JP2019070374A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

To provide a control device for an internal combustion engine capable of controlling ignition timing so as to eliminate the knocking in an early stage while securing torque.SOLUTION: An ECU 10 is applied to an internal combustion engine 90 having a plurality of cylinders. The ECU 10 includes a knocking detecting section 11 which can detect occurrence of knocking in cylinders for each of the cylinders. The ECU 10 includes an ignition timing control section 12 for executing all-cylinder control for controlling the ignition timing of all of the cylinders and each-cylinder control for controlling the ignition timing of the cylinders for each of the cylinders, as ignition timing control for controlling the ignition timing on the basis of the existence/absence of the occurrence of the knocking detected by the knocking detecting section 11. Further, the ECU 10 includes a shift section 13 for allowing the ignition timing control section 12 to execute the all-cylinder control during a predetermined period after starting of the internal combustion engine 90 and shifting the ignition timing control from the all-cylinder control to the each-cylinder control after execution of the all-cylinder control.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、点火時期を制御する内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that controls ignition timing.

特許文献1には、ノッキングの発生を検出して点火時期を遅角する点火時期制御を行う制御装置が開示されている。
こうした点火時期制御を実行する内燃機関の制御装置については、特許文献1に開示されているように、いずれかの気筒でのノッキングの発生に基づいてすべての気筒について点火時期を遅角する全気筒制御と、各気筒でのノッキングの発生を検出して気筒毎に点火時期を遅角する気筒別制御と、が知られている。
Patent Document 1 discloses a control device that performs ignition timing control for detecting the occurrence of knocking and retarding the ignition timing.
With regard to a control device for an internal combustion engine that executes such ignition timing control, as disclosed in Patent Document 1, all cylinders that retard the ignition timing for all cylinders based on the occurrence of knocking in any of the cylinders Control and cylinder-by-cylinder control that detects the occurrence of knocking in each cylinder and retards the ignition timing for each cylinder are known.

特開2007‐327346号公報JP 2007-327346 A

全気筒制御では、ノッキングが発生していない気筒についても点火時期の遅角が行われるため、点火時期の遅角に伴うトルク低下によってトルクが不足することがあった。一方、気筒別制御では、各気筒で点火時期の遅角がそれぞれ行われるまでは各気筒でノッキングが発生する虞がある。このため、ノッキングが発生しやすい状況においては、いずれかの気筒でのノッキングの発生に基づいて全気筒の点火時期を遅角する全気筒制御と比較して、複数の気筒でのノッキングが連続して発生しやすいという問題があった。   In the all-cylinder control, the ignition timing is retarded even for cylinders in which knocking has not occurred, so there may be a shortage of torque due to a reduction in torque accompanying the retardation of the ignition timing. On the other hand, in the cylinder-by-cylinder control, there is a possibility that knocking may occur in each cylinder until the ignition timing is retarded in each cylinder. For this reason, in a situation where knocking easily occurs, knocking in a plurality of cylinders continues in comparison with full cylinder control in which the ignition timing of all cylinders is retarded based on the occurrence of knocking in one of the cylinders. Problem that it is easy to occur.

こうした事情によって、全気筒制御と気筒別制御とを内燃機関の運転状態によって使い分けることが従来から提案されているが、トルクを確保しつつノッキングを早期に解消するように制御する制御態様について改善の余地があった。   Under such circumstances, it has been conventionally proposed to use all-cylinder control and cylinder-by-cylinder control depending on the operating state of the internal combustion engine. However, the control mode to control to eliminate knocking early while securing torque There was room.

上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、複数の気筒を有する内燃機関に適用され、前記複数の気筒におけるノッキングの発生有無を気筒毎に検出可能なノッキング検出部と、前記ノッキング検出部によって検出されるノッキングの発生有無に基づいて点火時期を制御する点火時期制御として、前記複数の気筒のいずれかの気筒におけるノッキングの発生有無に基づいて前記複数の気筒のすべての気筒の点火時期を制御する全気筒制御と、気筒毎のノッキングの発生有無に基づいて各気筒の点火時期を気筒毎に制御する気筒別制御と、を実行する点火時期制御部と、を備える内燃機関の制御装置であって、内燃機関の始動が開始されてからの規定期間には前記点火時期制御部に前記全気筒制御を実行させ、該全気筒制御の実行後、前記点火時期制御を前記全気筒制御から前記気筒別制御に移行させる移行部を備えることをその要旨とする。   A control device for an internal combustion engine to solve the above problems is applied to an internal combustion engine having a plurality of cylinders, and a knocking detection unit capable of detecting the presence or absence of knocking in the plurality of cylinders for each cylinder; As ignition timing control for controlling the ignition timing based on the presence or absence of occurrence of knocking detected by the ignition timing, the ignition timings of all cylinders of the plurality of cylinders based on the presence or absence of occurrence of knocking in any of the plurality of cylinders. A control device for an internal combustion engine, comprising: an all-cylinder control to be controlled; and an ignition timing control unit that controls cylinder-by-cylinder control of ignition timing of each cylinder based on presence or absence of knocking for each cylinder. And causes the ignition timing control unit to execute the all-cylinder control in a specified period after the start of the internal combustion engine, and after performing the all-cylinder control, That the ignition timing control from the full cylinder control includes a transition section to shift to the cylinder controller as its gist.

