JP2019084695A - Recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録媒体にインクを吐出して記録する記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus which ejects ink onto a recording medium to record.
インクジェット方式の記録装置では、インクを吐出する記録ヘッドの吐出口が乾くことによってインク詰まりが発生することがある。そのため、吐出しない時はメンテナンス位置で保湿している。また吐出のためにメンテナンス位置から移動した場合は、速やかに吐出することが望ましい。特許文献1では、印刷開始時において次回印刷対象用紙が用紙検出センサに到達するタイミングが遅延し、記録ヘッドからインクを吐出しない非吐出時間が所定時間以上になった場合は、インク吐出性能が落ちたと判断する。このとき、印刷を開始せずに用紙の搬送を停止し、記録ヘッドをメンテナンス位置へ退避させてインク吐出性能を回復させる。 In the ink jet recording apparatus, the discharge port of the recording head that discharges the ink may dry up to cause the ink clogging. Therefore, when not discharging, it is moisturizing at the maintenance position. Further, when moving from the maintenance position for discharge, it is desirable to discharge quickly. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-101, the ink discharge performance is degraded when the timing when the target print sheet reaches the sheet detection sensor at the start of printing is delayed and the non-ejection time during which the recording head does not eject ink exceeds a predetermined time. Judge. At this time, conveyance of the sheet is stopped without starting printing, and the recording head is retracted to the maintenance position to recover the ink discharge performance.
特許文献1では、印刷の開始を中断した後に再開するまでに記録ヘッドをメンテナンス位置へ退避させてインク吐出性能を回復させるため記録が一時停止した後、再び記録ヘッドを記録位置に戻すため、記録を再開するまでに長い時間を要するという課題があった。 According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-112118, the recording head is retracted to the maintenance position until printing is resumed and then resumed, and then the recording performance is temporarily stopped to recover the ink ejection performance, and then the recording head is returned to the recording position. It takes a long time to resume
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、インク吐出性能を低下させずに再開に要する時間を短縮できる記録装置を提供するものである。 The present invention solves the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of shortening the time required for resumption without reducing the ink ejection performance.
前記目的を達成するための本発明に係る記録装置の代表的な構成は、インクを吐出する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドの記録位置よりも記録媒体の搬送方向上流に配置され、前記記録媒体に記録される記録領域を検出する検出手段と、前記記録ヘッドが対向する記録位置に前記記録領域が存在するか否かを判定する判定手段と、を有し、前記検出手段により目的の記録領域が検出される前に、前記判定手段により他の記録領域が存在すると判定された場合には、前記他の記録領域に前記記録ヘッドからインクを吐出する予備吐出動作を行うことを特徴とする。 A representative configuration of a recording apparatus according to the present invention for achieving the above object is a recording head for discharging ink, a conveying means for conveying a recording medium, and a conveyance direction of the recording medium with respect to the recording position of the recording head. A detection unit disposed upstream and detecting a recording area recorded on the recording medium; and a determination unit determining whether the recording area exists at a recording position facing the recording head. The preliminary ejection operation of ejecting the ink from the recording head to the other recording area when it is determined that the other recording area exists by the determination unit before the target recording area is detected by the detection unit. It is characterized by doing.
本発明によれば、インク吐出性能を低下させずに再開に要する時間を短縮できる。 According to the present invention, it is possible to shorten the time required for resumption without reducing the ink ejection performance.
図により本発明に係る記録装置の一実施形態を具体的に説明する。 An embodiment of a recording apparatus according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
〔第1実施形態〕
図1〜図4を用いて本発明に係る記録装置の第1実施形態の構成について説明する。
First Embodiment
The configuration of the first embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
<記録装置>
図1及び図2を用いて、本発明に係る記録装置101の構成について説明する。図1は、本発明に係る記録装置101の構成を示す断面説明図である。図2は、記録装置101の制御部の構成を示すブロック図である。
<Recording device>
The configuration of the
<搬送部>
図1に示す記録装置101は、ロール紙ホルダ103内に収容されている記録媒体となるロール紙200が一対の搬送ローラ206a,206b上に載置されている。搬送ローラ206a,206bは、図2に示す駆動源となる搬送モータ308により回転駆動される。また、搬送ローラ1,2も搬送モータ308により回転駆動される。これにより搬送ローラ206a,206bにより送り出されたロール紙200が搬送ローラ1,2により挟持搬送されて記録装置101本体内に供給される。
<Transporting unit>
In the
記録装置101本体内では、搬送ローラ203a,203bと、エンコーダ4のプーリ4aとモータ6のプーリ6aにより回転可能に張架された無端状の搬送ベルト204の外周面上にロール紙200が載置されて搬送される。搬送ローラ206a,206bと、搬送ローラ1,2と搬送ベルト204とは、ロール紙200を搬送する搬送手段として構成される。
In the main body of the
