JP2019068572A - Motor and stator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータ、及び、ステータに関する。 The present invention relates to a motor and a stator.
ブラシレスDC(BLDC)モータなどのモータは、例えば、複数のスロット間のスペース、即ち、スロット溝を狭くすることで、小型化及び低コスト化を図る。ここで、スロット溝とは、ワイヤが巻回される2つのティース部間の空間のことである。 A motor such as a brushless DC (BLDC) motor achieves, for example, downsizing and cost reduction by narrowing a space between a plurality of slots, that is, a slot groove. Here, the slot groove is a space between two teeth on which a wire is wound.
しかし、スロット溝が狭くなると、ティース部にワイヤを巻回する巻線工程の高速化及び高品質化が課題となる。なぜなら、この場合、巻線機の巻線ノズルの動きを高速化すればするほど、巻線ノズルの動作のフレが大きくなり、巻線ノズルがステータコアに接触するおそれがあるからである。 However, when the slot groove is narrowed, speeding up and high quality of the winding process of winding the wire around the teeth becomes an issue. This is because, in this case, as the speed of movement of the winding nozzle of the winding machine is increased, the deflection of the operation of the winding nozzle is increased, and the winding nozzle may come into contact with the stator core.
ストレートコアは、この課題を解決するために有効である。ストレートコアは、コアバック部と、ティース部とを有し、直線状に延びるコアバック部に対して、垂直方向にティース部が延びる。ティース部は、等間隔に並んでいる。ストレートコアは、巻線工程後にティース部が中心軸に向かう方向に丸められ(カーリング処理)、リングコアとなる。ストレートコアの巻線工程は、カーリング処理を行う前の状態で行われる。巻線工程(カーリング処理前)でのスロット溝は、カーリング処理後のスロット溝よりも広いため、ストレートコアは、巻線工程の高速化に適している。 Straight cores are effective for solving this problem. The straight core has a core back portion and a teeth portion, and the teeth portion extends in the vertical direction with respect to the linearly extending core back portion. The teeth are arranged at equal intervals. The straight core is rounded in a direction toward the central axis of the teeth after the winding process (curling process) to form a ring core. The winding process of the straight core is performed before the curling process. Since the slot grooves in the winding process (before the curling process) are wider than the slot grooves after the curling process, the straight core is suitable for speeding up the winding process.
ここで、モータに使用されるリングコアは、ストレートコアをカーリング処理したカーリングタイプと、円状に打ち抜いた電磁鋼板を積層した丸コアタイプと、がある。 Here, as a ring core used for the motor, there are a curling type in which a straight core is curled and a round core type in which electromagnetic steel sheets punched in a circular shape are laminated.
一方、巻線ノズルがステータコアに接触するという問題は、ワイヤをターミナル部の外部端子に巻回するときにも発生する。ここで、ターミナル部とは、モータの外部端子が設けられる部分のことである。モータの外部端子とは、モータを駆動する駆動信号、例えば、U相、V相、又は、W相の交流信号を、モータの外部(例えば、制御装置)から入力する入力端子のことである。 On the other hand, the problem that the winding nozzle contacts the stator core also occurs when winding the wire around the external terminal of the terminal portion. Here, the terminal portion is a portion where the external terminal of the motor is provided. The external terminal of the motor is an input terminal for inputting a drive signal for driving the motor, for example, an AC signal of U phase, V phase or W phase from the outside (for example, control device) of the motor.
巻線工程において、ワイヤは、ティース部に巻回される前又は後にターミナル部の外部端子に巻回される。この時、ティース部が突出する方向とターミナル部の外部端子が延びる方向とが直交していると、巻線工程において、巻線機は、巻線ノズルの向きを90°変えなければならない。従って、上述のように、巻線機の巻線ノズルの動きを高速化すると、巻線ノズルの動作のフレが大きくなり、巻線ノズルがステータコアに接触するおそれが発生する。 In the winding process, the wire is wound around the external terminal of the terminal unit before or after being wound around the tooth unit. At this time, if the direction in which the tooth portion protrudes and the direction in which the external terminal of the terminal portion extends are orthogonal, in the winding process, the winding machine must change the direction of the winding nozzle by 90 °. Therefore, as described above, when the speed of movement of the winding nozzle of the winding machine is increased, the deflection of the operation of the winding nozzle becomes large, and the winding nozzle may be in contact with the stator core.
このようなことから、従来では、巻線ノズルの動きを高速化することが難しい。その結果、巻線工程のタクトタイムが長なり、モータの量産性が向上できず、モータの低コスト化が十分に実現されない。 From such a thing, it is difficult to speed up movement of a winding nozzle conventionally. As a result, the tact time of the winding process becomes long, the mass productivity of the motor can not be improved, and the cost reduction of the motor can not be sufficiently realized.
特許文献1及び特許文献2は、ティース部に巻回されたワイヤの一端を、モータの内部端子(絡げピン)に巻回する技術を開示する。
特許文献1に開示される技術では、ティース部が突出する方向とモータの内部端子が延びる方向とが直交する。従って、特許文献1に開示される技術では、巻線機は、巻線工程において、巻線ノズルの向きを90°変えなければならない。即ち、巻線機は、巻線ノズルの動きを高速化できない。その結果、巻線工程のタクトタイムが長なり、モータの量産性が向上できず、モータの低コスト化が十分に実現されない。
In the technique disclosed in
本発明は、巻線工程のタクトタイムを短縮し、モータの量産性を向上する技術を提案する。 The present invention proposes a technology for shortening the tact time of the winding process and improving the mass productivity of the motor.
本願の例示的な第1の発明に係わるモータは、中心軸まわりに回転可能なロータと、中心軸を取り囲む周方向に配置されるリングコアと、前記リングコアを巻回するワイヤと、前記リングコア及び前記ワイヤ間を絶縁するインシュレータと、前記ロータ、前記リングコア、前記ワイヤ、及び、前記インシュレータを取り囲む第1のハウジングと、を備える。前記ロータの少なくとも一端は、中心軸が延びる軸方向において前記ハウジングから突出する。前記リングコアは、複数のコアセグメントを備える。前記複数のコアセグメントの各々は、コアバック部と、前記コアバック部から中心軸に直交する径方向に突出し、前記ワイヤが巻回されるティース部と、を備える。前記インシュレータは、前記リングコア及び前記ワイヤ間に配置される絶縁部と、前記絶縁部に接続されるターミナル部と、前記ターミナル部を第1の向きから第2の向きに変更可能な可動部と、を備える。前記ターミナル部は、端子を保持する。前記ワイヤは、前記端子に巻回される。 A motor according to an exemplary first invention of the present application comprises a rotor rotatable around a central axis, a circumferentially arranged ring core surrounding the central axis, a wire for winding the ring core, the ring core and the core An insulator for insulating between wires, and the rotor, the ring core, the wire, and a first housing surrounding the insulator. At least one end of the rotor protrudes from the housing in an axial direction in which a central axis extends. The ring core comprises a plurality of core segments. Each of the plurality of core segments includes a core back portion, and a tooth portion which protrudes from the core back portion in a radial direction orthogonal to a central axis and on which the wire is wound. The insulator includes an insulating portion disposed between the ring core and the wire, a terminal portion connected to the insulating portion, and a movable portion capable of changing the terminal portion from a first direction to a second direction. Equipped with The terminal unit holds a terminal. The wire is wound around the terminal.
本願の例示的な第1の発明によれば、巻線工程のタクトタイムが短縮され、モータの量産性が向上される。 According to the first aspect of the present invention, the tact time of the winding process is shortened, and the mass productivity of the motor is improved.
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
実施形態では、その説明を分かり易くするため、本発明の主要部以外の構造又は要素については、簡略化又は省略して説明する。また、図面において、各要素の寸法、形状、数などについても、一例であり、これに限定されるという主旨ではない。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
In the embodiment, in order to make the description easy to understand, structures or elements other than the main part of the present invention will be simplified or omitted. Further, in the drawings, the dimensions, shapes, numbers, and the like of the respective elements are also an example, and the present invention is not intended to be limited thereto.
また、以下の説明では、軸方向は、モータのロータ(シャフト)が延びる方向、即ち、ロータの中心軸が延びる方向と定義する。また、径方向は、ロータの中心軸に直交する方向と定義し、周方向は、ロータの中心軸を取り囲む方向と定義する。周方向は、ロータを中心に1周が360°である。 Also, in the following description, the axial direction is defined as the direction in which the rotor (shaft) of the motor extends, that is, the direction in which the central axis of the rotor extends. Further, the radial direction is defined as the direction orthogonal to the central axis of the rotor, and the circumferential direction is defined as the direction surrounding the central axis of the rotor. The circumferential direction is 360 ° around one rotor around the rotor.
また、軸方向フロント側は、モータの回転出力を取り出す側、例えば、ロータの一端が第1のハウジングから突出する側と定義する。これに対し、モータのリア側とは、フロント側とは反対側、例えば、モータの回転を検出するセンサが配置される側と定義する。モータは、一般的に、フロント側を上側とし、リア側を下側として描かれることが多い。そのため、フロント側は、上側と称され、リア側は、下側と称される場合がある。しかし、本明細書では、上側/下側は、何かを基準に上下を定めるものではなく、単に、上側は、フロント側を意味し、下側は、リア側を意味するものとする。 Further, the axial front side is defined as the side from which the rotational output of the motor is taken out, for example, the side from which one end of the rotor protrudes from the first housing. On the other hand, the rear side of the motor is defined as the side opposite to the front side, for example, the side on which a sensor for detecting the rotation of the motor is disposed. In general, the motor is often drawn with the front side up and the rear side down. Therefore, the front side may be referred to as the upper side, and the rear side may be referred to as the lower side. However, in the present specification, the upper side / lower side do not define the upper and lower sides based on something, but simply the upper side means the front side and the lower side means the rear side.