内燃機関の始動時に気筒別制御を実行すると、ノッキングが連続して発生する虞がある。さらに、ノッキングの発生に伴う点火時期の遅角が気筒毎に行われることによってトルクが低下した状態が長引く虞がある。また、始動時から全気筒制御を実行し続けると、いずれかの気筒でノッキングが発生するたびにトルク低下を強いられることになる。上記構成によれば、ノッキングを抑制するための点火時期の遅角に起因したトルクの低下を抑制しつつ、ノッキングの早期解消に貢献することができる。   If cylinder-by-cylinder control is performed when the internal combustion engine is started, knocking may occur continuously. Furthermore, there is a possibility that the state in which the torque is lowered may be prolonged by retarding the ignition timing with the occurrence of knocking for each cylinder. In addition, if all-cylinder control is continued from the start, torque reduction is forced each time knocking occurs in any of the cylinders. According to the above configuration, it is possible to contribute to the early elimination of knocking while suppressing the decrease in torque caused by the retardation of the ignition timing for suppressing the knocking.

内燃機関の制御装置の一実施形態であるECUと、その制御対象である内燃機関とを示す関係図。FIG. 2 is a relationship diagram showing an ECU that is an embodiment of a control device for an internal combustion engine and an internal combustion engine that is a control target of the ECU. 同ECUの移行部が実行する移行判定処理のフローチャート。The flowchart of the transfer determination processing which the transfer part of the same ECU performs. 同ECUの点火時期制御部が実行する点火時期制御における基本的な処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the fundamental processing in ignition timing control which the ignition timing control part of the same ECU performs. 点火時期制御における学習処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of the learning process in ignition timing control. 点火時期制御による点火時期の設定態様を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the setting aspect of the ignition timing by ignition timing control.

以下、内燃機関の制御装置の一実施形態である電子制御ユニット(以下、「ECU10」という。)について、図1〜図5を参照して説明する。
図1に示すECU10が制御する内燃機関90は、シリンダブロックに複数の気筒を備えている。各気筒の燃焼室91には、吸気通路94が接続されている。吸気通路94には、スロットルバルブ95が設けられている。また、吸気通路94には、燃料噴射弁96が設けられている。内燃機関90では、吸気通路94を通じて空気と燃料からなる混合気が燃焼室91に導入される。
Hereinafter, an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU 10"), which is an embodiment of a control device for an internal combustion engine, will be described with reference to FIGS.
An internal combustion engine 90 controlled by the ECU 10 shown in FIG. 1 includes a plurality of cylinders in a cylinder block. An intake passage 94 is connected to the combustion chamber 91 of each cylinder. A throttle valve 95 is provided in the intake passage 94. Further, a fuel injection valve 96 is provided in the intake passage 94. In the internal combustion engine 90, a mixture of air and fuel is introduced into the combustion chamber 91 through the intake passage 94.

燃焼室91には、点火プラグ92が設けられている。燃焼室91には、往復動可能なピストン93が設けられている。内燃機関90は、出力軸として、ピストン93の往復動に連動して回転するクランクシャフト98を備えている。燃焼室91には、燃焼後の混合気を燃焼室91から排出する排気通路97が接続されている。   In the combustion chamber 91, a spark plug 92 is provided. The combustion chamber 91 is provided with a piston 93 capable of reciprocating. The internal combustion engine 90 includes, as an output shaft, a crankshaft 98 that rotates in conjunction with the reciprocation of the piston 93. Connected to the combustion chamber 91 is an exhaust passage 97 for discharging the air-fuel mixture after combustion from the combustion chamber 91.

内燃機関90には、エアフロメータ81、クランクポジションセンサ82、ノックセンサ83、水温センサ84等の各種センサが設けられている。エアフロメータ81は、吸気通路94を通じて燃焼室91に吸入される空気の量である吸入空気量Gaを検出する。クランクポジションセンサ82は、クランクシャフト98の回転角であるクランク角や機関回転速度の算出などに用いられるクランク角の変化に応じた信号を出力する。ノックセンサ83は、シリンダブロックに設けられており、気筒で発生したノッキングの強度に応じた信号を出力する。水温センサ84は、内燃機関90のウォータジャケットを循環する冷却水の温度として水温THWを検出する。各種センサからの信号は、ECU10に入力される。   The internal combustion engine 90 is provided with various sensors such as an air flow meter 81, a crank position sensor 82, a knock sensor 83, and a water temperature sensor 84. The air flow meter 81 detects an intake air amount Ga which is an amount of air taken into the combustion chamber 91 through the intake passage 94. The crank position sensor 82 outputs a signal corresponding to a change of a crank angle which is a rotation angle of the crankshaft 98, a crank angle used for calculation of an engine rotation speed, and the like. The knock sensor 83 is provided in the cylinder block, and outputs a signal corresponding to the magnitude of knocking generated in the cylinder. The water temperature sensor 84 detects the water temperature THW as the temperature of the cooling water circulating in the water jacket of the internal combustion engine 90. Signals from various sensors are input to the ECU 10.

ECU10は、機能部として、ノッキング検出部11と点火時期制御部12と移行部13とを備えている。
ノッキング検出部11は、ノックセンサ83から入力される信号に基づいて、ノッキングの発生有無を検出する。ノッキング検出部11は、複数の気筒のうち、いずれの気筒でノッキングが発生したかを判別することもできる。
The ECU 10 includes a knocking detection unit 11, an ignition timing control unit 12, and a transition unit 13 as functional units.
The knocking detection unit 11 detects the occurrence of knocking based on the signal input from the knock sensor 83. The knocking detection unit 11 can also determine which of the plurality of cylinders the knocking has occurred.

点火時期制御部12は、点火時期を遅角又は進角する点火時期制御を実行する。点火時期制御は、ノッキングの発生が検出されていないときには徐々に点火時期を進角し、ノッキングの発生が検出されているときには徐々に点火時期を遅角することで、ノッキングの発生限界の直前まで点火時期を進角させるために行われる。なお、この点火時期制御では、ノッキングの発生限界となる点火時期を学習するための学習処理があわせて実行される。   The ignition timing control unit 12 executes ignition timing control that retards or advances the ignition timing. The ignition timing control advances the ignition timing gradually when the occurrence of knocking is not detected, and retards the ignition timing gradually when the occurrence of knocking is detected, until just before the occurrence limit of knocking. It is performed to advance the ignition timing. In the ignition timing control, a learning process for learning an ignition timing at which knocking occurs is limited.

