JP2019084621A - 研磨装置及び研磨システム - Google Patents

Abstract

【課題】不慣れな作業者であっても、難度の高い調整作業を必要とせず、様々な形状や角度を有する刃先に対して高い精度で研磨作業ができる研磨装置を提供する。【解決手段】本発明の研磨装置３は、刃先２１及び胴体部２２を有する刃物２を保持するための保持具５０と、研磨面３０ｐで刃先２１を研磨する研磨具３０とを備える。保持具５０は、刃物２の胴体部２２を所定の向きを保持したまま挿入するスロット５７と、スロット５７に挿入した刃物を、向きを保持したまま一方向に並進移動させるプッシュレバー５８とを有する。スロット５７の向きは、胴体部２２を該スロット５７に挿入した際、刃先２１の被研磨面２１ｓが研磨具３０の研磨面３０ｐと略平行になるように設定されている。【選択図】図１

Description

本発明は、刃物の刃先を研ぐための研磨装置及び研磨システムに関する。

一般に、ノミ、かんな、はさみ、包丁、食品加工用カッター等の刃物は、継続的な使用によって刃先が磨耗して丸くなると、切れ味が悪くなり、加工精度に問題を引き起こすことがある。このような場合には、研磨装置で刃先を研磨することにより、刃物の切れ味を取り戻すことができる。

従来から刃物の研磨は熟練者による手作業が中心であったが、近年では、どのような種類の刃物であっても精度良く研磨することができる熟練者が不足しており、また、海外など熟練者が不在の場合でも対応できるよう、技能を持たない不慣れな作業者であっても精度良く刃物の刃先の研磨ができる研磨装置が各種提案されている。

例えば、特許文献１には、刃物と、刃物の刃先を研磨する研磨装置とを備える研磨システムが開示されている。不慣れな作業者であっても安全かつ確実に刃物の刃先を研磨することができるよう、研磨装置は、上下移動可能なポールと、ポールの先端部に設けられ、研磨を必要とする刃物を任意の角度に保持するとともに、ポール周りに回動自在な刃物ガイドと、刃物ガイドに一体に取り付けられた可動ハンドルと、刃物を研磨する砥石と、可動ハンドルの操作に応じて刃物を砥石に当接可能な刃物当接機構とを有する（特許文献１参照）。

特許文献１に記載の研磨システムによると、研磨を必要とする刃物を刃物ガイドに取り付けて可動ハンドルを操作することで、刃物当接機構の動作により、刃物を砥石に当接させることができる。

そして、刃物を刃物ガイドに取り付けて、砥石の表面に刃物の刃先を押し当て、砥石の回転に合わせて可動ハンドルを上下に傾動し、また左右に回動させながら研磨することができるため、例えば砥石１２４が中央から外周方向に緩やかな曲面を有する砥石であっても、刃先に理想的な直線刃を形成することができる。

また、特許文献２には、初心者であっても様々な種類の彫刻刀の刃先を容易かつ均等に研磨することができるよう、刃物を固定部で支持固定することにより、研磨盤に対する刃先の当接角度を一定に保持することが開示されている（特許文献２参照）。

登録実用新案第３１３９３７２号公報 特許第４２３１０１０号公報

ところで、特許文献１においては、形状や刃先の角度が異なる刃物を取り付けた場合、刃先における被研磨面と研磨具の研磨面とを当接させたとき、両者が同一面上で接触せず、研磨が均一になされないおそれがある。このような場合、刃物の取付角度を微調整することにより、刃先における被研磨面と研磨具の研磨面とが当接したときに両者が平行になるよう調整する必要がある。このような微調整は、作業経験の浅い作業者にとっては難しく、角度の調整が十分でない場合には、研磨精度に影響を及ぼすこともある。

また、特許文献２においては、異なる種類の刃物を研磨する場合、固定部をスライド移動させて刃先と研磨盤との当接角度及び研磨盤と刃物の指示位置との距離を調節するようにしており、このような調節作業は、作業経験の浅い作業者にとっては難しく、調節が十分でない場合には、研磨精度に影響を及ぼすこともある。

本発明は、かかる従来の事情に対処してなされてものであり、不慣れな作業者や外国の作業者であっても、難度の高い調整作業を必要とせず、様々な形状や角度を有する刃先に対して高い精度で研磨作業ができる研磨装置を提供するものである。

