JP2019085227A - Construction machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設機械に関し、詳しくは、上部旋回体に起伏可能なガントリを備えた建設機械に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a construction machine, and more particularly to a construction machine provided with a gantry which can be undulated on an upper swing body.
クレーンや杭打機などの建設機械では、上部旋回体の後部に設けたウインチから巻き出されるワイヤーを、上部旋回体の後部に設けたガントリを介して上部旋回体の前部に起伏可能に設けたブームやリーダに接続するようにしている。ガントリとしては、上部旋回体に回動可能に装着された前脚と、該前脚の上端部と上部旋回体との間に伸縮可能に形成された複数段の脚部材からなる後脚とを組み合わせ、後脚を伸長させたときにガントリが起立状態(作業状態)になり、後脚を縮小させたときにガントリが倒伏状態(収納状態)になるように形成するとともに、後脚に設けられたピン挿通孔に連結ピンを挿通することにより任意の状態で固定できるガントリの伸縮構造が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 In construction machines such as cranes and pile drivers, a wire unwound from a winch provided at the rear of the upper structure is provided to be able to be undulated at the front of the upper structure via a gantry provided at the rear of the upper structure. Connection to the boom and the leader. As the gantry, a combination of a front leg rotatably mounted on the upper swing body and a rear leg consisting of a plurality of leg members telescopically formed between the upper end of the front leg and the upper swing body, The gantry is in the upright state (working state) when the rear leg is extended, and the gantry is in the collapsed state (stored state) when the rear leg is contracted, and a pin provided on the rear leg There is known a telescopic structure of a gantry which can be fixed in an arbitrary state by inserting a connecting pin into the insertion hole (see, for example, Patent Document 1).
近年、大型の杭打機では、リーダの長尺化に伴って上部旋回体に装着されるガントリも大型化しており、ガントリを起立させた状態では、連結ピンを抜き差しするピン挿通孔の位置が地上からかなりの高さに設けられている。このため、作業者の足場を確保するために比較的揚程の高い高所作業車を使用しなければならず、連結ピンを抜き差しするための作業コストが増加していた。また、高所作業車の取り扱いは有資格者に限定されるので、緊急を要する場合の対応に遅れが生じるといった課題があった。 In recent years, with a large-sized pile driver, the gantry mounted on the upper revolving structure is also enlarged with the lengthening of the leader, and in the state where the gantry is erected, the position of the pin insertion hole for inserting and removing the connection pin is It is installed at a considerable height from the ground. For this reason, in order to secure a foothold of a worker, it is necessary to use a relatively high lift working vehicle, and the operation cost for inserting and removing the connecting pin increases. In addition, since the handling of the aerial platform vehicle is limited to qualified persons, there is a problem that the response in the case of an emergency is delayed.
そこで本発明は、起立させたガントリの連結ピンを抜き差しする作業を、安全性を低下させずに容易に行うことができる建設機械を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide a construction machine capable of easily performing an operation of inserting and removing a connection pin of a gantry which has been erected without reducing safety.
