JP6992418B2 - forklift - Google Patents

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本発明は、マストを備えるフォークリフトに関する。 The present invention relates to a forklift equipped with a mast.

フォークリフトは、例えば特許文献１に開示されているように、車体の前部に立設された一対のマストを備え、一対のマストにリフトブラケットが昇降可能に支持されている。一対のマストは、それぞれアウターマストと、アウターマストの内側に配置されたインナーマストとを有する。また、リフトブラケットには、運搬物を積載するフォークが装着されている。 As disclosed in Patent Document 1, forklift trucks are provided with a pair of masts erected on the front portion of a vehicle body, and lift brackets are supported by the pair of masts so as to be able to move up and down. Each pair of masts has an outer mast and an inner mast arranged inside the outer mast. Further, the lift bracket is equipped with a fork for loading the transported object.

特開２００９－５７１６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-57161

ところで、フォークに運搬物を載せてフォークリフトが走行している際、段差を乗り越えたとき等に車体には外力として衝撃が加わる。このとき、マストには、前後方向や左右方向への傾きや、捻れといった変形が生じ、この変形によって生じた応力によりマストが損傷する虞がある。 By the way, when a forklift is running with a transported object placed on a fork, an impact is applied to the vehicle body as an external force when the vehicle gets over a step. At this time, the mast is deformed such as tilting in the front-rear direction and the left-right direction and twisting, and the stress generated by this deformation may damage the mast.

本発明の目的は、マストに生じる応力を低減できるフォークリフトを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a forklift capable of reducing stress generated in a mast.

上記問題点を解決するためのフォークリフトは、車体の前部に立設された一対のマストを備えるフォークリフトにおいて、一対の前記マストには、一対の前記マストを連結するマストサポートと、前記マストサポートの下方に配置され、前記マストを前後に傾動させるティルトシリンダが連結されるティルトブラケットとが架け渡されており、前記マストサポート及び前記ティルトブラケットは、略Ｕ字状であり、長手方向の各端部が前記マストの外面に各々固定されることにより、前記マストサポート及び前記ティルトブラケットの長手方向に延びる部位が、前記マストの後面より後方に位置しており、前記マストの変形に伴って該マストに生じた変位エネルギを吸収するエネルギ吸収部材としてダンパを一対備え、前記ダンパは、外筒に対し出没可能なピストンロッド、及び前記外筒内で前記ピストンロッドに連結されたピストンを備え、前記ピストンには、前記外筒内に封入された流体の移動経路となる絞りが設けられており、前記一対の前記ダンパは、前記マストサポートの長手方向に延びる部位と前記ティルトブラケットの長手方向に延びる部位とに襷掛けした状態で設置されていることを要旨とする。 The fork lift for solving the above problems is a fork lift provided with a pair of masts erected on the front portion of the vehicle body, and the pair of masts is connected to a mast support for connecting the pair of masts and the mast support. A tilt bracket that is arranged below and is connected to a tilt cylinder that tilts the mast back and forth is bridged, and the mast support and the tilt bracket are substantially U-shaped, and each end in the longitudinal direction. Is fixed to the outer surface of the mast, so that the portion extending in the longitudinal direction of the mast support and the tilt bracket is located behind the rear surface of the mast, and the mast is deformed to the mast. A pair of dampers are provided as an energy absorbing member for absorbing the generated displacement energy, and the dampers include a piston rod that can appear and disappear with respect to the outer cylinder, and a piston connected to the piston rod in the outer cylinder, and the piston has a piston. Is provided with a throttle that serves as a movement path for the fluid enclosed in the outer cylinder, and the pair of dampers has a portion extending in the longitudinal direction of the mast support and a portion extending in the longitudinal direction of the tilt bracket. The gist is that it is installed in a state where it is hung on the floor .

これによれば、車体に外力が加わったとき、外力の加わり方に応じて、マストには、前後方向や左右方向への傾きといった変形が生じる。このマストの変形に伴い、マストには変位エネルギが発生するが、この変位エネルギをエネルギ吸収部材の変位エネルギに変換し、吸収する。その結果としてマストに生じる応力を低減できるとともに、マストの変形量を小さくできる。 According to this, when an external force is applied to the vehicle body, the mast is deformed in the front-rear direction or the left-right direction depending on how the external force is applied. Displacement energy is generated in the mast due to the deformation of the mast, and this displacement energy is converted into the displacement energy of the energy absorbing member and absorbed. As a result, the stress generated in the mast can be reduced and the amount of deformation of the mast can be reduced.

また、マストは金属製であるため、外力が加わると弾性変形し、周期振動が発生する。しかし、マストの変位エネルギをエネルギ吸収部材によって熱エネルギに変換し、吸収することで減衰力を発生させ、マストの周期振動を速やかに収束させつつ、マストに生じる応力を低減させる。よって、外力によってマストに変位エネルギが発生した際、その変位エネルギの全てをマストの変位エネルギとしたままにする場合と比べると、エネルギ吸収部材を用いたことで、マストに生じる応力を低減できる。 Moreover, since the mast is made of metal, it is elastically deformed when an external force is applied, and periodic vibration is generated. However, the displacement energy of the mast is converted into thermal energy by the energy absorbing member and absorbed to generate a damping force, so that the periodic vibration of the mast is quickly converged and the stress generated in the mast is reduced. Therefore, when displacement energy is generated in the mast by an external force, the stress generated in the mast can be reduced by using the energy absorbing member, as compared with the case where all the displacement energy is left as the displacement energy of the mast.

また、フォークリフトについて、前記エネルギ吸収部材は、一対の前記マストに架け渡す状態に設置されたダンパであるため、ダンパにより変位エネルギの一部を吸収することで、マストに生じる応力を低減できる。また、エネルギ吸収部材を容易に構成することができる。 Further, regarding the forklift, since the energy absorbing member is a damper installed so as to span the pair of masts, the stress generated in the mast can be reduced by absorbing a part of the displacement energy by the dampers. In addition, the energy absorbing member can be easily configured.

また、フォークリフトについて、前記ダンパは、外筒に対し出没可能なピストンロッド、及び前記外筒内で前記ピストンロッドに連結されたピストンを備え、前記ピストンには、前記外筒内に封入された流体の移動経路となる絞りが設けられている。 Further, regarding the forklift, the damper includes a piston rod that can appear and disappear with respect to the outer cylinder, and a piston connected to the piston rod in the outer cylinder, and the piston includes a fluid enclosed in the outer cylinder. There is a throttle that serves as a movement route for the piston.