上記目的を達成するため、本発明の研磨装置は、刃先及び胴体部を有する刃物を保持するための保持具と、研磨面で前記刃先を研磨する研磨具と、を備え、前記保持具は、所定の向きを保持したまま前記刃物の前記胴体部を挿入するスロットと、前記スロットに挿入した前記刃物を、向きを保持したまま一方向に並進移動させるプッシュレバーと、を有し、前記胴体部を前記スロットに挿入した際、前記スロットの向きは、刃先の被研磨面が研磨具の研磨面と略平行になるように設定されている、ことを特徴とする。

上記構成の研磨装置においては、胴体部をスロットに挿入した際、スロットの向きが、刃先の被研磨面が研磨具の研磨面と略平行になるように設定されているため、スロットに刃物の胴体部を挿入するだけで、自動的に刃先の研磨面が研磨具の研磨面と略平行になる。そのため、刃先の角度を微調整することなく、プッシュレバーを操作するだけで、保持具を研磨具に平行に当接させ研磨することができる、という作用を有する。

上記記載の研磨装置によると、刃物の胴体部を保持具のスロットに挿入するだけで、刃先が自動的に最適な角度に保持され、刃先の角度を調整する必要がないため、不慣れな作業者であっても、安全に精度よく研磨をすることができるという効果を奏する。

また、本発明の研磨装置は、前記保持具が所定の位置に固定されており、前記所定の位置は、前記胴体部を前記スロットに挿入した際、前記刃先の被研磨面が、前記研磨具の研磨面を研磨面に対して垂直に投影した領域に入る位置であることが好ましい。

上記構成の研磨装置においては、保持具の位置は、胴体部を前記スロットに挿入した際、刃先の被研磨面が、前記研磨具の研磨面を研磨面に対して垂直に投影した領域に入る位置に設定されている。したがって、研磨する際には、プッシュレバーを操作して刃先を研磨面に対して垂直に動かすだけで、刃先の被研磨面を研磨具の研磨面に当接させることができる。つまり、刃先の角度だけでなく、刃先の位置も微調整することなく、プッシュレバーを操作するだけで、保持具を研磨具に平行に当接させ研磨することができるという作用を有する。

上記構成の研磨装置によると、角度の調整だけでなく、位置の調整も不要となるため、より容易に、安全に精度よく研磨をすることができるという効果を奏する。

また、本発明は、刃先及び胴体部を有する複数の刃物と、上記の研磨装置と、を含んで構成される研磨システムであることが好ましい。この研磨システムは、前記複数の刃物が、それぞれ異なる形状及び角度を有する刃先と、それぞれ異なる形状を有する胴体部と、を有し、前記研磨装置には、前記保持具が前記刃物の数と同数以上に設けられ、前記複数の刃物の前記胴体部は、前記研磨装置に複数設けられた前記保持具のスロットのうち、前記胴体部の形状に対応する一つのスロットにのみ挿入することができ、前記スロットの向きは、対応する胴体部を該スロットに挿入した際、刃先の被研磨面が研磨具の研磨面と略平行になるように設定されていることが好ましい。

上記構成の研磨システムにおいては、一の刃物は、複数備えられた保持具のスロットのうち、前記刃物の胴体部の形状に対応する一つのスロットにしか挿入することができず、他の保持具のスロットには挿入することができない。そのため、刃物を特定の保持具以外の保持具に誤って取り付けてしまうことを防止することができる。

さらに、刃物の胴体部を挿入することができるスロットの向きは、対応する胴体部を該スロットに挿入した際、刃先の被研磨面が研磨具の研磨面と略平行になるように設定されているので、刃物の胴体部を対応するスロットに挿入すれば、自動的に刃先の研磨面が研磨具の研磨面と略平行になる。そして、一の刃物は対応する特定の保持具にしか保持することができないため、刃物が誤った角度で取り付けられることがない。

上記構成の研磨システムによると、複数種類の刃物を研磨する場合であっても、取り付けることができる保持具が決まっており、かつ、刃物の胴体部を保持具のスロットに挿入するだけで、刃先が自動的に最適な角度に保持され、刃先の角度を調整する必要がないため、不慣れな作業者であっても、安全に精度よく研磨をすることができるという効果を奏する。

また、上記の研磨システムにおいて、挿入する刃物の種類に応じて前記保持具が色分けされていることが好ましい。

上記構成の研磨システムにおいては、挿入する刃物の種類に応じて保持具が色分けされていることにより、例えば同系統の種類の刃物が取り付けられる保持具を同じ色で統一することで、特定の刃物をどの保持具に取り付ければよいかを直感的に知ることができるという作用を有する。

