JP2019087880A - Signal output device, camera pan head, camera pan head interlocking system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のカメラ雲台を連動させて、一被写体にフォーカスした映像を作成するシステムにおいて使用される信号出力装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to a signal output device and program used in a system for interlocking a plurality of camera heads to create an image focused on one object.
一被写体を複数のカメラを用いて異なる視点で撮影することにより取得された複数の映像信号を合成し、立体的な映像を取得する方法は、様々な分野で表現の多様化に貢献している。特許文献１では、スポーツ中継などで挿入される効果映像として使用される立体的な映像を生成するために、マスターカメラに複数のスレーブカメラを連動させるシステムを開示している。また、特許文献２では、運転支援システムに利用するために、同期制御された垂直同期信号のタイミングで各カメラモジュールが撮像した画像を合成して車両の周囲を俯瞰する一枚の合成画像を生成するシステムを開示している。 The method of combining a plurality of video signals acquired by shooting one subject with different cameras using different cameras and acquiring a three-dimensional video contributes to diversification of expression in various fields . Patent Document 1 discloses a system in which a plurality of slave cameras are interlocked with a master camera in order to generate a three-dimensional video used as an effect video to be inserted in sports broadcasting or the like. Further, in Patent Document 2, in order to use it in a driving support system, an image captured by each camera module is synthesized at the timing of a synchronization-controlled vertical synchronization signal to generate a single synthesized image that looks around the vehicle. System is disclosed.
特許文献２のように、異なる場所に設置された複数の撮像装置を使用する場合、合成したときに違和感がないように、周囲の明るさや光源位置に応じて撮像装置ごとに絞り機構による入射光量調整や映像信号振幅のゲイン調整を行う必要がある。また、撮像装置を搭載したパン・チルト制御可能なカメラ雲台を使用する場合、被写体を追って方向調整する必要がある。カメラ制御やパン・チルト制御は、各映像フレームの途中で輝度レベルが変化しないように、また、パン・チルトの移動が他のカメラとずれないように、合成対象映像フレームの開始前に同期して行うことが望ましい。具体的には、垂直ブランキング期間で、制御コマンドを送ることが好ましい。 When using a plurality of imaging devices installed in different places as in Patent Document 2, the amount of incident light by the diaphragm mechanism for each imaging device according to the surrounding brightness and the light source position so that there is no sense of incongruity when combining It is necessary to perform adjustment and gain adjustment of the video signal amplitude. In addition, when using a pan / tilt controllable camera platform mounted with an imaging device, it is necessary to adjust the direction following the subject. The camera control and pan / tilt control are synchronized before the start of the compositing target video frame so that the luminance level does not change in the middle of each video frame and the pan / tilt movement does not shift with other cameras. It is desirable to Specifically, it is preferable to send control commands in the vertical blanking period.
特許文献１のように、スポーツ中継などで挿入される効果映像を作成する場合、スタジアムなど広い範囲に複数のカメラ雲台を配置することが想定される。この場合、位相調整した映像同期信号とカメラ制御やパン・チルト制御などの制御信号を各カメラ雲台に出力することは効率的ではない。また、配線長による遅延時間調整がカメラ雲台ごとに必要になり、システム構築の負荷が増大するため、一般的に複数のカメラ雲台は数珠繋ぎで接続される。このような構成では、１つの同期信号によって、映像信号の周波数同期は確立されるが、外部から個々の位相調整をすることができない。また、カメラおよびパン・チルト駆動は、時分割で制御されるため、どの映像フレームに対して制御が適用されるのか管理することが難しくなり、制御に遅延やずれを生ずる原因となってしまう。 As described in Patent Document 1, in the case of creating an effect video to be inserted in sports broadcasting or the like, it is assumed that a plurality of camera pan heads are arranged in a wide range such as a stadium. In this case, it is not efficient to output the phase-adjusted video synchronization signal and control signals such as camera control and pan / tilt control to each camera pan head. In addition, since the delay time adjustment according to the wiring length is required for each camera platform, and the load of system construction is increased, a plurality of camera platforms are generally connected in a series connection. In such a configuration, one synchronization signal establishes frequency synchronization of the video signal, but can not perform individual phase adjustment externally. In addition, since the camera and pan / tilt drive are controlled in a time division manner, it becomes difficult to manage which video frame the control is applied to, resulting in a delay or deviation in control.
