JP2019078324A - Power transmission device for vehicle - Google Patents

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Kozo Nakagawa
晃造 仲川
城 鳥居
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城 鳥居
匡輔 森
Kyosuke Mori
匡輔 森
中村 忍
Shinobu Nakamura
忍 中村
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Abstract

To provide a power transmission device for a vehicle which can install damper mechanisms for reducing a variation of a drive reaction force applied from wheel sides or vibration to the power transmission device for the vehicle without enlarging a size of the power transmission device for the vehicle as a whole.SOLUTION: A power transmission device for a vehicle comprises: a power source output shaft 12 for outputting a drive force of a power source 11; an intermediate shaft 13; wheel drive shafts 16a, 16b for driving left and right drive wheels 14a, 14b; a reduction gear mechanism 19 having a first reduction gear pair 17 constituted of a small-diameter side gear 23 arranged at the drive source output shaft 12, and a large-diameter side gear 24 arranged at the intermediate shaft 13, and a second reduction gear pair 18 constituted of a small-diameter side gear 25 arranged at the intermediate shaft 13, and a large-diameter side gear 26 arranged at the wheel drive shafts 16a, 16b; and damper mechanisms 20, 20A arranged at the intermediate shaft 13, and reducing a variation of a drive reaction force applied from the drive wheel 14a, 14b sides, or vibration.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は車両に用いられ、動力源の駆動力を出力する動力源出力軸と、その動力源出力軸と平行に配置される中間軸と、その中間軸と平行に配置されて左右の駆動車輪を駆動する車輪駆動軸と、その動力源出力軸と中間軸との間に設けられた第一減速ギヤ対(例えばカウンタドライブギヤとカウンタドリブンギヤ)と、中間軸と車輪駆動軸との間に設けられた第二減速ギヤ対(例えば、ファイナルドライブギヤとファイナルドリブンギヤ)とを有する減速ギヤ機構と、を備えた車両用動力伝達装置に関する。   The present invention is used in a vehicle, and includes a power source output shaft for outputting driving force of a power source, an intermediate shaft disposed parallel to the power source output shaft, and left and right drive wheels disposed parallel to the intermediate shaft. Provided between the intermediate shaft and the wheel drive shaft, and the first reduction gear pair (for example, counter drive gear and counter driven gear) provided between the power source output shaft and the intermediate shaft. And a reduction gear mechanism having a second reduction gear pair (for example, a final drive gear and a final driven gear).

特許文献1には、その様な車両用動力伝達装置において、減速ギヤ機構と、左右の駆動車輪の間に設けられて左右の車輪に回転速度差を設けることができるディファレンシャル機構と、の間で駆動力を断接する動力断接機構をディファレンシャル機構と一体的に設けられることが示されている。   According to Patent Document 1, in such a power transmission apparatus for a vehicle, a reduction gear mechanism and a differential mechanism provided between the left and right driving wheels and capable of providing a rotational speed difference between the left and right wheels are provided. It has been shown that a power connection and disconnection mechanism for connecting and disconnecting the driving force can be provided integrally with the differential mechanism.

国際公開2016/066215号International Publication 2016/066215

しかしながら、上述した特許文献1の車両用動力伝達装置では、動力断接機構がディファレンシャル機構と一体的に設けられることにより、車両用動力伝達装置全体が大型化する。以下にその理由を示す。   However, in the power transmission apparatus for vehicles of Patent Document 1 described above, the power transmission / reception mechanism is integrally provided with the differential mechanism, so that the entire power transmission apparatus for vehicles is enlarged. The reasons are shown below.

車両用動力伝達装置において、ディファレンシャル機構と減速ギヤ機構の中間軸とが平行に配置されて、その中間軸には、ディファレンシャル機構の大径であるファイナルドリブンギヤと噛み合うファイナルドライブギヤと動力源出力軸のカウンタドライブギヤと噛み合う大径側であるカウンタドリブンギヤを設ける必要がある。   In a power transmission apparatus for a vehicle, a differential mechanism and an intermediate shaft of a reduction gear mechanism are disposed in parallel, and on the intermediate shaft, a final drive gear meshing with a final driven gear having a large diameter of the differential mechanism and a power source output shaft It is necessary to provide a counter driven gear which is a large diameter side meshing with the counter drive gear.

これにより、ディファレンシャル機構の側方には、大径のカウンタドリブンギヤが存在するため、ディファレンシャル機構の車輪駆動軸と同軸上に新たな機構を配置する場合は、大径のカウンタドリブンギヤが干渉することとなる。   As a result, since a large diameter counter driven gear is present on the side of the differential mechanism, the large diameter counter driven gear interferes when a new mechanism is arranged coaxially with the wheel drive shaft of the differential mechanism. Become.

この大径のカウンタドリブンギヤによる干渉を避けて動力断接機構を車両用動力伝達装置に設けるには、中間軸の軸長を長くしてディファレンシャル機構の側方から離して大径のカウンタドリブンギヤを配置するか、中間軸をディファレンシャル機構の車輪駆動軸からより離して即ちその軸間距離を大きくして大径のカウンタドリブンギヤを配置するか、である。   In order to avoid interference by this large diameter counter driven gear and provide a power connection and disconnection mechanism in the vehicle power transmission device, the axial length of the intermediate shaft is increased and the large diameter counter driven gear is disposed apart from the side of the differential mechanism. Alternatively, a large diameter counter-driven gear may be arranged with the intermediate shaft further away from the wheel drive shaft of the differential mechanism, ie, the distance between the shafts may be increased.

従って、前者の場合は中間軸の軸長が長くなる、また後者の場合は中間軸とディファレンシャル機構の車輪駆動軸との軸間距離が大きくなる、ことにより、車両用動力伝達装置全体が大型化する。   Therefore, in the case of the former, the axial length of the intermediate shaft becomes long, and in the case of the latter, the distance between the intermediate shaft and the wheel drive shaft of the differential mechanism becomes large. Do.

一方、上述の車両用動力伝達装置において、車両が例えば路面の凹凸によって生じる駆動車輪側から動力源へ加えられる衝撃トルク即ち駆動反力の変動または振動を、減速ギヤ機構とディファレンシャル機構との間で低減するダンパ機構のニーズがある。そして、このダンパ機構が車両用動力伝達装置全体を大型化することなく車両用動力伝達装置に設けられることが望まれている。   On the other hand, in the above-described power transmission system for a vehicle, the impact torque applied to the power source from the drive wheel side caused by the unevenness of the road surface, for example, the fluctuation or vibration of the driving reaction force is generated between the reduction gear mechanism and the differential mechanism. There is a need for a damper mechanism to reduce. Then, it is desired that the damper mechanism be provided in the vehicle power transmission without increasing the size of the entire vehicle power transmission.

本発明は、車輪側から加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構を、車両用動力伝達装置全体を大型化することなく車両用動力伝達装置に設けることができる車両用動力伝達装置の提供を目的とする。   The present invention can provide a damper mechanism for reducing the fluctuation or vibration of the drive reaction force applied from the wheel side in the vehicle power transmission device without enlarging the entire vehicle power transmission device. The purpose is to provide

本発明に係る車両用動力伝達装置は、動力源の駆動力を出力する動力源出力軸と、前記動力源出力軸と平行に配置される中間軸と、前記中間軸と平行に配置されて左右の駆動車輪を駆動する車輪駆動軸と、前記動力源出力軸に設けられた小径側のギヤと前記中間軸に設けられた大径側のギヤにて構成される第一減速ギヤ対と、前記中間軸に設けられた小径側のギヤと前記車輪駆動軸に設けられた大径側のギヤにて構成される第二減速ギヤ対と、を有する減速ギヤ機構と、前記中間軸に設けられ、前記駆動車輪側から加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構と、を備える。   The power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention includes a power source output shaft for outputting a driving force of a power source, an intermediate shaft disposed parallel to the power source output shaft, and a left and right disposed parallel to the intermediate shaft. A first reduction gear pair comprising a wheel drive shaft for driving the drive wheel, a small diameter gear provided on the power source output shaft, and a large diameter gear provided on the intermediate shaft; A reduction gear mechanism having a second reduction gear pair including a small diameter gear provided on an intermediate shaft and a large diameter gear provided on the wheel drive shaft; And a damper mechanism for reducing fluctuation or vibration of a drive reaction force applied from the drive wheel side.

