JP2019091479A - 仮想空間を提供するコンピュータで実行されるプログラム、方法、および当該プログラムを実行する情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】仮想空間における撮影により生成された写真（画像）をより容易な方法で確認できる技術を提供すること。【解決手段】プログラムはコンピュータに、撮影機能を有するカメラオブジェクトを仮想空間に配置するステップ（Ｓ２２２０）と、カメラオブジェクトの撮影範囲に対応する画像を生成するステップ（Ｓ２２２７）と、生成された画像を表す写真オブジェクトを仮想空間の予め定められた位置に配置するステップ（Ｓ２２３０）と、写真オブジェクトが配置される位置をヘッドマウントデバイスのユーザに通知するステップ（Ｓ２２３５）とを実行させる。【選択図】図２２

Description

この開示は、仮想空間における撮影に関し、より特定的には、仮想空間における撮影が行われた後の処理に関する。

ヘッドマウントデバイス（ＨＭＤ：Head-Mounted Device）を用いて仮想空間を提供する技術が知られている。また、仮想空間におけるユーザの体験を豊かにする様々な技術が提案されている。

例えば、非特許文献１は、仮想空間上に配置されたインスタントカメラを用いてアバターなどの被写体を撮影する技術を開示している。また、非特許文献２は、仮想空間の配置されるアバターを仮想的なカメラによって撮影する技術を開示している。

"ＶＲＩｎｓｉｄｅ ＶＲの未来を創るビジネスメディア Ｄｉｇ４ Ｄｅｓｔｒｕｃｔｉｏｎ"、［online］、［平成２９年６月１３日検索］、インターネット〈URL：http://bank.vrinside.jp/review/dig-4-destruction/〉 "Ｏｃｕｌｕｓ、ＶＲ自撮り棒とアバターのデモを披露"、［online］、［平成２９年６月１３日検索］、インターネット〈URL：http://jp.techcrunch.com/2016/04/14/20160413vr-selfie-stick/〉

非特許文献１に開示される技術は、仮想空間上での撮影により生成された写真オブジェクトを、撮影が行われた位置に配置する構成を採用している。そのため、ユーザは、仮想空間で撮影を行なうごとに、生成された写真オブジェクトを取得して、写真の内容を確認しなければならない。

これに対し、非特許文献２に開示される技術は、仮想空間の所定位置に写真オブジェクトを配置する構成を採用している。ユーザは、所定位置に移動すれば生成した１以上の写真オブジェクトを確認できる。しかしながら、ユーザによっては写真オブジェクトが配置される位置がどこか分からない場合がある。係る場合、ユーザは、仮想空間上で写真オブジェクトの配置位置を探さなくてはならない。したがって、仮想空間における撮影により生成された写真（画像）をより容易な方法で確認できる技術が必要とされている。

本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、仮想空間における撮影により生成された写真（画像）をより容易な方法で確認できる技術を提供することである。

ある実施形態に従うと、ヘッドマウントデバイスに仮想空間を提供するためにコンピュータで実行されるプログラムが提供される。このプログラムはコンピュータに、仮想空間を定義するステップと、撮影機能を有するカメラオブジェクトを仮想空間に配置するステップと、カメラオブジェクトの撮影範囲に対応する画像を生成するステップと、生成された画像を表す写真オブジェクトを仮想空間の予め定められた位置に配置するステップと、写真オブジェクトが配置される位置をヘッドマウントデバイスのユーザに通知するステップとを実行させる。

開示された技術的特徴の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

本開示の技術思想を説明するための図（その１）である。 本開示の技術思想を説明するための図（その２）である。 ＨＭＤシステムの構成の概略を表す図である。 ある局面に従うコンピュータのハードウェア構成の一例を表すブロック図である。 ある実施形態に従うＨＭＤに設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す模式図である。 ある実施形態に従う仮想空間を表現する一態様を概念的に表す模式図である。 ある実施形態に従うＨＭＤを装着するユーザの頭部を上から表した模式図である。 仮想空間において視認領域をＸ方向から見たＹＺ断面を表す図である。 仮想空間において視認領域をＹ方向から見たＸＺ断面を表す図である。 ある実施形態に従うコンピュータをモジュール構成として表わすブロック図である。 手をトラッキングする処理について説明するための図である。 トラッキングモジュールの動作を説明するための図である。 トラッキングデータのデータ構造の一例を表す図である。 ＨＭＤシステムが実行する処理の一例を表わすフローチャートである。 ネットワークにおいて、複数のＨＭＤが、複数のユーザにそれぞれ仮想空間を提供する状況を表す模式図である。 図１５においてユーザが視認する視界画像を表す図である。 サーバのハードウェア構成およびモジュール構成を説明する図である。 仮想空間における撮影により写真画像を生成する処理を説明するための図である。 集積場所の方向をユーザに通知する処理を説明するための図である。 集積場所までの軌跡をユーザに通知する処理を説明するための図である。 集積場所に写真オブジェクトが配置されていることをユーザに通知する処理を説明するための図である。 上記一連の集積場所をユーザに通知する処理を表すフローチャートである。 写真オブジェクトが表す写真画像に対する処理を説明するための図である。 サーバが保持する写真ＤＢのデータ構造の一例を表す図である。 サーバが写真画像に対する評価を受け付ける処理の一例を表すフローチャートである。 コンピュータとサーバとが連携して写真画像をＳＮＳに投稿する処理を表すフローチャートである。 ユーザＤＢのデータ構造の一例を表す図である。 写真オブジェクトを削除する処理を説明するための図である。 心霊写真を生成する処理を説明するための図（その１）である。 心霊写真を生成する処理を説明するための図（その２）である。 仮想空間に配置されるアバターオブジェクトとは異なる表示態様のアバターオブジェクトを含む写真画像を生成する処理を説明するための図である。

以下、この技術的思想の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施形態は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

［技術思想］
図１は、本開示の技術思想を説明するための図（その１）である。図１を参照して、コンピュータ２００は、ユーザ１９０が装着しているＨＭＤ（Head-Mounted Device）１１０に仮想空間２を提供している。コンピュータ２００は、仮想空間２にパノラマ画像２２を展開している。

コンピュータ２００は、ユーザ１９０に対応するアバターオブジェクト１５００を仮想空間２に配置する。なお、図１におけるアバターオブジェクト１５００はＨＭＤ１１０を装着しているが、これは説明を分かりやすくするためのものであって、実際には装着していない。コンピュータ２００はさらに、アバターオブジェクト１５００の視界領域に対応する画像をＨＭＤ１１０のモニタに表示する。これによりユーザ１９０は、パノラマ画像２２を視認する。また、コンピュータ２００は、撮影機能を有するカメラオブジェクト１８１０を仮想空間２に配置する。

アバターオブジェクト１５００は、ユーザ１９０の操作に応じて動く。ユーザ１９０は、アバターオブジェクト１５００によりカメラオブジェクト１８１０を操作して、仮想空間２（に展開されるパノラマ画像２２）を撮影できる。

図１に示される例において、カメラオブジェクト１８１０の撮影範囲１８３０は、パノラマ画像２２の一部である花１８４０を含む。この状態において、ユーザ１９０は、カメラオブジェクト１８１０による撮影を行なうための操作を行なう。コンピュータ２００は、当該操作に基づいて、撮影範囲１８３０に対応する画像を生成する。以下、仮想空間における撮影により生成された画像を「写真画像」とも言う。

コンピュータ２００は、仮想空間２における撮影を行なうごとに、当該撮影により生成される写真画像を表す写真オブジェクト２０１０を生成する。コンピュータ２００は、写真オブジェクト２０１０を仮想空間２の予め定められた位置に配置する。図１の例において、コンピュータ２００は、写真オブジェクト２０１０を机オブジェクト２１１０の上に配置する。

ユーザ１９０は、仮想空間２において机オブジェクト２１１０まで移動して、生成された写真画像を確認する。しかしながら、ユーザ１９０は、写真オブジェクト２０１０が配置される位置を知らない場合がある。係る場合、ユーザ１９０は、仮想空間２を移動して写真オブジェクト２０１０が配置される位置（机オブジェクト２１１０）を探さなければならない。以下に、このような課題を解決し得る処理について説明する。

図２は、本開示の技術思想を説明するための図（その２）である。図２の状態において、ユーザ１９０は、ＨＭＤ１１０のモニタに展開される視界画像３００を視認している。

視界画像３００は、アバターオブジェクト１５００の手の部分に相当する手オブジェクト１５１０と、カメラオブジェクト１８１０とを含む。カメラオブジェクト１８１０は、プレビュー画面を有する。図２に示される例において、プレビュー画面は花１８４０を含む。コンピュータ２００は、手オブジェクト１５１０によるカメラオブジェクト１８１０に設けられたボタン１８２０の押下を受け付けると、仮想空間２における撮影を実行する。これにより、コンピュータ２００は、写真画像を生成してメモリ（図示しない）に保存する。

さらに、コンピュータ２００は、写真画像を表す写真オブジェクト２０１０を生成し、当該オブジェクトをカメラオブジェクト１８１０の近くに配置する。コンピュータ２００はさらに、写真オブジェクト２０１０を机オブジェクト２１１０の位置まで移動させる。

上記によれば、ユーザ１９０は、写真オブジェクト２０１０が移動する軌道２０２０を確認することにより、写真オブジェクト２０１０が配置される位置を容易に理解できる。以下、このような処理を実現するための具体的な構成および制御について説明する。

［ＨＭＤシステムの構成］
図３を参照して、ＨＭＤシステム１００の構成について説明する。図３は、ＨＭＤシステム１００の構成の概略を表す。ＨＭＤシステム１００は、家庭用のシステムとしてあるいは業務用のシステムとして提供される。

ＨＭＤシステム１００は、ＨＭＤセット１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃ，１０５Ｄと、ネットワーク１９とサーバ１５０とを含む。ＨＭＤセット１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃ，１０５Ｄの各々は、ネットワーク１９を介してサーバ１５０と通信可能に構成される。以下、ＨＭＤセット１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃ，１０５Ｄを総称して、ＨＭＤセット１０５とも言う。なお、ＨＭＤシステム１００を構成するＨＭＤセット１０５の数は、４つに限られず、３つ以下でも、５つ以上でもよい。

ＨＭＤセット１０５は、ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤセンサ１２０と、コンピュータ２００とを備える。ＨＭＤ１１０は、モニタ１１２と、カメラ１１６と、スピーカ１１８と、マイク１１９と、注視センサ１４０とを含む。他の局面において、ＨＭＤ１１０は、センサ１１４をさらに備える。

ある局面において、コンピュータ２００は、インターネットその他のネットワーク１９に接続可能であり、ネットワーク１９に接続されているサーバ１５０その他のコンピュータ（例えば、他のＨＭＤセット１０５のコンピュータ）と通信可能である。

ＨＭＤ１１０は、ユーザ１９０の頭部に装着され、動作中に仮想空間をユーザ１９０に提供し得る。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、右目用の画像および左目用の画像をモニタ１１２にそれぞれ表示する。ユーザ１９０の各目がそれぞれの画像を視認すると、ユーザ１９０は、両目の視差に基づき当該画像を３次元の画像として認識し得る。ＨＭＤ１１０は、モニタを備える所謂ヘッドマウントディスプレイと、スマートフォンその他のモニタを有する端末を装着可能なヘッドマウント機器のいずれをも含み得る。

モニタ１１２は、例えば、非透過型の表示装置として実現される。ある局面において、モニタ１１２は、ユーザ１９０の両目の前方に位置するようにＨＭＤ１１０の本体に配置されている。したがって、ユーザ１９０は、モニタ１１２に表示される３次元画像を視認すると、仮想空間に没入できる。ある実施形態において、モニタ１１２は、所謂スマートフォンその他の情報表示端末が備える液晶モニタまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）モニタとして実現され得る。

他の局面において、モニタ１１２は、透過型の表示装置として実現され得る。この場合、ＨＭＤ１１０は、図３に示されるようにユーザ１９０の目を覆う密閉型ではなく、メガネ型のような開放型であり得る。透過型のモニタ１１２は、その透過率を調整することにより、一時的に非透過型の表示装置として機能し得る。また、モニタ１１２は、仮想空間を構成する画像の一部と、現実空間とを同時に表示する構成を含んでいてもよい。例えば、モニタ１１２は、ＨＭＤ１１０に搭載されたカメラで撮影した現実空間の画像を表示してもよいし、一部の透過率を高く設定することにより現実空間を視認可能にしてもよい。

ある局面において、モニタ１１２は、右目用の画像を表示するためのサブモニタと、左目用の画像を表示するためのサブモニタとを含み得る。別の局面において、モニタ１１２は、右目用の画像と左目用の画像とを一体として表示する構成であってもよい。この場合、モニタ１１２は、高速シャッタを含む。高速シャッタは、画像がいずれか一方の目にのみ認識されるように、右目用の画像と左目用の画像とを交互に表示可能に作動する。

カメラ１１６は、対象物の深度情報を取得可能に構成される。一例として、カメラ１１６は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式に従い、対象物の深度情報を取得する。他の例として、カメラ１１６は、パターン照射方式に従い、対象物の深度情報を取得する。ある実施形態において、カメラ１１６は、対象物を２つ以上の異なる方向から撮影できるステレオカメラであり得る。また、カメラ１１６は、人間が不可視な赤外線カメラであり得る。カメラ１１６は、ＨＭＤ１１０に装着され、ユーザ１９０の身体の一部を撮影する。以下、一例として、カメラ１１６は、ユーザ１９０の手を撮影する。カメラ１１６は取得したユーザ１９０の手の深度情報をコンピュータ２００に出力する。

スピーカ１１８は、音声信号を音声に変換してユーザ１９０に出力する。マイク１１９は、ユーザ１９０の発話を電気信号である音声信号に変換してコンピュータ２００に出力する。なお、他の局面において、ＨＭＤ１１０は、スピーカ１１８に替えてイヤホンを備えるように構成されてもよい。

ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。この場合、ＨＭＤ１１０は、複数の光源（図示しない）を含む。各光源は例えば、赤外線を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）により実現される。ＨＭＤセンサ１２０は、各光源が発する光を検出して、ＨＭＤ１１０の位置および姿勢を検出するための公知のポジショントラッキング機能を有する。

なお、他の局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラにより実現されてもよい。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、カメラから出力されるＨＭＤ１１０の画像情報を用いて、画像解析処理を実行することにより、ＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出できる。

