ向かうに従い、中心軸C方向の基端側へ向けて傾斜して延びている。直線切れ刃13は、外周切れ刃9に接続する該直線切れ刃13の中心軸C方向の基端(接続点B)から先端側へ向かうに従い、径方向内側へ向けて傾斜して延びている。   The straight cutting edge 13 is inclined toward the base end in the central axis C direction as it goes radially outward from the radial inner end (connection point A) of the straight cutting edge 13 connected to the bottom cutting edge 11 It extends. The straight cutting edge 13 extends radially inward as it extends from the proximal end (connection point B) in the direction of the central axis C of the straight cutting edge 13 connected to the outer peripheral cutting edge 9 toward the distal end. .

切削インサート5Aを工具本体1の取付座3に装着して、刃先交換式回転切削工具6Aを中心軸C回りに回転させると、直線切れ刃13の回転軌跡は、中心軸C方向の先端側へ向かうに従い漸次縮径するテーパ筒状に形成される。   When the cutting insert 5A is mounted on the mounting seat 3 of the tool body 1 and the tip-exchange-type rotary cutting tool 6A is rotated about the central axis C, the rotation trajectory of the linear cutting edge 13 is toward the tip of the central axis C direction. It is formed in a tapered cylindrical shape whose diameter gradually decreases as it goes.

本実施形態の例では、図7(b)に示されるように、直線切れ刃13の軸方向すくい角が、0°である。このため、直線切れ刃13と底切れ刃11との接続点Aにおける直線切れ刃13の軸方向すくい角が、0°である。また、直線切れ刃13と外周切れ刃9との接続点Bにおける直線切れ刃13の軸方向すくい角が、0°である。ただしこれに限定されるものではなく、直線切れ刃13の軸方向すくい角は、正の値や負の値であってもよい。図6(c)及び図7(c)に示されるように、直線切れ刃13の径方向すくい角は、0°とされている。ただしこれに限定されるものではなく、直線切れ刃13の径方向すくい角は、正の値や負の値であってもよい。   In the example of the present embodiment, as shown in FIG. 7B, the axial direction rake angle of the straight cutting edge 13 is 0 °. Therefore, the axial direction rake angle of the straight cutting edge 13 at the connection point A between the straight cutting edge 13 and the bottom cutting edge 11 is 0 °. In addition, the axial direction rake angle of the straight cutting edge 13 at the connection point B between the straight cutting edge 13 and the outer circumferential cutting edge 9 is 0 °. However, the present invention is not limited to this, and the axial rake angle of the straight cutting edge 13 may be a positive value or a negative value. As shown in FIGS. 6 (c) and 7 (c), the radial direction rake angle of the straight cutting edge 13 is 0 °. However, the present invention is not limited to this, and the radial direction rake angle of the straight cutting edge 13 may be a positive value or a negative value.

図7(a)に示されるように、切れ刃部4の工具回転方向Rを向くすくい面19のうち、直線切れ刃13の径方向内側かつ基端側に隣接する部分は、直線切れ刃13のすくい面部分14である。本実施形態の例では、直線切れ刃13のすくい面部分14が平面状をなしている。
また、インサート本体15の外面のうち、直線切れ刃13の工具回転方向Rとは反対側に隣接する部分は、直線切れ刃13の逃げ面部分である。直線切れ刃13の逃げ面部分は、中心軸C方向の先端側かつ径方向外側を向く平面状に形成されている。直線切れ刃13の逃げ面部分は、該直線切れ刃13から工具回転方向Rとは反対側へ向かうに従い中心軸C方向の基端側かつ径方向内側へ向かうように傾斜しており、これにより直線切れ刃13には逃げ角が付与されている。
As shown in FIG. 7A, of the rake face 19 of the cutting edge 4 facing the tool rotational direction R, the portion adjacent to the radial inner side and the proximal end side of the linear cutting edge 13 is a straight cutting edge 13 It is a rake face portion 14. In the example of the present embodiment, the rake face portion 14 of the straight cutting edge 13 is planar.
Further, a portion of the outer surface of the insert body 15 adjacent to the side opposite to the tool rotational direction R of the linear cutting edge 13 is a flank surface portion of the linear cutting edge 13. The flank surface portion of the linear cutting edge 13 is formed in a planar shape facing the tip side in the central axis C direction and radially outward. The flank surface portion of the straight cutting edge 13 is inclined toward the proximal end side in the central axis C direction and radially inward as it goes from the straight cutting edge 13 to the opposite side to the tool rotational direction R. A relief angle is given to the straight cutting edge 13.

切れ刃部4において、底切れ刃11の曲率半径と、外周切れ刃9の曲率半径とは、互いに同一である。本実施形態の例では、底切れ刃11の曲率半径及び外周切れ刃9の曲率半径が、外周切れ刃9を中心軸C回りに回転させて得られる回転軌跡の外径(切れ刃部4の最大直径であり、刃径)に等しい。   In the cutting edge portion 4, the radius of curvature of the bottom cutting edge 11 and the radius of curvature of the outer peripheral cutting edge 9 are the same as each other. In the example of the present embodiment, the radius of curvature of the bottom cutting edge 11 and the radius of curvature of the outer circumferential cutting edge 9 are the outer diameters of the rotation locus obtained by rotating the outer circumferential cutting edge 9 around the central axis C Maximum diameter, equal to blade diameter).

また本実施形態では、すくい面19のうち、底切れ刃11のすくい面部分12、外周切れ刃9のすくい面部分10及び直線切れ刃13のすくい面部分14が、同一平面上に形成されている。つまり、切れ刃部4の切れ刃のすくい面19全体が、1つの平面により形成されている。   In the present embodiment, the rake surface portion 12 of the bottom cutting edge 11, the raking surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9 and the raking surface portion 14 of the straight cutting edge 13 of the rake face 19 are formed on the same plane. There is. That is, the entire rake face 19 of the cutting edge of the cutting edge portion 4 is formed by one plane.

そして、図7(a)及び図8に示されるように、すくい面19を正面に見て、中心軸Cに対して45°の角度αで交差し、径方向の外側へ向かうに従い中心軸C方向の先端側へ向けて延びる仮想直線VLを対称軸として、底切れ刃11と外周切れ刃9とが、互いに線対称形状となるように形成されている。また直線切れ刃13が、仮想直線VLと直交する。
具体的に本実施形態では、すくい面19を正面に見て、切れ刃部4の切れ刃の刃長全体が、仮想直線VLを対称軸として線対称形状に形成されている。
Then, as shown in FIG. 7A and FIG. 8, the rake face 19 intersects the central axis C at an angle α of 45 ° when viewed from the front, and the central axis C intersects radially outward. The bottom cutting edge 11 and the outer peripheral cutting edge 9 are formed so as to be in line symmetry with each other, with the virtual straight line VL extending toward the front end side in the direction as a symmetry axis. The straight cutting edge 13 is orthogonal to the virtual straight line VL.
Specifically, in the present embodiment, when the rake face 19 is viewed from the front, the entire length of the cutting edge of the cutting edge portion 4 is formed in line symmetry with the virtual straight line VL as the axis of symmetry.

なお、本実施形態の例では、底切れ刃11のすくい面部分12、外周切れ刃9のすくい面部分10及び直線切れ刃13のすくい面部分14が、互いに同一平面上に形成されていることから、上記「すくい面19を正面に見て」は、底切れ刃11のすくい面部分12を正面に見て、外周切れ刃9のすくい面部分10を正面に見て、及び、直線切れ刃13のすくい面部分14を正面に見て、と同義である。
また、上記角度αは、仮想直線VLと中心軸Cとが交差して形成される鋭角及び鈍角のうち、鋭角の角度を指している。
In the example of the present embodiment, the rake surface portion 12 of the bottom cutting edge 11, the raking surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9, and the rake surface portion 14 of the straight cutting edge 13 are formed on the same plane. From the above, “seeing the rake face 19 in front” refers to the rake face portion 12 of the bottom cutting edge 11 in the front, and the rake face portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9 in the front, and It is synonymous with seeing 13 rake face parts 14 in the front.
Further, the angle α indicates an acute angle among the acute angle and the obtuse angle formed by intersecting the virtual straight line VL and the central axis C.

また、図7(a)及び図8に示されるように、すくい面19を正面に見て、底切れ刃11における中心軸C方向の先端を通り径方向に沿って延びる直線を径方向基準線RRとし、外周切れ刃9における径方向の外端を通り中心軸C方向に沿って延びる直線を中心軸方向基準線CRとし、底切れ刃11の径方向の外端Aにおける該底切れ刃11の接線を第1の接線L1とし、外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bにおける該外周切れ刃9の接線を第2の接線L2とし、第1の接線L1と径方向基準線RRとの交点D、第1の接線L1と中心軸方向基準線CRとの交点E、及び、径方向基準線RRと中心軸方向基準線CRとの交点Fを、互いに直線で繋いで形成される直角三角形(△DEF)を第1の直角三角形T1とし、第2の接線L2と中心軸方向基準線CRとの交点G、第2の接線L2と径方向基準線RRとの交点H、及び、径方向基準線RRと中心軸方向基準線CRとの交点Fを、互いに直線で繋いで形成される直角三角形(△GHF)を第2の直角三角形T2として、第1の直角三角形T1と第2の直角三角形T2とが、互いに合同である。   Further, as shown in FIG. 7A and FIG. 8, when the rake face 19 is viewed from the front, a straight line extending in the radial direction passing the tip of the bottom cutting edge 11 in the central axis C direction is a radial direction reference line A straight line extending along the direction of the central axis C through the radially outer end of the outer peripheral cutting edge 9 as a central axis direction reference line CR, the bottom cutting edge 11 at the radially outer end A of the bottom cutting edge 11 Of the outer peripheral cutting edge 9 at the tip B in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9 as a second tangent L2, and the first tangential line L1 and the radial reference line RR A right angle formed by connecting the intersection D of the first tangent L1 and the central axis direction reference line CR and the intersection F of the radial reference line RR and the central axis direction reference line CR by straight lines. Let triangle (△ DEF) be the first right triangle T1, and the second tangent L2 and the center Connect the intersection G with the direction reference line CR, the intersection H with the second tangent L2 and the radial reference line RR, and the intersection F with the radial reference line RR and the central axis direction reference line CR by straight lines. The first right triangle T1 and the second right triangle T2 are congruent with each other, with the right triangle (ΔGHF) formed being the second right triangle T2.

また、図7(a)及び図8に示されるすくい面19の正面視において、底切れ刃11の径方向の外端Aと外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとを結ぶ線分の中点M(本実施形態では直線切れ刃13の中点M)と、径方向基準線RRと中心軸方向基準線CRとの交点Fと、を通る仮想直線は、上記仮想直線VLと一致する。
そして、ネジ挿通孔18の孔中心は、仮想直線VL上に位置している。具体的に、すくい面19の正面視においてネジ挿通孔18の孔中心は、仮想直線VLと中心軸Cとの交点I上に配置されている。
Further, in a front view of the rake face 19 shown in FIGS. 7A and 8, a line segment connecting the outer end A in the radial direction of the bottom cutting edge 11 and the tip B in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9. The virtual straight line passing through the middle point M of the second embodiment (the middle point M of the straight cutting edge 13 in this embodiment) and the intersection point F of the radial reference line RR and the central axis direction reference line CR coincides with the virtual straight line VL. Do.
The hole center of the screw insertion hole 18 is located on the virtual straight line VL. Specifically, in the front view of the rake face 19, the hole center of the screw insertion hole 18 is disposed on the intersection point I of the virtual straight line VL and the central axis C.