搬送ベルト204のロール紙200が載置される外周面に対向する位置には、記録ヘッドユニット202内に保持された記録ヘッド201が設けられている。記録ヘッド201は、インクを吐出する複数のノズルを有して構成されている。搬送ベルト204の下方には、インクカートリッジ205が設けられている。インクカートリッジ205は、図示しないフレキシブルチューブにより記録ヘッド201に接続されている。
A
<検出センサ>
搬送ベルト204を張架する搬送ローラ203aよりもロール紙200の搬送方向下流側(図1の左側)で、記録ヘッド201の記録位置701よりも上流側(図1の右側)には、検出センサ207が設けられている。検出手段となる検出センサ207は、記録ヘッド201の記録位置701よりもロール紙200(記録媒体)の搬送方向上流に配置され、ロール紙200の台紙200a上に貼着される記録領域となるラベル703を検出する。検出センサ207によりロール紙200の台紙200a上に貼着されたラベル703の有無を検出する。
<Detection sensor>
A detection sensor on the downstream side (left side in FIG. 1) of the transport direction of the
本実施形態の検出センサ207は、ロール紙200の一方側から発光した光を他方側で受光した際にロール紙200を透過する光量を検出する光透過センサにより構成される。ロール紙200の台紙200a上に貼着されたラベル703が検出センサ207の検出位置702を通過すると、台紙200aだけの個所よりも台紙200a上に貼着されたラベル703の個所の方が光の透過率が低くなる。
The
その光透過率の変化に基づいて、高い光透過率から低い光透過率に変化したとき、ラベル703の先端部が通過したことを判定することができる。尚、光透過センサの他に光反射センサを用いることもできる。この場合、台紙200aの裏面でラベル703の先端部に対応する位置にマーキングがされており、台紙200aの裏面側から発光した光がマーキングに反射した反射光を検出してラベル703の先端部が通過したことを判定することができる。
When the light transmittance changes from high light transmittance to low light transmittance, it can be determined that the tip of the label 703 has passed. In addition to the light transmission sensor, a light reflection sensor can also be used. In this case, marking is made on the back surface of the
ロール紙200をロール紙ホルダ103にセットする。そして、ロール紙200を図2の矢印A方向に搬送する。そして、検出センサ207によりロール紙200の台紙200aの個所と、台紙200a上に貼着されたラベル703の個所をそれぞれ透過する光量を検出して光透過率をサンプリングする。その結果から台紙200aの個所と、台紙200a上に貼着されたラベル703の個所のそれぞれの光透過率の閾値を自動的に算出している。
The
一方、搬送ベルト204に設けられたエンコーダ4の検出結果に基づいて、次に画像を形成する目的のラベル703b(目的の記録領域)や他のラベル703a(他の記録領域)が検出センサ207の検出位置702に位置することを判定することができる。更に、検出センサ207による検出結果に基づいて、目的のラベル703bの先端部703b1の通過を検出することができる。
On the other hand, based on the detection result of the encoder 4 provided on the
<制御部>
次に、図2を用いて、記録装置101の制御部の構成について説明する。図2に示す制御手段となるCPU(Central Processing Unit;中央演算装置)301は、記録装置101全体を制御するメインコントローラとして構成される。CPU301は、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ104に接続され、互いに信号の授受を行ない得るようになっている。
<Control unit>
Next, the configuration of the control unit of the
CPU301には、制御プログラム等が格納されているROM(Read Only Memory;リードオンリメモリ)302が接続されている。また、CPU301には、作業用メモリとして用いられるRAM(Random Access Memory;ランダムアクセスメモリ)303が接続されている。CPU301は、ROM302に格納された制御プログラムに従い、RAM303を作業用メモリとして動作する。これにより各種データを格納する格納手段としての機能、及び各種データを制御する制御手段、及び、設定データに基づいて、記録装置101の動作を変更する設定手段としての機能等を有する。
The
CPU301には、ドライバコントローラ306が接続されている。ドライバコントローラ306には、イメージバッファメモリ304が接続されている。イメージバッファメモリ304は、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ104からCPU301、ドライバコントローラ306を介して送信されてきた画像データを格納する。ヘッド駆動回路305は、各色の記録ヘッド201に内蔵される図示しない発熱体を駆動する。
A
CPU301に接続されたドライバコントローラ306がイメージバッファメモリ304に格納された各色のビットマップ形式で記録された画像データに従ってヘッド駆動回路305を制御する。これにより各色の記録ヘッド201から各色のインクを吐出してロール紙200のラベル703上に画像を記録する。
A
CPU301に接続された駆動回路307は、ロール紙200を搬送する搬送部に設けられた駆動源となる搬送モータ308を回転駆動する。駆動回路307は、CPU301により制御される。また、CPU301に接続されたセンサ回路309により検出センサ207によるラベル703の有無検出等の各種検出が行われる。
A
CPU301は、記録ヘッド201が対向する記録位置701にラベル703(記録領域)が存在するか否かを判定する判定手段を構成する。使用するロール紙200の台紙200a上に貼着されたラベル703間の間隔は、予め記憶手段となるRAM303にデータテーブルとして記憶されている。更に、記録ヘッド201が対向する記録位置701と検出センサ207の検出位置702との間の搬送経路上の距離L1も予めRAM303にデータテーブルとして記憶されている。そして、検出センサ207によりラベル703の先端部が検出されたタイミングで、CPU301は、記録ヘッド201が対向する記録位置701にラベル703(記録領域)が存在するか否かを判定することができる。
The
本実施形態では、ロール状の台紙200a上に一定間隔で複数のラベル703が貼着されたロール紙200の一例を示す。他に、ロール状の台紙200a上にロール状のラベルが貼着されたロール紙や台紙の無いロール紙等が使用される場合もある。その場合には、CPU301は、記録ヘッド201が対向する記録位置701に予備吐出が可能な記録領域が必ず存在すると判定することができる。尚、台紙200a自体がインクを吸収する紙等で構成される場合で台紙200a上にも予備吐出が可能な場合にもCPU301は、記録ヘッド201が対向する記録位置701に予備吐出が可能な記録領域が必ず存在すると判定することができる。
In the present embodiment, an example of the
<制御動作>
次に、図3及び図4を用いて、記録装置101の本実施形態の制御動作について説明する。図3は、記録装置101の本実施形態の制御動作を説明するフローチャートである。図4(a)は、1頁分の印刷データのみを印刷した後の各ラベル位置を示す図である。
<Control action>
Next, the control operation of the
図4(b)は、図4(a)で示す印刷後のラベル位置からロール紙200を所定量分の逆搬送を行って、目的のラベル703bの先端部703b1の位置を初期化した状態の各ラベル位置を示す図である。図4(c)は、記録ヘッド201が対向する記録位置701に、次に画像を形成する目的のラベル703bの先端部703b1が到達し、画像形成が開始されるタイミングにおける各ラベル位置を示す図である。図4(d)は、図4(a)で示す印刷後のラベルをユーザが切り離さずに、再度、もう1頁分の印刷データを印刷した後の各ラベル位置を示す図である。
In FIG. 4B, the
図3のステップS1において、印刷が開始されると、ステップS2において、CPU301は、ホストコンピュータ104から送られた画像形成する画像データを受信する。ステップS3において、CPU301は、記録ヘッド201のノズル内のインクをリフレッシュするための予備吐出を記録ヘッド201が搬送ベルト204の外周面上のロール紙200に対向する記録位置701から退避したメンテナンス位置にある状態で実施する。
When printing is started in step S1 of FIG. 3, the
次に、ステップS4において、CPU301は、昇降機構3を制御して、記録ヘッド201をメンテナンス位置から搬送ベルト204の外周面上のロール紙200に対向する記録位置701へ移動する。次に、ステップS5において、CPU301は、ロール紙200の図1の矢印A方向で示す正搬送の開始前に検出センサ207の検出結果に基づいてラベル703の有無を検出する。
Next, in step S4, the
