JP2019091320A - 監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】親局が停止した場合に監視を継続するために必要な負担の軽減を図ることができる監視システムを提供することである。【解決手段】実施形態の監視システムは、監視装置親局と、監視装置子局とを持つ。前記監視装置親局は、情報管理部と、親局通信部とを持つ。前記監視装置子局は、子局通信部と、代替判定部と、代替処理部とを持つ。前記代替制御部は、前記監視装置親局が行う処理を前記監視装置子局に代替させる代替処理が、前記監視装置子局により実行される場合に用いられる情報である設定情報を取得する。前記親局通信部は、前記設定情報を前記監視装置子局に対して送信する。前記子局通信部は、前記設定情報を受信する。前記代替判定部は、前記監視装置親局が停止したか否かを判定する。前記代替処理部は、前記監視装置親局が停止したと判定された場合、前記設定情報を用いて前記代替処理を行う。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、監視システムに関する。

従来、電力系統を監視する監視システムでは、複数の監視対象装置からの情報を子局が受信し、その情報が子局から親局に通知されることにより、親局に情報が集約される。このような監視システムでは、親局が停止した場合に監視を継続するためには負担が大きくなる場合があった。

特許第５８４７０６４号公報 特許第５４５５８４６号公報

本発明が解決しようとする課題は、親局が停止した場合に監視を継続するために必要な負担の軽減を図ることができる監視システムを提供することである。

実施形態の監視システムは、監視装置親局と、監視装置子局とを持つ。前記監視装置親局は、代替制御部と、親局通信部とを持つ。前記監視装置子局は、子局通信部と、代替判定部と、代替処理部とを持つ。前記代替制御部は、前記監視装置親局が行う処理を前記監視装置子局に代替させる代替処理が、前記監視装置子局により実行される場合に用いられる情報である第１情報を取得する。前記親局通信部は、前記代替制御部により取得された前記第１情報を前記監視装置子局に対して送信する。前記子局通信部は、前記監視装置親局から前記第１情報を受信する。代替判定部は、前記監視装置親局が停止したか否かを判定する。前記代替処理部は、前記代替判定部により前記監視装置親局が停止したと判定された場合、前記第１情報を用いて前記代替処理を行う。

第１の実施形態の監視システム１の適用例を示す図。 第１の実施形態の監視装置親局１０の機能構成例を示すブロック図。 第１の実施形態の監視装置子局２０の機能構成例を示すブロック図。 第１の実施形態の監視システム１の動作例を示すシーケンスチャート。 第１の実施形態の監視装置子局２０の動作例を示すフローチャート。 第１の実施形態の監視装置子局２０の動作例を示すフローチャート。 第２の実施形態の監視システム１Ａの構成例を示すシステム構成図。 第２の実施形態の監視システム１Ａの動作例を示すシーケンスチャート。 第２の実施形態の監視装置子局２０の動作例を示すフローチャート。 第３の実施形態の監視システム１Ｂの動作例を示すシーケンスチャート。 第３の実施形態の監視装置子局２０の動作例を示すフローチャート。 第４の実施形態の監視システム１Ｃの監視対象装置３０の機能構成例を示すブロック図。 第４の実施形態の監視システム１Ｃの動作例を示すシーケンスチャート。

以下、実施形態の監視システムを、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態の監視システム１の構成例を示すシステム構成図である。監視システム１は、複数の監視対象装置３０（監視対象装置３０−１、３０−２、…３０−Ｎ）を監視する。なお、Ｎは任意の自然数である。監視対象装置３０は、例えば、電力系統に設けられる発電装置や変電装置である。すなわち、監視システム１は、電力系統などのインフラ設備を監視する用途に用いられる。

監視システム１は、例えば、監視装置親局１０と、監視装置子局２０とを備える。監視システム１において、監視装置親局１０と監視装置子局２０とは、制御ＬＡＮ（Local Area Network）１００を介して通信可能に接続される。また、監視装置子局２０は、伝送ＬＡＮ２００を介して複数の監視対象装置３０と通信可能に接続される。

監視装置親局１０、及び監視装置子局２０の各々は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、プロセッサが実行するプログラムを格納するプログラムメモリと、各種データを記憶するデータメモリとを備えるコンピュータである。監視装置親局１０、及び監視装置子局２０の各々の機能は、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアにより実現されてもよい。

監視装置親局１０は、監視装置子局２０を介して複数の監視対象装置３０からの情報を収集し、収集した情報に基づいて様々な処理を行う。監視装置親局１０は、例えば、監視対象装置３０及び監視装置子局２０が正常に機能しているか監視する。また、監視装置親局１０は、例えば、電力系統に流れる電力量等に応じて個々の監視対象装置３０を制御する。また、監視装置親局１０は、上述した監視や制御の処理において実際に行った内容を記憶する。このように、監視装置親局１０は、監視対象装置３０からの情報に基づく様々な処理を行うことから、比較的複雑な処理を行う必要がある。また、監視装置親局１０は、複数の監視対象装置３０の各々における状態や制御の内容を時系列に記憶する必要があるため、大きな記憶領域を必要とする。監視装置親局１０は、例えば、高性能なＣＰＵと、大容量のメモリとを搭載する大型コンピュータである。

監視装置子局２０は、監視対象装置３０に関する情報を、伝送ＬＡＮ２００を介して監視対象装置３０の各々から受信する。監視装置子局２０は、監視対象装置３０から受信した情報に基づいて監視対象装置３０の状態を判定し、監視対象装置３０の状態を示す情報を監視装置親局１０に通知する。つまり、監視装置子局２０は、監視対象装置３０と監視装置親局１０との間における情報伝達を中継する中継装置として機能する。監視装置子局２０は、比較的単純な特定の処理を行うため、監視装置親局１０のような大型コンピュータである必要はない。監視装置子局２０は、例えば、比較的安価なＣＰＵと、小容量のメモリと、特定の機能を実現するためのＬＳＩ等のハードウェアとで構成される組込み装置である。

図２は、第１の実施形態の監視装置親局１０の機能構成例を示すブロック図である。監視装置親局１０は、例えば、通信部１２と、制御部１４と、記憶部１６と、出力部１８とを備える。ここで、通信部１２は「親局通信部」の一例である。

