JP2019085235A - forklift - Google Patents

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Abstract

To provide a forklift capable of reducing stress generated in a mast.SOLUTION: In a forklift including a pair of masts 13 erected on a front part of a vehicle body, an energy absorbing member 40 absorbing a displacement energy generated in accordance with the deformation of the masts 13 is provided in the masts 13. When external force is applied to the vehicle body, the displacement energy caused by the inclination generated in the masts 13 in the back-and-forth direction or in the right-and-left direction is converted into the displacement energy of the energy absorbing member 40 to be absorbed depending on the application of the external force so that the stress generated in the masts 13 can be reduced and the deformation amount of the masts 13 can be reduced.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、マストを備えるフォークリフトに関する。   The present invention relates to a forklift provided with a mast.

フォークリフトは、例えば特許文献1に開示されているように、車体の前部に立設された一対のマストを備え、一対のマストにリフトブラケットが昇降可能に支持されている。一対のマストは、それぞれアウターマストと、アウターマストの内側に配置されたインナーマストとを有する。また、リフトブラケットには、運搬物を積載するフォークが装着されている。   For example, as disclosed in Patent Document 1, the forklift includes a pair of masts erected at the front of the vehicle body, and a lift bracket is supported by the pair of masts so as to be able to move up and down. Each of the pair of masts has an outer mast and an inner mast disposed inside the outer mast. Further, the lift bracket is attached with a fork for loading the load.

特開2009−57161号公報JP, 2009-57161, A

ところで、フォークに運搬物を載せてフォークリフトが走行している際、段差を乗り越えたとき等に車体には外力として衝撃が加わる。このとき、マストには、前後方向や左右方向への傾きや、捻れといった変形が生じ、この変形によって生じた応力によりマストが損傷する虞がある。   By the way, when the forklift is traveling with the load placed on the fork, an impact is applied to the vehicle body as an external force, for example, when crossing over the step. At this time, the mast may be deformed such as tilting in the front-rear direction or the left-right direction or twisting, and the stress generated by the deformation may damage the mast.

本発明の目的は、マストに生じる応力を低減できるフォークリフトを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a forklift capable of reducing the stress generated on the mast.

上記問題点を解決するためのフォークリフトは、車体の前部に立設された一対のマストを備えるフォークリフトにおいて、前記マストの変形に伴って該マストに生じた変位エネルギを吸収するエネルギ吸収部材を前記マストに備えることを要旨とする。   A forklift for solving the above problems is a forklift comprising a pair of masts erected at the front of a vehicle body, the energy absorbing member absorbing the displacement energy generated in the mast as the mast is deformed. The gist is to prepare for the mast.

これによれば、車体に外力が加わったとき、外力の加わり方に応じて、マストには、前後方向や左右方向への傾きといった変形が生じる。このマストの変形に伴い、マストには変位エネルギが発生するが、この変位エネルギをエネルギ吸収部材の変位エネルギに変換し、吸収する。その結果としてマストに生じる応力を低減できるとともに、マストの変形量を小さくできる。   According to this, when an external force is applied to the vehicle body, the mast is deformed to be inclined in the front-rear direction or the left-right direction according to the way of the external force. With the deformation of the mast, displacement energy is generated in the mast, which is converted into displacement energy of the energy absorbing member and absorbed. As a result, the stress generated on the mast can be reduced, and the amount of deformation of the mast can be reduced.

また、マストは金属製であるため、外力が加わると弾性変形し、周期振動が発生する。しかし、マストの変位エネルギをエネルギ吸収部材によって熱エネルギに変換し、吸収することで減衰力を発生させ、マストの周期振動を速やかに収束させつつ、マストに生じる応力を低減させる。よって、外力によってマストに変位エネルギが発生した際、その変位エネルギの全てをマストの変位エネルギとしたままにする場合と比べると、エネルギ吸収部材を用いたことで、マストに生じる応力を低減できる。   Further, since the mast is made of metal, it is elastically deformed when an external force is applied, and periodic vibration occurs. However, the energy absorbing member converts the displacement energy of the mast into thermal energy and absorbs the heat to generate a damping force, thereby reducing the stress generated on the mast while rapidly converging the periodic vibration of the mast. Therefore, when displacement energy is generated in the mast due to the external force, the stress generated in the mast can be reduced by using the energy absorbing member as compared with the case where all the displacement energy is left as displacement energy of the mast.

また、フォークリフトについて、前記エネルギ吸収部材は、一対の前記マストに架け渡す状態に設置されたダンパであってもよい。
これによれば、ダンパにより変位エネルギの一部を吸収することで、マストに生じる応力を低減できる。また、エネルギ吸収部材を容易に構成することができる。
In the forklift, the energy absorbing member may be a damper installed in a state of being bridged over the pair of masts.
According to this, it is possible to reduce the stress generated on the mast by absorbing part of the displacement energy by the damper. In addition, the energy absorbing member can be easily configured.

また、フォークリフトについて、前記ダンパは、外筒に対し出没可能なピストンロッド、及び前記外筒内で前記ピストンロッドに連結されたピストンを備え、前記ピストンには、前記外筒内に封入された流体の移動経路となる絞りが設けられており、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が一方の前記マスト側に配置され、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が他方の前記マスト側に配置されていてもよい。   In the forklift, the damper includes a piston rod capable of moving in and out of an outer cylinder, and a piston connected to the piston rod in the outer cylinder, and the piston is a fluid sealed in the outer cylinder. And an end portion side of the outer cylinder which is one axial end of the damper is disposed on one of the mast sides, and a protruding end side of the piston rod from the outer cylinder is the other. It may be disposed on the mast side.

これによれば、一対のマストが外力を受け、マストが変形した際、マストの変形に追従してピストンロッドが外筒に対し出没する。マストの変形によって生じた変位エネルギをピストンロッドの出没による変位エネルギに変換し、吸収することで、マストに生じる応力を低減できるとともに、マストの変形量を小さくできる。また、ピストンロッドの出没に伴ってピストンが移動する際、外筒内に封入された流体が絞りを通過する。流体が絞りを通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッドの運動エネルギを熱エネルギに変換し、吸収することで減衰力を発生させ、マストの周期振動を速やかに収束させつつ、マストに生じる応力を低減できる。よって、ダンパにより変位エネルギの一部を吸収することで、マストに生じる応力を低減できる。   According to this, when a pair of mast receives external force and a mast deform | transforms, a piston rod follows a deformation | transformation of a mast and pops in and out with respect to an outer cylinder. By converting the displacement energy generated by the deformation of the mast into the displacement energy due to the movement of the piston rod and absorbing it, the stress generated on the mast can be reduced and the deformation amount of the mast can be reduced. Further, when the piston moves with the movement of the piston rod, the fluid sealed in the outer cylinder passes through the throttle. The resistance generated when the fluid passes through the throttle converts the kinetic energy of the piston rod into thermal energy and absorbs it to generate a damping force, which quickly converges the periodic vibration of the mast while causing stress on the mast Can be reduced. Therefore, the stress generated on the mast can be reduced by absorbing part of the displacement energy by the damper.