ステップS5において、ラベル703を検出した場合は、CPU301は、次に画像を形成する目的のラベル(目的の記録領域)703bよりも図4(a)の矢印A方向で示す正搬送方向下流に他のラベル(他の記録領域)703aが繋がっていると判定する。一方、ステップS5において、ラベル703を検出しない場合は、CPU301は、目的のラベル703bよりも図4(a)の矢印A方向で示す正搬送方向下流に他のラベル703aが繋がっていないと判定する。
In step S5, when the label 703 is detected, the
目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に他のラベル703aが繋がっていないということは、画像形成済みの他のラベル703aがロール紙200の台紙200aから剥がれている場合がある。或いは、画像形成済みの他のラベル703aが台紙200aごと検出センサ207の上流で切断された場合がある。或いは、新品のロール紙200をロール紙ホルダ103にセットしたばかりで、ロール紙200が検出センサ207の検出位置702に到達していない場合がある。
The fact that the
或いは、前回の記録動作中や記録動作前にロール紙200を図4(a)の矢印A方向と反対方向の逆方向に搬送中にエラー等が発生し、ロール紙200の搬送を緊急停止した場合がある。
Alternatively, an error or the like occurs during conveyance of the
ステップS5において、ラベル703を検出した場合は、ステップS6に進む。CPU301は、ロール紙200を図4(a)の矢印A方向に正搬送(以下、「正搬送」という)を開始し、ラベル703を記録ヘッド201が対向する記録位置701の方向に搬送する。
If the label 703 is detected in step S5, the process proceeds to step S6. The
次に、ステップS7において、CPU301は、ロール紙200を図4(a)の矢印A方向に正搬送を開始した直後から目的のラベル703bよりも正搬送方向下流の他のラベル703a上への紙面予備吐出を開始する。即ち、搬送ベルト204(搬送手段)によりロール紙200(記録媒体)の搬送を開始する前に判定手段(CPU301)により他のラベル703a(他の記録領域)が存在すると判定される。その場合には、制御手段となるCPU301は、検出センサ207(検出手段)により目的のラベル703b(目的の記録領域)が検出される前に、他のラベル703a上に記録ヘッド201からインクを吐出する予備吐出動作を開始する。
Next, in step S7, the
このとき、予備吐出動作は、記録ヘッド201から画像形成に寄与しないインクを吐出することができる。通常の記録では、記録ヘッド201からラベル703上にインクを吐出する時間を長く(吐出回数を多く)設定することで、濃い画像が記録される。一方、予備吐出では、記録ヘッド201からラベル703上にインクを吐出する時間を短く(吐出回数を少なく)設定し、吐出密度も低く均一に吐出する。これにより通常の記録で形成された画像上に予備吐出を行っても予備吐出の跡が肉眼では殆ど確認できないほどである。尚、本実施形態では、画像品質を維持しなければならないバーコードや写真等を記録した画像上には予備吐出を行わない。
At this time, in the preliminary ejection operation, the
図2に示すように、CPU301には、ラベル703(記録領域)に形成される画像データを解析する画像データ解析手段となる画像データ解析部7が接続されている。CPU301は、画像データ解析部7により解析された画像データを参照して、ラベル703に予備吐出動作が可能か否かを判定する判定手段を兼ねる。
As shown in FIG. 2, the
例えば、ラベル703に形成される画像データにバーコードや写真等の画像品質を維持しなければならない画像データが含まれる場合には、CPU301は、予備吐出動作ができないラベル703であると判定する。ラベル703に形成される画像データにバーコードや写真等の画像データが含まれない場合には、CPU301は、予備吐出動作が可能なラベル703であると判定し、そのラベル703に対して予備吐出動作を実行する。
For example, when the image data formed on the label 703 includes image data such as a bar code or a picture that requires maintaining image quality, the
また、CPU301は、他のラベル703a(他の記録領域)が破棄するラベル(記録領域)であるか否かを判定する。例えば、記録動作中にエラーが生じて、記録動作が中断し、その後、エラーは解消したものの記録動作を再開しても画像品質が維持できないと判断すると、CPU301は、他のラベル703a(他の記録領域)が破棄するラベル(記録領域)であると判定する。CPU301により他のラベル703a(他の記録領域)が破棄するラベル(記録領域)であると判定された場合には、他のラベル703a(他の記録領域)に対して予備吐出動作を行う。
Further, the
検出センサ207がラベル703を検出する毎に目的のラベル703bよりも正搬送方向下流の他のラベル703a上への紙面予備吐出を行う。これにより目的のラベル703bの先端部703b1の検出が遅延した場合であっても記録ヘッド201のノズル内のインクは、リフレッシュし続けられる。このため記録ヘッド201のインク吐出性能が低下することはない。
Each time the
次に、ステップS8に進んで、CPU301は、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出したか否かを判定する。ステップS8において、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出した場合は、ステップS9に進む。CPU301は、図2に示す駆動回路307を介して搬送モータ308を駆動制御して、搬送手段となる搬送ベルト204及び搬送ローラ206a,206b,1,2を回転駆動する。そして、図4(a)に示すロール紙200の搬送経路上における検出センサ207の検出位置702と記録ヘッド201の記録位置701との間の距離L1分だけロール紙200を正搬送する。
Next, proceeding to step S8, the
即ち、ステップS8において、検出センサ207による目的のラベル703bの先端部703b1の検出を待ち、目的のラベル703bの先端部703b1が検出センサ207の検出位置702に到達する。すると、ステップS9において、先端部703b1を検出した目的のラベル703bが記録ヘッド201の直下の記録位置701に到達するまでロール紙200を正搬送する。このときのロール紙200の搬送量は、搬送モータ308の回転量や図1に示す搬送ベルト204を回転可能に張架するプーリ4aが設けられたエンコーダ4により検出された回転量に基づいて算出することができる。
That is, in step S8, detection of the leading end 703b1 of the
ステップS9において、目的のラベル703bの先端部703b1が記録ヘッド201の直下の記録位置701に到達すると、ステップS10に進む。CPU301は、図2に示すヘッド駆動回路305を介して記録ヘッド201を制御する。更に、CPU301は、駆動回路307を介して搬送モータ308を駆動制御して搬送ベルト204及び搬送ローラ206a,206b,1,2を回転駆動する。そして、記録ヘッド201から画像情報に応じてインクを吐出して目的のラベル703bへの画像形成を開始する。
When the leading end 703b1 of the
このとき、ロール紙200は、図4(c)に示す状態にある。これと同時に、ステップS11において、CPU301は、図2に示すヘッド駆動回路305を介して記録ヘッド201を制御して紙面予備吐出を停止する。このとき、記録ヘッド201からインクを吐出して目的のラベル703bに画像形成を行っているためノズル内のインクはリフレッシュし続けられる。
At this time, the
しかし、目的のラベル703bに対する画像形成中にも記録ヘッド201からのインク吐出性能が低下する場合がある。例えば、可変画像データを同時に複数ラベル印刷する場合である。可変画像データとは、基準の画像データを共用で使用し、可変部分の画像データだけを取り替えながら印刷するものである。可変画像データの場合は、使用するノズルがラベル703毎で異なるため未使用期間が長かったノズルを使用しようとした場合にノズルの吐出性能が低下している可能性がある。そのような場合は、画像形成中も未使用ノズルから画像形成に寄与しないインクを吐出する紙面予備吐出を行い、画像形成と同時に紙面予備吐出を停止しても良い。
However, the ink ejection performance from the
尚、図4(b)に示すように、搬送ベルト204(搬送手段)によりロール紙200の搬送を開始する前に、検出センサ207(検出手段)により他のラベル703a(他の記録領域)を検出する。その場合に、搬送ベルト204等によりロール紙200(記録媒体)を、搬送経路上における検出センサ207の検出位置702と記録ヘッド201の記録位置701との間の距離L1分だけ記録ヘッド201の方向に搬送する。その後、目的のラベル703b(目的の記録領域)が検出センサ207により検出される前に、他のラベル703aに対して予備吐出動作を開始することができる。
Incidentally, as shown in FIG. 4B, before the conveyance of the
次に、ステップS12において、CPU301は、画像データがイメージバッファメモリ304から枯渇していないか否かを判定する。図2に示すホストコンピュータ104から送信された画像データは、印刷中にも受信し、イメージバッファメモリ304に格納され、連続して搬送されるラベル703に印刷される。そして、ラベル703への印刷が終了した画像データは、イメージバッファメモリ304から削除される。
