JP2019079768A - Electrode manufacturing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電極製造装置に関する。 The present invention relates to an electrode manufacturing apparatus.
リチウムイオン二次電池などの蓄電装置内部には、電極(正極及び負極)を備えた電極組立体が収容されている。従来より、電極組立体としては、積層型と捲回型との2つの形式が知られている。積層型の電極組立体は、概略矩形をなす複数の正極及び負極を、間にセパレータを介しながら交互に積層し、形成されている。この正極及び負極は、例えば、帯状の金属箔の両面に活物質層前駆体を形成したシート部材をプレスし、帯状の電極母材を作成する。その後、この電極母材を概略矩形に切断し、電極が製造される。 An electrode assembly including an electrode (a positive electrode and a negative electrode) is accommodated in a storage device such as a lithium ion secondary battery. 2. Description of the Related Art Conventionally, two types of electrode assemblies, a laminated type and a wound type, are known. The stacked electrode assembly is formed by alternately stacking a plurality of generally rectangular positive and negative electrodes with a separator interposed therebetween. For this positive electrode and negative electrode, for example, a sheet member in which an active material layer precursor is formed on both sides of a strip-shaped metal foil is pressed to form a strip-shaped electrode base material. Thereafter, the electrode base material is cut into a substantially rectangular shape to manufacture an electrode.
一方で、電極製造装置として、特許文献1に記載されたものも知られている。この電極製造装置は、切断部において切断された電極を搬送経路に沿って搬送し、プレス部にてロールプレスにより電極のプレスを行っている。プレス部は、電極を1枚ごとにプレスを行っている。 On the other hand, what was described in patent document 1 is also known as an electrode manufacturing apparatus. In this electrode manufacturing apparatus, the electrode cut in the cutting portion is conveyed along the conveyance path, and the pressing of the electrode is performed by the roll press in the pressing portion. The press unit presses the electrodes one by one.
ところで、プレス後の帯状の電極母材を切断し、電極を製造する場合、切断部は、送出方向と直交する方向に複数列に配列された電極を形成する場合がある。特許文献1の電極製造装置においても、切断部により複数列に配列された電極を形成し、その後、プレス部にて同時にプレスすることが考えられる。しかしながら、複数列に配列された電極をプレス部で同時にプレスする場合、プレス後の電極の厚みが不均一となる可能性がある。これは、複数列に配列された個々の電極に切断されていると、個々の電極の位置ずれが生じやすいことによる。例えば、切断直後の搬送手段、ベルトコンベアなどへの乗り移り時に、送出方向に、わずかな位置ずれを生じることがある。位置ずれにより、一枚の電極の一端が、複数列の他の電極より先にプレスされると、部分的に過大な荷重が作用し、厚みが不均一となる。 By the way, when cut | disconnecting the strip | belt-shaped electrode base material after a press and manufacturing an electrode, a cutting part may form the electrode arranged in multiple lines in the direction orthogonal to a sending direction. Also in the electrode manufacturing apparatus of Patent Document 1, it is conceivable to form the electrodes arranged in a plurality of rows by the cutting unit and then simultaneously press in the pressing unit. However, when the electrodes arranged in a plurality of rows are simultaneously pressed by the press unit, the thickness of the electrodes after pressing may be uneven. This is because the individual electrodes are easily displaced when being cut into the individual electrodes arranged in a plurality of rows. For example, a slight positional deviation may occur in the delivery direction when transferring to a transport means immediately after cutting, a belt conveyor, or the like. Due to the positional displacement, when one end of one electrode is pressed prior to other electrodes in a plurality of rows, an excessive load acts partially, resulting in uneven thickness.
本発明は、複数列に配列される電極に好適な電極製造装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an electrode manufacturing apparatus suitable for electrodes arranged in a plurality of rows.
本発明の一側面に係る電極製造装置は、金属箔の両面に活物質層を有する電極を製造する電極製造装置であって、シート部材を切断して送出することで、送出方向と直交する方向に配列された少なくとも第1の電極及び第2の電極を形成する切断部と、第1の電極を搬送する第1の搬送経路と、第2の電極を搬送する第2の搬送経路と、切断部から送出された第1の電極及び第2の電極を第1の搬送経路及び第2の搬送経路へ分岐させる分岐部と、を備え、第1の搬送経路には、第1の電極をプレスする第1のプレス部が設けられ、第2の搬送経路には、第2の電極をプレスする第2のプレス部が設けられる。 An electrode manufacturing apparatus according to one aspect of the present invention is an electrode manufacturing apparatus for manufacturing an electrode having an active material layer on both sides of a metal foil, and by cutting and feeding a sheet member, a direction orthogonal to the delivery direction. A cutting portion for forming at least a first electrode and a second electrode arranged in a second electrode, a first carrying path for carrying the first electrode, a second carrying path for carrying the second electrode, and the cutting A branch unit for branching the first electrode and the second electrode delivered from the unit to the first transport path and the second transport path, and pressing the first electrode in the first transport path A first press unit is provided, and a second press unit for pressing a second electrode is provided in the second transport path.
この電極製造装置は、送出方向と直交する方向に配列された少なくとも第1の電極及び第2の電極を形成する切断部を備える。このように、二列に配列された状態で形成された第1の電極及び第2の電極は、分岐部によって第1の搬送経路及び第2の搬送経路へ分岐される。そして、第1の搬送経路には、第1の電極をプレスする第1のプレス部が設けられ、第2の搬送経路には、第2の電極をプレスする第2のプレス部が設けられる。従って、プレス部に対しては、第1の電極及び第2の電極が二列で同時に搬送されるのではなく、第1の電極が第1のプレス部に対して一枚ずつ搬送され、第2の電極が第2のプレス部に対して一枚ずつ搬送される。これにより、各プレス部において電極を一枚ずつプレスすることができるため、電極の厚みの均一性を向上することができる。以上により、複数列に配列される電極に好適な電極製造装置を提供できる。 The electrode manufacturing apparatus comprises a cutting portion forming at least a first electrode and a second electrode arranged in a direction orthogonal to the delivery direction. Thus, the first electrode and the second electrode formed in a two-row array are branched by the branch portion to the first transport path and the second transport path. And a 1st press part which presses a 1st electrode is provided in a 1st conveyance path, and a 2nd press part which presses a 2nd electrode is provided in a 2nd conveyance path. Therefore, the first electrode and the second electrode are not simultaneously transported in two rows to the press unit, but the first electrodes are transported one by one to the first press unit, and The two electrodes are conveyed one by one to the second press unit. As a result, since the electrodes can be pressed one by one in each press portion, the uniformity of the thickness of the electrodes can be improved. According to the above, an electrode manufacturing apparatus suitable for the electrodes arranged in a plurality of rows can be provided.
電極製造装置において、第1のプレス部よりも下流側の第1の搬送経路と、第2のプレス部よりも下流側の第2の搬送経路とを合流させる合流部を更に備え、第1のプレス部及び第2のプレス部は、第1の搬送経路及び第2の搬送経路のうち、互いに対向して延びる箇所に設けられ、第1のプレス部は、搬送方向において第2のプレス部に対してずれた位置に配置されていてよい。この場合、第1の搬送経路及び第2の搬送経路は、分岐部にて分岐し、合流部にて合流する。従って、第1の搬送経路及び第2の搬送経路は、全体として環状をなしている。また、第1のプレス部及び第2のプレス部は、第1の搬送経路及び第2の搬送経路のうち、互いに対向して延びる箇所に設けられている。従って、プレス部のうち、駆動機構などの大きな構造物を第1の搬送経路及び第2の搬送経路の内側に配置することができる。このとき、第1のプレス部は、搬送方向において第2のプレス部に対してずれた位置に配置されている。従って、第1の搬送経路及び第2の搬送経路の内側にて、第1のプレス部と第2のプレス部とが干渉することを回避することができる。従って、電極搬送装置のレイアウトをコンパクトにすることができる。 The electrode manufacturing apparatus further includes a joining portion for joining a first conveyance path downstream of the first press portion and a second conveyance path downstream of the second press portion, The press portion and the second press portion are provided at locations extending opposite to each other among the first transport path and the second transport path, and the first press portion is connected to the second press portion in the transport direction. It may be arranged at an offset position. In this case, the first transport path and the second transport path are branched at the branching portion and merged at the merging portion. Thus, the first transport path and the second transport path are generally annular. In addition, the first press unit and the second press unit are provided at locations of the first transport path and the second transport path that extend opposite to each other. Therefore, in the press unit, a large structure such as a drive mechanism can be disposed inside the first transport path and the second transport path. At this time, the first press unit is disposed at a position shifted with respect to the second press unit in the transport direction. Therefore, interference between the first press portion and the second press portion can be avoided inside the first transport path and the second transport path. Therefore, the layout of the electrode transfer device can be made compact.
電極製造装置において、分岐部は、第1の電極及び第2の電極を送出方向と直交する方向に配列された状態で、送出方向へ搬送し、送出方向における何れかの位置から第1の搬送経路及び第2の搬送経路を分岐させており、第1のプレス部が第2のプレス部に対して搬送方向における上流側にずれている場合、第1の搬送経路は、第2の搬送経路よりも送出方向における上流側にずれた位置にて分岐部から分岐し、第1のプレス部が第2のプレス部に対して搬送方向における下流側にずれている場合、第1の搬送経路は、第2の搬送経路よりも送出方向における下流側にずれた位置にて分岐部から分岐してよい。この場合、第1のプレス部が第2のプレス部に対してずれる方向と、第1の搬送経路の分岐位置が第2の搬送経路の分岐位置に対してずれる方向とが、一致している。この場合、搬送方向の上流側へずれるプレス部と分岐部との間の搬送経路の経路長さが短くなることを抑制できる。この場合、プレス部の上流側で電極の姿勢調整を行う場合に、姿勢調整のための十分な経路長を確保することができる。 In the electrode manufacturing apparatus, the branch portion transports the first electrode and the second electrode in the delivery direction in a state in which the first electrode and the second electrode are arranged in the direction orthogonal to the delivery direction, and performs the first transport from any position in the delivery direction. When the path and the second transport path are branched and the first press unit is shifted upstream with respect to the second press section in the transport direction, the first transport path is the second transport path. When the first press unit is branched to the downstream side in the transport direction with respect to the second press unit, the first transport path The branch may branch off at a position shifted to the downstream side in the delivery direction with respect to the second transport path. In this case, the direction in which the first press portion deviates with respect to the second press portion coincides with the direction in which the branch position of the first conveyance path deviates with respect to the branch position of the second conveyance path. . In this case, it is possible to suppress the shortening of the path length of the transport path between the press portion and the branch portion which are displaced to the upstream side in the transport direction. In this case, when performing the attitude adjustment of the electrode on the upstream side of the press unit, it is possible to secure a sufficient path length for the attitude adjustment.
電極製造装置において、第1の搬送経路には、第1のプレス部の上流側に隣り合う位置に、搬送方向と直交する方向における第1の電極の位置決めを行う第1の位置決め部が設けられ、第2の搬送経路には、第2のプレス部の上流側に隣り合う位置に、搬送方向と直交する方向における第2の電極の位置決めを行う第2の位置決め部が設けられる。このように、位置決め部がプレス部の上流側に隣り合う位置に設けられる場合、位置決め部を設けるためのスペースがプレス部の上流側に必要となる。従って、前述のようなプレス部のずれの方向と分岐位置のずれの方向を一致させることによる効果がより顕著となる。 In the electrode manufacturing apparatus, the first transport path is provided with a first positioning portion at a position adjacent to the upstream side of the first press portion to position the first electrode in the direction orthogonal to the transport direction. In the second transport path, at a position adjacent to the upstream side of the second press portion, a second positioning portion for positioning the second electrode in the direction orthogonal to the transport direction is provided. Thus, when the positioning portion is provided at a position adjacent to the upstream side of the pressing portion, a space for providing the positioning portion is required on the upstream side of the pressing portion. Therefore, the effect by making the direction of the shift of the press portion and the direction of the shift of the branch position as described above become more remarkable.
本発明によれば、レイアウトが適切に設定された電極製造装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an electrode manufacturing apparatus in which the layout is properly set.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
図1は、本発明の実施形態に係る電極製造装置を適用して製造される電極を用いた蓄電装置の内部を示す断面図である。図2は、図1のII−II線に沿った断面図である。図1及び図2において、蓄電装置1は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the inside of a power storage device using an electrode manufactured by applying an electrode manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, the power storage device 1 is a lithium ion secondary battery having a stacked electrode assembly.
蓄電装置1は、例えば略直方体形状のケース2と、このケース2内に収容された電極組立体3とを備えている。ケース2は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース2の内部には、図示はしないが、例えば非水系(有機溶媒系)の電解液が注液されている。ケース2上には、正極端子4及び負極端子5が互いに離間して配置されている。正極端子4は、絶縁リング6を介してケース2に固定され、負極端子5は、絶縁リング7を介してケース2に固定されている。また、電極組立体3とケース2の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース2と電極組立体3との間が絶縁されている。図1では便宜上、電極組立体3の下端とケース2の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体3の下端が絶縁フィルムを介してケース2の内側の底面に接触している。また、電極組立体3の積層方向において、電極組立体3のガタツキを低減するために、電極組立体3とケース2との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体3の厚みに応じて適宜調整される。 The storage device 1 includes, for example, a substantially rectangular case 2 and an electrode assembly 3 housed in the case 2. The case 2 is formed of, for example, a metal such as aluminum. Although not illustrated, for example, a non-aqueous (organic solvent-based) electrolytic solution is injected into the inside of the case 2. The positive electrode terminal 4 and the negative electrode terminal 5 are disposed apart from each other on the case 2. The positive electrode terminal 4 is fixed to the case 2 via the insulating ring 6, and the negative electrode terminal 5 is fixed to the case 2 via the insulating ring 7. In addition, an insulating film is disposed between the electrode assembly 3 and the inner side surface and the bottom surface of the case 2, and the insulating film insulates the case 2 from the electrode assembly 3. Although a slight gap is provided between the lower end of the electrode assembly 3 and the bottom of the case 2 in FIG. 1 for the sake of convenience, the lower end of the electrode assembly 3 is actually the inside of the case 2 via the insulating film. In contact with the bottom of the Further, in order to reduce the rattling of the electrode assembly 3 in the stacking direction of the electrode assembly 3, several spacers are disposed in the gap between the electrode assembly 3 and the case 2. The number of spacers is appropriately adjusted according to the thickness of the electrode assembly 3.
