JP2019076988A - Assemble device - Google Patents

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Abstract

To provide an assembly device that can suppress assembly workability from deteriorating even when performing assembly work in a space with strong magnetic force.SOLUTION: An assembly device 100 comprises an assembly tool for mounting components on a product to be assembled to assemble the product and a shielding body 3 for shielding magnetism generated from the product to be assembled. The shielding body 3 is provided in the assembly tool so that the shielding body can move between a first position where magnetism to the components mounted on the assembly tool is shielded and a second position where the components are mounted on the product to be assembled.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、部品を被組立品に取り付けて製品を組み立てるための組立装置に関するものである。   The present invention relates to an assembly apparatus for attaching parts to an assembly and assembling a product.

従来の組立装置は、ドライバービットに被嵌する磁性体のリング体を備え、ドライバービットにネジ等が当接した際、ドライバービットからネジ等が落下することを防止している(例えば、特許文献1参照)。   A conventional assembling apparatus includes a ring of magnetic material fitted on a driver bit, and prevents a screw or the like from falling from the driver bit when the screw or the like abuts on the driver bit (for example, Patent Document) 1).

特開2001−310268号公報JP 2001-310268 A

上記のように、特許文献1に記載の組立装置では、ドライバービットに磁力を付与したリング体を被嵌しネジを保持していた。しかし、例えばスピーカーの永久磁石の近傍などのような磁力の強い空間で組み立て作業が行われると、ドライバービットに保持されていたネジが磁性体に吸着されるため、組み立て作業性が著しく低下するという問題があった。   As described above, in the assembling apparatus described in Patent Document 1, the ring body to which the magnetic force is applied to the driver bit is fitted and the screw is held. However, if the assembling operation is performed in a space having a strong magnetic force, for example, in the vicinity of a permanent magnet of a speaker, the screw held by the driver bit is attracted to the magnetic material, and the assembling workability is significantly reduced. There was a problem.

そこで、本発明は、磁力の強い空間で組み立て作業を行う場合にも、組み立て作業性が低下することを抑制できる組立装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an assembly apparatus capable of suppressing a decrease in assembly workability even when the assembly operation is performed in a space having a strong magnetic force.

本発明に係る組立装置は、部品を被組立品に取り付けて製品を組み立てるための組立具と、前記被組立品から発せられた磁気を遮蔽する遮蔽体とを備え、前記遮蔽体は、前記組立具に装着された前記部品への前記磁気を遮蔽するための第1の位置と、前記部品を前記被組立品に取り付けるための第2の位置とを移動可能に前記組立具に設けられたものである。   The assembly apparatus according to the present invention comprises an assembly tool for attaching parts to an assembly and assembling a product, and a shield for shielding magnetism emitted from the assembly, the shield being the assembly described above. A first position for shielding the magnetism to the part mounted on the tool, and a second position for mounting the part on the assembly movably provided on the assembly tool It is.

本発明によれば、組立装置は、部品を被組立品に取り付けて製品を組み立てるための組立具と、被組立品から発せられた磁気を遮蔽する遮蔽体とを備え、遮蔽体は、組立具に装着された部品への磁気を遮蔽するための第1の位置と、部品を被組立品に取り付けるための第2の位置とを移動可能に組立具に設けられた。   According to the present invention, the assembling apparatus comprises an assembling tool for attaching parts to an assembly and assembling a product, and a shield for shielding magnetism emitted from the assembly, the shielding being an assembly The assembly tool is movably provided with a first position for shielding the magnetism of the parts mounted on the housing and a second position for attaching the parts to the assembly.

したがって、部品を組立具に装着する際に遮蔽体は第1の位置に位置し、部品を被組立品に取り付ける際に遮蔽体は第2の位置に位置するため、磁力の強い空間で組み立て作業を行う場合にも、部品を被組立品に取り付ける前に、磁気により部品が被組立品に吸着されることなく組み立て作業を行うことができる。これにより、組み立て作業性の低下を抑制することができる。   Therefore, since the shield is at the first position when the component is attached to the assembly tool, and the shield is at the second position when the component is attached to the object to be assembled, the assembly operation is performed in a strong magnetic space. Also in the case of performing the assembly work, the assembly operation can be performed without the parts being attracted to the assembly by magnetism before the parts are attached to the assembly. Thereby, the fall of assembly workability can be suppressed.