通信部１２は、制御ＬＡＮ１００と接続し、監視装置子局２０と通信を行う。通信部１２は、制御部１４の指示に従い、監視装置子局２０に対して情報を送信する。また、通信部１２は、監視装置子局２０から監視装置親局１０に対して送信された情報を受信し、受信した情報を制御部１４に出力する。

制御部１４は、監視装置親局１０の機能を実現させるために、監視装置親局１０の他の機能部（通信部１２、記憶部１６、及び出力部１８）を制御する。制御部１４は、例えば、親局処理部１４０と、情報管理部１４２と、を備える。

親局処理部１４０は、監視装置親局１０における親局としての処理を行う。親局処理部１４０は、例えば、以下の機能を有する。なお、親局処理部１４０は、必ずしも以下の機能を全て備えている必要はない。
（機能１）監視機能
（機能２）制御機能
（機能３）記録統計機能
（機能４）シミュレーション機能
（機能５）認証情報管理機能
（機能６）通報機能

（機能１）監視機能として、親局処理部１４０は、監視対象装置３０及び監視装置子局２０が正常に機能しているか監視する。具体的には、親局処理部１４０は、二値情報を監視する。二値情報は、「０」か「１」かの二値を示す情報であり、例えば、監視装置子局２０が正常に動作しているか否かを示すヘルスチェック情報や、監視対象装置３０の状態に変化があったか否かを示す状変情報である。親局処理部１４０は、監視装置子局２０からのヘルスチェック情報を受信することにより、監視装置子局２０が正常に機能していると判定する。親局処理部１４０は、監視装置子局２０からのヘルスチェック情報に応答するヘルスチェック情報（応答）を、監視装置子局２０に対して送信する。

また、親局処理部１４０は、多値情報を監視する。多値情報は、監視対象装置３０における電力の電流値、電圧値、周波数、および監視対象装置３０における機器の温度など、具体的は値を示す情報である。親局処理部１４０は、監視した二値情報、及び多値情報を記憶部１６の監視対象情報記憶部１６２に記憶させる。

例えば、親局処理部１４０は、前記状変情報に基づいて監視対象装置３０の状態に変化があったと判定された場合に、監視対象装置３０の電流値を取得する。親局処理部１４０は、取得した電流値が所定の閾値以上であるか否かを判定し、所定の閾値以上である場合には、出力部１８を介して図示しない表示装置に警告を表示させたり、図示しないスピーカから警報を出力させたりする。また、親局処理部１４０は、電力系統における事故の有無を示す二値情報に事故があることが示された場合にも警告や警報を行う。また、親局処理部１４０は、電力系統における保守管理に関する二値情報があった場合、監視対象装置３０が、保守管理により動作した回数や動作時間を監視対象情報記憶部１６２に記憶させる。また、親局処理部１４０は、電力系統の停電、充電を判定する二値情報に基づいて、電力系統において停電しているか充電されているかの判定を行う。また、親局処理部１４０は、電力系統に水力発電所など固有の装置が含まれている場合には、水力発電所におけるダムの水位、流入量、及び雨量等の多値情報に基づいてダムの開度等の水力発電用の計算を行うようにしてもよい。また、親局処理部１４０は、監視した二値情報や多値情報を、出力部１８を介して表示装置に表示するようにしてもよい。

（機能２）制御機能として、親局処理部１４０は、監視対象装置３０に関する二値情報や多値情報に基づいて、監視対象装置３０を制御する制御値を算出し、算出した制御値に基づいて監視対象装置３０を制御する。あるいは、親局処理部１４０は、算出した制御値を表示装置に表示し、手動により監視対象装置３０を制御できるようにしてもよい。また、親局処理部１４０は、自動又は手動により監視対象装置３０が制御された場合、その制御に関する操作情報を監視対象情報記憶部１６２に記憶させる。

（機能３）記録統計処理として、親局処理部１４０は、例えば、監視対象情報記憶部１６２に記憶された状変情報、及び操作情報に基づいて、監視記録を作成する。また、親局処理部１４０は、所定の期間における二値情報、多値情報及び、監視対象装置３０に対する操作情報に基づいて日報や月報を作成する。また、親局処理部１４０は、監視対象情報記憶部１６２に記憶された各情報を帳票に出力するようにしてもよい。

（機能４）シミュレーション機能として、親局処理部１４０は、例えば、訓練として稼働中の監視装置子局２０を実際に用いることなく、監視装置子局２０を模した仮想的な子局を用いて電力系統に事故が起きた際の系統の状況、及び監視装置親局１０の動作をシミュレーションするようにしてもよい。また、親局処理部１４０は、電力系統において新たに設備が増設された、あるいは設備が変更された場合に接続試験を模擬的に実施するようにしてもよい。

（機能５）認証情報管理機能として、親局処理部１４０は、監視装置親局１０にアクセス可能な監視装置子局２０のアカウント情報の管理を行う。

（機能６）通報機能として、親局処理部１４０は、監視装置子局２０を通して監視装置親局１０に収集された情報に基づいて、電力系統、及び監視システム１に関連する給電所・営業機関等に通報を行う。

情報管理部１４２は、監視装置親局１０が停止した場合に備え、親局処理部１４０により行われる処理の全部又は一部を監視装置子局２０に代替させるための情報の管理を行う。情報管理部１４２は、記憶部１６の設定情報記憶部１６０に記憶された情報を参照し、監視装置子局２０に、監視装置親局１０を代替させる処理（代替処理）を実行させるために必要な情報（設定情報）を取得する。ここで、設定情報は、監視装置親局１０が上述した（機能１）〜（機能６）に相当する処理を実行する際に用いられる設定データである。具体的には、設定情報は、監視装置親局１０に接続する監視装置子局２０の数や、認証情報、取得する二値情報の種類、警告や警報を行うか否かの基準となる閾値、及び監視対象装置３０を制御する制御値を算出する際に用いるパラメータ等の情報である。情報管理部１４２は、取得した設定情報を所定の送信タイミングで通信部１２に出力し、設定情報を監視装置子局２０に対して送信する。

