JP7020071B2 - Inkjet printer - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェットプリンタに関するものである。 The present invention relates to an inkjet printer.

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、インクジェットプリンタにおいては、キャリッジがレールに沿って移動させられ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインク滴が吐出され、記録媒体に付着させられることによって文字、イメージ等の画像が形成され、印刷が行われるようになっている。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile, or a multifunction device, for example, in an inkjet printer, a carriage is moved along a rail, ink droplets are ejected from a recording head mounted on the carriage, and a recording medium is used. Images such as characters and images are formed by being attached to the printer, and printing is performed.

前記インクジェットプリンタにおいては、記録媒体を紙管に巻回することによってロール状媒体としてのロール紙が形成され、該ロール紙が給紙装置に給紙側ロール紙としてセットされるようになっている。そして、印刷時において、搬送モータが駆動されるのに伴って、記録媒体は、給紙側ロール紙が回転させられることによって給紙側ロール紙から繰り出され、インクジェットプリンタの筐体内に配設されたプラテンに向けて搬送され、プラテン上で記録ヘッドによって画像が形成された後、巻取装置に送られ、紙管に巻き取られて巻取側ロール紙となる。 In the inkjet printer, a roll paper as a roll-shaped medium is formed by winding a recording medium around a paper tube, and the roll paper is set in a paper feed device as a paper feed side roll paper. .. Then, at the time of printing, the recording medium is unwound from the paper feed side roll paper by rotating the paper feed side roll paper as the transport motor is driven, and is arranged in the housing of the inkjet printer. It is conveyed toward the platen, an image is formed on the platen by a recording head, then sent to a take-up device, and is taken up by a paper tube to become roll paper on the take-up side.

ところで、給紙側ロール紙が給紙装置にセットされた場合に、給紙装置に配設され、トルクリミッタに接続された歯車機構において歯車を切り替えることによって、記録媒体に付与されるテンションが変更されるようにしたインクジェットプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。 By the way, when the paper feed side roll is set in the paper feed device, the tension applied to the recording medium is changed by switching the gears in the gear mechanism arranged in the paper feed device and connected to the torque limiter. An inkjet printer is provided (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７－２９０８６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-290866

しかしながら、前記従来のインクジェットプリンタにおいては、給紙側ロール紙が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができず、画像品位が低下してしまう。 However, in the conventional inkjet printer, the slack that occurs in the recording medium when the paper feed side roll is rotated in the forward direction and the reverse direction cannot be eliminated, and the image quality is deteriorated.

本発明は、前記従来のインクジェットプリンタの問題点を解決して、ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができ、画像品位を向上させることができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 The present invention solves the problems of the conventional inkjet printer, can eliminate the slack that occurs in the recording medium when the roll-shaped medium is rotated in the forward direction and the reverse direction, and improves the image quality. It is an object of the present invention to provide an inkjet printer capable of capable.

そのために、本発明のインクジェットプリンタにおいては、搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、給紙側のロール状媒体及び給紙側の駆動部を備えた給紙装置と、プラテンと、前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有する。 Therefore, in the inkjet printer of the present invention, a transport member rotatably arranged in the transport path, a transport drive unit for rotating the transport member to transport the recording medium, and a roll shape on the paper feed side. A paper feed device equipped with a medium and a drive unit on the paper feed side, a platen, and the drive unit for transport are driven in the positive direction, the transport member is rotated, and the recording medium is fed out from the roll-shaped medium on the paper feed side. , The paper feed processing unit that supplies the platen, the printing processing unit that drives the recording head arranged so as to face the platen, and forms an image on the recording medium, and the formation of the image on the recording medium are completed. Occasionally, it has a rewinding processing unit that drives the transporting drive unit in the opposite direction and transports the recording medium to the paper feed device side.

そして、該巻戻処理部は、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動して記録媒体を給紙装置側に搬送するときに、前記給紙側の駆動部を駆動してロール状媒体に巻き戻し、前記給紙側の駆動部を駆動し、記録媒体を給紙側のロール状媒体に巻き戻す時間を、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を逆方向に搬送する時間より長くして、記録媒体にテンションを付与する。 Then, when the rewinding processing unit drives the transport drive unit in the reverse direction to transport the recording medium to the paper feed device side, the rewind processing unit drives the drive unit on the paper feed side into a roll-shaped medium. The time for rewinding, driving the drive unit on the paper feed side, and rewinding the recording medium to the roll-shaped medium on the paper feed side is driven in the reverse direction by driving the drive unit for transport, and the recording medium is conveyed in the reverse direction. Tension is applied to the recording medium for a longer period of time.

本発明によれば、インクジェットプリンタにおいては、搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、給紙側のロール状媒体及び給紙側の駆動部を備えた給紙装置と、プラテンと、前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有する。 According to the present invention, in an inkjet printer, a transport member rotatably arranged in a transport path, a transport drive unit for rotating the transport member to transport a recording medium, and a roll shape on the paper feed side. A paper feed device equipped with a medium and a drive unit on the paper feed side, a platen, and the drive unit for transport are driven in the positive direction, the transport member is rotated, and the recording medium is fed out from the roll-shaped medium on the paper feed side. , The paper feed processing unit that supplies the platen, the printing processing unit that drives the recording head arranged so as to face the platen, and forms an image on the recording medium, and the formation of the image on the recording medium are completed. Occasionally, it has a rewinding processing unit that drives the transporting drive unit in the opposite direction and transports the recording medium to the paper feed device side.

そして、該巻戻処理部は、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動して記録媒体を給紙装置側に搬送するときに、前記給紙側の駆動部を駆動してロール状媒体に巻き戻し、前記給紙側の駆動部を駆動し、記録媒体を給紙側のロール状媒体に巻き戻す時間を、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を逆方向に搬送する時間より長くして、記録媒体にテンションを付与する。 Then, when the rewinding processing unit drives the transport drive unit in the reverse direction to transport the recording medium to the paper feed device side, the rewind processing unit drives the drive unit on the paper feed side into a roll-shaped medium. The time for rewinding, driving the drive unit on the paper feed side, and rewinding the recording medium to the roll-shaped medium on the paper feed side is driven in the reverse direction by driving the drive unit for transport, and the recording medium is conveyed in the reverse direction. Tension is applied to the recording medium for a longer period of time.

この場合、記録媒体への画像の形成が完了すると、巻戻処理部によって、搬送用の駆動部が逆方向に駆動され、記録媒体が給紙装置側に搬送され、搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与されるので、ロール状媒体が正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体に生じる弛みを解消することができる。 In this case, when the formation of the image on the recording medium is completed, the rewinding processing unit drives the transport drive unit in the opposite direction, the recording medium is transported to the paper feed device side, and is supplied from the transport member in the transport path. Since tension is applied to the recording medium on the paper device side, it is possible to eliminate the slack that occurs in the recording medium when the roll-shaped medium is rotated in the forward direction and the reverse direction.

したがって、記録媒体を安定させて搬送することができるので、画像品位を向上させることができる。 Therefore, since the recording medium can be stably conveyed, the image quality can be improved.

本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of an inkjet printer in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図である。It is a perspective view of the inkjet printer in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。It is a perspective view of the main part of the inkjet printer in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における媒体搬送ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the medium transfer unit in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the inkjet printer in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the inkjet printer in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態における給紙側駆動部の概念図である。It is a conceptual diagram of the paper feed side drive part in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of an inkjet printer in 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのインクジェットプリンタについて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, an inkjet printer as an image forming apparatus will be described.

図２は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの要部斜視図である。 FIG. 2 is a perspective view of the inkjet printer according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of a main part of the inkjet printer according to the first embodiment of the present invention.

図において、１０はインクジェットプリンタ、Ｃｓは該インクジェットプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体を包囲する筐体、Ｆｒはインクジェットプリンタ１０のフレームであり、該フレームＦｒは、アッパフレームＦｒ１及びロワフレームＦｒ２から成る。 In the figure, 10 is an inkjet printer, Cs is the main body of the inkjet printer 10, that is, a housing surrounding the main body of the apparatus, Fr is a frame of the inkjet printer 10, and the frame Fr is from the upper frame Fr1 and the lower frame Fr2. Become.

前記アッパフレームＦｒ１は、インクジェットプリンタ１０を前側（図において手前側）から見たときの左端から右端にかけて延在させて配設された受け板ＰＢ、該受け板ＰＢの左端から立ち上げて形成されたサイドプレートＰＬ１、受け板ＰＢの右端から立ち上げて形成されたサイドプレートＰＲ１、前記サイドプレートＰＬ１より所定の距離だけ右方において前記受け板ＰＢから立ち上げて形成された枠体ＰＬ２、前記サイドプレートＰＲ１より所定の距離だけ左方において前記受け板ＰＢから立ち上げて形成された枠体ＰＲ２、並びに各サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１及び枠体ＰＬ２、ＰＲ２の各上端を連結する上板ＰＴを備える。 The upper frame Fr1 is formed by a receiving plate PB arranged so as to extend from the left end to the right end when the inkjet printer 10 is viewed from the front side (front side in the drawing), and is raised from the left end of the receiving plate PB. The side plate PL1, the side plate PR1 formed by raising from the right end of the receiving plate PB, the frame body PL2 formed by raising from the receiving plate PB to the right by a predetermined distance from the side plate PL1, and the side thereof. A frame body PR2 formed by rising from the receiving plate PB on the left side of the plate PR1 by a predetermined distance, and an upper plate PT connecting the upper ends of the side plates PL1, PR1 and the frame bodies PL2, PR2 are provided.

また、前記ロワフレームＦｒ２は、インクジェットプリンタ１０の左端の近傍と右端の近傍との間に所定の距離を置いて平行に配設され、アッパフレームＦｒ１を支持する台座３５、３６、及び該各台座３５、３６の中央から立ち上げて形成された支柱３７、３８を備える。 Further, the lower frame Fr2 is arranged in parallel with a predetermined distance between the vicinity of the left end and the vicinity of the right end of the inkjet printer 10, and the pedestals 35 and 36 supporting the upper frame Fr1 and the respective pedestals. It is provided with columns 37 and 38 formed by rising from the center of 35 and 36.

前記筐体Ｃｓは、前記アッパフレームＦｒ１を包囲する外装体であり、枠体ＰＬ２、ＰＲ２間を包囲する第１の筐体部Ｃｓ１、サイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間を包囲する第２の筐体部Ｃｓ２、及びサイドプレートＰＲ１と枠体ＰＲ２との間を包囲する第３の筐体部Ｃｓ３から成る。また、前記筐体Ｃｓは、頂壁Ｗｔ、該頂壁Ｗｔの前端部から斜め下方に向けて延在させられる前壁Ｗｆ、頂壁Ｗｔの後端部から垂下させて延在させられる背壁Ｗｒ、及び頂壁Ｗｔの左右の端部からサイドプレートＰＬ１、ＰＲ１に沿って垂下させて延在させられる側壁Ｗｓ１、Ｗｓ２を備える。そして、前記前壁Ｗｆにおける枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に、光透過材料（透明又は半透明の材料）で形成された、筐体Ｃｓ内の状態を観察するための透過窓としての板状のカバー２８が、上端に配設されたヒンジｈｇによって開閉自在に配設される。 The housing Cs is an exterior body that surrounds the upper frame Fr1, and is a second housing portion Cs1 that surrounds the frame PL2 and PR2, and a second that surrounds the side plate PL1 and the frame PL2. It is composed of a housing portion Cs2 of the above, and a third housing portion Cs3 that surrounds between the side plate PR1 and the frame body PR2. Further, the housing Cs is a top wall Wt, a front wall Wf extending diagonally downward from the front end of the top wall Wt, and a back wall hanging from the rear end of the top wall Wt. It is provided with side walls Ws1 and Ws2 extending from the left and right ends of the Wr and the top wall Wt along the side plates PL1 and PR1. Then, a plate-shaped cover as a transmission window for observing the state inside the housing Cs formed of a light transmitting material (transparent or translucent material) between the frame bodies PL2 and PR2 on the front wall Wf. 28 is arranged so as to be openable and closable by a hinge hg arranged at the upper end.

前記筐体Ｃｓ内において、サイドプレートＰＬ１、ＰＲ１間にレール１５が配設され、該レール１５に沿ってキャリッジ１７が左右方向、すなわち、主走査方向に移動自在に配設される。そのために、前記サイドプレートＰＲ１に駆動側のプーリ１８が、サイドプレートＰＬ１に従動側のプーリ１９が回転自在に配設され、駆動側のプーリ１８と従動側のプーリ１９とによって無端ベルト２１が走行自在に張設され、該無端ベルト２１の所定の箇所に前記キャリッジ１７が取り付けられる。また、前記駆動側のプーリ１８に近接させてキャリッジ走行用の駆動部としてのキャリッジモータ２４が配設される。 In the housing Cs, a rail 15 is arranged between the side plates PL1 and PR1, and the carriage 17 is movably arranged along the rail 15 in the left-right direction, that is, in the main scanning direction. Therefore, the drive side pulley 18 is rotatably arranged on the side plate PR1 and the driven side pulley 19 is rotatably arranged on the side plate PL1, and the endless belt 21 is driven by the drive side pulley 18 and the driven side pulley 19. The carriage 17 is freely stretched and the carriage 17 is attached to a predetermined position of the endless belt 21. Further, a carriage motor 24 as a drive unit for traveling the carriage is arranged close to the pulley 18 on the drive side.

前記キャリッジ１７には、一つ又は複数の、本実施の形態においては、カラーの画像を形成することができるように、後述される複数の記録ヘッドＨｄｉ（ｉ＝１、２、…）（図１）がノズル面を下方に向けて搭載される。 A plurality of recording heads Hdi (i = 1, 2, ...) (Fig. 2) described later on the carriage 17 so that a color image can be formed on the carriage 17 in the present embodiment. 1) is mounted with the nozzle surface facing downward.

前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に延在させてリニアスケール２３が配設され、該リニアスケール２３の目盛りが、キャリッジ１７に配設された図示されないエンコーダによって読み取られ、該エンコーダのセンサ出力に基づいてキャリッジ１７の位置が検出される。また、キャリッジ１７の位置の変化及び時間に基づいてキャリッジ１７の移動速度が算出される。 A linear scale 23 is arranged along the rail 15 and extending parallel to the rail 15, and the scale of the linear scale 23 is read by an encoder (not shown) arranged on the carriage 17, and the encoder is read. The position of the carriage 17 is detected based on the sensor output of. Further, the moving speed of the carriage 17 is calculated based on the change in the position of the carriage 17 and the time.