また、フォークリフトについて、前記ダンパを一対備え、一対の前記ダンパは、一対の前記マストに襷掛けした状態に設置されていてもよい。
これによれば、一対のマストが相対的に位置ずれする捻れが生じた際、各ダンパは、各マストの捻れに追従してピストンロッドが出没し、各マストの変形量を小さくしつつ、周期振動を収束させる。よって、一対のダンパにより、一対のマストが相対的に位置ずれする捻れを抑制できる。
Further, the forklift may be provided with a pair of the dampers, and the pair of dampers may be installed in a state of being hooked on the pair of masts.
According to this, when twisting occurs in which the pair of masts are displaced relative to each other, each damper follows the twisting of each mast to cause the piston rod to appear and retract, thereby reducing the deformation amount of each mast Converge the vibration. Therefore, the pair of dampers can suppress the relative displacement of the pair of masts.

また、フォークリフトについて、一対の前記ダンパは、互いに前後方向に離間して配置されているのが好ましい。
これによれば、一対のマストが相対的に位置ずれした捻れが生じた際、一対のダンパ同士が干渉することを防止できる。
In addition, in the forklift, it is preferable that the pair of dampers be disposed apart from each other in the front-rear direction.
According to this, it is possible to prevent the pair of dampers from interfering with each other when twisting occurs in which the pair of masts is relatively displaced.

また、フォークリフトについて、前記エネルギ吸収部材は、一対の前記マストに架け渡す状態に設置された流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダのシリンダチューブ内に収容されたピストンによって区画された一対の圧力作用室それぞれに接続された流体管と、前記流体管に接続されたタンクと、前記流体管の流路断面積を調節する絞りと、から構成され、前記流体圧シリンダは、前記シリンダチューブに対し出没可能なピストンロッドを備え、該ピストンロッドは前記ピストンに連結され、前記流体圧シリンダの軸方向一端である前記シリンダチューブの端部側が一方の前記マスト側に配置され、前記ピストンロッド側が他方の前記マスト側に配置されていてもよい。   In the forklift, the energy absorbing member includes a fluid pressure cylinder installed in a state of bridging over the pair of masts, and a pair of pressure action chambers defined by pistons accommodated in a cylinder tube of the fluid pressure cylinder. A fluid pipe connected to each, a tank connected to the fluid pipe, and a throttle for adjusting a flow passage cross-sectional area of the fluid pipe, wherein the fluid pressure cylinder can be inserted into and withdrawn from the cylinder tube The piston rod is connected to the piston, and the end of the cylinder tube which is an axial end of the fluid pressure cylinder is disposed on one of the mast sides, and the piston rod side is the other of the masts It may be arranged on the side.

これによれば、一対のマストが外力を受け、マストが変形した際、マストの変形に追従してピストンロッドがシリンダチューブに対し出没する。マストの変形によって生じた変位エネルギをピストンロッドの出没による変位エネルギに変換し、吸収することで、マストに生じる応力を低減できるとともに、マストの変形量を小さくできる。また、ピストンロッドの出没に伴ってピストンが移動する際、ピストンによって圧縮された圧力作用室の流体が流体管を介して絞りを通過し、タンクに排出される。流体が絞りを通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッドの運動エネルギを熱エネルギに変換し、吸収することで減衰力を発生させ、マストの周期振動を速やかに収束させつつ、マストに生じる応力を低減できる。   According to this, when a pair of masts receives external force and a mast deform | transforms, a piston rod follows a deformation | transformation of a mast and pops in and out with respect to a cylinder tube. By converting the displacement energy generated by the deformation of the mast into the displacement energy due to the movement of the piston rod and absorbing it, the stress generated on the mast can be reduced and the deformation amount of the mast can be reduced. Also, when the piston moves as the piston rod moves in and out, the fluid in the pressure application chamber compressed by the piston passes through the throttle via the fluid pipe and is discharged to the tank. The resistance generated when the fluid passes through the throttle converts the kinetic energy of the piston rod into thermal energy and absorbs it to generate a damping force, which quickly converges the periodic vibration of the mast while causing stress on the mast Can be reduced.

また、フォークリフトについて、前記エネルギ吸収部材は、前記マストの外面に貼着されたゴム、銅又は真鍮製の制振材であってもよい。
これによれば、一対のマストが外力を受け、マストが変形した際、マストの変形に追従して制振材が変形する。マストに生じた変位エネルギを制振材の変形による変位エネルギに変換し、吸収することで、マストに生じる応力を低減できるとともに、マストの変形量を小さくできる。また、制振材の変形により、減衰力を発生させ、マストの周期振動を収束させつつ、マストに生じる応力を低減できる。よって、制振材により変位エネルギの一部を吸収することで、マストに生じる応力を低減できる。また、制振材をゴム製とすることで、フォークリフトの製造コストを抑えることができ、銅又は真鍮製とすることで、マストに生じる応力を低減する構造を簡単なものにできる。
In the forklift, the energy absorbing member may be a rubber, copper or brass damping material attached to the outer surface of the mast.
According to this, when a pair of mast receives external force and a mast deform | transforms, a damping material deform | transforms according to a deformation | transformation of a mast. By converting the displacement energy generated in the mast into the displacement energy due to the deformation of the damping material and absorbing it, the stress generated in the mast can be reduced and the deformation amount of the mast can be reduced. In addition, it is possible to generate a damping force by the deformation of the damping material and to reduce the stress generated on the mast while converging the periodic vibration of the mast. Therefore, the stress which arises in a mast can be reduced by absorbing a part of displacement energy with a damping material. Moreover, by making the damping material of rubber, the manufacturing cost of the forklift can be suppressed, and by making it of copper or brass, the structure for reducing the stress generated in the mast can be simplified.

本発明によれば、マストに生じる応力を低減できる。   According to the present invention, the stress generated on the mast can be reduced.

実施形態のフォークリフトを示す側面図。The side view showing the forklift of an embodiment. フォークリフトの前部を示す平面図。The top view which shows the front part of a forklift. マスト及びダンパを示す斜視図。The perspective view which shows a mast and a damper. ダンパを示す断面図。Sectional drawing which shows a damper. マスト及びダンパを示す後面図。The rear view which shows a mast and a damper. (a)はマストに捻れが生じた状態を示す図、(b)はマストに傾きが生じた状態を示す図。(A) is a figure which shows the state which the twist produced in the mast, (b) is a figure which shows the state which the tilt produced in the mast. 別例のエネルギ吸収部材を示す後面図。The rear view which shows the energy absorption member of another example. 別例のエネルギ吸収部材を示す斜視図。The perspective view which shows the energy absorption member of another example.

以下、フォークリフトを具体化した一実施形態を図1〜図6にしたがって説明する。まず、以下の説明において「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、フォークリフトの運転者がフォークリフトの前方を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」「上」「下」を示すものとする。   Hereinafter, one embodiment which materialized a forklift will be described according to FIGS. 1 to 6. First, in the following description, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper” and “lower” refer to “front” and “rear” when the forklift driver is facing the front of the forklift. "Left" "right" "upper" "lower" shall be shown.