本発明は、カメラや雲台の制御にずれが生じることを防ぐとともに、制御に遅延が生じることを抑制可能な信号出力装置およびプログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a signal output device and a program capable of preventing the occurrence of a deviation in control of a camera or a platform and suppressing the occurrence of a delay in control.
本発明の一側面としての信号出力装置は、パン・チルト駆動する第１のカメラシステムから出力される第１の映像信号を取得する取得手段と、パン・チルト駆動する第２のカメラシステムから出力される第２の映像信号が前記第１の映像信号に対して所定の位相差を有するように、前記第１の映像信号の垂直同期タイミングから第１の所定時間だけ遅延させたタイミングで、前記第２のカメラシステムに対して前記第２の映像信号が同期する映像同期信号を出力する第１の出力手段と、前記第１の映像信号の垂直同期タイミングから第２の所定時間だけ遅延させたタイミングで、前記第１のカメラシステムに対して前記第１のカメラシステムをパン・チルト駆動させるための制御信号を出力する第２の出力手段と、を有することを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, a signal output apparatus includes an acquisition unit for acquiring a first video signal output from a first camera system for pan / tilt driving and an output from a second camera system for pan / tilt driving The second video signal to be delayed by a first predetermined time from the vertical synchronization timing of the first video signal such that the second video signal to be reproduced has a predetermined phase difference with respect to the first video signal. A first output means for outputting a video synchronization signal for synchronizing the second video signal to a second camera system, and a delay by a second predetermined time from the vertical synchronization timing of the first video signal And second output means for outputting a control signal for causing the first camera system to perform pan / tilt driving with respect to the first camera system at a timing.
また、本発明の他の側面としてのプログラムは、コンピュータに、パン・チルト駆動する第１のカメラシステムから出力される第１の映像信号を取得するステップと、パン・チルト駆動する第２のカメラシステムから出力される第２の映像信号が前記第１の映像信号に対して所定の位相差を有するように、前記第１の映像信号の垂直同期タイミングから第１の所定時間だけ遅延させたタイミングで、前記第２のカメラシステムに対して前記第２の映像信号が同期する映像同期信号を出力するステップと、前記第１の映像信号の垂直同期タイミングから第２の所定時間だけ遅延させたタイミングで、前記第１のカメラシステムに対して前記第１のカメラシステムをパン・チルト駆動させるための制御信号を出力するステップと、を実行させることを特徴とする。 Further, a program according to another aspect of the present invention includes the steps of acquiring a first video signal output from a first camera system for pan and tilt drive, and a second camera for pan and tilt drive. Timing delayed from the vertical synchronization timing of the first video signal by a first predetermined time such that the second video signal output from the system has a predetermined phase difference with respect to the first video signal Outputting a video synchronization signal in which the second video signal is synchronized to the second camera system, and a timing delayed by a second predetermined time from the vertical synchronization timing of the first video signal. Outputting a control signal for causing the first camera system to perform pan / tilt driving with respect to the first camera system. The features.
本発明によれば、カメラや雲台の制御にずれが生じることを防ぐとともに、制御に遅延が生じることを抑制可能な信号出力装置およびプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a signal output device and a program that can prevent the occurrence of a deviation in control of a camera or a pan head, and can suppress the occurrence of a delay in control.
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the drawings, the same members are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
図１は、従来のカメラ雲台連動システムの構成を示している。カメラ雲台連動システムは、中央の被写体１００を数珠繋ぎで接続されているカメラシステム１−６により異なる角度で撮影し、各カメラシステムの映像信号から合成映像を作成する。各カメラシステムは、カメラと、カメラをパン・チルト駆動させるカメラ雲台とを有する。 FIG. 1 shows the configuration of a conventional camera pan head interlocking system. The camera pan head interlocking system shoots the central object 100 at different angles by the camera system 1-6 connected in a series connection, and creates a composite image from the video signals of the respective camera systems. Each camera system has a camera and a camera pan head which drives pan and tilt of the camera.