したがって、前記キャリッジモータ２４を駆動することによって前記駆動側のプーリ１８を回転させ、無端ベルト２１を走行させると、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、各記録ヘッドＨｄｉを主走査方向に移動させることができる。このとき、キャリッジ１７の移動に伴って各記録ヘッドＨｄｉから各色のインク滴が記録媒体Ｐに向けて吐出され、記録媒体Ｐに付着させられることによって、記録媒体Ｐに文字、イメージ等の画像が形成される。このようにして、記録ヘッドＨｄｉによる記録が行われ、印刷が行われる。本実施の形態においては、記録媒体Ｐとして、用紙のほかに、塩化ビニル、ＰＥＴ等の樹脂製のフィルム等を使用することができる。 Therefore, when the pulley 18 on the drive side is rotated by driving the carriage motor 24 and the endless belt 21 is driven, the carriage 17 is moved in the main scanning direction and each recording head Hdi is moved in the main scanning direction. be able to. At this time, as the carriage 17 moves, ink droplets of each color are ejected from each recording head Hdi toward the recording medium P and adhered to the recording medium P, so that images such as characters and images are displayed on the recording medium P. It is formed. In this way, recording is performed by the recording head Hdi, and printing is performed. In the present embodiment, as the recording medium P, in addition to paper, a resin film such as vinyl chloride or PET can be used.

また、前記レール１５に沿って、かつ、レール１５と平行に、すなわち、主走査方向に延在させて、プレート状の形状を有するプラテン２５が配設される。該プラテン２５は、第１の筐体部Ｃｓ１内において、前記受け板ＰＢ上における枠体ＰＬ２、ＰＲ２間に延在させて配設され、プラテン２５上を搬送される記録媒体Ｐを支持する。 Further, a platen 25 having a plate-like shape is arranged along the rail 15 and parallel to the rail 15, that is, extending in the main scanning direction. The platen 25 is arranged so as to extend between the frame bodies PL2 and PR2 on the receiving plate PB in the first housing portion Cs1, and supports the recording medium P conveyed on the platen 25.

そして、前記第１の筐体部Ｃｓ１内におけるプラテン２５より後方に、後述される第１の媒体案内部としてのリヤペーパガイド２９（図１）が配設され、該リヤペーパガイド２９は、記録媒体Ｐを前記プラテン２５に向けて案内する。そして、リヤペーパガイド２９とプラテン２５との間に、記録媒体Ｐを搬送する搬送部材としての搬送ローラ対３０が回転自在に配設される。 A rear paper guide 29 (FIG. 1) as a first medium guide, which will be described later, is arranged behind the platen 25 in the first housing portion Cs1, and the rear paper guide 29 is used for recording. The medium P is guided toward the platen 25. Then, a transport roller pair 30 as a transport member for transporting the recording medium P is rotatably arranged between the rear paper guide 29 and the platen 25.

該搬送ローラ対３０は、プラテン２５に隣接させて、主走査方向に延在させて回転自在に配設された第１のローラとしての搬送ローラ３１、及び該搬送ローラ３１より上方において、所定のピッチで複数箇所に回転自在に配設され、記録媒体Ｐを搬送ローラ３１に押し付ける第２のローラとしてのピンチローラ３２から成る。後述される搬送用の駆動部としての、かつ、第１の駆動部としての搬送モータ８２（図５）を駆動し、搬送ローラ３１を回転させると、ピンチローラ３２が連れ回りで回転させられる。 The transport roller pair 30 is adjacent to the platen 25, extends in the main scanning direction, and is rotatably arranged as a first roller. It is rotatably arranged at a plurality of locations at a pitch, and includes a pinch roller 32 as a second roller that presses the recording medium P against the transport roller 31. When the transport motor 82 (FIG. 5) as the drive unit for transport and as the first drive unit, which will be described later, is driven and the transport roller 31 is rotated, the pinch roller 32 is rotated along with it.

これにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とによって挟持された状態で後述される給紙側のロール状媒体としての給紙側ロール紙Ｒｓ（図１）から繰り出され、リヤペーパガイド２９上をプラテン２５に向けて搬送される。そして、プラテン２５上を搬送されている間に、記録媒体Ｐと記録ヘッドＨｄｉのノズル面とが対向させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、記録媒体Ｐに付着させられる。 As a result, the recording medium P is fed out from the paper feed side roll paper Rs (FIG. 1) as the roll-like medium on the paper feed side, which will be described later, in a state of being sandwiched between the transport roller 31 and the pinch roller 32, and the rear paper. It is conveyed onto the guide 29 toward the platen 25. Then, while being conveyed on the platen 25, the recording medium P and the nozzle surface of the recording head Hdi are opposed to each other, and ink droplets are ejected from the recording head Hdi and adhered to the recording medium P.

本実施の形態においては、マルチパス方式によって印刷が行われるようになっていて、前記搬送モータ８２が駆動されて記録媒体Ｐが所定の距離搬送された後、搬送モータ８２が停止させられ、その状態でキャリッジ１７が移動させられ、記録ヘッドＨｄｉからインク滴が吐出され、１走査が行われる。そして、前記搬送モータ８２が駆動されて記録媒体Ｐが所定の距離搬送されるごとに１走査が繰り返し行われ、複数の走査によって１ライン分の画像が形成される。この動作を繰り返すことによって、記録媒体Ｐに画像が形成され、印刷が行われる。 In the present embodiment, printing is performed by a multipath method, the transport motor 82 is driven to transport the recording medium P by a predetermined distance, and then the transport motor 82 is stopped. In this state, the carriage 17 is moved, ink droplets are ejected from the recording head Hdi, and one scan is performed. Then, each time the transfer motor 82 is driven and the recording medium P is conveyed by a predetermined distance, one scan is repeatedly performed, and a plurality of scans form an image for one line. By repeating this operation, an image is formed on the recording medium P and printing is performed.

なお、シングルパス方式によって印刷を行う場合は、前記記録媒体Ｐが搬送される距離が記録ヘッドＨｄｉのノズル列の寸法と等しくされ、１走査が行われるごとに１ライン分の画像が形成される。 When printing is performed by the single-pass method, the distance to which the recording medium P is conveyed is equal to the size of the nozzle row of the recording head Hdi, and an image for one line is formed for each scan. ..

そして、前記第１の筐体部Ｃｓ１内におけるプラテン２５より前方に、第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド３３が配設され、画像が形成された記録媒体Ｐは、フロントペーパガイド３３によって筐体Ｃｓ外に案内され、排出される。なお、前記フロントペーパガイド３３は、前記プラテン２５から水平方向に排出された記録媒体Ｐを下方に向けて案内するために、湾曲した形状を有する。 Then, the front paper guide 33 as the second medium guide portion is arranged in front of the platen 25 in the first housing portion Cs1, and the recording medium P on which the image is formed is provided by the front paper guide 33. It is guided to the outside of the housing Cs and discharged. The front paper guide 33 has a curved shape in order to guide the recording medium P horizontally discharged from the platen 25 downward.

また、第３の筐体部Ｃｓ３内における枠体ＰＲ２とサイドプレートＰＲ１との間には、記録ヘッドＨｄｉの図示されないノズルを良好な状態に保持するために、各記録ヘッドＨｄｉのノズル面を払拭する第１のメンテナンス装置としてのワイプユニット４１が配設され、第２の筐体Ｃｓ２内におけるサイドプレートＰＬ１と枠体ＰＬ２との間には、ノズルの乾燥を防止するとともに、ノズル内で粘度が高くなったインクを吸引する吸引機構等から成る第２のメンテナンス装置としてのキャップユニット（パージユニット）４２が配設される。 Further, in order to keep the nozzles (not shown) of the recording head Hdi in good condition between the frame body PR2 and the side plate PR1 in the third housing portion Cs3, the nozzle surface of each recording head Hdi is wiped. A wipe unit 41 as a first maintenance device is arranged, and the nozzle is prevented from drying between the side plate PL1 and the frame PL2 in the second housing Cs2, and the viscosity in the nozzle is increased. A cap unit (purge unit) 42 as a second maintenance device including a suction mechanism for sucking the raised ink is arranged.

そして、第３の筐体部Ｃｓ３の所定の箇所、本実施の形態においては、サイドプレートＰＲ１側に、操作ボタン等の操作要素から成る操作部、及び表示ランプ等の表示要素から成る表示部を備えた操作パネル４３が配設される。 Then, a predetermined portion of the third housing portion Cs3, in the present embodiment, an operation unit composed of operation elements such as operation buttons and a display unit composed of display elements such as display lamps are provided on the side plate PR1 side. The provided operation panel 43 is arranged.

また、前記ロワフレームＦｒ２において、各台座３５、３６の中央から立ち上げて形成された支柱３７、３８間に、記録媒体Ｐを繰り出し、リヤペーパガイド２９を介してプラテン２５に供給する後述される媒体搬送装置としての給紙装置５１（図１）、プラテン２５からフロントペーパガイド３３を介して搬送された記録媒体Ｐを巻き取る巻取装置５２等から成る媒体搬送ユニットｕ１が配設される。 Further, in the lower frame Fr2, the recording medium P is fed out between the columns 37 and 38 formed by rising from the center of the pedestals 35 and 36, and is supplied to the platen 25 via the rear paper guide 29, which will be described later. A medium transfer unit u1 including a paper feed device 51 (FIG. 1) as a medium transfer device, a winding device 52 for winding the recording medium P conveyed from the platen 25 via the front paper guide 33, and the like is arranged.

次に、該媒体搬送ユニットｕ１について説明する。 Next, the medium transfer unit u1 will be described.

図４は本発明の第１の実施の形態における媒体搬送ユニットの斜視図である。 FIG. 4 is a perspective view of the medium transfer unit according to the first embodiment of the present invention.

図において、ｕ１は媒体搬送ユニット、５１は給紙装置、５２は巻取装置、２６はテンションバーである。 In the figure, u1 is a medium transfer unit, 51 is a paper feed device, 52 is a take-up device, and 26 is a tension bar.

図示されない紙管に記録媒体Ｐ（図３）を巻回することによって、ロール状媒体としてのロール紙が形成され、該ロール紙が前記給紙装置５１に給紙側ロール紙Ｒｓとしてセットされる。また、記録ヘッドＨｄｉによって画像が形成された記録媒体Ｐが巻取装置５２において紙管に巻き取られ、巻取側のロール状媒体としての巻取側ロール紙Ｒｅが形成される。 By winding the recording medium P (FIG. 3) around a paper tube (not shown), roll paper as a roll-shaped medium is formed, and the roll paper is set in the paper feed device 51 as paper feed side roll paper Rs. .. Further, the recording medium P on which the image is formed by the recording head Hdi is wound around a paper tube in the winding device 52, and the winding-side roll paper Re is formed as the winding-side roll-shaped medium.

前記給紙装置５１は、給紙側駆動部５５、該給紙側駆動部５５に隣接させて配設され、前記給紙側ロール紙Ｒｓの一端を回転自在に支持する駆動側支持部５６、該駆動側支持部５６と対向させて配設され、前記給紙側ロール紙Ｒｓの他端を回転自在に支持する従動側支持部５７等を備え、前記給紙側駆動部５５に、給紙側ロール紙Ｒｓを回転させるための後述される給紙側の駆動部としての、かつ、第２の駆動部としての給紙側モータ８４（図５）が配設される。 The paper feed device 51 is arranged adjacent to the paper feed side drive unit 55 and the paper feed side drive unit 55, and the drive side support unit 56 that rotatably supports one end of the paper feed side roll paper Rs. A driven side support portion 57 or the like that is arranged to face the drive side support portion 56 and rotatably supports the other end of the paper feed side roll paper Rs is provided, and the paper feed side drive unit 55 is fed. A paper feed side motor 84 (FIG. 5) is arranged as a drive unit on the paper feed side for rotating the side roll paper Rs and as a second drive unit, which will be described later.

前記駆動側支持部５６及び従動側支持部５７は、それぞれ、「コ」字状の形状を有し、下方腕Ａｍ１、該下方腕Ａｍ１の一端から立ち上げて形成された立上部Ａｍ２、及び該立上部Ａｍ２の上端から下方腕Ａｍ１と平行に延びる押えベースＡｍ３を備える。 The drive-side support portion 56 and the driven-side support portion 57 each have a "U" -shaped shape, and are a lower arm Am1, a rising portion Am2 formed by rising from one end of the lower arm Am1, and the above-mentioned. It is provided with a presser base Am3 extending in parallel with the lower arm Am1 from the upper end of the rising portion Am2.

そして、給紙側ロール紙Ｒｓの両端に給紙側フランジｆｓが配設され、各給紙側フランジｆｓは、前記下方腕Ａｍ１上に配設された一対のコロ６１上に置かれ、該コロ６１によって回転自在に支持される。 Then, the paper feed side flanges fs are arranged at both ends of the paper feed side roll paper Rs, and each paper feed side flange fs is placed on a pair of rollers 61 arranged on the lower arm Am1. It is rotatably supported by 61.

また、各給紙側フランジｆｓは、上部において、前記押えベースＡｍ３に対して回転自在に配設された押えローラ６２によって回転自在に支持される。前記押えベースＡｍ３は、リンク６３を介して押えロック６４に接続される。給紙側フランジｆｓに対して押えベースＡｍ３を移動させて押えローラ６２を給紙側フランジｆｓに押し当て、押えロック６４を操作して、押えベースＡｍ３を固定すると、各給紙側フランジｆｓをコロ６１及び押えローラ６２によって回転自在に支持することができる。 Further, each paper feed side flange fs is rotatably supported at the upper portion by a presser roller 62 rotatably arranged with respect to the presser base Am3. The presser base Am3 is connected to the presser lock 64 via the link 63. When the presser base Am3 is moved with respect to the paper feed side flange fs to press the presser roller 62 against the paper feed side flange fs and the presser lock 64 is operated to fix the presser base Am3, each paper feed side flange fs is pressed. It can be rotatably supported by the rollers 61 and the presser rollers 62.