また、フロント側を上側とし、リア側を下側とした場合において、左側/右側についても、何かを基準に左右を定めるものではない。図面を用いた説明上、フロント側を上側とし、リア側を下側とした場合に、ロータの中心軸よりも左側を、単に、左側とし、ロータの中心軸よりも右側を、単に、右側とする。 Also, in the case where the front side is the upper side and the rear side is the lower side, the left and right sides are not determined based on something as well. When the front side is the upper side and the rear side is the lower side in the description, the left side of the central axis of the rotor is simply the left side, and the right side of the central axis of the rotor is the right side. Do.
さらに、径方向内側とは、ロータの中心軸に向かう側を意味し、径方向外側とは、ロータの中心軸から遠ざかる側を意味する。 Furthermore, the radially inner side means the side toward the central axis of the rotor, and the radially outer side means the side away from the central axis of the rotor.
また、本明細書では、「xxが〜方向に延びる」とは、xxが〜方向に平行に延びる、即ち、〜方向に対して0°の方向に延びる場合に加えて、〜方向に対して、0°よりも大きく、かつ、45°よりも小さい範囲で、斜め方向に延びる場合も含む。また、「xxが〜方向に直交する」とは、xxが〜方向に対して90°の方向に延びる場合に加えて、〜方向に対して、45°よりも大きく、かつ、135°よりも小さい範囲内の方向に延びる場合も含む。 Also, as used herein, “xx extends in the direction” means that xx extends parallel to the direction, ie, in the direction of 0 ° with respect to the direction, with respect to the direction , And extends in an oblique direction in a range larger than 0 ° and smaller than 45 °. Also, “xx is orthogonal to the direction” means that xx extends in the direction of 90 ° with respect to the direction, and is larger than 45 ° and more than 135 ° with respect to the direction. It also includes the case of extending in a direction within a small range.
<モータ>
図1A、図1B、図2、図3A、図3B、及び、図4は、モータの例を示す。図1Aは、モータの外形の例を示す。図1Bは、図1Aのモータの断面を示す。図2は、第1のハウジングの外形の例を示す。図3A及び図3Bは、ステータ及びロータの外形の例を示す。図4は、図3A及び図3Bからステータを抽出して示す。
<Motor>
FIG. 1A, FIG. 1B, FIG. 2, FIG. 3A, FIG. 3B, and FIG. 4 show an example of a motor. FIG. 1A shows an example of the outer shape of a motor. FIG. 1B shows a cross section of the motor of FIG. 1A. FIG. 2 shows an example of the outer shape of the first housing. 3A and 3B show an example of the outer shape of the stator and the rotor. FIG. 4 shows the stator extracted from FIGS. 3A and 3B.
モータは、中心軸Jを中心に回転可能なロータ11と、中心軸Jを取り囲む周方向に配置されるリングコア12と、リングコア12を巻回するワイヤ13と、リングコア12及びワイヤ13間を絶縁するインシュレータ14と、ロータ11、リングコア12、ワイヤ13、及び、インシュレータ14を取り囲む第1のハウジング10と、を備える。
The motor insulates between the
モータの種類は、特に限定されない。モータは、例えば、ブラシレスモータ、サーボモータ、ステッピングモータ、リラクタンストルクモータなど、から選択可能である。また、モータは、例えば、U相、V相、及び、W相の3つのコイルを備える3相同期モータであるのが望ましい。 The type of motor is not particularly limited. The motor can be selected from, for example, a brushless motor, a servomotor, a stepping motor, and a reluctance torque motor. The motor is preferably a three-phase synchronous motor including, for example, three coils of U-phase, V-phase, and W-phase.
ここで、U相コイルとは、ロータ11を回転させる磁界を発生する複数のコイルのうちU相入力信号により駆動されるコイルのことである。また、V相コイルとは、ロータ11を回転させる磁界を発生する複数のコイルのうちV相入力信号により駆動されるコイルのことである。さらに、W相コイルとは、ロータ11を回転させる磁界を発生する複数のコイルのうちW相入力信号により駆動されるコイルのことである。
Here, the U-phase coil is a coil driven by a U-phase input signal among a plurality of coils generating a magnetic field for rotating the
モータは、ロータ11の回転を制御する制御装置が第1のハウジング10内に配置される機電一体モータでもよいし、又は、ロータ11の回転を制御する制御装置が第1のハウジング10外に配置されてもよい。また、モータは、インナーロータタイプでもよいし、又は、アウターロータタイプでもよい。
The motor may be an electromechanical integrated motor in which a control device for controlling the rotation of the
以下では、インナーロータタイプのブラシレスモータを例に説明する。 Hereinafter, an inner rotor type brushless motor will be described as an example.
第1のハウジング10は、例えば、金属又は金属合金を備える。但し、第1のハウジング10は、導電体に限られず、絶縁体でもよい
The
ロータ11は、中心軸Jに平行な軸方向に延びる。ロータ11は、ロータコア111を備える。ロータコア111は、コア部111Aと、磁極部(ロータマグネット)111Bと、を備える。このロータ11は、磁極部111Bがコア部111Aの径方向外側の表面に配置される表面磁石型(Surface Permanent Magnet:SPM)であるが、埋込磁石型(Interior Permanent Magnet:IPM)であってもよい。
The
磁極部111Bは、フェライト磁石、アルニコ磁石、サマコバ磁石、ネオジウム磁石などの磁石を備える。磁気センサSENは、磁極部111Bの軸方向の漏れ磁束を検出する。磁気センサSENは、この漏れ磁束を検出可能な素子、例えば、ホール素子、磁気抵抗素子など、を含む。
The
ロータ11は、軸受(ベアリング)112により支持される。軸受112の種類は、特に限定されない。例えば、軸受112は、転がり軸受、すべり軸受などを採用できる。スラストワッシャーTWは、ロータ11の軸方向に働く力(推力)を受け止める軸受として機能する。
The
ロータ11のフロント側の一端は、軸方向において第1のハウジング10から突出する。ロータ11のリア側の他端は、中心軸Jが延びる軸方向において第1のハウジング10内に存在する。但し、ロータ11のリア側の他端も、第1のハウジング10から突出していてもよい。
One end on the front side of the
リングコア12は、複数のコアセグメントSEGと、複数のコアセグメントSEGを周方向に連結する複数の連結部COMと、を備える。リングコア12は、例えば、複数の電磁鋼板を軸方向に積み重ねた構造を有する。これら複数の電磁鋼板は、カシメ(caulking)などにより互いに連結される。
The
本例では、複数のコアセグメントSEGの数は、9個である。即ち、モータは、9スロットタイプである。例えば、ロータ11に一体化されるロータコア111の磁極数が8個の場合、モータは、8極9スロットタイプモータとなる。但し、モータの磁極数及びスロット数は、一例であり、これに限定されることはない。3相同期モータの場合、複数のコアセグメントSEGの数は、一般的には、3×n(nは、1以上の自然数)である。
In this example, the number of core segments SEG is nine. That is, the motor is a 9-slot type. For example, when the number of magnetic poles of the
また、例えば、モータの回転を滑らかにするには、モータの磁極数及びスロット数は、多いのが望ましい。しかし、この場合、モータの小型化が進むと、スロット溝が狭くなり、巻線ノズルがステータコアに接触するおそれが生じる。従って、本例は、スロット数が比較的多いモータ、例えば、スロット数が9個以上のモータに特に有効である。 Also, for example, in order to smooth the rotation of the motor, it is desirable that the number of magnetic poles and the number of slots of the motor be large. However, in this case, as the miniaturization of the motor progresses, the slot groove narrows, and the winding nozzle may come into contact with the stator core. Therefore, this example is particularly effective for a motor having a relatively large number of slots, for example, a motor having nine or more slots.