これによれば、一対のマストが外力を受け、マストが変形した際、マストの変形に追従してピストンロッドが外筒に対し出没する。マストの変形によって生じた変位エネルギをピストンロッドの出没による変位エネルギに変換し、吸収することで、マストに生じる応力を低減できるとともに、マストの変形量を小さくできる。また、ピストンロッドの出没に伴ってピストンが移動する際、外筒内に封入された流体が絞りを通過する。流体が絞りを通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッドの運動エネルギを熱エネルギに変換し、吸収することで減衰力を発生させ、マストの周期振動を速やかに収束させつつ、マストに生じる応力を低減できる。よって、ダンパにより変位エネルギの一部を吸収することで、マストに生じる応力を低減できる。 According to this, when the pair of masts receive an external force and the masts are deformed, the piston rods appear and disappear with respect to the outer cylinder following the deformation of the masts. By converting the displacement energy generated by the deformation of the mast into the displacement energy caused by the infestation of the piston rod and absorbing it, the stress generated in the mast can be reduced and the amount of deformation of the mast can be reduced. Further, when the piston moves with the appearance of the piston rod, the fluid enclosed in the outer cylinder passes through the throttle. The resistance generated when the fluid passes through the throttle converts the kinetic energy of the piston rod into thermal energy and absorbs it to generate damping force, which quickly converges the periodic vibration of the mast and the stress generated in the mast. Can be reduced. Therefore, the stress generated in the mast can be reduced by absorbing a part of the displacement energy by the damper.

また、フォークリフトについて、前記ダンパを一対備え、一対の前記ダンパは、一対の前記マストに襷掛けした状態に設置されているため、一対のマストが相対的に位置ずれする捻れが生じた際、各ダンパは、各マストの捻れに追従してピストンロッドが出没し、各マストの変形量を小さくしつつ、周期振動を収束させる。よって、一対のダンパにより、一対のマストが相対的に位置ずれする捻れを抑制できる。 Further, the fork lift is provided with a pair of the dampers, and the pair of the dampers are installed in a state of being hung on the pair of the masts. Therefore , when the pair of masts are twisted to be relatively displaced, each of them is provided. In the damper, the piston rod appears and disappears following the twist of each mast, and the periodic vibration is converged while reducing the amount of deformation of each mast. Therefore, the pair of dampers can suppress twisting in which the pair of masts are relatively displaced.

また、フォークリフトについて、一対の前記ダンパのうちの一方の前記ダンパは、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が前記ティルトブラケットにおける一方の前記マスト側に配置されるとともに、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が前記マストサポートにおける他方の前記マスト側に配置され、一対の前記ダンパのうちの他方の前記ダンパは、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が前記ティルトブラケットにおける他方の前記マスト側に配置されるとともに、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が前記マストサポートにおける一方の前記マスト側に配置されているのが好ましい。
また、フォークリフトについて、一対の前記ダンパは、互いに前後方向に離間して配置されているのが好ましい。
これによれば、一対のマストが相対的に位置ずれした捻れが生じた際、一対のダンパ同士が干渉することを防止できる。 Further, regarding the fork lift, one of the pair of dampers has the end side of the outer cylinder, which is one end in the axial direction of the damper, arranged on the mast side of one of the tilt brackets, and the piston. The protruding end side of the rod from the outer cylinder is arranged on the other mast side of the mast support, and the other damper of the pair of the dampers is the end portion of the outer cylinder which is one axial end of the damper. It is preferable that the side is arranged on the other mast side of the tilt bracket, and the protruding end side of the piston rod from the outer cylinder is arranged on one mast side of the mast support.
Further, with respect to the forklift, it is preferable that the pair of dampers are arranged apart from each other in the front-rear direction.
According to this, it is possible to prevent the pair of dampers from interfering with each other when the pair of masts are twisted so as to be relatively displaced from each other.

本発明によれば、マストに生じる応力を低減できる。 According to the present invention, the stress generated in the mast can be reduced.

実施形態のフォークリフトを示す側面図。The side view which shows the forklift of an embodiment. フォークリフトの前部を示す平面図。Top view showing the front of a forklift. マスト及びダンパを示す斜視図。A perspective view showing a mast and a damper. ダンパを示す断面図。Sectional drawing which shows the damper. マスト及びダンパを示す後面図。Rear view showing the mast and the damper. （ａ）はマストに捻れが生じた状態を示す図、（ｂ）はマストに傾きが生じた状態を示す図。(A) is a diagram showing a state in which the mast is twisted, and (b) is a diagram showing a state in which the mast is tilted. 別例のエネルギ吸収部材を示す後面図。The rear view which shows the energy absorption member of another example. 別例のエネルギ吸収部材を示す斜視図。The perspective view which shows the energy absorption member of another example.

以下、フォークリフトを具体化した一実施形態を図１～図６にしたがって説明する。まず、以下の説明において「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、フォークリフトの運転者がフォークリフトの前方を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」「上」「下」を示すものとする。 Hereinafter, an embodiment embodying a forklift will be described with reference to FIGS. 1 to 6. First, in the following explanation, "front", "rear", "left", "right", "top", and "bottom" are "front" and "rear" when the forklift driver faces the front of the forklift. It shall indicate "left", "right", "top", and "bottom".

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１２の前部に立設された一対のマスト１３を備える。フォークリフト１０は、両マスト１３を前後に傾動させるティルトシリンダ１４を備える。また、フォークリフト１０は、車体１２の前側下部に設けられた駆動輪１５（前輪）と、車体１２の後側下部に設けられた操舵輪１６（後輪）と、を備える。フォークリフト１０は、駆動輪１５を駆動させる走行用モータ１７を車体１２に備える。さらに、フォークリフト１０は、走行用モータ１７に電力を供給するバッテリ１８を備える。走行用モータ１７は、バッテリ１８から供給される電力によって駆動する。フォークリフト１０は、走行用モータ１７の駆動によって駆動輪１５が駆動することで走行する。 As shown in FIG. 1, the forklift 10 includes a pair of masts 13 erected on the front portion of the vehicle body 12. The forklift 10 includes a tilt cylinder 14 that tilts both masts 13 back and forth. Further, the forklift 10 includes a drive wheel 15 (front wheel) provided on the lower front side of the vehicle body 12 and a steering wheel 16 (rear wheel) provided on the lower rear side of the vehicle body 12. The forklift 10 is provided with a traveling motor 17 for driving the drive wheels 15 in the vehicle body 12. Further, the forklift 10 includes a battery 18 that supplies electric power to the traveling motor 17. The traveling motor 17 is driven by the electric power supplied from the battery 18. The forklift 10 travels by driving the drive wheels 15 by driving the traveling motor 17.

図２に示すように、各マスト１３は、アウターマスト１９と、各アウターマスト１９の内側に配置されるインナーマスト２０と、を有する。フォークリフト１０は、一対のインナーマスト２０に支持されたリフトブラケット２３を備える。また、フォークリフト１０は、リフトブラケット２３に支持された左右一対のフォーク１１を備える。 As shown in FIG. 2, each mast 13 has an outer mast 19 and an inner mast 20 arranged inside each outer mast 19. The forklift 10 includes a lift bracket 23 supported by a pair of inner masts 20. Further, the forklift 10 includes a pair of left and right forks 11 supported by the lift bracket 23.

