JP2019061624A - Drive recorder system and file generation method using drive recorder system - Google Patents

Drive recorder system and file generation method using drive recorder system Download PDF

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Abstract

To provide a drive recorder system which surely prevents a conversation performed using a phone from being recorded without complicated operations by a passenger, and a file generation method using the drive recorder system.SOLUTION: A drive recorder 3 of a drive recorder system 1 includes: a file generation unit 21 that inputs a video signal from a camera 8, inputs a voice signal from a drive recorder microphone 9, generates a file including video data and voice data, and stores the file in a storage unit 30; and a voice stop unit 23 that stops the output of the voice signal corresponding to a voice of a conversation performed using at least a phone to the file generation unit 21 from when a start detection signal indicating the start of use of a mobile phone 4 is input to when an end detection signal indicating the end of use of the mobile phone 4 is input from an in-vehicle device 2. While the mobile phone 4 is being used by a passenger, the conversation performed using the phone is prohibited from being recorded.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ドライブレコーダシステム、および、ドライブレコーダシステムによるファイル生成方法に関し、特に、映像データと共に音声データが記録されたファイルを生成して記憶するドライブレコーダシステム、および、ドライブレコーダシステムによるファイル生成方法に用いて好適なものである。   The present invention relates to a drive recorder system and a file generation method using the drive recorder system, and more particularly, a drive recorder system that generates and stores a file in which audio data is recorded together with video data, and a file generation method using the drive recorder system. Suitable for use in

近年、車両の走行中、車載のカメラにより撮影された映像および車載のマイクにより収音された音声を記録するドライブレコーダが普及してきている。ドライブレコーダの利用目的の1つは、事故の前後の映像および音声が記録されたファイルを記憶しておき、後に、当該ファイルを、事故の責任の所在の究明や、事故の原因究明に使用できるようにすることにある。この利用目的を達成するため、ドライブレコーダの方式として、車両の走行中、常時、カメラによる撮影およびマイクによる収音を行うと共に、所定の記憶領域に、一定時間(ファイルごとに異なっていてもよい)分の映像および音声が記録されたファイルを随時記憶していき、当該所定の記憶領域の容量がフルになった場合、新たに生成されたファイルによって、古いファイルから順番に上書きする一方、事故が発生した場合には、所定の手段でそのことを検出し、事故が発生したタイミングの前後の時間帯に対応するファイルの上書きを禁止する方式が広く採用されている。この方式によれば、記憶領域を効率的に利用しつつ、事故の前後の映像および音声が記録されたファイルについては、削除されないようにすることができる。   2. Description of the Related Art In recent years, drive recorders for recording video captured by an on-vehicle camera and audio collected by an on-vehicle microphone while the vehicle is traveling have become widespread. One of the usage purposes of the drive recorder is to store a file in which the video and audio before and after the accident are recorded, and later, the file can be used for investigating where the accident is responsible and for investigating the cause of the accident It is to be done. In order to achieve this usage purpose, as a drive recorder system, while the vehicle is moving, shooting by a camera and sound collection by a microphone are always performed, and a predetermined storage area may be fixed for a predetermined time (different from file to file) ) Files from which video and audio have been recorded are stored at any time, and when the capacity of the predetermined storage area becomes full, newly generated files are overwritten in order from the old file, while accident In the case where the occurrence of a failure occurs, a method is widely adopted which detects that by a predetermined means and prohibits overwriting of a file corresponding to a time zone before and after the timing at which the accident occurred. According to this method, it is possible to prevent deletion of files in which video and audio before and after the accident are recorded while efficiently using the storage area.

上記方式では、車両の走行中、音声の録音が、常時、行われることになる。従って、収音用のマイクが、搭乗者が発話した音声を収音可能な位置に設けられている場合、搭乗者が発話した音声が、少なくとも、一時的にはドライブレコーダに録音されることになる。ここで、地域によっては、法律等の規制によって、通話者の同意が無い場合には、電話を用いて行われた会話を録音することが禁止されている地域が存在しており、このような地域でドライブレコーダが使用される際には、搭乗者が電話を使用する場合における規制の順守が問題となる。   In the above method, while the vehicle is traveling, sound recording is always performed. Therefore, when the microphone for sound collection is provided at a position where it can pick up the voice uttered by the passenger, the voice uttered by the passenger is at least temporarily recorded in the drive recorder. Become. Here, depending on the area, there are areas where it is prohibited to record a conversation conducted using a telephone when there is no consent of the caller due to the regulation of the law etc. When drive recorders are used in the area, regulatory compliance is a concern when the passenger uses the phone.