複数のコアセグメントSEGの各々は、コアバック部15と、コアバック部15から中心軸Jに直交する径方向内側に突出し、ワイヤ13が巻回されるティース部16と、ティース部16の径方向先端に配置され、ティース部16の先端から周方向に延伸するアンブレラ部UMBと、を備える。例えば、図5は、図4のリングコア12の詳細を示す。
Each of the plurality of core segments SEG projects from the core back
図5から明らかなように、コアバック部15は、径方向内側を向く面である第1の面部S1と、径方向外側を向く面である第2の面部S2と、第2の面部S2に配置される第1の連結部F1と、を備える。第1の連結部F1は、径方向内側に窪む凹形状であり、軸方向に延びる。
As apparent from FIG. 5, the core back
また、アンブレラ部UMBの周方向の幅は、ティース部16の周方向の幅よりも広い。アンブレラ部UMBは、ティース部16での磁気飽和を抑える効果を有する。即ち、コイルに流す電流を大きくしても磁束密度が増加しない磁気飽和は、ティース部16内での磁束密度が過密過ぎることにある。アンブレラ部UMBは、この磁束密度の過密を解消するため、ティース部16での磁気飽和が十分に抑えられる。
Further, the circumferential width of the umbrella portion UMB is wider than the circumferential width of the
アンブレラ部UMBの径方向内側を向く表面は、例えば、中心軸を中心にした曲面を有する。この場合、アンブレラ部UMBからロータ11に作用する界磁束(magnetic flux)が概ね均一になる。従って、この曲面は、モータの回転を滑らかにする効果を有する。
The radially inward facing surface of the umbrella portion UMB has, for example, a curved surface centered on the central axis. In this case, the magnetic flux acting on the
複数の連結部COMの各々は、軸方向に延びる裂け目部Gと、裂け目部Gの縁に沿う2つの凸部Tと、を備える。2つの凸部Tは、それぞれ、例えば、径方向内側に向かって次第に先細るテーパ形状を有する。また、2つの凸部Tは、互いに接触する。これら裂け目部G及び凸部Tは、リングコア12がカーリングタイプである場合に有効な要素である。
Each of the plurality of connecting portions COM includes an axially extending crevice G and two convexities T along the edge of the crevice G. Each of the two protrusions T has, for example, a tapered shape that gradually tapers inward in the radial direction. Also, the two convex portions T contact each other. The crevice G and the convex T are effective elements when the
これら裂け目部G及び凸部Tは、カーリング処理を行い易くする効果を有する。裂け目部Gが塑性変形し、2つの凸部T同士が接触する構成は、リングコア12を円形、例えば、真円にし易い。
The tearing portion G and the convex portion T have an effect of facilitating the curling process. The configuration in which the split portion G is plastically deformed and the two convex portions T are in contact with each other easily makes the
尚、連結部COM’は、ストレートコアの両端に相当する部分である。ストレートコアがカーリング処理によりリングコア12に変形されるとき、連結部COMは、曲がり、連結部COM’の両端は、互いに連結される。連結部COM’の両端は、例えば、レーザ溶接、カシメなどの接合技術により固定される。連結部COM’の形状は、連結部COMと同じでもよいし、又は、異なってもよい。
The connection portion COM 'is a portion corresponding to both ends of the straight core. When the straight core is deformed into the
インシュレータ14は、リングコア12及びワイヤ13間に配置される絶縁部ISRと、絶縁部ISRに連結されるターミナル部TER1と、ターミナル部TER1を第1の向きから第2の向きに変更可能な可動部(movable part)MPと、を備える。例えば、図6及び図7は、図4のインシュレータ14の詳細を示す。
The
図6及び図7から明らかなように、絶縁部ISRは、例えば、ティース部16の周方向を向く2つの面を覆う側面部E1と、ティース部16の軸方向を向く2つの面を覆う上下面部E2と、を備える。また、絶縁部ISRは、コアバック部15の径方向内側を向く面である第1の面部S1及び径方向外側を向く面である第2の面部S2を覆う。これにより、ティース部16及びワイヤ13間の絶縁が実現される。
As is apparent from FIGS. 6 and 7, the insulating portion ISR includes, for example, a side surface portion E1 covering two surfaces facing the circumferential direction of the
尚、絶縁部ISRは、例えば、ティース部16の下半分を覆う下側インシュレータ17と、ティース部16の上半分を覆う上側インシュレータ18と、から構成されてもよい。
In addition, the insulation part ISR may be comprised from the
絶縁部ISRは、さらに、コアバック部15の第1の連結部F1に連結される第2の連結部F2を備える。この場合、インシュレータ14は、コアバック部15を径方向外側の面と径方向内側の面の両面(第1及び第2の面部S1,S2)から挟み込み、かつ、第2の連結部F2が第1の連結部F1に連結されることにより、リングコア12に固定される。
The insulating portion ISR further includes a second connection portion F2 connected to the first connection portion F1 of the core back
第1の連結部F1は、例えば、凹形状であり、第2の連結部F2は、例えば、凸形状である。この場合、インシュレータ14は、第2の連結部F2が第1の連結部F1に篏合されることにより、リングコア12に容易に固定される。また、第1の連結部F1が軸方向に延び、第2の連結部F2が軸方向に沿って、第1の連結部F1に挿入可能であれば、モータの組み立て工程において、インシュレータ14は、リングコア12にさらに容易に固定できる。
The first connection portion F1 is, for example, concave, and the second connection portion F2 is, for example, convex. In this case, the
ターミナル部TER1は、軸方向において、複数のコアセグメントSEGのうちの1つに対応する絶縁部ISRに連結される。ターミナル部TER1は、端子を保持する。本例では、端子は、3つの外部端子U,V,Wである。但し、ターミナル部TER1が保持する外部端子の数は、これに限られない。ターミナル部TER1が保持する外部端子の数は、1つでもよいし、2つでもよいし、又は、4つ以上でもよい。 The terminal portion TER1 is coupled in the axial direction to the insulating portion ISR corresponding to one of the plurality of core segments SEG. The terminal unit TER1 holds a terminal. In this example, the terminals are three external terminals U, V, W. However, the number of external terminals held by the terminal unit TER1 is not limited to this. The number of external terminals held by the terminal TER1 may be one, two, four or more.
本例は、3相同期モータを想定するため、ターミナル部TER1が保持する複数の外部端子は、U相入力信号を入力する外部端子U、V相入力信号を入力する外部端子V、及び、W相入力信号を入力する外部端子Wである。すなわち、ロータの回転は、3相入力信号により制御され、端子は、3相入力信号が入力される3つの外部端子である。また、U相コイル、V相コイル、及び、W相コイルがいわゆるスター結線される場合、ターミナル部TER1は、これら複数の外部端子U,V,Wに加えて、又は、これら複数の外部端子U,V,Wに変えて、コモン端子を保持していてもよい。 Since this example assumes a three-phase synchronous motor, the plurality of external terminals held by the terminal unit TER1 are an external terminal U for inputting a U-phase input signal, an external terminal V for inputting a V-phase input signal, and W This is an external terminal W for inputting a phase input signal. That is, the rotation of the rotor is controlled by the three-phase input signal, and the terminals are three external terminals to which the three-phase input signal is input. Further, when the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are so-called star-connected, the terminal portion TER1 is added to the plurality of external terminals U, V, W, or the plurality of external terminals U , V, W may be held to hold the common terminal.
ターミナル部TER1は、第1の端面部Q1を有する。第1の端面部Q1は、軸方向におけるターミナル部TER1の2つの端面部のうち軸方向上側に位置する端面部である。複数のコアセグメントSEGは、第2の端面部Q2を有する。第2の端面部Q2は、軸方向における複数のコアセグメントSEGの2つの端面部のうち軸方向下側に位置する端面部である。また、軸方向において、第1の端面部Q1は、第2の端面部Q2よりも軸方向下側に位置する。これは、ターミナル部TER1が軸方向に複数のコアセグメントSEGから離れて配置されることを意味する。 The terminal portion TER1 has a first end face portion Q1. The first end face portion Q1 is an end face portion located on the axially upper side of two end face portions of the terminal portion TER1 in the axial direction. The plurality of core segments SEG have a second end face portion Q2. The second end surface portion Q2 is an end surface portion located on the lower side in the axial direction among two end surface portions of the plurality of core segments SEG in the axial direction. Further, in the axial direction, the first end face portion Q1 is located axially lower than the second end face portion Q2. This means that the terminal portion TER1 is disposed axially away from the plurality of core segments SEG.
この場合、ターミナル部TER1は、ステータコアの軸方向下側(リア側)に位置する。ターミナル部TER1が軸方向下側に位置すると、モータの外部端子U,V,Wがロータのフロント側とは反対側に位置する。 In this case, the terminal portion TER1 is located on the axially lower side (rear side) of the stator core. When the terminal portion TER1 is located on the lower side in the axial direction, the external terminals U, V, W of the motor are located on the opposite side to the front side of the rotor.
ターミナル部TER1は、第1のハウジング10の径方向内側から第1のハウジング10の径方向外側に向けて突出する第1の突出部PJ1を備える。また、第1のハウジング10は、第1の突出部PJ1が挿入される第1のスリットSLT1を備える。第1のスリットSLT1は、第1のハウジング10の側面を径方向に貫通する貫通孔である。第1の突出部PJ1は、第1のハウジング10の径方向内側から第1のハウジング10の径方向外側に向けて、第1のスリットSLT1を経由して突出する。
The terminal portion TER1 includes a first protrusion PJ1 that protrudes from the radial inner side of the
従って、インシュレータ14がリングコア12に固定され、かつ、ターミナル部TER1の第1の突出部PJ1が第1のハウジング10の第1のスリットSLT1に接触することにより、リングコア12および複数のコアセグメントSEGの周方向の位置合わせが正確に行える。
Therefore, when the
可動部MPは、ターミナル部TER1と、複数のコアセグメントSEGのうちの1つに対応する絶縁部ISRと、を接続する。可動部MPは、回転軸Rを中心にターミナル部TER1を回転可能である。但し、回転軸Rは、ロータ11の中心軸Jに直交する。
The movable part MP connects the terminal part TER1 and the insulating part ISR corresponding to one of the plurality of core segments SEG. The movable part MP is capable of rotating the terminal part TER1 around the rotation axis R. However, the rotation axis R is orthogonal to the central axis J of the
ターミナル部TER1が回転軸Rを中心に回転可能であることにより、例えば、複数の外部端子U,V,Wの向きを90°変化させることができる。例えば、径方向を向く外部端子U,V,Wを90°回転させれば、外部端子U,V,Wは、軸方向を向くことになる。従って、巻線工程においてタクトタイムが短縮され、かつ、実装工程においてモータの実装が容易化される。結果として、モータの量産性が向上する。 As the terminal portion TER1 is rotatable around the rotation axis R, for example, the orientations of the plurality of external terminals U, V, W can be changed by 90 °. For example, when the external terminals U, V, W oriented in the radial direction are rotated by 90 °, the external terminals U, V, W will be oriented in the axial direction. Therefore, the tact time is shortened in the winding process, and the mounting of the motor is facilitated in the mounting process. As a result, mass productivity of the motor is improved.
これについて、詳しく述べる。
複数の外部端子U,V,Wは、金属製の棒体(metal bar)であり、かつ、ストレートに延びる。また、複数の外部端子U,V,Wは、第1の端部EP1及び第2の端部EP2を有する。第1の端部EP1は、ワイヤ13が巻回される側の先端部分である。第2の端部EP2は、実装工程において制御基板に接続される側の先端部分である。
This will be described in detail.
