JP6923732B2 - Vibration actuator - Google Patents

Vibration actuator Download PDF

Info

Publication number
JP6923732B2
JP6923732B2 JP2020155308A JP2020155308A JP6923732B2 JP 6923732 B2 JP6923732 B2 JP 6923732B2 JP 2020155308 A JP2020155308 A JP 2020155308A JP 2020155308 A JP2020155308 A JP 2020155308A JP 6923732 B2 JP6923732 B2 JP 6923732B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
damper
case
coil
peripheral portion
mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020155308A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020196015A (en
Inventor
元 後藤
元 後藤
雄介 千葉
雄介 千葉
義一 岡崎
義一 岡崎
起史 笹沼
起史 笹沼
孝史 飛鳥川
孝史 飛鳥川
晃 原
晃 原
憲 山上
憲 山上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foster Electric Co Ltd
Original Assignee
Foster Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=73648140&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP6923732(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from JP2017190507A external-priority patent/JP7050448B2/en
Application filed by Foster Electric Co Ltd filed Critical Foster Electric Co Ltd
Priority to JP2020155308A priority Critical patent/JP6923732B2/en
Publication of JP2020196015A publication Critical patent/JP2020196015A/en
Priority to JP2021123869A priority patent/JP7208311B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6923732B2 publication Critical patent/JP6923732B2/en
Priority to JP2022146181A priority patent/JP7311693B2/en
Priority to JP2023111131A priority patent/JP2023126927A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、低コストの振動アクチュエータに関する。 The present invention relates to a low cost vibrating actuator.

振動アクチュエータやリニアアクチュエータに用いられる円筒状のヨークは、平板を打ち抜き、曲げ加工して円筒としている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
そして、上記の方法で成型した円筒ヨークを金型に圧入し、寸法精度を向上させている（例えば、特許文献３参照）。 The cylindrical yoke used for a vibration actuator or a linear actuator is formed by punching a flat plate and bending it into a cylinder (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
Then, the cylindrical yoke molded by the above method is press-fitted into the mold to improve the dimensional accuracy (see, for example, Patent Document 3).

実公昭６１−０４５７４５号公報Jikkensho 61-045745 Gazette 実開昭５８−０９７９５７号公報Jikkai Sho 58-097957 特許第３９６５１２４号公報Japanese Patent No. 3965124

しかし、上述した金型で寸法精度を向上させた方法で製造された円筒状のヨークを用いた振動アクチュエータはコストがかかる問題点がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、低コストで、寸法精度がよいヨークを有する振動アクチュエータを提供することにある。 However, there is a problem that the vibration actuator using the cylindrical yoke manufactured by the method for improving the dimensional accuracy with the above-mentioned mold is costly.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration actuator having a yoke having a yoke having good dimensional accuracy at low cost.

課題を解決する請求項１に係る発明の振動アクチュエータは、円筒状のケースと、前記ケースの開口側に取り付けられたダンパカバーと、外周部が前記ケースに固定され、内周部が前記ケースの振動軸線に沿って可撓可能なダンパと、前記ケースに固定されたコイルと、前記ケースの内部に配置され、前記ダンパの内周部において前記ケースの振動軸線に沿って振動可能に支持された可動子とを備え、前記可動子と前記ダンパには、それぞれ中心軸に沿って貫通した穴が設けられ、前記可動子の穴と前記ダンパの穴には、前記ダンパにおける前記可動子と反対方向からピンが挿入され、前記ピンによって前記可動子と前記ダンパが固定されていることを特徴とする。 The vibration actuator of the invention according to claim 1 for solving the problem has a cylindrical case, a damper cover attached to the opening side of the case, an outer peripheral portion fixed to the case, and an inner peripheral portion of the case. A damper that is flexible along the vibration axis, a coil fixed to the case, and a coil that is arranged inside the case and oscillatedly supported along the vibration axis of the case at the inner peripheral portion of the damper. A mover is provided, and each of the mover and the damper is provided with a hole penetrating along a central axis, and the hole of the mover and the hole of the damper are in a direction opposite to that of the mover in the damper. A pin is inserted from the center, and the mover and the damper are fixed by the pin.

本発明の他の特徴は、以下に述べる発明を実施するための形態並びに添付の図面から一層明らかになるであろう。 Other features of the invention will become even more apparent from the embodiments and accompanying drawings for carrying out the invention described below.

