JP2019089161A - Machine tool and original point return method - Google Patents

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Abstract

To provide a machine tool or the like suitable for realizing efficient original point return processing without requirement for previous designation of a movement route by an operator.SOLUTION: An operator for a machine tool 1 can, for each part of a machine tool 1, so perform original point return processing of plural shafts as to individually designate a shaft by operating an individual indication part 17 of an operation unit 9, and can also perform said original point return processing collectively by operating a collective indication part 19. In particular, when collectively performing original point return processing, a collective original point return processing part 29 performs individual original point return processing with respect to a non-parallel shaft and performs simultaneous original point return processing with respect to a parallel shaft, thereby enabling original point return processing to plural shafts collectively while preventing interference.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、工作機械及び原点復帰方法に関し、特に、工作物に対して加工を行う工作機械等に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a machine tool and a home position return method, and more particularly to a machine tool or the like that performs machining on a workpiece.

例えば特許文献１に記載されているように、工作機械に異常等が発生して運転を再開させるときには、通常、各部を移動させるために設定された軸に対して、各部を原点位置（機械基準点）まで復帰させる処理（以下、「原点復帰処理」という。）が行われる。   For example, as described in Patent Document 1, when an abnormality or the like occurs in the machine tool and the operation is restarted, the position of each part relative to the axis set for moving each part is normally set (machine reference A process of returning to the point) (hereinafter, referred to as "origin return process") is performed.

特開２０１０−１３１７２２号公報JP, 2010-131722, A

原点復帰処理の効率を上げるためには、例えば特許文献１に記載されているように、各部に設定された複数の軸に対して、同時に移動させることが考えられる。   In order to increase the efficiency of the origin return process, for example, as described in Patent Document 1, it is conceivable to simultaneously move the plurality of axes set in each part.

しかしながら、この場合には、各部が干渉し、破損してしまう可能性がある。そのため、従来は、作業者が、軸を指定し、干渉が生じないように移動させていた。また、特許文献１記載の背景技術では、プログラムにより、事前に加工の段階に応じて移動経路を設定する必要があった。   However, in this case, each part may interfere and be broken. Therefore, conventionally, an operator designates an axis and moves it so that interference does not occur. Moreover, in the background art of patent document 1, it was necessary to set the movement path | route beforehand according to the step of processing by the program.

よって、本発明は、事前に作業者が移動経路を指定する必要がなく、効率のよい原点復帰処理を実現することに適した工作機械等を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a machine tool or the like suitable for realizing efficient origin return processing without requiring an operator to specify a movement path in advance.

本願発明の第１の観点は、工作物に対して加工を行う工作機械であって、当該工作機械は、前記工作物に対して処理を行う工作物処理部と、前記工作物処理部に設定された複数の軸の一部を指定して原点復帰処理を指示する個別指示部と、前記工作物処理部に設定された複数の軸の全部に対して一括して原点復帰処理を指示する一括指示部と、前記工作物処理部に設定された軸に対して原点復帰処理を行う原点復帰処理部を備え、前記原点復帰処理部は、前記個別指示部が指示された場合に、指定された軸に対して原点復帰処理を行う個別原点復帰処理部と、前記一括指示部が指示された場合に、前記工作物処理部に設定された複数の軸の全部に対して原点復帰処理を行う一括原点復帰処理部を備える。   A first aspect of the present invention is a machine tool for processing a workpiece, wherein the machine tool is set in a workpiece processing unit for processing the workpiece and the workpiece processing unit. An individual instruction unit that designates a part of the plurality of axes and instructs the origin return processing, and a batch that instructs the origin return processing collectively for all of the plurality of axes set in the workpiece processing unit An instruction unit and an origin return processing unit that performs origin return processing on an axis set in the workpiece processing unit, the origin return processing unit being designated when the individual instruction unit is instructed An individual origin return processing unit that performs origin return processing on an axis, and a batch that performs origin return processing on all of a plurality of axes set in the workpiece processing unit when the batch instruction unit is instructed It has an origin return processing unit.

本願発明の第２の観点は、第１の観点の工作機械であって、前記一括原点復帰処理部は、複数の軸の一部に対して個別に原点復帰処理を行い、他の一部である複数の軸に対して同時に原点復帰処理を行う。   A second aspect of the present invention is the machine tool according to the first aspect, wherein the collective origin return processing unit individually performs origin return processing on a part of a plurality of axes, and the other part Home return processing is simultaneously performed on a plurality of axes.

