JP2019078324A - Power transmission device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両に用いられ、動力源の駆動力を出力する動力源出力軸と、その動力源出力軸と平行に配置される中間軸と、その中間軸と平行に配置されて左右の駆動車輪を駆動する車輪駆動軸と、その動力源出力軸と中間軸との間に設けられた第一減速ギヤ対(例えばカウンタドライブギヤとカウンタドリブンギヤ)と、中間軸と車輪駆動軸との間に設けられた第二減速ギヤ対(例えば、ファイナルドライブギヤとファイナルドリブンギヤ)とを有する減速ギヤ機構と、を備えた車両用動力伝達装置に関する。 The present invention is used in a vehicle, and includes a power source output shaft for outputting driving force of a power source, an intermediate shaft disposed parallel to the power source output shaft, and left and right drive wheels disposed parallel to the intermediate shaft. Provided between the intermediate shaft and the wheel drive shaft, and the first reduction gear pair (for example, counter drive gear and counter driven gear) provided between the power source output shaft and the intermediate shaft. And a reduction gear mechanism having a second reduction gear pair (for example, a final drive gear and a final driven gear).
特許文献1には、その様な車両用動力伝達装置において、減速ギヤ機構と、左右の駆動車輪の間に設けられて左右の車輪に回転速度差を設けることができるディファレンシャル機構と、の間で駆動力を断接する動力断接機構をディファレンシャル機構と一体的に設けられることが示されている。 According to Patent Document 1, in such a power transmission apparatus for a vehicle, a reduction gear mechanism and a differential mechanism provided between the left and right driving wheels and capable of providing a rotational speed difference between the left and right wheels are provided. It has been shown that a power connection and disconnection mechanism for connecting and disconnecting the driving force can be provided integrally with the differential mechanism.
しかしながら、上述した特許文献1の車両用動力伝達装置では、動力断接機構がディファレンシャル機構と一体的に設けられることにより、車両用動力伝達装置全体が大型化する。以下にその理由を示す。 However, in the power transmission apparatus for vehicles of Patent Document 1 described above, the power transmission / reception mechanism is integrally provided with the differential mechanism, so that the entire power transmission apparatus for vehicles is enlarged. The reasons are shown below.
車両用動力伝達装置において、ディファレンシャル機構と減速ギヤ機構の中間軸とが平行に配置されて、その中間軸には、ディファレンシャル機構の大径であるファイナルドリブンギヤと噛み合うファイナルドライブギヤと動力源出力軸のカウンタドライブギヤと噛み合う大径側であるカウンタドリブンギヤを設ける必要がある。 In a power transmission apparatus for a vehicle, a differential mechanism and an intermediate shaft of a reduction gear mechanism are disposed in parallel, and on the intermediate shaft, a final drive gear meshing with a final driven gear having a large diameter of the differential mechanism and a power source output shaft It is necessary to provide a counter driven gear which is a large diameter side meshing with the counter drive gear.
これにより、ディファレンシャル機構の側方には、大径のカウンタドリブンギヤが存在するため、ディファレンシャル機構の車輪駆動軸と同軸上に新たな機構を配置する場合は、大径のカウンタドリブンギヤが干渉することとなる。 As a result, since a large diameter counter driven gear is present on the side of the differential mechanism, the large diameter counter driven gear interferes when a new mechanism is arranged coaxially with the wheel drive shaft of the differential mechanism. Become.
この大径のカウンタドリブンギヤによる干渉を避けて動力断接機構を車両用動力伝達装置に設けるには、中間軸の軸長を長くしてディファレンシャル機構の側方から離して大径のカウンタドリブンギヤを配置するか、中間軸をディファレンシャル機構の車輪駆動軸からより離して即ちその軸間距離を大きくして大径のカウンタドリブンギヤを配置するか、である。 In order to avoid interference by this large diameter counter driven gear and provide a power connection and disconnection mechanism in the vehicle power transmission device, the axial length of the intermediate shaft is increased and the large diameter counter driven gear is disposed apart from the side of the differential mechanism. Alternatively, a large diameter counter-driven gear may be arranged with the intermediate shaft further away from the wheel drive shaft of the differential mechanism, ie, the distance between the shafts may be increased.
