JP2019071246A - Vehicle operation detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用操作検出装置に関する。 The present invention relates to a vehicle operation detection device.
従来から、車両用操作検出装置の一例として、利用者からの操作に基づいて、スライドドアを開閉動作させる車両用開閉体制御装置が知られている。こうした車両用開閉体制御装置の中には、スライドドアに設けられたアウトサイドハンドルの操作を検出し、該操作があった場合にスライドドアを開閉動作させるための信号を出力するハンドルスイッチを備えるものがある（例えば、特許文献１）。 Conventionally, as an example of a vehicle operation detection device, a vehicle opening / closing body control device that opens and closes a slide door based on an operation from a user is known. Among such vehicle opening / closing body control devices, a steering wheel switch is provided which detects an operation of the outside handle provided on the slide door and outputs a signal for opening / closing the slide door when the operation is performed. There is a thing (for example, patent document 1).
ところが、上記のような車両用ドア開閉制御装置では、車両の利用者は、スライドドアを開閉動作させるために、アウトサイドハンドルを操作する必要がある。このため、車両の利用者は、例えば、荷物を持っている状況などアウトサイドハンドルを操作しにくい状況では、スライドドアを開閉動作しにくくなる。本発明の目的は、車両ドアを開閉動作させる際の利用者の利便性を高くできる車両用操作検出装置を提供することである。 However, in the above-described vehicle door opening and closing control device, the user of the vehicle needs to operate the outside handle in order to open and close the slide door. For this reason, it becomes difficult for the user of the vehicle to open and close the slide door in a situation where it is difficult to operate the outside handle, for example, a situation in which a luggage is held. An object of the present invention is to provide a vehicle operation detection device capable of enhancing the convenience of the user when opening and closing the vehicle door.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、前記車両ドアの開閉方向に間隔をおいて配置され、検出対象との間隔が短いほど静電容量が大きくなる複数のセンサ電極と、アクチュエータを駆動し、前記車両ドアを開閉動作させる制御部と、を備え、前記センサ電極に対して、前記検出対象が近付くことで満たされる条件を第１条件とし、前記検出対象が離れることで満たされる条件を第２条件としたとき、前記制御部は、前記静電容量に基づき、複数の前記センサ電極のうち、前記第１条件及び前記第２条件を続けて満たす前記センサ電極が前記車両ドアの開方向に順に変化する場合に前記車両ドアを開動作させる一方、前記第１条件及び前記第２条件を続けて満たす前記センサ電極が前記車両ドアの閉方向に順に変化する場合に前記車両ドアを閉動作させる。
Hereinafter, the means for solving the above-mentioned subject and its operation effect are described.
The vehicle operation detection device that solves the above problems drives a plurality of sensor electrodes, which are disposed at intervals in the opening / closing direction of the vehicle door, and whose capacitance increases as the distance to the detection target decreases, and an actuator. A control unit for opening and closing the vehicle door, wherein a condition to be met when the detection target approaches the sensor electrode is a first condition, and a condition to be met when the detection target is separated is When two conditions are satisfied, the control unit is configured to continuously meet the first condition and the second condition among the plurality of sensor electrodes based on the capacitance, in the opening direction of the vehicle door. The vehicle door is opened when changing in order, and the vehicle electrode is changed in the closing direction of the vehicle door in order when the sensor electrode satisfying the first condition and the second condition are successively changed. It is allowed to closing operation.
上記構成によれば、利用者は、車両用操作検出装置（以下、「検出装置」とする。）の複数のセンサ電極に対し、身体の一部（以下、「手」とする。）を開方向又は閉方向に移動させる操作により、車両ドアを開閉動作できる。このため、検出装置は、車両ドアを開閉動作させる際の利用者の利便性を高くできる。 According to the above configuration, the user opens a part of the body (hereinafter referred to as "hand") with respect to a plurality of sensor electrodes of the vehicle operation detection device (hereinafter referred to as "detection device"). The vehicle door can be opened and closed by the operation of moving it in the direction or the closing direction. Therefore, the detection device can enhance the convenience of the user when opening and closing the vehicle door.
例えば、複数のセンサ電極のうち、第１条件及び第２条件の一方の条件だけを満たすセンサ電極が開方向又は閉方向に変化する場合に車両ドアを開閉動作させる検出装置においては、検出装置の前に利用者が近付いたり、検出装置の前から利用者が遠ざかったりするだけで、車両ドアが開閉動作されるおそれがある。この点、上記構成の検出装置は、複数のセンサ電極のうち、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が開方向又は閉方向に変化する場合に、車両ドアを開閉動作させる。このため、車両用操作検出装置は、車両ドアを不用意に開閉動作させることを抑制できる。 For example, in the detection device that opens and closes the vehicle door when the sensor electrode satisfying only one of the first condition and the second condition among the plurality of sensor electrodes changes in the opening direction or the closing direction, The vehicle door may be opened and closed only when the user approaches before or when the user moves away from the front of the detection device. In this respect, the detection device having the above configuration opens and closes the vehicle door when the sensor electrode satisfying the first condition and the second condition among the plurality of sensor electrodes continuously changes in the opening direction or the closing direction. Therefore, the vehicle operation detection device can suppress inadvertent opening and closing operations of the vehicle door.
上記車両用操作検出装置において、前記制御部は、前記センサ電極において、前記静電容量が前記検出対象の接近を判定するための判定値以上になる場合に、前記第１条件が満たされたと判定することが好ましい。 In the above-described vehicle operation detection device, the control unit determines that the first condition is satisfied when the capacitance of the sensor electrode is equal to or greater than a determination value for determining the approach of the detection target. It is preferable to do.
上記構成によれば、検出装置は、利用者の手が複数のセンサ電極に順に接近することを条件に、車両ドアを開閉動作させる。このため、検出装置は、利用者の手が複数のセンサ電極に接近していないにも関わらず、車両ドアを開閉動作させることを抑制できる。 According to the above configuration, the detection device opens and closes the vehicle door on condition that the user's hand approaches the plurality of sensor electrodes in order. Therefore, the detection device can suppress the opening and closing operation of the vehicle door even though the user's hand is not approaching the plurality of sensor electrodes.
上記車両用操作検出装置において、前記制御部は、前記センサ電極において、前記静電容量の時間微分値が０（零）未満になる場合に、前記第２条件が満たされたと判定することが好ましい。 In the above-described vehicle operation detection device, the control unit preferably determines that the second condition is satisfied when the time differential value of the capacitance becomes less than 0 (zero) in the sensor electrode. .
利用者が、検出装置に対して、手を開方向又は閉方向に移動させる操作を行う場合、検出装置のセンサ電極における静電容量は、次のように変化する。すなわち、センサ電極の中心部に利用者の手が近付くときに静電容量が増大し、センサ電極の中心部から利用者の手が離れるときに静電容量が減少する。このため、静電容量の時間微分値が０（零）未満になるタイミングは、利用者の手がセンサ電極から離れ始めるタイミングと言える。したがって、上記構成の検出装置は、複数のセンサ電極において、第２条件が満たされたか否かを精度良く判定できる。 When the user operates the detection device to move the hand in the open direction or the close direction, the capacitance of the sensor electrode of the detection device changes as follows. That is, when the user's hand approaches the center of the sensor electrode, the capacitance increases, and when the user's hand leaves the center of the sensor electrode, the capacitance decreases. Therefore, it can be said that the timing when the time differential value of the capacitance becomes less than 0 (zero) is the timing when the user's hand starts to separate from the sensor electrode. Therefore, the detection device of the above configuration can accurately determine whether or not the second condition is satisfied in the plurality of sensor electrodes.
上記車両用操作検出装置において、複数の前記センサ電極のうち、前記閉方向における端部に位置するセンサ電極を第１端部センサ電極とし、前記開方向における端部に位置するセンサ電極を第２端部センサ電極としたとき、前記制御部は、前記車両ドアを開動作させる場合、前記第１端部センサ電極が前記第１条件を満たしてから、前記第２端部センサ電極が前記第２条件を満たすまでに経過した時間に応じて、前記車両ドアの速度を変化させ、前記車両ドアを閉動作させる場合、前記第２端部センサ電極が前記第１条件を満たしてから、前記第１端部センサ電極が前記第２条件を満たすまでに経過した時間に応じて、前記車両ドアの速度を変化させることが好ましい。 In the above-described vehicle operation detection device, among the plurality of sensor electrodes, the sensor electrode located at the end in the closing direction is the first end sensor electrode, and the sensor electrode located at the end in the opening direction is the second In the case of the end sensor electrode, when the control unit causes the vehicle door to open, the second end sensor electrode does not exceed the first end sensor electrode after the first condition is satisfied. When changing the speed of the vehicle door and closing the vehicle door according to the time elapsed until the condition is satisfied, the first end sensor electrode satisfies the first condition and then the first condition is satisfied. It is preferable to change the speed of the vehicle door according to the time elapsed until the end sensor electrode satisfies the second condition.
上記構成によれば、利用者は、検出装置に対して操作を始めるタイミングから操作を終えるタイミングまでの時間に応じて、車両ドアの開閉動作時の速度を所望の速度に変化できる。一方、利用者が検出装置に対して、局所的に素早く操作を行ったり、局所的に遅く操作を行ったりしても、そうした例外的な操作に基づいて車両ドアの開閉速度が決定されることを抑制できる。このため、検出装置は、車両ドアの開閉動作時における利用者の利便性を高めることができる。 According to the above configuration, the user can change the speed at the time of the opening and closing operation of the vehicle door to a desired speed according to the time from the start of the operation to the detection device to the timing of the end of the operation. On the other hand, even if the user locally or quickly operates the detection device locally, the opening / closing speed of the vehicle door is determined based on such exceptional operation. Can be suppressed. Therefore, the detection device can improve the convenience of the user at the time of the opening and closing operation of the vehicle door.