上記構成の研磨システムによると、複数ある刃物のうち、どの刃物をどの保持具に保持するかを直感的に知ることができるため、不慣れな作業者であっても、戸惑うことなく適切な保持具に刃物を保持させることができるという効果を奏する。

また、上記の研磨システムは、研磨具がモータによって回転するものであり、前記複数設けられたスロットのうち前記刃物の胴体部が挿入されているスロットを識別する信号を発生し、識別されたスロットに応じて前記研磨具の回転方向を決定する制御装置を備えることが好ましい。

上記構成の研磨システムにおいては、研磨具がモータによって回転するものであることにより、刃先は回転する研磨具の研磨面で研磨される。

ところで、一般的に、刃物の刃先を研磨する方向は決まっており、仮に逆方向から研磨された場合、刃先に過度な負担がかかる、刃先が欠ける、刃先にバリが生じる、などの問題が発生することがある。

上記構成のシステムにおいては、複数設けられたスロットのうち刃物の胴体部が挿入されているスロットを識別する信号を発生することで、どのスロットに刃物の胴体部が挿入されているかを識別することができるという作用を有する。そして、識別されたスロットに応じて前記研磨具の回転方向を決定する制御装置を備えていることにより、どのスロットに刃物の胴体部が挿入されているかを識別し、挿入されている刃物に応じた適切な回転方向を決定することができる。

これにより、上記構成のシステムにおいては、刃物に応じて自動的に回転方向が決定されるため、間違った方向に研磨してしまうことを防止できるという効果を奏する。

以上、説明したように、本発明の研磨装置においては、刃物の胴体部を保持具のスロットに挿入するだけで、刃先が自動的に最適な角度に保持され、刃先の角度を調整する必要がないため、不慣れな作業者であっても、安全に精度よく研磨をすることができるという効果を奏する。

本発明の第１の実施形態に係る研磨システムの全体を表す概略斜視図である。 第１実施形態の研磨装置によって研磨される、食肉加工装置に使用される刃物の概略斜視図である。 第１実施形態の研磨システムに設けられた研磨装置における保持具の全体を示す立面図である。図３Ａは、刃物を装着する前の状態を示す。 第１実施形態の研磨システムに設けられた研磨装置における保持具の全体を示す立面図である。図３Ｂは、刃物を装着した後の状態を示す。 上記保持具の平面図である。 上記保持具の立面図である。 図４において符号Ａ−Ａで示される部分の矢視断面図である。 図４において符号Ｂ−Ｂで示される部分の矢視断面図である。 上記保持具が備えるホルダの詳細を表す斜視図である。 上記ホルダに刃物を装着した状態の側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る研磨システムの全体を表す斜視図である。

以下、本発明の具体的な実施形態について、詳細に説明するが、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内において、適宜変更を加えて実施することができる。

＜＜第１の実施形態＞＞
＜研磨システム１＞

図１は、本発明の第１の実施形態に係る研磨システム１の全体を表す概略斜視図である。研磨システム１は、刃物２と、研磨装置３とを含んで構成される。

〔刃物２〕
刃物２は、食鳥屠体の加工装置において用いられる、肉と骨とを分離処理するための切断刃である。このような食肉の加工装置に使用される刃物は、常に血や肉片にさらされており、また、骨と接触することもある。したがって、継続的な使用により、刃先の切れ味が悪くなり、場合によっては、刃先が欠けることもある。

そのため、定期的に刃物を加工装置から取り外し、研磨することで、切れ味を取り戻す必要がある。

ところで、このような加工装置は、鶏肉の生産国である中国やキューバ、ブラジルなどの外国で使用されることが多く、刃物の研磨も当該国で行われることになる。外国においては、刃物の研磨に熟練している作業者がいることが少なく、不慣れな作業者が多い。したがって、機械によって自動化された研磨装置が必要であるが、食肉の加工装置から取り外した刃物を研磨装置に取り付け、刃物と研磨面との位置を調整するにも技能が必要である。また、加工装置に備えられている刃物は一種類ではなく、骨から肉を分離させるための刃、肉を切断するための刃など、用途や使用箇所によって様々な形状や刃先の角度を有するものである。そのような様々な形状や刃先の角度を有する刃物を研磨装置に取り付けるには、それぞれの刃物の形状や刃先の角度に応じて、刃先と研磨面との位置や角度を調整する必要があり、不慣れな作業者には困難な作業である。したがって、高い技能を持たない作業者や不慣れな作業者であっても、高度な技能を要する角度調整を伴うことなく、刃物を簡易に研磨装置に取り付けることができ、適切に刃先を研磨できる研磨装置を提供する必要がある。