従って、前者の場合は中間軸の軸長が長くなる、また後者の場合は中間軸とディファレンシャル機構の車輪駆動軸との軸間距離が大きくなる、ことにより、車両用動力伝達装置全体が大型化する。 Therefore, in the case of the former, the axial length of the intermediate shaft becomes long, and in the case of the latter, the distance between the intermediate shaft and the wheel drive shaft of the differential mechanism becomes large. Do.
一方、上述の車両用動力伝達装置において、車両が例えば路面の凹凸によって生じる駆動車輪側から動力源へ加えられる衝撃トルク即ち駆動反力の変動または振動を、減速ギヤ機構とディファレンシャル機構との間で低減するダンパ機構のニーズがある。そして、このダンパ機構が車両用動力伝達装置全体を大型化することなく車両用動力伝達装置に設けられることが望まれている。 On the other hand, in the above-described power transmission system for a vehicle, the impact torque applied to the power source from the drive wheel side caused by the unevenness of the road surface, for example, the fluctuation or vibration of the driving reaction force is generated between the reduction gear mechanism and the differential mechanism. There is a need for a damper mechanism to reduce. Then, it is desired that the damper mechanism be provided in the vehicle power transmission without increasing the size of the entire vehicle power transmission.
本発明は、車輪側から加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構を、車両用動力伝達装置全体を大型化することなく車両用動力伝達装置に設けることができる車両用動力伝達装置の提供を目的とする。 The present invention can provide a damper mechanism for reducing the fluctuation or vibration of the drive reaction force applied from the wheel side in the vehicle power transmission device without enlarging the entire vehicle power transmission device. The purpose is to provide
本発明に係る車両用動力伝達装置は、動力源の駆動力を出力する動力源出力軸と、前記動力源出力軸と平行に配置される中間軸と、前記中間軸と平行に配置されて左右の駆動車輪を駆動する車輪駆動軸と、前記動力源出力軸に設けられた小径側のギヤと前記中間軸に設けられた大径側のギヤにて構成される第一減速ギヤ対と、前記中間軸に設けられた小径側のギヤと前記車輪駆動軸に設けられた大径側のギヤにて構成される第二減速ギヤ対と、を有する減速ギヤ機構と、前記中間軸に設けられ、前記駆動車輪側から加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構と、を備える。 The power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention includes a power source output shaft for outputting a driving force of a power source, an intermediate shaft disposed parallel to the power source output shaft, and a left and right disposed parallel to the intermediate shaft. A first reduction gear pair comprising a wheel drive shaft for driving the drive wheel, a small diameter gear provided on the power source output shaft, and a large diameter gear provided on the intermediate shaft; A reduction gear mechanism having a second reduction gear pair including a small diameter gear provided on an intermediate shaft and a large diameter gear provided on the wheel drive shaft; And a damper mechanism for reducing fluctuation or vibration of a drive reaction force applied from the drive wheel side.
これによれば、ダンパ機構は従来デッドスペースである中間軸に設けるため、車両用動力伝達装置は、中間軸の軸長を長くしなくともあるいは中間軸と車輪駆動軸の軸間距離を大きくしなくとも、即ち車両用動力伝達装置全体を大型化することなくダンパ機構を設けることができる。 According to this, since the damper mechanism is provided on the intermediate shaft which is conventionally a dead space, the power transmission apparatus for a vehicle can increase the distance between the intermediate shaft and the wheel drive shaft without increasing the axial length of the intermediate shaft. Alternatively, the damper mechanism can be provided without increasing the size of the entire vehicle power transmission device.