上記車両用操作検出装置において、複数の前記センサ電極は、前記開閉方向に沿って３つ以上設けられ、複数の前記センサ電極のうち、前記閉方向における端部に位置するセンサ電極を第１端部センサ電極とし、前記開方向における端部に位置するセンサ電極を第２端部センサ電極としたとき、前記制御部は、前記第１端部センサ電極が前記第１条件を満たさない状況下において、前記第１端部センサ電極を除く複数の前記センサ電極のうち、前記第１条件及び前記第２条件を続けて満たす前記センサ電極が前記開方向に変化する場合に前記車両ドアを開動作させ、前記第２端部センサ電極が前記第１条件を満たさない状況下において、前記第２端部センサ電極を除く複数の前記センサ電極のうち、前記第１条件及び前記第２条件を続けて満たす前記センサ電極が前記閉方向に変化する場合に前記車両ドアを閉動作させることが好ましい。 In the above-described vehicle operation detection device, a plurality of the plurality of sensor electrodes are provided along the opening and closing direction, and among the plurality of sensor electrodes, the sensor electrode positioned at the end in the closing direction is a first end In the case where the sensor electrode located at the end in the opening direction is a second end sensor electrode, the control unit determines that the first end sensor electrode does not satisfy the first condition. The vehicle door is opened when the sensor electrode satisfying the first condition and the second condition among the plurality of sensor electrodes except the first end sensor electrode changes in the opening direction. And under the condition that the second end sensor electrode does not satisfy the first condition, the first condition and the second condition are continuously satisfied among the plurality of sensor electrodes except the second end sensor electrode. The vehicle door when the to the sensor electrode changes to the closing direction be closing operation preferred.
車両に対する検出装置の配置態様によっては、検出装置の側方を利用者などが通過する場合などに、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が開方向又は閉方向に変化する可能性がある。これに対し、上記構成によれば、検出装置は、一部のセンサ電極を除いた複数のセンサ電極のうち、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が開方向又は閉方向に変化する場合に、車両ドアを開閉動作させる。このため、検出装置は、車両の側方を使用者などが通過する場合などに、車両ドアを開閉動作させることを抑制できる。 Depending on the arrangement of the detection device with respect to the vehicle, when the user or the like passes by the side of the detection device, the sensor electrode may continue to meet the first condition and the second condition and may change in the opening direction or closing direction. There is. On the other hand, according to the above configuration, in the detection device, among the plurality of sensor electrodes other than a part of the sensor electrodes, the sensor electrode which continuously satisfies the first condition and the second condition changes in the opening direction or the closing direction. If it does, open and close the vehicle door. For this reason, when a user etc. pass the side of vehicles, a detecting device can control opening and closing operation of a vehicles door.
上記車両用操作検出装置によれば、車両ドアを開閉動作させる際の利用者の利便性を高くできる。 According to the above-described vehicle operation detection device, it is possible to enhance the convenience of the user when opening and closing the vehicle door.
（第１実施形態）
以下、車両用操作検出装置（以下、「検出装置」とも言う。）の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。
First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment of a vehicle operation detection device (hereinafter, also referred to as “detection device”) will be described with reference to the drawings.
図１に示すように、自動車などの車両１のボデー２の側部には開口２ａが形成されている。また、ボデー２の側部には、前後方向への移動に伴って開口２ａを開閉するスライド式の車両ドア３が搭載されている。この車両ドア３は、その下部を構成する略袋状のドア本体４を有するとともに、該ドア本体４から上下方向に進退する窓ガラス５を有する。そして、ドア本体４には、閉状態にある車両ドア３を施解錠するドアロック６が設置されている。 As shown in FIG. 1, an opening 2a is formed on the side of a body 2 of a vehicle 1 such as a car. In addition, on the side portion of the body 2, a slide type vehicle door 3 is mounted which opens and closes the opening 2a in accordance with the movement in the front-rear direction. The vehicle door 3 has a substantially bag-like door main body 4 constituting a lower portion thereof, and a window glass 5 advancing and retracting from the door main body 4 in the vertical direction. The door body 4 is provided with a door lock 6 for locking and unlocking the vehicle door 3 in the closed state.
車両ドア３には、例えばドア本体４において、ドア駆動ユニット１１が設置されている。このドア駆動ユニット１１は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のドア駆動機構を介してボデー２と機械的に連係されることで車両ドア３を開閉駆動する。また、車両ドア３には、例えばドアロック６に隣接して、ドアロック駆動ユニット１２が設置されている。このドアロック駆動ユニット１２は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成されており、適宜のロック駆動機構を介してドアロック６と機械的に連係されることで該ドアロック６を施解錠駆動する。こうした点で、本実施形態では、ドア駆動ユニット１１が車両ドア３を開閉動作する「アクチュエータ」の一例に相当する。 A door drive unit 11 is installed in the vehicle door 3, for example, in the door body 4. The door drive unit 11 mainly includes an electric drive source such as an electric motor, for example. The door drive unit 11 opens and closes the vehicle door 3 by being mechanically linked with the body 2 via an appropriate door drive mechanism. . Further, a door lock drive unit 12 is installed on the vehicle door 3, for example, adjacent to the door lock 6. The door lock drive unit 12 is mainly composed of an electric drive source such as an electric motor, for example, and is mechanically linked with the door lock 6 through an appropriate lock drive mechanism to be mounted on the door lock 6. Lock and unlock drive. From this point of view, in the present embodiment, the door drive unit 11 corresponds to an example of the “actuator” that opens and closes the vehicle door 3.
ドア駆動ユニット１１及びドアロック駆動ユニット１２は共に、マイコンなどからなるドアＥＣＵ１０に電気的に接続されており、該ドアＥＣＵ１０によって個別に駆動制御される。ドアＥＣＵ１０は、電子キー（携帯機）及び後述する検出装置３０から開動作指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を開動作させる。また、ドアＥＣＵ１０は、電子キー（携帯機）及び検出装置３０から閉動作指令信号が入力された場合に、ドア駆動ユニット１１を駆動し、車両ドア３を閉動作させる。 The door drive unit 11 and the door lock drive unit 12 are both electrically connected to a door ECU 10 composed of a microcomputer or the like, and are individually driven and controlled by the door ECU 10. The door ECU 10 drives the door drive unit 11 to open the vehicle door 3 when an open operation command signal is input from the electronic key (portable device) and the detection device 30 described later. Further, when the closing operation command signal is input from the electronic key (portable device) and the detection device 30, the door ECU 10 drives the door driving unit 11 to close the vehicle door 3.
図２に示すように、ドア本体４は、例えば金属板からなる略皿状のドアアウタパネル２１及びドアインナパネル２２の開口端同士が嵌着されることで略袋状に成形されている。また、ドアインナパネル２２には、車両１の室内の意匠を形成するドアトリム２３が取着されている。そして、ドアトリム２３の上部には、利用者の車両外側からの操作を検出する検出装置３０が配置されている。なお、図２は、図１における２−２線矢視断面図である。 As shown in FIG. 2, the door body 4 is formed into a substantially bag shape by fitting open ends of a substantially plate-like door outer panel 21 and a door inner panel 22 made of, for example, a metal plate. In addition, a door trim 23 that forms a design of the interior of the vehicle 1 is attached to the door inner panel 22. A detection device 30 for detecting the user's operation from the outside of the vehicle is disposed above the door trim 23. 2 is a cross-sectional view taken along the line 2-2 in FIG.
次に、図３を参照して、検出装置３０について説明する。
図３に示すように、検出装置３０は、車両ドア３の開閉方向に間隔をあけて配置される第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３を備える。また、検出装置３０は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に接続される検出回路３４と、ドアＥＣＵ１０に制御信号を出力する制御回路３５と、検出装置３０の構成部材を収容する筐体３６と、を備える。
Next, the detection device 30 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the detection device 30 includes a first sensor electrode 31, a second sensor electrode 32, and a third sensor electrode 33 which are disposed at intervals in the opening / closing direction of the vehicle door 3. In addition, the detection device 30 includes a detection circuit 34 connected to the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33, a control circuit 35 that outputs a control signal to the door ECU 10, and And a housing 36 for housing the components.
図１及び図３に示すように、検出装置３０（筐体３６）は、長尺状且つ略直方体状をなしている。筐体３６の長手方向における長さは、車両ドア３の窓ガラス５の前後方向における長さよりも短くなっている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the detection device 30 (housing 36) is long and substantially rectangular. The length in the longitudinal direction of the housing 36 is shorter than the length in the front-rear direction of the window glass 5 of the vehicle door 3.
図３に示すように、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、略矩形板状をなしている。第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に接近した検出対象とともに擬似的なコンデンサを形成する。このため、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に検出対象が近付くほど、検出対象との関係で定まる静電容量が高くなる。以降の説明では、こうしたセンサ電極と検出対象との関係で求まる静電容量を単に「センサ電極における静電容量」とも言う。また、各々のセンサ電極３１，３２，３３のうちの任意のセンサ電極を説明する場合には符号を省略する。 As shown in FIG. 3, the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 have a substantially rectangular plate shape. The first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 form a pseudo capacitor together with detection targets approaching the respective sensor electrodes 31, 32, 33. For this reason, the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 have higher electrostatic capacitances determined in relation to the detection object as the detection objects approach the respective sensor electrodes 31, 32, and 33. Become. In the following description, the capacitance obtained by the relationship between the sensor electrode and the detection target is also referred to simply as “capacitance at the sensor electrode”. Further, in the case of describing an arbitrary sensor electrode among the sensor electrodes 31, 32, and 33, reference numerals are omitted.