映像合成処理部（不図示）から出力される映像基準となる同期信号ＳＹＮＣは、各カメラシステムの同期信号入力部１２、２２、３２、４２、５２、６２に入力される。 The synchronization signal SYNC as an image reference output from the image synthesis processing unit (not shown) is input to the synchronization signal input units 12, 22, 32, 42, 52, 62 of each camera system.
映像合成処理部を介してコントローラ（操作手段）から出力されたカメラ制御とパン・チルト制御を含む制御信号ＣＯＮＴは、各カメラシステムの制御信号入力部１４、２４、３４、４４、５４、６４に入力される。 The control signal CONT including camera control and pan / tilt control output from the controller (operation means) via the video synthesis processing unit is sent to the control signal input unit 14, 24, 44, 44, 54, 64 of each camera system. It is input.
各カメラシステムは、ゲンロック回路を備え、入力された同期信号に同期した映像信号を位相調整部７０に出力する。位相調整部７０は、映像信号Ｖ１−Ｖ６に対応する位相調整のためのメモリ７１−７６を備えている。位相調整部７０は、各カメラシステムの垂直同期タイミングで各メモリに映像信号を書き込み、遅延が大きい映像信号に合わせて各メモリから映像信号を読み出すことで、位相が揃った映像信号を映像合成処理部に出力することができる。 Each camera system includes a genlock circuit, and outputs a video signal synchronized with the input synchronization signal to the phase adjustment unit 70. The phase adjustment unit 70 includes memories 71 to 76 for phase adjustment corresponding to the video signals V1 to V6. The phase adjustment unit 70 writes the video signal to each memory at the vertical synchronization timing of each camera system, and reads out the video signal from each memory according to the video signal having a large delay, thereby performing video synthesis processing on the video signal in phase. Can be output to the unit.
カメラ雲台の制御を行わない場合、図１の構成で問題ないが、カメラ雲台の制御を行う場合、カメラ雲台の制御信号は時分割で出力され、カメラシステムはどの信号がそれぞれのカメラ雲台への信号であるかを認識して、パン・チルト制御を行う必要がある。制御信号と映像信号の同期を意識しなければ、適用したい映像フレームに時間的にカメラ制御が合わないため、一部に輝度が異なる映像が出現したり、パン・チルト制御が部分的に遅延を生じたりする可能性がある。 If camera pan head control is not performed, there is no problem in the configuration of FIG. 1, but when camera pan head control is performed, control signals of the camera pan head are output in time division, and the camera system determines which signal is different for each camera. It is necessary to perform pan / tilt control by recognizing whether it is a signal to the pan head. If you are not aware of the synchronization between the control signal and the video signal, the camera control does not match temporally with the video frame you want to apply, so some videos with different luminance appear or some pan / tilt control delays. It may occur.
そこで、本発明の信号出力装置は、カメラ雲台の制御信号が映像信号の垂直ブランキング期間に含まれるように映像同期信号を生成するとともに、カメラ雲台の制御信号の出力タイミングの調整を行う。 Therefore, the signal output apparatus of the present invention generates a video synchronization signal so that the control signal of the camera platform is included in the vertical blanking period of the video signal, and adjusts the output timing of the control signal of the camera platform. .
図２は、本実施例の信号出力装置を有するカメラ雲台連動システムの構成を示している。本実施例では、カメラシステム１、２の間に設けられている信号出力装置１５を例として信号出力装置の機能について説明する。図３は、信号出力装置１５の構成図である。 FIG. 2 shows the configuration of a camera pan head interlocking system having the signal output device of this embodiment. In the present embodiment, the function of the signal output device will be described by taking the signal output device 15 provided between the camera systems 1 and 2 as an example. FIG. 3 is a block diagram of the signal output device 15. As shown in FIG.