また、すくい面19を正面に見て、第1の接線L1と径方向基準線RRとの間に形成される角度θ1が、10〜30°であり、第2の接線L2と径方向基準線RRとの間に形成される角度θ2が、(90°−θ1)°である。角度θ1は、12〜28°であることが好ましく、より望ましくは12〜25°である。ただし角度θ1、θ2は、本実施形態の数値範囲に限定されない。
なお、上記角度θ1は、第1の接線L1と径方向基準線RRとが交差して形成される鋭角及び鈍角のうち、鋭角の角度を指している。また、上記角度θ2は、第2の接線L2と径方向基準線RRとが交差して形成される鋭角及び鈍角のうち、鋭角の角度を指している。
In addition, when the rake face 19 is viewed from the front, the angle θ1 formed between the first tangent L1 and the radial reference line RR is 10 to 30 °, and the second tangent L2 and the radial reference line are The angle θ2 formed between it and RR is (90 ° −θ1) °. The angle θ1 is preferably 12 to 28 °, and more preferably 12 to 25 °. However, the angles θ1 and θ2 are not limited to the numerical range in the present embodiment.
The angle θ1 refers to an acute angle or an obtuse angle formed by the intersection of the first tangent line L1 and the radial direction reference line RR. Further, the angle θ2 indicates an acute angle among the acute angle and the obtuse angle formed by the intersection of the second tangent line L2 and the radial direction reference line RR.

以上説明した本実施形態の切削インサート5A及び刃先交換式回転切削工具6Aによれば、切れ刃部4のすくい面19を正面に見て、中心軸Cに対して45°の角度αで交差する仮想直線VLを対称軸として、底切れ刃11と外周切れ刃9とが、線対称形状に形成されている。
或いは、切れ刃部4のすくい面19を正面に見て、底切れ刃11の曲率半径と外周切れ刃9の曲率半径とが互いに同一であり、かつ、底切れ刃11の径方向の外端Aにおける底切れ刃11の接線(第1の接線)L1を斜辺とする第1の直角三角形T1(△DEF)と、外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bにおける外周切れ刃9の接線(第2の接線)L2を斜辺とする第2の直角三角形T2(△GHF)とが、互いに合同である。
According to the cutting insert 5A and the indexable rotary cutting tool 6A of the present embodiment described above, the rake face 19 of the cutting edge portion 4 intersects the central axis C at an angle α of 45 ° when viewed from the front. The bottom cutting edge 11 and the outer peripheral cutting edge 9 are formed in line symmetry with the virtual straight line VL as a symmetry axis.
Alternatively, the radius of curvature of the bottom cutting edge 11 and the radius of curvature of the outer circumferential cutting edge 9 are identical to each other when the rake face 19 of the cutting edge portion 4 is viewed in front, and the radial outer end of the bottom cutting edge 11 The tangent line of the outer peripheral cutting edge 9 at the tip B in the direction of the central axis C of the first right triangle T1 (ΔDEF) whose oblique side is the tangent line (first tangent line) L1 of the bottom cutting edge 11 at A (Second tangent) The second right triangle T2 (ΔGHF) having the oblique side L2 is congruent with each other.

従って、例えば、被削材に正面削り加工(平面加工)を施すときに、底切れ刃11で切削することにより被削材の加工面に付与される挽き目(加工目、加工痕)と、被削材に側面削り加工(立壁面加工)を施すときに、外周切れ刃9で切削することにより被削材の加工面に付与される挽き目とが、互いに同じ性状となる。
すなわち本実施形態では、底切れ刃11の曲率半径と外周切れ刃9の曲率半径とが、互いに同一であり、かつ、底切れ刃11と外周切れ刃9とが互いに線対称に形成されている。従って、被削材の加工面のうち、平面部のカスプハイトと立壁部のカスプハイトとを同等にするにあたって、いずれも同一のピックフィード(ピッチ)で加工することができ、平面部と立壁部の挽き目を互いに揃えることができる。このため、被削材全体にわたって同じ品質とされた加工面を得ることができる。
つまり、底切れ刃11と外周切れ刃9のいずれを使用した切削加工の場合においても、被削材の加工面の性状を一定に揃えることができるのである。
Therefore, for example, when performing face facing processing (flat surface processing) on a material to be cut, a grain (a processing point, a processing mark) to be imparted to the processing surface of the material to be cut by cutting with the bottom cutting edge 11; When side-cutting (standing wall surface processing) is applied to the work material, the grain produced by cutting with the outer peripheral cutting edge 9 has the same properties as the reticulations applied to the processed surface of the work material.
That is, in the present embodiment, the radius of curvature of the bottom cutting edge 11 and the radius of curvature of the outer peripheral cutting edge 9 are the same as each other, and the bottom cutting edge 11 and the outer peripheral cutting edge 9 are formed in line symmetry with each other. . Therefore, in order to equalize the cusp height of the flat portion and the cusp height of the upright wall among the machined surfaces of the work material, both can be machined with the same pick feed (pitch), You can align your eyes with each other. For this reason, it is possible to obtain a machined surface of the same quality throughout the work material.
That is, even in the case of cutting using either the bottom cutting edge 11 or the outer peripheral cutting edge 9, it is possible to make the properties of the machined surface of the work material uniform.

ここで、ピッチ及びカスプハイトが示された図11(a)を参照する。図11(a)は、被削材Wの加工面の断面を拡大して示す図であり、図中において符号Pが、被削材Wの加工面に付与された加工痕のピッチ(ピックフィードのピッチに相当)を表しており、符号CHが、加工痕のカスプハイトを表している。本実施形態によれば、被削材Wの加工部位や形状に係わらず、ピックフィードのピッチ(幅)Pやカスプハイト(深さ)CHを一定に揃えることができる。   Reference is now made to FIG. 11 (a) where the pitch and cusp height are shown. FIG. 11A is an enlarged view of a cross section of the machined surface of the work material W, and in the drawing, a symbol P denotes a pitch of a machining mark provided on the machined surface of the work material W (pick feed And the symbol CH represents the cusp height of the processing mark. According to the present embodiment, the pitch (width) P of the pick feed and the cusp height (depth) CH can be made uniform regardless of the processing site or shape of the work material W.

また、上述のように被削材の加工面の性状を一定に揃えることができるので、加工面の面粗さや光沢等を、加工面全体に均等にすることができる。つまり、加工面全体としての表面性能や見栄えを均一化できる。これにより、仕上げ加工や中仕上げ加工において、加工の高精度化に有利な効果を得ることができる。   Further, as described above, since the properties of the machined surface of the work material can be made uniform, the surface roughness, gloss, etc. of the machined surface can be made uniform over the entire machined surface. That is, the surface performance and the appearance of the entire processing surface can be made uniform. Thereby, in the finishing process and the semi-finishing process, an advantageous effect can be obtained to increase the accuracy of the process.

また、正面削り加工(平面加工)において底切れ刃11で切削可能な加工面の傾斜角度の範囲と、側面削り加工(立壁面加工)において外周切れ刃9で切削可能な加工面の傾斜角度の範囲とが、互いに同一となるため、被削材の加工面の性状を一定に揃えつつ、より多くの加工形状に対応することができる。   In addition, the range of the inclination angle of the machined surface that can be cut by the bottom cutting edge 11 in face milling (planar machining) and the inclination angle of the machined surface that can be milled with the outer peripheral cutting edge 9 in side milling (standing wall surface machining) Since the ranges are the same as each other, it is possible to correspond to more processing shapes while uniformly aligning the properties of the processing surface of the work material.

なお、本実施形態の切削インサート5A及び刃先交換式回転切削工具6Aを多軸制御のマシニングセンタ等の工作機械に用いた場合には、本実施形態による作用効果がより格別顕著なものとなる。上記多軸制御とは、例えば4〜6軸の制御を指す。多軸制御であることで、互いに傾斜が異なる複数の加工面同士を、より均等な性状に加工しやすくなる。この場合、例えばタービンブレードのような複雑な3次元曲面を有する被削材であっても、高精度に安定して切削加工を施すことができる。   When the cutting insert 5A and the indexable rotary cutting tool 6A of the present embodiment are used in a machine tool such as a multi-axis control machining center, the operation and effects of the present embodiment become particularly remarkable. The multi-axis control refers to, for example, control of four to six axes. By multi-axis control, it becomes easy to process a plurality of processing surfaces with different inclinations into more uniform properties. In this case, even for a work material having a complicated three-dimensional curved surface such as a turbine blade, for example, cutting can be stably performed with high accuracy.

具体的に、従来のボールエンドミルを3軸制御の切削加工方法で用いた場合は、先の「発明が解決しようとする課題」で述べたような課題を有していた。
本実施形態の切削インサート5A及び刃先交換式回転切削工具6Aによれば、5軸制御による加工機に対応可能であり、外周切れ刃(バレル切れ刃)9、底切れ刃(レンズ切れ刃)11を組み合わせて使用することによって、高能率加工、高精度加工を同時に実現することが可能となった。
例えば、工具軸を傾斜して加工することによって、外周切れ刃(バレル切れ刃)9を使用するときは、被削材の勾配を有する傾斜面において、加工ピッチを大きく設定して高能率な加工条件を設定すること、及び、高品位な仕上げ面を得ることが可能になる。
また、底切れ刃(レンズ切れ刃)11を使用するときも、外周切れ刃(バレル切れ刃)9と同様に、被削材曲面を高品位な仕上げ面とすることができる。
さらに、3軸制御の加工機で使用する場合であっても、外周切れ刃(バレル切れ刃)9を使用することで、垂直な立壁に近い勾配面を、または底切れ刃(レンズ切れ刃)11を使用することで平坦な面に近い被削材曲面を、加工ピッチを大きく設定した条件で加工することができるなどの特徴を有する。
Specifically, when the conventional ball end mill is used in a 3-axis control cutting method, it has problems as described in the above-mentioned "Problems to be solved by the invention".
According to the cutting insert 5A and the indexable rotary cutting tool 6A of the present embodiment, it is possible to cope with a processing machine with 5-axis control, and the outer peripheral cutting edge (barrel cutting edge) 9 and the bottom cutting edge (lens cutting edge) 11 By combining and using, it became possible to realize high-efficiency processing and high-precision processing at the same time.
For example, when using the outer peripheral cutting edge (barrel cutting edge) 9 by processing with inclination of the tool axis, the processing pitch is set large on the inclined surface having the slope of the work material to achieve high efficiency processing It becomes possible to set conditions and to obtain a high quality finished surface.
Further, when the bottom cutting edge (lens cutting edge) 11 is used, as in the case of the outer peripheral cutting edge (barrel cutting edge) 9, the curved surface of the material to be cut can be a high quality finished surface.
Furthermore, even when used in a 3-axis control processing machine, by using the peripheral cutting edge (barrel cutting edge) 9, a sloped surface close to a vertical upright wall, or a bottom cutting edge (lens cutting edge) The curved surface of the work material close to a flat surface can be machined by using No. 11 under the condition that the machining pitch is set large.

ここで、図8〜図10を参照して、本実施形態についてより詳しく説明する。図8は、本実施形態の切削インサート5Aを表しており、図9及び図10は、本実施形態とは技術思想が異なる参考例の切削インサート20、30を表している。図8〜図10はそれぞれ、切れ刃部4のすくい面19を正面に見た切削インサート5A、20、30の平面図である。図8〜図10に示される3つの切削インサート5A、20、30は、すべて、底切れ刃11の曲率半径と外周切れ刃9の曲率半径とが、互いに同一である。   Here, with reference to FIGS. 8 to 10, the present embodiment will be described in more detail. FIG. 8 shows the cutting insert 5A of the present embodiment, and FIGS. 9 and 10 show the cutting inserts 20 and 30 of the reference example having a different technical concept from the present embodiment. 8 to 10 are plan views of the cutting inserts 5A, 20 and 30, respectively, in which the rake face 19 of the cutting edge 4 is seen from the front. All of the three cutting inserts 5A, 20, 30 shown in FIGS. 8 to 10 have the same radius of curvature as the bottom cutting edge 11 and the radius of curvature of the outer peripheral cutting edge 9.

そして図8に示される本実施形態の切削インサート5Aでは、中心軸Cに対して45°の角度αで交差する仮想直線VLを対称軸として、底切れ刃11と外周切れ刃9とが、互いに線対称形状となるように形成されている。また、図8に示される本実施形態の切削インサート5Aでは、第1の直角三角形T1(△DEF)と第2の直角三角形T2(△GHF)とが、互いに合同である。これにより、上述した優れた作用効果を奏する。   Then, in the cutting insert 5A of the present embodiment shown in FIG. 8, the bottom cutting edge 11 and the outer peripheral cutting edge 9 mutually make an imaginary straight line VL intersecting the central axis C at an angle α of 45 ° as a symmetry axis. It is formed to be in line symmetry. Further, in the cutting insert 5A of the present embodiment shown in FIG. 8, the first right triangle T1 (ΔDEF) and the second right triangle T2 (ΔGHF) are congruent with each other. Thereby, the above-mentioned excellent effects can be achieved.