本実施形態では、各々のセンサ電極３１，３２，３３に検出対象が接近したことを判定するための「判定値Ｃｔｈ」が設定される。すなわち、センサ電極において、静電容量が判定値Ｃｔｈ以上となれば当該センサ電極に検出対象が接近したとされ、静電容量が判定値Ｃｔｈ未満であれば当該センサ電極に検出対象が接近していないとされる。判定値Ｃｔｈは、予め実験等によって最適値を求めることが好ましい。 In the present embodiment, a “determination value Cth” for determining that the detection target approaches each of the sensor electrodes 31, 32, and 33 is set. That is, in the sensor electrode, when the electrostatic capacitance becomes equal to or greater than the determination value Cth, it is determined that the detection target approaches the sensor electrode, and when the electrostatic capacitance is less than the determination value Cth, the detection target approaches the sensor electrode It is not. The determination value Cth is preferably determined in advance by experiment or the like.
第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３は、検出対象の検出範囲が車両の幅方向外側に広がるように配置されている。また、複数のセンサ電極の中で、第１センサ電極３１は最も車両前方に位置し、第３センサ電極３３は最も車両後方に位置し、第２センサ電極３２は第１センサ電極３１と第３センサ電極３３との間に位置している。本実施形態において、車両ドア３の開方向ＯＤは車両後方向であって、車両ドア３の閉方向ＣＤは車両前方向である。このため、検出装置３０において、第１センサ電極３１は車両ドア３の閉方向ＣＤにおける端部に位置し、第３センサ電極３３は車両ドア３の開方向ＯＤにおける端部に位置していると言える。こうした点で、本実施形態では、第１センサ電極３１が「第１端部センサ電極」に相当し、第３センサ電極３３が「第２端部センサ電極」に相当する。 The first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 are disposed such that the detection range of the detection target extends outward in the width direction of the vehicle. Further, among the plurality of sensor electrodes, the first sensor electrode 31 is located most forward in the vehicle, the third sensor electrode 33 is located most backward in the vehicle, and the second sensor electrode 32 is the first sensor electrode 31 and the third It is located between the sensor electrode 33 and the sensor electrode 33. In the present embodiment, the opening direction OD of the vehicle door 3 is the vehicle backward direction, and the closing direction CD of the vehicle door 3 is the vehicle forward direction. Therefore, in the detection device 30, the first sensor electrode 31 is located at the end of the vehicle door 3 in the closing direction CD, and the third sensor electrode 33 is located at the end of the vehicle door 3 in the opening direction OD. I can say that. From this point of view, in the present embodiment, the first sensor electrode 31 corresponds to the “first end sensor electrode”, and the third sensor electrode 33 corresponds to the “second end sensor electrode”.
検出回路３４は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３に発振信号を出力することで、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３における静電容量に応じた信号を出力させる。そして、検出回路３４は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３から出力される信号をそれぞれＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した信号を制御回路３５に出力する。 The detection circuit 34 outputs an oscillation signal to the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 so that the static electricity in the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 can be obtained. Output a signal according to the capacitance. Then, the detection circuit 34 outputs, to the control circuit 35, signals obtained by A / D (analog / digital) conversion of the signals output from the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33, respectively.
制御回路３５は、検出回路３４から出力される信号に基づいて各種の演算処理を実行し、その結果に応じた制御信号をドアＥＣＵ１０に出力する。詳しくは、制御回路３５は、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３における静電容量に基づいて、車両ドア３を開動作させるための開動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力したり、車両ドア３を閉動作させるための閉動作指令信号をドアＥＣＵ１０に出力したりする。こうした点で、本実施形態において、制御回路３５は、「制御部」の一例に相当する。 The control circuit 35 executes various arithmetic processing based on the signal output from the detection circuit 34, and outputs a control signal according to the result to the door ECU 10. Specifically, the control circuit 35 sends an opening operation command signal for opening the vehicle door 3 to the door ECU 10 based on the capacitances of the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32 and the third sensor electrode 33. It outputs or outputs a close operation command signal for closing the vehicle door 3 to the door ECU 10. In such a point, in the present embodiment, the control circuit 35 corresponds to an example of the “control unit”.
そして、検出装置３０の制御回路３５は、利用者の操作により、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３における静電容量が特定の条件を満たすように変化する場合に、ドアＥＣＵ１０に閉動作指令信号及び開動作指令信号を出力する。この条件には、センサ電極から離れた状態の検出対象が当該センサ電極に近付くことで満たされる条件である第１条件と、センサ電極に近付いた状態の検出対象が当該センサ電極から離れることで満たされる条件である第２条件と、が含まれる。 Then, when the control circuit 35 of the detection device 30 changes the electrostatic capacitance in the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33 so as to satisfy a specific condition by the operation of the user. And outputs the closing operation command signal and the opening operation command signal to the door ECU 10. This condition is satisfied by a first condition, which is a condition that is met when the detection object in a state separated from the sensor electrode approaches the sensor electrode, and a detection object in a state approaching the sensor electrode, by separation from the sensor electrode And a second condition which is a condition to be
上述したように、センサ電極における静電容量は、検出対象が接近するほど大きくなる。このため、第１条件は、センサ電極において、静電容量が検出対象の接近を判定するための判定値Ｃｔｈ以上となる場合に満たされる。また、センサ電極上を開方向ＯＤ及び閉方向ＣＤなどの所定の方向に検出対象が移動する場合には、検出対象がセンサ電極の中心部に近付くに連れて静電容量が増大し、検出対象がセンサ電極の中心部から離れるに連れて静電容量が減少する。したがって、センサ電極において、静電容量の時間微分値が正の値の場合には、検出対象がセンサ電極の中心部に近付く方向に移動している状態と言え、静電容量の時間微分値が負の値の場合には、検出対象がセンサ電極の中心部から離れる方向に移動している状態と言える。このため、第２条件は、センサ電極において、静電容量の時間微分値が０（零）以下の「微分判定値Ｄｔｈ」未満となる場合に満たされる。 As described above, the capacitance of the sensor electrode increases as the detection target approaches. Therefore, the first condition is satisfied when the capacitance of the sensor electrode is equal to or greater than the determination value Cth for determining the approach of the detection target. In addition, when the detection target moves in a predetermined direction such as the opening direction OD and the closing direction CD on the sensor electrode, the capacitance increases as the detection target approaches the central portion of the sensor electrode, and the detection target As the distance from the center of the sensor electrode decreases. Therefore, in the sensor electrode, when the time differential value of capacitance is a positive value, it can be said that the detection object is moving in a direction approaching the center of the sensor electrode, and the time differential value of capacitance is In the case of a negative value, it can be said that the detection target is moving in a direction away from the center of the sensor electrode. For this reason, the second condition is satisfied in the sensor electrode when the time differential value of the capacitance is less than the “differentiation determination value Dth” that is less than or equal to 0 (zero).
なお、検出対象がセンサ電極上で停止した場合は、静電容量の時間微分値が０（零）になる。よって、検出対象がセンサ電極上で停止した場合と検出対象がセンサ電極から離れる場合とを区別するために、微分判定値Ｄｔｈは０（零）未満の値に設定されることが好ましい。さらに、検出回路３４及び制御回路３５などの回路に発生するノイズによって、センサ電極における静電容量が変動する場合には、当該ノイズによって静電容量の時間微分値が０（零）未満になる可能性もある。そこで、微分判定値Ｄｔｈは、回路に発生するノイズによって、変動し得る静電容量の時間微分値よりも小さな値に設定されることが好ましい。言い換えれば、回路に発生するノイズによって、静電容量の時間微分値が微分判定値Ｄｔｈ未満とならないように、微分判定値Ｄｔｈを設定することが好ましい。 When the detection target is stopped on the sensor electrode, the time differential value of the capacitance becomes 0 (zero). Therefore, in order to distinguish between the case where the detection target stops on the sensor electrode and the case where the detection target separates from the sensor electrode, the differential determination value Dth is preferably set to a value less than 0 (zero). Furthermore, when the electrostatic capacitance at the sensor electrode fluctuates due to noise generated in circuits such as the detection circuit 34 and the control circuit 35, the time derivative value of the electrostatic capacitance may be less than 0 (zero) due to the noise. There is also sex. Therefore, it is preferable that the differential determination value Dth be set to a value smaller than the time differential value of the electrostatic capacitance which may fluctuate due to noise generated in the circuit. In other words, it is preferable to set the differential determination value Dth so that the time differential value of the capacitance does not become smaller than the differential determination value Dth due to noise generated in the circuit.
そして、制御回路３５は、複数のセンサ電極のうち、第１条件と第２条件とを続けて満たすセンサ電極が車両ドア３の開方向ＯＤに順に変化する場合に車両ドア３を開動作させる。一方、制御回路３５は、複数のセンサ電極のうち、第１条件と第２条件とを続けて満たすセンサ電極が車両ドア３の閉方向ＣＤに順に変化する場合に車両ドア３を閉動作させる。 Then, the control circuit 35 causes the vehicle door 3 to open when the sensor electrode satisfying the first condition and the second condition among the plurality of sensor electrodes successively changes in the opening direction OD of the vehicle door 3. On the other hand, the control circuit 35 causes the vehicle door 3 to close when the sensor electrodes successively satisfying the first condition and the second condition among the plurality of sensor electrodes change in the closing direction CD of the vehicle door 3 in order.
こうして、本実施形態では、検出装置３０は、各々のセンサ電極３１，３２，３３に対して、検出対象が近付いたり離れたりすることを、静電容量及び静電容量の時間微分値を用いて判定する。検出対象は、利用者の身体の一部であればよく、腕部であってもよいし、手であってもよい。ただし、以降の説明では、説明の容易のために、利用者は、手で検出装置３０を操作するものとする。また、静電容量の時間微分値を単に「静電容量の微分値」とも言う。 Thus, in the present embodiment, the detection device 30 uses the capacitance and the time differential value of the capacitance to indicate that the detection target approaches or leaves each of the sensor electrodes 31, 32, and 33. judge. The detection target may be a part of the user's body, may be an arm, or may be a hand. However, in the following description, for ease of explanation, the user operates the detection device 30 by hand. In addition, the time derivative of capacitance is also referred to simply as "the derivative of capacitance".
