JP2019078965A - 撮像装置および焦点検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施例では、R、GおよびBの3色と縦(垂直)および横(水平)の2方向とを組み合わせた6種類の空間周波数のそれぞれにおいて、デフォーカスMTFが極大値を示すフォーカスレンズ位置の情報を用いてBP補正値を算出する。これにより、色や方向についての空間周波数の依存性を考慮することができ、より高精度なBP補正値を算出することができる。したがって、AFの精度を向上させることができる。
K_AFN_RH=0
K_AFN_GH=1
K_AFN_BH=0
K_AFN_RV=0
K_AFN_GV=0
K_AFN_BV=0
のように定めればよい。このような設定情報により、焦点検出用信号のデフォーカスMTFのピーク情報(例えば図8(b)に示すようなデフォーカスMTFが極大値を示すデフォーカス状態)が水平方向にて緑色の信号の特性と同じであることを示すことができる。
K_AFL_RH=0.8
K_AFL_GH=0.2
K_AFL_BH=0
K_AFL_RV=0
K_AFL_GV=0
K_AFL_BV=0
のように定めればよい。このような設定情報により、焦点検出用信号のデフォーカスMTFのピーク情報が水平方向にて赤色を中心とした信号の特性と同じであることを示すことができる。ここで設定される焦点検出用の設定情報は、第2の演算用情報に相当する。
K_IMG_RH=0.15
K_IMG_GH=0.29
K_IMG_BH=0.06
K_IMG_RV=0.15
K_IMG_GV=0.29
K_IMG_BV=0.06
のように定める。これは、R、GおよびB信号をY信号に相当する信号に変換するための重み付けを行い、撮像画像をY信号で評価し、水平方向および垂直方向のいずれのコントラストも同等に評価することを想定して設定される値である。ただし、設定値や設定値の種類等はこれに限らない。ここで設定される撮像画像用の設定情報は、第1の演算用情報に相当する。
=(rh(0)×x+rh(1)×y+rh(2))×f2
+(rh(3)×x+rh(4)×y+rh(5))×f
+(rh(6)×x+rh(7)×y+rh(8)) (2)
式(2)はR色の信号について水平(H)方向に対応した空間周波数ごとのデフォーカスMTFピーク位置MTF_P_RHの式を示しているが、他の色と方向の組み合わせにおける空間周波数ごとのデフォーカスMTFピーク位置についても同様の式で表される。
カメラMPU125は、MTF_P_RV(f)、MTF_P_GH(f)、MTF_P_GV(f)、MTF_P_BH(f)、MTF_P_BV(f)についても同様に計算する。
MTF_P_AF(f)
=K_AF_RH×MTF_P_RH(f)
+K_AF_RV×MTF_P_RV(f)
+K_AF_GH×MTF_P_GH(f)
+K_AF_GV×MTF_P_GV(f)
+K_AF_BH×MTF_P_BH(f)
+K_AF_BV×MTF_P_BV(f) (4)
MTF_P_Img(f)
=K_IMG_RH×MTF_P_RH(f)
+K_IMG_RV×MTF_P_RV(f)
+K_IMG_GH×MTF_P_GH(f)
+K_IMG_GV×MTF_P_GV(f)
+K_IMG_BH×MTF_P_BH(f)
+K_IMG_BV×MTF_P_BV(f) (5)
式(4)において、K_AF_RH、K_AF_GH、K_AF_BH、K_AF_RV、K_AF_GVおよびK_AF_BVは焦点検出(AF)用の重み付け係数である。これらAF用の重み付け係数として、通常光下でのAF(以下、通常光AFという)用の重み付け係数であるK_AFN_RH、K_AFN_GH、K_AFN_BH、K_AFN_RV、K_AFN_GVおよびK_AFN_BVが用いられる。
MTF_P_AF(f)=Aaf×f2+Baf×f+Caf (6)
MTF_P_Img(f)=Aimg×f2+Bimg×f+Cimg (7)
図8(c)には、離散的な空間周波数F1からF4を式(6)に代入して得られるデフォーカスMTFピーク位置LP4_AF、LP5_AF、LP6_AF、LP7_AFが縦軸に示されている。
P_img
=MTF_P_Img(1)×W1(1)
+MTF_P_Img(2)×W1(2)
+MTF_P_Img(3)×W1(3)
+MTF_P_Img(4)×W1(4) (8)
P_AF
=MTF_P_AF(1)×W2(1)
+MTF_P_AF(2)×W2(2)
+MTF_P_AF(3)×W2(3)
+MTF_P_AF(4)×W2(4) (9)
つまり、カメラMPU125は、図8(c)で示した空間周波数ごとのデフォーカスMTFの極大値の情報を、撮像画像やAFの評価帯域W1,W2で重み付け加算する。これにより、撮像画像(撮像時)の合焦位置P_imgとAF(焦点検出時)にて検出される合焦位置P_AFを算出する。撮像画像の合焦位置は第1の焦点位置に相当し、AF(通常光AFおよび補助光AF)で検出される合焦位置は第2の焦点位置に相当する。
以上の処理により、カメラMPU125は、通常光AFを行う場合と補助光AFを行う場合とで互いに異なるBP補正値を算出する。