また、情報管理部１４２は、監視装置親局１０が停止した後に復帰した場合、復帰したことを示すヘルスチェック情報を監視装置子局２０に対して、通信部１２を介して送信する。そして、情報管理部１４２は、監視装置親局１０が停止している間に監視装置子局２０により代替処理が行われた場合、監視装置親局１０が復帰するまでに代替処理により蓄積された情報（代替情報）を、監視装置子局２０から受信する。情報管理部１４２は、受信した代替情報に基づいて、監視装置親局１０が停止していた間に状態が変化した場合の多値情報等を監視対象情報記憶部１６２に記憶させる。

記憶部１６は、設定情報記憶部１６０と、監視対象情報記憶部１６２とを備える。設定情報記憶部１６０は、親局処理部１４０の処理に用いられる設定パラメータ等の設定情報を記憶する。監視対象情報記憶部１６２は、親局処理部１４０により取得された二値情報、多値情報、及び操作情報等を記憶する。出力部１８は、制御部１４の指示により、情報を図示しない表示装置に出力することにより警告を表示させたり、図示しないスピーカに出力することにより警報を出力させたりする。

図３は、第１の実施形態の監視装置子局２０の構成例を示すブロック図である。監視装置子局２０は、例えば通信部２２と、制御部２４と、記憶部２６とを備える。ここで、通信部２２は「子局通信部」の一例である。

通信部２２は、制御ＬＡＮ１００と接続し、監視装置親局１０と通信を行う。通信部１２は、制御部２４の指示に従い、監視装置親局１０に対して情報を送信する。通信部１２は、監視装置親局１０から監視装置子局２０に対して送信された情報を、制御ＬＡＮ１００を介して受信し、受信した情報を制御部２４に出力する。

また、通信部２２は、伝送ＬＡＮ２００と接続し、複数の監視対象装置３０と通信を行う。通信部１２は、制御部２４の指示に従い、複数の監視対象装置３０に対して情報を送信する。通信部１２は、各監視対象装置３０から監視装置子局２０に対して送信された情報を、伝送ＬＡＮ２００を介して受信し、受信した情報を制御部２４に出力する。

制御部２４は、監視装置子局２０の機能を実現させるために、監視装置子局２０の他の機能部（通信部２２、及び記憶部２６）を制御する。制御部１４は、例えば、子局処理部２４０と、代替判定部２４２と、代替処理部２４４とを備える。

子局処理部２４０は、通信部２２を介して監視対象装置３０から受信した情報を取得する。子局処理部２４０は、取得した情報に基づいて、監視対象装置３０における電力の電流値、電圧値、周波数、又は装置の温度等に変化があったか否かを判定し、変化があった場合には、対応する状変情報を、通信部２２を介して監視装置親局１０に送信する。また、子局処理部２４０は、監視対象装置３０から受信した情報を記憶部２６の監視対象情報記憶部２６２に記憶させる。子局処理部２４０は、監視装置親局１０から監視対象装置３０の多値情報を要求された場合、監視対象情報記憶部２６２を参照して対応する多値情報を取得し、取得した多値情報を、監視装置親局１０に対して送信する。また、子局処理部２４０は、所定の送信タイミング（例えば一定の間隔）により、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信する。そして、子局処理部２４０は、監視装置親局１０に対して送信したヘルスチェック情報に対する監視装置親局１０からの応答（ヘルスチェック応答）を受信する。

代替判定部２４２は、監視装置親局１０から設定情報を受信する。代替判定部２４２は、受信した設定情報を、記憶部２６の代替情報記憶部２６０に記憶させる。

また、代替判定部２４２は、監視装置親局１０が停止したか否かを判定する。代替判定部２４２は、例えば、子局処理部２４０によりヘルスチェック情報が送信された後、所定の時間以上の間、監視装置親局１０からのヘルスチェック応答が受信されなかった場合、監視装置親局１０が停止したと判定する。代替判定部２４２は、監視装置親局１０が停止したと判断した場合、停止したことを示す情報を代替処理部２４４に出力する。

また、代替判定部２４２は、監視装置親局１０が停止したと判定した後、監視装置親局１０が復帰したか否かを判定する。代替判定部２４２は、例えば、監視装置親局１０から監視装置親局１０の復帰を示すヘルスチェック情報を取得した場合、監視装置親局１０が復帰したと判定する。代替判定部２４２は、監視装置親局１０が復帰したと判断した場合、復帰したことを示す情報を代替処理部２４４に出力する。

代替処理部２４４は、代替判定部２４２により監視装置親局１０が停止したと判定された場合、設定情報を用いて代替処理を行う。ここで、代替処理は、上述の（機能１）〜（機能６）に相当する処理である。代替処理部２４４は、必ずしも（機能１）〜（機能６）全てに相当する処理を行う必要はなく、予め定めた（機能１）〜（機能６）のうちの一部の機能を行うようにしてもよい。例えば、監視装置親局１０が停止した場合、ヘルスチェック情報、及び状変情報の送受信を行うことができなくなる。代替処理部２４４は、少なくともヘルスチェック情報、及び状変情報の送受信に相当する処理を行えばよい。具体的には、代替処理部２４４は、定期的に監視装置子局２０が正常に動作していることを示す情報を代替情報記憶部２６０に記憶させる。また、代替処理部２４４は、監視対象装置３０の状態の変化した場合に、変化があったことを示す情報（状変情報）、及び変化後の電流値等の値を代替情報記憶部２６０に記憶させる。

また、代替処理部２４４は、代替処理を行っている状態において、代替判定部２４２により監視装置親局１０が復帰したと判定された場合、代替情報記憶部２６０を参照し、監視装置親局１０が復帰するまでに代替処理により蓄積された情報（代替情報）を取得し、取得した代替情報を監視装置親局１０に対して、通信部２２を介して送信する。

記憶部２６は、代替情報記憶部２６０と、監視対象情報記憶部２６２とを備える。代替情報記憶部２６０は、設定情報、及び代替処理が行われている間に監視対象装置３０の状態が変化した場合における多値情報などの代替処理において蓄積された情報を記憶する。監視対象情報記憶部１６２は、監視対象装置３０から監視装置子局２０に対して通知された二値情報、多値情報、及び操作情報等を記憶する。

図４は、第１の実施形態の監視システム１の動作例を示すシーケンスチャートである。本シーケンスチャートには記載されていないが、監視装置子局２０は、定期的に、又は不定期に監視対象装置３０の電流値等を受信し、監視対象装置３０の状態に変化があるか否かを判定している。