電極組立体3は、複数の正極8と複数の負極9とが袋状のセパレータ10を介して交互に積層された構造を有している。正極8は、袋状のセパレータ10に包まれている。袋状のセパレータ10に包まれた状態の正極8は、セパレータ付き正極11として構成されている。従って、電極組立体3は、複数のセパレータ付き正極11と複数の負極9とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体3の両端に位置する電極は、負極9である。 The electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of positive electrodes 8 and a plurality of negative electrodes 9 are alternately stacked via a bag-like separator 10. The positive electrode 8 is wrapped in a bag-like separator 10. The positive electrode 8 in a state of being wrapped in the bag-like separator 10 is configured as a positive electrode 11 with a separator. Therefore, the electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of separator-attached positive electrodes 11 and a plurality of negative electrodes 9 are alternately stacked. The electrodes located at both ends of the electrode assembly 3 are negative electrodes 9.
正極8は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔14と、この金属箔14の両面に形成された正極活物質層15とを有している。金属箔14は、平面視矩形状の箔本体部14aと、この箔本体部14aと一体化されたタブ14bとを有している。タブ14bは、箔本体部14aの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ14bは、セパレータ10を突き抜けている。複数の正極8より延びる複数のタブ14bは、集箔された状態で導電部材12に接続(溶接)され、導電部材12を介して正極端子4に接続されている。なお、図2では、便宜上タブ14bを省略している。 The positive electrode 8 has a metal foil 14 which is a positive electrode current collector made of, for example, aluminum foil, and a positive electrode active material layer 15 formed on both sides of the metal foil 14. The metal foil 14 has a foil main body portion 14a having a rectangular shape in plan view, and a tab 14b integrated with the foil main body portion 14a. The tab 14b protrudes from an edge near one end in the longitudinal direction of the foil body 14a. The tab 14 b penetrates the separator 10. The plurality of tabs 14 b extending from the plurality of positive electrodes 8 are connected (welded) to the conductive member 12 in a state of being collected from the foil, and are connected to the positive electrode terminal 4 via the conductive member 12. In FIG. 2, the tab 14 b is omitted for the sake of convenience.
正極活物質層15は、箔本体部14aの表裏両面に形成されている。正極活物質層15は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも1つとリチウムとが含まれる。 The positive electrode active material layer 15 is formed on both the front and back sides of the foil body portion 14a. The positive electrode active material layer 15 is a porous layer formed by containing a positive electrode active material and a binder. Examples of the positive electrode active material include composite oxides, metallic lithium and sulfur. The composite oxide includes, for example, at least one of manganese, nickel, cobalt and aluminum and lithium.
負極9は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔16と、この金属箔16の両面に形成された負極活物質層17とを有している。金属箔16は、平面視矩形状の箔本体部16aと、この箔本体部16aと一体化されたタブ16bとを有している。タブ16bは、箔本体部16aの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ16bは、導電部材13を介して負極端子5に接続されている。なお、図2では、便宜上タブ16bを省略している。 The negative electrode 9 has, for example, a metal foil 16 which is a negative electrode current collector made of copper foil, and a negative electrode active material layer 17 formed on both sides of the metal foil 16. The metal foil 16 has a foil main body 16a having a rectangular shape in plan view, and a tab 16b integrated with the foil main body 16a. The tab 16b protrudes from an edge near one longitudinal end of the foil body 16a. The tab 16 b is connected to the negative electrode terminal 5 via the conductive member 13. In FIG. 2, the tab 16 b is omitted for the sake of convenience.
負極活物質層17は、箔本体部16aの表裏両面に形成されている。負極活物質層17は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、SiOx(0.5≦x≦1.5)等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。 The negative electrode active material layer 17 is formed on both the front and back sides of the foil body 16a. The negative electrode active material layer 17 is a porous layer formed by containing a negative electrode active material and a binder. As the negative electrode active material, for example, graphite, highly oriented graphite, meso carbon micro beads, hard carbon, carbon such as soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiO x (0.5 ≦ x ≦ 1.5) Etc.) or boron-added carbon and the like.
セパレータ10は、平面視矩形状を呈している。セパレータ10の形成材料としては、ポリエチレン(PE)、ポリプロピレン(PP)等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート(PET)、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。 The separator 10 has a rectangular shape in plan view. Examples of the material for forming the separator 10 include porous films made of polyolefin resins such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), and woven or non-woven fabrics made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methyl cellulose and the like. .
以上のように構成された蓄電装置1を製造する場合は、まずセパレータ付き正極11及び負極9を製作した後、セパレータ付き正極11と負極9とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極11及び負極9を密着させた後、セパレータ付き正極11及び負極9をテープ等で固定することで電極組立体3を得る。そして、セパレータ付き正極11のタブ14bを導電部材12を介して正極端子4に接続すると共に、負極9のタブ16bを導電部材13を介して負極端子5に接続した後、電極組立体3をケース2内に収容する。本実施形態は、この工程前半の正極8又は負極9の製作に関わる。まず、帯状の金属箔に活物質合剤を塗工後乾燥させ、帯状の金属箔の両面に活物質層前駆体を備えたシート部材30を製作する。このシート部材30の切断後、各々をプレスすることで、正極8又は負極9を製作する。 In the case of manufacturing the electricity storage device 1 configured as described above, first, the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are manufactured, and then the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are alternately stacked to form a laminate. After pressing the laminated body to adhere the separator-attached positive electrode 11 and the negative electrode 9, the separator-attached positive electrode 11 and the negative electrode 9 are fixed with a tape or the like to obtain the electrode assembly 3. The tab 14b of the separator-attached positive electrode 11 is connected to the positive electrode terminal 4 through the conductive member 12, and the tab 16b of the negative electrode 9 is connected to the negative electrode terminal 5 through the conductive member 13. 2 to accommodate. The present embodiment relates to the manufacture of the positive electrode 8 or the negative electrode 9 in the first half of this process. First, the active material mixture is applied to a strip-shaped metal foil and then dried, and a sheet member 30 provided with an active material layer precursor on both sides of the strip-shaped metal foil is manufactured. After cutting the sheet member 30, the positive electrode 8 or the negative electrode 9 is manufactured by pressing each of them.
次に、図3を参照して、本発明の実施形態に係る電極製造装置100について説明する。図3は、電極製造装置100の構成を示す平面図である。電極製造装置100は、金属箔の両面に活物質層を有する電極20を製造する装置である。電極製造装置100は、電極20の材料となる部材を搬送方向へ搬送しながら、電極20を製造する。なお、電極製造装置100が製造する電極20は正極8及び負極9のいずれであってもよい。また、電極20は、後述のプレス部でプレスされることによって完成するものである。ただし、ここでは説明を容易とするために、プレスされる前の部材であっても、切断部で電極20の形状に形成されたものは「電極20」と称するものとする。 Next, with reference to FIG. 3, an electrode manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the electrode manufacturing apparatus 100. As shown in FIG. The electrode manufacturing apparatus 100 is an apparatus which manufactures the electrode 20 which has an active material layer on both surfaces of metal foil. The electrode manufacturing apparatus 100 manufactures the electrode 20 while conveying a member to be a material of the electrode 20 in the conveyance direction. The electrode 20 manufactured by the electrode manufacturing apparatus 100 may be either the positive electrode 8 or the negative electrode 9. Moreover, the electrode 20 is completed by being pressed by the below-mentioned press part. However, in order to facilitate the description, even if it is a member before being pressed, the one formed in the shape of the electrode 20 at the cutting portion is referred to as the “electrode 20”.
図3に示すように、電極製造装置100は、搬送方向における上流側から順に、切断部21と、分岐部22と、を備える。また、電極製造装置100は、分岐部22から分岐した一方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送経路23Aと、プレス部24Aと、搬送経路26Aと、を備える。電極製造装置100は、分岐部22から分岐した他方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送経路23Bと、プレス部24Bと、搬送経路26Bと、を備える。また、電極製造装置100は、搬送経路26Aと搬送経路26Bとを合流させる合流部27を備える。 As shown in FIG. 3, the electrode manufacturing apparatus 100 includes a cutting unit 21 and a branching unit 22 in order from the upstream side in the transport direction. In addition, the electrode manufacturing apparatus 100 includes, in the one line branched from the branch unit 22, a conveyance path 23A, a press unit 24A, and a conveyance path 26A in order from the upstream side in the conveyance direction. The electrode manufacturing apparatus 100 is provided with the conveyance path 23B, the press part 24B, and the conveyance path 26B sequentially from the upstream side in the conveyance direction in the other line branched from the branch part 22. Moreover, the electrode manufacturing apparatus 100 is provided with the confluence | merging part 27 which merges the conveyance path 26A and the conveyance path 26B.
切断部21は、例えば、一対のローラを備えたロータリーダイカット方式の切断装置として構成されている。帯状のシート部材30は、当該シート部材30の長手方向に、切断部21の一対のローラ間を通過するように搬送される。一対のローラにはシート部材30を所望の形状に切断する刃部が形成されている。従って、一対のローラは、その刃部でシート部材30を挟み込んで、当該シート部材30を切断する。切断部21は、帯状のシート部材30を切断することで、電極20を形成する。切断部21は、シート部材30を切断し、当該シート部材30の長手方向、すなわちローラの回転軸が延びる方向と直交する送出方向へ送出することで、電極20を形成する。ただし、切断部21は電極20を形成できる限り、ロータリーダイカット方式以外の構造を有していてもよい。 The cutting unit 21 is configured, for example, as a rotary die cutting type cutting device provided with a pair of rollers. The belt-like sheet member 30 is conveyed in the longitudinal direction of the sheet member 30 so as to pass between the pair of rollers of the cutting unit 21. The pair of rollers is provided with blade portions for cutting the sheet member 30 into a desired shape. Accordingly, the pair of rollers sandwiches the sheet member 30 by the blade portion to cut the sheet member 30. The cutting unit 21 forms the electrode 20 by cutting the belt-like sheet member 30. The cutting unit 21 cuts the sheet member 30 and forms the electrode 20 by feeding the sheet member 30 in the longitudinal direction of the sheet member 30, that is, in the delivery direction orthogonal to the direction in which the rotation axis of the roller extends. However, as long as the cutting part 21 can form the electrode 20, it may have a structure other than the rotary die cutting method.
切断部21は、送出方向と直交する方向に配列された電極20A及び電極20Bを形成する。すなわち、切断部21は、帯状のシート部材30から、短手方向に二枚分の電極20を切り出す、いわゆる「二条取り」の切断を行う。切断部21は、帯状のシート部材30を短手方向において電極20の二枚分の大きさ及び形状に切断する。また、切断部21は、帯状のシート部材30を長手方向において電極20の一枚分のピッチ毎に切断する。 The cutting unit 21 forms an electrode 20A and an electrode 20B which are arranged in a direction orthogonal to the delivery direction. That is, the cutting unit 21 cuts the so-called “two-strip” cutting of two sheets of the electrodes 20 in the short direction from the band-like sheet member 30. The cutting unit 21 cuts the band-like sheet member 30 into two sheets of the size and shape of the electrode 20 in the lateral direction. In addition, the cutting unit 21 cuts the belt-like sheet member 30 at a pitch of one sheet of the electrode 20 in the longitudinal direction.
なお、水平方向における一の方向に対して「X軸」を設定し、水平方向においてX軸と直交する方向に対して「Y軸」を設定する。シート部材30が送られる方向がX軸方向に対応し、シート部材30の送り方向における上流側がX軸方向の正側に対応する。X軸方向と直交する方向がY軸方向に対応し、当該Y軸方向の一方がY軸方向の正側に対応する。以降の説明においては、「X軸」、「Y軸」を用いて説明を行う場合がある。 The "X axis" is set in one direction in the horizontal direction, and the "Y axis" is set in the direction orthogonal to the X axis in the horizontal direction. The direction in which the sheet member 30 is fed corresponds to the X-axis direction, and the upstream side in the feed direction of the sheet member 30 corresponds to the positive side in the X-axis direction. The direction orthogonal to the X-axis direction corresponds to the Y-axis direction, and one of the Y-axis directions corresponds to the positive side in the Y-axis direction. In the following description, the description may be made using “X axis” and “Y axis”.
ここで、図4を参照して、電極20について説明する。図4に示すように、電極20は、短手方向に互いに対向する縁部20a,20bと、長手方向に対向する縁部20c,20dと、を備える矩形状の形状を有する。縁部20a,20bと縁部20c,20dとは互いに直交する。電極20の縁部20a側には金属箔が露出する活物質層20gの未塗工部20eが形成される。未塗工部20eは、縁部20aから突出するタブ20fを有する。なお、電極20の形状については、短手方向と長手方向が逆であってもよい。また、未塗工部20eはタブ20fのみよりなり、縁部20a側の他の箇所は、正極活物質層15又は負極活物質層17が設けられていてもよい。 Here, the electrode 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the electrode 20 has a rectangular shape including edges 20 a and 20 b opposed to each other in the short direction and edges 20 c and 20 d opposed to each other in the longitudinal direction. The edges 20a and 20b and the edges 20c and 20d are orthogonal to each other. An uncoated portion 20 e of the active material layer 20 g in which the metal foil is exposed is formed on the edge portion 20 a side of the electrode 20. The uncoated portion 20e has a tab 20f projecting from the edge 20a. In addition, about the shape of the electrode 20, a transversal direction and a longitudinal direction may be reverse. Moreover, the uncoated part 20e consists only of the tab 20f, and the positive electrode active material layer 15 or the negative electrode active material layer 17 may be provided in the other location by the side of the edge part 20a.