実施の形態に係る組立装置がネジを保持している状態の正面図である。It is a front view in the state where the assembling device concerning an embodiment holds a screw. 組立装置がネジをスピーカーに取り付けている状態の正面図である。It is a front view in a state where an assembling device attaches a screw to a speaker. ドライバーが有するドライバービットと遮蔽体の分解正面図である。It is an exploded front view of a driver bit and a shield which a driver has. 組立装置がネジをスピーカーに取り付けている状態の平面図である。It is a top view in the state where an assembling device attaches a screw to a speaker. 組立装置がネジをスピーカーに取り付けている状態の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the state which the assembling apparatus has attached the screw to the speaker.

<実施の形態>
(構成)
本発明の実施の形態について、図面を用いて以下に説明する。図1は、実施の形態に係る組立装置100がネジ2を保持している状態の正面図である。図2は、組立装置100がネジ2をスピーカー10に取り付けている状態の正面図である。図3は、ドライバー7が有するドライバービット1と遮蔽体3の分解正面図である。図4は、組立装置100がネジ2をスピーカー10に取り付けている状態の平面図である。
Embodiment
(Constitution)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a state in which an assembling apparatus 100 according to the embodiment holds a screw 2. FIG. 2 is a front view of the assembly apparatus 100 with the screw 2 attached to the speaker 10. FIG. 3 is an exploded front view of the driver bit 1 and the shield 3 of the driver 7. FIG. 4 is a plan view of the assembling apparatus 100 with the screw 2 attached to the speaker 10.

図1と図2に示すように、組立装置100は、ドライバー7、遮蔽体3、保護具4、および弾性体としてのバネ5を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the assembling apparatus 100 includes a driver 7, a shield 3, a protector 4, and a spring 5 as an elastic body.

ドライバー7は、部品としてのネジ2を被組立品に取り付けて製品を組み立てるための組立具である。より具体的には、ドライバー7は、ネジ2を回転させて被組立品に取り付けるための組立具であり、ドライバービット1およびドライバー把握部6を備えている。ドライバービット1は、金属製材料からなり、先端部に装着されたネジ2を回転させる。ドライバー把握部6は、例えば樹脂製材料からなる。ドライバー把握部6の下端部にドライバービット1の基端部が固定されることで、ドライバー把握部6はドライバービット1を把持する。なお、本実施の形態では、被組立品としてスピーカー10を採用した場合について説明する。   The driver 7 is an assembly tool for attaching a screw 2 as a part to an assembly and assembling a product. More specifically, the driver 7 is an assembly tool for rotating the screw 2 and attaching it to an assembly, and includes a driver bit 1 and a driver grip 6. The driver bit 1 is made of a metal material and rotates a screw 2 attached to the tip. The driver grasping unit 6 is made of, for example, a resin material. The driver grasping portion 6 grasps the driver bit 1 by fixing the base end portion of the driver bit 1 to the lower end portion of the driver grasping portion 6. In the present embodiment, a case in which the speaker 10 is adopted as an assembled product will be described.

遮蔽体3は、軟磁性体材料からなる円筒状であり、その内径はドライバービット1の外径およびネジ2の頭部より大きい。遮蔽体3は、ドライバービット1の回転軸と中心軸とを同じとしている。バネ5は、一端がドライバー把握部6の下端に固定され、他端が遮蔽体3の上端に固定されている。遮蔽体3は、ドライバービット1の外周部にバネ5を介して設けられている。遮蔽体3は、ドライバービット1の基端側に挿通されたバネ5を介してドライバー把握部6に固定されている。遮蔽体3の長さは、ドライバービット1の長さより小さく、より具体的には、ドライバービット1の長さの約2/3である。これにより、遮蔽体3は、ドライバービット1の先端側を覆うことが可能である。   The shield 3 has a cylindrical shape made of a soft magnetic material, and the inner diameter thereof is larger than the outer diameter of the driver bit 1 and the head of the screw 2. The shield 3 has the same rotation axis and center axis of the driver bit 1. One end of the spring 5 is fixed to the lower end of the driver grip 6, and the other end is fixed to the upper end of the shield 3. The shield 3 is provided on the outer peripheral portion of the driver bit 1 via a spring 5. The shield 3 is fixed to the driver grip 6 via a spring 5 inserted into the base end of the driver bit 1. The length of the shield 3 is smaller than the length of the driver bit 1, more specifically, about 2/3 of the length of the driver bit 1. Thereby, the shield 3 can cover the tip side of the driver bit 1.

ドライバービット1の先端部またはその近傍に磁性体が設けられているため、ドライバービット1はネジ2を装着し保持することができる。   Since the magnetic body is provided at or near the tip of the driver bit 1, the driver bit 1 can mount and hold the screw 2.