図３又は図５に示すように、フォークリフト１０は、左右一対のアウターマスト１９を連結する第１アウターマストサポート２１を備える。第１アウターマストサポート２１は、一対のアウターマスト１９の上端部同士を連結している。フォークリフト１０を上から見た平面視では、第１アウターマストサポート２１は略Ｕ字状である。第１アウターマストサポート２１の長手方向の各端部が各アウターマスト１９の外面に固定されている。第１アウターマストサポート２１の長手方向に延びる部位は、アウターマスト１９の後面より後方にある。 As shown in FIG. 3 or 5, the forklift 10 includes a first outer mast support 21 that connects a pair of left and right outer masts 19. The first outer mast support 21 connects the upper end portions of the pair of outer masts 19 to each other. When the forklift 10 is viewed from above, the first outer mast support 21 is substantially U-shaped. Each end of the first outer mast support 21 in the longitudinal direction is fixed to the outer surface of each outer mast 19. The portion extending in the longitudinal direction of the first outer mast support 21 is behind the rear surface of the outer mast 19.

フォークリフト１０は、左右一対のアウターマスト１９を連結する第２アウターマストサポート３１を備える。第２アウターマストサポート３１は、第１アウターマストサポート２１より下側で一対のアウターマスト１９同士を連結している。フォークリフト１０を上から見た平面視では、第２アウターマストサポート３１は略Ｕ字状である。第２アウターマストサポート３１の長手方向の各端部が各アウターマスト１９の外面に固定されている。第２アウターマストサポート３１の長手方向に延びる部位は、アウターマスト１９の後面より後方にある。 The forklift 10 includes a second outer mast support 31 that connects a pair of left and right outer masts 19. The second outer mast support 31 connects the pair of outer masts 19 to each other below the first outer mast support 21. When the forklift 10 is viewed from above, the second outer mast support 31 is substantially U-shaped. Each end of the second outer mast support 31 in the longitudinal direction is fixed to the outer surface of each outer mast 19. The portion extending in the longitudinal direction of the second outer mast support 31 is behind the rear surface of the outer mast 19.

図２に示すように、フォークリフト１０は、左右一対のインナーマスト２０を連結するインナーマストサポート２２を備える。フォークリフト１０を上から見た平面視では、インナーマストサポート２２は矩形状である。また、フォークリフト１０は、左右一対のリフトシリンダ２４を有している。両リフトシリンダ２４のピストンロッド２４ａは、インナーマストサポート２２の長手方向の端部に連結されている。 As shown in FIG. 2, the forklift 10 includes an inner mast support 22 that connects a pair of left and right inner masts 20. When the forklift 10 is viewed from above, the inner mast support 22 has a rectangular shape. Further, the forklift 10 has a pair of left and right lift cylinders 24. The piston rods 24a of both lift cylinders 24 are connected to the longitudinal ends of the inner mast support 22.

そして、両ピストンロッド２４ａの上下方向（鉛直方向）への移動によってインナーマストサポート２２を介して左右一対のインナーマスト２０が昇降動作する。これにより、リフトブラケット２３が左右一対のインナーマスト２０と共に昇降動作する。したがって、リフトブラケット２３は、一対のマスト１３に昇降可能に支持されている。 Then, the pair of left and right inner masts 20 move up and down via the inner mast support 22 by moving both piston rods 24a in the vertical direction (vertical direction). As a result, the lift bracket 23 moves up and down together with the pair of left and right inner masts 20. Therefore, the lift bracket 23 is supported by a pair of masts 13 so as to be able to move up and down.

また、図３又は図５に示すように、フォークリフト１０は、左右一対のアウターマスト１９に架け渡されたティルトブラケット２５を備える。ティルトブラケット２５は、第２アウターマストサポート３１の下方に配置されている。フォークリフト１０を上から見た平面視では、ティルトブラケット２５は略Ｕ字状である。ティルトブラケット２５の長手方向の各端部が各アウターマスト１９の外面に固定されている。ティルトブラケット２５の長手方向に延びる部位は、アウターマスト１９の後面より後方にある。 Further, as shown in FIG. 3 or 5, the forklift 10 includes a tilt bracket 25 spanned over a pair of left and right outer masts 19. The tilt bracket 25 is arranged below the second outer mast support 31. When the forklift 10 is viewed from above, the tilt bracket 25 is substantially U-shaped. Each longitudinal end of the tilt bracket 25 is fixed to the outer surface of each outer mast 19. The portion extending in the longitudinal direction of the tilt bracket 25 is behind the rear surface of the outer mast 19.

図１に示すように、ティルトブラケット２５の長手方向の各端部の外面には、上述のティルトシリンダ１４のピストンロッド１４ａが連結されている。そして、両ピストンロッド１４ａの前後方向への移動によってティルトブラケット２５を介して左右一対のマスト１３が前後に傾動する。 As shown in FIG. 1, the piston rod 14a of the tilt cylinder 14 described above is connected to the outer surface of each end of the tilt bracket 25 in the longitudinal direction. Then, the movement of both piston rods 14a in the front-rear direction causes the pair of left and right masts 13 to tilt back and forth via the tilt bracket 25.

フォークリフト１０は、一対のダンパ４０を備える。ダンパ４０は、マスト１３に生じた変位エネルギを吸収するためのエネルギ吸収部材として機能する。走行中のフォークリフト１０が段差を乗り上げたとき等に生じる衝撃によって、マスト１３には、前後方向や左右方向への傾きや、各マスト１３の捻れ、さらには、一対のマスト１３同士が相対的に位置ずれする捻れといった変形が生じる。これらの変形の際には、金属製のマスト１３は弾性変形し、マスト１３には変位エネルギが生じる。 The forklift 10 includes a pair of dampers 40. The damper 40 functions as an energy absorbing member for absorbing the displacement energy generated in the mast 13. Due to the impact generated when the forklift 10 during running rides on a step, the mast 13 is tilted in the front-rear direction and the left-right direction, the masts 13 are twisted, and the pair of masts 13 are relatively relative to each other. Deformation such as twisting that shifts the position occurs. During these deformations, the metal mast 13 is elastically deformed, and displacement energy is generated in the mast 13.

また、弾性変形したマスト１３は、元の形状に戻ろうとするが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。こうした挙動が繰り返されることで、マスト１３には周期振動が発生する。ダンパ４０は、このマスト１３に生じた変位エネルギを吸収するとともに、周期振動を収束させる。 Further, the elastically deformed mast 13 tries to return to the original shape, but due to the inertia, it passes through the original position and is deformed again in the opposite direction. By repeating such behavior, periodic vibration is generated in the mast 13. The damper 40 absorbs the displacement energy generated in the mast 13 and converges the periodic vibration.

ダンパ４０としては、一般的にオイルショックアブソーバー（オイルダンパ）と呼ばれるものが使用される。オイルショックアブソーバーとしては、単筒式と複筒式とがあるが、本実施形態では、単筒式を採用した。 As the damper 40, what is generally called an oil shock absorber (oil damper) is used. There are two types of oil shock absorbers, a single-cylinder type and a double-cylinder type. In this embodiment, the single-cylinder type is adopted.