図２は、食肉加工装置に使用される刃物２の概略斜視図である。刃物２は、本実施形態の研磨装置３によって研磨される。

刃物２は、食肉を加工するための刃先２１と、刃先２１に接続され、略矩形状に形成された胴体部２２とを含んで構成される。刃先２１には、後述の研磨具３０により研磨される被研磨面２１ｓが設けられている。また、刃物２の刃先２１と胴体部２２とは、ボルトとナットによって締結されている。

〔研磨装置３〕
図１に戻る。研磨装置３は、図示しないモータにより回転駆動する研磨具３０と、研磨具３０を載置する台座４０と、台座４０に立設された保持具５０とを含んで構成されている。

［研磨具３０］
研磨具３０を駆動するモータの回転軸は、略鉛直に設けられ、研磨具３０は、該回転軸周りに回転することができる略円筒状の砥石からなる。そして、研磨具３０は、モータの回転軸と直交する向き、つまり、略水平に設定された略円環状の研磨面３０ｐを有している。

刃物を研磨する際には、食肉加工用の切断刃等の刃物２を研磨装置３の保持具５０に保持させたうえで、被研磨面２１ｓを研磨具３０に設けられた略円環状の研磨面３０ｐに押し当て、研磨を行うものである。

［保持具５０］
図３は、研磨装置３の保持具５０の全体を示す概略模式図である。特に、図３Ａは、刃物１を装着する前の状態を示し、図３Ｂは、刃物１を装着した後の状態を示す。

そして、図４は、保持具５０の概略平面図であり、図５は、保持具５０の概略立面図である。

研磨装置３の保持具５０は、研磨装置３の台座４０に固定される保持具台座５１と、該保持具台座５１に立設される左右一対の支柱５２ａ，５２ｂと、該一対の支柱５２ａ，５２ｂ間に設けられた下部ステージ５３、中間ステージ５４及び上部ステージ５５と、該上部ステージ５５にボルトで取り付けられるホルダ５６とを含んで構成される。ホルダ５６には、刃物２を挿入するためのスロット５７（図８参照）が設けられている。

また、保持具５０は、刃物２を研磨具３０に押し付けるためにホルダ５６を並進移動させるプッシュレバー５８と、砥石の減り具合に合わせて保持具全体の高さを調整するための上下調整ノブ５９とを備える。

なお、図３〜図５においては、保持具５０の構成の理解のため、スロット５７の表示を省略している。

（上部ステージ５５の詳細構成）
図５〜図７を参照しながら、保持具の上部ステージ５５の詳細な構成について説明する。図５は、保持具５０の概略立面図である。図６は、図４において符号Ａ−Ａで示される部分の矢視断面図である。図７は、図４において符号Ｂ−Ｂで示される部分の矢視断面図である。

図５〜図７に示すように、保持具の上部ステージ５５は、上下方向に設けられた左右一対のロッド５５１ａ，５５１ｂと、それぞれのロッド５５１ａ，５５１ｂの外周に設けられたリニアブシュ５５２ａ，５５２ｂとを介して、中間ステージ５４に接続されている。該リニアブシュ５５２ａ，５５２ｂは、下面に鍔部５５３ａ，５５３ｂを有する円筒形状であり、該鍔部５５３ａ，５５３ｂと上部ステージとを締結するボルト５５４により、上部ステージ５５に固定されている。

ロッド５５１ａ，５５１ｂは、リニアブシュ５５２ａ，５５２ｂの円筒内を貫通するよう設けられており、下端には該ロッド５５１ａ，５５１ｂと中間ステージ５４とを固定するためのボルト５５５ａ，５５５ｂが、上端にはリニアブシュ５５２ａ，５５２ｂとの相対移動を制限するためのボルト５５６ａ，５５６ｂが設けられている。すなわち、ロッド５５１ａ，５５１ｂの上端に設けられたボルト５５６ａ，５５６ｂは、ボルトの頭５５７ａ，５５７ｂの外径がロッド５５１ａ，５５１ｂの外径を上回っており、ボルトの頭５５７ａ，５５７ｂの下面と、リニアブシュ５５２ａ，５５２ｂの上面とが当接するようになっている。それによって、ロッド５５１ａ，５５１ｂの上端に設けられたボルト５５６ａ，５５６ｂは、リニアブシュ５５２ａ，５５２ｂがロッド５５１ａ，５５１ｂから抜けてしまうことを防止するよう、ストッパとして働く。上部ステージ５５と中間ステージ５４の間における該ロッド５５１ａ，５５１ｂの外周面にはスプリング５５８ａ，５５８ｂが設けられており、通常の状態においては上部ステージ５５及びリニアブシュ５５２ａ，５５２ｂを上方向に押し上げるような圧力がかかっているが、ロッド５５１ａ，５５１ｂの上端に設けられたボルト５５６ａ，５５６ｂの頭５５７ａ，５５７ｂにリニアブシュ５５２ａ，５５２ｂの上端が当接することにより、上部ステージ５５の上方への移動を規制している。

