JP2019082595A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2019082595A
JP2019082595A JP2017210510A JP2017210510A JP2019082595A JP 2019082595 A JP2019082595 A JP 2019082595A JP 2017210510 A JP2017210510 A JP 2017210510A JP 2017210510 A JP2017210510 A JP 2017210510A JP 2019082595 A JP2019082595 A JP 2019082595A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
image forming
forming apparatus
toner
detection sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2017210510A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
小西 弘人
Hiroto Konishi
弘人 小西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Document Solutions Inc filed Critical Kyocera Document Solutions Inc
Priority to JP2017210510A priority Critical patent/JP2019082595A/en
Publication of JP2019082595A publication Critical patent/JP2019082595A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

To provide an image forming apparatus that can simultaneously execute determination as to whether a drum unit is attached to an image forming apparatus body and determination as to whether the amount of toner recovered into a recovery container provided in a cleaning device is less than a predetermined amount, on the basis of output from a single sensor.SOLUTION: A state determination unit 100 comprises: a unit conjunction member 43b that is displaced in conjunction with an attachment operation of a drum unit to an image forming apparatus body; a recovery container part conjunction member 42b that is pressed by a recovery toner retained in a recovery container part and displaced; a single displacement detection sensor 50 that can detect the unit conjunction member 43b and recovery container part conjunction member 42b; and a determination processing unit 60 that determines which of a regular state and an irregular state the drum unit 30 is in on the basis of a signal from the displacement detection sensor 50.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

一般に、電子写真方式の画像形成装置では、現像装置を用いて感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像を可視化し、その可視像(トナー像)を記録媒体上に転写した後、定着処理を行う。像担持体表面に残存するトナーはクリーニング装置により除去される。   Generally, in an electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic latent image formed on an image carrier such as a photosensitive drum is visualized using a developing device, and the visible image (toner image) is formed on a recording medium. After transfer, fixing is performed. The toner remaining on the surface of the image carrier is removed by the cleaning device.

特許文献1に示す画像形成装置では、クリーニング装置と感光体ドラムとがドラムユニットとして一体化されている。クリーニング装置には、像担持体表面から除去された廃トナー(回収トナー)を貯留する回収容器部が設けられている。この種の画像形成装置は、通常、ドラム検知センサーと満杯検知センサーとを備えている、ドラム検知センサーは、ドラムユニットが画像形成装置本体に装着されたか否かを検知する。満杯検知センサーは、回収容器部内のトナーが満杯(所定量以上)になったか否かを検知する。   In the image forming apparatus shown in Patent Document 1, the cleaning device and the photosensitive drum are integrated as a drum unit. The cleaning device is provided with a recovery container for storing waste toner (recovered toner) removed from the surface of the image carrier. This type of image forming apparatus usually includes a drum detection sensor and a full detection sensor. The drum detection sensor detects whether or not the drum unit is attached to the image forming apparatus main body. The fullness detection sensor detects whether the toner in the collection container is full (more than a predetermined amount).

特開2012−141521号公報JP, 2012-141521, A

上述した従来の画像形成装置では、ドラム検知センサーと満杯検知センサーとの二つのセンサーを必要とするのでコストが嵩むという問題がある。   The above-described conventional image forming apparatus requires two sensors, a drum detection sensor and a full detection sensor, which increases the cost.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像形成装置本体に対してドラムユニットが装着されているか否かの判定と、クリーニング装置に設けられた回収容器部内の回収トナー量が所定量未満であるか否の判定とを、一つのセンサーの出力に基づいて、併せて実行可能な画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and the purpose of the present invention is to determine whether or not a drum unit is attached to an image forming apparatus main body, and to a collection container provided in a cleaning device. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing together with the determination of whether the amount of collected toner is less than a predetermined amount based on the output of one sensor.

本発明に係る画像形成装置は、感光体ドラムと、該感光体ドラムの表面の残留トナーを回収するクリーニング装置と、該クリーニング装置が回収したトナーを貯留する回収容器部とを有するドラムユニットが装着される画像形成装置本体を備えている。   The image forming apparatus according to the present invention is mounted with a drum unit having a photosensitive drum, a cleaning device for collecting residual toner on the surface of the photosensitive drum, and a collection container portion for storing the toner collected by the cleaning device. Image forming apparatus main body.

上記ドラムユニットが上記画像形成装置本体に装着され且つ上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量未満となる正規状態と、上記ドラムユニットが上記画像形成装置本体に装着されていないか又は上記ドラムユニットが装着されているものの上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量以上となる非正規状態とを判別する状態判別部を備え、上記状態判別部は、上記画像形成装置本体への上記ドラムユニットの装着動作に連動して変位するユニット連動部材と、上記回収容器部に貯留された回収トナーにより押圧されて変位する回収容器部連動部材と、上記ユニット連動部材及び上記回収容器部連動部材を検知可能な一つの変位検知センサーと、上記変位検知センサーからの信号を基に、上記ドラムユニットが上記正規状態と上記非正規状態とのいずれの状態にあるかを判定する判定処理部とを備え、上記回収容器部連動部材及び上記ユニット連動部材は、上記正規状態と上記非正規状態とで上記変位検知センサーより出力される出力信号を異ならせるように配置されている。   The normal state in which the drum unit is attached to the image forming apparatus main body and the recovered toner in the recovery container portion is less than the predetermined amount, and the drum unit is not attached to the image forming apparatus main body or the drum unit is attached The image forming apparatus further includes a state determination unit that determines that the collected toner in the collection container unit is in the non-normal state where the collected toner amount exceeds the predetermined amount, and the state determination unit interlocks with the mounting operation of the drum unit to the image forming apparatus main body. A unit interlocking member which is displaced, a recovery container interlocking member which is pressed and displaced by the recovery toner stored in the recovery container, and a displacement which can detect the unit interlocking member and the recovery container interlocking member The drum unit is in the normal state and the non-normal state on the basis of the detection sensor and the signal from the displacement detection sensor. And a determination processing unit that determines which state is the state, and the recovery container unit interlocking member and the unit interlocking member are output from the displacement detection sensor in the normal state and the non-normal state. The output signals are arranged to be different.