さらに他の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤセンサ１２０の出力に替えてセンサ１１４の出力に基づいてＨＭＤ１１０の傾きを検出するように構成されてもよい。センサ１１４は、例えば、角速度センサ、加速度センサ、地磁気センサにより、またはこれらのセンサの組み合わせにより実現される。コンピュータ２００は、センサ１１４の出力に基づいて、ＨＭＤ１１０の傾きを検出する。一例として、センサ１１４が角速度センサである場合、角速度センサは、現実空間におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの角速度を経時的に検出する。コンピュータ２００は、各角速度に基づいて、ＨＭＤ１１０の３軸周りの角度の各々の時間的変化を算出してＨＭＤ１１０の傾きを算出する。

注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の視線を検出する。当該視線の検出は、例えば、公知のアイトラッキング機能によって実現される。注視センサ１４０は、当該アイトラッキング機能を有するセンサにより実現される。ある局面において、注視センサ１４０は、右目用のセンサおよび左目用のセンサを含むことが好ましい。注視センサ１４０は、例えば、ユーザ１９０の右目および左目に赤外光を照射するとともに、照射光に対する角膜および虹彩からの反射光を受けることにより各眼球の回転角を検出するセンサであってもよい。注視センサ１４０は、検出した各回転角に基づいて、ユーザ１９０の視線を検知できる。

サーバ１５０は、コンピュータ２００にプログラムを送信し得る。別の局面において、サーバ１５０は、他のユーザによって使用されるＨＭＤに仮想現実を提供するための他のコンピュータ２００と通信し得る。例えば、アミューズメント施設において、複数のユーザが参加型のゲームを行なう場合、各コンピュータ２００は、各ユーザの動作に基づく信号を他のコンピュータ２００と通信して、同じ仮想空間において複数のユーザが共通のゲームを楽しむことを可能にする。

［ハードウェア構成］
図４を参照して、本実施形態に係るコンピュータ２００について説明する。図４は、ある局面に従うコンピュータ２００のハードウェア構成の一例を表すブロック図である。コンピュータ２００は、主たる構成要素として、プロセッサ１０と、メモリ１１と、ストレージ１２と、入出力インターフェイス１３と、通信インターフェイス１４とを備える。各構成要素は、それぞれ、バス１５に接続されている。

プロセッサ１０は、コンピュータ２００に与えられる信号に基づいて、あるいは、予め定められた条件が成立したことに基づいて、メモリ１１またはストレージ１２に格納されているプログラムに含まれる一連の命令を実行する。ある局面において、プロセッサ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）その他のデバイスとして実現される。

メモリ１１は、プログラムおよびデータを一時的に保存する。プログラムは、例えば、ストレージ１２からロードされる。データは、コンピュータ２００に入力されたデータと、プロセッサ１０によって生成されたデータとを含む。ある局面において、メモリ１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）その他の揮発メモリとして実現される。

ストレージ１２は、プログラムおよびデータを永続的に保持する。ストレージ１２は、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ハードディスク装置、フラッシュメモリ、その他の不揮発記憶装置として実現される。ストレージ１２に格納されているプログラムは、ＨＭＤシステム１００において仮想空間を提供するためのプログラム、シミュレーションプログラム、ゲームプログラム、ユーザ認証プログラム、他のコンピュータ２００との通信を実現するためのプログラムを含む。ストレージ１２に格納されているデータは、仮想空間を規定するためのデータおよびオブジェクト等を含む。

なお、別の局面において、ストレージ１２は、メモリカードのように着脱可能な記憶装置として実現されてもよい。さらに別の局面において、コンピュータ２００に内蔵されたストレージ１２の代わりに、外部の記憶装置に保存されているプログラムおよびデータを使用する構成が使用されてもよい。このような構成によれば、例えば、アミューズメント施設のように複数のＨＭＤシステム１００が使用される場面において、プログラムやデータの更新を一括して行なうことが可能になる。

ある実施形態において、入出力インターフェイス１３は、ＨＭＤ１１０、およびＨＭＤセンサ１２０との間で信号を通信する。ある局面において、ＨＭＤ１１０に含まれるセンサ１１４、カメラ１１６、スピーカ１１８、およびマイク１１９は、ＨＭＤ１１０の入出力インターフェイス１３を介してコンピュータ２００との通信を行ない得る。ある局面において、入出力インターフェイス１３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）その他の端子を用いて実現される。なお、入出力インターフェイス１３は上述のものに限られない。

通信インターフェイス１４は、ネットワーク１９に接続されて、ネットワーク１９に接続されている他のコンピュータ（例えば、サーバ１５０）と通信する。ある局面において、通信インターフェイス１４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）その他の有線通信インターフェイス、あるいは、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）その他の無線通信インターフェイスとして実現される。なお、通信インターフェイス１４は上述のものに限られない。

ある局面において、プロセッサ１０は、ストレージ１２にアクセスし、ストレージ１２に格納されている１つ以上のプログラムをメモリ１１にロードし、当該プログラムに含まれる一連の命令を実行する。当該１つ以上のプログラムは、コンピュータ２００のオペレーティングシステム、仮想空間を提供するためのアプリケーションプログラム、仮想空間で実行可能なゲームソフトウェア等を含み得る。プロセッサ１０は、入出力インターフェイス１３を介して、仮想空間を提供するための信号をＨＭＤ１１０に送る。ＨＭＤ１１０は、その信号に基づいてモニタ１１２に映像を表示する。

なお、図４に示される例では、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０の外部に設けられる構成が示されているが、別の局面において、コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０に内蔵されてもよい。一例として、モニタ１１２を含む携帯型の情報通信端末（例えば、スマートフォン）がコンピュータ２００として機能してもよい。

また、コンピュータ２００は、複数のＨＭＤ１１０に共通して用いられる構成であってもよい。このような構成によれば、例えば、複数のユーザに同一の仮想空間を提供することもできるので、各ユーザは同一の仮想空間で他のユーザと同一のアプリケーションを楽しむことができる。

ある実施形態において、ＨＭＤシステム１００では、グローバル座標系が予め設定されている。グローバル座標系は、現実空間における鉛直方向、鉛直方向に直交する水平方向、ならびに、鉛直方向および水平方向の双方に直交する前後方向にそれぞれ平行な、３つの基準方向（軸）を有する。本実施形態では、グローバル座標系は視点座標系の一つである。そこで、グローバル座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれ、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸と規定される。より具体的には、グローバル座標系において、ｘ軸は現実空間の水平方向に平行である。ｙ軸は、現実空間の鉛直方向に平行である。ｚ軸は現実空間の前後方向に平行である。

ある局面において、センサ１１４は、３軸角速度センサと、３軸加速度センサとの組み合わせにより構成される。コンピュータ２００は、これらのセンサの出力に基づいて、ＨＭＤ１１０の基準方向（例えば、重力（鉛直）方向）に対する角度を算出する。これにより、コンピュータ２００は、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の傾きを取得できる。

他の局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサを含む。赤外線センサが、ＨＭＤ１１０の各光源から発せられた赤外線をそれぞれ検出すると、ＨＭＤ１１０の存在を検出する。ＨＭＤセンサ１２０は、さらに、各光源の位置（グローバル座標系における各座標値）に基づいて、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の動きに応じた、現実空間内におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。より詳しくは、ＨＭＤセンサ１２０は、経時的に検出された各値を用いて、ＨＭＤ１１０の位置および傾きの時間的変化を検出できる。

ある局面において、ＨＭＤセンサ１２０は、赤外線センサからの出力に基づいて取得される赤外線の光強度および複数の点間の相対的な位置関係（例えば、各点間の距離など）に基づいて、ＨＭＤ１１０の現実空間内における位置を、ＨＭＤセンサ１２０に対する相対位置として特定し得る。また、プロセッサ１０は、特定された相対位置に基づいて、現実空間内（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の原点を決定し得る。

グローバル座標系は現実空間の座標系と平行である。したがって、ＨＭＤセンサ１２０によって検出されたＨＭＤ１１０の各傾きは、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の３軸周りの各傾きに相当する。コンピュータ２００は、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の傾きに基づき、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が仮想空間において物体を見る際の視点座標系に対応する。

［ｕｖｗ視野座標系］
図５を参照して、ｕｖｗ視野座標系について説明する。図５は、ある実施形態に従うＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系を概念的に表す模式図である。ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の起動時に、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０の位置および傾きを検出する。プロセッサ１０は、検出された値に基づいて、ｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。

図５に示されるように、ＨＭＤ１１０は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の頭部を中心（原点）とした３次元のｕｖｗ視野座標系を設定する。より具体的には、ＨＭＤ１１０は、グローバル座標系を規定する水平方向、鉛直方向、および前後方向（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）を、グローバル座標系内においてＨＭＤ１１０の各軸周りの傾きだけ各軸周りにそれぞれ傾けることによって新たに得られる３つの方向を、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）として設定する。

ある局面において、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が直立し、かつ、正面を視認している場合、プロセッサ１０は、グローバル座標系に平行なｕｖｗ視野座標系をＨＭＤ１１０に設定する。この場合、グローバル座標系における水平方向（ｘ軸）、鉛直方向（ｙ軸）、および前後方向（ｚ軸）は、ＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系のピッチ軸（ｕ軸）、ヨー軸（ｖ軸）、およびロール軸（ｗ軸）に一致する。

ｕｖｗ視野座標系がＨＭＤ１１０に設定された後、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の動きに基づいて、設定されたｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０の傾き（傾きの変化量）を検出できる。この場合、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０の傾きとして、ｕｖｗ視野座標系におけるＨＭＤ１１０のピッチ角（θｕ）、ヨー角（θｖ）、およびロール角（θｗ）をそれぞれ検出する。ピッチ角（θｕ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるピッチ軸周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ヨー角（θｖ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるヨー軸周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。ロール角（θｗ）は、ｕｖｗ視野座標系におけるロール軸周りのＨＭＤ１１０の傾き角度を表す。

コンピュータ２００は、ＨＭＤ１１０の傾き角度に基づいて、ＨＭＤ１１０が動いた後のＨＭＤ１１０におけるｕｖｗ視野座標系を、ＨＭＤ１１０に設定する。ＨＭＤ１１０と、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系との関係は、ＨＭＤ１１０の位置および傾きに関わらず、常に一定である。ＨＭＤ１１０の位置および傾きが変わると、当該位置および傾きの変化に連動して、グローバル座標系におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系の位置および傾きが変化する。

［仮想空間］
図６を参照して、仮想空間についてさらに説明する。図６は、ある実施形態に従う仮想空間２を表現する一態様を概念的に表す模式図である。仮想空間２は、中心２１の３６０度方向の全体を覆う全天球状の構造を有する。図６では、説明を複雑にしないために、仮想空間２のうちの上半分の天球が例示されている。仮想空間２では各メッシュが規定される。各メッシュの位置は、仮想空間２に規定されるＸＹＺ座標系における座標値として予め規定されている。コンピュータ２００は、パノラマ画像２２を構成する各部分画像を対応する各メッシュに展開する。これにより、ユーザ１９０は仮想空間２を視認する。

ある局面において、仮想空間２では、中心２１を原点とするＸＹＺ座標系が規定される。ＸＹＺ座標系は、例えば、グローバル座標系に平行である。ＸＹＺ座標系は視点座標系の一種であるため、ＸＹＺ座標系における水平方向、鉛直方向（上下方向）、および前後方向は、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として規定される。したがって、ＸＹＺ座標系のＸ軸（水平方向）がグローバル座標系のｘ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＹ軸（鉛直方向）がグローバル座標系のｙ軸と平行であり、ＸＹＺ座標系のＺ軸（前後方向）がグローバル座標系のｚ軸と平行である。

ＨＭＤ１１０の起動時、すなわちＨＭＤ１１０の初期状態において、仮想カメラ１が、仮想空間２の中心２１に配置される。ある局面において、プロセッサ１０は、仮想カメラ１が撮影する画像をＨＭＤ１１０のモニタ１１２に表示する。仮想カメラ１は、現実空間におけるＨＭＤ１１０の動きに連動して、仮想空間２を同様に移動する。これにより、現実空間におけるＨＭＤ１１０の位置および向きの変化が、仮想空間２において同様に再現され得る。

仮想カメラ１には、ＨＭＤ１１０の場合と同様に、ｕｖｗ視野座標系が規定される。仮想空間２における仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系は、現実空間（グローバル座標系）におけるＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動するように規定されている。したがって、ＨＭＤ１１０の傾きが変化すると、それに応じて、仮想カメラ１の傾きも変化する。また、仮想カメラ１は、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の現実空間における移動に連動して、仮想空間２において移動することもできる。

コンピュータ２００のプロセッサ１０は、仮想カメラ１の位置と、仮想カメラ１の傾き方向（つまり、仮想カメラ１の撮影方向）を示す基準視線５とに基づいて、仮想空間２における視認領域２３を規定する。視認領域２３は、仮想空間２のうち、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０が視認する領域に対応する。上記のように、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系はＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動している。そのため、基準視線５は、ＨＭＤ１１０の傾きによって定まる。

注視センサ１４０によって検出されるユーザ１９０の視線は、ユーザ１９０が物体を視認する際の視点座標系における方向である。ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系は、ユーザ１９０がモニタ１１２を視認する際の視点座標系に等しい。また、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系は、ＨＭＤ１１０のｕｖｗ視野座標系に連動している。したがって、ある局面に従うＨＭＤシステム１００は、注視センサ１４０によって検出されたユーザ１９０の視線を、仮想カメラ１のｕｖｗ視野座標系におけるユーザ１９０の視線とみなすことができる。

［ユーザの視線］
図７を参照して、ユーザ１９０の視線の決定について説明する。図７は、ある実施形態に従うＨＭＤ１１０を装着するユーザ１９０の頭部を上から表した模式図である。

ある局面において、注視センサ１４０は、ユーザ１９０の右目および左目の各視線を検出する。ある局面において、ユーザ１９０が近くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ１およびＬ１を検出する。別の局面において、ユーザ１９０が遠くを見ている場合、注視センサ１４０は、視線Ｒ２およびＬ２を検出する。この場合、ロール軸ｗに対して視線Ｒ２およびＬ２が成す角度は、ロール軸ｗに対して視線Ｒ１およびＬ１が成す角度よりも小さい。注視センサ１４０は、検出結果をコンピュータ２００に送信する。

