JP2019082541A - Image forming apparatus and image formation control method - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming apparatus and an image formation control method that can improve the position accuracy of a transfer image for various types of paper.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: an image forming unit including a transfer unit that transfers an image to paper; registration rollers that are provided upstream of the transfer unit in a paper conveyance direction; and a control unit that controls operation of the registration rollers. After execution of registration-less operation in which paper skew correction is not performed, the control unit performs control of adjusting relative positions in a width direction of the paper and the image transferred by the transfer unit, so as to adjust a position in the width direction of the image transferred to the paper by the transfer unit.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image formation control method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、レジストローラーが設けられる。レジストローラーは、用紙の搬送方向における先端側と画像の先端とを合わせるために、用紙の搬送速度を調整するように回転して、当該用紙を転写部に送り込む機能を有する。   Generally, an image forming apparatus (printer, copier, facsimile, etc.) using electrophotographic process technology irradiates (exposed) a laser beam based on image data to a charged photosensitive drum (image carrier). Form an electrostatic latent image. Then, in the image forming apparatus, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image by supplying the toner from the developing unit to the photosensitive drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is transferred onto a sheet as primary or secondary, and the sheet is heated and pressed at a fixing nip of a fixing unit to fix the toner image on the sheet. Further, in the image forming apparatus, a registration roller is provided on the upstream side of a transfer unit that transfers an image to a sheet. The registration roller has a function of rotating the sheet so as to adjust the sheet conveyance speed and feeding the sheet to the transfer unit in order to align the leading end side of the sheet in the sheet conveyance direction with the leading end of the image.

また、従来のレジストローラーの機能としては、搬送されて来る用紙を突き当てることによって、用紙の搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正する機能（以下、曲り補正という。）を有する。さらに、レジストローラーは、この曲り補正を行った後に、用紙の幅方向に沿って揺動することにより、用紙の幅方向における位置ずれを補正する機能（以下、位置ずれ補正という。）を有するものもある（例えば特許文献１参照）。   Further, as a function of the conventional registration roller, a function (hereinafter referred to as "curvature correction") of correcting the bending or skew (skew) on the leading end side in the conveyance direction of the sheet by abutting the conveyed sheet. Have. Furthermore, after the registration roller performs this bending correction, it has a function (hereinafter referred to as positional deviation correction) that corrects the positional deviation in the width direction of the sheet by swinging along the width direction of the sheet. There are also (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−１３３６３４号公報JP, 2014-133634, A

ところで、画像形成装置では、印刷用の転写紙（記録材）として、一般に平面矩形の用紙（Ａ４等の定型紙など）が最も多く使用されているが、他方で、例えば、封筒、極薄または極厚のシート材、裁断が荒く端部が直角でない紙、など、様々な形状のものが使用されることもある。さらには、矩形以外の様々な平面形状の用紙に画像を印刷することの潜在的な需要も高いと考えられる。   By the way, in the image forming apparatus, generally, flat rectangular paper (such as fixed-size paper such as A4) is most frequently used as transfer paper (recording material) for printing. A variety of shapes may be used, such as extremely thick sheet material, rough cut sheets and non-right-angled paper. Furthermore, the potential demand for printing an image on various planar shapes other than rectangular is considered to be high.

しかしながら、例えばフラップを有する封筒のように、搬送方向の先端側と後端側とで形状や厚さなどが異なる用紙に画像形成する場合、従来のレジストローラーの動作では、形成する画像位置の精度を確保する（すなわち画像保証する）ことが難しかった。   However, when an image is formed on a sheet having different shapes and thicknesses on the front end side and the rear end side in the transport direction, such as an envelope having a flap, for example, the accuracy of the image position formed in the operation of the conventional resist roller It was difficult to secure (that is, to guarantee the image).

また、用紙をスイッチバック搬送させて両面印刷を行う機種の画像形成装置では、上記封筒のようないわば特殊な用紙に両面印刷を行う場合、第１面目の印刷と第２面目の印刷とでは、レジストローラーに突入する用紙の先端の形状や厚さなどが異なる状態となる。したがって、このような場合、両面印刷における一連の動作を通じて、用紙の表裏両面に対して画像保証することは困難であった。   In the case of an image forming apparatus of a model that performs double-sided printing by switchback conveyance of a sheet, when double-sided printing is performed on a special sheet such as the above-described envelope, printing on the first side and printing on the second side are performed. The shape, thickness, and the like of the leading end of the sheet entering the registration roller are different. Therefore, in such a case, it has been difficult to guarantee the image on both sides of the sheet through a series of operations in duplex printing.

本発明の目的は、様々な種類の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることが可能な画像形成装置および画像形成制御方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image formation control method capable of improving the positional accuracy of a transfer image with respect to various types of paper.

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、
前記レジストローラーの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、前記転写部で転写される画像と前記用紙との幅方向における相対位置を調整する制御を行う。 The image forming apparatus according to the present invention is
An image forming unit including a transfer unit that transfers an image to a sheet;
A registration roller provided on the upstream side of the transfer unit in the sheet conveyance direction;
A control unit that controls the operation of the resist roller;
The control unit, after performing the registrationless operation that does not perform the bending correction of the sheet, the image transferred by the transfer unit and the image to be aligned in the width direction position of the image transferred onto the sheet by the transfer unit. Control is performed to adjust the relative position in the width direction of the sheet.

本発明に係る画像形成制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、を備える画像形成装置において、
前記用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、前記転写部で転写される画像と前記用紙との幅方向における相対位置を調整する。 The image formation control method according to the present invention is
An image forming apparatus comprising: an image forming unit including a transfer unit for transferring an image onto a sheet; and a resist roller provided on the upstream side of the transfer unit in the sheet conveyance direction,
After execution of the registrationless operation that does not perform the bending correction of the sheet, the width direction of the image transferred by the transfer unit and the sheet in order to align the widthwise position of the image transferred onto the sheet by the transfer unit Adjust the relative position in.

本発明によれば、様々な種類の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the positional accuracy of transferred images with respect to various types of paper.

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。FIG. 1 schematically shows an entire configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。2 shows main parts of a control system of the image forming apparatus in the present embodiment. 従来のレジストローラー対の動作を説明する平面図であり、図３Ａは封筒の下側をレジストローラー対に突き当てる前の状態を、図３Ｂは封筒の上側（フラップ側）をレジストローラー対に突き当てる前の状態を、各々示す。FIG. 3A is a plan view for explaining the operation of the conventional resist roller pair, and FIG. 3A shows a state before the lower side of the envelope is abutted against the resist roller pair, and FIG. 3B shows the upper side (flap side) of the envelope with the resist roller pair. The state before application is shown respectively. 本実施の形態におけるレジストローラー対のレジストレス動作を説明する平面図であり、封筒の上側（フラップ側）を突き当てずに搬送した後にレジスト揺動制御が行われる様子を示す。It is a top view explaining the resist-less operation | movement of a resist roller pair in this Embodiment, and shows a mode that resist rocking control is performed, after conveying without abutting the upper side (flap side) of an envelope. 従来のレジストローラー対の動作を説明する平面図であり、図５Ａは封筒の下側をレジストローラー対に突き当てる際の状態を、図５Ｂは封筒の下側の斜行を補正した状態を、各々示す。FIG. 5A is a plan view for explaining the operation of the conventional resist roller pair, and FIG. 5A corrects a state when the lower side of the envelope abuts against the resist roller pair, and FIG. Show each one. 本実施の形態におけるレジストローラー対の第２動作を図５と対比して説明する平面図であり、図６Ａは封筒の下端側をレジストローラー対に通す際の状態を、図６Ｂは封筒の下端側をレジストローラー対に突き当てずに通した後の状態を、各々示す。FIG. 6A is a plan view for explaining the second operation of the registration roller pair in the present embodiment in comparison with FIG. 5, FIG. 6A shows a state when passing the lower end side of the envelope through the registration roller pair, and FIG. The state after passing the side without striking the resist roller pair is shown respectively. 本実施の形態の画像形成装置における両面印刷時の制御処理の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of control processing at the time of double-sided printing in the image forming apparatus of the present embodiment.

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a view schematically showing the entire configuration of an image forming apparatus 1 in the present embodiment. FIG. 2 shows the main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の定型紙（規格用紙）の他、種々の特殊用紙を使用し、これらの用紙Ｓに画像を形成する。   The image forming apparatus 1 according to the present embodiment uses various special sheets in addition to fixed sheets (standard sheets) such as A4 size and A3 size commonly used as the sheet S, and images are printed on these sheets S. Form.

本実施の形態において、特殊用紙は、例えば、封筒、上記規格用紙よりも搬送方向の長さが長い長尺紙やロール紙、極薄または極厚の用紙、ラベル紙、裁断が荒く端部が直角でない紙、台形や平行四辺形の紙、三角形または５角以上の多角形の紙、曲線の辺を有する紙、材質が紙以外（例えば樹脂製）のものなど、種々の態様が含まれ得る。   In the present embodiment, the special sheet is, for example, an envelope, a long sheet or roll sheet having a longer transport direction than that of the standard sheet, an extremely thin or extremely thick sheet, a label sheet, an edge portion with rough cutting, Various aspects may be included such as non-right angle paper, trapezoidal or parallelogram paper, triangular or pentagonal polygonal paper, paper with curved sides, other than paper (for example, resin), etc. .