これによれば、ダンパ機構は従来デッドスペースである中間軸に設けるため、車両用動力伝達装置は、中間軸の軸長を長くしなくともあるいは中間軸と車輪駆動軸の軸間距離を大きくしなくとも、即ち車両用動力伝達装置全体を大型化することなくダンパ機構を設けることができる。   According to this, since the damper mechanism is provided on the intermediate shaft which is conventionally a dead space, the power transmission apparatus for a vehicle can increase the distance between the intermediate shaft and the wheel drive shaft without increasing the axial length of the intermediate shaft. Alternatively, the damper mechanism can be provided without increasing the size of the entire vehicle power transmission device.

本発明の第一実施形態における車両用動力伝達装置を概念的に示したスケルトン図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the skeleton figure which showed the power transmission device for vehicles in 1st embodiment of this invention notionally. 本発明の第一実施形態における車両用動力伝達装置を示す断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the power transmission device for vehicles in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態における車両用動力伝達装置を一部切り開いて示す外観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external view which partially opens and shows the power transmission apparatus for vehicles in 1st embodiment of this invention. 図3に示した車両用動力伝達装置を図3とは逆方向から見た外観図である。It is the external view which looked at the power transmission device for vehicles shown in FIG. 3 from the reverse direction to FIG. ダンパ機構の第一実施例における組み付け前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before the assembly in the 1st Example of a damper mechanism. 第一実施例のダンパ機構のコイルばねを保持部に保持する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which hold | maintains the coiled spring of the damper mechanism of 1st Example to a holding part. 第一実施例のダンパ機構のコイルばねをカウンタドリブンギヤに取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the coiled spring of the damper mechanism of 1st Example to a counter driven gear. 第一実施例のダンパ機構の組み付け状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment state of the damper mechanism of 1st Example. コイルばねと押圧部と取付け部との配置の関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship of arrangement | positioning of a coiled spring, a press part, and an attaching part. ダンパ機構の第二実施例における組み付け前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before the assembly in 2nd Example of a damper mechanism. 第二実施例のダンパ機構のコイルばねをカウンタドリブンギヤに取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the coiled spring of the damper mechanism of 2nd Example to the counter driven gear. 第二実施例のダンパ機構におけるコイルばねがカウンタドリブンギヤに取り付けた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the coil spring in the damper mechanism of 2nd Example attached to the counter driven gear. ダンパ機構の回転部材の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the rotation member of a damper mechanism. 本発明の第二実施形態における車両用動力伝達装置を概念的に示したスケルトン図である。It is the skeleton figure which showed the power transmission device for vehicles in a second embodiment of the present invention notionally.

<第一実施形態>
以下に本発明の車両用動力伝達装置の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment of a power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示す車両用動力伝達装置10は、動力源11の駆動力を出力する動力源出力軸12と、動力源出力軸12と平行に配置される中間軸13と、中間軸13と平行に配置されて左右の駆動車輪14a、14bを駆動する車輪駆動軸16a、16bと、を備える。   The power transmission system 10 for a vehicle shown in FIG. 1 includes a power source output shaft 12 for outputting the driving force of the power source 11, an intermediate shaft 13 disposed parallel to the power source output shaft 12, and a parallel shaft. And wheel drive shafts 16a, 16b arranged to drive the left and right drive wheels 14a, 14b.

車両用動力伝達装置10は、動力源出力軸に設けられたカウンタドライブギヤ23と中間軸13に設けられたカウンタドリブンギヤ24とにて構成される第一減速ギヤ対17と、中間軸13に設けられたファイナルドライブギヤ25と車輪駆動軸16a、16bに設けられたファイナルドリブンギヤ26とにて構成される第二減速ギヤ対18とを有する減速ギヤ機構19と、を備える。   The vehicular power transmission device 10 is provided on the intermediate shaft 13 with a first reduction gear pair 17 constituted by a counter drive gear 23 provided on the power source output shaft and a counter driven gear 24 provided on the intermediate shaft 13. And a reduction gear mechanism 19 having a second reduction gear pair 18 composed of the final drive gear 25 and the final driven gear 26 provided on the wheel drive shafts 16a and 16b.

車両用動力伝達装置10は、中間軸13に設けられ、駆動車輪14a、14bから動力源11へ加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構20を備える。   The vehicle power transmission device 10 is provided with a damper mechanism 20 provided on the intermediate shaft 13 to reduce fluctuation or vibration of a drive reaction force applied from the drive wheels 14 a and 14 b to the power source 11.

ファイナルドリブンギヤ26を含み、左右の駆動車輪14a、14bの間に設けられた一般周知のディファレンシャル機構15は、車輪駆動軸16a、16bに連結されて、左右の駆動車輪14a、14bに回転速度差を設けることができる。   A commonly known differential mechanism 15 including a final driven gear 26 and provided between the left and right drive wheels 14a and 14b is connected to the wheel drive shafts 16a and 16b to provide a rotational speed difference to the left and right drive wheels 14a and 14b. It can be provided.

図1に示す如く、前述の動力源11、動力源出力軸12と、中間軸13と、車輪駆動軸16a、16bと、減速ギヤ機構19と、ディファレンシャル機構15と、ダンパ機構20は、車両用動力伝達装置10のケーシング22の内部に設けられている。なお。車輪駆動軸16a、16bは、ケーシング22の内方から外方に延在し、その延在端に駆動車輪14a、14bが装着されている。動力源出力軸12、中間軸13、車輪駆動軸16a、16bは、ケーシング22に対して回転自在にそれぞれ軸受31、32、33a、33bにて支承される。   As shown in FIG. 1, the aforementioned power source 11, power source output shaft 12, intermediate shaft 13, wheel drive shafts 16a and 16b, reduction gear mechanism 19, differential mechanism 15, and damper mechanism 20 are for vehicles. It is provided inside the casing 22 of the power transmission device 10. In addition. The wheel drive shafts 16a and 16b extend outward from the inner side of the casing 22, and drive wheels 14a and 14b are mounted at the extended ends thereof. The power source output shaft 12, the intermediate shaft 13, and the wheel drive shafts 16 a and 16 b are rotatably supported by the bearings 31, 32, 33 a and 33 b with respect to the casing 22.

<動力源>
動力源11は例えば電気モータであり、電気モータ11は、図1に示す如く、ステータ11aと回転するロータ11bを備え、ロータ11bが動力源出力軸12と連結される。この様にして、動力源である電気モータ11の駆動力は、動力源出力軸12から出力され、動力源出力軸12は回転軸線r1回りに回転する。
<Power source>
The power source 11 is, for example, an electric motor, and the electric motor 11 includes a rotor 11 b that rotates with a stator 11 a as shown in FIG. 1, and the rotor 11 b is connected to the power source output shaft 12. Thus, the driving force of the electric motor 11 which is a power source is outputted from the power source output shaft 12, and the power source output shaft 12 rotates around the rotation axis r1.

動力源出力軸12は中空であり、その内部には、車輪駆動軸16aが挿通されて、動力源出力軸12と車輪駆動軸16aは同軸に配される。動力源は電気モータに限定されるものでなく、内燃機関とすることもできる。   The power source output shaft 12 is hollow, and the wheel drive shaft 16a is inserted therein, and the power source output shaft 12 and the wheel drive shaft 16a are coaxially disposed. The power source is not limited to the electric motor, and may be an internal combustion engine.

<第一減速ギヤ対>
第一減速ギヤ対17は、図1に示す如く、動力源出力軸12と一体回転するように動力源出力軸12に連結されたカウンタドライブギヤ23と、カウンタドライブギヤ23に噛み合うとともに中間軸13に遊転可能に連結されるカウンタドリブンギヤ24と、にて構成される。カウンタドライブギヤ23は動力源出力軸12回り(回転軸線r1回り)に回転し、カウンタドリブンギヤ24は、中間軸13回り(回転軸線r2回り)に回転する。
<First reduction gear pair>
The first reduction gear pair 17 meshes with the counter drive gear 23 connected to the power source output shaft 12 so as to rotate integrally with the power source output shaft 12 as shown in FIG. And a counter driven gear 24 rotatably connected to the gear. The counter drive gear 23 rotates around the power source output shaft 12 (rotation axis r1), and the counter driven gear 24 rotates around the intermediate shaft 13 (rotation axis r2).

