JP2019089293A - Ink jet printer - Google Patents

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Abstract

To make it possible to eliminate slack in a recording medium when a rolled medium is rotated in a normal direction and in a reverse direction, and hence improve image quality.SOLUTION: An ink jet printer has: a carrying member disposed so as to freely rotate; a carrying drive unit that carries a recording medium P by rotating the carrying member; a sheet feed device 51 with a rolled medium; a platen 25; and a paper feed processing unit that drives the carrying drive unit in a normal direction, draws the recording medium P from the rolled medium, and supplies it to the platen 25; a print processing unit that drives a recording head Hdi; and a re-winding unit that when image formation on the recording medium P is finished, drives the carrying drive unit in a reverse direction to carry the recording medium P toward the sheet feed device 51. Tension is applied to the recording medium P on the sheet feed device 51 side by the carrying member. Slack occurring in the recording medium P can thus be eliminated.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。   The present invention relates to an inkjet printer.

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインク滴が吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。   Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer, a copier, a facsimile, and a multifunction machine, for example, an inkjet printer, a carriage is moved along a rail, and ink droplets are ejected from a recording head mounted on the carriage. By being attached to the image, an image such as a character, an image, etc. is formed, and printing is performed.

前記インクジェットプリンタにおいては、記録媒体を紙管に巻回することによってロール状媒体としてのロール紙が形成され、該ロール紙が給紙装置に給紙側ロール紙としてセットされるようになっている。そして、印刷時において、搬送モータが駆動されるのに伴って、記録媒体は、給紙側ロール紙が回転させられることによって給紙側ロール紙から繰り出され、インクジェットプリンタの筐体内に配設されたプラテンに向けて搬送され、プラテン上で記録ヘッドによって画像が形成された後、巻取装置に送られ、紙管に巻き取られて巻取側ロール紙となる。   In the ink jet printer, a roll sheet as a roll-like medium is formed by winding a recording medium around a paper tube, and the roll sheet is set in a sheet feeding device as a sheet side roll sheet. . Then, at the time of printing, the recording medium is fed out from the paper feed side roll paper by rotating the paper feed side roll paper as the conveyance motor is driven, and disposed in the housing of the ink jet printer. The sheet is conveyed toward the platen, and after an image is formed by the recording head on the platen, the sheet is sent to a winding device and wound around a paper tube to be a winding side roll sheet.

ところで、給紙側ロール紙が給紙装置にセットされた場合に、給紙装置に配設され、トルクリミッタに接続された歯車機構において歯車を切り替えることによって、記録媒体に付与されるテンションが変更されるようにしたインクジェットプリンタが提供されている(例えば、特許文献1参照。)。   By the way, when the paper feed side roll paper is set in the paper feeding device, the tension applied to the recording medium is changed by switching the gears in the gear mechanism which is disposed in the paper feeding device and connected to the torque limiter. There is provided an ink jet printer adapted to be used (see, for example, Patent Document 1).

特開2007−290866号公報JP 2007-290866 A

しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、給紙側ロール紙が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができず、画像品位が低下してしまう。   However, in the above-mentioned conventional ink jet printer, when the paper feed side roll paper is rotated in the forward direction and the reverse direction, it is not possible to eliminate the slack which occurs on the recording medium, and the image quality is deteriorated.

本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができ、画像品位を向上させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the above-mentioned conventional ink jet printer, and can eliminate the slack generated in the recording medium when the roll-shaped medium is rotated in the forward direction and the reverse direction, thereby improving the image quality. It is an object of the present invention to provide an ink jet printer capable of

そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、給紙側のロール状媒体を備えた給紙装置と、プラテンと、前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有する。   Therefore, in the ink jet printer according to the present invention, a transport member rotatably disposed in the transport path, a drive unit for transporting the recording medium by rotating the transport member, and a roll shape on the paper feed side A sheet feeding device provided with a medium, a platen, and the drive unit for conveying are driven in the forward direction to rotate the conveying member, thereby feeding the recording medium from the roll-shaped medium on the sheet feeding side and supplying the sheet to the platen A paper processing unit, a print processing unit that drives a recording head arranged to face the platen, and forms an image on a recording medium, and the transfer unit when the image formation on the recording medium is completed. And a rewind processing unit that drives the drive unit in the reverse direction and transports the recording medium to the sheet feeding device.

そして、前記搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与される。   Then, a tension is applied to the recording medium on the side of the sheet feeding device from the conveyance member in the conveyance path.

本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、給紙側のロール状媒体を備えた給紙装置と、プラテンと、前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有する。   According to the present invention, in the ink jet printer, the transport member rotatably disposed in the transport path, the transport driving unit for transporting the recording medium by rotating the transport member, and the roll shape on the paper feed side A sheet feeding device provided with a medium, a platen, and the drive unit for conveying are driven in the forward direction to rotate the conveying member, thereby feeding the recording medium from the roll-shaped medium on the sheet feeding side and supplying the sheet to the platen A paper processing unit, a print processing unit that drives a recording head arranged to face the platen, and forms an image on a recording medium, and the transfer unit when the image formation on the recording medium is completed. And a rewind processing unit that drives the drive unit in the reverse direction and transports the recording medium to the sheet feeding device.

そして、前記搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与される。   Then, a tension is applied to the recording medium on the side of the sheet feeding device from the conveyance member in the conveyance path.

この場合、記録媒体への画像の形成が完了すると、巻戻処理部によって、搬送用の駆動部が逆方向に駆動され、記録媒体が給紙装置側に搬送され、搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与されるので、ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができる。   In this case, when the formation of the image on the recording medium is completed, the rewinding processing unit drives the driving unit for conveyance in the reverse direction, and the recording medium is conveyed to the paper feeding device side, and supplied from the conveyance member in the conveyance path. Since tension is applied to the recording medium on the paper device side, it is possible to eliminate slack in the recording medium when the roll-like medium is rotated in the forward and reverse directions.

したがって、記録媒体を安定させて搬送することができるので、画像品位を向上させることができる。   Therefore, since the recording medium can be stably conveyed, the image quality can be improved.

本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of the inkjet printer in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an essential part of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態における媒体搬送ユニットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a medium transport unit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the ink jet printer in a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the inkjet printer in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における給紙側駆動部の概念図である。It is a conceptual diagram of the paper feed side drive part in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of the inkjet printer in the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an inkjet printer as an image forming apparatus will be described.

図2は本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図3は本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the main part of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention.

図において、10はインクジェットプリンタ、Csは該インクジェットプリンタ10の本体、すなわち、装置本体を包囲する筐体、Frはインクジェットプリンタ10のフレームであり、該フレームFrは、アッパフレームFr1及びロワフレームFr2から成る。   In the figure, reference numeral 10 denotes an ink jet printer, Cs denotes a main body of the ink jet printer 10, that is, a casing for enclosing the apparatus main body, and Fr denotes a frame of the ink jet printer 10. The frame Fr includes an upper frame Fr1 and a lower frame Fr2. Become.

前記アッパフレームFr1は、インクジェットプリンタ10を前側(図において手前側)から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板PB、該受け板PBの左端から立ち上げて形成されたサイドプレートPL1、受け板PBの右端から立ち上げて形成されたサイドプレートPR1、前記サイドプレートPL1より所定の距離だけ右方において前記受け板PBから立ち上げて形成された枠体PL2、前記サイドプレートPR1より所定の距離だけ左方において前記受け板PBから立ち上げて形成された枠体PR2、並びに各サイドプレートPL1、PR1及び枠体PL2、PR2の各上端を連結する上板PTを備える。   The upper frame Fr1 is formed by rising from the left end of the receiving plate PB which is disposed extending from the left end to the right end when the ink jet printer 10 is viewed from the front side (the front side in the drawing) Side plate PL1, side plate PR1 formed by raising from the right end of the receiving plate PB, frame PL2 formed by raising from the receiving plate PB by a predetermined distance to the right from the side plate PL1, the side A frame PR2 is formed by raising from the receiving plate PB by a predetermined distance from the plate PR1 to the left, and an upper plate PT connecting the upper ends of the side plates PL1 and PR1 and the frames PL2 and PR2.

また、前記ロワフレームFr2は、インクジェットプリンタ10の左端の近傍と右端の近傍との間に所定の距離を置いて平行に配設され、アッパフレームFr1を支持する台座35、36、及び該各台座35、36の中央から立ち上げて形成された支柱37、38を備える。   The lower frame Fr2 is disposed in parallel with a predetermined distance between the vicinity of the left end and the vicinity of the right end of the ink jet printer 10, and the pedestals 35 and 36 for supporting the upper frame Fr1, and the pedestals The columns 37, 38 are formed by rising from the centers of the columns 35, 36.

前記筐体Csは、前記アッパフレームFr1を包囲する外装体であり、枠体PL2、PR2間を包囲する第1の筐体部Cs1、サイドプレートPL1と枠体PL2との間を包囲する第2の筐体部Cs2、及びサイドプレートPR1と枠体PR2との間を包囲する第3の筐体部Cs3から成る。また、前記筐体Csは、頂壁Wt、該頂壁Wtの前端部から斜め下方に向けて延在させられる前壁Wf、頂壁Wtの後端部から垂下させて延在させられる背壁Wr、及び頂壁Wtの左右の端部からサイドプレートPL1、PR1に沿って垂下させて延在させられる側壁Ws1、Ws2を備える。そして、前記前壁Wfにおける枠体PL2、PR2間に、光透過材料(透明又は半透明の材料)で形成された、筐体Cs内の状態を観察するための透過窓としての板状のカバー28が、上端に配設されたヒンジhgによって開閉自在に配設される。   The casing Cs is an exterior body that encloses the upper frame Fr1, and a first casing portion Cs1 that encloses between the frame PL2 and PR2, and a second that encloses between the side plate PL1 and the frame PL2. And a third casing Cs3 surrounding the space between the side plate PR1 and the frame PR2. Further, the housing Cs has a top wall Wt, a front wall Wf extending obliquely downward from a front end of the top wall Wt, and a back wall extending hanging from a rear end of the top wall Wt. Wr and side walls Ws1 and Ws2 extending from the left and right ends of the top wall Wt along the side plates PL1 and PR1. A plate-like cover is formed of a light transmitting material (transparent or translucent material) between the frames PL2 and PR2 on the front wall Wf as a transmission window for observing the state in the housing Cs. 28 is disposed openably and closably by a hinge hg disposed at the upper end.

前記筐体Cs内において、サイドプレートPL1、PR1間にレール15が配設され、該レール15に沿ってキャリッジ17が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記サイドプレートPR1に駆動側のプーリ18が、サイドプレートPL1に従動側のプーリ19が回転自在に配設され、駆動側のプーリ18と従動側のプーリ19とによって無端ベルト21が走行自在に張設され、該無端ベルト21の所定の箇所に前記キャリッジ17が取り付けられる。また、前記駆動側のプーリ18に近接させてキャリッジ走行用の駆動部としてのキャリッジモータ24が配設される。   In the casing Cs, a rail 15 is disposed between the side plates PL1 and PR1, and along the rail 15, the carriage 17 is disposed movably in the left-right direction, that is, in the main scanning direction. For this purpose, the drive-side pulley 18 is disposed on the side plate PR1, and the driven-side pulley 19 is rotatably disposed on the side plate PL1, and the endless belt 21 travels by the drive-side pulley 18 and the driven-side pulley 19. The carriage 17 is attached to a predetermined portion of the endless belt 21 so as to be freely stretched. Further, a carriage motor 24 as a drive unit for carriage travel is disposed in proximity to the drive-side pulley 18.

前記キャリッジ17には、一つ又は複数の、本実施の形態においては、カラーの画像を形成することができるように、後述される複数の記録ヘッドHdi(i=1、2、…)(図1)がノズル面を下方に向けて搭載される。   A plurality of recording heads Hdi (i = 1, 2,...) Described later so that the carriage 17 can form one or more, in this embodiment, color images. 1) is mounted with the nozzle face downward.

前記レール15に沿って、かつ、レール15と平行に延在させてリニアスケール23が配設され、該リニアスケール23の目盛りが、キャリッジ17に配設された図示されないエンコーダによって読み取られ、該エンコーダのセンサ出力に基づいてキャリッジ17の位置が検出される。また、キャリッジ17の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ17の移動速度が算出される。   The linear scale 23 is disposed extending along and parallel to the rail 15, and the scale of the linear scale 23 is read by an encoder (not shown) disposed on the carriage 17 and the encoder The position of the carriage 17 is detected based on the sensor output of Further, the moving speed of the carriage 17 is calculated based on the change in the position of the carriage 17 and the time.

したがって、前記キャリッジモータ24を駆動することによって前記駆動側のプーリ18を回転させ、無端ベルト21を走行させると、キャリッジ17を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドHdiを主走査方向に移動させることができる。このとき、キャリッジ17の移動に伴って各記録ヘッドHdiから各色のインク滴が記録媒体Pに向けて吐出され、記録媒体Pに付着させられることによって、記録媒体Pに文字、イメージ等の画像が形成される。このようにして、記録ヘッドHdiによる記録が行われ、印刷が行われる。本実施の形態においては、記録媒体Pとして、用紙のほかに、塩化ビニル、PET等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。   Therefore, when driving the carriage motor 24 to rotate the drive-side pulley 18 and causing the endless belt 21 to travel, the carriage 17 is moved in the main scanning direction and each recording head Hdi is moved in the main scanning direction. be able to. At this time, ink droplets of each color are ejected from the recording heads Hdi toward the recording medium P as the carriage 17 moves, and are attached to the recording medium P, whereby an image such as a character or an image is formed on the recording medium P. It is formed. In this way, recording is performed by the recording head Hdi and printing is performed. In the present embodiment, a film made of resin such as vinyl chloride or PET can be used as the recording medium P in addition to paper.