本願発明の第３の観点は、第１又は第２の観点の工作機械であって、前記工作物処理部は、同じ前記工作物に対して処理を行う第１処理部と第２処理部を備え、前記第１処理部に複数の軸が設定され、前記第２処理部には、前記第１処理部に設定された複数の軸とは原点が異なる複数の軸が設定され、前記第１処理部に設定された複数の軸の一部と、前記第２処理部に設定された複数の軸の一部は平行であり、前記第１処理部に設定された複数の軸の他の一部は、前記第２処理部に設定された複数の軸のいずれとも平行でなく、前記第２処理部に設定された複数の軸の他の一部は、前記第１処理部に設定された複数の軸のいずれとも平行でなく、前記一括原点復帰処理部は、前記第２処理部に設定されたいずれの軸とも平行でない前記第１処理部の軸、及び、前記第１処理部に設定されたいずれの軸とも平行でない前記第１処理部の軸に対して、個別に原点復帰処理を行い、その後に、平行な前記第１処理部及び前記第２処理部に設定された軸に対して同時に原点復帰処理を行う。   A third aspect of the present invention is the machine tool of the first or second aspect, wherein the workpiece processing unit comprises a first processing unit and a second processing unit that perform processing on the same workpiece. A plurality of axes are set in the first processing unit, and a plurality of axes having different origins from the plurality of axes set in the first processing unit are set in the second processing unit; A part of the plurality of axes set in the processing unit and a part of the plurality of axes set in the second processing unit are parallel, and another one of the plurality of axes set in the first processing unit The unit is not parallel to any of the plurality of axes set in the second processing unit, and another part of the plurality of axes set in the second processing unit is set in the first processing unit The first origin return processing unit is not parallel to any one of the plurality of axes, and the first origin return processing unit does not operate parallel to any axis set in the second processing unit. An origin return process is individually performed on an axis of the first processing unit which is not parallel to any of the axes set in the first processing unit and the axis of the first processing unit, and thereafter, the first processing unit which is parallel And performing an origin return process simultaneously on the axis set in the second processing unit.

本願発明の第４の観点は、第３の観点の工作機械であって、前記工作機械は、前記第１処理部と前記第２処理部の組み合わせを複数備え、前記原点復帰処理部は、前記一括指示部が指示された場合に、加工処理を行っている前記第１処理部と前記第２処理部の組み合わせに対しては原点復帰処理を行わず、加工処理を行っていない前記第１処理部と前記第２処理部の組み合わせに対して原点復帰処理を行う。   A fourth aspect of the present invention is the machine tool according to the third aspect, wherein the machine tool includes a plurality of combinations of the first processing unit and the second processing unit, and the origin return processing unit When the collective instructing unit is instructed, the first processing not performing the origin return processing is not performed on the combination of the first processing unit and the second processing unit which is performing the processing processing. The origin return process is performed on the combination of the unit and the second processing unit.

本願発明の第５の観点は、工作物に対して加工を行う工作物処理部を備える工作機械における原点復帰方法であって、前記工作機械が備える原点復帰処理部が、前記工作物処理部に設定された複数の軸の一部が指定されて原点復帰処理が指示された場合には、指定された軸に対して原点復帰処理を行い、前記工作物処理部に設定された複数の軸の全部に対して一括して原点復帰処理が指示された場合には、前記工作物処理部に設定された複数の軸の全部に対して原点復帰処理を行うステップを含むものである。   A fifth aspect of the present invention is a method for returning an origin in a machine tool including a workpiece processing unit that performs processing on a workpiece, wherein an origin return processing unit included in the machine tool is the workpiece processing unit. When a part of the plurality of set axes is designated and the origin return process is instructed, the origin return process is performed on the designated axis, and the plurality of axes set in the workpiece processing unit When the home position return process is instructed collectively for all, it includes a step of performing the home position return process on all of the plurality of axes set in the workpiece processing unit.

本願発明の各観点によれば、従来と同様に作業者が個別指示部を指示して軸を指定して原点復帰処理を行うこともでき、作業者が一括指示部を指示して全部の軸に対する原点復帰処理を行うこともできる。そのため、作業者は、簡易な操作により、複数の軸の原点復帰処理を指示することができる。   According to each aspect of the present invention, as in the conventional case, the operator can instruct the individual instruction unit to specify the axis and perform the origin return process, and the operator can instruct the collective instruction unit to perform all the axes It is also possible to perform origin return processing for. Therefore, the operator can instruct the origin return processing of a plurality of axes by a simple operation.

さらに、第２の観点によれば、一部の軸について個別に原点復帰処理を行うことにより干渉を防ぎ、他の一部の軸について同時に原点復帰処理を行うことにより効率のよい原点復帰処理を実現することができる。特に、第３の観点によれば、同時に原点復帰処理を行う軸を原点の異なる各部の平行な軸とすることにより、事前に、平行でない軸を個別に原点復帰処理して干渉を防ぎ、平行な軸を同時に原点復帰処理することにより効率を向上させることができる。   Furthermore, according to the second aspect, the interference is prevented by performing the origin return processing individually for a part of axes, and the origin return processing is efficiently performed by simultaneously performing the origin return processing for another part of the axes. It can be realized. In particular, according to the third aspect, by simultaneously setting the axes to be subjected to the origin return process as parallel axes of the respective parts having different origins, the non-parallel axes are individually subjected to origin return processing beforehand to prevent interference. It is possible to improve the efficiency by simultaneously performing an origin return process on the common axis.

さらに、第４の観点によれば、自動加工処理を行っているか否かを考慮することにより、異常等が発生して停止した箇所のみを対象にして原点復帰処理を行うことが可能になる。   Furthermore, according to the fourth aspect, by taking into consideration whether or not the automatic processing process is performed, it is possible to perform the origin return process targeting only a portion where an abnormality or the like has occurred and stopped.

