JP2019078023A - 道路状態確認装置、道路状態確認システムおよび道路状態確認プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】測定用の車両が走行していない時でも、道路の振動を確認できる道路状態確認装置を提供する。【解決手段】道路状態確認装置３０は、道路２に沿って移動する車両３に搭載され、車両３の移動中の振動を検出する車両１０、および、道路２上に設置され、設置された箇所における振動を継続的に検出する定点振動検出部２０と通信し、車載器１０および定点振動検出部２０において検出された振動に関する情報を、車載器１０および定点振動検出部２０の各々から取得する取得部３０１と、取得部３０１において取得した振動に関する情報に基づいて、車載器１０が振動を検出した道路２上の箇所であって、定点振動検出部２０が設置されていない道路２上の非設置箇所における、車載器非設置車両が走行する際の振動を補完する補完部３０２と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、道路状態確認装置、道路状態確認システムおよび道路状態確認プログラムに関する。

道路の補修等の判断のために、道路の状態を確認する場合がある。道路の状態を確認するためには、たとえば、路面の状態を測定する手段を車両に搭載し、車両が道路を走行する際に道路の状態を測定する方法がある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１７６５４０号公報

しかしながら、特許文献１記載の方法では、測定用の車両が走行する時の道路の状態しか確認できず、車両が走行していない時にリアルタイムに道路の状態が確認できない。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、路面の状態を測定する手段を搭載した車両が走行していない時でも、道路の振動を確認できる道路状態確認装置、道路状態確認システムおよび道路状態確認プログラムを提供することを目的とする。

本発明に係る道路状態確認装置は、道路に沿って移動する車両に搭載され、前記車両の移動中の振動を検出する車載器、および、道路上に設置され、設置された箇所における振動を継続的に検出する定点振動検出部と通信し、車載器および定点振動検出部において検出された振動に関する情報を、車載器および定点振動検出部の各々から取得する取得部と、取得部において取得した振動に関する情報に基づいて、車載器が振動を検出した道路上の箇所であって、定点振動検出部が設置されていない道路上の非設置箇所における、車載器非設置車両が走行する際の振動を補完する補完部と、を有する。

上記道路状態確認装置は、定点振動検出部により継続的に検出した振動に基づいて、補完部により補完した非設置箇所の振動の変動を推測する推測部をさらに有する。

上記道路状態確認装置は、推測部により推測した非設置箇所の振動の変動に基づいて、振動の最大振幅が所定の閾値以上になる場合に、警告を生成する警告生成部をさらに有する。

上記道路状態確認装置は、定点振動検出部により検出した振動および補完部により補完した振動に関する情報がマッピングされた地図を表示する表示部をさらに有する。

本発明に係る道路状態確認システムは、道路に沿って移動する車両に搭載され、車両の移動中の振動を検出する車載器と、道路上に設置され、設置された箇所における振動を継続的に検出する定点振動検出部と、車載器および定点振動検出部において検出された振動に関する情報を、車載器および定点振動検出部の各々から取得する取得部と、取得部において取得した振動に関する情報に基づいて、車載器が振動を検出した道路上の箇所であって、定点振動検出部が設置されていない道路上の非設置箇所における、車載器非設置車両が走行する際の振動を補完する補完部と、を有する。

本発明に係る道路状態確認プログラムは、道路に沿って移動しつつ移動中の振動を検出する移動検出工程と、道路の複数箇所に設置され、設置された箇所における振動を継続的に検出する定点検出工程と、移動検出工程および定点検出工程において検出された振動に関する情報を取得する取得工程と、取得工程において取得した振動に関する情報に基づいて、移動検出工程において振動を検出した道路上の箇所であって、定点検出工程において振動を検出していない道路上の箇所における、移動検出工程において検出していない時の振動を補完する補完工程と、をコンピュータに実行させる。

本発明の道路状態確認装置によれば、車載器および定点振動検出部から取得した振動に関する情報に基づき、定点振動検出部が設置されていない非設置箇所において、車載器が検出していない時の振動を補完する。したがって、車載器を搭載した車両が走行していない時でも、非設置箇所に定点振動検出部が設置されているかのように振動が把握可能となる。

