JP2019068569A - Vibration actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、低コストの振動アクチュエータに関する。 The present invention relates to a low cost vibration actuator.
振動アクチュエータやリニアアクチュエータに用いられる円筒状のヨークは、平板を打ち抜き、曲げ加工して円筒としている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
そして、上記の方法で成型した円筒ヨークを金型に圧入し、寸法精度を向上させている（例えば、特許文献３参照）。
The cylindrical yoke used for the vibration actuator and the linear actuator is formed by punching and bending a flat plate to form a cylinder (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
And the cylindrical yoke shape | molded by said method is pressingly injected in a metal mold | die, and the dimensional accuracy is improved (for example, refer patent document 3).
しかし、上述した金型で寸法精度を向上させた方法で製造された円筒状のヨークを用いた振動アクチュエータはコストがかかる問題点がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、低コストで、寸法精度がよいヨークを有する振動アクチュエータを提供することにある。
However, the vibration actuator using the cylindrical yoke manufactured by the method of improving the dimensional accuracy with the above-described mold has a problem that it is costly.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a vibration actuator having a yoke which is low in cost and has high dimensional accuracy.
課題を解決する請求項１に係る発明の振動アクチュエータは、ケースの内部に設けられた円筒状のヨークと、該ヨークの内周面に取り付けられ、前記ヨークの内周面に沿って巻回されたコイルと、該コイルに包囲され、前記ケースの振動軸線に沿って振動可能に支持され、マグネットを有する可動子と、を有し、前記コイルと前記可動子のマグネットとの協働により前記可動子が前記振動軸線に沿って振動する振動アクチュエータであって、前記ヨークは、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数の分割ヨークで構成されることを特徴とする。 The vibration actuator of the invention according to claim 1 which solves the problem is a cylindrical yoke provided inside the case, and is attached to the inner peripheral surface of the yoke and wound along the inner peripheral surface of the yoke. A coil, and a mover surrounded by the coil and supported so as to be capable of vibrating along the vibration axis of the case and having a magnet, and the movement of the coil by the cooperation of the coil and the magnet of the mover It is a vibration actuator in which a vibrator vibrates along the vibration axis, and the yoke is constituted by a plurality of strip-shaped divided yokes obtained by cutting a cylinder along different generatrix.
本発明の他の特徴は、以下に述べる発明を実施するための形態並びに添付の図面から一層明らかになるであろう。 Other features of the present invention will become more apparent from the modes for carrying out the invention described below and the accompanying drawings.
本発明の振動アクチュエータによれば、前記ヨークは、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数の分割ヨークで構成されている。分割ヨークは、プレス加工等のコストが安く、寸法精度が良い製造方法で形成可能なので、低コストで、寸法精度がよいヨークを有する振動アクチュエータを実現できる。 According to the vibration actuator of the present invention, the yoke is constituted by a plurality of strip-shaped divided yokes obtained by cutting a cylinder along different generating lines. Since the split yoke can be formed by a manufacturing method with low cost such as press processing and high dimensional accuracy, a vibration actuator having a yoke with high dimensional accuracy can be realized at low cost.
本発明の他の効果は、以下に述べる発明を実施するための形態並びに添付の図面から一層明らかになるであろう。 Other effects of the present invention will become more apparent from the modes for carrying out the invention described below and the attached drawings.