以下、単に「用紙」という場合、上述した定型紙（規格用紙）と特殊用紙の両方が含まれ得る。また、特殊用紙の使用例として、主に、封筒Ｅ（図４等参照）に画像を形成する場合を説明する。   Hereinafter, when simply referred to as "paper", both of the above-described standard paper (standard paper) and special paper may be included. Further, as an example of use of the special sheet, the case of forming an image on the envelope E (see FIG. 4 etc.) will be mainly described.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。   The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using an electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primarily transfers the toner images of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) formed on the photosensitive drum 413 onto the intermediate transfer belt 421. After superimposing toner images of four colors on the intermediate transfer belt 421, the toner image is formed by secondary transfer onto a sheet.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。   Further, in the image forming apparatus 1, photosensitive drums 413 corresponding to four colors of Y, M, C, and K are arranged in series in the traveling direction of the intermediate transfer belt 421, and each color toner image is sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 421 in one procedure. A tandem system is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a sheet conveyance unit 50, a fixing unit 60, a control unit 100, and the like.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 100 includes a central processing unit (CPU) 101, a read only memory (ROM) 102, a random access memory (RAM) 103, and the like. The CPU 101 reads out a program corresponding to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and cooperates with the developed program to centrally control the operation of each block of the image forming apparatus 1. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 includes, for example, a non-volatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 100 transmits / receives various data to / from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. For example, the control unit 100 receives image data transmitted from an external device, and forms a toner image on a sheet based on the image data (input image data). The communication unit 71 is configured of, for example, a communication control card such as a LAN card.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。   The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。   The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by the transport mechanism and sends it to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read the images (including both sides) of a large number of documents D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。   The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light reflected from the document as a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result of the document image scanning device 12. The image processing unit 30 applies predetermined image processing to the input image data.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。   The operation display unit 20 is configured of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as the display unit 21 and the operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image status display, operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a ten key and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing according to initial setting or user setting on input image data. For example, the image processing unit 30 performs tone correction based on the tone correction data (tone correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processing such as color correction and shading correction, compression processing, and the like in addition to gradation correction on input image data. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。   The image forming unit 40 forms an image forming unit 41 Y, 41 M, 41 C, 41 K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image with each color toner of Y component, M component, C component and K component based on input image data. Etc.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。   The image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for the Y component, the M component, the C component, and the K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are denoted by the same reference numerals, and when the respective components are distinguished, they are indicated by adding Y, M, C, or K to the reference numerals. In FIG. 1, reference numerals are attached only to the components of the image forming unit 41Y for the Y component, and reference numerals of the components of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。   The photosensitive drum 413 is, for example, an undercoat layer (UCL: Under Coat Layer), a charge generation layer (CGL: Charge Generation Layer), and a charge transport layer (Charge generation layer) on the circumferential surface of a conductive cylindrical body (aluminium tube) made of aluminum. It is a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor) in which CTL: Charge Transport Layer is sequentially laminated. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and generates a pair of positive charge and negative charge by exposure by the exposure device 411. The charge transport layer is formed by dispersing a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) in a resin binder (for example, polycarbonate resin), and transports the positive charge generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer Do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。   The control unit 100 controls the drive current supplied to a drive motor (not shown) for rotating the photosensitive drum 413 to rotate the photosensitive drum 413 at a constant circumferential velocity (linear velocity).

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The charging device 414 uniformly negatively charges the surface of the photoconductive drum 413 having photoconductivity. The exposure device 411 is formed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with a laser beam corresponding to the image of each color component. Thereby, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to the potential difference with the surroundings.

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。   The developing device 412 is, for example, a developing device of a two-component developing method, and causes toner of each color component to adhere to the surface of the photosensitive drum 413 to visualize an electrostatic latent image to form a toner image.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。   The drum cleaning device 415 has a cleaning blade or the like in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after the primary transfer with a cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。   The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。   The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a drive roller, and the other is configured by a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A disposed downstream of the primary transfer roller 422 for the component K in the belt traveling direction is a driving roller. As a result, the traveling speed of the belt in the primary transfer portion can be easily maintained constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels at a constant speed in the arrow A direction.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。   The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drums 413 of the respective color components. The primary transfer roller 422 is in pressure contact with the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, whereby a primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421 is formed.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。   The secondary transfer roller 424 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B disposed on the downstream side of the drive roller 423A in the belt traveling direction. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423 B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the sheet S.

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。   The secondary transfer nip formed by the intermediate transfer belt 421, the backup roller 423B, and the secondary transfer roller 424 corresponds to the "transfer unit" in the present invention.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。   When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner image on the photosensitive drum 413 is sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 421 and primarily transferred. Specifically, the toner image is formed on the intermediate transfer belt 421 by applying a primary transfer bias to the primary transfer roller 422 and applying a charge of the reverse polarity to the toner on the side in contact with the primary transfer roller 422 of the intermediate transfer belt 421. Electrostatically transferred to

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。   Thereafter, when the sheet passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge of the reverse polarity to the toner on the side of the sheet in contact with the secondary transfer roller 424, the toner image is electrostatically applied to the sheet Are transcribed. The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。   The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after secondary transfer.

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。   The fixing unit 60 includes an upper fixing unit 60A having a fixing surface side member disposed on the fixing surface side of the sheet, a lower fixing unit 60B having a back side supporting member disposed on the surface opposite to the fixing surface of the sheet, And a heating source 60C. By pressing the back surface side supporting member against the fixing surface side member, a fixing nip for nipping and conveying the sheet is formed.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。   The fixing unit 60 fixes the toner image on the sheet by heating and pressing the sheet on which the toner image has been secondarily transferred and conveyed at the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed as a unit in the fixing device F. Further, in the fixing unit F, an air separation unit 60D for separating the sheet S from the fixing surface side member by blowing air is disposed.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路、用紙Ｓを装置の外部（図１における右側）から給紙するための外部給紙搬送路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「レジストローラー」に対応する。   The sheet conveyance unit 50 includes a sheet feeding unit 51, a sheet discharge unit 52, a conveyance path unit 53, and the like. The three paper feed tray units 51a to 51c that constitute the paper feed unit 51 have the paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight (rigidity), size, and the like for each type set in advance. Be housed. The conveyance path unit 53 feeds a plurality of conveyance rollers such as the registration roller pair 53a and the loop roller 53b, a double-sided conveyance path for forming an image on both sides of the sheet, and the sheet S from the outside of the apparatus (right side in FIG. 1). And an external paper feed conveyance path. The resist roller pair 53a corresponds to the "resist roller" of the present invention.

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙の曲り補正を行う役割と、用紙の位置ずれ補正を行う役割を担う。また、レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙上に二次転写されるトナー像の用紙搬送方向における位置に合わせるように回転することで、用紙の搬送速度を調整する機能を有する。   The pair of registration rollers 53 a plays a role of correcting the bending of the sheet under the control of the control unit 100 and a role of correcting the positional deviation of the sheet. Further, the registration roller pair 53a has a function of adjusting the sheet conveyance speed by rotating so as to match the position in the sheet conveyance direction of the toner image to be secondarily transferred onto the sheet under the control of the control unit 100. Have.

ここで、用紙の曲り補正は、搬送されて来る用紙をレジストローラー対５３ａに突き当てることによって、用紙の搬送方向における先端側の曲がりすなわち斜行（スキュー）を補正するものである。本実施の形態では、用紙の曲り補正の際に、レジストローラー対５３ａの駆動源（モーター等）に制御部１００から制御信号が出力されることによって、レジストローラー対５３ａの回転が制御される。なお、用紙の曲り補正の制御内容の詳細については後述する。   Here, the bending correction of the sheet is to correct the bending or skew (skew) on the leading end side in the sheet conveyance direction by abutting the conveyed sheet against the registration roller pair 53a. In the present embodiment, the rotation of the registration roller pair 53a is controlled by outputting a control signal from the control unit 100 to the drive source (motor or the like) of the registration roller pair 53a when correcting the bending of the sheet. The details of the control contents of the sheet curvature correction will be described later.

他方、用紙の位置ずれ補正は、レジストローラー対５３ａの揺動によって、用紙の幅方向における位置を補正するものである。すなわち、レジストローラー対５３ａのニップ（以下、レジストニップという。）に用紙が挟持された後、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙を移動させる揺動動作（レジスト揺動）の制御が行われることにより、用紙の幅方向における位置が補正される。本実施の形態では、レジストローラー対５３ａを揺動させる駆動源は、レジストローラー対５３ａを回転させるモーターとは別のモーター（ステッピングモーター等）が使用される。なお、レジスト揺動の制御内容の詳細については後述する。   On the other hand, in the positional deviation correction of the sheet, the position of the sheet in the width direction is corrected by the swing of the registration roller pair 53a. That is, after the sheet is nipped by the nip of the resist roller pair 53a (hereinafter referred to as a resist nip), the control of the swing operation (resist swing) of moving the sheet by moving the resist roller pair 53a in the width direction As a result, the position of the sheet in the width direction is corrected. In the present embodiment, a motor (a stepping motor or the like) different from the motor for rotating the resist roller pair 53a is used as a drive source for swinging the resist roller pair 53a. The details of the control content of the resist swing will be described later.

ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、レジストローラー対５３ａと協働して用紙Ｓの曲がりを補正する。   The loop roller 53b is a roller pair disposed upstream of the resist roller pair 53a in the transport direction. The loop roller 53b corrects the bending of the sheet S in cooperation with the pair of registration rollers 53a by rotating so as to form a loop on the sheet S with the pair of registration rollers 53a under the control of the control unit 100. Do.

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙の幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙の片寄り（基準基準ないし目標位置からの位置ずれ）を検知する役割を担う。   A line sensor 54 is disposed on the downstream side of the pair of registration rollers 53 a in the sheet conveyance direction and on the upstream side of the secondary transfer nip. The line sensor 54 is a sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in a line, and detects one end (hereinafter referred to as a side end) in the width direction of the sheet to shift the sheet (from a reference reference or a target position). Play a role in detecting

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。あるいは、用紙Ｓは、外部給紙トレイまたは画像形成装置１に接続された給紙装置（いずれも図示せず）から、上述した外部給紙搬送路を介して画像形成部４０に搬送される。このとき、給紙された用紙の搬送方向における先端の辺がレジストローラー対５３ａに突き当てられて、かかる先端の辺をレジストローラー対５３ａの軸と平行にすることにより、用紙の曲がりが補正（曲り補正）されるとともに、用紙の搬送タイミングが調整される。   The sheets S accommodated in the sheet feeding tray units 51 a to 51 c are fed one by one from the top and conveyed by the conveyance path unit 53 to the image forming unit 40. Alternatively, the sheet S is conveyed from the external sheet feeding tray or a sheet feeding device (not shown) connected to the image forming apparatus 1 to the image forming section 40 via the above-described external sheet feeding conveyance path. At this time, the side of the leading end in the conveyance direction of the fed sheet abuts against the registration roller pair 53a, and the side of the leading end is made parallel to the axis of the registration roller pair 53a, thereby correcting the bending of the sheet ( While being corrected for bending, the sheet transport timing is adjusted.

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙の一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙は、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を経由してスイッチバック搬送されることで、搬送方向の先後端が逆になり、表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着されて、排紙部５２により機外に排紙される。   Then, in the image forming unit 40, the toner image of the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred collectively on one side of the sheet, and the fixing unit 60 performs a fixing process. The sheet on which the image is formed is discharged to the outside of the machine by the discharge unit 52 provided with the discharge roller 52a. During double-sided printing, the sheet S on which image formation has been performed on the first side is switchback conveyed via the duplex conveyance path, so that the front and rear ends in the conveyance direction are reversed, and the front and back are inverted. After that, the toner image is secondarily transferred and fixed on the second surface, and the sheet is discharged by the discharge unit 52 to the outside of the machine.

ところで、画像形成装置では、印刷用の転写紙（記録材）として、一般に平面矩形の用紙（Ａ４等の定型紙など）が最も多く使用されているが、他方で、例えば、封筒、極薄または極厚の用紙、裁断が荒く端部が直角でない紙、など、様々な形状のものが使用されることもある。さらには、矩形以外の様々な平面形状の特殊用紙に画像を印刷することの潜在的な需要も高いと考えられる。   By the way, in the image forming apparatus, generally, flat rectangular paper (such as fixed-size paper such as A4) is most frequently used as transfer paper (recording material) for printing. Various shapes of paper may be used, such as extremely thick paper, rough cut paper, and non-right-angled paper. Furthermore, the potential demand for printing an image on special paper of various planar shapes other than rectangular is considered to be high.