本実施形態に係る道路状態確認システムの概略構成を示す図である。 車両のハードウェア構成を示すブロック図である。 定点振動検出部のハードウェア構成を示すブロック図である。 状態確認装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 状態確認装置の機能構成を示すブロック図である。 本実施形態の道路状態確認処理の流れを示すフローチャートである。 非設置箇所の振動を補完する様子を示す概念図である。

以下、本発明の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素および部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本実施形態に係る道路状態確認システムの概略構成を示す図である。

図１に示すように、道路状態確認システム１は、道路２の状態を確認するためのシステムであり、車両３に搭載された車載器１０、複数の定点振動検出部２０および道路状態確認装置３０を有する。

車載器１０は、道路２に沿って移動する車両３に搭載され、車両３の移動中の振動を検出する。車載器１０は、たとえば、振動センサを有し、走行中の自身の振動を検出する。車両３が走行しているため、車載器１０は道路２の異なる位置の振動を検出する。検出された振動は、振動に関する情報として、道路状態確認装置３０に送信される。

定点振動検出部２０は、道路２の複数箇所に設置され、設置された箇所における振動を継続的に検出する。定点振動検出部２０は、たとえば、道路２に埋設された振動センサを含み、道路２を車両３および他の一般車両が走行した際の振動を検出する。定点振動検出部２０は、それぞれ、道路の一箇所に設置されるため、同じ位置の振動を継続的に検出する。検出された振動は、振動に関する情報として、道路状態確認装置３０に継続的に送信される。図１中には、定点振動検出部２０として、定点振動検出部２０Ａ〜２０Ｃの三つを例示している。しかし、図１はあくまで例示であり、定点振動検出部２０は、道路２に一つだけ設置されていてもよいし、二つ以上設置されてもよい。定点振動検出部２０は、車両３が道路２を走行しているときだけでなく、走行していないときにも、他の一般車両の走行による振動を検出可能である。

道路状態確認装置３０は、車載器１０および定点振動検出部２０から振動に関する情報を受信し、道路２の各箇所の劣化を確認する。

次に、車載器１０、定点振動検出部２０および道路状態確認装置３０のハードウェア構成の一例について説明する。

図２は、車載器のハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示すように、車載器１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ストレージ１４、通信インタフェース１５、振動センサ１６およびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１７を有する。各構成は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。ＲＯＭ１２またはストレージ１４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ１３を作業領域としてプログラムを実行する。ＲＯＭ１２やストレージ１４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御や各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ１２は、各種プログラムや各種データを格納する。

ＲＡＭ１３は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。

ストレージ１４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや、各種データを格納する。

通信インタフェース１５は、道路状態確認装置３０等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｄａｔａ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。

振動センサ１６は、走行中の車両３の振動を検出するセンサである。本実施形態では、振動を検出できればよいので、振動センサ１６に代えて、加速度センサを用いてもよい。加速度センサを用いる場合、検出した変位のうち垂直成分を振動として抽出できる。振動センサ１６により検出された振動は、信号に変換され、通信インタフェース１５を介して、道路状態確認装置３０に送信される。

ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳ方式に基づく信号を衛星から受信し、信号の到着時間差から、車載器１０（車両３）の位置を特定する。さらに、ＧＰＳ受信機１７は、衛星からの信号の受信によって、現在時刻も正確に確認できる。ＧＰＳ受信機１７により特定された車載器１０の位置は現在時刻と対応づけられ、信号に変換され、道路状態確認装置３０に送信される。

図３は、定点振動検出部のハードウェア構成を示すブロック図である。

図３に示すように、定点振動検出部２０は、ＣＰＵ２１、通信インタフェース２２、振動センサ２３および時計２４を有する。各構成は、バスを介して相互に通信可能に接続されている。定点振動検出部２０は、上述の通り、道路２に埋設されている。