図を用いて実施形態を説明する。図１は本発明の振動アクチュエータの実施形態を説明する分解斜視図、図２は図１を組み付けた際の上面図、図３は図２の正面図、図４は図２の背面図、図５は図２の下面図、図６は図３の左側面図、図７は図２の切断線VII−VIIにおける断面図、図８はケースに分割ヨークを取り付ける方法を説明する図、図９は分割ヨークが取り付けられたケースにコイルを取り付ける方法を説明する図、図１０は分割ヨークとコイルとが取り付けられたケースを説明する図、図１１は図１に示す振動アクチュエータの作動を説明する図、図１２は他の実施形態の振動アクチュエータの作動を説明する図である。尚、図３の右側面は、図６の左側面と同一である。
（全体構成）
図１−図７を用いて振動アクチュエータの全体構成を説明する。
Embodiments will be described using the drawings. 1 is an exploded perspective view for explaining an embodiment of a vibration actuator according to the present invention, FIG. 2 is a top view when FIG. 1 is assembled, FIG. 3 is a front view of FIG. 2 and FIG. 4 is a rear view of FIG. 5 is a bottom view of FIG. 2, FIG. 6 is a left side view of FIG. 3, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII of FIG. Fig. 10 illustrates a method of attaching a coil to a case in which a split yoke is attached, Fig. 10 illustrates a case in which a split yoke and a coil are attached, and Fig. 11 illustrates the operation of the vibration actuator shown in Fig. 1 FIG. 12 is a view for explaining the operation of the vibration actuator according to another embodiment. The right side of FIG. 3 is the same as the left side of FIG.
(overall structure)
The entire configuration of the vibration actuator will be described using FIGS. 1 to 7.
両端に開口を有する円筒状でABS等の樹脂でなるケース１の内部には円筒状の軟磁性材料でなるヨーク１１が設けられている。ヨーク１１の内周面には、ヨーク１１と電気的に絶縁された状態でコイル２１が取り付けられている。
ケース１の一方の開口側の端面には、ABS等の樹脂でなる円筒状の第１カバーケース３１が配置される。ケース１の他方の開口側の端面には、ABS等の樹脂でなる円筒状の第２カバーケース４１が配置されている。
A yoke 11 made of a cylindrical soft magnetic material is provided in the inside of a case 1 made of a resin such as ABS having an opening at both ends. The coil 21 is attached to the inner peripheral surface of the yoke 11 in a state of being electrically insulated from the yoke 11.
A cylindrical first cover case 31 made of resin such as ABS is disposed on the end face on one opening side of the case 1. A cylindrical second cover case 41 made of resin such as ABS is disposed on the other open end of the case 1.
第１カバーケース３１のケース１と反対側の開口側の端面には、ステンレスの薄板を加工してなり、ケース１の振動軸線Ｏに沿って可撓可能な第１ダンパ５１が配置されている。第２カバーケース４１のケース１と反対側の開口側の端面には、ステンレスの薄板を加工してなり、ケース１の振動軸線Ｏに沿って可撓可能な第２ダンパ６１が配置されている。 A thin plate of stainless steel is processed on the end face on the opening side opposite to the case 1 of the first cover case 31, and a flexible first damper 51 is disposed along the vibration axis O of the case 1 . A thin plate of stainless steel is processed on the end face of the opening side of the second cover case 41 opposite to the case 1, and a flexible second damper 61 is disposed along the vibration axis O of the case 1. .
第１カバーケース３１と協働して第１ダンパ５１を挟むように第１ダンパカバー７１が配置されている。第２カバーケース４１と協働して第２ダンパ６１を挟むように第２ダンパカバー８１が配置されている。
第１ダンパカバー７１の縁部に沿って１２０°ピッチで３つの貫通した穴７１ａが形成されている。第１カバーケース３１には、第１ダンパカバー７１の穴７１ａに対向する３つの貫通した穴３１ａが形成されている。ケース１の一方の開口側の端面には、第１カバーケース３１の３つの穴３１ａに対向する３つのめねじ穴１ａが形成されている。
The first damper cover 71 is disposed so as to sandwich the first damper 51 in cooperation with the first cover case 31. The second damper cover 81 is disposed so as to sandwich the second damper 61 in cooperation with the second cover case 41.
Three through holes 71 a are formed along the edge of the first damper cover 71 at a pitch of 120 °. The first cover case 31 is formed with three through holes 31 a facing the holes 71 a of the first damper cover 71. Three female screw holes 1 a facing the three holes 31 a of the first cover case 31 are formed in an end face on one opening side of the case 1.