また、上部ステージ５５には、プッシュレバー５８が固定されており、該プッシュレバー５８を押し下げることで、スプリング５５８ａ，５５８ｂの圧力に対抗して上部ステージ５５を中間ステージ５４に対して下方に移動させることができる。

このとき、上部ステージ５５の移動量を制限することにより、研磨量を制限するためのストッパ５６０ａ，５６０ｂ，５６０ｃ，５６０ｄが、上部ステージ５５の下面に設けられている。

プッシュレバー５８の押し下げ動作によって上部ステージ５５が押し下げられた際、該ストッパ５６０ａ，５６０ｂ，５６０ｃ，５６０ｄが中間ステージ５４の上面に当接することにより、それ以上の移動が制限される。

そして、プッシュレバー５８の押し下げを行わない通常の状態における、該ストッパ５６０ａ，５６０ｂ，５６０ｃ，５６０ｄと中間ステージ５４の上面との距離は、研磨したい量の上限によって決められており、本実施例においては、１〜２ｍｍに設定される。

また、上部ステージ５５には、刃物１を保持するためのホルダ５６を図示しないボルトによって固定することができる。

（ホルダ５６の詳細構成）
図８及び図９を参照しながら、ホルダ５６の詳細な構成について説明する。図８は、ホルダ５６の詳細斜視図であり、図９は、ホルダ５６に刃物２を装着した状態の側面図である。

ホルダ５６は、左右一対のユニット板５６１ａ，５６１ｂと、該ユニット板５６１ａ，５６１ｂ同士を接続するための接続シャフト５６２と、刃物２を受け入れるスロット５７を構成するための複数のボルト５６３と、挿入した刃物２の装着をロックまたは解除するためのレバー５６４とを含んで構成される。

複数のボルト５６３は、略矩形状の刃物２の胴体部２２を、所定の向きで所定の角度をもって挿入することができるよう、配列されている。そのため、胴体部を別の角度で挿入することや、別の方向から挿入することはできない。

そして、刃物２の胴体部２２を、所定の向きで所定の角度をもって挿入することにより、刃物２の刃先の被研磨面２１ｓが、研磨具３０の研磨面３０ｐと略平行になるよう、スロット５７の向きが設定されている。

また、その際、刃先の被研磨面２１ｓが、前記研磨具３０の研磨面３０ｐを研磨面３０ｐに対して垂直に投影した領域に入る位置に設定されている。

（上下構成ノブ５９の詳細構成）
図５及び図６に戻る。図５及び図６を参照しながら、上下構成ノブ５９の詳細な構成について説明する。

図５及び図６に示すように、上下調整ノブ５９は、下部ステージ５３、中間ステージ５４及び上部ステージ５５を貫通して設けられている。該上下調整ノブ５９の外周面にはねじ山５９１が刻設されており、中間ステージ５４の貫通孔に固定されたブシュ５４１の内周面に刻設されたねじ山と噛み合っている。

そして、上下調整ノブ５９を回動させることにより、中間ステージ５４の貫通孔に固定されたブシュ５４１を介して中間ステージ５４を上下方向に移動させることができる。このとき、下記に詳述するように、中間ステージ５４と上部ステージ５５とは接続状態にあるため、上下調整ノブ５９を回動させることにより、中間ステージ５４のみならず、上部ステージ５５も上下方向に移動させることができる。

なお、上下調整ノブ５９は上部ステージ５５の貫通孔とは接触せず、上部ステージ５５の貫通孔との関係においては、自由に回転可能である。また、下部ステージ５３の貫通孔には、中間ステージ５４の貫通孔同様、ブシュ５３１が設けられているが、下部ステージ５３の貫通孔に設けられたブシュ５３１にはねじ山は刻設されておらず、上下調整ノブ５９は下部ステージ５３の貫通孔との関係においても、自由に回転可能である。

