JP2019061924A - Method and device for estimating ion concentration of secondary battery - Google Patents

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Abstract

To solve the problem in which, in the conventional evaluation method, it is difficult to estimate ion concentration in an electrolyte of a secondary battery.SOLUTION: The ion concentration estimation method includes: referring to a Nyquist diagram (S2) generated using a plurality of negative electrode impedance values acquired from a secondary battery (S1) adjusted to have a predetermined charging rate; and referring to ion concentration estimation information prepared in advance and showing correspondence between the size of a spiral-shaped portion of the Nyquist diagram and redox ion concentration to calculate redox ion concentration corresponding to the size of the spiral-shaped portion (S3 to S5).SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は二次電池のイオン濃度推定方法及びイオン濃度推定装置に関し、例えば、二次電池の電解液中に溶出した酸化還元物質イオンの濃度を推定する二次電池のイオン濃度推定方法及びイオン濃度推定装置に関する。   The present invention relates to an ion concentration estimation method and an ion concentration estimation apparatus for a secondary battery, for example, an ion concentration estimation method and an ion concentration for a secondary battery for estimating the concentration of redox ion eluted in the electrolyte of the secondary battery It relates to an estimation device.

コバルト、ニッケル等を含んだ水素吸蔵合金を電極に用いた二次電池では、水素吸蔵合金が腐食することによって、合金中の金属が電解液中に溶出する。そして、電解液中に溶出した金属は、正極及び負極上で再析出する。そのため、水素吸蔵合金を電極に用いた二次電池では、金属の再析出により自己放電速度が加速する。このように自己放電速度が速まった場合、二次電池として十分な特性を発揮することができず、二次電池は寿命を終える。そこで、二次放電速度の加速による二次電池の劣化度合いを評価する方法の一例が特許文献1に開示されている。   In a secondary battery using a hydrogen storage alloy containing cobalt, nickel or the like as an electrode, the metal in the alloy is eluted into the electrolyte by corrosion of the hydrogen storage alloy. Then, the metal eluted in the electrolytic solution is redeposited on the positive electrode and the negative electrode. Therefore, in a secondary battery using a hydrogen storage alloy as an electrode, the self-discharge rate is accelerated by the reprecipitation of metal. Thus, when the self-discharge speed is increased, the secondary battery can not exhibit sufficient characteristics, and the secondary battery ends its life. Therefore, Patent Document 1 discloses an example of a method of evaluating the degree of deterioration of a secondary battery due to the acceleration of the secondary discharge rate.

特許文献1に記載の電池の評価方法は、正極と、負極と、正極及び負極の電位を測定するための参照極と、を有する電池の評価方法であって、正極と負極間の電位規制中、正極と負極との間に異なる周波数の入力電圧を加えたときに、正極と負極との間に流れる応答電流及び正極と負極とにかかる応答電圧を測定し、正極と参照極の電位差及び負極と参照極の電位差を測定し、前記応答電流と、正極と参照極の電位差と、に基づいて、正極と参照極との間のインピーダンスを算出し、前記応答電流と、負極と参照極の電位差と、に基づいて、負極と参照極との間のインピーダンスを算出する。そして、特許文献1に記載の電池の評価方法を用いることで、充放電中の電極の劣化を算出したインピーダンスに基づき判断する。   The evaluation method of the battery described in Patent Document 1 is a method of evaluating a battery having a positive electrode, a negative electrode, and a reference electrode for measuring the potential of the positive electrode and the negative electrode. The response current flowing between the positive electrode and the negative electrode and the response voltage applied to the positive electrode and the negative electrode are measured when an input voltage of different frequency is applied between the positive electrode and the negative electrode, and the potential difference between the positive electrode and the reference electrode and the negative electrode The potential difference between the positive electrode and the reference electrode is calculated based on the response current and the potential difference between the positive electrode and the reference electrode, and the potential difference between the positive electrode and the reference electrode is calculated. And the impedance between the negative electrode and the reference electrode is calculated. Then, by using the battery evaluation method described in Patent Document 1, it is judged based on the calculated impedance of the deterioration of the electrode during charge and discharge.

特開2016−48213号公報JP, 2016-48213, A

しかしながら、特許文献1に記載の評価方法では、正極及び負極のインピーダンスまでは測定が可能であるものの、自己放電速度の加速の原因となる電解液中の酸化還元物質イオンの濃度までは知ることができない問題がある。   However, in the evaluation method described in Patent Document 1, although the impedance of the positive electrode and the negative electrode can be measured, it is possible to know the concentration of the redox substance ion in the electrolytic solution that causes the acceleration of the self-discharge rate. There is a problem that can not be done.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、酸化還元物質の電解液中のイオン濃度を推定する新たな手法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a new method for estimating the ion concentration of a redox substance in an electrolytic solution.

本発明の二次電池のイオン濃度推定方法の一態様は、二次電池の充電率を調整する充電率調整器と、測定信号の周波数を所定の間隔で切り替えながら前記二次電池に与えて、前記二次電池の負極インピーダンス値を測定する負極インピーダンス測定器と、前記負極インピーダンス値に基づき前記二次電池の電解液中の酸化還元物質のイオン濃度を推定する演算部と、を有するイオン濃度推定装置を用いて二次電池の電解液中のイオン濃度を推定する二次電池のイオン濃度推定方法であって、所定の充電率になるように調整した二次電池から取得した複数の前記負極インピーダンス値を用いて生成されたナイキスト線図を参照し、予め準備され、前記ナイキスト線図の渦巻き形状部分の大きさと酸化還元物質イオン濃度との対応を示したイオン濃度推定情報を参照して前記渦巻き形状部分の大きさに対応する酸化還元物質イオン濃度を算出する。   One aspect of the method for estimating the ion concentration of a secondary battery according to the present invention is a charging rate regulator for adjusting the charging rate of the secondary battery, and providing the secondary battery with switching the frequency of the measurement signal at predetermined intervals. Ion concentration estimation having a negative electrode impedance measuring device for measuring the negative electrode impedance value of the secondary battery, and a computing unit for estimating the ion concentration of the redox material in the electrolyte solution of the secondary battery based on the negative electrode impedance value It is an ion concentration estimating method of a secondary battery which estimates ion concentration in electrolyte solution of a secondary battery using a device, and a plurality of the above-mentioned negative electrode impedances acquired from a secondary battery adjusted to become a predetermined charge rate Reference to the Nyquist diagram generated using values, and prepared in advance, the ion showing the correspondence between the size of the spiral-shaped portion of the Nyquist diagram and the redox ion concentration Referring to degrees estimation information to calculate the redox substance ion concentration corresponding to the size of the spiral-shaped portion.

また、本発明の二次電池のイオン濃度推定装置の一態様は、二次電池の電解液中の酸化還元物質のイオン濃度を推定するイオン濃度推定装置であって、二次電池の充電率を調整する充電率調整器と、測定信号の周波数を所定の周波数間隔で切り替えながら測定信号を前記二次電池に出力し、前記二次電池の負極の負極インピーダンス値を前記測定信号の周波数毎に測定する負極インピーダンス測定器と、測定された複数の前記負極インピーダンス値を用いて生成されたナイキスト線図に基づき前記二次電池の電解液中のイオン濃度を推定する演算部と、を有し、前記演算部は、前記ナイキスト線図の渦巻き形状部分の大きさと酸化還元物質イオン濃度との対応を示したイオン濃度推定情報を参照して前記渦巻き形状部分の大きさに対応する酸化還元物質イオン濃度を算出する。   Further, one aspect of the ion concentration estimating device for a secondary battery of the present invention is an ion concentration estimating device for estimating the ion concentration of a redox substance in the electrolyte solution of a secondary battery, and the charging rate of the secondary battery The measurement signal is output to the secondary battery while switching the charging rate adjuster to be adjusted and the frequency of the measurement signal at predetermined frequency intervals, and the negative electrode impedance value of the negative electrode of the secondary battery is measured for each frequency of the measurement signal And an operation unit for estimating the ion concentration in the electrolyte of the secondary battery based on the Nyquist diagram generated using the plurality of measured negative electrode impedance values, The calculation unit refers to ion concentration estimation information indicating the correspondence between the size of the spiral-shaped portion of the Nyquist diagram and the concentration of the redox ion, and the acid corresponds to the size of the spiral-shaped portion. To calculate the reduction substance ion concentration.

また、本発明の二次電池のイオン濃度推定方法の一態様は、二次電池の充電率を調整する充電率調整器と、測定信号の周波数を所定の間隔で切り替えながら前記二次電池に与えて、前記二次電池の正極と負極との間の電池インピーダンス値を測定する電池インピーダンス測定器と、前記電池インピーダンス値に基づき前記二次電池の電解液中の酸化還元物質のイオン濃度を推定する演算部と、を有するイオン濃度推定装置を用いて二次電池の電解液中のイオン濃度を推定する二次電池のイオン濃度推定方法であって、所定の充電率になるように調整した前記二次電池から取得した複数の前記電池インピーダンス値を用いて生成されたナイキスト線図を参照し、前記ナイキスト線図のうち遷移周波数領域の前記ナイキスト線図上の予め決められた2つの前記電池インピーダンス値の間の実数値成分の差、又は、虚数値成分の差をそれぞれ実数値変化量、又は、虚数値変化量として算出し、予め準備され、前記実数値変化量又は前記虚数値変化量と酸化還元物質イオン濃度との対応を示したイオン濃度推定情報を参照して前記実数値変化量又は前記虚数値変化量に対応する酸化還元物質イオン濃度を算出する。   Further, one aspect of the method for estimating the ion concentration of a secondary battery according to the present invention is a charging rate regulator for adjusting the charging rate of the secondary battery, and the secondary battery is provided while switching the frequency of the measurement signal at predetermined intervals. A battery impedance measuring device for measuring a battery impedance value between the positive electrode and the negative electrode of the secondary battery, and estimating the ion concentration of the redox substance in the electrolytic solution of the secondary battery based on the battery impedance value. And calculating the ion concentration of the secondary battery using the ion concentration estimating device having the calculation unit, wherein the ion concentration of the secondary battery is estimated to be a predetermined charging rate. The Nyquist diagram generated using the plurality of battery impedance values obtained from the next battery is referred to, and is determined in advance on the Nyquist diagram in the transition frequency region of the Nyquist diagram. The difference between the real value component or the imaginary value component between the two battery impedance values is calculated as the real value change amount or the imaginary value change amount, respectively, prepared in advance, and the real value change amount or The redox concentration ion concentration corresponding to the real value variation or the imaginary value variation is calculated with reference to the ion concentration estimation information indicating the correspondence between the imaginary value variation and the redox ion concentration.

また、本発明の二次電池のイオン濃度推定装置の一態様は、二次電池の電解液中のイオン濃度を推定するイオン濃度推定装置であって、前記二次電池の充電率を調整する充電率調整器と、測定信号の周波数を所定の周波数間隔で切り替えながら測定信号を前記二次電池に出力し、前記二次電池の正極と負極との間の電池インピーダンス値を前記測定信号の周波数毎に測定する電池インピーダンス測定器と、測定された複数の前記電池インピーダンス値を用いて生成されたナイキスト線図に基づき前記二次電池の電解液中のイオン濃度を推定する演算部と、を有し、前記演算部は、前記ナイキスト線図のうち遷移周波数領域の前記ナイキスト線図上の予め決められた2つの前記電池インピーダンス値の間の実数値成分の差、又は、虚数値成分の差をそれぞれ実数値変化量、又は、虚数値変化量として算出し、予め準備され、前記実数値変化量又は前記虚数値変化量と酸化還元物質イオン濃度との対応を示したイオン濃度推定情報を参照して前記実数値変化量又は前記虚数値変化量に対応する酸化還元物質イオン濃度を算出する。   Moreover, one aspect of the ion concentration estimation device for a secondary battery of the present invention is an ion concentration estimation device for estimating the ion concentration in an electrolyte solution of a secondary battery, and charging for adjusting the charging rate of the secondary battery The measurement signal is output to the secondary battery while switching the frequency of the measurement signal at a predetermined frequency interval, and the battery impedance value between the positive electrode and the negative electrode of the secondary battery is determined for each frequency of the measurement signal. A battery impedance measuring device to be measured, and an operation unit for estimating the ion concentration in the electrolyte solution of the secondary battery based on the Nyquist diagram generated using the plurality of measured battery impedance values. The calculation unit may be a difference between real value components or two imaginary value components between two predetermined battery impedance values on the Nyquist diagram in the transition frequency region of the Nyquist diagram. Is calculated as a real value change amount or an imaginary value change amount, respectively, and is prepared in advance, and reference is made to the ion concentration estimation information showing the correspondence between the real value change amount or the imaginary value change amount and the redox ion concentration. Then, the redox ion concentration corresponding to the real value change amount or the imaginary value change amount is calculated.