この様にして、動力源出力軸12からの駆動力は、カウンタドライブギヤ23、カウンタドリブンギヤ24を介して、中間軸13に伝達される。カウンタドリブンギヤ24は、カウンタドライブギヤ23よりも大径のギヤにて構成される。   Thus, the driving force from the power source output shaft 12 is transmitted to the intermediate shaft 13 via the counter drive gear 23 and the counter driven gear 24. The counter driven gear 24 is configured by a gear having a diameter larger than that of the counter drive gear 23.

<第二減速ギヤ対>
第二減速ギヤ対18は、図1に示す如く、第一減速ギヤ対17とは中間軸13の一方(図1の右方)側に配されている。第二減速ギヤ対18は、中間軸13と一体回転するように中間軸13に連結されたファイナルドライブギヤ25と、車輪駆動軸16a、16b上に設けられファイナルドライブギヤ25と噛み合うファイナルドリブンギヤ26と、にて構成される。
<Second reduction gear pair>
As shown in FIG. 1, the second reduction gear pair 18 is disposed on one side (right side in FIG. 1) of the intermediate shaft 13 with respect to the first reduction gear pair 17. The second reduction gear pair 18 includes a final drive gear 25 connected to the intermediate shaft 13 so as to rotate integrally with the intermediate shaft 13, and a final driven gear 26 provided on the wheel drive shafts 16a and 16b and engaged with the final drive gear 25. , Is composed.

ファイナルドリブンギヤ26は、一般周知のディファレンシャル機構15と連結されて、車輪駆動軸16a、16bに対して相対的に回転可能に設けられる。ファイナルドライブギヤ25は中間軸13回り(即ち回転軸線r2回り)に回転し、ファイナルドリブンギヤ26は、回転軸線r1回りに回転する。   The final driven gear 26 is connected to a generally known differential mechanism 15 and rotatably provided relative to the wheel drive shafts 16a and 16b. The final drive gear 25 rotates around the intermediate shaft 13 (that is, around the rotation axis r2), and the final driven gear 26 rotates around the rotation axis r1.

この様にして、中間軸13に連結されたファイナルドライブギヤ25からファイナルドリブンギヤ26に伝達される駆動力は、ディファレンシャル機構15を介して車輪駆動軸16a、16bに伝達される。ファイナルドリブンギヤ26は、ファイナルドライブギヤ25よりも大径のギヤにて構成される。   In this manner, the driving force transmitted from the final drive gear 25 connected to the intermediate shaft 13 to the final driven gear 26 is transmitted to the wheel drive shafts 16 a and 16 b via the differential mechanism 15. The final driven gear 26 is configured by a gear larger in diameter than the final drive gear 25.

<ダンパ機構>
ダンパ機構20は、図1に示す如く、カウンタドリブンギヤ24と、カウンタドリブンギヤ24に対して中間軸13の一方(図1の右方、回転軸線r2の右方)側に配されて、カウンタドリブンギヤ24と対向して中間軸13回り(即ち回転軸線r2回り)に回転可能に設けられた回転プレート27と、カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との間に介装されカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により圧縮可能なコイルばね28と、にて構成される。
<Damper mechanism>
As shown in FIG. 1, the damper mechanism 20 is disposed on one side (right side in FIG. 1, right side of the rotation axis r 2) of the intermediate shaft 13 with respect to the counter driven gear 24 and the counter driven gear 24. And a rotary plate 27 rotatably provided around the intermediate shaft 13 (that is, around the rotation axis r2), and interposed between the counter driven gear 24 and the rotary plate 27 and between the counter driven gear 24 and the rotary plate 27. It is comprised by the coiled spring 28 which can be compressed by relative rotation.

図1に示す如く、カウンタドリブンギヤ24は中間軸13に遊転可能に連結され、回転プレート27は中間軸13と一体回転するように中間軸13に連結される。   As shown in FIG. 1, the counter driven gear 24 is rotatably coupled to the intermediate shaft 13, and the rotating plate 27 is coupled to the intermediate shaft 13 so as to rotate integrally with the intermediate shaft 13.

ダンパ機構20は、動力源出力軸12の駆動力をカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により、コイルばね28を撓ませ即ち圧縮して、動力源出力軸12の駆動力をカウンタドリブンギヤ24から回転プレート27へ伝達する。   The damper mechanism 20 bends or compresses the coil spring 28 by the relative rotation between the counter driven gear 24 and the rotary plate 27 by driving the driving force of the power source output shaft 12 so that the driving force of the power source output shaft 12 becomes the counter driven gear 24. To the rotating plate 27.

また、ダンパ機構20は、車両が例えば路面の凹凸によって生じる駆動車輪14a、14b側から電気モータ11へ加えられる衝撃トルク即ち駆動反力の変動または振動をカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により、コイルばね28を撓ませ即ち圧縮して、低減することができる。   Further, the damper mechanism 20 is such that the impact torque applied to the electric motor 11 from the side of the drive wheels 14a and 14b caused by the unevenness of the road surface, for example, fluctuation or vibration of the drive reaction force relative rotation between the counter driven gear 24 and the rotating plate 27 Thus, the coil spring 28 can be flexed or compressed and reduced.

この様に、図1に示す如く、ダンパ機構20を構成するカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27とコイルばね28は、カウンタドリブンギヤ24の従来からのデッドスペース、即ち、中間軸13の従来からのデッドスペースに設けられる。これにより、ダンパ機構20は従来デッドスペースである中間軸13に設けるため、車両用動力伝達装置10は、中間軸13の軸長を長くしなくともあるいは中間軸13と車輪駆動軸16a、16bの軸間距離を大きくしなくとも、即ち車両用動力伝達装置10全体を大型化することなくダンパ機構20、20Aを設けることができる。   Thus, as shown in FIG. 1, the counter driven gear 24, the rotating plate 27 and the coil spring 28 constituting the damper mechanism 20 constitute the conventional dead space of the counter driven gear 24, that is, the conventional dead space of the intermediate shaft 13. Provided in Thus, since the damper mechanism 20 is provided on the intermediate shaft 13 which is a conventional dead space, the vehicle power transmission device 10 does not need to increase the axial length of the intermediate shaft 13 or the intermediate shaft 13 and the wheel drive shafts 16a and 16b. The damper mechanisms 20 and 20A can be provided without increasing the distance between the shafts, that is, without increasing the size of the entire vehicle power transmission device 10.

この車両用動力伝達装置10の具体化の一例を図2、図3、図4に示す。なお、駆動車輪14a、14bの図示は、図3及び図4においては、省略されている。   An example of implementation of this power transmission device 10 for vehicles is shown in FIG.2, FIG.3, FIG.4. The illustration of the drive wheels 14a and 14b is omitted in FIGS. 3 and 4.

ダンパ機構20は、この様に中間軸13に設けられた第一減速ギヤ対17の大径側のギヤであるカウンタドリブンギヤ24に設けられる。これにより、カウンタドリブンギヤ24は、車輪駆動軸16a、16bから最も増速されたギヤ対であるため、トルクが小さいことにより、ダンパ機構20は、より小型を利用できるため、スペース的にも有利であり、重量増加も抑制できる。   The damper mechanism 20 is provided on the counter driven gear 24 which is a gear on the large diameter side of the first reduction gear pair 17 provided on the intermediate shaft 13 as described above. Thereby, since the counter driven gear 24 is a gear pair most accelerated from the wheel drive shafts 16a and 16b, since the damper mechanism 20 can be used more compactly because of the small torque, it is advantageous in space. Yes, weight increase can also be suppressed.