上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、下端が上部旋回体の前部側に回動可能に装着された左右一対の前脚と、該前脚の上端部と上部旋回体の後部側との間に設けられた左右一対の後脚とを備え、該後脚は、下端が前記上部旋回体に回動可能に装着された下部後脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着された上部後脚とを有するとともに、前記下部後脚の上端と前記上部後脚の下端とが中間連結部材を介して互いに長手方向にスライドすることにより伸縮可能に連結され、前記前脚の上端を上昇させることにより前記後脚が伸長して起立状態となり、前記前脚の上端を下降させることにより前記後脚が縮小して倒伏状態となるガントリを備えた建設機械において、前記ガントリを起立させた状態で、前記下部後脚と前記中間連結部材との重合部に設けた下部ピン挿通孔に挿通する下部連結ピンと、前記上部後脚と前記中間連結部材との重合部に設けた上部ピン挿通孔に挿通する上部連結ピンとをそれぞれ備え、前記下部後脚に、前記上部連結ピンの挿通作業を行う作業者が移動する足場を設け、前記中間連結部材に、前記作業者の身体に装着された安全帯のフックが着脱可能な手摺り部を設けたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the construction machine of the present invention comprises a pair of left and right front legs rotatably mounted at the lower end on the front side of the upper structure, the upper end of the front leg and the rear side of the upper structure. A pair of left and right rear legs provided between the lower legs, the lower legs being rotatably mounted on the upper swing body, and the upper ends being rotatable to the upper end of the front legs And the upper end of the lower rear leg and the lower end of the upper rear leg are telescopically connected by sliding in the longitudinal direction with each other via an intermediate connection member, By raising the upper end, the rear leg is extended and stands up, and by lowering the upper end of the front leg, the gantry is erected in a construction machine equipped with a gantry in which the rear leg is contracted to fall down. Lower leg and the middle A lower connecting pin inserted into a lower pin inserting hole provided in the overlapping portion with the connecting member; and an upper connecting pin inserted into an upper pin inserting hole provided in the overlapping portion between the upper rear leg and the intermediate connecting member; The lower rear leg is provided with a footing which is moved by a worker who carries out the insertion work of the upper connection pin, and the handrail portion to which the hook of the safety belt attached to the body of the worker can be attached or detached. It is characterized by having provided.
また、前記足場は、左右一対の前記下部後脚の上端部に架設された作業台と、前記下部後脚の側面に設けられて上下方向に離間した複数の踏み段とであることを特徴とし、さらに、前記手摺り部は、上端が前記中間連結部材の上端部に設けた取付腕に取り付けられ、前記中間連結部材に沿った状態に配置された縦棒部材と、前記後脚の上端部に前記縦棒部材の下部をスライド可能に保持する係合腕とを備えていることを特徴としている。 Further, the scaffold is characterized in that it is a work bench constructed on the upper end portion of the left and right pair of lower rear legs, and a plurality of steps provided on the side surfaces of the lower rear legs and vertically separated. Further, the handrail portion is attached to a mounting arm whose upper end is provided at an upper end portion of the intermediate connection member, and a vertical bar member disposed in a state along the intermediate connection member, and an upper end portion of the rear leg And an engaging arm slidably holding a lower portion of the vertical bar member.
また、前記手摺り部は、左右一対の前記中間連結部材の上端部に架設された横棒部材を備えていることを特徴とし、さらに、前記作業台に前記上部連結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ収納するピン収納部を設けたことを特徴としている。 In addition, the handrail portion is characterized by including a horizontal bar member mounted on the upper end portion of the left and right pair of intermediate connection members, and the upper connection pin and the lower connection pin are respectively provided on the work bench It is characterized in that a pin storage portion for storing is provided.
本発明の建設機械によれば、ガントリの下部後脚に、上部連結ピンの挿通作業を行う作業者が移動する足場を設け、中間連結部材に、作業者の身体に装着された安全帯のフックが着脱可能な手摺り部を設けているので、上部連結ピンの挿通作業を高所作業車を使用することなく容易かつ安全に行うことができる。 According to the construction machine of the present invention, the lower rear leg of the gantry is provided with a scaffold movable by the worker who performs the insertion work of the upper connection pin, and the intermediate connection member is the hook of the safety belt attached to the worker's body. Since the handrail part which can be attached and removed is provided, the insertion work of the upper connection pin can be performed easily and safely without using a work at a high place.