W1(n)=I(n)×O(n)×L(n)×M1(n)×D1(n) (11)
W2(n)=I(n)×O(n)×L(n)×M2(n)×D2(n) (12)
図9(f)は、撮像画像評価帯域W1とAF評価帯域W2を示す。式(11)や式(12)の計算を行うことにより、撮像画像の合焦状態を決定する因子に対して、空間周波数ごとにどの程度の影響度合いを有するかを定量化することができる。同様に、焦点検出結果が有する誤差が、空間周波数毎にどの程度の影響度合いを有するかを定量化することができる。
(変形例)
本実施例では、補助光の発光の有無によってのみ焦点検出用の重み付け係数を変更し、焦点検出用の空間周波数特性を示すMTFピーク曲線MTF_P_AF(f)を算出した。これは、被写体が一定の分光特性を有することを前提としているが、実際の被写体は様々な分光特性を有する。
Ir=Or/Lr
Ig=Og/Lg
Ib=Ob/Lb (13)
ここでの被写体の分光特性Ir,Ig,Ibは、撮像素子122で受光した光量から補助光の分光特性を差し引いた特性を示している。
K_IMG_RH=Ir
K_IMG_GH=Ig
K_IMG_BH=Ib
K_IMG_RV=Ir
K_IMG_GV=Ig
K_IMG_BV=Ib (ただし、Ir+Ig+Ib=0.5)
のように定めればよい。
K_AFL_RH=Or/(Or+Og)
K_AFL_GH=Og/(Or+Og)
K_AFL_BH=0
K_AFL_RV=0
K_AFL_GV=0
K_AFL_BV=0
のように定めればよい。
K_AFLin_RH=0.2
K_AFLin_GH=0.7
K_AFLin_BH=0.1
K_AFLin_RV=0
K_AFLin_GV=0
K_AFLin_BV=0
のように定めればよい。このような設定情報により、焦点検出用信号のデフォーカスMTFのピーク情報は、水平方向で緑色を主とした信号の特性と同じであることを示すことができる。
K_AFLout_RH=0.9
K_AFLout_GH=0.1
K_AFLout_BH=0
K_AFLout_RV=0
K_AFLout_GV=0
K_AFLout_BV=0
のように定めればよい。このような設定情報により、焦点検出用信号のデフォーカスMTFのピーク情報は、水平方向で赤色を主とした信号の特性と同じであることを示すことができる。その他の補助光が存在する場合にも、その分光特性に合わせて色ごとの重み付けを設定すればよい。
MTF_P_INFH(f)
=K_AF_RH×(MTF_P_RH(f)
+(MTF_P_RH(f)―MTF_P_GH(f)) (14)
MTF_P_INFV(f)
=K_AF_RV×(MTF_P_RV(f)
+(MTF_P_RV(f)―MTF_P_GV(f)) (15)
またカメラMPU125は、焦点検出用の空間周波数特性を示すMTFピーク曲線MTF_P_AF_INF(f)を以下の式(16)を用いて算出する。
MTF_P_AF_INF(f)
=K_AF_INFH×MTF_P_INFH(f)
+K_AF_INFV×MTF_P_INFV(f)
+K_AF_RH×MTF_P_RH(f)
+K_AF_RV×MTF_P_RV(f)
+K_AF_GH×MTF_P_GH(f)
+K_AF_GV×MTF_P_GV(f)
+K_AF_BH×MTF_P_BH(f)
+K_AF_BV×MTF_P_BV(f) (16)
通常光AF用の設定に関しては、実施例1と同様に行えばよい。外付け補助光用の重み付け係数の設定情報は、外付け補助光が主として赤外の分光特性を有するので、
K_AF_INFH=1
K_AF_RH=0
K_AF_GH=0
K_AF_BH=0
K_AF_INFV=0
K_AF_RV=0
K_AF_GV=0
K_AF_BV=0
のように定めればよい。このような重み付け係数の設定情報により、焦点検出に用いられ信号のデフォーカスMTFのピーク情報が、水平方向で赤外を主とした信号の特性と同じであることを示すことができる。
(変形例)
本実施例では、赤外光である外付け補助光の発光の有無によってのみ、焦点検出用のRとGのMTFピーク曲線を用いた外挿演算によって赤外のMTFピーク曲線MTF_P_INF(f)を算出した。これは、被写体が一定の分光特性を有することを前提としている。しかし、実際の被写体は様々な分光特性を有しており、外付け補助光の発光時の撮像素子122の受光信号は被写体からの光の信号強度と外付け補助光の信号強度とが混ざった信号であるため、外付け補助光用の設定情報を変更する必要がある。
MTF_P_AF_INF2(f)
=K_AF_INFH×MTF_P_INFH(f)
+K_AF_INFV×MTF_P_INFV(f)
+K_AF_GH×MTF_P_GH(f)
+K_AF_GV×MTF_P_GV(f)
+K_AF_BH×MTF_P_BH(f)
+K_AF_BV×MTF_P_BV(f) (17)
MTF_P_Img_INF2(f)
=K_IMG_INFH×MTF_P_INFH(f)
+K_IMG_INFV×MTF_P_INFV(f)
+K_IMG_GH×MTF_P_GH(f)