(ダンパ機構の第一実施例)
ダンパ機構20の第一実施例を図5乃至図9に基づいて説明する。
ダンパ機構20は、前述の如くカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27とコイルばね28にて構成され、図8に示す如く、中間軸13から中間軸13の径方向に延在するリング部13aと中間軸13に装着される軸受32との間に介装されて、中間軸13に設けられる。
(First embodiment of damper mechanism)
A first embodiment of the damper mechanism 20 will be described based on FIG. 5 to FIG.
The damper mechanism 20 is composed of the counter driven gear 24, the rotating plate 27 and the coil spring 28 as described above, and as shown in FIG. 8, the ring portion 13 a and the intermediate shaft extending radially from the intermediate shaft 13. The intermediate shaft 13 is provided so as to be interposed between the bearing 32 and the bearing 32.

カウンタドリブンギヤ24は、図8に示す如く、ニードルベアリング(図示略)を介して中間軸13に遊転可能に設けられて、カウンタドリブンギヤ24は、中間軸13回り(回転軸線r2回り)に回転する。   As shown in FIG. 8, the counter driven gear 24 is provided rotatably on the intermediate shaft 13 via a needle bearing (not shown), and the counter driven gear 24 rotates around the intermediate shaft 13 (rotation axis r2). .

回転プレート27は、図8に示す如く、カウンタドリブンギヤ24に対して中間軸13の一方(図8の右方、回転軸線r2の右方)側に配され、カウンタドリブンギヤ24と対向して中間軸13回り(回転軸線r2回り)に回転可能に設けられ、回転プレート27は、中間軸13とは圧入スプライン嵌合などで中間軸13と一体回転するように連結される。   The rotating plate 27 is disposed on one side (the right side of FIG. 8 and the right side of the rotation axis r2) of the intermediate shaft 13 with respect to the counter driven gear 24 as shown in FIG. The rotary plate 27 is rotatably provided about the 13 rotations (rotation axis r2), and is connected to the intermediate shaft 13 so as to rotate integrally with the intermediate shaft 13 by press-fitting spline fitting or the like.

コイルばね28は、図8に示す如く、カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との間に介装されてカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により圧縮可能である。カウンタドリブンギヤ24は、本発明における第一回転部材と第二回転部材のうちいずれかの一方に相当する。回転プレート27は、本発明における第一回転部材と第二回転部材のうちいずれか他方に相当する。   The coil spring 28 is interposed between the counter driven gear 24 and the rotating plate 27, as shown in FIG. 8, and can be compressed by relative rotation between the counter driven gear 24 and the rotating plate 27. The counter driven gear 24 corresponds to any one of the first rotating member and the second rotating member in the present invention. The rotating plate 27 corresponds to either the first rotating member or the second rotating member in the present invention.

複数(図5では、四つの例を示す)のコイルばね28には、図5乃至図8に示す如く、一対の保持部51、51が設けられる。保持部51はコイルばね28の端部28cにそれぞれ設けられ、カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転によるコイルばね28の圧縮時に、コイルばね28の端部28cがコイルばね28の径方向へ変位するのを規制する。保持部51は、図6及び図8に示す如く、コイルばね28の端部28c内に挿入配置可能であり端部28c内当接部28a(被当接部)に当接可能である凸部51aと、コイルばね28の端面28bに当接可能である当接面51bと、を有する。従って、保持部51により,コイルばね28の端部28cがコイルばね28の径方向へ変位するのを規制することができる。   As shown in FIG. 5 to FIG. 8, a pair of holding portions 51, 51 is provided in the plurality of (the four examples are shown in FIG. 5) coil springs 28. The holding portion 51 is provided at each end 28 c of the coil spring 28, and the end 28 c of the coil spring 28 extends in the radial direction of the coil spring 28 when the coil spring 28 is compressed by relative rotation between the counter driven gear 24 and the rotating plate 27. Regulate displacement. As shown in FIGS. 6 and 8, the holding portion 51 can be inserted and disposed in the end 28 c of the coil spring 28 and can be in contact with the in-contact portion 28 a (contacted portion) in the end 28 c. 51a and an abutting surface 51b that can abut on the end surface 28b of the coil spring 28. Therefore, the holding portion 51 can restrict displacement of the end 28 c of the coil spring 28 in the radial direction of the coil spring 28.

取付け部52は、図5に示す如く、カウンタドリブンギヤ24または回転プレート27の周方向に延在しかつカウンタドリブンギヤ24から中間軸13の一方(図5の右斜下方及び図8の右方)側へ向けて延在する様に、カウンタドリブンギヤ24に立設されている。   The attachment portion 52 extends in the circumferential direction of the counter driven gear 24 or the rotary plate 27 as shown in FIG. 5 and one side of the counter driven gear 24 to the middle shaft 13 (a lower right side in FIG. 5 and a right side in FIG. 8) The counter driven gear 24 is erected so as to extend toward it.

保持部51は、コイルばね28の径方向の中心上に有底溝51cを有する。保持部51の他方側(凸部51aまたは当接面51bの背側)には、保持部51がカウンタドリブンギヤ24または回転プレート27の周方向へスライド可能に取付け部52に嵌る有底溝51cが設けられている。保持部51の有底溝51cを図7に示す如く、取付け部52に嵌めて保持部51を取付け部52に取り付ける。   The holding portion 51 has a bottomed groove 51 c on the radial center of the coil spring 28. On the other side of the holding portion 51 (the back side of the convex portion 51a or the contact surface 51b), there is a bottomed groove 51c in which the holding portion 51 is fitted in the mounting portion 52 slidably in the circumferential direction of the counter driven gear 24 or the rotary plate 27 It is provided. As shown in FIG. 7, the bottomed groove 51 c of the holding portion 51 is fitted to the mounting portion 52, and the holding portion 51 is mounted to the mounting portion 52.

一対の保持部51は、一つのコイルばね28の両端毎に設けられるもので、従って、ダンパ機構20は、四つのコイルばね28を有して、一対の保持部51は、四つ設けられ、保持部51単体では計八つとなる。取付け部52は図5及び図7に示す如く、ダンパ機構20に四つ設けられる。一つの取付け部52には、図7に示す如く、相隣り合うコイルばね28の保持部51即ち別の対である二つの保持部51が取り付けられる。   The pair of holding portions 51 is provided at each end of one coil spring 28. Therefore, the damper mechanism 20 has four coil springs 28, and the pair of holding portions 51 is provided in four. The holding portion 51 alone has a total of eight. As shown in FIGS. 5 and 7, four mounting portions 52 are provided in the damper mechanism 20. On one mounting portion 52, as shown in FIG. 7, the holding portions 51 of the coil springs 28 adjacent to each other, that is, two pairs of holding portions 51 are mounted.

カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との相対回転により、コイルばね28の端面28bを押圧可能である押圧部53が、回転プレート27に設けられている。押圧部53は、ダンパ機構20のコイルばね28の四つに対応してダンパ機構20に四つ設けられる。押圧部53は、図9に示す如く、コイルばね28の端部28cの端面28bのコイルばね28の径方向の一側とコイルばね28の径方向の他側とを直接または保持部51を介して押圧可能である。   A pressing portion 53 capable of pressing the end face 28 b of the coil spring 28 by relative rotation between the counter driven gear 24 and the rotation plate 27 is provided on the rotation plate 27. Four pressing portions 53 are provided in the damper mechanism 20 corresponding to four of the coil springs 28 of the damper mechanism 20. As shown in FIG. 9, the pressing portion 53 has one end in the radial direction of the coil spring 28 of the end face 28 b of the end 28 c of the coil spring 28 and the other end in the radial direction of the coil spring 28 directly or through the holding portion 51. Can be pressed.