<第一実施形態>
以下に本発明の車両用動力伝達装置の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment of a power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示す車両用動力伝達装置10は、動力源11の駆動力を出力する動力源出力軸12と、動力源出力軸12と平行に配置される中間軸13と、中間軸13と平行に配置されて左右の駆動車輪14a、14bを駆動する車輪駆動軸16a、16bと、を備える。
The
車両用動力伝達装置10は、動力源出力軸に設けられたカウンタドライブギヤ23と中間軸13に設けられたカウンタドリブンギヤ24とにて構成される第一減速ギヤ対17と、中間軸13に設けられたファイナルドライブギヤ25と車輪駆動軸16a、16bに設けられたファイナルドリブンギヤ26とにて構成される第二減速ギヤ対18とを有する減速ギヤ機構19と、を備える。
The vehicular
車両用動力伝達装置10は、中間軸13に設けられ、駆動車輪14a、14bから動力源11へ加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構20を備える。
The vehicle
ファイナルドリブンギヤ26を含み、左右の駆動車輪14a、14bの間に設けられた一般周知のディファレンシャル機構15は、車輪駆動軸16a、16bに連結されて、左右の駆動車輪14a、14bに回転速度差を設けることができる。
A commonly known
図1に示す如く、前述の動力源11、動力源出力軸12と、中間軸13と、車輪駆動軸16a、16bと、減速ギヤ機構19と、ディファレンシャル機構15と、ダンパ機構20は、車両用動力伝達装置10のケーシング22の内部に設けられている。なお。車輪駆動軸16a、16bは、ケーシング22の内方から外方に延在し、その延在端に駆動車輪14a、14bが装着されている。動力源出力軸12、中間軸13、車輪駆動軸16a、16bは、ケーシング22に対して回転自在にそれぞれ軸受31、32、33a、33bにて支承される。
As shown in FIG. 1, the
<動力源>
動力源11は例えば電気モータであり、電気モータ11は、図1に示す如く、ステータ11aと回転するロータ11bを備え、ロータ11bが動力源出力軸12と連結される。この様にして、動力源である電気モータ11の駆動力は、動力源出力軸12から出力され、動力源出力軸12は回転軸線r1回りに回転する。
<Power source>
The
動力源出力軸12は中空であり、その内部には、車輪駆動軸16aが挿通されて、動力源出力軸12と車輪駆動軸16aは同軸に配される。動力源は電気モータに限定されるものでなく、内燃機関とすることもできる。
The power
<第一減速ギヤ対>
第一減速ギヤ対17は、図1に示す如く、動力源出力軸12と一体回転するように動力源出力軸12に連結されたカウンタドライブギヤ23と、カウンタドライブギヤ23に噛み合うとともに中間軸13に遊転可能に連結されるカウンタドリブンギヤ24と、にて構成される。カウンタドライブギヤ23は動力源出力軸12回り(回転軸線r1回り)に回転し、カウンタドリブンギヤ24は、中間軸13回り(回転軸線r2回り)に回転する。
<First reduction gear pair>
The first
この様にして、動力源出力軸12からの駆動力は、カウンタドライブギヤ23、カウンタドリブンギヤ24を介して、中間軸13に伝達される。カウンタドリブンギヤ24は、カウンタドライブギヤ23よりも大径のギヤにて構成される。
Thus, the driving force from the power
<第二減速ギヤ対>
第二減速ギヤ対18は、図1に示す如く、第一減速ギヤ対17とは中間軸13の一方(図1の右方)側に配されている。第二減速ギヤ対18は、中間軸13と一体回転するように中間軸13に連結されたファイナルドライブギヤ25と、車輪駆動軸16a、16b上に設けられファイナルドライブギヤ25と噛み合うファイナルドリブンギヤ26と、にて構成される。
<Second reduction gear pair>
As shown in FIG. 1, the second
ファイナルドリブンギヤ26は、一般周知のディファレンシャル機構15と連結されて、車輪駆動軸16a、16bに対して相対的に回転可能に設けられる。ファイナルドライブギヤ25は中間軸13回り(即ち回転軸線r2回り)に回転し、ファイナルドリブンギヤ26は、回転軸線r1回りに回転する。
The final driven
この様にして、中間軸13に連結されたファイナルドライブギヤ25からファイナルドリブンギヤ26に伝達される駆動力は、ディファレンシャル機構15を介して車輪駆動軸16a、16bに伝達される。ファイナルドリブンギヤ26は、ファイナルドライブギヤ25よりも大径のギヤにて構成される。
In this manner, the driving force transmitted from the
<ダンパ機構>
ダンパ機構20は、図1に示す如く、カウンタドリブンギヤ24と、カウンタドリブンギヤ24に対して中間軸13の一方(図1の右方、回転軸線r2の右方)側に配されて、カウンタドリブンギヤ24と対向して中間軸13回り(即ち回転軸線r2回り)に回転可能に設けられた回転プレート27と、カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との間に介装されカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により圧縮可能なコイルばね28と、にて構成される。
<Damper mechanism>
As shown in FIG. 1, the
図1に示す如く、カウンタドリブンギヤ24は中間軸13に遊転可能に連結され、回転プレート27は中間軸13と一体回転するように中間軸13に連結される。
As shown in FIG. 1, the counter driven