そして、特許文献1には、電話を用いて行われた会話の録音を制限する技術について記載されている。すなわち、特許文献1に係る携帯電話端末は、着信時に受け取る情報に含まれる地域識別コードに基づいて、発呼元の電話が使用される地域に、電話を用いて行われた会話の録音に対する規制が有るか否かを判別し、規制がある場合には、自身が有するメモリへの会話の録音の禁止を含む、規制内容に対応する処理を行う。この特許文献1によれば、発信元の電話が、電話を用いて行われた会話の録音を禁止する地域で使用されている場合に、着呼先の電話のメモリに、電話を用いて行われた会話が録音されないようにすることができる。   Patent Document 1 describes a technique for limiting the recording of a conversation performed using a telephone. That is, the mobile phone terminal according to Patent Document 1 regulates the recording of the conversation performed using the telephone in the area where the calling party's telephone is used based on the area identification code included in the information received at the time of the incoming call. If there is a restriction, the processing corresponding to the restriction content is performed, including the prohibition of the recording of the conversation to the memory of its own. According to this patent document 1, when the calling party's telephone is used in an area where recording of conversations made using the telephone is prohibited, the call is made to the memory of the called telephone using the telephone. It is possible to prevent a recorded conversation from being recorded.

また、特許文献2には、ヘッドセットを用いてユーザが行った会話の録音を制限する技術について記載されている。すなわち、特許文献2に係るヘッドセットは、会話を録音する際に、会話の録音が許可される場合の条件として事前に設定された条件を満たすか否かを判定し、条件を満たす場合にのみ、会話の録音を実行する。この特許文献2によれば、会話の録音が許可されない状況下で、ヘッドセットにより会話が録音されてしまうことを防止することができる。   Further, Patent Document 2 describes a technique for limiting the recording of a conversation performed by a user using a headset. That is, when recording a conversation, the headset according to Patent Document 2 determines whether or not the condition set in advance as the condition in the case where the recording of the conversation is permitted, and only when the condition is satisfied Perform conversation recordings. According to this patent document 2, it is possible to prevent the conversation from being recorded by the headset under a situation where the recording of the conversation is not permitted.

特開2001−197194号公報JP 2001-197194 A 特開2005−260944号公報JP, 2005-260944, A

上述した特許文献1では、発信元の電話が、電話を用いて行われた会話の録音を禁止する地域で使用されている場合に、着呼先の電話のメモリに、電話を用いて行われた会話が録音されないようにすることはできるものの、このような場合に、電話とは独立したドライブレコーダによって会話が録音されないようにすることはできない。同様に、上述した特許文献2では、会話の録音が許可されない状況下で、ヘッドセットにより会話が録音されてしまうことを防止することはできるものの、ヘッドセットとは独立したドライブレコーダによって会話が録音されないようにすることはできない。   In Patent Document 1 described above, when the calling party's telephone is used in an area where the recording of a conversation performed using the telephone is prohibited, the calling destination telephone's memory is used by using the telephone. In such a case, it is impossible to prevent the conversation from being recorded by the drive recorder independent of the telephone. Similarly, in Patent Document 2 described above, although it is possible to prevent the headset from recording the conversation under a situation where the recording of the conversation is not permitted, the conversation is recorded by the drive recorder independent of the headset. It can not be avoided.