図４に示すように、ダンパ４０は、外筒４１を備える。外筒４１の内部には、第１ピストン４２が、外筒４１の軸方向へ往復動可能に収容されている。外筒４１の内部は、第１ピストン４２によってオイル室４１ａとガス室４１ｂとに区画されている。ダンパ４０において、外筒４１の軸方向に沿ったガス室４１ｂ側を軸方向一端側とし、オイル室４１ａ側を軸方向他端側とする。オイル室４１ａには、オイルが充填され、ガス室４１ｂには高圧のガスが充填されている。 As shown in FIG. 4, the damper 40 includes an outer cylinder 41. Inside the outer cylinder 41, the first piston 42 is housed so as to be able to reciprocate in the axial direction of the outer cylinder 41. The inside of the outer cylinder 41 is divided into an oil chamber 41a and a gas chamber 41b by the first piston 42. In the damper 40, the gas chamber 41b side along the axial direction of the outer cylinder 41 is the one end side in the axial direction, and the oil chamber 41a side is the other end side in the axial direction. The oil chamber 41a is filled with oil, and the gas chamber 41b is filled with high-pressure gas.

オイル室４１ａには、第２ピストン４４が、外筒４１の軸方向へ往復動可能に収容されている。第２ピストン４４は、絞りとしてのポート４４ａを備える。第２ピストン４４が移動する際、ポート４４ａをオイルが通過することで抵抗が発生し、この抵抗により、ダンパ４０に減衰力が発生する。ポート４４ａの流路断面積が小さいほど抵抗が大きく減衰力が高くなり、ポート４４ａの流路断面積が大きいほど抵抗が小さく減衰力は低くなる。 The second piston 44 is housed in the oil chamber 41a so as to be able to reciprocate in the axial direction of the outer cylinder 41. The second piston 44 includes a port 44a as a diaphragm. When the second piston 44 moves, resistance is generated by the oil passing through the port 44a, and this resistance generates a damping force in the damper 40. The smaller the flow path cross-sectional area of the port 44a, the larger the resistance and the higher the damping force, and the larger the flow path cross-sectional area of the port 44a, the smaller the resistance and the lower the damping force.

第２ピストン４４には、ピストンロッド４３の一端が連結され、ピストンロッド４３の他端側は、外筒４１の軸方向他端側から突出している。また、ダンパ４０は、外筒４１の軸方向一端側に取付部４６を備え、ピストンロッド４３は、外筒４１の軸方向他端側から突出している。 One end of the piston rod 43 is connected to the second piston 44, and the other end side of the piston rod 43 protrudes from the other end side in the axial direction of the outer cylinder 41. Further, the damper 40 is provided with a mounting portion 46 on one end side in the axial direction of the outer cylinder 41, and the piston rod 43 protrudes from the other end side in the axial direction of the outer cylinder 41.

図３又は図５に示すように、一対のダンパ４０のうちの一方のダンパ４０を第１ダンパ４０Ａ、他方のダンパを第２ダンパ４０Ｂとする。第１ダンパ４０Ａの取付部４６は、ティルトブラケット２５の長手方向一端部としての右端部に固定され、ピストンロッド４３の突出端は、第２アウターマストサポート３１の長手方向他端部としての左端部に固定されている。 As shown in FIG. 3 or FIG. 5, one damper 40 of the pair of dampers 40 is referred to as a first damper 40A, and the other damper is referred to as a second damper 40B. The mounting portion 46 of the first damper 40A is fixed to the right end portion of the tilt bracket 25 as the longitudinal end portion, and the protruding end of the piston rod 43 is the left end portion of the second outer mast support 31 as the longitudinal end portion. It is fixed to.

よって、第１ダンパ４０Ａは、外筒４１の取付部４６側が右側のマスト１３側に配置され、ピストンロッド４３の突出端側が左側のマスト１３側に配置されている。したがって、第１ダンパ４０Ａは、一対のマスト１３に架け渡された状態となるように、第２アウターマストサポート３１とティルトブラケット２５に連結されている。そして、第１ダンパ４０Ａは、外筒４１の軸方向がマスト１３の軸方向に対し斜めに交差する状態で配設されている。 Therefore, in the first damper 40A, the mounting portion 46 side of the outer cylinder 41 is arranged on the right mast 13 side, and the protruding end side of the piston rod 43 is arranged on the left mast 13 side. Therefore, the first damper 40A is connected to the second outer mast support 31 and the tilt bracket 25 so as to be bridged over the pair of masts 13. The first damper 40A is arranged so that the axial direction of the outer cylinder 41 intersects the axial direction of the mast 13 at an angle.

ティルトブラケット２５の長手方向他端部としての左端部、及び第２アウターマストサポート３１の長手方向一端部としての右端部には、ブラケット３２が固定されている。ブラケット３２は、略Ｕ字状である。ブラケット３２の一端部は、ティルトブラケット２５又は第２アウターマストサポート３１に固定されている。ブラケット３２の他端部は、ティルトブラケット２５又は第２アウターマストサポート３１の後面より後方へ離れた位置に配設されている。ブラケット３２の他端部は、第１ダンパ４０Ａの外筒４１よりも後方にある。 The bracket 32 is fixed to the left end portion of the tilt bracket 25 as the other end portion in the longitudinal direction and the right end portion of the second outer mast support 31 as the one end portion in the longitudinal direction. The bracket 32 is substantially U-shaped. One end of the bracket 32 is fixed to the tilt bracket 25 or the second outer mast support 31. The other end of the bracket 32 is arranged at a position rearward from the rear surface of the tilt bracket 25 or the second outer mast support 31. The other end of the bracket 32 is behind the outer cylinder 41 of the first damper 40A.

そして、一対のブラケット３２のうち、ティルトブラケット２５に固定されたブラケット３２には、第２ダンパ４０Ｂの取付部４６が固定され、第２アウターマストサポート３１に固定されたブラケット３２には、第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３の突出端が固定されている。 Of the pair of brackets 32, the mounting portion 46 of the second damper 40B is fixed to the bracket 32 fixed to the tilt bracket 25, and the second bracket 32 fixed to the second outer mast support 31 is second. The protruding end of the piston rod 43 of the damper 40B is fixed.

よって、第２ダンパ４０Ｂは、外筒４１の取付部４６側が左側のマスト１３側に配置され、ピストンロッド４３の突出端側が右側のマスト１３側に配置されている。したがって、第２ダンパ４０Ｂは、一対のマスト１３に架け渡された状態となるように、第２アウターマストサポート３１とティルトブラケット２５に連結されている。また、第２ダンパ４０Ｂは、一対のブラケット３２により、第１ダンパ４０Ａよりも後方に離れた位置に配置され、第１ダンパ４０Ａと干渉しない位置に配置されている。また、第２ダンパ４０Ｂは、外筒４１の軸方向がマスト１３の軸方向に対し斜めに交差する状態で配設されている。第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂは、一対のマスト１３に襷掛けした状態に設置されている。したがって、一対のダンパ４０（第１ダンパ４０Ａ及び第２ダンパ４０Ｂ）は、互いに前後方向に離間して配置されている。 Therefore, in the second damper 40B, the mounting portion 46 side of the outer cylinder 41 is arranged on the left mast 13 side, and the protruding end side of the piston rod 43 is arranged on the right mast 13 side. Therefore, the second damper 40B is connected to the second outer mast support 31 and the tilt bracket 25 so as to be bridged over the pair of masts 13. Further, the second damper 40B is arranged at a position separated behind the first damper 40A by a pair of brackets 32, and is arranged at a position not interfering with the first damper 40A. Further, the second damper 40B is arranged so that the axial direction of the outer cylinder 41 intersects the axial direction of the mast 13 at an angle. The first damper 40A and the second damper 40B are installed in a state of being hung on a pair of masts 13. Therefore, the pair of dampers 40 (first damper 40A and second damper 40B) are arranged apart from each other in the front-rear direction.