まず、監視装置子局２０は、所定の送信タイミング（例えば、一定の周期）で、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信する（ステップＳ１００）。監視装置親局１０は、監視装置子局２０からヘルスチェック情報を受信すると、監視装置子局２０に対してヘルスチェック情報（応答）を送信する（ステップＳ１０１）。また、監視装置親局１０は、監視装置子局２０に対して設定情報を送信する（ステップＳ１０２）。

次に、監視装置子局２０は、監視対象装置３０の状態に変化があったと判定した場合（ステップＳ１０３）、監視装置親局１０に対して状変信号を送信する（ステップＳ１０４）。監視装置親局１０は、監視装置子局２０から状変情報を受信すると、監視装置子局２０に対して状変情報に対する応答を送信する（ステップＳ１０５）。

次に、監視装置親局１０が停止したとする（ステップＳ１０６）。監視装置親局１０が停止した時点において、監視装置子局２０は、監視装置親局１０の停止を認識していない。このため、監視装置親局１０が停止した後であっても、監視装置子局２０は、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信する（ステップＳ１０７）。しかしながら、監視装置親局１０が停止しているため、監視装置子局２０は、ヘルスチェック情報に対する応答を受信しない。監視装置子局２０は、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信してから所定の時間以上経過しても、ヘルスチェック情報に対する応答を受信しない場合、代替処理部１４１により代替処理を開始させる（ステップＳ１０８）。

次に、監視装置親局１０が復帰したとする（ステップＳ１０９）。監視装置親局１０は復帰すると、情報管理部１４２により監視装置子局２０に対してヘルスチェック情報を送信する（ステップＳ１１０）。監視装置子局２０は、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信すると、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報（応答）を送信する（ステップＳ１１１）。また、監視装置子局２０は、監視装置親局１０に対して代替情報を送信する（ステップＳ１１２）。そして、監視装置子局２０は、代替処理を停止させる（ステップＳ１１３）。

なお、上述したステップＳ１０６において、監視装置親局１０が停止した時点において、監視装置子局２０は、監視装置親局１０の停止を認識していない場合を例示して説明したが、代替判定部２４２は、監視装置親局１０の遮断器(不図示）を遮断させるリレー回路(不図示）から遮断器を遮断させる制御信号が出力された場合に、監視装置親局１０が停止したと判定するようにしてもよい。この場合、代替判定部２４２は、ステップＳ１０７に示す処理を実行せず、ステップＳ１０８に示す処理を実行する。

図５は、第１の実施形態の監視装置子局２０の動作例を示すフローチャートである。まず、監視装置子局２０は、起動する（ステップＳ２００）。監視装置子局２０は、所定の送信タイミングで監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信する（ステップＳ２０１）。監視装置子局２０は、監視装置親局１０にヘルスチェック情報を送信した後、所定の時間以上経過するまで、監視装置親局１０から応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。監視装置子局２０は、所定の時間以上経過するまでの間に、監視装置親局１０から応答を受信しない場合、代替処理を開始する（ステップＳ２０３）。一方、監視装置子局２０は、ステップＳ２０２において所定の時間以上経過するまでの間に、監視装置親局１０から応答を受信した場合、ステップＳ２０１に戻り、所定の送信タイミングで監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信する。

図６は、第１の実施形態の監視装置子局２０の代替処理の動作例を示すフローチャートである。監視装置子局２０は、代替処理において、監視対象装置３０から通知される電流値等を監視し、電流値等に変化がある場合には、変化後の電流値等の多値情報を代替情報記憶部２６０に記憶させる。

監視装置子局２０は、代替処理を実行している間、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。監視装置子局２０は、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信した場合、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報に対する応答を送信する（ステップＳ２１１）。また、監視装置子局２０は、監視装置親局１０に対して代替情報を送信する（ステップＳ２１２）。そして、監視装置子局２０は、代替処理を停止する（ステップＳ２１３）。監視装置子局２０は、代替処理を停止した後、ステップＳ２０１に示す処理に戻り、所定の送信タイミングで監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信する。

以上説明したように、第１の実施形態の監視システム１では、監視装置親局１０が停止したか否かを判定する代替判定部２４２と、代替判定部２４２により監視装置親局１０が停止したと判定された場合、設定情報（第１情報）を用いて代替処理を行う代替処理部２４４とを有する。これにより、第１の実施形態の監視システム１では、監視装置親局１０が停止したことを判定した場合に監視装置親局１０の代替処理を行うことができる。このため、監視装置親局１０が停止した場合であっても監視を継続させることができる。さらに、第１の実施形態の監視システム１では、情報管理部１４２が、代替処理に必要な設定情報のみを監視装置子局２０に送信するため、親局が停止した場合に監視を継続するために必要な負担の軽減を図ることができる。また、監視装置子局２０は大量の設定情報を記憶させるためのメモリを必要とせず、装置コストを抑制することが可能となる。

また、第１の実施形態の監視システム１では、代替処理部２４４により代替処理が行われている間に蓄積された情報（第２情報）を記憶する代替情報記憶部２６０を更に備え、通信部２２は、代替判定部２４２により監視装置親局１０が復帰したと判定された場合、代替情報記憶部２６０に記憶された情報を監視装置親局１０に送信する。これにより、第１の実施形態の監視システム１では、監視装置親局１０が復帰した場合に、復帰するまでの間に蓄積された情報を監視装置親局１０に通知することができ、監視装置親局１０が復帰した後に、滞りなく監視装置親局１０による監視を復帰させることができる。

また、第１の実施形態の監視システム１では、情報管理部１４２が、代替処理に必要な設定情報を所定の周期で監視装置子局２０に送信するため、監視装置親局１０がいつ停止しても監視装置子局２０が代替処理を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。本実施形態の監視システム１Ａが、複数の監視装置子局２０（監視装置子局２０−１、２０−２、…２０−Ｍ）を備え、複数の監視装置子局２０のうちのいずれかが代替処理を実行する点において、上述した第１の実施形態と相違する。なお、Ｍは任意の自然数である。また、本実施形態において、複数の監視装置子局２０の各々は、第１の実施形態と同様の機能を有している。また、本実施形態において、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図７は、第２の実施形態の監視システム１Ａの構成例を示すシステム構成図である。図7に示すように、複数の監視装置子局２０の各々は、自身に割り当てられた１つ又は複数の監視対象装置３０から電流値等の情報を受信する。複数の監視装置子局２０の各々は、互いに重複しないように自装置が担当する監視対象装置３０が割り当てられてもよいし、互いに重複するように自装置が担当する監視対象装置３０が割り当てられてもよい。