また、前記レール15に沿って、かつ、レール15と平行に、すなわち、主走査方向に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン25が配設される。該プラテン25は、第1の筐体部Cs1内において、前記受け板PB上における枠体PL2、PR2間に延在させて配設され、プラテン25上を搬送される記録媒体Pを支持する。   Further, a platen 25 having a plate-like shape is disposed so as to extend along the rail 15 and in parallel with the rail 15, that is, in the main scanning direction. The platen 25 is disposed to extend between the frames PL2 and PR2 on the receiving plate PB in the first casing Cs1, and supports the recording medium P conveyed on the platen 25.

そして、前記第1の筐体部Cs1内におけるプラテン25より後方に、後述される第1の媒体案内部としてのリヤペーパガイド29(図1)が配設され、該リヤペーパガイド29は、記録媒体Pを前記プラテン25に向けて案内する。そして、リヤペーパガイド29とプラテン25との間に、記録媒体Pを搬送する搬送部材としての搬送ローラ対30が回転自在に配設される。   Then, a rear paper guide 29 (FIG. 1) as a first medium guide unit (described later) is disposed behind the platen 25 in the first housing unit Cs1. The rear paper guide 29 The medium P is guided toward the platen 25. A transport roller pair 30 as a transport member for transporting the recording medium P is rotatably disposed between the rear paper guide 29 and the platen 25.

該搬送ローラ対30は、プラテン25に隣接させて、主走査方向に延在させて回転自在に配設された第1のローラとしての搬送ローラ31、及び該搬送ローラ31より上方において、所定のピッチで複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Pを搬送ローラ31に押し付ける第2のローラとしてのピンチローラ32から成る。後述される搬送用の駆動部としての、かつ、第1の駆動部としての搬送モータ82(図5)を駆動し、搬送ローラ31を回転させると、ピンチローラ32が連れ回りで回転させられる。   The conveying roller pair 30 is adjacent to the platen 25 and extends in the main scanning direction, the conveying roller 31 as a first roller rotatably disposed, and a predetermined roller above the conveying roller 31. The pinch roller 32 is a second roller which is disposed rotatably at a plurality of positions at a pitch and presses the recording medium P against the transport roller 31. When the conveyance roller 82 is rotated by driving the conveyance motor 82 (FIG. 5) as a conveyance drive unit and a first drive unit to be described later, the pinch roller 32 is rotated in unison.

これにより、記録媒体Pは、搬送ローラ31とピンチローラ32とによって挟持された状態で後述される給紙側のロール状媒体としての給紙側ロール紙Rs(図1)から繰り出され、リヤペーパガイド29上をプラテン25に向けて搬送される。そして、プラテン25上を搬送されている間に、記録媒体Pと記録ヘッドHdiのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドHdiからインク滴が吐出され、記録媒体Pに付着させられる。   As a result, the recording medium P is fed out from a paper feed side roll paper Rs (FIG. 1) as a paper roll side roll-like medium which will be described later while being nipped by the conveyance roller 31 and the pinch roller 32. The guide 29 is conveyed toward the platen 25. Then, while being transported on the platen 25, the recording medium P and the nozzle surface of the recording head Hdi are made to face each other, ink droplets are ejected from the recording head Hdi, and the ink droplets are adhered to the recording medium P.

本実施の形態においては、マルチパス方式によって印刷が行われるようになっていて、前記搬送モータ82が駆動されて記録媒体Pが所定の距離搬送された後、搬送モータ82が停止させられ、その状態でキャリッジ17が移動させられ、記録ヘッドHdiからインク滴が吐出され、1走査が行われる。そして、前記搬送モータ82が駆動されて記録媒体Pが所定の距離搬送されるごとに1走査が繰り返し行われ、複数の走査によって1ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Pに画像が形成され、印刷が行われる。   In the present embodiment, printing is performed by the multi-pass method, and after the conveyance motor 82 is driven to convey the recording medium P by a predetermined distance, the conveyance motor 82 is stopped, In this state, the carriage 17 is moved, an ink droplet is ejected from the recording head Hdi, and one scan is performed. Then, each time the recording medium P is conveyed by a predetermined distance by driving the conveyance motor 82, one scan is repeatedly performed, and an image of one line is formed by a plurality of scans. By repeating this operation, an image is formed on the recording medium P and printing is performed.

なお、シングルパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Pが搬送される距離が記録ヘッドHdiのノズル列の寸法と等しくされ、1走査が行われるごとに1ライン分の画像が形成される。   When printing is performed by the single pass method, the distance by which the recording medium P is conveyed is equal to the size of the nozzle array of the recording head Hdi, and an image of one line is formed each time one scanning is performed. .

そして、前記第1の筐体部Cs1内におけるプラテン25より前方に、第2の媒体案内部としてのフロントペーパガイド33が配設され、画像が形成された記録媒体Pは、フロントペーパガイド33によって筐体Cs外に案内され、排出される。なお、前記フロントペーパガイド33は、前記プラテン25から水平方向に排出された記録媒体Pを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。   A front paper guide 33 as a second medium guiding unit is disposed in front of the platen 25 in the first casing Cs1, and the recording medium P on which an image is formed is formed by the front paper guide 33. It is guided out of the housing Cs and discharged. The front paper guide 33 has a curved shape in order to guide the recording medium P discharged horizontally from the platen 25 downward.

また、第3の筐体部Cs3内における枠体PR2とサイドプレートPR1との間には、記録ヘッドHdiの図示されないノズルを良好な状態に保持するために、各記録ヘッドHdiのノズル面を払拭する第1のメンテナンス装置としてのワイプユニット41が配設され、第2の筐体Cs2内におけるサイドプレートPL1と枠体PL2との間には、ノズルの乾燥を防止するとともに、ノズル内で粘度が高くなったインクを吸引する吸引機構等から成る第2のメンテナンス装置としてのキャップユニット(パージユニット)42が配設される。   Further, between the frame PR2 and the side plate PR1 in the third casing Cs3, the nozzle surface of each recording head Hdi is wiped in order to hold the not-shown nozzles of the recording head Hdi in a good state. Wipe unit 41 as a first maintenance device is disposed to prevent drying of the nozzle between the side plate PL1 and the frame PL2 in the second housing Cs2, and viscosity within the nozzle is maintained. A cap unit (purge unit) 42 as a second maintenance device including a suction mechanism or the like for suctioning the raised ink is disposed.

そして、第3の筐体部Cs3の所定の箇所、本実施の形態においては、サイドプレートPR1側に、操作ボタン等の操作要素から成る操作部、及び表示ランプ等の表示要素から成る表示部を備えた操作パネル43が配設される。   Then, in a predetermined portion of the third housing portion Cs3, in the present embodiment, on the side plate PR1 side, a display portion including an operation portion including operation elements such as operation buttons and a display element such as a display lamp The operation panel 43 provided is disposed.

また、前記ロワフレームFr2において、各台座35、36の中央から立ち上げて形成された支柱37、38間に、記録媒体Pを繰り出し、リヤペーパガイド29を介してプラテン25に供給する後述される媒体搬送装置としての給紙装置51(図1)、プラテン25からフロントペーパガイド33を介して搬送された記録媒体Pを巻き取る巻取装置52等から成る媒体搬送ユニットu1が配設される。   Further, in the lower frame Fr2, the recording medium P is fed out between the columns 37, 38 formed by raising from the centers of the pedestals 35, 36 and supplied to the platen 25 through the rear paper guide 29 as described later. A medium conveyance unit u1 including a paper feeding device 51 (FIG. 1) as a medium conveyance device and a winding device 52 for winding the recording medium P conveyed from the platen 25 via the front paper guide 33 is disposed.

次に、該媒体搬送ユニットu1について説明する。   Next, the medium transport unit u1 will be described.

図4は本発明の第1の実施の形態における媒体搬送ユニットの斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view of the medium transport unit according to the first embodiment of the present invention.

図において、u1は媒体搬送ユニット、51は給紙装置、52は巻取装置、26はテンションバーである。   In the figure, u1 is a medium transport unit, 51 is a sheet feeding device, 52 is a winding device, and 26 is a tension bar.

図示されない紙管に記録媒体P(図3)を巻回することによって、ロール状媒体としてのロール紙が形成され、該ロール紙が前記給紙装置51に給紙側ロール紙Rsとしてセットされる。また、記録ヘッドHdiによって画像が形成された記録媒体Pが巻取装置52において紙管に巻き取られ、巻取側のロール状媒体としての巻取側ロール紙Reが形成される。   By winding the recording medium P (FIG. 3) around a paper tube (not shown), roll paper as a roll medium is formed, and the roll paper is set in the paper feeding device 51 as paper feed side roll paper Rs. . Further, the recording medium P on which an image is formed by the recording head Hdi is taken up by a take-up device 52 in a paper tube, and a take-up side roll paper Re as a take-up side roll-like medium is formed.

前記給紙装置51は、給紙側駆動部55、該給紙側駆動部55に隣接させて配設され、前記給紙側ロール紙Rsの一端を回転自在に支持する駆動側支持部56、該駆動側支持部56と対向させて配設され、前記給紙側ロール紙Rsの他端を回転自在に支持する従動側支持部57等を備え、前記給紙側駆動部55に、給紙側ロール紙Rsを回転させるための後述される給紙側の駆動部としての、かつ、第2の駆動部としての給紙側モータ84(図5)が配設される。   The sheet feeding device 51 is disposed adjacent to a sheet feeding drive unit 55 and the sheet feeding drive unit 55, and a drive side supporting unit 56 rotatably supporting one end of the sheet roll paper Rs. The paper feed side drive unit 55 is provided with a driven side support unit 57 and the like disposed opposite to the drive side support unit 56 and rotatably supporting the other end of the paper feed side roll paper Rs. A paper feed motor 84 (FIG. 5) as a drive unit on the paper feed side described later for rotating the side roll paper Rs and as a second drive unit is disposed.

前記駆動側支持部56及び従動側支持部57は、それぞれ、「コ」字状の形状を有し、下方腕Am1、該下方腕Am1の一端から立ち上げて形成された立上部Am2、及び該立上部Am2の上端から下方腕Am1と平行に延びる押えベースAm3を備える。   The drive-side support portion 56 and the driven-side support portion 57 each have a “U” shape, a lower arm Am1, a raised portion Am2 formed by being raised from one end of the lower arm Am1, and A presser base Am3 is provided which extends parallel to the lower arm Am1 from the upper end of the upright portion Am2.

そして、給紙側ロール紙Rsの両端に給紙側フランジfsが配設され、各給紙側フランジfsは、前記下方腕Am1上に配設された一対のコロ61上に置かれ、該コロ61によって回転自在に支持される。   The paper feed side flanges fs are disposed at both ends of the paper feed side roll paper Rs, and each paper feed side flange fs is placed on a pair of rollers 61 disposed on the lower arm Am1. It is rotatably supported by 61.

また、各給紙側フランジfsは、上部において、前記押えベースAm3に対して回転自在に配設された押えローラ62によって回転自在に支持される。前記押えベースAm3は、リンク63を介して押えロック64に接続される。給紙側フランジfsに対して押えベースAm3を移動させて押えローラ62を給紙側フランジfsに押し当て、押えロック64を操作して、押えベースAm3を固定すると、各給紙側フランジfsをコロ61及び押えローラ62によって回転自在に支持することができる。   Each of the sheet feeding side flanges fs is rotatably supported at the upper part by a pressing roller 62 disposed rotatably with respect to the pressing base Am3. The presser base Am3 is connected to the presser lock 64 via the link 63. When the presser base Am3 is moved with respect to the feed side flange fs to press the press roller 62 against the feed side flange fs and the presser lock 64 is operated to fix the presser base Am3, each feed side flange fs It can be rotatably supported by the roller 61 and the pressing roller 62.

駆動側支持部56側の給紙側フランジfsと前記給紙側モータ84とが連結され、給紙側モータ84を駆動することによって給紙側ロール紙Rsを回転させることができる。   The paper feed side flange fs on the drive side support portion 56 and the paper feed side motor 84 are connected, and the paper feed side roll paper Rs can be rotated by driving the paper feed side motor 84.

また、前記巻取装置52は、巻取側駆動部65、該巻取側駆動部65に隣接させて配設され、前記巻取側ロール紙Reの一端を回転自在に支持する駆動側支持部66、該駆動側支持部66と対向させて配設され、前記巻取側ロール紙Reの他端を回転自在に支持する従動側支持部67等を備え、前記巻取側駆動部65に、巻取側ロール紙Reを回転させるための後述される巻取側の駆動部としての、かつ、第3の駆動部としての巻取側モータ85(図5)が配設される。   The take-up device 52 is disposed adjacent to the take-up side drive unit 65 and the take-up side drive unit 65, and supports the one end of the take-up side roll paper Re rotatably. 66, and provided with a driven side supporting portion 67 and the like disposed opposite to the driving side supporting portion 66 and rotatably supporting the other end of the winding side roll paper Re, and the winding side driving portion 65, A take-up side motor 85 (FIG. 5) as a take-up side drive unit described later for rotating the take-up side roll paper Re and as a third drive unit is provided.