ＣＰＵ２１は、上記各構成の制御や各種の演算処理を行う。

通信インタフェース２２は、道路状態確認装置３０等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。

振動センサ２３は、車載器１０の振動センサ１６と同様に振動を検出するセンサである。ただし、振動センサ２３は、道路２に埋設されているので、位置は変わらず、道路の同じ箇所の振動を定点的に検出する。振動センサ２３により検出された振動は、信号に変換され、通信インタフェース２２を介して、道路状態確認装置３０に送信される。

時計２４は、現在時刻を特定する。時計２４の代わりに、ＧＰＳ受信機を用いてもよい。ＧＰＳ受信機によっても、現在時刻を特定できる。時計２４によって特定された時刻は、振動センサ２３により検出された振動に関する信号と関連付けられ、道路状態確認装置３０に送信される。

図４は、道路状態確認装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

図４に示すように、道路状態確認装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ストレージ３４、操作部３５、表示部３６および通信インタフェース３７を有する。

ＣＰＵ３１は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。ＲＯＭ３２またはストレージ３４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３３を作業領域としてプログラムを実行する。ＲＯＭ３２やストレージ３４に記録されているプログラムにしたがって、上記各構成の制御や各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ３２は、各種プログラムや各種データを格納する。

ＲＡＭ３３は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。

ストレージ３４は、ＨＤＤやＳＳＤにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラムや、各種データを格納する。ストレージ３４には、道路の状態を確認する道路状態確認プログラムが格納されている。道路状態確認プログラムは、ＲＯＭ３２に格納されていてもよい。

操作部３５は、マウス等のポインティングデバイス、およびキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。

表示部３６は、たとえば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示部３６は、タッチパネル方式を採用して、操作部３５として機能しても良い。

通信インタフェース３７は、車載器１０および定点振動検出部２０等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。

次に、道路状態確認装置３０の機能構成の一例について説明する。

図５は、道路状態確認装置の機能構成を示すブロック図である。

図５に示すように、道路状態確認装置３０は、機能構成として、取得部３０１、補完部３０２、推測部３０３、警告生成部３０４およびマップ生成部３０５を有する。各構成は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２またはストレージ３４に記憶された道路状態確認プログラムを読み出し、実行することによって実現される。

取得部３０１は、車載器１０および定点振動検出部２０において検出された振動に関する情報を、車載器１０および定点振動検出部２０の各々から取得する。振動に関する情報には、上述の通り、振動が計測された場所や時間に関する情報も関連付けられている。

補完部３０２は、取得部３０１により取得された振動に関する情報に基づき、車載器１０が振動を検出した道路２上の箇所であって、定点振動検出部２０が設置されていない道路２上の箇所において、車載器１０が設置されていない車両（車載器非設置車両）が走行する際の振動を補完する。以下では、車載器１０が振動を検出した道路２上の箇所であって、定点振動検出部２０が設置されていない道路２上の箇所のことを、非設置箇所と呼ぶ。補完部３０２は、たとえば、非設置箇所の振動を波形として補完する。補完部３０２の具体的な作用については、後述する。

推測部３０３は、定点振動検出部２０により検出した振動に基づいて、補完部３０２により補完して得られた振動の変動を推測する。推測部３０３は、たとえば、定点振動検出部２０により検出した振動からパラメータを抽出し、抽出した振動のパラメータの経時的な変動に基づいて、補完部３０２により補完して得られた振動の経時的な変動を推測する。振動のパラメータは、たとえば、最大振幅または波長である。推測部３０３は、定点振動検出部２０による現在の振動の検出に基づいて、定点振動検出部２０が設置された箇所における振動のパラメータの変動を特定し、補完部３０２により過去に補完された連続的な振動の最大振幅が現在どのように変動したかを推測する。さらに、推測部３０３は、定点振動検出部２０が設置された箇所における振動の最大振幅がどのように変動したか、最大振幅の変動の傾向を特定し、補完部３０２により過去に補完された連続的な振動の最大振幅が将来的にどのように変動するか推測する。