図3に戻り、切断部21から送出された直後の状態では、電極20Bは、タブ20fがY軸方向の正側へ突出する姿勢である。また、電極20Aは、電極20BのY軸方向の負側に配置されており、且つ、タブ20fがY軸方向の負側へ突出する姿勢である。 Returning to FIG. 3, in the state immediately after being sent from the cutting unit 21, the electrode 20 </ b> B is in a posture in which the tab 20 f protrudes to the positive side in the Y-axis direction. The electrode 20A is disposed on the negative side of the electrode 20B in the Y-axis direction, and the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction.
分岐部22は、切断部21から送出された電極20A及び電極20Bを搬送経路23A及び搬送経路23Bへ分岐させる。分岐部22は、下面で電極20A,20Bを吸着した状態で搬送する吸着コンベア31によって構成される。吸着コンベア31は、電極20A,20Bを二列に配列されたままの状態でX軸方向へ搬送するように、X軸方向へ延びる。 The branching unit 22 branches the electrode 20A and the electrode 20B sent from the cutting unit 21 into the transport path 23A and the transport path 23B. The branch part 22 is comprised by the adsorption conveyor 31 which conveys in the state which adsorb | sucked the electrodes 20A and 20B by the lower surface. The adsorption conveyor 31 extends in the X-axis direction so as to convey the electrodes 20A and 20B in the X-axis direction while being arranged in two rows.
吸着コンベア31は、搬送方向における一部において、搬送経路23Aと重なっている。すなわち、吸着コンベア31の下方に搬送経路23Aの一部が配置される。搬送経路23Aは、吸着コンベア31の幅方向(Y軸方向)の縁部のうち、電極20Aが配置される側のY軸方向の負側の縁部31bまで延びている。吸着コンベア31は、切断部21から搬送した電極20Aを搬送経路23Aの位置で落下させることで、当該搬送経路23Aに電極20Aを移し替える。吸着コンベア31は、搬送方向における一部であって、搬送経路23Aと搬送方向において異なる位置において、搬送経路23Bと重なっている。すなわち、吸着コンベア31の下方に搬送経路23Bの一部が配置される。搬送経路23Bは、吸着コンベア31の幅方向(Y軸方向)の縁部のうち、電極20Bが配置される側のY軸方向の正側の縁部31aまで延びている。吸着コンベア31は、切断部21から搬送した電極20Bを搬送経路23Bの位置で落下させることで、当該搬送経路23Bに電極20Bを移し替える。 The adsorption conveyor 31 overlaps the transport path 23A in part in the transport direction. That is, a part of the transport path 23A is disposed below the suction conveyor 31. The transport path 23A extends to the edge 31b on the negative side in the Y-axis direction on the side where the electrode 20A is disposed among the edges in the width direction (Y-axis direction) of the suction conveyor 31. The suction conveyor 31 transfers the electrode 20A to the transfer path 23A by dropping the electrode 20A transferred from the cutting unit 21 at the position of the transfer path 23A. The suction conveyor 31 is a part in the transport direction, and overlaps the transport path 23B at a position different from the transport path 23A in the transport direction. That is, a part of the transport path 23B is disposed below the suction conveyor 31. The transport path 23B extends to the edge 31a on the positive side in the Y-axis direction on the side where the electrode 20B is disposed among the edges in the width direction (Y-axis direction) of the suction conveyor 31. The suction conveyor 31 transfers the electrode 20B to the transfer path 23B by dropping the electrode 20B transferred from the cutting unit 21 at the position of the transfer path 23B.
搬送経路23Aは、分岐部22からプレス部24Aへ電極20Aを搬送する経路である。搬送経路23Aは、搬送部32Aと、搬送部36Aと、方向転換部39Aと、を備える。搬送部32Aは、分岐部22からY軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部36Aは、搬送部32Aの下流側の端部からプレス部24Aへ向かってX軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部39Aは、搬送部32Aと搬送部36Aとの間で電極20Aの方向転換を行う。 The transport path 23A is a path for transporting the electrode 20A from the branch portion 22 to the press portion 24A. The transport path 23A includes a transport unit 32A, a transport unit 36A, and a direction change unit 39A. The transport unit 32A extends from the branch 22 toward the positive side in the Y-axis direction. The transport unit 36A extends from the downstream end of the transport unit 32A toward the press unit 24A toward the negative side in the X-axis direction. The direction change unit 39A changes the direction of the electrode 20A between the transport unit 32A and the transport unit 36A.
搬送部32Aは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部33Aと、コンベア34Aと、を備える。分岐部22から電極20Aを受け取る部分には、位置決め部33Aが設けられている。なお、搬送部32Aでは、電極20Aは、Y軸方向の負側へタブ20fが突出した状態で搬送される。 The transport unit 32A includes a positioning unit 33A and a conveyor 34A in order from the upstream side in the transport direction. A positioning portion 33A is provided in a portion that receives the electrode 20A from the branch portion 22. In addition, in the transport unit 32A, the electrode 20A is transported in a state where the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction.
位置決め部33Aは、搬送方向と直交する方向に対する電極20Aの位置決めを行う。位置決め部33Aは、X軸方向の電極20Aの位置決めを行った後、Y軸方向の正側へ電極20Aを搬送し、位置決め部33Aは、Y軸方向の正側へ電極20Aを搬送し、コンベア34Aへ送る。本実施形態では、位置決め部33Aは、複数の搬送ローラ33aと、規制部33bと、を備える。 The positioning unit 33A positions the electrode 20A in the direction orthogonal to the transport direction. The positioning part 33A conveys the electrode 20A to the positive side in the Y-axis direction after positioning the electrode 20A in the X-axis direction, and the positioning part 33A conveys the electrode 20A to the positive side in the Y-axis direction Send to 34A. In the present embodiment, the positioning unit 33A includes a plurality of conveyance rollers 33a and a restriction unit 33b.
複数の搬送ローラ33aは、電極20Aを搬送方向へ搬送するものであり、搬送方向へ並べられている。搬送ローラ33aは、当該搬送ローラ33aを回転させるための駆動部(不図示)に接続されている。複数の搬送ローラ33aの一部は、X軸方向における正側の端部が、搬送方向における上流側へ位置するように、X軸方向に対して傾斜する。上流側に配置された搬送ローラ33aの傾斜が大きく、下流側に配置される搬送ローラ33aほど傾斜が小さくなっている。このような構成により、搬送ローラ33a上の電極20Aは、搬送方向に搬送されながら、X軸方向の正側へ寄せられる。 The plurality of transport rollers 33a transport the electrode 20A in the transport direction, and are arranged in the transport direction. The conveyance roller 33a is connected to a drive unit (not shown) for rotating the conveyance roller 33a. Some of the plurality of transport rollers 33a are inclined with respect to the X-axis direction such that the end on the positive side in the X-axis direction is positioned upstream in the transport direction. The inclination of the conveyance roller 33a disposed on the upstream side is large, and the inclination of the conveyance roller 33a disposed on the downstream side is small. With such a configuration, the electrode 20A on the transport roller 33a is moved toward the positive side in the X-axis direction while being transported in the transport direction.
規制部33bは、搬送ローラ33aに対して、X軸方向における正側に配置され、電極20AのX軸方向における正側への移動を規制する。これにより、搬送ローラ33aによってX軸方向の正側へ寄せられた電極20Aは、規制部33bによってX軸方向への移動を規制される。規制部33bは、搬送ローラ33aから上方へ立ち上がるように設けられる。これにより、電極20Aの縁部が規制部33bに当接し、当該縁部がY軸方向に平行に位置決めされる。なお、規制部33bは、少なくとも搬送ローラ33aがX軸方向に対して傾斜している領域に設けられていればよい。 The restricting portion 33b is disposed on the positive side in the X-axis direction with respect to the transport roller 33a, and restricts the movement of the electrode 20A to the positive side in the X-axis direction. As a result, the movement of the electrode 20A brought closer to the positive side in the X-axis direction by the transport roller 33a is restricted by the restricting portion 33b in the X-axis direction. The restricting portion 33 b is provided to rise upward from the transport roller 33 a. Thus, the edge of the electrode 20A abuts on the restricting portion 33b, and the edge is positioned parallel to the Y-axis direction. The restricting portion 33 b may be provided at least in a region where the transport roller 33 a is inclined with respect to the X-axis direction.
搬送部36Aは、搬送方向の上流側から順に、コンベア37Aと、位置決め部38Aと、を備える。位置決め部38Aは、X軸方向の負側へ電極20Aを搬送し、Y軸方向の正側で電極20Aを規制する点を除き、位置決め部33Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部36Aでは、電極20Aは、X軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。 The transport unit 36A includes a conveyor 37A and a positioning unit 38A in order from the upstream side in the transport direction. The positioning portion 38A conveys the electrode 20A to the negative side in the X-axis direction, and has a configuration similar to that of the positioning portion 33A except that the electrode 20A is regulated on the positive side in the Y-axis direction. In the transport unit 36A, the electrode 20A is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction.
方向転換部39Aは、搬送方向の方向転換を行うことで、プレス部24Aに対する電極20Aの向きを変更する。方向転換部39Aは、Y軸方向に搬送される電極20Aの搬送方向を、X軸方向へ転換する。方向転換部39Aは、90°の円弧を描くように湾曲する搬送経路を形成する。方向転換部39Aは、湾曲する搬送経路に対する電極20Aの角度を略一定に保ちながら、電極20Aを搬送する。従って、電極20Aのプレス部24Aの回転軸方向に対する角度は、方向転換部39Aに搬送されるに従って徐々に変化し、方向転換部39Aの前後で約90°変化する。これにより、方向転換部39Aは、当該方向転換部39Aの通過前後において、プレス部24Aに対する電極20Aの向きを変更することができる。方向転換部39Aの構成は特に限定されない。例えば、方向転換部39Aは、90°の円弧を描く軌道を有するカーブコンベアによって構成されてよい。 The direction changing unit 39A changes the direction of the transport direction to change the direction of the electrode 20A with respect to the press unit 24A. The direction changing unit 39A changes the transport direction of the electrode 20A transported in the Y-axis direction to the X-axis direction. The direction changer 39A forms a transport path that curves in a 90 ° arc. The direction change unit 39A transports the electrode 20A while keeping the angle of the electrode 20A substantially constant with respect to the curved transport path. Therefore, the angle of the electrode 20A with respect to the rotational axis direction of the pressing part 24A gradually changes as it is conveyed to the direction changing part 39A, and changes about 90 degrees before and after the direction changing part 39A. Thereby, the direction change part 39A can change the direction of the electrode 20A with respect to the press part 24A before and after the passage of the direction change part 39A. The configuration of the direction change unit 39A is not particularly limited. For example, the direction change unit 39A may be configured by a curve conveyor having a track that describes a 90 ° arc.
方向転換部39Aは、コンベア34AによりY軸方向の正側へ搬送される電極20Aの搬送方向を、X軸方向の負側へ転換し、コンベア37Aへ受け渡す。電極20Aは、方向転換部39Aの上流側では、タブ20fがY軸方向の負側へ突出する姿勢である。電極20Aは、方向転換部39Aの下流側では、タブ20fがX軸方向の正側へ突出する姿勢である。 The direction changing unit 39A changes the transport direction of the electrode 20A transported to the positive side in the Y-axis direction by the conveyor 34A to the negative side in the X-axis direction, and delivers it to the conveyor 37A. The electrode 20A has a posture in which the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction on the upstream side of the direction changing portion 39A. The electrode 20A has a posture in which the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction on the downstream side of the direction changing portion 39A.
プレス部24Aは、電極20Aをプレスする。プレス部24Aは、一対のプレスローラを備える。プレス部24Aは、電極20Aを一対のプレスローラでプレスする。一対のプレスローラは、互いに平行な状態で上下方向に配置されている。また、一対のプレスローラの回転軸は、Y軸方向に平行に延びている。電極20Aは、一対のプレスローラ間を通過することにより、プレスされる。 The pressing unit 24A presses the electrode 20A. The press unit 24A includes a pair of press rollers. The press unit 24A presses the electrode 20A with a pair of press rollers. The pair of press rollers are vertically arranged in parallel with each other. The rotation axes of the pair of press rollers extend in parallel to the Y-axis direction. The electrode 20A is pressed by passing between a pair of press rollers.
搬送経路26Aは、プレス部24Aから合流部27へ電極20Aを搬送する経路である。搬送経路26Aは、搬送部41Aと、搬送部42Aと、方向転換部43Aと、を備える。搬送部41Aは、プレス部24AからX軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部41Aは、コンベア47Aによって構成される。搬送部42Aは、搬送部41Aの下流側の端部から合流部27へ向かってY軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部42Aは、コンベア48Aによって構成される。方向転換部43Aは、搬送部41Aと搬送部42Aとの間で電極20Aの方向転換を行う。方向転換部43Aは、搬送方向以外は、前述の方向転換部39Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部41Aでは、電極20Aは、X軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。搬送部42Aでは、電極20Aは、Y軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。 The transport path 26A is a path for transporting the electrode 20A from the press portion 24A to the merging portion 27. The transport path 26A includes a transport unit 41A, a transport unit 42A, and a direction change unit 43A. The transport unit 41A extends from the press unit 24A toward the negative side in the X-axis direction. The transport unit 41A is configured of a conveyor 47A. The transport unit 42A extends from the downstream end of the transport unit 41A toward the merging unit 27 toward the negative side in the Y-axis direction. The transport unit 42A is configured by a conveyor 48A. The direction changing unit 43A changes the direction of the electrode 20A between the transport unit 41A and the transport unit 42A. The direction change unit 43A has the same configuration as the direction change unit 39A described above except for the transport direction. In the transport unit 41A, the electrode 20A is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction. In the transport unit 42A, the electrode 20A is transported in a state where the tab 20f protrudes to the positive side in the Y-axis direction.