そして、第１ダンパカバー７１の穴７１ａ、第１カバーケース３１の穴３１ａを挿通し、ケース１のめねじ穴１ａに螺合する３本のねじ９１により、第１ダンパ５１は、第１ダンパカバー７１と第１カバーケース３１とに挟持されで、第１ダンパカバー７１、第１ダンパ５１、第１カバーケース３１は、ケース１の一方の開口側に取り付けられている。 Then, the first damper 51 is a first damper with three screws 91 inserted through the hole 71 a of the first damper cover 71 and the hole 31 a of the first cover case 31 and screwed into the female screw hole 1 a of the case 1. The first damper cover 71, the first damper 51, and the first cover case 31 are attached to one opening side of the case 1 by being sandwiched between the cover 71 and the first cover case 31.
第２ダンパカバー８１の縁部に沿って１２０°ピッチで３つの貫通した穴８１ａが形成されている。第２カバーケース４１には、第２ダンパカバー８１の穴８１ａに対向する３つの貫通した穴４１ａが形成されている。ケース１の他方の開口側の端面には、第２カバーケース４１の３つの穴４１ａに対向する３つのめねじ穴（図示せず）が形成されている。 Three through holes 81 a are formed along the edge of the second damper cover 81 at a pitch of 120 °. The second cover case 41 is formed with three through holes 41 a facing the holes 81 a of the second damper cover 81. Three female screw holes (not shown) facing the three holes 41 a of the second cover case 41 are formed on the other open end of the case 1.
そして、第２ダンパカバー８１の穴８１ａ、第２カバーケース４１の穴４１ａを挿通し、ケース１の他方の開口側の端面に形成されためねじ穴に螺合する３本のねじ１０１により、第２ダンパ６１は、第２ダンパカバー８１と第２カバーケース４１とに挟持され、第２ダンパカバー８１、第２ダンパ６１、第２カバーケース４１は、ケース１の他方の開口側に取り付けられている。 Then, the third damper 101 is inserted through the hole 81a of the second damper cover 81 and the hole 41a of the second cover case 41, and is formed on the other open end face of the case 1 and thus screwed into the screw hole. The second damper 61 is sandwiched between the second damper cover 81 and the second cover case 41, and the second damper cover 81, the second damper 61, and the second cover case 41 are attached to the other opening side of the case 1. There is.
第１ダンパ５１と第２ダンパ６１との間には、コイル２１に包囲され、振動軸線Ｏに沿って振動する可動子１１１が配置される。可動子１１１は、円板状のマグネット１１３と、マグネット１１３を挟むように配置された円板状の第１ポールピース１１５、第２ポールピース１１７と、マグネット１１３，第１ポールピース１１５，第２ポールピース１１７を挟むように配置される第１マス（錘）１１９，第２マス（錘）１２１からなっている。 Between the first damper 51 and the second damper 61, a mover 111 which is surrounded by the coil 21 and vibrates along the vibration axis O is disposed. The mover 111 includes a disk-shaped magnet 113, a disk-shaped first pole piece 115 and a second pole piece 117 disposed so as to sandwich the magnet 113, a magnet 113, a first pole piece 115, and a second It consists of a first mass (weight) 119 and a second mass (weight) 121 arranged to sandwich the pole piece 117.