さらに、図３に示すように、利用者が車両外側から検出装置３０に対して手を接近又は接触させた状態で車両ドア３の開方向ＯＤ（車両後方向）に移動させる操作を「第１の開操作」とも言う。一方、利用者が車両外側から検出装置３０に対して手を接近又は接触させた状態で車両ドア３の閉方向ＣＤ（車両前方向）に移動させる操作を「第１の閉操作」とも言う。 Furthermore, as shown in FIG. 3, the user moves the operation in the opening direction OD (vehicle backward direction) of the vehicle door 3 in a state in which the user approaches or contacts the detection device 30 from the outside of the vehicle. It is also called "open operation". On the other hand, an operation for moving the vehicle door 3 in the closing direction CD (vehicle forward direction) in a state in which the user approaches or contacts the detection device 30 from the outside of the vehicle is also referred to as “first closing operation”.
次に、図４に示すフローチャートを参照して、第１実施形態の検出装置３０の制御回路３５が、車両ドア３を開閉動作させるために実行する処理の内容について説明する。
図４に示すように、制御回路３５は、第１センサ電極３１における静電容量である第１静電容量Ｃ１が変化したか否かを判定する（ステップＳ１１）。第１静電容量Ｃ１が変化した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ以上となったか否かを判定する（ステップＳ１２）。第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ１２を再度実行する。一方、第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、すなわち、検出対象が第１センサ電極３１に近付いた場合、制御回路３５は、第１静電容量の微分値Ｄ１が微分判定値Ｄｔｈ未満となったか否かを判定する（ステップＳ１３）。第１静電容量の微分値Ｄ１が微分判定値Ｄｔｈ以上の場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、すなわち、検出対象が第１センサ電極３１の中心部に接近中の場合、制御回路３５は、ステップＳ１３を再度実行する。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 4, the contents of processing executed by the control circuit 35 of the detection device 30 according to the first embodiment to open and close the vehicle door 3 will be described.
As shown in FIG. 4, the control circuit 35 determines whether or not the first electrostatic capacitance C1, which is the electrostatic capacitance in the first sensor electrode 31, has changed (step S11). If the first capacitance C1 has changed (step S11: YES), the control circuit 35 determines whether the first capacitance C1 has become equal to or greater than the determination value Cth (step S12). If the first capacitance C1 is less than the determination value Cth (step S12: NO), the control circuit 35 executes step S12 again. On the other hand, when the first capacitance C1 is equal to or greater than the determination value Cth (step S12: YES), that is, when the detection target approaches the first sensor electrode 31, the control circuit 35 determines the differential value of the first capacitance. It is determined whether D1 is less than the differential determination value Dth (step S13). If the differential value D1 of the first capacitance is greater than or equal to the differential determination value Dth (step S13: NO), that is, if the detection target is approaching the center of the first sensor electrode 31, the control circuit 35 performs step S13. Run again.
一方、第１静電容量の微分値Ｄ１が微分判定値Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、すなわち、検出対象が第１センサ電極３１の中心部から離れる最中の場合、制御回路３５は、第２センサ電極３２における第２静電容量Ｃ２が判定値Ｃｔｈ以上となったか否かを判定する（ステップＳ１４）。第２静電容量Ｃ２が判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ１４を再度実行する。一方、第２静電容量Ｃ２が判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、すなわち、検出対象が第２センサ電極３２に近付いた場合、制御回路３５は、第２静電容量の微分値Ｄ２が微分判定値Ｄｔｈ未満となったか否かを判定する（ステップＳ１５）。第２静電容量の微分値Ｄ２が微分判定値Ｄｔｈ以上の場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、すなわち、検出対象が第２センサ電極３２の中心部に接近中の場合、制御回路３５は、ステップＳ１５を再度実行する。 On the other hand, when the differential value D1 of the first capacitance is less than the differential determination value Dth (step S13: YES), that is, when the detection target is in the middle of separating from the central portion of the first sensor electrode 31, the control circuit 35 It is determined whether the second capacitance C2 of the second sensor electrode 32 has become equal to or greater than the determination value Cth (step S14). If the second capacitance C2 is less than the determination value Cth (step S14: NO), the control circuit 35 executes step S14 again. On the other hand, if the second capacitance C2 is equal to or greater than the determination value Cth (step S14: YES), that is, if the detection target approaches the second sensor electrode 32, the control circuit 35 determines the differential value of the second capacitance. It is determined whether D2 is less than the differential determination value Dth (step S15). If the differential value D2 of the second capacitance is equal to or greater than the differential determination value Dth (step S15: NO), that is, if the detection target is approaching the center of the second sensor electrode 32, the control circuit 35 performs step S15. Run again.
一方、第２静電容量の微分値Ｄ２が微分判定値Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、すなわち、検出対象が第２センサ電極３２の中心部から離れる最中の場合、制御回路３５は、第３センサ電極３３における第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ以上となったか否かを判定する（ステップＳ１６）。第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ１６を再度実行する。一方、第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、すなわち、検出対象が第３センサ電極３３に近付いた場合、制御回路３５は、第３静電容量の微分値Ｄ３が微分判定値Ｄｔｈ未満となったか否かを判定する（ステップＳ１７）。第３静電容量の微分値Ｄ３が微分判定値Ｄｔｈ以上の場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、すなわち、検出対象が第３センサ電極３３の中心部に接近中の場合、制御回路３５は、ステップＳ１７を再度実行する。 On the other hand, when the differential value D2 of the second capacitance is smaller than the differential determination value Dth (step S15: YES), that is, when the detection target is in the middle of separating from the center of the second sensor electrode 32, the control circuit 35 It is determined whether the third capacitance C3 in the third sensor electrode 33 has become equal to or greater than the determination value Cth (step S16). If the third capacitance C3 is less than the determination value Cth (step S16: NO), the control circuit 35 executes step S16 again. On the other hand, if the third capacitance C3 is equal to or greater than the determination value Cth (step S16: YES), that is, if the detection target approaches the third sensor electrode 33, the control circuit 35 determines the differential value of the third capacitance. It is determined whether D3 is less than the differential determination value Dth (step S17). If the differential value D3 of the third capacitance is greater than or equal to the differential determination value Dth (step S17: NO), that is, if the detection target is approaching the central portion of the third sensor electrode 33, the control circuit 35 performs step S17. Run again.
一方、第３静電容量の微分値Ｄ３が微分判定値Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、すなわち、検出対象が第３センサ電極３３の中心部から離れる最中の場合、制御回路３５は、ステップＳ１２を肯定判定してからステップＳ１７を肯定判定するまでに経過した時間である操作時間Ｔｏを取得する（ステップＳ１８）。ここで、操作時間Ｔｏは、第１センサ電極３１が第１条件を満たしてから、第３センサ電極３３が第２条件を満たすまでに経過した時間である。 On the other hand, when the differential value D3 of the third capacitance is smaller than the differential determination value Dth (step S17: YES), that is, when the detection target is in the middle of separating from the central portion of the third sensor electrode 33, the control circuit 35 The operation time To which is the time elapsed from when the determination in step S12 is affirmed to the determination in step S17 is acquired (step S18). Here, the operation time To is a time elapsed from when the first sensor electrode 31 satisfies the first condition to when the third sensor electrode 33 satisfies the second condition.
続いて、制御回路３５は、操作時間Ｔｏに応じて、車両ドア３の開動作時の速度Ｖｏを決定する（ステップＳ１９）。車両ドア３の開動作時の速度Ｖｏは、操作時間Ｔｏが長い場合よりも操作時間Ｔｏが短い場合の方が高速となるように演算される。このため、操作時間Ｔｏが第１の操作時間であるときの第１の速度は、操作時間Ｔｏが第１の操作時間よりも長い第２の操作時間であるときの第２の速度よりも高速となる。 Subsequently, the control circuit 35 determines the speed Vo at the time of the opening operation of the vehicle door 3 according to the operation time To (step S19). The speed Vo at the time of the opening operation of the vehicle door 3 is calculated so as to be faster when the operation time To is shorter than when the operation time To is long. Therefore, the first speed when the operation time To is the first operation time is faster than the second speed when the operation time To is the second operation time that is longer than the first operation time. It becomes.
そして、制御回路３５は、先のステップＳ１９で決定した速度Ｖｏで車両ドア３を開動作させるべく、ドアＥＣＵ１０に開動作指令信号を出力する（ステップＳ２０）。その後、制御回路３５は、本処理を終了する。 Then, the control circuit 35 outputs an open operation command signal to the door ECU 10 in order to open the vehicle door 3 at the speed Vo determined in the previous step S19 (step S20). Thereafter, the control circuit 35 ends the present process.
一方、先のステップＳ１１において、第１静電容量Ｃ１が変化していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御回路３５は、第３静電容量Ｃ３が変化したか否かを判定する（ステップＳ２１）。第３静電容量Ｃ３が変化した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ以上となったか否かを判定する（ステップＳ２２）。第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ２２を再度実行する。一方、第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第３静電容量の微分値Ｄ３が微分判定値Ｄｔｈ未満となったか否かを判定する（ステップＳ２３）。第３静電容量の微分値Ｄ３が微分判定値Ｄｔｈ以上の場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ２３を再度実行する。 On the other hand, if the first capacitance C1 has not changed in the previous step S11 (step S11: NO), the control circuit 35 determines whether the third capacitance C3 has changed (step S21). ). If the third capacitance C3 has changed (step S21: YES), the control circuit 35 determines whether the third capacitance C3 has become equal to or greater than the determination value Cth (step S22). If the third capacitance C3 is less than the determination value Cth (step S22: NO), the control circuit 35 executes step S22 again. On the other hand, when the third capacitance C3 is equal to or greater than the determination value Cth (step S22: YES), the control circuit 35 determines whether or not the differential value D3 of the third capacitance is less than the differential determination value Dth. (Step S23). If the differential value D3 of the third capacitance is greater than or equal to the differential determination value Dth (step S23: NO), the control circuit 35 executes step S23 again.