コンピュータ２００が、視線の検出結果として、視線Ｒ１およびＬ１の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、その検出値に基づいて、視線Ｒ１およびＬ１の交点である注視点Ｎ１を特定する。一方、コンピュータ２００は、視線Ｒ２およびＬ２の検出値を注視センサ１４０から受信した場合には、視線Ｒ２およびＬ２の交点を注視点として特定する。コンピュータ２００は、特定した注視点Ｎ１の位置に基づき、ユーザ１９０の視線Ｎ０を特定する。コンピュータ２００は、例えば、ユーザ１９０の右目Ｒと左目Ｌとを結ぶ直線の中点と、注視点Ｎ１とを通る直線の延びる方向を、視線Ｎ０として検出する。視線Ｎ０は、ユーザ１９０が両目により実際に視線を向けている方向である。また、視線Ｎ０は、視認領域２３に対してユーザ１９０が実際に視線を向けている方向に相当する。

また、別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、テレビジョン放送受信チューナを備えてもよい。このような構成によれば、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２においてテレビ番組を表示することができる。

さらに別の局面において、ＨＭＤシステム１００は、インターネットに接続するための通信回路、あるいは、電話回線に接続するための通話機能を備えていてもよい。

［視界領域］
図８および図９を参照して、視認領域２３について説明する。図８は、仮想空間２において視認領域２３をＸ方向から見たＹＺ断面を表す。図９は、仮想空間２において視認領域２３をＹ方向から見たＸＺ断面を表す。

図８に示されるように、ＹＺ断面における視認領域２３は、領域２４を含む。領域２４は、仮想カメラ１の位置と基準視線５と仮想空間２のＹＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間における基準視線５を中心として極角αを含む範囲を、領域２４として規定する。

図９に示されるように、ＸＺ断面における視認領域２３は、領域２５を含む。領域２５は、仮想カメラ１の位置と基準視線５と仮想空間２のＸＺ断面とによって定義される。プロセッサ１０は、仮想空間２における基準視線５を中心とした方位角βを含む範囲を、領域２５として規定する。極角αおよびβは、仮想カメラ１の位置と仮想カメラ１の向きとに応じて定まる。

ある局面において、ＨＭＤシステム１００は、コンピュータ２００からの信号に基づいて、視界画像２６をモニタ１１２に表示させることにより、ユーザ１９０に仮想空間における視界を提供する。視界画像２６は、パノラマ画像２２のうち視認領域２３に重畳する部分に相当する。ユーザ１９０が、頭に装着したＨＭＤ１１０を動かすと、その動きに連動して仮想カメラ１も動く。その結果、仮想空間２における視認領域２３の位置が変化する。これにより、モニタ１１２に表示される視界画像２６は、パノラマ画像２２のうち、仮想空間２においてユーザ１９０が向いた方向の視認領域２３に重畳する画像に更新される。ユーザ１９０は、仮想空間２における所望の方向を視認することができる。

このように、仮想カメラ１の傾きは仮想空間２においてユーザ１９０が向いている方向（基準視線５）に相当し、仮想カメラ１が配置される位置は、仮想空間２におけるユーザ１９０の視点に相当する。したがって、仮想カメラ１の位置または傾きが変更されることにより、モニタ１１２に表示される画像が更新され、ユーザ１９０の視界が移動される。

ユーザ１９０は、ＨＭＤ１１０を装着している間、現実世界を視認することなく、仮想空間２に展開されるパノラマ画像２２のみを視認できる。そのため、ＨＭＤシステム１００は、仮想空間２への高い没入感覚をユーザ１９０に与えることができる。

ある実施形態に従うと、仮想カメラ１は、２つの仮想カメラ、すなわち、右目用の画像を提供するための仮想カメラと、左目用の画像を提供するための仮想カメラとを含み得る。また、ユーザ１９０が３次元の仮想空間２を認識できるように、適切な視差が、２つの仮想カメラに設定される。本実施形態においては、仮想カメラ１が２つの仮想カメラを含み、２つの仮想カメラのロール軸が合成されることによって生成されるロール軸（ｗ）がＨＭＤ１１０のロール軸（ｗ）に適合されるように構成されているものとして、本開示に係る技術思想を例示する。

［ＨＭＤの制御装置］
図１０を参照して、ＨＭＤ１１０の制御装置について説明する。ある実施形態において、制御装置は周知の構成を有するコンピュータ２００によって実現される。図１０は、ある実施形態に従うコンピュータ２００をモジュール構成として表わすブロック図である。

図１０に示されるように、コンピュータ２００は、表示制御モジュール２２０と、仮想空間制御モジュール２３０と、メモリモジュール２４０と、通信制御モジュール２５０とを備える。表示制御モジュール２２０は、サブモジュールとして、仮想カメラ制御モジュール２２１と、視界領域決定モジュール２２２と、視界画像生成モジュール２２３と、傾き特定モジュール２２４と、トラッキングモジュール２２５と、視線検出モジュール２２６とを含む。仮想空間制御モジュール２３０は、サブモジュールとして、仮想空間定義モジュール２３１と、仮想オブジェクト生成モジュール２３２と、操作オブジェクト制御モジュール２３３と、アバター制御モジュール２３４と、撮影モジュール２３５とを含む。

ある実施形態において、表示制御モジュール２２０と仮想空間制御モジュール２３０とは、プロセッサ１０によって実現される。別の実施形態において、複数のプロセッサ１０が表示制御モジュール２２０と仮想空間制御モジュール２３０として作動してもよい。メモリモジュール２４０は、メモリ１１またはストレージ１２によって実現される。通信制御モジュール２５０は、通信インターフェイス１４によって実現される。

ある局面において、表示制御モジュール２２０は、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２における画像表示を制御する。

仮想カメラ制御モジュール２２１は、仮想空間２に仮想カメラ１を配置する。また、仮想カメラ制御モジュール２２１は、仮想空間２における仮想カメラ１の位置と、仮想カメラ１の傾き（撮影方向）を制御する。視界領域決定モジュール２２２は、仮想カメラ１の位置と傾きとに応じて、視認領域２３を規定する。視界画像生成モジュール２２３は、決定された視認領域２３に基づいて、モニタ１１２に表示される視界画像２６を生成する。

傾き特定モジュール２２４は、センサ１１４またはＨＭＤセンサ１２０の出力に基づいて、ＨＭＤ１１０の傾き（つまり、基準視線５）を特定する。

トラッキングモジュール２２５は、ユーザ１９０の身体の一部の位置を検出（トラッキング）する。ある実施形態において、トラッキングモジュール２２５は、カメラ１１６から入力される深度情報に基づいて、ＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系におけるユーザ１９０の手の位置を検出する。トラッキングモジュール２２５の動作は後述される。

視線検出モジュール２２６は、注視センサ１４０からの信号に基づいて、ユーザ１９０の仮想空間２における視線を検出する。

仮想空間制御モジュール２３０は、ユーザ１９０に提供される仮想空間２を制御する。仮想空間定義モジュール２３１は、仮想空間２の大きさおよび形状を定義する。また、仮想空間定義モジュール２３１は、仮想空間２にパノラマ画像２２を展開する。

仮想オブジェクト生成モジュール２３２は、後述するオブジェクト情報２４２に基づいて仮想空間２に配置されるオブジェクトを生成する。オブジェクトは、上述のカメラオブジェクト１８１０を含む。オブジェクトは、その他にも木、動物、人などを含み得る。

操作オブジェクト制御モジュール２３３は、ユーザ１９０の操作に応じて動く操作オブジェクトを仮想空間２に配置する。ユーザ１９０は、操作オブジェクトを動かすことにより、例えば、仮想空間２に配置されるオブジェクトを操作する。ある局面において、操作オブジェクトは、例えば、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０の手に相当する手オブジェクトを含み得る。ある局面において、操作オブジェクトは、後述するアバターオブジェクトの手の部分に相当し得る。他の局面において、操作オブジェクトは、アバターオブジェクトによって保持されるオブジェクト（例えば、ステッキ）を含む。

アバター制御モジュール２３４は、ネットワークを介して接続される他のコンピュータ２００のユーザに対応するアバターオブジェクトを仮想空間２に配置するためのデータを生成する。ある局面において、アバター制御モジュール２３４は、ユーザ１９０に対応するアバターオブジェクトを仮想空間２に配置するためのデータを生成する。ある局面において、アバター制御モジュール２３４は、ユーザ１９０の画像に基づいて、ユーザ１９０を模したアバターオブジェクトを生成する。他の局面において、アバター制御モジュール２３４は、複数種類のアバターオブジェクト（例えば、動物を模したオブジェクトや、デフォルメされた人のオブジェクト）の中からユーザ１９０による選択を受け付けたアバターオブジェクトを仮想空間２に配置するためのデータを生成する。

アバター制御モジュール２３４は、傾き特定モジュール２２４により特定される傾きをアバターオブジェクトに反映する。例えば、アバター制御モジュール２３４は、ＨＭＤ１１０が傾いたことに応じて、傾いたアバターオブジェクトのデータを生成する。また、アバター制御モジュール２３４は、トラッキングモジュール２２５の出力に基づいて、現実空間のユーザ１９０の手の動きを、アバターオブジェクトの手に反映する。また、アバター制御モジュール２３４は、他のコンピュータ２００から入力されるデータに基づいて、他のコンピュータのユーザに対応するアバターオブジェクトの動きを制御する。

撮影モジュール２３５は、写真画像を生成する。より具体的には、撮影モジュール２３５は、仮想空間２に撮影機能を有するカメラオブジェクトを配置し、ユーザ１９０の撮影指示に従いカメラオブジェクトの撮影範囲に対応する写真画像を生成する。生成された写真画像は、ストレージ１２に保存される。

仮想空間制御モジュール２３０は、仮想空間２に配置されるオブジェクトが、他のオブジェクトと衝突した場合に、当該衝突を検出する。仮想空間制御モジュール２３０は、例えば、あるオブジェクトと別のオブジェクトとが触れたタイミングを検出すると、予め定められた処理を行なう。仮想空間制御モジュール２３０は、オブジェクトとオブジェクトとが触れている状態から離れたタイミングを検出すると、予め定められた処理を行なう。

メモリモジュール２４０は、コンピュータ２００が仮想空間２をユーザ１９０に提供するために使用されるデータを保持している。ある局面において、メモリモジュール２４０は、空間情報２４１と、オブジェクト情報２４２と、ユーザ情報２４３と、写真画像ＤＢ２４４とを保持している。

空間情報２４１は、仮想空間２を提供するために規定された１つ以上のテンプレートを含む。仮想空間定義モジュール２３１は、このテンプレートに従い仮想空間２を定義する。空間情報２４１は、仮想空間２に展開される複数のパノラマ画像２２をさらに含む。パノラマ画像２２は、静止画像および動画像を含み得る。また、パノラマ画像２２は、現実空間の画像と非現実空間の画像（例えば、コンピュータグラフィックス）とを含み得る。

オブジェクト情報２４２は、仮想空間２に配置されるオブジェクトを構成するためのモデリングデータ、およびオブジェクトの初期配置位置の情報などを保持している。

ユーザ情報２４３は、ユーザ１９０を識別するユーザＩＤを含む。ユーザＩＤは、例えば、ユーザ１９０が使用するコンピュータ２００に設定されるＩＰ（Internet Protocol）アドレスまたはＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであり得る。他の局面において、ユーザＩＤはユーザによって設定され得る。ユーザ情報２４３は、ＨＭＤシステム１００の制御装置としてコンピュータ２００を機能させるためのプログラム等を含む。

写真画像ＤＢ２４４は、撮影モジュール２３５によって生成された写真画像と、写真画像を識別するための識別情報（以下、写真ＩＤとも言う）とを互いに関連付けて格納する。

メモリモジュール２４０に格納されているデータおよびプログラムは、ＨＭＤ１１０のユーザ１９０によって入力される。あるいは、プロセッサ１０が、当該コンテンツを提供する事業者が運営するコンピュータ（例えば、サーバ１５０）からプログラムあるいはデータをダウンロードして、ダウンロードされたプログラムあるいはデータをメモリモジュール２４０に格納する。

通信制御モジュール２５０は、ネットワーク１９を介して、サーバ１５０その他の情報通信装置と通信し得る。

ある局面において、表示制御モジュール２２０および仮想空間制御モジュール２３０の一部は、例えば、ユニティテクノロジーズ社によって提供されるＵｎｉｔｙ（登録商標）を用いて実現され得る。別の局面において、表示制御モジュール２２０および仮想空間制御モジュール２３０は、各処理を実現する回路素子の組み合わせとしても実現され得る。

コンピュータ２００における処理は、ハードウェアと、プロセッサ１０により実行されるソフトウェアとによって実現される。このようなソフトウェアは、ハードディスクその他のメモリモジュール２４０に予め格納されている場合がある。また、ソフトウェアは、ＣＤ−ＲＯＭその他のコンピュータ読み取り可能な不揮発性のデータ記録媒体に格納されて、プログラム製品として流通している場合もある。あるいは、当該ソフトウェアは、インターネットその他のネットワークに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラム製品として提供される場合もある。このようなソフトウェアは、光ディスク駆動装置その他のデータ読取装置によってデータ記録媒体から読み取られて、あるいは、通信制御モジュール２５０を介してサーバ１５０その他のコンピュータからダウンロードされた後、ストレージ１２に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ１０によってストレージ１２から読み出され、実行可能なプログラムの形式でメモリ１１に格納される。プロセッサ１０は、そのプログラムを実行する。

［手のトラッキング］
次に、図１１〜図１３を参照して、ユーザ１９０の手の動きをトラッキング（追跡）する処理について説明する。図１１は、手をトラッキングする処理について説明するための図である。

図１１を参照して、ユーザ１９０は、現実空間においてＨＭＤ１１０を装着している。ＨＭＤ１１０には、カメラ１１６が搭載されている。カメラ１１６は、ＨＭＤ１１０の前方の空間１１００に含まれる物体の深度情報を取得する。図１１に示される例において、カメラ１１６は、空間１１００に含まれるユーザ１９０の手の深度情報を取得する。

トラッキングモジュール２２５は、この深度情報に基づき、手の位置情報（以下、「トラッキングデータ」ともいう）を生成する。カメラ１１６はＨＭＤ１１０に搭載される。そのため、トラッキングデータはＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系における位置を示す。