本発明によれば、画像形成装置本体に対してドラムユニットが装着されているか否かの判定と、クリーニング装置に設けられた回収容器内の回収トナー量が所定量未満であるか否の判定とを、一つのセンサーの出力に基づいて、併せて実行可能な画像形成装置が提供される。   According to the present invention, it is determined whether the drum unit is attached to the image forming apparatus main body, and whether the amount of recovered toner in the recovery container provided in the cleaning device is less than the predetermined amount. According to the output of one sensor, an executable image forming apparatus is provided.

図1は、実施形態における画像形成装置の内部構造を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing an internal structure of the image forming apparatus in the embodiment. 図2は、図1におけるドラムユニット及びその周囲を拡大して示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing the drum unit in FIG. 1 and the periphery thereof. 図3は、画像形成装置本体に装着されたドラムユニットと、画像形成装置本体に設けられた変位機構(状態判別部の一部)とを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a drum unit mounted on the image forming apparatus main body and a displacement mechanism (a part of a state determination unit) provided on the image forming apparatus main body. 図4は、ドラムユニットが装着されていない状態で変位機構のみを示した外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view showing only the displacement mechanism when the drum unit is not attached. 図5は、第1シャフトに対する第2シャフトの組付け構造を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing an assembly structure of the second shaft with respect to the first shaft. 図6は、画像形成装置本体にドラムユニットが装着された状態で回収トナーが所定量以上になったときの可撓壁当接部材の動きを説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory view for explaining the movement of the flexible wall contact member when the amount of collected toner exceeds a predetermined amount in a state where the drum unit is mounted on the image forming apparatus main body. 図7は、画像形成装置本体にドラムユニットが装着される際のドラム当接部材の動きを説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory view for explaining the movement of the drum contact member when the drum unit is mounted on the image forming apparatus main body. 図8は、画像形成装置の制御系の一部を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a part of a control system of the image forming apparatus. 図9は、ドラムユニットの状態を三つに分類して、各状態における変位検知センサーの出力信号をまとめた表である。FIG. 9 is a table in which the state of the drum unit is classified into three and output signals of the displacement detection sensor in each state are summarized. 図10は、画像形成装置本体にドラムユニットが装着され且つ回収容器内のトナーが所定量未満となる状態(正規状態)を示す図3相当図である。FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 3 showing a state (normal state) in which the drum unit is mounted on the image forming apparatus main body and the toner in the collection container is less than a predetermined amount. 図11は、図10の状態において、回収容器部連動部材及びユニット連動部材をシャフト軸方向から見た概略図である。FIG. 11 is a schematic view of the collection container interlocking member and the unit interlocking member as viewed in the shaft axial direction in the state of FIG. 図12は、図4の状態において、回収容器部連動部材及びユニット連動部材をシャフト軸方向から見た概略図である。FIG. 12 is a schematic view of the collection container unit interlocking member and the unit interlocking member as viewed in the shaft axial direction in the state of FIG. 4. 図13は、画像形成装置本体にドラムユニットが装着され且つ回収容器部内のトナーが所定量以上となる状態を示す図3相当図である。FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 3 showing a state in which the drum unit is attached to the main body of the image forming apparatus and the toner in the recovery container portion becomes a predetermined amount or more. 図14は、図13の状態において、回収容器部連動部材とユニット連動部材とをシャフト軸方向から見た概略図である。FIG. 14 is a schematic view of the collection container interlocking member and the unit interlocking member as viewed in the shaft axial direction in the state of FIG. 13. 制御部により実行される状態判別制御の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the state determination control performed by the control part.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments.

《実施形態》
図1は、本実施形態における画像形成装置1の概略構成を示す断面図である。
<< Embodiment >>
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 1 in the present embodiment.

画像形成装置1は、図1に示すように、箱状の画像形成装置本体2と、手差し給紙部6と、カセット給紙部7と、画像形成部8と、定着部9と、排紙部10とを備えている。そうして、画像形成装置1は、画像形成装置本体2内の搬送路Lに沿って用紙を搬送しながら、不図示の端末等から送信される画像データに基づいて用紙に画像を形成するように構成されている。尚、以下の説明において、前側、後側は、図1の紙面垂直方向の手前側、奥側を意味し、左側、右側は、画像形成装置1を前側から見たときの左側、右側を意味する。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes a box-like image forming apparatus main body 2, a manual sheet feeding unit 6, a cassette sheet feeding unit 7, an image forming unit 8, a fixing unit 9, and a discharge unit. And a unit 10. Then, the image forming apparatus 1 forms an image on a sheet based on image data transmitted from a terminal (not shown) or the like while conveying the sheet along the conveyance path L in the image forming apparatus main body 2. Is configured. In the following description, the front side and the rear side mean the front side and the rear side in the paper surface vertical direction of FIG. 1, and the left side and the right side mean the left side and the right side when the image forming apparatus 1 is viewed from the front side. Do.

手差し給紙部6は、画像形成装置本体2の1つの側部に開閉可能に設けられた手差しトレイ4と、画像形成装置本体2の内部に回転可能に設けられた手差し用の給紙ローラー5とを有している。   The manual feed unit 6 includes a manual feed tray 4 provided on one side of the image forming apparatus main body 2 so as to be openable and closable, and a manual feed paper feed roller 5 rotatably provided inside the image forming apparatus main body 2. And.

カセット給紙部7は、画像形成装置本体2の底部に設けられている。カセット給紙部7は、互いに重ねられた複数の用紙を収容する給紙カセット11と、給紙カセット11内の用紙を1枚ずつ取り出すピックアップローラー12と、取り出された用紙を1枚ずつ分離して搬送路Lへと送り出すフィードローラー13及びリタードローラー14とを備えている。   The cassette feeding unit 7 is provided at the bottom of the image forming apparatus main body 2. The cassette sheet feeding unit 7 separates the sheet taken out one by one from the sheet feeding cassette 11 for storing a plurality of sheets overlapped with one another, the pickup roller 12 for taking out the sheets in the sheet feeding cassette 11 one by one, and A feed roller 13 and a retard roller 14 are provided to feed the sheet to the conveyance path L.