駆動側支持部５６側の給紙側フランジｆｓと前記給紙側モータ８４とが連結され、給紙側モータ８４を駆動することによって給紙側ロール紙Ｒｓを回転させることができる。 The paper feed side flange fs on the drive side support portion 56 side and the paper feed side motor 84 are connected, and the paper feed side roll paper Rs can be rotated by driving the paper feed side motor 84.

また、前記巻取装置５２は、巻取側駆動部６５、該巻取側駆動部６５に隣接させて配設され、前記巻取側ロール紙Ｒｅの一端を回転自在に支持する駆動側支持部６６、該駆動側支持部６６と対向させて配設され、前記巻取側ロール紙Ｒｅの他端を回転自在に支持する従動側支持部６７等を備え、前記巻取側駆動部６５に、巻取側ロール紙Ｒｅを回転させるための後述される巻取側の駆動部としての、かつ、第３の駆動部としての巻取側モータ８５（図５）が配設される。 Further, the take-up device 52 is arranged adjacent to the take-up side drive unit 65 and the take-up side drive unit 65, and is a drive side support unit that rotatably supports one end of the take-up side roll paper Re. 66, a driven side support portion 67 or the like, which is arranged so as to face the drive side support portion 66 and rotatably supports the other end of the take-up side roll paper Re, is provided on the take-up side drive portion 65. A take-up side motor 85 (FIG. 5) is arranged as a take-up side drive unit and a third drive unit for rotating the take-up side roll paper Re, which will be described later.

前記駆動側支持部６６及び従動側支持部６７は、それぞれ、「コ」字状の形状を有し、下方腕Ａｍ１、該下方腕Ａｍ１の一端から立ち上げて形成された立上部Ａｍ２、及び該立上部Ａｍ２の上端から下方腕Ａｍ１と平行に延びる押えベースＡｍ３を備える。 The drive-side support portion 66 and the driven-side support portion 67 each have a "U" -shaped shape, and are a lower arm Am1, a rising portion Am2 formed by rising from one end of the lower arm Am1, and the above-mentioned. It is provided with a presser base Am3 extending in parallel with the lower arm Am1 from the upper end of the rising portion Am2.

そして、巻取側ロール紙Ｒｅの両端に巻取側フランジｆｅが配設され、各巻取側フランジｆｅは、前記下方腕Ａｍ１上に配設された一対のコロ７１上に置かれ、該コロ７１によって回転自在に支持される。 Then, take-up side flange fes are arranged at both ends of the take-up side roll paper Re, and each take-up side flange fe is placed on a pair of rollers 71 arranged on the lower arm Am1, and the roll 71 is placed. It is rotatably supported by.

また、各巻取側フランジｆｅは、上部において、前記押えベースＡｍ３に対して回転自在に配設された押えローラ７２によって回転自在に支持される。前記押えベースＡｍ３は、リンク７３を介して押えロック７４に接続される。巻取側フランジｆｅに対して押えベースＡｍ３を移動させて押えローラ７２を巻取側フランジｆｅに押し当て、押えロック７４を操作して、押えベースＡｍ３を固定すると、各巻取側フランジｆｅをコロ７１及び押えローラ７２によって回転自在に支持することができる。 Further, each take-up side flange fe is rotatably supported at the upper portion by a presser roller 72 rotatably arranged with respect to the presser base Am3. The presser base Am3 is connected to the presser lock 74 via the link 73. When the presser base Am3 is moved with respect to the take-up side flange fe, the presser roller 72 is pressed against the take-up side flange fe, and the presser lock 74 is operated to fix the presser base Am3, each take-up side flange fe is rolled. It can be rotatably supported by the 71 and the presser roller 72.

駆動側支持部６６側の巻取側フランジｆｅと前記巻取側モータ８５とが連結され、巻取側モータ８５を駆動することによって巻取側ロール紙Ｒｅを回転させることができる。 The take-up side flange fe on the drive side support portion 66 side and the take-up side motor 85 are connected, and the take-up side roll paper Re can be rotated by driving the take-up side motor 85.

そして、テンションバー２６は、巻取装置５２の駆動側支持部６６及び従動側支持部６７に隣接させて配設されたローラガイドｇｄに沿って上下方向に移動自在に案内される。 Then, the tension bar 26 is movably guided in the vertical direction along the roller guide gd arranged adjacent to the drive side support portion 66 and the driven side support portion 67 of the winding device 52.

なお、前記巻取側駆動部６５には操作要素としての操作スイッチＳＷが配設され、操作者は、必要に応じて操作スイッチＳＷを操作することによって、巻取側モータ８５の駆動方向の指示、オン・オフ等を手動で行うことができる。 The take-up side drive unit 65 is provided with an operation switch SW as an operation element, and the operator operates the operation switch SW as necessary to instruct the drive direction of the take-up side motor 85. , On / off, etc. can be performed manually.

次に、インクジェットプリンタ１０の制御装置について説明する。 Next, the control device of the inkjet printer 10 will be described.

図５は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの制御ブロック図である。 FIG. 5 is a control block diagram of an inkjet printer according to the first embodiment of the present invention.

図において、８１はインクジェットプリンタ１０の全体の制御を行う制御部、７５はＲＯＭ、７６はＲＡＭ、７７は、制御部８１からの指示を受け、時間の計測を行う計時部としてのタイマ、７８は入力部、Ｈｄｉは記録ヘッドである。 In the figure, 81 is a control unit that controls the entire inkjet printer 10, 75 is a ROM, 76 is a RAM, 77 is a timer as a time measuring unit that receives instructions from the control unit 81, and 78 is. The input unit and Hdi are recording heads.

前記制御部８１は、ＲＯＭ７５に記録された制御プログラムに従って動作する図示されないＣＰＵを備えるとともに、給紙装置５１において給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐ（図３）を繰り出して給紙し、搬送ローラ対３０によって記録媒体Ｐを給紙装置５１側から巻取装置５２側に、すなわち、正方向に搬送する給紙処理部Ｐｒ１、記録ヘッドＨｄｉによって画像を形成する印刷処理部Ｐｒ２、巻取装置５２において、画像が形成された記録媒体Ｐを巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取る巻取処理部Ｐｒ３、及び搬送ローラ対３０によって記録媒体Ｐを、巻取装置５２側から給紙装置５１側に、すなわち、逆方向に搬送し、給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻す巻戻処理部Ｐｒ４を有する。また、前記ＲＯＭ７５には、制御用のプログラム、各種の設定値等が記録される。 The control unit 81 includes a CPU (not shown) that operates according to a control program recorded in the ROM 75, and the recording medium P (FIG. 3) is fed from the paper feed side roll paper Rs in the paper feed device 51 to be fed and conveyed. The paper feed processing unit Pr1 for transporting the recording medium P from the paper feed device 51 side to the take-up device 52 side by the roller pair 30, that is, the print processing unit Pr2 for forming an image by the recording head Hdi, and the take-up device. In 52, the recording medium P from the take-up device 52 side to the paper feed device 51 side is moved from the take-up device 52 side to the paper feed device 51 side by the take-up processing unit Pr3 that winds the recording medium P on which the image is formed on the take-up side roll paper Re and the transfer roller pair 30. That is, it has a rewinding processing unit Pr4 that is conveyed in the reverse direction and rewound to the paper feed side roll paper Rs. Further, a control program, various set values, and the like are recorded in the ROM 75.

前記ＲＡＭ７６は、制御部８１によって制御が行われるときのワークワークエリアとして使用されたり、データを一時的に記録するバッファとして使用されたりする。 The RAM 76 is used as a work area when control is performed by the control unit 81, or is used as a buffer for temporarily recording data.

前記入力部７８は、上位装置としての図示されないホストコンピュータ、前記操作パネル４３（図２）、操作スイッチＳＷ等に接続され、ホストコンピュータから送信された印刷データ、操作者が前記操作パネル４３、操作スイッチＳＷ等を操作したときの情報等を制御部８１に入力する。 The input unit 78 is connected to a host computer (not shown) as a higher-level device, the operation panel 43 (FIG. 2), an operation switch SW, and the like, print data transmitted from the host computer, and an operator operates the operation panel 43. Information and the like when the switch SW and the like are operated are input to the control unit 81.

そして、前記記録ヘッドＨｄｉは、前記制御部８１において印刷データに基づいて生成された画像データを受けて駆動され、記録媒体Ｐに向けてインク滴を吐出する。 Then, the recording head Hdi is driven by receiving the image data generated based on the print data in the control unit 81, and ejects ink droplets toward the recording medium P.

また、Ｓｎは前記搬送ローラ３１の回転量を検出する回転量検出部、Ｓｅｄは給紙装置５１において給紙側ロール紙Ｒｓと対向させて配設された浮上り検出部としてのロールエンドセンサ、Ｓｄはテンションバー２６が下方の設定位置に到達したことを検出する下位置センサ、Ｓｕはテンションバー２５が上方の設定位置に到達したことを検出する上位置センサ、Ｈｒは前記リヤペーパガイド２９に配設された第１の加熱部材としてのリヤヒータ、Ｓｒはリヤペーパガイド２９の温度を検出する温度センサ、Ｈｐは前記プラテン２５に配設された第２の加熱部材としてのプラテンヒータ、Ｓｐはプラテン２５の温度を検出する温度センサ、Ｈｆは前記フロントペーパガイド３３に配設された第３の加熱部材としてのフロントヒータ、Ｓｆはフロントペーパガイド３３の温度を検出する温度センサである。 Further, Sn is a rotation amount detection unit that detects the rotation amount of the transport roller 31, and Sed is a roll-end sensor as a floating detection unit arranged so as to face the paper feed side roll paper Rs in the paper feed device 51. Sd is a lower position sensor that detects that the tension bar 26 has reached the lower set position, Su is an upper position sensor that detects that the tension bar 25 has reached the upper set position, and Hr is the rear paper guide 29. The rear heater as the first heating member arranged, Sr is the temperature sensor for detecting the temperature of the rear paper guide 29, Hp is the platen heater as the second heating member arranged on the platen 25, and Sp is the platen. The temperature sensor for detecting the temperature of 25, Hf is a front heater as a third heating member arranged on the front paper guide 33, and Sf is a temperature sensor for detecting the temperature of the front paper guide 33.

前記ロールエンドセンサＳｅｄは、給紙装置５１における給紙側ロール紙Ｒｓの有無に応じたセンサ出力を制御部８１に送る。給紙側ロール紙Ｒｓにおいて、記録媒体Ｐの端部は紙管に固定されているので、給紙側ロール紙Ｒｓからすべての記録媒体Ｐが繰り出されると、紙管が引き上げられて浮き上がる。このときの、ロールエンドセンサＳｅｄのセンサ出力に基づいて、制御部８１は、給紙装置５１において記録媒体Ｐがなくなったと判断する。 The roll end sensor Sed sends a sensor output according to the presence or absence of the paper feed side roll paper Rs in the paper feed device 51 to the control unit 81. Since the end portion of the recording medium P is fixed to the paper tube in the paper feed side roll paper Rs, when all the recording media P are fed out from the paper feed side roll paper Rs, the paper tube is pulled up and floats. Based on the sensor output of the roll-end sensor Sed at this time, the control unit 81 determines that the recording medium P has run out in the paper feeding device 51.

また、２４はキャリッジモータ、８２は搬送モータ、８４は給紙側モータ、８５は巻取側モータ、８６は、前記給紙側駆動部５５（図４）に配設され、回転伝達系を切り替えるための断続装置としての電磁クラッチ、８７はヒータ駆動回路である。 24 is a carriage motor, 82 is a transport motor, 84 is a paper feed side motor, 85 is a take-up side motor, and 86 is arranged in the paper feed side drive unit 55 (FIG. 4) to switch the rotation transmission system. The electromagnetic clutch 87 as an intermittent device for the purpose is a heater drive circuit.

前記搬送モータ８２は、正方向又は逆方向に駆動され、正方向に駆動されると、搬送ローラ対３０を正方向に回転させ、記録媒体Ｐを正方向に搬送し、逆方向に駆動されると、搬送ローラ対３０を逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを逆方向に搬送する。 The transfer motor 82 is driven in the forward direction or the reverse direction, and when driven in the forward direction, the transfer roller pair 30 is rotated in the forward direction, the recording medium P is conveyed in the forward direction, and is driven in the reverse direction. And, the transfer roller pair 30 is rotated in the opposite direction, and the recording medium P is conveyed in the opposite direction.

前記給紙側モータ８４は、給紙装置５１の給紙側駆動部５５に配設され、正方向にだけ駆動され、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させる。また、前記巻取側モータ８５は、巻取装置５２の巻取側駆動部６５に配設され、正方向又は逆方向に駆動され、正方向に駆動されると、巻取側ロール紙Ｒｅを正方向に回転させ、記録媒体Ｐを巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取り、逆方向に駆動されると、巻取側ロール紙Ｒｅを逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを巻取側ロール紙Ｒｅから繰り出す。 The paper feed side motor 84 is arranged in the paper feed side drive unit 55 of the paper feed device 51 and is driven only in the forward direction to rotate the paper feed side roll paper Rs in the reverse direction. Further, the take-up side motor 85 is arranged in the take-up side drive unit 65 of the take-up device 52, is driven in the forward direction or the reverse direction, and when driven in the forward direction, the take-up side roll paper Re is released. When the recording medium P is rotated in the forward direction and the recording medium P is wound around the take-up side roll paper Re and driven in the opposite direction, the take-up side roll paper Re is rotated in the reverse direction and the recording medium P is wound on the take-up side roll paper Re. Pay out from Re.

そして、前記ヒータ駆動回路８７は、前記制御部８１からの指示を受けて、リヤヒータＨｒ、プラテンヒータＨｐ及びフロントヒータＨｆを駆動する（オン・オフさせる）。 Then, the heater drive circuit 87 drives (turns on / off) the rear heater Hr, the platen heater Hp, and the front heater Hf in response to an instruction from the control unit 81.

次に、前記インクジェットプリンタ１０の動作について説明する。 Next, the operation of the inkjet printer 10 will be described.

図１は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of an inkjet printer according to the first embodiment of the present invention.