本願発明の実施の形態に係る工作機械の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of a machine tool concerning an embodiment of the invention of this application. （ａ）図１の工作機械１の具体的な構成の一例と、（ｂ）各部に設定される軸を示す。(A) An example of a concrete structure of the machine tool 1 of FIG. 1, (b) The axis | shaft set to each part is shown. 図２（ａ）の工作機械の具体的な動作の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of concrete operation | movement of the machine tool of Fig.2 (a). 図１の操作部９の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation part 9 of FIG. 図１の原点復帰処理部１１の動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the origin return process part 11 of FIG.

以下、図面を参照して、本願発明の実施例について述べる。なお、本願発明の実施の形態は、以下の実施例に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments of the present invention are not limited to the following examples.

図１は、本願発明の実施の形態に係る工作機械の構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a machine tool according to an embodiment of the present invention.

工作機械１は、工作物保管部３1，…，３N（Ｎは２以上の自然数）（以下、添え字は、省略する場合がある。）と、複数の加工処理部５1，…，５Nと、移載部６1，…，６N-1と、操作部９と、原点復帰処理部１１を備える。加工処理部５i（ｉは、Ｎ以下の自然数）は、ローダ部１３iと、本体部１５iを備える。 Machine tool 1, the workpiece storage unit 3 1, ..., 3 N (N is a natural number of 2 or more) (hereinafter, subscripts may be omitted.) And a plurality of processing unit 5 1, ..., 5 and N, the transfer unit 61, ... provided with 6 N-1, an operation unit 9, the homing processing unit 11. The processing unit 5 i (i is a natural number less than or equal to N) includes a loader unit 13 i and a main unit 15 i .

工作物保管部３は、工作物を保管する。工作物に対する加工は、複数の加工処理部５1．…，５Nにおいて、工作物保管部３1が保管する工作物に対して、加工処理部５の間を移載部６により移動させつつ、順に加工してもよい。また、各工作物保管部３が保管する工作物を、加工処理部５において並行して加工してもよい。また、例えば、一部の加工処理部５では個々に並列して工作物に対する加工処理を行い、他の複数の加工処理部５では工作物を移動させつつ順に加工してもよい。 The workpiece storage unit 3 stores the workpiece. Machining for the workpiece, a plurality of processing unit 5 1. ..., in 5 N, relative to the workpiece storage unit 3 1 stored workpiece while moving by the transfer unit 6 between the processing unit 5 may be processed in order. Further, the workpiece stored in each workpiece storage unit 3 may be processed in parallel in the processing unit 5. Further, for example, in some of the processing units 5, processing may be performed on the workpiece in parallel individually, and in the plurality of other processing units 5, processing may be sequentially performed while moving the workpiece.

工作物保管部３iは、各加工処理部５iに対応して設けてもよく、例えば、両端の加工処理部５に対応して工作物保管部３1と３Nを設けるように、一部の加工処理部５に対応して設けてもよい。 Workpiece storage unit 3 i may be provided corresponding to each processing unit 5 i, for example, as to correspond to the processing unit 5 at both ends provided with workpiece storage unit 3 1 and 3 N, one It may be provided corresponding to the processing unit 5 of the unit.

まず、Ｎ個の加工処理部５により順に加工する場合について説明する。各加工処理部５iにおいて、ローダ部１３iは上流から工作物を移動し、本体部１５iは工作物を保持して加工を行う。 First, the case where processing is sequentially performed by the N processing units 5 will be described. In each processing unit 5 i, the loader unit 13 i is moved to the workpiece from the upstream, the main body portion 15 i performs the processing to hold the workpiece.

ローダ部１３1は、工作物保管部３1の工作物を本体部１５1に移動し、本体部１５1は工作物を保持して加工を行う。移載部６1は、本体部１５1による加工後の工作物を次の加工処理部５2に移動する。 Loader unit 13 1, the workpiece storage unit 3 1 of the workpiece is moved to the main body portion 15 1, the main body portion 15 1 for machining by holding the workpiece. Transfer unit 61 moves the workpiece after processing by the main body portion 15 1 in the next processing section 5 2.

Ｎが３以上である場合、ローダ部１３j（ｊは、２以上Ｎ−１以下の自然数）は移載部６j-1の工作物を本体部１５jに移動し、本体部１５jは工作物を保持して加工を行う。移載部６jは、本体部１５jによる加工後の工作物を次の加工処理部５j+1に移動する。 When N is 3 or more, the loader unit 13 j (j is a natural number of 2 or more and N-1 or less) moves the workpiece of the transfer unit 6 j-1 to the main body unit 15 j , and the main body unit 15 j Hold the workpiece and process. The transfer unit 6 j moves the workpiece machined by the main body unit 15 j to the next processing unit 5 j + 1 .