+K_IMG_GV×MTF_P_GV(f)
+K_IMG_BH×MTF_P_BH(f)
+K_IMG_BV×MTF_P_BV(f) (18)
K_AF_INFHとK_AF_INFHはそれぞれ、赤外での焦点状態を評価するコントラスト方向が水平および垂直である設定情報である。赤外で設定情報を保持することにより、記憶容量を増やすことなく、通常光、内蔵補助光および赤外外付け補助光のMTFピーク曲線を内挿演算により算出することができる。
(変形例)
本実施例では、赤外光である外付け補助光の発光の有無によってのみ、焦点検出用のRとGのMTFピーク曲線を用いた外挿演算によって赤外のMTFピーク曲線MTF_P_INF(f)を算出した。これは、被写体が一定の分光特性を有することを前提としている。しかし、実際の被写体は様々な分光特性を有しており、外付け補助光の発光時の撮像素子122の受光信号は被写体からの光の信号強度と外付け補助光の信号強度とが混ざった信号であるため、外付け補助光用の設定情報を変更する必要がある。
K_AFN_RH=0
K_AFN_GH=1
K_AFN_BH=0
K_AFN_RV=0
K_AFN_GV=0
K_AFN_BV=0
のように定めればよい。このような設定情報により、焦点検出用信号のデフォーカスMTFのピーク情報が水平方向にてG信号の特性と同じであることを示すことができる。ここで設定する焦点検出用の設定情報は、第2の演算用情報に相当する。
K_AFL_NIRH=0.7
K_AFL_RH=0.2
K_AFL_GH=0.1
K_AFL_BH=0
K_AFL_RV=0
K_AFL_GV=0
K_AFL_BV=0
のように定めればよい。このような設定情報により、焦点検出用信号のデフォーカスMTFのピーク情報が水平方向にて近赤外とRを中心とした信号の特性と同じであることを示すことができる。ここで設定される焦点検出用の設定情報は、第3の演算用情報に相当する。
K_IMG_RH=0.15
K_IMG_GH=0.29
K_IMG_BH=0.06
K_IMG_RV=0.15
K_IMG_GV=0.29
K_IMG_BV=0.06
のように定めればよい。これは、R、GおよびB信号をY信号に変換するための重み付けを行い、撮像画像をY信号で評価し、水平および垂直方向のいずれのコントラストも同等に評価することを想定して設定される値である。ただし、設定値やその種類は、これに限らない。ここで設定される撮像画像用の設定情報は、第1の演算用情報に相当する。
カメラMPU125は、MTF_P_RV(f)、MTF_P_GH(f)、MTF_P_GV(f)、MTF_P_BH(f)およびMTF_P_BV(f)についても同様に計算する。
MTF_P_AF-NIR(f)
=K_AF_NIRH×MTF_P_NIRH(f)
+K_AF_RH×MTF_P_RH(f)
+K_AF_RV×MTF_P_RV(f)
+K_AF_GH×MTF_P_GH(f)
+K_AF_GV×MTF_P_GV(f)
+K_AF_BH×MTF_P_BH(f)
+K_AF_BV×MTF_P_BV(f) (20)
また、カメラMPU125は、撮像画像用の空間周波数特性を示すMTFピーク曲線MTF_P_Img(f)を、上述した式(5)を用いて算出する。
MTF_P_Img(f)=Aimg×f2+Bimg×f+Cimg (7)
こうして、図21(c)の離散的な空間周波数F1からF4におけるデフォーカスMTFピーク位置LP4_AFS、LP5_AFS、LP6_AFSおよびLP7_AF(いずれも図示せず)が、F1〜F4を式(21)に代入することで得られる。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
125 カメラMPU
Claims (19)
- 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出手段とを有し、
前記焦点検出手段は、
前記撮像光学系の収差情報と第1の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置として算出される第1の焦点位置と、前記収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正し、
前記焦点検出において前記第1の光とは分光特性が異なる第2の光が前記被写体に向けて発光される場合と発光されない場合とで、前記第2の演算用情報を変更することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第2の光の分光特性に応じて前記第2の演算用情報を変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出手段とを有し、
前記焦点検出手段は、
前記撮像光学系の収差情報と第1の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置として算出される第1の焦点位置と、前記収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正し、