本実施形態では、監視装置親局１０は、所定の送信タイミングで、複数の監視装置子局２０の各々に対して、設定情報を通知する。監視装置親局１０は、一斉送信により複数の監視装置子局２０の各々に対して設定情報を通知してもよいし、複数の監視装置子局２０の各々に対して個別に設定情報を通知してもよい。

また、本実施形態では、監視装置子局２０の各々は、識別番号Ｐを有する。監視装置子局２０の各々の記憶部２６には、代替処理を行う装置としての優先順位Ｒｍが識別番号Ｐと対応付けられた情報が記憶される。本実施形態では、監視装置親局１０が停止した場合、優先順位Ｒｍに従って、優先度の高い監視装置子局２０により代替処理が行われる。

また、監視装置子局２０の各々のうち代替処理を行わない監視装置子局２０は、監視装置親局１０が停止した場合、代替処理を行う監視装置子局２０に対してヘルスチェック情報を通知する。

図８は、第２の実施形態の監視システム１Ａの動作例を示すシーケンスチャートである。本シーケンスチャートにおいて、監視装置親局１０が停止した場合に代替処理を行う装置が監視装置子局２０−１であることを前提とする。

まず、監視装置子局２０の各々は、監視装置親局１０との間でヘルスチェックを行う（ステップＳ３００）。監視装置子局２０の各々は、所定の送信タイミングで、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信する。また、監視装置親局１０は、監視装置子局２０の各々からヘルスチェック情報を受信すると、監視装置子局２０の各々に対してヘルスチェック情報（応答）を送信する。また、監視装置親局１０は、監視装置子局２０の各々に対して設定情報を送信する。

次に、監視装置親局１０が停止したとする（ステップＳ３０１）。監視装置親局１０が停止した後であっても、監視装置子局２０の各々は、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信する（ステップＳ３０２〜Ｓ３０３）。しかしながら、監視装置親局１０が停止しているため、監視装置子局２０の各々は、ヘルスチェック情報に対する応答を受信しない。監視装置子局２０−１は、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信してから所定の時間以上経過しても、ヘルスチェック情報に対する応答を受信しない場合、代替処理を開始させる（ステップＳ３０５）。監視装置子局２０−２、…２０−Ｎは、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信してから所定の時間以上経過しても、ヘルスチェック情報に対する応答を受信しない場合、情報の送信先を監視装置親局１０から監視装置子局２０−１に変更する（ステップＳ３０６）。監視装置子局２０−２、…２０−Ｎは、監視装置子局２０−１に対してヘルスチェック情報を送信する（ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。監視装置子局２０−１は、受信したヘルスチェック情報に対し、自身のヘルスチェック情報（応答）を送信する（ステップＳ３０９、Ｓ３１０）。また、監視装置子局２０−１は、監視装置子局２０−２、…２０−Ｎの各々に対して設定情報を送信する（ステップＳ３１１、Ｓ３１２）。ここで、監視装置子局２０−１が、監視装置子局２０−２等に送信する設定情報は、例えば、監視装置子局２０−１が監視装置親局１０から受信した設定情報である。

次に、監視装置親局１０が復帰したとする（ステップＳ３１３）。監視装置親局１０は復帰すると、監視装置子局２０の各々に対してヘルスチェック情報を送信する（ステップＳ３１４〜Ｓ３１６）。監視装置子局２０−１は、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信すると、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報（応答）を送信する（ステップＳ３１７）。また、監視装置子局２０−１は、監視装置親局１０に対して代替情報を送信する（ステップＳ３１８）。そして、監視装置子局２０−１は代替処理を停止させる（ステップＳ３１９）。監視装置子局２０−２、…２０−Ｎの各々は、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信すると、情報の送信先を監視装置子局２０−１から監視装置親局１０に変更する（ステップＳ３２０）。

なお、上述したステップＳ３０６において、監視装置子局２０−２、…２０−Ｎの各々が情報の通知先を変更した後に、監視装置子局２０−２、…２０−Ｎの各々が、各々が対応する監視対象装置３０の状態が変化したと判定した場合、監視装置子局２０−２、…２０−Ｎの各々は、監視装置子局２０−１に対して状変信号を送信する。監視装置子局２０−１は、他の監視装置子局２０から状変情報を受信すると、当該他の監視装置子局２０に対して状変情報に対する応答を送信する。また、監視装置子局２０−１は、受信した状変情報を、代替情報記憶部２６０に記憶させる。また、監視装置子局２０−１は、状変情報を送信してきた監視装置子局２０に対して、対応する多値情報を要求してもよい。監視装置子局２０−１は、状変情報を送信してきた監視装置子局２０から受信した多値情報を代替情報記憶部２６０に記憶させるようにしてもよい。また、監視装置子局２０−１は、他の複数の監視装置子局２０から受信した多値情報に基づいて、電力送電系統全体を流れる電力量等を把握し、監視対象装置３０を制御する制御値を算出してもよい。監視装置子局２０−１は、算出した制御値を、他の監視装置子局２０等を介して個々の監視対象装置３０に通知するようにしてもよい。

図９は、第２の実施形態の監視装置子局２０の各々における代替処理の動作例を示すフローチャートである。本フローチャートは、図５のフローチャートのステップＳ２０３に示す処理に対応する代替処理（ステップＳ２０３Ａ）の動作例を示す。本フローチャートにおいて、監視装置子局２０−ｍ（但し、１≦ｍ≦Ｍ）の識別番号Ｐは「ｍ」、優先順位は「ｍ」番目であるとする。

監視装置子局２０は、監視装置親局１０が停止した場合、自装置の優先順位Ｒｍが１番目であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。監視装置子局２０は、自装置の優先順位Ｒｍが１番目でない場合、優先順位Ｒｍが１番目である監視装置子局２０に対して、ヘルスチェック情報を送信する（ステップＳ２２１）。監視装置子局２０は、優先順位Ｒｍが１番目である監視装置子局２０にヘルスチェック情報を送信した後、所定の時間以上経過するまで、ヘルスチェック情報に対する応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２２）。監視装置子局２０は、所定の時間以上経過するまでの間に応答を受信しない場合、優先順位Ｒｍをデクリメントする（つまり、優先順位Ｒｍを繰り上げる）（ステップＳ２２３）。そして、監視装置子局２０は、ステップＳ２２０に示す処理を行う。