前記駆動側支持部66及び従動側支持部67は、それぞれ、「コ」字状の形状を有し、下方腕Am1、該下方腕Am1の一端から立ち上げて形成された立上部Am2、及び該立上部Am2の上端から下方腕Am1と平行に延びる押えベースAm3を備える。   The drive side support portion 66 and the driven side support portion 67 each have a “U” shape, a lower arm Am1, a raised portion Am2 formed by being raised from one end of the lower arm Am1, and A presser base Am3 is provided which extends parallel to the lower arm Am1 from the upper end of the upright portion Am2.

そして、巻取側ロール紙Reの両端に巻取側フランジfeが配設され、各巻取側フランジfeは、前記下方腕Am1上に配設された一対のコロ71上に置かれ、該コロ71によって回転自在に支持される。   The take-up side flanges fe are disposed at both ends of the take-up side roll paper Re, and the take-up side flanges fe are placed on a pair of rollers 71 disposed on the lower arm Am1. It is rotatably supported by

また、各巻取側フランジfeは、上部において、前記押えベースAm3に対して回転自在に配設された押えローラ72によって回転自在に支持される。前記押えベースAm3は、リンク73を介して押えロック74に接続される。巻取側フランジfeに対して押えベースAm3を移動させて押えローラ72を巻取側フランジfeに押し当て、押えロック74を操作して、押えベースAm3を固定すると、各巻取側フランジfeをコロ71及び押えローラ72によって回転自在に支持することができる。   Further, each take-up side flange fe is rotatably supported at its upper part by a press roller 72 disposed rotatably with respect to the press base Am3. The presser base Am3 is connected to the presser lock 74 via the link 73. The presser base Am3 is moved with respect to the take-up side flange fe to press the press roller 72 against the take-up side flange fe, and the presser lock 74 is operated to fix the presser base Am3. It can be rotatably supported by the pressing roller 71 and the pressing roller 72.

駆動側支持部66側の巻取側フランジfeと前記巻取側モータ85とが連結され、巻取側モータ85を駆動することによって巻取側ロール紙Reを回転させることができる。   The take-up side flange fe on the drive-side support 66 side and the take-up side motor 85 are connected, and the take-up side roll paper Re can be rotated by driving the take-up side motor 85.

そして、テンションバー26は、巻取装置52の駆動側支持部66及び従動側支持部67に隣接させて配設されたローラガイドgdに沿って上下方向に移動自在に案内される。   The tension bar 26 is vertically movably guided along a roller guide gd disposed adjacent to the drive side support portion 66 and the driven side support portion 67 of the winding device 52.

なお、前記巻取側駆動部65には操作要素としての操作スイッチSWが配設され、操作者は、必要に応じて操作スイッチSWを操作することによって、巻取側モータ85の駆動方向の指示、オン・オフ等を手動で行うことができる。   An operation switch SW as an operation element is disposed in the winding-side drive unit 65, and the operator operates the operation switch SW as needed to instruct the driving direction of the winding-side motor 85. , On / off etc. can be performed manually.

次に、インクジェットプリンタ10の制御装置について説明する。   Next, a control device of the inkjet printer 10 will be described.

図5は本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。   FIG. 5 is a control block diagram of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention.

図において、81はインクジェットプリンタ10の全体の制御を行う制御部、75はROM、76はRAM、77は、制御部81からの指示を受け、時間の計測を行う計時部としてのタイマ、78は入力部、Hdiは記録ヘッドである。   In the figure, 81 is a control unit that controls the entire ink jet printer 10, 75 is a ROM, 76 is a RAM, 77 is a timer as a clock unit that measures time in response to an instruction from the control unit 81, 78 is An input unit Hdi is a recording head.

前記制御部81は、ROM75に記録された制御プログラムに従って動作する図示されないCPUを備えるとともに、給紙装置51において給紙側ロール紙Rsから記録媒体P(図3)を繰り出して給紙し、搬送ローラ対30によって記録媒体Pを給紙装置51側から巻取装置52側に、すなわち、正方向に搬送する給紙処理部Pr1、記録ヘッドHdiによって画像を形成する印刷処理部Pr2、巻取装置52において、画像が形成された記録媒体Pを巻取側ロール紙Reに巻き取る巻取処理部Pr3、及び搬送ローラ対30によって記録媒体Pを、巻取装置52側から給紙装置51側に、すなわち、逆方向に搬送し、給紙側ロール紙Rsに巻き戻す巻戻処理部Pr4を有する。また、前記ROM75には、制御用のプログラム、各種の設定値等が記録される。   The control unit 81 includes a CPU (not shown) that operates according to a control program recorded in the ROM 75, and the paper feeding device 51 feeds out and feeds the recording medium P (FIG. 3) from the paper feed side roll paper Rs. A paper feed processing unit Pr1 that conveys the recording medium P from the paper feeding device 51 side to the winding device 52 side by the roller pair 30, that is, a printing processing unit Pr2 that forms an image by the recording head Hdi In 52, the recording medium P is taken up by the winding processing unit Pr3 for taking up the recording medium P on which the image is formed on the take-up side roll paper Re, and the conveyance roller pair 30, from the winding device 52 side to the paper feeding device 51 side. That is, it has a rewinding processing unit Pr4 that conveys in the reverse direction and rewinds the paper to the paper feed side roll paper Rs. Further, a program for control, various setting values and the like are recorded in the ROM 75.

前記RAM76は、制御部81によって制御が行われるときのワークワークエリアとして使用されたり、データを一時的に記録するバッファとして使用されたりする。   The RAM 76 is used as a work area when control is performed by the control unit 81 or as a buffer for temporarily recording data.

前記入力部78は、上位装置としての図示されないホストコンピュータ、前記操作パネル43(図2)、操作スイッチSW等に接続され、ホストコンピュータから送信された印刷データ、操作者が前記操作パネル43、操作スイッチSW等を操作したときの情報等を制御部81に入力する。   The input unit 78 is connected to a host computer (not shown) as a higher-level device, the operation panel 43 (FIG. 2), the operation switch SW, etc., and transmits print data transmitted from the host computer. Information when the switch SW or the like is operated is input to the control unit 81.

そして、前記記録ヘッドHdiは、前記制御部81において印刷データに基づいて生成された画像データを受けて駆動され、記録媒体Pに向けてインク滴を吐出する。   Then, the recording head Hdi is driven by receiving the image data generated by the control unit 81 based on the print data, and discharges an ink droplet toward the recording medium P.

また、Snは前記搬送ローラ31の回転量を検出する回転量検出部、Sedは給紙装置51において給紙側ロール紙Rsと対向させて配設された浮上り検出部としてのロールエンドセンサ、Sdはテンションバー26が下方の設定位置に到達したことを検出する下位置センサ、Suはテンションバー25が上方の設定位置に到達したことを検出する上位置センサ、Hrは前記リヤペーパガイド29に配設された第1の加熱部材としてのリヤヒータ、Srはリヤペーパガイド29の温度を検出する温度センサ、Hpは前記プラテン25に配設された第2の加熱部材としてのプラテンヒータ、Spはプラテン25の温度を検出する温度センサ、Hfは前記フロントペーパガイド33に配設された第3の加熱部材としてのフロントヒータ、Sfはフロントペーパガイド33の温度を検出する温度センサである。   Also, Sn is a rotation amount detection unit that detects the rotation amount of the transport roller 31, Sed is a roll end sensor as a rising detection unit disposed opposite the paper feed side roll paper Rs in the paper feeding device 51, Sd is a lower position sensor for detecting that the tension bar 26 has reached the lower setting position, Su is an upper position sensor for detecting that the tension bar 25 has reached the upper setting position, and Hr is for the rear paper guide 29 Rear heater as a first heating member disposed, Sr a temperature sensor for detecting the temperature of the rear paper guide 29, Hp a platen heater as a second heating member disposed on the platen 25, Sp a platen 25. A temperature sensor for detecting the temperature of 25. Hf is a front heater as a third heating member disposed on the front paper guide 33. Sf is a heater. A temperature sensor for detecting the temperature of the cement paper guide 33.

前記ロールエンドセンサSedは、給紙装置51における給紙側ロール紙Rsの有無に応じたセンサ出力を制御部81に送る。給紙側ロール紙Rsにおいて、記録媒体Pの端部は紙管に固定されているので、給紙側ロール紙Rsからすべての記録媒体Pが繰り出されると、紙管が引き上げられて浮き上がる。このときの、ロールエンドセンサSedのセンサ出力に基づいて、制御部81は、給紙装置51において記録媒体Pがなくなったと判断する。   The roll end sensor Sed sends to the control unit 81 a sensor output according to the presence or absence of the paper feed side roll paper Rs in the paper feeding device 51. In the paper feed side roll paper Rs, since the end of the recording medium P is fixed to the paper pipe, when all the recording media P are fed out from the paper feed side roll paper Rs, the paper pipe is pulled up and floats up. Based on the sensor output of the roll end sensor Sed at this time, the control unit 81 determines that the recording medium P in the sheet feeding device 51 is exhausted.

また、24はキャリッジモータ、82は搬送モータ、84は給紙側モータ、85は巻取側モータ、86は、前記給紙側駆動部55(図4)に配設され、回転伝達系を切り替えるための断続装置としての電磁クラッチ、87はヒータ駆動回路である。   Further, 24 is a carriage motor, 82 is a conveyance motor, 84 is a paper feed motor, 85 is a take-up motor, 86 is disposed in the paper feed driver 55 (FIG. 4) and switches the rotation transmission system. Reference numeral 87 denotes a heater drive circuit.

前記搬送モータ82は、正方向又は逆方向に駆動され、正方向に駆動されると、搬送ローラ対30を正方向に回転させ、記録媒体Pを正方向に搬送し、逆方向に駆動されると、搬送ローラ対30を逆方向に回転させ、記録媒体Pを逆方向に搬送する。   The transport motor 82 is driven in the forward or reverse direction, and when driven in the forward direction, rotates the transport roller pair 30 in the forward direction, transports the recording medium P in the forward direction, and is driven in the reverse direction. The transport roller pair 30 is rotated in the reverse direction to transport the recording medium P in the reverse direction.

前記給紙側モータ84は、給紙装置51の給紙側駆動部55に配設され、正方向にだけ駆動され、給紙側ロール紙Rsを逆方向に回転させる。また、前記巻取側モータ85は、巻取装置52の巻取側駆動部65に配設され、正方向又は逆方向に駆動され、正方向に駆動されると、巻取側ロール紙Reを正方向に回転させ、記録媒体Pを巻取側ロール紙Reに巻き取り、逆方向に駆動されると、巻取側ロール紙Reを逆方向に回転させ、記録媒体Pを巻取側ロール紙Reから繰り出す。   The sheet feeding motor 84 is disposed in the sheet feeding drive unit 55 of the sheet feeding device 51, is driven only in the forward direction, and rotates the sheet feeding side roll sheet Rs in the reverse direction. The take-up motor 85 is disposed in the take-up drive unit 65 of the take-up device 52, driven in the forward or reverse direction, and driven in the forward direction. When rotated in the forward direction, the recording medium P is wound on the take-up side roll paper Re, and driven in the reverse direction, the take-up side roll paper Re is rotated in the reverse direction, and the recording medium P is taken up as the take-up side roll paper Unroll from Re.

そして、前記ヒータ駆動回路87は、前記制御部81からの指示を受けて、リヤヒータHr、プラテンヒータHp及びフロントヒータHfを駆動する(オン・オフさせる)。   Then, the heater drive circuit 87 drives (turns on / off) the rear heater Hr, the platen heater Hp, and the front heater Hf in response to an instruction from the control unit 81.

次に、前記インクジェットプリンタ10の動作について説明する。   Next, the operation of the ink jet printer 10 will be described.

図1は本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。   FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention.

図において、Rt1は記録媒体Pの搬送路、25はプラテン、Hdiは記録ヘッド、26はテンションバー、29はリヤペーパガイド、30は搬送ローラ対、31は搬送ローラ、32はピンチローラ、33はフロントペーパガイド、51は給紙装置、52は巻取装置、Rsは給紙側ロール紙、Reは巻取側ロール紙である。   In the figure, Rt1 is a conveyance path of the recording medium P, 25 is a platen, Hdi is a recording head, 26 is a tension bar, 29 is a rear paper guide, 30 is a conveyance roller pair, 31 is a conveyance roller, 32 is a pinch roller, and 33 is A front paper guide, 51 is a sheet feeding device, 52 is a winding device, Rs is a sheet feeding side roll sheet, and Re is a winding side roll sheet.

前記搬送ローラ対30は、記録媒体Pの搬送路Rt1におけるリヤペーパガイド29とプラテン25との間に配設される。前記搬送モータ82(図5)を正方向に駆動すると、搬送ローラ対30は正方向に回転させられ、記録媒体Pは搬送ローラ31及びピンチローラ32によって挟持された状態で正方向に搬送される。また、前記搬送モータ82を逆方向に駆動すると、搬送ローラ対30は逆方向に回転させられ、記録媒体Pは搬送ローラ31及びピンチローラ32によって挟持された状態で逆方向に搬送される。   The conveyance roller pair 30 is disposed between the rear paper guide 29 and the platen 25 in the conveyance path Rt1 of the recording medium P. When the transport motor 82 (FIG. 5) is driven in the forward direction, the transport roller pair 30 is rotated in the forward direction, and the recording medium P is transported in the forward direction while being nipped by the transport roller 31 and the pinch roller 32. . When the transport motor 82 is driven in the reverse direction, the transport roller pair 30 is rotated in the reverse direction, and the recording medium P is transported in the reverse direction while being nipped by the transport roller 31 and the pinch roller 32.