しかしながら、例えばフラップを有する封筒のように、搬送方向の先端側と後端側とで形状や厚さなどが異なる用紙に画像形成する場合、従来のレジストローラー対５３ａの動作では、形成する画像位置の精度を確保する（すなわち画像保証する）ことが難しかった。   However, when an image is formed on a sheet having different shapes and thicknesses on the front end side and the rear end side in the transport direction, such as an envelope having a flap, for example, in the operation of the conventional resist roller pair 53a, the image position to be formed It was difficult to ensure the accuracy of (ie, to guarantee the image).

また、本実施の形態のように、用紙をスイッチバック搬送させて両面印刷を行う画像形成装置１で封筒を両面印刷する場合、第１面の印刷時と第２面の印刷時において、レジストローラー対５３ａに突入する封筒の搬送方向の先端の形状や厚さなどが変わって来る。したがって、このような場合、両面印刷における一連の動作を通じて、用紙の両面に対して画像保証することは困難であった。   Further, as in the present embodiment, when the envelope is printed on both sides by the image forming apparatus 1 which carries out switchback conveyance of the sheet and performs duplex printing, the resist roller is used when printing the first side and printing the second side. The shape, thickness, and the like of the leading end of the envelope in the conveyance direction of the pair 53a change. Therefore, in such a case, it has been difficult to guarantee the image on both sides of the sheet through a series of operations in duplex printing.

上記の問題を、図３ＡおよびＢを参照してより具体的に説明する。ここで、図３Ａは封筒Ｅの下側をレジストローラー対５３ａに突き当てる前の状態を示し、図３Ｂは封筒Ｅの上側をレジストローラー対５３ａに突き当てる前の状態を示す。また、図３ＡおよびＢ中、封筒Ｅの長さ方向に沿って加えた矢印は、封筒Ｅの搬送方向を示している。簡明のため、図３では、ループローラー５３ｂの図示を省略しており、後述する図４〜図６も同様である。   The above problems are more specifically described with reference to FIGS. 3A and 3B. Here, FIG. 3A shows a state before abutting the lower side of the envelope E against the resist roller pair 53a, and FIG. 3B shows a state before abutting the upper side of the envelope E against the resist roller pair 53a. Moreover, the arrow added along the length direction of the envelope E has shown the conveyance direction of the envelope E in FIG. 3A and B. FIG. For the sake of simplicity, the loop roller 53b is omitted in FIG. 3, and the same applies to FIGS. 4 to 6 described later.

図３Ａに示すように、搬送方向の先端が封筒Ｅの下側である場合、従来と同様のレジスト動作（通常のレジスト動作）によって、封筒Ｅの曲り補正を正常に行うことができる。ここで、通常のレジスト動作は、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａが以下のように回転することによって行われる。すなわち、レジストローラー対５３ａは、封筒Ｅの下側（底辺）が突き当たるまでは、回転停止（または逆送り方向に回転）しており、封筒Ｅの底辺がレジストローラー対５３ａに突き当てられると、順送り方向（すなわち二次転写ニップへの搬送方向）に回転を開始する。   As shown in FIG. 3A, when the front end in the transport direction is the lower side of the envelope E, the bending correction of the envelope E can be normally performed by the same resist operation (normal resist operation) as in the conventional case. Here, the normal resist operation is performed by rotating the resist roller pair 53a as follows under the control of the control unit 100. That is, the registration roller pair 53a is stopped rotating (or rotated in the reverse feeding direction) until the lower side (bottom side) of the envelope E abuts, and when the bottom side of the envelope E is abutted against the registration roller pair 53a The rotation starts in the forward feeding direction (i.e., the feeding direction to the secondary transfer nip).

より具体的には、封筒Ｅは、その上流側がループローラー５３ｂによって搬送されており、封筒Ｅの底辺が（回転停止等の状態にある）レジストローラー対５３ａに突き当たると、ループローラー５３ｂの回転によってループ（用紙たわみ）を形成する。このとき、封筒Ｅの底辺全体がレジストローラー対５３ａのニップに等しく当接することによって、封筒Ｅの曲がり（斜行）が補正され、この後、レジストローラー対５３ａが順送り回転を開始すると、封筒Ｅは、斜行が矯正された状態で二次転写ニップに向けて搬送される。   More specifically, the envelope E is conveyed by the loop roller 53b on the upstream side, and when the bottom of the envelope E abuts against the resist roller pair 53a (in the state of rotation stop or the like), the loop roller 53b rotates. Form a loop (paper deflection). At this time, the entire bottom side of the envelope E abuts equally on the nip of the resist roller pair 53a to correct the bending (slanting) of the envelope E, and thereafter, when the resist roller pair 53a starts to rotate in a forward direction, the envelope E Is conveyed toward the secondary transfer nip with the skew corrected.

通常のレジスト動作では、このようにレジストローラー対５３ａの回転が切り替えられることにより、封筒Ｅは、レジストローラー対５３ａによって曲がり（斜行）が補正された後（図５Ａおよび図５Ｂ参照）、二次転写ニップに向けて搬送される。   In the normal resist operation, the envelope E is bent (slanted) by the resist roller pair 53a by switching the rotation of the resist roller pair 53a in this manner (see FIGS. 5A and 5B). The sheet is conveyed toward the next transfer nip.

これに対して、図３Ｂに示すように、搬送方向の先端が封筒Ｅの上側（フラップＥｆのある側、以下同じ。）である場合、上述した通常のレジスト動作では、封筒Ｅの曲り補正を正常に行えない虞がある。具体的には、封筒ＥのフラップＥｆは、封筒Ｅの本体部分と比較して、薄く不安定な部位である。また、フラップＥｆの外側の上辺は、形が崩れやすく、さらに、封筒Ｅの底辺に平行でない（すなわち封筒Ｅの側辺に直交しない）場合がある。 On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the front end in the transport direction is the upper side of the envelope E (the side with the flap E f , the same applies hereinafter), the curvature correction of the envelope E is performed in the above-described normal registration operation. There is a possibility that can not be done properly. Specifically, the flap E f of the envelope E is a thin and unstable portion as compared with the main portion of the envelope E. In addition, the upper side of the outside of the flap E f is likely to be deformed and may not be parallel to the bottom of the envelope E (that is, not perpendicular to the side of the envelope E).

このため、搬送方向の先端が封筒Ｅの上側である場合、通常のレジスト動作を行うと、例えば、封筒Ｅの曲り（斜行状態）がより悪化するなど、曲がり補正が正常に行えない場合がある。この場合、レジスト動作後のレジストローラー対５３ａの揺動動作（すなわちレジスト揺動の制御）では封筒Ｅの曲りを補正し切れない虞があり、二次転写ニップで転写する画像の位置の精度を確保する（すなわち画像保証する）ことができない。   For this reason, when the front end in the transport direction is the upper side of the envelope E, when the normal registration operation is performed, for example, the bending correction (for example, the bending state of the envelope E) may be further deteriorated. is there. In this case, there is a possibility that the bending of the envelope E can not be completely corrected by the swing operation of the pair of resist rollers 53a after the resist operation (that is, control of resist swing), and the accuracy of the position of the image transferred in the secondary transfer nip It can not be secured (ie, image guaranteed).

また、本実施の形態のように、用紙をスイッチバック搬送させて両面印刷を行う画像形成装置１では、封筒Ｅの両面印刷を行う場合に、第１面および第２面の印刷時において、封筒Ｅの側端は変わらない一方、レジストローラー対５３ａに突き当てられる封筒Ｅの先端は逆側になる。このため、封筒Ｅの両面印刷を行う場合、第１面および第２面のいずれかの印刷時において、搬送方向の先端が封筒Ｅの上側（フラップＥｆ側）になる。したがって、従来と同様のレジスト動作を行う場合、封筒Ｅの両面印刷時において、封筒Ｅの表裏両面に対して画像保証することができない。 In addition, in the image forming apparatus 1 that performs double-sided printing by switchback conveyance of sheets as in the present embodiment, the envelopes are printed at the time of printing the first side and the second side when double-sided printing of the envelope E is performed. While the side edge of E does not change, the tip of the envelope E which is abutted against the pair of resist rollers 53a is on the opposite side. Therefore, when printing on both sides of the envelope E, the leading end in the transport direction is the upper side (flap Ef side) of the envelope E at the time of printing on either the first side or the second side. Therefore, when performing the same registration operation as in the conventional case, it is not possible to guarantee the image on both the front and back sides of the envelope E at the time of duplex printing of the envelope E.

そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、レジストローラー対５３ａで用紙を搬送する際の動作として、搬送方向における用紙の先端をレジストローラー対５３ａに突き当てない動作、すなわち曲り補正を行わない動作（以下、レジストレス動作という。）を、選択的に実行できる構成とした。具体的には、制御部１００は、搬送方向における用紙の先端をレジストローラー対５３ａに突き当てて曲り補正を行う通常のレジスト動作（第１動作）と、用紙の先端をレジストローラー対５３ａに突き当てず、用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作（第２動作）と、のいずれかを実行するように、レジストローラー対５３ａの動作を制御する。   Therefore, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, as an operation for transporting the sheet by the registration roller pair 53a, an operation that the leading end of the sheet in the transport direction does not abut the registration roller pair 53a, that is, the bending correction is not performed. An operation (hereinafter, referred to as a registrationless operation) is configured to be selectively executable. Specifically, the control unit 100 performs a normal registration operation (first operation) in which the leading edge of the sheet in the transport direction is abutted against the pair of registration rollers 53a to perform bending correction, and the leading edge of the sheet butts the pair of registration rollers 53a. The operation of the registration roller pair 53a is controlled so as to execute any one of the registrationless operation (second operation) in which the sheet is not bent and the bending of the sheet is not corrected.

本実施の形態において、第１動作は、上述した従来（通常）のレジスト動作と同じである。他方、本実施の形態におけるレジストレス動作（第２動作）は、用紙の先端がレジストローラー対５３ａに到達（突入）する前から、レジストローラー対５３ａを搬送方向（順送り方向）に回転させる動作である。すなわち、制御部１００は、レジストレス動作（第２動作）を実行する場合、用紙の先端がレジストローラー対５３ａに突入する前から、レジストローラー対５３ａを搬送方向に回転させるように、レジストローラー対５３ａを回転駆動するモーターに制御信号を出力する。   In the present embodiment, the first operation is the same as the conventional (ordinary) resist operation described above. On the other hand, the resistless operation (second operation) in the present embodiment is an operation of rotating the resist roller pair 53a in the transport direction (forward feed direction) before the leading edge of the sheet reaches (enters) the resist roller pair 53a. is there. That is, when performing the registrationless operation (second operation), the control unit 100 causes the registration roller pair 53a to rotate in the transport direction before the leading edge of the sheet rushes into the registration roller pair 53a. A control signal is output to a motor that rotationally drives 53a.