次に、フォークリフト１０の作用を記載する。
図示しないが、リフトブラケット２３を左右一対のインナーマスト２０と共に上昇させ、フォーク１１に積載した運搬物を上昇させた状態でフォークリフト１０が走行している際、フォークリフト１０が段差を斜めに乗り越えたとする。段差を乗り越える際、左右の駆動輪１５が時間差を持って段差を乗り越え、車体１２には外力としての衝撃が時間差を持って加わる。 Next, the operation of the forklift 10 will be described.
Although not shown, it is assumed that the forklift 10 climbs over the step diagonally when the forklift 10 is running with the lift bracket 23 raised together with the pair of left and right inner masts 20 and the transported material loaded on the fork 11 raised. .. When overcoming a step, the left and right drive wheels 15 get over the step with a time lag, and an impact as an external force is applied to the vehicle body 12 with a time lag.

図６（ａ）に示すように、衝撃発生時点のずれ、及び運搬物の慣性力を原因として、一対のマスト１３（図６（ａ）ではアウターマスト１９のみ図示）それぞれに軸線を中心とした捻れが発生するとともに、一対のマスト１３同士が相対的に位置ずれした捻れが生じる。 As shown in FIG. 6A, the axis is centered on each of the pair of masts 13 (only the outer mast 19 is shown in FIG. 6A) due to the deviation at the time of impact generation and the inertial force of the transported object. Along with the twisting, the pair of masts 13 are twisted so as to be relatively displaced from each other.

例えば、左側のマスト１３が後方にずれ、右側のマスト１３が前方にずれた捻りが生じた時点では、後方にずれた左側のマスト１３によって、第２アウターマストサポート３１を介して第１ダンパ４０Ａのピストンロッド４３が押圧され、第１ダンパ４０Ａのピストンロッド４３は、外筒４１に没入する。同時に、前方にずれた右側のマスト１３によって、第２アウターマストサポート３１を介して第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３が引っ張られ、第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３は、外筒４１から突出する。 For example, when the left mast 13 is displaced rearward and the right mast 13 is displaced forward, the left mast 13 displaced rearward causes the first damper 40A via the second outer mast support 31. The piston rod 43 of the first damper 40A is pressed, and the piston rod 43 of the first damper 40A is immersed in the outer cylinder 41. At the same time, the piston rod 43 of the second damper 40B is pulled by the mast 13 on the right side displaced forward through the second outer mast support 31, and the piston rod 43 of the second damper 40B protrudes from the outer cylinder 41.

捻りが生じた時点では、各マスト１３の変位エネルギが、第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂのピストンロッド４３の変位エネルギに変換され、各マスト１３に生じた変位エネルギが吸収される。その結果として、各マスト１３の変形量が小さくなる。 At the time of twisting, the displacement energy of each mast 13 is converted into the displacement energy of the piston rods 43 of the first and second dampers 40A and 40B, and the displacement energy generated in each mast 13 is absorbed. As a result, the amount of deformation of each mast 13 becomes small.

各マスト１３は、変形した後、変形前の位置に戻るが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。この繰り返しにより、マスト１３には周期振動が発生する。第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂにおいて、ピストンロッド４３は、マスト１３の周期振動に追従して往復動する。ピストンロッド４３が往復動する際、第２ピストン４４のポート４４ａをオイルが通過する。ポート４４ａをオイルが通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッド４３の運動エネルギが熱エネルギに変換され、吸収されるとともに、減衰力が発生する。この減衰力によってマスト１３の周期振動が収束される。 After the mast 13 is deformed, it returns to the position before the deformation, but due to the inertia, it passes through the original position and is deformed again in the opposite direction. By repeating this, periodic vibration is generated in the mast 13. In the first and second dampers 40A and 40B, the piston rod 43 reciprocates following the periodic vibration of the mast 13. When the piston rod 43 reciprocates, oil passes through the port 44a of the second piston 44. The resistance generated when the oil passes through the port 44a converts the kinetic energy of the piston rod 43 into thermal energy, which is absorbed and a damping force is generated. The periodic vibration of the mast 13 is converged by this damping force.

よって、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂにより、一対のマスト１３の捻れが抑えられるとともに、周期振動が速やかに収束する。
また、図６（ｂ）に示すように、一対のマスト１３（図６（ｂ）ではアウターマスト１９のみ図示）が左側に傾いた場合、傾きが生じた時点では、左側のマスト１３によって、第１ダンパ４０Ａのピストンロッド４３が第２アウターマストサポート３１を介して引っ張られ、第１ダンパ４０Ａのピストンロッド４３は、外筒４１から突出する。同時に、右側のマスト１３によって、第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３が第２アウターマストサポート３１を介して押圧され、第２ダンパ４０Ｂのピストンロッド４３は、外筒４１に没入する。 Therefore, the first damper 40A and the second damper 40B suppress the twist of the pair of masts 13, and the periodic vibration quickly converges.
Further, as shown in FIG. 6 (b), when the pair of masts 13 (only the outer mast 19 is shown in FIG. 6 (b)) are tilted to the left, when the tilt occurs, the left mast 13 is used to position the pair of masts 13. The piston rod 43 of the 1 damper 40A is pulled via the second outer mast support 31, and the piston rod 43 of the 1st damper 40A protrudes from the outer cylinder 41. At the same time, the piston rod 43 of the second damper 40B is pressed by the mast 13 on the right side via the second outer mast support 31, and the piston rod 43 of the second damper 40B is immersed in the outer cylinder 41.

傾きが生じた時点では、各マスト１３の変位エネルギが、第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂのピストンロッド４３の変位エネルギに変換され、各マスト１３に生じた変位エネルギが吸収される。その結果として、各マスト１３の変形量が小さくなる。 At the time of tilting, the displacement energy of each mast 13 is converted into the displacement energy of the piston rods 43 of the first and second dampers 40A and 40B, and the displacement energy generated in each mast 13 is absorbed. As a result, the amount of deformation of each mast 13 becomes small.