図1に示すように、フォークリフト10は、車体12の前部に立設された一対のマスト13を備える。フォークリフト10は、両マスト13を前後に傾動させるティルトシリンダ14を備える。また、フォークリフト10は、車体12の前側下部に設けられた駆動輪15(前輪)と、車体12の後側下部に設けられた操舵輪16(後輪)と、を備える。フォークリフト10は、駆動輪15を駆動させる走行用モータ17を車体12に備える。さらに、フォークリフト10は、走行用モータ17に電力を供給するバッテリ18を備える。走行用モータ17は、バッテリ18から供給される電力によって駆動する。フォークリフト10は、走行用モータ17の駆動によって駆動輪15が駆動することで走行する。   As shown in FIG. 1, the forklift 10 includes a pair of masts 13 erected at the front of the vehicle body 12. The forklift 10 includes a tilt cylinder 14 that tilts both masts 13 back and forth. Further, the forklift 10 includes a drive wheel 15 (front wheel) provided on the lower front side of the vehicle body 12 and a steered wheel 16 (rear wheel) provided on the lower rear side of the vehicle body 12. The forklift 10 is provided with a travel motor 17 for driving the drive wheels 15 on the vehicle body 12. Furthermore, the forklift 10 includes a battery 18 that supplies power to the traveling motor 17. The traveling motor 17 is driven by the power supplied from the battery 18. The forklift 10 travels by driving the driving wheels 15 by driving the traveling motor 17.

図2に示すように、各マスト13は、アウターマスト19と、各アウターマスト19の内側に配置されるインナーマスト20と、を有する。フォークリフト10は、一対のインナーマスト20に支持されたリフトブラケット23を備える。また、フォークリフト10は、リフトブラケット23に支持された左右一対のフォーク11を備える。   As shown in FIG. 2, each mast 13 has an outer mast 19 and an inner mast 20 disposed inside each outer mast 19. The forklift 10 includes a lift bracket 23 supported by a pair of inner masts 20. Further, the forklift 10 includes a pair of left and right forks 11 supported by the lift bracket 23.

図3又は図5に示すように、フォークリフト10は、左右一対のアウターマスト19を連結する第1アウターマストサポート21を備える。第1アウターマストサポート21は、一対のアウターマスト19の上端部同士を連結している。フォークリフト10を上から見た平面視では、第1アウターマストサポート21は略U字状である。第1アウターマストサポート21の長手方向の各端部が各アウターマスト19の外面に固定されている。第1アウターマストサポート21の長手方向に延びる部位は、アウターマスト19の後面より後方にある。   As shown in FIG. 3 or FIG. 5, the forklift 10 includes a first outer mast support 21 connecting the pair of left and right outer masts 19. The first outer mast support 21 connects the upper ends of the pair of outer masts 19 with each other. In a plan view of the forklift 10 as viewed from above, the first outer mast support 21 is substantially U-shaped. Each longitudinal end of the first outer mast support 21 is fixed to the outer surface of each outer mast 19. The longitudinally extending portion of the first outer mast support 21 is located rearward of the rear surface of the outer mast 19.

フォークリフト10は、左右一対のアウターマスト19を連結する第2アウターマストサポート31を備える。第2アウターマストサポート31は、第1アウターマストサポート21より下側で一対のアウターマスト19同士を連結している。フォークリフト10を上から見た平面視では、第2アウターマストサポート31は略U字状である。第2アウターマストサポート31の長手方向の各端部が各アウターマスト19の外面に固定されている。第2アウターマストサポート31の長手方向に延びる部位は、アウターマスト19の後面より後方にある。   The forklift 10 includes a second outer mast support 31 connecting the pair of left and right outer masts 19. The second outer mast support 31 connects the pair of outer masts 19 below the first outer mast support 21. In a plan view of the forklift 10 as viewed from above, the second outer mast support 31 is substantially U-shaped. Each longitudinal end of the second outer mast support 31 is fixed to the outer surface of each outer mast 19. The longitudinally extending portion of the second outer mast support 31 is located rearward of the rear surface of the outer mast 19.

図2に示すように、フォークリフト10は、左右一対のインナーマスト20を連結するインナーマストサポート22を備える。フォークリフト10を上から見た平面視では、インナーマストサポート22は矩形状である。また、フォークリフト10は、左右一対のリフトシリンダ24を有している。両リフトシリンダ24のピストンロッド24aは、インナーマストサポート22の長手方向の端部に連結されている。   As shown in FIG. 2, the forklift 10 includes an inner mast support 22 connecting the pair of left and right inner masts 20. In a plan view of the forklift 10 as viewed from above, the inner mast support 22 is rectangular. Further, the forklift 10 has a pair of lift cylinders 24 on the left and right. The piston rods 24 a of both lift cylinders 24 are connected to the longitudinal end of the inner mast support 22.

そして、両ピストンロッド24aの上下方向(鉛直方向)への移動によってインナーマストサポート22を介して左右一対のインナーマスト20が昇降動作する。これにより、リフトブラケット23が左右一対のインナーマスト20と共に昇降動作する。したがって、リフトブラケット23は、一対のマスト13に昇降可能に支持されている。   Then, by the movement of both piston rods 24 a in the vertical direction (vertical direction), the pair of left and right inner masts 20 are moved up and down via the inner mast support 22. As a result, the lift bracket 23 moves up and down together with the pair of left and right inner masts 20. Therefore, the lift bracket 23 is supported by the pair of masts 13 so as to be movable up and down.

また、図3又は図5に示すように、フォークリフト10は、左右一対のアウターマスト19に架け渡されたティルトブラケット25を備える。ティルトブラケット25は、第2アウターマストサポート31の下方に配置されている。フォークリフト10を上から見た平面視では、ティルトブラケット25は略U字状である。ティルトブラケット25の長手方向の各端部が各アウターマスト19の外面に固定されている。ティルトブラケット25の長手方向に延びる部位は、アウターマスト19の後面より後方にある。   Moreover, as shown in FIG. 3 or FIG. 5, the forklift 10 includes a tilt bracket 25 bridged between the left and right outer masts 19. The tilt bracket 25 is disposed below the second outer mast support 31. In a plan view of the forklift 10 from above, the tilt bracket 25 is substantially U-shaped. Each longitudinal end of the tilt bracket 25 is fixed to the outer surface of each outer mast 19. The longitudinally extending portion of the tilt bracket 25 is rearward of the rear surface of the outer mast 19.

図1に示すように、ティルトブラケット25の長手方向の各端部の外面には、上述のティルトシリンダ14のピストンロッド14aが連結されている。そして、両ピストンロッド14aの前後方向への移動によってティルトブラケット25を介して左右一対のマスト13が前後に傾動する。   As shown in FIG. 1, the piston rod 14 a of the tilt cylinder 14 described above is connected to the outer surface of each longitudinal end of the tilt bracket 25. Then, the left and right masts 13 are tilted back and forth via the tilt bracket 25 by the movement of the two piston rods 14 a in the front and back direction.