これにより、押圧部53にて、コイルばね28の端部を偏らず均一的に押圧することができる。押圧部53は、具体的には、図9に示す如く、コイルばね28の端面28bのカウンタドリブンギヤ24の径方向の内側と、コイルばね28の端面28bのカウンタドリブンギヤ24の径方向の外側と、を押圧可能である脚部54を有する。即ち、脚部54は、カウンタドリブンギヤ24の径方向において、取付け部52の一方側(カウンタドリブンギヤ24の径方向の内側)と取付け部52の他方側(カウンタドリブンギヤ24の径方向の内側)に配された脚部54を有する。   Thus, the end portion of the coil spring 28 can be uniformly pressed by the pressing portion 53 without being biased. Specifically, as shown in FIG. 9, the pressing portion 53 is the inside in the radial direction of the counter driven gear 24 of the end face 28 b of the coil spring 28 and the outside in the radial direction of the counter driven gear 24 of the end face 28 b of the coil spring 28. The leg 54 is capable of pressing the That is, the leg portion 54 is disposed on one side of the mounting portion 52 (inward in the radial direction of the counter driven gear 24) and the other side of the mounting portion 52 (inward of the radial direction of the counter driven gear 24) in the radial direction of the counter driven gear 24. Having a leg 54 formed.

脚部54は、具体的には、図9に示す如く、カウンタドリブンギヤ24の径方向において、取付け部52の一方側に設けられた第一脚部54aと、取付け部52の他方側に設けられた第二脚部54bとを備える。第一脚部54aと第二脚部54bとの間に取付け部52が位置可能である。   Specifically, as shown in FIG. 9, the leg portion 54 is provided on the first leg portion 54 a provided on one side of the mounting portion 52 and on the other side of the mounting portion 52 in the radial direction of the counter driven gear 24. And a second leg 54b. The mounting portion 52 can be positioned between the first leg 54a and the second leg 54b.

脚部54の第一脚部54a及び第二脚部54bは、中間軸13の他方(図5の左斜上方、図8の左方)に向けて延在する様に回転プレート27に立設されている。第一脚部54a及び第二脚部54bは、図5及び図8に示す如く、二股状の形状を有する。取付け部52は、図8に示す如く、押圧部53の第一脚部54a及び第二脚部54bの間に位置可能である。   The first leg 54a and the second leg 54b of the leg 54 are erected on the rotary plate 27 so as to extend toward the other of the intermediate shaft 13 (upper left in FIG. 5, left in FIG. 8). It is done. The first leg 54 a and the second leg 54 b have a bifurcated shape as shown in FIGS. 5 and 8. The attachment portion 52 can be positioned between the first leg 54a and the second leg 54b of the pressing portion 53, as shown in FIG.

これにより、回転プレート27とカウンタドリブンギヤ24とは相対回転を確保できる。なお、押圧部53は、第一脚部54a及び第二脚部54bが、相隣り合うコイルばね28の保持部51、51の間で、取付け部52をカウンタドリブンギヤ24の径方向に挟む如く設けられる。   As a result, relative rotation between the rotary plate 27 and the counter driven gear 24 can be secured. The pressing portion 53 is provided such that the first leg portion 54a and the second leg portion 54b sandwich the mounting portion 52 in the radial direction of the counter driven gear 24 between the holding portions 51 and 51 of the coil springs 28 adjacent to each other. Be

なお、押圧部53は、前述の脚部54の如く、二股の形状に限定されるものでなく、その他の形状、例えば、一本の形状でもよいことは明らかである。   The pressing portion 53 is not limited to a bifurcated shape like the above-described leg portion 54, and it is apparent that another shape, for example, a single shape may be used.

ダンパ機構20の作動について、以下説明する。動力源11の駆動力を駆動車輪14a、14bへ伝達する場合、即ち電気モータ11の駆動力がカウンタドリブンギヤ24へ伝達される。カウンタドリブンギヤ24の回転に伴う取付け部52の作用により、コイルばね28の端部28cの一方側の端面28bは、取付け部52により保持部51即ち当接面51bを介してカウンタドリブンギヤ24の回転方向に押圧される。   The operation of the damper mechanism 20 will be described below. When the driving force of the power source 11 is transmitted to the drive wheels 14a and 14b, that is, the driving force of the electric motor 11 is transmitted to the counter driven gear 24. The end face 28b of the end 28c on one side of the coil spring 28 is rotated by the mounting portion 52 through the holding portion 51, ie, the contact surface 51b, by the action of the mounting portion 52 accompanying the rotation of the counter driven gear 24 It is pressed by.

一方、コイルばね28の端部28cの他方側の端面28bは、保持部51を介して押圧部53による受け止めにて押圧されて、コイルばね28は圧縮される。この様に、ダンパ機構20はカウンタドリブンギヤ24の回転に伴うコイルばね28の圧縮により、カウンタドリブンギヤ24から回転プレート27へ駆動力を伝達する。   On the other hand, the other end surface 28 b of the end portion 28 c of the coil spring 28 is pressed by receiving by the pressing portion 53 via the holding portion 51, and the coil spring 28 is compressed. Thus, the damper mechanism 20 transmits the driving force from the counter driven gear 24 to the rotating plate 27 by the compression of the coil spring 28 accompanying the rotation of the counter driven gear 24.

また、車両には、例えば路面の凹凸によって生じる駆動反力が駆動車輪14a、14b側から電気モータ11へ加えられる場合即ち回転プレート27からカウンタドリブンギヤ24へ駆動反力が加わる。この場合は、回転プレート27の回転に伴う押圧部53の作用により、押圧部53が直接にコイルばね28の端部28cの他方側の端面28bを、回転プレート27の回転方向に押圧する。   Further, in the vehicle, for example, when the driving reaction force generated by the unevenness of the road surface is applied to the electric motor 11 from the driving wheels 14a and 14b side, the driving reaction force is applied to the counter driven gear 24 from the rotating plate 27. In this case, the pressing portion 53 directly presses the other end surface 28 b of the end portion 28 c of the coil spring 28 in the rotation direction of the rotation plate 27 by the action of the pressing portion 53 accompanying the rotation of the rotation plate 27.

一方、コイルばね28の端部28cの一方側の端面28bは、保持部51を介して取付け部52による受け止めにて押圧されて、コイルばね28は圧縮される。この様に、ダンパ機構20は、回転プレート27の回転に伴うコイルばね28の圧縮により、回転プレート27からカウンタドリブンギヤ24への駆動反力の変動または振動を低減する。   On the other hand, the end face 28 b of the end 28 c of the coil spring 28 is pressed by the attachment portion 52 via the holding portion 51, and the coil spring 28 is compressed. Thus, the damper mechanism 20 reduces the fluctuation or vibration of the driving reaction force from the rotating plate 27 to the counter driven gear 24 by the compression of the coil spring 28 accompanying the rotation of the rotating plate 27.

なお、カウンタドリブンギヤ24の回転方向は、動力源出力軸12の駆動力を中間軸13を介して車輪駆動軸16a、16bに向けて伝達する場合は、図5に示す例では、図5の左側から見て反時計方向である。   In the case where the driving force of the power source output shaft 12 is transmitted toward the wheel drive shafts 16a and 16b via the intermediate shaft 13, the rotational direction of the counter driven gear 24 in the example shown in FIG. It is counterclockwise when viewed from the side.

カウンタドリブンギヤ24は、はすば歯車にて構成される。具体的には、カウンタドリブンギヤ24は、図5に示す如く、歯すじ24aが中間軸13の一方(図5の斜右下方)側を中間軸13の他方(図5の斜め左上方)側より回転方向後方側にねじられたはすば歯車である。   The counter driven gear 24 is configured by a helical gear. Specifically, as shown in FIG. 5, in the counter driven gear 24, the tooth 24 a is on one side of the intermediate shaft 13 (slant right lower side in FIG. 5) from the other side (diagonal left upper side in FIG. 5) of the intermediate shaft 13. It is a helical gear twisted on the rear side in the rotational direction.