前記焦点検出において前記第1の光とは分光特性が異なる第2の光が被写体に向けて発光される場合は、前記第2の光の分光特性に応じて前記第2の演算用情報を変更することを特徴とする撮像装置。 - 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出手段とを有し、
前記焦点検出手段は、
前記撮像光学系の収差情報と第1の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置として算出される第1の焦点位置と、前記収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正し、
前記焦点検出において前記第1の光とは分光特性が異なる第2の光が前記被写体に向けて発光される場合は、前記収差情報と前記第2の演算用情報とを用いて前記第2の光の分光特性に応じた第3の焦点位置を取得し、前記第1の焦点位置と前記第3の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第2の光が発光される場合において、前記収差情報と前記第2の演算用情報とを用いた外挿演算を行って前記第3の焦点位置を取得することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出手段とを有し、
前記焦点検出手段は、
前記撮像光学系の収差情報と第1の光のうち一部の波長域の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置としての算出される第1の焦点位置と、前記収差情報と前記一部の波長域の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正し、
前記焦点検出において前記第1の光とは波長域が異なる第2の光が前記被写体に向けて発光される場合は、前記第1の焦点位置と、前記収差情報と前記第2の光の分光特性に応じた第3の演算用情報とを用いて算出される第3の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正することを特徴とする撮像装置。 - 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出手段とを有し、
前記焦点検出手段は、
第1の光の分光特性に応じた前記撮像光学系の第1の収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置として算出される第1の焦点位置と、前記第1の収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正し、
前記焦点検出において前記第1の光とは分光特性が異なる第2の光が前記被写体に向けて発光される場合は、前記第1の焦点位置と、前記第2の光の分光特性に応じた前記撮像光学系の第2の収差情報と前記第2の光の分光特性に応じた第3の演算用情報とを用いて算出される第3の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正することを特徴とする撮像装置。 - 前記第1の収差情報と前記第2の収差情報は、波長、収差方向、撮像距離および像高のうち少なくとも1つに関して互いに異なることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、前記第2の光の分光特性に応じて前記第3の演算用情報を変更することを特徴とする請求項7または8に記載の撮像装置。
- 前記各演算用情報を記憶するメモリを有する又は交換レンズに設けられたメモリから前記各演算用情報を取得することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記各演算用情報は、前記第1または第2の光の分光特性に応じた重み付け演算用の情報であることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記第2の光は、前記第1の光よりも長い波長域の光であることを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 前記制御手段は、
前記第2の光が発光されたときの前記撮像素子からの焦点検出用信号により得られる前記被写体の分光特性に関する第1の被写体分光情報と前記第2の光の分光特性の情報とを用いて、前記第2の光の非発光時における前記被写体の分光特性に関する第2の被写体分光情報を取得し、
前記第2の被写体分光情報を用いて前記第1の演算用情報を取得することを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子を有する撮像装置において、前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出方法であって、
前記撮像光学系の収差情報と第1の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置として算出される第1の焦点位置と、前記収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正するステップと、