この例では、生産性向上の観点から、レジストレス動作（第２動作）の実行開始時において、レジストローラー対５３ａの回転速度は、ループローラー５３ｂの回転速度と略同一になるように制御される。このため、第２動作の実行時において、ループローラー５３ｂとレジストローラー対５３ａとの間で用紙のループが殆ど形成されない。他方、レジストレス動作（第２動作）の実行開始時におけるレジストローラー対５３ａの回転速度は、図示しないユーザー設定画面等を通じて任意の速度に調整することができる。   In this example, from the viewpoint of productivity improvement, the rotational speed of the pair of resist rollers 53a is controlled to be substantially the same as the rotational speed of the loop roller 53b at the start of execution of the resistless operation (second operation). . For this reason, at the time of execution of the second operation, a paper loop is hardly formed between the loop roller 53 b and the registration roller pair 53 a. On the other hand, the rotation speed of the registration roller pair 53a at the start of execution of the registrationless operation (second operation) can be adjusted to an arbitrary speed through a user setting screen or the like (not shown).

このようなレジストレス動作の実行時には、レジストローラー対５３ａによる用紙の曲り補正が行われないことから、上述したような用紙の曲り（斜行状態）がより悪化するような事態を防止することができる。反面、かかるレジストレス動作では用紙の曲り（斜行）が矯正されないことから、本実施の形態では、図４に示すように、レジストレス動作の実行後、レジストローラー対５３ａを揺動させることによって、当該用紙の曲り（斜行）を補正する。図４中、レジストローラー対５３ａの揺動方向を、２本の矢印で示している。   At the time of execution of such a registrationless operation, bending correction of the sheet by the registration roller pair 53a is not performed, so that it is possible to prevent the situation where the sheet bending (oblique state) as described above is further deteriorated. it can. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the resist roller pair 53a is swung after the execution of the resistless operation since the bending (slant) of the sheet is not corrected in the resistless operation. , Correct the skew of the sheet. In FIG. 4, the swinging direction of the registration roller pair 53a is indicated by two arrows.

なお、このレジストローラー対５３ａの揺動動作は、第１動作（すなわち通常のレジスト動作）の実行後も行われる。すなわち、制御部１００は、レジスト動作（第１動作）またはレジストレス動作（第２動作）の実行後に、用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように、レジストローラー対５３ａの揺動を制御する。   The swinging operation of the pair of registration rollers 53a is also performed after execution of the first operation (that is, the normal registration operation). That is, the control unit 100 swings the pair of registration rollers 53 a so as to swing the sheet along the width direction of the sheet after performing the registration operation (first operation) or the registrationless operation (second operation). Control.

また、制御部１００は、レジスト動作（第１動作）またはレジストレス動作（第２動作）の実行後に、二次転写ニップ（転写部）によってトナー像を転写する用紙搬送方向の位置に用紙の先端側を合わせるように、レジストローラー対５３ａの回転速度（すなわち用紙の搬送速度）を調整する制御を行う。この制御は、「先端タイミング合わせ」と呼ばれるものであって、公知の手法により用紙の搬送速度を加減速して最終的に二次転写ニップの搬送速度に合わせるものであり、レジストローラー対５３ａの揺動動作と並行的に行われる。   In addition, after the control unit 100 performs the resist operation (first operation) or the resistless operation (second operation), the leading end of the sheet is at a position in the sheet conveyance direction at which the toner image is transferred by the secondary transfer nip Control is performed to adjust the rotational speed of the registration roller pair 53a (that is, the sheet conveyance speed) so that the sides are aligned. This control is called “tip timing alignment” and accelerates and decelerates the transport speed of the sheet by a known method to finally match the transport speed of the secondary transfer nip. It is performed in parallel with the rocking motion.

本実施の形態において、レジストレス動作の実行後の先端タイミング合わせの制御は、用紙の先端がレジストローラー対５３ａに突入された後の所定タイミングで開始される。例えば、用紙が封筒Ｅの場合、図４に示すように、フラップＥｆがレジストローラー対５３ａのニップを抜けるタイミング（封筒Ｅの本体部がニップされる時点）で先端タイミング合わせの制御を開始する。他の例として、レジストレス動作の実行後の先端タイミング合わせの制御は、ラインセンサー５４によって用紙の一部が検知されたタイミングで開始する。さらに他の例として、レジストレス動作の実行後の先端タイミング合わせの制御は、ラインセンサー５４とは別に、用紙の先端を検知するための専用のセンサー（図示せず）を配置し、かかるセンサーにより用紙の先端が検知されたタイミングで開始する。 In the present embodiment, the control of the front end timing adjustment after the execution of the registrationless operation is started at a predetermined timing after the front end of the sheet is pushed into the registration roller pair 53a. For example, paper is the case of the envelope E, as shown in FIG. 4, starts controlling the alignment tip timing at a timing flap E f passes through the nip of the registration roller pair 53a (when the main body portion of the envelope E is nipped) . As another example, the control of the front end timing alignment after the execution of the registrationless operation starts at the timing when the line sensor 54 detects a part of the sheet. As still another example, control of leading edge timing after execution of the registrationless operation is performed separately from the line sensor 54 by disposing a dedicated sensor (not shown) for detecting the leading edge of the sheet. It starts when the leading edge of the paper is detected.

本実施の形態において、レジストレス動作の実行後のレジストローラー対５３ａの揺動動作は、用紙の曲り補正と、用紙の側端の位置ずれ補正（以下、単に位置ずれ補正ともいう。）の両方の側面を有する。本実施の形態では、例えば、レジストレス動作の実行後にレジストローラー対５３ａを複数回または継続的に揺動させて、用紙の側端を常に目標位置に合わせるように、用紙を幅方向（搬送方向と直交する方向）に順次移動させる動作を行う。また、このような揺動動作すなわち制御部１００によるレジストローラー対５３ａの揺動制御は、用紙Ｓが二次転写ニップに到達した後にも続行（適宜実行）する。このようなレジストローラー対５３ａの揺動動作により、用紙の先端側の形状に依存することなく、二次転写ニップによってトナー像の転写が開始される前に、用紙の曲がり（斜行）および位置ずれを矯正することができる。この結果、様々な種類の用紙に対する転写画像の位置精度の向上を図ることができる。   In the present embodiment, the rocking operation of the registration roller pair 53a after the execution of the registrationless operation is both the bending correction of the sheet and the positional deviation correction of the side edge of the sheet (hereinafter, also referred to simply as positional deviation correction). Have a side. In the present embodiment, for example, the registration roller pair 53a is swung a plurality of times or continuously after execution of the registrationless operation so that the side edge of the sheet is always aligned with the target position. Operation of sequentially moving in the direction orthogonal to Further, such a swing operation, that is, the swing control of the registration roller pair 53a by the control unit 100 continues (as appropriate) even after the sheet S reaches the secondary transfer nip. The bending (slanting) and position of the sheet before the transfer of the toner image is started by the secondary transfer nip regardless of the shape of the leading end of the sheet by the swinging movement of the pair of resist rollers 53a. Deviation can be corrected. As a result, it is possible to improve the positional accuracy of the transferred image with respect to various types of paper.

図４では、レジストレス動作の実行対象として封筒Ｅを例示した。レジストレス動作の実行対象としては、他にも、先端が直線以外の形状を有する種々の特殊用紙、製造時の裁断状態が荒い用紙、レジストローラー対５３ａとループローラー５３ｂとの協働によるループ形成の難しい極薄の用紙などの場合に、特に有効である。   In FIG. 4, the envelope E is illustrated as an execution target of the registrationless operation. In addition, various special sheets having a shape other than the straight end, rough cut sheets at the time of manufacture, and a loop formed by cooperation of the pair of resist rollers 53a and the loop roller 53b as the target of execution of the resistless operation It is particularly effective in the case of difficult thin paper etc.

また、レジストレス動作の実行対象としては、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できない程のサイズ（搬送方向の長さ）を有する長尺紙や、ロール紙などの連続紙にも有効に適用できる。この場合、用紙の搬送方向の長さが長いことから、レジストローラー対５３ａの揺動動作を継続的に行うことによって、画像転写の前後に亘り、当該用紙の曲がり（斜行）を防止することができる。   In addition, as the execution target of the registrationless operation, the present invention can be effectively applied to continuous paper such as long paper having a size (length in the conveyance direction) which can not be accommodated in the paper feed tray units 51a to 51c, or roll paper. . In this case, since the length of the sheet in the conveyance direction is long, the bending operation of the registration roller pair 53a is continuously performed to prevent the sheet from bending (slanting) before and after image transfer. Can.

なお、レジストローラー対５３ａで用紙を搬送する際の動作として、レジスト動作（第１動作）とレジストレス動作（第２動作）のいずれを実行するかについては、画像形成条件（例えば、用紙の種類やサイズ等を示す用紙情報）に応じて制御部１００が決定する構成とすることができ、あるいはユーザー設定画面を通じてユーザーが設定できるようにしてもよい。   As to the operation for transporting the sheet by the registration roller pair 53a, which of the registration operation (first operation) and the registrationless operation (second operation) is to be executed is an image forming condition (for example, type of paper) The control unit 100 may determine in accordance with the sheet information indicating the size and the like, or may be set by the user through the user setting screen.

搬送方向の先端が封筒Ｅの下側である場合に、レジスト動作を行った場合とレジストレス動作を行った場合とにおける封筒Ｅの動きの例を、図５（図５ＡおよびＢ）と図６（図６ＡおよびＢ）に対比して示す。   An example of the movement of the envelope E in the case of performing the registration operation and in the case of performing the registrationless operation when the front end in the transport direction is the lower side of the envelope E is shown in FIG. 5 (FIGS. 5A and 5B) and FIG. It is shown in contrast to (FIGS. 6A and B).

図５ＡおよびＢは、第１動作すなわち従来のレジスト動作を行った場合に封筒Ｅの曲り（斜行状態）がレジストローラー対５３ａによって矯正される様子を示しており、図５Ａは矯正前の状態を、図５Ｂは矯正後の状態を各々示し、図中、搬送方向に平行な基準線を点線で加えている。他方、図６ＡおよびＢは、レジストレス動作を実行する場合の封筒Ｅの動きを示し、図６Ａは図５Ａに、図６Ｂは図５に各々対応する。また、図６中、図５に示す点線の他、封筒Ｅの幅に対応する２本目の基準線（点線）を加えている。   FIGS. 5A and 5B show that the bend (slant state) of the envelope E is corrected by the resist roller pair 53a when the first operation, ie, the conventional resist operation is performed, and FIG. 5A is the state before the correction. FIG. 5B shows the state after correction, and in the figure, a reference line parallel to the transport direction is added by a dotted line. 6A and 6B show the movement of the envelope E when performing the registrationless operation, wherein FIG. 6A corresponds to FIG. 5A and FIG. 6B corresponds to FIG. Further, in FIG. 6, in addition to the dotted line shown in FIG. 5, a second reference line (dotted line) corresponding to the width of the envelope E is added.