画像形成部8は、画像形成装置本体2内におけるカセット給紙部7の上方に設けられている。画像形成部8は、画像形成装置本体2内に回転可能に設けられた像担持体である感光体ドラム16と、感光体ドラム16の周囲に配置された帯電器17と、現像部18と、転写ローラー19と、クリーニング装置20と、感光体ドラム16の上方に配置された光走査装置であるレーザースキャニングユニット(LSU)26と、現像部18にトナーを供給するトナーコンテナ21を備えている。そうして、画像形成部8は、手差し給紙部6又はカセット給紙部7から供給された用紙に画像を形成するようになっている。   The image forming unit 8 is provided above the cassette feeding unit 7 in the image forming apparatus main body 2. The image forming unit 8 includes a photosensitive drum 16 as an image carrier rotatably provided in the image forming apparatus main body 2, a charger 17 disposed around the photosensitive drum 16, and a developing unit 18. A transfer roller 19, a cleaning device 20, a laser scanning unit (LSU) 26 which is an optical scanning device disposed above the photosensitive drum 16, and a toner container 21 for supplying toner to the developing unit 18 are provided. Then, the image forming unit 8 forms an image on the sheet supplied from the manual sheet feeding unit 6 or the cassette sheet feeding unit 7.

尚、搬送路Lには、送り出された用紙を、一時的に待機させた後に所定のタイミングで画像形成部8に供給する一対のレジストローラー15が設けられている。   The conveyance path L is provided with a pair of registration rollers 15 which supply the sheet having been fed out to the image forming section 8 at a predetermined timing after temporarily making the sheet stand by.

定着部9は、画像形成部8の側方に配置されている。定着部9は、互いに圧接されて回転する定着ローラー22及び加圧ローラー23を備えている。そうして、定着部9は、画像形成部8で用紙に転写されたトナー像を当該用紙に定着させるように構成されている。   The fixing unit 9 is disposed to the side of the image forming unit 8. The fixing unit 9 includes a fixing roller 22 and a pressure roller 23 which are pressed against each other to rotate. Then, the fixing unit 9 is configured to fix the toner image transferred onto the sheet by the image forming unit 8 to the sheet.

排紙部10は、定着部9の上方に設けられている。排紙部10は、排紙トレイ3と、排紙トレイ3へ用紙を搬送するための排紙ローラー対24と、排紙ローラー対24へ用紙を案内する複数の搬送ガイドリブ25とを備えている。排紙トレイ3は、画像形成装置本体2の上部に凹状に形成されている。   The paper discharge unit 10 is provided above the fixing unit 9. The paper discharge unit 10 includes a paper discharge tray 3, a paper discharge roller pair 24 for conveying the paper to the paper discharge tray 3, and a plurality of conveyance guide ribs 25 for guiding the paper to the paper discharge roller pair 24. . The sheet discharge tray 3 is formed in a concave shape in the upper portion of the image forming apparatus main body 2.

画像形成装置1が画像データを受信すると、画像形成部8において、感光体ドラム16が回転駆動されると共に、帯電器17が感光体ドラム16の表面を帯電させる。   When the image forming apparatus 1 receives image data, the photosensitive drum 16 is rotationally driven in the image forming unit 8, and the charger 17 charges the surface of the photosensitive drum 16.

そして、画像データに基づいて、レーザー光がレーザースキャニングユニット26から感光体ドラム16へ出射される。感光体ドラム16の表面には、レーザー光が照射されることによって静電潜像が形成される。感光体ドラム16上に形成された静電潜像は、現像部18にて帯電されたトナーにより現像されることで、トナー像として可視化される。   Then, based on the image data, laser light is emitted from the laser scanning unit 26 to the photosensitive drum 16. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 16 by being irradiated with a laser beam. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 16 is developed with the toner charged in the developing unit 18 to be visualized as a toner image.

その後、用紙は、転写ローラー19と感光体ドラム16との間を通過する。この通過の際、転写ローラーにはトナーと逆極性の転写バイアスが印加される。これにより、感光体ドラム16上のトナー像が用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部9において定着ローラー22と加圧ローラー23とにより加熱及び加圧される。その結果、トナー像が用紙に定着する。感光体ドラム16から用紙にトナー像を転写した後、感光体ドラム16の表面に付着している残留トナーはクリーニング装置20により除去される。   Thereafter, the sheet passes between the transfer roller 19 and the photosensitive drum 16. During this passage, a transfer bias of the reverse polarity to the toner is applied to the transfer roller. Thereby, the toner image on the photosensitive drum 16 is transferred to the sheet. The sheet on which the toner image has been transferred is heated and pressed by the fixing roller 22 and the pressure roller 23 in the fixing unit 9. As a result, the toner image is fixed to the sheet. After transferring the toner image from the photosensitive drum 16 to the sheet, the residual toner adhering to the surface of the photosensitive drum 16 is removed by the cleaning device 20.

感光体ドラム16とクリーニング装置20と帯電器17とは一体化されてドラムユニット30を構成している。   The photosensitive drum 16, the cleaning device 20 and the charger 17 are integrated to constitute a drum unit 30.