警告生成部３０４は、取得部３０１により取得した振動に関する情報に基づいて、振動の最大振幅が所定の閾値以上になる場合、警告を生成する。警告は、たとえば、警告を促す文字として、表示部３６に表示される。警告生成部３０４は、補完部３０２により補完した連続的な振動の最大振幅が所定の閾値以上になる場合、警告を生成する。さらに、警告生成部３０４は、推測部３０３により推測した連続的な振動の最大振幅が所定の閾値以上になる時点を判断し、閾値以上になる時点に関する警告を生成する。閾値以上になる時点に関する警告とは、閾値以上になる時点を事前にユーザに知らせるための警告、または、閾値以上になる時点になったときにユーザに知らせるための警告である。

マップ生成部３０５は、定点振動検出部２０により検出した振動および補完部３０２により補完した振動に関する情報をマッピングした地図を生成する。マップ生成部３０５により生成された地図は、表示部３６に表示できる。振動に関する情報は、たとえば、振動の最大振幅値である。この場合、マップには、道路２上の各所における最大振幅値が示される。

次に、道路状態確認装置３０の作用の一例について説明する。

図６は、本実施形態の道路状態確認処理の流れを示すフローチャートである。道路状態確認処理は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２またはストレージ３４に記憶された道路状態確認プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

ＣＰＵ３１は、車載器１０から振動に関する情報を取得する（ステップＳ１０１）。振動に関する情報の取得は、移動中の車載器１０から随時取得してもよいし、あるいは、車載器１０による測定が完了した時点でまとめて車載器１０から取得してもよい。以下では、車載器１０から取得した振動に関する情報を、車両振動情報という。

ＣＰＵ３１は、定点振動検出部２０から振動に関する情報を取得する（ステップＳ１０２）。フローチャートでは、ＣＰＵ３１は、車載器１０から振動に関する情報を受信した後に、定点振動検出部２０から振動に関する情報を受信しているが、これに限定されない。定点振動検出部２０は随時振動を測定しているため、ＣＰＵ３１は、随時、振動に関する情報を受信できる。以下では、定点振動検出部２０から取得した振動に関する情報を、定点振動情報という。

ＣＰＵ３１は、定点振動検出部２０が設置されていない道路２上の非設置箇所における、連続的な振動（波形）を補完する（ステップＳ１０３）。非設置箇所とは、たとえば、複数の定点振動検出部２０の設置箇所の間に位置する箇所や、定点振動検出部２０の設置範囲の外側に位置する箇所である。非設置箇所の振動の補完については、図７の具体例を参照して、後述する。以下では、補完した非設置箇所の振動に関する情報を、非設置振動情報という。

ＣＰＵ３１は、車両振動情報、定点振動情報、非設置振動情報に基づいて、振動のパラメータとして最大振幅を抽出し、最大振幅が閾値以上の箇所が道路２上にあるか否か判断する（ステップＳ１０４）。閾値は、ユーザが任意に設定できる値である。閾値は、たとえば、補修が必要な道路の振動を測定したときの最大振幅の値と同等に設定される。あるいは、閾値は、補修が必要となる手前の道路の振動を測定したときの最大振幅の値と同等に設定されてもよい。

振動の最大振幅が閾値以上の箇所がない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０６の処理に進む。振動の最大振幅が閾値以上の箇所がある場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、該当箇所について、補修または再検査が必要である旨の警告を生成する（ステップＳ１０５）。

ＣＰＵ３１は、車両振動情報、定点振動情報、非設置振動情報に基づいて、道路２を表す地図上において振動を検出および補完した箇所に、振動に関する情報をマッピングすることにより、マップを生成する（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ３１は、生成したマップを、表示部３６に表示させる（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７までが、車両振動情報および定点振動情報に基づいて、非設置箇所の振動を補完する流れである。非設置箇所の振動を補完した後、車載器１０により振動を測定しなくても、定点振動検出部２０による振動の測定は継続できる。定点振動検出部２０による最新の振動の測定を継続すると、車載器１０で検出した振動は相対的に古くなる。そこで、車載器１０の検出結果は用いずに、定点振動検出部２０から継続的に取得する定点振動情報の変動を用いて、ステップＳ１０３において補完した振動が、現在までにどのように変動したか推測（更新）することが考えられる。さらには、定点振動検出部２０から継続的に取得する定点振動情報の変動を用いて、ステップＳ１０３において補完した振動が、将来的にどのように変動するか推測（更新）することも考えられる。ステップＳ１０８〜ステップＳ１１０では、非設置箇所の振動の変動を推測する流れを示す。