ダンパ機構20は、動力源出力軸12の駆動力をカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により、コイルばね28を撓ませ即ち圧縮して、動力源出力軸12の駆動力をカウンタドリブンギヤ24から回転プレート27へ伝達する。
The
また、ダンパ機構20は、車両が例えば路面の凹凸によって生じる駆動車輪14a、14b側から電気モータ11へ加えられる衝撃トルク即ち駆動反力の変動または振動をカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により、コイルばね28を撓ませ即ち圧縮して、低減することができる。
Further, the
この様に、図1に示す如く、ダンパ機構20を構成するカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27とコイルばね28は、カウンタドリブンギヤ24の従来からのデッドスペース、即ち、中間軸13の従来からのデッドスペースに設けられる。これにより、ダンパ機構20は従来デッドスペースである中間軸13に設けるため、車両用動力伝達装置10は、中間軸13の軸長を長くしなくともあるいは中間軸13と車輪駆動軸16a、16bの軸間距離を大きくしなくとも、即ち車両用動力伝達装置10全体を大型化することなくダンパ機構20、20Aを設けることができる。
Thus, as shown in FIG. 1, the counter driven
この車両用動力伝達装置10の具体化の一例を図2、図3、図4に示す。なお、駆動車輪14a、14bの図示は、図3及び図4においては、省略されている。
An example of implementation of this
ダンパ機構20は、この様に中間軸13に設けられた第一減速ギヤ対17の大径側のギヤであるカウンタドリブンギヤ24に設けられる。これにより、カウンタドリブンギヤ24は、車輪駆動軸16a、16bから最も増速されたギヤ対であるため、トルクが小さいことにより、ダンパ機構20は、より小型を利用できるため、スペース的にも有利であり、重量増加も抑制できる。
The
(ダンパ機構の第一実施例)
ダンパ機構20の第一実施例を図5乃至図9に基づいて説明する。
ダンパ機構20は、前述の如くカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27とコイルばね28にて構成され、図8に示す如く、中間軸13から中間軸13の径方向に延在するリング部13aと中間軸13に装着される軸受32との間に介装されて、中間軸13に設けられる。
(First embodiment of damper mechanism)
A first embodiment of the
The
カウンタドリブンギヤ24は、図8に示す如く、ニードルベアリング(図示略)を介して中間軸13に遊転可能に設けられて、カウンタドリブンギヤ24は、中間軸13回り(回転軸線r2回り)に回転する。
As shown in FIG. 8, the counter driven
回転プレート27は、図8に示す如く、カウンタドリブンギヤ24に対して中間軸13の一方(図8の右方、回転軸線r2の右方)側に配され、カウンタドリブンギヤ24と対向して中間軸13回り(回転軸線r2回り)に回転可能に設けられ、回転プレート27は、中間軸13とは圧入スプライン嵌合などで中間軸13と一体回転するように連結される。
The rotating
コイルばね28は、図8に示す如く、カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との間に介装されてカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により圧縮可能である。カウンタドリブンギヤ24は、本発明における第一回転部材と第二回転部材のうちいずれかの一方に相当する。回転プレート27は、本発明における第一回転部材と第二回転部材のうちいずれか他方に相当する。
The
複数(図5では、四つの例を示す)のコイルばね28には、図5乃至図8に示す如く、一対の保持部51、51が設けられる。保持部51はコイルばね28の端部28cにそれぞれ設けられ、カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転によるコイルばね28の圧縮時に、コイルばね28の端部28cがコイルばね28の径方向へ変位するのを規制する。保持部51は、図6及び図8に示す如く、コイルばね28の端部28c内に挿入配置可能であり端部28c内当接部28a(被当接部)に当接可能である凸部51aと、コイルばね28の端面28bに当接可能である当接面51bと、を有する。従って、保持部51により,コイルばね28の端部28cがコイルばね28の径方向へ変位するのを規制することができる。
As shown in FIG. 5 to FIG. 8, a pair of holding
取付け部52は、図5に示す如く、カウンタドリブンギヤ24または回転プレート27の周方向に延在しかつカウンタドリブンギヤ24から中間軸13の一方(図5の右斜下方及び図8の右方)側へ向けて延在する様に、カウンタドリブンギヤ24に立設されている。
The
保持部51は、コイルばね28の径方向の中心上に有底溝51cを有する。保持部51の他方側(凸部51aまたは当接面51bの背側)には、保持部51がカウンタドリブンギヤ24または回転プレート27の周方向へスライド可能に取付け部52に嵌る有底溝51cが設けられている。保持部51の有底溝51cを図7に示す如く、取付け部52に嵌めて保持部51を取付け部52に取り付ける。
The holding
一対の保持部51は、一つのコイルばね28の両端毎に設けられるもので、従って、ダンパ機構20は、四つのコイルばね28を有して、一対の保持部51は、四つ設けられ、保持部51単体では計八つとなる。取付け部52は図5及び図7に示す如く、ダンパ機構20に四つ設けられる。一つの取付け部52には、図7に示す如く、相隣り合うコイルばね28の保持部51即ち別の対である二つの保持部51が取り付けられる。