ローダ部１３Nは移載部６N-1の工作物を本体部１５Nに移動し、本体部１５Nは工作物を保持して加工を行う。加工処理部５Nによる加工後の工作物は、工作物保管部３Nが保管する。 Loader 13 N, moves the workpiece transfer unit 6 N-1 to the main body 15 N, the main body portion 15 N performs processing to hold the workpiece. Workpiece after processing by the processing section 5 N is the workpiece storage unit 3 N is stored.

工作機械１において、工作物は、複数の加工処理部５により順に処理される。同じ加工処理部５が備えるローダ部１３及び本体部１５は、各時点で同じ工作物に対して処理を行う。異なる加工処理部５は、各時点で異なる工作物に対して処理を行う。   In the machine tool 1, a workpiece is sequentially processed by a plurality of processing units 5. The loader unit 13 and the main unit 15 included in the same processing unit 5 perform processing on the same workpiece at each point in time. Different processing units 5 process different workpieces at each point in time.

次に、個々の加工処理部５iが、工作物保管部３iが保管する工作物に対して加工を行う場合について説明する。ローダ部１３iは、工作物保管部３iの工作物を本体部１５iに移動し、本体部１５iは工作物を保持して加工を行う。加工後の工作物は、工作物保管部３iに移動する。 Then, the individual processing unit 5 i is, a case of performing processing with respect to the workpiece storage unit 3 i is stored workpiece. Loader 13 i has a workpiece of the workpiece storage unit 3 i moved to the main body portion 15 i, the main body portion 15 i performs the processing to hold the workpiece. The processed workpiece is moved to the workpiece storage unit 3i .

図２は、（ａ）図１の工作機械の具体的な構成の一例と、（ｂ）各部に設定される軸を示す。図３は、図２（ａ）の工作機械の具体的な動作の一例を説明するための図である。レーン３３に、ローダ部３１及び３９が存在する。本体部として、工作物を設置する設置部３５及び４１と、工具を設置する加工部３７及び４３が存在する。   FIG. 2 shows (a) an example of a specific configuration of the machine tool shown in FIG. 1 and (b) axes set in each part. FIG. 3 is a view for explaining an example of a specific operation of the machine tool of FIG. 2 (a). In the lane 33, loader units 31 and 39 exist. As the main body, there are installation units 35 and 41 for installing a workpiece and machining units 37 and 43 for installing a tool.

図２（ｂ）を参照して、ローダ部３１及び３９は、レーン３３に沿って水平方向にＢ軸が、鉛直方向にＹ軸が設定されている。これにより、ローダ部３１及び３９は、それぞれ、Ｂ軸に沿ってレーン上を水平方向に移動し、Ｙ軸に沿って上下動を行うことにより、上流から工作物を移動させて設置部３５及び４１に設置する。   Referring to FIG. 2B, in loader units 31 and 39, the B axis is set in the horizontal direction along lane 33, and the Y axis is set in the vertical direction. As a result, loader units 31 and 39 move horizontally on the lane along the B axis and move up and down the work along the Y axis to move the workpiece from the upstream side, and Set up at 41

加工部３７及び４３は、Ｙ軸と垂直にＸ軸が設定されている。設置部３５及び４１は、Ｘ軸と垂直で、水平に（すなわち、Ｙ軸と垂直に）Ｚ軸が設定されている。設置部３５及び４１がＺ軸に沿って移動し、加工部３７及び４３はＸ軸に沿って移動することにより、相対的な位置を変更しつつ、工作物に対する加工が行われる。   In the processing parts 37 and 43, an X axis is set perpendicular to the Y axis. In the installation units 35 and 41, the Z axis is set to be horizontal to the X axis and to be horizontal (that is, to be perpendicular to the Y axis). The setting parts 35 and 41 move along the Z-axis, and the processing parts 37 and 43 move along the X-axis, thereby changing the relative position and processing the workpiece.

図２及び図３を参照して具体的な動作の一例を説明する。図３の３つの矢印は、右から、ローダ部３１、移載部３８及びローダ部３９による工作物の移動範囲を示す。   An example of a specific operation will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Three arrows in FIG. 3 indicate, from the right, the movement range of the workpiece by the loader unit 31, the transfer unit 38 and the loader unit 39.

まず、２か所の加工処理部により順に加工する場合について説明する。ローダ部３１が、Ｂ軸によりレーン３３に沿って図の右側に移動し、Ｙ軸により下降して、工作物保管部４５から加工前の工作物を保持して上昇する。そして、Ｂ軸によりレーン３３に沿って図の左側に移動して設置部３５の上方に移動し、Ｙ軸により下降して工作物を設置部３５に設置して上昇する。設置部３５と加工部３７は、それぞれ、Ｚ軸及びＸ軸に沿って移動して相対的な位置を変更しつつ、加工部３７は、加工処理を行う。加工後の工作物は、移載部３８により図の右から左へと移動する。   First, the case where processing is sequentially performed by two processing units will be described. The loader unit 31 moves to the right in the figure along the lane 33 by the B axis, descends by the Y axis, and holds the workpiece from the workpiece storage unit 45 before machining and ascends. Then, it moves to the left side of the figure along the lane 33 by the B axis and moves to the upper side of the installation unit 35, descends by the Y axis, installs the workpiece on the installation unit 35 and ascends. The processing unit 37 performs processing while the installation unit 35 and the processing unit 37 move along the Z axis and the X axis to change the relative position. The workpiece after machining is moved by the transfer unit 38 from the right to the left in the drawing.