図５ＡおよびＢに示すように、従来のレジスト動作（本実施の形態の第１動作）では、搬送方向における用紙の先端（封筒Ｅの底辺）がレジストローラー対５３ａに突き当てられて一旦停止することにより、用紙の側端が搬送方向と平行ないし一致するように補正されることが分かる。   As shown in FIGS. 5A and 5B, in the conventional resist operation (the first operation of the present embodiment), the leading end of the sheet (the bottom of the envelope E) in the transport direction abuts against the resist roller pair 53a and temporarily stops. Thus, it can be understood that the side edge of the sheet is corrected so as to be parallel to or coincident with the transport direction.

これに対して、本実施の形態のレジストレス動作では、図６Ａに示す時点で既にレジストローラー対５３ａが搬送方向に回転しており、このため、用紙（封筒Ｅ）の先端は、レジストローラー対５３ａに突き当てられる（一旦停止する）ことなく二次転写ニップに向けて搬送される（図６Ｂ参照）。したがって、用紙の曲がりは、レジストレス動作の時点では補正されない。他方、レジストレス動作の時点で図６Ｂに示すような曲がりのある用紙（封筒Ｅ）に対して、レジストローラー対５３ａを幅方向（この例では左方向）に揺動させることで、二次転写ニップに到達する前に用紙（封筒Ｅ）の側端を搬送方向と一致するように補正して、当該曲がりを矯正することができる。   On the other hand, in the registrationless operation of the present embodiment, the pair of registration rollers 53a has already been rotated in the transport direction at the time shown in FIG. 6A. Therefore, the leading end of the sheet (envelope E) is the pair of registration rollers. The sheet is conveyed toward the secondary transfer nip without abutting (temporarily stopping) 53a (see FIG. 6B). Therefore, the bending of the sheet is not corrected at the time of the registrationless operation. On the other hand, the secondary transfer is performed by swinging the pair of registration rollers 53a in the width direction (left direction in this example) with respect to a sheet (envelope E) having a bend as shown in FIG. 6B at the time of registrationless operation. Before reaching the nip, the side edge of the sheet (envelope E) can be corrected to coincide with the conveyance direction to correct the bending.

このように、本実施の形態のレジストレス動作（第２動作）では、用紙の副走査側を補正することで、搬送方向における用紙の先端側の形状に依存することなく、曲がりの矯正を行うことができる。   As described above, in the registrationless operation (second operation) of the present embodiment, the correction on the subscanning side of the sheet is performed to correct the bending without depending on the shape of the leading end side of the sheet in the transport direction. be able to.

また、図５Ｂと図６Ｂを比較して分かるように、本実施の形態のレジストレス動作（第２動作）では、用紙（封筒Ｅ）をレジストローラー対５３ａに突き当てて一旦停止させる動作が発生しないことから、二次転写ニップまでの搬送時間を短縮することができ、生産性の向上に寄与する。   Further, as can be seen by comparing FIG. 5B and FIG. 6B, in the registrationless operation (second operation) of the present embodiment, an operation of abutting the sheet (envelope E) against the registration roller pair 53a and temporarily stopping occurs. Therefore, the conveyance time to the secondary transfer nip can be shortened, which contributes to the improvement of productivity.

かかる生産性向上などの観点から、封筒Ｅなどの特殊用紙の両面印刷を行う場合、ユーザー設定等により、第１面と第２面の両方でレジストレス動作（第２動作）を行う（通常のレジスト動作を行わない）設定としてもよい。スイッチバック搬送方式を用いる本実施の形態では、両面印刷を行う場合、第１面と第２面とで用紙の側端が変わらないことからも、第１面と第２面の両方でレジストレス動作を行う場合、その後のレジスト揺動等の制御を簡易ないし共通化して実行できる等のメリットがある。   When double-sided printing of special paper such as envelope E is performed from the viewpoint of such productivity improvement, the registrationless operation (second operation) is performed on both the first side and the second side by user setting (normal operation) The registration operation may not be performed. In the present embodiment using the switchback transport method, when double-sided printing is performed, the side edge of the sheet does not change between the first surface and the second surface, so that no registration is performed on both the first surface and the second surface. When the operation is performed, there is an advantage that the control of the resist oscillation or the like after that can be performed simply or in common and executed.

他方、用紙がある一定以上に曲がった（斜行した）状態で搬送されるような場合、レジストレス動作の後のレジストローラー対５３ａの揺動動作では、曲り補正や位置ずれ補正を完全には行えない場合が発生し得る。また、用紙の斜行と位置ずれの両方の度合いが大きい場合、これらを完全に補正するにはレジストローラー対５３ａの揺動量が足りなくなる場合があり得る。この場合、用紙の先端側の斜行や位置ずれが十分に補正されないまま当該用紙が二次転写ニップに到達するため、二次転写ニップで転写されるトナー像の幅方向における書き出し位置がずれる等の画像不良の発生する虞がある。   On the other hand, when the sheet is conveyed in a bent (slanted) state more than a certain level, the bending operation of the registration roller pair 53a after the registrationless operation completely corrects the bending correction and the positional deviation correction. There are cases where it can not be done. Further, when the degree of both the skew feeding and the misregistration of the sheet is large, the amount of swinging of the registration roller pair 53a may not be sufficient to completely correct these. In this case, since the sheet reaches the secondary transfer nip without sufficiently correcting the skew and positional deviation on the leading end side of the sheet, the writing position in the width direction of the toner image transferred in the secondary transfer nip is shifted, etc. Image defects may occur.

例えば、レジスト揺動の制御時にレジストローラー対５３ａの揺動量が揺動の上限値に達しても未だ用紙の側端が目標位置（図６の点線参照）に達しない場合、これ以上はレジストローラー対５３ａを揺動（同方向に移動）させることができなくなる。この場合、二次転写ニップによって用紙に転写されるトナー像の幅方向位置がずれる。   For example, even if the side edge of the sheet has not reached the target position (see the dotted line in FIG. 6) even if the swing amount of the registration roller pair 53a reaches the upper limit value of the swing during control of resist swing, It becomes impossible to swing the pair 53a (move in the same direction). In this case, the position in the width direction of the toner image transferred to the sheet is shifted by the secondary transfer nip.

ここで、用紙がレジストローラー対５３ａに到達する前の用紙の曲がりや位置ずれの発生する要因は、種々のものが考えられる。他方、本発明者らが鋭意研究した結果、このような用紙の曲がりや位置ずれが発生する事例は、典型的には、例えば用紙ガイドや各搬送ローラー間のアライメントのずれといった、機械や装置の癖に起因することが多いことが分かった。   Here, various factors can be considered for the occurrence of sheet bending or misalignment before the sheet reaches the registration roller pair 53a. On the other hand, as a result of intensive research conducted by the present inventors, cases where such sheet bending or positional deviation occurs are typically machine and device such as, for example, misalignment of the alignment between the sheet guide and each conveyance roller. It turned out that it is often caused by hemorrhoids.

そこで、本実施の形態では、上述した用紙の曲がり補正を行わないレジストレス動作を実行した場合、二次転写ニップによって用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、二次転写ニップで転写される画像と用紙との幅方向における相対位置を調整する制御を行う。かかる相対位置を調整する制御の例としては、二次転写ニップに形成するトナー像の幅方向の位置を調整する場合、レジストローラー対５３ａの揺動動作によって用紙の幅方向の位置を調整する場合、この両方を調整する場合、が考えられる。   Therefore, in the present embodiment, when the registrationless operation that does not perform the above-described sheet bending correction is performed, the secondary transfer nip is used to align the widthwise position of the image transferred to the sheet by the secondary transfer nip. Control is performed to adjust the relative position between the image to be transferred and the sheet in the width direction. As an example of such control for adjusting the relative position, when adjusting the position in the width direction of the toner image formed in the secondary transfer nip, adjusting the position in the width direction of the sheet by the swing operation of the registration roller pair 53a If you adjust this both, it is conceivable.

以下の例では、かかる相対位置を調整する制御として、制御部１００は、用紙のずれの態様に応じて、適宜、二次転写ニップに形成するトナー像の幅方向の位置を変更する（以下、「画像シフト」ともいう。）制御を行う場合について詳述する。より具体的には、制御部１００は、レジストレス動作の実行後、二次転写ニップによって用紙に転写されるトナー像の幅方向位置を合わせるために、レジストローラー対５３ａの揺動量に応じて、二次転写ニップに形成するトナー像の書き出し位置を幅方向にシフトさせる画像シフトを実行するように、画像形成部４０を制御する。   In the following example, as control for adjusting the relative position, the control unit 100 changes the position in the width direction of the toner image formed in the secondary transfer nip, as appropriate, according to the form of the paper shift (hereinafter, Also referred to as “image shift.” The control will be described in detail. More specifically, after the execution of the registrationless operation, the control unit 100 adjusts the widthwise position of the toner image transferred onto the sheet by the secondary transfer nip according to the swing amount of the registration roller pair 53a. The image forming unit 40 is controlled to execute an image shift that shifts the writing position of the toner image formed in the secondary transfer nip in the width direction.

本実施の形態では、画像シフトの制御は、中間転写ベルト４２１を用いて印刷するトナー像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた構成において、二次転写ニップに形成するトナー像の位置をシフトさせるものである。このため、用紙の印刷時に、レジストローラー対５３ａの揺動量の情報を取得して即時に画像シフトの制御を実行しようとすると、中間転写ベルト４２１へのトナー像の形成時期を遅らせる必要等が生じ、生産性が悪くなることが考えられる。   In the present embodiment, the control of the image shift is performed by using a toner image formed in the secondary transfer nip in a configuration provided with a transfer unit for transferring the toner image to be printed using the intermediate transfer belt 421 onto the sheet S secondarily. Shift the position of Therefore, if it is attempted to immediately control the image shift by acquiring information on the amount of swinging of the registration roller pair 53a at the time of printing on a sheet, it becomes necessary to delay the timing of forming the toner image on the intermediate transfer belt 421. It is possible that the productivity will deteriorate.