本発明にかかる二次電池のイオン濃度推定方法及びイオン濃度推定装置では、測定した電極又は電池のインピーダンス値を取得し、これらのインピーダンス値の測定点間の差を求めて当該差分値に基づき電解液中の酸化還元物質イオン濃度を推定することができる。   In the ion concentration estimation method and the ion concentration estimation apparatus for a secondary battery according to the present invention, the impedance value of the measured electrode or battery is acquired, the difference between the measurement points of these impedance values is determined, and electrolysis is performed based on the difference value. The redox ion concentration in the solution can be estimated.

本発明の二次電池のイオン濃度推定方法及びイオン濃度推定装置によれば、二次電池の電解液中のイオン濃度を推定することが可能になる。   According to the ion concentration estimation method and the ion concentration estimation device for a secondary battery of the present invention, it becomes possible to estimate the ion concentration in the electrolyte solution of the secondary battery.

単一の電池セルのイオン濃度を推定する実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定装置のブロック図である。It is a block diagram of the ion concentration estimating device of the rechargeable battery concerning Embodiment 1 which estimates ion concentration of a single battery cell. 組電池のイオン濃度を推定する実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定装置のブロック図である。It is a block diagram of the ion concentration estimating device of the secondary battery concerning Embodiment 1 which estimates the ion concentration of an assembled battery. 電池セル内の酸化還元反応を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the oxidation-reduction reaction in a battery cell. 負極インピーダンスのナイキスト線図のCoイオンの有無による違いを説明する図である。It is a figure explaining the difference by the presence or absence of Co ion of the Nyquist diagram of negative electrode impedance. 渦巻き形状が発生する部分の近傍の負極インピーダンスのナイキスト線図のCoイオンの有無による違いを説明する図である。It is a figure explaining the difference by the presence or absence of Co ion of the Nyquist diagram of the negative electrode impedance of the vicinity of the part which a spiral shape generate | occur | produces. 負極インピーダンス値の間の実数値変化量の周波数に対する変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change over the frequency of the real value change amount between negative electrode impedance values. Coイオン濃度と最小実数値変化量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between Co ion concentration and the minimum real value value variation. Coイオン濃度と二次電池の余寿命との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between Co ion concentration and the remaining life of a secondary battery. 負極インピーダンスのナイキスト線図の温度による違いを説明する図である。It is a figure explaining the difference by the temperature of the Nyquist diagram of negative electrode impedance. 実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法の流れを説明するフローチャートである。5 is a flowchart illustrating the flow of the method for estimating ion concentration of a secondary battery according to the first embodiment. 単一の電池セルのイオン濃度を推定する実施の形態2にかかる二次電池のイオン濃度推定装置のブロック図である。It is a block diagram of the ion concentration estimating device of the secondary battery concerning Embodiment 2 which estimates ion concentration of a single battery cell. 遷移周波数領域を説明する図である。It is a figure explaining a transition frequency domain. 負極インピーダンス値とCoイオン濃度との関係を説明するグラフである。It is a graph explaining the relationship between a negative electrode impedance value and Co ion concentration. 正極インピーダンスのナイキスト線図のCoイオンの有無による違いを説明する図である。It is a figure explaining the difference by the presence or absence of Co ion of the Nyquist diagram of positive electrode impedance. 正極インピーダンス値とCoイオン濃度との関係を説明するグラフである。It is a graph explaining the relationship between a positive electrode impedance value and Co ion concentration. 電池インピーダンス値とCoイオン濃度との関係を説明するグラフである。It is a graph explaining the relationship between a battery impedance value and Co ion concentration. 電池アドミッタンス値とCoイオン濃度との関係を説明するグラフである。It is a graph explaining the relationship between a battery admittance value and Co ion concentration. 実施の形態2にかかる二次電池のイオン濃度推定方法の流れを説明するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining the flow of a method for estimating ion concentration of a secondary battery according to a second embodiment.

実施の形態1
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
Embodiment 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following description and drawings are omitted and simplified as appropriate for clarification of the explanation. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted as necessary.

また、以下で説明する処理は、例えば、ECU(Electronic Control Unit)等の演算装置において実行されるプログラムにより実現される。このプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD−ROM(Read Only Memory)CD−R、CD−R/W、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(Random Access Memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。   Further, the processing described below is realized by, for example, a program executed in an arithmetic device such as an ECU (Electronic Control Unit). This program can be stored and provided to a computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer readable media include tangible storage media of various types. Examples of non-transitory computer readable media are magnetic recording media (eg flexible disk, magnetic tape, hard disk drive), magneto-optical recording media (eg magneto-optical disk), CD-ROM (Read Only Memory) CD-R, CD -R / W, semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)) is included. Also, the programs may be supplied to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of temporary computer readable media include electrical signals, light signals, and electromagnetic waves. The temporary computer readable medium can provide the program to the computer via a wired communication path such as electric wire and optical fiber, or a wireless communication path.

図1に実施の形態1にかかるイオン濃度推定装置1のブロック図を示す。図1に示すように、実施の形態1にかかるイオン濃度推定装置1は、イオン濃度算出装置10、負極インピーダンス測定器31、負極インピーダンス測定器32を有する。   FIG. 1 shows a block diagram of the ion concentration estimation apparatus 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the ion concentration estimation apparatus 1 according to the first embodiment includes an ion concentration calculation apparatus 10, a negative electrode impedance measuring device 31, and a negative electrode impedance measuring device 32.

図1に示すブロック図では、イオン濃度推定装置1の測定対象である電池セル20を示した。電池セル20は、単一の電池セルであり、正極21、負極22、参照電極23を有する。また、電池セル20は、充放電可能な二次電池である。電池セル20は、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等である。この電池セル20についての詳細は後述する。   In the block diagram shown in FIG. 1, the battery cell 20 which is the measurement object of the ion concentration estimation apparatus 1 was shown. The battery cell 20 is a single battery cell, and has a positive electrode 21, a negative electrode 22, and a reference electrode 23. The battery cell 20 is a chargeable / dischargeable secondary battery. The battery cell 20 is, for example, a nickel hydrogen battery, a lithium ion battery, or the like. Details of the battery cell 20 will be described later.

負極インピーダンス測定器31は、測定信号として交流信号を出力し、この交流信号の周波数を切り替えながら周波数毎に電池セル20の参照電極23と負極22との間のインピーダンス(以下、負極インピーダンスと称す)を測定する。負極インピーダンス測定器31は、例えば、電極の周波数応答を解析する周波数応答解析装置である。   The negative electrode impedance measuring device 31 outputs an alternating current signal as a measurement signal, and switches the frequency of the alternating current signal, and the impedance between the reference electrode 23 of the battery cell 20 and the negative electrode 22 for each frequency (hereinafter referred to as negative electrode impedance) Measure The negative electrode impedance measuring device 31 is, for example, a frequency response analysis device that analyzes the frequency response of the electrode.

SOC調整器33は、電池セル20の負極インピーダンスを測定する前に電池セル20の充電率(SOC:State Of Charge)が所定の充電率となるように調節する。   Before measuring the negative electrode impedance of the battery cell 20, the SOC adjuster 33 adjusts the charging ratio (SOC: State Of Charge) of the battery cell 20 to a predetermined charging ratio.

イオン濃度算出装置10は、例えば、コンピュータ等の演算装置であり、プログラムを実行する演算部や、負極インピーダンス測定器31、SOC調整器33等を制御するための各種インタフェース、プログラム及び評価結果を格納する記憶装置(不図示)を有する。イオン濃度算出装置10は、負極インピーダンス測定器31で測定された測定値に基づき電池セル20の電解液中の酸化還元物質のイオン濃度を推定する。イオン濃度算出装置10は、測定制御部11、測定値取得部12、演算部13、メモリ14を有する。   The ion concentration calculation device 10 is, for example, an arithmetic device such as a computer, and stores various kinds of interfaces, programs, and evaluation results for controlling the arithmetic unit that executes a program, the negative electrode impedance measuring device 31, the SOC adjuster 33, and the like. Storage device (not shown). The ion concentration calculation device 10 estimates the ion concentration of the redox substance in the electrolytic solution of the battery cell 20 based on the measurement value measured by the negative electrode impedance measurement device 31. The ion concentration calculation device 10 includes a measurement control unit 11, a measurement value acquisition unit 12, an operation unit 13, and a memory 14.

測定制御部11は、予め決められた手順で負極インピーダンス測定器31及びSOC調整器33を制御する。例えば、測定制御部11は、SOC調整器33が電池セル20の充電率を調整するタイミング、及び、負極インピーダンス測定器31が測定信号を出力して電池セル20からインピーダンス値を得るタイミングを制御する。   The measurement control unit 11 controls the negative electrode impedance measuring device 31 and the SOC regulator 33 according to a predetermined procedure. For example, the measurement control unit 11 controls the timing at which the SOC adjuster 33 adjusts the charging rate of the battery cell 20, and the timing at which the negative electrode impedance measuring device 31 outputs a measurement signal to obtain an impedance value from the battery cell 20. .

測定値取得部12は、負極インピーダンス測定器31で測定された負極インピーダンス値を取り込み、取り込んだ負極インピーダンス値を用いてナイキスト線図を生成する。このようなインピーダンス測定の方法は電気化学インピーダンス法とも呼ばれる。そして電気化学インピーダンス法では、入力信号の周波数を低周波から高周波まで変化させ、その際のインピーダンス値の変化を複素平面上にプロットしたナイキスト線図(コールコールプロット)を求めて、電池内部の解析を行う。   The measured value acquiring unit 12 takes in the negative electrode impedance value measured by the negative electrode impedance measuring device 31, and generates a Nyquist diagram using the taken-in negative electrode impedance value. Such a method of impedance measurement is also called electrochemical impedance method. And in the electrochemical impedance method, the frequency of the input signal is changed from low frequency to high frequency, and the change in the impedance value at that time is plotted on the complex plane to obtain the Nyquist diagram (Cole-Cole plot) to analyze the inside of the battery I do.