搬送経路23Bは、分岐部22からプレス部24Bへ電極20Bを搬送する経路である。搬送経路23Bは、搬送部32Bと、搬送部36Bと、方向転換部39Bと、を備える。搬送部32Bは、分岐部22からY軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部36Bは、搬送部32Bの下流側の端部からプレス部24Bへ向かってX軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部39Bは、搬送部32Bと搬送部36Bとの間で電極20Bの方向転換を行う。 The transport path 23B is a path for transporting the electrode 20B from the branch portion 22 to the press portion 24B. The conveyance path 23B includes a conveyance unit 32B, a conveyance unit 36B, and a direction changing unit 39B. The transport unit 32B extends from the branch 22 toward the negative side in the Y-axis direction. The conveyance unit 36B extends from the downstream end of the conveyance unit 32B toward the press unit 24B toward the negative side in the X-axis direction. The direction changing unit 39B changes the direction of the electrode 20B between the transport unit 32B and the transport unit 36B.
搬送部32Bは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部33Bと、コンベア34Bと、を備える。分岐部22から電極20Bを受け取る部分には、位置決め部33Bが設けられている。位置決め部33Bは、Y軸方向の負側へ電極20Bを搬送し、X軸方向の正側で電極20Bを規制する点を除き、位置決め部33Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部32Bでは、電極20Bは、Y軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。 The transport unit 32B includes a positioning unit 33B and a conveyor 34B in order from the upstream side in the transport direction. A positioning portion 33B is provided in a portion that receives the electrode 20B from the branch portion 22. The positioning portion 33B conveys the electrode 20B to the negative side in the Y-axis direction, and has a configuration similar to that of the positioning portion 33A except that the electrode 20B is regulated on the positive side in the X-axis direction. In addition, in the transport unit 32B, the electrode 20B is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the positive side in the Y-axis direction.
搬送部36Bは、搬送方向の上流側から順に、コンベア37Bと、位置決め部38Bと、を備える。位置決め部38Bは、X軸方向の負側へ電極20Bを搬送し、Y軸方向の負側で電極20Bを規制する点を除き、位置決め部33Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部36Bでは、電極20Bは、X軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。 The conveyance unit 36B includes a conveyor 37B and a positioning unit 38B in order from the upstream side in the conveyance direction. The positioning portion 38B conveys the electrode 20B to the negative side in the X-axis direction, and has a configuration similar to that of the positioning portion 33A except that the electrode 20B is regulated on the negative side in the Y-axis direction. In addition, in the transport unit 36B, the electrode 20B is transported in a state where the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction.
プレス部24Bは、電極20Bをプレスする。プレス部24Bは、一対のプレスローラを備える。プレス部24Bは、プレス部24Aと同趣旨の構成を有する。 The pressing unit 24B presses the electrode 20B. The press unit 24B includes a pair of press rollers. The press unit 24B has the same structure as the press unit 24A.
搬送経路26Bは、プレス部24Bから合流部27へ電極20Bを搬送する経路である。搬送経路26Bは、搬送部41Bと、搬送部42Bと、方向転換部43Bと、を備える。搬送部41Bは、プレス部24BからX軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部41Bは、コンベア47Bによって構成される。搬送部42Bは、搬送部41Bの下流側の端部から合流部27へ向かってY軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部42Bは、コンベア48Bによって構成される。方向転換部43Bは、搬送部41Bと搬送部42Bとの間で電極20Bの方向転換を行う。方向転換部43Bは、搬送方向以外は、前述の方向転換部39Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部41Bでは、電極20Bは、X軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。搬送部42Bでは、電極20Bは、Y軸方向の負側へタブ20fが突出した状態で搬送される。 The transport path 26B is a path for transporting the electrode 20B from the press portion 24B to the merging portion 27. The conveyance path 26B includes a conveyance unit 41B, a conveyance unit 42B, and a direction changing unit 43B. The transport unit 41B extends from the press unit 24B toward the negative side in the X-axis direction. The transport unit 41B is configured by a conveyor 47B. The conveyance unit 42B extends from the downstream end of the conveyance unit 41B toward the merging unit 27 toward the positive side in the Y-axis direction. The transport unit 42B is configured by a conveyor 48B. The direction changing unit 43B changes the direction of the electrode 20B between the transport unit 41B and the transport unit 42B. The direction change unit 43B has the same configuration as the direction change unit 39A described above except for the transport direction. In addition, in the transport unit 41B, the electrode 20B is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction. In the transport unit 42B, the electrode 20B is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction.
合流部27は、搬送経路26Aと搬送経路26Bとが合流する部分である。合流部27は、搬送経路26Aで搬送された電極20A及び搬送経路26Bで搬送された電極20Bを合流させる。合流部27は、下面で電極20A,20Bを吸着した状態で搬送する吸着コンベア46によって構成される。吸着コンベア46は、電極20A,20Bを二列に配列した状態でX軸方向の負側へ搬送するように、X軸方向へ延びる。 The merging portion 27 is a portion where the transport path 26A and the transport path 26B merge. The merging portion 27 merges the electrode 20A transported by the transport path 26A and the electrode 20B transported by the transport path 26B. The merging portion 27 is configured by an adsorption conveyor 46 which transports the electrodes 20A and 20B in a state of adsorbing the electrodes 20A and 20B on the lower surface. The suction conveyor 46 extends in the X-axis direction so as to convey the electrodes 20A and 20B in the second row in the negative direction of the X-axis direction.
吸着コンベア46は、X軸方向の正側の端部付近であって、Y軸方向の正側の縁部46aにおいて、搬送経路26Aと重なっている。すなわち、吸着コンベア46の下方に搬送経路26Aの一部が配置される。吸着コンベア46は、搬送経路26A上の電極20Aを下面で吸着することで、吸着コンベア46へ電極20Aを移し替える。吸着コンベア46は、X軸方向の正側の端部付近であって、Y軸方向の負側の縁部46bにおいて、搬送経路26Bと重なっている。すなわち、吸着コンベア46の下方に搬送経路26Bの一部が配置される。吸着コンベア46は、搬送経路26B上の電極20Bを下面で吸着することで、吸着コンベア46へ電極20Bを移し替える。 The suction conveyor 46 overlaps the transport path 26A at the edge 46a on the positive side in the Y-axis direction, near the positive-side end in the X-axis direction. That is, a part of the transport path 26A is disposed below the suction conveyor 46. The adsorption conveyor 46 transfers the electrode 20A to the adsorption conveyor 46 by adsorbing the electrode 20A on the transport path 26A on the lower surface. The suction conveyor 46 overlaps the transport path 26B at the edge 46b near the positive side in the X-axis direction and on the negative side in the Y-axis direction. That is, a part of the transport path 26B is disposed below the suction conveyor 46. The adsorption conveyor 46 transfers the electrode 20B to the adsorption conveyor 46 by adsorbing the electrode 20B on the transport path 26B on the lower surface.
吸着コンベア46は、吸着した電極20A,20BをX軸方向の負側へ搬送する。電極20Aは、吸着コンベア46のY軸方向の正側の領域にて搬送される。このとき、電極20Aは、タブ20fがY軸方向の正側へ突出する姿勢である。電極20Bは、吸着コンベア46のY軸方向の負側の領域にて搬送される。このとき、電極20Bは、タブ20fがY軸方向の負側へ突出する姿勢である。吸着コンベア46に搬送された電極20A,20Bは、吸着コンベア46の下流側に配置された位置決め部49A,49Bに移し替えられる。位置決め部49Aは、X軸方向の負側へ電極20Aを搬送し、Y軸方向の負側で電極20Aを規制する点を除き、位置決め部33Aと同趣旨の構成を有する。位置決め部49Bは、X軸方向の負側へ電極20Bを搬送し、Y軸方向の正側で電極20Bを規制する点を除き、位置決め部33Aと同趣旨の構成を有する。 The adsorption conveyor 46 conveys the adsorbed electrodes 20A and 20B to the negative side in the X-axis direction. The electrode 20A is transported in a region on the positive side of the suction conveyor 46 in the Y-axis direction. At this time, the electrode 20A is in a posture in which the tab 20f protrudes to the positive side in the Y-axis direction. The electrode 20B is transported in a region on the negative side of the suction conveyor 46 in the Y-axis direction. At this time, the electrode 20B has a posture in which the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction. The electrodes 20A and 20B transported to the suction conveyor 46 are transferred to positioning portions 49A and 49B disposed on the downstream side of the suction conveyor 46. The positioning portion 49A conveys the electrode 20A to the negative side in the X-axis direction, and has a configuration similar to that of the positioning portion 33A except that the electrode 20A is regulated on the negative side in the Y-axis direction. The positioning unit 49B conveys the electrode 20B to the negative side in the X-axis direction, and has a configuration similar to that of the positioning unit 33A except that the electrode 20B is restricted on the positive side in the Y-axis direction.
次に、本実施形態に係る電極製造装置100について更に詳細に説明する。電極製造装置100は、分岐部22から分岐すると共に、合流部27で合流する搬送経路70A及び搬送経路70Bを備える。これによって、電極製造装置100は、全体として環状のレイアウトを有している。従って、電極製造装置100の中央付近の領域には、搬送経路70A及び搬送経路70Bによって囲まれるスペースSPが形成される。 Next, the electrode manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment will be described in more detail. The electrode manufacturing apparatus 100 includes a transport path 70A and a transport path 70B which are branched from the branch portion 22 and joined at the merging portion 27. Thus, the electrode manufacturing apparatus 100 has an annular layout as a whole. Therefore, in the area near the center of the electrode manufacturing apparatus 100, a space SP surrounded by the transport path 70A and the transport path 70B is formed.
搬送経路70Aは電極20Aを搬送する経路である。搬送経路70Aは、上述の搬送経路23A、プレス部24A、及び搬送経路26Aによって構成される。搬送経路70Bは電極20Bを搬送する経路である。搬送経路70Bは、上述の搬送経路23B、プレス部24B、及び搬送経路26Bによって構成される。 The transport path 70A is a path for transporting the electrode 20A. The transport path 70A is configured of the above-described transport path 23A, the press unit 24A, and the transport path 26A. The transport path 70B is a path for transporting the electrode 20B. The transport path 70B is configured of the above-described transport path 23B, the press unit 24B, and the transport path 26B.
前述のように、搬送経路70Aには、プレス部24Aが設けられる。搬送経路70Aでは、電極20Aが一枚ずつ順次プレス部24Aに供給される。従って、プレス部24Aは、一枚分の電極20Aをプレスする。前述のように、搬送経路70Bには、プレス部24Bが設けられる。搬送経路70Bでは、電極20Bが一枚ずつ順次プレス部24Bに供給される。従って、プレス部24Bは、一枚分の電極20Bをプレスする。 As described above, the conveyance path 70A is provided with the press unit 24A. In the transport path 70A, the electrodes 20A are sequentially supplied to the press unit 24A one by one. Accordingly, the press unit 24A presses one electrode 20A. As mentioned above, the press part 24B is provided in the conveyance path 70B. In the transport path 70B, the electrodes 20B are sequentially supplied to the press unit 24B one by one. Therefore, the press unit 24B presses one electrode 20B.
プレス部24A及びプレス部24Bは、搬送経路70A及び搬送経路70Bのうち、互いに対向して延びる箇所に設けられる。具体的には、搬送経路70Aの搬送部36A,41Aで構成される箇所は、X軸方向に平行に延びる。搬送経路70Bの搬送部36B,41Bで構成される箇所は、X軸方向に平行に延びる。従って、搬送部36A,41Aと搬送部36B,41Bは、Y軸方向に互いに対向しており、X軸方向に平行をなすように延びる。プレス部24Aは、搬送部36Aと搬送部41Aとの間に設けられている。プレス部24Bは、搬送部36Bと搬送部41Bとの間に設けられている。 The press unit 24A and the press unit 24B are provided at locations of the transport path 70A and the transport path 70B that extend opposite to each other. Specifically, the portion formed by the transport portions 36A and 41A of the transport path 70A extends parallel to the X-axis direction. The portion formed by the transport portions 36B and 41B of the transport path 70B extends parallel to the X-axis direction. Therefore, the transport units 36A and 41A and the transport units 36B and 41B are opposed to each other in the Y-axis direction, and extend parallel to the X-axis direction. The press unit 24A is provided between the transport unit 36A and the transport unit 41A. The press unit 24B is provided between the transport unit 36B and the transport unit 41B.
また、搬送経路70Aには、プレス部24Aの上流側に隣り合う位置に、位置決め部38Aが設けられる。搬送経路70Bには、プレス部24Bの上流側に隣り合う位置に、位置決め部38Bが設けられる。 Further, in the transport path 70A, a positioning portion 38A is provided at a position adjacent to the upstream side of the press portion 24A. In the transport path 70B, a positioning portion 38B is provided at a position adjacent to the upstream side of the press portion 24B.
プレス部24Aは、搬送方向においてプレス部24Bに対してずれた位置に配置されている。本実施形態では、プレス部24Aは、プレス部24Bよりも搬送方向における上流側にずれた位置に配置されている。すなわち、プレス部24Aは、プレス部24BのX軸方向の正側に配置されている。 The press unit 24A is disposed at a position shifted with respect to the press unit 24B in the transport direction. In the present embodiment, the press unit 24A is disposed at a position shifted to the upstream side in the transport direction with respect to the press unit 24B. That is, the press unit 24A is disposed on the positive side in the X-axis direction of the press unit 24B.