ここで、車両の搭乗者が電話を用いて行った会話がドライブレコーダによって録音されないようにするために、搭乗者自身が、ドライブレコーダを操作して、電話を使用するときに録音機能をオフし、電話の使用が終わったときに、当該機能をオンするようにすることが可能である。しかしながら、この作業は、電話を使用するたびに行う必要があり煩雑であり、また、運転手が、例えばハンズフリーシステム等を用いて電話を使用する場合に、車両を運転していることに起因してこの作業が行えないこともある。この作業を行えない場合、着信があったのにもかかわらず、電話に応答することができない、という事態が生じることになり、運転手の不利益となり得る。   Here, the passenger himself operates the drive recorder to turn off the recording function when using the telephone in order to prevent the conversation being made by the passenger of the vehicle using the telephone from being recorded by the drive recorder. When the use of the telephone is over, it is possible to turn on the function. However, this work is complicated because it needs to be performed each time the phone is used, and the driver is driving the vehicle when using the phone using, for example, a hands-free system. There are times when this can not be done. If this task can not be performed, a situation may occur in which the telephone can not be answered despite the incoming call, which may be disadvantageous to the driver.

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、搭乗者による煩雑な作業を伴うことなく、搭乗者が電話を使用するときに、確実に、電話を使用して行われた会話が録音されないようにすることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and ensures that when a passenger uses a telephone without using complicated operations by the passenger, the line is used using the telephone. The purpose is to prevent recorded conversations from being recorded.

上記した課題を解決するために、本発明では、車両に設けられたドライブレコーダと、ドライブレコーダと通信可能な制御装置とを備えるドライブレコーダシステムにおいて、制御装置は、車内に存在する電話の使用の開始、終了を検出する。また、ドライブレコーダは、車両に設けられたカメラから映像信号を入力すると共に、車両に設けられたマイクから音声信号を入力し、映像信号および音声信号に基づいて映像データおよび音声データを含むファイルを生成し、記憶部に記憶させる一方、制御装置により電話の使用の開始が検出されてから電話の使用の終了が検出されるまでの間、マイクに収音される音声のうち、少なくとも電話を使用して行われた会話の音声に対応する音声信号が、ファイルを生成する手段に出力されるのを停止する。   In order to solve the problems described above, according to the present invention, in a drive recorder system provided with a drive recorder provided in a vehicle and a control device capable of communicating with the drive recorder, the control device is used for the use of a telephone existing in the vehicle. Detect start and end. Further, the drive recorder inputs a video signal from a camera provided in the vehicle, and an audio signal from a microphone provided in the vehicle, and a file including video data and audio data based on the video signal and the audio signal. While generating and storing it in the storage unit, at least the telephone is used among the voices picked up by the microphone from the detection of the start of the use of the telephone by the control device to the detection of the end of the use of the telephone And an audio signal corresponding to the speech of the conversation that has been conducted is not output to the means for generating the file.

上記のように構成した本発明によれば、制御装置によって、車内に存在する電話の使用の開始、終了が検出された上で、電話の使用の開始から終了までの間は、自動で、電話を使用して行われた会話の音声に対応する音声信号のファイルを生成する手段への出力が停止され、これにより、当該会話の音声が記録されたファイルがドライブレコーダに記憶されることが防止される。これにより、搭乗者による煩雑な作業を伴うことなく、搭乗者が電話を使用するときに、確実に、電話を使用して行われた会話が録音されないようにすることができる。   According to the present invention configured as described above, after the control device detects the start and end of the use of the telephone existing in the vehicle, the control unit automatically performs the telephone call from the start to the end of the use of the telephone. Output to the means for generating the file of the audio signal corresponding to the speech of the conversation conducted using the program is stopped, thereby preventing the file in which the speech of the conversation is recorded from being stored in the drive recorder Be done. This makes it possible to ensure that conversations made using the telephone are not recorded when the passenger uses the telephone without complicated operations by the passenger.

本発明の第1実施形態に係るドライブレコーダシステムの機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of functional composition of a drive recorder system concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係るドライブレコーダシステムの車載装置およびドライブレコーダの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the vehicle-mounted apparatus of the drive recorder system which concerns on 1st Embodiment of this invention, and a drive recorder. 本発明の第2実施形態の変形例に係るドライブレコーダシステムの機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of functional composition of a drive recorder system concerning a modification of a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第3実施形態に係るドライブレコーダシステムの機能構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of functional composition of a drive recorder system concerning a 3rd embodiment of the present invention.