マグネット１１３は着磁方向が振動軸線Ｏ方向である。第１ポールピース１１５、第２ポールピース１１７は、難磁性材料でなり、マグネット１１３の磁気吸着力及び接着剤等により、マグネット１１３に取り付けられている。第１マス１１９、第２マス１２１は、非磁性体でなり、接着剤等により、第１ポールピース１１５、第２ポールピース１１７に取り付けられている。このため、可動子１１１を構成するマグネット１１３，第１ポールピース１１５、第２ポールピース１１７、第１マス１１９、第２マス１２１は一体化されている。 The magnetizing direction of the magnet 113 is the vibration axis O direction. The first pole piece 115 and the second pole piece 117 are made of a hardly magnetic material, and are attached to the magnet 113 by the magnetic attraction force of the magnet 113, an adhesive agent, and the like. The first mass 119 and the second mass 121 are nonmagnetic materials, and are attached to the first pole piece 115 and the second pole piece 117 by an adhesive or the like. Therefore, the magnet 113, the first pole piece 115, the second pole piece 117, the first mass 119, and the second mass 121, which constitute the mover 111, are integrated.
第１マス１１９，第２マス１２１には、中心軸に沿って貫通した穴１１９ａ、貫通した穴１２１ａが形成されている。また、第１ダンパ５１の中心には、第１マス１１９の穴１１９ａに対向し、貫通した穴５１ａが形成されている。同様に、第２ダンパ６１の中心には、第２マス１２１の穴１２１ａに対向し、貫通した穴６１ａが形成されている。 In the first mass 119 and the second mass 121, a hole 119a penetrating along the central axis and a hole 121a penetrating are formed. Further, at the center of the first damper 51, a hole 51a which is opposed to and penetrates the hole 119a of the first mass 119 is formed. Similarly, in the center of the second damper 61, a hole 61a which is opposed to and penetrates the hole 121a of the second mass 121 is formed.
そして、ピン１３１が第１ダンパ５１の穴５１ａを挿通し、第１マス１１９の穴１１９ａに圧入され、ピン１４１が第２ダンパ６１の穴６１ａを挿通し、第２マス１２１の穴１２１ａに圧入されることにより、可動子１１１はケース１の振動軸線Ｏに沿って振動可能に支持されている。 Then, the pin 131 is inserted through the hole 51 a of the first damper 51 and press-fit into the hole 119 a of the first mass 119, and the pin 141 is inserted through the hole 61 a of the second damper 61 and press-fitted into the hole 121 a of the second mass 121 As a result, the mover 111 is vibratably supported along the oscillation axis O of the case 1.
ケース１の周面には、リード線が接続され、コイル２１に電流を供給するターミナル３が形成されている。
（ケース１、ヨーク１１、コイル２１）
図８−図１０を用いて説明する
本実施形態のヨーク１１は、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数（本実施形態では３つ）の分割ヨーク１３で構成されている。
A lead wire is connected to the circumferential surface of the case 1 and a terminal 3 for supplying a current to the coil 21 is formed.
(Case 1, yoke 11, coil 21)
The yoke 11 of the present embodiment, which is described with reference to FIGS. 8 to 10, is configured of a plurality of (three in the present embodiment) divided yokes 13 in a strip shape, in which cylinders are cut along different generating lines.
また、本実施形態のコイル２１は、振動軸線Ｏに沿って配置され、第１コイル２３、第２コイル２５からなっている。第１コイル２３、第２コイル２５は、ヨーク１１の内周面に沿って巻回されている。
ケース１の内周面には、振動軸線Ｏ方向に突出し、振動軸線Ｏ方向に延びるリブ５が等ピッチ間隔で３か所形成されている。
In addition, the coil 21 of the present embodiment is disposed along the vibration axis O, and includes a first coil 23 and a second coil 25. The first coil 23 and the second coil 25 are wound along the inner circumferential surface of the yoke 11.
On the inner peripheral surface of the case 1, three ribs 5 which protrude in the vibration axis O direction and extend in the vibration axis O direction are formed at equal pitch intervals.
各リブ５の振動軸線Ｏ方向の２つの端面には、分割ヨーク１３の母線に沿った端面が当接する分割ヨーク当接面５ａが形成されている。本実施形態では、リブ５は樹脂でなっているので、弾性を有している。よって、分割ヨーク１３の母線に沿った２つの端面が当接する。 At two end surfaces in the vibration axis O direction of each rib 5, a divided yoke contact surface 5a is formed, with which the end surface along the generatrix of the divided yoke 13 abuts. In the present embodiment, since the rib 5 is made of resin, it has elasticity. Thus, the two end faces along the generatrix of the split yoke 13 abut.