図2は、図1におけるドラムユニット30の拡大図である。感光体ドラム16及び帯電器17と共にドラムユニット30を構成するクリーニング装置20は、感光体ドラム16の側方に開口部を有するハウジング31を有する。ハウジング31の内部は仕切壁32によって2つに仕切られており、仕切壁32の感光体ドラム16側にはクリーニングブレード33が配置されている。クリーニングブレード33は先端部が感光体ドラム16の周面に当接するように配置されている。また、仕切壁32を挟んでクリーニングブレード33側と反対側には回収容器部34が設けられている。回収容器部34は、クリーニングブレード33によって感光体ドラム16から掻き取られた貯留する。仕切壁32の下端部とハウジング31の底壁との間には、仕切壁32の両側を連通する連通部35が設けられている。連通部35には、クリーニングブレード33が掻き取ったトナーを回収容器部34に導く楕円柱のスイープローラー36が設けられている。    FIG. 2 is an enlarged view of the drum unit 30 in FIG. The cleaning device 20 constituting the drum unit 30 together with the photosensitive drum 16 and the charger 17 has a housing 31 having an opening on the side of the photosensitive drum 16. The inside of the housing 31 is divided into two by a partition wall 32, and a cleaning blade 33 is disposed on the photosensitive drum 16 side of the partition wall 32. The cleaning blade 33 is disposed such that its tip end abuts on the circumferential surface of the photosensitive drum 16. Further, a recovery container portion 34 is provided on the opposite side to the cleaning blade 33 side with the partition wall 32 interposed therebetween. The recovery container unit 34 stores the toner scraped off the photosensitive drum 16 by the cleaning blade 33. Between the lower end portion of the partition wall 32 and the bottom wall of the housing 31, a communication portion 35 communicating both sides of the partition wall 32 is provided. The communicating portion 35 is provided with an elliptic cylindrical sweep roller 36 for guiding the toner scraped off by the cleaning blade 33 to the recovery container portion 34.

回収容器部34の右側壁(外壁)の前後方向の中央部には矩形状の開口部37(図2及び図3参照)が形成されている。この開口部37は可撓壁38により閉塞されている。可撓壁38は、例えばPETフィルムにより構成されている。可撓壁38は、PETフィルムに限ったものではなく、可撓性を有する部材であれば如何なる部材であってもよい。回収容器部34内の回収トナーが所定量以上(例えば、満杯の90%以上)になると、可撓壁38が回収トナーによりドラム外方側に押圧されて膨出するようになっている(図6参照)。   A rectangular opening 37 (see FIGS. 2 and 3) is formed at the center of the right side wall (outer wall) of the recovery container portion 34 in the front-rear direction. The opening 37 is closed by a flexible wall 38. The flexible wall 38 is made of, for example, a PET film. The flexible wall 38 is not limited to the PET film, and may be any member having flexibility. When the amount of recovered toner in the recovery container portion 34 becomes equal to or more than a predetermined amount (for example, 90% or more of full), the flexible wall 38 is pressed outward by the recovered toner toward the drum and bulges (see FIG. 6).

図3は、画像形成装置本体2に装着されたドラムユニット30と、画像形成装置本体2に設けられた状態判別部100とを示している。   FIG. 3 shows a drum unit 30 mounted on the image forming apparatus main body 2 and a state determination unit 100 provided on the image forming apparatus main body 2.

状態判別部100は、画像形成装置1に対してドラムユニット30が正規状態にあるか又は非正規状態にあるかを判別するものである。ここで、正規状態とは、ドラムユニット30が画像形成装置本体2に装着され且つ回収容器部34内の回収トナーが所定量未満の状態を意味する。非正規状態とは、ドラムユニット30が装着されていないか又はドラムユニット30が装着されているものの回収容器部34内のトナーが所定量以上となるような状態を意味する。   The state determination unit 100 determines whether the drum unit 30 is in the normal state or the non-normal state with respect to the image forming apparatus 1. Here, the normal state means that the drum unit 30 is attached to the image forming apparatus main body 2 and the collected toner in the collection container portion 34 is less than a predetermined amount. The non-normal state means a state in which the toner in the collection container portion 34 is not less than a predetermined amount although the drum unit 30 is not attached or the drum unit 30 is attached.

具体的には、状態判別部100は、変位機構40と変位検知センサー50とコントローラー(判定処理部)60とを有している。   Specifically, the state determination unit 100 includes a displacement mechanism 40, a displacement detection sensor 50, and a controller (determination processing unit) 60.

図4に示すように、変位機構40は、ブラケット41と、第1シャフト部42及び第2シャフト部43を有している。ブラケット41は、前後方向に延びる矩形状の水平板41aと、水平板41aの前後方向の両端部から垂下する一対の支持板41bとを有している。   As shown in FIG. 4, the displacement mechanism 40 has a bracket 41, a first shaft portion 42 and a second shaft portion 43. The bracket 41 has a rectangular horizontal plate 41a extending in the front-rear direction, and a pair of support plates 41b hanging from both ends in the front-rear direction of the horizontal plate 41a.

第1シャフト部42部は、前後方向に延びる円筒状部材であり、その両端部が一対の支持板41bにより回動可能に支持されている。第1シャフト部42の中間部の後端寄りの部分には可撓壁当接部材42aが接続されている。可撓壁当接部材42aは、第1シャフト部42の周面から径方向外側に向かって延びている。可撓壁当接部材42aの先端部は、ドラムユニット30が画像形成装置本体2に装着された状態において、ハウジング31の右側壁に設けられた上記可撓壁38に当接する。また、第1シャフト部42の前端部には長板状の回収容器部連動部材42bが接続されている。回収容器部連動部材42bは、第1シャフト部42の周面から径方向外側に向かって延びている。   The first shaft portion 42 is a cylindrical member extending in the front-rear direction, and both ends thereof are rotatably supported by the pair of support plates 41 b. A flexible wall contact member 42 a is connected to a portion near the rear end of the middle portion of the first shaft portion 42. The flexible wall contact member 42 a extends radially outward from the circumferential surface of the first shaft portion 42. The distal end portion of the flexible wall contact member 42 a contacts the flexible wall 38 provided on the right side wall of the housing 31 when the drum unit 30 is mounted on the image forming apparatus main body 2. Further, a long plate-like recovery container portion interlocking member 42 b is connected to the front end portion of the first shaft portion 42. The recovery container portion interlocking member 42 b extends radially outward from the circumferential surface of the first shaft portion 42.