ローダ部３１及び３９は、Ｂ軸に沿って図の右側に移動し、それぞれ、移載部３８及び工作物保管部４５の上方に位置する。ローダ部３１は、Ｙ軸に沿って下降して工作物保管部４５から加工前の工作物を保持して上昇する。ローダ部３９は、Ｙ軸に沿って下降し、移載部３８から工作物を保持して上昇する。   The loader units 31 and 39 move to the right of the figure along the B axis, and are located above the transfer unit 38 and the workpiece storage unit 45, respectively. The loader unit 31 descends along the Y axis, holds the workpiece before machining from the workpiece storage unit 45 and ascends. The loader unit 39 descends along the Y axis and holds the workpiece from the transfer unit 38 and ascends.

ローダ部３１及び３９は、Ｂ軸に沿って図の左側に移動し、それぞれ、Ｙ軸に沿って下降して工作物を設置部３５及び４１に設置して上昇する。設置部３５と加工部３７は、それぞれ、Ｚ軸及びＸ軸に沿って移動して相対的な位置を変更しつつ、加工部３７は、加工処理を行う。加工後の工作物は、移載部３８により図の右から左へと移動する。設置部４１と加工部４３は、それぞれ、Ｚ軸及びＸ軸に沿って移動して相対的な位置を変更しつつ、加工部４３は加工処理を行う。加工後の工作物は、工作物保管部４７に移動する。   The loader units 31 and 39 move to the left side of the figure along the B axis, and descend respectively along the Y axis to place the workpiece on the installation units 35 and 41 and ascend. The processing unit 37 performs processing while the installation unit 35 and the processing unit 37 move along the Z axis and the X axis to change the relative position. The workpiece after machining is moved by the transfer unit 38 from the right to the left in the drawing. The processing unit 43 performs processing while the installation unit 41 and the processing unit 43 move along the Z-axis and the X-axis to change their relative positions. The processed workpiece is moved to the workpiece storage unit 47.

同様にして、工作物に対して複数の加工処理部により順に加工することができる。なお、移載部３８は、反転機能があってもよい。   Similarly, a plurality of processing units can sequentially process a workpiece. The transfer unit 38 may have a reversing function.

次に、個々の加工処理部により加工する場合について説明する。ローダ部３１及び３９は、それぞれ、Ｂ軸に沿って図の右側及び左側に移動し、Ｙ軸に沿って下降して、工作物保管部４５及び４７から工作物を保持して上昇する。そして、Ｂ軸に沿って図の左側及び右側に移動し、Ｙ軸に沿って下降して工作物を設置部３５及び４１に設置して上昇する。設置部３５と加工部３７は、それぞれ、Ｚ軸及びＸ軸に沿って移動して相対的な位置を変更しつつ、加工部３７は、加工処理を行う。設置部４１と加工部４３は、それぞれ、Ｚ軸及びＸ軸に沿って移動して相対的な位置を変更しつつ、加工部４３は加工処理を行う。加工後の工作物は、それぞれ、工作物保管部４５及び４７に移動する。   Next, the case where processing is performed by individual processing units will be described. The loader units 31 and 39 move along the B axis to the right and left sides of the figure, respectively, and descend along the Y axis to hold and lift the workpiece from the workpiece storage units 45 and 47. Then, it moves to the left and right of the figure along the B axis, descends along the Y axis, installs the workpiece on the installation parts 35 and 41, and ascends. The processing unit 37 performs processing while the installation unit 35 and the processing unit 37 move along the Z axis and the X axis to change the relative position. The processing unit 43 performs processing while the installation unit 41 and the processing unit 43 move along the Z-axis and the X-axis to change their relative positions. The processed workpieces move to the workpiece storage units 45 and 47, respectively.

図１を参照して、操作部９は、個別指示部１７と、一括指示部１９を備える。個別指示部１７は、モード設定部２１と、軸設定部２３と、系統設定部２５を備える。   Referring to FIG. 1, the operation unit 9 includes an individual instruction unit 17 and a batch instruction unit 19. The individual instruction unit 17 includes a mode setting unit 21, an axis setting unit 23, and a system setting unit 25.

図４は、図１の操作部９の一例を示す図である。作業者は、操作部を操作することにより、工作機械に対して様々な指示をすることができる。   FIG. 4 is a view showing an example of the operation unit 9 of FIG. The operator can give various instructions to the machine tool by operating the operation unit.

ダイヤル５１は、動作のモードを切り替えるためのものである。「ＥＤＩＴ」は、プログラムを編集するためのものである。「ＡＵＴＯ」は、自動加工処理を行うためのものである。「ＲＥＴＵＲＮ」は、従来と同様に、個別に軸を指定して原点復帰処理を行うためのモードを指示するためのものである。   The dial 51 is for switching the mode of operation. "EDIT" is for editing a program. "AUTO" is for performing automatic processing. "RETURN" is used to designate a mode for performing an origin return process by individually designating an axis, as in the prior art.