ここで、プレス部24Aは、電極20Aを挟み込んでプレスするための一対のローラ61が配置されたローラ配置区画62Aと、ローラ61を駆動させるためのモータなどの駆動機構が配置された駆動機構配置区画63Aと、を備える。プレス部24Bは、電極20Bを挟み込んでプレスするための一対のローラ61が配置されたローラ配置区画62Bと、ローラ61を駆動させるためのモータなどの駆動機構が配置された駆動機構配置区画63Bと、を備える。このうち、駆動機構配置区画63A,63Bはローラ配置区画62A,62Bに比して大きな容積を占める箇所である。駆動機構配置区画63A,63Bは、搬送経路70A,70Bに取り囲まれるスペースSPの内側に配置される。プレス部24Aが搬送方向においてプレス部24Bに対してずれた位置に配置されているため、プレス部24Aの駆動機構配置区画63Aは、プレス部24Bの駆動機構配置区画63Bと干渉することなく配置される。プレス部24Aの駆動機構配置区画63Aとプレス部24Bの駆動機構配置区画63Bとは、X軸方向において互いに重なり合う。 Here, the press portion 24A includes a roller arrangement section 62A in which a pair of rollers 61 for sandwiching and pressing the electrode 20A is disposed, and a drive mechanism arrangement in which a drive mechanism such as a motor for driving the roller 61 is disposed. And a section 63A. The press portion 24B includes a roller placement section 62B in which a pair of rollers 61 for sandwiching and pressing the electrode 20B is disposed, and a drive mechanism placement section 63B in which a drive mechanism such as a motor for driving the roller 61 is disposed. And. Among these, the drive mechanism disposition sections 63A and 63B are portions that occupy a large volume as compared with the roller disposition sections 62A and 62B. The drive mechanism disposition sections 63A and 63B are disposed inside the space SP surrounded by the transport paths 70A and 70B. Since the press unit 24A is disposed at a position shifted from the press unit 24B in the transport direction, the drive mechanism arrangement section 63A of the press unit 24A is arranged without interference with the drive mechanism arrangement section 63B of the press unit 24B. Ru. The drive mechanism arrangement section 63A of the press unit 24A and the drive mechanism arrangement section 63B of the press unit 24B overlap each other in the X-axis direction.
また、分岐部22は、電極20A及び電極20Bを送出方向と直交する方向に配列された状態で、吸着コンベア31にて送出方向(X軸方向)へ搬送する。また、分岐部22は、送出方向における何れかの位置から搬送経路70A及び搬送経路70Bを分岐させている。プレス部24Aはプレス部24Bに対して搬送方向における上流側にずれている。従って、搬送経路70Aは、搬送経路70Bよりも送出方向における上流側にずれた位置にて分岐部22から分岐する。すなわち、搬送経路70Aは、搬送経路70BよりもX軸方向の正側の位置にて、分岐部22から分岐する。 Further, the branch unit 22 transports the electrodes 20A and the electrodes 20B in the delivery direction (X-axis direction) by the suction conveyor 31 in a state where the electrodes 20A and the electrodes 20B are arranged in the direction orthogonal to the delivery direction. Further, the branching unit 22 branches the transport path 70A and the transport path 70B from any position in the delivery direction. The press unit 24A is shifted upstream with respect to the press unit 24B in the transport direction. Therefore, the transport path 70A branches from the branch portion 22 at a position shifted to the upstream side in the delivery direction with respect to the transport path 70B. That is, the transport path 70A branches from the branch portion 22 at a position on the positive side in the X-axis direction with respect to the transport path 70B.
ここで、図4及び図5を参照して、分岐部22による分岐構造について詳細に説明する。図4は、電極製造装置100の一部を示す概略平面図である。図5は、電極製造装置100を示す概略側面図である。図5は、図4に示すV−V線断面図である。なお、理解を容易とするため、図4では、吸着コンベア31の一部を仮想線で示している。図5では、位置決め部33A,33Bの搬送ローラ33a及びその支持構造は、断面図とせずに当該搬送ローラ33aがX軸に対して傾斜していないと仮定した場合の構成を示す概略側面図としている。 Here, with reference to FIG. 4 and FIG. 5, the branch structure by the branch part 22 is demonstrated in detail. FIG. 4 is a schematic plan view showing a part of the electrode manufacturing apparatus 100. As shown in FIG. FIG. 5 is a schematic side view showing the electrode manufacturing apparatus 100. As shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line V-V shown in FIG. In addition, in order to make an understanding easy, in FIG. 4, a part of adsorption | suction conveyor 31 is shown by the virtual line. In FIG. 5, the conveying rollers 33a of the positioning portions 33A and 33B and the supporting structure thereof are not cross sectional views but are schematic side views showing a configuration in the case where it is assumed that the conveying rollers 33a are not inclined with respect to the X axis. There is.
図5に示すように、吸着コンベア31は、搬送方向(X軸方向)における両端側に配置される少なくとも一対のローラ51と、当該ローラ51に架け渡される無端のベルト52と、を備えている。ベルト52は、一対のローラ51の上端部側に架け渡される部分52aと、一対のローラ51の下端部側に架け渡される部分52bと、を有する。吸着コンベア31は、ベルト52の下端側の部分52bの下面31dに、電極20A,20Bを吸着させる。ベルト52は、ローラ51の回転駆動に伴って循環する。ローラ51は、ベルト52の下端側の部分52bが搬送方向へ移動するように駆動する。これにより、ベルト52の下面31dに吸着された電極20A,20Bは、ベルト52の下端側の部分52bの移動に伴って、搬送方向へ搬送される。また、吸着コンベア31は、幅方向において、電極20Aが配置される側(Y軸方向の負側)に縁部31aを有し、電極20Bが配置される側(Y軸方向の正側)に縁部31bを有する(図4参照)。 As shown in FIG. 5, the adsorption conveyor 31 includes at least a pair of rollers 51 disposed at both ends in the transport direction (X-axis direction), and an endless belt 52 stretched over the rollers 51. . The belt 52 has a portion 52 a bridged to the upper end side of the pair of rollers 51 and a portion 52 b bridged to the lower end sides of the pair of rollers 51. The suction conveyor 31 sucks the electrodes 20A and 20B on the lower surface 31d of the portion 52b on the lower end side of the belt 52. The belt 52 circulates as the roller 51 rotates. The roller 51 is driven so that the portion 52b on the lower end side of the belt 52 moves in the transport direction. Thus, the electrodes 20A and 20B attracted to the lower surface 31d of the belt 52 are transported in the transport direction as the portion 52b on the lower end side of the belt 52 moves. Further, the suction conveyor 31 has an edge 31a on the side where the electrode 20A is disposed (the negative side in the Y-axis direction) in the width direction, and on the side where the electrode 20B is disposed (the positive side in the Y-axis direction) It has an edge 31 b (see FIG. 4).
ここで、吸着コンベア31は、ベルト52の上端側の部分52aと下端側の部分52bとの間に、吸引ボックス53を備える。吸引ボックス53は、下面側に開口53aを備える。吸引ボックス53は、別途外部に配置された真空ポンプ又はブロワと管路で接続されることで、開口よりエアを吸引する。一方、ベルト52には、略全面にわたって複数の貫通孔が形成されている。従って、吸着コンベア31の下面31dは、吸引ボックス53によるエアの吸引により、複数の貫通孔を介して吸着力を発生する。吸着コンベア31は、少なくとも電極20A,20Bが通過し得る箇所に対して設けられる。 Here, the suction conveyor 31 includes a suction box 53 between the upper end 52 a and the lower end 52 b of the belt 52. The suction box 53 is provided with an opening 53a on the lower surface side. The suction box 53 sucks air from the opening by being connected to a vacuum pump or blower separately disposed outside by a pipe line. On the other hand, in the belt 52, a plurality of through holes are formed substantially over the entire surface. Therefore, the lower surface 31 d of the suction conveyor 31 generates suction power through the plurality of through holes by suction of air by the suction box 53. The adsorption conveyor 31 is provided at least at a place where the electrodes 20A and 20B can pass.
図4及び図5に示すように、分岐部22は、電極20Aを搬送する搬送部60A、及び電極20Bを搬送する搬送部60Bを有する。搬送部60Aは、電極20Aを下面側で吸着して搬送する吸着コンベア31の一部によって構成される。搬送部60Bは、電極20Bを下面側で吸着して搬送する吸着コンベア31の一部によって構成される。具体的には、搬送部60Aは、吸着コンベア31において、幅方向の中心位置よりも縁部31a側(Y軸方向の負側)の領域によって構成される。搬送部60Bは、吸着コンベア31において、幅方向の中心位置よりも縁部31b側(Y軸方向の正側)の領域によって構成される。なお、搬送部60A,60Bは、一つの吸着コンベア31の一部の領域によって構成されているが、互いに独立した二つの吸着コンベアによって構成されていてよい。 As illustrated in FIGS. 4 and 5, the branch unit 22 includes a transport unit 60A that transports the electrode 20A, and a transport unit 60B that transports the electrode 20B. The transport unit 60A is configured by a part of a suction conveyor 31 that sucks and transports the electrode 20A on the lower surface side. The conveyance part 60B is comprised by a part of adsorption | suction conveyor 31 which adsorb | sucks and conveys electrode 20B by the lower surface side. Specifically, the transport unit 60A is configured by an area on the edge 31a side (negative side in the Y-axis direction) in the suction conveyor 31 than the center position in the width direction. The transport unit 60B is configured by an area on the edge 31b side (positive side in the Y-axis direction) in the suction conveyor 31 than the center position in the width direction. In addition, although conveyance part 60A, 60B is comprised by the one part area | region of one adsorption conveyor 31, it may be comprised by two adsorption conveyors mutually independent.
位置決め部33Aは、上面側に電極20Aを配置させて搬送する。位置決め部33Aは、吸着コンベア31よりも下側に配置されている。位置決め部33Aは、吸着コンベア31の縁部31bから、当該吸着コンベア31の下面側に潜り込んでいる。位置決め部33Aの搬送方向の上流側(Y軸方向の負側)の端部33Aaは、当該吸着コンベア31の縁部31a付近に配置されている。位置決め部33Aは、吸着コンベア31の縁部31bよりもY軸方向の正側へ向かって延びている。位置決め部33Aは、吸着コンベア31の搬送方向における中途位置に配置されている。具体的には、位置決め部33Aは、吸着コンベア31の搬送方向における下流側の端部31cから、搬送方向の上流側に離間した位置に配置される。 Positioning part 33A arranges electrode 20A on the upper surface side, and conveys it. The positioning portion 33A is disposed below the suction conveyor 31. The positioning portion 33 </ b> A is embedded in the lower surface side of the suction conveyor 31 from the edge 31 b of the suction conveyor 31. An end 33Aa on the upstream side (the negative side in the Y-axis direction) of the positioning portion 33A in the transport direction is disposed near the edge 31a of the suction conveyor 31. The positioning portion 33A extends further toward the positive side in the Y-axis direction than the edge portion 31b of the suction conveyor 31. The positioning portion 33A is disposed at a midway position in the transport direction of the suction conveyor 31. Specifically, the positioning portion 33A is disposed at a position separated from the downstream end portion 31c in the transport direction of the suction conveyor 31 on the upstream side in the transport direction.
このような構成により、搬送経路23Aの位置決め部33Aは、搬送部60Bと上下方向において異なる位置に配置される。また、位置決め部33Aは、上下方向から見て、搬送部60Bと交差する。位置決め部33Aは、搬送部60Bと直交するように交差する。本実施形態では、搬送経路23Aは、搬送部60Aの下方に配置され、且つ、搬送部60Aと上下方向に重なる部分を有する。ここでは、位置決め部33Aの搬送方向における上流側の端部33Aa付近の部分が、搬送部60Aと重なる。また、搬送経路23Aが搬送部60Bの下方を通過することで、上下方向から見て、当該搬送部60Bと交差する。搬送経路23Aの位置決め部33Aは、搬送部60Bと直交する。なお、位置決め部33Aの高さは、当該位置決め部33Aの上面で搬送されている電極20Aが、搬送部60Bで搬送されている電極20Bと干渉しない高さに設定されている。 With such a configuration, the positioning portion 33A of the transport path 23A is disposed at a position different from the transport portion 60B in the vertical direction. Further, the positioning unit 33A intersects the transport unit 60B as viewed in the vertical direction. The positioning unit 33A intersects the transport unit 60B so as to be orthogonal to it. In the present embodiment, the transport path 23A is disposed below the transport unit 60A and has a portion that vertically overlaps with the transport unit 60A. Here, a portion near the end 33Aa on the upstream side in the transport direction of the positioning portion 33A overlaps the transport portion 60A. Further, when the conveyance path 23A passes below the conveyance unit 60B, the conveyance path 23A intersects with the conveyance unit 60B as viewed from above and below. The positioning portion 33A of the transport path 23A is orthogonal to the transport portion 60B. The height of the positioning portion 33A is set such that the electrode 20A conveyed on the upper surface of the positioning portion 33A does not interfere with the electrode 20B conveyed by the conveyance portion 60B.
位置決め部33Bは、上面側に電極20Bを配置させて搬送する。位置決め部33Bは、吸着コンベア31の縁部31aから、当該吸着コンベア31の下面側に潜り込んでいる。位置決め部33Bの搬送方向の上流側(Y軸方向の正側)の端部33Baは、当該吸着コンベア31の縁部31b付近に配置されている。位置決め部33Bは、吸着コンベア31の縁部31aよりもY軸方向の負側へ向かって延びている。位置決め部33Bは、吸着コンベア31の搬送方向における下流側の端部31c付近に配置されている。位置決め部33Bは、位置決め部33Aよりも、吸着コンベア31の搬送方向における下流側(X軸方向の負側)へずれた位置に配置される。 The positioning unit 33B arranges the electrode 20B on the upper surface side and conveys it. The positioning portion 33 </ b> B is embedded in the lower surface side of the suction conveyor 31 from the edge 31 a of the suction conveyor 31. An end 33 </ b> Ba on the upstream side (positive side in the Y-axis direction) of the positioning portion 33 </ b> B in the transport direction is disposed near the edge 31 b of the suction conveyor 31. The positioning portion 33 </ b> B extends further toward the negative side in the Y-axis direction than the edge portion 31 a of the suction conveyor 31. The positioning portion 33 </ b> B is disposed near the end portion 31 c on the downstream side in the conveyance direction of the suction conveyor 31. The positioning portion 33B is disposed at a position shifted to the downstream side (negative side in the X-axis direction) in the conveyance direction of the suction conveyor 31 with respect to the positioning portion 33A.