遮蔽体3は、バネ5を介してドライバー把握部6に固定されているため、バネ5の弾性力により、上下方向に移動可能である。より具体的には、遮蔽体3は、バネ5の弾性力により、ドライバービット1に装着されたネジ2への磁気を遮蔽するための第1の位置(図1参照)と、ネジ2をスピーカー10に取り付けるための第2の位置(図2参照)とを移動可能である。なお、通常状態では、遮蔽体3はバネ5の付勢力により図2に示す第2の位置に位置している。   The shield 3 is fixed to the driver grasping portion 6 via the spring 5, and thus can be moved in the vertical direction by the elastic force of the spring 5. More specifically, the shield 3 has a first position (see FIG. 1) for shielding magnetism to the screw 2 attached to the driver bit 1 by the elastic force of the spring 5 and a speaker 2 A second position (see FIG. 2) for attachment to 10 is movable. In the normal state, the shield 3 is located at the second position shown in FIG. 2 by the biasing force of the spring 5.

図3と図4に示すように、遮蔽体3は、被組立品であるスピーカー10との接触する部分の形状に合わせて、ネジ締めする際の位置決めが行えるように、遮蔽体3の外周部の一部に位置決め部3aが形成されている。位置決め部3aは、スピーカー10の円形部分である永久磁石10aの側面に当接するように、円筒状の内側に凹んだ形状、すなわち、平面視にて円弧状に形成されている。そのため、位置決め部3aは、永久磁石10aの側面に当接した状態で遮蔽体3を第2の位置から第1の位置にガイドすることが可能である。   As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the shield 3 is an outer peripheral portion of the shield 3 so that positioning at the time of screwing can be performed according to the shape of the portion in contact with the speaker 10 as an assembly. Positioning part 3a is formed in a part of. The positioning portion 3a is formed in a cylindrical inward concave shape, that is, in an arc shape in plan view so as to abut on the side surface of the permanent magnet 10a which is a circular portion of the speaker 10. Therefore, the positioning portion 3a can guide the shield 3 from the second position to the first position while in contact with the side surface of the permanent magnet 10a.

保護具4は、衝撃を吸収する材質からなり、遮蔽体3の外周部全体を覆っている。ここで、衝撃を吸収する材質とは、例えばウレタンスポンジ等の柔らかい材質である。   The protector 4 is made of a material that absorbs an impact, and covers the entire outer periphery of the shield 3. Here, the material that absorbs impact is, for example, a soft material such as urethane sponge.

(動作)
次に、組立装置100の動作について説明する。図5は、組立装置100がネジ2をスピーカー10に取り付けている状態の動作説明図である。
(Operation)
Next, the operation of the assembling apparatus 100 will be described. FIG. 5 is an operation explanatory view of a state in which the assembling apparatus 100 attaches the screw 2 to the speaker 10.

図1に示すように、ネジ2をドライバービット1に装着するときは、遮蔽体3が下方の第1の位置に押されることで、ドライバービット1の先端側およびネジ2が遮蔽体3により覆われる。これにより、ネジ2はドライバービット1に装着され保持される。   As shown in FIG. 1, when the screw 2 is attached to the driver bit 1, the shield 3 is pushed to the lower first position so that the tip side of the driver bit 1 and the screw 2 are covered by the shield 3. It will be. Thus, the screw 2 is attached to and held by the driver bit 1.

ネジ2をスピーカー10に取り付けるときは、図1に示す状態からドライバー把握部6を持ってネジ2をスピーカー10の所望のネジ穴10bに取り付けようとして、遮蔽体3をスピーカー10に押し当てる。すると、図2に示すように、遮蔽体3は、バネ5の付勢力により上方の第2の位置に移動し、ネジ2がネジ穴10bに入り込む。   When the screw 2 is attached to the speaker 10, the shield 3 is pressed against the speaker 10 in an attempt to attach the screw 2 to the desired screw hole 10b of the speaker 10 by holding the driver grip 6 in the state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 2, the shield 3 is moved to the upper second position by the biasing force of the spring 5, and the screw 2 enters the screw hole 10b.

また、図4および図5に示すように、遮蔽体3の位置決め部3aを、スピーカー10の永久磁石10aの側面に当接させ、ドライバービット1の回転軸と中心軸とを同じにし、さらにネジ2がネジ穴10bの中心になるようにネジ締めの位置決めを行うことで、ネジ2がスピーカー10と製品の筐体11に精度よく取り付けられる。   Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the positioning portion 3a of the shield 3 is brought into contact with the side surface of the permanent magnet 10a of the speaker 10, and the rotation axis and center axis of the driver bit 1 are made the same. The screw 2 is precisely attached to the speaker 10 and the casing 11 of the product by positioning the screw tightening so that 2 is at the center of the screw hole 10 b.