はすば歯車であるカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27の間でコイルばね28よりも径方向内側に、カウンタドリブンギヤ24と回転プレート27に当接する摺動部材、例えば、図2及び図8に示す如く、スラストベアリング41あるいはスラストワッシャーを設ける。これにより、車両用動力伝達装置10は、はすば歯車によるスラスト力が回転プレート27に作用してはすば歯車であるカウンタドリブンギヤ24と回転プレート27との当接による磨耗の発生を防止することができる。なお、中間軸13に連結されたファイナルドライブギヤ25もはすば歯車にて構成され、その歯すじ25aの方向は、カウンタドリブンギヤ24と同じ方向である。   Sliding members abutting the counter driven gear 24 and the rotating plate 27 radially inward of the coil spring 28 between the counter driven gear 24 and the rotating plate 27 which are helical gears, for example, as shown in FIGS. 2 and 8 , Thrust bearings 41 or thrust washers. Thus, the vehicular power transmission device 10 prevents the occurrence of wear due to the contact between the counter driven gear 24 which is a helical gear and the rotary plate 27 by the thrust force of the helical gear acting on the rotary plate 27. be able to. The final drive gear 25 connected to the intermediate shaft 13 is also a helical gear, and the direction of the teeth 25a is the same as that of the counter driven gear 24.

一対の保持部51、51を構成する保持部51と保持部51間の距離、即ち具体的には、図6に示す如く、その保持部51の当接面51bとその保持部51の当接面51b間の距離Lに基づいて、ダンパ機構20のプレロードトルク即ち電気モータ11の駆動トルクが所定トルク以下では作動しないトルクを設定することができる。これにより、ダンパ機構20を所望の特性に設定することができる。   The distance between the holding portion 51 and the holding portion 51 constituting the pair of holding portions 51, that is, specifically, the contact surface 51b of the holding portion 51 and the holding portion 51 as shown in FIG. Based on the distance L between the surfaces 51b, it is possible to set a preload torque of the damper mechanism 20, that is, a torque which does not operate when the drive torque of the electric motor 11 is less than a predetermined torque. Thereby, the damper mechanism 20 can be set to a desired characteristic.

(ダンパ機構の第二実施例)
次に、ダンパ機構の第二実施例について、図10〜図12を参照しつつ説明する。図10〜図12に示す第二実施例のダンパ機構20Aは、前述の第一実施例のダンパ機構20で示す部材と同一の部材は、ダンパ機構20に示した符番と同一の符番を付して示される。
(Second embodiment of damper mechanism)
Next, a second embodiment of the damper mechanism will be described with reference to FIGS. The damper mechanism 20A of the second embodiment shown in FIG. 10 to FIG. It is shown.

第二実施例のダンパ機構20Aは、図10、図12に示す如く、保持部51は、取付け部52と一体的に固定されることのみが、第一実施例のダンパ機構20とは、相違する。その余のダンパ機構20A構成は、前述のダンパ機構20と同様である。   The damper mechanism 20A of the second embodiment differs from the damper mechanism 20 of the first embodiment only in that the holding portion 51 is integrally fixed to the mounting portion 52 as shown in FIGS. 10 and 12. Do. The remaining damper mechanism 20A configuration is similar to that of the above-described damper mechanism 20.

ダンパ機構20Aは、図10、図12に示す如く、保持部51が、取付け部52と一体的に固定される。具体的には、一つの取付け部52には、相隣り合うコイルばね28の保持部51即ち別の対である二つの保持部51が一体的に固定される。   In the damper mechanism 20A, as shown in FIGS. 10 and 12, the holding portion 51 is integrally fixed to the mounting portion 52. Specifically, the holding portions 51 of the coil springs 28 adjacent to each other, that is, two pairs of holding portions 51 are integrally fixed to one mounting portion 52.

なお、ダンパ機構20Aのコイルばね28の端部28c、端部28c内当接部28aは、ダンパ機構20と同様に全てのコイルばね28設けられる。しかしながらダンパ機構20Aでは、図12において、四つのコイルばね28のうち、一つのコイルばね28についてのみ示し、他の三つのコイルばね28については、符番の付与を省略する。   The end 28c of the coil spring 28 of the damper mechanism 20A and the contact portion 28a in the end 28c are all provided in the same manner as the damper mechanism 20. However, in the damper mechanism 20A, only one coil spring 28 among the four coil springs 28 is shown in FIG. 12, and the numbering of the other three coil springs 28 is omitted.

なお、第二実施例のダンパ機構20Aにおける保持部51の凸部51aは、その先端に向うにつれて外径が小さくなる先細状に構成される。これにより、コイルばね28が圧縮される際に、凸部51aに干渉されることなく、滑らかにコイルばねを圧縮することができる。   The convex portion 51a of the holding portion 51 in the damper mechanism 20A of the second embodiment is formed in a tapered shape in which the outer diameter decreases toward the tip. Thereby, when the coiled spring 28 is compressed, the coiled spring can be compressed smoothly without being interfered by the convex portion 51a.

ダンパ機構20Aの作動について、以下説明する。動力源11の駆動力を駆動車輪14a、14bへ伝達する場合、即ち電気モータ11の駆動力がカウンタドリブンギヤ24へ伝達される。カウンタドリブンギヤ24の回転に伴う取付け部52の作用により、コイルばね28の端部28cの一方側の端面28bは、取付け部52により保持部51即ち当接面51bを介してカウンタドリブンギヤ24の回転方向に押圧される。   The operation of the damper mechanism 20A will be described below. When the driving force of the power source 11 is transmitted to the drive wheels 14a and 14b, that is, the driving force of the electric motor 11 is transmitted to the counter driven gear 24. The end face 28b of the end 28c on one side of the coil spring 28 is rotated by the mounting portion 52 through the holding portion 51, ie, the contact surface 51b, by the action of the mounting portion 52 accompanying the rotation of the counter driven gear 24 It is pressed by.

一方、コイルばね28の端部28cの他方側の端面28bは、直接に押圧部53による受け止めにて押圧されて、コイルばね28は圧縮される。この様に、ダンパ機構20はカウンタドリブンギヤ24の回転に伴うコイルばね28の圧縮により、カウンタドリブンギヤ24から回転プレート27へ駆動力を伝達する。   On the other hand, the other end surface 28b of the end portion 28c of the coil spring 28 is directly pressed by receiving by the pressing portion 53, and the coil spring 28 is compressed. Thus, the damper mechanism 20 transmits the driving force from the counter driven gear 24 to the rotating plate 27 by the compression of the coil spring 28 accompanying the rotation of the counter driven gear 24.

また、車両が例えば路面の凹凸によって生じる駆動反力が駆動車輪14a、14b側から電気モータ11へ加えられる場合即ち回転プレート27からカウンタドリブンギヤ24へ駆動反力が加わる。この場合は、回転プレート27の回転に伴う押圧部53の作用により、押圧部53が直接にコイルばね28の端部28cの他方側の端面28bを、回転プレート27の回転方向に押圧する。   Further, when a driving reaction force generated by the vehicle, for example, due to the unevenness of the road surface is applied to the electric motor 11 from the driving wheels 14a and 14b side, the driving reaction force is applied to the counter driven gear 24 from the rotating plate 27. In this case, the pressing portion 53 directly presses the other end surface 28 b of the end portion 28 c of the coil spring 28 in the rotation direction of the rotation plate 27 by the action of the pressing portion 53 accompanying the rotation of the rotation plate 27.

一方、コイルばね28の端部28cの一方側の端面28bは、保持部51を介して取付け部52による受け止めにて押圧されて、コイルばね28は圧縮される。この様に、ダンパ機構20は、回転プレート27の回転に伴うコイルばね28の圧縮により、回転プレート27からカウンタドリブンギヤ24への駆動反力の変動または振動を低減する。   On the other hand, the end face 28 b of the end 28 c of the coil spring 28 is pressed by the attachment portion 52 via the holding portion 51, and the coil spring 28 is compressed. Thus, the damper mechanism 20 reduces the fluctuation or vibration of the driving reaction force from the rotating plate 27 to the counter driven gear 24 by the compression of the coil spring 28 accompanying the rotation of the rotating plate 27.

ダンパ機構20、20Aに用いる回転プレート27の他の例を図13を参照しながら説明する。図13に示す回転プレート27には、押圧部53の最外部53aより周方向に沿って延在する周壁部55が設けられている。周壁部55は、最外部53aより径方向外側で周方向に延在しかつ回転プレート27の回転軸線r2(図1及び図2に示す)に沿って延在する即ち図13において紙面上方に向けて延在する。   Another example of the rotating plate 27 used for the damper mechanisms 20 and 20A will be described with reference to FIG. In the rotation plate 27 shown in FIG. 13, a peripheral wall portion 55 extending along the circumferential direction from the outermost portion 53 a of the pressing portion 53 is provided. The peripheral wall 55 extends circumferentially outward in the radial direction from the outermost portion 53a and extends along the rotation axis r2 (shown in FIGS. 1 and 2) of the rotary plate 27, ie, upward in the drawing of FIG. Extend.