一方、ステップＳ２２０において、監視装置子局２０は、自装置の優先順位Ｒｍが１番目である場合、代替処理を開始する。監視装置子局２０は、他の監視装置子局２０からヘルスチェック情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２４）。監視装置子局２０は、他の監視装置子局２０からヘルスチェック情報を受信した場合、その応答を送信する（ステップＳ２２５）。また、監視装置子局２０は、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２６）。監視装置子局２０は、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信しない場合、ステップＳ２２４に示す処理に戻り代替処理を継続する。

監視装置子局２０は、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信した場合、その応答を送信する（ステップＳ２２７）。また、監視装置子局２０は、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信した場合、監視装置親局１０に対して代替情報を送信する（ステップＳ２２８）。そして、監視装置子局２０は、代替処理を停止させる（ステップＳ２２９）。

一方、ステップＳ２２４において、監視装置子局２０は、所定の時間以上の間、他の監視装置子局２０からヘルスチェック情報を受信しない場合、当該他の監視装置子局２０との通信異常を検出する（ステップＳ２２０）。監視装置子局２０は、通信異常を検出したことを示す情報を代替情報記憶部２６０に記憶させる（ステップＳ２３１）。そして、監視装置子局２０は、ステップＳ２２４に示す処理に戻り、代替処理を継続する。

以上説明したように、第２の実施形態の監視システム１では、予め定めた優先順位Ｒｍに基づいて代替処理を行うか否かを判定する。これにより、監視装置親局１０が停止した場合に、複数あるうちのいずれかの監視装置子局２０が代替処理を行うことができる。また、代替処理を行っていた監視装置子局２０が停止した場合、優先順位Ｒｍが繰り上がるため、別の監視装置子局２０のいずれかに代替処理を行わせることができ、監視を継続することができる。

また、監視装置親局１０が停止したと判断した場合において、複数の監視装置子局２０の間の通信は、伝送ＬＡＮ２００を用いて行われるほうが好ましい。監視装置親局１０からヘルスチェック情報の応答が受信されない場合、その理由としては、監視装置親局１０が停止した場合と、制御ＬＡＮ１００の通信経路が正常でない場合が考えられる。制御ＬＡＮ１００が正常でない場合、監視装置子局２０は、制御ＬＡＮ１００を用いて他の子局と通信することができないためである。伝送ＬＡＮ２００を用いて監視装置子局２０の間の通信が行われることにより、制御ＬＡＮ１００の異常の有無に関わらず、監視装置子局２０の間の通信を正常に行うことができる。

（第３の実施形態）
次に第３の実施形態について説明する。本実施形態の監視システム１Ｂでは、複数の監視装置子局２０の各々が、代替処理を分散して行う点において、上述した他の実施形態と相違する。また、本実施形態において、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

図１０は、第３の実施形態の監視システム１Ｂの動作例を示すシーケンスチャートである。本シーケンスチャートは、第２の実施形態における図８のシーケンスチャートに対応する。本シーケンスチャートでは、監視装置子局２０−１がヘルスチェック情報の送受信に相当する処理（図１０では「代替処理１」と記載）を担い、監視装置子局２０−２が状変情報の送受信に相当する処理（図１０では「代替処理２」と記載）を担う場合の例を示す。ヘルスチェック情報の送受信に相当する処理は、例えば、図９のステップＳ２２４〜Ｓ２３１に示す処理である。状変情報の送受信に相当する処理は、後述する。

本シーケンスチャートにおけるステップＳ３００〜Ｓ３０４、ステップＳ３０９〜Ｓ３１８、及びステップＳ３２０の各々に示す処理は、図８のシーケンスチャートに同じステップ番号で示す処理と同様であるため、その説明を省略する。

監視装置子局２０−１は、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信してから所定の時間以上経過しても、ヘルスチェック情報に対する応答を受信しない場合、監視機能に相当する代替処理１を開始させる（ステップＳ３０５Ａ）。

監視装置子局２０−２は、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信してから所定の時間以上経過しても、ヘルスチェック情報に対する応答を受信しない場合、状変情報に対応する代替処理２を開始する（ステップＳ３０５Ｂ）。

監視装置子局２０−３は、監視装置親局１０に対してヘルスチェック情報を送信してから所定の時間以上経過しても、ヘルスチェック情報に対する応答を受信しない場合、情報の送信先を監視装置親局１０から監視装置子局２０−１に変更する（ステップＳ３０６）。

監視装置子局２０−１は、ステップＳ３１４において、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信すると、監視装置親局１０に対して応答、及び代替情報を送信し（ステップＳ３１７、Ｓ３１８）、代替処理１を停止させる（ステップＳ３１９Ａ）。

監視装置子局２０−２は、ステップＳ３１５において、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信すると、代替処理２を停止させる（ステップＳ３１９Ａ）。この場合、監視装置子局２０−２は、監視装置親局１０に対して代替情報を送信するようにしてもよい。

監視装置子局２０−３は、ステップＳ３１６において、監視装置親局１０からヘルスチェック情報を受信すると、情報の送信先を監視装置子局２０−１から監視装置親局１０に変更する（ステップＳ３２０）。

図１１は、第３の実施形態の監視装置子局２０における状変情報の送受信に相当する処理の動作例を示すフローチャートである。本フローチャートは、図１０のシーケンスチャートのステップＳ３０５に示す処理に対応する代替処理２（ステップＳ３０５Ｂ）の動作例を示す。以下では、監視装置子局２０−２が状変情報の送受信に相当する処理を行う場合を例に説明する。

監視装置子局２０−２は、監視装置親局１０が停止した場合、他の監視装置子局２０から状変情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２５０）。監視装置子局２０−２は、他の監視装置子局２０から状変情報を受信した場合、受信した状変情報を、代替情報記憶部２６０に記憶させる（ステップＳ２５１）。監視装置子局２０−２は、状変情報を送信してきた他の監視装置子局２０に対して、状変情報に対する応答を送信する（ステップＳ２５２）。