作業者は、ダイヤル５１を「ＲＥＴＵＲＮ」とすると、ボタン５３を操作することにより、系統を切り替えたり、軸を指定して原点復帰処理を指示したりすることができる。例えば、上の矢印のボタンを押すことによりＺ軸の原点復帰処理を、Ｂ／Ｌボタンと下の矢印のボタンを押すことによりＹ軸の原点復帰処理を、右の矢印のボタンを押すことによりＸ軸の原点復帰処理を、Ｇ／Ｌボタンと左の矢印のボタンを押すことによりＢ軸の原点復帰処理を指示することができる。また、左右の系統ボタン（ＬＥＦＴ Ｍ／ＣとＲＩＧＨＴ Ｍ／Ｃのボタン）を押すことにより、系統切替を指示することができる。作業者は、従来と同様に、系統及び軸を個別に指定して、原点復帰処理を指示することができる。   When the operator sets the dial 51 to “RETURN”, the operator can switch the system or designate an axis to instruct an origin return process by operating the button 53. For example, the Z-axis origin return process can be performed by pressing the upper arrow button, the Y-axis origin return process can be performed by pressing the B / L button and the lower arrow button, and the right arrow button can be pressed. By pressing the G / L button and the button of the left arrow, it is possible to instruct the return-to-origin processing of the B-axis by the return-to-origin on the X-axis. Moreover, system switching can be instructed by pressing the left and right system buttons (LEFT M / C and RIGHT M / C buttons). The operator can designate the system and axis individually as in the conventional case, and can instruct the homing process.

図４では、新たに、ＯＲＩＧＩＮボタン５５を設けている。作業者は、このＯＲＩＧＩＮボタン５５を長押しすることにより、２つの系統に対して、複数の軸の原点復帰処理を指示することができる。ここで、原点復帰処理は、まず、２つの系統のＺ軸に対して行い、次にＹ軸に対して行い、続いて、平行なＸ軸及びＢ軸に対して同時に行われる。各軸において原点に復帰したことは、例えば、原点復帰信号により確認することができる。原点復帰信号により原点復帰が確認された軸に対応して、原点位置ランプが点灯する。すべての軸で原点に復帰したときには、すべての原点位置ランプが点灯する。これにより、ローダ部３１及び３９と、本体部との干渉を防ぎつつ、複数の軸に対する原点復帰処理を簡易に指示して実現することができる。   In FIG. 4, an ORIGIN button 55 is newly provided. By long-pressing the ORIGIN button 55, the operator can instruct the origin return processing of a plurality of axes with respect to the two systems. Here, the origin return process is performed first on the Z axis of two systems, then on the Y axis, and then simultaneously on parallel X and B axes. The return to the origin on each axis can be confirmed by, for example, an origin return signal. The origin position lamp lights up corresponding to the axis whose origin return is confirmed by the origin return signal. When returning to the origin on all axes, all origin position lamps turn on. Thus, it is possible to easily instruct and realize origin return processing for a plurality of axes while preventing interference between loader portions 31 and 39 and the main body portion.

なお、例えば予期せぬ障害物などがあった場合のために、作業者がＯＲＩＧＩＮボタンから手を離すと、その場で、ＯＲＩＧＩＮボタン５５による原点復帰処理が解除されるようにしてもよい。作業者は、個別指示部により軸及び系統を指示して、障害物等に対応して原点復帰処理を行い、改めてＯＲＩＧＩＮボタン５５による原点復帰処理を行うことができる。   Note that, for example, when there is an unexpected obstacle or the like, when the operator releases the ORIGIN button, the origin return processing by the ORIGIN button 55 may be canceled on the spot. The operator can instruct the axis and the system by the individual instructing unit, perform the origin return process corresponding to the obstacle or the like, and can perform the origin return process by the ORIGIN button 55 again.

図１を参照して、原点復帰処理部１１は、個別原点復帰処理部２７と、一括原点復帰処理部２９を備える。図５は、原点復帰処理部１１の動作の一例を示すフロー図である。異常から復旧すると（ステップＳＴ１）、原点復帰処理部１１は、作業者が個別指示部１７を操作して、軸及び系統を指示した個別の軸の原点復帰処理を指示したか否かを判断する（図４のダイヤル５１による「ＲＥＴＵＲＮ」モードの指示を参照。）（ステップＳＴ２）。個別の軸の原点復帰処理を指示した場合には、ステップＳＴ３に進み、そうでなければステップＳＴ７に進む。   Referring to FIG. 1, the origin return processing unit 11 includes an individual origin return processing unit 27 and a batch origin return processing unit 29. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the origin return processing unit 11. When recovering from the abnormality (step ST1), the origin return processing unit 11 determines whether or not the operator operates the individual instructing unit 17 to instruct the origin and return processing of the individual axis designated for the axis and the system. (See the instruction of "RETURN" mode by the dial 51 of FIG. 4) (step ST2). If an origin return process of an individual axis is instructed, the process proceeds to step ST3. If not, the process proceeds to step ST7.