信号出力装置１５は、シリアル／パラレル変換部（取得手段）１５０、クロック再生部１５１、同期検出部１５２、同期生成部（第１の出力手段）１５３、ＩＤ検出部１５４、および遅延回路（第２の出力手段）１５５を有する。 The signal output device 15 includes a serial / parallel conversion unit (acquisition means) 150, a clock reproduction unit 151, a synchronization detection unit 152, a synchronization generation unit (first output means) 153, an ID detection unit 154, and a delay circuit (second Output means) 155.
シリアル／パラレル変換部１５０は、シリアルデジタルデータである映像信号（第１の映像信号）Ｖ１をカメラシステム１から取得する。シリアル／パラレル変換部１５０は、カメラシステム１から取得した映像信号Ｖ１に対して画素データ単位でパラレル変換処理を行う。クロック再生部１５１は、パラレル変換処理後の映像信号からクロックを再生する。同期検出部１５２は、映像信号Ｖ１の垂直同期タイミングを検出する。同期生成部１５３は、カメラシステム２に対して、カメラシステム２から出力される映像信号（第２の映像信号）Ｖ２が同期する映像同期信号Ｓ２を、カメラシステム２の映像信号入力部２２に出力する。映像同期信号Ｓ２は、映像信号Ｖ２が映像信号Ｖ１に対して所定の位相差を有するように、映像信号Ｖ１の垂直同期タイミングから所定時間（第１の所定時間）だけ遅延させたタイミングで出力される。所定時間だけ遅延させたタイミングとは、映像信号Ｖ２の有効画素データを受信する前に、カメラシステム２に対する制御信号に含まれるカメラ設定指令やパン・チルト指令を受信完了するタイミングのことである。本実施例では、所定時間として映像信号Ｖ２の垂直ブランキング時間が設定されている。 The serial / parallel converter 150 acquires a video signal (first video signal) V1 which is serial digital data from the camera system 1. The serial / parallel converter 150 performs parallel conversion processing on the video signal V1 acquired from the camera system 1 in pixel data units. The clock reproducing unit 151 reproduces a clock from the video signal after parallel conversion processing. The synchronization detection unit 152 detects the vertical synchronization timing of the video signal V1. The synchronization generation unit 153 outputs, to the video signal input unit 22 of the camera system 2, the video synchronization signal S 2 with which the video signal (second video signal) V 2 output from the camera system 2 is synchronized to the camera system 2. Do. The video synchronization signal S2 is output at a timing delayed by a predetermined time (first predetermined time) from the vertical synchronization timing of the video signal V1 so that the video signal V2 has a predetermined phase difference with respect to the video signal V1. Ru. The timing delayed by the predetermined time is the timing at which the reception of the camera setting instruction and the pan / tilt instruction included in the control signal for the camera system 2 is completed before the effective pixel data of the video signal V2 is received. In the present embodiment, the vertical blanking time of the video signal V2 is set as the predetermined time.
図４は、垂直ブランキング期間と制御信号との関係を示している。垂直ブランキング期間は、１１２５／５９．９４ｉのフォーマット、１０８０有効ラインを例とすれば、１１２３ラインの完了後から２１ラインの先頭までである。映像同期信号は、垂直ブランキング期間を認識できれば、アナログ信号であっても、デジタル信号であってもよい。 FIG. 4 shows the relationship between the vertical blanking period and the control signal. The vertical blanking period is from the completion of the 1123 line to the beginning of the 21 line in the case of the format of 1125 / 59.94i and the 1080 effective line, for example. The video synchronization signal may be an analog signal or a digital signal as long as the vertical blanking period can be recognized.
図５は、本実施例の制御信号を示している。制御信号は、カメラシステムごとに識別子ＩＤを付して、カメラ制御コマンドＣＡＭと雲台制御コマンドＰＡＮ・ＴＩＬＴが連なり、時分割で連続して出力される。 FIG. 5 shows control signals of this embodiment. The control signal is attached with an identifier ID for each camera system, and a camera control command CAM and a pan head control command PAN · TILT are connected in series, and are output continuously in time division.