これにより、ダンパ機構20、20Aは、点検等にてコイルばね28を取付け部52から取り外す際に、周壁部55にてコイルばね28が回転プレート27の径方向に回転プレート27を越えてのコイルばね28の外れを防止できる。   As a result, when the damper mechanisms 20 and 20A remove the coil spring 28 from the mounting portion 52 for inspection or the like, the coil with the coil spring 28 in the radial direction of the rotary plate 27 exceeds the rotary plate 27 in the peripheral wall 55 The spring 28 can be prevented from coming off.

以上のダンパ機構20及びダンパ機構20Aの例では、取付け部52はカウンタドリブンギヤ24に設け、押圧部53は回転プレート27に設けた例を示した。しかしながら、この例に限られることなく、取付け部52は回転プレート27に設け、押圧部53はカウンタドリブンギヤ24に設ける変更が可能であることは明らかである。   In the example of the damper mechanism 20 and the damper mechanism 20A described above, the mounting portion 52 is provided on the counter driven gear 24 and the pressing portion 53 is provided on the rotating plate 27. However, without being limited to this example, it is apparent that the mounting portion 52 can be provided on the rotating plate 27 and the pressing portion 53 can be provided on the counter driven gear 24.

<第二実施形態>
次に、本発明の車両用動力伝達装置の第二実施形態について、図14を参照しつつ説明する。図14に示す第二実施形態の車両用動力伝達装置10Aは、図1で示す部材と同一の部材は、図1に示した符番と同一の符番を付して示される。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIG. In the vehicle power transmission device 10A of the second embodiment shown in FIG. 14, the same members as the members shown in FIG. 1 are shown with the same reference numerals as the reference numerals shown in FIG.

車両用動力伝達装置10Aは、図14に示す如く、動力源出力軸12と、車輪駆動軸16a、16bとが、同軸に配置されることなく、車輪駆動軸16a、16bは、動力源出力軸12とは離れて平行に設けられたことのみが、車両用動力伝達装置10とは、相違する。その余の車両用動力伝達装置10Aの構成は、図1に示す車両用動力伝達装置10と同様である。   In the vehicle power transmission device 10A, as shown in FIG. 14, the power source output shaft 12 and the wheel drive shafts 16a and 16b are not coaxially arranged, and the wheel drive shafts 16a and 16b are power source output shafts. It differs from the power transmission system 10 for vehicles only in that it is provided apart from 12 and in parallel. The remaining configuration of the vehicle power transmission device 10A is the same as that of the vehicle power transmission device 10 shown in FIG.

従って、車両用動力伝達装置10Aも、車両用動力伝達装置10と同様に、ダンパ機構20、20Aは、中間軸13に設けられる。なお、車両用動力伝達装置10Aにおいては、動力源出力軸12は、中空でなくとも、中実でもよいことは、明らかである。   Accordingly, in the vehicle power transmission device 10A as well, the damper mechanisms 20 and 20A are provided on the intermediate shaft 13 in the same manner as the vehicle power transmission device 10. In the vehicle power transmission device 10A, it is apparent that the power source output shaft 12 may be solid or not hollow.

(実施形態の効果)
上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、動力源11の駆動力を出力する動力源出力軸12と、動力源出力軸12と平行に配置される中間軸13と、中間軸13と平行に配置されて左右の駆動車輪14a、14bを駆動する車輪駆動軸16a、16bと、動力源出力軸12に設けられた小径側のギヤ23と中間軸13に設けられた大径側のギヤ24にて構成される第一減速ギヤ対17と、中間軸13に設けられた小径側のギヤ25と車輪駆動軸16a、16bに設けられた大径側のギヤ26にて構成される第二減速ギヤ対18と、を有する減速ギヤ機構19と、中間軸13に設けられ、駆動車輪14a、14b側から加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構20、20Aと、を備える。これにより、ダンパ機構20、20Aは従来デッドスペースである中間軸13に設けるため、車両用動力伝達装置10、10Aは、中間軸13の軸長を長くしなくともあるいは中間軸13と車輪駆動軸16a、16bの軸間距離を大きくしなくとも、即ち車両用動力伝達装置10、10A全体を大型化することなくダンパ機構20、20Aを設けることができる。
(Effect of the embodiment)
As described above, according to the vehicle power transmission devices 10 and 10A according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the power source output shaft 12 for outputting the driving force of the power source 11 and the power source output An intermediate shaft 13 disposed parallel to the shaft 12, wheel drive shafts 16a and 16b disposed parallel to the intermediate shaft 13 for driving the left and right drive wheels 14a and 14b, and a small diameter provided on the power source output shaft 12 A first reduction gear pair 17 composed of a gear 23 on the side and a gear 24 on the large diameter side provided on the intermediate shaft 13, and a gear 25 on the small diameter side provided on the intermediate shaft 13 and wheel drive shafts 16a and 16b And a reduction gear mechanism 19 having a second reduction gear pair 18 configured by the large diameter side gear 26 provided on the drive shaft, and a driving reaction force provided on the intermediate shaft 13 and applied from the drive wheels 14a and 14b side Mechanism to reduce vibration or vibration It includes a 0,20A, a. Thus, since the damper mechanisms 20 and 20A are provided on the intermediate shaft 13 which is a conventional dead space, the vehicle power transmission device 10 or 10A does not need to increase the axial length of the intermediate shaft 13 or the intermediate shaft 13 and the wheel drive shaft The damper mechanisms 20 and 20A can be provided without increasing the distance between the shafts 16a and 16b, that is, without increasing the size of the entire vehicle power transmission device 10 or 10A.

上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、ダンパ機構20、20Aは、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24に設けられる。これにより、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24は、車輪駆動軸16a、16bから最も増速されたギヤ対であるため、トルクが小さいことにより、ダンパ機構20、20Aは、より小型を利用できるため、スペース的にも有利であり、重量増加も抑制できる。   As described above, according to the vehicle power transmission devices 10 and 10A according to the first and second embodiments of the present invention, the damper mechanisms 20 and 20A are the gears on the large diameter side of the first reduction gear pair 17 Provided at 24. As a result, since the gear 24 on the large diameter side of the first reduction gear pair 17 is the gear pair most accelerated from the wheel drive shafts 16a and 16b, the damper mechanisms 20 and 20A are more Since the small size can be used, it is advantageous in space and can suppress the weight increase.

上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、ダンパ機構20、20Aは、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と中間軸13の一方側で対向して中間軸13回りに回転可能に設けられた回転部材27と、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27との間に介装され第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27との相対回転により圧縮可能なコイルばね28と、を有し、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24は中間軸13に遊転可能に連結され、回転部材27は中間軸13に中間軸13と一体回転するように連結される。これにより、ダンパ機構20、20Aは、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27とコイルばね28とにより構成でき、構造簡単である。   As described above, according to the vehicle power transmission devices 10 and 10A according to the first and second embodiments of the present invention, the damper mechanisms 20 and 20A are the gears on the large diameter side of the first reduction gear pair 17 24, a gear 24 on the large diameter side of the first reduction gear pair 17, and a rotating member 27 rotatably provided about the intermediate shaft 13 on one side of the intermediate shaft 13, and the first reduction gear pair 17. It has a coil spring 28 interposed between the large diameter side gear 24 and the rotary member 27 and compressible by relative rotation between the large diameter side gear 24 of the first reduction gear pair 17 and the rotary member 27. The gear 24 on the large diameter side of the first reduction gear pair 17 is rotatably coupled to the intermediate shaft 13, and the rotating member 27 is coupled to the intermediate shaft 13 so as to rotate integrally with the intermediate shaft 13. Thus, the damper mechanisms 20 and 20A can be configured by the large diameter side gear 24 of the first reduction gear pair 17, the rotating member 27, and the coil spring 28, and the structure is simple.