ＣＰＵ３１は、現在または将来的な非設置箇所の振動の変動、すなわち、ステップＳ１０３において補完した非設置振動情報の変動を、推測（更新）する指示があるか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ３１は、たとえば、表示部３６上において非設置箇所の振動を推測することを受け付ける画面を表示し、ユーザから指示を受け付ける。ここで、ＣＰＵ３１は、非設置箇所の振動を推測する時点（現在または将来）について受け付けてもよい。ＣＰＵ３１は、表示部３６において、現在、ｎ日後、ｎ年後（ｎは整数）等の任意の時点を入力させうる。

非設置箇所の振動の推測についてユーザから指示を受け付けない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、道路状態確認処理を終了する。非設置箇所の振動の推測はいつ受け付けても良いので、ＣＰＵ３１は、道路状態確認処理を終了せずに、ユーザからの指示があるまで待機してもよい。

非設置箇所の振動の推測についてユーザから指示を受け付けた場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、定点振動検出部２０から定点振動情報を取得する（ステップＳ１０９）。ここで取得する定点振動情報は、前回の取得以降の定点振動情報である。なお、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０９を省略して、特に指示がなくても、継続的に常に定点振動情報を定点振動検出部２０から受信してもよい。

ＣＰＵ３１は、取得した定点振動情報から、定点振動検出部２０において検出されている振動の変動の傾向を算出し、変動の傾向を非設置振動情報に反映して、非設置箇所の現在または将来の振動を推測する（ステップＳ１１０）。

ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０４の処理に戻り、ステップＳ１０９で取得した定点振動情報およびステップＳ１１０で推測した非設置振動情報に基づいて、最大振幅が閾値以上か判断する。そして、ＣＰＵ３１は、現在の振動が閾値以上の場合、その旨の警告を生成し、また、将来の振動が閾値以上の場合、将来的に振動が閾値を超える旨と、閾値を超える時期とを含む警告を生成する。

図７を参照して、図６のステップＳ１０３の「非設置箇所の振動の補完」およびステップＳ１１０の「非設置箇所の振動の推測」の具体例を説明する。

図７は、非設置箇所の振動を補完する様子を示す概念図である。

図７の上段においては、道路２を車両３が走行する様子を示している。図７の下段においては、定点振動検出部２０（２０Ａ〜２０Ｃ）が検出する振動を太線により示している。図７の下段では、横軸Ｘは位置を示し、奥から手前に伸びるＴ軸は時間を示し、縦軸Ｚは振動の振幅を示す。車載器１０により検出される振動は、車両３が時間の経過と共に移動しているため、時間Ｔが進むと、位置Ｘも変わり、結果として、点線の矢印で示すように、ＸＴ平面においてＸ軸およびＴ軸の両者に対して傾斜する波形として示される。

また、定点振動検出部２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃにより検出される振動は、位置が変わらないので、Ｔ軸と平行な波形として示される。定点振動検出部２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃにより検出される振動の波形は、それぞれ、定点振動検出部２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃ上を車両３が通過した時には、車載器１０が検出する振動と同じ振幅を有する。

以下では、定点振動検出部２０Ｂおよび定点振動検出部２０Ｃ間の位置Ｄを、非設置箇所として、振動を補完する例について説明する。以下では、便宜上、定点振動検出部２０Ａが設置されるＸ軸方向の位置を位置Ａ、定点振動検出部２０Ｂが設置されるＸ軸方向の位置を位置Ｂ、定点振動検出部２０Ｃが設置されるＸ軸方向の位置を位置Ｃとする。

道路状態確認装置３０のＣＰＵ３１は、まず、定点振動検出部２０Ｂが検出した振動の波形から、最大振幅Ｒｒと振動固有周波数Ｆｒを抽出する。さらに、ＣＰＵ３１は、車両振動情報から、車両３が定点振動検出部２０Ｂ上を走行した際に振動センサ１６が検出した振動の振幅値Ｒｖｂを抽出する。さらに、ＣＰＵ３１は、定点振動検出部２０が設置されていない位置Ｄにおいて車載器１０の振動センサ１６が検出した振動の振幅値Ｒｖｄを抽出する。