ＩＤ検出部１５４は、カメラシステム１への制御信号を受信した場合、受信した制御信号を遅延回路１５５に出力する。また、ＩＤ検出部１５４は、カメラシステム２への制御信号を受信した場合、受信した信号を制御信号Ｃ２としてカメラシステム２の制御信号入力部２４に出力する。遅延回路１５５は、ＩＤ検出部１５４によりカメラ雲台への指令が認識された場合、同期検出部１５２で検出した垂直ブランキング期間に合わせて遅延させた制御信号Ｃ１を、制御信号入力部１４に出力する。これにより、カメラシステム１は、垂直ブランキング期間で、カメラ設定指令やパン・チルト指令を受信完了するとともに、受信した処理を実行処理することが可能になる。 When receiving a control signal to the camera system 1, the ID detection unit 154 outputs the received control signal to the delay circuit 155. Further, when receiving a control signal to the camera system 2, the ID detection unit 154 outputs the received signal to the control signal input unit 24 of the camera system 2 as a control signal C 2. When an instruction to the camera platform is recognized by the ID detection unit 154, the delay circuit 155 sends the control signal C 1 delayed according to the vertical blanking period detected by the synchronization detection unit 152 to the control signal input unit 14. Output. Thereby, the camera system 1 can execute the received processing while completing the reception of the camera setting instruction and the pan / tilt instruction in the vertical blanking period.
本実施例のカメラ雲台連動システムは、信号出力装置１５、２５、３５、４５、５５、６５を有することで、図４に示すタイミングでカメラ雲台を制御し、映像を出力することができる。 The camera pan head interlocking system of the present embodiment can control the camera pan head at the timing shown in FIG. 4 and output an image by having the signal output devices 15, 25, 35, 45, 55, 65. .
映像同期信号Ｓ２は、実施例１では映像信号Ｖ１の垂直同期タイミングから垂直ブランキング期間だけ遅延させたタイミングで出力されるが、本実施例では制御信号のデータ長に応じて出力されてもよい。データ長が短い場合、映像同期信号Ｓ２の遅延時間を少なくでき、よりリアルタイムに近い合成映像を作成できる。 The video synchronization signal S2 is output at timing delayed by the vertical blanking period from the vertical synchronization timing of the video signal V1 in the first embodiment, but may be output according to the data length of the control signal in the present embodiment. . When the data length is short, the delay time of the video synchronization signal S2 can be reduced, and a composite video closer to real time can be created.
また、データ量と通信速度があらかじめ設定されている場合、必要な遅延時間を算出可能であるため、図６に示されるように、制御信号ＣＯＮＴに遅延時間指定データＤＬＹを含めてもよい。図７は、本実施例の信号出力装置１５の構成図である。ＩＤ検出部１５７は、遅延時間指定データＤＬＹを復号し、復号した遅延時間を同期生成部１５８に出力する。同期生成部１５８は、カメラシステム２に対して、映像信号Ｖ１の垂直同期タイミングから取得した遅延時間だけ遅延させたタイミングで、映像同期信号Ｓ２を映像信号入力部２２に出力する。 In addition, when the data amount and the communication speed are set in advance, the necessary delay time can be calculated, so the delay time designation data DLY may be included in the control signal CONT as shown in FIG. FIG. 7 is a block diagram of the signal output device 15 of this embodiment. The ID detection unit 157 decodes the delay time designation data DLY, and outputs the decoded delay time to the synchronization generation unit 158. The synchronization generation unit 158 outputs the video synchronization signal S2 to the video signal input unit 22 at a timing delayed for the camera system 2 by the delay time acquired from the vertical synchronization timing of the video signal V1.
以上説明したように、映像合成部からの遅延制御が可能になれば、垂直ブランキング期間に拘らず、制御信号のデータ長や通信速度、周辺機器やカメラシステムの台数などに応じて柔軟なシステム構築が可能になる。 As described above, if delay control from the video synthesis unit becomes possible, a flexible system can be used according to the data length and communication speed of control signals and the number of peripheral devices and camera systems regardless of the vertical blanking period. It becomes possible to build.