The plurality of external terminals U, V, W are metal bars and extend straight. Also, the plurality of external terminals U, V, W have a first end EP1 and a second end EP2. The first end EP1 is a tip on the side on which the
可動部MPは、ターミナル部TER1を第1の向き(図3A)から第2の向き(図3B)に変更可能である。ターミナル部TER1が第1の向きでは、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1は、ターミナル部TER1から径方向内側に延びる。すなわち、端子は、金属製の棒体であり、ターミナル部TER1が第1の向きにおいて、端子は、径方向に延びる。これは、ティース部16が突出する方向と、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1が延びる方向とが同じ、即ち、径方向内側に向かう方向であることを意味する。
The movable part MP can change the terminal part TER1 from the first direction (FIG. 3A) to the second direction (FIG. 3B). When the terminal part TER1 is in the first direction, the first ends EP1 of the plurality of external terminals U, V, W extend radially inward from the terminal part TER1. That is, the terminal is a metal rod, and the terminal extends in the radial direction when the terminal portion TER1 is in the first direction. This means that the direction in which the
この場合、巻線工程において、ティース部16に巻回されるワイヤ13の巻回面と、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1に巻回されるワイヤ13の巻回面とは、平行となる。
ここで、ワイヤ13の巻回面とは、ワイヤ13がティース部16又は第1の端部EP1に1周分巻回された場合に、その1周分のリング状のワイヤ13を含む平面のことである。この定義では、ティース部16又は第1の端部EP1に巻回されるワイヤ13の巻回面は、複数存在することになるが、これら複数の巻回面は、いずれも、実質的に平行となる。巻線工程は、後述するように、例えば、図8に示すストレートコアの状態で行われる。図8において、第1、第2、及び、第3の方向を、それぞれ、X軸方向、Y軸方向、及び、Z軸方向とした場合、ティース部16に巻回されるワイヤ13の巻回面SF1と、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1に巻回されるワイヤ13の巻回面SF2とは、いずれも、X−Z平面に平行となる。尚、第1、第2、及び、第3の方向については、図8のストレートコアの説明において詳述する。
In this case, in the winding step, the winding surface of the
Here, the winding surface of the
従って、巻線工程において、例えば、巻線機は、巻回ノズルの向きを変える必要がない。これは、巻線ノズルの動きを高速化することにより製造タクトタイムが短縮されることを意味する。また、ワイヤ13は、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1に直接巻回される。従って、モータ内部の配線構造が簡単化される。
Thus, in the winding process, for example, the winding machine does not have to change the orientation of the winding nozzle. This means that the manufacturing tact time is shortened by speeding up the movement of the winding nozzle. In addition, the
また、ターミナル部TER1が第2の向きでは、複数の外部端子U,V,Wの第2の端部EP2は、ターミナル部TER1から軸方向上側に延びる。また、複数の外部端子U,V,Wは、コアバック部15と径方向に間隙をもって対向する。この場合、本例のモータは、例えば、モータを制御する制御基板が中心軸Jに直交する面内に配置されるシステム(モータユニット)に有効である。このようなシステムでは、モータの端子を電気的に接続のためのホールHを有するホールHは、制御基板の軸方向に貫通する貫通孔である。端子の第2の端部EP2が、軸方向に延びる構成において、端子はホールHを貫通する。この構成により、モータの端子と、制御基板とを電気的に接続しやすく、組み立てが容易となる。
In addition, when the terminal portion TER1 is in the second direction, the second ends EP2 of the plurality of external terminals U, V, W extend axially upward from the terminal portion TER1. Further, the plurality of external terminals U, V, W face the core back
尚、モータユニットの例については後述する。 An example of the motor unit will be described later.
このように、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1は、ターミナル部TER1が第1の向きにおいて、ターミナル部TER1から径方向内側に延び、かつ、ワイヤ13は、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1に直接巻回される。また、複数の外部端子U,V,Wの第2の端部EP2は、ターミナル部TER1が第2の向きにおいて、ターミナル部TER1から軸方向上側に延び、かつ、第2の端部EP2は、制御基板に接続される。
Thus, in the first end EP1 of the plurality of external terminals U, V, W, the terminal portion TER1 extends radially inward from the terminal portion TER1 in the first direction, and the
従って、タクトタイムの短縮と、モータの実装の容易化とが同時に実現される。結果として、モータの量産性が向上する。 Therefore, shortening of the tact time and facilitation of mounting of the motor are simultaneously realized. As a result, mass productivity of the motor is improved.
ここで、ティース部16がコアバック部15から径方向外側に突出するアウターロータタイプの場合、ターミナル部TER1が第1の向きにおいて、複数の外部端子U,V,Wも、ターミナル部TER1から径方向外側に延びるのが望ましい。
Here, in the case of the outer rotor type in which the
また、ターミナル部TER1が第1の向きにおいて、ティース部16を巻回するワイヤ13の巻回方向と、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1を巻回するワイヤ13の巻回方向とは、同じでもよいし、又は、異なってもよい。但し、ティース部16を巻回するワイヤ13の巻回方向と、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1を巻回するワイヤ13の巻回方向とが同じであれば、さらに巻線工程の簡略化が図られる。
Further, in the first direction, the terminal portion TER1 winds the winding direction of the
ここで、巻回方向とは、ティース部16の先端側からティース部16を見たとき、又は、外部端子U,V,Wの先端側から外部端子U,V,Wを見たときに、ワイヤ13がティース部16又は外部端子U,V,Wに巻かれる向きのことである。
Here, when the
また、ティース部16の先端とは、ティース部16の付け根、即ち、ティース部16がコアバック部15と結合される部分とは反対側の先端のことである。また、外部端子U,V,Wの先端とは、外部端子U,V,Wの付け根、即ち、外部端子U,V,Wがターミナル部TER1から突出する部分とは反対側の先端のことである。巻回方向は、右巻き(CW:clockwise)と、左巻き(CCW:counter-clockwise)とがある。
Further, the tip of the
さらに、ターミナル部TER1が第1の向きにおいて、ワイヤ13は、外部端子U,V,Wの第1の端部EP1において、径方向外側から径方向内側に向かって、巻回されるのが望ましい。この構成によると、外部端子U,V,Wにモーメント荷重が掛かり難くなるからである。その結果、外部端子U,V,Wに対するワイヤ13の巻回時に、外部端子U,V,Wが変形することを抑制できる。
Furthermore, in the first direction of the terminal portion TER1, the
複数の外部端子U,V,Wは、周方向において、所定幅内に並んで配置されるのが望ましい。周方向における複数の外部端子U,V,Wの幅を所定幅H1とし、周方向における1つの連結部COMからそれに隣り合う連結部COMまでの幅をコアバック幅H2とした場合、所定幅H1は、コアバック幅H2よりも小さいのが望ましい。これは、ターミナル部TER1と絶縁部ISRとの連結のし易さ、及び、外部端子U,V,Wの第1の端部EP1へのワイヤ13の巻回のし易さ、を考慮したものである。
It is desirable that the plurality of external terminals U, V, W be arranged side by side within a predetermined width in the circumferential direction. Assuming that the width of the plurality of external terminals U, V, W in the circumferential direction is a predetermined width H1, and the width from one connecting portion COM in the circumferential direction to the connecting portion COM adjacent thereto is a core back width H2, the predetermined width H1 Is preferably smaller than the core back width H2. This takes account of the ease of connection between the terminal portion TER1 and the insulating portion ISR and the ease of winding of the
尚、本例では、ターミナル部TER1の数は、1つであるが、これに限られない。ターミナル部TER1の数は、2つ以上でもよい。この場合、複数のターミナル部の各々は、例えば、図6及び図7から想定できるように、1つのコアセグメントSEGに対応する絶縁部ISRにそれぞれ連結される。但し、複数のターミナル部が互いに干渉しないように、複数のターミナル部は、互いに離れたコアセグメントSEGに対応する絶縁部ISRにそれぞれ連結されるのが望ましい。 Although the number of terminal portions TER1 is one in this example, it is not limited to this. The number of terminal units TER1 may be two or more. In this case, each of the plurality of terminal portions is respectively connected to the insulating portion ISR corresponding to one core segment SEG as can be assumed from FIGS. 6 and 7, for example. However, it is desirable that the plurality of terminal portions be respectively connected to the insulating portion ISR corresponding to the core segments SEG separated from each other so that the plurality of terminal portions do not interfere with each other.
複数の外部端子U,V,Wが延びる方向は、ターミナル部TER1が第1の向きにおいて径方向であり、ターミナル部TER1が第2の向きにおいて軸方向であり、かつ、互いに平行に延びる。但し、これら複数の外部端子U,V,Wは、厳密に、平行に延びていなくてもよい。例えば、複数の外部端子U,V,Wのうちの1つ、例えば、中央の外部端子Vは、径方向又は軸方向に延び、残りの外部端子U,Wは、外部端子Vに概ね平行となるように延びていてもよい。 The direction in which the plurality of external terminals U, V, W extend is such that the terminal portion TER1 is radial in the first direction, and the terminal portion TER1 is axial in the second direction and extends parallel to each other. However, the plurality of external terminals U, V, W may not extend exactly in parallel. For example, one of the plurality of external terminals U, V, W, for example, the central external terminal V extends radially or axially, and the remaining external terminals U, W are generally parallel to the external terminal V. It may extend to be
磁気センサSENは、回路基板CB上に実装される。また、回路基板CBは、センサ端子Tsenを有する。センサ端子Tsenは、磁気センサSENにより検出される回転角を出力する。回路基板CBは、第1のハウジング10の径方向内側から第1のハウジング10の径方向外側に向けて突出する第2の突出部PJ2を備える。また、第1のハウジング10は、第2の突出部PJ2が挿入される第2のスリットSLT2を備える。第2のスリットSLT1は、第1のハウジング10の側面を径方向に貫通する貫通孔である。第2の突出部PJ2は、第1のハウジング10の径方向内側から第1のハウジング10の径方向外側に向けて、第2のスリットSLT2を経由して突出する第2の突出部PJ2を含む。
The magnetic sensor SEN is mounted on the circuit board CB. The circuit board CB also has a sensor terminal Tsen. The sensor terminal Tsen outputs a rotation angle detected by the magnetic sensor SEN. The circuit board CB includes a second protrusion PJ2 that protrudes radially inward of the
センサ端子Tsenは、外部端子U,V,Wと同様に、金属製の棒体である。センサ端子は、例えば、第2の突出部PJ2から軸方向に沿って延びる。 The sensor terminal Tsen, like the external terminals U, V, W, is a metal rod. The sensor terminal extends, for example, along the axial direction from the second protrusion PJ2.
例えば、モータの回転角及び回転速度がモータ外部の制御装置により制御される場合、モータは、ロータ11の回転角を示す信号を制御装置に出力しなければならない。従って、この場合、モータは、例えば、ホール素子、磁気抵抗効果素子などの磁気センサSENにより検出された回転角を出力するセンサ端子Tsenを備えるのが望ましい。
For example, when the rotational angle and rotational speed of the motor are controlled by a controller outside the motor, the motor must output a signal indicating the rotational angle of the
尚、センサ端子Tsenも、外部端子U,V,Wの第2の端部EP2と同様に、軸方向に延びているのが望ましい。 Similarly to the second end EP2 of the external terminals U, V, W, the sensor terminal Tsen preferably extends in the axial direction.