図において、Ｒｔ１は記録媒体Ｐの搬送路、２５はプラテン、Ｈｄｉは記録ヘッド、２６はテンションバー、２９はリヤペーパガイド、３０は搬送ローラ対、３１は搬送ローラ、３２はピンチローラ、３３はフロントペーパガイド、５１は給紙装置、５２は巻取装置、Ｒｓは給紙側ロール紙、Ｒｅは巻取側ロール紙である。 In the figure, Rt1 is a transport path for the recording medium P, 25 is a platen, Hdi is a recording head, 26 is a tension bar, 29 is a rear paper guide, 30 is a transport roller pair, 31 is a transport roller, 32 is a pinch roller, and 33 is. The front paper guide, 51 is a paper feed device, 52 is a take-up device, Rs is a paper feed side roll paper, and Re is a take-up side roll paper.

前記搬送ローラ対３０は、記録媒体Ｐの搬送路Ｒｔ１におけるリヤペーパガイド２９とプラテン２５との間に配設される。前記搬送モータ８２（図５）を正方向に駆動すると、搬送ローラ対３０は正方向に回転させられ、記録媒体Ｐは搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された状態で正方向に搬送される。また、前記搬送モータ８２を逆方向に駆動すると、搬送ローラ対３０は逆方向に回転させられ、記録媒体Ｐは搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された状態で逆方向に搬送される。 The transport roller pair 30 is arranged between the rear paper guide 29 and the platen 25 in the transport path Rt1 of the recording medium P. When the transfer motor 82 (FIG. 5) is driven in the positive direction, the transfer roller pair 30 is rotated in the positive direction, and the recording medium P is conveyed in the positive direction while being sandwiched by the transfer roller 31 and the pinch roller 32. .. Further, when the transfer motor 82 is driven in the opposite direction, the transfer roller pair 30 is rotated in the opposite direction, and the recording medium P is conveyed in the opposite direction while being sandwiched by the transfer roller 31 and the pinch roller 32.

そして、給紙装置５１において、前記給紙側モータ８４が正方向に駆動されると、給紙側フランジｆｓ、及び該給紙側フランジｆｓに取り付けられた紙管が逆方向（巻戻方向）に回転させられ、給紙側ロール紙Ｒｓが逆方向に回転させられて記録媒体Ｐが巻き戻される。また、巻取装置５２において、前記巻取側モータ８５が正方向に駆動されると、巻取側フランジｆｅ、及び該巻取側フランジｆｅに取り付けられた紙管が正方向に回転させられ、巻取側ロール紙Ｒｅが正方向に回転させられて記録媒体Ｐが巻き取られる。 Then, when the paper feed side motor 84 is driven in the forward direction in the paper feed device 51, the paper feed side flange fs and the paper tube attached to the paper feed side flange fs are in the reverse direction (rewind direction). The paper feed side roll paper Rs is rotated in the opposite direction, and the recording medium P is rewound. Further, in the take-up device 52, when the take-up side motor 85 is driven in the positive direction, the take-up side flange fe and the paper tube attached to the take-up side flange fe are rotated in the positive direction. The roll paper Re on the take-up side is rotated in the positive direction, and the recording medium P is taken up.

インクジェットプリンタ１０において、印刷を行う場合、前記制御部８１（図５）の給紙処理部Ｐｒ１は、前記搬送モータ８２を正方向に駆動し、搬送ローラ対３０を正方向に回転させる。これにより、給紙側ロール紙Ｒｓが正方向に回転させられ、記録媒体Ｐは、給紙装置５１から繰り出され、背壁Ｗｒ（図３）に形成された図示されない媒体導入口から筐体Ｃｓ内に供給され、筐体Ｃｓ内を正方向に搬送され、リヤペーパガイド２９によって案内されてプラテン２５に送られる。 When printing is performed in the inkjet printer 10, the paper feed processing unit Pr1 of the control unit 81 (FIG. 5) drives the transfer motor 82 in the positive direction and rotates the transfer roller pair 30 in the positive direction. As a result, the paper feed side roll paper Rs is rotated in the positive direction, the recording medium P is fed out from the paper feed device 51, and the housing Cs is fed from the medium introduction port (not shown) formed on the back wall Wr (FIG. 3). It is supplied to the inside, is conveyed in the positive direction in the housing Cs, is guided by the rear paper guide 29, and is sent to the platen 25.

続いて、制御部８１の印刷処理部Ｐｒ２は、前記キャリッジモータ２４を駆動し、キャリッジ１７（図３）を主走査方向に移動させるとともに、各記録ヘッドＨｄｉを駆動し、プラテン２５上の記録媒体Ｐにインク滴を吐出し、記録媒体Ｐに画像を形成する。 Subsequently, the print processing unit Pr2 of the control unit 81 drives the carriage motor 24 to move the carriage 17 (FIG. 3) in the main scanning direction, and drives each recording head Hdi to drive the recording medium on the platen 25. Ink droplets are ejected onto P to form an image on the recording medium P.

この間、前述されたように、本実施の形態においては、マルチパス方式によって印刷が行われるようになっていて、複数の走査によって１ライン分の画像が形成される。 During this period, as described above, in the present embodiment, printing is performed by the multi-pass method, and an image for one line is formed by a plurality of scans.

すなわち、前記給紙処理部Ｐｒ１が記録媒体Ｐを所定の距離搬送するごとに、印刷処理部Ｐｒ２は１走査を行う。なお、１走査が行われるたびに記録媒体Ｐが搬送される距離、すなわち、１回のパスで搬送される搬送量である単位搬送量Δｋは、１ライン分の画像を形成するためのパス数に応じて設定される。 That is, every time the paper feed processing unit Pr1 conveys the recording medium P by a predetermined distance, the print processing unit Pr2 performs one scan. The distance at which the recording medium P is conveyed each time one scan is performed, that is, the unit transfer amount Δk, which is the transfer amount conveyed in one pass, is the number of passes for forming an image for one line. It is set according to.

本実施の形態において、１回のパスで搬送される単位搬送量Δｋは、記録媒体Ｐがフロントペーパガイド３３に沿って搬送される距離Ｌｋと比べて極めて短く、距離Ｌｋは、単位搬送量Δｋの５～１００倍程度になる。 In the present embodiment, the unit transfer amount Δk conveyed in one pass is extremely shorter than the distance Lk in which the recording medium P is conveyed along the front paper guide 33, and the distance Lk is the unit transfer amount Δk. It will be about 5 to 100 times that of.

このようにして、記録媒体Ｐが正方向に搬送され、印刷が行われている間、搬送ローラ対３０と巻取装置５２との間において記録媒体Ｐに弛みが生じるのを防止するために、前記制御部８１の巻取処理部Ｐｒ３は、巻取側駆動部６５の巻取側モータ８５を正方向に駆動し、巻取り側ロール紙Ｒｅを正方向に回転させて記録媒体Ｐを巻取り側ロール紙Ｒｅに巻き取る。また、巻取側駆動部６５に、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって記録媒体Ｐが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクを制限する図示されない巻取側のトルクリミッタが配設され、記録媒体Ｐにテンションが付与される。 In this way, in order to prevent the recording medium P from being loosened between the transport roller pair 30 and the winding device 52 while the recording medium P is conveyed in the positive direction and printing is being performed. The take-up processing unit Pr3 of the control unit 81 drives the take-up side motor 85 of the take-up side drive unit 65 in the forward direction, and rotates the take-up side roll paper Re in the forward direction to take up the recording medium P. Wind up on the side roll paper Re. Further, the take-up side drive unit 65 is provided with a torque limiter on the take-up side (not shown) that limits the torque by a value smaller than the load generated by the recording medium P being sandwiched by the transport roller 31 and the pinch roller 32. Tension is applied to the recording medium P.

なお、画像が形成される間、前記巻取側のトルクリミッタによってトルクが制限されても、記録媒体Ｐの搬送に影響が及ぶことはない。 Even if the torque is limited by the torque limiter on the take-up side while the image is formed, the transport of the recording medium P is not affected.

さらに、前記フロントペーパガイド３３と巻取装置５２との間にはテンションバー２６が配設される。該テンションバー２６は、巻取装置５２の駆動側支持部６６及び従動側支持部６７に隣接させて配設された前記ローラガイドｇｄ（図４）に沿って上下方向に移動自在に案内され、記録媒体Ｐにテンションを付与する。 Further, a tension bar 26 is arranged between the front paper guide 33 and the winding device 52. The tension bar 26 is movably guided in the vertical direction along the roller guide gd (FIG. 4) arranged adjacent to the drive side support portion 66 and the driven side support portion 67 of the winding device 52. Tension is applied to the recording medium P.

すなわち、テンションバー２６は、下方の設定位置と上方の設定位置との間を移動させられ、下方の設定位置に到達すると、下位置センサＳｄによって検出され、巻取側モータ８５が正方向に駆動されて上方に移動させられ、上方の設定位置に到達すると、上位置センサＳｕによって検出され、巻取側モータ８５が逆方向に駆動されて下方に移動させられる。 That is, the tension bar 26 is moved between the lower set position and the upper set position, and when it reaches the lower set position, it is detected by the lower position sensor Sd and the take-up side motor 85 is driven in the positive direction. When it reaches the upper set position, it is detected by the upper position sensor Su, and the take-up side motor 85 is driven in the opposite direction and moved downward.

したがって、巻取装置５２に巻き取られる記録媒体Ｐに弛みが生じるのを一層防止することができる。 Therefore, it is possible to further prevent the recording medium P wound on the winding device 52 from being loosened.

なお、本実施の形態においては、フロントペーパガイド３３と巻取装置５２との間にテンションバー２６が配設されるようになっているが、テンションバー２６を配設することなく、フロントペーパガイド３３によって案内された記録媒体Ｐを、図において二点鎖線Ｌ１で表されるように、直接、巻取装置５２に送ることができる。 In the present embodiment, the tension bar 26 is arranged between the front paper guide 33 and the winding device 52, but the front paper guide is not arranged without the tension bar 26. The recording medium P guided by 33 can be sent directly to the winding device 52 as represented by the chain double-dashed line L1 in the figure.

ところで、前記リヤペーパガイド２９において、リヤヒータＨｒは第１の加熱領域Ａｒ１を搬送される記録媒体Ｐを加熱する。インク滴が付着させられる前の記録媒体Ｐが一様に加熱されるので、プラテン２５上で記録媒体Ｐにインク滴が付着したときに、インクを記録媒体Ｐに良好に定着させることができる。 By the way, in the rear paper guide 29, the rear heater Hr heats the recording medium P which is conveyed in the first heating region Ar1. Since the recording medium P before the ink droplets are adhered is uniformly heated, the ink can be satisfactorily fixed to the recording medium P when the ink droplets adhere to the recording medium P on the platen 25.

また、前記プラテン２５において、プラテンヒータＨｐは第２の加熱領域Ａｒ２を搬送される記録媒体Ｐを加熱する。プラテン２５上の記録媒体Ｐが所定の温度にされるので、インク滴を安定させて記録媒体Ｐに付着させることができる。記録媒体Ｐの温度が低すぎたり、高すぎたりすると、付着したインクの広がり方が不安定になり、画像品位が低下する。 Further, in the platen 25, the platen heater Hp heats the recording medium P conveyed in the second heating region Ar2. Since the recording medium P on the platen 25 is brought to a predetermined temperature, the ink droplets can be stabilized and adhered to the recording medium P. If the temperature of the recording medium P is too low or too high, the spread of the adhered ink becomes unstable and the image quality deteriorates.

なお、プラテン２５の下方には、図示されない吸引機構が配設され、該吸引機構は、プラテン２５に形成された図示されない複数の吸引孔から空気を吸引することによって、記録媒体Ｐをプラテン２２に密着させ、平坦にする。 A suction mechanism (not shown) is disposed below the platen 25, and the suction mechanism sucks air from a plurality of suction holes (not shown) formed on the platen 25 to transfer the recording medium P to the platen 22. Make it in close contact and flatten it.

そして、フロントペーパガイド３３において、フロントヒータＨｆは第３の加熱領域Ａｒ３を搬送される記録媒体Ｐを加熱する。画像が形成された後の記録媒体Ｐが一様に加熱されるので、記録媒体Ｐに付着したインクを良好に定着させることができる。 Then, in the front paper guide 33, the front heater Hf heats the recording medium P conveyed in the third heating region Ar3. Since the recording medium P after the image is formed is uniformly heated, the ink adhering to the recording medium P can be satisfactorily fixed.

この場合、記録媒体Ｐを十分に加熱するためには、リヤペーパガイド２９、プラテン２５及びフロントペーパガイド３３の表面に密着させた状態で搬送する必要がある。 In this case, in order to sufficiently heat the recording medium P, it is necessary to carry the recording medium P in close contact with the surfaces of the rear paper guide 29, the platen 25, and the front paper guide 33.

例えば、記録ヘッドＨｄｉによって画像を形成するために、搬送ローラ対３０を正方向に回転させ、プラテン２５に向けて記録媒体Ｐを正方向に搬送しているときに、搬送ローラ対３０と給紙装置５１との間において、記録媒体Ｐに弛みが生じたり、図における一点鎖線Ｌ２で表されるように記録媒体Ｐがリヤペーパガイド２９から浮き上がったりすると、弛み、浮上り等が解消されるまで搬送ローラ対３０によって記録媒体Ｐを安定させて搬送することができず、記録ヘッドＨｄｉによって形成される画像の画像品位が低下してしまう。 For example, in order to form an image by the recording head Hdi, the transfer roller pair 30 is rotated in the positive direction, and when the recording medium P is conveyed in the positive direction toward the platen 25, the transfer roller pair 30 and the paper are fed. When the recording medium P is slackened with the device 51, or when the recording medium P is lifted from the rear paper guide 29 as represented by the alternate long and short dash line L2 in the figure, until the slack, the floating, etc. are eliminated. The recording medium P cannot be stably conveyed by the transfer roller pair 30, and the image quality of the image formed by the recording head Hdi is deteriorated.

そこで、記録媒体Ｐが正方向に搬送され、印刷が行われている間、給紙装置５１と搬送ローラ対３０との間において記録媒体Ｐに弛みが生じるのを防止するために、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、給紙装置５１において、給紙側モータ８４を正方向に駆動し、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを巻き戻す。 Therefore, in order to prevent the recording medium P from loosening between the paper feeding device 51 and the transport roller pair 30 while the recording medium P is conveyed in the positive direction and printing is being performed, the rewinding is performed. The processing unit Pr4 drives the paper feed side motor 84 in the forward direction in the paper feed device 51, rotates the paper feed side roll paper Rs in the reverse direction, and rewinds the recording medium P.