また、足場が左右一対の下部後脚の上端部に架設された作業台と、下部後脚の側面に設けられて上下方向に離間した複数の踏み段とであるため、作業者の昇降経路をガントリの後脚に沿ってコンパクトに形成しつつ、作業台上を横移動するだけで左右2箇所の上部ピン挿通孔に上部連結ピンをそれぞれ挿通することが可能となり、上部連結ピンの挿通作業をより容易かつ迅速に行うことができる。 In addition, since the footing is a work bench constructed on the upper end of the pair of left and right lower rear legs, and a plurality of steps provided on the side surfaces of the lower rear legs and separated vertically, it is possible to It is possible to insert the upper connection pins into the upper pin insertion holes of the left and right two places simply by moving the work table laterally while making the compact along the rear leg of the gantry, and the insertion work of the upper connection pins It can be done more easily and quickly.
さらに、手摺り部を構成する縦棒部材が、下部後脚の上端部に設けた係合腕に係合された状態を保持しながら中間連結部材と一体でスライドするように形成されているので、後脚の起伏や伸縮動作を妨げずに縦棒部材を中間連結部材に沿って配置することができる。また、ガントリを起立させた状態では、縦棒部材の下端部が係合腕に係合されているので、縦棒部材のがたつきを抑制することが可能となり、縦棒部材を安定して掴みながら後脚に沿ってより安全に昇降することができる。 Further, the vertical bar member constituting the handrail portion is formed to slide integrally with the intermediate connection member while holding the engaged state with the engagement arm provided at the upper end portion of the lower rear leg. The vertical bar members can be arranged along the intermediate connecting member without disturbing the back legs and the telescopic movement. In addition, since the lower end of the vertical bar member is engaged with the engagement arm when the gantry is erected, rattling of the vertical bar member can be suppressed, and the vertical bar member can be stabilized. While grabbing, you can raise and lower more safely along the rear legs.
さらに、手摺り部を構成する横棒部材が、左右一対の中間連結部材の上端部に架設されているので、横棒部材に安全帯のフックを取り付けて作業台上を安全に移動することができる。また、横棒部材を作業者の背丈程度の高さに配置することが可能となり、作業者が安全帯のロープを踏みつけたりするといった転落する可能性がある危険状態を回避できるだけでなく、万一、作業者が足を滑らせて転落した場合に、落下距離を短くして転落時の衝撃荷重を低減させることもできる。さらに、横棒部材の両端部と縦棒部材の上端部とを近接して配置することが可能となり、横棒部材と縦棒部材との間で安全帯のフックを付け替えるときの無繋着状態を低減させることができる。 Furthermore, since the horizontal bar members constituting the handrail portion are bridged to the upper end portions of the left and right pair of intermediate connection members, the hooks of the safety band may be attached to the horizontal bar members to move safely on the work table. it can. In addition, it becomes possible to arrange the horizontal bar member at the height of the worker about the height, and not only can avoid the danger state that the worker may fall down, such as stepping on the rope of the safety belt, by any chance. When the worker slides the foot and falls, the falling distance can be shortened to reduce the impact load at the time of falling. Furthermore, it becomes possible to arrange the both ends of the horizontal bar member and the upper end of the vertical bar member in close proximity, and when the hook of the safety belt is changed between the horizontal bar member and the vertical bar member, no connection state Can be reduced.
また、作業台に上部連結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ収納するピン収納部を設けているので、ガントリを起立又は倒伏させるときに、各連結ピンを対応するピン挿通孔の近傍にあらかじめ用意しておくことが可能となり、重量のある連結ピンを持ってガントリを昇降する必要がなくなる。 Also, since the pin storage portion for storing the upper connecting pin and the lower connecting pin is provided on the work bench, when connecting or lowering the gantry, prepare each connecting pin in the vicinity of the corresponding pin insertion hole in advance. This eliminates the need to lift and lower the gantry by holding heavy connecting pins.