フォークリフト10は、一対のダンパ40を備える。ダンパ40は、マスト13に生じた変位エネルギを吸収するためのエネルギ吸収部材として機能する。走行中のフォークリフト10が段差を乗り上げたとき等に生じる衝撃によって、マスト13には、前後方向や左右方向への傾きや、各マスト13の捻れ、さらには、一対のマスト13同士が相対的に位置ずれする捻れといった変形が生じる。これらの変形の際には、金属製のマスト13は弾性変形し、マスト13には変位エネルギが生じる。   The forklift 10 includes a pair of dampers 40. The damper 40 functions as an energy absorbing member for absorbing displacement energy generated in the mast 13. The mast 13 has a tilt in the front-rear direction or in the left-right direction, a twist of each mast 13, and a pair of masts 13 relative to each other due to an impact generated when the forklift 10 running on the vehicle takes a step. Deformation such as misaligned twist occurs. During these deformations, the metal mast 13 is elastically deformed and displacement energy is generated in the mast 13.

また、弾性変形したマスト13は、元の形状に戻ろうとするが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。こうした挙動が繰り返されることで、マスト13には周期振動が発生する。ダンパ40は、このマスト13に生じた変位エネルギを吸収するとともに、周期振動を収束させる。   Also, the elastically deformed mast 13 tries to return to the original shape, but since inertia is working, the mast 13 deforms in the opposite direction past the original position. By repeating such behavior, periodic vibration occurs in the mast 13. The damper 40 absorbs the displacement energy generated in the mast 13 and converges the periodic vibration.

ダンパ40としては、一般的にオイルショックアブソーバー(オイルダンパ)と呼ばれるものが使用される。オイルショックアブソーバーとしては、単筒式と複筒式とがあるが、本実施形態では、単筒式を採用した。   As the damper 40, what is generally called an oil shock absorber (oil damper) is used. As an oil shock absorber, although there are a single cylinder type and a double cylinder type, a single cylinder type is adopted in this embodiment.

図4に示すように、ダンパ40は、外筒41を備える。外筒41の内部には、第1ピストン42が、外筒41の軸方向へ往復動可能に収容されている。外筒41の内部は、第1ピストン42によってオイル室41aとガス室41bとに区画されている。ダンパ40において、外筒41の軸方向に沿ったガス室41b側を軸方向一端側とし、オイル室41a側を軸方向他端側とする。オイル室41aには、オイルが充填され、ガス室41bには高圧のガスが充填されている。   As shown in FIG. 4, the damper 40 includes an outer cylinder 41. A first piston 42 is accommodated in the outer cylinder 41 so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the outer cylinder 41. The inside of the outer cylinder 41 is divided by the first piston 42 into an oil chamber 41 a and a gas chamber 41 b. In the damper 40, the gas chamber 41b side along the axial direction of the outer cylinder 41 is one end side in the axial direction, and the oil chamber 41a side is the other end side in the axial direction. The oil chamber 41a is filled with oil, and the gas chamber 41b is filled with high-pressure gas.

オイル室41aには、第2ピストン44が、外筒41の軸方向へ往復動可能に収容されている。第2ピストン44は、絞りとしてのポート44aを備える。第2ピストン44が移動する際、ポート44aをオイルが通過することで抵抗が発生し、この抵抗により、ダンパ40に減衰力が発生する。ポート44aの流路断面積が小さいほど抵抗が大きく減衰力が高くなり、ポート44aの流路断面積が大きいほど抵抗が小さく減衰力は低くなる。   The second piston 44 is accommodated in the oil chamber 41 a so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the outer cylinder 41. The second piston 44 is provided with a port 44a as a throttle. When the second piston 44 moves, oil passes through the port 44 a to generate resistance, which generates a damping force in the damper 40. The smaller the flow passage cross-sectional area of the port 44a, the greater the resistance and the higher the damping force, and the larger the flow passage cross-sectional area of the port 44a, the smaller the resistance and the lower the damping force.

第2ピストン44には、ピストンロッド43の一端が連結され、ピストンロッド43の他端側は、外筒41の軸方向他端側から突出している。また、ダンパ40は、外筒41の軸方向一端側に取付部46を備え、ピストンロッド43は、外筒41の軸方向他端側から突出している。   One end of a piston rod 43 is connected to the second piston 44, and the other end side of the piston rod 43 protrudes from the other end side in the axial direction of the outer cylinder 41. Further, the damper 40 is provided with a mounting portion 46 on one end side in the axial direction of the outer cylinder 41, and the piston rod 43 protrudes from the other end side in the axial direction of the outer cylinder 41.

図3又は図5に示すように、一対のダンパ40のうちの一方のダンパ40を第1ダンパ40A、他方のダンパを第2ダンパ40Bとする。第1ダンパ40Aの取付部46は、ティルトブラケット25の長手方向一端部としての右端部に固定され、ピストンロッド43の突出端は、第2アウターマストサポート31の長手方向他端部としての左端部に固定されている。   As shown in FIG. 3 or 5, one of the pair of dampers 40 is referred to as a first damper 40A, and the other damper is referred to as a second damper 40B. The mounting portion 46 of the first damper 40A is fixed to the right end as one end in the longitudinal direction of the tilt bracket 25, and the projecting end of the piston rod 43 is the left end as the other end in the longitudinal direction of the second outer mast support 31. It is fixed to

よって、第1ダンパ40Aは、外筒41の取付部46側が右側のマスト13側に配置され、ピストンロッド43の突出端側が左側のマスト13側に配置されている。したがって、第1ダンパ40Aは、一対のマスト13に架け渡された状態となるように、第2アウターマストサポート31とティルトブラケット25に連結されている。そして、第1ダンパ40Aは、外筒41の軸方向がマスト13の軸方向に対し斜めに交差する状態で配設されている。   Therefore, in the first damper 40A, the mounting portion 46 side of the outer cylinder 41 is disposed on the right side of the mast 13 side, and the projecting end side of the piston rod 43 is disposed on the left side of the mast 13 side. Therefore, the first damper 40A is connected to the second outer mast support 31 and the tilt bracket 25 so as to be bridged between the pair of masts 13. The first damper 40A is disposed such that the axial direction of the outer cylinder 41 obliquely intersects the axial direction of the mast 13.

ティルトブラケット25の長手方向他端部としての左端部、及び第2アウターマストサポート31の長手方向一端部としての右端部には、ブラケット32が固定されている。ブラケット32は、略U字状である。ブラケット32の一端部は、ティルトブラケット25又は第2アウターマストサポート31に固定されている。ブラケット32の他端部は、ティルトブラケット25又は第2アウターマストサポート31の後面より後方へ離れた位置に配設されている。ブラケット32の他端部は、第1ダンパ40Aの外筒41よりも後方にある。   A bracket 32 is fixed to a left end as the other end in the longitudinal direction of the tilt bracket 25 and a right end as the one end in the longitudinal direction of the second outer mast support 31. The bracket 32 is substantially U-shaped. One end of the bracket 32 is fixed to the tilt bracket 25 or the second outer mast support 31. The other end of the bracket 32 is disposed rearward of the rear surface of the tilt bracket 25 or the second outer mast support 31. The other end of the bracket 32 is located rearward of the outer cylinder 41 of the first damper 40A.

そして、一対のブラケット32のうち、ティルトブラケット25に固定されたブラケット32には、第2ダンパ40Bの取付部46が固定され、第2アウターマストサポート31に固定されたブラケット32には、第2ダンパ40Bのピストンロッド43の突出端が固定されている。   The mounting portion 46 of the second damper 40B is fixed to the bracket 32 fixed to the tilt bracket 25 among the pair of brackets 32, and the bracket 32 fixed to the second outer mast support 31 The projecting end of the piston rod 43 of the damper 40B is fixed.