図6に示すように、可撓壁38が回収容器部34内の回収トナーの増加に伴ってドラム外方側に膨出すると、可撓壁当接部材42aが可撓壁38によりドラム外方側に押圧される。これにより可撓壁当接部材42aが第1シャフト部42と共に図の反時計回り方向(図中の二点鎖線矢印の方向)に回動する。この結果、回収容器部連動部材42b(図4及び図5参照)が第1シャフト部42と共に図の反時計回り方向に回動する。   As shown in FIG. 6, when the flexible wall 38 bulges outward with the increase of the collected toner in the collection container portion 34, the flexible wall contact member 42 a is moved outward by the flexible wall 38. It is pushed to the side. As a result, the flexible wall contact member 42a is pivoted together with the first shaft portion 42 in the counterclockwise direction of the drawing (the direction of the dashed double-dotted arrow in the drawing). As a result, the recovery container portion interlocking member 42b (see FIGS. 4 and 5) pivots with the first shaft portion 42 in the counterclockwise direction in the drawing.

図5に示すように、第2シャフト部43は、前後方向に延びる円柱状部材であって、円筒状の第1シャフト部42に内挿されて回動可能に支持されている。第2シャフト部43の後端面にはユニット当接板43aが接続されている。ユニット当接板43aは、第2シャフト部43の軸心側から径方向外側に向かって延びている。ユニット当接板43aの下端部は、ドラムユニット30が画像形成装置本体2に装着された状態において、ハウジング31に形成された溝部31aの底壁面31b(図7参照)に当接する。また、第2シャフト部43の前端部には、長板状のユニット連動部材43bが接続されている。ユニット連動部材43bは、第2シャフト部43の軸心側から径方向外側に向かって延びている。   As shown in FIG. 5, the second shaft portion 43 is a cylindrical member extending in the front-rear direction, and is rotatably supported by being inserted into the cylindrical first shaft portion 42. A unit contact plate 43 a is connected to the rear end surface of the second shaft portion 43. The unit contact plate 43 a extends radially outward from the axial center side of the second shaft portion 43. The lower end portion of the unit contact plate 43a contacts the bottom wall surface 31b (see FIG. 7) of the groove 31a formed in the housing 31 when the drum unit 30 is mounted on the image forming apparatus main body 2. A long plate-like unit interlocking member 43 b is connected to the front end of the second shaft portion 43. The unit interlocking member 43 b extends radially outward from the axial center side of the second shaft portion 43.

図7に示すように、画像形成装置本体2にドラムユニット30を装着すると、ユニット当接板43aが、ハウジング31の溝部31aの底壁面31bにより押圧されて、第2シャフト部43と共に図の反時計回り方向(図中の二点鎖線矢印の方向)に回動する。この結果、ユニット連動部材43b(図4及び図5参照)が第2シャフト部43と共に図の反時計回り方向に回動する。   As shown in FIG. 7, when the drum unit 30 is attached to the image forming apparatus main body 2, the unit contact plate 43 a is pressed by the bottom wall surface 31 b of the groove 31 a of the housing 31, and the counterclockwise as shown in FIG. It turns in the turning direction (the direction of the two-dot chained arrow in the figure). As a result, the unit interlocking member 43 b (see FIGS. 4 and 5) pivots with the second shaft portion 43 in the counterclockwise direction in the drawing.

上記変位検知センサー50は、回収容器部連動部材42b及びユニット連動部材43bの下端部付近に設けられている。変位検知センサー50は、前後方向に対向配置された発光部50a及び受光部50bを有している。発光部50aは光を出射し、受光部50bは発光部50aから出射された光を受光する。変位検知センサー50は、発光部50a及び受光部50b間が遮光状態にあるときには遮光信号を出力し、該遮光が解除された透光状態にあるときには透光信号を出力する。上記回収容器部連動部材42b及びユニット連動部材43bはそれぞれ、発光部50a及び受光部50b間を遮光する遮光位置と、該遮光を解除する透光位置との間で移動可能になっている。   The displacement detection sensor 50 is provided near the lower end portions of the recovery container portion interlocking member 42b and the unit interlocking member 43b. The displacement detection sensor 50 includes a light emitting unit 50a and a light receiving unit 50b which are disposed to face each other in the front-rear direction. The light emitting unit 50 a emits light, and the light receiving unit 50 b receives the light emitted from the light emitting unit 50 a. The displacement detection sensor 50 outputs a light blocking signal when the light emitting portion 50a and the light receiving portion 50b are in a light blocking state, and outputs a light transmitting signal when the light blocking state is released. The collection container portion interlocking member 42b and the unit interlocking member 43b are movable between a light shielding position for shielding light between the light emitting portion 50a and the light receiving portion 50b and a light transmitting position for releasing the light shielding.

上記コントローラー60は、CPU,ROM及びRAM等からなるマイクロコンピューターである。コントローラー60は、図8に示すように、変位検知センサー50及び開閉検知センサー51に信号線を介して接続されている。開閉検知センサー51は、フロントカバー(図示省略)の開閉動作を検知する。フロントカバーは、ドラムユニット30を画像形成装置本体2に装着する際に開閉されるカバーであって画像形成装置1の外装カバーの一部を構成している。   The controller 60 is a microcomputer comprising a CPU, a ROM, a RAM and the like. As shown in FIG. 8, the controller 60 is connected to the displacement detection sensor 50 and the open / close detection sensor 51 via signal lines. The open / close detection sensor 51 detects an open / close operation of a front cover (not shown). The front cover is a cover that is opened and closed when the drum unit 30 is attached to the image forming apparatus main body 2, and constitutes a part of the exterior cover of the image forming apparatus 1.

コントローラー60は、変位検知センサー50及び開閉検知センサー51より受信した信号を基にドラムユニット30の状態を判定する。   The controller 60 determines the state of the drum unit 30 based on the signals received from the displacement detection sensor 50 and the open / close detection sensor 51.