分割ヨーク１３の母線に沿った端面が、リブ５の分割ヨーク当接面５ａに当接することで、分割ヨーク１３のケース１の周方向の位置決めが成される。
また、各リブ５の可動子１１１のマグネット１１３と対向する面５ｂには可動子１１１方向に突出する突起７が形成されている。突起７のケース１の一方の開口側には、第１コイル２３の開口側の端部が当接する第１コイル当接面７ａが形成されている。突起７のケース１の他方の開口側には、第２コイル２５の開口側の端部が当接する第２コイル当接面７ｂが形成されている。
The end surface of the split yoke 13 along the generatrix abuts against the split yoke contact surface 5 a of the rib 5, whereby positioning of the split yoke 13 in the circumferential direction of the case 1 is achieved.
Further, on the surface 5 b of the mover 111 of each rib 5 facing the magnet 113, a protrusion 7 that protrudes in the direction of the mover 111 is formed. On one opening side of the case 1 of the protrusion 7, a first coil contact surface 7a is formed, with which the end on the opening side of the first coil 23 abuts. On the other opening side of the case 1 of the projection 7, a second coil contact surface 7 b is formed, with which the end on the opening side of the second coil 25 abuts.
第１コイル２３の開口側の端部が、リブ５の突起７の第１コイル当接面７ａに当接し、第１コイル２３のケース１の振動軸線Ｏ方向の位置決めがなされた状態で、接着剤等を用いて第１コイル２３のヨーク１１への取り付けがなされる。第２コイル２５の開口側の端部が、リブ５の突起７の第２コイル当接面７ｂに当接し、第２コイル２５のケース１の振動軸線Ｏ方向の位置決めがなされた状態で、接着剤等を用いて第２コイル２５のヨーク１１への取り付けがなされる。 The adhesion is performed with the open end of the first coil 23 in contact with the first coil contact surface 7a of the projection 7 of the rib 5 and the first coil 23 positioned in the direction of the vibration axis O of the case 1 The first coil 23 is attached to the yoke 11 using an agent or the like. The adhesion is performed with the open end of the second coil 25 in contact with the second coil contact surface 7b of the protrusion 7 of the rib 5 and the second coil 25 positioned in the direction of the vibration axis O of the case 1 The second coil 25 is attached to the yoke 11 using an agent or the like.
（作動）
図１１を用いて、本実施形態の振動アクチュエータの作動を説明する。
第１コイル２３、第２コイル２５に通電していない状態では、第１ダンパ５１、第２ダンパ６１で支持される可動子１１１は、コイル２１の中央に位置している。
(Operation)
The operation of the vibration actuator of the present embodiment will be described using FIG.
When the first coil 23 and the second coil 25 are not energized, the mover 111 supported by the first damper 51 and the second damper 61 is located at the center of the coil 21.
第１コイル２３、第２コイル２５には、交互に逆極性の磁界を発生する向きに交流を通電させる。即ち、第１コイル２３，第２コイル２５の隣り合う部分に同極が発生するようになっている。
図１１の極性では、可動子１１１には下方（矢印A方向）への推力が発生し、第１コイル２３、第２コイル２５へ流す電流を反転させれば、可動子１１１には上方向（矢印Ｂ方向）への推力が発生する。
An alternating current is supplied to the first coil 23 and the second coil 25 in a direction to generate magnetic fields of opposite polarity alternately. That is, the same pole is generated at adjacent portions of the first coil 23 and the second coil 25.
In the polarity of FIG. 11, a thrust in the downward direction (arrow A direction) is generated in the mover 111, and the current flowing to the first coil 23 and the second coil 25 is reversed. Thrust in the direction of arrow B) is generated.