点火時期制御部12が実行する点火時期制御としては、複数の気筒のすべての気筒について点火時期を制御する全気筒制御と、各気筒について気筒毎に点火時期を制御する気筒別制御と、を含む。点火時期制御部12は、後述する移行部13からの指示に基づいて全気筒制御又は気筒別制御を実行する。   The ignition timing control performed by the ignition timing control unit 12 includes all-cylinder control that controls the ignition timing for all cylinders of a plurality of cylinders, and cylinder-specific control that controls the ignition timing for each cylinder for each cylinder. . The ignition timing control unit 12 executes all-cylinder control or cylinder-by-cylinder control based on an instruction from a transition unit 13 described later.

移行部13は、内燃機関90の始動後には全気筒制御の実行を点火時期制御部12に指示する。また、移行部13は、点火時期制御の移行判定処理を実行し、処理結果に基づいて点火時期制御を全気筒制御から気筒別制御に移行させる指示を点火時期制御部12に対して行う。   The transition unit 13 instructs the ignition timing control unit 12 to execute the all-cylinder control after the internal combustion engine 90 is started. Further, the transition unit 13 executes transition determination processing of ignition timing control, and instructs the ignition timing control unit 12 to shift the ignition timing control from all-cylinder control to cylinder-by-cylinder control based on the processing result.

図2を参照して、移行部13が実行する移行判定処理の処理ルーチンについて説明する。本処理は、内燃機関90の始動後、点火時期制御が全気筒制御から気筒別制御に切り替わるまで、所定時間毎に繰り返し実行される。   With reference to FIG. 2, the processing routine of the migration determination processing executed by the migration unit 13 will be described. The present process is repeatedly performed at predetermined time intervals until the ignition timing control switches from the all-cylinder control to the cylinder-by-cylinder control after the internal combustion engine 90 is started.

本処理ルーチンの実行が開始されると、まずステップS101において、移行部13は、条件Aが成立しているか否かを判定する。条件Aが成立していない場合には(ステップS101:NO)、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、条件Aが成立している場合には(ステップS101:YES)、処理がステップS102に移行する。   When the execution of the processing routine is started, first, in step S101, the transition unit 13 determines whether the condition A is satisfied. If the condition A is not satisfied (step S101: NO), this processing routine is temporarily ended. On the other hand, when the condition A is satisfied (step S101: YES), the process proceeds to step S102.

ステップS101における条件Aは、以下の条件(イ)、(ロ)の少なくとも一方が満たされている場合に成立していると判定される。
(イ)内燃機関90の暖機が完了した時点からの経過時間が規定時間以上である。
(ロ)内燃機関90の始動が開始されてからの吸入空気量Gaの積算値が規定値以上である。
Condition A in step S101 is determined to be satisfied when at least one of the following conditions (i) and (ii) is satisfied.
(A) The elapsed time from the completion of the warm-up of the internal combustion engine 90 is equal to or longer than the specified time.
(Ii) The integrated value of the intake air amount Ga after the start of the start of the internal combustion engine 90 is equal to or greater than a specified value.

なお、内燃機関90の暖機が完了したか否かは、水温THWに基づいて判定される。また、規定時間及び規定値には、内燃機関90の始動が開始されてからの規定期間が経過したか否かを判定するための値が設定されている。   Whether or not the warm-up of the internal combustion engine 90 is completed is determined based on the water temperature THW. Further, as the prescribed time and the prescribed value, values for determining whether or not a prescribed period after the start of the start of the internal combustion engine 90 has elapsed are set.

ステップS102では、条件Bが成立しているか否かを移行部13が判定する。条件Bが成立していない場合には(ステップS102:NO)、本処理ルーチンが一旦終了される。一方、条件Bが成立している場合には(ステップS102:YES)、処理がステップS103に移行する。   In step S102, the transition unit 13 determines whether the condition B is established. If the condition B is not satisfied (step S102: NO), this processing routine is temporarily ended. On the other hand, when the condition B is satisfied (step S102: YES), the process proceeds to step S103.

ステップS102における条件Bは、以下の条件(ハ)、(ニ)の少なくとも一方が満たされている場合に成立していると判定される。
(ハ)アイドル運転中である。
(ニ)フューエルカット中である。
Condition B in step S102 is determined to be satisfied when at least one of the following conditions (c) and (d) is satisfied.
(C) In idle operation.
(D) Fuel cut is in progress.

ステップS103では、移行部13は、全気筒制御を終了して気筒別制御の実行を開始する指示を点火時期制御部12に行う。これによって、気筒別制御の実行が開始される。その後、本処理ルーチンが終了される。   In step S103, the transition unit 13 instructs the ignition timing control unit 12 to end all-cylinder control and start execution of cylinder-by-cylinder control. By this, execution of cylinder-by-cylinder control is started. Thereafter, the processing routine is ended.

移行部13が実行する移行判定処理では、上述した条件A及び条件Bによって、点火時期制御の移行条件が構成されている。
次に、図3を参照して、点火時期制御の基本的な処理の流れを説明する。この一連の処理は、点火時期制御部12及びノッキング検出部11によって実行される。また、この一連の処理は、内燃機関90の運転中に規定の制御周期毎に繰り返し実行される。なお、点火時期は、圧縮上死点を基準とした進角側へのクランク角で表される。すなわち、点火時期が圧縮上死点よりも進角側であるほど点火時期を示す値は大きくなる。
In the transition determination process executed by the transition unit 13, transition conditions of ignition timing control are configured by the conditions A and B described above.
Next, with reference to FIG. 3, the flow of the basic processing of ignition timing control will be described. This series of processing is executed by the ignition timing control unit 12 and the knocking detection unit 11. Further, this series of processing is repeatedly performed at predetermined control cycles while the internal combustion engine 90 is in operation. The ignition timing is represented by a crank angle to the advance side with reference to the compression top dead center. That is, the value indicating the ignition timing becomes larger as the ignition timing is more advanced than the compression top dead center.