Next, in step S12, the
ステップS12において、イメージバッファメモリ304から画像データが枯渇した場合は、ステップS13に進む。CPU301は、記録ヘッド201からインクを吐出する画像形成動作を停止し、ステップS14に進んで、CPU301は、図4(d)で示す位置でロール紙200の搬送を停止する。このとき、ロール紙200は、図4(d)に示す状態にある。次に、ステップS15に進んで、CPU301は、昇降機構3を制御して、記録ヘッド201を記録位置701からメンテナンス位置へと移動する。その後、ステップS16に進んで、記録装置101による印刷動作が終了する。
In step S12, when the image data from the
ステップS5において、ラベル703を検出しない場合は、CPU301は、目的のラベル703bの下流に他のラベル703aが繋がっていないと判定する。目的のラベル703bの下流に他のラベル703aが繋がっていないと、他のラベル703aへの紙面予備吐出を行うことができない。このため検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出するよりも以前に下流の他のラベルへ703aに対する紙面予備吐出を開始することが出来ない。
In step S5, when the label 703 is not detected, the
そこで、ステップS17に進んで、CPU301は、駆動回路307を介して搬送モータ308を駆動制御して搬送ベルト204及び搬送ローラ206a,206b,1,2を回転駆動させてロール紙200を図4(a)の矢印A方向に正搬送を開始する。
Therefore, the process proceeds to step S17, and the
次に、ステップS18において、CPU301は、ステップS3で印刷前に記録ヘッド201からインクの予備吐出を行って記録ヘッド201のノズル内のインクをリフレッシュしている。そのときのリフレッシュしてからの経過時間となるインク非吐出時間(吐出時間間隔)が予め設定した所定時間以上経過したか否かを判定する。CPU301には、記録ヘッド201からインクを吐出しない非吐出時間を測定する測定手段となるタイマ8が接続されている。
Next, in step S18, the
ステップS18において、記録ヘッド201のインク非吐出時間が予め設定した所定時間未満の場合には、ステップS19に進んで、CPU301は、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出したか否かを判定する。ステップS19において、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出した場合は、ステップS9に進む。
In step S18, if the non-ink ejection time of the
CPU301は、図2に示す駆動回路307を介して搬送モータ308を駆動制御して搬送ベルト204及び搬送ローラ206a,206b,1,2を回転駆動する。そして、図4(a)に示すロール紙200の搬送経路上における検出センサ207の検出位置702と記録ヘッド201の記録位置701との間の距離L1分だけロール紙200を正搬送する。
The
ステップS19において、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出しない場合には、ステップS18に戻る。ステップS18において、記録ヘッド201のインク非吐出時間が予め設定した所定時間以上経過した場合は、ステップS20に進む。
In step S19, when the
ステップS18、S19では、CPU301は、記録ヘッド201のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過して記録ヘッド201のインク吐出性能が低下したか否かの監視を行う。これと同時に検出センサ207による目的のラベル703bの先端部703b1の検出待ちを行う。
In steps S18 and S19, the
ステップS18において、記録ヘッド201のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過するまで監視を行う。そして、記録ヘッド201のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過する前に、ステップS19において、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出する。その場合は、ステップS9に戻って、ロール紙200を図4(a)の矢印A方向に所定の距離L1だけ正搬送した後、ステップS10において、画像形成を開始する。
In step S18, monitoring is performed until the non-ink ejection time of the
また、ステップS18において、記録ヘッド201のインク非吐出時間が所定時間以上経過して記録ヘッド201から吐出するインク吐出性能が低下した場合には、ステップS20に進む。そして、記録ヘッド201をメンテナンス位置に移動して記録ヘッド201のインク吐出面にキャップを被せて回復処理を行う。その後、ステップS21に進んで、図4(b)に示すように、目的のラベル703bの先端部703b1の位置を初期化する。
In step S18, when the non-ink discharge time of the
搬送ベルト204(搬送手段)によりロール紙200(記録媒体)の搬送を開始する。その前に、検出センサ207により他のラベル703(他の記録領域)を検出できない場合を考慮する。その場合は、搬送ベルト204によりロール紙200の搬送を行って目的のラベル703b(目的の記録領域)を図4(b)に示す所定の位置に移動する初期化動作を行う。
The conveyance of the roll paper 200 (recording medium) is started by the conveyance belt 204 (conveying means). Before that, it is considered that the
即ち、CPU301は、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出したか否かを判定する。検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出した場合は、CPU301は、図4(d)で示す位置でロール紙200の搬送を停止する。
That is, the
ステップS20において、CPU301は、昇降機構3を制御して、記録ヘッド201を記録位置701からメンテナンス位置へと移動する。その後、ステップS21において、CPU301は、駆動回路307を介して搬送モータ308を逆回転させ、搬送ローラ206a,206bと搬送ベルト204とを逆回転させてロール紙200を図4(a)の矢印A方向とは反対方向に逆搬送を開始する。これによりラベル703を印刷時とは逆方向に搬送する。
In step S20, the
次に、CPU301は、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出したか否かを判定する。検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出した場合は、CPU301は、ロール紙200をラベル703間の距離L3と、検出センサ207のスポット直径分の距離L4の合算分(=L3+L4)だけ逆搬送する。その後、CPU301は、ロール紙200の逆搬送を停止する。このとき、ロール紙200は、図4(b)に示す状態で停止する。
Next, the
図4(b)に示す目的のラベル703b(目的の記録領域)の位置が、検出センサ207(検出手段)よりもロール紙200(記録媒体)の搬送方向上流近傍の所定の位置に初期化される。
The position of the
その後、搬送ベルト204(搬送手段)によりロール紙200の搬送を開始する。CPU301(判定手段)は、搬送を開始する前の目的のラベル703bの位置が図4(b)に示すように、検出センサ207(検出手段)よりもロール紙200(記録媒体)の搬送方向上流近傍の所定の位置か否かを判定する。そして、CPU301により目的のラベル703bが図4(b)に示す所定の位置以外にあると判定した場合は、目的のラベル703bが検出センサ207により検出される前に、他のラベル703に対して予備吐出動作を行う。
Thereafter, the conveyance of the
ロール紙200の逆搬送により目的のラベル703bの先端部703b1を図4(b)に示すように、検出センサ207よりも図4(a)の矢印A方向上流位置まで逆搬送した後、ロール紙200の逆搬送を停止する。その後、ステップS3に戻って、記録ヘッド201をメンテナンス位置に移動した後、記録ヘッド201のノズル内のインクをリフレッシュするための予備吐出を実施する。
After the end portion 703b1 of the
ステップS17において、ロール紙200を正搬送中に検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出し、ロール紙200を逆搬送中に検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出する。このとき、検出センサ207は、同じ目的のラベル703bの同じ先端部703b1を検出する。
In step S17, the front end 703b1 of the