〔研磨システム１の動作〕
このように構成された研磨システム１の動作を説明する。

まず、略矩形状に形成された刃物２の胴体部２２を、研磨装置３の保持具５０のホルダ５６に設けられたスロット５７に挿入し、該ホルダ５６のレバー５６４をロック状態にことで、刃物２を保持具５０に保持する。

このとき、ホルダ５６に設けられたスロット５７の向きが、刃物２の形状に合わせて所定の方向を向くよう予め設定されていることにより、刃物２の刃先の被研磨面２１ｓと研磨具３０の研磨面３０ｐとが、自動的に略平行になる。

次に、刃物の刃先の被研磨面２１ｓと研磨具３０の研磨具３０ｐとの当たり具体を見て、上下調整ノブ５９を回動することにより、中間ステージ５４と上部ステージ５５の高さを調整する。上部ステージ５５の高さが調整されることにより、被研磨面２１ｓの高さも調整される。

そして、研磨具３０がモータにより回転している状態で、プッシュレバー５８を押し下げ、保持具５０に保持された刃物１を上部ステージ５５ごと押し下げることにより、刃先の被研磨面２１ｓを研磨具３０の研磨面３０ｐに当接させ、研磨を実施する。

このとき、上部ステージ５５の下面に設けられたストッパ５６０ａ，５６０ｂ，５６０ｃ，５６０ｄにより、想定以上に研磨されることが防止される。

本実施の形態においては、上記のような構成を有するため、研磨する際には、プッシュレバー５８を押し下げて刃先を研磨面３０ｐに対して垂直に動かすだけで、刃先の被研磨面２１ｓを研磨具３０の研磨面３０ｐに当接させることができる。つまり、刃先の角度を調整することなく、また、刃先の位置も微調整することなく、プッシュレバー５８を操作するだけで、被研磨面２１ｓを研磨面３０ｐに対して平行に当接させ研磨することができる。

＜第１の実施形態のまとめ＞
以上、第１の実施形態に記載の研磨システム１によれば、刃物２を保持する保持具５０に設けられたスロット５７の向きが、刃物２の胴体部２２を該スロット５７に挿入した際、刃先２１の被研磨面２１ｓが研磨具３０の研磨面３０ｐと略平行になるように設定されている。そのため、スロット５７に刃物２の胴体部２２を挿入するだけで、自動的に刃先２１の研磨面２１ｓが研磨具３０の研磨面３０ｐと略平行になる。そのため、刃先２１の角度を微調整することなく、プッシュレバー５８を操作するだけで、保持具５０を研磨具３０に平行に当接させ研磨することができる。

また、保持具５０が配設される位置が、胴体部２２をスロット５７に挿入した際、刃先の被研磨面２１ｓが、研磨具３０の研磨面３０ｐを研磨面３０ｐに対して垂直に投影した領域に入る位置に設定されている。そのため、研磨する際には、プッシュレバー５５９を操作して刃先２１を研磨面３０ｐに対して垂直に動かすだけで、刃先の被研磨面２１ｓを研磨具３０の研磨面３０ｐに当接させることができる。

＜＜第２の実施形態＞＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係る研磨システム１’について、図１０を参照しながら説明する。

＜研磨システム１’＞
〔研磨システム１’の概略構成〕
第１の実施形態では、１つの研磨具３０に対して１つの保持具５０があるものとして説明した。それに対し、第２の実施形態では、１つの研磨具３０の周りに４つの保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを備えており、該保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄには、それぞれ異なる形状及び角度を有する４つの刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを装着可能に構成されている。この点で、第２の実施形態は、第１の実施形態と異なる。

挿入することができる刃物の胴体部の形状は、図８に示すように、保持具５０におけるホルダ５６に複数設けられたボルト５６３の配列により特定できるものであるが、４つの保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄのホルダ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄにおいて、ボルト５６３の配列をそれぞれ異なるものとすることにより、４つの刃物のそれぞれの胴体部形状に応じたスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄを設定することができる。

これにより、本実施の形態においては、一つのホルダには対応する一つの刃物の胴体部のみが挿入でき、他の刃物の胴体部は挿入できないように構成されている。

また、複数のボルト５６３は、該ホルダに対応する一つの刃物の胴体部を、所定の向きで所定の角度をもって挿入することができるよう、配列されている。そのため、胴体部を別の角度で挿入することや、別の方向から挿入することはできない。

そして、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを、前記所定の向きで所定の角度をもって挿入することにより、胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄをスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに挿入したときの刃先の被研磨面２１ｓａ，２１ｓｂ，２１ｓｃ，２１ｓｄが、研磨具３０の研磨面３０ｐと略平行になるよう、スロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄの向きがそれぞれ設定されている。