図9は、コントローラー60により判定可能なドラムユニット30の状態と、各状態における変位検知センサー50の出力信号との関係をまとめた表である。この表に示すように、コントローラー60は、状態I〜状態IIIの三つの状態を判別可能になっている。   FIG. 9 is a table summarizing the relationship between the state of the drum unit 30 that can be determined by the controller 60 and the output signal of the displacement detection sensor 50 in each state. As shown in this table, the controller 60 is capable of determining the three states of state I to state III.

状態Iは、ドラムユニット30が画像形成装置本体2に装着され且つ回収容器部34内の回収トナー量が所定量未満の状態(つまり上記正規状態)である。上記状態Iでは、図10及び図11に示すように、回収容器部連動部材42b及びユニット連動部材43bが共に透光位置(変位検知センサー50の発光部50a及び受光部50bの外側)移動する。したがって、変位検知センサー50より透光信号が出力される。   In state I, the drum unit 30 is mounted on the image forming apparatus main body 2 and the amount of recovered toner in the recovery container portion 34 is less than a predetermined amount (that is, the normal state). In the above state I, as shown in FIGS. 10 and 11, the recovery container portion interlocking member 42b and the unit interlocking member 43b both move at the light transmitting position (outside of the light emitting portion 50a and the light receiving portion 50b of the displacement detection sensor 50). Therefore, a light transmission signal is output from the displacement detection sensor 50.

状態IIはドラムユニット30が画像形成装置本体2に装着されていない状態であり、この状態では、図4及び図12に示すように、回収容器部連動部材42bは透光位置に移動し、ユニット連動部材43bは遮光位置(変位検知センサー50の発光部50a及び受光部50b間)に移動する。したがって、変位検知センサー50より遮光信号が出力される。   In state II, the drum unit 30 is not attached to the image forming apparatus main body 2. In this state, as shown in FIG. 4 and FIG. The member 43 b moves to the light blocking position (between the light emitting unit 50 a and the light receiving unit 50 b of the displacement detection sensor 50). Therefore, the light shielding signal is output from the displacement detection sensor 50.

状態IIIは、ドラムユニット30が画像形成装置本体2に装着されているものの回収容器部34内のトナー量が所定量以上になっている状態(満杯又は満杯に近い状態)である。この状態では、図13及び図14に示すように、ユニット連動部材43bが透光位置に移動し、回収容器部連動部材42bが遮光位置に移動する。したがって、変位検知センサー50より遮光信号が出力される。   State III is a state (full or nearly full) in which the amount of toner in the recovery container portion 34 of the drum unit 30 attached to the image forming apparatus main body 2 is equal to or more than a predetermined amount. In this state, as shown in FIGS. 13 and 14, the unit interlocking member 43b moves to the light transmitting position, and the collection container interlocking member 42b moves to the light shielding position. Therefore, the light shielding signal is output from the displacement detection sensor 50.

このように状態I(つまり正規状態)と、状態II及びIII(非正規状態)とで、変位検知センサー50より出力される信号が異なることに着目して、コントローラー60により状態判別処理を実行する。ここで、状態I(正規状態)と、状態II及びIII(非正規状態)とは、変位検知センサー50の出力信号だけで判別できるが、状態IIと状態IIIとは変位検知センサー50の出力信号だけでは判別できない。そこで、コントローラー60は、開閉検知センサー51による検知信号も考慮に入れて状態IIと状態IIIとを判別するようにしている。   As described above, the controller 60 executes the state determination process by noting that the signals output from the displacement detection sensor 50 are different between the state I (that is, normal state) and the states II and III (non-normal state). . Here, the state I (normal state) and the states II and III (non-normal state) can be determined only by the output signal of the displacement detection sensor 50, but the states II and III are output signals of the displacement detection sensor 50 It can not be determined by itself. Therefore, the controller 60 determines the state II and the state III in consideration of the detection signal from the open / close detection sensor 51 as well.

図15は、コントローラー60により実行される状態判別処理の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart showing details of the state determination process executed by the controller 60.

ステップS1では、変位検知センサー50より遮光信号を受信したか否かを判定し、この判定がNOである場合にはステップS5に進む一方、YESである場合にはステップS2に進む。   In step S1, it is determined whether a light shielding signal has been received from the displacement detection sensor 50. If the determination is NO, the process proceeds to step S5, and if YES, the process proceeds to step S2.

ステップS2では、開閉検知センサー51からの出力信号及び画像形成部8からの動作信号を基に、フロントカバーの開閉動作(開いて閉じる動作)が実行され且つ該実行後に印刷動作が実行されたか否かを判定する。この判定がNOである場合にはステップS6に進む一方、YESである場合にはステップS3に進む。   In step S2, based on the output signal from the open / close detection sensor 51 and the operation signal from the image forming unit 8, the open / close operation (open and close operation) of the front cover is executed and the printing operation is executed after the execution. Determine if When this determination is NO, while progressing to step S6, when it is YES, it progresses to step S3.

ステップS3では、ドラムユニット30が装着され且つ回収容器部34内の回収トナーが所定量以上の状態(図9の状態III)と判定する。   In step S3, it is determined that the drum unit 30 is mounted and the collected toner in the collection container unit 34 is a predetermined amount or more (state III in FIG. 9).

ステップS4では、ドラムユニット30の交換を促すメッセージを画像形成装置1の表示部61に表示する。   In step S4, a message prompting replacement of the drum unit 30 is displayed on the display unit 61 of the image forming apparatus 1.

ステップS1の判定がNOである場合に進むステップS5では、ドラムユニット30が装着され且つ回収容器部34内の回収トナーが所定量未満の状態(図9の状態Iであって正規状態)であると判定し、しかる後にリターンする。   In step S5, which proceeds when the determination in step S1 is NO, the drum unit 30 is mounted and the collected toner in the collection container portion 34 is in a state of less than a predetermined amount (state I of FIG. 9; normal state). Judge, then return.