演算部13は、例えば、メモリ14等の記憶装置に格納されたプログラムを実行するプログラム実行部である。演算部13は、測定値に基づき電池寿命を推定する。具体的には、演算部13は、測定値取得部12で生成されたナイキスト線図に対して解析を行い、電池セル20の電解液中のイオン濃度を推定する。演算部13は、ナイキスト線図に対する解析処理においては、ナイキスト線図に表れる渦巻き形状波形部分の大きさ(例えば楕円の大きさ)を評価して、この楕円形状の大きさからイオン濃度の推定を行う。具体的には実施の形態1では、2つの処理を行う。第1の処理では、ナイキスト線図上の2つの負極インピーダンス値の間の実数値成分の差を実数値変化量として算出する。以下では、ナイキスト線図に表れる渦巻き形状の大きさを1つの値で判定するために、ナイキスト線図上の隣り合う2つの負極インピーダンス値の実数値成分の差を実数値変化量として求め、この実数値変化量のうち最も値が小さくなる最小実数値変化量を算出する例を一例として説明する。なお、実数値変化量の算出に用いる負極インピーダンス値は、必ずしも隣り合っている必要はなく、一定の間隔で離れているものであれば良い。第2の処理では、予め準備され、ナイキスト線図の渦巻き形状部分の大きさと酸化還元物質イオン濃度との対応を示したイオン濃度推定情報を参照して渦巻き形状部分の大きさに対応する酸化還元物質イオン濃度を算出する。以下では、渦巻き形状部分の大きさを表す指標として最小実数値変化量を用いる例を説明する。つまり、イオン濃度推定情報として最小実数値変化量と酸化還元物質イオン濃度との対応を示した情報を用い、最小実数値変化量に対応する酸化還元物質イオン濃度(例えば、Coイオン濃度)を算出する。   The calculation unit 13 is, for example, a program execution unit that executes a program stored in a storage device such as the memory 14 or the like. The calculation unit 13 estimates the battery life based on the measured value. Specifically, the calculation unit 13 analyzes the Nyquist diagram generated by the measurement value acquisition unit 12 to estimate the ion concentration in the electrolytic solution of the battery cell 20. In the analysis process for the Nyquist diagram, the operation unit 13 evaluates the size (for example, the size of an ellipse) of the spiral shaped waveform portion appearing in the Nyquist diagram, and estimates the ion concentration from the size of this elliptical shape. Do. Specifically, in the first embodiment, two processes are performed. In the first process, the difference between real value components between two negative electrode impedance values on the Nyquist diagram is calculated as a real value change amount. In the following, in order to determine the size of the spiral shape appearing in the Nyquist diagram by one value, the difference between the real value components of two adjacent negative electrode impedance values on the Nyquist diagram is determined as a real value change amount. An example of calculating the smallest real value change amount, which is the smallest value among the real value change amounts, will be described as an example. The negative electrode impedance values used to calculate the real value change amount do not necessarily have to be adjacent to each other, as long as they are separated by a constant interval. In the second process, oxidation reduction corresponding to the size of the spiral-shaped portion is prepared with reference to the ion concentration estimation information which is prepared in advance and indicates the correspondence between the size of the spiral-shaped portion of the Nyquist diagram and the redox ion concentration. Calculate the substance ion concentration. Hereinafter, an example in which the minimum real value change amount is used as an index indicating the size of the spiral shape portion will be described. That is, using the information indicating the correspondence between the minimum real value change amount and the redox ion concentration as the ion concentration estimation information, the redox ion concentration (for example, Co ion concentration) corresponding to the minimum real value change is calculated Do.

また、演算部13は、酸化還元物質イオン濃度(例えば、Coイオン濃度)と二次電池の余寿命との関係を示した電池寿命推定情報(例えば、図8のグラフ)を参照して、算出したCoイオン濃度に対応する余寿命を算出する。   In addition, the calculation unit 13 calculates with reference to battery life estimation information (for example, the graph in FIG. 8) indicating the relationship between the redox ion concentration (for example, Co ion concentration) and the remaining life of the secondary battery. The remaining life corresponding to the concentration of Co ions is calculated.

メモリ14は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。メモリ14には、イオン濃度推定情報及び電池寿命推定情報が格納される。実施の形態1では、イオン濃度推定情報として図7のCoイオン濃度と最小実数値変化量との関係を示すグラフが含まれる。また、電池寿命推定情報は、Coイオン濃度と二次電池の余寿命との関係を示すグラフが含まれる。イオン濃度推定情報及び電池寿命推定情報は、グラフ作成用の電池サンプルを測定することで事前に作成されるものである。なお、イオン濃度推定情報及び電池寿命推定情報は、グラフ情報に限られず、解析に用いる2つの値の対応関係がわかるテーブル、或いは、数式であっても良い。   The memory 14 is, for example, a non-volatile memory such as a flash memory. The memory 14 stores ion concentration estimation information and battery life estimation information. In the first embodiment, a graph showing the relationship between the Co ion concentration of FIG. 7 and the minimum real value change amount is included as the ion concentration estimation information. Further, the battery life estimation information includes a graph showing the relationship between the Co ion concentration and the remaining life of the secondary battery. The ion concentration estimation information and the battery life estimation information are prepared in advance by measuring a battery sample for graph creation. Note that the ion concentration estimation information and the battery life estimation information are not limited to the graph information, and may be a table or a mathematical expression that indicates the correspondence between two values used for analysis.

図1では、単セルの電池セルを寿命予測対象として示したが、測定対象のセルは複数の単セルを直列に接続した電池モジュールや組電池とすることもできる。そこで、電池モジュールを寿命予測対象とするイオン濃度推定装置2のブロック図を図2に示す。   In FIG. 1, although the battery cell of a single cell was shown as lifetime prediction object, the cell of measurement object can also be made into the battery module and assembled battery which connected several single cell in series. Then, the block diagram of the ion concentration estimation apparatus 2 which makes a battery module lifetime prediction object is shown in FIG.

図2では、測定対象とする電池モジュール40を示した。電池モジュール40は、直列に接続された複数の電池セル20により構成される。そして、電池モジュール40に対して1つの正極41、1つの負極42及び電池セル20毎に設けられる参照電極23を有する。そして、イオン濃度推定装置2では、負極インピーダンス測定器31に代えて負極インピーダンス測定器32を有する。負極インピーダンス測定器32は、複数の電池セル20の負極インピーダンスをそれぞれ測定し、測定で得られた複数の電池セルの負極インピーダンスを合成する(例えば、加算する)ことで電池モジュール40の負極インピーダンスを測定値として生成する。   FIG. 2 shows the battery module 40 to be measured. The battery module 40 is composed of a plurality of battery cells 20 connected in series. The battery module 40 has one positive electrode 41, one negative electrode 42, and a reference electrode 23 provided for each battery cell 20. And in the ion concentration estimation apparatus 2, it replaces with the negative electrode impedance measuring device 31, and has the negative electrode impedance measuring device 32. FIG. The negative electrode impedance measuring device 32 measures the negative electrode impedances of the plurality of battery cells 20, respectively, and synthesizes (for example, adds) the negative electrode impedances of the plurality of battery cells obtained by the measurement. Generate as a measurement value.

続いて、実施の形態1にかかるイオン濃度推定装置1における二次電池のイオン濃度推定方法について詳細に説明する。そこで、まず、電池セル20の添加物(導電材)の酸化還元反応について説明する。図3に電池セル内の酸化還元反応を説明する模式図を示す。   Then, the ion concentration estimation method of the secondary battery in the ion concentration estimation apparatus 1 concerning Embodiment 1 is demonstrated in detail. Therefore, first, the redox reaction of the additive (conductive material) of the battery cell 20 will be described. The schematic diagram explaining the oxidation reduction reaction in a battery cell in FIG. 3 is shown.

ニッケル水素電池の負極は、水素吸蔵合金からなり、合金中のコバルトが図3で示すように、充放電を繰り返すと電解液(例えば、アルカリ水溶液中)に一旦溶解しコバルトイオン(HCoO )を形成した後に、正極及び負極の表面に再析出する。このようにコバルトの再析出が自己放電速度の加速の原因となる。この自己放電速度の度合いは、電解液中のコバルトイオン(Coイオン)濃度との相間があることが分かった。そこで、実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、電解液中のCoイオン濃度を推定し、二次電池の寿命までの期間(余寿命)の判定を行うことを可能とする。 The negative electrode of a nickel hydrogen battery is made of a hydrogen storage alloy, and cobalt in the alloy is temporarily dissolved in an electrolytic solution (for example, in an alkaline aqueous solution) to repeat cobalt ion (HCoO 2 ) when charge and discharge are repeated as shown in FIG. And then reprecipitated on the surfaces of the positive electrode and the negative electrode. Thus, the re-deposition of cobalt causes the acceleration of the self-discharge rate. It was found that the degree of this self-discharge rate was in phase with the concentration of cobalt ions (Co ions) in the electrolyte. Therefore, in the method for estimating the ion concentration of the secondary battery according to the first embodiment, it is possible to estimate the Co ion concentration in the electrolyte and to determine the period (remaining life) up to the life of the secondary battery. .

続いて、Coイオン濃度と負極インピーダンスとの関係について説明する。そこで、図4に負極インピーダンスのナイキスト線図のCoイオンの有無による違いを説明する図を示す。図4に示すナイキスト線図は、横軸にインピーダンスの実数値成分、縦軸にインピーダンスの虚数値成分をプロットしたものである。負極インピーダンスのナイキスト線図は、測定信号の周波数毎に測定値をグラフ上にプロットしていくことで形成される。図4に示すように、ナイキスト線図は、周波数の変化に応じて徐々に変化する。具体的には、ナイキスト線図は半円形状の曲線となる部分と直線形状となる部分が含まれるように変化する。   Subsequently, the relationship between the Co ion concentration and the negative electrode impedance will be described. Therefore, FIG. 4 is a diagram for explaining the difference due to the presence or absence of Co ions in the Nyquist diagram of negative electrode impedance. The Nyquist diagram shown in FIG. 4 plots the real value component of the impedance on the horizontal axis and the imaginary value component of the impedance on the vertical axis. The Nyquist diagram of the negative electrode impedance is formed by plotting measurement values on a graph for each frequency of the measurement signal. As shown in FIG. 4, the Nyquist diagram gradually changes according to the change of frequency. Specifically, the Nyquist diagram changes so as to include a portion to be a semicircular curve and a portion to be a linear shape.

そして、Coイオンによる負極インピーダンスの変化を検証するために、検証用の二次電池にCoイオンを強制的に添加した電池を作成して、図4に示したCoイオン添加無しのナイキスト線図とCoイオン添加有りのナイキスト線図とを作成した。図4では、上図にCoイオン添加無しのナイキスト線図を示し、下図にCoイオン添加有りのナイキスト線図を示した。図4に示すように、Coイオンを加えると、測定信号の周波数が10mHzから10Hzの範囲のナイキスト線図の形状に大きな変化が生じる。具体的には、電解液中のCoイオン濃度が高くなるとナイキスト線図に渦巻き形状の波形が表れる。この渦巻き形状波形は、Coイオン濃度が高くなるほど大きくなる特徴がある。そこで、実施の形態1にかかるイオン濃度推定装置1では、この渦巻き形状の大きさとイオン濃度との関係に着目した二次電池のイオン濃度と余寿命評価を行う。   Then, in order to verify the change in negative electrode impedance due to Co ions, a battery in which Co ions are forcibly added to the secondary battery for verification is created, and the Nyquist diagram without Co ion addition shown in FIG. A Nyquist diagram with Co ion addition was created. FIG. 4 shows the Nyquist diagram without Co ion addition in the upper diagram, and the Nyquist diagram with Co ion addition in the lower diagram. As shown in FIG. 4, when Co ions are added, the frequency of the measurement signal changes significantly in the shape of the Nyquist diagram in the range of 10 mHz to 10 Hz. Specifically, when the concentration of Co ions in the electrolytic solution becomes high, a spiral waveform appears in the Nyquist diagram. This spiral shaped waveform is characterized by becoming larger as the Co ion concentration becomes higher. Therefore, in the ion concentration estimation apparatus 1 according to the first embodiment, the ion concentration and remaining life evaluation of the secondary battery are performed focusing on the relationship between the size of the spiral shape and the ion concentration.

続いて、渦巻き形状が発生する部分の近傍におけるナイキスト線図のCoイオンの有無による違いを説明する。図5に渦巻き形状が発生する部分の近傍の負極インピーダンスのナイキスト線図のCoイオンの有無による違いを説明する図を示す。図5に示すように、溶液中にCoイオンがない場合、負極インピーダンスのナイキスト線図は一旦単調減少し、ある負極インピーダンス値を境に単調増加に変化する。一方、溶液中にCoイオンがある場合、ナイキスト線図には渦巻き形状部分が表れる。このようにCoイオンの有無により電池セル20のナイキスト線図は大きく異なる形状となる。そして、電解液中のCoイオン濃度が高くなるほど、渦巻き形状の楕円部分が大きくなる。   Subsequently, the difference due to the presence or absence of Co ions in the Nyquist diagram near the portion where the spiral shape occurs will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the difference in negative electrode impedance in the vicinity of the portion where the spiral shape occurs due to the presence or absence of Co ions in the Nyquist diagram. As shown in FIG. 5, when there is no Co ion in the solution, the Nyquist diagram of the negative electrode impedance monotonously decreases once and changes monotonically at a certain negative electrode impedance value. On the other hand, when Co ions are present in the solution, a Nyquist diagram shows a spiral-shaped portion. As described above, the Nyquist diagram of the battery cell 20 has a significantly different shape depending on the presence or absence of Co ions. Then, the higher the concentration of Co ions in the electrolytic solution, the larger the spiral elliptical part.