したがって、印刷が行われている間、搬送ローラ対３０と給紙側ロール紙Ｒｓとの間の記録媒体Ｐに適正なテンションが付与され、弛みが生じるのが防止されるので、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができ、画像品位を向上させることができる。 Therefore, during printing, an appropriate tension is applied to the recording medium P between the transport roller pair 30 and the paper feed side roll paper Rs, and slackening is prevented. Therefore, the recording medium P is used. It can be stably conveyed and the image quality can be improved.

そして、記録ヘッドＨｄｉによる１ページの画像の形成が完了し、印刷が終了すると、記録媒体Ｐはフロントペーパガイド３３によって筐体Ｃｓ外に案内され、排出され、巻取装置５２に送られて、巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取られる。 Then, when the formation of the image of one page by the recording head Hdi is completed and the printing is completed, the recording medium P is guided to the outside of the housing Cs by the front paper guide 33, discharged, and sent to the winding device 52. It is wound on the roll paper Re on the winding side.

このとき、第３の加熱領域Ａｒ３を搬送される記録媒体Ｐの単位搬送量当たりの加熱条件が画像の末端と他の部分とで異なると、画像品位が低下してしまう。 At this time, if the heating conditions per unit transfer amount of the recording medium P conveyed in the third heating region Ar3 are different between the end of the image and the other portion, the image quality is deteriorated.

そこで、画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過するまでは、１回のパスで搬送される単位搬送量Δｋが、画像が形成されているときの記録媒体Ｐの搬送量と等しくされる。 Therefore, until the end of the image passes through the third heating region Ar3, the unit transport amount Δk transported in one pass is equal to the transport amount of the recording medium P when the image is formed. ..

次に、印刷が終了したときのインクジェットプリンタ１０の動作について説明する。 Next, the operation of the inkjet printer 10 when printing is completed will be described.

図６は本発明の第１の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the inkjet printer according to the first embodiment of the present invention.

まず、前記給紙処理部Ｐｒ１は、搬送モータ８２を正方向に駆動し、記録媒体Ｐを、画像が形成されているときと等しい単位搬送量Δｋ搬送するとともに、タイマ７７による計時を開始する。 First, the paper feed processing unit Pr1 drives the transport motor 82 in the positive direction, transports the recording medium P in the same unit transport amount Δk as when the image is formed, and starts timing by the timer 77.

続いて、前記給紙処理部Ｐｒ１は、所定の時間待機し、タイマ７７による計時が終了すると、画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過したかどうかによって、１ページの画像の印刷範囲のすべてがフロントヒータＨｆによって加熱されたかどうかを判断し、１ページの画像の印刷範囲のすべてがフロントヒータＨｆによって加熱されるまで、記録媒体Ｐを単位搬送量Δｋ搬送する。 Subsequently, the paper feed processing unit Pr1 waits for a predetermined time, and when the time counting by the timer 77 ends, the print range of the image on one page is determined by whether or not the end of the image has passed through the third heating region Ar3. It is determined whether or not everything is heated by the front heater Hf, and the recording medium P is conveyed by the unit transfer amount Δk until the entire print range of the image on one page is heated by the front heater Hf.

この間、キャリッジ１７（図３）は主走査方向に移動させられず、記録ヘッドＨｄｉは駆動されず、記録媒体Ｐが搬送される。なお、前記所定の時間は、１パスにおいて、キャリッジ１７を主走査方向に移動させ、記録ヘッドＨｄｉを駆動する時間と等しくなるように設定される。したがって、記録媒体Ｐを、画像が形成されている間と同じ搬送条件で搬送し、印刷が行われている間と同じ加熱条件で加熱することができる。 During this time, the carriage 17 (FIG. 3) is not moved in the main scanning direction, the recording head Hdi is not driven, and the recording medium P is conveyed. The predetermined time is set to be equal to the time for moving the carriage 17 in the main scanning direction and driving the recording head Hdi in one pass. Therefore, the recording medium P can be transported under the same transport conditions as while the image is being formed, and can be heated under the same heating conditions as while printing is being performed.

画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過し、１ページの画像の印刷範囲のすべてがフロントヒータＨｆによって加熱されると、給紙処理部Ｐｒ１は記録媒体Ｐの搬送を終了する。 When the end of the image passes through the third heating region Ar3 and the entire print range of the image on one page is heated by the front heater Hf, the paper feed processing unit Pr1 ends the transfer of the recording medium P.

この場合、記録媒体Ｐの加熱条件を、画像の末端と他の部分とで一致させることができるので、画像品位を向上させることができる。 In this case, the heating conditions of the recording medium P can be matched between the end of the image and the other portion, so that the image quality can be improved.

ところで、画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過した状態で、記録ヘッドＨｄｉによって、連続して次のページの画像の形成が開始されると、第３の加熱領域Ａｒ３の長さに相当する長さ分の余白が生じ、記録媒体Ｐの消費量が多くなってしまう。 By the way, when the recording head Hdi continuously starts forming the image on the next page while the end of the image has passed through the third heating region Ar3, it corresponds to the length of the third heating region Ar3. A margin corresponding to the length of the recording is generated, and the consumption of the recording medium P increases.

そこで、次のページの画像の形成が開始される前に、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、搬送モータ８２を逆方向に駆動し、搬送ローラ対３０を逆方向に回転させ、記録媒体Ｐを逆方向に所定の搬送量Ｑ搬送するようにしている。 Therefore, before the formation of the image on the next page is started, the rewinding processing unit Pr4 drives the transport motor 82 in the reverse direction, rotates the transport roller pair 30 in the reverse direction, and reverses the recording medium P. A predetermined amount of Q is conveyed in the direction.

該搬送量Ｑは、記録媒体Ｐに定着させられたインク滴が、ピンチローラ３２に接触し、潰されることがないように設定される。また、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、一定の速度で逆方向に記録媒体Ｐを搬送し、画像の末端が搬送ローラ対３０の近傍の、あらかじめ設定された停止位置に到達すると、搬送モータ８２を停止させる。なお、前記画像の末端の停止位置は、第２の加熱領域Ａｒ２における搬送ローラ対３０側の端部と搬送ローラ対３０との間に設定される。 The transport amount Q is set so that the ink droplets fixed on the recording medium P do not come into contact with the pinch roller 32 and are not crushed. Further, the rewinding processing unit Pr4 conveys the recording medium P in the opposite direction at a constant speed, and when the end of the image reaches a preset stop position near the transfer roller pair 30, the transfer motor 82 is moved. Stop it. The stop position at the end of the image is set between the end of the second heating region Ar2 on the transfer roller pair 30 side and the transfer roller pair 30.

この場合、１ページの画像の形成が終了してから画像の末端が第３の加熱領域Ａｒ３を通過するまでの記録媒体Ｐの搬送距離をＤ１とし、その間、記録媒体Ｐが単位搬送量Δｋずつ搬送された回数をＮとすると、搬送距離Ｄ１は、
Ｄ１＝Δｋ・Ｎ
になる。そして、前記第２の加熱領域Ａｒ２における搬送ローラ対３０側の端部と画像の末端の停止位置との距離をＤ２とすると、前記搬送量Ｑは、
Ｑ＝Ｄ１＋Ｄ２
になる。 In this case, the transport distance of the recording medium P from the completion of the formation of the image on page 1 until the end of the image passes through the third heating region Ar3 is set to D1, and during that time, the recording medium P has a unit transport amount of Δk. Assuming that the number of times of transportation is N, the transportation distance D1 is
D1 = Δk · N
become. Then, assuming that the distance between the end portion on the transfer roller pair 30 side in the second heating region Ar2 and the stop position at the end of the image is D2, the transfer amount Q is
Q = D1 + D2
become.

したがって、前記巻戻処理部Ｐｒ４は、回転量検出部Ｓｎによって検出された搬送ローラ３１の単位時間当たりの回転量を読み込み、該回転量に基づいて記録媒体Ｐを搬送量Ｑ搬送するのに必要な時間τ１を算出し、記録媒体Ｐの逆方向への搬送を開始してから前記時間τ１が経過すると、搬送モータ８２を停止させる。 Therefore, the rewinding processing unit Pr4 is required to read the rotation amount per unit time of the transfer roller 31 detected by the rotation amount detection unit Sn, and to transfer the recording medium P to the transfer amount Q based on the rotation amount. When the time τ1 elapses after the time τ1 is calculated and the time τ1 is started in the opposite direction of the recording medium P, the transfer motor 82 is stopped.

このように、１ページの画像が形成されるたびに、記録媒体Ｐが逆方向に搬送量Ｑ搬送されるので、画像の各ページ間に生じる余白を短くすることができ、記録媒体Ｐの消費量を少なくすることができる。 In this way, each time an image of one page is formed, the recording medium P is conveyed in the reverse direction by the amount Q, so that the margin generated between each page of the image can be shortened, and the recording medium P is consumed. The amount can be reduced.

なお、搬送ローラ対３０が逆方向に回転させられるのに伴って、巻取装置５２において、巻取側ロール紙Ｒｅが逆方向に回転させられ、前記巻取側のトルクリミッタのトルクに抗して記録媒体Ｐが繰り出される。 As the transport roller pair 30 is rotated in the reverse direction, the roll paper Re on the take-up side is rotated in the reverse direction in the take-up device 52 to resist the torque of the torque limiter on the take-up side. The recording medium P is fed out.

ところで、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって、記録媒体Ｐが逆方向に搬送されたときに、搬送ローラ対３０と給紙装置５１との間で記録媒体Ｐに弛みが生じると、給紙処理部Ｐｒ１によって再び記録媒体Ｐを正方向に搬送したときに記録媒体Ｐにテンションを付与することができず、記録媒体Ｐの搬送量が多くなり、その後、弛みが解消されると、記録媒体Ｐにテンションを付与することができるようになり、記録媒体Ｐの搬送量が少なくなる。 By the way, when the recording medium P is conveyed in the opposite direction by the rewinding processing unit Pr4, if the recording medium P is loosened between the transfer roller pair 30 and the paper feeding device 51, the paper feeding processing unit Pr1 When the recording medium P is conveyed in the positive direction again, tension cannot be applied to the recording medium P, the amount of the recording medium P conveyed increases, and then the slack is eliminated, the tension is applied to the recording medium P. Can be applied, and the amount of the recording medium P conveyed is reduced.

したがって、記録媒体Ｐに弛みが生じたり、弛みが解消されたりして記録媒体Ｐの搬送量が変動すると、印刷処理部Ｐｒ２によって印刷が行われるときに、画像品位が低下してしまう。 Therefore, if the recording medium P is slackened or the slack is eliminated and the transport amount of the recording medium P fluctuates, the image quality is deteriorated when printing is performed by the print processing unit Pr2.

また、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって、記録媒体Ｐが逆方向に搬送されたときに、図１における一点鎖線Ｌ２で表されるように、リヤペーパガイド２９から浮き上がることがある。この状態では、記録媒体ＰをリヤヒータＨｒによって一様に加熱することができず、記録媒体Ｐに温度むらが生じてしまう。その場合、給紙処理部Ｐｒ１によって再び記録媒体Ｐが正方向に搬送されたときに、プラテン２５上で、プラテンヒータＨｐによって記録媒体Ｐを所定の温度にすることができなくなり、画像品位が低下してしまう。 Further, when the recording medium P is conveyed in the opposite direction by the rewinding processing unit Pr4, it may be lifted from the rear paper guide 29 as represented by the alternate long and short dash line L2 in FIG. In this state, the recording medium P cannot be uniformly heated by the rear heater Hr, and the recording medium P becomes uneven in temperature. In that case, when the recording medium P is conveyed in the positive direction again by the paper feed processing unit Pr1, the platen heater Hp cannot bring the recording medium P to a predetermined temperature on the platen 25, and the image quality is deteriorated. Resulting in.

さらに、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができなくなり、記録媒体Ｐにスキュー（斜行）、搬送皺等が発生したり、記録媒体Ｐがキャリッジ１７に接触し、ジャムが発生したりすることがある。 Further, the recording medium P cannot be stably conveyed, and skew (skew), transfer wrinkles, etc. may occur in the recording medium P, or the recording medium P may come into contact with the carriage 17 and jam may occur. Sometimes.

そこで、本実施の形態においては、記録媒体Ｐがリヤペーパガイド２９から浮き上がるのを防止するために、搬送モータ８２が逆方向に駆動され、記録媒体Ｐが搬送量Ｑ逆方向に搬送されている間、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって、給紙側モータ８４が正方向に駆動され、給紙側ロール紙Ｒｓが逆方向に回転させられ、記録媒体Ｐが、タイマ７７によって計時される所定の時間τ２、一定の速度で給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻される。なお、前記所定の時間τ２は、記録媒体Ｐに生じると想定される弛み、浮上りの量等に応じてあらかじめ設定される。 Therefore, in the present embodiment, in order to prevent the recording medium P from floating from the rear paper guide 29, the transfer motor 82 is driven in the reverse direction, and the recording medium P is conveyed in the reverse direction of the transfer amount Q. Meanwhile, the rewinding processing unit Pr4 drives the paper feed side motor 84 in the forward direction, the paper feed side roll paper Rs is rotated in the reverse direction, and the recording medium P is timed by the timer 77 for a predetermined time. τ2, it is rewound to the paper feed side roll paper Rs at a constant speed. The predetermined time τ2 is set in advance according to the amount of slack, floating, and the like that are expected to occur in the recording medium P.

この場合、給紙側モータ８４を正方向に駆動することによって巻き戻される記録媒体Ｐの単位時間当たりの搬送量は、搬送モータ８２を逆方向に駆動することによって搬送される記録媒体Ｐの単位時間当たりの搬送量より多くされる。 In this case, the transport amount per unit time of the recording medium P rewound by driving the paper feed side motor 84 in the forward direction is the unit of the recording medium P conveyed by driving the transport motor 82 in the reverse direction. More than the amount transported per hour.

なお、本実施の形態においては、搬送モータ８２の逆方向の駆動が開始された後に、給紙側モータ８４の正方向の駆動が開始されるようになっているが、搬送モータ８２の逆方向の駆動が開始されるのと同時に、給紙側モータ８４の正方向の駆動が開始されるようにしたり、給紙側モータ８４の正方向の駆動が開始された後に、搬送モータ８２の逆方向の駆動が開始されるようにしたりすることができる。 In the present embodiment, after the reverse drive of the transfer motor 82 is started, the forward drive of the paper feed side motor 84 is started, but the reverse direction of the transfer motor 82 is started. At the same time as the drive of the paper feed side motor 84 is started, the forward drive of the paper feed side motor 84 is started, or after the forward drive of the paper feed side motor 84 is started, the reverse direction of the transfer motor 82 is started. Can be started to be driven.