ステップS2の判定がNOである場合に進むステップS6では、ドラムユニット30が装着されていない状態(図9の状態II)と、ドラムユニット30が装着されているものの回収容器部34内の回収トナーが所定量以上になっている状態(図9の状態III)とのいずれかの状態にあると判定する。   In step S6, the process proceeds when the determination in step S2 is NO, the state in which the drum unit 30 is not attached (state II in FIG. 9) and the state in which the collected toner in the recovery container portion 34 is attached although the drum unit 30 is attached. It is determined that there is any state with the state (state III in FIG. 9) that is above the fixed amount.

ステップS7では、ドラムユニット30を確認するように促すメッセージを画像形成装置1の表示部61に表示し、しかる後にリターンする。   In step S7, a message prompting the user to confirm the drum unit 30 is displayed on the display unit 61 of the image forming apparatus 1, and the process returns.

以上説明したように、本実施形態において、状態判別部100は、画像形成装置本体2へのドラムユニット30の装着動作に連動して変位するユニット連動部材43bと、上記回収容器部34に貯留された回収トナーにより可撓壁38(及び可撓壁当接部材42a)を介して間接的に押圧されて変位する回収容器部連動部材42bと、ユニット連動部材43b及び回収容器部連動部材42bを検知可能な一つの変位検知センサー50と、変位検知センサー50からの信号を基に、ドラムユニット30が上記正規状態と上記非正規状態とのいずれの状態にあるかを判定するコントローラー(判定処理部)60とを備えている。   As described above, in the present embodiment, the state determination unit 100 stores the unit interlocking member 43 b displaced in conjunction with the mounting operation of the drum unit 30 to the image forming apparatus main body 2 and the collection container unit 34. It is possible to detect the recovery container portion interlocking member 42b, the unit interlocking member 43b and the recovery container portion interlocking member 42b, which are indirectly pressed and displaced by the recovery toner via the flexible wall 38 (and the flexible wall contact member 42a). And a controller (determination processing unit) 60 which determines whether the drum unit 30 is in the normal state or the non-normal state based on a single displacement detection sensor 50 and a signal from the displacement detection sensor 50. Is equipped.

そして、回収容器部連動部材42b及び上記ユニット連動部材43bは、上記正規状態と上記非正規状態とで変位検知センサー50より出力される出力信号を異ならせるように配置されている。   The recovery container unit interlocking member 42b and the unit interlocking member 43b are arranged so that the output signals output from the displacement detection sensor 50 differ between the normal state and the non-normal state.

この構成によれば、画像形成装置本体2に対してドラムユニット30が装着されているか否かの判定と、回収容器部34内の回収トナー量が所定量未満であるか否の判定とを、一つのセンサー50の出力に基づいて、併せて実行することができる。   According to this configuration, the determination of whether or not the drum unit 30 is attached to the image forming apparatus main body 2 and the determination of whether or not the amount of recovered toner in the recovery container portion 34 is less than a predetermined amount Based on the output of the two sensors 50, it can carry out together.

また、コントローラー60は、変位検知センサー50からの信号を基に、ドラムユニット30が非正規状態にあると判定した場合には、開閉検知センサー51により開閉カバーの開閉動作が検知された且つ該検知後に印刷動作が実行された否かを判定して(ステップS2の判定処理を実行して)、実行されたと判定した場合には(ステップS2でYES)、画像形成装置本体2にドラムユニット30が装着されているものの回収容器部34のトナー量が上記所定量以上になっていると判定するように構成されている(ステップS3)。   When the controller 60 determines that the drum unit 30 is in the non-normal state based on the signal from the displacement detection sensor 50, the open / close operation of the open / close cover is detected by the open / close detection sensor 51 and after the detection It is determined whether the printing operation has been performed (the determination process of step S2 is performed), and when it is determined that the printing operation has been performed (YES in step S2), the drum unit 30 is mounted on the image forming apparatus main body 2 However, it is configured to determine that the toner amount of the recovery container unit 34 is equal to or more than the predetermined amount (step S3).

この構成によれば、回収容器部34内の回収トナーが所定量以上となる状態を精度良く判別してユーザーにドラムユニット30の交換を促す(ステップS4)ことができる。
《他の実施形態》
上記実施形態では、回収容器連動部材42bが、回収トナーにより可撓壁38を介して間接的に押圧される例を説明したが、これに限ったものではなく、回収容器連動部材42bは、回収トナーにより直接押圧されるものであってよい。この場合、例えば回収容器連動部材42bを軸部により回動自在に支持しておき、回収容器連動部材42bの基端部を回収容器部34内に位置させ且つ先端部を変位検知センサー50により検知するようにすればよい。
According to this configuration, it is possible to accurately determine the state in which the amount of recovered toner in the recovery container portion 34 is equal to or more than the predetermined amount and to prompt the user to replace the drum unit 30 (step S4).
Other Embodiments
In the above embodiment, an example in which the recovery container interlocking member 42b is indirectly pressed by the recovery toner through the flexible wall 38 has been described, but the present invention is not limited to this. It may be pressed directly by the toner. In this case, for example, the recovery container interlocking member 42b is rotatably supported by the shaft, the base end of the recovery container interlocking member 42b is positioned in the recovery container 34, and the tip end is detected by the displacement detection sensor 50 You should do it.

以上説明したように、本発明は、画像形成装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for an image forming apparatus.

1 :画像形成装置
2 :画像形成装置本体
16 :感光体ドラム
20 :クリーニング装置
30 :ドラムユニット
33 :クリーニングブレード
34 :回収容器部
38 :可撓壁
42b :回収容器部連動部材
43b :ユニット連動部材
50 :変位検知センサー
51 :開閉検知センサー
60 :コントローラー(判定処理部)
100 :状態判別部
1: Image forming apparatus 2: Image forming apparatus main body 16: Photosensitive drum 20: Cleaning device 30: Drum unit 33: Cleaning blade 34: Recovery container portion 38: Flexible wall 42b: Recovery container portion interlocking member 43b: Unit interlocking member 50 : Displacement detection sensor 51: Open / close detection sensor 60: Controller (judgment processing unit)
100: State determination unit

Claims (3)