The pair of holding
カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により、コイルばね28の端面28bを押圧可能である押圧部53が、回転プレート27に設けられている。押圧部53は、ダンパ機構20のコイルばね28の四つに対応してダンパ機構20に四つ設けられる。押圧部53は、図9に示す如く、コイルばね28の端部28cの端面28bのコイルばね28の径方向の一側とコイルばね28の径方向の他側とを直接または保持部51を介して押圧可能である。
A
これにより、押圧部53にて、コイルばね28の端部を偏らず均一的に押圧することができる。押圧部53は、具体的には、図9に示す如く、コイルばね28の端面28bのカウンタドリブンギヤ24の径方向の内側と、コイルばね28の端面28bのカウンタドリブンギヤ24の径方向の外側と、を押圧可能である脚部54を有する。即ち、脚部54は、カウンタドリブンギヤ24の径方向において、取付け部52の一方側(カウンタドリブンギヤ24の径方向の内側)と取付け部52の他方側(カウンタドリブンギヤ24の径方向の内側)に配された脚部54を有する。
Thus, the end portion of the
脚部54は、具体的には、図9に示す如く、カウンタドリブンギヤ24の径方向において、取付け部52の一方側に設けられた第一脚部54aと、取付け部52の他方側に設けられた第二脚部54bとを備える。第一脚部54aと第二脚部54bとの間に取付け部52が位置可能である。
Specifically, as shown in FIG. 9, the
脚部54の第一脚部54a及び第二脚部54bは、中間軸13の他方(図5の左斜上方、図8の左方)に向けて延在する様に回転プレート27に立設されている。第一脚部54a及び第二脚部54bは、図5及び図8に示す如く、二股状の形状を有する。取付け部52は、図8に示す如く、押圧部53の第一脚部54a及び第二脚部54bの間に位置可能である。
The
これにより、回転プレート27とカウンタドリブンギヤ24とは相対回転を確保できる。なお、押圧部53は、第一脚部54a及び第二脚部54bが、相隣り合うコイルばね28の保持部51、51の間で、取付け部52をカウンタドリブンギヤ24の径方向に挟む如く設けられる。
As a result, relative rotation between the
なお、押圧部53は、前述の脚部54の如く、二股の形状に限定されるものでなく、その他の形状、例えば、一本の形状でもよいことは明らかである。
The
ダンパ機構20の作動について、以下説明する。動力源11の駆動力を駆動車輪14a、14bへ伝達する場合、即ち電気モータ11の駆動力がカウンタドリブンギヤ24へ伝達される。カウンタドリブンギヤ24の回転に伴う取付け部52の作用により、コイルばね28の端部28cの一方側の端面28bは、取付け部52により保持部51即ち当接面51bを介してカウンタドリブンギヤ24の回転方向に押圧される。
The operation of the
一方、コイルばね28の端部28cの他方側の端面28bは、保持部51を介して押圧部53による受け止めにて押圧されて、コイルばね28は圧縮される。この様に、ダンパ機構20はカウンタドリブンギヤ24の回転に伴うコイルばね28の圧縮により、カウンタドリブンギヤ24から回転プレート27へ駆動力を伝達する。
On the other hand, the
また、車両には、例えば路面の凹凸によって生じる駆動反力が駆動車輪14a、14b側から電気モータ11へ加えられる場合即ち回転プレート27からカウンタドリブンギヤ24へ駆動反力が加わる。この場合は、回転プレート27の回転に伴う押圧部53の作用により、押圧部53が直接にコイルばね28の端部28cの他方側の端面28bを、回転プレート27の回転方向に押圧する。
Further, in the vehicle, for example, when the driving reaction force generated by the unevenness of the road surface is applied to the
一方、コイルばね28の端部28cの一方側の端面28bは、保持部51を介して取付け部52による受け止めにて押圧されて、コイルばね28は圧縮される。この様に、ダンパ機構20は、回転プレート27の回転に伴うコイルばね28の圧縮により、回転プレート27からカウンタドリブンギヤ24への駆動反力の変動または振動を低減する。
On the other hand, the
なお、カウンタドリブンギヤ24の回転方向は、動力源出力軸12の駆動力を中間軸13を介して車輪駆動軸16a、16bに向けて伝達する場合は、図5に示す例では、図5の左側から見て反時計方向である。
In the case where the driving force of the power
カウンタドリブンギヤ24は、はすば歯車にて構成される。具体的には、カウンタドリブンギヤ24は、図5に示す如く、歯すじ24aが中間軸13の一方(図5の斜右下方)側を中間軸13の他方(図5の斜め左上方)側より回転方向後方側にねじられたはすば歯車である。
The counter driven
はすば歯車であるカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27の間でコイルばね28よりも径方向内側に、カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27に当接する摺動部材、例えば、図2及び図8に示す如く、スラストベアリング41あるいはスラストワッシャーを設ける。これにより、車両用動力伝達装置10は、はすば歯車によるスラスト力が回転プレート27に作用してはすば歯車であるカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との当接による磨耗の発生を防止することができる。なお、中間軸13に連結されたファイナルドライブギヤ25もはすば歯車にて構成され、その歯すじ25aの方向は、カウンタドリブンギヤ24と同じ方向である。