このような構成により、搬送経路23Bの位置決め部33Bは、搬送部60Aと上下方向において異なる位置に配置される。また、位置決め部33Bは、上下方向から見て、搬送部60Aと交差しない。位置決め部33Bは、上下方向から見て、搬送部60Aの下流側に設けられた非吸着部56(詳細は後述)と交差する。本実施形態では、搬送経路23Bは、搬送部60Bの下方に配置され、且つ、搬送部60Bと上下方向に重なる部分を有する。ここでは、位置決め部33Bの搬送方向における上流側の端部33Ba付近の部分が、搬送部60Bと重なる。また、搬送経路23Bが非吸着部56の下方を通過することで、上下方向から見て、当該非吸着部56と交差する。搬送経路23Bの位置決め部33Bは、非吸着部56と直交する。 With such a configuration, the positioning portion 33B of the transport path 23B is disposed at a position different from the transport portion 60A in the vertical direction. Further, the positioning portion 33B does not intersect the transport portion 60A as viewed in the vertical direction. The positioning portion 33B intersects with a non-sucking portion 56 (details will be described later) provided on the downstream side of the transport portion 60A as viewed in the vertical direction. In the present embodiment, the transport path 23B is disposed below the transport unit 60B and has a portion that vertically overlaps with the transport unit 60B. Here, a portion near the upstream end portion 33Ba in the transport direction of the positioning portion 33B overlaps with the transport portion 60B. In addition, when the transport path 23B passes below the non-sucking portion 56, the non-sucking portion 56 intersects with the non-sucking portion 56 as viewed from above and below. The positioning portion 33B of the transport path 23B is orthogonal to the non-sucking portion 56.
上述のように構成されることで、搬送部60Aで搬送された電極20Aは、位置決め部33Aのうち搬送部60Aと重なる部分に落下する。それにより、電極20Aは搬送部60Aから位置決め部33Aに移し替えられ、当該位置決め部33Aによって搬送される。搬送部60Aでは、電極20Aは、タブ20fがY軸方向の負側へ突出した姿勢にて、X軸方向の負側へ搬送される。そして、位置決め部33Aでは、電極20Aは、タブ20fがY軸方向の負側へ突出した姿勢にて、Y軸方向の正側へ搬送される。 By being configured as described above, the electrode 20A transported by the transport unit 60A drops to a portion overlapping with the transport unit 60A in the positioning unit 33A. Thereby, the electrode 20A is transferred from the transport unit 60A to the positioning unit 33A, and is transported by the positioning unit 33A. In the transport unit 60A, the electrode 20A is transported to the negative side in the X-axis direction in a posture in which the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction. Then, in the positioning section 33A, the electrode 20A is transported to the positive side in the Y-axis direction in a posture in which the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction.
また、搬送部60Bで搬送された電極20Bは、位置決め部33Bのうち搬送部60Bと重なる部分に落下する。それにより、電極20Bは搬送部60Bから位置決め部33Bに移し替えられ、当該位置決め部33Bによって搬送される。搬送部60Bでは、電極20Bは、タブ20fがY軸方向の正側へ突出した姿勢にて、X軸方向の負側へ搬送される。そして、位置決め部33Bでは、電極20Bは、タブ20fがY軸方向の正側へ突出した姿勢にて、Y軸方向の負側へ搬送される。 Further, the electrode 20B transported by the transport unit 60B falls to a portion overlapping with the transport unit 60B in the positioning unit 33B. Thereby, the electrode 20B is transferred from the transport unit 60B to the positioning unit 33B, and is transported by the positioning unit 33B. In the transport unit 60B, the electrode 20B is transported to the negative side in the X-axis direction in a posture in which the tab 20f protrudes to the positive side in the Y-axis direction. Then, in the positioning portion 33B, the electrode 20B is transported to the negative side in the Y-axis direction in a posture in which the tab 20f protrudes to the positive side in the Y-axis direction.
ここで、吸着コンベア31は、搬送部60Aで搬送される電極20Aを、位置決め部33Aにて落下させるための機構、及び搬送部60Bで搬送される電極20Aを、位置決め部33Bにて落下させるための機構を有する。当該機構は、どのような構成が採用されてもよいが、非吸着部56の構造が採用されてよい。吸着コンベア31は、上下方向から見て位置決め部33Aと重なる部分の一部、及び位置決め部33Bと重なる部分の一部に、電極20A,20Bの吸着が抑制又は停止された非吸着部56を有する。非吸着部56は、吸着面である下面31dの吸着力が他の部分に比して低い、又は吸着力が発生していない領域である。非吸着部56は、例えば、当該非吸着部56に対応する位置において、吸引ボックス53の開口53aを遮断部材57で塞ぐ事によって構成されてよい。吸引ボックス53の開口53aが遮断部材57で塞がれることで、当該塞がれた部分では、吸引ボックス53によるエアの吸引が行われない。従って、当該部分における下面31dでは、吸引ボックス53の吸引に伴う吸着力が発生しない。 Here, the suction conveyor 31 has a mechanism for causing the positioning unit 33A to drop the electrode 20A transported by the transport unit 60A, and a mechanism for causing the positioning unit 33B to drop the electrode 20A transported by the transportation unit 60B. Have a mechanism of Although the said structure may be employ | adopted what kind of structure, the structure of the non adsorption | suction part 56 may be employ | adopted. The suction conveyor 31 has a non-sucking portion 56 in which suction of the electrodes 20A and 20B is suppressed or stopped on a part of a portion overlapping with the positioning portion 33A and a part of a portion overlapping the positioning portion 33B when viewed from the vertical direction. . The non-sucking portion 56 is a region where the suction power of the lower surface 31 d which is the suction surface is lower than that of the other portion or where the suction force is not generated. The non-sucking portion 56 may be configured, for example, by closing the opening 53 a of the suction box 53 with the blocking member 57 at a position corresponding to the non-sucking portion 56. By the opening 53a of the suction box 53 being closed by the blocking member 57, suction of air by the suction box 53 is not performed in the closed portion. Therefore, the suction force associated with the suction of the suction box 53 does not occur on the lower surface 31 d of the portion.
なお、非吸着部56を構成するための方法は特に限定されない。例えば、吸着コンベア31に対して複数個に分割された吸引ボックス53が設けられている場合、対応部分における吸引ボックス53を省略することによって、非吸着部56を構成してもよい。これにより、非吸着部56では、吸引ボックス53による吸引が行われないため、下面31dでの吸着力が発生しない。なお、遮断部材57に貫通孔が形成されることで、非吸着部56での吸引ボックス53の吸引力を低減してもよい。この場合、非吸着部56の下面31dでの吸着力が、遮断部材57が設けられていない箇所での吸着力に比して低い。なお、非吸着部56の吸着が抑制された状態とは、位置決め部33A上の電極20Aの全面積に対して非吸着部56の下面が発生する吸引力を作用させたとしても、電極20Aが非吸着部の下面に吸着されない程度に吸着力が抑制された状態である。 In addition, the method for comprising the non adsorption | suction part 56 is not specifically limited. For example, when the suction box 53 divided into multiple parts is provided with respect to the adsorption conveyor 31, you may comprise the non-adsorption part 56 by abbreviate | omitting the suction box 53 in a corresponding part. As a result, in the non-sucking portion 56, suction by the suction box 53 is not performed, so that the suction force on the lower surface 31d is not generated. The suction force of the suction box 53 in the non-sucking portion 56 may be reduced by forming a through hole in the blocking member 57. In this case, the adsorptive power at the lower surface 31 d of the non-sucking portion 56 is lower than the adsorptive power at the portion where the blocking member 57 is not provided. In the state where the adsorption of the non-adsorption portion 56 is suppressed, even if the suction force generated by the lower surface of the non-adsorption portion 56 is applied to the entire area of the electrode 20A on the positioning portion 33A, the electrode 20A The adsorption force is suppressed to such an extent that the lower surface of the non-adsorption portion is not adsorbed.
以上のように構成された電極製造装置100の電極20Aと電極20Bの経路長について、図3を参照して説明する。本実施形態では、切断部21から合流部27へ至るまでの電極20Aの経路長と、電極20Bの経路長は、略等しくなるように設定されている。なお、経路長とは、電極20A,20Bが搬送によって移動する経路の長さである。 The path lengths of the electrode 20A and the electrode 20B of the electrode manufacturing apparatus 100 configured as described above will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the path length of the electrode 20A from the cutting portion 21 to the merging portion 27 and the path length of the electrode 20B are set to be substantially equal. The path length is the length of the path along which the electrodes 20A and 20B move by transportation.
前述のように、搬送経路70Aは、搬送経路70Bよりも搬送方向における上流側にずれた位置にて分岐部22から分岐する。従って、切断部21から吸着コンベア31に吸着された状態で搬送される経路長は、電極20Aの方が電極20Bよりも短い。搬送経路70Aのうち、位置決め部33Aの下流側の端部から方向転換部39Aへ至るY軸方向に延びる部分の経路長と、搬送経路70Bのうち、位置決め部33Bの下流側の端部から方向転換部39Bへ至るY軸方向に延びる部分の経路長は、略等しい。なお、方向転換部39A,39Bの経路長は略等しい。 As described above, the transport path 70A branches from the branch portion 22 at a position shifted to the upstream side in the transport direction with respect to the transport path 70B. Therefore, the path length of the electrode 20A is shorter than that of the electrode 20B in the state of being transported by the cutting unit 21 in a state of being adsorbed to the adsorption conveyor 31. The path length of a portion of the transport path 70A extending in the Y-axis direction from the downstream end of the positioning portion 33A to the direction changing portion 39A, and the direction from the downstream end of the positioning portion 33B of the transport path 70B The path lengths of the portions extending in the Y-axis direction to the conversion portion 39B are approximately equal. The path lengths of the direction changing portions 39A and 39B are substantially equal.
搬送経路70Aのうち、方向転換部39Aから方向転換部43Aへ至るX軸方向に延びる部分の経路長は、搬送経路70Bのうち、方向転換部39Bから方向転換部43Bへ至るX軸方向に延びる部分の経路長よりも長い。ただし、当該経路長の差は、電極20A,20Bが吸着コンベア31に搬送される経路長の差(電極20Bの方が長い)と略等しい。方向転換部43A,43Bの経路長は略等しい。搬送経路70Aのうち、方向転換部43Aから合流部27へ至るY軸方向に延びる部分の経路長と、搬送経路70Bのうち、方向転換部43Bから合流部27へ至るY軸方向に延びる部分の経路長は、略等しい。 The path length of the portion extending in the X-axis direction from the direction changing portion 39A to the direction changing portion 43A in the transfer path 70A extends in the X axis direction from the direction changing portion 39B to the direction changing portion 43B in the transfer path 70B. Longer than the path length of the part. However, the difference in the path lengths is substantially equal to the difference in the path lengths in which the electrodes 20A and 20B are transported to the suction conveyor 31 (the electrode 20B is longer). The path lengths of the direction changing portions 43A and 43B are substantially equal. Of the transport path 70A, a path length of a portion extending in the Y-axis direction from the direction changing portion 43A to the merging portion 27 and a portion of the transport path 70B extending in the Y axis direction from the direction changing portion 43B to the merging portion 27 The path lengths are approximately equal.
このように、本実施形態では、切断部21から合流部27へ至るまでの電極20Aの経路長と、電極20Bの経路長は、略等しくなるように設定されている。これにより、切断部21において切断された時に対となっていた電極20Aと電極20Bは、合流部27での合流時においても再び対をなすことができる。また、切断部21で対となっていた電極20Aと電極20Bが完全に合流部27で対とならなくとも、切断部21で切断されたタイミングの近い電極20Aと電極20Bが合流部27で対となることができる。切断部21で切断されたタイミングが近ければ、シート部材30での活物質層の厚みのばらつき条件などが近い電極20A,20B同士を対にすることができる。以上のように切断時に対となっていた電極20A,20B、または切断時のタイミングが近い電極20A,20Bを合流時に対とすることで、電極20A,20Bの管理が容易となる。 Thus, in the present embodiment, the path length of the electrode 20A from the cutting portion 21 to the merging portion 27 and the path length of the electrode 20B are set to be substantially equal. Thus, the electrode 20A and the electrode 20B that were paired when cut at the cutting portion 21 can be paired again at the time of merging at the merging portion 27. Further, even if the electrode 20A and the electrode 20B paired in the cutting unit 21 do not completely pair in the merging unit 27, the electrodes 20A and 20B close in timing when cut by the cutting unit 21 are paired in the merging unit 27 Can be If the timing of cutting by the cutting unit 21 is near, the conditions for variation in thickness of the active material layer in the sheet member 30 can be made close to each other. As described above, management of the electrodes 20A and 20B is facilitated by pairing the electrodes 20A and 20B that are paired at the time of cutting or electrodes 20A and 20B that are close in timing at the time of merging.
次に、本実施形態に係る電極製造装置100の作用・効果について説明する。 Next, the operation and effects of the electrode manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment will be described.