ステップS21において、図4(b)に示すように、目的のラベル703bの先端部703b1の位置を初期化した後は、目的のラベル703bの先端部703b1が検出センサ207の図4(a)の矢印A方向上流付近に位置する。そのためステップS18において、記録ヘッド201のインク非吐出時間が所定時間未満となり、ステップS19で、検出センサ207により図4(b)に示す目的のラベル703bの先端部703b1を検出するまでの時間が短くなる。
In step S21, as shown in FIG. 4B, after the position of the tip end portion 703b1 of the
これによりステップS18において、記録ヘッド201のインク非吐出時間が所定時間以上経過することがなくなり、ステップS18からステップS20に進むことが無く、ステップS18からステップS19を経てステップS9に進むことができる。ステップS18において、記録ヘッド201のインク非吐出時間を判断する所定時間は、予めROM302に格納された固定値とする。
As a result, in step S18, the ink non-ejection time of the
また、記録装置101本体内の温度や湿度が記録ヘッド201のインク吐出性能の低下に影響する。このため本実施形態では、図2に示す記録装置101本体内に設けられた温湿度センサ5により温度や湿度を取得する。取得した温度や湿度から記録ヘッド201のインク非吐出時間を判断する所定時間(閾値)を求める。そのような所定時間(閾値)を設定したインク非吐出時間算出テーブルを予めROM302に格納しておいても良い。
Further, the temperature and the humidity in the main body of the
或いは、温湿度センサ5により取得した温度や湿度から記録ヘッド201のインク非吐出時間を判断する所定時間(閾値)を算術により求めても良い。ステップS18において、タイマ8(測定手段)により測定されたインク非吐出時間が所定時間経過したとき、他のラベル703に対して、予備吐出動作を開始しても良い。
Alternatively, the predetermined time (threshold) for determining the non-ink discharge time of the
<ラベル位置>
次に、図4を用いて、記録装置101により搬送されるラベル703の位置について説明する。図4は、本実施形態の記録装置101により搬送されるラベル703の位置を説明する模式図である。図4(a)は、1頁分の印刷データのみを他のラベル703aに印刷した場合の印刷後の各ラベル703の位置を示す図である。図4(a)では、他のラベル703aに1頁のみ印刷するため他のラベル703aよりも搬送方向上流の各ラベル703には、印刷されていない。印刷済みの他のラベル703aは、記録装置101の排出位置700よりも機外に排出される。ユーザは、各ラベル703間の台紙200aに形成された切り取り線等を利用して他のラベル703aを切り離すことができる。
<Label position>
Next, the position of the label 703 conveyed by the
図4(a)に示すように、記録ヘッド201からインクを吐出して画像形成を行った他のラベル703aは、一旦、記録装置101の排出位置700よりも図4(a)の矢印A方向下流まで搬送される。このとき、画像形成を行った他のラベル703aと、該他のラベル703aの直後に後続し図4(a)の矢印A方向上流に位置する目的のラベル703bとの台紙200a上の中点200a1を考慮する。その中点200a1が排出位置700に到達した時点で図4(a)の矢印A方向の正搬送を停止する。
As shown in FIG. 4A, the
図4(b)は、図4(a)で示す印刷後の他のラベル703aの位置からロール紙200を所定量分の逆搬送を行って、目的のラベル703bの先端部703b1の位置を初期化した状態を示す図である。このとき、ロール紙200の搬送経路上における排出位置700と、検出センサ207の検出位置702との間の距離L2を考慮する。更に、ロール紙200の搬送経路上におけるラベル703間の距離L3の半分(L3/2)を考慮する。ロール紙200の逆搬送量は、これらの距離L2,L3/2と、検出センサ207のスポット直径分の距離L4との合計(=L2+(L3/2)+L4)とする。
In FIG. 4B, the
本実施形態の検出センサ207のスポット直径分の距離L4は3mmとする。また、ラベル703間の距離L3は、ホストコンピュータ104から画像データと共に受信したラベル703間の距離情報とする。
The distance L4 for the spot diameter of the
ロール紙200の搬送経路上における排出位置700と、検出センサ207の検出位置702との間の距離L2を考慮する。図4(a)に示すロール紙200を正搬送方向(図4(a)の矢印A方向)と反対方向に距離L2以上逆搬送する。その目的は、図3のステップS5において、検出センサ207により図4(b)に示す目的のラベル703bよりも正搬送方向下流の他のラベル703aを検出するためである。また、図4(b)に示す目的のラベル703bの先端部703b1の位置は、初期化後の位置である。
The distance L2 between the
検出センサ207により図4(b)に示す目的のラベル703bの先端部703b1を検出する。その後、ロール紙200をラベル703間の距離L3と、検出センサ207のスポット直径分の距離L4の合計分(=L3+L4)だけ逆搬送する。その後、逆搬送を停止する。これによりロール紙200は、図4(b)に示す目的のラベル703bの先端部703b1が初期化された位置となる。
The
また、図4(b)に示すラベル位置で印刷が始まった場合、ステップS5において、検出センサ207により印刷後の他のラベル703aが検出され、ステップS6に進んで、ロール紙200は、図4(a)の矢印A方向に正搬送される。その後、ステップS7において、印刷後の他のラベル703aに対して記録ヘッド201から紙面予備吐出が開始される。
When printing starts at the label position shown in FIG. 4 (b), another
図4(c)は、記録ヘッド201が対向する記録位置701に、目的のラベル703bの先端部703b1が到達し、図3のステップS10で画像形成が開始されるタイミングにおけるロール紙200のラベル位置を示す。図4(d)は、図3のステップS14において、正搬送を停止したタイミングにおけるロール紙200のラベル位置を示す。図4(d)に示すように、目的のラベル703bの印刷が終了した後は、目的のラベル703bが次回の印刷時における他のラベル703aとなり、その直後に後続するラベル703cが次に画像を形成する目的のラベル703bとなる。
In FIG. 4C, the label position of the
本実施形態によれば、記録ヘッド201のインク吐出面を覆う図示しないキャップを解除した後、画像形成開始までに要する時間が所定の時間よりも長くなった場合を考慮する。この場合でも、再度、記録ヘッド201のインク吐出面をキャップにより覆ってインク吐出性能を回復させる回復動作を実施することなく、記録ヘッド201のインク吐出性能を低下させずに、速やかに画像形成動作を開始することができる。
According to the present embodiment, after releasing the cap (not shown) covering the ink ejection surface of the
また、画像形成開始時において、次に画像を形成する目的のラベル703bが検出センサ207の検出位置702に到達する前から他のラベル703aに対して記録ヘッド201からインクを吐出して紙面予備吐出を行う。これにより記録ヘッド201のインク吐出性能を低下させることがない。また、印刷と搬送の一時中断を回避することにより、印刷と搬送の中断や印刷と搬送の再開に要する時間が不要となるため短時間で印刷を完了することができる。
Also, at the time of image formation start, before the
〔第2実施形態〕
次に、図5を用いて本発明に係る記録装置の第2実施形態の構成について説明する。尚、前記第1実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。図5のステップS31、S32は、図3のステップS1、S2と同様である。また、図5のステップS34、S35は、図3のステップS3、S4と同様であり、図5のステップS36〜S46は、図3のステップS6〜S16と同様であるため重複する説明は省略する。
Second Embodiment
Next, the configuration of a second embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those in the first embodiment are given the same reference numerals or the same reference numerals even if they are different, and the description will be omitted. Steps S31 and S32 in FIG. 5 are the same as steps S1 and S2 in FIG. Steps S34 and S35 in FIG. 5 are the same as steps S3 and S4 in FIG. 3, and steps S36 to S46 in FIG. 5 are the same as steps S6 to S16 in FIG. .