Sliding members abutting the counter driven
一対の保持部51、51を構成する保持部51と保持部51間の距離、即ち具体的には、図6に示す如く、その保持部51の当接面51bとその保持部51の当接面51b間の距離Lに基づいて、ダンパ機構20のプレロードトルク即ち電気モータ11の駆動トルクが所定トルク以下では作動しないトルクを設定することができる。これにより、ダンパ機構20を所望の特性に設定することができる。
The distance between the holding
(ダンパ機構の第二実施例)
次に、ダンパ機構の第二実施例について、図10〜図12を参照しつつ説明する。図10〜図12に示す第二実施例のダンパ機構20Aは、前述の第一実施例のダンパ機構20で示す部材と同一の部材は、ダンパ機構20に示した符番と同一の符番を付して示される。
(Second embodiment of damper mechanism)
Next, a second embodiment of the damper mechanism will be described with reference to FIGS. The
第二実施例のダンパ機構20Aは、図10、図12に示す如く、保持部51は、取付け部52と一体的に固定されることのみが、第一実施例のダンパ機構20とは、相違する。その余のダンパ機構20A構成は、前述のダンパ機構20と同様である。
The
ダンパ機構20Aは、図10、図12に示す如く、保持部51が、取付け部52と一体的に固定される。具体的には、一つの取付け部52には、相隣り合うコイルばね28の保持部51即ち別の対である二つの保持部51が一体的に固定される。
In the
なお、ダンパ機構20Aのコイルばね28の端部28c、端部28c内当接部28aは、ダンパ機構20と同様に全てのコイルばね28設けられる。しかしながらダンパ機構20Aでは、図12において、四つのコイルばね28のうち、一つのコイルばね28についてのみ示し、他の三つのコイルばね28については、符番の付与を省略する。
The
なお、第二実施例のダンパ機構20Aにおける保持部51の凸部51aは、その先端に向うにつれて外径が小さくなる先細状に構成される。これにより、コイルばね28が圧縮される際に、凸部51aに干渉されることなく、滑らかにコイルばねを圧縮することができる。
The
ダンパ機構20Aの作動について、以下説明する。動力源11の駆動力を駆動車輪14a、14bへ伝達する場合、即ち電気モータ11の駆動力がカウンタドリブンギヤ24へ伝達される。カウンタドリブンギヤ24の回転に伴う取付け部52の作用により、コイルばね28の端部28cの一方側の端面28bは、取付け部52により保持部51即ち当接面51bを介してカウンタドリブンギヤ24の回転方向に押圧される。
The operation of the
一方、コイルばね28の端部28cの他方側の端面28bは、直接に押圧部53による受け止めにて押圧されて、コイルばね28は圧縮される。この様に、ダンパ機構20はカウンタドリブンギヤ24の回転に伴うコイルばね28の圧縮により、カウンタドリブンギヤ24から回転プレート27へ駆動力を伝達する。
On the other hand, the
また、車両が例えば路面の凹凸によって生じる駆動反力が駆動車輪14a、14b側から電気モータ11へ加えられる場合即ち回転プレート27からカウンタドリブンギヤ24へ駆動反力が加わる。この場合は、回転プレート27の回転に伴う押圧部53の作用により、押圧部53が直接にコイルばね28の端部28cの他方側の端面28bを、回転プレート27の回転方向に押圧する。
Further, when a driving reaction force generated by the vehicle, for example, due to the unevenness of the road surface is applied to the
一方、コイルばね28の端部28cの一方側の端面28bは、保持部51を介して取付け部52による受け止めにて押圧されて、コイルばね28は圧縮される。この様に、ダンパ機構20は、回転プレート27の回転に伴うコイルばね28の圧縮により、回転プレート27からカウンタドリブンギヤ24への駆動反力の変動または振動を低減する。
On the other hand, the
ダンパ機構20、20Aに用いる回転プレート27の他の例を図13を参照しながら説明する。図13に示す回転プレート27には、押圧部53の最外部53aより周方向に沿って延在する周壁部55が設けられている。周壁部55は、最外部53aより径方向外側で周方向に延在しかつ回転プレート27の回転軸線r2(図1及び図2に示す)に沿って延在する即ち図13において紙面上方に向けて延在する。
Another example of the
これにより、ダンパ機構20、20Aは、点検等にてコイルばね28を取付け部52から取り外す際に、周壁部55にてコイルばね28が回転プレート27の径方向に回転プレート27を越えてのコイルばね28の外れを防止できる。
As a result, when the
以上のダンパ機構20及びダンパ機構20Aの例では、取付け部52はカウンタドリブンギヤ24に設け、押圧部53は回転プレート27に設けた例を示した。しかしながら、この例に限られることなく、取付け部52は回転プレート27に設け、押圧部53はカウンタドリブンギヤ24に設ける変更が可能であることは明らかである。
In the example of the
<第二実施形態>
次に、本発明の車両用動力伝達装置の第二実施形態について、図14を参照しつつ説明する。図14に示す第二実施形態の車両用動力伝達装置10Aは、図1で示す部材と同一の部材は、図1に示した符番と同一の符番を付して示される。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. In the vehicle