本発明の振動アクチュエータによれば、前記ヨークは、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数の分割ヨークで構成されている。分割ヨークは、プレス加工等のコストが安く、寸法精度が良い製造方法で形成可能なので、低コストで、寸法精度がよいヨークを有する振動アクチュエータを実現できる。 According to the vibrating actuator of the present invention, the yoke is composed of a plurality of strip-shaped split yokes in which a cylinder is cut along different generatrix lines. Since the split yoke can be formed by a manufacturing method with low cost such as press working and good dimensional accuracy, it is possible to realize a vibration actuator having a yoke with good dimensional accuracy at low cost.

本発明の他の効果は、以下に述べる発明を実施するための形態並びに添付の図面から一層明らかになるであろう。 Other effects of the present invention will become even more apparent from the embodiments and accompanying drawings for carrying out the invention described below.

本発明の振動アクチュエータの実施形態を説明する分解斜視図である。It is an exploded perspective view explaining the embodiment of the vibration actuator of this invention. 図１を組み付けた際の上面図である。It is a top view when FIG. 1 is assembled. 図２の正面図である。It is a front view of FIG. 図２の背面図である。It is a rear view of FIG. 図２の下面図である。It is a bottom view of FIG. 図３の左側面図である。It is a left side view of FIG. 図２の切断線VII−VIIにおける断面図である。It is sectional drawing which shows the cutting line VII-VII of FIG. ケースに分割ヨークを取り付ける方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of attaching a split yoke to a case. 分割ヨークが取り付けられたケースにコイルを取り付ける方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of attaching a coil to the case to which the split yoke is attached. 分割ヨークとコイルとが取り付けられたケースを説明する図である。It is a figure explaining the case in which the split yoke and the coil are attached. 図１に示す振動アクチュエータの作動を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the vibration actuator shown in FIG. 他の実施形態の振動アクチュエータの作動を説明する図である。It is a figure explaining the operation of the vibration actuator of another embodiment.

図を用いて実施形態を説明する。図１は本発明の振動アクチュエータの実施形態を説明する分解斜視図、図２は図１を組み付けた際の上面図、図３は図２の正面図、図４は図２の背面図、図５は図２の下面図、図６は図３の左側面図、図７は図２の切断線VII−VIIにおける断面図、図８はケースに分割ヨークを取り付ける方法を説明する図、図９は分割ヨークが取り付けられたケースにコイルを取り付ける方法を説明する図、図１０は分割ヨークとコイルとが取り付けられたケースを説明する図、図１１は図１に示す振動アクチュエータの作動を説明する図、図１２は他の実施形態の振動アクチュエータの作動を説明する図である。尚、図３の右側面は、図６の左側面と同一である。
（全体構成）
図１−図７を用いて振動アクチュエータの全体構成を説明する。 An embodiment will be described with reference to the drawings. 1 is an exploded perspective view illustrating an embodiment of the vibration actuator of the present invention, FIG. 2 is a top view when FIG. 1 is assembled, FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG. 4 is a rear view and a view of FIG. 5 is a bottom view of FIG. 2, FIG. 6 is a left side view of FIG. 3, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the cutting lines VII-VII of FIG. 1 is a diagram for explaining a method of attaching a coil to a case to which a split yoke is attached, FIG. 10 is a diagram for explaining a case in which the split yoke and a coil are attached, and FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the vibration actuator shown in FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the vibration actuator of another embodiment. The right side surface of FIG. 3 is the same as the left side surface of FIG.
(overall structure)
The overall configuration of the vibration actuator will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

両端に開口を有する円筒状でABS等の樹脂でなるケース１の内部には円筒状の軟磁性材料でなるヨーク１１が設けられている。ヨーク１１の内周面には、ヨーク１１と電気的に絶縁された状態でコイル２１が取り付けられている。
ケース１の一方の開口側の端面には、ABS等の樹脂でなる円筒状の第１カバーケース３１が配置される。ケース１の他方の開口側の端面には、ABS等の樹脂でなる円筒状の第２カバーケース４１が配置されている。 A yoke 11 made of a cylindrical soft magnetic material is provided inside a cylindrical case 1 made of a resin such as ABS, which has openings at both ends. A coil 21 is attached to the inner peripheral surface of the yoke 11 in a state of being electrically insulated from the yoke 11.
A cylindrical first cover case 31 made of a resin such as ABS is arranged on one opening-side end surface of the case 1. A cylindrical second cover case 41 made of a resin such as ABS is arranged on the other end surface of the case 1 on the opening side.