そして、給紙装置51において、前記給紙側モータ84が正方向に駆動されると、給紙側フランジfs、及び該給紙側フランジfsに取り付けられた紙管が逆方向(巻戻方向)に回転させられ、給紙側ロール紙Rsが逆方向に回転させられて記録媒体Pが巻き戻される。また、巻取装置52において、前記巻取側モータ85が正方向に駆動されると、巻取側フランジfe、及び該巻取側フランジfeに取り付けられた紙管が正方向に回転させられ、巻取側ロール紙Reが正方向に回転させられて記録媒体Pが巻き取られる。   Then, in the sheet feeding device 51, when the sheet feeding motor 84 is driven in the forward direction, the sheet feeding side flange fs and the paper tube attached to the sheet feeding side flange fs are in the reverse direction (rewinding direction) The paper feed side roll paper Rs is rotated in the reverse direction, and the recording medium P is rewound. Further, in the winding device 52, when the winding side motor 85 is driven in the forward direction, the winding side flange fe and the paper tube attached to the winding side flange fe are rotated in the forward direction. The take-up side roll paper Re is rotated in the forward direction, and the recording medium P is taken up.

インクジェットプリンタ10において、印刷を行う場合、前記制御部81(図5)の給紙処理部Pr1は、前記搬送モータ82を正方向に駆動し、搬送ローラ対30を正方向に回転させる。これにより、給紙側ロール紙Rsが正方向に回転させられ、記録媒体Pは、給紙装置51から繰り出され、背壁Wr(図3)に形成された図示されない媒体導入口から筐体Cs内に供給され、筐体Cs内を正方向に搬送され、リヤペーパガイド29によって案内されてプラテン25に送られる。   In the inkjet printer 10, when printing is performed, the paper feed processing unit Pr1 of the control unit 81 (FIG. 5) drives the conveyance motor 82 in the forward direction and rotates the conveyance roller pair 30 in the forward direction. As a result, the paper feed side roll paper Rs is rotated in the forward direction, and the recording medium P is fed out from the paper feeding device 51, and the housing Cs is formed from the medium introduction port (not shown) formed in the back wall Wr (FIG. 3). The sheet is supplied to the inside, conveyed in the forward direction in the housing Cs, guided by the rear paper guide 29, and sent to the platen 25.

続いて、制御部81の印刷処理部Pr2は、前記キャリッジモータ24を駆動し、キャリッジ17(図3)を主走査方向に移動させるとともに、各記録ヘッドHdiを駆動し、プラテン25上の記録媒体Pにインク滴を吐出し、記録媒体Pに画像を形成する。   Subsequently, the print processing unit Pr2 of the control unit 81 drives the carriage motor 24 to move the carriage 17 (FIG. 3) in the main scanning direction and drives each recording head Hdi to record the recording medium on the platen 25. The ink droplets are discharged to P, and an image is formed on the recording medium P.

この間、前述されたように、本実施の形態においては、マルチパス方式によって印刷が行われるようになっていて、複数の走査によって1ライン分の画像が形成される。   During this time, as described above, in the present embodiment, printing is performed by the multipass method, and an image of one line is formed by a plurality of scans.

すなわち、前記給紙処理部Pr1が記録媒体Pを所定の距離搬送するごとに、印刷処理部Pr2は1走査を行う。なお、1走査が行われるたびに記録媒体Pが搬送される距離、すなわち、1回のパスで搬送される搬送量である単位搬送量Δkは、1ライン分の画像を形成するためのパス数に応じて設定される。   That is, each time the sheet feed processing unit Pr1 transports the recording medium P by a predetermined distance, the print processing unit Pr2 performs one scan. The distance by which the recording medium P is transported each time one scan is performed, that is, the unit transport amount Δk, which is the transport amount transported in one pass, is the number of passes for forming an image of one line. It is set according to

本実施の形態において、1回のパスで搬送される単位搬送量Δkは、記録媒体Pがフロントペーパガイド33に沿って搬送される距離Lkと比べて極めて短く、距離Lkは、単位搬送量Δkの5〜100倍程度になる。   In the present embodiment, the unit transport amount Δk transported in one pass is extremely shorter than the distance Lk by which the recording medium P is transported along the front paper guide 33, and the distance Lk is the unit transport amount Δk. 5 to 100 times of.

このようにして、記録媒体Pが正方向に搬送され、印刷が行われている間、搬送ローラ対30と巻取装置52との間において記録媒体Pに弛みが生じるのを防止するために、前記制御部81の巻取処理部Pr3は、巻取側駆動部65の巻取側モータ85を正方向に駆動し、巻取り側ロール紙Reを正方向に回転させて記録媒体Pを巻取り側ロール紙Reに巻き取る。また、巻取側駆動部65に、搬送ローラ31及びピンチローラ32によって記録媒体Pが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクを制限する図示されない巻取側のトルクリミッタが配設され、記録媒体Pにテンションが付与される。   In this manner, while the recording medium P is conveyed in the forward direction and printing is performed, in order to prevent the recording medium P from being slackened between the conveyance roller pair 30 and the winding device 52, The take-up processing unit Pr3 of the control unit 81 drives the take-up motor 85 of the take-up drive unit 65 in the forward direction, rotates the take-up side roll paper Re in the forward direction, and takes up the recording medium P. Take up on the side roll paper Re. The take-up side drive unit 65 is provided with a take-up side torque limiter (not shown) that limits the torque by a value smaller than the load caused by the recording medium P being pinched by the conveyance roller 31 and the pinch roller 32. A tension is applied to the recording medium P.

なお、画像が形成される間、前記巻取側のトルクリミッタによってトルクが制限されても、記録媒体Pの搬送に影響が及ぶことはない。   The conveyance of the recording medium P is not affected even if the torque is limited by the take-up torque limiter while an image is formed.

さらに、前記フロントペーパガイド33と巻取装置52との間にはテンションバー26が配設される。該テンションバー26は、巻取装置52の駆動側支持部66及び従動側支持部67に隣接させて配設された前記ローラガイドgd(図4)に沿って上下方向に移動自在に案内され、記録媒体Pにテンションを付与する。   Furthermore, a tension bar 26 is disposed between the front paper guide 33 and the winding device 52. The tension bar 26 is vertically movably guided along the roller guide gd (FIG. 4) disposed adjacent to the driving side support portion 66 and the driven side support portion 67 of the winding device 52, A tension is applied to the recording medium P.

すなわち、テンションバー26は、下方の設定位置と上方の設定位置との間を移動させられ、下方の設定位置に到達すると、下位置センサSdによって検出され、巻取側モータ85が正方向に駆動されて上方に移動させられ、上方の設定位置に到達すると、上位置センサSuによって検出され、巻取側モータ85が逆方向に駆動されて下方に移動させられる。   That is, the tension bar 26 is moved between the lower setting position and the upper setting position, and when it reaches the lower setting position, it is detected by the lower position sensor Sd, and the winding side motor 85 is driven in the forward direction. When it reaches the upper set position, it is detected by the upper position sensor Su, and the take-up motor 85 is driven in the reverse direction to be moved downward.

したがって、巻取装置52に巻き取られる記録媒体Pに弛みが生じるのを一層防止することができる。   Therefore, the occurrence of slack in the recording medium P wound up by the winding device 52 can be further prevented.

なお、本実施の形態においては、フロントペーパガイド33と巻取装置52との間にテンションバー26が配設されるようになっているが、テンションバー26を配設することなく、フロントペーパガイド33によって案内された記録媒体Pを、図において二点鎖線L1で表されるように、直接、巻取装置52に送ることができる。   In the present embodiment, the tension bar 26 is disposed between the front paper guide 33 and the winding device 52, but the front paper guide is not provided without the tension bar 26. The recording medium P guided by 33 can be sent directly to the winding device 52, as represented by the two-dot chain line L1 in the figure.

ところで、前記リヤペーパガイド29において、リヤヒータHrは第1の加熱領域Ar1を搬送される記録媒体Pを加熱する。インク滴が付着させられる前の記録媒体Pが一様に加熱されるので、プラテン25上で記録媒体Pにインク滴が付着したときに、インクを記録媒体Pに良好に定着させることができる。   By the way, in the rear paper guide 29, the rear heater Hr heats the recording medium P conveyed on the first heating area Ar1. Since the recording medium P before the ink droplets are attached is uniformly heated, when the ink droplets adhere to the recording medium P on the platen 25, the ink can be well fixed to the recording medium P.

また、前記プラテン25において、プラテンヒータHpは第2の加熱領域Ar2を搬送される記録媒体Pを加熱する。プラテン25上の記録媒体Pが所定の温度にされるので、インク滴を安定させて記録媒体Pに付着させることができる。記録媒体Pの温度が低すぎたり、高すぎたりすると、付着したインクの広がり方が不安定になり、画像品位が低下する。   Further, in the platen 25, the platen heater Hp heats the recording medium P conveyed in the second heating area Ar2. Since the recording medium P on the platen 25 is brought to a predetermined temperature, the ink droplet can be stabilized and adhered to the recording medium P. If the temperature of the recording medium P is too low or too high, the spread of the deposited ink becomes unstable and the image quality is degraded.

なお、プラテン25の下方には、図示されない吸引機構が配設され、該吸引機構は、プラテン25に形成された図示されない複数の吸引孔から空気を吸引することによって、記録媒体Pをプラテン22に密着させ、平坦にする。   A suction mechanism (not shown) is disposed below the platen 25. The suction mechanism sucks air from a plurality of suction holes (not shown) formed in the platen 25 to press the recording medium P onto the platen 22. Close contact and flatten.

そして、フロントペーパガイド33において、フロントヒータHfは第3の加熱領域Ar3を搬送される記録媒体Pを加熱する。画像が形成された後の記録媒体Pが一様に加熱されるので、記録媒体Pに付着したインクを良好に定着させることができる。   Then, in the front paper guide 33, the front heater Hf heats the recording medium P conveyed in the third heating area Ar3. Since the recording medium P after the image is formed is uniformly heated, the ink adhering to the recording medium P can be fixed well.

この場合、記録媒体Pを十分に加熱するためには、リヤペーパガイド29、プラテン25及びフロントペーパガイド33の表面に密着させた状態で搬送する必要がある。   In this case, in order to heat the recording medium P sufficiently, it is necessary to transport the recording medium P in a state of being in close contact with the surfaces of the rear paper guide 29, the platen 25 and the front paper guide 33.

例えば、記録ヘッドHdiによって画像を形成するために、搬送ローラ対30を正方向に回転させ、プラテン25に向けて記録媒体Pを正方向に搬送しているときに、搬送ローラ対30と給紙装置51との間において、記録媒体Pに弛みが生じたり、図における一点鎖線L2で表されるように記録媒体Pがリヤペーパガイド29から浮き上がったりすると、弛み、浮上り等が解消されるまで搬送ローラ対30によって記録媒体Pを安定させて搬送することができず、記録ヘッドHdiによって形成される画像の画像品位が低下してしまう。   For example, in order to form an image by the recording head Hdi, when the conveyance roller pair 30 is rotated in the forward direction and the recording medium P is conveyed in the forward direction toward the platen 25, the conveyance roller pair 30 and the sheet feeding When slack occurs in the recording medium P with the device 51 or when the recording medium P floats up from the rear paper guide 29 as represented by a one-dot chain line L2 in the figure, the slack, floating and the like are eliminated The recording medium P can not be stably conveyed by the conveyance roller pair 30, and the image quality of the image formed by the recording head Hdi is degraded.

そこで、記録媒体Pが正方向に搬送され、印刷が行われている間、給紙装置51と搬送ローラ対30との間において記録媒体Pに弛みが生じるのを防止するために、前記巻戻処理部Pr4は、給紙装置51において、給紙側モータ84を正方向に駆動し、給紙側ロール紙Rsを逆方向に回転させ、記録媒体Pを巻き戻す。   Therefore, while the recording medium P is conveyed in the forward direction and printing is performed, the above-described rewinding is performed to prevent the recording medium P from being slackened between the sheet feeding device 51 and the conveyance roller pair 30. In the sheet feeding device 51, the processing unit Pr4 drives the sheet feeding motor 84 in the forward direction, rotates the sheet feeding side roll sheet Rs in the reverse direction, and rewinds the recording medium P.

したがって、印刷が行われている間、搬送ローラ対30と給紙側ロール紙Rsとの間の記録媒体Pに適正なテンションが付与され、弛みが生じるのが防止されるので、記録媒体Pを安定させて搬送することができ、画像品位を向上させることができる。   Therefore, while printing is being performed, an appropriate tension is applied to the recording medium P between the conveyance roller pair 30 and the paper feed side roll paper Rs, and the occurrence of slack is prevented, so the recording medium P is used. The image can be stably conveyed and the image quality can be improved.

そして、記録ヘッドHdiによる1ページの画像の形成が完了し、印刷が終了すると、記録媒体Pはフロントペーパガイド33によって筐体Cs外に案内され、排出され、巻取装置52に送られて、巻取側ロール紙Reに巻き取られる。   When the formation of the image of one page by the recording head Hdi is completed and the printing is completed, the recording medium P is guided out of the housing Cs by the front paper guide 33, discharged, and sent to the winding device 52, The take-up side roll paper Re is taken up.

このとき、第3の加熱領域Ar3を搬送される記録媒体Pの単位搬送量当たりの加熱条件が画像の末端と他の部分とで異なると、画像品位が低下してしまう。   At this time, if the heating condition per unit transport amount of the recording medium P transported in the third heating area Ar3 is different between the end of the image and the other portion, the image quality is degraded.