一方、第３静電容量の微分値Ｄ３が微分判定値Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第２静電容量Ｃ２が判定値Ｃｔｈ以上となったか否かを判定する（ステップＳ２４）。第２静電容量Ｃ２が判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ２４を再度実行する。一方、第２静電容量Ｃ２が判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第２静電容量の微分値Ｄ２が微分判定値Ｄｔｈ未満となったか否かを判定する（ステップＳ２５）。第２静電容量の微分値Ｄ２が微分判定値Ｄｔｈ以上の場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ２５を再度実行する。 On the other hand, when the differential value D3 of the third capacitance is smaller than the differential determination value Dth (step S23: YES), the control circuit 35 determines whether the second capacitance C2 is equal to or greater than the determination value Cth. (Step S24). If the second capacitance C2 is less than the determination value Cth (step S24: NO), the control circuit 35 executes step S24 again. On the other hand, when the second capacitance C2 is equal to or greater than the determination value Cth (step S24: YES), the control circuit 35 determines whether or not the differential value D2 of the second capacitance is less than the differential determination value Dth. (Step S25). If the differential value D2 of the second capacitance is equal to or greater than the differential determination value Dth (step S25: NO), the control circuit 35 executes step S25 again.
一方、第２静電容量の微分値Ｄ２が微分判定値Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ以上となったか否かを判定する（ステップＳ２６）。第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ２６を再度実行する。一方、第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御回路３５は、第１静電容量の微分値Ｄ１が微分判定値Ｄｔｈ未満となったか否かを判定する（ステップＳ２７）。第１静電容量の微分値Ｄ１が微分判定値Ｄｔｈ以上の場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御回路３５は、ステップＳ２７を再度実行する。 On the other hand, if the differential value D2 of the second capacitance is less than the differential determination value Dth (step S25: YES), the control circuit 35 determines whether the first capacitance C1 has become equal to or greater than the determination value Cth. (Step S26). If the first capacitance C1 is less than the determination value Cth (step S26: NO), the control circuit 35 executes step S26 again. On the other hand, when the first capacitance C1 is equal to or greater than the determination value Cth (step S26: YES), the control circuit 35 determines whether or not the differential value D1 of the first capacitance is less than the differential determination value Dth. (Step S27). If the differential value D1 of the first capacitance is greater than or equal to the differential determination value Dth (step S27: NO), the control circuit 35 executes step S27 again.
一方、第１静電容量の微分値Ｄ１が微分判定値Ｄｔｈ未満の場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御回路３５は、ステップＳ２２を肯定判定してからステップＳ２７を肯定判定するまでに経過した間である操作時間Ｔｏを取得する（ステップＳ２８）。続いて、制御回路３５は、操作時間Ｔｏに応じて、車両ドア３の閉動作時の速度Ｖｃを決定する（ステップＳ２９）。そして、制御回路３５は、先のステップＳ２８で決定した速度Ｖｃで車両ドア３を閉動作させるべく、ドアＥＣＵ１０に閉動作指令信号を出力する（ステップＳ３０）。その後、制御回路３５は、本処理を終了する。 On the other hand, when the differential value D1 of the first capacitance is less than the differential determination value Dth (step S27: YES), the control circuit 35 proceeds from the time when the affirmative determination in step S22 to the affirmative determination in step S27. The operation time To which is is acquired (step S28). Subsequently, the control circuit 35 determines the speed Vc at the closing operation of the vehicle door 3 according to the operation time To (step S29). Then, the control circuit 35 outputs a closing operation command signal to the door ECU 10 in order to close the vehicle door 3 at the speed Vc determined in the previous step S28 (step S30). Thereafter, the control circuit 35 ends the present process.
一方、先のステップＳ２１において、第３静電容量Ｃ３が変化していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、検出装置３０に対して何らの操作も行われていないとして、制御回路３５は、本処理を終了する。 On the other hand, when the third capacitance C3 has not changed in the previous step S21 (step S21: NO), the control circuit 35 performs the main process, assuming that no operation is performed on the detection device 30. Finish.
なお、上記フローチャートのステップＳ１２〜Ｓ１７，Ｓ２２〜Ｓ２７において、所定時間に亘って否定判定が継続される場合、制御回路３５は、検出装置３０に対する操作が中断されたとして、本処理を終了することが好ましい。 In the case where the negative determination is continued for a predetermined time in steps S12 to S17 and S22 to S27 in the flowchart, the control circuit 35 ends the present process on the assumption that the operation on the detection device 30 is interrupted. Is preferred.
次に、図５（ａ），（ｂ）に示すタイミングチャートを参照して、第１実施形態の検出装置３０の作用について説明する。図５は、利用者が検出装置３０に対して第１の開操作を行った場合の第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３における静電容量及び静電容量の微分値の推移を示している。 Next, the operation of the detection device 30 according to the first embodiment will be described with reference to timing charts shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). FIG. 5 shows the capacitance and the derivative of the capacitance in the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32 and the third sensor electrode 33 when the user performs the first opening operation on the detection device 30. It shows the transition of the value.
図５に示すように、利用者が検出装置３０に対して第１の開操作を行う場合には、第１のタイミングｔ１において、利用者の手が第１センサ電極３１の検出範囲に入る。このため、第１のタイミングｔ１以降では、第１静電容量Ｃ１が次第に大きくなる。続いて、利用者の手が第１センサ電極３１の中心部に近付く最中の第２のタイミングｔ２において、第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ以上となる。つまり、第２のタイミングｔ２において、第１センサ電極３１における第１条件が満たされる。そして、利用者の手が第１センサ電極３１の中心部に最接近する第３のタイミングｔ３において、第１静電容量Ｃ１が最大値となる。その後、利用者の手が第１センサ電極３１の中心部から離れる最中の第４のタイミングｔ４において、第１静電容量の微分値Ｄ１が微分判定値Ｄｔｈ未満となる。つまり、第１センサ電極３１における第２条件が満たされる。 As shown in FIG. 5, when the user performs the first opening operation on the detection device 30, the user's hand enters the detection range of the first sensor electrode 31 at the first timing t1. Thus, after the first timing t1, the first capacitance C1 gradually increases. Subsequently, at a second timing t2 while the user's hand approaches the center of the first sensor electrode 31, the first capacitance C1 becomes equal to or greater than the determination value Cth. That is, at the second timing t2, the first condition of the first sensor electrode 31 is satisfied. Then, at a third timing t3 at which the user's hand approaches the central portion of the first sensor electrode 31, the first capacitance C1 has a maximum value. Thereafter, at a fourth timing t4 during which the user's hand leaves the central portion of the first sensor electrode 31, the differential value D1 of the first capacitance becomes smaller than the differential determination value Dth. That is, the second condition in the first sensor electrode 31 is satisfied.
第５のタイミングｔ５において、利用者の手が第２センサ電極３２の検出範囲に入ると、第５のタイミングｔ５以降では、第２静電容量Ｃ２が次第に大きくなる。続いて、利用者の手が第２センサ電極３２の中心部に近付く最中の第６のタイミングｔ６において、第２静電容量Ｃ２が判定値Ｃｔｈ以上となる。つまり、第６のタイミングｔ６において、第２センサ電極３２における第１条件が満たされる。そして、利用者の手が第２センサ電極３２の中心部に最接近する第７のタイミングｔ７において、第２静電容量Ｃ２が最大値となる。その後、利用者の手が第２センサ電極３２の中心部から離れる最中の第８のタイミングｔ８において、第２静電容量の微分値Ｄ２が微分判定値Ｄｔｈ未満となる。つまり、第８のタイミングｔ８において、第２センサ電極３２における第２条件が満たされる。 When the user's hand enters the detection range of the second sensor electrode 32 at the fifth timing t5, the second capacitance C2 gradually increases after the fifth timing t5. Subsequently, at a sixth timing t6 while the user's hand approaches the central portion of the second sensor electrode 32, the second electrostatic capacitance C2 becomes equal to or greater than the determination value Cth. That is, at the sixth timing t6, the first condition of the second sensor electrode 32 is satisfied. Then, at a seventh timing t7 at which the user's hand approaches the central portion of the second sensor electrode 32, the second electrostatic capacitance C2 has a maximum value. Thereafter, at an eighth timing t8 during which the user's hand leaves the central portion of the second sensor electrode 32, the differential value D2 of the second capacitance becomes smaller than the differential determination value Dth. That is, at the eighth timing t8, the second condition of the second sensor electrode 32 is satisfied.
第９のタイミングｔ９において、利用者の手が第３センサ電極３３の検出範囲に入ると、第９のタイミングｔ９以降では、第３静電容量Ｃ３が次第に大きくなる。続いて、利用者の手が第３センサ電極３３の中心部に近付く最中の第１０のタイミングｔ１０において、第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ以上となる。つまり、第１０のタイミングｔ１０において、第３センサ電極３３における第１条件が満たされる。そして、利用者の手が第３センサ電極３３の中心部に最接近する第１１のタイミングｔ１１において、第３静電容量Ｃ３が最大値となる。その後、利用者の手が第３センサ電極３３の中心部から離れる最中の第１２のタイミングｔ１２において、第３静電容量の微分値Ｄ３が微分判定値Ｄｔｈ未満となる。つまり、第１２のタイミングｔ１２において、第３センサ電極３３における第２条件が満たされる。 When the user's hand enters the detection range of the third sensor electrode 33 at the ninth timing t9, the third capacitance C3 gradually increases after the ninth timing t9. Subsequently, at a tenth timing t10 while the user's hand approaches the central portion of the third sensor electrode 33, the third capacitance C3 becomes equal to or greater than the determination value Cth. That is, at the tenth timing t10, the first condition of the third sensor electrode 33 is satisfied. Then, at an eleventh timing t11 at which the user's hand approaches the center of the third sensor electrode 33, the third capacitance C3 has a maximum value. Thereafter, at a twelfth timing t12 during which the user's hand leaves the central portion of the third sensor electrode 33, the differential value D3 of the third capacitance becomes smaller than the differential determination value Dth. That is, at the twelfth timing t12, the second condition of the third sensor electrode 33 is satisfied.