実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、図6に示したナイキスト線図上の隣り合う負極インピーダンス値の間の実数値成分の差を実数値変化量として算出し、実数値変化量が最小となる最小実数値変化量を求める。渦巻き形状があると、最小実数値変化量はマイナスの値になり、渦巻き形状の楕円部分が大きくなるほど、最小実数値変化量は小さくなる。図5では、負極インピーダンス値の間の実数値成分の差のうち1Hzの測定信号に対応する変化量と800mHzの測定信号に対応する変化量の大きさを示した。なお、実数値変化量を算出するための負極インピーダンス値の間隔は、渦巻き形状の楕円の大きさを考慮し最小実数値変化量が楕円の大きさを表せる間隔設定すれば良い。   In the method for estimating the ion concentration of a secondary battery according to the first embodiment, the difference between real value components between adjacent negative electrode impedance values on the Nyquist diagram shown in FIG. 6 is calculated as a real value change amount, and the real value is calculated. Find the minimum real value change that minimizes the change. If there is a spiral shape, the minimum real value change amount becomes a negative value, and the minimum real value change amount decreases as the elliptical portion of the spiral shape increases. FIG. 5 shows the variation corresponding to the measurement signal of 1 Hz and the magnitude of the variation corresponding to the measurement signal of 800 mHz among the difference of the real value components between the negative electrode impedance values. The interval of the negative electrode impedance value for calculating the real value change amount may be set such that the minimum real value change amount can represent the size of the ellipse in consideration of the size of the spiral shaped ellipse.

ここで、測定信号の周波数に対する実数値変化量の違いについて説明する。図6に負極インピーダンス値の間の実数値変化量の周波数に対する変化を示すグラフを示す。図6に示すように、負極インピーダンス値の間の変化量は周波数により増加したり、減少したりする。また、Coイオンの添加がある場合と、Coイオンの添加がない場合と、を比較すると実数値変化量の最小値に違いがある。以下の説明では、負極インピーダンス値の実数値変化量の最小値を最小実数値変化量と称す。   Here, the difference between the real value change amount and the frequency of the measurement signal will be described. FIG. 6 is a graph showing the change with the frequency of the real value change amount between the negative electrode impedance values. As shown in FIG. 6, the amount of change between negative electrode impedance values increases or decreases with frequency. In addition, there is a difference in the minimum value of the change in real value when comparing the case where the Co ion is added and the case where the Co ion is not added. In the following description, the minimum value of the real value change amount of the negative electrode impedance value is referred to as the minimum real value change amount.

このように最小実数値変化量はCoイオン濃度の違いにて値が変化する。そこで、図7にCoイオン濃度と最小実数値変化量との関係を示すグラフを示す。図7に示すように、最小実数値変化量とCoイオン濃度との間には一定の関係を有する。具体的には、Coイオン濃度が上昇すると最小実数値変化量が小さくなる傾向がある。特にCoイオン濃度が一定の濃度以上となると最小実数値変化量の値の低下は顕著になる。例えば、図7の例では、Coイオン濃度が10mM以上の濃度となると最小実数値変化量の減少が顕著になる。実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、この図7のCoイオン濃度と最小実数値変化量との関係を示すグラフを参照してCoイオン濃度を算出する。また、Coイオン濃度と実数値変化量との関係を示すグラフは、事前に評価サンプルを評価することで生成されるものである。   Thus, the minimum real value change amount changes in value due to the difference in Co ion concentration. Therefore, FIG. 7 shows a graph showing the relationship between the Co ion concentration and the minimum real value change amount. As shown in FIG. 7, there is a fixed relationship between the minimum real value change and the Co ion concentration. Specifically, as the Co ion concentration increases, the minimum change in real number tends to decrease. In particular, when the Co ion concentration becomes equal to or higher than a certain concentration, the decrease in the value of the minimum real value change becomes remarkable. For example, in the example of FIG. 7, when the concentration of Co ions is 10 mM or more, the decrease in minimum real value change becomes remarkable. In the method for estimating the ion concentration of the secondary battery according to the first embodiment, the Co ion concentration is calculated with reference to the graph showing the relationship between the Co ion concentration and the minimum change in real number shown in FIG. Further, a graph showing the relationship between the Co ion concentration and the real value change amount is generated by evaluating the evaluation sample in advance.

続いて、Coイオン濃度と二次電池の余寿命との関係について説明する。そこで、二次電池の余寿命とCoイオン濃度との関係を示すグラフを図8に示す。図8に示すように、Coイオン濃度と二次電池の余寿命との間には、一定の関係があることが分かる。具体的には、Coイオン濃度が高くなるに従って二次電池の余寿命は少なくなる。実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法により推定されたCoイオン濃度と図8に示したグラフとを用いることで二次電池の余寿命を考慮した二次電池の良品・不良品判定を行うことができる。図8に示す二次電池の余寿命とCoイオン濃度との関係を示すグラフは、事前に評価サンプルを評価することで生成されるものである。   Subsequently, the relationship between the Co ion concentration and the remaining life of the secondary battery will be described. Therefore, a graph showing the relationship between the remaining life of the secondary battery and the Co ion concentration is shown in FIG. As shown in FIG. 8, it can be seen that there is a fixed relationship between the Co ion concentration and the remaining life of the secondary battery. Specifically, the remaining life of the secondary battery decreases as the Co ion concentration increases. By using the Co ion concentration estimated by the method for estimating the ion concentration of the secondary battery according to the first embodiment and the graph shown in FIG. 8, the non-defective product / defective product of the secondary battery considering the remaining life of the secondary battery A decision can be made. The graph showing the relationship between the remaining life of the secondary battery and the Co ion concentration shown in FIG. 8 is generated by evaluating the evaluation sample in advance.

上述したように、実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、電池セル20の負極インピーダンス値を測定し、負極インピーダンス値を用いてナイキスト線図を生成し、負極インピーダンス値の間の実数値変化量の最小値(最小実数値変化量)を求め、最小実数値変化量に対応するCoイオン濃度を算出し、算出したCoイオン濃度に基づき二次電池の寿命を推定する。しかしながら、負極インピーダンス値には温度特性がある。そのため、負極インピーダンス値を測定する際には、測定対象とする二次電池の温度を一定に揃えることが好ましい。   As described above, in the method for estimating the ion concentration of the secondary battery according to the first embodiment, the negative electrode impedance value of the battery cell 20 is measured, the Nyquist diagram is generated using the negative electrode impedance value, and the negative electrode impedance value is The minimum value (minimum real value change amount) of the real value change amount of is calculated, the Co ion concentration corresponding to the minimum real value change amount is calculated, and the life of the secondary battery is estimated based on the calculated Co ion concentration. However, the negative electrode impedance value has temperature characteristics. Therefore, when measuring the negative electrode impedance value, it is preferable to keep the temperature of the secondary battery to be measured constant.

そこで、二次電池の負極インピーダンス値の温度特性について説明する。図9に負極インピーダンスのナイキスト線図の温度による違いを説明する図を示す。   Therefore, the temperature characteristics of the negative electrode impedance value of the secondary battery will be described. FIG. 9 shows a diagram for explaining the difference due to the temperature of the Nyquist diagram of the negative electrode impedance.

図9に示す例では、二次電池を45℃にしたときのナイキスト線図を上図に示し、二次電池を25℃にしたときのナイキスト線図を下図に示した。図9に示すように、二次電池の温度が45℃のときは25℃のときに比べてナイキスト線図の渦巻き形状となっている部分の大きさが大きくなる。つまり、二次電池を25℃としたときよりも45℃としたときの方が、実数値変化量を大きく測定することができ、最小実数値変化量を精度良く求めることができる。また、最小実数値変化量の精度が高くなることで寿命推定精度も高めることができる。   In the example shown in FIG. 9, the Nyquist diagram when the secondary battery is at 45 ° C. is shown in the upper view, and the Nyquist diagram when the secondary battery is at 25 ° C. is shown in the lower diagram. As shown in FIG. 9, when the temperature of the secondary battery is 45 ° C., the size of the spiral shape of the Nyquist diagram is larger than when the temperature is 25 ° C. That is, when the secondary battery is at 45 ° C. than when the secondary battery is at 25 ° C., the real value change amount can be measured larger, and the minimum real value change amount can be determined accurately. In addition, the accuracy of the minimum real value change can be increased, and the accuracy of the life estimation can also be improved.

続いて、実施の形態1にかかるイオン濃度推定装置1を用いたイオン濃度推定手順について説明する。図10に実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法の流れを説明するフローチャートを示す。   Subsequently, an ion concentration estimation procedure using the ion concentration estimation apparatus 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 10 shows a flowchart for explaining the flow of the method for estimating the ion concentration of the secondary battery according to the first embodiment.

図10に示すように、実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、電池の温度を予め設定温度とする温度調整処理を行う(ステップS0)。温度調節処理は、例えば、電池セル20を恒温槽に一定時間入れる、電池セル20をヒータで暖める等の工程により行われる。次いで、実施の形態1では、電池セル20の充電率を予め設定した充電率に調整するSOC調整処理を行う(ステップS1)。SOC調整処理では、測定制御部11がSOC調整器33に充電率調整指示を与えることで行う。   As shown in FIG. 10, in the method for estimating ion concentration of a secondary battery according to the first embodiment, a temperature adjustment process in which the temperature of the battery is set to a preset temperature is performed (step S0). The temperature control process is performed, for example, by steps such as placing the battery cells 20 in a constant temperature bath for a certain period of time and warming the battery cells 20 with a heater. Next, in the first embodiment, SOC adjustment processing is performed to adjust the charging rate of the battery cell 20 to a preset charging rate (step S1). In the SOC adjustment process, the measurement control unit 11 gives the SOC adjuster 33 a charge rate adjustment instruction.

次いで、実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、負極インピーダンス値の測定を行う(ステップS2)。この負極インピーダンス値の測定では、測定制御部11が負極インピーダンス測定器31に測定指示を与える。負極インピーダンス測定器31は、測定指示に従って測定信号の周波数を切り替えながら電池セル20の負極インピーダンス値を測定する。この測定結果は、負極インピーダンス測定器31内に一端保存され、一括して測定値取得部12が読み出しても良く、1回の測定毎に測定値取得部12が読み出しても良い。また、ステップS2では、測定値取得部12が測定された負極インピーダンス値を用いてナイキスト線図を生成する。   Next, in the method for estimating ion concentration of a secondary battery according to the first embodiment, the negative electrode impedance value is measured (step S2). In the measurement of the negative electrode impedance value, the measurement control unit 11 gives a measurement instruction to the negative electrode impedance measuring device 31. The negative electrode impedance measuring device 31 measures the negative electrode impedance value of the battery cell 20 while switching the frequency of the measurement signal according to the measurement instruction. The measurement result may be stored at one end in the negative electrode impedance measurement device 31 and may be read out collectively by the measurement value acquisition unit 12 or may be read out by each measurement. In step S2, the Nyquist diagram is generated using the negative electrode impedance value measured by the measurement value acquisition unit 12.

次いで、実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、演算部13によりナイキスト線図上の隣り合う2つの負極インピーダンス値の間の実数値変化量を算出する(ステップS3)。そして、演算部13は、ステップS3で算出した実数値変化量の最小値を算出する(ステップS4)。このステップS4で算出された最小値が最小実数値変化量となる。   Next, in the method for estimating the ion concentration of the secondary battery according to the first embodiment, the computing unit 13 calculates a real value change amount between two adjacent negative electrode impedance values on the Nyquist diagram (step S3). Then, the calculation unit 13 calculates the minimum value of the real value change amount calculated in step S3 (step S4). The minimum value calculated in step S4 is the minimum real value change amount.