第１カバーケース３１のケース１と反対側の開口側の端面には、ステンレスの薄板を加工してなり、ケース１の振動軸線Ｏに沿って可撓可能な第１ダンパ５１が配置されている。第２カバーケース４１のケース１と反対側の開口側の端面には、ステンレスの薄板を加工してなり、ケース１の振動軸線Ｏに沿って可撓可能な第２ダンパ６１が配置されている。 A thin stainless steel plate is processed on the end surface of the first cover case 31 on the opening side opposite to the case 1, and a flexible first damper 51 is arranged along the vibration axis O of the case 1. .. A second damper 61, which is made by processing a thin stainless steel plate and is flexible along the vibration axis O of the case 1, is arranged on the end surface of the second cover case 41 on the opening side opposite to the case 1. ..

第１カバーケース３１と協働して第１ダンパ５１を挟むように第１ダンパカバー７１が配置されている。第２カバーケース４１と協働して第２ダンパ６１を挟むように第２ダンパカバー８１が配置されている。
第１ダンパカバー７１の縁部に沿って１２０°ピッチで３つの貫通した穴７１ａが形成されている。第１カバーケース３１には、第１ダンパカバー７１の穴７１ａに対向する３つの貫通した穴３１ａが形成されている。ケース１の一方の開口側の端面には、第１カバーケース３１の３つの穴３１ａに対向する３つのめねじ穴１ａが形成されている。 The first damper cover 71 is arranged so as to sandwich the first damper 51 in cooperation with the first cover case 31. The second damper cover 81 is arranged so as to sandwich the second damper 61 in cooperation with the second cover case 41.
Three through holes 71a are formed along the edge of the first damper cover 71 at a pitch of 120 °. The first cover case 31 is formed with three through holes 31a facing the holes 71a of the first damper cover 71. Three female screw holes 1a facing the three holes 31a of the first cover case 31 are formed on the end surface on one opening side of the case 1.

そして、第１ダンパカバー７１の穴７１ａ、第１カバーケース３１の穴３１ａを挿通し、ケース１のめねじ穴１ａに螺合する３本のねじ９１により、第１ダンパ５１は、第１ダンパカバー７１と第１カバーケース３１とに挟持されで、第１ダンパカバー７１、第１ダンパ５１、第１カバーケース３１は、ケース１の一方の開口側に取り付けられている。 Then, the first damper 51 is made of the first damper by the three screws 91 through which the hole 71a of the first damper cover 71 and the hole 31a of the first cover case 31 are inserted and screwed into the female screw hole 1a of the case 1. It is sandwiched between the cover 71 and the first cover case 31, and the first damper cover 71, the first damper 51, and the first cover case 31 are attached to one opening side of the case 1.

第２ダンパカバー８１の縁部に沿って１２０°ピッチで３つの貫通した穴８１ａが形成されている。第２カバーケース４１には、第２ダンパカバー８１の穴８１ａに対向する３つの貫通した穴４１ａが形成されている。ケース１の他方の開口側の端面には、第２カバーケース４１の３つの穴４１ａに対向する３つのめねじ穴（図示せず）が形成されている。 Three through holes 81a are formed along the edge of the second damper cover 81 at a pitch of 120 °. The second cover case 41 is formed with three through holes 41a facing the holes 81a of the second damper cover 81. Three female screw holes (not shown) facing the three holes 41a of the second cover case 41 are formed on the other end surface of the case 1 on the opening side.

そして、第２ダンパカバー８１の穴８１ａ、第２カバーケース４１の穴４１ａを挿通し、ケース１の他方の開口側の端面に形成されためねじ穴に螺合する３本のねじ１０１により、第２ダンパ６１は、第２ダンパカバー８１と第２カバーケース４１とに挟持され、第２ダンパカバー８１、第２ダンパ６１、第２カバーケース４１は、ケース１の他方の開口側に取り付けられている。 Then, the hole 81a of the second damper cover 81 and the hole 41a of the second cover case 41 are inserted, and the three screws 101 are screwed into the screw holes because they are formed on the other end surface of the case 1 on the opening side. The 2 damper 61 is sandwiched between the second damper cover 81 and the second cover case 41, and the second damper cover 81, the second damper 61, and the second cover case 41 are attached to the other opening side of the case 1. There is.