そこで、画像の末端が第3の加熱領域Ar3を通過するまでは、1回のパスで搬送される単位搬送量Δkが、画像が形成されているときの記録媒体Pの搬送量と等しくされる。   Therefore, until the end of the image passes through the third heating area Ar3, the unit carry amount Δk carried in one pass is made equal to the carry amount of the recording medium P when the image is formed. .

次に、印刷が終了したときのインクジェットプリンタ10の動作について説明する。   Next, the operation of the inkjet printer 10 when printing is completed will be described.

図6は本発明の第1の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the ink jet printer according to the first embodiment of the present invention.

まず、前記給紙処理部Pr1は、搬送モータ82を正方向に駆動し、記録媒体Pを、画像が形成されているときと等しい単位搬送量Δk搬送するとともに、タイマ77による計時を開始する。   First, the sheet feed processing unit Pr1 drives the conveyance motor 82 in the forward direction, conveys the recording medium P by a unit conveyance amount Δk equal to that when an image is formed, and starts timekeeping by the timer 77.

続いて、前記給紙処理部Pr1は、所定の時間待機し、タイマ77による計時が終了すると、画像の末端が第3の加熱領域Ar3を通過したかどうかによって、1ページの画像の印刷範囲のすべてがフロントヒータHfによって加熱されたかどうかを判断し、1ページの画像の印刷範囲のすべてがフロントヒータHfによって加熱されるまで、記録媒体Pを単位搬送量Δk搬送する。   Subsequently, the sheet feed processing unit Pr1 stands by for a predetermined time, and when the clocking by the timer 77 ends, the printing range of the image of one page is determined depending on whether the end of the image passes the third heating area Ar3. It is determined whether everything has been heated by the front heater Hf, and the recording medium P is transported by the unit transport amount Δk until all of the printing range of the image of one page is heated by the front heater Hf.

この間、キャリッジ17(図3)は主走査方向に移動させられず、記録ヘッドHdiは駆動されず、記録媒体Pが搬送される。なお、前記所定の時間は、1パスにおいて、キャリッジ17を主走査方向に移動させ、記録ヘッドHdiを駆動する時間と等しくなるように設定される。したがって、記録媒体Pを、画像が形成されている間と同じ搬送条件で搬送し、印刷が行われている間と同じ加熱条件で加熱することができる。   During this time, the carriage 17 (FIG. 3) is not moved in the main scanning direction, the recording head Hdi is not driven, and the recording medium P is conveyed. The predetermined time is set to be equal to the time for driving the recording head Hdi by moving the carriage 17 in the main scanning direction in one pass. Therefore, the recording medium P can be transported under the same transport conditions as during the formation of the image, and can be heated under the same heating conditions as during the printing.

画像の末端が第3の加熱領域Ar3を通過し、1ページの画像の印刷範囲のすべてがフロントヒータHfによって加熱されると、給紙処理部Pr1は記録媒体Pの搬送を終了する。   When the end of the image passes the third heating area Ar3 and the entire printing range of the image of one page is heated by the front heater Hf, the sheet feeding processing unit Pr1 ends the conveyance of the recording medium P.

この場合、記録媒体Pの加熱条件を、画像の末端と他の部分とで一致させることができるので、画像品位を向上させることができる。   In this case, the heating condition of the recording medium P can be matched between the end of the image and the other portion, so that the image quality can be improved.

ところで、画像の末端が第3の加熱領域Ar3を通過した状態で、記録ヘッドHdiによって、連続して次のページの画像の形成が開始されると、第3の加熱領域Ar3の長さに相当する長さ分の余白が生じ、記録媒体Pの消費量が多くなってしまう。   By the way, when the formation of the image of the next page is continuously started by the recording head Hdi in a state where the end of the image has passed through the third heating area Ar3, it corresponds to the length of the third heating area Ar3. This causes a margin corresponding to the length of the recording medium P, and the consumption of the recording medium P increases.

そこで、次のページの画像の形成が開始される前に、前記巻戻処理部Pr4は、搬送モータ82を逆方向に駆動し、搬送ローラ対30を逆方向に回転させ、記録媒体Pを逆方向に所定の搬送量Q搬送するようにしている。   Therefore, before the formation of the image of the next page is started, the rewinding processing unit Pr4 drives the transport motor 82 in the reverse direction, rotates the transport roller pair 30 in the reverse direction, and reverses the recording medium P. A predetermined transport amount Q is transported in the direction.

該搬送量Qは、記録媒体Pに定着させられたインク滴が、ピンチローラ32に接触し、潰されることがないように設定される。また、前記巻戻処理部Pr4は、一定の速度で逆方向に記録媒体Pを搬送し、画像の末端が搬送ローラ対30の近傍の、あらかじめ設定された停止位置に到達すると、搬送モータ82を停止させる。なお、前記画像の末端の停止位置は、第2の加熱領域Ar2における搬送ローラ対30側の端部と搬送ローラ対30との間に設定される。   The transport amount Q is set so that the ink droplet fixed on the recording medium P does not contact the pinch roller 32 and is crushed. The rewind processing unit Pr4 transports the recording medium P in the reverse direction at a constant speed, and when the end of the image reaches a predetermined stop position near the transport roller pair 30, the transport motor 82 is driven. Stop it. The stop position of the end of the image is set between the end on the conveyance roller pair 30 side and the conveyance roller pair 30 in the second heating area Ar2.

この場合、1ページの画像の形成が終了してから画像の末端が第3の加熱領域Ar3を通過するまでの記録媒体Pの搬送距離をD1とし、その間、記録媒体Pが単位搬送量Δkずつ搬送された回数をNとすると、搬送距離D1は、
D1=Δk・N
になる。そして、前記第2の加熱領域Ar2における搬送ローラ対30側の端部と画像の末端の停止位置との距離をD2とすると、前記搬送量Qは、
Q=D1+D2
になる。
In this case, the conveyance distance of the recording medium P from the end of the formation of the image of one page to the end of the image passing through the third heating area Ar3 is D1, and the recording medium P has a unit conveyance amount Δk Assuming that the number of times of conveyance is N, the conveyance distance D1 is
D1 = Δk · N
become. Then, assuming that the distance between the end on the conveyance roller pair 30 side and the stop position of the end of the image in the second heating area Ar2 is D2, the conveyance amount Q is
Q = D1 + D2
become.

したがって、前記巻戻処理部Pr4は、回転量検出部Snによって検出された搬送ローラ31の単位時間当たりの回転量を読み込み、該回転量に基づいて記録媒体Pを搬送量Q搬送するのに必要な時間τ1を算出し、記録媒体Pの逆方向への搬送を開始してから前記時間τ1が経過すると、搬送モータ82を停止させる。   Therefore, the rewind processing unit Pr4 reads the rotation amount per unit time of the transport roller 31 detected by the rotation amount detection unit Sn, and is necessary to transport the recording medium P by the transport amount Q based on the rotation amount. The time .tau.1 is calculated, and when the time .tau.1 elapses after the conveyance of the recording medium P in the reverse direction is started, the conveyance motor 82 is stopped.

このように、1ページの画像が形成されるたびに、記録媒体Pが逆方向に搬送量Q搬送されるので、画像の各ページ間に生じる余白を短くすることができ、記録媒体Pの消費量を少なくすることができる。   As described above, since the recording medium P is conveyed by the conveyance amount Q in the reverse direction each time an image of one page is formed, it is possible to shorten the margin generated between each page of the image, and consumption of the recording medium P The amount can be reduced.

なお、搬送ローラ対30が逆方向に回転させられるのに伴って、巻取装置52において、巻取側ロール紙Reが逆方向に回転させられ、前記巻取側のトルクリミッタのトルクに抗して記録媒体Pが繰り出される。   As the transport roller pair 30 is rotated in the reverse direction, the take-up side roll paper Re is rotated in the reverse direction in the take-up device 52 to resist the torque of the take-up side torque limiter. The recording medium P is fed out.

ところで、前記巻戻処理部Pr4によって、記録媒体Pが逆方向に搬送されたときに、搬送ローラ対30と給紙装置51との間で記録媒体Pに弛みが生じると、給紙処理部Pr1によって再び記録媒体Pを正方向に搬送したときに記録媒体Pにテンションを付与することができず、記録媒体Pの搬送量が多くなり、その後、弛みが解消されると、記録媒体Pにテンションを付与することができるようになり、記録媒体Pの搬送量が少なくなる。   By the way, when the recording medium P is conveyed in the reverse direction by the rewinding processing unit Pr4, if the recording medium P is slackened between the conveying roller pair 30 and the paper feeding device 51, the paper feeding processing unit Pr1 Therefore, when the recording medium P is conveyed in the forward direction again, tension can not be applied to the recording medium P, and the conveyance amount of the recording medium P increases, and when the slack is eliminated thereafter, the tension is applied to the recording medium P. As a result, the transport amount of the recording medium P is reduced.

したがって、記録媒体Pに弛みが生じたり、弛みが解消されたりして記録媒体Pの搬送量が変動すると、印刷処理部Pr2によって印刷が行われるときに、画像品位が低下してしまう。   Therefore, when the recording medium P is slackened or the slackness is eliminated and the transport amount of the recording medium P fluctuates, the image quality is degraded when printing is performed by the print processing unit Pr2.

また、前記巻戻処理部Pr4によって、記録媒体Pが逆方向に搬送されたときに、図1における一点鎖線L2で表されるように、リヤペーパガイド29から浮き上がることがある。この状態では、記録媒体PをリヤヒータHrによって一様に加熱することができず、記録媒体Pに温度むらが生じてしまう。その場合、給紙処理部Pr1によって再び記録媒体Pが正方向に搬送されたときに、プラテン25上で、プラテンヒータHpによって記録媒体Pを所定の温度にすることができなくなり、画像品位が低下してしまう。   In addition, when the recording medium P is conveyed in the reverse direction by the rewinding processing unit Pr4, the recording medium P may be lifted from the rear paper guide 29 as represented by a dashed dotted line L2 in FIG. In this state, the recording medium P can not be uniformly heated by the rear heater Hr, and temperature unevenness occurs in the recording medium P. In that case, when the recording medium P is conveyed again in the forward direction by the paper feed processing unit Pr1, the recording medium P can not be brought to a predetermined temperature by the platen heater Hp on the platen 25, and the image quality is degraded. Resulting in.

さらに、記録媒体Pを安定させて搬送することができなくなり、記録媒体Pにスキュー(斜行)、搬送皺等が発生したり、記録媒体Pがキャリッジ17に接触し、ジャムが発生したりすることがある。   Furthermore, the recording medium P can not be stably conveyed, and skew (slanting), conveyance wrinkles and the like occur on the recording medium P, and the recording medium P contacts the carriage 17 and a jam occurs. Sometimes.

そこで、本実施の形態においては、記録媒体Pがリヤペーパガイド29から浮き上がるのを防止するために、搬送モータ82が逆方向に駆動され、記録媒体Pが搬送量Q逆方向に搬送されている間、前記巻戻処理部Pr4によって、給紙側モータ84が正方向に駆動され、給紙側ロール紙Rsが逆方向に回転させられ、記録媒体Pが、タイマ77によって計時される所定の時間τ2、一定の速度で給紙側ロール紙Rsに巻き戻される。なお、前記所定の時間τ2は、記録媒体Pに生じると想定される弛み、浮上りの量等に応じてあらかじめ設定される。   Therefore, in the present embodiment, in order to prevent the recording medium P from rising from the rear paper guide 29, the conveyance motor 82 is driven in the reverse direction, and the recording medium P is conveyed in the reverse conveyance amount Q. Meanwhile, the paper feed side motor 84 is driven in the forward direction by the rewinding processing unit Pr4, the paper feed side roll paper Rs is rotated in the reverse direction, and the recording medium P is clocked by the timer 77 for a predetermined time. The paper is rewound on the paper feed side roll paper Rs at a constant speed of τ2. The predetermined time τ2 is set in advance according to the amount of slack, surfacing, etc. assumed to occur in the recording medium P.

この場合、給紙側モータ84を正方向に駆動することによって巻き戻される記録媒体Pの単位時間当たりの搬送量は、搬送モータ82を逆方向に駆動することによって搬送される記録媒体Pの単位時間当たりの搬送量より多くされる。   In this case, the conveyance amount per unit time of the recording medium P rewound by driving the feed side motor 84 in the normal direction is the unit of the recording medium P conveyed by driving the conveyance motor 82 in the reverse direction. It is more than the transport amount per hour.

なお、本実施の形態においては、搬送モータ82の逆方向の駆動が開始された後に、給紙側モータ84の正方向の駆動が開始されるようになっているが、搬送モータ82の逆方向の駆動が開始されるのと同時に、給紙側モータ84の正方向の駆動が開始されるようにしたり、給紙側モータ84の正方向の駆動が開始された後に、搬送モータ82の逆方向の駆動が開始されるようにしたりすることができる。   In the present embodiment, after the drive of the conveyance motor 82 in the reverse direction is started, the drive of the paper feed side motor 84 in the forward direction is started, but the reverse direction of the conveyance motor 82 is After the drive of the feed motor 84 is started at the same time the drive of the feed motor 84 is started, or after the drive of the feed motor 84 is started in the normal direction, the reverse direction of the transport motor 82 is started. The drive of can be started.