こうして、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に変化することで、第１２のタイミングｔ１２以降において、車両ドア３が開動作する。ここで、車両ドア３が開動作するときの速度Ｖｏは、第１センサ電極３１において第１条件が満たされる第２のタイミングｔ２から、第３センサ電極３３において第２条件が満たされる第１２のタイミングｔ１２までの操作時間Ｔｏに応じた速度とされる。 Thus, the sensor electrode satisfying the first condition and the second condition successively changes in order of the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32, and the third sensor electrode 33, whereby the vehicle door is obtained after the twelfth timing t12. 3 opens. Here, from the second timing t2 at which the first condition is satisfied in the first sensor electrode 31, the speed Vo at which the vehicle door 3 is opened is the twelfth one in which the second condition is satisfied in the third sensor electrode 33. The speed corresponds to the operation time To until the timing t12.
第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）利用者は、検出装置３０の複数のセンサ電極３１，３２，３３に対し、手を開方向ＯＤ又は閉方向ＣＤに移動させる操作により、車両ドア３を開閉動作できる。このため、検出装置３０は、車両ドア３を開閉動作させる際の利用者の利便性を高くできる。
According to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The user can open and close the vehicle door 3 by moving the hand in the opening direction OD or the closing direction CD with respect to the plurality of sensor electrodes 31, 32, and 33 of the detection device 30. Thus, the detection device 30 can enhance the convenience of the user when opening and closing the vehicle door 3.
また、例えば、複数のセンサ電極３１，３２，３３のうち、第１条件及び第２条件の一方の条件だけを満たすセンサ電極が開方向ＯＤ又は閉方向ＣＤに変化する場合に、車両ドア３を開閉動作させる検出装置３０においては、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、検出装置３０の前に利用者が近付いたり、検出装置３０の前から利用者が遠ざかったりするだけで、車両ドア３が開閉動作されるおそれがある。この点、本実施形態の検出装置３０は、複数のセンサ電極３１，３２，３３のうち、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が開方向ＯＤ又は閉方向ＣＤに変化する場合に、車両ドア３を開閉動作させる。このため、検出装置３０は、車両ドア３を不用意に開閉動作させることを抑制できる。 Further, for example, when the sensor electrode satisfying only one of the first condition and the second condition among the plurality of sensor electrodes 31, 32, and 33 changes in the opening direction OD or the closing direction CD, the vehicle door 3 is The following problems may occur in the detection device 30 that is operated to open and close. That is, there is a possibility that the vehicle door 3 may be opened and closed only when the user approaches in front of the detection device 30 or the user moves away in front of the detection device 30. In this respect, in the detection device 30 according to the present embodiment, when the sensor electrode satisfying the first condition and the second condition successively among the plurality of sensor electrodes 31, 32, and 33 changes to the open direction OD or the close direction CD. , Opens and closes the vehicle door 3. For this reason, the detection device 30 can suppress inadvertent opening and closing operations of the vehicle door 3.
（２）検出装置３０は、センサ電極において、静電容量が利用者の手の接近を判定するための判定値Ｃｔｈ以上となる場合に、第１条件が満たされたと判定する。このため、検出装置３０は、検出対象としての利用者の手が複数のセンサ電極３１，３２，３３に接近していないにも関わらず、車両ドア３を開閉動作させることを抑制できる。 (2) The detection device 30 determines that the first condition is satisfied when the capacitance of the sensor electrode is equal to or greater than a determination value Cth for determining the approach of the user's hand. Therefore, the detection device 30 can suppress the opening and closing operation of the vehicle door 3 even though the user's hand as the detection target is not approaching the plurality of sensor electrodes 31, 32, and 33.
（３）検出装置３０は、センサ電極において、静電容量の時間微分値が０（零）よりも小さな微分判定値Ｄｔｈ未満になることで第２条件が満たされたと判定する。このため、検出装置３０は、複数のセンサ電極３１，３２，３３において、第２条件が満たされたか否かを精度良く判定できる。 (3) The detection device 30 determines that the second condition is satisfied by the fact that the time differential value of the capacitance becomes less than the differential determination value Dth smaller than 0 (zero) in the sensor electrode. Therefore, the detection device 30 can accurately determine whether or not the second condition is satisfied in the plurality of sensor electrodes 31, 32, and 33.
（４）利用者は、検出装置３０に対して操作を始めるタイミングから操作を終えるタイミングまでの時間に応じて、車両ドア３の開閉動作時の速度Ｖｏ，Ｖｃを変化できる。また、利用者が検出装置３０に対して、局所的に素早く操作を行ったり、局所的に遅く操作を行ったりしても、そうした例外的な操作に基づいて車両ドア３の開閉動作時の速度Ｖｏ，Ｖｃが決定されることを抑制できる。このため、検出装置３０は、車両ドア３の開閉動作時における利用者の利便性を高めることができる。 (4) The user can change the speeds Vo and Vc at the time of the opening and closing operation of the vehicle door 3 according to the time from the timing when the operation of the detection device 30 starts to the timing when the operation ends. In addition, even if the user locally or quickly operates the detection device 30 locally, the speed at the time of the opening / closing operation of the vehicle door 3 based on such an exceptional operation. It can suppress that Vo and Vc are determined. Thus, the detection device 30 can enhance the convenience of the user at the time of the opening and closing operation of the vehicle door 3.
（第２実施形態）
以下、検出装置３０の第２実施形態について説明する。第２実施形態の検出装置３０は、第１実施形態の検出装置３０と比較したとき、制御回路３５の実行する処理の内容が異なる。このため、第２実施形態の説明では、第１実施形態と重複する説明を省略する。
Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of the detection device 30 will be described. The detection device 30 of the second embodiment differs from the detection device 30 of the first embodiment in the contents of the process executed by the control circuit 35. Therefore, in the description of the second embodiment, the description overlapping with the first embodiment is omitted.
検出装置３０を車両ドア３に設けた車両１の側方を利用者などが通過する場合には、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が、第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に変化する可能性がある。同様に、この場合には、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が、第３センサ電極３３、第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に変化する可能性がある。 When the user or the like passes by the side of the vehicle 1 provided with the detection device 30 at the vehicle door 3, the sensor electrodes that continuously satisfy the first condition and the second condition are the first sensor electrode 31, the second sensor The electrode 32 and the third sensor electrode 33 may change in order. Similarly, in this case, there is a possibility that the sensor electrodes that successively satisfy the first condition and the second condition change in the order of the third sensor electrode 33, the second sensor electrode 32, and the first sensor electrode 31.
そこで、第２実施形態において、制御回路３５は、第１センサ電極３１が第１条件を満たさない状況下で、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に変化する場合に、ドアＥＣＵ１０に開動作指令信号を出力する。一方、制御回路３５は、第３センサ電極３３が第１条件を満たさない状況下で、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が第２センサ電極３２及び第１センサ電極３１の順に変化する場合に、ドアＥＣＵ１０に閉動作指令信号を出力する。 Therefore, in the second embodiment, the control circuit 35 controls the sensor electrode 32 and the second sensor electrode 32 to continuously satisfy the first condition and the second condition under the condition that the first sensor electrode 31 does not satisfy the first condition. When changing in the order of the three sensor electrodes 33, an open operation command signal is output to the door ECU 10. On the other hand, under the condition where the third sensor electrode 33 does not satisfy the first condition, the control circuit 35 sequentially satisfies the first condition and the second condition in the order of the second sensor electrode 32 and the first sensor electrode 31. When changing, a closing operation command signal is output to the door ECU 10.
すなわち、検出装置３０は、利用者が、第１センサ電極３１に手を近付けることなく、第２センサ電極３２に手を近付けた後に第３センサ電極３３に向かって手を移動させる開操作（以下、「第２の開操作」とも言う。）を行う場合に、車両ドア３を開動作させる。一方、検出装置３０は、利用者が、第３センサ電極３３に手を近付けることなく、第２センサ電極３２に手を近付けた後に第１センサ電極３１に向かって手を移動させる閉操作（以下、「第２の閉操作」とも言う。）を行う場合に、車両ドア３を閉動作させる。 That is, the detection device 30 is an open operation in which the user moves the hand toward the third sensor electrode 33 after bringing the hand close to the second sensor electrode 32 without bringing the hand close to the first sensor electrode 31 (hereinafter referred to as ,), The vehicle door 3 is opened. On the other hand, the detection device 30 is a closing operation in which the user moves the hand toward the first sensor electrode 31 after bringing the hand close to the second sensor electrode 32 without bringing the hand close to the third sensor electrode 33 (hereinafter referred to as , And the vehicle door 3 is closed.
次に、図６に示すフローチャートを参照して、第２実施形態の検出装置３０の制御回路３５が車両ドア３を開動作させるために実行する処理の内容について説明する。なお、図６に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートと共通する部分の記載を省略している。 Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 6, the contents of the process executed by the control circuit 35 of the detection device 30 of the second embodiment to open the vehicle door 3 will be described. In the flowchart shown in FIG. 6, the description of the parts common to the flowchart shown in FIG. 4 is omitted.