図1乃至図8は、本発明の建設機械を杭打機に適用した一形態例を示すもので、杭打機11は、クローラ12aを備えた下部走行体12の上部に、旋回ベアリング13を介して上部旋回体14が旋回可能に設けられており、上部旋回体14の前部には、リーダなどの杭打用の作業装置(図示せず)が設けられている。また、クローラ12aの左右側面には、可倒式の乗降用ステップ12b,12bがそれぞれ設けられている。
FIGS. 1 to 8 show an example of application of the construction machine of the present invention to a pile driver. The
上部旋回体14のフロアフレーム14a上には、右側部に運転室15や機器室16が、左側部にエンジンや油圧ポンプを収納したエンジン室17が設けられ、機器室16及びエンジン室17の側面には、複数の点検扉18や梯子19が設けられている。また、エンジン室17の前部には、フロアフレーム14aからエンジン室17の天板17aに移動するための階段20が設けられている。さらに、上部旋回体14の後端下部には、リアジャッキ(アウトリガジャッキ)21,21が取り付けられるアウトリガボックス22と、該アウトリガボックス22上に載置されるカウンタウエイト(図示せず)とが設けられている。また、上部旋回体14の後部上方には、ガントリ23が設けられている。
On the
ガントリ23は、上部旋回体14の中央後部に設けられた起伏ウインチ24から繰り出される起伏ロープ25をガイドするためのガントリシーブ26を備えている。起伏ロープ25は、前後一対のガントリシーブブロック27,28に巻掛けられ、前側のガントリシーブブロック27には、一端がリーダ側に連結されたペンダントロープ(図示せず)の他端が連結されている。
The
また、ガントリ23は、上部旋回体14の前部に設けられた左右一対の連結腕29,29に前後方向に回動可能に装着された左右一対の前脚30,30と、該前脚30,30の上端と上部旋回体14の後部との間に設けられた左右一対の後脚31,31とを互いに組み合わせて上部旋回体14の後部に起伏可能に立設している。また、ガントリ23の上部にガントリシーブ26を回転可能に支持したシーブ支軸32が掛け渡されている。さらに、各前脚30の下部と上部旋回体14との間には、油圧によってガントリ23を起伏させるためのガントリ起伏シリンダ33がそれぞれ設けられている。
Further, the
後脚31は、下端が上部旋回体14の後部左右にそれぞれ設けられた連結腕34,34の上端に回動可能に装着された断面矩形状をなす筒状の下部後脚35と、上端が前脚30の上端部に回動可能に装着された長尺で厚肉の板材からなる上部後脚36と、下部後脚35と上部後脚36とを連結する断面矩形状をなす筒状の中間連結部材37とを備えた入れ子式の伸縮構造体である。このように、ガントリ23は、ガントリ起伏シリンダ33を伸長させて前脚30の上端を上昇させることにより、後脚31が伸長してガントリシーブ26があらかじめ設定された高さに位置した起立状態(図1の実線)になり、ガントリ起伏シリンダ33を縮小させて前脚30の上端を下降させることにより、後脚31が縮小してガントリシーブ26がアウトリガボックス22より後方に位置した倒伏状態(図1の想像線)になるように設定されている。
The
また、後脚31を縮小させた状態では、下部後脚35と上部後脚36と中間連結部材37との重合部に設けた下部ピン挿通孔35a,36a,37aに下部連結ピン38が、上部後脚36と中間連結部材37との重合部に設けた上部ピン挿通孔36b,37bに上部連結ピン39がそれぞれ挿通され、各連結ピン38,39がベータピン40で抜け止めされることにより後脚31が縮小位置に固定される(図7)。一方、後脚31を伸長させた状態では、下部後脚35と中間連結部材37との重合部に設けた下部ピン挿通孔35a,37cに下部連結ピン38が、上部後脚36と中間連結部材37との重合部に設けた上部ピン挿通孔36c,37bに上部連結ピン39がそれぞれ挿通され、各連結ピン38,39がベータピン40で抜け止めされることにより後脚31が伸長位置に固定される(図8)。
Further, in a state in which the
下部後脚35には、上部連結ピン39の挿通作業を行う作業者が移動するための足場41が設けられている。足場41は、作業者が後脚31に沿って昇降するための昇降ステップ42と、該昇降ステップ42よりも上方位置であって左右一対の後脚31,31間を横移動するための作業台43とにより構成されている。
The lower