以上、説明したように、本例によれば、モータの小型化及び低コスト化を十分に実現可能となる。 As described above, according to the present embodiment, downsizing and cost reduction of the motor can be sufficiently realized.
<ステータ(ストレートコア)>
図8は、ステータの例を示す。図9は、図8からストレートコアを抽出して示す図である。図10は、図8からインシュレータを抽出して示す図である。
<Stator (Straight core)>
FIG. 8 shows an example of the stator. FIG. 9 is a diagram showing a straight core extracted from FIG. FIG. 10 is a view extracting and showing an insulator from FIG.
本例のステータは、例えば、図1乃至図7のモータに使用される。このステータは、ストレートコアタイプである。このタイプのステータは、既に述べたように、カーリング処理によりリングコアに変形された後、モータのステータとして使用される。 The stator of this example is used, for example, for the motor shown in FIGS. This stator is a straight core type. This type of stator is used as a motor stator after being transformed into a ring core by the curling process, as described above.
以下の説明において、第1の方向とは、複数のコアセグメントが連結される方向であり、ストレートコアがモータのステータとして使用されたときにリングコアの周方向に対応する。第2の方向とは、ティース部が延びる方向であり、ストレートコアがモータのステータとして使用されたときにリングコアの径方向に対応する。第2の方向内側とは、第2の方向のティース部の先端側を意味し、第2の方向外側とは、第2の方向のティース部の付け根側を意味する。ティース部の付け根とは、ティース部がコアバック部と結合される部分のことであり、ティース部の先端とは、ティース部の付け根とは反対側の先端のことである。第3の方向とは、第1及び第2の方向に直交する方向であり、ストレートコアがモータのステータとして使用されたときにリングコアの軸方向に対応する。第3の方向下側とは、第3の方向のターミナル部側を意味し、第3の方向上側とは、第3の方向のターミナル部側とは反対側を意味する。但し、ここでの内/外及び下/上とは、単に説明を簡略化するためのものであり、常に、内/外及び下/上でなければならないということではない。 In the following description, the first direction is the direction in which a plurality of core segments are connected, and corresponds to the circumferential direction of the ring core when the straight core is used as a motor stator. The second direction is the direction in which the teeth extend, and corresponds to the radial direction of the ring core when the straight core is used as a motor stator. The second direction inner side means the tip side of the tooth portion in the second direction, and the second direction outer side means the root side of the tooth portion in the second direction. The root of the tooth portion is a portion where the tooth portion is connected to the core back portion, and the tip of the tooth portion is the tip on the side opposite to the root of the tooth portion. The third direction is a direction orthogonal to the first and second directions, and corresponds to the axial direction of the ring core when the straight core is used as a motor stator. The third direction lower side means the terminal side in the third direction, and the upper side in the third direction means the side opposite to the terminal side in the third direction. However, the inner / outer and lower / upper here are merely to simplify the description, and do not always have to be inner / outer and lower / upper.
また、以下では、ストレートコアに特徴的な要素を説明し、それ以外の要素については、図1乃至図7のモータで付した符号と同じ符号を付すことにより、その詳細な説明を省略する。 Also, in the following, the characteristic elements of the straight core will be described, and the other elements will be omitted by providing the same reference numerals as the reference numerals of the motor shown in FIGS.
ストレートコア12’は、複数のコアセグメントSEGと、複数のコアセグメントSEGを第1の方向に連結する複数の連結部COMと、を備える。ストレートコア12’は、例えば、複数の電磁鋼板を軸方向に積み重ねた構造を有する。これら複数の電磁鋼板は、カシメなどにより互いに連結される。
The
複数のコアセグメントSEGの各々は、コアバック部15と、コアバック部15から第1の方向に直交する第2の方向に突出し、ワイヤ13が巻回されるティース部16と、ティース部16の第2の方向先端に配置されるアンブレラ部UMBと、を備える。
Each of the plurality of core segments SEG protrudes from the core back
図9から明らかなように、コアバック部15は、第2の方向内側を向く面である第1の面部S1と、第2の方向外側を向く面である第2の面部S2と、第2の面部S2に配置される第1の連結部F1と、を備える。第1の連結部F1は、第2の方向内側に窪む凹形状であり、第3の方向に延びる。
As apparent from FIG. 9, the core back
複数の連結部COMの各々は、第3の方向に延びる溝部G’と、溝部G’の縁に沿う2つの凸部Tと、を備える。2つの凸部Tは、それぞれ、例えば、第2の方向内側に向かって次第に先細るテーパ形状を有する。これら溝部G’及び凸部Tは、カーリング処理を行い易くする効果を有する。溝部G’が塑性変形し、2つの凸部T同士が接触する構成は、リングコア12を円形、例えば、真円にし易い。
Each of the plurality of connection parts COM includes a groove G ′ extending in the third direction, and two projections T along the edge of the groove G ′. Each of the two protrusions T has, for example, a tapered shape that gradually tapers inward in the second direction. The grooves G ′ and the protrusions T have an effect of facilitating the curling process. The configuration in which the groove portion G ′ is plastically deformed and the two convex portions T are in contact with each other easily makes the
インシュレータ14は、リングコア12及びワイヤ13間に配置される絶縁部ISRと、絶縁部ISRに連結されるターミナル部TER1と、ターミナル部TER1を第1の向きから第2の向きに変更可能な可動部MPと、を備える。
The
図10から明らかなように、絶縁部ISRは、例えば、ティース部16の第1の方向を向く2つの面を覆う側面部E1と、ティース部16の第3の方向を向く2つの面を覆う上下面部E2と、を備える。また、絶縁部ISRは、コアバック部15の第2の方向内側を向く面である第1の面部S1及び第2の方向外側を向く面である第2の面部S2を覆う。これにより、ティース部16及びワイヤ13間の絶縁が実現される。すなわち、インシュレータ14は、リングコア及びワイヤ間を絶縁する。または、インシュレータ14は、リングコア及びコイル間を絶縁する。
As apparent from FIG. 10, the insulating portion ISR covers, for example, the side surface portion E1 covering two surfaces facing the first direction of the
絶縁部ISRは、さらに、コアバック部15の第1の連結部F1に連結される第2の連結部F2を備える。この場合、インシュレータ14は、コアバック部15を第2の方向外側の面と第2の方向内側の面の両面(第1及び第2の面部S1,S2)から挟み込み、かつ、第2の連結部F2が第1の連結部F1に連結されることにより、ストレートコア12’に固定される。
The insulating portion ISR further includes a second connection portion F2 connected to the first connection portion F1 of the core back
ターミナル部TER1は、複数の外部端子U,V,Wを保持する。本例では、ターミナル部TER1は、3つの外部端子を保持する。また、ターミナル部TER1は、第1の端面部Q1を有する。第1の端面部Q1は、第3の方向におけるターミナル部TER1の2つの端面部のうち第3の方向上側に位置する端面部である。 The terminal unit TER1 holds a plurality of external terminals U, V, W. In this example, the terminal unit TER1 holds three external terminals. The terminal portion TER1 has a first end face portion Q1. The first end face portion Q1 is an end face portion located on the upper side in the third direction of the two end face portions of the terminal portion TER1 in the third direction.
一方、複数のコアセグメントSEGは、第2の端面部Q2を有する。第2の端面部Q2は、第3の方向における複数のコアセグメントSEGの2つの端面部のうち第3の方向下側に位置する端面部である。そして、第3の方向において、第1の端面部Q1は、第2の端面部Q2よりも第3の方向下側に位置する。 On the other hand, the plurality of core segments SEG have the second end face portion Q2. The second end face portion Q2 is an end face portion located on the lower side in the third direction of the two end face portions of the plurality of core segments SEG in the third direction. Then, in the third direction, the first end face portion Q1 is positioned lower in the third direction than the second end face portion Q2.
複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1は、ターミナル部TER1が第1の向きにおいて、ターミナル部TER1から第2の方向内側に延びる。従って、ティース部16が突出する方向と、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1が延びる方向とは、同じ、即ち、第2の方向内側である。また、ワイヤ13は、複数の外部端子U,V,Wの第1の端部EP1に直接巻回される。
The first ends EP1 of the plurality of external terminals U, V, W extend inward in the second direction from the terminal portion TER1 in the first direction of the terminal portion TER1. Therefore, the direction in which the
従って、巻線工程において、製造タクトタイムの短縮を図ることができる。 Therefore, in the winding process, the manufacturing tact time can be shortened.
尚、ティースを巻回するワイヤ13の巻回方向(CW又はCCW)と、外部端子U,V,Wの第1の端部EP1を巻回するワイヤ13の巻回方向(CW又はCCW)とは、同じでもよいし、又は、異なってもよい。また、ワイヤ13は、外部端子U,V,Wの第1の端部EP1の先端に次第に近づくように、例えば、図8の矢印Dに示すように、第2の方向外側から第2の方向内側に向かって、外部端子U,V,Wの第1の端部EP1に巻回されるのが望ましい。
The winding direction (CW or CCW) of the
外部端子U,V,Wの第2の端部EP2は、ターミナル部TER1が第2の向きにおいて、ターミナル部TER1から第3の方向に延びる。すなわち、ターミナル部TER1が第2の向きにおいて、端子は、軸方向に延びる。また、外部端子U,V,Wの第2の端部EP2は、コアバック部15と第2の方向に間隙をもって対向する。さらに、複数の外部端子U,V,Wが第1の方向の所定幅H1内に並んで配置される場合、所定幅H1は、コアバック部15の第1の方向のコアバック幅H2よりも小さい。
The second ends EP2 of the external terminals U, V, W extend in a third direction from the terminal part TER1 in the second direction of the terminal part TER1. That is, in the second direction in which the terminal portion TER1 is in the second direction, the terminals extend in the axial direction. Further, the second ends EP2 of the external terminals U, V, W face the core back
従って、実装工程において、モータ実装の容易化を図ることができる。 Therefore, motor mounting can be facilitated in the mounting process.
以上、説明したように、本例のステータ(ストレートコア)を用いれば、モータの小型化及び低コスト化を十分に実現可能となる。 As described above, by using the stator (straight core) of the present embodiment, it is possible to sufficiently realize downsizing and cost reduction of the motor.