<第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係るドライブレコーダシステム1の機能構成例を示すブロック図である。ドライブレコーダシステム1は、車両に設けられたシステムであり、図1に示すように、車載装置2(特許請求の範囲の「制御装置」に相当)とドライブレコーダ3とを備えている。
First Embodiment
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a drive recorder system 1 according to the present embodiment. The drive recorder system 1 is a system provided in a vehicle, and as shown in FIG. 1, includes an on-vehicle device 2 (corresponding to a “control device” in the claims) and a drive recorder 3.

車載装置2は、車両のダッシュボードや、センターコンソール等に設けられた装置であり、車内に音声を放音するスピーカ5と、車両の搭乗者の発話を収音するために設けられた車載装置用マイク6と、画像を表示すると共に搭乗者のタッチ操作を受け付けるタッチパネル7とに接続されている。   The in-vehicle apparatus 2 is an apparatus provided in a dashboard of a vehicle, a center console, etc., and is an in-vehicle apparatus provided for collecting a speech of a passenger of the vehicle and a speaker 5 for emitting sound in the vehicle. It is connected to a microphone 6 and a touch panel 7 that displays an image and receives a touch operation of a passenger.

図1に示すように、車載装置2は、機能構成として、第1通信部10、第2通信部11、ハンズフリー通話部12および使用状態検出部13を備えている。各機能ブロック10〜13は、ハードウェア、DSP(Digital Signal Processor)、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック10〜13は、実際にはコンピュータのCPU、RAM、ROMなどを備えて構成され、RAMやROM、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。このことは、後述する他の機能ブロックについても同様である。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle apparatus 2 includes a first communication unit 10, a second communication unit 11, a handsfree call unit 12, and a use state detection unit 13 as functional components. Each functional block 10 to 13 can be configured by any of hardware, DSP (Digital Signal Processor), and software. For example, when configured by software, each of the functional blocks 10 to 13 actually comprises a CPU, a RAM, a ROM and the like of a computer, and a program stored in a recording medium such as a RAM, a ROM, a hard disk or a semiconductor memory Is realized by operating. The same applies to other functional blocks described later.

第1通信部10は、Bluetooth(登録商標)に従って、搭乗者により車両に持ち込まれた携帯電話4と通信リンクを確立し、携帯電話4と無線通信する。より詳細には、携帯電話4と車載装置2との間で、所定のタイミングでペアリングが適切に行われており、第1通信部10は、携帯電話4が通信可能な範囲に位置したときに、そのことを検出し、Bluetoothの手順に従って携帯電話4との間で通信リンクを確立し、携帯電話4と車載装置2との間でBluetoothに従った無線通信が可能な状態を構築する。この携帯電話4には、事前に、専用のアプリケーション(以下、「専用アプリケーション」という)がインストールされている。専用アプリケーションの機能については後述する。なお、携帯電話4と車載装置2との間での通信に使用する通信規格はBluetoothに限らず何でもよい。有線通信であってもよい。   The first communication unit 10 establishes a communication link with the mobile phone 4 brought into the vehicle by the passenger according to Bluetooth (registered trademark), and wirelessly communicates with the mobile phone 4. More specifically, pairing is properly performed at a predetermined timing between the mobile phone 4 and the in-vehicle device 2, and when the first communication unit 10 is located in a range where the mobile phone 4 can communicate. Then, it detects that, establishes a communication link with the mobile phone 4 according to the procedure of Bluetooth, and establishes a state in which wireless communication according to Bluetooth can be performed between the mobile phone 4 and the on-vehicle device 2. A dedicated application (hereinafter referred to as a “dedicated application”) is installed in advance on the mobile phone 4. The functions of the dedicated application will be described later. The communication standard used for communication between the mobile phone 4 and the in-vehicle device 2 is not limited to Bluetooth, and any communication standard may be used. Wired communication may be used.