よって、第2ダンパ40Bは、外筒41の取付部46側が左側のマスト13側に配置され、ピストンロッド43の突出端側が右側のマスト13側に配置されている。したがって、第2ダンパ40Bは、一対のマスト13に架け渡された状態となるように、第2アウターマストサポート31とティルトブラケット25に連結されている。また、第2ダンパ40Bは、一対のブラケット32により、第1ダンパ40Aよりも後方に離れた位置に配置され、第1ダンパ40Aと干渉しない位置に配置されている。また、第2ダンパ40Bは、外筒41の軸方向がマスト13の軸方向に対し斜めに交差する状態で配設されている。第1ダンパ40Aと第2ダンパ40Bは、一対のマスト13に襷掛けした状態に設置されている。したがって、一対のダンパ40(第1ダンパ40A及び第2ダンパ40B)は、互いに前後方向に離間して配置されている。   Therefore, in the second damper 40B, the mounting portion 46 side of the outer cylinder 41 is disposed on the left mast 13 side, and the projecting end side of the piston rod 43 is disposed on the right mast 13 side. Therefore, the second damper 40 B is connected to the second outer mast support 31 and the tilt bracket 25 so as to be bridged between the pair of masts 13. In addition, the second damper 40B is disposed at a position farther to the rear than the first damper 40A by the pair of brackets 32, and is disposed at a position not interfering with the first damper 40A. Further, the second damper 40 B is disposed in such a manner that the axial direction of the outer cylinder 41 obliquely intersects with the axial direction of the mast 13. The first damper 40A and the second damper 40B are installed in a state of being hooked on the pair of masts 13. Therefore, the pair of dampers 40 (the first damper 40A and the second damper 40B) are disposed apart from each other in the front-rear direction.

次に、フォークリフト10の作用を記載する。
図示しないが、リフトブラケット23を左右一対のインナーマスト20と共に上昇させ、フォーク11に積載した運搬物を上昇させた状態でフォークリフト10が走行している際、フォークリフト10が段差を斜めに乗り越えたとする。段差を乗り越える際、左右の駆動輪15が時間差を持って段差を乗り越え、車体12には外力としての衝撃が時間差を持って加わる。
Next, the operation of the forklift 10 will be described.
Although not shown, it is assumed that the forklift 10 climbs over the step while the forklift 10 is traveling in a state where the lift bracket 23 is lifted together with the pair of left and right inner masts 20 and the material loaded on the fork 11 is lifted. . When crossing the step, the left and right drive wheels 15 cross the step with a time difference, and an impact as an external force is applied to the vehicle body 12 with a time difference.

図6(a)に示すように、衝撃発生時点のずれ、及び運搬物の慣性力を原因として、一対のマスト13(図6(a)ではアウターマスト19のみ図示)それぞれに軸線を中心とした捻れが発生するとともに、一対のマスト13同士が相対的に位置ずれした捻れが生じる。   As shown in FIG. 6 (a), due to the displacement of the point of impact occurrence and the inertial force of the load, each of the pair of masts 13 (only the outer mast 19 is shown in FIG. 6 (a)) While a twist generate | occur | produces, the twist which the pair of masts 13 mutually shifted | deviated relative position arises.

例えば、左側のマスト13が後方にずれ、右側のマスト13が前方にずれた捻りが生じた時点では、後方にずれた左側のマスト13によって、第2アウターマストサポート31を介して第1ダンパ40Aのピストンロッド43が押圧され、第1ダンパ40Aのピストンロッド43は、外筒41に没入する。同時に、前方にずれた右側のマスト13によって、第2アウターマストサポート31を介して第2ダンパ40Bのピストンロッド43が引っ張られ、第2ダンパ40Bのピストンロッド43は、外筒41から突出する。   For example, when the left mast 13 is shifted backward and the right mast 13 is twisted forward, the left damper 13 is shifted backward to move the first damper 40A through the second outer mast support 31. The piston rod 43 of the first damper 40A is pressed, and the piston rod 43 of the first damper 40A is inserted into the outer cylinder 41. At the same time, the piston rod 43 of the second damper 40B is pulled through the second outer mast support 31 by the right mast 13 shifted forward, and the piston rod 43 of the second damper 40B protrudes from the outer cylinder 41.

捻りが生じた時点では、各マスト13の変位エネルギが、第1及び第2ダンパ40A,40Bのピストンロッド43の変位エネルギに変換され、各マスト13に生じた変位エネルギが吸収される。その結果として、各マスト13の変形量が小さくなる。   When twisting occurs, the displacement energy of each mast 13 is converted to the displacement energy of the piston rod 43 of the first and second dampers 40A and 40B, and the displacement energy generated in each mast 13 is absorbed. As a result, the amount of deformation of each mast 13 is reduced.

各マスト13は、変形した後、変形前の位置に戻るが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。この繰り返しにより、マスト13には周期振動が発生する。第1及び第2ダンパ40A,40Bにおいて、ピストンロッド43は、マスト13の周期振動に追従して往復動する。ピストンロッド43が往復動する際、第2ピストン44のポート44aをオイルが通過する。ポート44aをオイルが通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッド43の運動エネルギが熱エネルギに変換され、吸収されるとともに、減衰力が発生する。この減衰力によってマスト13の周期振動が収束される。   Each of the masts 13 is deformed and then returned to its pre-deformed position, but is deformed in the opposite direction past the original position due to inertia. By this repetition, periodic vibration occurs in the mast 13. In the first and second dampers 40A and 40B, the piston rod 43 reciprocates following the periodic vibration of the mast 13. When the piston rod 43 reciprocates, oil passes through the port 44 a of the second piston 44. The resistance generated when oil passes through the port 44a converts kinetic energy of the piston rod 43 into heat energy, absorbs it, and generates a damping force. The periodic vibration of the mast 13 is converged by this damping force.

よって、第1ダンパ40Aと第2ダンパ40Bにより、一対のマスト13の捻れが抑えられるとともに、周期振動が速やかに収束する。
また、図6(b)に示すように、一対のマスト13(図6(b)ではアウターマスト19のみ図示)が左側に傾いた場合、傾きが生じた時点では、左側のマスト13によって、第1ダンパ40Aのピストンロッド43が第2アウターマストサポート31を介して引っ張られ、第1ダンパ40Aのピストンロッド43は、外筒41から突出する。同時に、右側のマスト13によって、第2ダンパ40Bのピストンロッド43が第2アウターマストサポート31を介して押圧され、第2ダンパ40Bのピストンロッド43は、外筒41に没入する。
Therefore, while the twist of a pair of masts 13 is suppressed by the 1st damper 40A and the 2nd damper 40B, periodic vibration converges rapidly.
Further, as shown in FIG. 6B, when the pair of masts 13 (only the outer mast 19 is shown in FIG. 6B) is inclined to the left, when the inclination occurs, the left mast 13 The piston rod 43 of the first damper 40A is pulled through the second outer mast support 31, and the piston rod 43 of the first damper 40A protrudes from the outer cylinder 41. At the same time, the piston rod 43 of the second damper 40B is pressed by the right mast 13 via the second outer mast support 31, and the piston rod 43 of the second damper 40B is retracted into the outer cylinder 41.