このように、第１コイル２３、第２コイル２５に交流を通電させれば、可動子１１１はケース１、第１ダンパ５１、第２ダンパ６１よる付勢力を両側から受けながら、振動軸線Ｏに沿って振動する。
ところで、可動子１１１に発生する推力は、基本的にはフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力に準じられる。本実施形態では、第１コイル２３、第２コイル２５が固定されているので、可動子１１１に第１コイル２３、第２コイル２５に発生する力の反力としての推力が発生する。
As described above, when alternating current is supplied to the first coil 23 and the second coil 25, the movable element 111 receives the urging force from the both sides by the case 1, the first damper 51, and the second damper 61. Vibrate along.
By the way, the thrust generated in the mover 111 is basically based on the thrust given based on Fleming's left-hand rule. In the present embodiment, since the first coil 23 and the second coil 25 are fixed, a thrust as a reaction force of the force generated in the first coil 23 and the second coil 25 is generated in the mover 111.
よって、推力に寄与するのは、可動子１１１のマグネット１１３の磁束の水平成分（マグネット１１３の軸方向に直交する成分）である。そして、ヨーク１１はマグネット１１３の磁束の水平成分を増大するものである。
上記構成によれば、以下のような効果が得られる。
Thus, it is the horizontal component of the magnetic flux of the magnet 113 of the mover 111 (component orthogonal to the axial direction of the magnet 113) that contributes to the thrust. The yoke 11 is to increase the horizontal component of the magnetic flux of the magnet 113.
According to the above configuration, the following effects can be obtained.
(1) ヨーク１１は、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数の分割ヨーク１３で構成されている。分割ヨーク１３は、プレス加工等のコストが安く、寸法精度が良い製造方法で形成可能なので、低コストで、寸法精度がよいヨークを有する振動アクチュエータを実現できる。 (1) The yoke 11 is composed of a plurality of strip-like divided yokes 13 in which cylinders are cut along different generating lines. Since the split yoke 13 can be formed by a manufacturing method with low cost such as press processing and high dimensional accuracy, a vibration actuator having a yoke with high dimensional accuracy can be realized at low cost.
(2) リブ５に設けた突起７をガイドとして、第１コイル２３、第２コイル２５を設けるので、従来必要であったコイルを保持するボビン(円筒)が不要となり、小型の振動アクチュエータを実現できる。
(3) 分割ヨーク１３の母線に沿った端面が、リブ５の分割ヨーク当接面５ａに当接することで、分割ヨーク１３のケース１の周方向の位置決めを行うことができる。
(2) Since the first coil 23 and the second coil 25 are provided with the projections 7 provided on the ribs 5 as guides, a bobbin (cylinder) for holding a coil, which was conventionally required, becomes unnecessary, and a small vibration actuator is realized it can.
(3) The end surface of the split yoke 13 along the generatrix contacts the split yoke contact surface 5 a of the rib 5, whereby the circumferential direction of the case 1 of the split yoke 13 can be positioned.
尚、上記実施形態では、分割ヨーク１３の母線に沿った２つ端面が、弾性を有する隣り合うリブ５の分割ヨーク当接面５ａ間に圧入されるような形態であったが、分割ヨーク１３の母線に沿った２つ端面のうち一方の端面がリブ５の分割ヨーク当接面５ａに当接することにより、分割ヨーク１３のケース1の周方向の位置決めは行える。 In the above embodiment, the two end faces along the generatrix of the split yoke 13 are press-fit between the split yoke contact surfaces 5a of the adjacent ribs 5 having elasticity, but the split yoke 13 The positioning of the case 1 of the split yoke 13 in the circumferential direction can be performed by bringing one of the two end surfaces along the generatrix into contact with the split yoke contact surface 5 a of the rib 5.