第2通信部11は、所定の通信規格に従って、ドライブレコーダ3と通信する。所定の通信規格は、何でもよく、有線通信に係る規格でも、無線通信に係る規格でもよい。所定の通信規格は、例えば、USB、イーサネット(登録商標)、Bluetooth、Wi-Fi(登録商標)である。   The second communication unit 11 communicates with the drive recorder 3 in accordance with a predetermined communication standard. The predetermined communication standard may be any standard, and may be a standard related to wired communication or a standard related to wireless communication. The predetermined communication standard is, for example, USB, Ethernet (registered trademark), Bluetooth, Wi-Fi (registered trademark).

ハンズフリー通話部12は、搭乗者によるハンズフリー通話を実現する。ハンズフリー通話は、既存の技術を用いて行われるため、以下、ハンズフリー通話部12の処理を簡潔に説明する。ハンズフリー通話部12は、携帯電話4にインストールされた専用アプリケーションと通信し、携帯電話4と他の電話との間で通信回線が接続されているときに、受話音声を携帯電話4から受信してスピーカ5によって車内に放音すると共に、搭乗者が発した送話音声を車載装置用マイク6によって収音して携帯電話4に送信することより、ハンズフリー通話を実現する。なお、本実施形態では、携帯電話4への呼び出しに対する応答の指示、および、通信回線の接続の終了の指示は、ハンズフリー通話部12がタッチパネル7に表示したユーザインターフェースに対するタッチ操作により行われる。車載装置2に音声認識機能や、ジェスチャー認識機能を設け、上記指示が、音声やジェスチャーにより行われる構成でもよい。   The hands-free calling unit 12 realizes hands-free calling by a passenger. Since hands-free calling is performed using existing technology, the processing of the hands-free calling unit 12 will be briefly described below. The hands-free calling unit 12 communicates with a dedicated application installed in the mobile phone 4 and receives a receiving voice from the mobile phone 4 when a communication line is connected between the mobile phone 4 and another phone. The speaker 5 emits the sound into the car by the speaker 5, and the transmission voice generated by the passenger is collected by the in-vehicle apparatus microphone 6 and transmitted to the mobile phone 4, thereby realizing a hands-free call. In the present embodiment, the instruction to respond to the call to the mobile phone 4 and the instruction to end the connection of the communication line are performed by the touch operation on the user interface displayed on the touch panel 7 by the hands-free calling unit 12. The in-vehicle apparatus 2 may be provided with a voice recognition function or a gesture recognition function, and the instruction may be given by voice or gesture.

使用状態検出部13は、携帯電話4の使用の開始、終了を検出する。以下、使用状態検出部13の処理について詳述する。使用状態検出部13は、ハンズフリー通話部12の処理を監視し、携帯電話4と他の電話との間で通信回線の接続が開始されたか否かを判定する。通信回線の接続が開始された場合は、携帯電話4に対して呼び出しがあり、搭乗者がそれに応答したか、または、搭乗者が携帯電話4により他の電話を呼び出し、呼び出し先の相手がそれに応答した状態であり、携帯電話4の使用が開始されたとみなすことができる。   The use state detection unit 13 detects the start and end of use of the mobile phone 4. Hereinafter, the process of the use state detection unit 13 will be described in detail. The use state detection unit 13 monitors the process of the handsfree call unit 12 and determines whether or not connection of a communication line has been started between the mobile phone 4 and another phone. When the connection of the communication line is started, there is a call to the mobile phone 4, and the passenger responds to it, or the passenger calls another phone by the mobile phone 4, and the called party calls it It can be considered that the use of the mobile phone 4 has been started.

通信回線の接続が開始された後、使用状態検出部13は、ハンズフリー通話部12の処理を監視し、携帯電話4と他の電話との間での通信回線の接続が終了したか否かを判定する。通信回線の接続が終了した場合は、搭乗者または通話の相手が、電話を切った状態であり、携帯電話4の使用が終了したとみなすことができる。   After the connection of the communication line is started, the use state detection unit 13 monitors the process of the hands-free calling unit 12 and determines whether the connection of the communication line between the mobile phone 4 and the other telephone is ended. Determine When the connection of the communication line is ended, it can be considered that the passenger or the other party in the call is in the state of hanging up and the use of the mobile phone 4 is ended.