一方、図9及び図10に示される参考例の切削インサート20、30では、底切れ刃11の曲率半径と外周切れ刃9の曲率半径とが互いに同一ではあるが、仮想直線VLに関して底切れ刃11と外周切れ刃9とが線対称形状に形成されていない。また、図9及び図10に示される参考例の切削インサート20、30では、第1の直角三角形T1(△DEF)と第2の直角三角形T2(△GHF)とが、互いに合同ではない。
従って、図9及び図10に示される参考例の切削インサート20、30では、被削材に正面削り加工(平面加工)を施して加工面に付与される挽き目と、被削材に側面削り加工(立壁面加工)を施して加工面に付与される挽き目とを、互いに同一の性状とすることが難しい場合がある。つまり、単に底切れ刃11の曲率半径と外周切れ刃9の曲率半径とを同一に設定しても、上述した本実施形態のような優れた作用効果が得られるとは限らない。
On the other hand, in the cutting inserts 20 and 30 of the reference example shown in FIGS. 9 and 10, the radius of curvature of the bottom cutting edge 11 and the radius of curvature of the outer peripheral cutting edge 9 are identical to each other. 11 and the outer peripheral cutting edge 9 are not formed in line symmetry. Moreover, in the cutting inserts 20 and 30 of the reference example shown in FIG. 9 and FIG. 10, the first right triangle T1 (ΔDEF) and the second right triangle T2 (ΔGHF) are not congruent with each other.
Therefore, in the cutting inserts 20 and 30 of the reference example shown in FIG. 9 and FIG. 10, the face to be machined is given to the work surface by subjecting the work to face machining (planar process), and side cutting to the work material In some cases, it is difficult to make the textures applied to the processed surface by processing (standing wall surface processing) the same property as each other. That is, even if the curvature radius of the bottom cutting edge 11 and the curvature radius of the outer peripheral cutting edge 9 are set to be the same, it is not always possible to obtain the excellent operation and effect as in the above-described embodiment.

また本実施形態によれば、従来のボールエンドミルやラジアスエンドミル等の切削工具に比べて、加工時間を短縮することができる。
具体的に、従来のボールエンドミルタイプの切削工具では、切れ刃部の中心軸回りの回転軌跡が半球状をなし、この回転軌跡の半径は工具直径(切れ刃部の回転軌跡の最大直径であり、刃径)の1/2である。そして、ボールエンドミルタイプの切削工具においては、底切れ刃に対応する切れ刃部分の曲率半径、及び、外周切れ刃に対応する切れ刃部分の曲率半径が、ともに工具直径の1/2となる。つまりボールエンドミルタイプの切削工具では、工具半径(工具直径の1/2)に応じて、所定のカスプハイト値以下となるようにピックフィードを設定し、切削加工を行うこととなる。また、ラジアスエンドミルタイプの切削工具の場合は、傾斜した加工面などを切削加工する際にコーナーR切れ刃が使用されるが、該コーナーR切れ刃の曲率半径は、一般にボールエンドミルの切れ刃の曲率半径よりも小さい(工具直径が同一の場合)ことから、ピックフィードはボールエンドミルよりもさらに小さくなる。
Further, according to the present embodiment, the processing time can be shortened as compared with conventional cutting tools such as ball end mills and radius end mills.
Specifically, in the conventional ball end mill type cutting tool, the rotation locus around the central axis of the cutting edge is hemispherical, and the radius of this rotation locus is the tool diameter (the maximum diameter of the rotation locus of the cutting edge , 1/2 of the blade diameter). In the ball end mill type cutting tool, the curvature radius of the cutting edge portion corresponding to the bottom cutting edge and the curvature radius of the cutting edge portion corresponding to the outer peripheral cutting edge both become 1/2 of the tool diameter. That is, in the ball end mill type cutting tool, the pick feed is set to be equal to or less than a predetermined cusp height value according to the tool radius (1/2 of the tool diameter), and cutting is performed. In the case of a radius end mill type cutting tool, a corner R cutting edge is used when cutting an inclined machined surface etc. The radius of curvature of the corner R cutting edge is generally that of the cutting edge of a ball end mill The pick feed is even smaller than the ball end mill because it is smaller than the radius of curvature (if the tool diameter is the same).

これに対して本実施形態では、底切れ刃11の曲率半径及び外周切れ刃9の曲率半径を、工具直径の1/2よりもそれぞれ大きく設定することができる。このため、従来のボールエンドミルで加工した加工面の挽き目のカスプハイトと同等のカスプハイトを得るにあたって(つまり所定のカスプハイト値以下とするにあたって)、本実施形態によればピックフィード(ピッチ)を大きく設定することができる。
なお本実施形態では、底切れ刃11の曲率半径及び外周切れ刃9の曲率半径が、工具直径(切れ刃の回転軌跡の最大径)に等しくされている。従って本実施形態では、従来のボールエンドミルに比べて、ピックフィードを約2倍近い値に設定することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the radius of curvature of the bottom cutting edge 11 and the radius of curvature of the outer peripheral cutting edge 9 can be set larger than one half of the tool diameter. For this reason, in order to obtain a cusp height equivalent to the grain size of the processing surface machined by the conventional ball end mill (that is, for making the cusp height value equal to or less than a predetermined cusp height value), the pick feed (pitch) is set large according to this embodiment. can do.
In the present embodiment, the radius of curvature of the bottom cutting edge 11 and the radius of curvature of the outer peripheral cutting edge 9 are made equal to the tool diameter (the maximum diameter of the rotation trajectory of the cutting edge). Therefore, in the present embodiment, the pick feed can be set to a value approximately twice as high as that of the conventional ball end mill.

ここで、図11(a)、(b)を参照して、本実施形態と従来例のピックフィード(ピッチ)の違いについて説明する。図11(a)は、本実施形態の切削インサート5A(刃先交換式回転切削工具6A)で切削した被削材Wの加工面(加工痕)の断面を表しており、図11(b)は、従来の切削工具で切削した被削材Wの加工面の断面を表している。図中において、符号Pはピックフィードのピッチであり、符号CHはカスプハイトである。図11(a)、(b)に示されるように、カスプハイトCHを互いに同一に設定した場合には、図11(a)の本実施形態の方が、ピックフィードのピッチPを大きくすることができる。   Here, with reference to FIGS. 11A and 11B, the difference between the pick feed (pitch) of the present embodiment and that of the conventional example will be described. Fig.11 (a) represents the cross section of the processing surface (processing mark) of the cut material W cut with cutting insert 5A (blade-tip-exchange-type rotary cutting tool 6A) of this embodiment, and FIG.11 (b) The cross section of the processing surface of the cut material W cut with the conventional cutting tool is represented. In the figure, the code P is the pitch of the pick feed, and the code CH is the cusp height. As shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), when the cusp heights CH are set to be identical to each other, the pitch P of the pick feed can be made larger in the embodiment of FIG. 11 (a). it can.

このように本実施形態によれば、カスプハイトCHを小さく抑えつつ、ピックフィード(ピッチP)を大きく設定することができる。これにより、加工面に加工痕として付与される凹凸(スカラップ)の数を減らすことができ、加工面精度を高めることができる。また、ピックフィードを大きくした分、ツールパス長さ(総加工長さ)を削減することができ、加工時間を短縮することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to set the pick feed (pitch P) large while suppressing the cusp height CH small. Thereby, the number of asperities (scallops) provided as a processing mark on the processing surface can be reduced, and the processing surface accuracy can be enhanced. In addition, the tool path length (total processing length) can be reduced by the increase of the pick feed, and the processing time can be shortened.

本実施形態の切削インサート5Aを装着した刃先交換式回転切削工具6Aと、従来例のボールエンドミルとを用いて、実際に被削材(S50C)の切削試験を行ってみたところ、工具直径、切削速度、送り量及びカスプハイト(スカラップハイト)を互いに同一に設定した場合、本実施形態は従来例に比べて、加工時間を約30%も削減できることが確認された。また、加工面の算術平均粗さRa及び十点平均粗さRzは、両方ともに、本実施形態が従来例よりも小さい値となり、加工面精度に優れていることがわかった。   When a cutting test of the material to be cut (S50C) was actually performed using the cutting edge exchange type rotary cutting tool 6A mounted with the cutting insert 5A of this embodiment and the ball end mill of the conventional example, the tool diameter, cutting When the speed, the feed amount and the cusp height (scallop height) are set to be the same as each other, it is confirmed that the processing time can be reduced by about 30% in the present embodiment as compared with the conventional example. Further, it was found that the arithmetic average roughness Ra and the ten-point average roughness Rz of the machined surface both have values smaller than those of the conventional example in this embodiment, and the machined surface precision is excellent.

また、底切れ刃11と外周切れ刃9とを接続する直線切れ刃13が備えられる。よって直線切れ刃13を用いて、従来のボールエンドミル等では高精度な加工が難しかった被削材の平面フライス加工(仕上げ加工)を行うことができる。また、平面フライス加工が効率よく行える。つまり、直線切れ刃13が、挽き目(加工目、加工痕)をなくすための仕上げ刃としての機能を有する。このため本実施形態によれば、種々様々な切削加工への対応が可能となる。   Further, a straight cutting edge 13 connecting the bottom cutting edge 11 and the outer circumferential cutting edge 9 is provided. Therefore, it is possible to carry out planar milling (finishing) of a material to be machined, which has been difficult to be machined with high precision by a conventional ball end mill or the like, using the straight cutting edge 13. In addition, planar milling can be performed efficiently. That is, the straight cutting edge 13 has a function as a finishing blade for eliminating a grain (machined point, processing mark). For this reason, according to this embodiment, it is possible to cope with various kinds of cutting.

以上より本実施形態によれば、被削材の加工部位や形状に係わらず、加工面の性状が均等となるように切削加工を施すことが可能である。このため、仕上げ加工や中仕上げ加工等において、加工面全体にわたって良好な加工面精度を得ることができる。   As mentioned above, according to this embodiment, it is possible to perform cutting so that the property of a processing side may become equal irrespective of the processing part and shape of a work material. Therefore, in the finishing process, the semi-finishing process and the like, it is possible to obtain good machined surface accuracy over the entire machined surface.

また本実施形態では、インサート本体15に、該インサート本体15を厚さ方向に貫通するネジ挿通孔18が形成されており、このネジ挿通孔18には、工具本体1の取付座3(インサート嵌合溝7)に切削インサート5Aを固定するための固定用ネジ8が挿通される。
そして本実施形態によれば、ネジ挿通孔18の孔中心が仮想直線VL上に位置しているので、底切れ刃11を用いた切削加工時においても、外周切れ刃9を用いた切削加工時においても、切削インサート5Aをネジ挿通孔18(固定用ネジ8)回りに回転させようとする力が抑えられる。
Further, in the present embodiment, a screw insertion hole 18 which penetrates the insert main body 15 in the thickness direction is formed in the insert main body 15, and the mounting seat 3 of the tool main body 1 A fixing screw 8 for fixing the cutting insert 5A is inserted into the mating groove 7).
And, according to the present embodiment, since the hole center of the screw insertion hole 18 is located on the virtual straight line VL, even when cutting using the bottom cutting edge 11, when cutting using the outer peripheral cutting edge 9 Also in this case, the force to rotate the cutting insert 5A around the screw insertion hole 18 (fixing screw 8) is suppressed.

具体的には、底切れ刃11を用いた切削加工時においては、該底切れ刃11が受ける切削抵抗の切れ刃法線方向成分が、ネジ挿通孔18の孔中心に向かうように作用する。また、外周切れ刃9を用いた切削加工時においては、該外周切れ刃9が受ける切削抵抗の切れ刃法線方向成分が、ネジ挿通孔18の孔中心に向かうように作用する。このため、固定用ネジ8で固定された切削インサート5Aを、該固定用ネジ8回りに回転させようとする力が緩和されて、取付座3に対する切削インサート5Aの微振動(回転微振動)が抑制される。   Specifically, during cutting using the bottom cutting edge 11, a component in the normal direction of the cutting edge received by the bottom cutting edge 11 acts to move toward the hole center of the screw insertion hole 18. Further, at the time of cutting using the outer peripheral cutting edge 9, a cutting edge normal direction component of cutting resistance received by the outer peripheral cutting edge 9 acts so as to be directed to the hole center of the screw insertion hole 18. For this reason, the force to rotate the cutting insert 5A fixed by the fixing screw 8 around the fixing screw 8 is relaxed, and the micro-vibration (rotational micro-vibration) of the cutting insert 5A relative to the mounting seat 3 Be suppressed.