そして、ＣＰＵ３１は、次の式（１）により、位置Ｄにおける最大振幅Ｒｐを推定する。

Ｒｐ＝Ｒｒ×Ｒｖｄ／Ｒｖｂ …式（１）

上記式（１）により推定した最大振幅Ｒｐに振動固有周波数Ｆｒを適用して、波形を推定する。

このようにして、実際には、定点振動検出部２０が設置されていない道路２上の位置Ｄにおいても、一点鎖線により示すような振動の波形を補完できる。

さらに、定点振動検出部２０は常時振動を検出できるので、定点振動検出部２０の検出結果を用いて、たとえば、車両３とは別の一般車両が走行した際の振動も、位置Ｄにおいて推定できる。図７では、定点振動検出部２０は、一般車両の走行による振動の振幅Ｒｐｂを検出している。振幅Ｒｐｂを上記式（１）のＲｒに代入すれば、位置Ｄにおいて同じ一般車両が通過したときの振幅Ｒｐｄも推測できる。

このように、定点振動検出部２０によるリアルタイムの振動の検出を、補完した波形にも反映させて、非設置箇所の振動を推測することもできる。

また、ＣＰＵ３１は、定点振動検出部２０により検出する振動の変動の傾向を監視する。たとえば、検出する振動の最大振幅が次第に増大する場合、増大の勾配を求め、将来の最大振幅の値を推測できる。上記の補完された振動の最大振幅についても、同様の増大の勾配を適用すれば、将来的な最大振幅を推定できる。このように、位置Ｄの振動についても、未来の最大振幅の値まで推定できる。

あるいは、ＣＰＵ３１は、定点振動検出部２０により検出した振動に基づいて、一般車両が走行した回数、または一般車両が道路２に与える負荷を算出し、算出した負荷に比例して、位置Ｄの振動を推定できる。この場合、ＣＰＵ３１は、一般車両の走行回数、または、一般車両の走行により累積される負荷が大きくなるほど、位置Ｄの振動の最大振幅が大きくなるように、補完した振動を補正する。

なお、位置Ｄの振動を補完するために、一番近い位置Ｂに設置される定点振動検出部２０Ｂの検出結果を用いる場合について説明した。しかし、これに限定されず、位置Ｄの周囲に配置される定点振動検出部２０（図７の例では、定点振動検出部２０Ｂおよび２０Ｃ）の平均あるいは距離に応じた平均値により、位置Ｄの振動を補完してもよい。たとえば、位置Ｄに対して、位置Ｃの方が位置Ｂよりも２倍遠い場合、定点振動検出部２０Ｂの検出結果を、定点振動検出部２０Ｃの２倍の重みをつけて平均し、位置Ｄの振動を補完（推定）できる。

以上のように、本実施形態の道路状態確認システム１によれば、車載器１０および定点振動検出部２０から取得した振動に関する情報に基づき、定点振動検出部２０が設置されていない非設置箇所において、車載器１０が検出していない時の振動を補完する。したがって、車載器１０を搭載した車両３が走行していない時でも、非設置箇所に定点振動検出部２０が設置されているかのように、振動が把握可能となる。

また、道路状態確認システム１によれば、定点振動検出部２０により継続的に検出した振動の振幅が変動する傾向（増大の勾配）に基づいて、非設置箇所の振動の変動も推測する。したがって、車載器１０に頼らず、継続的に定点振動検出部２０が設置されていない非設置箇所の振動を推測できる。振動の振幅が変動する傾向に基づけば、非設置箇所の未来の振動も推測できるので、再検査や補修等の計画が立てやすい。

さらに、道路状態確認システム１によれば、補完または推測した非設置箇所の振動が閾値以上になると警告を生成する。したがって、普段から定点振動検出部２０により計測している箇所だけでなく、非設置箇所においても、振動の最大振幅が大きくなって、道路２の劣化が進んでいることをユーザに知らせうる。上記のように、将来の非設置箇所の振動を推測している場合、道路状態確認システム１は、将来的な道路２の劣化をユーザに事前に知らせうる。