このため、生産性等の観点からは、レジストレス動作および揺動動作により用紙を搬送させる通紙テストを行って、予めアライメントずれや機械の癖などをレジストローラー対５３ａの揺動量から把握しておくとよい。そして、制御部１００は、かかる通紙テストで取得されたレジストローラー対５３ａの揺動量に応じて、本印刷時での画像シフトのシフト量（シフト幅やシフトの態様など）を決定するとよい。   For this reason, from the viewpoint of productivity etc., a sheet passing test is carried out to convey the sheet by the registrationless operation and the rocking operation, and the misalignment and mechanical flaws of the machine are grasped in advance from the rocking amount of the resist roller pair 53a. You should keep it. Then, the control unit 100 may determine the shift amount (shift width, shift mode, etc.) of the image shift at the time of the main printing in accordance with the swing amount of the registration roller pair 53a acquired in the sheet passing test.

さらに、本実施の形態では、用紙の両面印刷を行う場合、制御部１００は、用紙の第１面の印刷時のレジストローラー対５３ａの揺動量に応じて、当該用紙の第２面の印刷時に、二次転写ニップに形成するトナー像の幅方向の位置を変更するように画像形成部４０を制御する。一具体例では、両面印刷ジョブ実行時における封筒Ｅの１面目の印刷時の揺動情報を利用して、封筒Ｅの２面目の印刷時に、１面目のレジストローラー対５３ａの揺動量に応じた画像シフトを行うようになっており、かかる処理については後述する。   Furthermore, in the present embodiment, when double-sided printing of a sheet is performed, the control unit 100 causes the second side of the sheet to be printed according to the swing amount of the registration roller pair 53a at the time of printing the first side of the sheet. The image forming unit 40 is controlled to change the position in the width direction of the toner image formed in the secondary transfer nip. In one specific example, using the swing information at the time of printing the first side of the envelope E at the time of double-sided printing job execution, according to the swing amount of the resist roller pair 53a of the first side at the time of printing the second side of the envelope E The image shift is performed, and such processing will be described later.

また、本実施の形態では、制御部１００は、例えば用紙の側端のずれ量が過大であり、画像シフトの制御を行っても依然として画像不良が発生する虞（すなわち揺動量が足りなくなる虞）がある場合、異常ありとみなし、以後はレジストローラー対５３ａの揺動（幅方向への移動動作）を行わないようにする。ここで、異常が有るか無いかを判定する基準は、一例では、レジストローラー対５３ａの揺動量が予め定められた閾値を超えたか否かとする。   Further, in the present embodiment, the control unit 100 may, for example, have an excessive amount of displacement of the side edge of the sheet, and image control may still occur even if image shift control is performed (i.e., the amount of fluctuation may not be sufficient). If the resist roller pair 53a does not move, the resist roller pair 53a is prevented from swinging (moving operation in the width direction) thereafter. Here, in one example, it is determined whether or not the swing amount of the registration roller pair 53a exceeds a predetermined threshold value, in one example.

ここで、異常の有無の判定基準となる閾値は、例えばレジストローラー対５３ａの揺動量の上限値とすることができる。或いは、上述の通紙テスト等を行い、用紙の種類等（例えば、用紙の後端側での揺動量が大きくなりやすい長尺紙やロール紙など）に応じて、レジストローラー対５３ａの揺動量の上限値よりも小さい値を閾値として設定してもよい。   Here, a threshold serving as a determination reference of the presence or absence of an abnormality can be, for example, the upper limit value of the swing amount of the registration roller pair 53a. Alternatively, the above-mentioned sheet passing test or the like is performed, and the swing amount of the registration roller pair 53a according to the type of paper (eg, long paper or roll paper where the swing amount on the rear end side of the paper tends to be large). A value smaller than the upper limit value of may be set as the threshold.

また、制御部１００は、異常ありと判定した場合、レジストローラー対５３ａ揺動を停止しつつ当該用紙の搬送を続行する制御（第１の処理）、または、印刷ジョブの即断すなわち画像形成装置１を異常停止させる制御（第２の処理）が挙げられる。   In addition, when the control unit 100 determines that there is an abnormality, the control (first process) continues the conveyance of the sheet while stopping the swing of the registration roller pair 53a, or the print job is interrupted immediately, that is, the image forming apparatus 1 Control (second process) to cause an abnormal stop.

すなわち、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動量が閾値を超えて異常ありと判定した場合、上記の第１の処理と第２の処理のいずれかを実行する。第１の処理を行う場合、レジストローラー対５３ａの揺動の動力を伝達するモーターにダメージが生じること等を防止しつつ、ジョブ停止させずに用紙を回収することができる。他方、第２の処理を行う場合、用紙Ｓの搬送を続行するとジャム発生等の不具合が生じ得るようなケースにおいて、かかる不具合を防止することができる。   That is, when the control unit 100 determines that the swing amount of the registration roller pair 53a exceeds the threshold value and determines that there is an abnormality, the control unit 100 executes either the first process or the second process described above. When the first process is performed, it is possible to recover the sheet without stopping the job while preventing damage to the motor for transmitting the motive power of the rocking of the registration roller pair 53a. On the other hand, in the case where the second processing is performed, such a defect can be prevented in a case where a defect such as a jam may occur if the conveyance of the sheet S is continued.

ここで、第１の処理と第２の処理のいずれを行うかは、不図示のユーザー設定画面等を通じてユーザーが設定することができる。あるいは、第１の処理と第２の処理のいずれを行うかは、制御部１００が、画像形成装置１内の各種センサーの出力等を参照して、第１の処理と第２の処理のいずれを行うか自動で決定してもよい。   Here, which of the first process and the second process is to be performed can be set by the user through a user setting screen or the like (not shown). Alternatively, the control unit 100 refers to outputs of various sensors in the image forming apparatus 1 to determine which of the first process and the second process to perform. You may decide to do it automatically.

また、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動量が閾値を超えて異常ありと判定した場合、操作表示部２０や画像形成装置１に接続された外部装置（ＰＣなど）の表示部に、上述した制御内容に応じた種々のメッセージを表示してもよい。表示部に表示するメッセージとしては、例えば、画像の位置ずれを修正できない旨、画像形成装置１の状態を改善すべき旨などが挙げられる。   In addition, when the control unit 100 determines that the swing amount of the registration roller pair 53a exceeds the threshold and is determined to be abnormal, the control unit 100 displays the operation display unit 20 or a display unit of an external device (PC or the like) connected to the image forming apparatus 1. Various messages may be displayed according to the control contents described above. Examples of the message displayed on the display unit include that the positional deviation of the image can not be corrected, and that the state of the image forming apparatus 1 should be improved.

以下、画像形成装置１におけるレジストローラー対５３ａの動作ひいては用紙搬送等の制御に関して制御部１００が実行する処理の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。この例では、封筒Ｅに両面印刷する場合であり、封筒Ｅの第１面の印刷時に、搬送方向の先端が封筒Ｅの下側になる向き（図３Ａ参照）に設定される場合を前提とする。   Hereinafter, an example of processing performed by the control unit 100 regarding the operation of the registration roller pair 53a in the image forming apparatus 1 and the control of sheet conveyance and the like will be described with reference to the flowchart of FIG. In this example, it is assumed that double-sided printing is performed on the envelope E, and the leading edge of the transport direction is set to the lower side of the envelope E when printing the first side of the envelope E (see FIG. 3A). Do.

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、当該印刷ジョブにおける種々の設定情報を取得する（ステップＳ１００）。ここで、制御部１００は、設定情報として、例えば印刷しようとする用紙の種類の情報（例えば、用紙が封筒Ｅである旨、封筒Ｅの本体やフラップＥｆのサイズ）、封筒Ｅの向きや両面印刷の有無、異常ありとされた場合の動作等を規定するユーザー設定、などを取得する。 At the time of execution of the print job, the control unit 100 acquires various setting information in the print job (step S100). Here, the control unit 100, as the setting information, for example, the type of information of the sheet to be printed (e.g., that the sheet is an envelope E, the size of the body and the flap E f of envelopes E), the direction of the envelope E Ya Acquire user settings that specify the presence or absence of double-sided printing, the operation when there is an abnormality, and the like.

ステップＳ１１０において、制御部１００は、取得された設定情報を参照して、上述したレジスト動作（用紙先端の突き当て等）を行わないか否か、すなわち第２動作又は第１動作のいずれを実行するか、を決定する。この例では、搬送方向の先端が封筒Ｅの下側になる場合（図３Ａ参照）は、第１動作すなわち通常のレジスト動作を実行し（ステップＳ１１０、ＮＯ）、他方、搬送方向の先端が封筒Ｅの上側（フラップＥｆ側）になる場合（図３Ｂ参照）はレジストレス動作（第２動作）を実行する（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）。この例では、封筒Ｅの第１面の印刷時には第１動作が実行され、スイッチバック搬送後の第２面の印刷時には第２動作が実行されることになる。 In step S110, the control unit 100 refers to the acquired setting information and determines whether or not to perform the above-described resist operation (abutment of the leading end of the sheet, etc.), that is, either the second operation or the first operation is performed. Decide what to do. In this example, when the front end in the transport direction is below the envelope E (see FIG. 3A), the first operation, that is, the normal registration operation is performed (step S110, NO), while the front end in the transport direction is the envelope When the upper side of E (the flap E f side) (see FIG. 3B), the registrationless operation (second operation) is performed (step S110, YES). In this example, the first operation is performed when printing the first side of the envelope E, and the second operation is performed when printing the second side after the switchback conveyance.

制御部１００は、第１動作を実行すると決定した場合（ステップＳ１１０、ＮＯ）、通常のレジスト動作を行うようにレジストローラー対５３ａの駆動源を制御し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１５０に移行する。ステップＳ１２０の制御により、レジストローラー対５３ａは、用紙の先端（この例では封筒Ｅの底辺）が突き当たるまでは回転停止または逆送り回転の状態を継続し、封筒Ｅの底辺がレジストローラー対５３ａに突き当てられると、順送り回転を開始する。この第１動作により、封筒Ｅは、レジストローラー対５３ａによって曲がり（斜行）が補正され（図５ＡおよびＢ参照）、二次転写ニップに搬送される。   If it is determined that the first operation is to be performed (NO in step S110), the control unit 100 controls the drive source of the registration roller pair 53a so as to perform the normal registration operation (step S120), and proceeds to step S150. Under the control of step S120, the registration roller pair 53a continues to stop rotating or reversely rotate until the leading edge of the sheet (in this example, the bottom of the envelope E) abuts, and the bottom of the envelope E forms the registration roller pair 53a. When it is hit, it starts forward rotation. By this first operation, the envelope E is bent (slanted) by the registration roller pair 53a (see FIGS. 5A and 5B) and conveyed to the secondary transfer nip.