これにより、被削材の加工面の性状が安定して、高精度加工を実現することができる。
特に、被削材の3次元形状の構成部分に対して、該構成部分の外面に沿った工具軌跡でフライス加工を行う、いわゆる面沿い加工による仕上げ加工や中仕上げ加工において、高精度化に有利な効果を得ることができる。
また、直線切れ刃13を用いた切削加工時においては、該直線切れ刃13が受ける切削抵抗の切れ刃法線方向成分が、ネジ挿通孔18の孔中心に向かうように作用する。従って、直線切れ刃13を用いた切削加工時においても、上述と同様の作用効果を奏する。
Thereby, the property of the processing surface of a work material can be stabilized and high-precision processing can be realized.
In particular, it is advantageous for high precision in finishing and semi-finishing by so-called surface milling, in which milling is performed on a component of a three-dimensional shape of a work material with a tool locus along the outer surface of the component. Effect can be obtained.
Further, at the time of cutting using the straight cutting edge 13, a component in the normal direction of the cutting edge received by the straight cutting edge 13 acts to move toward the hole center of the screw insertion hole 18. Therefore, even at the time of cutting using the straight cutting edge 13, the same operation and effect as described above can be obtained.

また本実施形態では、底切れ刃11の径方向の外端Aと外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとが、1つの直線切れ刃13を介して接続する。このため、直線切れ刃13の刃長を長く確保でき、該直線切れ刃13を切削加工に用いる場合の送り量を増大できて、加工効率が高められる。   Further, in the present embodiment, the outer end A in the radial direction of the bottom cutting edge 11 and the end B in the direction of the central axis C of the outer peripheral cutting edge 9 are connected via one linear cutting edge 13. For this reason, the blade length of the linear cutting edge 13 can be secured long, and the feed amount in the case of using the linear cutting edge 13 for cutting can be increased, and the processing efficiency can be enhanced.

また本実施形態では、切れ刃部4のすくい面19のうち、底切れ刃11のすくい面部分12、外周切れ刃9のすくい面部分10及び直線切れ刃13のすくい面部分14が、同一平面上に形成されている。このため、切れ刃全長にわたって、軸方向すくい角や径方向すくい角が概ね変化しない。
一般には、切れ刃部のすくい面のうち、底切れ刃のすくい面部分及び外周切れ刃のすくい面部分等は、互いに異なる平面や曲面により形成されている。そして、各切れ刃同士の接続点は、互いに形状の異なる2つの切れ刃が接続される部分であることから、軸方向すくい角や径方向すくい角が変化する。このため、切削加工時には、切れ刃同士の接続点近傍での切削負荷が大きくなりやすい。
Further, in the present embodiment, the rake surface portion 12 of the bottom cutting edge 11, the raking surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9 and the rake surface portion 14 of the straight cutting edge 13 in the rake surface 19 of the cutting edge 4 are coplanar. It is formed on top. Therefore, the axial rake angle and the radial rake angle do not substantially change over the entire length of the cutting edge.
Generally, among the rake surfaces of the cutting edge portion, the rake surface portion of the bottom cutting edge and the raking surface portion of the outer peripheral cutting edge, etc. are formed by different planes or curved surfaces. And since the connection point of each cutting edge is a part to which two cutting edges which are mutually different in shape are connected, an axial direction rake angle and radial direction rake angle change. For this reason, at the time of cutting, the cutting load in the vicinity of the connection point between the cutting edges tends to be large.

そこで本実施形態のように、底切れ刃11のすくい面部分12、外周切れ刃9のすくい面部分10及び直線切れ刃13のすくい面部分14を、同一平面上に形成することとすれば、底切れ刃11と直線切れ刃13との接続点A、及び、外周切れ刃9と直線切れ刃13との接続点Bにおいても、切れ刃のすくい面は1つの平面によって形成されることになる。
これにより、接続点A、Bを挟んだ切れ刃の両側において、軸方向すくい角や径方向すくい角が大きく変化するようなことが抑えられ、接続点A、B近傍に大きな切削負荷が作用することを防止できる。従って、直線切れ刃13と底切れ刃11との接続部分、及び、直線切れ刃13と外周切れ刃9との接続部分における刃先強度が顕著に高められ、工具寿命が延長する。
Therefore, if the rake surface portion 12 of the bottom cutting edge 11, the raking surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9, and the rake surface portion 14 of the straight cutting edge 13 are formed on the same plane as in this embodiment, At the connection point A between the bottom cutting edge 11 and the straight cutting edge 13 and at the connection point B between the outer peripheral cutting edge 9 and the straight cutting edge 13 as well, the rake face of the cutting edge is formed by one plane. .
As a result, a large change in axial rake angle and radial rake angle is suppressed on both sides of the cutting edge sandwiching the connection points A and B, and a large cutting load acts in the vicinity of the connection points A and B. Can be prevented. Accordingly, the strength of the cutting edge at the connection portion between the straight cutting edge 13 and the bottom cutting edge 11 and the connection portion between the straight cutting edge 13 and the outer peripheral cutting edge 9 is significantly enhanced, and the tool life is extended.

また、底切れ刃11のすくい面部分12、外周切れ刃9のすくい面部分10及び直線切れ刃13のすくい面部分14が、同一平面上に形成されているので、切削インサート5Aの製造が容易である。また、これらのすくい面部分10、12、14同士の間(接続部位)に凹部(谷部)等が形成されないことから、切削加工時における切屑の引っ掛かり等が抑制されて、切屑排出性が高められる。   Further, since the rake surface portion 12 of the bottom cutting edge 11, the raking surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9 and the raking surface portion 14 of the straight cutting edge 13 are formed on the same plane, the manufacturing of the cutting insert 5A is easy. It is. In addition, since a recess (valley) and the like are not formed between these rake surface portions 10, 12, and 14 (connection portions), hooking of chips during cutting is suppressed, and chip discharging performance is enhanced. Be

また本実施形態では、すくい面19を正面に見て、第1の接線L1と径方向基準線RRとの間に形成される角度θ1が10〜30°であり、第2の接線L2と径方向基準線RRとの間に形成される角度θ2が(90°−θ1)°であるので、上述した作用効果がより顕著なものとなる。また、直線切れ刃13近傍の切れ刃強度を確保しつつ、種々の被削材の加工部位や形状により対応しやすくなる。   Further, in the present embodiment, when the rake face 19 is viewed from the front, the angle θ1 formed between the first tangent L1 and the radial direction reference line RR is 10 to 30 °, and the second tangent L2 and the diameter Since the angle θ2 formed with the direction reference line RR is (90 ° −θ1) °, the above-described effects become more remarkable. Moreover, it becomes easy to respond | correspond with the process site | part and shape of various cut materials, ensuring the cutting-blade intensity | strength of the linear cutting-edge 13 vicinity.

具体的には、角度θ1が10°以上(角度θ2が80°以下)であるので、直線切れ刃13の刃長が長くなり過ぎることを抑制できる。これにより、底切れ刃11及び外周切れ刃9の各刃長を長く確保して、上述した本実施形態の効果(カスプハイトCHを小さく抑えつつピックフィードのピッチPを大きくできる等の効果)をより格別なものにできる。角度θ1が10°未満の場合(角度θ2が80°を超える場合)には、直線切れ刃13の刃長が長くなり過ぎる結果、底切れ刃11及び外周切れ刃9の各刃長が短くなり、上述の効果が得られにくくなるおそれがある。なお、上述した作用効果をより顕著なものとするためには、角度θ1が12°以上(角度θ2が78°以下)であることが好ましい。
また、角度θ1が30°以下(角度θ2が60°以上)であるので、直線切れ刃13の刃長が短くなり過ぎることを抑制できる。これにより、直線切れ刃13の刃長を長く確保して、上述した本実施形態の効果(直線切れ刃13で平面フライス加工を高精度に効率よく行える等の効果)をより格別なものにできる。角度θ1が30°を超える場合(角度θ2が60°未満の場合)には、直線切れ刃13の刃長が短くなり過ぎる結果、上述の効果が得られにくくなるおそれがある。なお、上述した作用効果をより顕著なものとするためには、角度θ1が28°以下(角度θ2が62°以上)であることが好ましく、25°以下(角度θ2が65°以上)であることがより望ましい。
Specifically, since the angle θ1 is 10 ° or more (the angle θ2 is 80 ° or less), it is possible to suppress that the length of the straight cutting edge 13 becomes too long. Thereby, each blade length of the bottom cutting edge 11 and the outer peripheral cutting edge 9 is secured long, and the effect of this embodiment described above (the effect of being able to increase the pitch P of the pick feed while suppressing the cusp height CH) is further enhanced. It can be exceptional. When the angle θ1 is less than 10 ° (when the angle θ2 exceeds 80 °), the length of the linear cutting edge 13 becomes too long, so that the lengths of the bottom cutting edge 11 and the outer peripheral cutting edge 9 become short. There is a possibility that it will become difficult to acquire the above-mentioned effect. In order to make the above-mentioned effect more remarkable, it is preferable that angle theta 1 is 12 degrees or more (angle theta 2 is 78 degrees or less).
Further, since the angle θ1 is 30 ° or less (the angle θ2 is 60 ° or more), it is possible to suppress that the blade length of the straight cutting edge 13 becomes too short. Thereby, the blade length of the linear cutting edge 13 can be secured long, and the effect of the present embodiment described above (the effect that the plane milling can be efficiently performed with high accuracy by the linear cutting edge 13) can be made more remarkable. . When the angle θ1 exceeds 30 ° (when the angle θ2 is less than 60 °), the blade length of the linear cutting edge 13 becomes too short, which may make it difficult to obtain the above-described effect. Note that, in order to make the above-described effects more remarkable, the angle θ1 is preferably 28 ° or less (the angle θ2 is 62 ° or more), and is 25 ° or less (the angle θ2 is 65 ° or more). Is more desirable.

<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係る切削インサート5B及びこれを備えた刃先交換式回転切削工具6Bについて、図12〜図14を参照して説明する。
なお、第2実施形態では、第1実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略し、主として異なる点について説明する。
Second Embodiment
Next, a cutting insert 5B according to a second embodiment of the present invention and an indexable rotary cutting tool 6B provided with the cutting insert 5B will be described with reference to FIGS.
In the second embodiment, the same parts as the constituent elements in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted, and mainly different points will be described.

図12〜図14に示されるように、本実施形態の切削インサート5B及び刃先交換式回転切削工具6Bは、前述の実施形態とは、切れ刃部4が備える直線切れ刃13及びすくい面部分14等の構成が異なる。
本実施形態では、底切れ刃11の径方向の外端(接続点)Aと外周切れ刃9の中心軸C方向の先端(接続点)Bとが、複数の直線切れ刃13を介して接続する。具体的には、図14(a)〜(c)に示されるように、底切れ刃11の径方向の外端Aと、外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとが、2つの直線切れ刃13を介して繋がる。
As shown in FIGS. 12 to 14, the cutting insert 5B and the indexable rotary cutting tool 6B according to the present embodiment are the same as those of the above-described embodiment except that the straight cutting edge 13 and the rake surface portion 14 included in the cutting edge portion 4 are provided. Etc. The configuration is different.
In the present embodiment, the radially outer end (connection point) A of the bottom cutting edge 11 and the tip (connection point) B in the central axis C direction of the outer circumferential cutting edge 9 are connected via a plurality of straight cutting edges 13 Do. Specifically, as shown in FIGS. 14A to 14C, the outer end A in the radial direction of the bottom cutting edge 11 and the tip B in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9 are two. It connects via the straight cutting edge 13.