<ワイヤの保護>
上述の実施形態に係わるモータ(図1乃至図7)及びステータ(図8乃至図10)は、ターミナル部TER1の向きが可動部MPにより変更可能である点に特徴を有する。しかし、ターミナル部TER1の向きが可動部MPにより変更されると、ワイヤ13に引張応力が発生し、ワイヤ13が欠損又は断線するおそれがある。
<Protection of wire>
The motor (FIGS. 1 to 7) and the stator (FIGS. 8 to 10) according to the above embodiment are characterized in that the direction of the terminal portion TER1 can be changed by the movable portion MP. However, when the direction of the terminal portion TER1 is changed by the movable portion MP, a tensile stress is generated in the
例えば、ターミナル部TER1が第1の向きの場合、ワイヤ13は、可動部MP上において直線状に延びる。これに対し、例えば、可動部MPがターミナル部TER1の向きを90°回転させ、ターミナル部TER1を第1の向きから第2の向きに変更させると、可動部MP上のワイヤ13は、90°折れ曲がる。
For example, when the terminal portion TER1 is in the first orientation, the
これは、ターミナル部TER1の向きが可動部MPにより変更されると、ワイヤ13に引張応力が発生することを意味する。そこで、以下では、ターミナル部TER1の向きが可動部MPにより変更されても、ワイヤ13に引張応力が発生しない仕組みを提案する。
This means that tensile stress is generated in the
図11及び図13は、ワイヤの断線を防止する構造例を示す。図12及び図14は、ワイヤの断線を防止する仕組みを示す。 11 and 13 show a structural example for preventing the disconnection of the wire. 12 and 14 show a mechanism for preventing the wire from breaking.
図11の例では、インシュレータ14は、可動部MP近傍において凹部Wproを備える。凹部Wproは、インシュレータ14の一部を切り欠いた溝の形状である。本例では、凹部Wproは、ワイヤ13が延びる方向と垂直な方向に延びる。本例では、凹部Wproは、可動部MPよりもステータコア側に1つ設けられる。本例では、インシュレータ14は、リングコア12および端子間に凹部Wproを備える。ワイヤ13は、リングコア12から凹部Wproを経由して端子まで延びる。
In the example of FIG. 11, the
但し、凹部Wproの位置、数、及び、形状は、これに限定されることはない。例えば、凹部Wproの位置は、可動部MPよりも外部端子U,V,W側でもよい。また、凹部Wproの数は、複数でもよい。さらに、凹部Wproの平面形状は、同図に示すように、直線形でもよいし、又は、円形、楕円形など、でもよい。凹部Wproの断面形状も、同図に示すように、円形(U字形)でもよいし、又は、テーパ形(V字形)など、でもよい。 However, the position, number, and shape of the recess Wpro are not limited to this. For example, the position of the recess Wpro may be closer to the external terminals U, V, W than the movable portion MP. In addition, the number of concave portions Wpro may be plural. Furthermore, as shown in the figure, the planar shape of the recess Wpro may be linear, or may be circular, oval, or the like. The cross-sectional shape of the recess Wpro may also be circular (U-shaped) or tapered (V-shaped), as shown in the figure.
この場合、図12に示すように、ターミナル部TER1が第1の向きにおいて、ワイヤ13は、凹部Wproの内面に沿って配置される。即ち、ワイヤ13は、凹部Wpro内において、撓み(deflection)又は緩み(loosening)を有する。
In this case, as shown in FIG. 12, the
従って、ターミナル部TER1が第1の向きから第2の向きに変更され、ワイヤ13が可動部MP上において両側に引っ張られる状態になったとしても、この時、ワイヤ13に発生する引張応力は、ワイヤ13の撓み又は緩みによって吸収される。そして、ワイヤ13は、凹部Wproの底から上部へ移動する。
Therefore, even if the terminal portion TER1 is changed from the first direction to the second direction and the
図13の例では、インシュレータ14は、可動部MP近傍において凹部Wproを備える。凹部Wproは、インシュレータ14の一部を切り欠いた溝の形状である。凹部Wproは、ワイヤ13が延びる方向と平行な方向に延びる。本例では、凹部Wproは、可動部MPよりもステータコア側に外部端子U,V,Wの数と等しい数、例えば、3つ配置される。すなわち、本例では、インシュレータ14は、リングコア12から端子に向かう方向に延伸する凹部Wproを備える。ワイヤ13は、リングコア12から凹部Wproに沿って端子まで延びる。
In the example of FIG. 13, the
但し、凹部Wproの位置、数、及び、形状は、これに限定されることはない。例えば、凹部Wproの位置は、可動部MPよりも外部端子U,V,W側でもよいし、又は、可動部MPのステータコア側から外部端子U,V,W側まで連続していてもよい。また、凹部Wproの数は、1つでもよい。さらに、凹部Wproの断面形状は、同図に示すように、テーパ形(V字形)でもよいし、又は、円形(U字形)など、でもよい。 However, the position, number, and shape of the recess Wpro are not limited to this. For example, the position of the recess Wpro may be on the external terminals U, V, W side of the movable part MP, or may be continuous from the stator core side of the movable part MP to the external terminals U, V, W side. Also, the number of concave portions Wpro may be one. Furthermore, the cross-sectional shape of the recess Wpro may be tapered (V-shaped) or circular (U-shaped), as shown in the figure.
この場合、図14に示すように、ターミナル部TER1が第1の向きにおいて、ワイヤ13は、凹部Wproの縁に沿って配置される。
In this case, as shown in FIG. 14, the
従って、ターミナル部TER1が第1の向きから第2の向きに変更され、ワイヤ13が可動部MP上において両側に引っ張られる状態になったとしても、この時、ワイヤ13は、凹部Wproの縁から底へ移動する。即ち、ワイヤ13に発生する引張応力は、ワイヤ13の移動によって吸収される。
Therefore, even if the terminal part TER1 is changed from the first direction to the second direction and the
このように、本例によれば、ターミナル部TER1の向きが可動部MPにより変更されても、ワイヤ13に引張応力が発生することがない。これは、可動部MPがターミナル部TER1の向きを変更しても、ワイヤ13の欠損又は断線が発生しないことを意味する。従って、可動部MPが新たに設けられても、モータの信頼性が低下することはない。
As described above, according to the present embodiment, even if the direction of the terminal portion TER1 is changed by the movable portion MP, tensile stress is not generated in the
<巻線工程>
図15は、巻線機の例を示す。
巻線機21は、制御部22と、記憶部23と、駆動部24と、巻線ノズル25と、ワイヤ供給部26と、を備える。
<Winding process>
FIG. 15 shows an example of a winding machine.
The winding
制御部22は、ステータ(ストレートコア)27に対する巻線工程を制御する。記憶部23は、例えば、巻線工程を実行するプログラムを記憶する。制御部22は、このプログラムに基づき、巻線工程を実行する。駆動部24は、制御部22からの制御信号を受け、実際に巻線ノズル25を駆動する。ワイヤは、ワイヤ供給部26から供給される。
The
図16は、巻線工程の例を示す。図17は、巻線機の動作の例を示す。
図17の巻線機の動作(フローチャート)は、図16の巻線工程に対応する。ステータ27は、図8乃至図10のステータ(ストレートコア)である。
巻線工程STwは、以下により実行される。
FIG. 16 shows an example of a winding process. FIG. 17 shows an example of the operation of the winding machine.
The operation (flow chart) of the winding machine of FIG. 17 corresponds to the winding process of FIG. The
The winding step STw is performed as follows.
まず、ワイヤ13は、W相入力信号の入力端子としての外部端子Wに巻回される(巻き始めSTART)(ステップST01)。外部端子Wに対するワイヤ13の巻回方向は、右巻き(CW)である。リードピンP1は、第3の方向から視て、ティース部No.3に重なる位置に設けられる。これにより、ワイヤ13は、第3方向に沿って、ティース部No.3に巻き始められる。すなわち、ワイヤ13は、ティース部No.3の周方向側面に対して、平行に延びつつ巻回される。その結果、本例では、ワイヤ13をスロット溝の空間を無駄にすることなく、ティース部No.3に巻回することができる。この後、巻線機は、第1の相を有する第1のコイル、例えば、W相コイルを形成する。第1のコイルは、複数のコイルを備える。即ち、ワイヤ13は、リードピンP1を経由した後、図12に示す左側から3番目、6番目、及び、9番目のティース部に、順次、巻回される(ステップST02)。図12に示す左側から3番目、6番目、及び、9番目のティース部に対するワイヤ13の巻回方向も、右巻き(CW)である。
First, the
図12に示す左から9番目のティース部に対するワイヤ13の巻回が終了したら、巻線機は、次に、第2の相を有する第2のコイル、例えば、V相コイルを形成する。第2のコイルは、複数のコイルを備える。即ち、ワイヤ13は、中間端子MとしてのリードピンP2に巻回された後、図12に示す左側から8番目、5番目、及び、2番目のティース部に、順次、巻回される(ステップST03〜ST04)。図12に示す左側から8番目、5番目、及び、2番目のティース部に対するワイヤ13の巻回方向は、例えば、左巻き(CCW)である。
When the winding of the
図12に示す左から2番目のティース部に対するワイヤ13の巻回が終了したら、ワイヤ13は、次に、V相入力信号の入力端子としての外部端子Vに巻回される(ステップST05)。外部端子Vに対するワイヤ13の巻回方向は、例えば、左巻き(CCW)である。外部端子Vは、第3の方向から視て、ティース部No.2に重なる位置に設けられる。これにより、ワイヤ13は、外部端子Vに張力による荷重を与えることなく、外部端子Vに巻回される。
When the winding of the
この後、ワイヤ13は、リードピンP3を経由した後、U相入力信号の入力端子としての外部端子Uに巻回される(ステップST06)。外部端子Uに対するワイヤ13の巻回方向は、例えば、右巻き(CW)である。
Thereafter, the
次に、巻線機は、第3の相を有する第3のコイル、例えば、U相コイルを形成する。第3のコイルは、複数のコイルを備える。即ち、ワイヤ13は、リードピンP4を経由した後、図12に示す左側から1番目、4番目、及び、7番目のティース部に、順次、巻回される(ステップST07)。図12に示す左側から1番目、4番目、及び、7番目のティース部に対するワイヤ13の巻回方向は、例えば、右巻き(CW)である。リードピンP4は、第3の方向から視て、ティース部No.1に重なる位置に設けられる。すなわち、ワイヤ13は、ティース部No.1の周方向側面に対して、平行に延びつつ巻回される。その結果、本例では、ワイヤ13をコイルエンドの空間を無駄にすることなく、ティース部No.3に巻回することができる。
The winding machine then forms a third coil having a third phase, for example a U-phase coil. The third coil comprises a plurality of coils. That is, after passing through the lead pin P4, the
図12に示す左から7番目のティース部に対するワイヤ13の巻回が終了したら、巻線機は、最後に、ワイヤ13の先端をリードピンP2に括り付ける(ステップST08)。
When the winding of the
この後、ワイヤ13がカットされ、巻線工程が終了する(ステップST09)。
Thereafter, the
ストレートコアに巻回されるワイヤ13のうち、1つのティース部に巻回されたコイルから他の1つのティース部に巻回されたコイルまでの部分は、渡り線(crossover wire)Pcwと呼ばれる。巻線機は、渡り線Pcwがインシュレータ14のワイヤガイドGDの径方向内側を経由するように、巻線ノズルの動きを制御する。この場合、渡り線の撓み又は緩みの発生が抑制される。
Of the
尚、図16において、渡り線は、3番目のティース部、6番目のティース部、及び、9番目のティース部の間を結ぶ部分のみを示す。その他の部分は、図面を分かり易くするため、省略する。 In FIG. 16, the crossovers indicate only the portions connecting the third teeth portion, the sixth teeth portion, and the ninth teeth portion. Other parts are omitted in order to make the drawing intelligible.