次いで、実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、ステップS4で算出された最小実数値変化量に対応するCoイオン濃度を算出する(ステップS5)。そして、算出されたCoイオン濃度と予め設定した閾値とを比較する(ステップS6)。ステップS6の比較処理において、Coイオン濃度が閾値以下と判断された場合、演算部13は検査対象の電池セル20を良品と判定して処理を終了する(ステップS8)。一方、ステップS6の比較処理において、Coイオン濃度が閾値よりも大きいと判断された場合、演算部13は検査対象の電池セル20を不良品と判定して処理を終了する(ステップS7)。   Next, in the method for estimating ion concentration of a secondary battery according to the first embodiment, the Co ion concentration corresponding to the minimum real-number value change calculated in step S4 is calculated (step S5). Then, the calculated Co ion concentration is compared with a preset threshold (step S6). If the Co ion concentration is determined to be less than or equal to the threshold value in the comparison process of step S6, the calculation unit 13 determines that the battery cell 20 to be inspected is a non-defective product and ends the process (step S8). On the other hand, if it is determined in the comparison process of step S6 that the Co ion concentration is larger than the threshold value, operation unit 13 determines battery cell 20 to be inspected as a defective product and ends the process (step S7).

なお、図10に示したフローチャートでは、電池セル20の良品判定(ステップS6〜S8)の処理を記載したが、ステップS5のCoイオン濃度の推定処理までの処理で処理を終了することも可能である。   Although the process of the non-defective item determination (steps S6 to S8) of the battery cell 20 is described in the flowchart shown in FIG. 10, the process can be ended by the process up to the process of estimating the Co ion concentration in step S5. is there.

上記説明より、実施の形態1にかかるイオン濃度推定方法では、測定信号の周波数を所定の周波数間隔で切り替えながら負極インピーダンス値を測定し、ナイキスト線図上の2つの負極インピーダンス値の間の実数値成分の差のうち最小となる最小実数値変化量を算出する。そして、最小実数値変化量に対応するCoイオン濃度をイオン濃度推定情報(例えば、図7に示したグラフ)を参照して推定する。   From the above description, in the ion concentration estimation method according to the first embodiment, the negative electrode impedance value is measured while switching the frequency of the measurement signal at a predetermined frequency interval, and a real value between two negative electrode impedance values on the Nyquist diagram. The smallest real value change amount which is the smallest of the component differences is calculated. Then, the Co ion concentration corresponding to the minimum real value change amount is estimated with reference to the ion concentration estimation information (for example, the graph shown in FIG. 7).

これにより、実施の形態1にかかるイオン濃度推定方法では、電池セル20の電解液中のCoイオン濃度を推定することができる。また、Coイオン濃度と電池セル20の寿命との間には図8に示したような関係があるため、この関係に基づき良品と判定できるCoイオン濃度を求め、求めたCoイオン濃度を閾値とすることで、測定した負極インピーダンス値から算出したCoイオン濃度に基づき電池セル20の寿命を考慮した良品判定を行うことができる。   Thereby, in the ion concentration estimation method according to the first embodiment, the Co ion concentration in the electrolyte solution of the battery cell 20 can be estimated. Further, since there is a relationship as shown in FIG. 8 between the Co ion concentration and the life of the battery cell 20, the Co ion concentration that can be judged as non-defective based on this relationship is determined, and the determined Co ion concentration By doing this, it is possible to perform non-defective product judgment in consideration of the life of the battery cell 20 based on the Co ion concentration calculated from the measured negative electrode impedance value.

また、実施の形態1にかかるイオン濃度推定方法を実現するイオン濃度推定装置1(又はイオン濃度推定装置2)は、自動車等に搭載されるECU等の演算機能を利用して実現できるものである。また、実施の形態1にかかるイオン濃度推定方法は、電池セル20を破壊することなくCoイオン濃度を算出できる。このようなことから、実施の形態1にかかるイオン濃度推定方法では、例えば、ハイブリッド自動車等に搭載される二次電池に対して、自動車を利用しながら二次電池の寿命を考慮した良品判定を行うことができる。   Further, the ion concentration estimating apparatus 1 (or the ion concentration estimating apparatus 2) for realizing the ion concentration estimating method according to the first embodiment can be realized using the calculation function of an ECU or the like mounted on an automobile or the like. . Further, the ion concentration estimation method according to the first embodiment can calculate the Co ion concentration without destroying the battery cell 20. Because of this, in the ion concentration estimation method according to the first embodiment, for example, for a secondary battery mounted on a hybrid vehicle or the like, non-defective product determination taking into consideration the life of the secondary battery while using the vehicle It can be carried out.

実施の形態2
実施の形態2では、イオン濃度推定方法の別の態様について説明する。実施の形態2にかかるイオン濃度推定方法では、遷移周波数領域における二次電池の正極と負極との間の電池インピーダンス値に基づき二次電池の電解液中の酸化還元物質のイオン濃度を推定する。発明者らは、電解液中の酸化還元物質のイオン濃度との相関が、電池インピーダンスのうち、遷移周波数領域にのみ表れることを見出し、本発明に至った。図11に実施の形態2にかかるイオン濃度推定装置3のブロック図を示す。なお、実施の形態2の説明において、実施の形態1で説明した構成要素と同じ構成要素については実施の形態1と同じ符号を付して説明を省略する。
Embodiment 2
In Embodiment 2, another aspect of the ion concentration estimation method will be described. In the ion concentration estimation method according to the second embodiment, the ion concentration of the redox material in the electrolyte solution of the secondary battery is estimated based on the battery impedance value between the positive electrode and the negative electrode of the secondary battery in the transition frequency region. The inventors found that the correlation with the ion concentration of the redox substance in the electrolytic solution appears only in the transition frequency region of the battery impedance, and reached the present invention. FIG. 11 shows a block diagram of the ion concentration estimation apparatus 3 according to the second embodiment. In the description of the second embodiment, the same components as the components described in the first embodiment are assigned the same reference numerals as in the first embodiment and the description will be omitted.

図11に示すように、実施の形態2にかかるイオン濃度推定装置3は、電池セル60を測定対象とするものである。実施の形態2にかかるイオン濃度推定方法では、正極と負極との間の電池インピーダンス値を測定するため、電池セル60に参照電極は必要ない。そのため、図11に示す例では、電池セル60は正極21と負極22のみを有する。   As shown in FIG. 11, the ion concentration estimation apparatus 3 concerning Embodiment 2 makes the battery cell 60 a measuring object. In the ion concentration estimation method according to the second embodiment, the battery cell 60 does not need a reference electrode in order to measure the battery impedance value between the positive electrode and the negative electrode. Therefore, in the example shown in FIG. 11, the battery cell 60 has only the positive electrode 21 and the negative electrode 22.

実施の形態2にかかるイオン濃度推定装置3は、イオン濃度算出装置50、電池インピーダンス測定器71、SOC調整器33を有する。   The ion concentration estimation device 3 according to the second embodiment includes an ion concentration calculation device 50, a battery impedance measurement device 71, and an SOC adjuster 33.

電池インピーダンス測定器71は、測定信号として交流信号を出力し、この交流信号の周波数を切り替えながら周波数毎に電池セル20の正極21と負極22との間のインピーダンス(以下、電池インピーダンスと称す)を測定する。電池インピーダンス測定器71は、例えば、電極の周波数応答を解析する周波数応答解析装置である。   The battery impedance measuring instrument 71 outputs an AC signal as a measurement signal, and switches the frequency of the AC signal for each frequency while changing the frequency of the AC signal (hereinafter referred to as battery impedance) between the positive electrode 21 and the negative electrode 22. taking measurement. The battery impedance measuring device 71 is, for example, a frequency response analysis device that analyzes the frequency response of the electrode.

SOC調整器33は、電池セル20の負極インピーダンスを測定する前に電池セル60の充電率(SOC:State Of Charge)が所定の充電率となるように調節する。   Before measuring the negative electrode impedance of the battery cell 20, the SOC adjuster 33 adjusts the charging ratio (SOC: State Of Charge) of the battery cell 60 to a predetermined charging ratio.

イオン濃度算出装置50は、例えば、コンピュータ等の演算装置であり、プログラムを実行する演算部や、電池インピーダンス測定器71、SOC調整器33等を制御するための各種インタフェース、プログラム及び評価結果を格納する記憶装置(不図示)を有する。イオン濃度算出装置50は、電池インピーダンス測定器71で測定された測定値に基づき電池セル60の電解液中の酸化還元物質のイオン濃度を推定する。イオン濃度算出装置50は、測定制御部51、測定値取得部52、演算部53、メモリ54を有する。   The ion concentration calculation device 50 is, for example, an arithmetic device such as a computer, and stores various kinds of interfaces, programs, and evaluation results for controlling the calculation unit that executes a program, the battery impedance measuring device 71, the SOC adjuster 33, and the like. Storage device (not shown). The ion concentration calculation device 50 estimates the ion concentration of the redox substance in the electrolytic solution of the battery cell 60 based on the measurement value measured by the battery impedance measuring device 71. The ion concentration calculation device 50 includes a measurement control unit 51, a measurement value acquisition unit 52, a calculation unit 53, and a memory 54.

測定制御部51は、予め決められた手順で電池インピーダンス測定器71及びSOC調整器33を制御する。例えば、測定制御部51は、SOC調整器33が電池セル20の充電率を調整するタイミング、及び、電池インピーダンス測定器71が測定信号を出力して電池セル60からインピーダンス値を得るタイミングを制御する。   The measurement control unit 51 controls the battery impedance measuring device 71 and the SOC regulator 33 according to a predetermined procedure. For example, the measurement control unit 51 controls the timing at which the SOC adjuster 33 adjusts the charging rate of the battery cell 20, and the timing at which the battery impedance measuring device 71 outputs a measurement signal to obtain an impedance value from the battery cell 60. .

測定値取得部52は、電池インピーダンス測定器71で測定された電池インピーダンス値を取り込み、取り込んだ電池インピーダンス値を用いてナイキスト線図を生成する。ナイキスト線図は、インピーダンス値の変化を複素平面上にプロットしたナイキスト線図(コールコールプロット)である。   The measured value acquiring unit 52 takes in the battery impedance value measured by the battery impedance measuring instrument 71, and generates a Nyquist diagram using the taken battery impedance value. The Nyquist diagram is a Nyquist diagram (Cole-Cole plot) in which changes in impedance values are plotted on a complex plane.

演算部63は、例えば、メモリ64等の記憶装置に格納されたプログラムを実行するプログラム実行部である。演算部63は、測定値に基づき電池寿命を推定する。具体的には、演算部53は、測定値取得部52で生成されたナイキスト線図に対して解析を行い、電池セル60の電解液中のイオン濃度を推定する。演算部53は、ナイキスト線図に対する解析処理においては、実施の形態2では、2つの処理を行う。第1の処理では、ナイキスト線図上の遷移周波数領域にある予め決められた隣り合う電池インピーダンス値の実数値成分の差、又は、虚数値成分の差をそれぞれ実数値変化量、又は、虚数値変化量として算出する。第2の処理では、実数値変化量又は虚数値変化量と酸化還元物質イオン濃度との対応を示し、かつ、予め準備されたイオン濃度推定情報を参照して実数値変化量又は虚数値変化量に対応する酸化還元物質イオン濃度を算出する。   The calculation unit 63 is, for example, a program execution unit that executes a program stored in a storage device such as the memory 64 or the like. The computing unit 63 estimates the battery life based on the measured value. Specifically, the calculation unit 53 analyzes the Nyquist diagram generated by the measurement value acquisition unit 52, and estimates the ion concentration in the electrolytic solution of the battery cell 60. In the analysis process on the Nyquist diagram, the arithmetic unit 53 performs two processes in the second embodiment. In the first process, the difference between real value components of adjacent battery impedance values determined in advance in the transition frequency region on the Nyquist diagram or the difference between imaginary value components is changed by a real value or an imaginary value, respectively. Calculated as the amount of change. In the second process, the correspondence between the real value change amount or the imaginary value change amount and the redox ion concentration is indicated, and the real value change amount or the imaginary value change amount is referred to with reference to the ion concentration estimation information prepared in advance. Calculate the redox ion concentration corresponding to

メモリ54は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。メモリ54には、イオン濃度推定情報が格納される。実施の形態2では、イオン濃度推定情報として図16又は図17のCoイオン濃度と虚数値変化量との関係を示すグラフが含まれる。イオン濃度推定情報は、グラフ作成用の電池サンプルを測定することで事前に作成されるものである。なお、イオン濃度推定情報は、グラフ情報に限られず、解析に用いる2つの値の対応関係がわかるテーブル、或いは、数式であっても良い。   The memory 54 is, for example, a non-volatile memory such as a flash memory. The memory 54 stores ion concentration estimation information. In the second embodiment, a graph indicating the relationship between the Co ion concentration and the imaginary value change amount shown in FIG. 16 or 17 is included as the ion concentration estimation information. The ion concentration estimation information is created in advance by measuring a battery sample for graph creation. The ion concentration estimation information is not limited to the graph information, and may be a table or a mathematical expression that indicates the correspondence between two values used for analysis.