図14(a)に示されるように、複数の直線切れ刃13同士は、接続点A、B間において、互いに異なる向きに延び、互いに連続して形成されている。
複数の直線切れ刃13のうち、底切れ刃11に接続する直線切れ刃(第1の直線切れ刃)13は、接続点Aから径方向の外側へ向かうに従い中心軸C方向の基端側へ向けて傾斜して延びている。複数の直線切れ刃13のうち、外周切れ刃9に接続する直線切れ刃(第2の直線切れ刃)13は、接続点Bから先端側へ向かうに従い径方向内側へ向けて傾斜して延びている。
As shown in FIG. 14A, the plurality of straight cutting edges 13 extend in different directions between the connection points A and B, and are formed continuously with each other.
Of the plurality of straight cutting edges 13, the straight cutting edge (first straight cutting edge) 13 connected to the bottom cutting edge 11 is proximal to the central axis C direction from the connection point A toward the outer side in the radial direction It extends obliquely to the side. Of the plurality of straight cutting edges 13, the straight cutting edge (second straight cutting edge) 13 connected to the outer circumferential cutting edge 9 extends radially inward as it extends from the connection point B toward the tip end side. There is.

第1の直線切れ刃13における径方向の単位長さあたりの中心軸C方向へ向けた変位量(つまり径方向に対する傾き)は、底切れ刃11の径方向の外端Aと外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとを結ぶ線分LSの前記変位量よりも小さく、第1の接線L1の前記変位量よりも大きい。
第2の直線切れ刃13における径方向の単位長さあたりの中心軸C方向へ向けた変位量は、線分LSの前記変位量よりも大きく、第2の接線L2の前記変位量よりも小さい。
第1の直線切れ刃13における径方向の単位長さあたりの中心軸C方向へ向けた変位量は、第2の直線切れ刃13の前記変位量よりも小さい。
The amount of displacement of the first linear cutting edge 13 in the radial direction per unit length toward the central axis C (that is, the inclination with respect to the radial direction) is the outer end A of the bottom cutting edge 11 and the outer peripheral cutting edge 9 The displacement of the line segment LS connecting the tip B in the direction of the central axis C is smaller than the displacement of the first tangent L1.
The displacement of the second straight cutting edge 13 in the direction of the central axis C per unit length in the radial direction is larger than the displacement of the line segment LS and smaller than the displacement of the second tangent line L2. .
The amount of displacement of the first linear cutting edge 13 in the direction of the central axis C per unit length in the radial direction is smaller than the displacement of the second linear cutting edge 13.

本実施形態において、複数の直線切れ刃13(第1の直線切れ刃13及び第2の直線切れ刃13)は、線分LSよりも工具の先端外周側に配置される。すくい面19を正面に見て、隣り合う直線切れ刃13同士が接続する角部は、工具の先端外周側へ向けて凸となる鈍角をなすように形成される。また、仮想直線VLは、径方向基準線RRと中心軸方向基準線CRとの交点Fと、線分LSの中点Mと、を通る。   In the present embodiment, the plurality of straight cutting edges 13 (the first straight cutting edge 13 and the second straight cutting edge 13) are disposed closer to the outer periphery of the tip of the tool than the line segment LS. When the rake face 19 is viewed from the front, the corner where the adjacent straight cutting edges 13 are connected is formed to form an obtuse angle which is convex toward the outer periphery of the tip of the tool. In addition, the virtual straight line VL passes through an intersection point F of the radial reference line RR and the central axis direction reference line CR, and the middle point M of the line segment LS.

第1の直線切れ刃13と第2の直線切れ刃13との接続点(上記角部)は、仮想直線VL上に配置される。第1の直線切れ刃13と第2の直線切れ刃13との接続点は、線分LSの中点Mよりも工具の先端外周側に配置されている。第1の直線切れ刃13と第2の直線切れ刃13とは、仮想直線VLを対称軸として、互いに線対称形状となるように形成される。つまり本実施形態では、第1の直線切れ刃13の刃長と、第2の直線切れ刃13の刃長とが、互いに同一である。   A connection point (the above-mentioned corner) between the first straight cutting edge 13 and the second straight cutting edge 13 is disposed on the virtual straight line VL. The connection point between the first straight cutting edge 13 and the second straight cutting edge 13 is disposed closer to the outer periphery of the tip of the tool than the midpoint M of the line segment LS. The first straight cutting edge 13 and the second straight cutting edge 13 are formed so as to be in line symmetry with each other with the imaginary straight line VL as a symmetry axis. That is, in the present embodiment, the blade length of the first straight cutting edge 13 and the blade length of the second straight cutting edge 13 are the same as each other.

また、切れ刃部4のすくい面19のうち、底切れ刃11のすくい面部分12、外周切れ刃9のすくい面部分10、及び、複数の直線切れ刃13の各すくい面部分14が、互いに同一平面上に形成されている。図12及び図13において、複数の直線切れ刃13の各逃げ面部分は、互いに異なる平面上に形成されている。   Further, among the rake surfaces 19 of the cutting edge portion 4, the raking surface portion 12 of the bottom cutting edge 11, the raking surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9, and the raking surface portions 14 of the plurality of linear cutting edges 13 mutually It is formed on the same plane. In FIG.12 and FIG.13, each flank surface part of several linear cutting blade 13 is formed on a mutually different plane.

以上説明した本実施形態の切削インサート5B及び刃先交換式回転切削工具6Bによれば、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
そして本実施形態では、複数の直線切れ刃13により様々な仕上げ加工等に対応可能である。
According to the cutting insert 5B of the present embodiment described above and the indexable rotary cutting tool 6B of the present embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the above-described embodiment.
And in this embodiment, it is possible to cope with various finishing processes and the like by the plurality of linear cutting edges 13.

また本実施形態では、第1の直線切れ刃13の刃長と、第2の直線切れ刃13の刃長とが、互いに同一であるので、第1の直線切れ刃13を用いた仕上げ加工と、第2の直線切れ刃13を用いた仕上げ加工とで挽き目(加工目、加工痕)を揃えることができる。従って、複数の直線切れ刃13で別々に切削することにより被削材の加工面に付与される挽き目同士が、互いに同じ性状となる。   Further, in the present embodiment, since the blade length of the first straight cutting edge 13 and the blade length of the second straight cutting edge 13 are the same as each other, finishing with the first straight cutting edge 13 and The finishing process using the second straight cutting edge 13 makes it possible to make the grain (machined point, machined mark) uniform. Therefore, by cutting separately with a plurality of linear cutting edges 13, the grain boundaries provided on the machined surface of the work material have the same properties.

<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態に係る切削インサート5C及びこれを備えた刃先交換式回転切削工具6Cについて、図15〜図17を参照して説明する。
なお、第3実施形態では、第1、第2実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略し、主として異なる点について説明する。
Third Embodiment
Next, a cutting insert 5C according to a third embodiment of the present invention and an indexable rotary cutting tool 6C provided with the same will be described with reference to FIGS.
In the third embodiment, the same parts as the constituent elements in the first and second embodiments will be assigned the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted, and mainly different points will be described.

図15〜図17に示されるように、本実施形態の切削インサート5C及び刃先交換式回転切削工具6Cは、前述の実施形態とは、切れ刃部4が備える直線切れ刃13及びすくい面部分14等の構成が異なる。
本実施形態では、図17(a)〜(c)に示されるように、底切れ刃11の径方向の外端(接続点)Aと、外周切れ刃9の中心軸C方向の先端(接続点)Bとが、3つの直線切れ刃13を介して接続する。
As shown in FIGS. 15 to 17, the cutting insert 5C and the indexable rotary cutting tool 6C according to this embodiment are the same as those of the above-described embodiment except that the straight cutting edge 13 and the rake face portion 14 provided in the cutting edge portion 4 are provided. Etc. The configuration is different.
In this embodiment, as shown in FIGS. 17A to 17C, the radial outer end (connection point) A of the bottom cutting edge 11 and the tip in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9 (connection The point) B is connected via three straight cutting edges 13.

図17(a)に示されるように、複数の直線切れ刃13には、底切れ刃11に接続する直線切れ刃(第1の直線切れ刃)13と、外周切れ刃9に接続する直線切れ刃(第2の直線切れ刃)13と、第1の直線切れ刃13と第2の直線切れ刃13との間に位置してこれらを接続する直線切れ刃(第3の直線切れ刃)13と、が含まれる。第3の直線切れ刃13は、第1の直線切れ刃13との接続点から径方向外側へ向かうに従い中心軸C方向の基端側へ向けて傾斜して延びている。   As shown in FIG. 17A, a plurality of straight cutting edges 13 include straight cutting edges (first straight cutting edges) 13 connected to the bottom cutting edge 11 and straight cutting edges connected to the outer peripheral cutting edge 9. Straight cutting edge (third straight cutting edge) 13 positioned between and connecting the blade (second straight cutting edge) 13 and the first straight cutting edge 13 and the second straight cutting edge 13 And is included. The third straight cutting edge 13 extends obliquely toward the base end side in the central axis C direction as it goes radially outward from the connection point with the first straight cutting edge 13.

第3の直線切れ刃13における径方向の単位長さあたりの中心軸C方向へ向けた変位量(つまり径方向に対する傾き)は、第1の直線切れ刃13の前記変位量よりも大きく、第2の直線切れ刃13の前記変位量よりも小さい。本実施形態では、第3の直線切れ刃13の前記変位量と、線分LSの前記変位量とが、互いに同一である。つまり、第3の直線切れ刃13と線分LSとは、互いに平行である。   The amount of displacement (that is, the inclination with respect to the radial direction) in the radial direction per unit length in the third linear cutting edge 13 per unit length in the radial direction is larger than the displacement of the first linear cutting edge 13 This displacement is smaller than the displacement of the two straight cutting edges 13. In the present embodiment, the displacement of the third straight cutting edge 13 and the displacement of the line segment LS are equal to each other. That is, the third straight cutting edge 13 and the line segment LS are parallel to each other.

本実施形態において、複数の直線切れ刃13(第1〜第3の直線切れ刃13)は、線分LSよりも工具の先端外周側に配置される。すくい面19を正面に見て、隣り合う直線切れ刃13同士が接続する角部は、工具の先端外周側へ向けて凸となる鈍角をなすように形成される。   In the present embodiment, the plurality of straight cutting edges 13 (first to third straight cutting edges 13) are disposed closer to the outer periphery of the tip of the tool than the line segment LS. When the rake face 19 is viewed from the front, the corner where the adjacent straight cutting edges 13 are connected is formed to form an obtuse angle which is convex toward the outer periphery of the tip of the tool.

第1の直線切れ刃13と第3の直線切れ刃13との接続点(角部)、及び、第2の直線切れ刃13と第3の直線切れ刃13との接続点(角部)は、線分LSよりも工具の先端外周側に配置されている。また、第3の直線切れ刃13は、仮想直線VLと直交する。第1の直線切れ刃13と第2の直線切れ刃13とは、仮想直線VLを対称軸として、互いに線対称形状となるように形成される。本実施形態では、第1の直線切れ刃13の刃長と、第2の直線切れ刃13の刃長と、第3の直線切れ刃13の刃長とが、互いに同一である。   Connection points (corners) between the first straight cutting edge 13 and the third straight cutting edge 13 and connection points (corners) between the second straight cutting edge 13 and the third straight cutting edge 13 , And is disposed on the outer peripheral side of the tip of the tool than the line segment LS. The third straight cutting edge 13 is orthogonal to the virtual straight line VL. The first straight cutting edge 13 and the second straight cutting edge 13 are formed so as to be in line symmetry with each other with the imaginary straight line VL as a symmetry axis. In the present embodiment, the blade length of the first straight cutting edge 13, the blade length of the second straight cutting edge 13, and the blade length of the third straight cutting edge 13 are the same.

以上説明した本実施形態の切削インサート5C及び刃先交換式回転切削工具6Cによれば、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また本実施形態では、第1の直線切れ刃13の刃長と、第2の直線切れ刃13の刃長と、第3の直線切れ刃13の刃長とが互いに同一であるので、第1の直線切れ刃13を用いた仕上げ加工と、第2の直線切れ刃13を用いた仕上げ加工と、第3の直線切れ刃13を用いた仕上げ加工とで挽き目(加工目、加工痕)を揃えることができる。
According to the cutting insert 5C and the indexable rotary cutting tool 6C of the present embodiment described above, the same function and effect as those of the above-described embodiment can be obtained.
Further, in the present embodiment, since the blade length of the first straight cutting edge 13, the blade length of the second straight cutting edge 13, and the blade length of the third straight cutting edge 13 are mutually the same, Stitches (finishing marks, machining marks) by finishing using the straight cutting edge 13 of the present invention, finishing with the second straight cutting edge 13 and finishing with the third straight cutting edge 13 Can be aligned.