上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24は、はすば歯車であり、第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27の間で第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27に当接する摺動部材41を設ける。これにより、車両用動力伝達装置10、10Aは、はすば歯車24によるスラスト力が回転部材27に作用して第一減速ギヤ対17の大径側のギヤ24と回転部材27との当接による磨耗の発生を防止することができる。   As described above, according to the power transmission device for vehicles 10 and 10A according to the first and second embodiments of the present invention, the large diameter side gear 24 of the first reduction gear pair 17 is a helical gear. A sliding member 41 is provided between the large diameter gear 24 of the first reduction gear pair 17 and the rotation member 27 and in contact with the large diameter gear 24 of the first reduction gear pair 17 and the rotation member 27. Thus, in the vehicle power transmission device 10, 10A, the thrust force from the helical gear 24 acts on the rotating member 27 to bring the large diameter gear 24 of the first reduction gear pair 17 into contact with the rotating member 27. Occurrence of wear due to

上述のように、本発明の第一実施形態に係る車両用動力伝達装置10によれば、動力源出力軸12は、中空であり、動力源出力軸12の内部に車輪駆動軸16a、16bが挿通されて動力源出力軸12と車輪駆動軸16a、16bは同軸に配される。これにより、車両用動力伝達装置10は、動力源出力軸12と車輪駆動軸16a、16bとを重ねて設けたため、動力源出力軸12と車輪駆動軸16a、16bとの軸間距離を狭めることができて、車両用動力伝達装置10の小型化が可能となる。   As described above, according to the power transmission device 10 for a vehicle according to the first embodiment of the present invention, the power source output shaft 12 is hollow, and the wheel drive shafts 16 a and 16 b are provided inside the power source output shaft 12. The power source output shaft 12 and the wheel drive shafts 16a and 16b are coaxially arranged. Thus, since the power transmission device 10 for a vehicle is provided with the power source output shaft 12 and the wheel drive shafts 16a and 16b in an overlapping manner, the distance between the power source output shaft 12 and the wheel drive shafts 16a and 16b is narrowed. This makes it possible to miniaturize the power transmission device 10 for a vehicle.

上述のように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態に係る車両用動力伝達装置10、10Aによれば、動力源は電気モータ11である。これにより、車両用動力伝達装置10、10Aは、電気モータ11により駆動できる車両に用いることができる。   As described above, according to the power transmission device for vehicles 10 and 10A according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the power source is the electric motor 11. Thus, the vehicle power transmission device 10, 10A can be used in a vehicle that can be driven by the electric motor 11.

なお、複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合せることが可能であることは、明らかである。   It should be noted that, when there are a plurality of embodiments, it is obvious that the characteristic parts of the respective embodiments can be combined as appropriate, unless otherwise specified.

10,10A:車両用動力伝達装置
11:電気モータ(動力源)
12:動力源出力軸
13:中間軸
14:第一ロータ
14a,14b:駆動車輪
16a,16b:車輪駆動軸
23:カウンタドライブギヤ(第一減速ギヤ対の小径側のギヤ)
24:カウンタドリブンギヤ(第一減速ギヤ対の大径側のギヤ)
25:ファイナルドライブギヤ(第二減速ギヤ対の小径側のギヤ)
26:ファイナルドリブンギヤ(第二減速ギヤ対の大径側のギヤ)
17:第一減速ギヤ対
18:第二減速ギヤ対
19:減速ギヤ機構
20,20A:ダンパ機構
27:回転プレート(回転部材)
28:コイルばね
10, 10A: Power transmission device for vehicle 11: Electric motor (power source)
12: power source output shaft 13: intermediate shaft 14: first rotors 14a, 14b: drive wheels 16a, 16b: wheel drive shaft 23: counter drive gear (gear on the small diameter side of the first reduction gear pair)
24: Counter driven gear (gear on the large diameter side of the first reduction gear pair)
25: Final drive gear (gear on the small diameter side of the second reduction gear pair)
26: Final driven gear (gear on the large diameter side of the second reduction gear pair)
17: first reduction gear pair 18: second reduction gear pair 19: reduction gear mechanism 20, 20A: damper mechanism 27: rotation plate (rotation member)
28: Coil spring

Claims (5)

動力源の駆動力を出力する動力源出力軸と、
前記動力源出力軸と平行に配置される中間軸と、
前記中間軸と平行に配置されて左右の駆動車輪を駆動する車輪駆動軸と、
前記動力源出力軸に設けられた小径側のギヤと前記中間軸に設けられた大径側のギヤにて構成される第一減速ギヤ対と、前記中間軸に設けられた小径側のギヤと前記車輪駆動軸に設けられた大径側のギヤにて構成される第二減速ギヤ対と、を有する減速ギヤ機構と、
前記中間軸に設けられ、前記駆動車輪側から加えられる駆動反力の変動または振動を低減するダンパ機構と、を備えた車両用動力伝達装置。
A power source output shaft that outputs a driving force of the power source,
An intermediate shaft disposed parallel to the power source output shaft;
A wheel drive shaft disposed parallel to the intermediate shaft to drive left and right drive wheels;
A first reduction gear pair composed of a small diameter gear provided on the power source output shaft and a large diameter gear provided on the intermediate shaft; and a small diameter gear provided on the intermediate shaft A reduction gear mechanism having a second reduction gear pair configured of a large diameter gear provided on the wheel drive shaft;
A power transmission apparatus for a vehicle comprising: a damper mechanism provided on the intermediate shaft to reduce fluctuation or vibration of a driving reaction force applied from the drive wheel side.
前記ダンパ機構は、前記第一減速ギヤ対の大径側のギヤに設けられた請求項1に記載の車両用動力伝達装置。   The power transmission apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the damper mechanism is provided on a large diameter side gear of the first reduction gear pair. 前記ダンパ機構は、前記第一減速ギヤ対の大径側のギヤと、前記第一減速ギヤ対の大径側のギヤと前記中間軸の一方側で対向して前記中間軸回りに回転可能に設けられた回転部材と、前記第一減速ギヤ対の大径側のギヤと前記回転部材との間に介装され前記第一減速ギヤ対の大径側のギヤと前記回転部材との相対回転により圧縮可能なコイルばねと、を有し、前記第一減速ギヤ対の大径側のギヤは前記中間軸に遊転可能に連結され、前記回転部材は前記中間軸に前記中間軸と一体回転するように連結された請求項2に記載の車両用動力伝達装置。   The damper mechanism is rotatable on the large diameter side gear of the first reduction gear pair, the large diameter side gear of the first reduction gear pair on one side of the intermediate shaft, and rotatable about the intermediate shaft The relative rotation between the provided rotating member, the gear on the large diameter side of the first reduction gear pair, and the rotating member, the relative rotation between the gear on the large diameter side of the first reduction gear pair and the rotating member And the large diameter side gear of the first reduction gear pair is movably connected to the intermediate shaft, and the rotating member rotates integrally with the intermediate shaft on the intermediate shaft. The power transmission apparatus for a vehicle according to claim 2, wherein the power transmission apparatus is connected in order. 前記第一減速ギヤ対の大径側のギヤは、はすば歯車であり、前記第一減速ギヤ対の大径側のギヤと前記回転部材の間で前記第一減速ギヤ対の大径側のギヤと前記回転部材に当接する摺動部材を設けた請求項3に記載の車両用動力伝達装置。   The large diameter side gear of the first reduction gear pair is a helical gear, and the large diameter side of the first reduction gear pair is between the large diameter side gear of the first reduction gear pair and the rotating member. 4. A power transmission apparatus for a vehicle according to claim 3, further comprising a sliding member which abuts on the gear and the rotating member. 前記動力源出力軸は、中空であり、前記動力源出力軸の内部に前記車輪駆動軸が挿通されて前記動力源出力軸と前記車輪駆動軸は同軸に配された請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用動力伝達装置。   The power source output shaft is hollow, and the wheel drive shaft is inserted into the power source output shaft, and the power source output shaft and the wheel drive shaft are coaxially arranged. The power transmission apparatus for a vehicle according to any one of the preceding claims.
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