また、監視装置子局２０−２は、状変情報を送信してきた他の監視装置子局２０に対して、その状変情報に対応する多値情報を要求する（ステップＳ２５３）。具体的には、監視装置子局２０−２は、電流値等の多値情報を要求する要求情報を他の監視装置子局２０に対して送信する。監視装置子局２０−２は、他の監視装置子局２０に要求情報を送信した後、所定の時間以上経過するまで、要求情報に対する応答としての多値情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２５４）。監視装置子局２０−２は、所定の時間以上経過するまでの間に多値情報を受信した場合、受信した多値情報を代替情報記憶部２６０に記憶させる（ステップＳ２５５）。また、監視装置子局２０−２は、多値情報を送信してきた監視装置子局２０に対して多値情報に対する応答を送信する（ステップＳ２５６）。そして、監視装置子局２０−２は、ステップＳ２２６（図９参照）に示す処理を行う。また、監視装置子局２０−２は、ステップＳ２５４において、所定の時間以上経過するまでの間に多値情報を受信しない場合、ステップＳ２３０（図９参照）に示す処理を行う。

なお、上述したステップＳ２５６において、監視装置子局２０−１は、受信した多値情報、及び他の複数の監視装置子局２０から受信した多値情報に基づいて、電力送電系統全体を流れる電力量等を把握し、監視対象装置３０を制御する制御値を算出してもよい。監視装置子局２０−１は、算出した制御値を、他の監視装置子局２０等を介して個々の監視対象装置３０に通知するようにしてもよい。

以上説明したように、第３の実施形態の監視システム１Ｂでは、複数の監視装置子局２０の各々の代替処理部２４４は、監視装置親局１０が行う処理を分散して代替する。れにより、監視装置親局１０が停止した場合に、複数の監視装置子局２０により監視装置親局１０が行う処理を分散して代替することができ、親局が停止した場合に、監視装置子局２０の各々の処理負担を抑制しながら監視を継続することができる。これにより、監視装置子局２０の装置コストを、監視装置親局１０よりも低価格に抑えたまま、監視装置親局１０が停止した場合に、監視装置親局１０が行ってきた監視を継続させることが可能となる。

また、第３の実施形態の監視システム１Ｂでは、監視装置子局２０は複数設けられ、複数の監視装置子局２０に含まれる監視装置子局２０−１（第１監視装置子局）の通信部２２は、複数の監視装置子局２０に含まれる監視装置子局２０−２（第２監視装置子局）から情報を受信し、監視装置子局２０−１の代替処理部２４４は、監視装置子局２０−１の通信部２２により受信された情報に基づいて代替処理を行う。これにより、第３の実施形態では、子局同士が情報を送受信することができるため、ある監視装置子局２０が代替処理を実行している場合に、他の監視装置子局２０の監視対象装置３０の状態が変化した場合があっても、他の監視装置子局２０から状変信号に対応する多値情報を取得することができ、監視を継続させることが可能となる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。本実施形態の監視システム１Ｃは、監視対象装置３０を備え、監視装置子局２０が停止した場合に、監視対象装置３０が監視装置子局２０により行われる処理を代替する点において他の実施形態と相違する。また、本実施形態において、第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態において、監視装置親局１０は停止することなく正常に動作していることを前提とする。

図１２は、第４の実施形態の監視システム１Ｃの監視対象装置３０の機能構成例を示すブロック図である。監視対象装置３０は、例えば、通信部３２と、制御部３４と、記憶部３６とを備える。

通信部３２は、伝送ＬＡＮ２００と接続し、監視装置子局２０と通信を行う。通信部３２は、制御部３４の指示に従い、監視装置子局２０に対して情報を送信する。また、通信部３２は、監視装置子局２０から監視対象装置３０に対して送信された情報を受信し、受信した情報を制御部３４に出力する。

制御部３４は、通信部３２、及び記憶部３６を制御する。制御部３４は、例えば、処理部３４０と、判定部３４２と、子局代替処理部３４４とを備える。処理部３４０は、通信部３２を介して監視装置子局２０に対して、監視対象装置３０における電力の電流値、電圧値、周波数、及び機器温度等の情報を送信する。

判定部３４２は、処理部３４０が監視装置子局２０に対して送信した情報に対する応答を受信する。判定部３４２は、受信した情報に基づいて、監視装置子局２０が停止したか否かを判定する。判定部３４２は、例えば、処理部３４０が監視装置子局２０に対して情報を送信してから所定の時間の間に応答を受信しない場合、監視装置子局２０が停止したと判定する。判定部３４２は、監視装置子局２０が停止したと判定した場合、停止したことを示す情報を子局代替処理部３４４に出力する。

また、判定部３４２は、監視装置子局２０が停止したと判定した後において、監視装置子局２０が復帰したか否かを判定する。判定部３４２は、例えば、監視装置子局２０から情報を受信した場合、監視装置子局２０が復帰したと判定する。判定部３４２は、監視装置子局２０が復帰したと判定した場合、復帰したことを示す情報を子局代替処理部３４４に出力する。

子局代替処理部３４４は、判定部３４２により監視装置子局２０が停止したと判定された場合、監視装置子局２０が行う処理を代替する処理（子局代替処理）を行う。具体的には、子局代替処理部３４４は、監視装置子局２０が監視装置基地局１０と行っていたヘルスチェック情報、及び状変情報の送受信に相当する処理を行う。より具体的には、子局代替処理部３４４は、所定の送信タイミングで、ヘルスチェック情報を監視装置親局１０に送信する。監視対象装置３０と監視装置親局１０との間の通信は、例えば、伝送ＬＡＮ２００、及び制御ＬＡＮ１００を介して行われる。伝送ＬＡＮ２００と制御ＬＡＮ１００との間は、例えば専用回線で接続されてもよいし、電話回線や光ケーブル等の通信網により接続されていてもよい。また、子局代替処理部３４４は、監視対象装置３０における電力の電流値、電圧値、周波数、又は装置の温度等に変化があった場合、変化した電流値等の多値情報を、子局代替情報記憶部３６０に記憶させる。この場合において、子局代替処理部３４４は、監視対象装置３０における電流値に変化があった場合、状変信号を監視装置親局１０に対して送信するようにしてもよい。