昇降ステップ42は、第1昇降ステップ42a、第2昇降ステップ42b及び第3昇降ステップ42cからなる3段構成であり、丸棒部材を平面視コ字状に折り曲げた各昇降ステップ42a,42b,42cが下部後脚35の中間部から上方向に第1昇降ステップ42a、第2昇降ステップ42b、第3昇降ステップ42cの順で上下方向に離間して設けられている。また、下部後脚35の前面に第1昇降ステップ42a及び第3昇降ステップ42cが、下部後脚35の外側面に第2昇降ステップ42bがそれぞれ設けられることにより、各昇降ステップ42a,42b,42cが下部後脚35の前面及び外側面に交互に配置されている。
The raising and lowering
作業台43は、上部旋回体14の幅方向が長手となる平面視長方形状、断面コ字状の足場板43aと、左右一対の下部後脚35,35の上端部後面にそれぞれ設けられたブラケット35b,35bに両端部がボルト44で締結された断面コ字状の横フレーム43bと、横フレーム43b後面に突設された左右一対の略三角形状の支持板43c,43cとにより構成されており、足場板43aが横フレーム43b及び支持板43cにより支持された状態で左右一対の下部後脚35,35の上端部に架け渡されている。また、足場板43aは、両端部が第2昇降ステップ42bの突出位置に対応して延長されるとともに、上面に設けた複数の丸孔43dの周縁を凸状に形成した滑り止め加工が施されている。
The work table 43 is a bracket provided respectively on a
また、足場板43aの両端部には、上部連結ピン39及び下部連結ピン38をそれぞれ収納する箱形状のピン収納部43eが設けられており、ピン収納部43eを上下方向に貫通する丸孔43fに各連結ピン38,39がそれぞれ挿通されることにより、各連結ピン38,39の頭部がピン収納部43eの上面に設けた係止片43gに係止され、ベータピン40で抜け止めされるようになっている。
Further, box shaped
中間連結部材37には、作業者の身体に装着された安全帯のフック(図示せず)が着脱可能な手摺り部45を設けている。手摺り部45は、作業者が後脚31に沿って昇降するための昇降手摺り46と、上部連結ピン39の挿通作業を行うための作業手摺り47とにより構成されている。
The
昇降手摺り46は、中間連結部材37に近接して長手方向に延びた中実円断面をもつ縦棒部材46aと、中間連結部材37の上端部前面に突設した取付腕37dと、下部後脚35の上端部前面に突設した係合腕35cとを有しており、縦棒部材46aの上端に形成された二股部46bに取付腕37dを差し込み、互いの重合部に設けたピン挿通孔37e,46cに固定ピン48を挿通して割りピン49で抜け止めされることにより、昇降手摺り46が中間連結部材37に固着されている。また、縦棒部材46aは、後脚31を縮小させた状態では、係合腕35cに設けられた係合孔35d、第3昇降ステップ42c及び第1昇降ステップ42aをそれぞれ貫通し、上端部が取付腕37d及び係合孔35dに係合することにより下部後脚35の前面に沿って配置され(図7)、後脚31を伸長させた状態では、縦棒部材46aの上端部が取付腕37dに、下端部が係合孔35dにそれぞれ係合することにより中間連結部材37の前面に沿って配置される(図8)。このように、縦棒部材46aは、後脚31の伸縮動作に伴って係合腕35cに係合された状態を保持しながら中間連結部材37と一体でスライドする。
The lifting
作業手摺り47は、上部旋回体14の幅方向に延びた中実円断面をもつ横棒部材47aと、左右一対の中間連結部材37,37の上端部後面にボルト50でそれぞれ締結された取付腕47b,47bとを有しており、横棒部材47aを取付腕47bに設けた丸孔47cに貫通させるとともに、横棒部材47aの一端に設けたフランジ部47dと、他端に設けた割りピン51とにより抜け止めされた状態で、左右一対の中間連結部材37,37の上端部に架け渡されている。
The work handrails 47 are mounted with a
ここで、上部連結ピン39及び下部連結ピン38の挿通作業を行ってガントリ23を起立させた状態に固定する手順を説明する。まず、脚立などの踏み台(図示せず)を使用して、倒伏させた状態のガントリ23の後脚31を固定している各連結ピン38,39を抜き取り、後脚31を伸長可能な状態にする。抜き取った各連結ピン38,39は、ピン収納部43eに収納しておく。次に、ガントリ起伏シリンダ33を伸長させて前脚30の上端を上昇させてゆくと、下部後脚35を前方に回動させながら上部後脚36及び中間連結部材37が釣竿状に伸びてゆくとともに、上部後脚36、中間連結部材37及び下部後脚35が略鉛直に起立した状態で、互いの重合部に設けられた抜け止め部材(図示せず)が係合することにより伸長動作が規制される。この結果、上部ピン挿通孔36c,37b及び下部ピン挿通孔35a,37cの対応するそれぞれの孔位置が一致して各連結ピン38,39を挿通できる状態となる。