記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻される所定の時間τ２は、記録媒体Ｐが逆方向に搬送される時間τ１より長く設定される。すなわち、搬送モータ８２の逆方向の駆動が停止された後に給紙側モータ８４の駆動が停止させられる。このようにすることによって、記録媒体Ｐが正方向に搬送され、次のページの画像の形成が開始されるときに、記録媒体Ｐに適正にテンションを付与することができる。 The predetermined time τ2 in which the recording medium P is rewound to the paper feed side roll paper Rs is set longer than the time τ1 in which the recording medium P is conveyed in the reverse direction. That is, the drive of the paper feed side motor 84 is stopped after the drive of the transport motor 82 in the reverse direction is stopped. By doing so, when the recording medium P is conveyed in the positive direction and the formation of the image on the next page is started, the recording medium P can be appropriately tensioned.

このようにして、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって記録媒体Ｐが逆方向に搬送され、給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されると、前記給紙処理部Ｐｒ１は、次のページの画像を形成するために、搬送モータ８２を正方向に駆動し、搬送ローラ対３０を正方向に回転させ、記録媒体Ｐを正方向に搬送し、プラテン２５に送る。そして、記録媒体Ｐにおける第１の加熱領域Ａｒ１で一様に加熱された部分から記録ヘッドＨｄｉによる画像の形成が開始される。すなわち、次のページの画像の形成は、記録媒体Ｐが第１の加熱領域Ａｒ１からあらかじめ設定された搬送量だけ搬送された後に開始される。 In this way, when the recording medium P is conveyed in the reverse direction by the rewind processing unit Pr4 and rewound to the paper feed side roll paper Rs, the paper feed processing unit Pr1 forms the image of the next page. Therefore, the transfer motor 82 is driven in the positive direction, the transfer roller pair 30 is rotated in the positive direction, the recording medium P is transferred in the positive direction, and the recording medium P is sent to the platen 25. Then, the formation of the image by the recording head Hdi is started from the portion uniformly heated in the first heating region Ar1 in the recording medium P. That is, the formation of the image on the next page is started after the recording medium P is conveyed from the first heating region Ar1 by a preset transfer amount.

ところで、前記給紙装置５１において、給紙側ロール紙Ｒｓと対向させて前記ロールエンドセンサＳｅｄが配設される。前述されたように、給紙側ロール紙Ｒｓからすべての記録媒体Ｐが繰り出されると、紙管が引き上げられて浮き上がり、このときの、ロールエンドセンサＳｅｄのセンサ出力に基づいて、制御部８１は、給紙装置５１において記録媒体Ｐがなくなったと判断する。 By the way, in the paper feed device 51, the roll end sensor Sed is arranged so as to face the paper feed side roll paper Rs. As described above, when all the recording media P are fed out from the paper feed side roll paper Rs, the paper tube is pulled up and lifted up, and the control unit 81 is based on the sensor output of the roll end sensor Sed at this time. , It is determined that the recording medium P has run out in the paper feed device 51.

ところが、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって記録媒体Ｐが逆方向に搬送されているときに、巻き戻される記録媒体Ｐによって給紙側ロール紙Ｒｓが押されると、給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がることがあり、その場合、制御部８１は、記録媒体Ｐがなくなったと誤って判断してしまう。 However, when the recording medium P is conveyed in the reverse direction by the rewinding processing unit Pr4 and the paper feed side roll paper Rs is pushed by the rewound recording medium P, the paper feed side roll paper Rs is fed. It may rise from the side flange fs, and in that case, the control unit 81 erroneously determines that the recording medium P has run out.

そこで、前記給紙処理部Ｐｒ１は、ロールエンドセンサＳｅｄのセンサ出力を読み込み、給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がったかどうかを判断する。給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がった場合、給紙処理部Ｐｒ１は、給紙側ロール紙Ｒｓの浮上りが解消されるまで搬送モータ８２を正方向に駆動し、給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐを繰り出す。 Therefore, the paper feed processing unit Pr1 reads the sensor output of the roll end sensor Sed, and determines whether or not the paper feed side roll paper Rs is lifted from the paper feed side flange fs. When the paper feed side roll paper Rs is lifted from the paper feed side flange fs, the paper feed processing unit Pr1 drives the transport motor 82 in the positive direction until the paper feed side roll paper Rs is lifted, and feeds the paper. The recording medium P is fed out from the side roll paper Rs.

そして、ロールエンドセンサＳｅｄのセンサ出力を読み込み、給紙側ロール紙Ｒｓの浮上りが解消されたと判断すると、前記給紙処理部Ｐｒ１は、搬送モータ８２を正方向に駆動し、記録媒体Ｐを繰り出してプラテン２５に送る。 Then, when the sensor output of the roll end sensor Sed is read and it is determined that the floating of the paper feed side roll paper Rs has been eliminated, the paper feed processing unit Pr1 drives the transport motor 82 in the positive direction and sets the recording medium P. It is fed out and sent to Platen 25.

このように、前記巻戻処理部Ｐｒ４によって、搬送モータ８２が逆方向に駆動されている間、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されるので、記録媒体Ｐにテンションが付与され、弛みが生じるのを防止することができる。したがって、記録媒体Ｐをリヤペーパガイド３３に密着させることができ、リヤヒータＨｒによって一様に加熱することができるので、記録媒体Ｐに温度むらが生じることがない。そして、記録媒体Ｐを、プラテン２５上で、プラテンヒータＨｐによって所定の温度にすることができるので、画像品位を向上させることができる。 In this way, while the transport motor 82 is driven in the reverse direction by the rewinding processing unit Pr4, the recording medium P is rewound to the paper feed side roll paper Rs, so that tension is applied to the recording medium P. It is possible to prevent slack from occurring. Therefore, the recording medium P can be brought into close contact with the rear paper guide 33 and can be uniformly heated by the rear heater Hr, so that the recording medium P does not have temperature unevenness. Then, since the recording medium P can be brought to a predetermined temperature on the platen 25 by the platen heater Hp, the image quality can be improved.

また、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができるので、記録媒体Ｐにスキュー、搬送皺等が発生したり、記録媒体Ｐがキャリッジ１７に接触し、ジャムが発生したりすることがない。 Further, since the recording medium P can be stably conveyed, skews, transfer wrinkles, and the like do not occur in the recording medium P, and the recording medium P does not come into contact with the carriage 17 and jam does not occur.

ところで、記録媒体Ｐは、搬送ローラ対３０において、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって大きい挟持力で挟持されるようになっているが、巻取処理部Ｐｒ３が巻取装置５２において巻取側モータ８５を正方向に駆動して、巻取側ロール紙Ｒｅを正方向に回転させたり、巻戻処理部Ｐｒ４が給紙装置５１において給紙側モータ８４を正方向に駆動して、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させたりしたときに、記録媒体Ｐにおける搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された位置が変化すると、記録媒体Ｐに精度良く画像を形成することができなくなってしまう。 By the way, the recording medium P is sandwiched by the transfer roller 31 and the pinch roller 32 with a large holding force in the transfer roller pair 30, but the take-up processing unit Pr3 is the take-up side motor in the take-up device 52. The 85 is driven in the forward direction to rotate the roll paper Re on the take-up side in the forward direction, or the rewind processing unit Pr4 drives the paper feed side motor 84 in the forward direction in the paper feed device 51 to feed paper. If the positions sandwiched by the transport roller 31 and the pinch roller 32 on the recording medium P change when the roll paper Rs is rotated in the opposite direction, it becomes impossible to accurately form an image on the recording medium P. ..

そこで、前述されたように、前記巻取側駆動部６５に配設された巻取側のトルクリミッタによって、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって記録媒体Ｐが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクが制限される。また、搬送される記録媒体Ｐにテンションを付与するために、前記給紙側駆動部５５に、後述されるテンション付与部材としての第１のトルクリミッタ９０（図７）が配設され、該第１のトルクリミッタ９０によって、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって記録媒体Ｐが挟持されることによって生じる負荷より小さい値でトルクが制限される。 Therefore, as described above, the value smaller than the load generated by the recording medium P being sandwiched by the transport roller 31 and the pinch roller 32 by the take-up side torque limiter provided in the take-up side drive unit 65. Torque is limited by. Further, in order to apply tension to the recorded recording medium P to be conveyed, a first torque limiter 90 (FIG. 7) as a tension applying member described later is disposed in the paper feed side drive unit 55, and the first torque limiter 90 (FIG. 7) is arranged. The torque limiter 90 of 1 limits the torque to a value smaller than the load generated by the recording medium P being sandwiched by the transport roller 31 and the pinch roller 32.

したがって、巻取側モータ８５を正方向に駆動して、巻取側ロール紙Ｒｅを正方向に回転させたり、給紙側モータ８４を正方向に駆動して、給紙側ロール紙Ｒｓを逆方向に回転させたりしたときに、記録媒体Ｐにおける搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持される位置が変化することがないので、記録媒体Ｐに精度良く画像を形成することができる。 Therefore, the take-up side motor 85 is driven in the forward direction to rotate the take-up side roll paper Re in the forward direction, or the paper feed side motor 84 is driven in the forward direction to reverse the paper feed side roll paper Rs. Since the positions sandwiched by the transport roller 31 and the pinch roller 32 on the recording medium P do not change when rotated in the direction, an image can be accurately formed on the recording medium P.

なお、搬送モータ８２を駆動し、搬送ローラ対３０を回転させて記録媒体Ｐを搬送したときの搬送量は、搬送ローラ３１の回転数を検出し、該回転数に基づいて算出されるので、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって挟持された位置で記録媒体Ｐにすべり等が生じると、記録媒体Ｐの搬送量を精度良く算出することができない。したがって、記録媒体Ｐにすべり等が生じることがないように、前記巻取側のトルクリミッタ及び第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクの設定値を精度良く調整する必要がある。 The transport amount when the transport motor 82 is driven and the transport roller pair 30 is rotated to transport the recording medium P is calculated based on the rotation speed of the transport roller 31 detected. If the recording medium P slips or the like occurs at the position sandwiched by the transfer roller 31 and the pinch roller 32, the transfer amount of the recording medium P cannot be calculated accurately. Therefore, it is necessary to accurately adjust the set value of the torque limited by the torque limiter on the take-up side and the first torque limiter 90 so that the recording medium P does not slip or the like.

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 給紙処理部Ｐｒ１は記録媒体Ｐを単位搬送量Δｋ搬送する。
ステップＳ２ 給紙処理部Ｐｒ１は所定の時間待機する。
ステップＳ３ 給紙処理部Ｐｒ１は印刷範囲のすべてが加熱されたかどうかを判断する。印刷範囲のすべてが加熱された場合はステップＳ４に進み、印刷範囲のすべてが加熱されていない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ４ 巻戻処理部Ｐｒ４は記録媒体Ｐを逆方向に所定の搬送量Ｑ搬送する。
ステップＳ５ 巻戻処理部Ｐｒ４は記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに所定の時間τ２巻き戻す。
ステップＳ６ 給紙処理部Ｐｒ１は給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がったかどうかを判断する。給紙側ロール紙Ｒｓが給紙側フランジｆｓから浮き上がった場合はステップＳ７に進み、給紙側ロール紙Ｒｓが浮き上がっていない場合は処理を終了する。
ステップＳ７ 給紙処理部Ｐｒ１は給紙側ロール紙Ｒｓの浮上りが解消されるまで記録媒体Ｐを繰り出し、処理を終了する。 Next, the flowchart will be described.
Step S1 The paper feed processing unit Pr1 transports the recording medium P by a unit transport amount Δk.
Step S2 The paper feed processing unit Pr1 waits for a predetermined time.
Step S3 The paper feed processing unit Pr1 determines whether or not the entire print range has been heated. If the entire print area is heated, the process proceeds to step S4, and if the entire print area is not heated, the process returns to step S1.
Step S4 The rewinding processing unit Pr4 transports the recording medium P in the reverse direction by a predetermined transport amount Q.
Step S5 The rewinding processing unit Pr4 rewinds the recording medium P to the paper feed side roll paper Rs for a predetermined time τ2.
Step S6 The paper feed processing unit Pr1 determines whether or not the paper feed side roll paper Rs is lifted from the paper feed side flange fs. If the paper feed side roll paper Rs is lifted from the paper feed side flange fs, the process proceeds to step S7, and if the paper feed side roll paper Rs is not lifted, the process ends.
Step S7 The paper feed processing unit Pr1 feeds out the recording medium P until the floating of the paper feed side roll paper Rs is eliminated, and ends the processing.

次に、給紙側駆動部５５について説明する。 Next, the paper feed side drive unit 55 will be described.

図７は本発明の第１の実施の形態における給紙側駆動部の概念図である。 FIG. 7 is a conceptual diagram of a paper feed side drive unit according to the first embodiment of the present invention.