なお、第3の直線切れ刃13の刃長を、第1、第2の直線切れ刃13の刃長とは異なる長さとしてもよい。つまり、第3の直線切れ刃13の刃長が、第1、第2の直線切れ刃13の刃長より長くてもよいし、短くてもよい。この場合、より多様な加工形態への対応が可能となる。   The length of the third linear cutting edge 13 may be different from the length of the first and second linear cutting edges 13. That is, the blade length of the third straight cutting edge 13 may be longer or shorter than the blade length of the first and second straight cutting edges 13. In this case, it is possible to cope with various processing forms.

<第4実施形態>
次に、本発明の第4実施形態に係る切削インサート5D及びこれを備えた刃先交換式回転切削工具6Dについて、図18〜図20を参照して説明する。
なお、第4実施形態では、第1〜第3実施形態における構成要素と同一の部分については同一の符号を付してその説明を省略し、主として異なる点について説明する。
Fourth Embodiment
Next, a cutting insert 5D according to a fourth embodiment of the present invention and a blade-tip-exchange-type rotary cutting tool 6D including the cutting insert 5D will be described with reference to FIGS.
In the fourth embodiment, the same parts as the constituent elements in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted, and mainly different points will be described.

図18〜図20に示されるように、本実施形態の切削インサート5D及び刃先交換式回転切削工具6Dは、切れ刃部4が直線切れ刃13及びすくい面部分14を備えていない点等で、前述の実施形態とは構成が異なる。   As shown in FIGS. 18 to 20, the cutting insert 5D and the indexable rotary cutting tool 6D according to the present embodiment are different in that the cutting edge portion 4 does not have the linear cutting edge 13 and the rake surface portion 14; The configuration is different from the above embodiment.

図20(a)〜(c)に示されるように、本実施形態では、底切れ刃11の径方向の外端(接続点)Aと、外周切れ刃9の中心軸C方向の先端(接続点)Bとが、直接接続している。底切れ刃11の径方向の外端Aと、外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとが、互いに直接的に繋がる。底切れ刃11の接続点Aは、該底切れ刃11において外周切れ刃9に接続する端点であり、外周切れ刃9の接続点Bは、該外周切れ刃9において底切れ刃11に接続する端点である。接続点Aと接続点Bとは、互いの位置が一致する。接続点Aと接続点Bとの間には、直線切れ刃13が形成されていない。このため、切れ刃部4のすくい面19は、直線切れ刃13のすくい面部分14を有していない。そして、すくい面19のうち、底切れ刃11のすくい面部分12及び外周切れ刃9のすくい面部分10が、同一平面上に形成されている。   As shown in FIGS. 20 (a) to 20 (c), in the present embodiment, the radial outer end (connection point) A of the bottom cutting edge 11 and the tip in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9 (connection Point) B is directly connected. The radial outer end A of the bottom cutting edge 11 and the tip B in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9 are directly connected to each other. The connection point A of the bottom cutting edge 11 is an end point connected to the outer peripheral cutting edge 9 at the bottom cutting edge 11, and the connection point B of the outer peripheral cutting edge 9 is connected to the bottom cutting edge 11 at the outer peripheral cutting edge 9 It is an end point. The positions of the connection point A and the connection point B coincide with each other. The straight cutting edge 13 is not formed between the connection point A and the connection point B. For this reason, the rake face 19 of the cutting edge portion 4 does not have the rake face portion 14 of the straight cutting edge 13. The rake surface portion 12 of the bottom cutting edge 11 and the rake surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9 of the rake surface 19 are formed on the same plane.

図18〜図20(a)に示されるように、底切れ刃11の径方向の外端Aと、外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとが接続する角部は、工具の先端外周側へ向けて凸となる鈍角をなすように形成される。
本実施形態では、ネジ挿通孔18の孔中心が、底切れ刃11の径方向の外端Aと外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bとの接続点A、Bと、径方向基準線RRと中心軸方向基準線CRとの交点Fと、を通る仮想直線VL上に位置している。
As shown in FIG. 18 to FIG. 20A, the corner portion where the radial outer end A of the bottom cutting edge 11 and the tip B in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9 are connected is the tip of the tool. It is formed to form an obtuse angle which is convex toward the outer peripheral side.
In the present embodiment, the hole centers of the screw insertion holes 18 are connection points A and B between the radially outer end A of the bottom cutting edge 11 and the tip B of the outer circumferential cutting edge 9 in the central axis C direction, and a radial direction reference. It is located on an imaginary straight line VL passing through an intersection point F of the line RR and the central axis direction reference line CR.

また、図20(a)に示されるように、すくい面19を正面に見て、第1の接線L1と径方向基準線RRとの間に形成される角度θ1が10〜30°であり、第2の接線L2と径方向基準線RRとの間に形成される角度θ2が(90°−θ1)°である。   Further, as shown in FIG. 20A, when the rake face 19 is viewed from the front, an angle θ1 formed between the first tangent L1 and the radial direction reference line RR is 10 to 30 °, An angle θ2 formed between the second tangent L2 and the radial reference line RR is (90 ° −θ1) °.

以上説明した本実施形態の切削インサート5D及び刃先交換式回転切削工具6Dによれば、前述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
そして本実施形態では、底切れ刃11の径方向の外端Aと、外周切れ刃9の中心軸C方向の先端Bと、が直接接続しているので、底切れ刃11の刃長及び外周切れ刃9の刃長を長く(最長に)設定することが可能になる。このため、カスプハイトCHを小さく抑えつつ、ピックフィードのピッチPを増大できる。従って、加工面精度を良好に維持しつつ、加工効率を高めることができる。また、直線切れ刃13、該直線切れ刃13のすくい面部分14及び逃げ面部分が形成されていない分、切削インサート5Dの製造を簡素化できる。
According to the cutting insert 5D and the indexable rotary cutting tool 6D of the present embodiment described above, the same function and effect as those of the above-described embodiment can be obtained.
And in this embodiment, since the radial outer end A of the bottom cutting edge 11 and the tip B in the central axis C direction of the outer peripheral cutting edge 9 are directly connected, the blade length and the outer circumference of the bottom cutting edge 11 It is possible to set the blade length of the cutting edge 9 to be long (longest). Therefore, it is possible to increase the pitch P of the pick feed while keeping the cusp height CH small. Therefore, the processing efficiency can be enhanced while maintaining the processing surface accuracy well. Further, since the straight cutting edge 13 and the rake face portion 14 and the flank face portion of the straight cutting edge 13 are not formed, the manufacture of the cutting insert 5D can be simplified.

また本実施形態では、角度θ1が10°以上(角度θ2が80°以下)であるので、底切れ刃11と外周切れ刃9との接続点A、B(角部)が工具の先端外周側へ向けて尖り過ぎることを抑制できる。従って、接続点A、B近傍における切れ刃のチッピング等が抑制される。なお、上述の作用効果をより顕著なものとするためには、角度θ1が12°以上(角度θ2が78°以下)であることが好ましい。
また、角度θ1が30°以下(角度θ2が60°以上)であるので、切れ刃部4の切れ刃形状が全体としてボールエンドミルの切れ刃形状に近くなるようなことが抑えられる。すなわち、底切れ刃11及び外周切れ刃9の各曲率半径を、切れ刃部4の刃径の1/2(工具直径の1/2であり、工具半径)よりも十分に大きく設定できるため、上述したピックフィードのピッチPを増大できる等の効果がより格別なものとなる。なお、上述の作用効果をより顕著なものとするためには、角度θ1が28°以下(角度θ2が62°以上)であることが好ましく、25°以下(角度θ2が65°以上)であることがより望ましい。
Further, in the present embodiment, since the angle θ1 is 10 ° or more (the angle θ2 is 80 ° or less), connection points A and B (corners) of the bottom cutting edge 11 and the outer cutting edge 9 are on the tip outer circumference side of the tool. It is possible to suppress over-shooting toward the end. Therefore, chipping or the like of the cutting edge in the vicinity of the connection points A and B is suppressed. In order to make the above-mentioned effect more remarkable, it is preferred that angle theta 1 is 12 degrees or more (angle theta 2 is 78 degrees or less).
Further, since the angle θ1 is 30 ° or less (the angle θ2 is 60 ° or more), it is possible to suppress that the cutting edge shape of the cutting edge portion 4 as a whole becomes close to the cutting edge shape of the ball end mill. That is, the radius of curvature of each of the bottom cutting edge 11 and the outer peripheral cutting edge 9 can be set sufficiently larger than half of the diameter of the cutting edge 4 (one half of the tool diameter and the tool radius). The effect of being able to increase the pitch P of the pick feed mentioned above becomes more remarkable. In addition, in order to make the above-mentioned effect more remarkable, it is preferable that angle theta 1 is 28 degrees or less (angle theta 2 is 62 degrees or more), and is 25 degrees or less (the angle theta 2 is 65 degrees or more) Is more desirable.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。なお、変形例の図示においては、前述の実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付し、主として異なる点について説明する。   The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as described below, changes in configuration and the like are possible without departing from the spirit of the present invention. Note that, in the drawings of the modified examples, the same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and mainly different points will be described.

図21(a)〜(c)は、第1実施形態の切削インサート5Aの変形例を表している。この変形例では、図21(b)に示されるように、外周切れ刃9の軸方向すくい角が、正の値を有する。底切れ刃11の軸方向すくい角が、正の値を有する。直線切れ刃13の軸方向すくい角が、正の値を有する。底切れ刃11と直線切れ刃13との接続点Aにおける軸方向すくい角が、正の値を有する。外周切れ刃9と直線切れ刃13との接続点Bにおける軸方向すくい角が、正の値を有する。つまり、外周切れ刃9の軸方向すくい角、底切れ刃11の軸方向すくい角及び直線切れ刃13の軸方向すくい角が、すべてポジティブ角である。   FIGS. 21A to 21C show modifications of the cutting insert 5A of the first embodiment. In this modification, as shown in FIG. 21 (b), the axial rake angle of the outer peripheral cutting edge 9 has a positive value. The axial rake angle of the bottom cutting edge 11 has a positive value. The axial rake angle of the straight cutting edge 13 has a positive value. The axial rake angle at the connection point A between the bottom cutting edge 11 and the straight cutting edge 13 has a positive value. The axial rake angle at the connection point B between the outer peripheral cutting edge 9 and the straight cutting edge 13 has a positive value. That is, the axial rake angle of the outer peripheral cutting edge 9, the axial rake angle of the bottom cutting edge 11, and the axial rake angle of the straight cutting edge 13 are all positive angles.

従って、この変形例によれば、切削加工時に生じた切屑が効率よく工具先端から基端側へと送られて、切屑排出性がよい。また、切屑排出性が良好に維持されることから、切削速度を高めることができ、加工能率が向上する。
また、切れ刃の刃長全域にわたってすくい面19が1つの平面により形成されることから、外周切れ刃9の軸方向すくい角、直線切れ刃13の軸方向すくい角及び底切れ刃11の軸方向すくい角が、すべて同一の角度βである。このため、切屑排出性が安定して高められ、かつ切削インサート5Aを製造しやすい。
なお、上記変形例を、第2〜第4実施形態の切削インサート5B〜5Dに適用してもよい。
Therefore, according to this modification, chips generated at the time of cutting are efficiently sent from the tip of the tool to the base end side, and the chip discharging property is good. In addition, since the chip dischargeability is well maintained, the cutting speed can be increased, and the processing efficiency is improved.
Further, since the rake surface 19 is formed by one flat surface over the entire cutting edge length, the axial rake angle of the outer peripheral cutting edge 9, the axial rake angle of the linear cutting edge 13, and the axial direction of the bottom cutting edge 11 The rake angles are all the same angle β. For this reason, chip | tip discharge property is stably improved, and it is easy to manufacture cutting insert 5A.
In addition, you may apply the said modification to cutting inserts 5B-5D of 2nd-4th embodiment.