第１ダンパ５１と第２ダンパ６１との間には、コイル２１に包囲され、振動軸線Ｏに沿って振動する可動子１１１が配置される。可動子１１１は、円板状のマグネット１１３と、マグネット１１３を挟むように配置された円板状の第１ポールピース１１５、第２ポールピース１１７と、マグネット１１３，第１ポールピース１１５，第２ポールピース１１７を挟むように配置される第１マス（錘）１１９，第２マス（錘）１２１からなっている。 Between the first damper 51 and the second damper 61, a mover 111 that is surrounded by a coil 21 and vibrates along the vibration axis O is arranged. The mover 111 includes a disk-shaped magnet 113, a disk-shaped first pole piece 115 and a second pole piece 117 arranged so as to sandwich the magnet 113, and a magnet 113, a first pole piece 115, and a second. It is composed of a first mass (weight) 119 and a second mass (weight) 121 arranged so as to sandwich the pole piece 117.

マグネット１１３は着磁方向が振動軸線Ｏ方向である。第１ポールピース１１５、第２ポールピース１１７は、難磁性材料でなり、マグネット１１３の磁気吸着力及び接着剤等により、マグネット１１３に取り付けられている。第１マス１１９、第２マス１２１は、非磁性体でなり、接着剤等により、第１ポールピース１１５、第２ポールピース１１７に取り付けられている。このため、可動子１１１を構成するマグネット１１３，第１ポールピース１１５、第２ポールピース１１７、第１マス１１９、第２マス１２１は一体化されている。 The magnetizing direction of the magnet 113 is the vibration axis O direction. The first pole piece 115 and the second pole piece 117 are made of a non-magnetic material, and are attached to the magnet 113 by the magnetic attraction force of the magnet 113, an adhesive, or the like. The first square 119 and the second square 121 are made of a non-magnetic material, and are attached to the first pole piece 115 and the second pole piece 117 by an adhesive or the like. Therefore, the magnet 113, the first pole piece 115, the second pole piece 117, the first square 119, and the second square 121 constituting the mover 111 are integrated.

第１マス１１９，第２マス１２１には、中心軸に沿って貫通した穴１１９ａ、貫通した穴１２１ａが形成されている。また、第１ダンパ５１の中心には、第１マス１１９の穴１１９ａに対向し、貫通した穴５１ａが形成されている。同様に、第２ダンパ６１の中心には、第２マス１２１の穴１２１ａに対向し、貫通した穴６１ａが形成されている。 A hole 119a penetrating along the central axis and a hole 121a penetrating are formed in the first square 119 and the second square 121. Further, at the center of the first damper 51, a hole 51a is formed so as to face the hole 119a of the first mass 119 and penetrate the hole 51a. Similarly, at the center of the second damper 61, a hole 61a is formed so as to face and penetrate the hole 121a of the second mass 121.

そして、ピン１３１が第１ダンパ５１の穴５１ａを挿通し、第１マス１１９の穴１１９ａに圧入され、ピン１４１が第２ダンパ６１の穴６１ａを挿通し、第２マス１２１の穴１２１ａに圧入されることにより、可動子１１１はケース１の振動軸線Ｏに沿って振動可能に支持されている。 Then, the pin 131 inserts the hole 51a of the first damper 51 and is press-fitted into the hole 119a of the first mass 119, and the pin 141 inserts the hole 61a of the second damper 61 and press-fits into the hole 121a of the second mass 121. By doing so, the mover 111 is oscillatedly supported along the vibration axis O of the case 1.

ケース１の周面には、リード線が接続され、コイル２１に電流を供給するターミナル３が形成されている。
（ケース１、ヨーク１１、コイル２１）
図８−図１０を用いて説明する。
本実施形態のヨーク１１は、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数（本実施形態では３つ）の分割ヨーク１３で構成されている。 A lead wire is connected to the peripheral surface of the case 1, and a terminal 3 for supplying a current to the coil 21 is formed.
(Case 1, yoke 11, coil 21)
This will be described with reference to FIGS. 8-10.
The yoke 11 of the present embodiment is composed of a plurality of strip-shaped split yokes 13 (three in the present embodiment) obtained by cutting a cylinder along different generatrix lines.