なお、実施の形態2においても実施の形態1と同様に、測定対象を複数の電池セル60を直列に接続した電池モジュールとすることもできる。   Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the measurement target can be a battery module in which a plurality of battery cells 60 are connected in series.

実施の形態2では、ナイキスト線図上の遷移周波数領域のインピーダンス値に着目した解析を行う。そこで、この遷移周波数領域について説明する。実施の形態2にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、特に、10mHzから10Hzの範囲で生じる遷移周波数領域のナイキスト線図の変化に着目する。   In the second embodiment, analysis is performed focusing on the impedance value in the transition frequency region on the Nyquist diagram. Therefore, this transition frequency region will be described. In the method for estimating the ion concentration of the secondary battery according to the second embodiment, attention is particularly focused on the change in the Nyquist diagram of the transition frequency region which occurs in the range of 10 mHz to 10 Hz.

実施の形態2にかかる二次電池のイオン濃度推定方法で着目する遷移周波数領域を説明する図を図12に示す。図12では、より遷移周波数領域が明確となる負極インピーダンスに関するナイキスト線図の遷移周波数領域を示した。図12に示すように、ナイキスト線図は、電池セル20の容量成分に起因して生じる円弧スペクトルと一定値以上の相関関係を有する領域と、電池セル20の拡散成分に起因して生じる直線スペクトルと一定値以上(例えば、相関係数が0.99以上)の相関関係を有する領域と、円弧スペクトルと直線スペクトルのいずれとも相関関係が一定値以上乖離する領域を有する。実施の形態1にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、円弧スペクトルとの相関値が一定値以上乖離する負極インピーダンス値の周波数から直線スペクトルとの相関値が一定値以上近づく負極インピーダンス値の周波数までを遷移周波数領域と定義する。   A diagram for explaining a transition frequency region to which attention is paid by the method for estimating ion concentration of a secondary battery according to the second embodiment is shown in FIG. FIG. 12 shows the transition frequency region of the Nyquist diagram for the negative electrode impedance where the transition frequency region becomes clearer. As shown in FIG. 12, in the Nyquist diagram, a region having a correlation with a circular arc spectrum generated due to the capacity component of battery cell 20 and a predetermined value or more, and a linear spectrum generated due to the diffusion component of battery cell 20 And a region having a correlation of not less than a predetermined value (for example, a correlation coefficient of not less than 0.99), and a region in which the correlation deviates by not less than a constant value from any of the arc spectrum and the linear spectrum. In the ion concentration estimation method of the secondary battery according to the first embodiment, the frequency of the negative electrode impedance value at which the correlation value with the linear spectrum approaches a predetermined value or more from the frequency of the negative electrode impedance value where the correlation value with the arc spectrum deviates by a predetermined value or more. Is defined as a transition frequency domain.

ここで、電池インピーダンス値とCoイオン濃度との関係について詳細に説明する。実施の形態2にかかるイオン濃度推定方法では、ナイキスト線図上の予め決められた隣り合う2点間の実数値成分の差又は虚数値成分の差に基づきイオン濃度の推定を行う。以下では、一例として、遷移周波数領域に含まれる100mHzと80mHzの測定信号により得られたインピーダンス値を評価対象とする例について説明する。   Here, the relationship between the battery impedance value and the Co ion concentration will be described in detail. In the ion concentration estimation method according to the second embodiment, the ion concentration is estimated based on the difference between real value components between two adjacent predetermined points on the Nyquist diagram or the difference between imaginary value components. In the following, as an example, an example will be described in which the impedance values obtained by the measurement signals of 100 mHz and 80 mHz included in the transition frequency domain are to be evaluated.

電池インピーダンス値は、負極インピーダンス値の影響と正極インピーダンス値の影響とを受ける。そこで、負極インピーダンス値と正極インピーダンス値のそれぞれの特性について説明する。負極インピーダンス値は、実施の形態1で説明した特性と同じである。   The battery impedance value is affected by the negative electrode impedance value and the positive electrode impedance value. Therefore, the respective characteristics of the negative electrode impedance value and the positive electrode impedance value will be described. The negative electrode impedance value is the same as the characteristics described in the first embodiment.

図13に負極インピーダンス値とCoイオン濃度との関係を説明するグラフを示す。図13では、上図に印加周波数100mHzの実数値成分と印加周波数80mHzの実数値成分との差とCoイオン濃度との関係を示すグラフを示し、下図に上図に印加周波数100mHzの虚数値成分と印加周波数80mHzの虚数値成分との差とCoイオン濃度との関係を示すグラフを示した。   FIG. 13 shows a graph for explaining the relationship between the negative electrode impedance value and the Co ion concentration. 13 shows a graph showing the relationship between the difference between the real value component of the applied frequency 100 mHz and the real value component of the applied frequency 80 mHz and the Co ion concentration in the upper figure, and the lower figure shows the imaginary value component of the applied frequency 100 mHz in the upper figure. And a graph showing the relationship between the Co ion concentration and the difference between the and the imaginary value component of the applied frequency of 80 mHz.

図13に示すように、負極インピーダンス値においては、実数値成分の変化量はCoイオン濃度の変化の影響を受けづらく、虚数値成分の変化量はCoイオン濃度の変化の影響を受けやすい。さらに、虚数値成分の変化量は、Coイオン濃度が高くなるに従って小さくなる傾向がある。   As shown in FIG. 13, in the negative electrode impedance value, the change amount of the real value component is hard to be influenced by the change of the Co ion concentration, and the change amount of the imaginary value component is easily influenced by the change of the Co ion concentration. Furthermore, the amount of change in the imaginary value component tends to decrease as the Co ion concentration increases.

続いて、正極インピーダンス値の特性について説明する。図14に正極インピーダンスのナイキスト線図のCoイオンの有無による違いを説明する図を示す。図14では、上図にCoイオンの添加を行わない状態の正極インピーダンスのナイキスト線図を示し、下図にCoイオンを添加した場合の正極インピーダンスのナイキスト線図を示した。   Subsequently, the characteristics of the positive electrode impedance value will be described. FIG. 14 shows a diagram for explaining the difference between the presence and absence of Co ions in the Nyquist diagram of positive electrode impedance. In FIG. 14, the upper figure shows a Nyquist diagram of positive electrode impedance in the state without addition of Co ion, and the lower diagram shows a Nyquist diagram of positive electrode impedance when Co ion is added.

図14に示すように、正極インピーダンスにおいては、負極インピーダンスのような巻形状のナイキスト線図波形は現れない。しかしながら、正極インピーダンスのナイキスト線図においても、Coイオンの添加の有無により波形に違いが生じる。   As shown in FIG. 14, in the positive electrode impedance, a winding-like Nyquist diagram waveform like the negative electrode impedance does not appear. However, also in the Nyquist diagram of positive electrode impedance, the waveform is different depending on the presence or absence of addition of Co ions.

そこで、図15に正極インピーダンス値とCoイオン濃度との関係を説明するグラフを示す。図15では、上図に印加周波数100mHzの実数値成分と印加周波数80mHzの実数値成分との差とCoイオン濃度との関係を示すグラフを示し、下図に上図に印加周波数100mHzの虚数値成分と印加周波数80mHzの虚数値成分との差とCoイオン濃度との関係を示すグラフを示した。   Therefore, FIG. 15 shows a graph for explaining the relationship between the positive electrode impedance value and the Co ion concentration. 15 shows a graph showing the relationship between the difference between the real value component of the applied frequency 100 mHz and the real value component of the applied frequency 80 mHz and the Co ion concentration in the upper figure, and the lower figure shows the imaginary value component of the applied frequency 100 mHz in the upper figure. And a graph showing the relationship between the Co ion concentration and the difference between the and the imaginary value component of the applied frequency of 80 mHz.

図15に示すように、正極インピーダンス値においては、虚数値成分の変化量はCoイオン濃度の変化の影響を受けづらく、実数値成分の変化量はCoイオン濃度の変化の影響を受けやすい。さらに、実数値成分の変化量は、Coイオン濃度が高くなるに従って大きくなる傾向がある。   As shown in FIG. 15, in the positive electrode impedance value, the change amount of the imaginary value component is not easily influenced by the change of the Co ion concentration, and the change amount of the real value component is easily influenced by the change of the Co ion concentration. Furthermore, the amount of change in the real-valued component tends to increase as the Co ion concentration increases.

続いて、電池インピーダンス値について説明する。図16に電池インピーダンス値とCoイオン濃度との関係を説明するグラフを示す。図16では、上図に、電池インピーダンス値のうち100mHzと80mHzの測定信号により取得された電池インピーダンス値の間の実数値変化量とCoイオン濃度とのグラフを示し、下図に、電池インピーダンス値のうち100mHzと80mHzの測定信号により取得された電池インピーダンス値の間の虚数値変化量とCoイオン濃度とのグラフを示した。   Subsequently, the battery impedance value will be described. FIG. 16 shows a graph for explaining the relationship between the battery impedance value and the Co ion concentration. In FIG. 16, the upper diagram shows a graph of the real value change amount between the battery impedance values obtained by the measurement signals of 100 mHz and 80 mHz among the battery impedance values and the Co ion concentration, and the lower diagram shows the battery impedance values. The graph of the imaginary value change amount and Co ion concentration between the battery impedance values acquired by the measurement signal of 100 mHz and 80 mHz was shown.

図16に示すように、電池インピーダンス値の所定の2点間の変化量で見た場合、実数値変化量と虚数値変化量とのいずれに対してもCoイオン濃度との間に一定の関係があることがわかる。実施の形態2にかかるイオン濃度推定方法では、この2点間のインピーダンス変化量に基づきイオン濃度の推定を行う。   As shown in FIG. 16, when viewed as the amount of change between predetermined two points of the battery impedance value, there is a fixed relationship between the Co ion concentration and the real value change amount and the imaginary value change amount. I understand that there is. The ion concentration estimation method according to the second embodiment estimates the ion concentration based on the amount of change in impedance between the two points.

なお、インピーダンスに代えて、測定した電池インピーダンス値から電池アドミッタンス値を算出して、電池アドミッタンス値に基づきCoイオン濃度を推定することもできる。そこで、図16の電池インピーダンス値の虚数値成分をアドミッタンス値に変換した場合の電池アドミッタンス値とCoイオン濃度との関係を説明するグラフを図17に示す。図17に示すように、電池アドミッタンス値とCoイオン濃度との関係を見ると測定値が拡大されたようなグラフを得ることができる。そのため、電池アドミッタンス値に基づきCoイオン濃度を推定することで、より精度の高いCoイオン濃度の推定が可能になる。また、アドミッタンス値によるCoイオン濃度の推定は、実施の形態1にかかるイオン濃度推定方法にも適用可能である。   It is also possible to estimate the Co ion concentration based on the battery admittance value by calculating the battery admittance value from the measured battery impedance value instead of the impedance. Therefore, FIG. 17 shows a graph for explaining the relationship between the battery admittance value and the Co ion concentration when the imaginary value component of the battery impedance value of FIG. 16 is converted to the admittance value. As shown in FIG. 17, when looking at the relationship between the battery admittance value and the Co ion concentration, it is possible to obtain a graph in which the measured value is expanded. Therefore, it is possible to estimate the Co ion concentration with higher accuracy by estimating the Co ion concentration based on the battery admittance value. The estimation of the Co ion concentration by the admittance value is also applicable to the ion concentration estimation method according to the first embodiment.