また、前述の実施形態では、切削インサート5A〜5Dにネジ挿通孔18が形成され、該ネジ挿通孔18の孔中心が、仮想直線VL上に位置しているとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、ネジ挿通孔18の孔中心は、仮想直線VL上に配置されていなくてもよい。ただし、ネジ挿通孔18の孔中心が、仮想直線VL上に配置されていることにより、前述の実施形態で説明した優れた作用効果が得られることから、好ましい。
また、ネジ挿通孔18が形成されていない切削インサート5A〜5Dであってもよく、この場合、切削インサート5A〜5Dは、工具本体1の取付座3にクランプ機構等により着脱可能に装着される。
Further, in the above-described embodiment, the screw insertion holes 18 are formed in the cutting inserts 5A to 5D, and the hole centers of the screw insertion holes 18 are located on the virtual straight line VL. It is not a thing. That is, the hole center of the screw insertion hole 18 may not be disposed on the virtual straight line VL. However, by arranging the hole center of the screw insertion hole 18 on the virtual straight line VL, it is preferable because the excellent operation and effect described in the above embodiment can be obtained.
Alternatively, cutting inserts 5A to 5D in which screw insertion holes 18 are not formed may be used. In this case, cutting inserts 5A to 5D are detachably mounted on mounting seat 3 of tool body 1 by a clamp mechanism or the like. .

また、第2実施形態では、切れ刃部4に直線切れ刃13が2つ設けられ、第3実施形態では、切れ刃部4に直線切れ刃13が3つ設けられるとした。これらの構成に代えて、切れ刃部4に直線切れ刃13が4つ以上設けられてもよい。この場合、切れ刃部4には、直線切れ刃13の数に応じて、直線切れ刃13のすくい面部分14と逃げ面部分とが、各4つ以上設けられる。   In the second embodiment, two straight cutting edges 13 are provided in the cutting edge portion 4, and in the third embodiment, three straight cutting edges 13 are provided in the cutting edge portion 4. Instead of these configurations, four or more straight cutting edges 13 may be provided in the cutting edge portion 4. In this case, four or more rake surface portions 14 and flank surfaces of the linear cutting edge 13 are provided in the cutting edge portion 4 in accordance with the number of the linear cutting edges 13.

また、第1〜第3実施形態では、すくい面19のうち、底切れ刃11のすくい面部分12、外周切れ刃9のすくい面部分10及び直線切れ刃13のすくい面部分14が、同一平面上に形成される例を挙げた。また、第4実施形態では、すくい面19のうち、底切れ刃11のすくい面部分12及び外周切れ刃9のすくい面部分10が、同一平面上に形成される例を挙げた。本発明はこれらの構成に限定されるものではなく、例えば、すくい面部分10、12、14が、同一曲面(凸曲面、凹曲面)上に形成されていてもよい。或いは、すくい面部分10、12、14が、互いに異なる平面や曲面により形成されていてもよい。   In the first to third embodiments, the rake surface portion 12 of the bottom cutting edge 11, the raking surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9, and the rake surface portion 14 of the straight cutting edge 13 in the rake surface 19 are coplanar. An example has been given above formed. Further, in the fourth embodiment, an example in which the rake surface portion 12 of the bottom cutting edge 11 and the rake surface portion 10 of the outer peripheral cutting edge 9 of the rake surface 19 are formed on the same plane has been described. The present invention is not limited to these configurations. For example, the rake surface portions 10, 12, and 14 may be formed on the same curved surface (convex curved surface, concave curved surface). Alternatively, the rake surface portions 10, 12, 14 may be formed by different planes or curved surfaces.

また、前述の実施形態では、角度θ1が10〜30°であり、角度θ2が(90°−θ1)°であることとしたが、角度θ1、θ2の数値範囲は上述したものに限定されない。   In the above embodiment, although the angle θ1 is 10 to 30 ° and the angle θ2 is (90 ° −θ1) °, the numerical range of the angles θ1 and θ2 is not limited to the above.

なお、前述の実施形態において、切削インサート5A〜5Dの基体(インサート本体15)の材質は、炭化タングステン(WC)とコバルト(Co)を含む超硬合金の他に、例えば、サーメット、高速度鋼、炭化チタン、炭化珪素、窒化珪素、窒化アルミニウム、酸化アルミニウム、及びこれらの混合体からなるセラミックス、立方晶窒化硼素焼結体、ダイヤモンド焼結体、多結晶ダイヤモンドあるいは立方晶窒化硼素からなる硬質相と、セラミックスや鉄族金属などの結合相とを超高圧下で焼成する超高圧焼成体を用いることも可能である。
また、工具本体1は、例えば、SKD61等の合金工具鋼で製造する場合の他、SKD61等の合金工具鋼と超硬合金とを接合し形成したものを用いることも可能である。
In the above embodiment, the material of the base (insert main body 15) of the cutting inserts 5A to 5D is, for example, a cermet, high speed steel, in addition to cemented carbide containing tungsten carbide (WC) and cobalt (Co). , Ceramics made of titanium carbide, silicon carbide, silicon nitride, aluminum nitride, aluminum oxide, and mixtures thereof, cubic boron nitride sintered body, diamond sintered body, hard phase consisting of polycrystalline diamond or cubic boron nitride It is also possible to use an ultra-high pressure fired body in which a binder phase such as ceramics or iron group metal is fired under an ultra-high pressure.
Further, as the tool body 1, for example, in addition to the case of manufacturing with an alloy tool steel such as SKD 61, it is also possible to use one formed by joining an alloy tool steel such as SKD 61 and cemented carbide.

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例及びなお書き等で説明した各構成(構成要素)を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。   In addition, without departing from the spirit of the present invention, each configuration (component) described in the above-described embodiment, modification, and note may be combined, and addition, omission, replacement, and other configurations can be made. Changes are possible. Moreover, this invention is not limited by embodiment mentioned above, It is limited only by the claim.

本発明の切削インサート及び刃先交換式回転切削工具は、被削材の加工部位や形状に係わらず、加工面の性状が均等となるように切削加工を施すことが可能である。また、仕上げ加工や中仕上げ加工等において、加工面全体にわたって良好な加工面精度を得ることができる。従って、産業上の利用可能性を有する。   The cutting insert and the blade-tip-exchange-type rotary cutting tool of the present invention can be subjected to cutting so that the properties of the machined surface become uniform regardless of the processing site or shape of the work material. In addition, in the finishing process, the semi-finishing process, and the like, it is possible to obtain good machined surface accuracy over the entire machined surface. Therefore, it has industrial applicability.

1 工具本体
2 先端部
3 取付座
4 切れ刃部
5A〜5D 切削インサート
6A〜6D 刃先交換式回転切削工具
9 外周切れ刃
10 外周切れ刃のすくい面部分
11 底切れ刃
12 底切れ刃のすくい面部分
13 直線切れ刃
14 直線切れ刃のすくい面部分
15 インサート本体
18 ネジ挿通孔
19 すくい面
A 底切れ刃の径方向の外端(接続点)
B 外周切れ刃の中心軸方向の先端(接続点)
C 中心軸
CR 中心軸方向基準線
D、E、F、G、H 交点
L1 第1の接線
L2 第2の接線
LS 線分
M 中点
RR 径方向基準線
T1 第1の直角三角形
T2 第2の直角三角形
VL 仮想直線
α 角度
β 角度(軸方向すくい角)
θ1 角度
θ2 角度
Reference Signs List 1 tool body 2 tip 3 mounting seat 4 cutting edge 5A to 5D cutting insert 6A to 6D cutting edge exchangeable rotary cutting tool 9 outer peripheral cutting edge 10 rake surface portion of outer peripheral cutting edge 11 bottom cutting edge 12 rake surface of bottom cutting edge Part 13 Straight cutting edge 14 Straight cutting edge rake face 15 Insert body 18 Screw insertion hole 19 Rake face A Bottom outer edge of radial cutting edge (connection point)
B Tip in the direction of the central axis of the outer peripheral cutting edge (connection point)
C central axis CR central axis direction reference line D, E, F, G, H intersection point L1 first tangent line L2 second tangent line LS segment M midpoint RR radial reference line T1 first right triangle T2 second Right triangle VL virtual straight line α angle β angle (axial direction rake angle)
θ1 angle θ2 angle

Claims (11)