傾きが生じた時点では、各マスト13の変位エネルギが、第1及び第2ダンパ40A,40Bのピストンロッド43の変位エネルギに変換され、各マスト13に生じた変位エネルギが吸収される。その結果として、各マスト13の変形量が小さくなる。   When inclination occurs, the displacement energy of each mast 13 is converted to the displacement energy of the piston rod 43 of the first and second dampers 40A and 40B, and the displacement energy generated in each mast 13 is absorbed. As a result, the amount of deformation of each mast 13 is reduced.

また、各マスト13は、変形した後、変形前の位置に戻るが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。この繰り返しにより、マスト13には周期振動が発生する。第1及び第2ダンパ40A,40Bにおいて、ピストンロッド43は、マスト13の周期振動に追従して往復動する。ピストンロッド43が往復動する際、第2ピストン44のポート44aをオイルが通過する。ポート44aをオイルが通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッド43の運動エネルギが熱エネルギに変換され、吸収されるとともに減衰力が発生する。この減衰力によってマスト13の周期振動が収束される。   In addition, each mast 13 returns to the position before deformation after being deformed, but since inertia is applied, it is deformed again in the opposite direction beyond the original position. By this repetition, periodic vibration occurs in the mast 13. In the first and second dampers 40A and 40B, the piston rod 43 reciprocates following the periodic vibration of the mast 13. When the piston rod 43 reciprocates, oil passes through the port 44 a of the second piston 44. The resistance generated when oil passes through the port 44a converts kinetic energy of the piston rod 43 into heat energy, which is absorbed and generates a damping force. The periodic vibration of the mast 13 is converged by this damping force.

なお、一対のマスト13が右側に傾く場合もあるが、この場合は、第1ダンパ40Aと第2ダンパ40Bは、マスト13が左側に傾いた場合と反対の動きをして、マスト13の傾きを抑えつつ、周期振動を収束させる。よって、第1ダンパ40Aと第2ダンパ40Bにより、一対のマスト13の傾きが抑えられるとともに、周期振動が速やかに収束する。   Although the pair of masts 13 may be inclined to the right, in this case, the first damper 40A and the second damper 40B move in the opposite direction to the case where the mast 13 is inclined to the left, and the inclination of the mast 13 The periodic vibration is converged while suppressing the Therefore, while the inclination of a pair of masts 13 is suppressed by the 1st damper 40A and the 2nd damper 40B, periodic vibration converges rapidly.

なお、図示しないが、一対のマスト13が前側又は後側に傾いた場合、傾きが生じた時点では、第1及び第2ダンパ40A,40Bのピストンロッド43が同時に外筒41から突出又は没入する。そして、各マスト13の変位エネルギが、第1及び第2ダンパ40A,40Bのピストンロッド43の変位エネルギに変換され、各マスト13に生じた変位エネルギが吸収される。その結果として、各マスト13の変形量が小さくなる。   Although not shown, when the pair of masts 13 is inclined forward or backward, the piston rods 43 of the first and second dampers 40A and 40B simultaneously project or retract from the outer cylinder 41 when the inclination occurs. . Then, the displacement energy of each mast 13 is converted into the displacement energy of the piston rod 43 of the first and second dampers 40A and 40B, and the displacement energy generated in each mast 13 is absorbed. As a result, the amount of deformation of each mast 13 is reduced.

また、各マスト13は、変形した後、変形前の位置に戻るが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。この繰り返しにより、マスト13には周期振動が発生する。第1及び第2ダンパ40A,40Bにおいて、ピストンロッド43は、マスト13の周期振動に追従して往復動する。ピストンロッド43が往復動する際、第2ピストン44のポート44aをオイルが通過する。ポート44aをオイルが通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッド43の運動エネルギが熱エネルギに変換されて吸収されるとともに減衰力が発生する。この減衰力によってマスト13の周期振動が収束される。よって、第1ダンパ40Aと第2ダンパ40Bにより、一対のマスト13の傾きが抑えられるとともに、周期振動が速やかに収束する。   In addition, each mast 13 returns to the position before deformation after being deformed, but since inertia is applied, it is deformed again in the opposite direction beyond the original position. By this repetition, periodic vibration occurs in the mast 13. In the first and second dampers 40A and 40B, the piston rod 43 reciprocates following the periodic vibration of the mast 13. When the piston rod 43 reciprocates, oil passes through the port 44 a of the second piston 44. The kinetic energy of the piston rod 43 is converted into heat energy and absorbed by the resistance generated when oil passes through the port 44a, and a damping force is generated. The periodic vibration of the mast 13 is converged by this damping force. Therefore, while the inclination of a pair of masts 13 is suppressed by the 1st damper 40A and the 2nd damper 40B, periodic vibration converges rapidly.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)マスト13の変形に伴って生じた変位エネルギをダンパ40の変位エネルギに変換し、吸収することができる。その結果として、マスト13の変形量を小さくできる。さらに、ダンパ40により、マスト13の周期振動を収束できる。よって、外力によってマスト13に変位エネルギが発生した際、その変位エネルギの全てをマスト13の変位エネルギとする場合と比べると、ダンパ40を用いることでマスト13に生じる応力を低減でき、マスト13が損傷することを抑制できる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The displacement energy generated with the deformation of the mast 13 can be converted to the displacement energy of the damper 40 and absorbed. As a result, the amount of deformation of the mast 13 can be reduced. Furthermore, the periodic vibration of the mast 13 can be converged by the damper 40. Therefore, when displacement energy is generated in the mast 13 by an external force, stress generated in the mast 13 can be reduced by using the damper 40 as compared with the case where all of the displacement energy is used as displacement energy of the mast 13 Damage can be suppressed.

(2)フォークリフト10は、一対のダンパ40を備える。各ダンパ40は、一対のマスト13に架け渡された状態となるように、第2アウターマストサポート31とティルトブラケット25に連結されている。このため、各ダンパ40によって、各マスト13の変形量を小さくできるとともに、周期振動を速やかに収束させることができる。   (2) The forklift 10 includes the pair of dampers 40. Each damper 40 is connected to the second outer mast support 31 and the tilt bracket 25 so as to be bridged between the pair of masts 13. For this reason, while being able to make small deformation amount of each mast 13 by each damper 40, periodic vibration can be made to converge rapidly.

(3)一対のダンパ40は、一対のマスト13に襷掛けした状態に設置されている。各ダンパ40は、各マスト13の変形に追従してピストンロッド43が出没する。よって、一対のダンパ40を襷掛け状態に設置することで、一対のマスト13が相対的に位置ずれする捻れも低減できる。   (3) The pair of dampers 40 is installed in a state of being hooked on the pair of masts 13. Each damper 40 follows the deformation of each mast 13 so that the piston rod 43 appears and retracts. Therefore, by installing the pair of dampers 40 in a hooked state, it is also possible to reduce the twisting of the pair of masts 13 relative to each other.