また、各マスト１３は、変形した後、変形前の位置に戻るが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。この繰り返しにより、マスト１３には周期振動が発生する。第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂにおいて、ピストンロッド４３は、マスト１３の周期振動に追従して往復動する。ピストンロッド４３が往復動する際、第２ピストン４４のポート４４ａをオイルが通過する。ポート４４ａをオイルが通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッド４３の運動エネルギが熱エネルギに変換され、吸収されるとともに減衰力が発生する。この減衰力によってマスト１３の周期振動が収束される。 Further, after the mast 13 is deformed, it returns to the position before the deformation, but due to the inertia, it passes through the original position and is deformed again in the opposite direction. By repeating this, periodic vibration is generated in the mast 13. In the first and second dampers 40A and 40B, the piston rod 43 reciprocates following the periodic vibration of the mast 13. When the piston rod 43 reciprocates, oil passes through the port 44a of the second piston 44. The resistance generated when the oil passes through the port 44a converts the kinetic energy of the piston rod 43 into thermal energy, which is absorbed and a damping force is generated. The periodic vibration of the mast 13 is converged by this damping force.

なお、一対のマスト１３が右側に傾く場合もあるが、この場合は、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂは、マスト１３が左側に傾いた場合と反対の動きをして、マスト１３の傾きを抑えつつ、周期振動を収束させる。よって、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂにより、一対のマスト１３の傾きが抑えられるとともに、周期振動が速やかに収束する。 The pair of masts 13 may be tilted to the right, but in this case, the first damper 40A and the second damper 40B move in the opposite direction to the case where the mast 13 is tilted to the left, and the mast 13 is tilted. The periodic vibration is converged while suppressing. Therefore, the first damper 40A and the second damper 40B suppress the inclination of the pair of masts 13, and the periodic vibration quickly converges.

なお、図示しないが、一対のマスト１３が前側又は後側に傾いた場合、傾きが生じた時点では、第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂのピストンロッド４３が同時に外筒４１から突出又は没入する。そして、各マスト１３の変位エネルギが、第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂのピストンロッド４３の変位エネルギに変換され、各マスト１３に生じた変位エネルギが吸収される。その結果として、各マスト１３の変形量が小さくなる。 Although not shown, when the pair of masts 13 are tilted to the front side or the rear side, the piston rods 43 of the first and second dampers 40A and 40B simultaneously protrude or immerse from the outer cylinder 41 at the time when the tilt occurs. .. Then, the displacement energy of each mast 13 is converted into the displacement energy of the piston rods 43 of the first and second dampers 40A and 40B, and the displacement energy generated in each mast 13 is absorbed. As a result, the amount of deformation of each mast 13 becomes small.

また、各マスト１３は、変形した後、変形前の位置に戻るが、慣性が働いているため、元の位置を通り越して反対方向に再び変形する。この繰り返しにより、マスト１３には周期振動が発生する。第１及び第２ダンパ４０Ａ，４０Ｂにおいて、ピストンロッド４３は、マスト１３の周期振動に追従して往復動する。ピストンロッド４３が往復動する際、第２ピストン４４のポート４４ａをオイルが通過する。ポート４４ａをオイルが通過する際に発生する抵抗により、ピストンロッド４３の運動エネルギが熱エネルギに変換されて吸収されるとともに減衰力が発生する。この減衰力によってマスト１３の周期振動が収束される。よって、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂにより、一対のマスト１３の傾きが抑えられるとともに、周期振動が速やかに収束する。 Further, after the mast 13 is deformed, it returns to the position before the deformation, but due to the inertia, it passes through the original position and is deformed again in the opposite direction. By repeating this, periodic vibration is generated in the mast 13. In the first and second dampers 40A and 40B, the piston rod 43 reciprocates following the periodic vibration of the mast 13. When the piston rod 43 reciprocates, oil passes through the port 44a of the second piston 44. Due to the resistance generated when the oil passes through the port 44a, the kinetic energy of the piston rod 43 is converted into heat energy and absorbed, and a damping force is generated. The periodic vibration of the mast 13 is converged by this damping force. Therefore, the first damper 40A and the second damper 40B suppress the inclination of the pair of masts 13, and the periodic vibration quickly converges.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）マスト１３の変形に伴って生じた変位エネルギをダンパ４０の変位エネルギに変換し、吸収することができる。その結果として、マスト１３の変形量を小さくできる。さらに、ダンパ４０により、マスト１３の周期振動を収束できる。よって、外力によってマスト１３に変位エネルギが発生した際、その変位エネルギの全てをマスト１３の変位エネルギとする場合と比べると、ダンパ４０を用いることでマスト１３に生じる応力を低減でき、マスト１３が損傷することを抑制できる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The displacement energy generated by the deformation of the mast 13 can be converted into the displacement energy of the damper 40 and absorbed. As a result, the amount of deformation of the mast 13 can be reduced. Further, the damper 40 can converge the periodic vibration of the mast 13. Therefore, when displacement energy is generated in the mast 13 due to an external force, the stress generated in the mast 13 can be reduced by using the damper 40, as compared with the case where all the displacement energy is used as the displacement energy of the mast 13. It can prevent damage.

（２）フォークリフト１０は、一対のダンパ４０を備える。各ダンパ４０は、一対のマスト１３に架け渡された状態となるように、第２アウターマストサポート３１とティルトブラケット２５に連結されている。このため、各ダンパ４０によって、各マスト１３の変形量を小さくできるとともに、周期振動を速やかに収束させることができる。 (2) The forklift 10 includes a pair of dampers 40. Each damper 40 is connected to a second outer mast support 31 and a tilt bracket 25 so as to be bridged over a pair of masts 13. Therefore, each damper 40 can reduce the amount of deformation of each mast 13 and can quickly converge the periodic vibration.

（３）一対のダンパ４０は、一対のマスト１３に襷掛けした状態に設置されている。各ダンパ４０は、各マスト１３の変形に追従してピストンロッド４３が出没する。よって、一対のダンパ４０を襷掛け状態に設置することで、一対のマスト１３が相対的に位置ずれする捻れも低減できる。 (3) The pair of dampers 40 are installed in a state of being hung on the pair of masts 13. In each damper 40, the piston rod 43 appears and disappears following the deformation of each mast 13. Therefore, by installing the pair of dampers 40 in a laid-down state, it is possible to reduce the twist in which the pair of masts 13 are relatively displaced.

（４）第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂは前後方向に離間して配置されている。このため、一対のマスト１３に捻れが生じたときに、第１ダンパ４０Ａと第２ダンパ４０Ｂが干渉することを防止できる。 (4) The first damper 40A and the second damper 40B are arranged apart from each other in the front-rear direction. Therefore, when the pair of masts 13 is twisted, it is possible to prevent the first damper 40A and the second damper 40B from interfering with each other.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図７に示すように、エネルギ吸収部材を、流体圧シリンダ５０と、流体圧シリンダ５０に接続された流体管５１と、流体管５１に接続された可変絞り５２と、可変絞り５２を介して流体管５１に接続されたタンク５４と、から構成してもよい。 The above embodiment may be changed as follows.
○ As shown in FIG. 7, the energy absorbing member is connected to the fluid pressure cylinder 50 via the fluid pressure cylinder 50, the fluid pipe 51 connected to the fluid pressure cylinder 50, the variable throttle 52 connected to the fluid pipe 51, and the variable throttle 52. It may be composed of a tank 54 connected to the fluid pipe 51.