Here, the procedure of inserting the upper connecting
続いて、下部走行体12の左側に移動し、乗降用ステップ12bに足を掛けてクローラ12aに昇る。さらにフロアフレーム14aまで昇り進んだら階段20でエンジン室17の天板17aに昇り、足元の段差に注意しながら天板17a上を後方に進んでガントリ23の左側後脚31まで移動する。ここで、安全帯のフックを昇降手摺り46に取り付けるとともに、ピン収納部43eから取り出した下部連結ピン38を下部ピン挿通孔35a,37cに挿通してベータピン40で抜け止めを行う。
Subsequently, the vehicle travels to the left side of the lower traveling
続いて、昇降手摺り46を掴みながら第1昇降ステップ42a、第2昇降ステップ42b、第3昇降ステップ42c、足場板43aの順に交互に足を掛けることにより作業台43に昇る。次に、安全帯のフックを昇降手摺り46から作業手摺り47に付け替えるとともに、ピン収納部43eから取り出した上部連結ピン39を上部ピン挿通孔36c,37bに挿通してベータピン40で抜け止めを行う。
Then, while grasping the lifting
続いて、作業台43上を横移動し、右側の後脚31においても同様にして、ピン収納部43eから取り出した上部連結ピン39を上部ピン挿通孔36c,37bに挿通してベータピン40で抜け止めを行う。次に、安全帯のフックを作業手摺り47から昇降手摺り46に付け替えるとともに、昇降手摺り46を掴みながら第3昇降ステップ42c、第2昇降ステップ42b、第1昇降ステップ42aの順に交互に足を掛けることにより機器室16の天板16aに降りる。次に、ピン収納部43eから取り出した下部連結ピン38を下部ピン挿通孔35a,37cに挿通してベータピン40で抜け止めを行う。最後に、安全帯のフックを昇降手摺り46から取り外すとともに、天板16aから梯子19を伝いクローラ12a上に降り、乗降用ステップ12bに足を掛けて地上に降りる。このような手順で左右一対の後脚31,31に上部連結ピン39及び下部連結ピン38をそれぞれ挿通する作業が完了し、ガントリ23が起立した状態に固定される。
Subsequently, the work table 43 is moved laterally, and the
このように、下部後脚35に上部連結ピン39の挿通作業を行う作業者が移動する足場41である昇降ステップ42及び作業台43を設け、中間連結部材37に安全帯のフックが着脱可能な手摺り部45である昇降手摺り46及び作業手摺り47を設けているので、上部連結ピン39の挿通作業を高所作業車を使用することなく容易かつ安全に行うことができる。
As described above, the lower
また、昇降ステップ42が下部後脚35の中間部から上方向に第1昇降ステップ42a、第2昇降ステップ42b、第3昇降ステップ42cの順で上下方向にそれぞれ離間して設けられた3段構成であるとともに、作業台43が左右一対の下部後脚35,35の上端部に架設されているので、作業者の昇降経路を後脚31に沿ってコンパクトに形成しつつ、作業台43上を横移動するだけで左右2箇所の上部ピン挿通孔36c,37bに上部連結ピン39をそれぞれ挿通することが可能となり、上部連結ピン39の挿通作業をより容易かつ迅速に行うことができる。
Also, a three-stage structure in which the lifting and lowering
さらに、下部後脚35の前面に第1昇降ステップ42a及び第3昇降ステップ42cが、下部後脚35の外側面に第2昇降ステップ42bがそれぞれ設けられることにより、各昇降ステップ42a,42b,42cが下部後脚35の前面及び外側面に交互に配置されるとともに、作業台43の両端部が第2昇降ステップ42bの突出位置に対応して延長されているので、昇降中の足運びが容易となり、後脚31に沿って無理なく昇降することができる。
Furthermore, the first raising and lowering