図１２は、トラッキングモジュール２２５の動作を説明するための図である。ある局面において、トラッキングモジュール２２５は、カメラ１１６から入力される深度情報に基づいて、ユーザ１９０の手の関節の動きをトラッキングする。図１２に示される例において、トラッキングモジュール２２５は、ユーザ１９０の手の関節ａ、ｂ、ｃ・・・、ｘの各位置を検出する。

トラッキングモジュール２２５は、関節ａ〜ｘの位置関係に基づいて、ユーザ１９０の手の形状（指の動き）を認識可能に構成される。トラッキングモジュール２２５は、例えば、ユーザ１９０の手が指を指していること、手が開いていること、手が閉じていること、手が何かをつまむ動作をしていること、手がひねられていること、手が握手の形状をしていることなどを認識できる。トラッキングモジュール２２５はさらに、関節ａ〜ｄとその他の関節との位置関係により、認識している手が左手であるか右手であるかを判断できる。このようなカメラ１１６およびトラッキングモジュール２２５は、例えば、ＬｅａｐＭｏｔｉｏｎ社によって提供されるＬｅａｐＭｏｔｉｏｎ（登録商標）によって実現され得る。

図１３は、トラッキングデータのデータ構造の一例を表す。トラッキングモジュール２２５は、各関節ａ〜ｘについてのトラッキングデータを取得する。これらトラッキングデータは、ＨＭＤ１１０に設定されるｕｖｗ視野座標系における位置情報を表す。

アバター制御モジュール２３４は、検出されたトラッキングデータをアバターオブジェクトに反映する。一例として、アバターオブジェクトの手を構成するポリゴンの頂点のうちいくつかの頂点には、トラッキングデータに対応する頂点が設定されている。アバター制御モジュール２３４は、これら対応する頂点の位置をトラッキングデータに基づいて移動する。その結果、現実空間のユーザ１９０の手の動きが、仮想空間のアバターオブジェクトの手の動きに反映される。

［コンピュータ２００の制御構造］
次に、図１４を参照して、本実施形態に係るコンピュータ２００の制御構造について説明する。図１４は、ＨＭＤシステム１００が実行する処理の一例を表わすフローチャートである。

ステップＳ１４０５において、コンピュータ２００のプロセッサ１０は、仮想空間定義モジュール２３１として、仮想空間２を定義する。

ステップＳ１４１０において、プロセッサ１０は、パノラマ画像２２を用いて仮想空間２を構成する。より具体的には、プロセッサ１０は仮想空間２を構成する各メッシュにパノラマ画像２２の部分画像を展開する。

ステップＳ１４２０において、プロセッサ１０は、仮想カメラ１および操作オブジェクトを含む各種オブジェクトを仮想空間２に配置する。このとき、プロセッサ１０は、メモリのワーク領域において、仮想カメラ１を仮想空間２において予め規定された中心２１に配置する。

ステップＳ１４３０において、プロセッサ１０は、視界画像生成モジュール２２３として、初期の視界画像２６（パノラマ画像２２の一部）を表示するための視界画像データを生成する。生成された視界画像データは、通信制御モジュール２５０によってＨＭＤ１１０に送信される。

ステップＳ１４３２において、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２は、コンピュータ２００から受信した信号に基づいて、視界画像２６を表示する。これにより、ＨＭＤ１１０を装着したユーザ１９０は、仮想空間２を認識する。

ステップＳ１４３４において、ＨＭＤセンサ１２０は、ＨＭＤ１１０が出力する複数の赤外線光に基づいて、ＨＭＤ１１０の位置および傾き（ユーザ１９０の動き）を検知する。検知結果は、動き検知データとして、コンピュータ２００に送信される。

ステップＳ１４４０において、プロセッサ１０は仮想カメラ制御モジュール２２１として、ＨＭＤセンサ１２０から入力された動き検知データに基づいて、仮想カメラ１の位置および傾きを変更する。これにより、仮想カメラ１の位置および傾き（基準視線５）は、ユーザ１９０の頭の動きに連動して更新される。視界領域決定モジュール２２２は、変更後の仮想カメラ１の位置および傾きに応じて視認領域２３を規定する。

ステップＳ１４４６において、カメラ１１６は、ユーザ１９０の手の深度情報を検出してコンピュータ２００に送信する。

ステップＳ１４５０において、プロセッサ１０はトラッキングモジュール２２５として受信した深度情報に基づいてｕｖｗ視野座標系におけるユーザ１９０の手の位置を検出する。プロセッサ１０は操作オブジェクト制御モジュール２３３として、検出したユーザ１９０の手の位置に連動するように操作オブジェクトを移動する。プロセッサ１０は、操作オブジェクトが他のオブジェクトに接触するなどして他のオブジェクトに対するユーザ操作を受け付けた場合、操作に対する予め定められた処理を実行する。

なお、上述の通り、操作オブジェクトはユーザ１９０に対応するアバターオブジェクトの手の部分である場合もある。この場合、プロセッサ１０は、アバター制御モジュール２３４として、ユーザ１９０の手の位置に連動するようにアバターオブジェクトの手の部分を移動する。

ステップＳ１４６０において、プロセッサ１０は、視界画像生成モジュール２２３として、仮想カメラ１が撮影する視界画像２６を表示するための視界画像データを生成し、生成した視界画像データをＨＭＤ１１０に出力する。

ステップＳ１４６２において、ＨＭＤ１１０のモニタ１１２は、受信した視界画像データに基づいて、更新後の視界画像を表示する。これにより、仮想空間２におけるユーザの視界が更新される。

［アバターオブジェクト］
図１５および図１６を参照して、実施形態に従うアバターオブジェクトについて説明する。以下、ＨＭＤセット１０５Ａのユーザをユーザ１９０Ａ、ＨＭＤセット１０５Ｂのユーザをユーザ１９０Ｂ、ＨＭＤセット１０５Ｃのユーザをユーザ１９０Ｃ、ＨＭＤセット１０５Ｄのユーザをユーザ１９０Ｄと表す。また、ＨＭＤセット１０５Ａに関する各構成要素の参照符号にＡが付され、ＨＭＤセット１０５Ｂに関する各構成要素の参照符号にＢが付され、ＨＭＤセット１０５Ｃに関する各構成要素の参照符号にＣが付され、ＨＭＤセット１０５Ｄに関する各構成要素の参照符号にＤが付される。例えば、ＨＭＤ１１０Ａは、ＨＭＤセット１０５Ａに含まれる。

図１５は、ネットワーク１９において、複数のＨＭＤ１１０が、複数のユーザ１９０にそれぞれ仮想空間を提供する状況を表す模式図である。図１５を参照して、コンピュータ２００Ａ〜２００Ｄは、ＨＭＤ１１０Ａ〜１１０Ｄを介して、ユーザ１９０Ａ〜１９０Ｄに、仮想空間２Ａ〜２Ｄをそれぞれ提供する。図１５に示される例において、仮想空間２Ａおよび仮想空間２Ｂは同じデータによって構成されている。換言すれば、コンピュータ２００Ａとコンピュータ２００Ｂとは同じ仮想空間を共有していることになる。仮想空間２Ａおよび仮想空間２Ｂには、ユーザ１９０Ａに対応するアバターオブジェクト１５００Ａと、ユーザ１９０Ｂに対応するアバターオブジェクト１５００Ｂとが存在する。なお、仮想空間２Ａにおけるアバターオブジェクト１５００Ａおよび仮想空間２Ｂにおけるアバターオブジェクト１５００ＢがそれぞれＨＭＤを装着しているが、これは説明を分かりやすくするためのものであって、実際にはこれらのオブジェクトはＨＭＤを装着していない。

ある局面において、仮想カメラ制御モジュール２２１Ａは、ユーザ１９０Ａの視界画像２６Ａを撮影する仮想カメラ１Ａを、アバターオブジェクト１５００Ａの目の位置に配置する。これにより、ユーザ１９０Ａは、仮想空間２Ａにおけるアバターオブジェクト１５００Ａの視界を視認できる。

図１６は、図１５においてユーザ１９０Ａが視認する視界画像１６００を表す。視界画像１６００は、ＨＭＤ１１０Ａのモニタ１１２Ａに表示される画像である。図１５において、仮想空間２Ａには、現実空間における市街風景のパノラマ画像２２が展開されている。また、視界画像１６００は、ユーザ１９０Ｂのアバターオブジェクト１５００Ｂを含む。なお、特に図示はしていないが、ユーザ１９０Ｂの視界画像も同様に、市街風景とユーザ１９０Ａのアバターオブジェクト１５００Ａとを含む。

図１６の状態において、ユーザ１９０Ａはユーザ１９０Ｂと対話によるコミュニケーションを図ることができる。より具体的には、マイク１１９Ａにより取得されたユーザ１９０Ａの音声は、サーバ１５０を介してユーザ１９０ＢのＨＭＤ１１０Ｂに送信され、ＨＭＤ１１０Ｂに設けられたスピーカ１１８Ｂから出力される。また、ユーザ１９０Ｂの音声は、サーバ１５０を介してユーザ１９０ＡのＨＭＤ１１０Ａに送信され、ＨＭＤ１１０Ａに設けられたスピーカ１１８Ａから出力される。

コンピュータ２００Ａは、コンピュータ２００ＢからＨＭＤ１２０Ｂの検出結果およびトラッキングモジュール２２５Ｂの検出結果（トラッキングデータ）を受信する。コンピュータ２００Ａは、アバター制御モジュール２３４Ａとして、受信したデータをアバターオブジェクト１５００Ｂに反映する。これにより、ユーザ１９０Ａは、ユーザ１９０Ｂの動きを、アバターオブジェクト１５００Ｂを通じて認識できる。

このように、ユーザ１９０Ａおよびユーザ１９０Ｂは、仮想空間上で同じパノラマ画像２２を共有しながらコミュニケーションを図ることができる。このパノラマ画像２２は、例えば、映画、ライブ映像、観光名所の画像および、ユーザが過去に撮影した画像などを含み得る。

［サーバ１５０の制御構造］
図１７は、サーバ１５０のハードウェア構成およびモジュール構成を説明する図である。ある実施形態において、サーバ１５０は、主たるハードウェアとして通信インターフェイス１７１０と、プロセッサ１７２０と、ストレージ１７３０とを備える。

通信インターフェイス１７１０は、コンピュータ２００など外部の通信機器と信号を送受信するための変復調処理などを行なう無線通信用の通信モジュールとして機能する。通信インターフェイス１７１０は、チューナ、高周波回路等により実現される。

プロセッサ１７２０は、サーバ１５０の動作を制御する。プロセッサ１７２０は、ストレージ１７３０に格納される各種の制御プログラムを実行することにより、送受信部１７２２、サーバ処理部１７２４、マッチング部１７２６、およびＳＮＳ（Social Networking Service）部１７２８として機能する。

送受信部１７２２は、各コンピュータ２００との間で各種情報を送受信する。例えば、送受信部１７２２は、仮想空間２にオブジェクトを配置する要求、オブジェクトを仮想空間２から削除する要求、オブジェクトを移動させる要求、ユーザの音声、および仮想空間２を定義するための情報などを各コンピュータ２００に送信する。

サーバ処理部１７２４は、各コンピュータ２００から受信した情報に基づいて、後述される写真ＤＢ（Data Base）１７３７およびユーザＤＢ１７３９を更新する。

マッチング部１７２６は、複数のユーザを関連付けるための一連の処理を行なう。マッチング部１７２６は、例えば、複数のユーザが同じ仮想空間２を共有するための入力操作を行った場合に、仮想空間２に属する複数のユーザの各々のユーザＩＤを関連付ける処理などを行なう。

ＳＮＳ部１７２８は、写真ＤＢ１７３７に格納される複数の写真画像のうち、コンピュータ２００（ユーザ１９０）から指定された写真画像を、ユーザ１９０ごとに予め登録されたＳＮＳ（例えば、ネットワーク１９に接続される他のサーバ）に投稿する。

ストレージ１７３０は、仮想空間指定情報１７３１と、オブジェクト指定情報１７３３と、パノラマ画像ＤＢ１７３５と、写真ＤＢ１７３７と、ユーザＤＢ１７３９とを保持する。

仮想空間指定情報１７３１は、コンピュータ２００の仮想空間定義モジュール２３１が仮想空間２を定義するために用いられる情報である。例えば、仮想空間指定情報１７３１は、仮想空間２の大きさまたは形状を指定する情報を含む。

オブジェクト指定情報１７３３は、コンピュータ２００の仮想オブジェクト生成モジュール２３２が仮想空間２に配置（生成）するオブジェクトを指定する。パノラマ画像ＤＢ１７３５は、コンピュータ２００に配信するパノラマ画像２２と、パノラマ画像２２を特定するための識別情報（以下、「パノラマ画像ＩＤ」とも言う）とを互いに関連付けて複数格納する。

写真ＤＢ１７３７は、各コンピュータ２００から受信した写真画像を格納する。ユーザＤＢ１７３９は、複数のユーザの各々を識別する情報（ユーザＩＤ）と、ＳＮＳ部１７２８が写真画像をＳＮＳに投稿するために必要な情報とを互いに関連付けて格納する。

［仮想空間における撮影］
図１８は、仮想空間における撮影により写真画像を生成する処理を説明するための図である。図１８では、一例として、ユーザ１９０Ａが仮想空間２Ａを撮影する様子が示されている。

ユーザ１９０Ａが視認する視界画像１８００は、アバターオブジェクト１５００Ａの右手に相当する右手オブジェクト１５１０Ａと、左手に相当する左手オブジェクト１５２０Ａと、アバターオブジェクト１５００Ｂと、カメラオブジェクト１８１０Ａとを含む。右手オブジェクト１５１０Ａおよび左手オブジェクト１５２０Ａは、操作オブジェクトとして機能する。

カメラオブジェクト１８１０Ａは、撮影機能を有する。一例として、カメラオブジェクト１８１０Ａは矩形のオブジェクトであって、おもて面と裏面とを有し、おもて面がプレビュー画面として機能する。

右手オブジェクト１５１０Ａは、カメラオブジェクト１８１０Ａを支持する棒を握っている。スマートフォン（あるいは撮影機能を有するデバイス）を支持する自撮り棒（セルフィースティック、セルカ棒とも称される）は、広く世間に認知されている。そのため、プレビュー画面を有するカメラオブジェクト１８１０Ａと、棒状の支持部材とを併せて提示することで、ユーザ１９０Ａがカメラオブジェクト１８１０Ａの撮影機能を認知する可能性が高まる。