電極製造装置100は、送出方向と直交する方向に配列された少なくとも電極(第1の電極)20A及び電極(第2の電極)20Bを形成する切断部21を備える。このように、二列に配列された状態で形成された電極20A及び電極20Bは、分岐部22によって搬送経路(第1の搬送経路)70A及び搬送経路(第2の搬送経路)70Bへ分岐される。そして、搬送経路70Aには、電極20Aをプレスするプレス部(第1のプレス部)24Aが設けられ、搬送経路70Bには、電極20Bをプレスするプレス部(第2のプレス部)24Bが設けられる。従って、プレス部に対しては、電極20A及び電極20Bが二列で同時に搬送されるのではなく、電極20Aがプレス部24Aに対して一枚ずつ搬送され、電極20Bがプレス部24Bに対して一枚ずつ搬送される。これにより、各プレス部24A,24Bにおいて電極20A,20Bを一枚ずつプレスすることができるため、電極20A,20Bの厚みの均一性を向上することができる。以上により、複数列に配列される電極20に好適な電極製造装置100を提供できる。 The electrode manufacturing apparatus 100 includes at least an electrode (first electrode) 20A and a cutting portion 21 forming an electrode (second electrode) 20B arranged in a direction orthogonal to the delivery direction. Thus, the electrodes 20A and the electrodes 20B formed in a state of being arranged in two rows are branched by the branch portion 22 into the conveyance path (first conveyance path) 70A and the conveyance path (second conveyance path) 70B. Ru. Then, a press portion (first press portion) 24A for pressing the electrode 20A is provided in the transport path 70A, and a press portion (second press portion) 24B for pressing the electrode 20B is provided in the transport path 70B. Be Therefore, the electrodes 20A and the electrodes 20B are not simultaneously transported in two rows to the press unit, but the electrodes 20A are transported one by one to the press unit 24A, and the electrodes 20B are transferred to the press unit 24B. It is transported one by one. As a result, since the electrodes 20A and 20B can be pressed one by one in each of the press portions 24A and 24B, the uniformity of the thickness of the electrodes 20A and 20B can be improved. Thus, the electrode manufacturing apparatus 100 suitable for the electrodes 20 arranged in a plurality of rows can be provided.
電極製造装置100において、プレス部24Aよりも下流側の搬送経路70Aと、プレス部24Bよりも下流側の搬送経路70Bとを合流させる合流部27を更に備え、プレス部24A及びプレス部24Bは、搬送経路70A及び搬送経路70Bのうち、互いにY軸方向に対向してX軸方向に延びる箇所に設けられ、プレス部24Aは、搬送方向においてプレス部24Bに対してずれた位置に配置されていてよい。この場合、搬送経路70A及び搬送経路70Bは、分岐部22にて分岐し、合流部27にて合流する。従って、搬送経路70A及び搬送経路70Bは、全体として環状をなしている。また、プレス部24A及びプレス部24Bは、搬送経路70A及び搬送経路70Bのうち、互いに対向して延びる箇所に設けられている。従って、プレス部24A,24Bのうち、駆動機構などの大きな構造物を搬送経路70A及び搬送経路70Bの内側に配置することができる。このとき、プレス部24Aは、搬送方向においてプレス部24Bに対してずれた位置に配置されている。従って、搬送経路70A及び搬送経路70Bの内側にて、プレス部24Aとプレス部24Bとが干渉することを回避することができる。従って、電極製造装置100のレイアウトをコンパクトにすることができる。なお、駆動機構配置区画63A,63Bがローラ配置区画62A,62Bよりも内側に設けられる場合、電極製造装置100の外側からローラ配置区画62A,62Bへアクセスし易くなる。これにより、電極製造装置100のメンテナンス性が向上する。 The electrode manufacturing apparatus 100 further includes a joining portion 27 for joining the conveyance path 70A on the downstream side of the pressing portion 24A and the conveyance path 70B on the downstream side of the pressing portion 24B. The pressing portion 24A and the pressing portion 24B The conveyance path 70A and the conveyance path 70B are provided at locations opposed to each other in the Y-axis direction and extending in the X-axis direction, and the press portion 24A is disposed at a position shifted with respect to the press portion 24B in the conveyance direction. Good. In this case, the transport path 70 </ b> A and the transport path 70 </ b> B branch off at the branching portion 22 and merge at the merging portion 27. Therefore, the transport path 70A and the transport path 70B are annular as a whole. Further, the press unit 24A and the press unit 24B are provided at locations of the transport path 70A and the transport path 70B that extend opposite to each other. Therefore, among the press parts 24A and 24B, a large structure such as a drive mechanism can be disposed inside the transport path 70A and the transport path 70B. At this time, the press unit 24A is disposed at a position shifted with respect to the press unit 24B in the transport direction. Therefore, interference between the press portion 24A and the press portion 24B can be avoided inside the transport path 70A and the transport path 70B. Therefore, the layout of the electrode manufacturing apparatus 100 can be made compact. When the drive mechanism placement sections 63A and 63B are provided inside the roller placement sections 62A and 62B, the roller placement sections 62A and 62B can be easily accessed from the outside of the electrode manufacturing apparatus 100. Thereby, the maintainability of the electrode manufacturing apparatus 100 is improved.
電極製造装置100において、分岐部22は、電極20A及び電極20Bを送出方向と直交する方向に配列された状態で、送出方向へ搬送し、送出方向における何れかの位置から搬送経路70A及び搬送経路70Bを分岐させており、プレス部24Aがプレス部24Bに対して搬送方向における上流側にずれている場合、搬送経路70Aは、搬送経路70Bよりも送出方向における上流側にずれた位置にて分岐部22から分岐し、プレス部24Aがプレス部24Bに対して搬送方向における下流側にずれている場合、搬送経路70Aは、搬送経路70Bよりも送出方向における下流側にずれた位置にて分岐部22から分岐してよい。この場合、プレス部24Aがプレス部24Bに対してずれる方向と、搬送経路70Aの分岐位置が搬送経路70Bの分岐位置に対してずれる方向とが、一致している。この場合、搬送方向の上流側へずれるプレス部24Aと分岐部22との間の搬送経路(搬送部36A)の経路長さが短くなることを抑制できる。この場合、プレス部24Aの上流側で電極20Aの姿勢調整を行う場合に、姿勢調整のための十分な経路長を確保することができる。 In the electrode manufacturing apparatus 100, the branch portion 22 transports the electrodes 20A and the electrodes 20B in the delivery direction in a state in which the electrodes 20A and the electrodes 20B are arranged in a direction orthogonal to the delivery direction, and transports the transport path 70A and the transport path from any position in the transport direction. When 70B is branched and the press part 24A is shifted upstream with respect to the press part 24B in the transport direction, the transport path 70A is branched at a position shifted upstream with respect to the transport path 70B in the delivery direction. When branched from the portion 22 and the press portion 24A is shifted downstream with respect to the press portion 24B in the transport direction, the transport path 70A is shifted at a position shifted downstream with respect to the transport path 70B in the delivery direction You may branch from 22. In this case, the direction in which the press portion 24A deviates with respect to the press portion 24B coincides with the direction in which the branch position of the transport path 70A deviates with respect to the branch position of the transport path 70B. In this case, it is possible to suppress shortening of the path length of the conveyance path (the conveyance part 36A) between the press part 24A and the branch part 22 which are shifted to the upstream side in the conveyance direction. In this case, when the attitude adjustment of the electrode 20A is performed on the upstream side of the press unit 24A, a sufficient path length for the attitude adjustment can be secured.
電極製造装置100において、搬送経路70Aには、プレス部24Aの上流側に隣り合う位置に、搬送方向と直交する方向における電極20Aの位置決めを行う位置決め部(第1の位置決め部)38Aが設けられ、搬送経路70Bには、プレス部24Bの上流側に隣り合う位置に、搬送方向と直交する方向における電極20Bの位置決めを行う位置決め部(第2の位置決め部)38Bが設けられる。このように、位置決め部38Aがプレス部24Aの上流側に隣り合う位置に設けられる場合、位置決め部38Aを設けるためのスペースがプレス部24Aの上流側に必要となる。従って、前述のようなプレス部24Aのずれの方向と分岐位置のずれの方向を一致させることによる効果がより顕著となる。例えば、搬送経路70Aの分岐部22からの分岐位置と搬送経路70Bの分岐部22からの分岐位置が逆であった場合、搬送部36Aの経路長が非常に短くなる。この場合、搬送部36Aに位置決め部38Aを配置することが困難になる場合がある。それに対し、本実施形態では、搬送部36Aの経路長が十分に確保されている。従って、位置決め部38Aを配置するためのスペースが、搬送部36Aに確保される。 In the electrode manufacturing apparatus 100, the transport path 70A is provided with a positioning portion (first positioning portion) 38A for positioning the electrode 20A in the direction orthogonal to the transport direction at a position adjacent to the upstream side of the press portion 24A. In the transport path 70B, a positioning portion (second positioning portion) 38B for positioning the electrode 20B in a direction perpendicular to the transport direction is provided at a position adjacent to the upstream side of the press portion 24B. As described above, when the positioning portion 38A is provided adjacent to the upstream side of the pressing portion 24A, a space for providing the positioning portion 38A is required on the upstream side of the pressing portion 24A. Therefore, the effect by making the direction of the shift of the press part 24A as described above coincide with the direction of the shift of the branch position becomes more remarkable. For example, when the branch position from the branch portion 22 of the transport path 70A and the branch position from the branch portion 22 of the transport path 70B are opposite to each other, the path length of the transport portion 36A becomes very short. In this case, it may be difficult to arrange the positioning unit 38A in the transport unit 36A. On the other hand, in the present embodiment, the path length of the transport unit 36A is sufficiently secured. Therefore, a space for disposing the positioning portion 38A is secured in the transport portion 36A.
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態又は上記変形例に限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention and its modification were described, this invention is not limited to the said embodiment or the said modification.
例えば、上述の実施形態では、プレス部24Aがプレス部24Bよりも搬送方向の上流側にずれており、搬送経路70Aの分岐位置が搬送経路70Bの分岐位置よりも送出方向の上流側にずれていた。これに代えて、プレス部24Aがプレス部24Bよりも搬送方向の下流側にずれてもよい。また、これに対応して、搬送経路70Aの分岐位置が搬送経路70Bの分岐位置よりも送出方向の下流側にずれてもよい。なお、プレス部24,24Bが互いにずれていなくともよく、分岐位置が互いにずれていなくともよい。 For example, in the above-described embodiment, the press unit 24A is offset upstream of the press unit 24B in the transport direction, and the branch position of the transport path 70A is offset upstream of the branch position of the transport path 70B. The Instead of this, the press part 24A may be shifted downstream in the transport direction than the press part 24B. Further, in response to this, the branch position of the transport path 70A may be shifted to the downstream side in the sending direction than the branch position of the transport path 70B. The press portions 24 and 24B may not be displaced from each other, and the branch positions may not be displaced from each other.
電極製造装置の各構成要素のレイアウトは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してもよい。 The layout of each component of the electrode manufacturing apparatus may be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
例えば、図6に示す電極製造装置200を採用してもよい。電極製造装置200は、切断部201と、分岐部202とを備える。また、電極製造装置200は、電極20Aを搬送する搬送経路220Aと、電極20Bを搬送する搬送経路220Bと、を備える。搬送経路220Aは、カーブコンベア203Aと、位置決め部204Aと、コンベア206Aと、プレス部207Aと、コンベア208Aと、カーブコンベア209Aと、位置決め部201Aと、を備える。搬送経路220Bは、カーブコンベア203Bと、位置決め部204Bと、コンベア206Bと、プレス部207Bと、コンベア208Bと、カーブコンベア209Bと、位置決め部201Bと、を備える。 For example, an electrode manufacturing apparatus 200 shown in FIG. 6 may be employed. The electrode manufacturing apparatus 200 includes a cutting unit 201 and a branching unit 202. The electrode manufacturing apparatus 200 further includes a transport path 220A for transporting the electrode 20A and a transport path 220B for transporting the electrode 20B. The transport path 220A includes a curved conveyor 203A, a positioning unit 204A, a conveyor 206A, a pressing unit 207A, a conveyor 208A, a curved conveyor 209A, and a positioning unit 201A. The transport path 220B includes a curve conveyor 203B, a positioning unit 204B, a conveyor 206B, a press unit 207B, a conveyor 208B, a curve conveyor 209B, and a positioning unit 201B.
分岐部202は、後段側のカーブコンベア203A,203Bへ電極20A,20Bを受け渡すため、電極20A,20B同士の間の隙間が大きくなるように、X軸方向の正側へ電極20A,20Bを搬送する。具体的には、図7に示すように、分岐部202は、搬送方向へ循環移動する支持部202aと、電極20Aを載置させる載置部材202bと、電極20Bを載置させる載置部材202cと、を備える。載置部材202b,202cは、支持部202aにスライド可能に取り付けられている。また、載置部材202b,202cの下側には図示されないガイド部材が設けられており、当該ガイド部材は、支持部202aが搬送方向へ移動するに従って、互いの隙間が広がるように載置部材202b,202cをスライドさせる。図6に示すように、カーブコンベア203A,203Bは、分岐部202から電極20A,20Bを受け取り、それぞれY軸方向において分岐部202から遠ざかるように、円弧状に90°旋回させる。これにより、電極20Aのタブ20fは、分岐部202上ではY軸方向の正側を向き、カーブコンベア203Aで搬送された後は、X軸方向の負側、すなわち搬送方向における上流側を向く。電極20Bのタブ20fは、分岐部202上ではY軸方向の負側を向き、カーブコンベア203Bで搬送された後は、X軸方向の負側、すなわち搬送方向における上流側を向く。 The branch portion 202 transfers the electrodes 20A and 20B to the positive side in the X-axis direction so that the gap between the electrodes 20A and 20B becomes large in order to deliver the electrodes 20A and 20B to the curve conveyors 203A and 203B on the rear stage side. Transport Specifically, as shown in FIG. 7, the branch portion 202 includes a support portion 202 a that circulates in the transport direction, a placement member 202 b for placing the electrode 20 A, and a placement member 202 c for placing the electrode 20 B. And. The placement members 202b and 202c are slidably attached to the support portion 202a. In addition, a guide member (not shown) is provided below the placement members 202b and 202c, and the guide members are placed on the placement member 202b so that the gap between them spreads as the support portion 202a moves in the transport direction. , 202c. As shown in FIG. 6, the curve conveyors 203A and 203B receive the electrodes 20A and 20B from the branch portion 202, respectively, and turn 90 degrees in an arc shape so as to be away from the branch portion 202 in the Y axis direction. Thereby, the tab 20f of the electrode 20A faces the positive side in the Y-axis direction on the branch portion 202, and after being transported by the curve conveyor 203A, faces the negative side in the X-axis direction, that is, the upstream side in the transport direction. The tab 20f of the electrode 20B faces the negative side in the Y-axis direction on the branch portion 202, and after being transported by the curve conveyor 203B, faces the negative side in the X-axis direction, that is, the upstream side in the transport direction.