ステップＳＴ３において、個別の軸の原点復帰モードに切り替える。そして、個別原点復帰処理部２７は、作業者の指示により、指定された系統に対して、指示された軸の個別の原点復帰処理を行う（ステップＳＴ４）。軸の指定の順の例は、Ｚ軸、Ｙ軸、Ｘ軸、Ｂ軸である。指定された系統に対してすべての軸の原点復帰処理が行われると、作業者の指示により系統を切り替え（ステップＳＴ５）、指定された軸の個別の原点復帰処理を行う（ステップＳＴ６）。すべての系統のすべての軸に対して原点復帰処理が行われ、すべての原点位置ランプが点灯しているならば、処理を終了する。   In step ST3, the mode is switched to the home position return mode of each axis. Then, the individual origin return processing unit 27 performs the individual origin return processing of the designated axis with respect to the designated system according to the instruction of the operator (step ST4). An example of the designation order of the axes is the Z-axis, the Y-axis, the X-axis, and the B-axis. When the origin return process of all the axes is performed on the designated system, the system is switched according to the instruction of the operator (step ST5), and the individual origin return process of the designated axis is performed (step ST6). Home return processing is performed for all axes of all systems, and if all home position position lamps are on, the process is terminated.

ステップＳＴ７において、原点復帰処理部１１は、作業者が一括指示部１９を操作して、系統及び軸に対して一括して原点復帰処理を指示したか否かを判断する（図４の「ＯＲＩＧＩＮ」ボタンが所定の設定時間以上継続して押されたか否かによる指示を参照）。原点復帰処理を一括して指示したならば、ステップＳＴ８に進む。そうでないならば、ステップＳＴ２に戻る。なお、長押しによる判断は誤動作を避けるためであり、必要がなければ、単にボタンの押下のみで判断してもよい。   In step ST7, the origin return processing unit 11 determines whether or not the operator operates the collective instructing unit 19 to instruct origin return processing collectively for the system and the axis (see “ORIGIN in FIG. 4. (See the instruction by whether or not the “button” is continuously pressed for a predetermined set time or more). If the home position return process is instructed collectively, the process proceeds to step ST8. If not, the process returns to step ST2. The determination based on the long press is to avoid a malfunction, and if it is not necessary, the determination may be made simply by pressing the button.

ステップＳＴ８において、一括原点復帰処理部２９は、２つの系統に対して、Ｚ軸の原点復帰処理、次にＹ軸の原点復帰処理、続いてＸ軸及びＢ軸の同時の原点復帰処理を行う。ただし、一方にのみ異常が発生し、他方が自動運転を行っている場合には、自動運転を行っているものは原点復帰処理を行わず、自動運転を行っていないもののみ原点復帰処理を行う。すべての系統のすべての軸に対して原点復帰処理が行われ、すべての原点位置ランプが点灯しているならば、処理を終了する。これにより、多数の系統があり、さらに、各系統に多数の軸がある場合でも、簡易に原点復帰処理を指示して異常復旧を行うことができる。   In step ST8, the batch origin return processing unit 29 performs Z axis origin return processing for the two systems, then Y axis origin return processing, and then X axis and B axis origin return processing simultaneously. . However, when an abnormality occurs in only one and the other is performing automatic operation, the origin return processing is not performed for the one that is performing the automatic operation, and the origin return processing is performed only for the one that is not performing the automatic operation. . Home return processing is performed for all axes of all systems, and if all home position position lamps are on, the process is terminated. Thereby, even when there are many systems and there are many axes in each system, it is possible to simply instruct the origin return process and perform abnormality recovery.

１ 工作機械、３，４５，４７ 工作物保管部、５ 加工処理部、６，３８ 移載部、９ 操作部、１１ 原点復帰処理部、１３，３１，３９ ローダ部、１５ 本体部、１７ 個別指示部、１９ 一括指示部、２１ モード設定部、２３ 軸設定部、２５ 系統設定部、２７ 個別原点復帰処理部、２９ 一括原点復帰処理部、３３ レーン、３５，４１ 設置部、３７，４３ 加工部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 machine tool, 3, 45, 47 work storage part, 5 processing part, 6, 38 transfer part, 9 operation part, 11 origin return processing part, 13, 31, 39 loader part, 15 main body part, 17 individual Instruction unit, 19 collective instruction unit, 21 mode setting unit, 23 axis setting unit, 25 system setting unit, 27 individual origin return processing unit, 29 collective origin return processing unit, 33 lanes, 35, 41 installation unit, 37, 43 processing Department

Claims (5)