(効果)
以上のように実施の形態に係る組立装置100は、部品を被組立品に取り付けて製品を組み立てるための組立具と、被組立品から発せられた磁気を遮蔽する遮蔽体3とを備え、遮蔽体3は、組立具に装着された部品への磁気を遮蔽するための第1の位置と、部品を被組立品に取り付けるための第2の位置とを移動可能に組立具に設けられた。
(effect)
As described above, the assembling apparatus 100 according to the embodiment includes the assembling tool for attaching the parts to the assembly and assembling the product, and the shield 3 for shielding the magnetism emitted from the assembly, The body 3 is provided on the assembly so as to be movable in a first position for shielding the magnetism of the component mounted on the assembly tool and in a second position for attaching the component to the assembly.

したがって、部品を組立具に装着する際に遮蔽体3は第1の位置に位置し、部品を被組立品に取り付ける際に遮蔽体3は第2の位置に位置するため、磁力の強い空間で組み立て作業を行う場合にも、部品を被組立品に取り付ける前に、磁気により部品が被組立品に吸着されることなく組み立て作業を行うことができる。これにより、組み立て作業性の低下を抑制することができる。よって、製品の歩留り向上を図ることができる。   Therefore, since the shield 3 is at the first position when the component is attached to the assembly tool, and the shield 3 is at the second position when the component is attached to the object to be assembled, Even in the assembly operation, the assembly operation can be performed without the parts being attracted to the assembly by magnetism before the components are attached to the assembly. Thereby, the fall of assembly workability can be suppressed. Thus, the yield of the product can be improved.

特に、組立装置100は強磁性の永久磁石10aを有するスピーカー10を製品の筐体にネジ締めで取り付ける作業において好適に利用できるものである。部品はネジ2であり、組立具は、ネジ2を回転させてスピーカー10に取り付けるための、ドライバービット1を有するドライバー7であり、遮蔽体3は、軟磁性体の材質からなる円筒状であり、遮蔽体3は、ドライバービット1の回転軸と中心軸とを同じとし、ドライバービット1の外周部に第1の位置と第2の位置とを移動可能にバネ5を介して設けられた。   In particular, the assembling apparatus 100 can be suitably used in an operation of screw-fastening the speaker 10 having the ferromagnetic permanent magnet 10a to the product housing. The component is a screw 2, the assembly tool is a driver 7 having a driver bit 1 for attaching the screw 2 to a speaker 10 by rotating the screw 2, and the shield 3 is a cylindrical shape made of a soft magnetic material. The shield 3 has the same rotation axis as that of the central axis of the driver bit 1 and is provided on the outer peripheral portion of the driver bit 1 via the spring 5 so as to be movable between the first position and the second position.

したがって、強磁性の永久磁石10aを有するスピーカー10にネジ2を取り付ける作業においても、ネジ2をスピーカー10に取り付ける前に、磁気によりネジ2がスピーカー10に吸着されることなくネジ2を取り付ける作業を行うことができる。これにより、作業性の低下を抑制することができる。また、ネジ2をスピーカー10と製品の筐体11に精度よく取り付けることができる。   Therefore, even in the operation of attaching the screw 2 to the speaker 10 having the ferromagnetic permanent magnet 10a, before attaching the screw 2 to the speaker 10, the operation of attaching the screw 2 without the screw 2 being attracted to the speaker 10 by magnetism It can be carried out. Thereby, the fall of workability can be suppressed. Further, the screw 2 can be attached to the speaker 10 and the casing 11 of the product with high accuracy.

遮蔽体3は、自身をスピーカー10の永久磁石10aに当接させた状態で、第2の位置から第1の位置にガイドする位置決め部3aを備えた。   The shielding body 3 was provided with the positioning part 3a which guides from the second position to the first position in a state where the shielding body 3 is in contact with the permanent magnet 10a of the speaker 10.

したがって、遮蔽体3が永久磁石10aの側面に当接した状態で、ドライバービット1の中心およびネジ2がネジ穴10bの中心になるようにネジ2をガイドすることができる。これにより、遮蔽体3によりネジ2の位置が目視できなくとも、スピーカー10のネジ穴10bとネジ2との相対位置を明確にすることができ、さらに組み立て作業の効率を高めることができる。   Therefore, the screw 2 can be guided such that the center of the driver bit 1 and the screw 2 are in the center of the screw hole 10b in a state where the shield 3 abuts on the side surface of the permanent magnet 10a. Thereby, even if the position of the screw 2 can not be visually confirmed by the shield 3, the relative position of the screw hole 10b of the speaker 10 and the screw 2 can be made clear, and the efficiency of the assembling operation can be further enhanced.