なお、リードピンP1〜P4は、ステータ27とは独立に設けられる。リードピンP1〜P4は、巻線機に設けられる治具等であってよい。
The lead pins P1 to P4 are provided independently of the
さらに、図10から明らかなように、ワイヤガイドGDは、インシュレータ14の一部であり、インシュレータ14の絶縁部ISRから第3の方向上側又は第3の方向下側に延びる板状である。すなわち、インシュレータ14、複数のコアセグメントSEGの軸方向の一方側となる第3の方向の端部に位置するワイヤガイドGDを有する。複数のコイルは、ワイヤガイドGDの径方向内側を経由して互いに直列接続される。ワイヤガイドGDによって、渡り線Pcwとハウジング10との絶縁を行う。
Furthermore, as is clear from FIG. 10, the wire guide GD is a part of the
図18は、仕上工程の例を示す。
ステータ(ストレートコア)に対する巻線工程STwが完了した後、仕上工程STfが実行される。
FIG. 18 shows an example of the finishing process.
After the winding process STw for the stator (straight core) is completed, the finishing process STf is performed.
コモン端子Cは、U相コイル、V相コイル、及び、W相コイルがいわゆるスター結線される場合、コモン端子(コモンノード)を示す。図18のコモン端子Cは、図8のコモン端子Cに対応する。 The common terminal C indicates a common terminal (common node) when the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are so-called star-connected. The common terminal C in FIG. 18 corresponds to the common terminal C in FIG.
また、巻線工程STwが完了した時点では、ワイヤ13は、外部端子U,V,Wに巻回されているだけで、外部端子U,V,Wに確実に固定されていない。また、ワイヤ13は、エナメル線、ポリウレタン線、ポリエステル線などの導体を絶縁膜で覆った構造を有する。
Further, when the winding process STw is completed, the
従って、外部端子U,V,Wに巻回されるワイヤ13は、例えば、仕上工程STfにおいて、半田付けなどの作業により、外部端子U,V,Wに固定される。また、ワイヤ13の表面を覆う絶縁膜は、半田付け時の熱により剥離されるため、ワイヤ13と外部端子U,V,Wとの電気的接続が確保される。同様に、コモン端子Cについても、ワイヤ13を覆う絶縁膜は、半田付けなどの作業により剥離される。
Therefore, the
<モータの組立工程>
図19は、モータの組立工程の例を示す。
<Assembly process of motor>
FIG. 19 shows an example of a motor assembly process.
まず、ストレートコアとインシュレータとが組み立てられる。ストレートコアは、例えば、図9のストレートコア12’である。また、インシュレータは、例えば、図10のインシュレータ14である。ストレートコア12’とインシュレータ14の組み立て後、巻線工程STw及び仕上工程STfが行われる。
巻線工程STw及び仕上工程STfが終了すると、例えば、図8のステータ(ストレートコア)が完成する。
First, the straight core and the insulator are assembled. The straight core is, for example, the straight core 12 'of FIG. Moreover, an insulator is the
When the winding process STw and the finishing process STf end, for example, the stator (straight core) of FIG. 8 is completed.
次に、カーリング工程STcが行われる。カーリング工程STcは、カーリング装置により実行される。カーリング工程STcを終えたステータは、例えば、図4のステータと同じである。最後に、組立工程STaにより、ロータ、カーリング処理されたステータ、及び、第1のハウジングなど、が組み合されることにより、モータが完成する。 Next, the curling step STc is performed. The curling process STc is performed by the curling device. The stator finished the curling step STc is, for example, the same as the stator shown in FIG. Finally, the motor is completed by combining the rotor, the stator subjected to the curling process, the first housing, and the like in the assembly process STa.
<適用例> <Example of application>
以下、実施形態に係わるモータの出力が減速ギアなどのギアを介してシャフト(出力軸)から出力されるシステム(モータユニット)の例を説明する。 Hereinafter, an example of a system (motor unit) in which the output of the motor according to the embodiment is output from the shaft (output shaft) via a gear such as a reduction gear will be described.
図20は、モータユニットの外形の例を示す。図21は、図20のXXI−XXI線に沿う断面図である。図22は、図20のモータユニットを裏面Bから見た図である。図23は、制御基板の例を示す。 FIG. 20 shows an example of the outer shape of the motor unit. 21 is a cross-sectional view taken along line XXI-XXI of FIG. FIG. 22 is a view of the motor unit of FIG. FIG. 23 shows an example of a control board.
モータ30は、例えば、図1乃至図7のモータである。制御基板31は、中心軸Jに直交する面内に配置される。制御基板31は、軸方向に貫通する貫通孔であるホール部Hを有する。モータ30の外部端子U,V.Wの第2の端部EP2は、制御回路31を貫通する。
The
制御装置32及びドライバ33は、制御基板31上に搭載される。制御装置32は、例えば、モータ30の回転を制御する制御信号を出力する。制御信号は、例えば、PWM(pulse width modulation)信号である。ドライバ33は、制御信号を受けて、モータ30を駆動する駆動信号を出力する。駆動信号は、例えば、複数の電界効果トランジスタのオン/オフにより生成される駆動電流である。
The
また、モータ30が3相同期モータである場合、駆動信号は、3相(U相、V相、及び、W相)交流信号である。
When the
シャフト34は、モータユニットの出力軸AXとして機能する。シャフト34は、出力軸AXを中心に回転可能である。ギア35は、モータ30のロータ11及びシャフト34間を機械的に接続する。ギア35は、例えば、減速ギアである。
The
第2のハウジング36は、モータ30、制御基板31、シャフト34、及び、ギア35を取り囲む。第2のハウジング36は、例えば、金属又は金属合金を備える。但し、第2のハウジング36は、導電体に限られず、絶縁体でもよい。第2のハウジング36は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、炭素繊維強化プラスチック(CFRP)などから選択可能である。第2のハウジング36は、マグネシウムを含んでいてもよい。
The second housing 36 encloses the
シャフト34の少なくとも一端は、第2のハウジング36から突出する。
At least one end of the
また、モータ30の外部端子U,V.Wの第2の端部EP2は、軸方向に延び、かつ、制御基板31は、モータ30の中心軸Jに直交する面内に配置される。この場合、モータ30の外部端子U,V.Wの第2の端部EP2は、制御基板31のホール部Hに挿入し易くなる。従って、モータ30と制御基板31との接続が容易化される。
In addition, external terminals U, V. The
(むすび)
以上、説明したように、本発明の実施形態によれば、巻線工程のタクトタイムが短縮され、モータの量産性が向上される。
(End)
As described above, according to the embodiment of the present invention, the tact time of the winding process is shortened, and the mass productivity of the motor is improved.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、一例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することを意図しない。これら実施形態は、上述以外の様々な形態で実施することが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更など、を行える。これら実施形態及びその変形は、本発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明及びその均等物についても、本発明の範囲及び要旨に含まれる。 While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the present invention. These embodiments can be implemented in various forms other than those described above, and various omissions, substitutions, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and spirit of the present invention, and the invention described in the claims and equivalents thereof are also included in the scope and spirit of the present invention.
10: 第1のハウジング、 11: ロータ、 12: リングコア、 12’: ストレートコア、 13: ワイヤ、 14: インシュレータ、 15: コアバック部、 16: ティース部、 17: 下側インシュレータ、 18: 上側インシュレータ、J: 中心軸、 TER1: ターミナル部、 PJ1: 第1の突出部、 PJ2: 第2の突出部、 U,V,W: 外部端子、 TW: スラストワッシャー、 SEN: 磁気センサ、 Tsen: センサ端子、 SLT1: 第1のスリット、 SLT2: 第2のスリット、 SEG: コアセグメント、 COM: 連結部、 F1: 第1の連結部、 F2: 第2の連結部、 G: 裂け目部、 G’: 溝部、 T: 凸部、 ISR: 絶縁部、 CB: 回路基板、 MP: 可動部。
10: first housing, 11: rotor, 12: ring core, 12 ': straight core, 13: wire, 14: insulator, 15: core back portion, 16: teeth portion, 17: lower insulator, 18: upper insulator , J: central axis, TER1: terminal, PJ1: first protrusion, PJ2: second protrusion, U, V, W: external terminal, TW: thrust washer, SEN: magnetic sensor, Tsen: sensor terminal , SLT1: first slit, SLT2: second slit, SEG: core segment, COM: joint, F1: first joint, F2: second joint, G: crevice, G ': groove , T: Convex part, ISR: Insulated part, CB: Circuit board, MP: Movable part.