記録媒体Pが給紙側ロール紙Rsに巻き戻される所定の時間τ2は、記録媒体Pが逆方向に搬送される時間τ1より長く設定される。すなわち、搬送モータ82の逆方向の駆動が停止された後に給紙側モータ84の駆動が停止させられる。このようにすることによって、記録媒体Pが正方向に搬送され、次のページの画像の形成が開始されるときに、記録媒体Pに適正にテンションを付与することができる。   The predetermined time τ2 in which the recording medium P is rewound on the paper feed side roll sheet Rs is set longer than the time τ1 in which the recording medium P is transported in the reverse direction. That is, the driving of the sheet feeding motor 84 is stopped after the driving of the transport motor 82 in the reverse direction is stopped. By doing this, when the recording medium P is conveyed in the normal direction and formation of an image of the next page is started, tension can be appropriately applied to the recording medium P.

このようにして、前記巻戻処理部Pr4によって記録媒体Pが逆方向に搬送され、給紙側ロール紙Rsに巻き戻されると、前記給紙処理部Pr1は、次のページの画像を形成するために、搬送モータ82を正方向に駆動し、搬送ローラ対30を正方向に回転させ、記録媒体Pを正方向に搬送し、プラテン25に送る。そして、記録媒体Pにおける第1の加熱領域Ar1で一様に加熱された部分から記録ヘッドHdiによる画像の形成が開始される。すなわち、次のページの画像の形成は、記録媒体Pが第1の加熱領域Ar1からあらかじめ設定された搬送量だけ搬送された後に開始される。   In this manner, when the recording medium P is conveyed in the reverse direction by the rewind processing unit Pr4 and is rewound on the paper feed side roll sheet Rs, the paper feed processing unit Pr1 forms an image of the next page. For this purpose, the conveyance motor 82 is driven in the forward direction, the pair of conveyance rollers 30 is rotated in the forward direction, the recording medium P is conveyed in the forward direction, and is fed to the platen 25. Then, the formation of the image by the recording head Hdi is started from the portion of the recording medium P uniformly heated in the first heating area Ar1. That is, the formation of the image of the next page is started after the recording medium P is conveyed from the first heating area Ar1 by the conveyance amount set in advance.

ところで、前記給紙装置51において、給紙側ロール紙Rsと対向させて前記ロールエンドセンサSedが配設される。前述されたように、給紙側ロール紙Rsからすべての記録媒体Pが繰り出されると、紙管が引き上げられて浮き上がり、このときの、ロールエンドセンサSedのセンサ出力に基づいて、制御部81は、給紙装置51において記録媒体Pがなくなったと判断する。   By the way, in the sheet feeding device 51, the roll end sensor Sed is disposed so as to face the sheet feed side roll sheet Rs. As described above, when all the recording media P are fed out from the paper feed side roll paper Rs, the paper tube is pulled up and floats up, and the control unit 81 controls based on the sensor output of the roll end sensor Sed at this time. It is determined that the recording medium P has run out in the sheet feeding device 51.

ところが、前記巻戻処理部Pr4によって記録媒体Pが逆方向に搬送されているときに、巻き戻される記録媒体Pによって給紙側ロール紙Rsが押されると、給紙側ロール紙Rsが給紙側フランジfsから浮き上がることがあり、その場合、制御部81は、記録媒体Pがなくなったと誤って判断してしまう。   However, while the recording medium P is being conveyed in the reverse direction by the rewinding processing unit Pr4, when the paper feed side roll paper Rs is pressed by the recording medium P being rewound, the paper feed side roll paper Rs is fed In some cases, the control unit 81 erroneously determines that the recording medium P has run out.

そこで、前記給紙処理部Pr1は、ロールエンドセンサSedのセンサ出力を読み込み、給紙側ロール紙Rsが給紙側フランジfsから浮き上がったかどうかを判断する。給紙側ロール紙Rsが給紙側フランジfsから浮き上がった場合、給紙処理部Pr1は、給紙側ロール紙Rsの浮上りが解消されるまで搬送モータ82を正方向に駆動し、給紙側ロール紙Rsから記録媒体Pを繰り出す。   Therefore, the sheet feed processing unit Pr1 reads the sensor output of the roll end sensor Sed, and determines whether or not the feed side roll sheet Rs is lifted from the feed side flange fs. When the paper feed side roll paper Rs is lifted from the paper feed side flange fs, the paper feed processing unit Pr1 drives the conveyance motor 82 in the forward direction until the rising of the paper feed side roll paper Rs is resolved, and the paper is fed. The recording medium P is fed out of the side roll paper Rs.

そして、ロールエンドセンサSedのセンサ出力を読み込み、給紙側ロール紙Rsの浮上りが解消されたと判断すると、前記給紙処理部Pr1は、搬送モータ82を正方向に駆動し、記録媒体Pを繰り出してプラテン25に送る。   Then, when the sensor output of the roll end sensor Sed is read and it is determined that the rising of the paper feed side roll paper Rs has been eliminated, the paper feed processing unit Pr1 drives the conveyance motor 82 in the forward direction, and the recording medium P is read. The sheet is unwound and sent to the platen 25.

このように、前記巻戻処理部Pr4によって、搬送モータ82が逆方向に駆動されている間、記録媒体Pが給紙側ロール紙Rsに巻き戻されるので、記録媒体Pにテンションが付与され、弛みが生じるのを防止することができる。したがって、記録媒体Pをリヤペーパガイド33に密着させることができ、リヤヒータHrによって一様に加熱することができるので、記録媒体Pに温度むらが生じることがない。そして、記録媒体Pを、プラテン25上で、プラテンヒータHpによって所定の温度にすることができるので、画像品位を向上させることができる。   As described above, since the recording medium P is rewound on the paper feed side roll sheet Rs while the transport motor 82 is driven in the reverse direction by the rewinding processing unit Pr4, a tension is applied to the recording medium P, Sag can be prevented from occurring. Therefore, the recording medium P can be brought into close contact with the rear paper guide 33, and can be uniformly heated by the rear heater Hr, so that the temperature unevenness of the recording medium P does not occur. Then, since the recording medium P can be brought to a predetermined temperature by the platen heater Hp on the platen 25, the image quality can be improved.

また、記録媒体Pを安定させて搬送することができるので、記録媒体Pにスキュー、搬送皺等が発生したり、記録媒体Pがキャリッジ17に接触し、ジャムが発生したりすることがない。   Further, since the recording medium P can be stably conveyed, a skew, a conveyance wrinkle or the like does not occur in the recording medium P, and the recording medium P does not contact the carriage 17 and a jam does not occur.

ところで、記録媒体Pは、搬送ローラ対30において、搬送ローラ31及びピンチローラ32によって大きい挟持力で挟持されるようになっているが、巻取処理部Pr3が巻取装置52において巻取側モータ85を正方向に駆動して、巻取側ロール紙Reを正方向に回転させたり、巻戻処理部Pr4が給紙装置51において給紙側モータ84を正方向に駆動して、給紙側ロール紙Rsを逆方向に回転させたりしたときに、記録媒体Pにおける搬送ローラ31及びピンチローラ32によって挟持された位置が変化すると、記録媒体Pに精度良く画像を形成することができなくなってしまう。   By the way, the recording medium P is nipped by the conveyance roller 31 and the pinch roller 32 with a large nipping force in the conveyance roller pair 30. 85 is driven in the forward direction to rotate the take-up side roll paper Re in the forward direction, or the rewind processing unit Pr4 drives the paper feed side motor 84 in the paper feeding device 51 in the forward direction to If the position of the recording medium P nipped by the conveyance roller 31 and the pinch roller 32 changes when the roll paper Rs is rotated in the reverse direction, an image can not be formed on the recording medium P with high accuracy. .

そこで、前述されたように、前記巻取側駆動部65に配設された巻取側のトルクリミッタによって、搬送ローラ31及びピンチローラ32によって記録媒体Pが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクが制限される。また、搬送される記録媒体Pにテンションを付与するために、前記給紙側駆動部55に、後述されるテンション付与部材としての第1のトルクリミッタ90(図7)が配設され、該第1のトルクリミッタ90によって、搬送ローラ31及びピンチローラ32によって記録媒体Pが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクが制限される。   Therefore, as described above, a value smaller than a load generated by the recording roller P being pinched by the conveyance roller 31 and the pinch roller 32 by the winding-side torque limiter disposed in the winding-side drive unit 65 Torque is limited. Further, in order to apply a tension to the recording medium P to be conveyed, a first torque limiter 90 (FIG. 7) as a tension applying member, which will be described later, is disposed in the sheet feeding drive unit 55. The torque limiter 90 limits the torque to a value smaller than the load generated when the recording medium P is nipped by the conveyance roller 31 and the pinch roller 32.

したがって、巻取側モータ85を正方向に駆動して、巻取側ロール紙Reを正方向に回転させたり、給紙側モータ84を正方向に駆動して、給紙側ロール紙Rsを逆方向に回転させたりしたときに、記録媒体Pにおける搬送ローラ31及びピンチローラ32によって挟持される位置が変化することがないので、記録媒体Pに精度良く画像を形成することができる。   Therefore, the take-up side motor 85 is driven in the forward direction to rotate the take-up side roll sheet Re in the forward direction, or the feed side motor 84 is driven in the forward direction to reverse the feed side roll sheet Rs. When the recording medium P is rotated, the position nipped by the conveyance roller 31 and the pinch roller 32 in the recording medium P does not change, so that the image can be formed on the recording medium P with high accuracy.

なお、搬送モータ82を駆動し、搬送ローラ対30を回転させて記録媒体Pを搬送したときの搬送量は、搬送ローラ31の回転数を検出し、該回転数に基づいて算出されるので、搬送ローラ31及びピンチローラ32によって挟持された位置で記録媒体Pにすべり等が生じると、記録媒体Pの搬送量を精度良く算出することができない。したがって、記録媒体Pにすべり等が生じることがないように、前記巻取側のトルクリミッタ及び第1のトルクリミッタ90によって制限されるトルクの設定値を精度良く調整する必要がある。   The conveyance amount when the conveyance motor 82 is driven and the conveyance roller pair 30 is rotated to convey the recording medium P is calculated based on the number of revolutions of the conveyance roller 31 detected. If the recording medium P is slipped or the like at a position nipped by the conveyance roller 31 and the pinch roller 32, the conveyance amount of the recording medium P can not be accurately calculated. Therefore, it is necessary to accurately adjust the set value of the torque limited by the torque limiter on the winding side and the first torque limiter 90 so that no slip or the like occurs in the recording medium P.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップS1 給紙処理部Pr1は記録媒体Pを単位搬送量Δk搬送する。
ステップS2 給紙処理部Pr1は所定の時間待機する。
ステップS3 給紙処理部Pr1は印刷範囲のすべてが加熱されたかどうかを判断する。印刷範囲のすべてが加熱された場合はステップS4に進み、印刷範囲のすべてが加熱されていない場合はステップS1に戻る。
ステップS4 巻戻処理部Pr4は記録媒体Pを逆方向に所定の搬送量Q搬送する。
ステップS5 巻戻処理部Pr4は記録媒体Pを給紙側ロール紙Rsに所定の時間τ2巻き戻す。
ステップS6 給紙処理部Pr1は給紙側ロール紙Rsが給紙側フランジfsから浮き上がったかどうかを判断する。給紙側ロール紙Rsが給紙側フランジfsから浮き上がった場合はステップS7に進み、給紙側ロール紙Rsが浮き上がっていない場合は処理を終了する。
ステップS7 給紙処理部Pr1は給紙側ロール紙Rsの浮上りが解消されるまで記録媒体Pを繰り出し、処理を終了する。
Next, the flowchart will be described.
Step S1 The paper feed processor Pr1 transports the recording medium P by a unit transport amount Δk.
Step S2 The sheet feed processing unit Pr1 stands by for a predetermined time.
Step S3 The paper feed processing unit Pr1 determines whether all of the print range has been heated. If all of the print area is heated, the process proceeds to step S4, and if all of the print area is not heated, the process returns to step S1.
Step S4 The rewind processing unit Pr4 transports the recording medium P in the reverse direction by a predetermined transport amount Q.
Step S5: The rewind processing unit Pr4 rewinds the recording medium P onto the paper feed side roll paper Rs for a predetermined time τ2.
Step S6 The paper feed processing unit Pr1 determines whether the paper feed side roll paper Rs has lifted from the paper feed side flange fs. When the paper feed side roll paper Rs is lifted from the paper feed side flange fs, the process proceeds to step S7, and when the paper feed side roll paper Rs is not lifted, the process is ended.
Step S7 The paper feed processing unit Pr1 feeds the recording medium P until the rising of the paper feed side roll paper Rs is cancelled, and the process ends.

次に、給紙側駆動部55について説明する。   Next, the paper feed side drive unit 55 will be described.

図7は本発明の第1の実施の形態における給紙側駆動部の概念図である。   FIG. 7 is a conceptual view of the sheet feed side drive unit according to the first embodiment of the present invention.