遮蔽体3の外周部を覆い、衝撃を吸収する材質からなる保護具4をさらに備えた。したがって、永久磁石10aの磁界の影響を受け、軟磁性体の材質からなる遮蔽体3が永久磁石10aに吸着される。遮蔽体3が永久磁石10aと当接する際、保護具4により遮蔽体3と永久磁石10aとの接触の衝撃を緩和することができるため、スピーカー10に傷がつくことを抑制できる。これにより、組み立て作業の効率低下を抑制することができる。   The outer peripheral part of the shielding body 3 was covered, and the protector 4 which consists of a material which absorbs an impact was further provided. Therefore, under the influence of the magnetic field of the permanent magnet 10a, the shield 3 made of a soft magnetic material is attracted to the permanent magnet 10a. When the shield 3 abuts on the permanent magnet 10 a, the protective tool 4 can reduce the impact of the contact between the shield 3 and the permanent magnet 10 a, so that the speaker 10 can be prevented from being scratched. Thereby, the efficiency fall of assembly work can be suppressed.

なお、ドライバー7に代えて、電動ドリルドライバーなどの電気駆動のドライバーを採用してもよい。この場合においても、遮蔽体3がバネ等を介して電気駆動のドライバーのドライバー把握部に移動可能に設けられてもよい。   Note that, instead of the driver 7, an electrically driven driver such as an electric drill driver may be employed. Also in this case, the shield 3 may be movably provided to the driver grasping portion of the electrically driven driver via a spring or the like.

また、遮蔽体3は、光透過性を有する透明の磁性材料を用いて形成されてもよい。透明な遮蔽体3によりネジ2の装着および被組立品のネジ締め位置の確認が容易となり、組み立て作業の効率がさらに高くなる。ここで、透明の磁性材料とは、例えばナノグラニュラー材料である。   In addition, the shield 3 may be formed using a transparent magnetic material having light transparency. The transparent shield 3 facilitates the mounting of the screw 2 and the confirmation of the screwing position of the assembly, which further increases the efficiency of the assembling operation. Here, the transparent magnetic material is, for example, a nanogranular material.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, the embodiment can be appropriately modified or omitted.

1 ドライバービット、2 ネジ、3 遮蔽体、3a 位置決め部、4 保護具、7 ドライバー、10 スピーカー、100 組立装置。   1 driver bit, 2 screws, 3 shields, 3a positioning part, 4 protectors, 7 drivers, 10 speakers, 100 assembly device.

Claims (4)

部品を被組立品に取り付けて製品を組み立てるための組立具と、
前記被組立品から発せられた磁気を遮蔽する遮蔽体と、
を備え、
前記遮蔽体は、前記組立具に装着された前記部品への前記磁気を遮蔽するための第1の位置と、前記部品を前記被組立品に取り付けるための第2の位置とを移動可能に前記組立具に設けられた、組立装置。
An assembly tool for attaching a part to an assembly and assembling a product;
A shield that shields the magnetism emitted from the assembly;
Equipped with
The shield is movably movable at a first position for shielding the magnetism to the part mounted on the assembly tool and a second position for attaching the part to the assembly. An assembly apparatus provided to an assembly tool.
前記部品はネジであり、
前記組立具は、前記ネジを回転させて前記被組立品に取り付けるための、ドライバービットを有するドライバーであり、
前記遮蔽体は、軟磁性体の材質からなる円筒状であり、
前記遮蔽体は、前記ドライバービットの回転軸と中心軸とを同じとし、前記ドライバービットの外周部に前記第1の位置と前記第2の位置とを移動可能に弾性体を介して設けられた、請求項1記載の組立装置。
Said parts are screws,
The assembly tool is a driver having a driver bit for rotating and attaching the screw to the assembly.
The shield has a cylindrical shape made of a soft magnetic material,
The shield has the same rotation axis as that of the central axis of the driver bit, and is provided on an outer peripheral portion of the driver bit via an elastic body so as to be movable between the first position and the second position. The assembly apparatus according to claim 1.
前記遮蔽体は、自身を前記被組立品に当接させた状態で、前記第2の位置から前記第1の位置にガイドする位置決め部を備えた、請求項2記載の組立装置。   The assembling apparatus according to claim 2, wherein the shield includes a positioning portion which guides the shield from the second position to the first position in a state where the shield abuts on the assembly. 前記遮蔽体の外周部を覆い、衝撃を吸収する材質からなる保護具をさらに備えた、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の組立装置。   The assembly apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a protector made of a material that covers an outer peripheral portion of the shield and absorbs an impact.
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