流体圧シリンダ５０のシリンダチューブ５０ａ内には、ピストン５０ｂがシリンダチューブ５０ａの軸方向へ往復動可能に収容されている。ピストン５０ｂには、ピストンロッド５５の一端が接続されている。シリンダチューブ５０ａ内は、ピストン５０ｂによって第１圧力作用室５０ｃと、第２圧力作用室５０ｄに区画されている。第１圧力作用室５０ｃ及び第２圧力作用室５０ｄには、流体として、オイルが充填されている。流体管５１は、一端が第１圧力作用室５０ｃに連通し、他端が第２圧力作用室５０ｄに連通している。流体管５１には、可変絞り５２が設置されている。可変絞り５２は、流体管５１の流路断面積を調節可能である。可変絞り５２にはタンク５４が接続されている。 A piston 50b is housed in the cylinder tube 50a of the fluid pressure cylinder 50 so as to be able to reciprocate in the axial direction of the cylinder tube 50a. One end of the piston rod 55 is connected to the piston 50b. The inside of the cylinder tube 50a is divided into a first pressure action chamber 50c and a second pressure action chamber 50d by a piston 50b. The first pressure action chamber 50c and the second pressure action chamber 50d are filled with oil as a fluid. One end of the fluid pipe 51 communicates with the first pressure action chamber 50c, and the other end communicates with the second pressure action chamber 50d. A variable throttle 52 is installed in the fluid pipe 51. The variable throttle 52 can adjust the flow path cross-sectional area of the fluid pipe 51. A tank 54 is connected to the variable diaphragm 52.

そして、流体圧シリンダ５０の軸方向一端であるシリンダチューブ５０ａの一端部側が一方（図７では右側）のマスト１３側に配置され、ピストンロッド５５側が他方（図７では左側）のマスト１３側に配置されるように、流体圧シリンダ５０はティルトブラケット２５と第２アウターマストサポート３１に連結されている。 The one end side of the cylinder tube 50a, which is one end in the axial direction of the fluid pressure cylinder 50, is arranged on one mast 13 side (right side in FIG. 7), and the piston rod 55 side is on the other (left side in FIG. 7) mast 13 side. The fluid pressure cylinder 50 is connected to the tilt bracket 25 and the second outer mast support 31 so as to be arranged.

この構成において、マスト１３に変形が生じた場合、ピストンロッド５５は、シリンダチューブ５０ａに対し出没する。マスト１３の変形に伴って生じた変位エネルギを、流体圧シリンダ５０におけるピストンロッド５５の変位エネルギに変換し、吸収することで、マスト１３に生じる応力を低減できるとともに、マスト１３の変形量を小さくできる。 In this configuration, when the mast 13 is deformed, the piston rod 55 appears and disappears with respect to the cylinder tube 50a. By converting the displacement energy generated by the deformation of the mast 13 into the displacement energy of the piston rod 55 in the fluid pressure cylinder 50 and absorbing it, the stress generated in the mast 13 can be reduced and the amount of deformation of the mast 13 can be reduced. can.

また、マスト１３は弾性変形し、周期振動が発生するが、ピストンロッド５５は、マスト１３の周期振動に合わせて往復動する。ピストンロッド５５が往復動する際、第１圧力作用室５０ｃ又は第２圧力作用室５０ｄから流体管５１へ流体が給排される。このとき、可変絞り５２を流体が通過する。可変絞り５２を流体が通過する際に発生する抵抗により、変位エネルギが熱エネルギに変換され、変位エネルギが吸収されるとともに減衰力が発生する。この減衰力によってマスト１３の周期振動が収束される。よって、外力によってマスト１３に変位エネルギが発生した際、その変位エネルギの全てをマスト１３の変位エネルギとしたままにする場合と比べると、エネルギ吸収部材を用いたことで、マスト１３に生じる応力を低減できる。 Further, the mast 13 is elastically deformed and periodic vibration is generated, but the piston rod 55 reciprocates in accordance with the periodic vibration of the mast 13. When the piston rod 55 reciprocates, fluid is supplied and discharged from the first pressure action chamber 50c or the second pressure action chamber 50d to the fluid pipe 51. At this time, the fluid passes through the variable diaphragm 52. Displacement energy is converted into thermal energy by the resistance generated when the fluid passes through the variable throttle 52, and the displacement energy is absorbed and damping force is generated. The periodic vibration of the mast 13 is converged by this damping force. Therefore, when displacement energy is generated in the mast 13 due to an external force, the stress generated in the mast 13 is increased by using the energy absorbing member, as compared with the case where all the displacement energy is left as the displacement energy of the mast 13. Can be reduced.

なお、可変絞り５２は、アキュムレータに変更してもよいし、固定絞りに変更してもよい。また、流体をエアとしてもよい。
○ 図８に示すように、エネルギ吸収部材を、マスト１３におけるアウターマスト１９に貼り付けた制振材６０としてもよい。制振材６０の材質は、マスト１３が変形した際の変位エネルギを吸収できるものであればよく、例えば、ゴム、銅、真鍮が挙げられる。制振材６０は平板状である。制振材６０は、マスト１３におけるアウターマスト１９の左右の外側面及び前後の外側面のほぼ全体に貼り付けられるのが好ましいが、アウターマスト１９の外側面の一部に貼り付けられていてもよい。 The variable diaphragm 52 may be changed to an accumulator or a fixed diaphragm. Further, the fluid may be air.
○ As shown in FIG. 8, the energy absorbing member may be used as the vibration damping material 60 attached to the outer mast 19 of the mast 13. The material of the vibration damping material 60 may be any material as long as it can absorb the displacement energy when the mast 13 is deformed, and examples thereof include rubber, copper, and brass. The damping material 60 has a flat plate shape. The damping material 60 is preferably attached to almost the entire left and right outer surfaces and front and rear outer surfaces of the outer mast 19 in the mast 13, but even if it is attached to a part of the outer surface of the outer mast 19. good.

このように構成した場合、一対のマスト１３が外力を受け、マスト１３が変形した際、マスト１３の変形に追従して制振材６０が変形する。マスト１３に生じた変位エネルギを制振材６０の変形による変位エネルギに変換し、吸収することで、マスト１３に生じる応力を低減できるとともに、マスト１３の変形量を小さくできる。また、制振材６０の変形により、減衰力を発生させ、マスト１３の周期振動を収束させつつ、マスト１３に生じる応力を低減できる。よって、制振材６０により変位エネルギの一部を吸収することで、マスト１３に生じる応力を低減できる。 In this configuration, when the pair of masts 13 receives an external force and the masts 13 are deformed, the vibration damping material 60 is deformed following the deformation of the masts 13. By converting the displacement energy generated in the mast 13 into the displacement energy generated by the deformation of the vibration damping material 60 and absorbing it, the stress generated in the mast 13 can be reduced and the amount of deformation of the mast 13 can be reduced. Further, the deformation of the vibration damping material 60 can generate a damping force to converge the periodic vibration of the mast 13 and reduce the stress generated in the mast 13. Therefore, the stress generated in the mast 13 can be reduced by absorbing a part of the displacement energy by the vibration damping material 60.