感光体ドラムと、該感光体ドラムの表面の残留トナーを回収するクリーニング装置と、該クリーニング装置が回収したトナーを貯留する回収容器部とを有するドラムユニットが装着される画像形成装置本体を備えた画像形成装置において、
上記ドラムユニットが上記画像形成装置本体に装着され且つ上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量未満となる正規状態と、上記ドラムユニットが上記画像形成装置本体に装着されていないか又は上記ドラムユニットが装着されているものの上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量以上となる非正規状態とを判別する状態判別部を備え、
上記状態判別部は、上記画像形成装置本体への上記ドラムユニットの装着動作に連動して変位するユニット連動部材と、上記回収容器部に貯留された回収トナーにより押圧されて変位する回収容器部連動部材と、上記ユニット連動部材及び上記回収容器部連動部材を検知可能な一つの変位検知センサーと、上記変位検知センサーからの信号を基に、上記ドラムユニットが上記正規状態と上記非正規状態とのいずれの状態にあるかを判定する判定処理部とを備え、
上記回収容器部連動部材及び上記ユニット連動部材は、上記正規状態と上記非正規状態とで上記変位検知センサーより出力される出力信号を異ならせるように配置されている、画像形成装置。
Image forming apparatus provided with a drum unit having a photosensitive drum, a cleaning device for collecting residual toner on the surface of the photosensitive drum, and a collection container portion for storing the toner collected by the cleaning device In the forming device
The normal state in which the drum unit is attached to the image forming apparatus main body and the recovered toner in the recovery container portion is less than the predetermined amount, and the drum unit is not attached to the image forming apparatus main body or the drum unit is attached A state determination unit for determining the non-normal state in which the collected toner in the collection container unit is equal to or more than the predetermined amount,
The state determination unit is a unit interlocking member which is displaced in conjunction with the mounting operation of the drum unit to the image forming apparatus main body, and a recovery container portion interlocking member which is pressed and displaced by the recovery toner stored in the recovery container portion. And one displacement detection sensor capable of detecting the unit interlocking member and the collection container interlocking member, and a signal from the displacement detection sensor, the drum unit is in any of the normal state and the non-normal state. A determination processing unit that determines whether or not there is a state;
The image forming apparatus, wherein the collection container interlocking member and the unit interlocking member are arranged to make output signals output from the displacement detection sensor different between the normal state and the non-normal state.
請求項1記載の画像形成装置において、
上記回収容器部の外壁には、該回収容器部内に貯留された回収トナーに押圧されて膨らむ可撓壁が設けられており、
上記回収容器部連動部材は、上記回収トナーにより上記可撓壁を介して間接的に押圧されて該可撓壁の変形に連動して変位する、画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1,
The outer wall of the collection container portion is provided with a flexible wall which is pressed and expanded by the collected toner stored in the collection container portion,
The image forming apparatus, wherein the recovery container portion interlocking member is indirectly pressed by the recovery toner via the flexible wall and interlocked with deformation of the flexible wall.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
上記画像形成装置本体に設けられ、上記ドラムユニットを上記画像形成装置本体に装着する際に開閉される開閉カバーと、
上記開閉カバーの開閉動作を検知する開閉検知センサーと、をさらに備え、
上記判定処理部は、上記変位検知センサーからの信号を基に、上記ドラムユニットが上記非正規状態にあると判定した場合には、上記開閉検知センサーにより上記開閉カバーの開閉動作が検知された且つ該検知後に印刷動作が実行された否かを判定して、実行されたと判定した場合には、上記画像形成装置本体に上記ドラムユニットが装着されているものの上記回収容器部内の回収トナーが上記所定量以上になっていると判定するように構成されている、画像形成装置。
In the image forming apparatus according to claim 1 or 2,
An opening / closing cover provided in the image forming apparatus main body and opened / closed when the drum unit is attached to the image forming apparatus main body;
And an open / close detection sensor for detecting the open / close operation of the open / close cover,
When the determination processing unit determines that the drum unit is in the non-normal state based on the signal from the displacement detection sensor, the open / close operation of the open / close cover is detected by the open / close detection sensor After the detection, it is determined whether or not the printing operation has been executed. If it is determined that the printing operation has been executed, although the drum unit is mounted on the image forming apparatus main body, the recovered toner in the recovery container portion is the predetermined amount or more An image forming apparatus configured to determine that the
JP2017210510A 2017-10-31 2017-10-31 Image forming apparatus Pending JP2019082595A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017210510A JP2019082595A (en) 2017-10-31 2017-10-31 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017210510A JP2019082595A (en) 2017-10-31 2017-10-31 Image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019082595A true JP2019082595A (en) 2019-05-30

Family

ID=66670335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017210510A Pending JP2019082595A (en) 2017-10-31 2017-10-31 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2019082595A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200326643A1 (en) Developing cartridge including housing and gear
JP5807491B2 (en) Image forming apparatus and cartridge
JP5807490B2 (en) Image forming apparatus and cartridge
JP6156056B2 (en) Image forming apparatus
JP2008026704A (en) Image forming apparatus
JP6388159B2 (en) Image forming apparatus
US20120027438A1 (en) Image forming apparatus
JP2019082595A (en) Image forming apparatus
JP5118884B2 (en) Image forming apparatus
JP4821885B2 (en) Image forming apparatus
US20170163834A1 (en) Image forming apparatus capable of forming images based on image data, image forming method
JP2018185447A (en) Image forming apparatus
JP5233873B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JP2005315953A (en) Color image forming apparatus
JP6365844B2 (en) Image forming apparatus
JP2020170138A (en) Image formation device
JP2019139167A (en) Image forming apparatus
JP6447092B2 (en) Toner amount detection device and image forming apparatus
US9541890B2 (en) Image forming apparatus
JP2008273701A (en) Paper feeder and image forming device having the same
JP5177509B2 (en) Image forming apparatus
JP6512772B2 (en) Sheet discharge apparatus and image forming apparatus
JP6451372B2 (en) Toner amount detection device and image forming apparatus
JP2015225109A (en) Image forming apparatus
JP6232720B2 (en) Image forming apparatus