また、縦棒部材46aが、下部後脚35の上端部に設けた係合腕35cに係合された状態を保持しながら中間連結部材37と一体でスライドするように形成されているので、後脚31の起伏や伸縮動作を妨げずに縦棒部材46aを中間連結部材37に沿って配置することができる。さらに、ガントリ23を起立させた状態では、縦棒部材46aの下端部が係合腕35cに係合されているので、縦棒部材46aのがたつきを抑制することが可能となり、縦棒部材46aを安定して掴みながら後脚31に沿ってより安全に昇降することができる。
In addition, since the
また、横棒部材47aが、左右一対の中間連結部材37,37の上端部に架設されているので、横棒部材47aに安全帯のフックを取り付けて作業台43上を安全に移動することができる。さらに、横棒部材47aを作業者の背丈程度の高さに配置することが可能となり、作業者が安全帯のロープを踏みつけたりするといった転落する可能性がある危険状態を回避できるだけでなく、万一、作業者が足を滑らせて作業台43から転落した場合に、落下距離を短くして転落時の衝撃荷重を低減させることもできる。また、横棒部材47aの両端部と縦棒部材46aの上端部とを近接して配置することが可能となり、横棒部材47aと縦棒部材46aとの間で安全帯のフックを付け替えるときの無繋着状態を低減させることができる。
In addition, since the
さらに、作業台43に上部連結ピン39及び下部連結ピン38をそれぞれ収納するピン収納部43eを設けているので、ガントリ23を起立又は倒伏させるときに、各連結ピン38,39を対応するピン挿通孔の近傍にあらかじめ用意しておくことが可能となり、重量のある各連結ピン38,39を持ってガントリ23を昇降する必要がなくなる。
Furthermore, since the
なお、本発明は、前記形態例に限るものではなく、昇降ステップの段数や作業台の大きさは任意であり、後脚の長さや上部旋回体の後部形状などの条件に応じて適宜に足場を構成することができる。また、昇降手摺りや作業手摺りの取り付け位置についても前記形態例に限られず、足場に対応させて適宜に変更することができる。さらに、上部連結ピン及び下部連結ピンの着脱を行う手順も任意であり、例えば、右側の後脚から先に各連結ピンの着脱を行ってもよい。また、前記形態例では、建設機械として杭打機を例示したが、アースドリルやクレーンなど、上部旋回体の後部にガントリを搭載する各種建設機械に適用することができる。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and the number of steps of the lifting step and the size of the work table are arbitrary, and the scaffolding is appropriately made according to conditions such as the length of the rear leg and the rear shape of the upper swing body. Can be configured. Further, the mounting positions of the lifting handrail and the work handrail are not limited to the above-described embodiment but can be appropriately changed according to the scaffolding. Furthermore, the procedure of attaching and detaching the upper connecting pin and the lower connecting pin is optional, for example, the attaching and detaching of each connecting pin may be performed first from the rear leg on the right side. Moreover, in the said embodiment, although the pile driver was illustrated as a construction machine, it can apply to the various construction machines which mount a gantry in the back part of a revolving super structure, such as an earth drill and a crane.