図６に示すように、制御回路３５は、第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ未満か否かを判定する（ステップＳ３１）。第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、すなわち、第１センサ電極３１に検出対象が近付いている場合、制御回路３５は、本処理を終了する。一方、第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御回路３５は、ステップＳ３１が最初に肯定判定されてからの経過時間が判定時間Ｔｔｈ以上となったか否かを判定する。経過時間が判定時間Ｔｔｈ未満の場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御回路３５は、その処理をステップＳ３１に移行する。一方、経過時間が判定時間Ｔｔｈ以上の場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御回路３５は、その処理を図４のステップＳ１４に移行する。すなわち、制御回路３５は、判定時間Ｔｔｈに亘って第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ未満となる状況が続く場合に、第２静電容量Ｃ２及び第３静電容量Ｃ３に基づいて、第２の開操作の有無を判定する。なお、判定時間Ｔｔｈは、検出装置３０が想定する利用者の操作の速さに基づいて決定すればよく、例えば、１〜数秒程度の時間とすればよい。 As shown in FIG. 6, the control circuit 35 determines whether the first capacitance C1 is less than the determination value Cth (step S31). If the first capacitance C1 is equal to or greater than the determination value Cth (step S31: NO), that is, if the detection target approaches the first sensor electrode 31, the control circuit 35 ends the present process. On the other hand, if the first capacitance C1 is less than the determination value Cth (step S31: YES), the control circuit 35 determines whether the elapsed time since the first affirmative determination in step S31 has reached the determination time Tth or more. Determine If the elapsed time is less than the determination time Tth (step S32: NO), the control circuit 35 shifts the process to step S31. On the other hand, if the elapsed time is equal to or longer than the determination time Tth (step S32: YES), the control circuit 35 shifts the process to step S14 in FIG. That is, when the situation where the first capacitance C1 is less than the determination value Cth continues for the determination time Tth, the control circuit 35 sets the second capacitance C2 and the third capacitance C3 based on the Determine the presence or absence of the opening operation of 2. The determination time Tth may be determined based on the speed of the user's operation assumed by the detection device 30, and may be, for example, about 1 to several seconds.
また、第２実施形態においては、車両ドア３を開動作させる際の操作時間Ｔｏは、第２センサ電極３２が第１条件を満たしてから第３センサ電極３３が第２条件を満たすまでに要する時間であるとする。 In the second embodiment, the operation time To for opening the vehicle door 3 is required for the third sensor electrode 33 to satisfy the first condition after the second sensor electrode 32 satisfies the first condition. Suppose it is time.
次に、図７に示すフローチャートを参照して、第２実施形態の検出装置３０の制御回路３５が車両ドア３を閉動作させるために実行する処理の内容について説明する。
図７に示すように、制御回路３５は、第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ未満か否かを判定する（ステップＳ３３）。第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ以上の場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、すなわち、第３センサ電極３３に検出対象が近付いている場合、制御回路３５は、本処理を終了する。一方、第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ未満の場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御回路３５は、ステップＳ３３が最初に肯定判定されてからの経過時間が判定時間Ｔｔｈ以上となったか否かを判定する（ステップＳ３４）。経過時間が判定時間Ｔｔｈ未満の場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御回路３５は、その処理をステップＳ３３に移行する。一方、経過時間が判定時間Ｔｔｈ以上の場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御回路３５は、その処理を図４のステップＳ２４に移行する。すなわち、制御回路３５は、判定時間Ｔｔｈに亘って第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ未満となる状況が続く場合に、第１静電容量Ｃ１及び第２静電容量Ｃ２に基づいて、第２の閉操作の有無を判定する。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 7, the contents of processing executed by the control circuit 35 of the detection device 30 according to the second embodiment for closing the vehicle door 3 will be described.
As shown in FIG. 7, the control circuit 35 determines whether the third capacitance C3 is less than the determination value Cth (step S33). If the third capacitance C3 is equal to or greater than the determination value Cth (NO in step S33), that is, if the detection target approaches the third sensor electrode 33, the control circuit 35 ends the present process. On the other hand, if the third capacitance C3 is less than the determination value Cth (step S33: YES), the control circuit 35 determines whether the elapsed time since the first affirmative determination in step S33 has reached the determination time Tth or more. Is determined (step S34). If the elapsed time is less than the determination time Tth (step S34: NO), the control circuit 35 shifts the process to step S33. On the other hand, if the elapsed time is equal to or longer than the determination time Tth (step S34: YES), the control circuit 35 shifts the process to step S24 in FIG. That is, the control circuit 35 sets the third capacitance C1 and the second capacitance C2 based on the first capacitance C1 and the second capacitance C2 when the third capacitance C3 continues to be less than the determination value Cth for the determination time Tth. Determine whether there is a closing operation of 2.
なお、第２実施形態において、車両ドア３を閉動作させる際の操作時間Ｔｏは、第２センサ電極３２が第１条件を満たしてから第１センサ電極３１が第２条件を満たすまでに要する時間であるとする。 In the second embodiment, the operation time To for closing the vehicle door 3 is the time required for the first sensor electrode 31 to satisfy the second condition after the second sensor electrode 32 satisfies the first condition. It is assumed that
次に、図８（ａ），（ｂ）に示すタイミングチャートを参照して、第２実施形態の検出装置３０の作用について説明する。図８は、利用者が検出装置３０に対して第２の開操作を行った場合の第１センサ電極３１、第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３における静電容量及び静電容量の微分値の推移を示している。 Next, the operation of the detection device 30 according to the second embodiment will be described with reference to timing charts shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). FIG. 8 shows the capacitance and the derivative of the capacitance in the first sensor electrode 31, the second sensor electrode 32 and the third sensor electrode 33 when the user performs the second opening operation on the detection device 30. It shows the transition of the value.
図８に示すように、利用者が検出装置３０に対して第２の開操作を行う場合、第１のタイミングｔ２１において、利用者の手が第２センサ電極３２の検出範囲に入り、第２のタイミングｔ２２において、第２静電容量Ｃ２が判定値Ｃｔｈ以上となる。つまり、第２のタイミングｔ２２において、第２センサ電極３２における第１条件が満たされる。そして、閉方向ＣＤに移動する利用者の手が第１センサ電極３１の中心部に最接近する第３のタイミングｔ２３において、第２静電容量Ｃ２が最大値となる。その後、第４のタイミングｔ２４において、第２静電容量の微分値Ｄ２が微分判定値Ｄｔｈ未満となり、第２センサ電極３２における第２条件が満たされる。 As shown in FIG. 8, when the user performs the second opening operation on the detection device 30, the user's hand enters the detection range of the second sensor electrode 32 at the first timing t21, and the second At timing t22, the second capacitance C2 becomes equal to or greater than the determination value Cth. That is, at the second timing t22, the first condition in the second sensor electrode 32 is satisfied. Then, at a third timing t23 when the user's hand moving in the closing direction CD approaches the center of the first sensor electrode 31 most, the second capacitance C2 has a maximum value. Thereafter, at the fourth timing t24, the differential value D2 of the second capacitance becomes smaller than the differential determination value Dth, and the second condition of the second sensor electrode 32 is satisfied.
続いて、第５のタイミングｔ２５において、利用者の手が第３センサ電極３３の検出範囲に入り、第６のタイミングｔ２６において、第３静電容量Ｃ３が判定値Ｃｔｈ以上となる。つまり、第６のタイミングｔ２６において、第３センサ電極３３における第１条件が満たされる。そして、閉方向ＣＤに移動する利用者の手が第３センサ電極３３の中心部に最接近する第７のタイミングｔ２７において、第３静電容量Ｃ３が最大値となる。その後、第８のタイミングｔ２８において、第２静電容量の微分値Ｄ２が微分判定値Ｄｔｈ未満となり、第３センサ電極３３における第２条件が満たされる。 Subsequently, at a fifth timing t25, the user's hand enters the detection range of the third sensor electrode 33, and at a sixth timing t26, the third capacitance C3 becomes equal to or greater than the determination value Cth. That is, at the sixth timing t26, the first condition of the third sensor electrode 33 is satisfied. Then, at a seventh timing t27 at which the user's hand moving in the closing direction CD most approaches the center of the third sensor electrode 33, the third capacitance C3 has a maximum value. Thereafter, at an eighth timing t28, the differential value D2 of the second capacitance becomes smaller than the differential determination value Dth, and the second condition of the third sensor electrode 33 is satisfied.
一方、図８（ａ），（ｂ）に示すタイミングチャートにおいては、第２静電容量Ｃ２が判定値Ｃｔｈ以上となる第２のタイミングｔ２２から判定時間Ｔｔｈを遡った期間において、第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ未満となっている。言い換えれば、第０のタイミングｔ２０から第２のタイミングまでの期間に相当する判定時間Ｔｔｈにおいて、第１静電容量Ｃ１が判定値Ｃｔｈ未満となっている。 On the other hand, in the timing charts shown in FIGS. 8A and 8B, the first electrostatic is generated in a period tracing back the determination time Tth from the second timing t22 when the second capacitance C2 becomes the determination value Cth or more. The capacity C1 is less than the determination value Cth. In other words, in the determination time Tth corresponding to the period from the zeroth timing t20 to the second timing, the first capacitance C1 is less than the determination value Cth.
こうして、第１センサ電極３１が第１条件を満たさない状態が継続する中、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が第２センサ電極３２及び第３センサ電極３３の順に変化することで、第８のタイミングｔ２８以降に、車両ドア３が開動作する。このとき、車両ドア３の速度Ｖｏは、第２センサ電極３２において第１条件が満たされる第２のタイミングｔ２２から、第３センサ電極３３において第２条件が満たされる第８のタイミングｔ２８までの操作時間Ｔｏに応じた速度とされる。 Thus, while the state in which the first sensor electrode 31 does not satisfy the first condition continues, the sensor electrode satisfying the first condition and the second condition successively changes in the order of the second sensor electrode 32 and the third sensor electrode 33. Then, the vehicle door 3 is opened after the eighth timing t28. At this time, the speed Vo of the vehicle door 3 is the operation from the second timing t22 when the first condition is satisfied in the second sensor electrode 32 to the eighth timing t28 when the second condition is satisfied in the third sensor electrode 33. The speed is determined according to the time To.
第２実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（４）本実施形態によれば、検出装置３０は、一部のセンサ電極を除いた複数のセンサ電極のうち、第１条件及び第２条件を続けて満たすセンサ電極が開方向ＯＤ又は閉方向ＣＤに変化する場合に、車両ドア３を開閉動作させる。このため、検出装置３０は、車両１の側方を使用者などが通過するときに、車両ドア３を開閉動作させることを抑制できる。
According to the second embodiment, the following effects can be obtained.