この一連の処理の実行が開始されると、まずステップS201において、点火時期制御部12は、機関回転速度及び機関負荷に基づき、基本点火時期ABSE及び限界遅角点火時期AKMFを算出する。なお、機関負荷は、エアフロメータ81によって検出された吸入空気量Ga等から求められる。   When execution of this series of processing is started, first, in step S201, the ignition timing control unit 12 calculates a basic ignition timing ABSE and a limit retarded ignition timing AKMF based on the engine rotation speed and the engine load. The engine load is obtained from the intake air amount Ga detected by the air flow meter 81 or the like.

基本点火時期ABSEは、内燃機関90のトルク発生効率が最大となる最適点火時期、点火時期の進角限界であるノック限界点火時期のうち、いずれか遅角側の時期となっている。なお、ノック限界点火時期は、ノッキングが発生することが確認された点火時期の範囲の遅角側の限界値である。また、限界遅角点火時期AKMFは、ノッキングが発生しやすい条件下であってもノッキングが発生しないことが確認された点火時期の範囲の進角側の限界値である。   The basic ignition timing ABSE is either the optimal ignition timing at which the torque generation efficiency of the internal combustion engine 90 becomes maximum, or the knock limit ignition timing which is the advance angle limit of the ignition timing, whichever is the retarded timing. The knock limit ignition timing is a limit value on the retard side of the range of the ignition timing at which occurrence of knocking is confirmed. Further, the limit retarded ignition timing AKMF is an advance-side limit value of the ignition timing range in which it is confirmed that knocking does not occur even under conditions in which knocking tends to occur.

なお、燃料消費率の改善の点では、最終的に設定される点火時期(目標点火時期AOP)は、可能な限り基本点火時期ABSEに近い時期に設定することが有利である。一方、限界遅角点火時期AKMFよりも遅角側の時期に目標点火時期AOPを設定しても、ノッキングの抑制の点では無意味である。そのため、点火時期制御において目標点火時期AOPは、限界遅角点火時期AKMFから基本点火時期ABSEまでの範囲内で制御される。   From the point of improvement of the fuel consumption rate, it is advantageous to set the ignition timing (target ignition timing AOP) finally set to a timing as close as possible to the basic ignition timing ABSE. On the other hand, even if the target ignition timing AOP is set to a timing that is more retarded than the limit retarded ignition timing AKMF, it is meaningless in terms of suppression of knocking. Therefore, in the ignition timing control, the target ignition timing AOP is controlled within the range from the limit retarded ignition timing AKMF to the basic ignition timing ABSE.

ステップS201において基本点火時期ABSE及び限界遅角点火時期AKMFが算出された後、処理がステップS202に移行する。
ステップS202では、点火時期制御部12が、基本点火時期ABSEから限界遅角点火時期AKMFを引いた差を、限界遅角量AKMAXの値として設定する。その後、処理がステップS203に移行する。なお、限界遅角量AKMAXは、点火時期制御における基本点火時期ABSEに対する目標点火時期AOPの遅角量の上限値となっている。
After the basic ignition timing ABSE and the limit retarded ignition timing AKMF are calculated in step S201, the process proceeds to step S202.
In step S202, the ignition timing control unit 12 sets the difference between the basic ignition timing ABSE and the limit retarded ignition timing AKMF as the value of the limit retarded amount AKMAX. Thereafter, the process proceeds to step S203. The limit retardation amount AKMAX is an upper limit value of the retardation amount of the target ignition timing AOP with respect to the basic ignition timing ABSE in the ignition timing control.

ステップS203では、ノックセンサ83の検出結果に基づき、ノッキング検出部11がノッキングの発生の有無を確認する。ノッキングが発生していないことが確認された場合には(ステップS203:NO)、処理がステップS204に移行する。ステップS204では、点火時期制御部12がノック制御量AKCSの値を減少させる。このときのノック制御量AKCSの減少量は、定数とされている。   In step S203, based on the detection result of knock sensor 83, knocking detection unit 11 checks whether knocking has occurred. If it is confirmed that knocking has not occurred (step S203: NO), the process proceeds to step S204. In step S204, the ignition timing control unit 12 decreases the value of knock control amount AKCS. The reduction amount of knock control amount AKCS at this time is taken as a constant.

一方、ステップS203においてノッキングの発生が確認された場合には(ステップS203:YES)、処理がステップS205に移行する。ステップS205では、点火時期制御部12は、ノック制御量AKCSの値を増加させる。なお、ノック制御量AKCSは、クランク角で表され、大きいほど点火時期を遅角させる量が大きいことを示す値であり、初期値は「0」である。このときのノック制御量AKCSの増加量は、検出されたノッキングの強度や発生頻度に応じて設定される。ここでは、ノッキングの強度が大きいほど、あるいはノッキングの発生頻度が高いほど、ノック制御量AKCSの増加量は大きくされる。   On the other hand, when occurrence of knocking is confirmed in step S203 (step S203: YES), the process proceeds to step S205. In step S205, the ignition timing control unit 12 increases the value of knock control amount AKCS. The knock control amount AKCS is expressed by a crank angle, and is a value indicating that the larger the value is, the larger the amount by which the ignition timing is retarded. The initial value is “0”. The increase amount of knock control amount AKCS at this time is set in accordance with the detected knocking intensity and the occurrence frequency. Here, the amount of increase in knock control amount AKCS is increased as the magnitude of knocking increases or as the frequency of occurrence of knocking increases.

