JP2019092088A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、照明パターン生成器12における第一演算部121に関し、生成される2次元パターンについて詳述する。図3は照明パターン生成器12にある第一演算部121から出力される2次元パターンの一例である。画像生成器14によって生成する画像のピクセル数をN×Nとする。図3に示した2次元コサイン型周期パターン211は左からn番目(1<=n<=N)、上からm番目(1<=m<=N)のピクセルの強度が、2次元離散コサイン変換の変換行列式(1)に比例する変調を与えた余弦波型の2次元パターンである。
前述した余弦波型の2次元パターンの場合、差分パターンは式(6)となり、I(k,l;n,m)に空間周波数(k,l)のみの関数である式(7)を乗じたものに等しい。
このS702からS706までのステップが、1枚の照明パターンを照明する際のフローとなる。
11…光送信部
12…照明パターン生成器
13、23…光検出器
14…画像生成器
15…対象物
17…ビームスプリッタ
18…参照光検出器
19、141…アナログディジタル変換部
20…分光器
211、221…照明パターン
111…光源
112…光変調素子
121…第一演算部
122…第二演算部
123…第三演算部
142…計算機
143、144…メモリ
Claims (12)
- 複数の照明パターンを対象物に照射し、得られた複数の画像情報から前記対象物の画像の特性を画像生成器で算出する撮像装置において、
対象物に向けて光ビームを発射する光源と、
前記照明パターンの空間変動を示す情報信号と、前記空間変動を示す情報信号に基づいており、前記照明パターンの所定のパラメータの変動を示す情報信号と、を生成し、光変調部に出力する照明パターン生成器と、
前記光源からの光ビームを、前記照明パターン生成器からの前記空間変動を示す情報信号と前記所定のパラメータの変動を示す情報信号に基づき変調し、前記対象物に照射する照明パターンを生成する光変調部と、
前記対象物からの光の光量を一以上の受光面で検出し、検出光量に関する情報信号を出力する光検出器とを備え、
前記照明パターン生成器は、前記画像生成器に前記空間変動を示す情報信号を出力し、
前記画像生成器は、前記空間変動を示す情報信号と、前記検出光量に関する情報信号に基づいて前記対象物の特性に対してフィルタリング処理を行う、
撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記所定のパラメータに基づく変動を示す情報信号とは、時間変動を示す情報信号であり、
前記光変調部は、前記光ビームを前記対象物に照明する時間を照明パターンごとに変動させることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記照明パターン生成器は、複数の照明パターンのそれぞれを逐次生成し、
前記光変調部は、前記生成されたそれぞれの照明パターンを、前記対象物に逐次照明し、
前記画像生成器は、前記光検出器から前記検出光量に関する情報信号を受信するごとに、前記対象物の画像の特性を算出処理する撮像装置。 - 請求項1に記載の物体撮像装置において
前記画像生成器は、すべての照明パターンに関する前記所定のパラメータの変動を示す情報信号と、すべての照明パターンに対する前記検出光量に関する情報信号と、を格納する記憶装置を備え、
前記画像生成器は、前記記憶装置に格納されたすべての照明パターンに関する前記所定のパラメータの変動を示す情報信号とすべての画素に対する前記検出光量に関する情報信号から前記対象物の画像の特性を算出処理する
撮像装置。 - 請求項4記載の撮像装置において
前記画像生成器は、前記フィルタリング処理を高速フーリエ変換のアルゴリズムで実施し、
前記照明パターン生成器は、高速フーリエ変換におけるビット反転演算処理を行う順序で前記空間変動を示す情報信号を光変調部に出力し、
前記記憶装置は、前記高速フーリエ変換におけるビット反転演算処理を行う順序で前記光検出器から出力される前記所定のパラメータの変動を示す情報信号を格納する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記画像生成器は、前記算出した前記対象物の画像特性を含む情報信号を前記照明パターン生成器に出力し、
前記照明パターン生成器は、前記画像特性を含む情報信号に基づいて前記対象物に照射した照明パターンを分類し、前記分類した照明パターンに基づいて前記所定のパラメータの変動を示す情報信号を再生成する
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記対象物と前記光検出器の間に前記対象物からの光を波長ごとに分光する分光器(20)を備えたことを特徴とする撮像装置。
- 請求項2に記載の撮像装置において、
前記光検出器と前記画像生成器の間に配置されるロックイン増幅器をさらに備え、
前記照明パターン生成器は、前記時間変動よりも速い周期的時間変動を与える周期的時間変動に関する情報信号を生成し、前記光変調部に出力し、
前記光変調部は、前記周期的時間変動に関する情報信号と同期して前記光ビームの照明強度を変調し、
前記ロックイン増幅器は、前記周期的時間変動に関する情報信号を参照信号、前記時間変動を示す情報信号を入力信号として受信し、前記時間変動を示す情報信号のうち、前記周期的時間変動に関する情報信号と同期した周波数成分信号のみを前記画像生成器に出力する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記所定のパラメータに基づく変動を示す情報信号とは、前記対象物を照明する光量または前記検出器における増幅率を示す情報信号であり、
前記光変調部は、前記光ビームを前記対象物を照明する光量または前記検出器における増幅率を照明パターンごとに変動させることを特徴とする撮像装置。 - 複数の照明パターンを対象物に照射し、得られた複数の画像情報から前記対象物の投影面内の特性を画像生成器で算出する撮像装置において、
対象物に向けて光ビームを発射する光源と、
前記照明パターンの空間変動を示す情報信号と、前記空間変動を示す情報信号に基づいており、前記照明パターンの所定のパラメータの変動を示す情報信号と、を生成し、光変調部に出力する照明パターン生成器と、
前記光源からの光ビームを、前記照明パターン生成器からの前記空間変動を示す情報信号と前記所定のパラメータの変動を示す情報信号に基づきを変調し、前記変調した光ビームを照明パターンとして対象物を照明する光変調部と、
前記対象物からの光の光量を一以上の受光面で検出し、検出光量に関する情報信号を出力する光検出器と、
前記光変調部からの光ビームを前記対象物を照明する第一の光ビームと、前記第一の光ビームとは異なる第二の光ビームに分割するビームスプリッタと
ビームスプリッタで分割された前記第二の光ビームを空間分解受光し、二次元画像信号を取得する第二の光検出器と、を備え、
前記画像生成器は、前記光検出器から出力された前記検出光量に関する情報信号と、前記第二の検出器から出力された前記二次元画像信号と、に基づき、前記対象物の特性に対してフィルタリング処理を行う、
撮像装置。 - 請求項10に記載の撮像装置であって、
前記所定のパラメータに基づく変動を示す情報信号とは、時間変動を示す情報信号であり、
前記光変調部は、前記光ビームを前記対象物に照明する時間を照明パターンごとに変動させることを特徴とする撮像装置。 - 請求項10に記載の撮像装置であって、
前記所定のパラメータに基づく変動を示す情報信号とは、前記対象物を照明する光量または前記検出器における増幅率を示す情報信号であり、
前記光変調部は、前記光ビームを前記対象物を照明する光量または前記検出器における増幅率を照明パターンごとに変動させることを特徴とする撮像装置。
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EP3835130A1 (en) * | 2019-01-28 | 2021-06-16 | Stanley Electric Co., Ltd. | Apparatuses and methods for backscattering elimination via spatial and temporal modulations |
CN114128245A (zh) * | 2019-07-12 | 2022-03-01 | 株式会社小糸制作所 | 成像装置及其照明装置、车辆、车辆用灯具 |
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JP2018182521A (ja) * | 2017-04-12 | 2018-11-15 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像方法および撮像プログラム |
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