カメラオブジェクト１８１０Ａは、おもて面側を撮影するインカメラモードと、裏面側を撮影するアウトカメラモードとを切り替え可能に構成される。図１８に示される例において、カメラオブジェクト１８１０Ａはインカメラモードとして機能している。そのため、カメラオブジェクト１８１０Ａのおもて面（プレビュー画面）には、アバターオブジェクト１５００Ａが表示されている。

アバターオブジェクト１５００の右腕はＵＩ（User Interface）オブジェクト１５３０を含む。コンピュータ２００Ａは、カメラオブジェクト１８１０Ａを支持している腕にＵＩオブジェクト１５３０を配置する。ある局面において、ＵＩオブジェクト１５３０は、カメラオブジェクト１８１０Ａによる撮影のトリガとして機能する。

ユーザ１９０Ａは、左手オブジェクト１５２０ＡによりＵＩオブジェクト１５３０を押下する。これに応じてコンピュータ２００Ａは、カメラオブジェクト１８１０Ａの撮影範囲１８３０に対応する写真画像（つまり、プレビュー画面に表示されている画像）を写真画像ＤＢ２４４Ａに格納する。

［写真が配置される位置をユーザに通知する処理］
プロセッサ１０Ａは、写真画像を生成すると、仮想空間２Ａの予め定められた位置（上述の机オブジェクト２１１０の上）に写真画像を表す写真オブジェクト２０１０（図１を参照）を配置する。

プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０が配置される位置（以下、「集積場所」とも言う）をユーザ１９０Ａに通知する。これにより、ユーザ１９０Ａは、写真オブジェクト２０１０がどこに配置されているか迷うことなく、生成された写真画像を容易に確認できる。以下に、プロセッサ１０Ａがどのように集積場所をユーザ１９０Ａに通知するかを説明する。

（集積場所の方向を通知）
図１９は、集積場所の方向をユーザ１９０Ａに通知する処理を説明するための図である。図１９を参照して、視界画像１９００は、方向オブジェクト１９１０と、コメントオブジェクト１９２０とを含む点において、図１８で説明した視界画像１８００と相違する。

ある局面において、プロセッサ１０Ａは、ユーザ１９０Ａから撮影指示の入力（例えば、操作オブジェクトによるＵＩオブジェクト１５３０の押下）を受け付ける。撮影指示に応答して、プロセッサ１０Ａは、写真画像を生成する。

プロセッサ１０Ａはさらに、撮影指示の入力（または写真画像の生成）に応じて、方向オブジェクト１９１０と、コメントオブジェクト１９２０とを、視界領域２３Ａに配置する。これらのオブジェクトは、ＨＭＤ１１０Ａのモニタ１１２Ａに表示される。

方向オブジェクト１９１０は、仮想空間２Ａにおけるユーザ１９０Ａの位置および視線方向（つまり、仮想カメラ１Ａの位置および傾き）を基準として、集積場所の方向を表す。コメントオブジェクト１９２０は、方向オブジェクト１９１０に近接して配置され、方向オブジェクト１９１０が集積場所の方向を表す旨の文字列（例えば「写真があるよ」）を含む。なお、他の局面において、プロセッサ１０Ａは、撮影指示の入力に応じて、コメントオブジェクト１９２０を配置せずに方向オブジェクト１９１０だけを配置するように構成されてもよい。

図１９の例において、ユーザ１９０Ａは、方向オブジェクト１９１０（およびコメントオブジェクト１９２０）を視認して、自分の右側に集積場所があることを理解できる。

なお、図１９の例において方向オブジェクト１９１０は矢印の形状をしているが、他の局面において、矢印以外の形状であってもよい。係る場合、プロセッサ１０Ａは、視認領域２３のうち集積場所に最も近い位置に方向オブジェクト１９１０を配置する。これにより、ユーザ１９０Ａは、モニタ１１２Ａにおいて方向オブジェクト１９１０が配置されている位置によって、集積場所の方向を認識できる。

プロセッサ１０Ａは、撮影指示の入力を受け付けてから予め定められた時間（例えば３秒間）が経過すると、方向オブジェクト１９１０およびコメントオブジェクト１９２０を仮想空間２Ａから削除する。

（集積場所までの軌跡を通知）
図２０は、集積場所までの軌跡をユーザ１９０Ａに通知する処理を説明するための図である。ユーザ１９０Ａが視認する視界画像２０００は、ユーザ１９０Ｂに対応するアバターオブジェクト１５００Ｂを含む。

アバターオブジェクト１５００Ｂは、カメラオブジェクト１８１０Ｂを保持している。図２０に示される例において、カメラオブジェクト１８１０Ｂはインカメラモードに設定されている。そのため、カメラオブジェクト１８１０Ｂのプレビュー画面には、アバターオブジェクト１５００Ａおよび１５００Ｂが表示されている。

カメラオブジェクト１８１０Ｂは、コンピュータ２００Ｂのユーザ１９０Ｂが仮想空間２Ｂを撮影するために用いられる。上述の通り、コンピュータ２００Ａおよび２００Ｂは仮想空間を共有する。そのため、プロセッサ１０Ｂは、ユーザ１９０Ｂの操作により仮想空間２Ｂにカメラオブジェクト１８１０Ｂを配置すると、配置されたオブジェクトの情報（例えば、モデリングデータ、オブジェクトの位置および傾きなど）をコンピュータ２００Ａに送信する。プロセッサ１０Ａは、受信した情報に基づいてカメラオブジェクト１８１０Ｂを仮想空間２Ａに配置する。

ある局面において、コンピュータ２００Ｂのプロセッサ１０Ｂは、ユーザ１９０Ｂからの撮影指示の入力に基づいて、写真画像を生成する。プロセッサ１０Ｂは、生成した写真画像（のデータ）とユーザ１９０ＢのユーザＩＤとをコンピュータ２００Ａに送信する。プロセッサ１０Ａは、写真画像とを受信したことに基づいて、当該写真画像を表す写真オブジェクト２０１０Ｂを生成する。プロセッサ１０Ａはさらに、受信したユーザＩＤに対応するアバターオブジェクト１５００Ｂが保持するカメラオブジェクト１８１０Ｂの近くに、写真オブジェクト２０１０Ｂを配置する。

ある局面において、プロセッサ１０Ａは、インスタントカメラのように、写真オブジェクト２０１０Ｂがカメラオブジェクト１８１０Ｂから出てくるように視界画像を生成する。

プロセッサ１０Ａはさらに、写真オブジェクト２０１０Ｂをカメラオブジェクト１８１０Ｂの位置から集積場所に移動させる。ユーザ１９０Ａは、写真オブジェクト２０１０が移動する軌道２０２０を確認することにより、集積場所を容易に理解できる。加えて、ユーザ１９０Ａは、カメラオブジェクト１８１０Ｂから集積場所まで写真オブジェクト２０１０Ｂが移動することにより、ユーザ１９０Ｂが撮影を行なったことを理解できる。これにより、ユーザ１９０Ａは、新たに生成された写真画像（を表す写真オブジェクト２０１０Ｂ）を話の種にしてユーザ１９０Ｂとのコミュニケーションを促進し得る。

ある局面において、プロセッサ１０Ａは、軌道２０２０を表すオブジェクトを予め定められた時間（例えば２秒間）にわたり仮想空間２Ａに配置してもよい。係る場合、ユーザ１９０Ａは、移動中の写真オブジェクト２０１０Ｂを見逃した場合であっても、軌道２０２０を表すオブジェクトを確認することにより、ユーザ１９０Ｂが撮影を行なったことを理解できる。

なお、他の局面において、プロセッサ１０Ａは、ユーザ１９０Ａがカメラオブジェクト１８１０Ａにより撮影を行なったときにも、当該撮影により生成される写真オブジェクト２０１０をカメラオブジェクト１８１０Ａから集積場所に移動させる。これにより、ユーザ１９０Ａは、集積場所がどこなのかを容易に理解できる。

（集積場所に写真オブジェクトが配置されていることを通知）
図２１は、集積場所に写真オブジェクト２０１０が配置されていることをユーザ１９０Ａに通知する処理を説明するための図である。ユーザ１９０Ａが視認する視界画像２１００は、机オブジェクト２１１０と、複数の写真オブジェクト２０１０と、アイコンオブジェクト２１２０と、コメントオブジェクト２１３０とを含む。

ある局面において、プロセッサ１０Ａは、ユーザ１９０Ａから撮影指示の入力を受け付けると、写真オブジェクト２０１０を生成して机オブジェクト２１１０に配置する。つまり、机オブジェクト２１１０の位置が集積場所である。

プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０を机オブジェクト２１１０に配置すると、アイコンオブジェクト２１２０とコメントオブジェクト２１３０とを机オブジェクト２１１０の周辺に配置する。図２１に示される例において、プロセッサ１０Ａは、これらのオブジェクトを机オブジェクト２１１０の上方に配置している。

上記によれば、ユーザ１９０Ａは、アイコンオブジェクト２１２０（およびコメントオブジェクト２１３０）を確認することで、仮想空間２Ａのどの位置が集積場所であるかを容易に理解できる。つまり、アイコンオブジェクト２１２０は、集積場所（机オブジェクト２１１０）に写真オブジェクト２０１０が配置されていることを表すオブジェクトとして機能する。

なお、他の局面において、プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０を机オブジェクト２１１０に配置したことに基づいて、コメントオブジェクト２１３０を配置せずにアイコンオブジェクト２１２０だけを仮想空間２Ａに配置するように構成されてもよい。

さらに他の局面において、プロセッサ１０Ａは、アイコンオブジェクト２１２０（およびコメントオブジェクト２１３０）を、常に机オブジェクト２１１０の近くに配置するように構成されてもよい。

（制御構造）
図２２は、上記一連の集積場所をユーザ１９０Ａに通知する処理を表すフローチャートである。図２２に示される処理は、プロセッサ１０Ａが、メモリモジュール２４０Ａに格納される制御プログラムを読み込んで実行することにより実現される。

ステップＳ２２０５において、プロセッサ１０Ａは、仮想空間定義モジュール２３１として、仮想空間２Ａを定義する。ステップＳ２２１０において、プロセッサ１０Ａは、パノラマ画像２２を仮想空間２Ａに展開する。

ステップＳ２２１５において、プロセッサ１０Ａは、仮想空間２Ａにアバターオブジェクト１５００Ａを配置する。アバターオブジェクト１５００Ａの手の部分（右手オブジェクト１５１０Ａおよび左手オブジェクト１５２０Ａ）は操作オブジェクトとして機能する。

プロセッサ１０Ａはさらに、ユーザ１９０Ｂに対応するアバターオブジェクト１５００Ｂの情報をコンピュータ２００Ｂから受信する。プロセッサ１０Ａは、受信した情報に基づいて、アバターオブジェクト１５００Ｂを仮想空間２Ａに配置する。

ステップＳ２２２０において、プロセッサ１０Ａは、仮想空間２Ａにカメラオブジェクト１８１０Ａを配置する。一例として、プロセッサ１０Ａは、アバターオブジェクト１５００Ａの腕に表示されるＵＩオブジェクト１５３０に対する操作オブジェクトによる操作に応じて、カメラオブジェクト１８１０Ａを配置する。

ステップＳ２２２５において、プロセッサ１０Ａは、ユーザ１９０Ａから撮影指示の入力を受け付けたか否かを判断する。一例として、プロセッサ１０Ａは、操作オブジェクトによるＵＩオブジェクト１５３０に対する操作に基づいて、撮影指示の入力を受け付ける。

プロセッサ１０Ａは、撮影指示の入力を受け付けたと判断した場合（ステップＳ２２２５でＹＥＳ）、ステップＳ２２２７の処理を実行する。そうでない場合（ステップＳ２２２５でＮＯ）、プロセッサ１０Ａは、ステップＳ２２４０の処理を実行する。

ステップＳ２２２７において、プロセッサ１０Ａは、カメラオブジェクト１８１０Ａの撮影範囲１８３０に対応する写真画像を生成する。プロセッサ１０Ａはさらに、生成した写真画像に対応する写真ＩＤを生成し、写真画像、写真ＩＤ、および仮想空間２Ａに展開されているパノラマ画像２２のパノラマ画像ＩＤを写真画像ＤＢ２４４Ａに保存する。また、プロセッサ１０Ａは、写真画像、写真ＩＤ、パノラマ画像ＩＤ、およびユーザ１９０ＡのユーザＩＤをサーバ１５０に送信する。サーバ１５０は、これら受信した情報に基づいて写真ＤＢ１７３７を更新する。

ある局面において、各コンピュータ２００により生成される写真ＩＤは、ユーザＩＤを含む。当該構成によれば、あるユーザにより使用されるコンピュータが生成する写真ＩＤと、他のユーザにより使用されるコンピュータが生成する写真ＩＤとが異なる。したがって、サーバ１５０および各コンピュータ２００は、写真ＩＤを用いて一の写真画像を特定できる。

他の局面において、サーバ１５０が、コンピュータ２００から写真画像の入力を受け付けるごとに、一意に定まる写真ＩＤを生成してもよい。係る場合、サーバ１５０は、生成した写真ＩＤを写真画像の送信元のコンピュータ２００に送信する。コンピュータ２００は、受信した写真ＩＤを写真画像に関連付けて写真画像ＤＢ２４４に保存する。

ステップＳ２２３０において、プロセッサ１０Ａは、生成された写真画像を表す写真オブジェクト２０１０を予め定められた位置（集積場所）に配置する。

ステップＳ２２３５において、プロセッサ１０Ａは、ユーザ１９０Ａに集積場所を通知する処理を実行する。このとき、プロセッサ１０Ａは、上述のように視覚的に集積場所をユーザ１９０Ａに通知してもよいし、スピーカ１１８Ａから音声（例えば、「写真は後ろにあるよ」）を出力して聴覚的に集積場所をユーザ１９０Ａに通知してもよい。

ステップＳ２２４０において、プロセッサ１０Ａは、サーバ１５０を介してコンピュータ２００Ｂから写真画像を受信したか否かを判断する。プロセッサ１０Ａは、コンピュータ２００Ｂから写真画像を受信した場合（ステップＳ２２４０でＹＥＳ）、ステップＳ２２４５の処理を実行する。そうでない場合（ステップＳ２２４０でＮＯ）、プロセッサ１０Ａは、ステップＳ２２２５の処理を再び実行する。