図において、55は給紙側駆動部、Rsは給紙側ロール紙、Bsは給紙側駆動部55の各要素を取り付けるための基台としてのベース、84は該ベースBsに取り付けられた給紙側モータ、sh1は、前記給紙側フランジfs(図1)に取り付けられ、給紙側ロール紙Rsを支持し、給紙側モータ84の回転を伝達する第1の軸としての、かつ、媒体支持軸としてのロール紙支持軸、90は、ベースBsに取り付けられ、ロール紙支持軸sh1のトルクを制限し、ロール紙支持軸sh1にテンションを付与する第1のトルクリミッタ、sh2は第2の軸としての給紙側モータ84の出力軸、gr1は該出力軸sh2に取り付けられた第1の歯車、sh3はベースBsによって回転自在に支持された第3の軸としての回転伝達軸、gr2は、該回転伝達軸sh3を介してベースBsによって回転自在に支持され、第1の歯車gr1と噛合させられた第2の歯車、86は該第2の歯車gr2と回転伝達軸sh3との間を選択的に接続する電磁クラッチ、91は、回転伝達軸sh3に取り付けられ、前記給紙側モータ84から出力されたトルクを制限し、ロール紙支持軸sh1に伝達する第2のトルクリミッタ、gr3は該第2のトルクリミッタ91を介して回転伝達軸sh3と連結された第3の歯車、gr4は前記ロール紙支持軸sh1に取り付けられた第4の歯車である。なお、第1〜第4の歯車gr1〜gr4によって、回転伝動部材が構成される。   In the figure, 55 is a paper feed side drive unit, Rs is a paper feed side roll sheet, Bs is a base as a base for mounting each element of the paper feed side drive unit 55, 84 is a paper feed attached to the base Bs. A paper side motor sh1 is attached to the paper feed side flange fs (FIG. 1), supports the paper feed side roll paper Rs, and serves as a first shaft for transmitting the rotation of the paper feed side motor 84, and A roll paper support shaft 90 as a medium support shaft is attached to the base Bs, limits the torque of the roll paper support shaft sh1, and applies a tension to the roll paper support shaft sh1, sh2 is a second torque limiter The output shaft of the feed side motor 84 as a shaft of the motor, gr1 is a first gear attached to the output shaft sh2, sh3 is a rotation transmission shaft as a third shaft rotatably supported by the base Bs, gr2 Is said A second gear wheel 86 rotatably supported by the base Bs via the rotation transmission shaft sh3 and engaged with the first gear gr1, 86 selectively selects between the second gear gr2 and the rotation transmission shaft sh3. A second torque limiter 91 attached to the rotation transmission shaft sh3 limits the torque output from the paper feed motor 84 and transmits it to the roll paper support shaft sh1. A third gear connected to the rotation transmission shaft sh3 via a torque limiter 91, and a fourth gear gr4 attached to the roll paper support shaft sh1. The first to fourth gears gr1 to gr4 constitute a rotational transmission member.

前記給紙側モータ84は、ロール紙支持軸sh1に第1〜第4の歯車gr1〜gr4を介して連結され、駆動されて、前記給紙側ロール紙Rsを、記録媒体Pを繰り出すときの正方向及び記録媒体Pを巻き戻すときの逆方向に回転させる。   The sheet feed motor 84 is connected to the roll sheet support shaft sh1 via the first to fourth gears gr1 to gr4 and driven to feed the recording sheet P from the sheet roll paper Rs. It is rotated in the forward direction and in the reverse direction when the recording medium P is unwound.

また、前記電磁クラッチ86は、給紙側モータ84からロール紙支持軸sh1への回転の伝達を断続し、搬送モータ82が正方向に駆動されたときに、給紙側モータ84とロール紙支持軸sh1とを遮断し、搬送モータ82が逆方向に駆動されたときに、給紙側モータ84とロール紙支持軸sh1とを接続する。   Further, the electromagnetic clutch 86 intermittently transmits the rotation from the paper feed motor 84 to the roll paper support shaft sh1, and when the transport motor 82 is driven in the forward direction, the paper feed motor 84 and the roll paper support are supported. When the conveyance motor 82 is driven in the reverse direction, the paper feed motor 84 and the roll paper support shaft sh1 are connected.

なお、第2のトルクリミッタ91によって制限されるトルクの値は第1のトルクリミッタ90によって制限されるトルクの値より大きく設定される。また、第4の歯車gr4は、第3の歯車gr3より径が大きく、歯数が多くされ、第3、第4の歯車gr3、gr4によって減速ギヤが構成される。   The value of the torque limited by the second torque limiter 91 is set larger than the value of the torque limited by the first torque limiter 90. The fourth gear gr4 has a diameter larger than that of the third gear gr3 and has a large number of teeth, and the third and fourth gears gr3 and gr4 constitute a reduction gear.

前記給紙処理部Pr1が搬送モータ82を正方向に駆動すると、搬送ローラ対30が正方向に回転させられ、給紙側ロール紙Rsから記録媒体Pが繰り出される。このとき、給紙側ロール紙Rsから記録媒体Pが繰り出されるのに伴って、紙側ロール紙Rsが回転させられるが、第1のトルクリミッタ90によって、紙側ロール紙Rsの回転が抑制され、記録媒体Pにテンションが付与される。なお、所定の値の負荷がロール紙支持軸sh1に加わると、第1のトルクリミッタ90は空転させられるので、所定の値以上の負荷がロール紙支持軸sh1に加わることはない。   When the sheet feed processing unit Pr1 drives the conveyance motor 82 in the forward direction, the conveyance roller pair 30 is rotated in the forward direction, and the recording medium P is fed out from the sheet feed side roll sheet Rs. At this time, as the recording medium P is fed from the paper feed side roll paper Rs, the paper side roll paper Rs is rotated, but the rotation of the paper side roll paper Rs is suppressed by the first torque limiter 90. Tension is applied to the recording medium P. When a load of a predetermined value is applied to the roll paper support shaft sh1, the first torque limiter 90 is idled, and thus no load of a predetermined value or more is applied to the roll paper support shaft sh1.

前記給紙処理部Pr1が搬送モータ82を正方向に駆動している間、前記巻戻処理部Pr4は電磁クラッチ86をオフにし、第2の歯車gr2と回転伝達軸sh3とを遮断し、給紙側モータ84とロール紙支持軸sh1とを遮断する。したがって、前記第2のトルクリミッタ91はトルクを制限せず、給紙側ロール紙Rsが回転させられるのに伴って、第3、第4の歯車gr3、gr4は空転させられる。   While the sheet feed processing unit Pr1 drives the transport motor 82 in the forward direction, the rewind processing unit Pr4 turns off the electromagnetic clutch 86 to shut off the second gear gr2 from the rotation transmission shaft sh3 to supply the sheet. The paper side motor 84 and the roll paper support shaft sh1 are shut off. Therefore, the second torque limiter 91 does not limit the torque, and the third and fourth gears gr3 and gr4 are idled as the paper feed side roll sheet Rs is rotated.

また、前記巻戻処理部Pr3が搬送モータ82を逆方向に駆動すると、搬送ローラ対30が逆方向に回転させられ、記録媒体Pが逆方向に搬送される。このとき、前記巻戻処理部Pr3が給紙側モータ84を駆動し、電磁クラッチ86をオンにし、第2の歯車gr2と回転伝達軸sh3とを接続し、給紙側モータ84とロール紙支持軸sh1とを接続すると、給紙側モータ84の出力軸sh2に出力されたトルクは、第1のトルクリミッタ90によって制限されるトルクに抗してロール紙支持軸sh1に伝達される。すなわち、給紙側モータ84の回転が、第1、第2の歯車gr1、gr2、電磁クラッチ86、回転伝達軸sh3、第2のトルクリミッタ91、第3、第4の歯車gr3、gr4及びロール紙支持軸sh1を介して給紙側ロール紙Rsに伝達され、給紙側ロール紙Rsが回転させられる。これにより、記録媒体Pが給紙側ロール紙Rsに巻き戻され、搬送ローラ対30と給紙側ロール紙Rsとの間の記録媒体Pの弛みが解消される。   Further, when the rewinding processing unit Pr3 drives the transport motor 82 in the reverse direction, the transport roller pair 30 is rotated in the reverse direction, and the recording medium P is transported in the reverse direction. At this time, the rewinding processing unit Pr3 drives the sheet feeding motor 84, turns on the electromagnetic clutch 86, connects the second gear gr2 to the rotation transmission shaft sh3, and supports the sheet feeding motor 84 and the roll sheet When the shaft sh1 is connected, the torque output to the output shaft sh2 of the paper feed motor 84 is transmitted to the roll paper support shaft sh1 against the torque limited by the first torque limiter 90. That is, the rotation of the paper feed motor 84 is performed by the first and second gears gr1 and gr2, the electromagnetic clutch 86, the rotation transmission shaft sh3, the second torque limiter 91, the third and fourth gears gr3 and gr4, and the roll. The sheet is transmitted to the paper feed side roll paper Rs via the paper support shaft sh1, and the paper feed side roll paper Rs is rotated. As a result, the recording medium P is rewound on the paper feed side roll paper Rs, and the slack of the recording medium P between the conveyance roller pair 30 and the paper feed side roll paper Rs is eliminated.

このとき、第2のトルクリミッタ91によって制限されたトルクが給紙側ロール紙Rsに伝達される。給紙側モータ84を駆動するときに、第2のトルクリミッタ91によって制限されたトルクより大きいトルクが発生すると、第2のトルクリミッタ91は空転させられる。   At this time, the torque limited by the second torque limiter 91 is transmitted to the paper feed side roll paper Rs. When driving the sheet feeding motor 84, if a torque larger than the torque limited by the second torque limiter 91 is generated, the second torque limiter 91 is idled.

なお、電磁クラッチ86がオフにされると、給紙側モータ84の回転は給紙側ロール紙Rsに伝達されず、回転伝達軸sh3が空転させられるので、第2のトルクリミッタ91は機能しない状態になる。   When the electromagnetic clutch 86 is turned off, the rotation of the paper feed motor 84 is not transmitted to the paper feed roll paper Rs, and the rotation transmission shaft sh3 is idled, so the second torque limiter 91 does not function. It will be in the state.

ところで、記録媒体Pが給紙側ロール紙Rsに巻き戻される際に、給紙側モータ84を正方向に駆動することによって巻き戻される記録媒体Pの搬送量は、搬送モータ82を逆方向に駆動することによって搬送される記録媒体Pの搬送量より多くされるので、記録媒体Pの弛みが解消されると、給紙側モータ84を駆動しても、搬送ローラ対30によって搬送される記録媒体Pの搬送量より多く巻き戻すことができない。したがって、第2のトルクリミッタ91に大きな負荷が加わり、第2のトルクリミッタ91が空転させられる。   By the way, when the recording medium P is rewound on the paper feed side roll sheet Rs, the conveyance amount of the recording medium P which is rewound by driving the paper feed side motor 84 in the forward direction is reverse to the conveyance motor 82. The amount of conveyance of the recording medium P conveyed by driving is larger than the conveyance amount of the recording medium P. Therefore, when the slack of the recording medium P is eliminated, the recording conveyed by the conveyance roller pair 30 even if the paper feeding motor 84 is driven. It can not rewind more than the transport amount of the medium P. Therefore, a large load is applied to the second torque limiter 91, and the second torque limiter 91 is caused to slip.

なお、第1のトルクリミッタ90は、記録媒体Pが給紙側ロール紙Rsに巻き戻されている間、大きい負荷が加わるので、空転させられる。   The first torque limiter 90 is idled while a large load is applied while the recording medium P is rewound on the paper feed side roll sheet Rs.

このように、給紙側駆動部55に第2のトルクリミッタ91が配設されるので、記録媒体Pの弛みが解消されたときに給紙側駆動部55に過剰な負荷が加わるのを防止することができる。また、記録媒体Pの弛みが解消された状態で、最適なテンションが付与された状態で記録媒体Pを巻き戻すことができる。   As described above, since the second torque limiter 91 is disposed in the paper feed drive unit 55, it is possible to prevent the excessive load from being applied to the paper feed drive unit 55 when the slack of the recording medium P is eliminated. can do. Further, in the state where the slack of the recording medium P is eliminated, the recording medium P can be rewound in the state where the optimum tension is applied.

そして、第2のトルクリミッタ91が空転させられているときは給紙側モータ84のトルクが給紙側ロール紙Rsに伝達されないので、給紙側モータ84の駆動を制御する必要がない。すなわち、弛みが解消されたときに、弛みが解消されたことを検出し、給紙側モータ84の駆動を停止させたり、ロックしたりする必要がない。   When the second torque limiter 91 is idled, the torque of the paper feed motor 84 is not transmitted to the paper feed side roll paper Rs, so there is no need to control the drive of the paper feed motor 84. That is, when the slack is eliminated, it is not necessary to detect that the slack is eliminated and to stop or lock the drive of the sheet feeding motor 84.

さらに、第2のトルクリミッタ91によって制限されるトルクの値が大きいので、例えば、50〔kg〕を超えるような重い給紙側ロール紙Rsが給紙装置51にセットされた場合でも、給紙側モータ84を駆動することによって、給紙側ロール紙Rsを容易に回転させることができる。   Furthermore, since the value of the torque limited by the second torque limiter 91 is large, for example, even when a heavy paper feed side roll paper Rs exceeding 50 kg is set in the paper feeding device 51, the paper feed is performed. By driving the side motor 84, the paper feed side roll paper Rs can be easily rotated.

また、搬送ローラ対30を正方向に駆動して印刷を行う際に、記録媒体Pにテンションを付与するのに必要なトルクと、給紙側モータ84を正方向に駆動して記録媒体Pを給紙側ロール紙Rsに巻き戻すのに必要なトルクとは値が異なる。したがって、本実施の形態においては、制限されるトルクの値が異なる第1、第2のトルクリミッタ90、91を配設するようにしている。   Further, when printing is performed by driving the conveyance roller pair 30 in the forward direction, the torque necessary for applying a tension to the recording medium P and the paper feed side motor 84 in the forward direction to drive the recording medium P The value is different from the torque required to rewind the paper on the paper feed side roll paper Rs. Therefore, in the present embodiment, the first and second torque limiters 90 and 91 having different values of the limited torque are disposed.