第1実施形態の記録装置101では、図3のステップS3において、記録ヘッド201がメンテナンス位置にある状態で印刷前の予備吐出を行った後、ステップS4において、記録ヘッド201の位置を図4(a)に示す記録位置701に移動する。その後、ステップS5において、検出センサ207により次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aの有無を判定していた。
In the
本実施形態の記録装置101では、図5のステップS32において、CPU301は、ホストコンピュータ104から送られた画像形成する画像データを受信する。その後、ステップS33において、検出センサ207により次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aの有無を判定する。
In the
ステップS33において、検出センサ207により次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aが検出される。すると、ステップS34に進んで、印刷前にメンテナンス位置にある記録ヘッド201からインクの予備吐出を行って記録ヘッド201のノズル内のインクをリフレッシュしてからステップS35に進む。そして、記録ヘッド201を記録位置701に移動した後、ステップS36において、ロール紙200を正搬送する。
In step S33, the
図5のステップS33では、図3のステップS5と同様に、検出センサ207により次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aの有無を検出する。ここで、ステップS33において、次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aが検出できなかった場合を考慮する。
In step S33 in FIG. 5, as in step S5 in FIG. 3, the
その場合は、次に画像を形成する目的のラベル703bの正搬送方向下流に他のラベル703aが繋がっていない。このため次に画像を形成する目的のラベル703bの先端部703b1を検出する前に記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行うことができない。このため記録ヘッド201のノズル内のインクをリフレッシュする紙面予備吐出を開始することが出来ない。
In that case, the
そのためステップS33において、他のラベル703aが検出できなかった場合は、図5のステップS47に進んで、図4(b)に示すように、目的のラベル703bの先端部703b1の位置を初期化する。このとき、記録ヘッド201は、メンテナンス位置にある。そのためステップS48に進んで、印刷前の予備吐出を行った後、ステップS49に進んで、記録ヘッド201を記録位置701に移動し、ステップS50において、ロール紙200の正搬送を開始してステップS38に進む。
Therefore, in step S33, when the
図5のステップS47において、図4(b)に示すように、目的のラベル703bの先端部703b1の位置を初期化した後は、目的のラベル703bの先端部703b1が検出センサ207の検出位置702の近傍で、正搬送方向上流に位置する。
After the position of the end portion 703b1 of the
そのためステップS38において、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を検出するまでの時間が短くなる。これにより目的のラベル703bの先端部703b1を検出する前に記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う必要が無い。このため記録ヘッド201のノズル内のインクをリフレッシュする紙面予備吐出を実施しなくても記録ヘッド201のインク吐出性能が低下することはない。他の構成は前記第1実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
Therefore, in step S38, the time until the
〔第3実施形態〕
次に、図6を用いて本発明に係る記録装置の第3実施形態の構成について説明する。尚、前記各実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。尚、図6のステップS61〜S66は、図3のステップS1〜S6と同様である。また、図6のステップS68〜S77は、図3のステップS7〜S16と同様である。また、図6のステップS65、S78〜S80、S70は、図3のステップS5、S17〜S19、S9と同様である。また、図6のステップS79、S81、S82、S63は、図3のステップS18、S20、S21、S3と同様である。このため重複する説明は省略する。
Third Embodiment
Next, the configuration of a third embodiment of the recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. Note that components configured in the same manner as the above-described embodiments are assigned the same reference numerals or the same member names even if the reference symbols are different, and the description will be omitted. Steps S61 to S66 in FIG. 6 are the same as steps S1 to S6 in FIG. Further, steps S68 to S77 in FIG. 6 are the same as steps S7 to S16 in FIG. 3. Further, steps S65, S78 to S80, and S70 in FIG. 6 are the same as steps S5, S17 to S19, and S9 in FIG. Further, steps S79, S81, S82, and S63 in FIG. 6 are the same as steps S18, S20, S21, and S3 in FIG. Therefore, duplicate explanations are omitted.
第1実施形態の記録装置101では、ステップS5において、検出センサ207により次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aを検出する。その場合は、ステップS6に進んで、ロール紙200の正搬送を開始する。そして、ステップS7で記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始していた。
In the
本実施形態の記録装置101では、ステップS66において、ロール紙200の正搬送を開始した後、ステップS67に進んで、CPU301は、図示しない用紙位置確定フラグのON/OFFを検出する。そして、ステップS67において、図示しない用紙位置確定フラグがOFFの場合には、ステップS68に進む。そして、CPU301は、記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始する。
In the
一方、ステップS67において、図示しない用紙位置確定フラグがONの場合には、ステップS69に進む。そして、CPU301は、検出センサ207により次に画像を形成する目的のラベル703bの先端部703b1を検出したか否かを判定する。
On the other hand, if the sheet position determination flag (not shown) is ON at step S67, the process proceeds to step S69. Then, the
ステップS69において、検出センサ207により次に画像を形成する目的のラベル703bの先端部703b1を検出した場合には、ステップS70に進む。そして、CPU301は、図2に示す駆動回路307を介して搬送モータ308を駆動制御して搬送ベルト204及び搬送ローラ206a,206b,1,2を回転駆動する。そして、図4(a)に示すロール紙200の搬送経路上における検出センサ207の検出位置702と記録ヘッド201の記録位置701との間の距離L1分(距離分)だけロール紙200を正搬送する。
In step S69, when the
ステップS67において、図示しない用紙位置確定フラグがONの場合を考慮する。その場合には、CPU301は、図4(b)に示すように、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を短時間で検出できる位置にロール紙200があると、ステップS71の画像形成開始前に判定できる。したがって、この場合は、ステップS68を省略して、記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始しない。
In step S67, the case where the sheet position determination flag (not shown) is ON is considered. In that case, as shown in FIG. 4B, if the
図6のステップS67では、CPU301は、記憶手段となるRAM303に格納された図示しない用紙位置確定フラグのデータがOFFであるか否かを判定する。ステップS67において、用紙位置確定フラグがOFFであった場合は、ステップS68に進んで、CPU301は、記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始する。ステップS67において、用紙位置確定フラグがOFFでなかった場合は、ステップS69に進んで、ステップS68の記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出を開始しない。
In step S67 of FIG. 6, the
<用紙位置確定フラグ>
次に、用紙位置確定フラグについて説明する。用紙位置確定フラグは、以下の(1−1)、(1−2)の条件が一つでも成立すればONにする。
<Paper position confirmation flag>
Next, the sheet position determination flag will be described. The sheet position determination flag is set to ON if at least one of the following conditions (1-1) and (1-2) is satisfied.