他方、制御部１００は、レジストレス動作（第２動作）を実行すると決定した場合（ステップＳ１１０、ＹＥＳ）、用紙の先端（封筒ＥのフラップＥｆ側）がレジストローラー対５３ａに達する（突入する）前から順送り回転を開始するようにレジストローラー対５３ａの駆動源を制御する（ステップＳ１３０）。この制御により、レジストローラー対５３ａは、用紙の先端（封筒ＥのフラップＥｆ側）の突き当て（一旦停止）の動作を行うことなく、封筒Ｅをそのまま二次転写ニップに向けて搬送する。したがって、封筒Ｅに曲がり（斜行）がある場合、当該曲がりはこの時点では補正されない反面、二次転写ニップまでの搬送時間を短くすることができる。 On the other hand, when the control unit 100 determines to execute the registrationless operation (second operation) (YES in step S110), the leading end of the sheet (flap Ef side of the envelope E) reaches the registration roller pair 53a ) The drive source of the registration roller pair 53a is controlled so as to start the forward feed rotation from the front (step S130). By this control, the registration roller pair 53a conveys the envelope E toward the secondary transfer nip as it is without performing the operation of abutting (temporarily stopping) the front end of the sheet (the flap Ef side of the envelope E). Therefore, when the envelope E has a bend (slant), the bend is not corrected at this time, but the conveyance time to the secondary transfer nip can be shortened.

ステップＳ１３０に続くステップＳ１４０において、制御部１００は、用紙（封筒Ｅ）が用紙搬送方向における所定位置に到達したか否かを判定する。この例では、制御部１００は、封筒ＥのフラップＥｆがレジストローラー対５３ａを抜けたか否か（図４参照）、すなわち封筒Ｅの本体部分がレジストニップに達したか否かを判定する。そして、制御部１００は、封筒Ｅの本体部分がレジストニップに達していない（ステップＳ１４０、ＮＯ）と判定している間はステップＳ１４０の判定を繰り返す。他方、制御部１００は、封筒Ｅの本体部分がレジストニップに達した（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）と判定した場合、ステップＳ１５０に移行する。 In step S140 following step S130, the control unit 100 determines whether the sheet (envelope E) has reached a predetermined position in the sheet conveyance direction. In this example, the control unit 100, whether or not (see FIG. 4) or flap E f has passed through the resist roller pair 53a of the envelope E, that is, whether the body portion of the envelope E has reached the resist nip. Then, the control unit 100 repeats the determination of step S140 while determining that the main body portion of the envelope E has not reached the registration nip (step S140, NO). On the other hand, when the control unit 100 determines that the main body portion of the envelope E has reached the resist nip (YES in step S140), the control unit 100 proceeds to step S150.

ステップＳ１５０において、制御部１００は、上述した用紙の先端タイミング合わせの動作とともにレジスト揺動（用紙の側端位置合わせ）の動作を開始するように、レジストローラー対５３ａの回転および揺動を制御する。レジスト揺動の動作に関し、この例では、制御部１００は、ラインセンサー５４によって検知された用紙（封筒Ｅ）の側端の位置を目標位置（図６ＡおよびＢの下側の点線参照）に合致させるように、レジストローラー対５３ａを幅方向に揺動させる。ここで、レジスト揺動の制御は、用紙（封筒Ｅ）が二次転写ニップに到達した後にも続行することができる。また、制御部１００は、用紙の後端がレジストニップを抜けるまで、レジストローラー対５３ａの揺動量を逐次記録しておく。   In step S150, the control unit 100 controls the rotation and swing of the registration roller pair 53a so as to start the resist swinging (side end alignment of paper) operation together with the above-described operation of timing adjustment of the leading edge of the paper. . With respect to the resist oscillation operation, in this example, the control unit 100 matches the position of the side end of the sheet (envelope E) detected by the line sensor 54 with the target position (see the lower dotted line in FIGS. 6A and 6B). The resist roller pair 53a is swung in the width direction so that Here, the control of the resist oscillation can be continued even after the sheet (envelope E) reaches the secondary transfer nip. Further, the control unit 100 sequentially records the swing amount of the registration roller pair 53a until the rear end of the sheet passes through the registration nip.

また、制御部１００は、用紙の第２面すなわち２面目の印刷であるか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ここで、制御部１００は、用紙の１面目の印刷である（第２面の印刷でない）と判定した場合（ステップＳ１６０、ＮＯ）、ステップＳ１７０の処理をスキップし、通常の転写位置で用紙にトナー像を転写するように、画像形成部４０を制御する。   Further, the control unit 100 determines whether the second side of the sheet, ie, the second side is to be printed (step S160). Here, when the control unit 100 determines that printing on the first side of the sheet is not performed (no printing on the second side) (step S160, NO), the process of step S170 is skipped, and the sheet is transferred to the sheet at the normal transfer position. The image forming unit 40 is controlled to transfer a toner image.

この後、制御部１００は、両面搬送経路を通して用紙の表裏を反転させた後、ステップＳ１１０に戻って、用紙の第２面に対する搬送制御を行う。この例では、封筒Ｅの第１面の印刷時にステップＳ１２０の通常のレジスト動作（第１動作）を行うことから、スイッチバック搬送後の第２面の印刷時には、ステップＳ１３０のレジストレス動作（第２動作）を行う。   Thereafter, the control unit 100 reverses the front and back of the sheet through the duplex conveyance path, and then returns to step S110 to perform conveyance control on the second surface of the sheet. In this example, since the normal registration operation (first operation) of step S120 is performed when printing the first side of the envelope E, the registrationless operation (step S130) is performed when printing the second side after switchback conveyance. Perform 2 operations.

そして、制御部１００は、封筒Ｅの第２面の印刷におけるレジストレス動作（第２動作）の実行後、上述したステップＳ１４０の判定（ＹＥＳ）、ステップＳ１５０およびステップＳ１６０の判定（ＹＥＳ）を経て、ステップＳ１７０に移行する。   Then, after execution of the registrationless operation (second operation) in the printing of the second side of the envelope E, the control unit 100 performs the determination (YES) in step S140 described above, and the determination (YES) in steps S150 and S160. , And proceeds to step S170.

ステップＳ１７０において、制御部１００は、用紙（封筒Ｅ）の第２面に対するトナー像の転写位置（幅方向の書き出し位置）を、第１面の印刷時におけるレジストローラー対５３ａの揺動量に応じて調整（変更）するように、画像形成部４０を制御する。   In step S170, the control unit 100 determines the transfer position (write-out position in the width direction) of the toner image on the second side of the sheet (envelope E) according to the swing amount of the pair of resist rollers 53a at the time of printing the first side. The image forming unit 40 is controlled to perform adjustment (change).

例えば、封筒Ｅの第１面でのレジストローラー対５３ａの揺動量が左方向に３ｍｍであった場合、中間転写ベルト４２１に形成するトナー像を逆側（この場合は右方向）に２ｍｍ程度シフトさせるようにする。このような処理を行うことにより、封筒Ｅの第２面でのレジストローラー対５３ａの揺動量を１ｍｍ程度に減らすことができるので、レジストローラー対５３ａに到達する際のずれ量が大きい場合でもトナー像の転写位置を精度良く合わせることができる。   For example, when the swing amount of the registration roller pair 53a on the first surface of the envelope E is 3 mm in the left direction, the toner image formed on the intermediate transfer belt 421 is shifted by about 2 mm in the reverse side (in this case, right direction) Let me do it. By performing such processing, the swing amount of the registration roller pair 53a on the second surface of the envelope E can be reduced to about 1 mm, and therefore, even when the shift amount when reaching the registration roller pair 53a is large, the toner The transfer position of the image can be accurately aligned.

本実施の形態では、このような制御を行うことにより、レジスト揺動制御においてレジストローラー対５３ａの揺動量が揺動の上限を超えることを防止しつつ、生産性の向上および転写されるトナー像の位置精度の向上を図ることができる。   In this embodiment, by performing such control, productivity is improved and a toner image is transferred while preventing the swing amount of the registration roller pair 53a from exceeding the upper limit of the swing in the resist swing control. It is possible to improve the position accuracy of the

また、制御部１００は、ステップＳ１５０におけるレジスト揺動の制御中において、レジストローラー対５３ａの揺動量（レジストローラー対５３ａを複数回揺動させるときは、揺動の累積値）を記録するとともに、かかる揺動量が上述した閾値を超えたか否かを判定する。ここで、制御部１００は、揺動量がこれらの閾値を超えたと判定した場合、異常あり（すなわちレジストローラー対５３ａの揺動量が足りなくなる）とみなして、ユーザー設定に従った処理（上述した搬送続行または異常停止、表示部への表示など）を行う。   Further, the control unit 100 records the swing amount of the registration roller pair 53a (the accumulated value of the swing when the resist roller pair 53a is swung a plurality of times) during the control of the resist swing in step S150. It is determined whether the swing amount exceeds the above-described threshold value. Here, when the control unit 100 determines that the swing amount exceeds these threshold values, it is considered as abnormal (that is, the swing amount of the registration roller pair 53a is not sufficient), and the processing according to the user setting (conveyance described above Continue or abnormal stop, display on the display, etc.).

なお、制御部１００が上述のように異常ありとみなした場合であっても、画像シフトの制御により画像を合わせることができる場合もあり得る。一例としては、レジストローラー対５３ａの揺動量が閾値を超えた場合であっても、用紙が幅方向の一方（例えば装置の奥側）に位置ずれした状態で安定的に搬送できている（すなわち斜行が無い）場合、画像シフトの制御により、転写されるトナー像の位置精度を保つことができる。このような場合、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動量が足りるものと判断し、上述した異常停止または揺動中止、表示部への表示などを行わず、中間転写ベルト４２１に形成するトナー像の位置を、当該位置ずれした方向（この場合は装置の奥側）に合わせるようにシフトさせるように、画像形成部４０を制御する。   Even when the control unit 100 considers that there is an abnormality as described above, it may be possible to combine the images by the control of the image shift. As an example, even when the swing amount of the pair of registration rollers 53a exceeds the threshold value, the sheet can be stably transported in a state where the sheet is displaced to one side in the width direction (for example, the far side of the apparatus) (that is, When there is no skewing, the positional accuracy of the transferred toner image can be maintained by controlling the image shift. In such a case, the control unit 100 determines that the rocking amount of the registration roller pair 53a is sufficient, and forms the intermediate transfer belt 421 without performing the above-described abnormal stop or rocking stop, display on the display unit, etc. The image forming unit 40 is controlled to shift the position of the toner image so as to be aligned with the misaligned direction (in this case, the rear side of the apparatus).