(4) According to the present embodiment, among the plurality of sensor electrodes excluding a part of the sensor electrodes, the sensor device 30 continuously satisfies the first condition and the second condition in the opening direction OD or the closing direction. When it changes to CD, the vehicle door 3 is opened and closed. Therefore, when the user or the like passes by the side of the vehicle 1, the detection device 30 can suppress the opening and closing operation of the vehicle door 3.
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・検出装置３０において、センサ電極は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
The above embodiment may be modified as shown below.
In the detection device 30, two sensor electrodes may be provided, or four or more sensor electrodes may be provided.
・制御回路３５は、任意のセンサ電極における静電容量及び静電容量の時間微分値に基づいて、車両ドア３の開閉動作時の速度Ｖｏ，Ｖｃを決定してもよい。例えば、制御回路３５は、複数のセンサ電極における静電容量の微分値の平均値に基づいて、車両ドア３の開閉動作時の速度Ｖｏ，Ｖｃを決定してもよい。 The control circuit 35 may determine the speeds Vo and Vc at the time of the opening and closing operation of the vehicle door 3 based on the electrostatic capacitance of an arbitrary sensor electrode and the time differential value of the electrostatic capacitance. For example, the control circuit 35 may determine the speeds Vo and Vc at the time of the opening and closing operation of the vehicle door 3 based on the average value of the differential values of the capacitances of the plurality of sensor electrodes.
・制御回路３５は、静電容量の微分値に基づいて、センサ電極における第１条件が満たされたか否かを判定してもよい。例えば、制御回路３５は、センサ電極における静電容量の微分値が０（零）よりも大きな微分判定値以上になる場合に、センサ電極における第１条件が満たされたと判定してもよい。 The control circuit 35 may determine whether the first condition at the sensor electrode is satisfied based on the differential value of the capacitance. For example, the control circuit 35 may determine that the first condition at the sensor electrode is satisfied when the differential value of the capacitance at the sensor electrode is equal to or greater than a differential determination value larger than 0 (zero).
・制御回路３５は、静電容量に基づいて、センサ電極における第２条件が満たされたか否かを判定してもよい。例えば、制御回路３５は、センサ電極における静電容量が０（零）よりも大きな判定値未満となる場合に、センサ電極における第２条件が満たされたと判定してもよい。 The control circuit 35 may determine whether the second condition in the sensor electrode is satisfied based on the capacitance. For example, the control circuit 35 may determine that the second condition at the sensor electrode is satisfied when the capacitance at the sensor electrode is less than a determination value larger than 0 (zero).
・検出装置３０は、ボデー２に設けてもよいし、窓ガラス５に設けてもよい。
・車両ドア３は、バックドアであってもよい。この場合、センサ電極は、例えば、バックドアに取り付けられるエンブレムに設けてもよいし、バックドアが開閉する開口縁に設けてもよい。この場合、複数のセンサ電極は、車両１の上下方向に並ぶように設けることが好ましい。
The detection device 30 may be provided on the body 2 or may be provided on the window glass 5.
The vehicle door 3 may be a back door. In this case, the sensor electrode may be provided, for example, on an emblem attached to the back door, or may be provided on an opening edge where the back door opens and closes. In this case, the plurality of sensor electrodes are preferably provided to be aligned in the vertical direction of the vehicle 1.
１…車両、２…ボデー、２ａ…開口、３…車両ドア、４…ドア本体、５…窓ガラス、６…ドアロック、１０…ドアＥＣＵ、１１…ドア駆動ユニット（アクチュエータの一例）、１２…ドアロック駆動ユニット、２１…ドアアウタパネル、２２…ドアインナパネル、２３…ドアトリム、３０…検出装置、３１…第１センサ電極（第１端部センサ電極の一例）、３２…第２センサ電極、３３…第３センサ電極（第２端部センサ電極の一例）、３４…検出回路、３５…制御回路（制御部の一例）、３６…筐体、ＣＤ…閉方向、ＯＤ…開方向、Ｖｃ、Ｖｏ…速度、Ｔｏ…操作時間、Ｔｔｈ…判定時間、Ｃ１…第１静電容量、Ｃ２…第２静電容量、Ｃ３…第３静電容量、Ｃｔｈ…判定値、Ｄ１…第１静電容量の時間微分値、Ｄ２…第２静電容量の時間微分値、Ｄ３…第３静電容量の時間微分値、Ｄｔｈ…微分判定値。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Body, 2a ... Opening, 3 ... Vehicle door, 4 ... Door main body, 5 ... Window glass, 6 ... Door lock, 10 ... Door ECU, 11 ... Door drive unit (an example of an actuator), 12 ... Door lock drive unit 21 door outer panel 22 door inner panel 23 door trim 30 detection device 31 first sensor electrode (example of first end sensor electrode) 32 second sensor electrode 33 ... Third sensor electrode (an example of a second end sensor electrode), 34 ... detection circuit, 35 ... control circuit (an example of a control unit), 36 ... housing, CD ... closing direction, OD ... opening direction, Vc, Vo ... Speed, To ... Operation time, Tth ... Determination time, C1 ... First capacitance, C2 ... Second capacitance, C3 ... Third capacitance, Cth ... Determination value, D1 ... First capacitance Time derivative value, D2 ... time of second capacitance Value, D3 ... time differential value of the third capacitance, Dth ... differential determination value.
Claims (5)
アクチュエータを駆動し、前記車両ドアを開閉動作させる制御部と、を備え、
前記センサ電極に対して、前記検出対象が近付くことで満たされる条件を第１条件とし、前記検出対象が離れることで満たされる条件を第２条件としたとき、
前記制御部は、前記静電容量に基づき、
複数の前記センサ電極のうち、前記第１条件及び前記第２条件を続けて満たす前記センサ電極が前記車両ドアの開方向に順に変化する場合に前記車両ドアを開動作させる一方、前記第１条件及び前記第２条件を続けて満たす前記センサ電極が前記車両ドアの閉方向に順に変化する場合に前記車両ドアを閉動作させる
車両用操作検出装置。 A plurality of sensor electrodes which are disposed at intervals in the opening / closing direction of the vehicle door, and whose capacitance increases as the distance from the detection target becomes shorter;
A controller for driving an actuator to open and close the vehicle door;
When a condition that is satisfied when the detection object approaches the sensor electrode is a first condition, and a condition that is satisfied when the detection object is away is a second condition.
The control unit is configured to, based on the capacitance,
Among the plurality of sensor electrodes, when the sensor electrode successively satisfying the first condition and the second condition changes in the opening direction of the vehicle door in sequence, the vehicle door is opened, while the first condition is And a vehicle operation detection device for closing the vehicle door when the sensor electrodes successively satisfy the second condition sequentially change in the closing direction of the vehicle door.
請求項１に記載の車両用操作検出装置。 The vehicle according to claim 1, wherein the control unit determines that the first condition is satisfied, when the capacitance of the sensor electrode is equal to or greater than a determination value for determining the approach of the detection target. Operation detection device.
請求項１又は請求項２に記載の車両用操作検出装置。 The vehicle operation detection according to claim 1 or 2, wherein the control unit determines that the second condition is satisfied when the time differential value of the capacitance is less than 0 in the sensor electrode. apparatus.
前記制御部は、
前記車両ドアを開動作させる場合、前記第１端部センサ電極が前記第１条件を満たしてから、前記第２端部センサ電極が前記第２条件を満たすまでに経過した時間に応じて、前記車両ドアの速度を変化させ、
前記車両ドアを閉動作させる場合、前記第２端部センサ電極が前記第１条件を満たしてから、前記第１端部センサ電極が前記第２条件を満たすまでに経過した時間に応じて、前記車両ドアの速度を変化させる
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用操作検出装置。 When a sensor electrode located at an end in the closing direction among the plurality of sensor electrodes is a first end sensor electrode, and a sensor electrode located at an end in the opening direction is a second end sensor electrode,
The control unit
When the vehicle door is opened, the first end sensor electrode satisfies the first condition, and then the second end sensor electrode satisfies the second condition. Vary the speed of the vehicle door,
When closing the vehicle door, the second end sensor electrode satisfies the first condition, and then the first end sensor electrode satisfies the second condition, according to the time elapsed from when the second end sensor electrode satisfies the first condition. The operation detection apparatus for vehicles according to any one of claims 1 to 3 which changes speed of a vehicle door.
複数の前記センサ電極のうち、前記閉方向における端部に位置するセンサ電極を第１端部センサ電極とし、前記開方向における端部に位置するセンサ電極を第２端部センサ電極としたとき、
前記制御部は、
前記第１端部センサ電極が前記第１条件を満たさない状況下において、前記第１端部センサ電極を除いた複数の前記センサ電極のうち、前記第１条件及び前記第２条件を続けて満たす前記センサ電極が前記開方向に変化する場合に前記車両ドアを開動作させ、
前記第２端部センサ電極が前記第１条件を満たさない状況下において、前記第２端部センサ電極を除いた複数の前記センサ電極のうち、前記第１条件及び前記第２条件を続けて満たす前記センサ電極が前記閉方向に変化する場合に前記車両ドアを閉動作させる
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用操作検出装置。 Three or more of the plurality of sensor electrodes are provided along the opening / closing direction,
When a sensor electrode located at an end in the closing direction among the plurality of sensor electrodes is a first end sensor electrode, and a sensor electrode located at an end in the opening direction is a second end sensor electrode,
The control unit
In a situation where the first end sensor electrode does not satisfy the first condition, the first condition and the second condition are successively satisfied among the plurality of sensor electrodes excluding the first end sensor electrode. Opening the vehicle door when the sensor electrode changes in the opening direction;
In a situation where the second end sensor electrode does not satisfy the first condition, the first condition and the second condition are successively satisfied among the plurality of sensor electrodes excluding the second end sensor electrode. The vehicle operation detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle door is closed when the sensor electrode changes in the closing direction.
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