(1−1)図4(b)に示すように、目的のラベル703bの先端部703b1の位置を初期化するとき。
(1-1) As shown in FIG. 4B, when initializing the position of the tip end portion 703b1 of the
(1−2)印刷前の逆搬送を実施するとき。 (1-2) When carrying out reverse conveyance before printing.
用紙位置確定フラグがONであれば、目的のラベル703bの先端部703b1が図4(b)に示す位置にある。そのためステップS66において、ロール紙200の正搬送を開始した後、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を短時間で検出できる。このため記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐出は必要ない。
If the sheet position determination flag is ON, the leading end 703b1 of the
また、用紙位置確定フラグは、以下の(2−1)〜(2−3)の条件が一つでも成立すればOFFにする。 In addition, the sheet position determination flag is turned OFF if at least one of the following conditions (2-1) to (2-3) is satisfied.
(2−1)印刷中を含むロール紙200の搬送動作中にエラー等が発生して、ロール紙200の搬送を緊急停止したとき。
(2-1) When an error or the like occurs during conveyance operation of the
(2−2)ユーザがロール紙200を引っ張る等してロール紙200の位置を移動させたとき。
(2-2) When the user moves the position of the
(2−3)ロール紙200の交換やロール紙200のジャム処理を行うために記録装置101本体やロール紙ホルダ103の搬送路を解放したとき。
(2-3) When the main body of the
用紙位置フラグがOFFであれば、目的のラベル703bの先端部703b1の位置が不明である。そのためステップS66において、ロール紙200の正搬送を開始した後、検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1を短時間で検出できない場合がある。このため印刷前にメンテナンス位置にある記録ヘッド201からインクの予備吐出を行って記録ヘッド201のノズル内のインクをリフレッシュしてからの経過時間であるインク非吐出時間が予め設定した所定時間以上経過する可能性がある。従って、ステップS68において、記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐が必要となる。
If the sheet position flag is OFF, the position of the leading end 703b1 of the
条件(2−2)は、CPU301は、図1に示すエンコーダ4の検出結果を常時監視し、図2に示す搬送モータ308を回転駆動させていないのにエンコーダ4が回転駆動した場合には、ユーザ操作によりロール紙200の位置を移動させたと判定する。ロール紙200の位置がユーザ操作により変更され、CPU301により目的のラベル703b(目的の記録領域)が図4(b)に示す所定の位置以外にあると判定する。その場合は、目的のラベル703bが検出センサ207(検出手段)により検出される前に、他のラベル703に対して予備吐出動作を行う。他の構成は前記各実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
In condition (2-2), the
[他の実施形態]
次に、他の実施形態について説明する。第1実施形態の記録装置101では、図3に示すステップS5において、検出センサ207により次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aを検出する。その後、ステップS6でロール紙200の正搬送を開始する。その直後からステップS7において、次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始していた。
[Other embodiments]
Next, another embodiment will be described. In the
しかしながら、記録ヘッド201の直下の記録位置701に次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に他のラベル703aが存在する確証はない。そのため図3に示すステップS5において、検出センサ207により他のラベル703aを検出出来ない場合もある。そのときは、エンコーダ4や検出センサ207によりロール紙200の監視を行いながらロール紙200を検出センサ207の検出位置702と、記録ヘッド201の記録位置701との間の距離L1分だけ正搬送する。その間に検出センサ207によりラベル703を検出出来る。その後、記録ヘッド201からラベル703に対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始しても良い。
However, there is no proof that the
また、第1実施形態の記録装置101では、図3に示すステップS6でロール紙200の正搬送を開始する。その直後からステップS7において、次に画像を形成する目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して記録ヘッド201からインクの予備吐出を行う。これにより記録ヘッド201のノズル内のインクをリフレッシュする紙面予備吐出を開始していた。
Further, in the
しかしながら、ロール紙200の正搬送開始直後は、記録ヘッド201のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過していないので、記録ヘッド201のインク吐出性能は低下していない。
However, immediately after the normal conveyance of the
そこで、記録ヘッド201のインク非吐出時間が予め設定された所定時間以上経過しても検出センサ207により目的のラベル703bの先端部703b1が検出できなかった場合を考慮する。その場合に、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始しても良い。
Therefore, it is considered that the
また、第1実施形態の記録装置101では、図3のステップS10で目的のラベル703bに対して記録ヘッド201からインクを吐出して画像形成動作を開始する。それと同時に、図3のステップS11のタイミングで、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐動作を停止した。
Further, in the
つまり、目的のラベル703bと他のラベル703aとの間の台紙200a上に対しても記録ヘッド201からインクの予備吐出を行っている可能性がある。
That is, there is a possibility that preliminary ejection of the ink from the
しかしながら、台紙200aの素材によっては、インクが定着せず、記録ヘッド201から予備吐出したインクにより搬送路が汚れてしまう場合がある。そのため目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aの後端部703a2が記録ヘッド201の直下の記録位置701を通過したタイミングを考慮する。そのタイミングで他のラベル703aに対して記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を停止しても良い。
However, depending on the material of the
または、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aの後端部703a2が記録ヘッド201の直下の記録位置701を通過する前のタイミングを考慮する。そのタイミングで他のラベル703aに対して記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を停止しても良い。このようなタイミングで紙面予備吐出を停止することで、台紙200a上に対して紙面予備吐出を行うことが無い。
Alternatively, the timing before the trailing end 703a2 of another
また、第1実施形態の記録装置101では、図3のステップS5で、検出センサ207により、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aを検出する。その後、ステップS6でロール紙200の正搬送を開始する。その直後からステップS7において、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始していた。
Further, in the
しかしながら、前回の印刷中、つまり、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aへの印刷中にエラーが発生する。或いは、外部からの印刷中止命令を受信する。すると、ロール紙200は停止する。そのとき、印刷を中断した後の再開時にのみ、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して紙面予備吐出を開始しても良い。
However, an error occurs during the previous printing, that is, while printing on another
ラベル703(記録領域)に対する記録動作中、またはロール紙200(記録媒体)の搬送動作中にエラーが発生する。或いは、外部からの緊急停止命令を受信する。これによりロール紙200の搬送動作を停止する。その場合に、CPU301は、目的のラベル703b(目的の記録領域)が図4(b)に示す所定の位置以外にあると判定する。
An error occurs during the recording operation on the label 703 (recording area) or the conveyance operation of the roll paper 200 (recording medium). Alternatively, an emergency stop command from the outside is received. Thus, the transport operation of the
印刷を中断したということは、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aへの画像形成は完了しておらず、印刷不良の不要なラベルとなる。このため紙面予備吐出により他のラベル703aの画像品位が低下しても差し支えない。
The interruption of the printing means that the image formation on another
また、第1実施形態の記録装置101では、図3のステップS5で、検出センサ207により、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aを検出する。その後、ステップS6でロール紙200の正搬送を開始する。その直後からステップS7において、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して記録ヘッド201から他のラベル703aに対してインクの予備吐出を行う紙面予備吐を開始していた。
Further, in the
しかしながら、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して形成した画像が、紙面予備吐出により画像品位が低下しても良い画像を考慮する。その画像のときにのみ、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して紙面予備吐出を開始しても良い。