11…杭打機、12…下部走行体、12a…クローラ、12b…乗降用ステップ、13…旋回ベアリング、14…上部旋回体、14a…フロアフレーム、15…運転室、16…機器室、16a…天板、17…エンジン室、17a…天板、18…点検扉、19…梯子、20…階段、21…リアジャッキ、22…アウトリガボックス、23…ガントリ、24…起伏ウインチ、25…起伏ロープ、26…ガントリシーブ、27,28…ガントリシーブブロック、29…連結腕、30…前脚、31…後脚、32…シーブ支軸、33…ガントリ起伏シリンダ、34…連結腕、35…下部後脚、35a…下部ピン挿通孔、35b…ブラケット、35c…係合腕、35d…係合孔、36…上部後脚、36a…下部ピン挿通孔、36b,36c…上部ピン挿通孔、37…中間連結部材、37a…下部ピン挿通孔、37b…上部ピン挿通孔、37c…下部ピン挿通孔、37d…取付腕、37e…ピン挿通孔、38…下部連結ピン、39…上部連結ピン、40…ベータピン、41…足場、42…昇降ステップ、42a…第1昇降ステップ、42b…第2昇降ステップ、42c…第3昇降ステップ、43…作業台、43a…足場板、43b…横フレーム、43c…支持板、43d…丸孔、43e…ピン収納部、43f…丸孔、43g…係止片、44…ボルト、45…手摺り部、46…昇降手摺り、46a…縦棒部材、46b…二股部、46c…ピン挿通孔、47…作業手摺り、47a…横棒部材、47b…取付腕、47c…丸孔、47d…フランジ部、48…固定ピン、49…割りピン、50…ボルト、51…割りピン 11: pile driving machine, 12: lower traveling body, 12a: crawler, 12b: step for getting on and off, 13: swing bearing, 14: upper swing body, 14a: floor frame, 15: driving room, 16: equipment room, 16a ... Top board, 17 ... engine room, 17 a ... top board, 18 ... inspection door, 19 ... ladder, 20 ... stair, 21 ... rear jack, 22 ... outrigger box, 23 ... gantry, 24 ... uphill winch, 25 ... uplift rope, 26: Gantry sieve, 27, 28: Gantry sieve block, 29: connecting arm, 30: front leg, 31: rear leg, 32: sheave pivot, 33: gantry relief cylinder, 34: connecting arm, 35: lower rear leg, 35a: lower pin insertion hole, 35b: bracket, 35c: engagement arm, 35d: engagement hole, 36: upper rear leg, 36a: lower pin insertion hole, 36b, 36c: upper pin insertion , 37: intermediate connecting member, 37a: lower pin insertion hole, 37b: upper pin insertion hole, 37c: lower pin insertion hole, 37d: mounting arm, 37e: pin insertion hole, 38: lower connection pin, 39: upper connection pin , 40: Beta pin, 41: Scaffolding, 42: Lifting step, 42a: First lifting step, 42b: Second lifting step, 42c: Third lifting step, 43: Work bench, 43a: Scaffolding plate, 43b: Horizontal frame, 43c: Support plate, 43d: Round hole, 43e: Pin storage portion, 43f: Round hole, 43g: Locking piece, 44: Bolt, 45: Handrail, 46: Lifting handrail 46a: Vertical bar member, 46b ... bifurcated portion, 46c ... pin insertion hole, 47 ... work handrail, 47a ... horizontal bar member, 47b ... mounting arm, 47c ... round hole, 47d ... flange portion, 48 ... fixed pin, 49 ... split pin, 50 ... bolt , 5 ... split pin
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