なお、給紙側モータ84を駆動して記録媒体Pを給紙側ロール紙Rsに巻き戻す際には、第1のトルクリミッタ90によって制限されるトルクに抗して給紙側ロール紙Rsにトルクを伝達することになるので、給紙側ロール紙Rsには、第1のトルクリミッタ90によって制限されるトルクより大きく、かつ、第2トルクリミッタ91によって制限されるトルクより小さいトルクが伝達される。第1、第2のトルクリミッタ90、91によって制限されるトルクは、あらかじめ行われた実験等の評価に基づいて設定される。   When the paper feed motor 84 is driven to rewind the recording medium P onto the paper feed side roll paper Rs, the paper feed side roll paper Rs is resisted against the torque limited by the first torque limiter 90. Since torque is to be transmitted, a torque that is larger than the torque limited by the first torque limiter 90 and smaller than the torque limited by the second torque limiter 91 is transmitted to the paper feed side roll sheet Rs. Ru. The torque limited by the first and second torque limiters 90 and 91 is set based on the evaluation of the previously performed experiment or the like.

このように、本実施の形態においては、記録媒体Pへの画像の形成が完了すると、巻戻処理部Pr4によって、搬送モータ82が逆方向に駆動され、記録媒体Pが給紙装置51側に搬送され、搬送路Rt1における搬送ローラ対30より給紙装置51側において記録媒体Pにテンションが付与されるので、給紙側ロール紙Rsが正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体Pに生じる弛みを解消することができる。   As described above, in the present embodiment, when the formation of the image on the recording medium P is completed, the conveyance motor 82 is driven in the reverse direction by the rewind processing unit Pr4, and the recording medium P is moved to the sheet feeding device 51 side. The recording medium P is conveyed, and tension is applied to the recording medium P on the side of the paper feeding device 51 from the pair of conveyance rollers 30 in the conveyance path Rt1. Therefore, when the paper feed side roll paper Rs is rotated in the forward direction and the reverse direction It is possible to eliminate the slack that occurs in P.

したがって、記録媒体Pを安定させて搬送することができるので、画像品位を向上させることができる。   Accordingly, the recording medium P can be stably conveyed and the image quality can be improved.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、第1の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are given to those having the same structure as in the first embodiment, and the effects of the same embodiment are incorporated for the effects of the invention by having the same structure.

図8は本発明の第2の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the ink jet printer according to the second embodiment of the present invention.

図において、Rt1は記録媒体Pの搬送路、25はプラテン、Hdiは記録ヘッド、26はテンションバー、29は第1の媒体案内部としてのリヤペーパガイド、30は搬送部材としての搬送ローラ対、31は第1のローラとしての搬送ローラ、32は第2のローラとしてのピンチローラ、33は第2の媒体案内部としてのフロントペーパガイド、51は媒体搬送装置としての給紙装置、52は巻取装置、Rsは給紙側のロール状媒体としての給紙側ロール紙、frは給紙側フランジ、Reは巻取側のロール状媒体としての巻取側ロール紙、feは巻取側フランジである。   In the figure, Rt1 is a conveyance path of the recording medium P, 25 is a platen, Hdi is a recording head, 26 is a tension bar, 29 is a rear paper guide as a first medium guiding portion, and 30 is a conveyance roller pair as a conveyance member. 31 is a conveying roller as a first roller, 32 is a pinch roller as a second roller, 33 is a front paper guide as a second medium guiding portion, 51 is a sheet feeding device as a medium conveying device, 52 is a roll Take-up device, Rs: paper feed side roll paper as roll medium on the paper feed side, fr: paper feed side flange, Re: wind side roll paper as roll medium on take-up side, fe: wind side flange It is.

本実施の形態においては、記録媒体Pの搬送路Rt1における給紙装置51とリヤペーパガイド29との間にテンション付与部材としての第1、第2のバー95、96が配設される。第1のバー95は、給紙装置51の給紙側支持部56(図4)と従動側支持部57との間に配設され、第2のバー96は、テンションバーであり、給紙側支持部56及び従動側支持部57に隣接させて配設された図示されないローラガイドに沿って上下方向に移動自在に案内される。   In the present embodiment, first and second bars 95 and 96 as tension applying members are disposed between the sheet feeding device 51 and the rear paper guide 29 in the conveyance path Rt1 of the recording medium P. The first bar 95 is disposed between the feed side support portion 56 (FIG. 4) of the sheet feeding device 51 and the driven side support portion 57, and the second bar 96 is a tension bar. It is guided so as to be vertically movable along a roller guide (not shown) disposed adjacent to the side support portion 56 and the driven side support portion 57.

記録媒体Pは、給紙側ロール紙Rsから繰り出され、第1、第2のバー95、96を介してリヤペーパガイド29に送られ、その間に、第2のバー96によって下方に蛇行させられ、第2のバー96の重みによって生じたテンションが付与される。   The recording medium P is fed from the paper feed side roll paper Rs, is sent to the rear paper guide 29 via the first and second bars 95 and 96, and meanwhile is meandered downward by the second bar 96. , The tension produced by the weight of the second bar 96 is applied.

これにより、給紙処理部Pr1(図5)によって記録媒体Pを正方向に搬送しているとき、及び巻戻処理部Pr4によって記録媒体Pを逆方向に搬送しているときに、記録媒体Pに弛みが生じるのを防止することができるだけでなく、記録媒体Pがリヤペーパガイド29から浮き上がるのを防止することができる。   Thus, when the recording medium P is being conveyed in the forward direction by the paper feed processing unit Pr1 (FIG. 5) and when the recording medium P is being conveyed in the reverse direction by the rewinding processing unit Pr4, It is possible not only to prevent the occurrence of slack in the sheet, but also to prevent the recording medium P from coming up from the rear paper guide 29.

本実施の形態においては、給紙側の駆動部としての、かつ、第2の駆動部としての給紙側モータ84(図5)を正方向に駆動することによって記録媒体Pを給紙側ロール紙Rsに巻き戻すときに、第2のバー96の重みによって給紙側モータ84に負荷が加わるので、給紙側駆動部55に配設される第2のトルクリミッタ91によって制限されるトルクが変更される。   In the present embodiment, the recording medium P is fed by driving the paper feed motor 84 (FIG. 5) as the paper feed side drive unit and as the second drive unit in the forward direction. Since the load on the feed motor 84 is applied by the weight of the second bar 96 when rewinding to the paper Rs, the torque limited by the second torque limiter 91 disposed in the feed drive unit 55 is Be changed.

なお、第2のバー96の移動可能な範囲を、給紙側モータ84を正方向に駆動することによって給紙側ロール紙Rsに巻き戻すときの記録媒体Pの搬送量の1/2より長くすることによって、給紙側モータ84を正方向に駆動することによる記録媒体Pの巻戻しを不要にすることができる。   The movable range of the second bar 96 is longer than 1⁄2 of the transport amount of the recording medium P when rewinding to the paper feed side roll paper Rs by driving the paper feed side motor 84 in the forward direction. By doing this, it is possible to eliminate the need to rewind the recording medium P by driving the sheet feeding motor 84 in the forward direction.

前記各実施の形態においては、記録媒体Pの消費量を少なくするために、記録媒体Pが給紙側ロール紙Rsに巻き戻されるようになっているが、給紙装置51にセットされた給紙側ロール紙Rsのすべてが繰り出され、記録媒体Pに画像が形成され、巻取装置52の巻取側ロール紙Reに巻き取られた後、すべての記録媒体Pを給紙側ロール紙Rsに巻き戻すことができる。   In each of the above-described embodiments, the recording medium P is rewound on the paper feed side roll paper Rs in order to reduce the consumption of the recording medium P. After all the paper side roll paper Rs is drawn out, an image is formed on the recording medium P, and the paper is rolled up on the winding side roll paper Re of the winding device 52, all the recording medium P is fed to the paper feed side roll paper Rs. Can be rewound.

前記各実施の形態においては、インクジェットプリンタ10について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。   Although the inkjet printer 10 has been described in each of the above embodiments, the present invention can be applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine.

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

10 インクジェットプリンタ
25 プラテン
30 搬送ローラ対
51 給紙装置
82 搬送モータ
Hdi 記録ヘッド
P 記録媒体
Pr1 給紙処理部
Pr2 印刷処理部
Pr4 巻戻処理部
Rs 給紙側ロール紙
Rt1 搬送路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 inkjet printer 25 platen 30 conveyance roller pair 51 sheet feeding device 82 conveyance motor Hdi recording head P recording medium Pr1 sheet feeding processing part Pr2 printing processing part Pr4 rewinding processing part Rs sheet feeding side roll sheet Rt1 conveyance path

Claims (9)

(a)搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、
(b)該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、
(c)給紙側のロール状媒体を備えた給紙装置と、
(d)プラテンと、
(e)前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、
(f)前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、
(g)記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有するとともに、
(h)前記搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
(A) a transport member rotatably disposed in the transport path;
(B) a drive unit for transport which transports the recording medium by rotating the transport member;
(C) a sheet feeding device provided with a roll-shaped medium on the sheet feeding side;
(D) Platen,
(E) A feed processing unit which drives the transport driving unit in the forward direction, rotates the transport member, feeds a recording medium from a roll-shaped medium on the paper feed side, and supplies the recording medium to the platen;
(F) a print processing unit which drives a recording head disposed facing the platen to form an image on a recording medium;
(G) When the formation of the image on the recording medium is completed, the driving unit for conveyance is driven in the reverse direction, and a rewind processing unit for conveying the recording medium to the paper feeding device side;
(H) An ink jet printer characterized in that a tension is applied to the recording medium on the side of the sheet feeding device from the transport member in the transport path.
(a)前記給紙装置は給紙側の駆動部を備え、
(b)前記巻戻処理部は、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動して記録媒体を給紙装置側に搬送するときに、前記給紙側の駆動部を正方向に駆動して記録媒体にテンションを付与する請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
(A) The sheet feeding apparatus includes a driving unit on the sheet feeding side,
(B) The rewinding processing unit drives the drive unit on the paper feed side in the forward direction when driving the transport drive unit in the reverse direction to transport the recording medium to the paper feeding device side. The ink jet printer according to claim 1, wherein the recording medium is tensioned.
前記巻戻処理部は、前記給紙側の駆動部を駆動し、記録媒体を給紙側のロール状媒体に巻き戻す請求項2に記載のインクジェットプリンタ。   3. The ink jet printer according to claim 2, wherein the rewinding unit drives the drive unit on the sheet feeding side to rewind the recording medium onto a roll-shaped medium on the sheet feeding side. (a)前記給紙装置は第1のトルクリミッタを備え、
(b)該第1のトルクリミッタは、給紙側のロール状媒体から繰り出される記録媒体にテンションを付与する請求項2又は3に記載のインクジェットプリンタ。
(A) The sheet feeding device includes a first torque limiter,
4. The ink jet printer according to claim 2, wherein the first torque limiter applies a tension to the recording medium fed from the roll-shaped medium on the paper feed side.
(a)前記給紙装置は第2のトルクリミッタを備え、
(b)該第2のトルクリミッタは、前記給紙側の駆動部から出力されたトルクを制限し、給紙側のロール状媒体に伝達する請求項2〜4のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。
(A) The sheet feeding device includes a second torque limiter,
(B) The second torque limiter according to any one of claims 2 to 4, wherein the second torque limiter limits the torque output from the drive unit on the feed side and transmits the torque to the roll-like medium on the feed side. Inkjet printer.
前記給紙側の駆動部が正方向に駆動され、記録媒体が給紙側のロール状媒体に巻き戻される時間は、前記搬送用の駆動部が逆方向に駆動され、記録媒体が逆方向に搬送される時間より長くされる請求項2〜5のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。   During the time when the drive unit on the feed side is driven in the forward direction and the recording medium is rewound onto the roll-like medium on the feed side, the drive unit for conveyance is driven in the reverse direction, and the print medium is reversed. The ink jet printer according to any one of claims 2 to 5, wherein the time for conveyance is made longer. (a)前記給紙装置は、給紙側のロール状媒体の浮上りを検出する浮上り検出部を備え、
(b)前記給紙処理部は、浮上り検出部のセンサ出力を読み込み、給紙側のロール状媒体が浮き上がった場合に、搬送用の駆動部を正方向に駆動し、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出す請求項1〜6のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。
(A) The sheet feeding apparatus includes a rising detection unit that detects rising of the roll-shaped medium on the sheet feeding side,
(B) The paper feed processing unit reads the sensor output of the floating detection unit, and when the roll-like medium on the paper feed side rises, drives the drive unit for conveyance in the forward direction, and the roll on the paper feed side The ink jet printer according to any one of claims 1 to 6, wherein the recording medium is fed from the recording medium.
前記巻戻処理部は、画像の形成が完了したときの画像の末端が記録ヘッドと搬送部材との間にあらかじめ設定された停止位置に到達するまで、記録媒体を給紙装置側に搬送する請求項1〜7のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。   The rewind processing unit transports the recording medium to the sheet feeding device side until the end of the image when the formation of the image is completed reaches a stop position preset between the recording head and the transport member. The ink jet printer according to any one of Items 1 to 7. 前記搬送路における給紙装置と搬送部材との間に、給紙側のロール状媒体から繰り出される記録媒体に重みによってテンションを付与するテンションバーが配設される請求項1〜8のいずれか1項に記載のインクジェットプリンタ。   9. The tension bar according to any one of claims 1 to 8, further comprising a tension bar for applying a tension to the recording medium fed from the roll-like medium on the paper feed side between the paper feeding device and the conveyance member in the conveyance path. An ink jet printer according to claim 1.
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