これらステップS204又はステップS205におけるノック制御量AKCSの更新後には、処理がステップS206に移行する。
ステップS206では、点火時期制御部12によって、基本点火時期ABSEからの点火時期の遅角量である点火時期遅角量AKNKが算出される。点火時期遅角量AKNKの算出は、限界遅角量AKMAXに、ノック制御量AKCSを加算し、ノック学習値AGKNKを減算することで行われる(AKNK←AKMAX+AKCS−AGKNK)。なお、ノック学習値AGKNKは、クランク角で表され、大きいほど点火時期を進角させる量が大きいことを示す値であり、後述の学習処理において設定される値である。
After updating the knock control amount AKCS in step S204 or step S205, the process proceeds to step S206.
In step S206, the ignition timing control unit 12 calculates an ignition timing retardation amount AKNK, which is a retardation amount of the ignition timing from the basic ignition timing ABSE. The calculation of the ignition timing retardation amount AKNK is performed by adding the knock control amount AKCS to the limit retardation amount AKMAX, and subtracting the knock learning value AGKNK (AKNK ← AKMAX + AKCS-AGKNK). Knock learning value AGKNK is a value that is represented by a crank angle, and indicates that the larger the value is, the larger the amount by which the ignition timing is advanced, and is a value set in a learning process described later.

ステップS206において点火時期遅角量AKNKが算出されると、処理がステップS207に移行する。ステップS207では、点火時期制御部12によって、目標点火時期AOPが設定される。目標点火時期AOPの設定は、基本点火時期ABSEを点火時期遅角量AKNKの分だけ遅角側に補正することによって行われる。具体的には、基本点火時期ABSEから点火時期遅角量AKNKを減算した差を目標点火時期AOPとする。(AOP←ABSE−AKNK)。   When the ignition timing retardation amount AKNK is calculated in step S206, the process proceeds to step S207. In step S207, the ignition timing control unit 12 sets a target ignition timing AOP. The setting of the target ignition timing AOP is performed by correcting the basic ignition timing ABSE to the retard side by an amount corresponding to the ignition timing retardation amount AKNK. Specifically, a difference obtained by subtracting the ignition timing retardation amount AKNK from the basic ignition timing ABSE is set as a target ignition timing AOP. (AOP ← ABSE-AKNK).

こうしてステップS207において目標点火時期AOPが設定されると、この一連の処理が一旦終了される。そして、点火時期制御部12は、ここで設定した目標点火時期AOPにおいて点火が行われるように、点火プラグ92を制御する。   Thus, when the target ignition timing AOP is set in step S207, this series of processing is temporarily ended. Then, the ignition timing control unit 12 controls the ignition plug 92 such that ignition is performed at the target ignition timing AOP set here.

次に、図4を参照して、点火時期制御における学習処理の処理ルーチンについて説明する。この学習処理は、図3を参照して説明した点火時期制御の基本的な処理に引き続き、図3を参照して説明した一連の処理が次に開始されるまでの間に、ECU10の点火時期制御部12によって実行される。   Next, with reference to FIG. 4, a processing routine of learning processing in ignition timing control will be described. This learning process follows the basic process of the ignition timing control described with reference to FIG. 3 and continues until the series of processes described with reference to FIG. It is executed by the control unit 12.

本処理ルーチンが開始されると、まずステップS301において、ノック制御量AKCSの徐変値が規定の正の値「α」よりも大きいか否かが点火時期制御部12によって判定される。ノック制御量AKCSの徐変値とは、ノック制御量AKCSに対してその増減速度を鈍化させる処理を施した値、いわゆるなまし値である。ステップS301において、ノック制御量AKCSの徐変値が「α」以下であると判定された場合には(ステップS301:NO)、処理がステップS302に移行する。   When the processing routine is started, first, at step S301, it is determined by the ignition timing control unit 12 whether the gradual change value of the knock control amount AKCS is larger than a prescribed positive value "α". The gradual change value of knock control amount AKCS is a so-called smoothed value obtained by performing processing to make the increase / decrease speed of knock control amount AKCS slower. If it is determined in step S301 that the gradual change value of knock control amount AKCS is less than or equal to “α” (step S301: NO), the process proceeds to step S302.

ステップS302では、ノック制御量AKCSの徐変値が「−α」よりも小さいか否かを点火時期制御部12が判定する。ステップS302において、ノック制御量AKCSの徐変値が「−α」よりも小さい場合(ステップS302:YES)、処理がステップS303に移行する。   In step S302, the ignition timing control unit 12 determines whether the gradual change value of the knock control amount AKCS is smaller than “−α”. In step S302, when the gradual change value of knock control amount AKCS is smaller than “−α” (step S302: YES), the process proceeds to step S303.

ステップS303では、点火時期制御部12は、ノック学習値AGKNKの値を規定の量だけ増加させる。なお、ステップS303では、ノック学習値AGKNKの値を規定の量だけ増加させるとともに、ノック制御量AKCSの値も同様に規定の量だけ増加させる。また、ノック学習値AGKNKの初期値は「0」であり、規定の量は、「α」よりも小さい値とされている。こうしてステップS303において、ノック学習値AGKNKの値を更新すると、本処理ルーチンが一旦終了される。   In step S303, the ignition timing control unit 12 increases the value of knock learning value AGKNK by a prescribed amount. In step S303, the value of knock learning value AGKNK is increased by a prescribed amount, and the value of knock control amount AKCS is similarly increased by a prescribed amount. Further, the initial value of knock learning value AGKNK is “0”, and the prescribed amount is a value smaller than “α”. Thus, when the value of knock learning value AGKNK is updated in step S303, the processing routine is temporarily ended.