続いて、実施の形態1にかかるイオン濃度推定装置1を用いたイオン濃度推定手順について説明する。図18に実施の形態2にかかる二次電池のイオン濃度推定方法の流れを説明するフローチャートを示す。   Subsequently, an ion concentration estimation procedure using the ion concentration estimation apparatus 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 18 shows a flowchart for explaining the flow of the method for estimating the ion concentration of the secondary battery according to the second embodiment.

図18に示すように、実施の形態2にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、電池の温度を予め設定温度とする温度調整処理を行う(ステップS10)。温度調節処理は、例えば、電池セル60を恒温槽に一定時間入れる、電池セル20をヒータで暖める等の工程により行われる。次いで、実施の形態2では、電池セル60の充電率を予め設定した充電率に調整するSOC調整処理を行う(ステップS11)。SOC調整処理では、測定制御部51がSOC調整器33に充電率調整指示を与えることで行う。   As shown in FIG. 18, in the method for estimating ion concentration of a secondary battery according to the second embodiment, a temperature adjustment process is performed in which the temperature of the battery is set to a preset temperature (step S10). The temperature control process is performed, for example, by steps such as placing the battery cell 60 in a constant temperature bath for a certain period of time, warming the battery cell 20 with a heater, or the like. Next, in the second embodiment, SOC adjustment processing is performed to adjust the charging rate of the battery cell 60 to a preset charging rate (step S11). In the SOC adjustment process, the measurement control unit 51 gives the SOC adjuster 33 a charge rate adjustment instruction.

次いで、実施の形態2にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、電池インピーダンス値の測定を行う(ステップS12)。この電池インピーダンス値の測定では、測定制御部51が電池インピーダンス測定器71に測定指示を与える。電池インピーダンス測定器71は、測定指示に従って測定信号の周波数を切り替えながら電池セル60の電池インピーダンス値を測定する。この測定結果は、電池インピーダンス測定器71内に一端保存され、一括して測定値取得部52が読み出しても良く、1回の測定毎に測定値取得部52が読み出しても良い。また、ステップS12では、測定値取得部52が測定された電池インピーダンス値を用いてナイキスト線図を生成する。   Next, in the method for estimating ion concentration of a secondary battery according to the second embodiment, the battery impedance value is measured (step S12). In the measurement of the battery impedance value, the measurement control unit 51 gives a measurement instruction to the battery impedance measuring device 71. The battery impedance measuring device 71 measures the battery impedance value of the battery cell 60 while switching the frequency of the measurement signal according to the measurement instruction. The measurement result may be stored at one end in the battery impedance measuring device 71, and may be read out collectively by the measurement value acquisition unit 52, or may be read out by the measurement value acquisition unit 52 for each measurement. In step S12, the measured value acquiring unit 52 generates a Nyquist diagram using the measured battery impedance value.

次いで、実施の形態2にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、演算部53により10Hz以下の遷移周波数領域における隣り合う2点間(例えば、100mHzと80mHzの測定信号に対応する電池インピーダンス値)の実数値変化量及び虚数値変化量を算出する(ステップS13)。そして、演算部53は、ステップS13で算出した実数値変化量に対応するCoイオン濃度を図16に示したグラフを参照して算出する(ステップS14)。また、演算部53は、ステップS13で算出した虚数値変化量に対応するCoイオン濃度を図16に示したグラフを参照して算出する(ステップS15)。   Next, in the method for estimating the ion concentration of the secondary battery according to the second embodiment, between the two adjacent points in the transition frequency region of 10 Hz or less by the operation unit 53 (for example, battery impedance values corresponding to measurement signals of 100 mHz and 80 mHz) The real value change amount and the imaginary value change amount of L are calculated (step S13). Then, operation unit 53 calculates the Co ion concentration corresponding to the real value change amount calculated in step S13 with reference to the graph shown in FIG. 16 (step S14). Further, the calculation unit 53 calculates the Co ion concentration corresponding to the imaginary value change amount calculated in step S13 with reference to the graph shown in FIG. 16 (step S15).

次いで、実施の形態2にかかる二次電池のイオン濃度推定方法では、ステップS14又はステップS15で算出されたCoイオン濃度と予め設定した閾値とを比較する(ステップS16)。ステップS16の比較処理において、Coイオン濃度が閾値以下と判断された場合、演算部53は検査対象の電池セル60を良品と判定して処理を終了する(ステップS18)。一方、ステップS16の比較処理において、Coイオン濃度が閾値よりも大きいと判断された場合、演算部53は検査対象の電池セル60を不良品と判定して処理を終了する(ステップS17)。   Next, in the method of estimating the ion concentration of the secondary battery according to the second embodiment, the Co ion concentration calculated in step S14 or step S15 is compared with a preset threshold (step S16). If the Co ion concentration is determined to be equal to or less than the threshold value in the comparison process of step S16, the calculation unit 53 determines that the battery cell 60 to be inspected is a non-defective product and ends the process (step S18). On the other hand, if it is determined in the comparison process of step S16 that the Co ion concentration is higher than the threshold value, operation unit 53 determines battery cell 60 to be inspected as a defective product and ends the process (step S17).

なお、電池セル60の電池インピーダンス特性が図16に示すような特性であった場合、ステップS16の判断処理では、虚数値変化量とCoイオン濃度との関係から導き出されたCoイオン濃度を利用することが好ましい。これはCoイオン濃度に対する変化が虚数値変化量の方が大きいためである。Coイオン濃度に対する変化が大きい成分を利用した方がCoイオン濃度の推定精度が向上するためである。   When the battery impedance characteristic of the battery cell 60 is as shown in FIG. 16, in the determination process of step S16, the Co ion concentration derived from the relationship between the imaginary value change and the Co ion concentration is used. Is preferred. This is because the change with respect to the Co ion concentration is larger in the imaginary value change amount. This is because the estimation accuracy of the Co ion concentration is improved by using a component having a large change with respect to the Co ion concentration.

上記説明より、実施の形態2にかかるイオン濃度推定方法では、測定信号の周波数を所定の周波数間隔で切り替えながら電池インピーダンス値を測定し、予め決められた隣り合う2点間の実数値変化量及び虚数値変化量の少なくとも一方を算出する。そして、実数値変化量又は虚数値変化量に対応するCoイオン濃度をイオン濃度推定情報(例えば、図16に示したグラフ)を参照して推定する。   From the above description, in the ion concentration estimation method according to the second embodiment, the battery impedance value is measured while switching the frequency of the measurement signal at a predetermined frequency interval, and the real value change amount between two adjacent points determined in advance and At least one of the imaginary value change amounts is calculated. Then, the Co ion concentration corresponding to the real value change amount or the imaginary value change amount is estimated with reference to the ion concentration estimation information (for example, the graph shown in FIG. 16).

実施の形態2では、電池セル60の正極と負極との間で測定される電池インピーダンス値に基づきCoイオン濃度を推定する。これにより、実施の形態2では、電池セル60に参照電極を設ける必要がないという効果を奏する。   In the second embodiment, the Co ion concentration is estimated based on the battery impedance value measured between the positive electrode and the negative electrode of battery cell 60. Thus, in the second embodiment, the battery cell 60 does not need to be provided with the reference electrode.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。上記実施の形態では、ニッケル水素電池を例にとり、酸化還元物質がコバルト(Co)である場合について説明した。しかし、酸化還元物質はこれに限られるわけではなく、正極と負極の両方で反応する物質であれば、本発明を適用可能である。例えば、リチウムイオン蓄電池の場合は、酸化還元物質として鉄(Fe)等が挙げられる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the scope of the present invention. In the above embodiment, the case where the oxidation-reduction substance is cobalt (Co) has been described by taking a nickel hydrogen battery as an example. However, the redox material is not limited to this, and the present invention is applicable as long as it is a substance that reacts on both the positive electrode and the negative electrode. For example, in the case of a lithium ion storage battery, iron (Fe) etc. are mentioned as a redox material.

1 イオン濃度推定装置
2 イオン濃度推定装置
3 イオン濃度推定装置
10 イオン濃度算出装置
11 測定制御部
12 測定値取得部
13 演算部
14 メモリ
20 電池セル
21 正極
22 負極
23 参照電極
31 負極インピーダンス測定器
32 負極インピーダンス測定器
33 SOC調整器
40 電池モジュール
41 正極
42 負極
50 イオン濃度算出装置
51 測定制御部
52 測定値取得部
53 演算部
54 メモリ
60 電池セル
71 電池インピーダンス測定器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ion concentration estimation apparatus 2 ion concentration estimation apparatus 3 ion concentration estimation apparatus 10 ion concentration calculation apparatus 11 measurement control part 12 measured value acquisition part 13 calculating part 14 memory 20 battery cell 21 positive electrode 22 negative electrode 23 reference electrode 31 negative electrode impedance measuring device 32 Negative electrode impedance measuring device 33 SOC regulator 40 Battery module 41 Positive electrode 42 Negative electrode 50 Ion concentration calculating device 51 Measurement control unit 52 Measured value acquiring unit 53 Operation unit 54 Memory 60 Battery cell 71 Battery impedance measuring device

Claims (16)