(4)第1ダンパ40Aと第2ダンパ40Bは前後方向に離間して配置されている。このため、一対のマスト13に捻れが生じたときに、第1ダンパ40Aと第2ダンパ40Bが干渉することを防止できる。   (4) The first damper 40A and the second damper 40B are spaced apart in the front-rear direction. For this reason, when a twist arises in a pair of masts 13, it can prevent that the 1st damper 40A and the 2nd damper 40B interfere.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図7に示すように、エネルギ吸収部材を、流体圧シリンダ50と、流体圧シリンダ50に接続された流体管51と、流体管51に接続された可変絞り52と、可変絞り52を介して流体管51に接続されたタンク54と、から構成してもよい。
The above embodiment may be modified as follows.
As shown in FIG. 7, the energy absorbing member includes the fluid pressure cylinder 50, the fluid pipe 51 connected to the fluid pressure cylinder 50, the variable throttle 52 connected to the fluid pipe 51, and the variable throttle 52 And a tank 54 connected to the fluid pipe 51.

流体圧シリンダ50のシリンダチューブ50a内には、ピストン50bがシリンダチューブ50aの軸方向へ往復動可能に収容されている。ピストン50bには、ピストンロッド55の一端が接続されている。シリンダチューブ50a内は、ピストン50bによって第1圧力作用室50cと、第2圧力作用室50dに区画されている。第1圧力作用室50c及び第2圧力作用室50dには、流体として、オイルが充填されている。流体管51は、一端が第1圧力作用室50cに連通し、他端が第2圧力作用室50dに連通している。流体管51には、可変絞り52が設置されている。可変絞り52は、流体管51の流路断面積を調節可能である。可変絞り52にはタンク54が接続されている。   In the cylinder tube 50a of the fluid pressure cylinder 50, a piston 50b is accommodated so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the cylinder tube 50a. One end of a piston rod 55 is connected to the piston 50b. The inside of the cylinder tube 50a is divided by a piston 50b into a first pressure application chamber 50c and a second pressure application chamber 50d. The first pressure working chamber 50c and the second pressure working chamber 50d are filled with oil as a fluid. One end of the fluid pipe 51 communicates with the first pressure working chamber 50c, and the other end communicates with the second pressure working chamber 50d. A variable throttle 52 is installed in the fluid pipe 51. The variable throttle 52 can adjust the flow passage cross-sectional area of the fluid pipe 51. A tank 54 is connected to the variable throttle 52.

そして、流体圧シリンダ50の軸方向一端であるシリンダチューブ50aの一端部側が一方(図7では右側)のマスト13側に配置され、ピストンロッド55側が他方(図7では左側)のマスト13側に配置されるように、流体圧シリンダ50はティルトブラケット25と第2アウターマストサポート31に連結されている。   And one end side of the cylinder tube 50a which is one axial end of the fluid pressure cylinder 50 is disposed on one (right side in FIG. 7) mast 13 side, and the piston rod 55 side is on the other (left side in FIG. 7) mast 13 side As disposed, the hydraulic cylinder 50 is coupled to the tilt bracket 25 and the second outer mast support 31.

この構成において、マスト13に変形が生じた場合、ピストンロッド55は、シリンダチューブ50aに対し出没する。マスト13の変形に伴って生じた変位エネルギを、流体圧シリンダ50におけるピストンロッド55の変位エネルギに変換し、吸収することで、マスト13に生じる応力を低減できるとともに、マスト13の変形量を小さくできる。   In this configuration, when the mast 13 is deformed, the piston rod 55 protrudes and retracts with respect to the cylinder tube 50a. By converting the displacement energy generated with the deformation of the mast 13 into the displacement energy of the piston rod 55 in the fluid pressure cylinder 50 and absorbing it, the stress generated in the mast 13 can be reduced and the deformation amount of the mast 13 is reduced. it can.

また、マスト13は弾性変形し、周期振動が発生するが、ピストンロッド55は、マスト13の周期振動に合わせて往復動する。ピストンロッド55が往復動する際、第1圧力作用室50c又は第2圧力作用室50dから流体管51へ流体が給排される。このとき、可変絞り52を流体が通過する。可変絞り52を流体が通過する際に発生する抵抗により、変位エネルギが熱エネルギに変換され、変位エネルギが吸収されるとともに減衰力が発生する。この減衰力によってマスト13の周期振動が収束される。よって、外力によってマスト13に変位エネルギが発生した際、その変位エネルギの全てをマスト13の変位エネルギとしたままにする場合と比べると、エネルギ吸収部材を用いたことで、マスト13に生じる応力を低減できる。   In addition, although the mast 13 is elastically deformed to generate periodic vibration, the piston rod 55 reciprocates in accordance with the periodic vibration of the mast 13. When the piston rod 55 reciprocates, fluid is supplied / discharged from the first pressure application chamber 50c or the second pressure application chamber 50d to the fluid pipe 51. At this time, the fluid passes through the variable throttle 52. The resistance generated when the fluid passes through the variable throttle 52 converts the displacement energy into heat energy, absorbs the displacement energy and generates a damping force. The periodic vibration of the mast 13 is converged by this damping force. Therefore, when displacement energy is generated in the mast 13 by an external force, stress generated in the mast 13 is obtained by using the energy absorbing member as compared with the case where all the displacement energy is kept as displacement energy of the mast 13. It can be reduced.

なお、可変絞り52は、アキュムレータに変更してもよいし、固定絞りに変更してもよい。また、流体をエアとしてもよい。
○ 図8に示すように、エネルギ吸収部材を、マスト13におけるアウターマスト19に貼り付けた制振材60としてもよい。制振材60の材質は、マスト13が変形した際の変位エネルギを吸収できるものであればよく、例えば、ゴム、銅、真鍮が挙げられる。制振材60は平板状である。制振材60は、マスト13におけるアウターマスト19の左右の外側面及び前後の外側面のほぼ全体に貼り付けられるのが好ましいが、アウターマスト19の外側面の一部に貼り付けられていてもよい。
The variable stop 52 may be changed to an accumulator or may be changed to a fixed stop. Also, the fluid may be air.
As shown in FIG. 8, the energy absorbing member may be a damping material 60 attached to the outer mast 19 of the mast 13. The material of the damping member 60 may be any material that can absorb the displacement energy when the mast 13 is deformed, and examples thereof include rubber, copper, and brass. Damping material 60 is flat. The damping material 60 is preferably attached to substantially the entire left and right outer side surfaces and the front and rear outer side surfaces of the outer mast 19 in the mast 13, but even if it is attached to a part of the outer side surface of the outer mast 19 Good.

このように構成した場合、一対のマスト13が外力を受け、マスト13が変形した際、マスト13の変形に追従して制振材60が変形する。マスト13に生じた変位エネルギを制振材60の変形による変位エネルギに変換し、吸収することで、マスト13に生じる応力を低減できるとともに、マスト13の変形量を小さくできる。また、制振材60の変形により、減衰力を発生させ、マスト13の周期振動を収束させつつ、マスト13に生じる応力を低減できる。よって、制振材60により変位エネルギの一部を吸収することで、マスト13に生じる応力を低減できる。   In such a configuration, when the pair of masts 13 receives an external force and the masts 13 are deformed, the damping material 60 is deformed following the deformation of the masts 13. By converting the displacement energy generated in the mast 13 into the displacement energy due to the deformation of the damping material 60 and absorbing it, the stress generated in the mast 13 can be reduced and the deformation amount of the mast 13 can be reduced. In addition, the deformation of the damping member 60 generates a damping force, thereby reducing the stress generated in the mast 13 while converging the periodic vibration of the mast 13. Therefore, the stress generated in the mast 13 can be reduced by absorbing a part of the displacement energy by the damping material 60.