また、それぞれの保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが配設される位置が、対応する刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄをスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに挿入した際、刃先の被研磨面２１ｓａ，２１ｓｂ，２１ｓｃ，２１ｓｄが、研磨具３０の研磨面３０ｐを研磨面３０ｐに対して垂直に投影した領域に入る位置に設定されている。

また、第２の実施の形態に係る研磨システム１’においては、保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄにおける一対の支柱５２ａａ，５２ａｂ，５２ｂａ，５２ｂｂ，５２ｃａ，５２ｃｂ，５２ｄａ，５２ｄｂ及び／又は下部ステージ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、中間ステージ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ、上部ステージ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、それぞれに色が付されており、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの種類に応じて色分けされていることが好ましい。

また、刃先の形状によっては、研磨の方向を誤ると、刃先に過度な負担がかかる、刃先が欠ける、刃先にバリが生じる、等の問題が発生することがある。そこで、第２の実施の形態に係る研磨システム１’において、研磨装置３は、研磨具の回転方向を決定する図示しない制御装置をさらに備え、装着される刃先によって、研磨する方向を予め決めておくことが好ましい。

〔研磨システム１’の動作〕
このような構成とした研磨システム１’を動作する際には、まず、食肉加工装置から取り外された刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを、研磨装置３の保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに装着する。具体的には、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄのホルダ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄに設けられたスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに挿入することになるが、このとき、スロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄの形状がボルト５６３の配列によって特定されているため、該スロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄの形状に合う刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのみ挿入することができる。（本実施形態においては、スロット５７ａには刃物２ａの胴体部２２ａを、スロット５７ｂには刃物２ｂの胴体部２２ｂを、スロット５７ｃには刃物２ｃの胴体部２２ｃを、スロット５７ｄには刃物２ｄの胴体部２２ｄを挿入することができる。）

これにより、刃物を間違った保持具に保持してしまうおそれがない。

また、対応するホルダ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄに保持された刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの刃先２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄにおける被研磨面２１ｓａ，２１ｓｂ，２１ｓｃ，２１ｓｄと、研磨具３０の研磨面３０ｐとが平行となるように、ホルダ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄのボルト５６３が配列されているため、いったんホルダ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄに装着してしまえば、刃先２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの角度調整をすることなく、プッシュレバー５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄを操作するだけで被研磨面を研磨面に当接させ研磨することができる。

さらに、保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄが配設される位置が、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを対応する保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄのスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに挿入した際、刃先２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの被研磨面２１ｓａ，２１ｓｂ，２１ｓｃ，２１ｓｄが研磨具３０の研磨面３０ｐを研磨面３０ｐに対して垂直に投影した領域に入る位置に設定されているため、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをいったんホルダ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄに装着してしまえば、刃先の角度調整だけでなく、刃先の位置調整もすることなく、プッシュレバー５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄを押し下げて刃物を略鉛直方向に押し下げるだけで、容易に被研磨面２１ｓａ，２１ｓｂ，２１ｓｃ，２１ｓｄを研磨面３０ｐに当接させ、刃先を研磨することができるのである。

また、保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの各構成要素を、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの種類に応じて色分けすることで、どの刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをどの保持具に保持させるのかが一目で分かるようになり、経験の浅い作業者でも、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを適正な保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに間違えることなく装着することができる。

また、研磨装置３は、研磨具の回転方向を決定する図示しない制御装置をさらに備え、装着される刃先によって、研磨する方向が予め決まっている。

一つの保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに対して装着できる一つの刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが決まっているのであるから、装着される保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに応じて、研磨具３０を回転する方向も決まっている。よって、装着される保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを識別する信号を生成し、その信号に応じて回転方向を決定すれば、装着される刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに応じた回転方向を設定することができる。

このような構成にすることにより、装着される刃物に応じて人手により回転方向を設定するのではなく、刃物を保持具に装着することにより、該保持具を識別する信号が生成され、該信号に応じて制御装置が研磨具の回転方向を決めるものであるから、人手によらず自動的に回転方向を決定することができ、回転方向を誤ることなく、適切に刃物を研磨することができるのである。