また、本実施形態のコイル２１は、振動軸線Ｏに沿って配置され、第１コイル２３、第２コイル２５からなっている。第１コイル２３、第２コイル２５は、ヨーク１１の内周面に沿って巻回されている。
ケース１の内周面には、振動軸線Ｏ方向に突出し、振動軸線Ｏ方向に延びるリブ５が等ピッチ間隔で３か所形成されている。 Further, the coil 21 of the present embodiment is arranged along the vibration axis O and includes a first coil 23 and a second coil 25. The first coil 23 and the second coil 25 are wound along the inner peripheral surface of the yoke 11.
On the inner peripheral surface of the case 1, three ribs 5 protruding in the vibration axis O direction and extending in the vibration axis O direction are formed at equal pitch intervals.

各リブ５の振動軸線Ｏ方向の２つの端面には、分割ヨーク１３の母線に沿った端面が当接する分割ヨーク当接面５ａが形成されている。本実施形態では、リブ５は樹脂でなっているので、弾性を有している。よって、分割ヨーク１３の母線に沿った２つの端面が当接する。 The two end faces of each rib 5 in the vibration axis O direction are formed with a split yoke contact surface 5a to which the end faces along the generatrix of the split yoke 13 abut. In the present embodiment, since the rib 5 is made of resin, it has elasticity. Therefore, the two end faces along the generatrix of the split yoke 13 come into contact with each other.

分割ヨーク１３の母線に沿った端面が、リブ５の分割ヨーク当接面５ａに当接することで、分割ヨーク１３のケース１の周方向の位置決めが成される。
また、各リブ５の可動子１１１のマグネット１１３と対向する面５ｂには可動子１１１方向に突出する突起７が形成されている。突起７のケース１の一方の開口側には、第１コイル２３の開口側の端部が当接する第１コイル当接面７ａが形成されている。突起７のケース１の他方の開口側には、第２コイル２５の開口側の端部が当接する第２コイル当接面７ｂが形成されている。 The end surface of the split yoke 13 along the generatrix abuts on the split yoke contact surface 5a of the rib 5, so that the case 1 of the split yoke 13 is positioned in the circumferential direction.
Further, a protrusion 7 protruding in the direction of the mover 111 is formed on the surface 5b of each rib 5 facing the magnet 113 of the mover 111. A first coil contact surface 7a is formed on one opening side of the case 1 of the protrusion 7 so that the end portion of the first coil 23 on the opening side abuts. A second coil contact surface 7b is formed on the other opening side of the case 1 of the protrusion 7 so that the end portion of the second coil 25 on the opening side comes into contact with the other opening side.

第１コイル２３の開口側の端部が、リブ５の突起７の第１コイル当接面７ａに当接し、第１コイル２３のケース１の振動軸線Ｏ方向の位置決めがなされた状態で、接着剤等を用いて第１コイル２３のヨーク１１への取り付けがなされる。第２コイル２５の開口側の端部が、リブ５の突起７の第２コイル当接面７ｂに当接し、第２コイル２５のケース１の振動軸線Ｏ方向の位置決めがなされた状態で、接着剤等を用いて第２コイル２５のヨーク１１への取り付けがなされる。 The end of the first coil 23 on the opening side is in contact with the first coil contact surface 7a of the protrusion 7 of the rib 5, and the case 1 of the first coil 23 is bonded in the vibration axis O direction. The first coil 23 is attached to the yoke 11 using an agent or the like. The end of the second coil 25 on the opening side is in contact with the second coil contact surface 7b of the protrusion 7 of the rib 5, and the second coil 25 is bonded in a state where the case 1 is positioned in the vibration axis O direction. The second coil 25 is attached to the yoke 11 using an agent or the like.

（作動）
図１１を用いて、本実施形態の振動アクチュエータの作動を説明する。
第１コイル２３、第２コイル２５に通電していない状態では、第１ダンパ５１、第２ダンパ６１で支持される可動子１１１は、コイル２１の中央に位置している。 (Operation)
The operation of the vibration actuator of the present embodiment will be described with reference to FIG.
When the first coil 23 and the second coil 25 are not energized, the mover 111 supported by the first damper 51 and the second damper 61 is located at the center of the coil 21.

