JP2019084667A - ロータリージョイント - Google Patents
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Abstract
Description
2 ロボット装置
3 アーム部材
4 ツールA
5 固定側ユニット
6 回転側ユニット
7 バルブ
8 コントローラ
9 省配線システムA
10 省配線システムB
11 電源
12 ツールB
13 省配線システムC
100 固定側ボディ
101 非接触ユニットA
102 ロボット側フランジ
103 ツール側フランジ
104 非接触ユニットB
105 シール部材
106 流体通路
107 非接触ユニットA
108 電力用コイルA
109 電気信号用コイルA
110 フェライトコアA
111 ケースA
112 非接触ユニットB
113 電力用コイルB
114 電気信号用コイルB
115 フェライトコアB
116 ケースB
200 非接触ユニットa
201 電力用コイルa
202 電気信号用コイルa
203 フェライトコアa
204 電磁遮蔽部材a
205 ケースa
206 非接触ユニットb
207 電力用コイルb
208 電気信号用コイルb
209 フェライトコアb
210 電磁遮蔽部材b
211 ケースb
300 非接触ユニットA
301 非接触ユニットB
302 コントローラ
303 省配線システムA
304 省配線システムB
305 バルブ
306 センサー
307 周辺I/O
308 インバータ
309 コンバータ
310 サーボドライブ
311 省配線システムC
312 モーター
313 エンコーダ
314 重畳・分離回路A
315 重畳・分離回路B
316 双方向回生インバータ
317 双方向回生コンバータ
Claims (5)
- 固定側ユニットと該固定側ユニットに設けられる非接触ユニットAと、該固定側ユニットと相対的に回転可能に連結された回転側ユニットと該回転側ユニットに設けられる非接触ユニットBとからなるロータリージョイントにおいて、1本の配管を該固定側ユニットと該回転側ユニットに設けると共に回転自在に連通し、該非接触ユニットAと該非接触ユニットBとが同心円状に対向している状態で、該非接触ユニットAと該非接触ユニットBとの間で電磁誘導作用により電気信号を伝送し、該固定側ユニットに省配線システムを設け、且つ、該回転側ユニットに省配線システムとバルブとを設けてなることを特徴とするロータリージョイント。
- 前記非接触ユニットAが、電力の伝送を可能にする電力用コイルAと電気信号の伝送を可能にする電気信号用コイルAとを含んで構成され、且つ、前記非接触ユニットBが、電力の伝送を可能にする電力用コイルBと電気信号の伝送を可能にする電気信号用コイルBとを含んで構成されている請求項1記載のロータリージョイント。
- 前記電力用コイルAと前記電力用コイルBとの電磁誘導による発生電磁磁界と、前記電気信号用コイルAと前記電気信号用コイルBとの電磁誘導による発生電磁磁界とが90度ずれてなる請求項2記載のロータリージョイント。
- 前記非接触ユニットAと前記非接触ユニットBとの間で、非接触伝送により、前記固定側ユニットと前記回転側ユニットとの間で、電気的に非接触で電力と電気信号の伝送を行うにあたり、該電力の伝送に該電気信号の伝送を重畳させてなる請求項2又は3記載のロータリージョイント。
- 前記非接触ユニットAと前記非接触ユニットBとの間で、非接触伝送により、固定側ユニットと回転側ユニットとの間で、電気的に非接触で電力の伝送を行うにあたり、電力を前記固定側ユニットから前記回転側ユニットへの伝送と、前記回転側ユニットから前記固定側ユニットへの伝送とを可能とする、前記固定側ユニットと前記回転側ユニットの電力変換部を双方向電力変換機とする請求項2から4記載のロータリージョイント。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017222269A JP2019084667A (ja) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | ロータリージョイント |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017222269A JP2019084667A (ja) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | ロータリージョイント |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019084667A true JP2019084667A (ja) | 2019-06-06 |
Family
ID=66762003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017222269A Pending JP2019084667A (ja) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | ロータリージョイント |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019084667A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111490427A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-08-04 | 杭州国辰机器人科技有限公司 | 一种管道在线动力及信号线接驳方法 |
DE112020002080T5 (de) | 2019-04-25 | 2022-01-27 | Denso Corporation | Radiallüfter und mit dem Radiallüfter ausgestattetes Gebläse |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH06147378A (ja) * | 1992-11-10 | 1994-05-27 | Mishima Kosan Co Ltd | ロータリジョイントのシール構造 |
JPH1116755A (ja) * | 1997-06-23 | 1999-01-22 | Dainippon Printing Co Ltd | ロータリージョイント |
JP2002280239A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 回転型非接触コネクタ及び非回転型非接触コネクタ |
-
2017
- 2017-11-01 JP JP2017222269A patent/JP2019084667A/ja active Pending
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