制振材60を銅又は真鍮製とした場合は、マスト13に生じる応力を低減する構造を簡単なものにできる。また、制振材60をゴム製とした場合は、低コストでマスト13に生じる応力を低減できる。   When the damping material 60 is made of copper or brass, the structure for reducing the stress generated on the mast 13 can be simplified. Moreover, when the damping material 60 is made of rubber, the stress generated on the mast 13 can be reduced at low cost.

○ 実施形態では、ダンパ40の取付部46をティルトブラケット25に連結し、ピストンロッド43を第2アウターマストサポート31に連結したが、ダンパ40の取付部46及びピストンロッド43をマスト13のアウターマスト19に直接連結してもよい。   In the embodiment, the mounting portion 46 of the damper 40 is connected to the tilt bracket 25 and the piston rod 43 is connected to the second outer mast support 31. However, the mounting portion 46 of the damper 40 and the piston rod 43 are external masts of the mast 13 It may be directly linked to 19.

○ フォークリフト10は、エネルギ吸収部材としてダンパ40を備えるとともに、アウターマスト19の外面に貼着された制振材60を備えていてもよい。
○ ダンパ40は、複筒式であってもよい。
The forklift 10 may include the damper 40 as an energy absorbing member and the damping material 60 attached to the outer surface of the outer mast 19.
The damper 40 may be a double cylinder type.

○ ダンパ40における絞りは、ポート44aではなく、弁体であってもよいし、オリフィスであってもよい。
○ ダンパ40は、襷掛けせず、外筒41の軸線がマスト13の軸線と平行な状態で設置してもよい。
The throttling in the damper 40 may be a valve or an orifice instead of the port 44a.
The damper 40 may be installed in a state in which the axis of the outer cylinder 41 is parallel to the axis of the mast 13 without hooking.

○ ダンパ40を1本だけとし、一対のマスト13に架け渡す状態で設置してもよい。
○ フォークリフト10は、走行用モータ17によって駆動される電動式ではなく、エンジンによって駆動されるエンジン式であってもよい。
The damper 40 may be only one, and may be installed in a state of being bridged over a pair of masts 13.
The forklift 10 may not be electrically driven by the traveling motor 17 but may be engine-driven by the engine.

○ 実施形態において、一対のマスト13は、各アウターマスト19の内側に2本以上のインナーマスト20を備える複数段式であってもよい。   In the embodiment, the pair of masts 13 may be a multi-stage type provided with two or more inner masts 20 inside each outer mast 19.

10…フォークリフト、12…車体、13…マスト、40…エネルギ吸収部材としてのダンパ、41…外筒、43…ピストンロッド、44…第2ピストン、44a…絞りとしてのポート、50…流体圧シリンダ、50a…シリンダチューブ、50b…ピストン、50c…第1圧力作用室、50d…第2圧力作用室、51…流体管、52…可変絞り、54…タンク、55…ピストンロッド、60…制振材。   Reference Signs List 10 forklift, 12 vehicle body, 13 mast, 40 damper as an energy absorbing member 41 outer cylinder 43 piston rod 44 second piston 44 a port as a throttle 50 fluid pressure cylinder 50a: cylinder tube, 50b: piston, 50c: first pressure acting chamber, 50d: second pressure acting chamber, 51: fluid pipe, 52: variable throttle, 54: tank, 55: piston rod, 60: damping material.

Claims (7)

車体の前部に立設された一対のマストを備えるフォークリフトにおいて、
前記マストの変形に伴って該マストに生じた変位エネルギを吸収するエネルギ吸収部材を前記マストに備えることを特徴とするフォークリフト。
In a forklift comprising a pair of masts erected at the front of the vehicle body,
An energy absorbing member for absorbing displacement energy generated in the mast along with the deformation of the mast is provided on the mast.
前記エネルギ吸収部材は、一対の前記マストに架け渡す状態に設置されたダンパである請求項1に記載のフォークリフト。   The forklift according to claim 1, wherein the energy absorbing member is a damper installed in a state of bridging over the pair of the masts. 前記ダンパは、外筒に対し出没可能なピストンロッド、及び前記外筒内で前記ピストンロッドに連結されたピストンを備え、前記ピストンには、前記外筒内に封入された流体の移動経路となる絞りが設けられており、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が一方の前記マスト側に配置され、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が他方の前記マスト側に配置されている請求項2に記載のフォークリフト。   The damper includes a piston rod capable of moving in and out of an outer cylinder, and a piston connected to the piston rod in the outer cylinder, and the piston has a movement path of a fluid sealed in the outer cylinder. A throttle is provided, and the end of the outer cylinder which is one axial end of the damper is disposed on one of the masts, and the end of the piston rod projecting from the outer cylinder is disposed on the other mast The forklift according to claim 2. 前記ダンパを一対備え、一対の前記ダンパは、一対の前記マストに襷掛けした状態に設置されている請求項3に記載のフォークリフト。   The forklift according to claim 3, further comprising a pair of the dampers, wherein the pair of the dampers are installed in a state of being hooked on a pair of the masts. 一対の前記ダンパは、互いに前後方向に離間して配置されている請求項4に記載のフォークリフト。   5. The forklift according to claim 4, wherein the pair of dampers are disposed apart from each other in the front-rear direction. 前記エネルギ吸収部材は、一対の前記マストに架け渡す状態に設置された流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダのシリンダチューブ内に収容されたピストンによって区画された一対の圧力作用室それぞれに接続された流体管と、前記流体管に接続されたタンクと、前記流体管の流路断面積を調節する絞りと、から構成され、前記流体圧シリンダは、前記シリンダチューブに対し出没可能なピストンロッドを備え、該ピストンロッドは前記ピストンに連結され、前記流体圧シリンダの軸方向一端である前記シリンダチューブの端部側が一方の前記マスト側に配置され、前記ピストンロッド側が他方の前記マスト側に配置されている請求項1に記載のフォークリフト。   The energy absorbing member is connected to each of a pair of pressure action chambers defined by a fluid pressure cylinder installed in a state of bridging over the pair of masts and a piston accommodated in a cylinder tube of the fluid pressure cylinder. A fluid pipe, a tank connected to the fluid pipe, and a throttle for adjusting a flow passage cross-sectional area of the fluid pipe, the fluid pressure cylinder including a piston rod capable of moving in and out of the cylinder tube The piston rod is connected to the piston, and an end of the fluid pressure cylinder at one end in the axial direction of the cylinder is disposed on one of the masts, and the piston rod is disposed on the other mast. The forklift according to claim 1. 前記エネルギ吸収部材は、前記マストの外面に貼着されたゴム、銅又は真鍮製の制振材である請求項1に記載のフォークリフト。   The forklift according to claim 1, wherein the energy absorbing member is a rubber, copper or brass damping material attached to the outer surface of the mast.
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