＜第２の実施形態のまとめ＞

第２の実施形態に記載の研磨システム１’によると、研磨装置３は、スロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄを備えた保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを複数備え、それぞれ異なる形状を有する胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、複数備えられた保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄのスロットのうち、胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの形状に対応する一つのスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄにのみ挿入することができ、該スロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄの向きは、対応する胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを該スロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに挿入した際、刃先２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの被研磨面２１ｓａ，２１ｓｂ，２１ｓｃ，２１ｓｄが研磨具３０の研磨面３０ｐと略平行になるように設定されているのであるから、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを誤った保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに保持させてしまうおそれがなく、さらに、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをいったん保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに装着してしまえば、刃先２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの角度調整をすることなく、プッシュレバー５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄを操作するだけで被研磨面２１ｓａ，２１ｓｂ，２１ｓｃ，２１ｓｄを研磨面３０ｐに当接させ研磨することができる。

また、複数設けられた保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄにおける一対の５２ａａ，５２ａｂ，５２ｂａ，５２ｂｂ，５２ｃａ，５２ｃｂ，５２ｄａ，５２ｄｂ及び／又は下部ステージ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、中間ステージ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ、上部ステージ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの種類に応じて色分けされているため、どの刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをどの保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに保持させるのかが一目で分かるようになり、経験の浅い作業者でも、刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを適正な保持具５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに間違えることなく装着することができる

また、研磨装置３の研磨具３０がモータによって回転するものであり、複数設けられたスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄのうち刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが挿入されているスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄを識別する信号を発生し、識別されたスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに応じて研磨具３０の回転方向を決定する制御装置を備えているため、どのスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに刃物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの胴体部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが挿入されているかを識別し、識別されたスロット５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄに応じて、予め定められた最適な回転方向で研磨を行うことができる。

上記実施の形態においては、複数設けられる保持具及び刃物の数を４としたが、必ずしもこれに限るものではなく、その数は研磨する刃物の種類に応じて変更できるものである。

また、刃物の例として、食肉加工装置に用いられる切断刃を用いたが、必ずしもこれに限られるものではなく、包丁、はさみ、ノミ、かんななど、様々な種類の刃物に適用することができる。

また、保持具に装着された刃物を上下する機構としてプッシュレバーを使用したが、必ずしもこれに限るものではなく上下に並進運動する機構として、他の公知の機構を使用することができる。

本発明による刃物の研磨装置は、食肉加工装置に用いられる切断刃、包丁、はさみ、ノミ、かんななど、様々な種類の刃物の研磨作業に使用することができる。

１ 研磨システム
２ 刃物
２１ 刃先
２１ｓ 被研磨面
２２ 胴体部
３ 研磨装置
３０ 研磨具
３０ｐ 研磨面
５０ 保持具
５７ スロット
５８ プッシュレバー

Claims (5)

1. 刃先及び胴体部を有する刃物を保持するための保持具と、
   研磨面で前記刃先を研磨する研磨具と、
   を備え、
   前記保持具は、
   所定の向きを保持したまま前記刃物の前記胴体部を挿入するスロットと、
   前記スロットに挿入した前記刃物を、向きを保持したまま一方向に並進移動させるプッシュレバーと、
   を有し、
   前記胴体部を前記スロットに挿入した際、前記スロットの向きは、刃先の被研磨面が研磨具の研磨面と略平行になるように設定されている、研磨装置。
2. 前記保持具が所定の位置に固定されており、
   前記所定の位置は、前記胴体部を前記スロットに挿入した際、前記刃先の被研磨面が、前記研磨具の研磨面を研磨面に対して垂直に投影した領域に入る位置である、請求項１記載の研磨装置。
3. 刃先及び胴体部を有する複数の刃物と、
   請求項１又は２に記載の研磨装置と、
   を含んで構成される研磨システムであって、
   前記複数の刃物は、
   それぞれ異なる形状及び角度を有する刃先と、
   それぞれ異なる形状を有する胴体部と、
   を有し、
   前記研磨装置には、前記保持具が前記刃物の数と同数以上に設けられ、
   前記複数の刃物の前記胴体部は、前記研磨装置に複数設けられた前記保持具のスロットのうち、前記胴体部の形状に対応する一つのスロットにのみ挿入することができ、
   前記スロットの向きは、対応する胴体部を該スロットに挿入した際、刃先の被研磨面が研磨具の研磨面と略平行になるように設定されている、研磨システム。
4. 前記保持具は、挿入する刃物の種類に応じて色分けされている、請求項３記載の研磨システム。
5. 前記研磨具がモータによって回転するものであり、前記複数設けられたスロットのうち前記刃物の胴体部が挿入されているスロットを識別する信号を発生し、識別されたスロットに応じて前記研磨具の回転方向を決定する制御装置を備えた、請求項３又は４記載の研磨システム。
   
   

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