図８は、実施例１および実施例２で説明した信号出力装置の機能を備えたカメラシステムの構成図である。カメラシステムに信号出力装置の機能を取り込むことで、クロック再生回路やパラレル変換回路が不要になるのでシステム全体の小型化が可能となり、システム構築が容易になる。 FIG. 8 is a block diagram of a camera system provided with the function of the signal output device described in the first and second embodiments. By incorporating the function of the signal output device into the camera system, a clock recovery circuit and a parallel conversion circuit are not required, so the entire system can be miniaturized, and system construction becomes easy.
撮像装置１１０は、同期検出部１２２およびパラレル／シリアル変換部１２９に対して、映像信号Ｐ−ＶｄａｔａおよびクロックＣＬＫを出力する。同期検出部１２２は、映像信号Ｐ−Ｖｄａｔａの垂直同期タイミングを検出する。シリアル変換部１２９は、映像信号Ｖ１を出力する。 The imaging device 110 outputs the video signal P-Vdata and the clock CLK to the synchronization detection unit 122 and the parallel / serial conversion unit 129. The synchronization detection unit 122 detects the vertical synchronization timing of the video signal P-Vdata. The serial conversion unit 129 outputs the video signal V1.
同期生成部１２８は、他のカメラシステムに対して、他のカメラシステムから出力される映像信号Ｖ２が同期する映像同期信号Ｓ２を、他のカメラシステムの映像信号入力部に出力する。映像同期信号Ｓ２は、映像信号Ｖ２が映像信号Ｖ１に対して所定の位相差を有するように、映像信号Ｖ１の垂直同期タイミングから所定時間だけ遅延させたタイミングで出力される。所定時間だけ遅延させたタイミングとは、映像信号Ｖ２の有効画素データを受信する前に、他のカメラシステムに対する制御信号に含まれるカメラ設定指令やパン・チルト指令を受信完了するタイミングのことである。本実施例では、所定時間として映像信号Ｖ２の垂直ブランキング時間が設定されている。 The synchronization generation unit 128 outputs the video synchronization signal S2 synchronized with the video signal V2 output from the other camera system to the video signal input unit of the other camera system with respect to the other camera system. The video synchronization signal S2 is output at a timing delayed from the vertical synchronization timing of the video signal V1 by a predetermined time such that the video signal V2 has a predetermined phase difference with respect to the video signal V1. The timing delayed by the predetermined time is the timing at which the reception of the camera setting instruction and the pan / tilt instruction included in the control signal to another camera system is completed before the effective pixel data of the video signal V2 is received. . In the present embodiment, the vertical blanking time of the video signal V2 is set as the predetermined time.
ＩＤ検出部１２７は、制御信号を受信した場合、受信した制御信号を遅延回路１２５に出力する。また、ＩＤ検出部１２７は、他のカメラシステムへの制御信号を受信した場合、受信した信号を制御信号Ｃ２として他のカメラシステムの制御信号入力部に出力する。遅延回路１２５は、ＩＤ検出部１２７によりカメラ雲台への指令が認識された場合、同期検出部１２２で検出した垂直ブランキング期間に合わせて遅延させた制御信号Ｃ１を、カメラ制御およびパン・チルト制御を司る集中制御回路（ＣＰＵ）１１１に出力する。これにより、カメラシステムは、垂直ブランキング期間で、カメラ設定指令やパン・チルト指令を受信完了するとともに、受信した処理を実行処理することが可能になる。 When the ID detection unit 127 receives a control signal, the ID detection unit 127 outputs the received control signal to the delay circuit 125. Further, when receiving a control signal to another camera system, the ID detection unit 127 outputs the received signal as a control signal C2 to the control signal input unit of the other camera system. When an instruction to the camera platform is recognized by the ID detection unit 127, the delay circuit 125 performs camera control and pan / tilt on the control signal C1 delayed according to the vertical blanking period detected by the synchronization detection unit 122. The data is output to a central control circuit (CPU) 111 which controls the control. Thus, the camera system can execute the received processing while completing the reception of the camera setting command and the pan / tilt command in the vertical blanking period.