However, an image formed on another
一般的に写真やバーコードの画像の場合は、紙面予備吐出を行うと画像品位が低下する。ゆえに、写真やバーコードを目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して印刷した場合は、該他のラベル703aに対して紙面予備吐出を行うのは好ましくない。
Generally, in the case of a picture or a bar code image, the image quality is degraded when the paper preliminary ejection is performed. Therefore, when a photograph or a bar code is printed on another
そのため画像データに画質優先モードか、速度優先モードかを選択できるモード選択情報を付加する。そして、目的のラベル703bよりも正搬送方向下流に位置する他のラベル703aに対して記録した画像データが速度優先モードの場合のみ、他のラベル703aに対して紙面予備吐出を開始しても良い。速度優先モードで他のラベル703aに印刷された画像に対して紙面予備吐出を行っても画像品質に差し支えはない。速度優先モードで低解像度の画像は、もともとの画像が荒い、また、写真やバーコードが含まれていない画像は、一般的に高い画像品位が求められない。このため他のラベル703aに印刷された画像に対して紙面予備吐出を行っても差し支えない。
Therefore, mode selection information capable of selecting the image quality priority mode or the speed priority mode is added to the image data. Then, only when the image data recorded on the
また、ホストコンピュータ104から受信した画像データに写真データが含まれているか、またはバーコードデータが含まれているかを画像データ解析部7により解析する。そして、これらのデータが含まれていない場合にのみ、他のラベル703aに対して紙面予備吐出を開始しても良い。他のラベル703aに印刷された画像が写真やバーコード画像でなければ、他のラベル703aに対して紙面予備吐出を行っても画像品質に差し支えない。
Further, the image data analysis unit 7 analyzes whether the image data received from the
或いは、ホストコンピュータ104から受信した画像データの解像度を画像データ解析部7により解析する。そして、低解像度の画像データであった場合のみ、他のラベル703aに対して紙面予備吐出を開始しても良い。他のラベル703aに低解像度の画像が印刷されていても、他のラベル703aに対して紙面予備吐出を行っても画像品質に差し支えはない。
Alternatively, the resolution of the image data received from the
200…ロール紙(記録媒体)
201…記録ヘッド
207…検出センサ(検出手段)
301…CPU(判定手段、第2、第3の判定手段)
701…記録位置
703…ラベル(記録領域)
703a…他のラベル(他の記録領域)
703b…目的のラベル(目的の記録領域)
200: Roll paper (recording medium)
201 ...
301 ... CPU (determination means, second and third determination means)
701 ... recording position 703 ... label (recording area)
703a ... other labels (other recording areas)
703b: Target label (target recording area)
Claims (11)
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドの記録位置よりも記録媒体の搬送方向上流に配置され、前記記録媒体に記録される記録領域を検出する検出手段と、
前記記録ヘッドが対向する記録位置に前記記録領域が存在するか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記検出手段により目的の記録領域が検出される前に、前記判定手段により他の記録領域が存在すると判定された場合には、前記他の記録領域に前記記録ヘッドからインクを吐出する予備吐出動作を行うことを特徴とする記録装置。 A recording head that ejects ink;
Transport means for transporting the recording medium;
A detection unit disposed upstream of the recording position of the recording head in the conveyance direction of the recording medium and detecting a recording area recorded on the recording medium;
A determination unit that determines whether the recording area exists at a recording position facing the recording head;
Have
The preliminary ejection operation of ejecting the ink from the recording head to the other recording area when it is determined that the other recording area exists by the determination unit before the target recording area is detected by the detection unit. A recording apparatus characterized by performing.
前記判定手段により前記他の記録領域が破棄する記録領域であると判定された場合には、前記予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装置。 The determination unit determines whether the other recording area is a recording area to be discarded.
The recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein the preliminary ejection operation is performed when the determination unit determines that the other recording area is a recording area to be discarded.
前記第2の判定手段により前記目的の記録領域が前記所定の位置以外にあると判定した場合は、前記目的の記録領域が前記検出手段により検出される前に、前記予備吐出動作を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の記録装置。 In order to discharge the ink from the recording head and perform recording in the target recording area, the position of the target recording area before the conveyance of the recording medium is started by the transport unit is more than the detection unit is the recording medium A second determination unit that determines whether or not the predetermined position is on the upstream side in the transport direction of
If it is determined by the second determination unit that the target recording area is outside the predetermined position, the preliminary ejection operation may be performed before the target recording area is detected by the detection unit. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記測定手段により測定された非吐出時間が所定時間以上になったとき、前記予備吐出動作を開始することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の記録装置。 It has a measuring means for measuring a non-ejection time during which the recording head does not eject ink.
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the preliminary ejection operation is started when the non-ejection time measured by the measuring unit becomes equal to or longer than a predetermined time.
前記画像データ解析手段により解析された前記画像データを参照して、その記録領域に前記予備吐出動作が可能か否かを判定する第3の判定手段と、
を有し、
前記第3の判定手段により前記予備吐出動作が可能と判定したとき、前記予備吐出動作を実行することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の記録装置。 Image data analysis means for analyzing image data formed in the recording area;
A third determination unit that determines whether the preliminary ejection operation is possible in the recording area with reference to the image data analyzed by the image data analysis unit;
Have
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the preliminary ejection operation is performed when the third determination unit determines that the preliminary ejection operation is possible.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2020218518A1 (en) | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 富士製薬工業株式会社 | Pharmaceutical preparation and method for producing same |
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2017
- 2017-11-02 JP JP2017212570A patent/JP2019084695A/en active Pending
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