Claims (23)
中心軸を取り囲む周方向に配置されるリングコアと、
前記リングコアを巻回するワイヤと、
前記リングコア及び前記ワイヤ間を絶縁するインシュレータと、
前記ロータ、前記リングコア、前記ワイヤ、及び、前記インシュレータを取り囲む第1のハウジングと、
を備え、
前記ロータの少なくとも一端は、中心軸が延びる軸方向において前記ハウジングから突出し、
前記リングコアは、複数のコアセグメントを備え、
前記複数のコアセグメントの各々は、コアバック部と、前記コアバック部から中心軸に直交する径方向に突出し、前記ワイヤが巻回されるティース部と、を備え、
前記インシュレータは、前記リングコア及び前記ワイヤ間に配置される絶縁部と、前記絶縁部に連結されるターミナル部と、前記ターミナル部を第1の向きから第2の向きに変更可能な可動部と、を備え、
前記ターミナル部は、端子を保持し、
前記ワイヤは、前記端子に巻回される、
モータ。 A rotor rotatable around a central axis,
A circumferentially disposed ring core surrounding the central axis;
A wire for winding the ring core;
An insulator that insulates between the ring core and the wire;
A first housing surrounding the rotor, the ring core, the wire, and the insulator;
Equipped with
At least one end of the rotor protrudes from the housing in an axial direction in which a central axis extends,
The ring core comprises a plurality of core segments,
Each of the plurality of core segments includes a core back portion, and a tooth portion that protrudes from the core back portion in a radial direction orthogonal to a central axis and on which the wire is wound;
The insulator includes an insulating portion disposed between the ring core and the wire, a terminal portion coupled to the insulating portion, and a movable portion capable of changing the terminal portion from a first direction to a second direction. Equipped with
The terminal unit holds a terminal,
The wire is wound around the terminal,
motor.
前記ターミナル部が前記第1の向きにおいて、前記端子は、径方向に延びる、
請求項1に記載のモータ。 The terminal is a metal rod,
In the first orientation, the terminal extends radially in the first direction.
The motor according to claim 1.
請求項2に記載のモータ。 In the second orientation, the terminal extends axially in the second orientation.
The motor according to claim 2.
回転軸は、中心軸に直交する、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のモータ。 The movable portion is capable of rotating the terminal portion around a rotation axis,
The rotation axis is orthogonal to the central axis,
The motor according to any one of claims 1 to 3.
前記ワイヤは、前記リングコアから前記凹部を経由して前記端子まで延びる、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ。 The insulator comprises a recess between the ring core and the terminal,
The wire extends from the ring core through the recess to the terminal
The motor according to any one of claims 1 to 4.
前記ワイヤは、前記リングコアから前記凹部に沿って前記端子まで延びる、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のモータ。 The insulator includes a recess extending in a direction from the ring core toward the terminal,
The wire extends from the ring core along the recess to the terminal
The motor according to any one of claims 1 to 4.
前記端子は、前記3相入力信号が入力される3つの外部端子である、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載のモータ。 The rotation of the rotor is controlled by a three phase input signal,
The terminals are three external terminals to which the three-phase input signal is input,
The motor according to any one of claims 1 to 6.
前記3つの外部端子は、周方向の所定幅内に並んで配置され、
前記所定幅は、前記コアバック部の周方向の幅よりも小さい、
請求項7に記載のモータ。 The terminal portion is coupled to the insulating portion corresponding to one of the plurality of core segments,
The three external terminals are arranged side by side within a predetermined width in the circumferential direction,
The predetermined width is smaller than the circumferential width of the core back portion,
The motor according to claim 7.
前記ターミナル部が前記第1の向きにおいて、前記端子は、前記ターミナル部から径方向内側に突出し、
前記ワイヤは、径方向外側から径方向内側に向かって巻回される、
請求項1に記載のモータ。 The tooth portion protrudes radially inward from the core back portion,
In the first direction, the terminal protrudes radially inward from the terminal in the first direction;
The wire is wound radially inward from the radially outer side.
The motor according to claim 1.
前記ターミナル部が前記第1の向きにおいて、前記端子は、前記ターミナル部から径方向外側に突出し、
前記ワイヤは、径方向内側から径方向外側に向かって巻回される、
請求項1に記載のモータ。 The tooth portion protrudes radially outward from the core back portion,
In the first direction, the terminal projects radially outward from the terminal section in the first direction;
The wire is wound radially inward from radially inward.
The motor according to claim 1.
請求項1乃至10のいずれか1項に記載のモータ。 The ring core includes a plurality of connecting portions that connect the plurality of core segments in the circumferential direction.
The motor according to any one of claims 1 to 10.
中心軸を取り囲む周方向に配置されるリングコアと、
前記リングコアを巻回するワイヤと、
前記リングコア及び前記ワイヤ間を絶縁するインシュレータと、
を備え、
前記リングコアは、複数のコアセグメントを備え、
前記複数のコアセグメントの各々は、コアバック部と、前記コアバック部から中心軸に直交する径方向に突出し、前記ワイヤが巻回されるティース部と、を備え、
前記インシュレータは、前記リングコア及び前記ワイヤ間に配置される絶縁部と、前記絶縁部に接続されるターミナル部と、前記ターミナル部を第1の向きから第2の向きに変更可能な可動部と、を備え、
前記ターミナル部は、端子を保持し、
前記ワイヤは、前記端子に巻回される、
ステータ。 The stator of the motor,
A circumferentially disposed ring core surrounding the central axis;
A wire for winding the ring core;
An insulator that insulates between the ring core and the wire;
Equipped with
The ring core comprises a plurality of core segments,
Each of the plurality of core segments includes a core back portion, and a tooth portion that protrudes from the core back portion in a radial direction orthogonal to a central axis and on which the wire is wound;
The insulator includes an insulating portion disposed between the ring core and the wire, a terminal portion connected to the insulating portion, and a movable portion capable of changing the terminal portion from a first direction to a second direction. Equipped with
The terminal unit holds a terminal,
The wire is wound around the terminal,
Stator.
前記ターミナル部が前記第1の向きにおいて、前記端子は、径方向に延びる、
請求項12に記載のステータ。 The terminal is a metal rod,
In the first orientation, the terminal extends radially in the first direction.
The stator according to claim 12.
請求項13に記載のステータ。 In the second orientation, the terminal extends in an axial direction orthogonal to a central axis in the second direction.
The stator according to claim 13.
回転軸は、中心軸に直交する、
請求項12乃至14のいずれか1項に記載のステータ。 The movable portion is capable of rotating the terminal portion around a rotation axis,
The rotation axis is orthogonal to the central axis,
The stator according to any one of claims 12 to 14.
前記ワイヤは、前記リングコアから前記凹部を経由して前記端子まで延びる、
請求項12乃至15のいずれか1項に記載のステータ。 The insulator comprises a recess between the ring core and the terminal,
The wire extends from the ring core through the recess to the terminal
The stator according to any one of claims 12 to 15.
前記ワイヤは、前記リングコアから前記凹部に沿って前記端子まで延びる、
請求項12乃至15のいずれか1項に記載のステータ。 The insulator includes a recess extending in a direction from the ring core toward the terminal,
The wire extends from the ring core along the recess to the terminal
The stator according to any one of claims 12 to 15.
第1の方向に延びるストレートコアと、
前記ストレートコアを巻回するワイヤと、
前記ストレートコア及び前記ワイヤ間を絶縁するインシュレータと、
を備え、
前記ストレートコアは、複数のコアセグメントを備え、
前記複数のコアセグメントの各々は、コアバック部と、前記コアバック部から前記第1の方向に直交する第2の方向に突出し、前記ワイヤが巻回されるティース部と、を備え、
前記インシュレータは、前記リングコア及び前記ワイヤ間に配置される絶縁部と、前記絶縁部に接続されるターミナル部と、前記ターミナル部を第1の向きから第2の向きに変更可能な可動部と、を備え、
前記ターミナル部は、端子を保持し、
前記ワイヤは、前記端子に巻回される、
ステータ。 The stator of the motor,
A straight core extending in a first direction,
A wire for winding the straight core;
An insulator that insulates between the straight core and the wire;
Equipped with
The straight core comprises a plurality of core segments,
Each of the plurality of core segments includes a core back portion, and a tooth portion which protrudes from the core back portion in a second direction orthogonal to the first direction and on which the wire is wound;
The insulator includes an insulating portion disposed between the ring core and the wire, a terminal portion connected to the insulating portion, and a movable portion capable of changing the terminal portion from a first direction to a second direction. Equipped with
The terminal unit holds a terminal,
The wire is wound around the terminal,
Stator.
前記ターミナル部が前記第1の向きにおいて、前記端子は、第2の方向に延びる、
請求項18に記載のステータ。 The terminal is a metal rod,
In the first orientation, the terminal extends in a second direction.
The stator according to claim 18.
請求項19に記載のステータ。 In the second orientation, the terminal portion extends in a third direction orthogonal to the first and second directions.
The stator according to claim 19.
回転軸は、中心軸に直交する、
請求項18乃至20のいずれか1項に記載のステータ。 The movable portion is capable of rotating the terminal portion around a rotation axis,
The rotation axis is orthogonal to the central axis,
The stator according to any one of claims 18 to 20.
前記ワイヤは、前記リングコアから前記凹部を経由して前記端子まで延びる、
請求項18乃至21のいずれか1項に記載のステータ。 The insulator comprises a recess between the ring core and the terminal,
The wire extends from the ring core through the recess to the terminal
The stator according to any one of claims 18 to 21.
前記ワイヤは、前記リングコアから前記凹部に沿って前記端子まで延びる、
請求項18乃至21のいずれか1項に記載のステータ。 The insulator includes a recess extending in a direction from the ring core toward the terminal,
The wire extends from the ring core along the recess to the terminal
The stator according to any one of claims 18 to 21.
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