一方、ステップS302において、ノック制御量AKCSの徐変値が「−α」以上である場合(ステップS302:NO)、点火時期制御部12は、ノック学習値AGKNKの値の変更及びノック制御量AKCSの値の変更は行わず、そのまま本処理ルーチンが一旦終了される。なお、この場合は、ノック制御量AKCSの徐変値が「−α」以上且つ「α」以下である。   On the other hand, when the gradual change value of knock control amount AKCS is "-α" or more in step S302 (step S302: NO), ignition timing control unit 12 changes the value of knock learning value AGKNK and knock control amount AKCS. This processing routine is once ended without changing the value of. In this case, the gradual change value of knock control amount AKCS is equal to or greater than “−α” and equal to or smaller than “α”.

ステップS301において、ノック制御量AKCSの徐変値が「α」よりも大きいと判定された場合には(ステップS301:YES)、処理がステップS304に移行する。
ステップS304では、点火時期制御部12は、ノック学習値AGKNKの値を規定の量だけ減少させる。なお、ステップS304では、ノック学習値AGKNKの値を規定の量だけ減少させるとともに、ノック制御量AKCSの値も同様に規定の量だけ減少させる。また、ノック学習値AGKNKの初期値は「0」であり、規定の量は、「α」よりも小さい値とされている。こうしてステップS304において、ノック学習値AGKNKの値を更新すると、本処理ルーチンが一旦終了される。
If it is determined in step S301 that the gradual change value of knock control amount AKCS is larger than “α” (step S301: YES), the process proceeds to step S304.
In step S304, the ignition timing control unit 12 decreases the value of knock learning value AGKNK by a prescribed amount. In step S304, the value of knock learning value AGKNK is decreased by a prescribed amount, and the value of knock control amount AKCS is similarly decreased by a prescribed amount. Further, the initial value of knock learning value AGKNK is “0”, and the prescribed amount is a value smaller than “α”. Thus, when the value of knock learning value AGKNK is updated in step S304, the present processing routine is temporarily ended.

図5に示されているように、図3及び図4を参照して説明した点火時期制御によれば、基本点火時期ABSEからの点火時期の遅角量である点火時期遅角量AKNKは、限界遅角量AKMAXを、ノック学習値AGKNKの値の分だけ減少させるように補正し、ノック制御量AKCSの値の分だけ増加させるように補正した量に設定される。上記のように、ノック制御量AKCSの値は、ノッキングの発生が確認されているときには増加し、確認されていないときには減少する。よって、基本点火時期ABSEから点火時期遅角量AKNKの分だけ遅角した点火時期である目標点火時期AOPは、ノッキングの発生が確認されるようになるまで、徐々に進角されていき、やがてその値は、ノッキングが発生するようになる点火時期の直前まで進角された点火時期に落ち着くようになる。また、ノック学習値AGKNKの値は、ノック制御量AKCSの絶対値が大きくなると、ノック制御量AKCSの絶対値を小さくするように、学習処理を通じて更新される。   As shown in FIG. 5, according to the ignition timing control described with reference to FIGS. 3 and 4, the ignition timing retardation amount AKNK which is the retardation amount of the ignition timing from the basic ignition timing ABSE is The limit retardation amount AKMAX is corrected to decrease by the value of knock learning value AGKNK, and is set to an amount corrected to increase by the value of knock control amount AKCS. As described above, the value of knock control amount AKCS increases when occurrence of knocking is confirmed, and decreases when it is not confirmed. Therefore, the target ignition timing AOP, which is the ignition timing delayed from the basic ignition timing ABSE by the ignition timing retardation amount AKNK, is gradually advanced until the occurrence of knocking is confirmed, The value settles to the ignition timing advanced to a point just before the ignition timing at which knocking occurs. Further, the value of knock learning value AGKNK is updated through learning processing so as to decrease the absolute value of knock control amount AKCS as the absolute value of knock control amount AKCS increases.

なお、ノック制御量AKCSの値は、イグニッションスイッチが「OFF」になると「0」にリセットされるが、ノック学習値AGKNKの値は、イグニッションスイッチが「OFF」にされた後もECU10が備える記憶領域に保持され、次の機関運転時における点火時期制御に引き継がれる。   Although the value of knock control amount AKCS is reset to "0" when the ignition switch is turned "OFF", the value of knock learning value AGKNK is stored in ECU 10 even after the ignition switch is turned "OFF". It is held in the region and taken over to the ignition timing control at the time of the next engine operation.

全気筒制御及び気筒別制御は、図3及び図4を用いて説明した点火時期制御の基本的な処理の流れに基づいて実行されるが、以下の点においてそれぞれ異なる処理が行われる。
全気筒制御では、図3のステップS203において、ノッキング検出部11によって複数の気筒のうちいずれかの気筒でノッキングが発生しているか否かが判定される。この判定結果に基づいてステップS204以降の処理が実行され、すべての気筒に対して点火時期遅角量AKNKが設定される。
The all-cylinder control and the cylinder-by-cylinder control are executed based on the basic processing flow of ignition timing control described with reference to FIGS. 3 and 4, but different processing is performed in the following points.
In the all-cylinder control, in step S203 of FIG. 3, it is determined by the knocking detection unit 11 whether knocking has occurred in any of the plurality of cylinders. The processing of step S204 and subsequent steps is executed based on the determination result, and the ignition timing retardation amount AKNK is set for all cylinders.