二次電池の充電率を調整する充電率調整器と、
測定信号の周波数を所定の間隔で切り替えながら前記二次電池に与えて、前記二次電池の負極インピーダンス値を測定する負極インピーダンス測定器と、
前記負極インピーダンス値に基づき前記二次電池の電解液中の酸化還元物質のイオン濃度を推定する演算部と、を有するイオン濃度推定装置を用いて二次電池の電解液中のイオン濃度を推定する二次電池のイオン濃度推定方法であって、
所定の充電率になるように調整した二次電池から取得した複数の前記負極インピーダンス値を用いて生成されたナイキスト線図を参照し、
予め準備され、前記ナイキスト線図の渦巻き形状部分の大きさと酸化還元物質イオン濃度との対応を示したイオン濃度推定情報を参照して前記渦巻き形状部分の大きさに対応する酸化還元物質イオン濃度を算出する二次電池のイオン濃度推定方法。
Charge rate regulator to adjust the charge rate of the secondary battery,
A negative electrode impedance measuring device for measuring the negative electrode impedance value of the secondary battery by switching to the secondary battery while switching the frequency of the measurement signal at predetermined intervals;
Calculating the ion concentration in the electrolyte of the secondary battery using an ion concentration estimating device having a calculation unit for estimating the ion concentration of the redox material in the electrolyte of the secondary battery based on the negative electrode impedance value It is a method of estimating the ion concentration of a secondary battery,
Referring to a Nyquist diagram generated using a plurality of the negative electrode impedance values acquired from the secondary battery adjusted to have a predetermined charging rate,
The redox ion concentration corresponding to the size of the spiral-shaped portion is referred to with reference to the ion concentration estimation information prepared in advance and showing the correspondence between the size of the spiral-shaped portion and the redox ion concentration in the Nyquist diagram. Method of estimating ion concentration of secondary battery to be calculated.
前記渦巻き形状部分の大きさは、前記ナイキスト線図上の2つの前記負極インピーダンス値の実数値成分の差に基づき判断する請求項1に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。   The method according to claim 1, wherein the size of the spiral-shaped portion is determined based on a difference between real value components of the two negative electrode impedance values on the Nyquist diagram. 前記渦巻き形状部分の大きさは、前記ナイキスト線図上の2つの前記負極インピーダンス値の実数値成分の差のうち最も値が小さくなる最小実数値変化量に基づき判断し、
前記イオン濃度推定情報は、前記最小実数値変化量と酸化還元物質イオン濃度との対応を示す請求項1に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。
The size of the spiral-shaped portion is determined based on the smallest real value change amount in which the value is the smallest among the differences between real value components of the two negative electrode impedance values on the Nyquist diagram,
The method for estimating ion concentration of a secondary battery according to claim 1, wherein the ion concentration estimation information indicates the correspondence between the minimum real value change amount and the redox ion concentration.
前記渦巻き形状部分の大きさは、前記ナイキスト線図上の隣り合う2つの前記負極インピーダンス値の実数値成分の差のうち最も値が小さくなる最小実数値変化量に基づき判断し、
前記イオン濃度推定情報は、前記最小実数値変化量と酸化還元物質イオン濃度との対応を示す請求項1に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。
The size of the spiral-shaped portion is determined based on the smallest real value change amount in which the value is the smallest among the differences between the real value components of two adjacent negative electrode impedance values on the Nyquist diagram,
The method for estimating ion concentration of a secondary battery according to claim 1, wherein the ion concentration estimation information indicates the correspondence between the minimum real value change amount and the redox ion concentration.
前記ナイキスト線図は、前記負極インピーダンス値から算出された負極アドミッタンス値をプロットすることにより生成され、ナイキスト線図の渦巻き形状部分の大きさは前記負極アドミッタンス値に基づき判定される請求項1乃至4のいずれか1項に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。   The Nyquist diagram is generated by plotting the negative electrode admittance value calculated from the negative electrode impedance value, and the size of the spiral shaped portion of the Nyquist diagram is determined based on the negative electrode admittance value. The ion concentration estimation method of the secondary battery of any one of-. 前記負極インピーダンス値を取得する前に前記二次電池を所定の温度に設定する温度調整処理を行う請求項1乃至5のいずれか1項に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。   The method for estimating the ion concentration of a secondary battery according to any one of claims 1 to 5, wherein a temperature adjustment process is performed to set the secondary battery to a predetermined temperature before acquiring the negative electrode impedance value. 前記酸化還元物質イオン濃度と前記二次電池の余寿命との関係を示した電池寿命情報を参照して、算出した前記酸化還元物質イオン濃度に対応する余寿命を算出する請求項1乃至6のいずれか1項に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。   The remaining life corresponding to the calculated redox ion concentration is calculated with reference to battery life information indicating the relationship between the redox ion concentration and the remaining life of the secondary battery. The ion concentration estimation method of the secondary battery of any one term. 二次電池の電解液中の酸化還元物質のイオン濃度を推定するイオン濃度推定装置であって、
二次電池の充電率を調整する充電率調整器と、
測定信号の周波数を所定の周波数間隔で切り替えながら測定信号を前記二次電池に出力し、前記二次電池の負極の負極インピーダンス値を前記測定信号の周波数毎に測定する負極インピーダンス測定器と、
測定された複数の前記負極インピーダンス値を用いて生成されたナイキスト線図に基づき前記二次電池の電解液中のイオン濃度を推定する演算部と、を有し、
前記演算部は、
前記ナイキスト線図の渦巻き形状部分の大きさと酸化還元物質イオン濃度との対応を示したイオン濃度推定情報を参照して前記渦巻き形状部分の大きさに対応する酸化還元物質イオン濃度を算出するイオン濃度推定装置。
An ion concentration estimation device for estimating the ion concentration of a redox substance in the electrolyte solution of a secondary battery, comprising:
Charge rate regulator to adjust the charge rate of the secondary battery,
A negative electrode impedance measuring device that outputs a measurement signal to the secondary battery while switching the frequency of the measurement signal at a predetermined frequency interval, and measuring the negative electrode impedance value of the negative electrode of the secondary battery for each frequency of the measurement signal;
And a calculation unit for estimating the ion concentration in the electrolyte solution of the secondary battery based on the Nyquist diagram generated using the plurality of measured negative electrode impedance values,
The arithmetic unit is
The ion concentration for calculating the redox ion concentration corresponding to the size of the spiral-shaped portion by referring to the ion concentration estimation information showing the correspondence between the size of the spiral-shaped portion and the redox ion concentration in the Nyquist diagram Estimator.
前記演算部は、前記酸化還元物質イオン濃度と前記二次電池の余寿命との関係を示した電池寿命情報を参照して、算出した前記酸化還元物質イオン濃度に対応する余寿命を算出する請求項8に記載の二次電池のイオン濃度推定装置。   The calculation unit calculates remaining life corresponding to the calculated redox ion concentration with reference to battery life information indicating the relationship between the redox ion concentration and the remaining life of the secondary battery. Item 9. An apparatus for estimating ion concentration of a secondary battery according to item 8. 二次電池の充電率を調整する充電率調整器と、
測定信号の周波数を所定の間隔で切り替えながら前記二次電池に与えて、前記二次電池の正極と負極との間の電池インピーダンス値を測定する電池インピーダンス測定器と、
前記電池インピーダンス値に基づき前記二次電池の電解液中の酸化還元物質のイオン濃度を推定する演算部と、を有するイオン濃度推定装置を用いて二次電池の電解液中のイオン濃度を推定する二次電池のイオン濃度推定方法であって、
所定の充電率になるように調整した前記二次電池から取得した複数の前記電池インピーダンス値を用いて生成されたナイキスト線図を参照し、
前記ナイキスト線図のうち遷移周波数領域の前記ナイキスト線図上の予め決められた2つの前記電池インピーダンス値の間の実数値成分の差、又は、虚数値成分の差をそれぞれ実数値変化量、又は、虚数値変化量として算出し、
予め準備され、前記実数値変化量又は前記虚数値変化量と酸化還元物質イオン濃度との対応を示したイオン濃度推定情報を参照して前記実数値変化量又は前記虚数値変化量に対応する酸化還元物質イオン濃度を算出する二次電池のイオン濃度推定方法。
Charge rate regulator to adjust the charge rate of the secondary battery,
A battery impedance measuring device which applies the frequency of a measurement signal to the secondary battery while switching the frequency of the measurement signal at predetermined intervals, and measures a battery impedance value between the positive electrode and the negative electrode of the secondary battery;
And calculating a concentration of ions in the electrolyte of the secondary battery using an ion concentration estimation apparatus having a calculation unit for estimating the ion concentration of the redox material in the electrolyte of the secondary battery based on the battery impedance value. It is a method of estimating the ion concentration of a secondary battery,
Referring to a Nyquist diagram generated using a plurality of the battery impedance values acquired from the secondary battery adjusted to have a predetermined charging rate,
In the Nyquist diagram, the difference between real-valued components between predetermined two battery impedance values on the Nyquist diagram in the transition frequency region or the difference between imaginary-valued components is changed by a real-valued value, or , Calculated as an imaginary value change,
The oxidation corresponding to the real value change amount or the imaginary value change amount with reference to ion concentration estimation information prepared in advance and showing the correspondence between the real value change amount or the imaginary value change amount and the redox ion concentration. The ion concentration estimation method of the secondary battery which calculates a reducing substance ion concentration.
前記遷移周波数領域は、前記ナイキスト線図と前記二次電池の容量成分に起因して生じる円弧スペクトルとの相関値が一定値以上乖離する前記電池インピーダンス値の測定周波数から前記ナイキスト線図と前記二次電池の拡散成分に起因して生じる直線スペクトルとの相関値が一定値以上近づく前記電池インピーダンス値の測定周波数までの間の周波数領域である請求項8に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。   The transition frequency range is determined from the measurement frequency of the battery impedance value at which the correlation value between the Nyquist diagram and the arc spectrum generated due to the capacity component of the secondary battery deviates by a predetermined value or more. 9. The method according to claim 8, wherein the frequency range between the measurement frequency of the battery impedance value and the correlation value with the linear spectrum generated due to the diffusion component of the secondary battery approaches a predetermined value or more. . 前記実数値変化量又は前記虚数値変化量の算出に用いられる前記電池インピーダンス値は、前記ナイキスト線図上の隣り合う2つの前記電池インピーダンス値である請求項8又は9に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。   10. The secondary battery according to claim 8, wherein the battery impedance value used to calculate the real value change amount or the imaginary value change amount is two adjacent battery impedance values on the Nyquist diagram. Ion concentration estimation method. 前記ナイキスト線図は、前記電池インピーダンス値から算出された電池アドミッタンス値をプロットすることにより生成され、前記実数値変化量又は前記虚数値変化量は前記電池アドミッタンス値に基づき算出される請求項8乃至10のいずれか1項に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。   The Nyquist diagram is generated by plotting a battery admittance value calculated from the battery impedance value, and the real value change amount or the imaginary value change amount is calculated based on the battery admittance value. The ion concentration estimation method of the secondary battery of any one of 10 items. 前記酸化還元物質イオン濃度と前記二次電池の余寿命との関係を示した電池寿命情報を参照して、算出した前記酸化還元物質イオン濃度に対応する余寿命を算出する請求項10乃至13のいずれか1項に記載の二次電池のイオン濃度推定方法。   14. The remaining life corresponding to the calculated redox ion concentration is calculated with reference to battery life information indicating the relationship between the redox ion concentration and the remaining life of the secondary battery. The ion concentration estimation method of the secondary battery of any one term. 二次電池の電解液中のイオン濃度を推定するイオン濃度推定装置であって、
前記二次電池の充電率を調整する充電率調整器と、
測定信号の周波数を所定の周波数間隔で切り替えながら測定信号を前記二次電池に出力し、前記二次電池の正極と負極との間の電池インピーダンス値を前記測定信号の周波数毎に測定する電池インピーダンス測定器と、
測定された複数の前記電池インピーダンス値を用いて生成されたナイキスト線図に基づき前記二次電池の電解液中のイオン濃度を推定する演算部と、を有し、
前記演算部は、
前記ナイキスト線図のうち遷移周波数領域の前記ナイキスト線図上の予め決められた2つの前記電池インピーダンス値の間の実数値成分の差、又は、虚数値成分の差をそれぞれ実数値変化量、又は、虚数値変化量として算出し、
予め準備され、前記実数値変化量又は前記虚数値変化量と酸化還元物質イオン濃度との対応を示したイオン濃度推定情報を参照して前記実数値変化量又は前記虚数値変化量に対応する酸化還元物質イオン濃度を算出する二次電池のイオン濃度推定装置。
An ion concentration estimating device for estimating ion concentration in an electrolyte solution of a secondary battery, comprising:
A charging rate regulator for adjusting the charging rate of the secondary battery;
A battery impedance that outputs a measurement signal to the secondary battery while switching the frequency of the measurement signal at predetermined frequency intervals, and measures a battery impedance value between the positive electrode and the negative electrode of the secondary battery for each frequency of the measurement signal A measuring instrument,
And an operation unit for estimating the ion concentration in the electrolyte solution of the secondary battery based on the Nyquist diagram generated using the plurality of measured battery impedance values.
The arithmetic unit is
In the Nyquist diagram, the difference between real-valued components between predetermined two battery impedance values on the Nyquist diagram in the transition frequency region or the difference between imaginary-valued components is changed by a real-valued value, or , Calculated as an imaginary value change,
The oxidation corresponding to the real value change amount or the imaginary value change amount with reference to ion concentration estimation information prepared in advance and showing the correspondence between the real value change amount or the imaginary value change amount and the redox ion concentration. Ion concentration estimation device for secondary battery that calculates the concentration of reducing substance ions.
前記演算部は、前記酸化還元物質イオン濃度と前記二次電池の余寿命との関係を示した電池寿命情報を参照して、算出した前記酸化還元物質イオン濃度に対応する余寿命を算出する請求項15に記載の二次電池のイオン濃度推定装置。   The calculation unit calculates remaining life corresponding to the calculated redox ion concentration with reference to battery life information indicating the relationship between the redox ion concentration and the remaining life of the secondary battery. The ion concentration estimation apparatus of the secondary battery of item 15.
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