図において、５５は給紙側駆動部、Ｒｓは給紙側ロール紙、Ｂｓは給紙側駆動部５５の各要素を取り付けるための基台としてのベース、８４は該ベースＢｓに取り付けられた給紙側モータ、ｓｈ１は、前記給紙側フランジｆｓ（図１）に取り付けられ、給紙側ロール紙Ｒｓを支持し、給紙側モータ８４の回転を伝達する第１の軸としての、かつ、媒体支持軸としてのロール紙支持軸、９０は、ベースＢｓに取り付けられ、ロール紙支持軸ｓｈ１のトルクを制限し、ロール紙支持軸ｓｈ１にテンションを付与する第１のトルクリミッタ、ｓｈ２は第２の軸としての給紙側モータ８４の出力軸、ｇｒ１は該出力軸ｓｈ２に取り付けられた第１の歯車、ｓｈ３はベースＢｓによって回転自在に支持された第３の軸としての回転伝達軸、ｇｒ２は、該回転伝達軸ｓｈ３を介してベースＢｓによって回転自在に支持され、第１の歯車ｇｒ１と噛合させられた第２の歯車、８６は該第２の歯車ｇｒ２と回転伝達軸ｓｈ３との間を選択的に接続する電磁クラッチ、９１は、回転伝達軸ｓｈ３に取り付けられ、前記給紙側モータ８４から出力されたトルクを制限し、ロール紙支持軸ｓｈ１に伝達する第２のトルクリミッタ、ｇｒ３は該第２のトルクリミッタ９１を介して回転伝達軸ｓｈ３と連結された第３の歯車、ｇｒ４は前記ロール紙支持軸ｓｈ１に取り付けられた第４の歯車である。なお、第１～第４の歯車ｇｒ１～ｇｒ４によって、回転伝動部材が構成される。 In the figure, 55 is a feed side drive unit, Rs is a feed side roll paper, Bs is a base as a base for attaching each element of the feed side drive unit 55, and 84 is a supply attached to the base Bs. The paper side motor, sh1, is attached to the paper feed side flange fs (FIG. 1), supports the paper feed side roll paper Rs, and serves as a first shaft for transmitting the rotation of the paper feed side motor 84, and The roll paper support shaft 90 as the medium support shaft is attached to the base Bs, and the first torque limiter, sh2, which limits the torque of the roll paper support shaft sh1 and applies tension to the roll paper support shaft sh1, is the second. The output shaft of the paper feed side motor 84 as a shaft, gr1 is a first gear attached to the output shaft sh2, and sh3 is a rotation transmission shaft as a third shaft rotatably supported by the base Bs, gr2. Is a second gear rotatably supported by the base Bs via the rotation transmission shaft sh3 and meshed with the first gear gr1, 86 is between the second gear gr2 and the rotation transmission shaft sh3. A second torque limiter, gr3, which is attached to the rotation transmission shaft sh3 and limits the torque output from the paper feed side motor 84, and transmits the torque to the roll paper support shaft sh1. Is a third gear connected to the rotation transmission shaft sh3 via the second torque limiter 91, and gr4 is a fourth gear attached to the roll paper support shaft sh1. The rotation transmission member is composed of the first to fourth gears gr1 to gr4.

前記給紙側モータ８４は、ロール紙支持軸ｓｈ１に第１～第４の歯車ｇｒ１～ｇｒ４を介して連結され、駆動されて、前記給紙側ロール紙Ｒｓを、記録媒体Ｐを繰り出すときの正方向及び記録媒体Ｐを巻き戻すときの逆方向に回転させる。 The paper feed side motor 84 is connected to the roll paper support shaft sh1 via the first to fourth gears gr1 to gr4 and is driven to feed the paper feed side roll paper Rs to the recording medium P. It is rotated in the forward direction and in the reverse direction when the recording medium P is rewound.

また、前記電磁クラッチ８６は、給紙側モータ８４からロール紙支持軸ｓｈ１への回転の伝達を断続し、搬送モータ８２が正方向に駆動されたときに、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを遮断し、搬送モータ８２が逆方向に駆動されたときに、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを接続する。 Further, the electromagnetic clutch 86 interrupts the transmission of rotation from the paper feed side motor 84 to the roll paper support shaft sh1, and when the transport motor 82 is driven in the positive direction, the paper feed side motor 84 and the roll paper support The shaft sh1 is cut off, and when the transport motor 82 is driven in the opposite direction, the paper feed side motor 84 and the roll paper support shaft sh1 are connected.

なお、第２のトルクリミッタ９１によって制限されるトルクの値は第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクの値より大きく設定される。また、第４の歯車ｇｒ４は、第３の歯車ｇｒ３より径が大きく、歯数が多くされ、第３、第４の歯車ｇｒ３、ｇｒ４によって減速ギヤが構成される。 The torque value limited by the second torque limiter 91 is set to be larger than the torque value limited by the first torque limiter 90. Further, the fourth gear gr4 has a larger diameter and a larger number of teeth than the third gear gr3, and the reduction gear is configured by the third and fourth gears gr3 and gr4.

前記給紙処理部Ｐｒ１が搬送モータ８２を正方向に駆動すると、搬送ローラ対３０が正方向に回転させられ、給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐが繰り出される。このとき、給紙側ロール紙Ｒｓから記録媒体Ｐが繰り出されるのに伴って、紙側ロール紙Ｒｓが回転させられるが、第１のトルクリミッタ９０によって、紙側ロール紙Ｒｓの回転が抑制され、記録媒体Ｐにテンションが付与される。なお、所定の値の負荷がロール紙支持軸ｓｈ１に加わると、第１のトルクリミッタ９０は空転させられるので、所定の値以上の負荷がロール紙支持軸ｓｈ１に加わることはない。 When the paper feed processing unit Pr1 drives the transport motor 82 in the positive direction, the transport roller pair 30 is rotated in the positive direction, and the recording medium P is fed out from the paper feed side roll paper Rs. At this time, the paper side roll paper Rs is rotated as the recording medium P is fed out from the paper feed side roll paper Rs, but the rotation of the paper side roll paper Rs is suppressed by the first torque limiter 90. , Tension is applied to the recording medium P. When a load of a predetermined value is applied to the roll paper support shaft sh1, the first torque limiter 90 is idled, so that a load of a predetermined value or more is not applied to the roll paper support shaft sh1.

前記給紙処理部Ｐｒ１が搬送モータ８２を正方向に駆動している間、前記巻戻処理部Ｐｒ４は電磁クラッチ８６をオフにし、第２の歯車ｇｒ２と回転伝達軸ｓｈ３とを遮断し、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを遮断する。したがって、前記第２のトルクリミッタ９１はトルクを制限せず、給紙側ロール紙Ｒｓが回転させられるのに伴って、第３、第４の歯車ｇｒ３、ｇｒ４は空転させられる。 While the paper feed processing unit Pr1 drives the transport motor 82 in the positive direction, the rewinding processing unit Pr4 turns off the electromagnetic clutch 86, shuts off the second gear gr2 and the rotation transmission shaft sh3, and supplies the paper. The paper side motor 84 and the roll paper support shaft sh1 are cut off. Therefore, the second torque limiter 91 does not limit the torque, and the third and fourth gears gr3 and gr4 are idled as the paper feed side roll paper Rs is rotated.

また、前記巻戻処理部Ｐｒ３が搬送モータ８２を逆方向に駆動すると、搬送ローラ対３０が逆方向に回転させられ、記録媒体Ｐが逆方向に搬送される。このとき、前記巻戻処理部Ｐｒ３が給紙側モータ８４を駆動し、電磁クラッチ８６をオンにし、第２の歯車ｇｒ２と回転伝達軸ｓｈ３とを接続し、給紙側モータ８４とロール紙支持軸ｓｈ１とを接続すると、給紙側モータ８４の出力軸ｓｈ２に出力されたトルクは、第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクに抗してロール紙支持軸ｓｈ１に伝達される。すなわち、給紙側モータ８４の回転が、第１、第２の歯車ｇｒ１、ｇｒ２、電磁クラッチ８６、回転伝達軸ｓｈ３、第２のトルクリミッタ９１、第３、第４の歯車ｇｒ３、ｇｒ４及びロール紙支持軸ｓｈ１を介して給紙側ロール紙Ｒｓに伝達され、給紙側ロール紙Ｒｓが回転させられる。これにより、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻され、搬送ローラ対３０と給紙側ロール紙Ｒｓとの間の記録媒体Ｐの弛みが解消される。 Further, when the rewinding processing unit Pr3 drives the transport motor 82 in the reverse direction, the transport roller pair 30 is rotated in the reverse direction, and the recording medium P is conveyed in the reverse direction. At this time, the rewinding processing unit Pr3 drives the feeding side motor 84, turns on the electromagnetic clutch 86, connects the second gear gr2 and the rotation transmission shaft sh3, and supports the feeding side motor 84 and the roll paper. When the shaft sh1 is connected, the torque output to the output shaft sh2 of the feeding side motor 84 is transmitted to the roll paper support shaft sh1 against the torque limited by the first torque limiter 90. That is, the rotation of the paper feed side motor 84 is the first and second gears gr1, gr2, the electromagnetic clutch 86, the rotation transmission shaft sh3, the second torque limiter 91, the third and fourth gears gr3, gr4 and the roll. It is transmitted to the paper feed side roll paper Rs via the paper support shaft sh1 and the paper feed side roll paper Rs is rotated. As a result, the recording medium P is rewound to the paper feed side roll paper Rs, and the slack of the recording medium P between the transport roller pair 30 and the paper feed side roll paper Rs is eliminated.

このとき、第２のトルクリミッタ９１によって制限されたトルクが給紙側ロール紙Ｒｓに伝達される。給紙側モータ８４を駆動するときに、第２のトルクリミッタ９１によって制限されたトルクより大きいトルクが発生すると、第２のトルクリミッタ９１は空転させられる。 At this time, the torque limited by the second torque limiter 91 is transmitted to the paper feed side roll paper Rs. When a torque larger than the torque limited by the second torque limiter 91 is generated when driving the paper feed side motor 84, the second torque limiter 91 is idled.

なお、電磁クラッチ８６がオフにされると、給紙側モータ８４の回転は給紙側ロール紙Ｒｓに伝達されず、回転伝達軸ｓｈ３が空転させられるので、第２のトルクリミッタ９１は機能しない状態になる。 When the electromagnetic clutch 86 is turned off, the rotation of the paper feed side motor 84 is not transmitted to the paper feed side roll paper Rs, and the rotation transmission shaft sh3 is idled, so that the second torque limiter 91 does not function. Become a state.

ところで、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻される際に、給紙側モータ８４を正方向に駆動することによって巻き戻される記録媒体Ｐの搬送量は、搬送モータ８２を逆方向に駆動することによって搬送される記録媒体Ｐの搬送量より多くされるので、記録媒体Ｐの弛みが解消されると、給紙側モータ８４を駆動しても、搬送ローラ対３０によって搬送される記録媒体Ｐの搬送量より多く巻き戻すことができない。したがって、第２のトルクリミッタ９１に大きな負荷が加わり、第２のトルクリミッタ９１が空転させられる。 By the way, when the recording medium P is rewound to the paper feed side roll paper Rs, the amount of the recording medium P rewound by driving the paper feed side motor 84 in the forward direction is the reverse direction of the transfer motor 82. Since the amount is larger than the amount of the recording medium P conveyed by driving, when the slack in the recording medium P is eliminated, even if the paper feed side motor 84 is driven, the recording is conveyed by the transfer roller pair 30. It cannot be rewound more than the amount conveyed by the medium P. Therefore, a large load is applied to the second torque limiter 91, and the second torque limiter 91 is idled.

なお、第１のトルクリミッタ９０は、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されている間、大きい負荷が加わるので、空転させられる。 The first torque limiter 90 is idled because a large load is applied while the recording medium P is rewound to the paper feed side roll paper Rs.

このように、給紙側駆動部５５に第２のトルクリミッタ９１が配設されるので、記録媒体Ｐの弛みが解消されたときに給紙側駆動部５５に過剰な負荷が加わるのを防止することができる。また、記録媒体Ｐの弛みが解消された状態で、最適なテンションが付与された状態で記録媒体Ｐを巻き戻すことができる。 Since the second torque limiter 91 is arranged in the paper feed side drive unit 55 in this way, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the paper feed side drive unit 55 when the slack in the recording medium P is eliminated. can do. Further, the recording medium P can be rewound with the optimum tension applied while the slack of the recording medium P is eliminated.

そして、第２のトルクリミッタ９１が空転させられているときは給紙側モータ８４のトルクが給紙側ロール紙Ｒｓに伝達されないので、給紙側モータ８４の駆動を制御する必要がない。すなわち、弛みが解消されたときに、弛みが解消されたことを検出し、給紙側モータ８４の駆動を停止させたり、ロックしたりする必要がない。 When the second torque limiter 91 is idle, the torque of the paper feed side motor 84 is not transmitted to the paper feed side roll paper Rs, so that it is not necessary to control the drive of the paper feed side motor 84. That is, when the slack is eliminated, it is not necessary to detect that the slack has been eliminated and stop or lock the drive of the paper feed side motor 84.

さらに、第２のトルクリミッタ９１によって制限されるトルクの値が大きいので、例えば、５０〔ｋｇ〕を超えるような重い給紙側ロール紙Ｒｓが給紙装置５１にセットされた場合でも、給紙側モータ８４を駆動することによって、給紙側ロール紙Ｒｓを容易に回転させることができる。 Further, since the value of the torque limited by the second torque limiter 91 is large, for example, even when heavy paper feed side roll paper Rs exceeding 50 [kg] is set in the paper feed device 51, paper feed is performed. By driving the side motor 84, the paper feed side roll paper Rs can be easily rotated.

また、搬送ローラ対３０を正方向に駆動して印刷を行う際に、記録媒体Ｐにテンションを付与するのに必要なトルクと、給紙側モータ８４を正方向に駆動して記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すのに必要なトルクとは値が異なる。したがって、本実施の形態においては、制限されるトルクの値が異なる第１、第２のトルクリミッタ９０、９１を配設するようにしている。 Further, when printing is performed by driving the transport roller pair 30 in the positive direction, the torque required to apply tension to the recording medium P and the paper feed side motor 84 are driven in the positive direction to drive the recording medium P. The value is different from the torque required to rewind to the paper feed side roll paper Rs. Therefore, in the present embodiment, the first and second torque limiters 90 and 91 having different limited torque values are arranged.

なお、給紙側モータ８４を駆動して記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻す際には、第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクに抗して給紙側ロール紙Ｒｓにトルクを伝達することになるので、給紙側ロール紙Ｒｓには、第１のトルクリミッタ９０によって制限されるトルクより大きく、かつ、第２トルクリミッタ９１によって制限されるトルクより小さいトルクが伝達される。第１、第２のトルクリミッタ９０、９１によって制限されるトルクは、あらかじめ行われた実験等の評価に基づいて設定される。 When the recording medium P is rewound to the paper feed side roll paper Rs by driving the paper feed side motor 84, the paper feed side roll paper Rs resists the torque limited by the first torque limiter 90. Since the torque is transmitted, a torque larger than the torque limited by the first torque limiter 90 and smaller than the torque limited by the second torque limiter 91 is transmitted to the paper feed side roll paper Rs. Torque. The torque limited by the first and second torque limiters 90 and 91 is set based on the evaluation of experiments and the like conducted in advance.