制振材６０を銅又は真鍮製とした場合は、マスト１３に生じる応力を低減する構造を簡単なものにできる。また、制振材６０をゴム製とした場合は、低コストでマスト１３に生じる応力を低減できる。 When the damping material 60 is made of copper or brass, the structure for reducing the stress generated in the mast 13 can be simplified. Further, when the vibration damping material 60 is made of rubber, the stress generated in the mast 13 can be reduced at low cost.

○ 実施形態では、ダンパ４０の取付部４６をティルトブラケット２５に連結し、ピストンロッド４３を第２アウターマストサポート３１に連結したが、ダンパ４０の取付部４６及びピストンロッド４３をマスト１３のアウターマスト１９に直接連結してもよい。 ○ In the embodiment, the mounting portion 46 of the damper 40 is connected to the tilt bracket 25, and the piston rod 43 is connected to the second outer mast support 31, but the mounting portion 46 of the damper 40 and the piston rod 43 are connected to the outer mast of the mast 13. It may be directly connected to 19.

○ フォークリフト１０は、エネルギ吸収部材としてダンパ４０を備えるとともに、アウターマスト１９の外面に貼着された制振材６０を備えていてもよい。
○ ダンパ４０は、複筒式であってもよい。 ○ The forklift 10 may be provided with a damper 40 as an energy absorbing member and may be provided with a vibration damping material 60 attached to the outer surface of the outer mast 19.
○ The damper 40 may be a double cylinder type.

○ ダンパ４０における絞りは、ポート４４ａではなく、弁体であってもよいし、オリフィスであってもよい。
○ ダンパ４０は、襷掛けせず、外筒４１の軸線がマスト１３の軸線と平行な状態で設置してもよい。 ○ The throttle in the damper 40 may be a valve body or an orifice instead of the port 44a.
○ The damper 40 may be installed in a state where the axis of the outer cylinder 41 is parallel to the axis of the mast 13 without hanging.

○ ダンパ４０を１本だけとし、一対のマスト１３に架け渡す状態で設置してもよい。
○ フォークリフト１０は、走行用モータ１７によって駆動される電動式ではなく、エンジンによって駆動されるエンジン式であってもよい。 ○ Only one damper 40 may be installed, and the damper 40 may be installed so as to be bridged over a pair of masts 13.
○ The forklift 10 may be an engine type driven by an engine instead of an electric type driven by a traveling motor 17.

○ 実施形態において、一対のマスト１３は、各アウターマスト１９の内側に２本以上のインナーマスト２０を備える複数段式であってもよい。 O In the embodiment, the pair of masts 13 may be a multi-stage type having two or more inner masts 20 inside each outer mast 19.

１０…フォークリフト、１２…車体、１３…マスト、４０…エネルギ吸収部材としてのダンパ、４１…外筒、４３…ピストンロッド、４４…第２ピストン、４４ａ…絞りとしてのポート、５０…流体圧シリンダ、５０ａ…シリンダチューブ、５０ｂ…ピストン、５０ｃ…第１圧力作用室、５０ｄ…第２圧力作用室、５１…流体管、５２…可変絞り、５４…タンク、５５…ピストンロッド、６０…制振材。 10 ... fork lift, 12 ... car body, 13 ... mast, 40 ... damper as energy absorbing member, 41 ... outer cylinder, 43 ... piston rod, 44 ... second piston, 44a ... port as throttle, 50 ... fluid pressure cylinder, 50a ... Cylinder tube, 50b ... Piston, 50c ... First pressure action chamber, 50d ... Second pressure action chamber, 51 ... Fluid tube, 52 ... Variable throttle, 54 ... Tank, 55 ... Piston rod, 60 ... Vibration damping material.

Claims (3)

車体の前部に立設された一対のマストを備えるフォークリフトにおいて、
一対の前記マストには、一対の前記マストを連結するマストサポートと、前記マストサポートの下方に配置され、前記マストを前後に傾動させるティルトシリンダが連結されるティルトブラケットとが架け渡されており、
前記マストサポート及び前記ティルトブラケットは、略Ｕ字状であり、長手方向の各端部が前記マストの外面に各々固定されることにより、前記マストサポート及び前記ティルトブラケットの長手方向に延びる部位が、前記マストの後面より後方に位置しており、
前記マストの変形に伴って該マストに生じた変位エネルギを吸収するエネルギ吸収部材としてダンパを一対備え、前記ダンパは、外筒に対し出没可能なピストンロッド、及び前記外筒内で前記ピストンロッドに連結されたピストンを備え、前記ピストンには、前記外筒内に封入された流体の移動経路となる絞りが設けられており、
一対の前記ダンパは、前記マストサポートの長手方向に延びる部位と前記ティルトブラケットの長手方向に延びる部位とに襷掛けした状態で設置されていることを特徴とするフォークリフト。 In a forklift with a pair of masts erected at the front of the car body
The pair of masts is bridged by a mast support that connects the pair of masts and a tilt bracket that is arranged below the mast support and is connected to a tilt cylinder that tilts the mast back and forth.
The mast support and the tilt bracket are substantially U-shaped, and by fixing each end portion in the longitudinal direction to the outer surface of the mast, a portion extending in the longitudinal direction of the mast support and the tilt bracket is formed. It is located behind the rear surface of the mast and
A pair of dampers are provided as an energy absorbing member for absorbing the displacement energy generated in the mast due to the deformation of the mast, and the dampers are attached to the piston rod that can appear and disappear in the outer cylinder and the piston rod in the outer cylinder. The piston is provided with a connected piston, and the piston is provided with a throttle that serves as a movement path for the fluid enclosed in the outer cylinder.
The pair of dampers is a forklift that is installed in a state of being laid on a portion extending in the longitudinal direction of the mast support and a portion extending in the longitudinal direction of the tilt bracket . 一対の前記ダンパのうちの一方の前記ダンパは、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が前記ティルトブラケットにおける一方の前記マスト側に配置されるとともに、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が前記マストサポートにおける他方の前記マスト側に配置され、一対の前記ダンパのうちの他方の前記ダンパは、前記ダンパの軸方向一端である前記外筒の端部側が前記ティルトブラケットにおける他方の前記マスト側に配置されるとともに、前記ピストンロッドの前記外筒からの突出端側が前記マストサポートにおける一方の前記マスト側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。 In one of the pair of dampers, the damper is arranged so that the end side of the outer cylinder, which is one end in the axial direction of the damper, is arranged on the mast side of one of the tilt brackets, and the outer cylinder of the piston rod. The protruding end side from the mast support is arranged on the other mast side of the mast support, and the other damper of the pair of the dampers has the end side of the outer cylinder which is one axial end of the damper in the tilt bracket. The fork lift according to claim 1, wherein the fork lift is arranged on the other mast side and the protruding end side of the piston rod from the outer cylinder is arranged on one mast side in the mast support . 一対の前記ダンパは、互いに前後方向に離間して配置されている請求項１又は請求項２に記載のフォークリフト。 The forklift according to claim 1 or 2 , wherein the pair of dampers are arranged apart from each other in the front-rear direction.
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