なお、本実施例では、信号出力装置の機能をカメラシステムに取り込んでいるが、雲台に取り込んでもよいし、撮像装置に取り込んでもよい。 In the present embodiment, the function of the signal output device is taken into the camera system, but it may be taken into the camera platform or into the imaging device.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
［その他の実施例]
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
As mentioned above, although the preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
[Other embodiments]
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.
Ｖ１ 第１の映像信号
Ｖ２ 第２の映像信号
１ カメラシステム（第１のカメラシステム）
２ カメラシステム（第２のカメラシステム）
１５ 信号出力装置
１５０ シリアル／パラレル変換部（取得手段）
１５３ 同期生成部（第１の出力手段）
１５５ 遅延回路（第２の出力手段）
V1 first video signal V2 second video signal 1 camera system (first camera system)
2 Camera system (second camera system)
15 signal output device 150 serial / parallel converter (acquisition means)
153 Synchronization generator (first output means)
155 delay circuit (second output means)
Claims (7)
パン・チルト駆動する第２のカメラシステムから出力される第２の映像信号が前記第１の映像信号に対して所定の位相差を有するように、前記第１の映像信号の垂直同期タイミングから第１の所定時間だけ遅延させたタイミングで、前記第２のカメラシステムに対して前記第２の映像信号が同期する映像同期信号を出力する第１の出力手段と、
前記第１の映像信号の垂直同期タイミングから第２の所定時間だけ遅延させたタイミングで、前記第１のカメラシステムに対して前記第１のカメラシステムをパン・チルト駆動させるための制御信号を出力する第２の出力手段と、を有することを特徴とする信号出力装置。 Acquisition means for acquiring a first video signal output from a first camera system for pan and tilt driving;
From the vertical synchronization timing of the first video signal, the second video signal output from the second camera system for pan and tilt drive has a predetermined phase difference with respect to the first video signal. First output means for outputting a video synchronization signal for synchronizing the second video signal to the second camera system at a timing delayed by a predetermined time of 1;
Outputs a control signal for causing the first camera system to pan and tilt drive the first camera system at a timing delayed by a second predetermined time from the vertical synchronization timing of the first video signal And second output means for
請求項１から４のいずれか１項に記載の信号出力装置を有することを特徴とするカメラ雲台連動システム。 A camera pan head interlocking system having a plurality of camera systems each including a camera pan head for pan and tilt driving an imaging device, and synchronizing the plurality of camera pan heads,
A camera pan head interlocking system comprising the signal output device according to any one of claims 1 to 4.
パン・チルト駆動する第１のカメラシステムから出力される第１の映像信号を取得するステップと、
パン・チルト駆動する第２のカメラシステムから出力される第２の映像信号が前記第１の映像信号に対して所定の位相差を有するように、前記第１の映像信号の垂直同期タイミングから第１の所定時間だけ遅延させたタイミングで、前記第２のカメラシステムに対して前記第２の映像信号が同期する映像同期信号を出力するステップと、
前記第１の映像信号の垂直同期タイミングから第２の所定時間だけ遅延させたタイミングで、前記第１のカメラシステムに対して前記第１のカメラシステムをパン・チルト駆動させるための制御信号を出力するステップと、を実行させることを特徴とするプログラム。 On the computer
Acquiring a first video signal output from a first camera system for pan and tilt driving;
From the vertical synchronization timing of the first video signal, the second video signal output from the second camera system for pan and tilt drive has a predetermined phase difference with respect to the first video signal. Outputting a video synchronization signal in which the second video signal is synchronized to the second camera system at a timing delayed by a predetermined time of 1;
Outputs a control signal for causing the first camera system to pan and tilt drive the first camera system at a timing delayed by a second predetermined time from the vertical synchronization timing of the first video signal And performing a step of executing the program.
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