車両用動力伝達装置10Aは、図14に示す如く、動力源出力軸12と、車輪駆動軸16a、16bとが、同軸に配置されることなく、車輪駆動軸16a、16bは、動力源出力軸12とは離れて平行に設けられたことのみが、車両用動力伝達装置10とは、相違する。その余の車両用動力伝達装置10Aの構成は、図1に示す車両用動力伝達装置10と同様である。
In the vehicle
従って、車両用動力伝達装置10Aも、車両用動力伝達装置10と同様に、ダンパ機構20、20Aは、中間軸13に設けられる。なお、車両用動力伝達装置10Aにおいては、動力源出力軸12は、中空でなくとも、中実でもよいことは、明らかである。
Accordingly, in the vehicle
(実施形態の効果)
上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、動力源11の駆動力を出力する動力源出力軸12と、動力源出力軸12と平行に配置される中間軸13と、中間軸13と平行に配置されて左右の駆動車輪14a、14bを駆動する車輪駆動軸16a、16bと、動力源出力軸12に設けられた小径側のギヤ23と中間軸13に設けられた大径側のギヤ24にて構成される第一減速ギヤ対17と、中間軸13に設けられた小径側のギヤ25と車輪駆動軸16a、16bに設けられた大径側のギヤ26にて構成される第二減速ギヤ対18と、を有する減速ギヤ機構19と、中間軸13に設けられ、駆動車輪14a、14b側から加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構20、20Aと、を備える。これにより、ダンパ機構20、20Aは従来デッドスペースである中間軸13に設けるため、車両用動力伝達装置10、10Aは、中間軸13の軸長を長くしなくともあるいは中間軸13と車輪駆動軸16a、16bの軸間距離を大きくしなくとも、即ち車両用動力伝達装置10、10A全体を大型化することなくダンパ機構20、20Aを設けることができる。
(Effect of the embodiment)
As described above, according to the vehicle
上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、ダンパ機構20、20Aは、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24に設けられる。これにより、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24は、車輪駆動軸16a、16bから最も増速されたギヤ対であるため、トルクが小さいことにより、ダンパ機構20、20Aは、より小型を利用できるため、スペース的にも有利であり、重量増加も抑制できる。
As described above, according to the vehicle
上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、ダンパ機構20、20Aは、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と中間軸13の一方側で対向して中間軸13回りに回転可能に設けられた回転部材27と、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27との間に介装され第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27との相対回転により圧縮可能なコイルばね28と、を有し、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24は中間軸13に遊転可能に連結され、回転部材27は中間軸13に中間軸13と一体回転するように連結される。これにより、ダンパ機構20、20Aは、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27とコイルばね28とにより構成でき、構造簡単である。
As described above, according to the vehicle
上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24は、はすば歯車であり、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27の間で第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27に当接する摺動部材41を設ける。これにより、車両用動力伝達装置10、10Aは、はすば歯車24によるスラスト力が回転部材27に作用して第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27との当接による磨耗の発生を防止することができる。
As described above, according to the power transmission device for
上述のように、本発明の第一実施形態に係る車両用動力伝達装置10によれば、動力源出力軸12は、中空であり、動力源出力軸12の内部に車輪駆動軸16a、16bが挿通されて動力源出力軸12と車輪駆動軸16a、16bは同軸に配される。これにより、車両用動力伝達装置10は、動力源出力軸12と車輪駆動軸16a、16bとを重ねて設けたため、動力源出力軸12と車輪駆動軸16a、16bとの軸間距離を狭めることができて、車両用動力伝達装置10の小型化が可能となる。
As described above, according to the
上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、動力源は電気モータ11である。これにより、車両用動力伝達装置10、10Aは、電気モータ11により駆動できる車両に用いることができる。
As described above, according to the power transmission device for