前記焦点検出において前記第1の光とは分光特性が異なる第2の光が前記被写体に向けて発光される場合と発光されない場合とで、前記第2の演算用情報を変更するステップとを有することを特徴とする焦点検出方法。 - 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子を有する撮像装置において、前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出方法であって、
前記撮像光学系の収差情報と第1の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置として算出される第1の焦点位置と、前記収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正するステップと、
前記焦点検出において前記第1の光とは分光特性が異なる第2の光が被写体に向けて発光される場合に、前記第2の光の分光特性に応じて前記第2の第2の演算用情報を変更するステップとを有することを特徴とする焦点検出方法。 - 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子を有する撮像装置において、前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出方法であって、
前記撮像光学系の収差情報と第1の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置として算出される第1の焦点位置と、前記収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正するステップと、
前記焦点検出において前記第1の光とは分光特性が異なる第2の光が前記被写体に向けて発光される場合は、前記収差情報と前記第2の演算用情報とを用いて前記第2の光の分光特性に応じた第3の焦点位置を取得し、前記第1の焦点位置と前記第3の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正するステップとを有することを特徴とする焦点検出方法。 - 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子を有する撮像装置において、前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出方法であって、
前記撮像光学系の収差情報と第1の光のうち一部の波長域の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置としての算出される第1の焦点位置と、前記収差情報と前記一部の波長域の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正するステップと、
前記焦点検出において前記第1の光とは波長域が異なる第2の光が前記被写体に向けて発光される場合は、前記第1の焦点位置と、前記収差情報と前記第2の光の分光特性に応じた第3の演算用情報とを用いて算出される第3の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正するステップとを有することを特徴とする焦点調節方法。 - 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子を有する撮像装置において、前記撮像素子からの焦点検出用信号を用いて焦点検出を行う焦点検出方法であって、
第1の光の分光特性に応じた前記撮像光学系の第1の収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第1の演算用情報とを用いて撮像時の焦点位置として算出される第1の焦点位置と、前記第1の収差情報と前記第1の光の分光特性に応じた第2の演算用情報とを用いて前記焦点検出時の焦点位置として算出される第2の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正するステップと、
前記焦点検出において前記第1の光とは分光特性が異なる第2の光が前記被写体に向けて発光される場合は、前記第1の焦点位置と、前記第2の光の分光特性に応じた前記撮像光学系の第2の収差情報と前記第2の光の分光特性に応じた第3の演算用情報とを用いて算出される第3の焦点位置との差分を用いて前記焦点検出の結果を補正するステップとを有することを特徴とする焦点検出方法。 - 被写体から撮像光学系に入射した光により形成される被写体像を撮像する撮像素子を有する撮像装置のコンピュータに、請求項13から17のいずれか一項に記載の焦点検出方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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