上述のように、タブ20fが搬送方向の上流側に向く姿勢となった電極20A,20Bは、位置決め部204A,204B及びコンベア206A,206BでX軸方向の正側へ搬送されて、プレス部207A,207Bでプレスされる。その後、電極20A,20Bは、コンベア208A,208BでX軸方向の正側へ搬送されて、カーブコンベア209A,209Bへ受け渡される。カーブコンベア209Aは、電極20AをY軸方向の負側へ向かって円弧状に90°旋回させることで、タブ20fをY軸方向の正側へ向ける。その後、電極20Aは、タブ20fの反対側の縁部の位置決めがなされる状態で、位置決め部210AでX軸方向の正側へ搬送される。カーブコンベア209Bは、電極20BをY軸方向の正側へ向かって円弧状に90°旋回させることで、タブ20fをY軸方向の負側へ向ける。その後、電極20Bは、タブ20fの反対側の縁部の位置決めがなされる状態で、位置決め部210BでX軸方向の正側へ搬送される。なお、位置決め部210A,210Bは、合流部230としても機能する。 As described above, the electrodes 20A and 20B in which the tab 20f is oriented toward the upstream side in the transport direction are transported to the positive side in the X-axis direction by the positioning portions 204A and 204B and the conveyors 206A and 206B, and the press portion 207A , 207B. Thereafter, the electrodes 20A and 20B are conveyed to the positive side in the X-axis direction by the conveyors 208A and 208B, and delivered to the curve conveyors 209A and 209B. The curved conveyor 209A turns the tab 20f to the positive side in the Y-axis direction by turning the electrode 20A 90 ° in an arc shape toward the negative side in the Y-axis direction. Thereafter, the electrode 20A is transported to the positive side in the X-axis direction by the positioning unit 210A in a state in which the opposite edge of the tab 20f is positioned. The curved conveyor 209B turns the tab 20f to the negative side in the Y-axis direction by turning the electrode 20B 90 ° in a circular arc toward the positive side in the Y-axis direction. Thereafter, the electrode 20B is transported to the positive side in the X-axis direction by the positioning portion 210B in a state in which the opposite edge of the tab 20f is positioned. The positioning units 210A and 210B also function as the merging unit 230.
このような図6に示すような電極製造装置200によれば、カーブコンベア203A,203Bを用いることで、落下や衝突を伴うことなく電極20A,20Bの分岐を行うため、電極20A,20Bの活物質の粉落ちなどを抑制できる。また、電極製造装置200は、カーブコンベア以外の部分ではX軸方向に真っ直ぐに搬送経路が延びているため、レイアウトをコンパクトにすることができる。 According to such an electrode manufacturing apparatus 200 as shown in FIG. 6, the use of the curved conveyors 203A and 203B allows the electrodes 20A and 20B to branch without being accompanied by a drop or a collision. It is possible to suppress powdering of substances. In addition, since the transport path extends straight in the X-axis direction in portions other than the curved conveyor, the electrode manufacturing apparatus 200 can make the layout compact.
また、図8に示す電極製造装置300を採用してもよい。電極製造装置300は、切断部301と、分岐部302とを備える。また、電極製造装置300は、電極20Aを搬送する搬送経路320Aと、電極20Bを搬送する搬送経路320Bと、を備える。搬送経路320Aは、コンベア303Aと、位置決め部304Aと、プレス部306Aと、コンベア307Aと、位置決め部310Aと、を備える。搬送経路320Bは、カーブコンベア303Bと、位置決め部304Bと、プレス部306Bと、コンベア307Bと、カーブコンベア308Bと、コンベア309Bと、位置決め部310Bと、を備える。 Further, an electrode manufacturing apparatus 300 shown in FIG. 8 may be employed. The electrode manufacturing apparatus 300 includes a cutting unit 301 and a branching unit 302. Moreover, the electrode manufacturing apparatus 300 is provided with the conveyance path 320A which conveys the electrode 20A, and the conveyance path 320B which conveys the electrode 20B. The transport path 320A includes a conveyor 303A, a positioning unit 304A, a press unit 306A, a conveyor 307A, and a positioning unit 310A. The transport path 320B includes a curve conveyor 303B, a positioning unit 304B, a press unit 306B, a conveyor 307B, a curve conveyor 308B, a conveyor 309B, and a positioning unit 310B.
分岐部302は、後段側のコンベア303Aへ電極20Aを受け渡し、後段側のカーブコンベア303Bへ電極20Bを受け渡すように、X軸方向の正側へ電極20A,20Bを搬送する。コンベア303Aは、電極20Aを位置決め部304Aへ受け渡すように、X軸方向の正側へ電極20Aを搬送する。位置決め部304Aは、Y軸方向の負側へ電極20Aを搬送する。電極20Aは、分岐部303から位置決め部304Aへ至るまで、タブ20fがY軸方向の正側を向く姿勢で搬送される。カーブコンベア303Bは、分岐部302から電極20Bを受け取り、電極20Bを円弧状に180°旋回させる。これにより、電極20Bのタブ20fは、分岐部302上ではY軸方向の負側を向き、カーブコンベア303Bで搬送された後は、Y軸方向の正側を向く。 The branching unit 302 transfers the electrode 20A to the downstream conveyor 303A, and transports the electrodes 20A and 20B to the positive side in the X-axis direction so as to transfer the electrode 20B to the downstream curved conveyor 303B. The conveyor 303A transports the electrode 20A to the positive side in the X-axis direction so as to deliver the electrode 20A to the positioning unit 304A. The positioning unit 304A transports the electrode 20A to the negative side in the Y-axis direction. The electrode 20A is conveyed in a posture in which the tab 20f faces the positive side in the Y-axis direction from the branched portion 303 to the positioning portion 304A. The curved conveyor 303B receives the electrode 20B from the branch portion 302, and turns the electrode 20B in an arc shape by 180 °. Thus, the tab 20f of the electrode 20B faces the negative side in the Y-axis direction on the branch portion 302, and faces the positive side in the Y-axis direction after being transported by the curve conveyor 303B.
タブ20fが搬送方向の上流側に向く姿勢となった電極20A,20Bは、位置決め部304A,304Bでプレス部306A,306Bに搬送される。その後、電極20Aは、コンベア307AでY軸方向の負側へ搬送されて、タブ20fの反対側の縁部の位置決めがなされる状態で、位置決め部310AでX軸方向の正側へ搬送される。電極20Bは、コンベア307BでY軸方向の負側へ搬送されて、カーブコンベア308Bへ受け渡される。カーブコンベア308Bは、電極20Bを円弧状に180°旋回させることで、タブ20fをY軸方向の負側へ向ける。その後、電極20Bは、タブ20fの反対側の縁部の位置決めがなされる状態で、コンベア309Bを介して、位置決め部310BでX軸方向の正側へ搬送される。なお、位置決め部310A,310Bは、合流部330としても機能する。 The electrodes 20A and 20B in which the tab 20f is in the posture directed to the upstream side in the transport direction are transported to the press units 306A and 306B by the positioning units 304A and 304B. Thereafter, the electrode 20A is conveyed to the negative side in the Y-axis direction by the conveyor 307A, and is conveyed to the positive side in the X-axis direction by the positioning portion 310A in a state where the edge opposite to the tab 20f is positioned. . The electrode 20B is conveyed by the conveyor 307B to the negative side in the Y-axis direction, and is delivered to the curve conveyor 308B. The curved conveyor 308B turns the tab 20f to the negative side in the Y-axis direction by turning the electrode 20B in an arc shape by 180 °. Thereafter, the electrode 20B is transported to the positive side in the X-axis direction by the positioning unit 310B via the conveyor 309B in a state where the opposite edge of the tab 20f is positioned. The positioning units 310A and 310B also function as the merging unit 330.
このような図8に示すような電極製造装置300によれば、切断部301の送出方向と直交する方向に電極20A,20Bを搬送し、プレス部306B,306Aでプレスしている。この場合、電極製造装置300のX軸方向の大きさがコンパクトになる。従って、設置場所のX軸方向のスペースが小さく、Y軸方向のスペースが確保し易い場合に、スムーズに電極製造装置300を設置することができる。 According to the electrode manufacturing apparatus 300 as shown in FIG. 8 as described above, the electrodes 20A and 20B are transported in the direction orthogonal to the delivery direction of the cutting unit 301, and are pressed by the pressing units 306B and 306A. In this case, the size of the electrode manufacturing apparatus 300 in the X-axis direction is compact. Therefore, when the space in the X axis direction of the installation place is small and it is easy to secure the space in the Y axis direction, the electrode manufacturing apparatus 300 can be installed smoothly.
なお、上述の実施形態及び変形例では、シート部材から短手方向に二枚分の電極を形成する「二条取り」の装置を例示した。これに代えて、電極製造装置が、シート部材から短手方向に三枚以上の電極を形成する構成であってもよい。この場合、各電極に対応する搬送経路及びプレス部を設けてよい。 In addition, in the above-mentioned embodiment and modification, the apparatus of the "double strip" which forms the electrode for two sheets in a transversal direction from the sheet member was illustrated. Instead of this, the electrode manufacturing apparatus may be configured to form three or more electrodes in the lateral direction from the sheet member. In this case, a transport path and a press unit corresponding to each electrode may be provided.
20,20A,20B…電極、21,201,301…切断部、22,202,302…分岐部、24A…プレス部(第1のプレス部)、24B…プレス部(第2のプレス部)、27,230,330…合流部、38A…位置決め部(第1の位置決め部)、38B…位置決め部(第2の位置決め部)、70A…搬送経路(第1の搬送経路)、70B…搬送経路(第2の搬送経路)、100,200,300…電極製造装置。 20, 20A, 20B ... electrode, 21, 201, 301 ... cutting section, 22, 202, 302 ... branching section, 24A ... pressing section (first pressing section), 24B ... pressing section (second pressing section), 27, 230, 330 ... merging section, 38A ... positioning section (first positioning section), 38B ... positioning section (second positioning section), 70A ... transport path (first transport path), 70B ... transport path ( Second transport route), 100, 200, 300...
Claims (4)
シート部材を切断して送出することで、送出方向と直交する方向に配列された少なくとも第1の電極及び第2の電極を形成する切断部と、
前記第1の電極を搬送する第1の搬送経路と、
前記第2の電極を搬送する第2の搬送経路と、
前記切断部から送出された前記第1の電極及び前記第2の電極を前記第1の搬送経路及び前記第2の搬送経路へ分岐させる分岐部と、を備え、
前記第1の搬送経路には、前記第1の電極をプレスする第1のプレス部が設けられ、
前記第2の搬送経路には、前記第2の電極をプレスする第2のプレス部が設けられる、電極製造装置。 An electrode manufacturing apparatus for manufacturing an electrode having an active material layer on both sides of a metal foil,
A cutting unit that forms at least a first electrode and a second electrode arranged in a direction orthogonal to the delivery direction by cutting and delivering the sheet member;
A first transport path for transporting the first electrode;
A second transport path for transporting the second electrode;
And a branching unit that branches the first electrode and the second electrode delivered from the cutting unit to the first transport path and the second transport path.
A first press unit for pressing the first electrode is provided in the first transport path,
The electrode manufacturing apparatus provided with the 2nd press part which presses a said 2nd electrode in a said 2nd conveyance path | route.
前記第1のプレス部及び前記第2のプレス部は、前記第1の搬送経路及び前記第2の搬送経路のうち、互いに対向して延びる箇所に設けられ、
前記第1のプレス部は、搬送方向において前記第2のプレス部に対してずれた位置に配置されている、請求項1に記載の電極製造装置。 It further comprises a joining portion for joining the first conveyance path downstream of the first press portion and the second conveyance path downstream of the second press portion,
The first press unit and the second press unit are provided at locations of the first transport path and the second transport path that extend opposite to each other.
The electrode manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the first press unit is disposed at a position shifted with respect to the second press unit in the transport direction.
前記第1のプレス部が前記第2のプレス部に対して前記搬送方向における上流側にずれている場合、前記第1の搬送経路は、前記第2の搬送経路よりも前記送出方向における上流側にずれた位置にて前記分岐部から分岐し、
前記第1のプレス部が前記第2のプレス部に対して前記搬送方向における下流側にずれている場合、前記第1の搬送経路は、前記第2の搬送経路よりも前記送出方向における下流側にずれた位置にて前記分岐部から分岐する、請求項2に記載の電極製造装置。 The branch portion transports the first electrode and the second electrode in the delivery direction in a state in which the first electrode and the second electrode are arranged in a direction orthogonal to the delivery direction, and the first portion is transported from any position in the delivery direction. The transfer route and the second transfer route are branched,
When the first press unit is offset upstream with respect to the second press unit in the transport direction, the first transport route is upstream of the second transport route in the delivery direction. Branch from the branch at a position shifted to
In the case where the first press portion is offset to the downstream side in the transport direction with respect to the second press portion, the first transport path is downstream of the second transport path in the delivery direction. The electrode manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the branch part branches from the branch part at a position shifted to a position.
前記第2の搬送経路には、前記第2のプレス部の上流側に隣り合う位置に、前記搬送方向と直交する方向における前記第2の電極の位置決めを行う第2の位置決め部が設けられる、請求項3に記載の電極製造装置。 In the first transport path, a first positioning portion is provided at a position adjacent to the upstream side of the first press portion to position the first electrode in a direction orthogonal to the transport direction;
In the second transport path, a second positioning portion is provided at a position adjacent to the upstream side of the second press portion to position the second electrode in a direction orthogonal to the transport direction. The electrode manufacturing apparatus of Claim 3.
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