また、子局代替処理部３４４は、子局代替処理を行っている状態において、代替判定部２４２により監視装置子局が復帰したと判定された場合、子局代替情報記憶部３６０を参照し、監視装置子局２０が復帰するまでに子局代替処理により蓄積された情報（子局代替情報）を取得し、取得した子局代替情報を監視装置子局２０に対して送信する。

記憶部３６は、子局代替情報記憶部３６０と、情報記憶部３６２とを備える。子局代替情報記憶部３６０は、子局代替処理が行われている間に蓄積された情報を記憶する。情報記憶部３６２は、監視対象装置３０の多値情報等を記憶する。

図１３は、第４の実施形態の監視システム１Ｃの動作例を示すシーケンスチャートである。監視対象装置３０は、所定の送信タイミングで、監視装置子局２０に対して情報を送信する（ステップＳ６００）。監視装置子局２０は、情報を送信してきた監視対象装置３０に対して応答を送信する（ステップＳ６０１）。ここで、監視装置子局２０が停止したとする（ステップＳ６０２）と、監視対象装置３０は、監視装置子局２０に対して情報を送信した（ステップＳ６０３）後に、送信した情報に対する応答を受信しない。この場合、監視対象装置３０は、子局代替処理を開始する（ステップＳ６０４）。やがて、監視装置子局２０が復帰したとする（ステップＳ６０５）と、復帰した監視装置子局２０は、監視対象装置３０に対してヘルスチェック情報を送信する（ステップＳ６０６）。監視対象装置３０は、監視装置子局２０からヘルスチェック情報を受信すると、ヘルスチェック情報に対する応答を監視装置子局２０に対して送信する（ステップＳ６０７）。また、監視対象装置３０は、子局代替情報記憶部３６０を参照し、子局代替処理が行われている間に蓄積された情報を監視装置子局２０に対して送信する（ステップＳ６０８）。そして、監視対象装置３０は、子局代替処理を停止する（ステップＳ６０９）。

以上説明したように、第４の実施形態の監視システム１Ｃは、監視装置子局２０に情報を送信する監視対象装置３０を更に備え、監視装置子局２０の通信部２２は、監視対象装置３０から受信した情報に対する応答を監視対象装置３０に送信し、監視対象装置３０は、監視装置子局２０が停止しているか否かを判定する判定部３４２と、判定部３４２により監視装置子局２０が停止していると判定された後、監視対象装置３０の状態が変化した場合に、状態が変化したことを示す状変信号を監視装置親局１０に対して送信する通信部３２と、を備える。これにより、第４の実施形態の監視システム１Ｃでは、監視装置子局２０が停止した場合であっても、監視対象装置３０が自身の状変信号を監視装置親局１０に対して送信することができ、監視を継続することが可能である。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、実施形態の監視システム１では、監視装置子局２０は、監視装置親局１０が停止したか否かを判定する代替判定部２４２と、代替判定部２４２により監視装置親局１０が停止したと判定された場合、設定情報を用いて代替処理を行う代替処理部２４４とを有する。これにより、実施形態の監視システム１では、親局が停止したと判定した場合に監視装置親局１０の代替処理を行うことがで、監視を継続させることができる。さらに、実施形態の監視システム１では、代替処理に必要な設定情報のみを監視装置子局２０に送信するため、親局が停止した場合に監視を継続するために必要な負担の軽減を図ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

なお、本発明の実施形態の監視システム１は、系統の安定化のための制御を行う系統安定化システムにも適用可能である。

１…監視システム、１０…監視装置親局、１２…通信部、１４２…情報管理部、１６０…設定情報記憶部、２０…監視装置子局、２２…通信部、２４２…代替判定部、２４４…代替処理部、２６０…代替情報記憶部、３０…監視対象装置、３２…通信部、３４２…判定部、３４４…子局代替処理部、３６０…子局代替情報記憶部。

Claims (5)

1. 監視装置親局と監視装置子局とを備え、前記監視装置親局が前記監視装置子局を介して監視対象装置を監視する監視システムであって、
   前記監視装置親局は、
   前記監視装置親局が行う処理を前記監視装置子局が代替する代替処理が、前記監視装置子局により実行される場合に用いられる第１情報を管理する情報管理部と、
   前記情報管理部により管理された前記第１情報を前記監視装置子局に送信する親局通信部と、
   を有し、
   前記監視装置子局は、
   前記監視装置親局から前記第１情報を受信する子局通信部と、
   前記監視装置親局が停止したか否かを判定する第１判定部と、
   前記第１判定部により前記監視装置親局が停止したと判定された場合、前記第１情報を用いて前記代替処理を行う代替処理部と
   を有する
   監視システム。
2. 前記代替処理部により前記代替処理が行われている間に蓄積された第２情報を記憶する記憶部を更に備え、
   前記子局通信部は、前記判定部により前記監視装置親局が復帰したと判定された場合、前記記憶部に記憶された前記第２情報を前記監視装置親局に送信する
   請求項１に記載の監視システム。
3. 前記監視装置子局を含む複数の監視装置子局を備え、前記複数の監視装置子局は、前記代替処理部をそれぞれ有し、
   前記複数の監視装置子局の前記代替処理部は、前記代替処理として、前記監視装置親局が行う処理を分散して代替する
   請求項１又は請求項２に記載の監視システム。
4. 前記監視装置子局を含む複数の監視装置子局を備え、前記複数の監視装置子局は、前記子局通信部および前記代替処理部をそれぞれ有し、
   前記複数の監視装置子局に含まれる第１監視装置子局の前記子局通信部は、前記複数の監視装置子局に含まれる第２監視装置子局から情報を受信し
   前記第１監視装置子局の前記代替処理部は、前記第１監視装置子局の前記子局通信部により受信された情報に基づいて前記代替処理を行う
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の監視システム。
5. 前記監視装置子局に情報を送信する監視対象装置を更に備え、
   前記監視装置子局の前記子局通信部は、前記監視対象装置から受信した情報に対する応答を前記監視対象装置に送信し、
   前記監視対象装置は、
   前記監視装置子局が停止しているか否かを判定する第２判定部と、
   前記第２判定部により前記監視装置子局が停止していると判定された後、前記監視対象装置の状態が変化した場合に、前記監視対象装置の状態が変化したことを示す信号を前記監視装置親局に送信する通信部と、
   を有する
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の監視システム。

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