第１コイル２３、第２コイル２５には、交互に逆極性の磁界を発生する向きに交流を通電させる。即ち、第１コイル２３，第２コイル２５の隣り合う部分に同極が発生するようになっている。
図１１の極性では、可動子１１１には下方（矢印Ａ方向）への推力が発生し、第１コイル２３、第２コイル２５へ流す電流を反転させれば、可動子１１１には上方向（矢印Ｂ方向）への推力が発生する。 The first coil 23 and the second coil 25 are alternately energized with alternating current in a direction in which a magnetic field of opposite polarity is generated. That is, the same poles are generated in the adjacent portions of the first coil 23 and the second coil 25.
With the polarity shown in FIG. 11, a thrust is generated downward (in the direction of arrow A) on the mover 111, and if the currents flowing through the first coil 23 and the second coil 25 are reversed, the mover 111 is moved upward (in the direction of arrow A). Thrust in the direction of arrow B) is generated.

このように、第１コイル２３、第２コイル２５に交流を通電させれば、可動子１１１はケース１、第１ダンパ５１、第２ダンパ６１よる付勢力を両側から受けながら、振動軸線Ｏに沿って振動する。
ところで、可動子１１１に発生する推力は、基本的にはフレミングの左手の法則に基づいて与えられる推力に準じられる。本実施形態では、第１コイル２３、第２コイル２５が固定されているので、可動子１１１に第１コイル２３、第２コイル２５に発生する力の反力としての推力が発生する。 In this way, when alternating current is applied to the first coil 23 and the second coil 25, the mover 111 is placed on the vibration axis O while receiving the urging force of the case 1, the first damper 51, and the second damper 61 from both sides. Vibrate along.
By the way, the thrust generated in the mover 111 is basically based on the thrust given based on Fleming's left-hand rule. In the present embodiment, since the first coil 23 and the second coil 25 are fixed, thrust is generated in the mover 111 as a reaction force of the forces generated in the first coil 23 and the second coil 25.

よって、推力に寄与するのは、可動子１１１のマグネット１１３の磁束の水平成分（マグネット１１３の軸方向に直交する成分）である。そして、ヨーク１１はマグネット１１３の磁束の水平成分を増大するものである。
上記構成によれば、以下のような効果が得られる。 Therefore, it is the horizontal component of the magnetic flux of the magnet 113 of the mover 111 (the component orthogonal to the axial direction of the magnet 113) that contributes to the thrust. Then, the yoke 11 increases the horizontal component of the magnetic flux of the magnet 113.
According to the above configuration, the following effects can be obtained.

(1) ヨーク１１は、円筒を異なる母線に沿って切断された短冊状の複数の分割ヨーク１３で構成されている。分割ヨーク１３は、プレス加工等のコストが安く、寸法精度が良い製造方法で形成可能なので、低コストで、寸法精度がよいヨークを有する振動アクチュエータを実現できる。 (1) The yoke 11 is composed of a plurality of strip-shaped split yokes 13 in which a cylinder is cut along different generatrix lines. Since the split yoke 13 can be formed by a manufacturing method having low cost such as press working and good dimensional accuracy, it is possible to realize a vibration actuator having a yoke with good dimensional accuracy at low cost.

(2) リブ５に設けた突起７をガイドとして、第１コイル２３、第２コイル２５を設けるので、従来必要であったコイルを保持するボビン(円筒)が不要となり、小型の振動アクチュエータを実現できる。
(3) 分割ヨーク１３の母線に沿った端面が、リブ５の分割ヨーク当接面５ａに当接することで、分割ヨーク１３のケース１の周方向の位置決めを行うことができる。 (2) Since the first coil 23 and the second coil 25 are provided by using the protrusion 7 provided on the rib 5 as a guide, the bobbin (cylinder) for holding the coil, which has been required in the past, becomes unnecessary, and a small vibration actuator is realized. can.
(3) When the end surface of the split yoke 13 along the generatrix abuts on the split yoke contact surface 5a of the rib 5, the case 1 of the split yoke 13 can be positioned in the circumferential direction.