中心軸回りに回転させられる工具本体の先端部に形成された取付座に、着脱可能に装着される切削インサートであって、
板状のインサート本体と、
前記インサート本体に形成された切れ刃部と、を備え、
前記切れ刃部は、
前記インサート本体の前記中心軸方向の先端部に配置され、前記中心軸に直交する径方向に沿うように延びるとともに、前記中心軸方向の先端側へ向けて凸となる円弧形状をなす底切れ刃と、
前記インサート本体の前記径方向の外端部に配置され、前記中心軸方向に沿うように延びるとともに、前記径方向の外側へ向けて凸となる円弧形状をなす外周切れ刃と、
すくい面と、を備え、
前記底切れ刃の前記径方向の外端と、前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、直線切れ刃を介して又は直接接続し、
前記すくい面を正面に見て、
前記中心軸に対して45°の角度で交差し、前記径方向の外側へ向かうに従い前記中心軸方向の先端側へ向けて延びる仮想直線を対称軸として、前記底切れ刃と前記外周切れ刃とが、互いに線対称形状となるように形成されている、切削インサート。
A cutting insert removably mounted on a mounting seat formed at a tip of a tool body which is rotated about a central axis, the cutting insert comprising:
Plate-like insert body,
And a cutting edge formed on the insert body,
The cutting edge portion is
A bottom cutting edge disposed at the tip of the insert body in the direction of the central axis, extending along a radial direction orthogonal to the central axis, and having an arc shape that is convex toward the tip side in the direction of the central axis When,
An outer peripheral cutting edge disposed at the radially outer end of the insert body and extending along the central axis direction and having an arc shape that is convex outward in the radial direction;
Equipped with a rake face,
The radial outer end of the bottom cutting edge and the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axial direction are directly connected via a straight cutting edge, or
Looking at the rake face in front,
The bottom cutting edge and the outer peripheral cutting edge intersect an imaginary straight line intersecting at an angle of 45 ° with the central axis and extending toward the distal end side of the central axial direction toward the outer side in the radial direction The cutting inserts are formed to be in line symmetry with each other.
請求項1に記載の切削インサートであって、
前記インサート本体には、該インサート本体を厚さ方向に貫通するネジ挿通孔が形成されており、
前記ネジ挿通孔の孔中心が、前記仮想直線上に位置している、切削インサート。
A cutting insert according to claim 1, wherein
The insert body is formed with a screw insertion hole penetrating the insert body in the thickness direction,
The cutting insert in which the hole center of the screw insertion hole is located on the virtual straight line.
中心軸回りに回転させられる工具本体の先端部に形成された取付座に、着脱可能に装着される切削インサートであって、
板状のインサート本体と、
前記インサート本体に形成された切れ刃部と、を備え、
前記切れ刃部は、
前記インサート本体の前記中心軸方向の先端部に配置され、前記中心軸に直交する径方向に沿うように延びるとともに、前記中心軸方向の先端側へ向けて凸となる円弧形状をなす底切れ刃と、
前記インサート本体の前記径方向の外端部に配置され、前記中心軸方向に沿うように延びるとともに、前記径方向の外側へ向けて凸となる円弧形状をなす外周切れ刃と、
すくい面と、を備え、
前記底切れ刃の曲率半径と、前記外周切れ刃の曲率半径とが、互いに同一であり、
前記底切れ刃の前記径方向の外端と、前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、直線切れ刃を介して又は直接接続し、
前記すくい面を正面に見て、
前記底切れ刃における前記中心軸方向の先端を通り前記径方向に沿って延びる直線を径方向基準線とし、
前記外周切れ刃における前記径方向の外端を通り前記中心軸方向に沿って延びる直線を中心軸方向基準線とし、
前記底切れ刃の前記径方向の外端における前記底切れ刃の接線を第1の接線とし、
前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端における前記外周切れ刃の接線を第2の接線とし、
前記第1の接線と前記径方向基準線との交点、前記第1の接線と前記中心軸方向基準線との交点、及び、前記径方向基準線と前記中心軸方向基準線との交点を、互いに直線で繋いで形成される直角三角形を第1の直角三角形とし、
前記第2の接線と前記中心軸方向基準線との交点、前記第2の接線と前記径方向基準線との交点、及び、前記径方向基準線と前記中心軸方向基準線との交点を、互いに直線で繋いで形成される直角三角形を第2の直角三角形として、
前記第1の直角三角形と前記第2の直角三角形とが、互いに合同である、切削インサート。
A cutting insert removably mounted on a mounting seat formed at a tip of a tool body which is rotated about a central axis, the cutting insert comprising:
Plate-like insert body,
And a cutting edge formed on the insert body,
The cutting edge portion is
A bottom cutting edge disposed at the tip of the insert body in the direction of the central axis, extending along a radial direction orthogonal to the central axis, and having an arc shape that is convex toward the tip side in the direction of the central axis When,
An outer peripheral cutting edge disposed at the radially outer end of the insert body and extending along the central axis direction and having an arc shape that is convex outward in the radial direction;
Equipped with a rake face,
The radius of curvature of the bottom cutting edge and the radius of curvature of the peripheral cutting edge are identical to each other,
The radial outer end of the bottom cutting edge and the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axial direction are directly connected via a straight cutting edge, or
Looking at the rake face in front,
A straight line extending along the radial direction passing through the tip in the central axis direction of the bottom cutting edge is a radial reference line,
A straight line extending along the central axis direction through the radially outer end of the outer peripheral cutting edge is taken as a central axial direction reference line,
The tangent of the bottom cutting edge at the radial outer end of the bottom cutting edge is a first tangent,
The tangent of the outer peripheral cutting edge at the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axis direction is taken as a second tangent,
An intersection point of the first tangent line and the radial direction reference line, an intersection point of the first tangent line and the central axis direction reference line, and an intersection point of the radial direction reference line and the central axis direction reference line, A right triangle formed by connecting straight lines to each other as a first right triangle,
An intersection point of the second tangent line and the central axis direction reference line, an intersection point of the second tangent line and the radial direction reference line, and an intersection point of the radial direction reference line and the central axis direction reference line A right triangle formed by connecting straight lines to each other as a second right triangle,
A cutting insert, wherein the first right triangle and the second right triangle are congruent with each other.
請求項3に記載の切削インサートであって、
前記インサート本体には、該インサート本体を厚さ方向に貫通するネジ挿通孔が形成されており、
前記ネジ挿通孔の孔中心が、前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とを結ぶ線分の中点又は前記外端と前記先端との接続点と、前記径方向基準線と前記中心軸方向基準線との交点と、を通る仮想直線上に位置している、切削インサート。
A cutting insert according to claim 3, wherein
The insert body is formed with a screw insertion hole penetrating the insert body in the thickness direction,
Connection between the center of the line connecting the outer end of the bottom cutting edge in the radial direction to the tip of the outer peripheral cutting edge in the axial direction or the connection of the outer end to the tip A cutting insert located on an imaginary straight line passing a point and an intersection point of the radial reference line and the central axial direction reference line.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の切削インサートであって、
前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、1つの前記直線切れ刃を介して接続する、切削インサート。
It is a cutting insert according to any one of claims 1 to 4,
A cutting insert, wherein the radially outer end of the bottom cutting edge and the tip of the outer circumferential cutting edge in the central axial direction are connected via one of the straight cutting edges.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の切削インサートであって、
前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、複数の前記直線切れ刃を介して接続する、切削インサート。
It is a cutting insert according to any one of claims 1 to 4,
A cutting insert, wherein the radial outer end of the bottom cutting edge and the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axial direction are connected via a plurality of straight cutting edges.
請求項1〜6のいずれか一項に記載の切削インサートであって、
前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、前記直線切れ刃を介して接続し、
前記すくい面のうち、前記底切れ刃のすくい面部分、前記外周切れ刃のすくい面部分及び前記直線切れ刃のすくい面部分が、同一平面上に形成されている、切削インサート。
The cutting insert according to any one of claims 1 to 6, wherein
The radially outer end of the bottom cutting edge and the tip of the outer circumferential cutting edge in the central axial direction are connected via the straight cutting edge,
The cutting insert, wherein among the rake surfaces, the rake surface portion of the bottom cutting edge, the raking surface portion of the outer peripheral cutting edge, and the raking surface portion of the straight cutting edge are formed on the same plane.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の切削インサートであって、
前記底切れ刃の前記径方向の外端と前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端とが、直接接続し、
前記すくい面のうち、前記底切れ刃のすくい面部分及び前記外周切れ刃のすくい面部分が、同一平面上に形成されている、切削インサート。
It is a cutting insert according to any one of claims 1 to 4,
The radial outer end of the bottom cutting edge and the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axial direction are directly connected,
A cutting insert, wherein among the rake surfaces, the rake surface portion of the bottom cutting edge and the raking surface portion of the outer peripheral cutting edge are formed on the same plane.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の切削インサートであって、
前記すくい面を正面に見て、
前記底切れ刃における前記中心軸方向の先端を通り前記径方向に沿って延びる直線を径方向基準線とし、
前記底切れ刃の前記径方向の外端における前記底切れ刃の接線を第1の接線とし、
前記外周切れ刃の前記中心軸方向の先端における前記外周切れ刃の接線を第2の接線として、
前記第1の接線と前記径方向基準線との間に形成される角度θ1が、10〜30°であり、
前記第2の接線と前記径方向基準線との間に形成される角度θ2が、(90°−θ1)°である、切削インサート。
The cutting insert according to any one of claims 1 to 8, wherein
Looking at the rake face in front,
A straight line extending along the radial direction passing through the tip in the central axis direction of the bottom cutting edge is a radial reference line,
The tangent of the bottom cutting edge at the radial outer end of the bottom cutting edge is a first tangent,
The tangent of the outer peripheral cutting edge at the tip of the outer peripheral cutting edge in the central axis direction is taken as a second tangent.
An angle θ1 formed between the first tangent and the radial reference line is 10 to 30 °,
A cutting insert, wherein the angle θ2 formed between the second tangent and the radial reference line is (90 ° -θ1) °.
請求項1〜9のいずれか一項に記載の切削インサートであって、
前記外周切れ刃の軸方向すくい角が、正の値を有し、
前記底切れ刃の軸方向すくい角が、正の値を有している、切削インサート。
A cutting insert according to any one of the preceding claims, wherein
The axial rake angle of the peripheral cutting edge has a positive value,
A cutting insert, wherein the axial rake angle of the bottom cutting edge has a positive value.
中心軸回りに回転させられる工具本体と、
前記工具本体の先端部に形成された取付座と、
前記取付座に着脱可能に装着される切削インサートと、を備えた刃先交換式回転切削工具であって、
前記切削インサートとして、請求項1〜10のいずれか一項に記載の切削インサートを用いた、刃先交換式回転切削工具。
A tool body which is rotated about a central axis,
A mounting seat formed at the tip of the tool body;
And a cutting insert detachably mounted on the mounting seat.
An indexable rotary cutting tool using the cutting insert according to any one of claims 1 to 10 as the cutting insert.
JP2017226241A 2017-11-24 2017-11-24 Cutting inserts and cutting tool with replaceable cutting edge Active JP7006179B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017226241A JP7006179B2 (en) 2017-11-24 2017-11-24 Cutting inserts and cutting tool with replaceable cutting edge
JP2022000600A JP7239864B2 (en) 2017-11-24 2022-01-05 Cutting inserts and indexable rotary cutting tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017226241A JP7006179B2 (en) 2017-11-24 2017-11-24 Cutting inserts and cutting tool with replaceable cutting edge

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022000600A Division JP7239864B2 (en) 2017-11-24 2022-01-05 Cutting inserts and indexable rotary cutting tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019093497A true JP2019093497A (en) 2019-06-20
JP7006179B2 JP7006179B2 (en) 2022-01-24

Family

ID=66972471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017226241A Active JP7006179B2 (en) 2017-11-24 2017-11-24 Cutting inserts and cutting tool with replaceable cutting edge

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7006179B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020082208A (en) * 2018-11-15 2020-06-04 ダイジ▲ェ▼ット工業株式会社 Cutting insert, cutting edge replaceable rotary cutting tool and usage of cutting edge replaceable cutting tool
JP7391904B2 (en) 2021-03-03 2023-12-05 ダイジ▲ェ▼ット工業株式会社 Cutting inserts and indexable rotary cutting tools

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001025913A (en) * 1999-07-16 2001-01-30 Kyoetsu Togu Kofun Yugenkoshi Throw-away tip and mill body of throw-away tip type ball end mill
US20050025584A1 (en) * 2003-07-12 2005-02-03 Werner Kolker Face milling cutter
US20060093445A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Mitsubishi Materials Corporation Throwaway insert and throwaway-type ball end mill
JP2009142925A (en) * 2007-12-13 2009-07-02 Tungaloy Corp Throw-away type face milling cutter
JP2010520064A (en) * 2007-02-28 2010-06-10 サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ Spherical milling
JP2010155289A (en) * 2008-12-26 2010-07-15 Fuji Heavy Ind Ltd Drill
JP2011255503A (en) * 2003-11-27 2011-12-22 Kyocera Corp Throw-away end mill
JP2012045705A (en) * 2010-08-27 2012-03-08 Sandvik Intellectual Property Ab Milling insert, tool and device for milling
WO2015159897A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-22 株式会社タンガロイ Cutting insert, tool body, and replaceable cutting edge type rotary cutting tool

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001025913A (en) * 1999-07-16 2001-01-30 Kyoetsu Togu Kofun Yugenkoshi Throw-away tip and mill body of throw-away tip type ball end mill
US20050025584A1 (en) * 2003-07-12 2005-02-03 Werner Kolker Face milling cutter
JP2011255503A (en) * 2003-11-27 2011-12-22 Kyocera Corp Throw-away end mill
US20060093445A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Mitsubishi Materials Corporation Throwaway insert and throwaway-type ball end mill
JP2010520064A (en) * 2007-02-28 2010-06-10 サンドビック インテレクチュアル プロパティー アクティエボラーグ Spherical milling
JP2009142925A (en) * 2007-12-13 2009-07-02 Tungaloy Corp Throw-away type face milling cutter
JP2010155289A (en) * 2008-12-26 2010-07-15 Fuji Heavy Ind Ltd Drill
JP2012045705A (en) * 2010-08-27 2012-03-08 Sandvik Intellectual Property Ab Milling insert, tool and device for milling
WO2015159897A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-22 株式会社タンガロイ Cutting insert, tool body, and replaceable cutting edge type rotary cutting tool

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020082208A (en) * 2018-11-15 2020-06-04 ダイジ▲ェ▼ット工業株式会社 Cutting insert, cutting edge replaceable rotary cutting tool and usage of cutting edge replaceable cutting tool
JP7391904B2 (en) 2021-03-03 2023-12-05 ダイジ▲ェ▼ット工業株式会社 Cutting inserts and indexable rotary cutting tools

Also Published As

Publication number Publication date
JP7006179B2 (en) 2022-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5475808B2 (en) Rotating tools and cutting inserts for cutting
JP6853442B2 (en) Cutting inserts and cutting tools with replaceable cutting edges
JP5848063B2 (en) Turning inserts, turning tools and equipment
EP3278913A1 (en) Formed end mill
KR102133164B1 (en) Cutting inserts and indexable rotary cutting tools
EP2501511A2 (en) Optimization of cutting edge geometry in rounded nose end mills
JP2017071056A (en) Cutting insert and edge-replaceable cutting tool
JP5983901B1 (en) Cutting insert and cutting edge exchangeable rotary cutting tool
KR101959189B1 (en) Cutting inserts and cutting blades
JP7020162B2 (en) Square end mill
JP2019093497A (en) Cutting insert and blade edge replaceable type rotary cutting tool
JP6278170B1 (en) Cutting insert and cutting edge exchangeable rotary cutting tool
JP7239864B2 (en) Cutting inserts and indexable rotary cutting tools
JP7265208B2 (en) Cutting inserts and indexable rotary cutting tools
JP7453566B2 (en) Cutting inserts and indexable rotary cutting tools
JP2022007242A (en) Two-blade ball end mill
JPWO2020075489A1 (en) End mill
JP2018149630A (en) Milling method using milling tool

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200826

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210531

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210608

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210803

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211207

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7006179

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150