ステップＳ２２４５において、プロセッサ１０Ａは、コンピュータ２００Ｂから受信した写真画像を表す写真オブジェクト２０１０Ｂを集積場所に配置する。

ステップＳ２２５０において、プロセッサ１０Ａは、集積場所（写真オブジェクト２０１０Ｂが配置される位置）をユーザ１９０Ａに通知する。

なお、ステップＳ２２３５においてプロセッサ１０Ａが、写真オブジェクト２０１０をカメラオブジェクト１８１０Ａから集積場所まで移動させる処理を行なう場合、ステップＳ２２３０の処理とステップＳ２２３５の処理の順番が入れ替わる。同様に、ステップＳ２２５０においてプロセッサ１０Ａが、写真オブジェクト２０１０Ｂをカメラオブジェクト１８１０Ｂから集積場所まで移動させる処理を行なう場合、ステップＳ２２４５の処理とステップＳ２２５０の処理の順番が入れ替わる。

［写真オブジェクトに対する操作］
ユーザ１９０Ａは、操作オブジェクト（アバターオブジェクト１５００Ａ）により仮想空間２Ａに配置される写真オブジェクト２０１０を動かしたり、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像を閲覧できる。その他にも、ユーザ１９０Ａは、操作オブジェクトを操作して写真オブジェクト２０１０または写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に対する処理の指示をコンピュータ２００Ａに入力できる。

写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に対する処理は、例えば、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像を評価する処理、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像を編集する処理、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に含まれる被写体の情報を写真画像に関連付ける処理などを含む。写真オブジェクト２０１０に対する処理は、例えば、仮想空間２Ａから写真オブジェクト２０１０を削除する処理などを含む。以下、これらの処理について説明する。

図２３は、写真オブジェクト２０１０または写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に対する処理を説明するための図である。ユーザ１９０Ａが視認する視界画像２３００は、アバターオブジェクト１５００Ａの右手に相当する右手オブジェクト１５１０Ａおよび左手に相当する左手オブジェクト１５２０Ａと、アバターオブジェクト１５００Ｂと、複数の写真オブジェクト２０１０と、机オブジェクト２１１０とを含む。

より具体的には、左手オブジェクト１５２０Ａは写真オブジェクト２０１０を保持している。また、アバターオブジェクト１５００Ｂも他の写真オブジェクト２０１０を保持している。これらの写真オブジェクト２０１０とは別の複数の写真オブジェクト２０１０が、集積場所として機能する机オブジェクト２１１０の上に配置されている。

このように、ユーザ１９０Ａおよびユーザ１９０Ｂは、生成された写真画像を表す写真オブジェクト２０１０を話題の種としてコミュニケーションを促進し得る。

写真オブジェクト２０１０は、写真画像の他にも、複数のアイコン２３１０〜２３４０を含む。アイコン２３１０は、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に対するユーザ１９０の肯定的な評価処理を受け付ける。アイコン２３２０は、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像の編集処理を受け付ける。アイコン２３３０は、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に含まれる被写体の情報を当該写真画像に関連付ける処理を受け付ける。アイコン２３４０は、写真オブジェクト２０１０を仮想空間２Ａから削除する処理を受け付ける。以下、操作オブジェクトによりこれらのアイコンが選択された場合のプロセッサ１０Ａの処理について説明する。

（写真画像に対する評価を受け付ける処理）
ユーザ１９０Ａは、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像を気に入った場合、操作オブジェクト（例えば、右手オブジェクト１５１０Ａ）によりアイコン２３１０を押下する。

プロセッサ１０Ａは、写真画像ＤＢ２４４Ａにアクセスして、アイコン２３１０が押下されたことを表す情報（以下、「評価情報」とも言う）を、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に関連付ける。換言すれば、プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像がユーザ１９０Ａのお気に入りであることを写真画像ＤＢ２４４Ａに記憶する。

（写真画像を編集する処理）
ユーザ１９０Ａは、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像を編集したい場合、操作オブジェクトによりアイコン２３２０を押下する。

プロセッサ１０Ａは、アイコン２３２０の押下に基づいて、写真画像の編集メニューを写真オブジェクト２０１０に表示する。一例として、編集メニューは、サイズ補正（例えば、トリミング処理）、色味調整（例えば、モノクロ処理）、明るさ調整（例えば、シャープネス処理）、コメント挿入、図形挿入などを含む。ユーザ１９０Ａは、操作オブジェクトで写真オブジェクト２０１０上に表示される編集メニューを選択する。プロセッサ１０Ａは、選択された編集メニューに従い写真画像に対する編集処理を行なう。

（写真画像に被写体の情報を関連付ける処理）
ユーザ１９０Ａは、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に被写体の情報（以下、「被写体情報」とも言う）を関連付けたい場合、操作オブジェクトによりアイコン２３７０を押下する。

プロセッサ１０Ａは、一例として、アイコン２３７０の押下に基づいて、被写体情報の入力を受け付けるための入力ボックスと、ソフトキーボードとを写真オブジェクト２０１０に表示する。ユーザ１９０Ａは、操作オブジェクトによりソフトキーボードを操作し、被写体情報を入力ボックスに入力する。他の局面において、プロセッサ１０Ａは、ユーザの発話に対応する音声信号から抽出される文字列を被写体情報として処理してもよい。

図２３に示される例において、写真画像はアバターオブジェクト１５００Ａを含む。この場合、ユーザ１９０Ａは、アバターオブジェクト１５００Ａに対応するユーザ１９０Ａの情報を被写体情報として入力ボックスに入力し得る。ユーザ１９０Ａの情報は、例えば、ユーザＩＤ、ユーザ１９０Ａの名前、アバターオブジェクト１５００のキャラクタ名などを含む。他の局面において、写真画像がアバターオブジェクト１５００Ｂを含む場合もある。この場合、ユーザ１９０Ａは、アバターオブジェクト１５００Ｂに対応するユーザ１９０Ｂの情報を被写体情報として入力ボックスに入力する。

プロセッサ１０Ａは、写真画像ＤＢ２４４Ａにアクセスして、入力された被写体情報を、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に関連付ける。

他の局面において、プロセッサ１０Ａは、アイコン２３７０の押下の後にマイク１１９Ａが出力する音声信号から文字列を抽出して、被写体情報を受け付けるように構成されてもよい。

さらに他の局面において、プロセッサ１０Ａは、写真画像の生成時に被写体情報を自動的に取得するように構成されてもよい。より具体的には、プロセッサ１０Ａは、撮影時のカメラオブジェクト１８１０Ａの撮影範囲１８３０に含まれるオブジェクト（例えば、アバターオブジェクト）を検出する。プロセッサ１０Ａは、当該オブジェクトを識別する情報を被写体情報として写真画像に関連付けて写真画像ＤＢ２４４Ａに格納する。当該構成によれば、ユーザ１９０Ａは、被写体情報を入力する手間を省くことができる。

（写真オブジェクトを削除する処理）
ユーザ１９０Ａは、写真オブジェクト２０１０を削除したい場合、操作オブジェクトによりアイコン２３４０を押下する。

プロセッサ１０Ａは、アイコン２３４０の押下に基づいて、写真オブジェクト２０１０を仮想空間２Ａから削除する。他の局面において、プロセッサ１０Ａは、アイコン２３４０の押下に基づいて、写真画像ＤＢ２４４Ａにアクセスして、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像を削除してもよい。

［写真ＤＢ］
図２４は、サーバ１５０が保持する写真ＤＢ１７３７のデータ構造の一例を表す。写真ＤＢ１７３７は、画像データと、写真ＩＤと、撮影者（ユーザＩＤ）と、パノラマ画像ＩＤと、評価情報と、被写体情報とを含む。

上述のように、コンピュータ２００Ａは、写真画像を生成すると、当該写真画像を表す画像データと、写真ＩＤと、ユーザＩＤと、パノラマ画像ＩＤとをサーバ１５０に送信する（図２２のステップＳ２２２７）。サーバ１５０のプロセッサ１７２０は、受信したこれらの情報を写真ＤＢ１７３７に登録する。

また、プロセッサ１０Ａは、アイコン２３１０が押下されると、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像の写真ＩＤと、ユーザＩＤとを関連付けてサーバ１５０に送信する。プロセッサ１７２０は、これらの情報を受信すると、写真ＤＢ１７３７にアクセスして、受信した写真ＩＤに関連付けられた評価情報として受信したユーザＩＤを登録する。

また、プロセッサ１０Ａは、被写体情報の入力を受け付けると、この被写体情報と、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像の写真ＩＤとを関連付けてサーバ１５０に送信する。プロセッサ１７２０は、これらの情報を受信すると、写真ＤＢ１７３７にアクセスして、受信した評価情報を写真ＩＤに関連付けて登録する。

上記の構成によれば、サーバ１５０の管理者は、写真ＤＢ１７３７に基づいてユーザが気に入っている被写体を把握できる。ある局面において、サーバ１５０は、ユーザが気に入っている被写体に基づいて、ユーザが興味を有すると推定される広告またはパノラマ画像２２をコンピュータ２００に配信する。

また、ある局面において、プロセッサ１０Ａは、アイコン２３４０が押下されると、当該アイコンが押下されたことを表す削除指示と、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像の写真ＩＤとを関連付けてサーバ１５０に送信する。プロセッサ１７２０は、これらの情報を受信すると、写真ＤＢ１７３７にアクセスして、受信した写真ＩＤに関連付けられるデータ（写真画像を含む）を削除する。

［写真画像に対する評価を受け付ける処理の変形例］
（視線に基づく評価処理）
図２３の例において、プロセッサ１０Ａは、アイコン２３１０の押下に基づいて、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に対する評価を受け付けるように構成されている。他の局面において、プロセッサ１０Ａは、ユーザ１９０Ａの仮想空間２Ａにおける視線に基づいて、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に対する肯定的な評価を受け付ける。

視界画像２３００は、ポインタオブジェクト２３５０をさらに含む。プロセッサ１０Ａは、注視センサ１４０の出力信号に基づいてユーザ１９０Ａの現実空間における視線を検出する。プロセッサ１０Ａはさらに、仮想空間２Ａにおける仮想カメラ１Ａの位置および傾きに基づいて、検出した視線を仮想空間２Ａで規定されるＸＹＺ座標系に変換する。プロセッサ１０Ａは、仮想空間２Ａにおけるユーザ１９０Ａの視線とオブジェクトとが衝突する位置に、ポインタオブジェクト２３５０を配置する。つまり、ポインタオブジェクト２３５０は、ユーザ１９０Ａが仮想空間２Ａにおいて視線を注いでいる位置を表す。

図２３に示される例において、ポインタオブジェクト２３５０は、写真オブジェクト２０１０上に配置されている。これは、仮想空間２Ａにおけるユーザ１９０Ａの視線が写真オブジェクト２０１０に注がれていることを表す。プロセッサ１０Ａは、予め定められた時間（例えば５秒）にわたり写真オブジェクト２０１０にユーザ１９０Ａの視線が注がれていることを検知した場合に、上述のアイコン２３１０の押下に基づく処理を実行する。その理由は、ユーザ１９０Ａが長時間にわたり写真オブジェクト２０１０を見つめている場合、ユーザ１９０Ａが写真オブジェクト２０１０が表す写真画像に対して関心を示している可能性が高いためである。

さらに他の局面において、プロセッサ１０Ａは、予め定められた時間にわたり写真オブジェクト２０１０と操作オブジェクトとが接触している場合に、上述のアイコン２３１０の押下に基づく処理を実行してもよい。

（複数の操作オブジェクトと接触していることに基づく評価処理）
さらに他の局面において、サーバ１５０は、写真オブジェクト２０１０が複数の操作オブジェクト（図２３の例ではアバターオブジェクト１５００Ａおよび１５００Ｂの各々の手の部分）と接触していることに基づいて、上述のアイコン２３１０の押下に基づく処理を実行する。その理由は、上記の条件において、複数のユーザが写真オブジェクト２０１０に基づくコミュニケーションを図っており、これら複数のユーザが写真オブジェクト２０１０に対して関心を示している可能性が高いためである。図２５を用いて当該処理を具体的に説明する。

図２５は、サーバ１５０が写真画像に対する評価を受け付ける処理の一例を表すフローチャートである。ステップＳ２５１０において、コンピュータ２００Ａのプロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０とユーザ１９０Ａに対応する操作オブジェクトとが接触したか否かを判断する。プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０と操作オブジェクトとが接触したと判断した場合（ステップＳ２５１０でＹＥＳ）、ステップＳ２５２０の処理を実行する。そうでない場合（ステップＳ２５１０でＮＯ）、プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０と操作オブジェクトとが接触するまで待機する。

ステップＳ２５２０において、プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０と操作オブジェクトとが接触したことを表す接触情報と、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像の写真ＩＤと、ユーザ１９０ＡのユーザＩＤとを、サーバ１５０に送信する。

ステップＳ２５３０において、プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０と操作オブジェクトとが離間したか否かを判断する。プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０と操作オブジェクトとが離間したと判断した場合（ステップＳ２５３０でＹＥＳ）、ステップＳ２５４０の処理を実行する。そうでない場合（ステップＳ２５３０でＮＯ）、プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０と操作オブジェクトとが離間するまで待機する。

ステップＳ２５４０において、プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０と操作オブジェクトとが離間したことを表す離間情報と、写真ＩＤと、ユーザＩＤとを、サーバ１５０に送信する。

コンピュータ２００Ａと仮想空間を共有するコンピュータ２００Ｂも、以上説明したステップＳ２５１０〜Ｓ２５４０の処理を実行する。

ステップＳ２５５０において、サーバ１５０のプロセッサ１７２０は、各コンピュータ２００から受信する情報に基づいて、ユーザ１９０Ａおよび１９０Ｂの各々に対応する操作オブジェクトと写真オブジェクト２０１０とが接触したか否かを判断する。より具体的には、プロセッサ１７２０は、接触情報を受信すると、当該接触情報に関連付けられたユーザＩＤと写真ＩＤとをストレージ１７３０の所定領域に保存する。プロセッサ１７２０は、離間情報を受信すると、当該離間情報に関連付けられたユーザＩＤと写真ＩＤとをストレージ１７３０の所定領域から削除する。プロセッサ１７２０は、１つの写真ＩＤに対して複数のユーザＩＤがストレージ１７３０の所定領域に格納された場合に、複数の操作オブジェクトと写真オブジェクトとが接触したと判断する。