気筒別制御では、図3及び図4を用いて説明した点火時期制御の一連の処理が各気筒に対して気筒毎に行われる。
さらに、ECU10で実行される点火時期制御では、ノック学習値AGKNKとして、図5に示すように、共通学習値AGKNKCOMと気筒別学習値AGKNKCYL(n)との和を用いる。なお、「n」は正の整数であり、内燃機関90の気筒の番号と対応している。各気筒では、各気筒に対応した気筒別学習値AGKNKCYL(n)を用いて点火時期制御が行われる。共通学習値AGKNKCOMと気筒別学習値AGKNKCYL(n)は、ECU10が備える記憶領域の別の区画にそれぞれ保存されている。
In the cylinder-by-cylinder control, a series of processing of the ignition timing control described using FIGS. 3 and 4 is performed for each cylinder for each cylinder.
Further, in the ignition timing control executed by the ECU 10, as shown in FIG. 5, the sum of the common learning value AGKNKCOM and the individual cylinder learning value AGKNKCYL (n) is used as the knock learning value AGKNK. Here, “n” is a positive integer and corresponds to the cylinder number of the internal combustion engine 90. In each cylinder, ignition timing control is performed using a cylinder-by-cylinder learning value AGKNKCYL (n) corresponding to each cylinder. The common learning value AGKNKCOM and the cylinder-by-cylinder learning value AGKNKCYL (n) are respectively stored in different sections of the storage area provided in the ECU 10.

共通学習値AGKNKCOMは、全気筒制御の学習処理において更新される。全気筒制御の学習処理では、気筒別学習値AGKNKCYL(n)は、その値が保持される。すなわち、全気筒制御におけるステップS303及びS304の処理では、気筒別学習値AGKNKCYL(n)の値を保持して共通学習値AGKNKCOMの値を更新することで、ノック学習値AGKNKを更新する。   The common learning value AGKNKCOM is updated in the learning process of all-cylinder control. In the learning process of the all-cylinder control, the cylinder-by-cylinder learning value AGKNKCYL (n) is held at that value. That is, in the processes of steps S303 and S304 in the all-cylinder control, the knock learning value AGKNK is updated by holding the value of the cylinder-by-cylinder learning value AGKNKCYL (n) and updating the common learning value AGKNKCOM.

一方、気筒別学習値AGKNKCYL(n)は、気筒別制御の学習処理において更新される。気筒別制御の学習処理では、共通学習値AGKNKCOMは、その値が保持される。すなわち、気筒別制御におけるステップS303及びS304の処理では、共通学習値AGKNKCOMの値を保持して気筒別学習値AGKNKCYL(n)の値を更新することで、ノック学習値AGKNKを更新する。   On the other hand, the cylinder-by-cylinder learning value AGKNKCYL (n) is updated in the cylinder-by-cylinder control learning process. In the learning process of the cylinder-by-cylinder control, the common learning value AGKNKCOM is held at that value. That is, in the processing of steps S303 and S304 in the cylinder-by-cylinder control, the value of common learning value AGKNKCOM is held and the value of cylinder-by-cylinder learning value AGKNKCYL (n) is updated to update knock learning value AGKNK.

このように、ノック学習値AGKNKを構成する一方の学習値は、他方の学習値についての学習処理の影響を受けずに保持される。
次に本実施形態にかかるECU10の作用とともに、その効果について説明する。
Thus, one of the learning values constituting knock learning value AGKNK is held without being affected by the learning process for the other learning value.
Next, the operation of the ECU 10 according to the present embodiment and the effects thereof will be described.

ECU10によれば、点火時期制御として全気筒制御を実施する期間を、内燃機関90の始動が開始されてからの規定期間、具体的には移行条件が成立するまでの期間としている。これによって、トルク低下に起因してトルク不足が生じ得る期間を短くすることができる。すなわち、ノッキングを抑制するための点火時期の遅角に起因したトルクの低下を抑制しつつ、ノッキングの早期解消に貢献することができる。   According to the ECU 10, the period in which the all-cylinder control is performed as the ignition timing control is a defined period after the start of the internal combustion engine 90 is started, specifically, a period until the transition condition is satisfied. By this, it is possible to shorten the period in which the torque shortage may occur due to the torque decrease. That is, it is possible to contribute to the early elimination of knocking while suppressing the decrease in torque resulting from the retardation of the ignition timing for suppressing the knocking.

さらに、ECU10では、点火時期制御を全気筒制御から気筒別制御に移行するか否かを判定するための移行条件として条件Aを設定している。これによって内燃機関90の始動が開始されてから規定期間が経過したか否かを判定できる。また、条件Bを設定していることによって、点火時期制御の移行がアイドル運転中又はフューエルカット中であるときに限り実行される。これによって、点火時期制御を移行した際にトルク変動が生じることを抑制できる。   Furthermore, the ECU 10 sets condition A as a transition condition for determining whether to shift the ignition timing control from the all-cylinder control to the cylinder-by-cylinder control. Thus, it can be determined whether or not a specified period has elapsed since the start of the start of the internal combustion engine 90. Further, by setting the condition B, it is executed only when the transition of the ignition timing control is in the idle operation or the fuel cut. Thus, it is possible to suppress the occurrence of torque fluctuation when shifting the ignition timing control.

例えば、燃料の補給がされた際に、燃料タンク内の燃料の性状と補給された燃料の性状とが異なる場合には、全気筒制御での共通学習値AGKNKCOMの学習によって、補給前後での燃料性状の差異が共通学習値AGKNKCOMに反映される。その後、気筒別制御に移行した際には、ノック学習値AGKNKが共通学習値AGKNKCOMと気筒別学習値AGKNKCYL(n)との和であるため、燃料性状の差異が反映された共通学習値AGKNKCOMを用いて点火時期遅角量AKNKの算出が行われる。これによって、全気筒制御から気筒別制御への移行後に燃料性状の差異を再び学習することなく、気筒別制御に燃料性状の差異を速やかに反映することができる。   For example, when fuel is replenished, if the properties of the fuel in the fuel tank and the properties of the replenished fuel are different, learning of the common learning value AGKNKCOM in all-cylinder control allows fuel before and after refilling. The difference in the characteristics is reflected in the common learning value AGKNKCOM. After that, when shifting to cylinder-based control, the knock learning value AGKNK is the sum of the common learning value AGKNKCOM and the cylinder specific learning value AGKNKCYL (n), so the common learning value AGKNKCOM reflecting the difference in fuel properties is The calculation of the ignition timing retardation amount AKNK is performed using this. By this, it is possible to promptly reflect the difference in fuel properties in the cylinder-by-cylinder control without learning the difference in fuel properties again after the transition from the all-cylinder control to the cylinder-by-cylinder control.