さらに、道路状態確認システム１によれば、定点振動検出部２０が設置された箇所だけでなく、非設置箇所の振動の分布も道路地図にマッピングして、表示部３６に表示する。したがって、ユーザは、一目で道路全体の劣化の具合を確認できる。

なお、上記実施形態では、定点振動検出部２０が道路２上に進行方向に沿って直線的に配置される例により説明しているが、これに限定されない。定点振動検出部２０は、道路２の幅方向にも配置できる。道路２の進行方向および幅方向に定点振動検出部２０が配置され、さらに、定点振動検出部２０間の非設置箇所の振動が補完されれば、道路にかかる負荷を面的に確認できる。

上記各実施形態でＣＰＵ３１がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した道路状態確認処理を、ＣＰＵ３１以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、道路状態確認処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記各実施形態では、道路状態確認処理のプログラムがＲＯＭ３２またはストレージ３４に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１ 道路状態確認システム
２ 道路
３ 車両
１０ 車載器
１１、２１、３１ ＣＰＵ
１２、３２ ＲＯＭ
１３、３３ ＲＡＭ
１４、３４ ストレージ
１５、２２、３７ 通信インタフェース
１６ 振動センサ
１７ ＧＰＳ受信機
２０、２０Ａ〜２０Ｃ 定点振動検出部
２３ 振動センサ
２４ 時計
３０ 道路状態確認装置
３５ 操作部
３６ 表示部
３０１ 取得部
３０２ 補完部
３０３ 推測部
３０４ 警告生成部
３０５ マップ生成部

Claims (6)

1. 道路に沿って移動する車両に搭載され、前記車両の移動中の振動を検出する車載器、および、前記道路上に設置され、設置された箇所における振動を継続的に検出する定点振動検出部と通信し、前記車載器および前記定点振動検出部において検出された振動に関する情報を、前記車載器および前記定点振動検出部の各々から取得する取得部と、
   前記取得部において取得した振動に関する情報に基づいて、前記車載器が振動を検出した前記道路上の箇所であって、前記定点振動検出部が設置されていない前記道路上の非設置箇所における、車載器非設置車両が走行する際の振動を補完する補完部と、
   を有する道路状態確認装置。
2. 前記定点振動検出部により継続的に検出した振動に基づいて、前記補完部により補完した前記非設置箇所の振動の変動を推測する推測部をさらに有する請求項１に記載の道路状態確認装置。
3. 前記推測部により推測した前記非設置箇所の振動の変動に基づいて、振動の最大振幅が所定の閾値以上になる場合に、警告を生成する警告生成部をさらに有する請求項２に記載の道路状態確認装置。
4. 前記定点振動検出部により検出した振動および前記補完部により補完した振動に関する情報がマッピングされた地図を表示する表示部をさらに有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の道路状態確認装置。
5. 道路に沿って移動する車両に搭載され、前記車両の移動中の振動を検出する車載器と、
   前記道路上に設置され、設置された箇所における振動を継続的に検出する定点振動検出部と、
   前記車載器および前記定点振動検出部において検出された振動に関する情報を、前記車載器および前記定点振動検出部の各々から取得する取得部と、
   前記取得部において取得した振動に関する情報に基づいて、前記車載器が振動を検出した前記道路上の箇所であって、前記定点振動検出部が設置されていない前記道路上の非設置箇所における、車載器非設置車両が走行する際の振動を補完する補完部と、
   を有する道路状態確認システム。
6. 道路に沿って移動しつつ移動中の振動を検出する移動検出工程と、
   前記道路の複数箇所に設置され、設置された箇所における振動を継続的に検出する定点検出工程と、
   前記移動検出工程および定点検出工程において検出された振動に関する情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程において取得した振動に関する情報に基づいて、前記移動検出工程において振動を検出した前記道路上の箇所であって、前記定点検出工程において振動を検出していない前記道路上の箇所における、前記移動検出工程において検出していない時の振動を補完する補完工程と、
   をコンピュータに実行させる道路状態確認プログラム。