プロセッサ１７２０は、複数の操作オブジェクトと写真オブジェクトとが接触したと判断した場合（ステップＳ２５５０でＹＥＳ）、ステップＳ２５６０の処理を実行する。そうでない場合（ステップＳ２５５０でＮＯ）、プロセッサ１７２０は、複数の操作オブジェクトと写真オブジェクトとが接触するまで待機する。

ステップＳ２５６０において、プロセッサ１７２０は、写真ＤＢ１７３７にアクセスして、受信した写真ＩＤに対応する評価情報として、ユーザ１９０Ａおよび１９０Ｂの各々のユーザＩＤを登録する。

［ＳＮＳに投稿する処理］
図２３を再び参照して、写真オブジェクト２０１０は、アイコン２３６０をさらに含む。アイコン２３６０は、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像を予め登録されたＳＮＳに投稿する指示を受け付ける。図２６を用いて、写真画像をＳＮＳに投稿する処理を具体的に説明する。

図２６は、コンピュータ２００Ａとサーバ１５０とが連携して写真画像をＳＮＳに投稿する処理を表すフローチャートである。

ステップＳ２６１０において、コンピュータ２００Ａのプロセッサ１０Ａは、操作オブジェクトによってアイコン２３６０（図２２ではＳＮＳボタンと表記）が押下されたか否かを判断する。プロセッサ１０Ａは、アイコン２３６０が押下された場合（ステップＳ２６１０でＹＥＳ）、写真オブジェクト２０１０が表す写真画像の写真ＩＤと、ユーザ１９０ＡのユーザＩＤとをサーバ１５０に送信する（ステップＳ２６２０）。そうでない場合（ステップＳ２６１０でＮＯ）、プロセッサ１０Ａは、アイコン２３６０が押下されるまで待機する。

ステップＳ２６３０において、サーバ１５０のプロセッサ１７２０は、ユーザＤＢ１７３９を参照して、写真画像をＳＮＳに登録するために必要な情報を取得する。

図２７は、ユーザＤＢ１７３７のデータ構造の一例を表す。ユーザＤＢ１７３９は、ユーザＩＤと、登録ＳＮＳと、ＳＮＳＩＤと、ＳＮＳパスワードとを含む。登録ＳＮＳは、ユーザごとに登録されたＳＮＳにアクセスするための情報（例えば、ＵＲＬ：Uniform Resource Locator）である。ＳＮＳＩＤは、登録されたＳＮＳにおいてユーザ１９０を識別する情報である。ＳＮＳパスワードは、登録されたＳＮＳにＳＮＳＩＤを用いてログインするために必要な情報である。登録ＳＮＳ、ＳＮＳＩＤ、およびＳＮＳパスワードは、予め各ユーザ１９０によってユーザＤＢ１７３９に登録される。

図２６を再び参照して、プロセッサ１７２０は、ユーザＤＢ１７３９を参照して、コンピュータ２００Ａから受信したユーザＩＤに対応する登録ＳＮＳ、ＳＮＳＩＤ、およびＳＮＳパスワードを特定する（ステップＳ２６３０）。

ステップＳ２６４０において、プロセッサ１７２０は、特定したＳＮＳＩＤおよびＳＮＳパスワードを用いて、登録ＳＮＳにアクセスする。

ステップＳ２６５０において、プロセッサ１７２０は、写真ＤＢ１７３７にアクセスして、受信した写真ＩＤに対応する写真画像（画像データ）を登録ＳＮＳに投稿（アップロード）する。他の局面において、プロセッサ１７２０は、写真画像と、受信した写真ＩＤに対応する被写体情報とを関連付けて、関連付けられた情報を登録ＳＮＳに投稿してもよい。当該構成によれば、ユーザ１９０Ａは、登録ＳＮＳに写真画像を投稿するにあたり、当該写真画像に含まれる被写体の情報を別途入力する手間を省くことができる。さらに他の局面において、プロセッサ１７２０は、写真画像と、受信した写真ＩＤに対応する撮影者の情報とを関連付けて、関連付けられた情報を登録ＳＮＳに投稿してもよい。当該構成によれば、ユーザ１９０Ａは、登録ＳＮＳに写真画像を投稿するにあたり、当該写真画像の撮影者の情報を別途入力する手間を省くことができる。

上記によれば、ユーザ１９０Ａは、仮想空間２Ａにおいて、生成された写真画像を容易にＳＮＳに投稿することができる。

［破壊操作に基づく削除処理］
図２３の例において、プロセッサ１０Ａは、アイコン２３４０の押下に基づいて写真オブジェクト２０１０を仮想空間２Ａから削除する。他の局面において、プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０を破壊する操作を受け付けた場合に、写真オブジェクト２０１０を仮想空間２Ａから削除してもよい。

図２８は、視界画像２８００をもたらす仮想空間２Ａから写真オブジェクト２０１０を削除する処理を説明するための図である。視界画像２８００は、写真オブジェクト２０１０と、操作オブジェクトとして機能する右手オブジェクト１５１０Ａとを含む。

図２８の例において、右手オブジェクト１５１０Ａは、ライターオブジェクト２８１０を保持している。さらに、炎オブジェクト２８２０がライターオブジェクト２８１０に隣接して配置されている。

ある局面において、ユーザ１９０Ａは、右手オブジェクト１５１０Ａがライターオブジェクト２８１０を保持している状態において、左手オブジェクト１５２０ＡによってＵＩオブジェクト１５３０を操作する。これにより、プロセッサ１０Ａは、炎オブジェクト２８２０をライターオブジェクト２８１０に隣接して配置する。

プロセッサ１０Ａは、炎オブジェクト２８２０と写真オブジェクト２０１０とが接触したことに基づいて、写真オブジェクト２０１０を仮想空間２Ａから削除する。

上記によれば、ユーザ１９０Ａは、写真オブジェクト２０１０を破壊するという直感的な操作により、写真オブジェクト２０１０を仮想空間２Ａから削除できる。これにより、ユーザ１９０Ａは、仮想空間２Ａに対する没入感を維持し得る。

なお、写真オブジェクト２０１０を破壊する操作は、炎オブジェクト２８２０と写真オブジェクト２０１０との接触に限られない。例えば、右手オブジェクト１５１０Ａと左手オブジェクト１５２０Ａとによって写真オブジェクト２０１０を引き裂く動作、操作オブジェクトにより写真オブジェクト２０１０を他のオブジェクト（例えば地面）に予め定められた速度以上でぶつける動作などを検出した場合に、プロセッサ１０Ａは、写真オブジェクト２０１０を破壊する操作を受け付けたと判断する。

［心霊写真を生成する処理］
ある局面において、プロセッサ１０Ａは、心霊写真を生成する。ユーザ１９０Ａは、心霊写真を話の種として、仮想空間を共有する他のユーザとのコミュニケーションを促進し得るためである。

図２９は、心霊写真を生成する処理を説明するための図（その１）である。図２９に示される仮想空間２Ａは、アバターオブジェクト１５００Ａと、カメラオブジェクト１８１０Ａと、幽霊オブジェクト２９００とを含む。

図３０は、心霊写真を生成する処理を説明するための図（その２）である。図３０に示される視界画像３０００は、写真オブジェクト２０１０を含む。この写真オブジェクト２０１０は、図２９の状態のカメラオブジェクト１８１０Ａにより生成された写真画像を表す。この写真画像は、幽霊オブジェクト２９００を含む。

プロセッサ１０Ａは、仮想カメラ１Ａの撮影範囲（視認領域２３Ａ）に幽霊オブジェクト２９００が含まれる場合、幽霊オブジェクト２９００を含まない視界画像を生成する。一方、プロセッサ１０Ａは、カメラオブジェクト１８１０Ａの撮影範囲１８３０に幽霊オブジェクト２９００が含まれる場合、幽霊オブジェクト２９００を含む写真画像を生成する。

一例として、プロセッサ１０Ａは、透明な幽霊オブジェクト２９００を仮想空間２Ａに配置する。プロセッサ１０Ａは、カメラオブジェクト１８１０Ａの撮影範囲１８３０に幽霊オブジェクト２９００が含まれる場合、幽霊オブジェクト２９００を可視化（例えば、幽霊オブジェクト２９００の透明度を下げる）して写真画像を生成する。

上記によれば、ユーザ１９０Ａは、仮想空間２Ａに配置される幽霊オブジェクト２９００を直接的に視認できないが、写真画像により間接的に視認できる。

ある局面において、幽霊オブジェクト２９００は仮想空間２Ａを動かないように構成される。この場合、ユーザ１９０Ａは、幽霊オブジェクト２９００が配置される場所を探すことに楽しみを覚え得る。他の局面において、幽霊オブジェクト２９００は仮想空間２Ａを動くように構成されてもよい。この場合、ユーザ１９０Ａは、予期しない心霊写真を楽しみ得る。

［表示態様の異なるアバターオブジェクトの写真画像を生成する処理］
図３１は、仮想空間２Ａに配置されるアバターオブジェクト１５００Ｂとは異なる表示態様のアバターオブジェクト１５００Ｂを含む写真画像を生成する処理を説明するための図である。

図３１を参照して、視界画像３１００は、仮想空間２Ａに配置されるアバターオブジェクト１５００Ｂと写真オブジェクト２０１０とを含む。プロセッサ１０Ａは、カメラオブジェクト１８１０Ａの撮影範囲１８３０にアバターオブジェクト１５００Ｂが含まれる状態において、ユーザ１９０Ａから撮影指示を受け付ける。ある局面において、プロセッサ１０Ａは、撮影指示に応じて、仮想空間２Ａに配置されているアバターオブジェクト１５００Ｂとは異なる表示態様のアバターオブジェクト１５００Ｂを含む写真画像を生成する。

図３１に示される例において、仮想空間２Ａに配置されるアバターオブジェクト１５００Ｂは、細身である。一方、写真オブジェクト２０１０に表示されているアバターオブジェクト１５００Ｂの体格は良い。

ある局面において、プロセッサ１０Ａは、ユーザ１９０Ａから受け付ける設定に基づいて、写真画像に含まれるアバターオブジェクトの表示態様を変更する処理を実行する。この場合、ユーザ１９０Ａは、自分好みのアバターオブジェクトを含む写真画像を生成できる。

他の局面において、プロセッサ１０Ａは、ランダムに写真画像に含まれるアバターオブジェクトの表示態様を変更する処理を実行するように構成されてもよい。例えば、プロセッサ１０Ａは、乱数を生成し、生成された乱数が予め定められた条件を満たした場合に、当該処理を実行する。この場合、ユーザ１９０Ａは、予期しない写真画像を楽しみ得る。

また、ユーザ１９０Ａは、表示態様が変更されたアバターオブジェクトを含む写真画像を話題の種として、仮想空間を共有する他のユーザとのコミュニケーションを促進し得る。

なお、アバターオブジェクトの表示態様を変更する処理は、アバターオブジェクトの体格を変更する処理に限られない。例えば、アバターオブジェクトの表示態様を変更する処理は、アバターオブジェクトの服装を変更する処理、アバターオブジェクトの表情を変更する処理などを含む。

［構成］
以上に開示された技術的特徴は、以下のように要約され得る。

（構成１） ある実施形態に従うと、ＨＭＤ１１０Ａに仮想空間２Ａを提供するためにコンピュータ２００Ａで実行されるプログラムが提供される。このプログラムはコンピュータ２００Ａに、仮想空間２Ａを定義するステップ（ステップＳ２２０５）と、撮影機能を有するカメラオブジェクト１８１０Ａを仮想空間２Ａに配置するステップ（ステップＳ２２２０）と、カメラオブジェクト１８１０Ａの撮影範囲に対応する画像を生成するステップ（ステップＳ２２２７）と、生成された画像を表す写真オブジェクト２０１０を仮想空間２Ａの予め定められた位置に配置するステップ（ステップＳ２２３０）と、写真オブジェクト２０１０が配置される位置をＨＭＤ１１０Ａのユーザ１９０に通知するステップ（ステップＳ２２３５）とを実行させる。

（構成２） （構成１）において、通知するステップは、画像が生成されたときに、当該画像を表す写真オブジェクト２０１０をカメラオブジェクト１８１０Ａの位置から予め定められた位置まで移動させることを含む。

（構成３） （構成１）または（構成２）において、通知するステップは、予め定められた位置の周辺に予め定められた位置に写真オブジェクト２０１０が配置されていることを示すアイコンオブジェクト２１２０を配置することを含む。

（構成４） （構成１）〜（構成３）のいずれかにおいて、通知するステップは、仮想空間２Ａにおけるユーザ１９０の位置および視線方向を基準として、予め定められた位置の方向を表す方向オブジェクト１９１０をＨＭＤ１１０Ａのディスプレイ１１２Ａに表示することを含む。

（構成５） （構成１）〜（構成４）のいずれかに従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、コンピュータ２００Ａとは異なる他のコンピュータ２００Ｂと通信するステップと、他のコンピュータ２００Ｂのユーザ１９０Ｂが撮影を行なうためのカメラオブジェクト１８１０Ａとは異なる他のカメラオブジェクト１８１０Ｂを仮想空間２Ａに配置するステップと、他のカメラオブジェクト１８１０Ｂの撮影により生成された画像を表す他の写真オブジェクト２０１０Ｂを予め定められた位置に配置するステップ（ステップＳ２２４５）とをさらに実行させる。通知するステップは、他のカメラオブジェクト１８１０Ｂにより撮影が行われたときに、他の写真オブジェクト２０１０Ｂが配置される位置をユーザ１９０Ａに通知すること（ステップＳ２２５０）を含む。

（構成６） （構成５）において、通知するステップは、他のカメラオブジェクト１８１０Ｂによる撮影が行われたときに、他の写真オブジェクト２０１０Ｂを他のカメラオブジェクト１８１０Ｂの位置から予め定められた位置まで移動させることを含む（図２０の軌道２０２０）。

（構成７） （構成１）〜（構成６）のいずれかに従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、コンピュータ２００Ａのユーザ１９０の操作に応じて動く操作オブジェクトを仮想空間２Ａに配置するステップ（ステップＳ２２１５）と、操作オブジェクトによる写真オブジェクト２０１０に対する操作に基づいて、写真オブジェクト２０１０または写真オブジェクト２０１０が表す画像に対する処理の入力を受け付けるステップとをさらに実行さる（図２３）。写真オブジェクト２０１０に対する処理は、仮想空間２Ａから写真オブジェクト２０１０を削除する処理を含む。写真オブジェクト２０１０が表す画像に対する処理は、写真オブジェクト２０１０が表す画像を編集する処理、写真オブジェクト２０１０が表す画像を評価する処理、および写真オブジェクト２０１０が表す画像に含まれる被写体の情報を画像に関連付ける処理のうち少なくともいずれかの処理を含む。