また、仮に全気筒制御と気筒別制御とにおいて、学習値の記憶領域が共通であれば、点火時期制御の切り換えに伴って学習値が上書きされることになり、移行前の学習値がリセットされてしまう。この点、ECU10によれば、全気筒制御から気筒別制御に点火時期制御が移行された後、全気筒制御が再び実行されたときにも、前回実行時の全気筒制御における共通学習値AGKNKCOMが保持されている。すなわち、学習が反映されている共通学習値AGKNKCOMを用いて点火時期制御を実行することができる。   Further, if the storage area of the learning value is common to all-cylinder control and cylinder-by-cylinder control, the learning value is overwritten along with switching of the ignition timing control, and the learning value before transition is reset. It will In this respect, according to the ECU 10, the common learning value AGKNKCOM in the all-cylinder control at the previous execution is the same even when the all-cylinder control is executed again after the ignition timing control is shifted from the all-cylinder control to the cylinder-by-cylinder control. It is held. That is, ignition timing control can be performed using the common learning value AGKNKCOM in which learning is reflected.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態において図3及び図4を用いて説明した処理の流れは、点火時期制御の処理の一例である。点火時期制御の具体的な処理の流れは、これに限定されるものではなく適宜変更可能である。
In addition, the said embodiment can also be implemented with the following forms which changed this suitably.
The process flow described with reference to FIGS. 3 and 4 in the above embodiment is an example of the process of ignition timing control. The specific process flow of ignition timing control is not limited to this, and can be changed as appropriate.

・上記実施形態では、点火時期制御を全気筒制御から気筒別制御に移行する移行条件として条件A及びBを設定しているが、条件A及びBからなる移行条件は、変更が可能である。例えば、条件Aのみを移行条件として採用することもできる。また、内燃機関90の始動が開始されてから規定期間が経過したことを判定するように設定された条件であれば、条件Aに替えて適宜採用することができる。例えば、規定期間に相当する実時間を実験等によって導出し、始動の開始から実時間が経過したことをもって移行条件を満たしたと判定してもよい。   In the above embodiment, the conditions A and B are set as the transition conditions for shifting the ignition timing control from the all-cylinder control to the cylinder-by-cylinder control, but the transition conditions including the conditions A and B can be changed. For example, only condition A can be adopted as the transition condition. In addition, the condition A can be appropriately employed in place of the condition A, as long as the condition is set so as to determine that the specified period has elapsed since the start of the start of the internal combustion engine 90. For example, the actual time corresponding to the specified period may be derived by experiment or the like, and it may be determined that the transition condition is satisfied when the actual time has elapsed from the start of the start.

・上記実施形態では、ECU10の制御対象を図1に示した内燃機関90としているが、複数の気筒を有する内燃機関であればECU10を適用することができる。   In the above embodiment, although the control target of the ECU 10 is the internal combustion engine 90 shown in FIG. 1, the ECU 10 can be applied to any internal combustion engine having a plurality of cylinders.

10…ECU、11…ノッキング検出部、12…点火時期制御部、13…移行部、81…エアフロメータ、82…クランクポジションセンサ、83…ノックセンサ、84…水温センサ、90…内燃機関、91…燃焼室、92…点火プラグ、93…ピストン、94…吸気通路、95…スロットルバルブ、96…燃料噴射弁、97…排気通路、98…クランクシャフト。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... ECU, 11 ... knocking detection part, 12 ... Ignition timing control part, 13 ... Transition part, 81 ... Air flow meter, 82 ... Crank position sensor, 83 ... Knock sensor, 84 ... Water temperature sensor, 90 ... Internal combustion engine, 91 ... Combustion chamber, 92: spark plug, 93: piston, 94: intake passage, 95: throttle valve, 96: fuel injection valve, 97: exhaust passage, 98: crankshaft.

Claims (1)

複数の気筒を有する内燃機関に適用され、
前記複数の気筒におけるノッキングの発生有無を気筒毎に検出可能なノッキング検出部と、
前記ノッキング検出部によって検出されるノッキングの発生有無に基づいて点火時期を制御する点火時期制御として、前記複数の気筒のいずれかの気筒におけるノッキングの発生有無に基づいて前記複数の気筒のすべての気筒の点火時期を制御する全気筒制御と、気筒毎のノッキングの発生有無に基づいて各気筒の点火時期を気筒毎に制御する気筒別制御と、を実行する点火時期制御部と、を備える内燃機関の制御装置であって、
内燃機関の始動が開始されてからの規定期間には前記点火時期制御部に前記全気筒制御を実行させ、該全気筒制御の実行後、前記点火時期制御を前記全気筒制御から前記気筒別制御に移行させる移行部を備える
内燃機関の制御装置。
Applied to internal combustion engines with multiple cylinders,
A knocking detection unit capable of detecting for each cylinder whether or not knocking has occurred in the plurality of cylinders;
As ignition timing control for controlling the ignition timing based on the occurrence of knocking detected by the knocking detection unit, all cylinders of the plurality of cylinders based on the presence or absence of knocking in any of the plurality of cylinders Internal combustion engine comprising: all-cylinder control for controlling the ignition timing of the engine; and an individual-cylinder control for controlling the ignition timing of each cylinder for each cylinder based on the presence or absence of knocking for each cylinder Control device of
In the specified period after the start of the internal combustion engine, the ignition timing control unit executes the all-cylinder control, and after the all-cylinder control is executed, the ignition timing control is controlled from the all-cylinder control to the individual cylinder control A control unit for an internal combustion engine, comprising:
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