(4) 第１コイル２３の開口側の端部が、リブ５の突起７の第１コイル当接面７ａに当接することで、第１コイル２３のケース１の振動軸線Ｏ方向の位置決めを行うことができる。また、第２コイル２５の開口側の端部が、リブ５の突起７の第２コイル当接面７ｂに当接することで、第２コイル２５のケース１の振動軸線Ｏ方向の位置決めを行うことができる。 (4) The open end of the first coil 23 abuts against the first coil contact surface 7 a of the projection 7 of the rib 5 to position the case 1 of the first coil 23 in the direction of the vibration axis O be able to. Further, the end on the opening side of the second coil 25 abuts on the second coil contact surface 7 b of the projection 7 of the rib 5 to position the second coil 25 in the direction of the vibration axis O of the case 1. Can.
尚、本発明は上記実施形態に限定するものではない。
上記実施形態では、コイル２１は第１コイル２３、第２コイル２５の２つからなった例で説明をしたが、図１２に示すように、１つのコイル２２１でもよい。この場合、可動子３１１のマグネットはラジアル方向に着磁されている。
The present invention is not limited to the above embodiment.
In the above embodiment, although the example in which the coil 21 is composed of the first coil 23 and the second coil 25 has been described, as shown in FIG. 12, one coil 221 may be used. In this case, the magnet of the mover 311 is magnetized in the radial direction.
１ ケース
１１ ヨーク
１３ 分割ヨーク
２１ コイル
１１１ 可動子
１１３ マグネット
1 case 11 yoke 13 division yoke 21 coil 111 mover 113 magnet
Claims (5)
該ヨークの内周面に取り付けられ、前記ヨークの内周面に沿って巻回されたコイルと、
該コイルに包囲され、前記ケースの振動軸線に沿って振動可能に支持され、マグネットを有する可動子と、
を有し、
前記コイルと前記可動子のマグネットとの協働により前記可動子が前記振動軸線に沿って振動する振動アクチュエータであって、
前記ヨークは、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数の分割ヨークで構成されることを特徴とする振動アクチュエータ。 A cylindrical yoke provided inside the case,
A coil attached to the inner circumferential surface of the yoke and wound along the inner circumferential surface of the yoke;
A movable element which is surrounded by the coil and vibratably supported along a vibration axis of the case and has a magnet;
Have
A vibration actuator in which the mover vibrates along the vibration axis by cooperation of the coil and the magnet of the mover.
The vibration actuator according to claim 1, wherein the yoke comprises a plurality of strip-shaped divided yokes obtained by cutting a cylinder along different generating lines.
前記コイルの開口側の端部が当接するコイル当接面を有し、
前記コイルは空間のみを介して前記可動子のマグネットと対向する
ことを特徴とする請求項１または２記載の振動アクチュエータ。 The case is
A coil contact surface on which the open end of the coil is in contact;
The vibration actuator according to claim 1, wherein the coil faces the magnet of the mover only through a space.
前記マグネットは着磁方向が前記振動軸線方向である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動アクチュエータ。 The coil comprises a first coil and a second coil disposed along the vibration axis,
The vibration actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the magnetizing direction of the magnet is the vibration axial direction.
前記ケースの内周面に振動軸線方向に延びるリブを設け、
該リブの前記振動軸線方向の端面に前記分割ヨーク当接面を形成し、
前記リブの前記可動子のマグネットと対向する面に、
前記第１コイルが当接する第１コイル当接面と、前記第２コイルが当接する第２コイル当接面を有する突部を形成したことを特徴とする請求項４記載の振動アクチュエータ。 The case is cylindrical and
A rib extending in the vibration axis direction is provided on the inner peripheral surface of the case,
The divided yoke contact surface is formed on the end face of the rib in the vibration axis direction,
In the surface of the rib facing the magnet of the mover,
5. The vibration actuator according to claim 4, further comprising a protrusion having a first coil contact surface on which the first coil contacts and a second coil contact surface on which the second coil contacts.
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