（構成８） （構成７）に従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、コンピュータ２００Ａとは異なる他のコンピュータ２００Ｂと通信するステップと、コンピュータ２００Ａのユーザ１９０Ａに対応するアバターオブジェクト１５００Ａと、他のコンピュータ２００Ｂのユーザ１９０Ｂに対応するアバターオブジェクト１５００Ｂとを仮想空間２Ａに配置するステップとをさらに実行させる。生成された画像は、アバターオブジェクト１５００Ａまたは１５００Ｂを含む。被写体の情報は、生成された画像に含まれるアバターオブジェクト１５００Ａまたは１５００Ｂに対応するユーザ１９０Ａまたは１９０Ｂの情報を含む。これにより、例えばユーザ１９０Ａは、ユーザ１９０Ｂにより生成された画像に誰のアバターオブジェクトが含まれるかを容易に判断できる。また、ユーザ１９０Ａは、特定の人物のアバターオブジェクトを含む画像を容易に検索できる。

（構成９） （構成７）または（構成８）において、写真オブジェクト２０１０はアイコンを含む。写真オブジェクト２０１０または写真オブジェクト２０１０が表す画像に対する処理の入力を受け付けることは、操作オブジェクトによるアイコンに対する操作に基づいて処理を受け付けることを含む。

（構成１０） （構成９）に従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、ユーザ１９０Ａに対応するアバターオブジェクト１５００Ａを仮想空間２Ａに配置するステップ（ステップＳ２２１５）をさらに実行させる。操作オブジェクトは、アバターオブジェクト１５００の手を含む。これにより、ユーザ１９０Ａは、仮想空間２Ａ上にあたかも自分の手が存在するかのような感覚を覚え、より仮想空間２Ａに没入し得る。

（構成１１） （構成１）〜（構成６）のいずれかに従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、仮想空間２Ａにおけるコンピュータ２００Ａのユーザ１９０Ａの視線を検出するステップと、検出した視線が予め定められた時間にわたり写真オブジェクト２０１０に注がれていることに基づいて、写真オブジェクト２０１０が表す画像に対するユーザ１９０の評価を受け付けるステップとを実行させる（図２３）。

（構成１２） （構成１）〜（構成１１）のいずれかに従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、コンピュータ２００Ａのユーザ１９０Ａの操作に応じて動く操作オブジェクトを仮想空間２Ａに配置するステップ（ステップＳ２２１５）と、写真オブジェクト２０１０に対する操作オブジェクトの操作に基づいて（ステップＳ２６１０）、予め登録されたソーシャルネットワークサービスにアクセスするステップ（ステップＳ２６４０）と、写真オブジェクト２０１０が表す画像をソーシャルネットワークサービスに投稿するステップ（ステップＳ２６５０）とをさらに実行させる。

（構成１３） （構成７）〜（構成１０）のいずれかに従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、写真オブジェクト２０１０を削除する操作を受け付けたことに基づいて、写真オブジェクト２０１０を仮想空間２Ａから削除するステップとをさらに実行させる。写真オブジェクト２０１０を削除する操作は、写真オブジェクト２０１０を破壊する操作を含む（図２８）。

（構成１４） （構成１）〜（構成１３）のいずれかに従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、透明な幽霊オブジェクト２９００を仮想空間２Ａに配置するステップをさらに実行させる（図２９）。画像を生成することは、カメラオブジェクト１８１０Ａの撮影範囲に幽霊オブジェクト２９００が含まれる場合に、可視化された幽霊オブジェクト２９００を含む画像を生成することを含む（図３０）。

（構成１５） （構成１）〜（構成１４）のいずれかに従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、コンピュータ２００Ａとは異なる他のコンピュータ２００Ｂと通信するステップと、他のコンピュータ２００Ｂのユーザ１９０Ｂに対応するアバターオブジェクト１５００Ｂを仮想空間２Ａに配置するステップ（ステップＳ２２１５）とをさらに実行させる。画像を生成することは、カメラオブジェクト１８１０Ａの撮影範囲にアバターオブジェクト１５００Ｂが含まれる場合に、仮想空間２Ａに配置されているアバターオブジェクト１５００Ｂの表示態様とは異なる表示態様のアバターオブジェクト１５００Ｂを含む画像を生成することを含む。

（構成１６） （構成１）〜（構成１５）のいずれかに従うプログラムはコンピュータ２００Ａに、生成した画像をサーバ１５０に送信するステップ（ステップＳ２２２７）と、コンピュータ２００Ａのユーザ１９０Ａに対応するアバターオブジェクト１５００Ａを仮想空間２Ａに配置するステップ（ステップＳ２２１５）と、アバターオブジェクト１５００Ａと写真オブジェクト２０１０Ａとが接触していることを表す情報をサーバ１５０に送信するステップ（ステップＳ２２５０）とをさらに実行させる。当該構成により、サーバ１５０は、複数のアバターオブジェクトが同一の写真オブジェクトに同時に触っていることを検出できる。サーバ１５０は、当該事象を検出した場合に（ステップＳ２５５０でＹＥＳ）、当該写真オブジェクトに表示されている画像に対する、複数のアバターオブジェクトに対応する複数のユーザの評価を受け付ける（ステップＳ２５６０）。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 仮想カメラ、２ 仮想空間、５ 基準視線、１０，１７２０ プロセッサ、１１ メモリ、１２，１７３０ ストレージ、２２ パノラマ画像、２３ 視認領域、２６，３００，１６００，１８００，１９００，２０００，２１００，２３００，２８００，３０００，３１００ 視界画像、１００ ＨＭＤシステム、１０５ ＨＭＤセット、１１２ モニタ、１１４ センサ、１１６ カメラ、１２０ ＨＭＤセンサ、１４０ 注視センサ、１５０ サーバ、１９０ ユーザ、２００ コンピュータ、２２０ 表示制御モジュール、２２１ 仮想カメラ制御モジュール、２２２ 視界領域決定モジュール、２２３ 視界画像生成モジュール、２２４ 傾き特定モジュール、２２５ トラッキングモジュール、２２６ 視線検出モジュール、２３０ 仮想空間制御モジュール、２３１ 仮想空間定義モジュール、２３２ 仮想オブジェクト生成モジュール、２３３ 操作オブジェクト制御モジュール、２３４ アバター制御モジュール、２３５ 撮影モジュール、２４０ メモリモジュール、２４１ 空間情報、２４２ オブジェクト情報、２４３ ユーザ情報、２５０ 通信制御モジュール、１５００ アバターオブジェクト、１５１０ 手オブジェクト、１７２２ 送受信部、１７２４ サーバ処理部、１７２６ マッチング部、１７２８ ＳＮＳ部、１７３１ 仮想空間指定情報、１７３３ オブジェクト指定情報、１８１０ カメラオブジェクト、１８２０ ボタン、１８３０ 撮影範囲、１９１０ 方向オブジェクト、１９２０，２１３０ コメントオブジェクト、２０１０ 写真オブジェクト、２０２０ 軌道、２１１０ 机オブジェクト、２１２０ アイコンオブジェクト、２３１０，２３２０，２３３０，２３４０，２３６０，２３７０ アイコン、２３５０ ポインタオブジェクト、２８１０ ライターオブジェクト、２８２０ 炎オブジェクト、２９００ 幽霊オブジェクト。

Claims (18)

1. ヘッドマウントデバイスに仮想空間を提供するためにコンピュータで実行されるプログラムであって、前記プログラムは前記コンピュータに、
   仮想空間を定義するステップと、
   撮影機能を有するカメラオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
   前記カメラオブジェクトの撮影範囲に対応する画像を生成するステップと、
   前記生成された画像を表す写真オブジェクトを前記仮想空間の予め定められた位置に配置するステップと、
   前記写真オブジェクトが配置される位置を前記ヘッドマウントデバイスのユーザに通知するステップとを実行させる、プログラム。
2. 前記通知するステップは、前記画像が生成されたときに、当該画像を表す前記写真オブジェクトを前記カメラオブジェクトの位置から前記予め定められた位置まで移動させることを含む、請求項１に記載のプログラム。
3. 前記通知するステップは、前記予め定められた位置の周辺に前記予め定められた位置に前記写真オブジェクトが配置されていることを示すアイコンオブジェクトを配置することを含む、請求項１または２に記載のプログラム。
4. 前記通知するステップは、前記仮想空間における前記ユーザの位置および視線方向を基準として、前記予め定められた位置の方向を表すオブジェクトを前記ヘッドマウントデバイスに表示することを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプログラム。
5. 前記プログラムは前記コンピュータに、
   前記コンピュータとは異なる他のコンピュータと通信するステップと、
   前記他のコンピュータのユーザが撮影を行なうための前記カメラオブジェクトとは異なる他のカメラオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
   前記他のカメラオブジェクトの撮影により生成された画像を表す他の写真オブジェクトを前記予め定められた位置に配置するステップとをさらに実行させ、
   前記通知するステップは、前記他のカメラオブジェクトにより撮影が行われたときに、前記他の写真オブジェクトが配置される位置を前記ユーザに通知することを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプログラム。
6. 前記通知するステップは、前記他のカメラオブジェクトによる撮影が行われたときに、前記他の写真オブジェクトを前記他のカメラオブジェクトの位置から前記予め定められた位置まで移動させることを含む、請求項５に記載のプログラム。
7. 前記プログラムは前記コンピュータに、
   前記コンピュータのユーザの操作に応じて動く操作オブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
   前記操作オブジェクトによる前記写真オブジェクトに対する操作に基づいて、前記写真オブジェクトまたは前記写真オブジェクトが表す画像に対する処理の入力を受け付けるステップとをさらに実行させ、
   写真オブジェクトに対する処理は、前記仮想空間から前記写真オブジェクトを削除する処理を含み、
   前記写真オブジェクトが表す画像に対する処理は、前記写真オブジェクトが表す画像を編集する処理、前記写真オブジェクトが表す画像を評価する処理、および前記写真オブジェクトが表す画像に含まれる被写体の情報を画像に関連付ける処理のうち少なくともいずれかの処理を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプログラム。
8. 前記プログラムは前記コンピュータに、
   前記コンピュータとは異なる他のコンピュータと通信するステップと、
   前記コンピュータのユーザに対応する第１アバターオブジェクトと、前記他のコンピュータのユーザに対応する第２アバターオブジェクトとを前記仮想空間に配置するステップとをさらに実行させ、
   前記生成された画像は、前記第１または第２アバターオブジェクトを含み、
   前記被写体の情報は、前記生成された画像に含まれる第１または第２アバターオブジェクトに対応するユーザの情報を含む、請求項７に記載のプログラム。
9. 前記写真オブジェクトはアイコンを含み、
   前記写真オブジェクトまたは前記写真オブジェクトが表す画像に対する処理の入力を受け付けることは、前記操作オブジェクトによる前記アイコンに対する操作に基づいて前記処理を受け付けることを含む、請求項７または８に記載のプログラム。
10. 前記プログラムは前記コンピュータに、前記ユーザに対応するアバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップをさらに実行させ、
    前記操作オブジェクトは、前記アバターオブジェクトの手を含む、請求項９に記載のプログラム。
11. 前記プログラムは前記コンピュータに、
    前記仮想空間における前記コンピュータのユーザの視線を検出するステップと、
    前記検出した視線が予め定められた時間にわたり前記写真オブジェクトに注がれていることに基づいて、前記写真オブジェクトが表す画像に対する前記ユーザの評価を受け付けるステップとを実行させる、請求項１〜６のいずれか１項に記載のプログラム。
12. 前記プログラムは前記コンピュータに、
    前記コンピュータのユーザの操作に応じて動く操作オブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
    前記写真オブジェクトに対する前記操作オブジェクトの操作に基づいて、予め登録されたソーシャルネットワークサービスにアクセスするステップと、
    前記写真オブジェクトが表す画像を前記ソーシャルネットワークサービスに投稿するステップとをさらに実行させる、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のプログラム。
13. 前記プログラムは前記コンピュータに、前記写真オブジェクトを削除する操作を受け付けたことに基づいて、前記写真オブジェクトを前記仮想空間から削除するステップとをさらに実行させ、
    前記写真オブジェクトを削除する操作は、前記写真オブジェクトを破壊する操作を含む、請求項７〜１０のいずれか１項に記載のプログラム。
14. 前記プログラムは前記コンピュータに、透明オブジェクトを前記仮想空間に配置するステップをさらに実行させ、
    前記画像を生成することは、前記カメラオブジェクトの撮影範囲に前記透明オブジェクトが含まれる場合に、可視化された前記透明オブジェクトを含む画像を生成することを含む、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のプログラム。
15. 前記プログラムは前記コンピュータに、
    前記コンピュータとは異なる他のコンピュータと通信するステップと、
    前記他のコンピュータのユーザに対応する第２アバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップとをさらに実行させ、
    前記画像を生成することは、前記カメラオブジェクトの撮影範囲に前記第２アバターオブジェクトが含まれる場合に、前記仮想空間に配置されている前記第２アバターオブジェクトの表示態様とは異なる表示態様の前記第２アバターオブジェクトを含む画像を生成することを含む、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のプログラム。
16. 前記プログラムは前記コンピュータに、
    前記生成した画像をサーバに送信するステップと、
    前記コンピュータのユーザに対応するアバターオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
    前記アバターオブジェクトと前記写真オブジェクトとが接触していることを表す情報を前記サーバに送信するステップとをさらに実行させる、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のプログラム。
17. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載のプログラムを格納したメモリと、
    前記プログラムを実行するためのプロセッサとを備える、情報処理装置。
18. ヘッドマウントデバイスに仮想空間を提供するためにコンピュータで実行される方法であって、
    仮想空間を定義するステップと、
    撮影機能を有するカメラオブジェクトを前記仮想空間に配置するステップと、
    前記カメラオブジェクトの撮影範囲に対応する画像を生成するステップと、
    前記生成された画像を表す写真オブジェクトを前記仮想空間の予め定められた位置に配置するステップと、
    前記写真オブジェクトが配置される位置を前記ヘッドマウントデバイスのユーザに通知するステップとを備える、方法。

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