上述のような両面印刷時における第２面目のレジストレス動作および画像シフトの制御は、用紙が搬送方向に長い長尺紙のような場合、特に重要かつ有効になると考えられる。すなわち、用紙の搬送方向のサイズが長い場合、定型紙と比較すると、搬送中のずれ量が大きくなる傾向にあり、また、スイッチバック搬送の動作や用紙の外形のばらつき等により、用紙の後端側の辺が歪むような場合も多くなる。このような場合、第２面の印刷時にレジストレス動作を実行しつつレジストローラー対５３ａで用紙の側端の位置を合わせる動作をすると有効であり、また、画像シフトによる画像位置の補正の重要度も高くなる。また、長尺紙等では搬送中のずれ量が大きくなる傾向にあることを考慮すると、片面印刷時や第１面目にもレジストレス動作および画像シフトの制御を行うことが有効となり得る。   The control of the resistless operation and the image shift of the second side during double-sided printing as described above is considered to be particularly important and effective when the sheet is a long sheet such as long in the transport direction. That is, when the size in the conveyance direction of the sheet is long, the amount of displacement during conveyance tends to be larger than that of the fixed sheet, and the back end of the sheet is also caused by the operation of switchback conveyance or the outer shape of the sheet. It often happens that the side of the side is distorted. In such a case, it is effective to perform the operation of aligning the side edge of the sheet by the registration roller pair 53a while performing the registrationless operation at the time of printing the second surface, and the importance of correction of the image position by image shift. Will also be high. In addition, in consideration of the tendency that the shift amount during conveyance tends to be large for long paper and the like, it may be effective to control the registrationless operation and the image shift also in single-sided printing and on the first side.

上記のような制御を行う画像形成装置１によれば、封筒Ｅひいては様々な種類の用紙（記録材）に対する転写画像の位置精度の向上を図ることができる。   According to the image forming apparatus 1 performing the control as described above, it is possible to improve the positional accuracy of the transferred image with respect to the envelope E and thus to various types of sheets (recording materials).

上述した実施の形態では、レジストローラー対５３ａの揺動量に応じたシフト量で画像シフトの制御を実行するものとした。他の例として、レジストローラー対５３ａの揺動量の閾値（揺動量閾値）を予め設定し、制御部１００が画像シフトの制御を行うか否かを決定するための基準として揺動量閾を用いるようにしてもよい。すなわち、制御部１００は、印刷する用紙に関し、レジストレス動作後のレジストローラー対５３ａの揺動量が揺動量閾値（例えば揺動の上限値）を超えない場合には画像シフトの制御を行わず、かかる揺動量が揺動量閾値を超えた場合に画像シフトの制御を行うようにしてもよい。   In the embodiment described above, control of image shift is performed with a shift amount corresponding to the swing amount of the registration roller pair 53a. As another example, the threshold value (rocking amount threshold) of the rocking amount of the pair of registration rollers 53a is set in advance, and the rocking amount threshold is used as a reference for determining whether the control unit 100 performs image shift control. You may That is, the control unit 100 does not control the image shift when the swing amount of the registration roller pair 53a after the registrationless operation does not exceed the swing amount threshold (for example, the upper limit of the swing) for the sheet to be printed. The image shift control may be performed when the swing amount exceeds the swing amount threshold.

また、他の例として、例えば画像形成装置１の後段にイメージセンサー等を備えた図示しない画像読み取り装置を設けて予めレジストレス動作を用いたテスト印刷を行い、かかるテスト印刷の結果に基づいて、本印刷の際に制御部１００が画像シフトの制御を行うか否かを決定してもよい。すなわち、制御部１００は、上記のテスト印刷時におけるレジストローラー対５３ａの揺動量と、画像読み取り装置で読み取られた用紙上のトナー像の位置の関係から、本印刷の際にレジストレス動作後の画像シフトの制御を行うか否かを決定する。あるいは、テスト印刷の結果から、印刷された用紙上のトナー像の位置をユーザーが目視で確認して、本印刷の際にレジストレス動作後の画像シフトの制御を行うか否かを、ユーザー設定画面等を通じてユーザーが設定できるようにしてもよい。   Further, as another example, for example, an unillustrated image reading apparatus provided with an image sensor or the like is provided downstream of the image forming apparatus 1 to perform test printing using a registrationless operation in advance, and based on the result of such test printing The control unit 100 may determine whether to control the image shift at the time of the main printing. That is, from the relationship between the swing amount of the registration roller pair 53a at the time of the above-mentioned test printing and the position of the toner image on the sheet read by the image reading device, the control unit 100 It is determined whether to control the image shift. Alternatively, the user visually confirms the position of the toner image on the printed sheet based on the result of the test printing, and performs user setting whether to control the image shift after the registrationless operation at the time of main printing. It may be set by the user through a screen or the like.

上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタやインクジェットプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。   In the embodiment described above, the example of the image forming apparatus provided with the transfer unit for transferring the image to be printed using the intermediate transfer belt 421 to the sheet S secondarily has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to a transfer type image forming apparatus (for example, a monochrome printer, an ink jet printer, etc.) for temporarily transferring an image to be printed onto a sheet S.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, any of the above-described embodiments is merely an example of embodying the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the scope or main features of the present invention.

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対
５４ ラインセンサー
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト
４２３Ｂ バックアップローラー
４２４ 二次転写ローラー
Ｓ 用紙
Ｅ 封筒（用紙）
Ｅｆ 封筒のフラップ Reference Signs List 1 image forming apparatus 20 operation display unit 30 image processing unit 40 image forming unit 50 sheet conveyance unit 53a registration roller pair 54 line sensor 100 control unit 421 intermediate transfer belt 423B backup roller 424 secondary transfer roller S sheet E envelope (sheet)
E f envelope flap

Claims (14)

用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、
前記レジストローラーの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、前記転写部で転写される画像と前記用紙との幅方向における相対位置を調整する制御を行う、
画像形成装置。 An image forming unit including a transfer unit that transfers an image to a sheet;
A registration roller provided on the upstream side of the transfer unit in the sheet conveyance direction;
A control unit that controls the operation of the resist roller;
The control unit, after performing the registrationless operation that does not perform the bending correction of the sheet, the image transferred by the transfer unit and the image to be aligned in the width direction position of the image transferred onto the sheet by the transfer unit. Control to adjust the relative position in the width direction with the paper
Image forming apparatus. 前記制御部は、前記転写部に形成する前記画像の幅方向の位置を変更するように前記画像形成部を制御する、
請求項１に記載の画像形成装置。 The control unit controls the image forming unit to change the position in the width direction of the image formed on the transfer unit.
An image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記レジストレス動作において、前記用紙の前記先端が前記レジストローラーに突入する前から、前記レジストローラーを前記搬送方向に回転させる制御を行う、
請求項１または２に記載の画像形成装置。 The control unit performs control to rotate the resist roller in the transport direction before the leading edge of the sheet rushes into the resist roller in the resistless operation.
An image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記レジストレス動作の実行後に、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように、前記レジストローラーの揺動を制御する、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit controls swinging of the registration roller so as to swing the sheet along the width direction of the sheet after execution of the registrationless operation.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、前記レジストローラーの揺動量に応じた変更量で、前記転写部に形成する前記画像の幅方向の位置を変更するように前記画像形成部を制御する、
請求項４に記載の画像形成装置。 The control unit controls the image forming unit to change the position in the width direction of the image formed on the transfer unit by a change amount corresponding to a swing amount of the registration roller.
The image forming apparatus according to claim 4. 前記制御部は、前記用紙の両面印刷を行う場合、当該用紙の第１面の印刷時の前記レジストローラーの揺動量に応じて、該用紙の第２面の印刷時に、前記転写部に形成する前記画像の幅方向の位置を変更するように前記画像形成部を制御する、
請求項５または６に記載の画像形成装置。 When performing double-sided printing of the sheet, the control unit forms the transfer section at the time of printing the second surface of the sheet according to the swing amount of the registration roller at the time of printing the first surface of the sheet. Controlling the image forming unit to change the position in the width direction of the image;
The image forming apparatus according to claim 5. 前記制御部は、前記用紙の印刷時における前記レジストローラーの揺動量が閾値を超えた場合、以後は前記レジストローラーを揺動させない、
請求項４から６のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit does not swing the registration roller thereafter when the swing amount of the registration roller during printing of the sheet exceeds a threshold.
The image forming apparatus according to any one of claims 4 to 6. 前記制御部は、前記用紙の第２面の印刷時における前記レジストローラーの揺動量が閾値を超えた場合、以後は前記レジストローラーを揺動させない、
請求項６に記載の画像形成装置。 The control unit does not swing the registration roller thereafter when the swing amount of the registration roller at the time of printing the second surface of the sheet exceeds a threshold.
The image forming apparatus according to claim 6. 前記制御部は、前記揺動量が閾値を超えた場合、当該用紙の搬送を続行する制御を行う、
請求項７または８に記載の画像形成装置。 The control unit performs control to continue conveyance of the sheet when the amount of fluctuation exceeds a threshold.
An image forming apparatus according to claim 7. 前記制御部は、前記揺動量が閾値を超えた場合、前記画像形成装置を異常停止させる制御を行う、
請求項７または８に記載の画像形成装置。 The control unit performs control to abnormally stop the image forming apparatus when the swing amount exceeds a threshold.
An image forming apparatus according to claim 7. 前記制御部は、前記揺動量が前記閾値を超えた場合、異常が発生した旨のメッセージを表示部に表示する、
請求項７から１０のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit displays on the display unit a message indicating that an abnormality has occurred, when the swing amount exceeds the threshold.
The image forming apparatus according to any one of claims 7 to 10. 前記制御部は、前記レジストレス動作の実行後に、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の搬送方向位置を合わせるように、前記レジストローラーの回転速度を調整する制御を行う、
請求項１から１１のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit performs control of adjusting the rotational speed of the registration roller so that the position in the conveyance direction of the image transferred onto the sheet by the transfer unit is adjusted after the registrationless operation is performed.
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11. 前記レジストレス動作と、前記用紙の前記先端を前記レジストローラーに突き当てて曲り補正を行うレジスト動作と、のいずれを行うかが選択可能に構成されている、
請求項１から１２のいずれかに記載の画像形成装置。 It is possible to select one of the resistless operation and the resist operation in which the leading edge of the sheet is abutted against the resist roller to perform bending correction.
An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12. 用紙に画像を転写する転写部を含む画像形成部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられたレジストローラーと、を備える画像形成装置において、
前記用紙の曲り補正を行わないレジストレス動作の実行後、前記転写部によって前記用紙に転写される画像の幅方向位置を合わせるために、前記転写部で転写される画像と前記用紙との幅方向における相対位置を調整する、
画像形成制御方法。 An image forming apparatus comprising: an image forming unit including a transfer unit for transferring an image onto a sheet; and a resist roller provided on the upstream side of the transfer unit in the sheet conveyance direction,
After execution of the registrationless operation that does not perform the bending correction of the sheet, the width direction of the image transferred by the transfer unit and the sheet in order to align the widthwise position of the image transferred onto the sheet by the transfer unit Adjust the relative position in
Image formation control method.
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