なお、複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合せることが可能であることは、明らかである。 It should be noted that, when there are a plurality of embodiments, it is obvious that the characteristic parts of the respective embodiments can be combined as appropriate, unless otherwise specified.
10,10A:車両用動力伝達装置
11:電気モータ(動力源)
12:動力源出力軸
13:中間軸
14:第一ロータ
14a,14b:駆動車輪
16a,16b:車輪駆動軸
23:カウンタドライブギヤ(第一減速ギヤ対の小径側のギヤ)
24:カウンタドリブンギヤ(第一減速ギヤ対の大径側のギヤ)
25:ファイナルドライブギヤ(第二減速ギヤ対の小径側のギヤ)
26:ファイナルドリブンギヤ(第二減速ギヤ対の大径側のギヤ)
17:第一減速ギヤ対
18:第二減速ギヤ対
19:減速ギヤ機構
20,20A:ダンパ機構
27:回転プレート(回転部材)
28:コイルばね
10, 10A: Power transmission device for vehicle 11: Electric motor (power source)
12: power source output shaft 13: intermediate shaft 14:
24: Counter driven gear (gear on the large diameter side of the first reduction gear pair)
25: Final drive gear (gear on the small diameter side of the second reduction gear pair)
26: Final driven gear (gear on the large diameter side of the second reduction gear pair)
17: first reduction gear pair 18: second reduction gear pair 19:
28: Coil spring
Claims (5)
前記動力源出力軸と平行に配置される中間軸と、
前記中間軸と平行に配置されて左右の駆動車輪を駆動する車輪駆動軸と、
前記動力源出力軸に設けられた小径側のギヤと前記中間軸に設けられた大径側のギヤにて構成される第一減速ギヤ対と、前記中間軸に設けられた小径側のギヤと前記車輪駆動軸に設けられた大径側のギヤにて構成される第二減速ギヤ対と、を有する減速ギヤ機構と、
前記中間軸に設けられ、前記駆動車輪側から加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構と、を備えた車両用動力伝達装置。 A power source output shaft that outputs a driving force of the power source,
An intermediate shaft disposed parallel to the power source output shaft;
A wheel drive shaft disposed parallel to the intermediate shaft to drive left and right drive wheels;
A first reduction gear pair composed of a small diameter gear provided on the power source output shaft and a large diameter gear provided on the intermediate shaft; and a small diameter gear provided on the intermediate shaft A reduction gear mechanism having a second reduction gear pair configured of a large diameter gear provided on the wheel drive shaft;
A power transmission apparatus for a vehicle comprising: a damper mechanism provided on the intermediate shaft to reduce fluctuation or vibration of a driving reaction force applied from the drive wheel side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205491A JP2019078324A (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Power transmission device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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JP2017205491A Pending JP2019078324A (en) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | Power transmission device for vehicle |
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2017
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