このように、本実施の形態においては、記録媒体Ｐへの画像の形成が完了すると、巻戻処理部Ｐｒ４によって、搬送モータ８２が逆方向に駆動され、記録媒体Ｐが給紙装置５１側に搬送され、搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対３０より給紙装置５１側において記録媒体Ｐにテンションが付与されるので、給紙側ロール紙Ｒｓが正方向及び逆方向に回転させられたときに記録媒体Ｐに生じる弛みを解消することができる。 As described above, in the present embodiment, when the formation of the image on the recording medium P is completed, the rewinding processing unit Pr4 drives the transport motor 82 in the reverse direction, and the recording medium P is moved to the paper feed device 51 side. Since tension is applied to the recording medium P on the paper feed device 51 side from the transport roller pair 30 in the transport path Rt1, the recording medium is rotated in the forward and reverse directions of the paper feed side roll paper Rs. The slack that occurs in P can be eliminated.

したがって、記録媒体Ｐを安定させて搬送することができるので、画像品位を向上させることができる。 Therefore, since the recording medium P can be stably conveyed, the image quality can be improved.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are given to those having the same structure as that of the first embodiment, and the effects of the same embodiment are used for the effects of the invention due to having the same structure.

図８は本発明の第２の実施の形態におけるインクジェットプリンタの動作を説明するための図である。 FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the inkjet printer according to the second embodiment of the present invention.

図において、Ｒｔ１は記録媒体Ｐの搬送路、２５はプラテン、Ｈｄｉは記録ヘッド、２６はテンションバー、２９は第１の媒体案内部としてのリヤペーパガイド、３０は搬送部材としての搬送ローラ対、３１は第１のローラとしての搬送ローラ、３２は第２のローラとしてのピンチローラ、３３は第２の媒体案内部としてのフロントペーパガイド、５１は媒体搬送装置としての給紙装置、５２は巻取装置、Ｒｓは給紙側のロール状媒体としての給紙側ロール紙、ｆｒは給紙側フランジ、Ｒｅは巻取側のロール状媒体としての巻取側ロール紙、ｆｅは巻取側フランジである。 In the figure, Rt1 is a transport path for the recording medium P, 25 is a platen, Hdi is a recording head, 26 is a tension bar, 29 is a rear paper guide as a first medium guide, and 30 is a transport roller pair as a transport member. 31 is a transfer roller as a first roller, 32 is a pinch roller as a second roller, 33 is a front paper guide as a second medium guide, 51 is a paper feed device as a medium transfer device, and 52 is a winding device. The take-up device, Rs is the paper feed side roll paper as the roll-shaped medium on the paper feed side, fr is the paper feed side flange, Re is the take-up side roll paper as the roll-like medium on the take-up side, and fe is the take-up side flange. Is.

本実施の形態においては、記録媒体Ｐの搬送路Ｒｔ１における給紙装置５１とリヤペーパガイド２９との間にテンション付与部材としての第１、第２のバー９５、９６が配設される。第１のバー９５は、給紙装置５１の給紙側支持部５６（図４）と従動側支持部５７との間に配設され、第２のバー９６は、テンションバーであり、給紙側支持部５６及び従動側支持部５７に隣接させて配設された図示されないローラガイドに沿って上下方向に移動自在に案内される。 In the present embodiment, the first and second bars 95 and 96 as tension applying members are arranged between the paper feeding device 51 and the rear paper guide 29 in the transport path Rt1 of the recording medium P. The first bar 95 is arranged between the paper feed side support portion 56 (FIG. 4) and the driven side support unit 57 of the paper feed device 51, and the second bar 96 is a tension bar for paper feed. It is movably guided in the vertical direction along a roller guide (not shown) arranged adjacent to the side support portion 56 and the driven side support portion 57.

記録媒体Ｐは、給紙側ロール紙Ｒｓから繰り出され、第１、第２のバー９５、９６を介してリヤペーパガイド２９に送られ、その間に、第２のバー９６によって下方に蛇行させられ、第２のバー９６の重みによって生じたテンションが付与される。 The recording medium P is unwound from the paper feed side roll paper Rs, is fed to the rear paper guide 29 via the first and second bars 95 and 96, and meanders downward by the second bar 96 in the meantime. , The tension generated by the weight of the second bar 96 is applied.

これにより、給紙処理部Ｐｒ１（図５）によって記録媒体Ｐを正方向に搬送しているとき、及び巻戻処理部Ｐｒ４によって記録媒体Ｐを逆方向に搬送しているときに、記録媒体Ｐに弛みが生じるのを防止することができるだけでなく、記録媒体Ｐがリヤペーパガイド２９から浮き上がるのを防止することができる。 As a result, when the recording medium P is conveyed in the forward direction by the paper feed processing unit Pr1 (FIG. 5) and when the recording medium P is conveyed in the reverse direction by the rewind processing unit Pr4, the recording medium P is conveyed. It is possible not only to prevent the recording medium P from being loosened, but also to prevent the recording medium P from being lifted from the rear paper guide 29.

本実施の形態においては、給紙側の駆動部としての、かつ、第２の駆動部としての給紙側モータ８４（図５）を正方向に駆動することによって記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すときに、第２のバー９６の重みによって給紙側モータ８４に負荷が加わるので、給紙側駆動部５５に配設される第２のトルクリミッタ９１によって制限されるトルクが変更される。 In the present embodiment, the recording medium P is rolled on the paper feed side by driving the paper feed side motor 84 (FIG. 5) as the drive unit on the paper feed side and as the second drive unit in the positive direction. When rewinding to the paper Rs, a load is applied to the paper feed side motor 84 by the weight of the second bar 96, so that the torque limited by the second torque limiter 91 arranged in the paper feed side drive unit 55 is limited. Be changed.

なお、第２のバー９６の移動可能な範囲を、給紙側モータ８４を正方向に駆動することによって給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すときの記録媒体Ｐの搬送量の１／２より長くすることによって、給紙側モータ８４を正方向に駆動することによる記録媒体Ｐの巻戻しを不要にすることができる。 The movable range of the second bar 96 is longer than 1/2 of the transport amount of the recording medium P when rewinding to the paper feed side roll paper Rs by driving the paper feed side motor 84 in the positive direction. By doing so, it is possible to eliminate the need for rewinding the recording medium P by driving the paper feed side motor 84 in the positive direction.

前記各実施の形態においては、記録媒体Ｐの消費量を少なくするために、記録媒体Ｐが給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻されるようになっているが、給紙装置５１にセットされた給紙側ロール紙Ｒｓのすべてが繰り出され、記録媒体Ｐに画像が形成され、巻取装置５２の巻取側ロール紙Ｒｅに巻き取られた後、すべての記録媒体Ｐを給紙側ロール紙Ｒｓに巻き戻すことができる。 In each of the above-described embodiments, the recording medium P is rewound to the paper feed side roll paper Rs in order to reduce the consumption of the recording medium P, but the feed is set in the paper feed device 51. After all of the paper-side roll paper Rs is unwound, an image is formed on the recording medium P, and the image is wound on the take-up side roll paper Re of the winding device 52, all the recording media P are transferred to the paper feed side roll paper Rs. Can be rewound to.

前記各実施の形態においては、インクジェットプリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。 Although the inkjet printer 10 has been described in each of the above embodiments, the present invention can be applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a multifunction device.

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 It should be noted that the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

１０ インクジェットプリンタ
２５ プラテン
３０ 搬送ローラ対
５１ 給紙装置
８２ 搬送モータ
Ｈｄｉ 記録ヘッド
Ｐ 記録媒体
Ｐｒ１ 給紙処理部
Ｐｒ２ 印刷処理部
Ｐｒ４ 巻戻処理部
Ｒｓ 給紙側ロール紙
Ｒｔ１ 搬送路 10 Inkjet printer 25 Platen 30 Conveying roller pair 51 Feeding device 82 Conveying motor Hdi Recording head P Recording medium Pr1 Feeding processing unit Pr2 Printing processing unit Pr4 Rewinding processing unit Rs Feeding side roll paper Rt1 Conveyance path

Claims (5)

（ａ）搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、
（ｂ）該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、
（ｃ）給紙側のロール状媒体及び給紙側の駆動部を備えた給紙装置と、
（ｄ）プラテンと、
（ｅ）前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、
（ｆ）前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、
（ｇ）記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有するとともに、
（ｈ）該巻戻処理部は、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動して記録媒体を給紙装置側に搬送するときに、前記給紙側の駆動部を駆動してロール状媒体に巻き戻し、前記給紙側の駆動部を駆動し、記録媒体を給紙側のロール状媒体に巻き戻す時間を、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を逆方向に搬送する時間より長くして、記録媒体にテンションを付与することを特徴とするインクジェットプリンタ。 (A) A transport member rotatably arranged in the transport path and
(B) A transport drive unit that rotates the transport member to transport the recording medium, and
(C) A paper feed device provided with a roll-shaped medium on the paper feed side and a drive unit on the paper feed side,
(D) Platen and
(E) A paper feed processing unit that drives the transport drive unit in the forward direction, rotates the transport member, feeds the recording medium from the roll-shaped medium on the paper feed side, and supplies the recording medium to the platen.
(F) A printing processing unit that drives a recording head arranged to face the platen and forms an image on a recording medium.
(G) When the formation of an image on the recording medium is completed, the transport drive unit is driven in the opposite direction to have a rewind processing unit for transporting the recording medium to the paper feed device side.
(H) The rewinding processing unit drives the drive unit on the paper feed side to drive the drive unit on the paper feed side when the recording medium is conveyed to the paper feed device side by driving the drive unit for transport in the reverse direction. The time to rewind the recording medium to the roll-shaped medium on the paper feed side by rewinding to An inkjet printer characterized in that tension is applied to a recording medium for a longer time than the transport time . （ａ）搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、
（ｂ）該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、
（ｃ）給紙側のロール状媒体、及び該給紙側のロール状媒体の浮上りを検出する浮上り検出部を備えた給紙装置と、
（ｄ）プラテンと、
（ｅ）前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、
（ｆ）前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、
（ｇ）記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有するとともに、
（ｈ）前記搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与され、
（ｉ）前記給紙処理部は、前記浮上り検出部のセンサ出力を読み込み、給紙側のロール状媒体が浮き上がった場合に、搬送用の駆動部を正方向に駆動し、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出すことを特徴とするインクジェットプリンタ。 (A) A transport member rotatably arranged in the transport path and
(B) A transport drive unit that rotates the transport member to transport the recording medium, and
(C) A paper feeding device provided with a roll-shaped medium on the paper feeding side and a floating detection unit for detecting the floating of the roll-shaped medium on the paper feeding side.
(D) Platen and
(E) A paper feed processing unit that drives the transport drive unit in the forward direction, rotates the transport member, feeds the recording medium from the roll-shaped medium on the paper feed side, and supplies the recording medium to the platen.
(F) A printing processing unit that drives a recording head arranged to face the platen and forms an image on a recording medium.
(G) When the formation of an image on the recording medium is completed, the transport drive unit is driven in the opposite direction to have a rewind processing unit for transporting the recording medium to the paper feed device side.
(H) Tension is applied to the recording medium on the paper feed device side from the transport member in the transport path.
(I) The paper feed processing unit reads the sensor output of the floating detection unit, and when the roll-shaped medium on the paper feed side floats, drives the transport drive unit in the positive direction to drive the paper feed side. An inkjet printer characterized by feeding out a recording medium from a roll-shaped medium. （ａ）搬送路において回転自在に配設された搬送部材と、
（ｂ）該搬送部材を回転させ、記録媒体を搬送する搬送用の駆動部と、
（ｃ）給紙側のロール状媒体を備えた給紙装置と、
（ｄ）プラテンと、
（ｅ）前記搬送用の駆動部を正方向に駆動し、搬送部材を回転させ、給紙側のロール状媒体から記録媒体を繰り出し、前記プラテンに供給する給紙処理部と、
（ｆ）前記プラテンと対向させて配設された記録ヘッドを駆動し、記録媒体に画像を形成する印刷処理部と、
（ｇ）記録媒体への画像の形成が完了したときに、前記搬送用の駆動部を逆方向に駆動し、記録媒体を給紙装置側に搬送する巻戻処理部とを有するとともに、
（ｈ）前記搬送路における搬送部材より給紙装置側において記録媒体にテンションが付与され、
（ｉ）前記巻戻処理部は、画像の形成が完了したときの画像の末端が記録ヘッドと搬送部材との間にあらかじめ設定された停止位置に到達するまで、記録媒体を給紙装置側に搬送することを特徴とするインクジェットプリンタ。 (A) A transport member rotatably arranged in the transport path and
(B) A transport drive unit that rotates the transport member to transport the recording medium, and
(C) A paper feed device equipped with a roll-shaped medium on the paper feed side,
(D) Platen and
(E) A paper feed processing unit that drives the transport drive unit in the forward direction, rotates the transport member, feeds the recording medium from the roll-shaped medium on the paper feed side, and supplies the recording medium to the platen.
(F) A printing processing unit that drives a recording head arranged to face the platen and forms an image on a recording medium.
(G) When the formation of an image on the recording medium is completed, the transport drive unit is driven in the opposite direction to have a rewind processing unit for transporting the recording medium to the paper feed device side.
(H) Tension is applied to the recording medium on the paper feed device side from the transport member in the transport path.
(I) The rewinding processing unit keeps the recording medium on the paper feed device side until the end of the image when the image formation is completed reaches a preset stop position between the recording head and the conveying member. An inkjet printer characterized by transporting. （ａ）前記給紙装置は第１のトルクリミッタを備え、
（ｂ）該第１のトルクリミッタは、給紙側のロール状媒体から繰り出される記録媒体にテンションを付与する請求項１～３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 (A) The paper feed device includes a first torque limiter.
(B) The inkjet printer according to any one of claims 1 to 3, wherein the first torque limiter applies tension to a recording medium unwound from a roll-shaped medium on the paper feed side. （ａ）前記給紙装置は第２のトルクリミッタを備え、
（ｂ）該第２のトルクリミッタは、前記給紙側の駆動部から出力されたトルクを制限し、給紙側のロール状媒体に伝達する請求項１～４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 (A) The paper feed device includes a second torque limiter.
(B) The second torque limiter according to any one of claims 1 to 4, which limits the torque output from the drive unit on the paper feed side and transmits the torque to the roll-shaped medium on the paper feed side. Inkjet printer.
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