尚、上記実施形態では、分割ヨーク１３の母線に沿った２つ端面が、弾性を有する隣り合うリブ５の分割ヨーク当接面５ａ間に圧入されるような形態であったが、分割ヨーク１３の母線に沿った２つ端面のうち一方の端面がリブ５の分割ヨーク当接面５ａに当接することにより、分割ヨーク１３のケース1の周方向の位置決めは行える。 In the above embodiment, the two end faces along the generatrix of the split yoke 13 are press-fitted between the split yoke abutting surfaces 5a of the adjacent ribs 5 having elasticity. When one of the two end faces along the generatrix of No. 1 abuts on the split yoke contact surface 5a of the rib 5, the case 1 of the split yoke 13 can be positioned in the circumferential direction.

(4) 第１コイル２３の開口側の端部が、リブ５の突起７の第１コイル当接面７ａに当接することで、第１コイル２３のケース１の振動軸線Ｏ方向の位置決めを行うことができる。また、第２コイル２５の開口側の端部が、リブ５の突起７の第２コイル当接面７ｂに当接することで、第２コイル２５のケース１の振動軸線Ｏ方向の位置決めを行うことができる。 (4) The opening-side end of the first coil 23 abuts on the first coil contact surface 7a of the protrusion 7 of the rib 5, thereby positioning the case 1 of the first coil 23 in the vibration axis O direction. be able to. Further, the end of the second coil 25 on the opening side abuts on the second coil contact surface 7b of the protrusion 7 of the rib 5, so that the case 1 of the second coil 25 is positioned in the vibration axis O direction. Can be done.

尚、本発明は上記実施形態に限定するものではない。
上記実施形態では、コイル２１は第１コイル２３、第２コイル２５の２つからなった例で説明をしたが、図１２に示すように、１つのコイル２２１でもよい。この場合、可動子３１１のマグネットはラジアル方向に着磁されている。 The present invention is not limited to the above embodiment.
In the above embodiment, the coil 21 has been described with the example of the first coil 23 and the second coil 25, but as shown in FIG. 12, one coil 221 may be used. In this case, the magnet of the mover 311 is magnetized in the radial direction.

１ ケース
１１ ヨーク
１３ 分割ヨーク
２１ コイル
１１１ 可動子
１１３ マグネット 1 Case 11 Yoke 13 Divided yoke 21 Coil 111 Movable 113 Magnet

Claims (7)