工作物に対して加工を行う工作機械であって、
当該工作機械は、
前記工作物に対して処理を行う工作物処理部と、
前記工作物処理部に設定された複数の軸の一部を指定して原点復帰処理を指示する個別指示部と、
前記工作物処理部に設定された複数の軸の全部に対して一括して原点復帰処理を指示する一括指示部と、
前記工作物処理部に設定された軸に対して原点復帰処理を行う原点復帰処理部を備え、
前記原点復帰処理部は、
前記個別指示部が指示された場合に、指定された軸に対して原点復帰処理を行う個別原点復帰処理部と、
前記一括指示部が指示された場合に、前記工作物処理部に設定された複数の軸の全部に対して原点復帰処理を行う一括原点復帰処理部を備える、工作機械。 A machine tool that processes a workpiece,
The machine tool is
A workpiece processing unit that processes the workpiece;
An individual instruction unit that designates a part of a plurality of axes set in the workpiece processing unit and instructs origin return processing;
A batch instruction unit for instructing a home position return process collectively for all of the plurality of axes set in the workpiece processing unit;
It has an origin return processing unit that performs origin return processing on an axis set in the workpiece processing unit,
The origin return processing unit
An individual origin return processing unit that performs origin return processing on a designated axis when the individual instruction section is instructed;
A machine tool comprising a collective origin return processing unit that performs origin return processing on all of a plurality of axes set in the workpiece processing unit when the collective instruction unit is instructed. 前記一括原点復帰処理部は、複数の軸の一部に対して個別に原点復帰処理を行い、他の一部である複数の軸に対して同時に原点復帰処理を行う、請求項１記載の工作機械。   The machine according to claim 1, wherein the collective origin return processing unit individually performs an origin return process on a part of a plurality of axes, and simultaneously performs an origin return process on a plurality of other axes. machine. 前記工作物処理部は、同じ前記工作物に対して処理を行う第１処理部と第２処理部を備え、
前記第１処理部に複数の軸が設定され、前記第２処理部には、前記第１処理部に設定された複数の軸とは原点が異なる複数の軸が設定され、
前記第１処理部に設定された複数の軸の一部と、前記第２処理部に設定された複数の軸の一部は平行であり、
前記第１処理部に設定された複数の軸の他の一部は、前記第２処理部に設定された複数の軸のいずれとも平行でなく、
前記第２処理部に設定された複数の軸の他の一部は、前記第１処理部に設定された複数の軸のいずれとも平行でなく、
前記一括原点復帰処理部は、
前記第２処理部に設定されたいずれの軸とも平行でない前記第１処理部の軸、及び、前記第１処理部に設定されたいずれの軸とも平行でない前記第２処理部の軸に対して、個別に原点復帰処理を行い、その後に、
平行な前記第１処理部及び前記第２処理部に設定された軸に対して同時に原点復帰処理を行う、請求項２記載の工作機械。 The workpiece processing unit includes a first processing unit and a second processing unit that perform processing on the same workpiece.
A plurality of axes are set in the first processing unit, and a plurality of axes having different origins from the plurality of axes set in the first processing unit are set in the second processing unit,
A part of the plurality of axes set in the first processing unit and a part of the plurality of axes set in the second processing unit are parallel to each other,
Another part of the plurality of axes set in the first processing unit is not parallel to any of the plurality of axes set in the second processing unit,
Another part of the plurality of axes set in the second processing unit is not parallel to any of the plurality of axes set in the first processing unit,
The batch origin return processing unit
With respect to the axis of the first processing unit which is not parallel to any axis set in the second processing unit, and with respect to the axis of the second processing unit which is not parallel to any axis set in the first processing unit , Individually perform home return processing, and then
The machine tool according to claim 2, wherein origin return processing is simultaneously performed on the axes set in the parallel first processing unit and the second processing unit. 前記工作機械は、前記第１処理部と前記第２処理部の組み合わせを複数備え、
前記原点復帰処理部は、前記一括指示部が指示された場合に、
加工処理を行っている前記第１処理部と前記第２処理部の組み合わせに対しては原点復帰処理を行わず、
加工処理を行っていない前記第１処理部と前記第２処理部の組み合わせに対して原点復帰処理を行う、請求項３記載の工作機械。 The machine tool includes a plurality of combinations of the first processing unit and the second processing unit,
The origin return processing unit, when the batch instruction unit is instructed,
The origin return process is not performed on the combination of the first processing unit and the second processing unit which are performing the processing process.
The machine tool according to claim 3, wherein origin return processing is performed on a combination of the first processing unit and the second processing unit which has not been processed. 工作物に対して加工を行う工作物処理部を備える工作機械における原点復帰方法であって、
前記工作機械が備える原点復帰処理部が、
前記工作物処理部に設定された複数の軸の一部が指定されて原点復帰処理が指示された場合には、指定された軸に対して原点復帰処理を行い、
前記工作物処理部に設定された複数の軸の全部に対して一括して原点復帰処理が指示された場合には、前記工作物処理部に設定された複数の軸の全部に対して原点復帰処理を行うステップを含む原点復帰方法。 It is a home position return method in a machine tool provided with a workpiece processing unit for processing a workpiece,
The origin return processing unit included in the machine tool is
When a part of the plurality of axes set in the workpiece processing unit is designated and the origin return processing is instructed, the origin return processing is performed for the designated axis,
When origin return processing is instructed collectively for all of the plurality of axes set in the workpiece processing unit, origin return is performed for all of the plurality of axes set in the workpiece processing unit. Home position return method including the step of processing.
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