円筒状のケースと、
前記ケースの開口側に取り付けられたダンパカバーと、
外周部が前記ケースに固定され、内周部が前記ケースの振動軸線に沿って可撓可能なダンパと、
前記ケースに固定されたコイルと、
前記ケースの内部に配置され、前記ダンパの内周部において前記ケースの振動軸線に沿って振動可能に支持された可動子と、
前記可動子は、マグネット、ポールピース及びマスと、
を備え、
前記マスと前記ダンパには、それぞれ中心軸に沿って貫通した穴が設けられ、
前記マスの穴と前記ダンパの穴には、前記ダンパにおける前記マスと反対方向からピンが前記マグネットに接触しない長さまで挿入され、前記ピンによって前記マスと前記ダンパが固定されている、
ことを特徴とする振動アクチュエータ。 With a cylindrical case,
The damper cover attached to the opening side of the case and
A damper whose outer peripheral portion is fixed to the case and whose inner peripheral portion is flexible along the vibration axis of the case,
With the coil fixed to the case
A mover arranged inside the case and oscillatingly supported along the vibration axis of the case at the inner peripheral portion of the damper.
The mover includes a magnet, a pole piece, and a mass.
With
The mass and the damper are each provided with a hole penetrating along the central axis.
A pin is inserted into the hole of the mass and the hole of the damper from the direction opposite to the mass of the damper to a length that does not contact the magnet, and the mass and the damper are fixed by the pin.
A vibrating actuator characterized by that. 前記ピンの頭部には前記ダンパの表面に密着するフランジが設けられ、前記フランジと前記マスにより前記ダンパが挟持されている請求項１に記載の振動アクチュエータ。 The vibration actuator according to claim 1, wherein a flange that is in close contact with the surface of the damper is provided on the head of the pin, and the damper is sandwiched between the flange and the mass. 前記フランジは、前記ピンと一体に形成されている請求項２に記載の振動アクチュエータ。The vibrating actuator according to claim 2, wherein the flange is integrally formed with the pin. 前記ピンは、振動軸線方向の２分の１の箇所において中心軸と直交する対称面を境界として対になっている請求項１から請求項３のいずれかに記載の振動アクチュエータ。The vibration actuator according to any one of claims 1 to 3, wherein the pins are paired at a position halved in the direction of the vibration axis with a plane of symmetry orthogonal to the central axis as a boundary. 前記ダンパが、内周部と外周部、及び内周部と外周部の間に渦巻き状に設けられた複数の腕を有する板状の部材である請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の振動アクチュエータ。 The invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the damper is a plate-shaped member having a plurality of arms provided in a spiral shape between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion and between the inner peripheral portion and the outer peripheral portion. Vibration actuator. 前記可動子の非振動時において、前記ダンパの内周部、前記マスにおける前記ダンパと接触する部分及び前記フランジが平らである請求項５に記載の振動アクチュエータ。 The vibrating actuator according to claim 5 , wherein when the mover is not vibrating, the inner peripheral portion of the damper, the portion of the mass that contacts the damper, and the flange are flat. 前記可動子と前記ダンパの穴及び前記ピンが振動軸線を中心として同軸に設けられ、前記ピンが前記可動子と前記ダンパの位置を規制している請求項１から請求項６のいずれかに記載の振動アクチュエータ。 6. Vibration actuator.
JP2020155308A 2017-09-29 2020-09-16 Vibration actuator Active JP6923732B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020155308A JP6923732B2 (en) 2017-09-29 2020-09-16 Vibration actuator
JP2021123869A JP7208311B2 (en) 2020-09-16 2021-07-29 vibration actuator
JP2022146181A JP7311693B2 (en) 2020-09-16 2022-09-14 vibration actuator
JP2023111131A JP2023126927A (en) 2020-09-16 2023-07-06 vibration actuator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017190507A JP7050448B2 (en) 2017-09-29 2017-09-29 Vibration actuator
JP2020155308A JP6923732B2 (en) 2017-09-29 2020-09-16 Vibration actuator

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017190507A Division JP7050448B2 (en) 2017-09-29 2017-09-29 Vibration actuator

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021123869A Division JP7208311B2 (en) 2020-09-16 2021-07-29 vibration actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020196015A JP2020196015A (en) 2020-12-10
JP6923732B2 true JP6923732B2 (en) 2021-08-25

Family

ID=73648140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020155308A Active JP6923732B2 (en) 2017-09-29 2020-09-16 Vibration actuator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6923732B2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5496822B2 (en) * 2010-08-20 2014-05-21 東海ゴム工業株式会社 Active vibration damper and manufacturing method thereof
JP5754478B2 (en) * 2013-07-24 2015-07-29 ミツミ電機株式会社 Power generation device, power generation device set and power generation system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020196015A (en) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7050448B2 (en) Vibration actuator
US10658914B2 (en) Magnetically balancing guided linear vibration motor
US10536064B2 (en) Linear vibration motor
JP5991778B2 (en) Electromagnetic relay
JP6346104B2 (en) Vibration generator
JP2017147831A (en) Vibration generator
JP2019115187A (en) Vibration actuator
JP2021176637A (en) Vibration actuator
JP2019013094A (en) Actuator
JP6923732B2 (en) Vibration actuator
JP6995954B2 (en) Vibration actuator
JP6980875B2 (en) Vibration actuator
JP5033667B2 (en) Speaker
JP2019013097A (en) Actuator
US10542348B2 (en) Electromechanical transducer
JP7189303B2 (en) vibration actuator
JP7311693B2 (en) vibration actuator
JP7101604B2 (en) Vibration actuator
KR101340974B1 (en) Magnetic flux inducing element for sound transducer
JP6980877B2 (en) Vibration actuator
JP6980876B2 (en) Vibration actuator
JP6839970B2 (en) Vibration generator and electronic equipment
KR102307552B1 (en) Acoustic device and vibration structure therefor
US11876429B2 (en) Vibration motor and haptic device
JP7250610B2 (en) Vibration actuators and haptic devices

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200916

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20200917

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20201104

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20201211

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210326

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210629

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210729

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6923732

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R157 Certificate of patent or utility model (correction)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157