使用状態検出部13は、携帯電話4の使用が開始されたことを検出した場合、開始検出信号をドライブレコーダ3に送信する。また、使用状態検出部13は、携帯電話4の使用が終了したことを検出した場合、終了検出信号をドライブレコーダ3に送信する。使用状態検出部13が、携帯電話4の使用が開始されたことを検出してから、使用が終了したことを検出するまでの期間(=使用状態検出部13が開始検出信号を送信してから、終了検出信号を送信するまでの期間)は、搭乗者によって、携帯電話4を用いて会話が行われる可能性があり、逆に、この期間以外の期間は、搭乗者によって、携帯電話4を用いた会話は行われない。   When the use state detection unit 13 detects that the use of the mobile phone 4 has been started, the use state detection unit 13 transmits a start detection signal to the drive recorder 3. When the use state detection unit 13 detects that the use of the mobile phone 4 has ended, the use state detection unit 13 transmits an end detection signal to the drive recorder 3. A period from when the use state detection unit 13 detects that the use of the mobile phone 4 is started to when it detects that the use is ended (= after the use state detection unit 13 transmits the start detection signal , During the period until the end detection signal is sent), the passenger may have a conversation using the mobile phone 4. Conversely, during the period other than this period, the mobile phone 4 may be used by the passenger. The conversation used is not conducted.

なお、搭乗者によるハンズフリー通話を制御するハンズフリー通話部12が、通信回線の接続の開始時、および、終了時に、使用状態検出部13に対して所定の信号を出力し、使用状態検出部13が、ハンズフリー通話部12から入力する信号に基づいて、携帯電話4の使用が開始されたこと、および、携帯電話4の使用が終了したことを検出する構成でもよい。   The hands-free calling unit 12 for controlling hands-free calling by the passenger outputs a predetermined signal to the using condition detecting unit 13 at the start and end of the connection of the communication line, and the using condition detecting unit 13 may be configured to detect that the use of the mobile phone 4 has been started and that the use of the mobile phone 4 has ended, based on a signal input from the hands-free calling unit 12.

図1に示すように、ドライブレコーダ3は、カメラ8と、ドライブレコーダ用マイク9(特許請求の範囲の「マイク」に相当)とに接続されている。カメラ8は、車両の前方を撮影する撮影装置であり、例えば、フロントウィンドシールドの上部に設けられる。カメラ8は、車両の走行中、継続して撮影を実行し、映像信号をドライブレコーダ3に出力する。なお、カメラ8は、車両の前方を撮影する撮影装置に限らず、車両の側方や、後方を撮影する撮影装置を含んでいてもよい。また、ドライブレコーダ用マイク9は、音声を収音する収音装置である。本実施形態に係るドライブレコーダ用マイク9は、車内において、車両の搭乗者が発話した場合に、発話の音声が収音されるような位置に設けられている。ドライブレコーダ用マイク9は、車両の走行中、継続して音声を収音し、音声信号をドライブレコーダ3に出力する。   As shown in FIG. 1, the drive recorder 3 is connected to a camera 8 and a microphone 9 for the drive recorder (corresponding to “a microphone” in the claims). The camera 8 is an imaging device for imaging the front of the vehicle, and is provided, for example, on the top of the front windshield. The camera 8 continuously performs shooting while the vehicle is traveling, and outputs a video signal to the drive recorder 3. The camera 8 is not limited to an imaging device for imaging the front of the vehicle, and may include an imaging device for imaging the side or the rear of the vehicle. Further, the drive recorder microphone 9 is a sound collection device for collecting sound. The drive recorder microphone 9 according to the present embodiment is provided at a position where the voice of the utterance is collected when the passenger of the vehicle speaks in the car. The drive recorder microphone 9 continuously picks up sound while the vehicle is traveling, and outputs a sound signal to the drive recorder 3.

ドライブレコーダ3は、車両の走行中(本実施形態では、エンジンスイッチがオンされている間)、カメラ8により撮影された映像およびドライブレコーダ用マイク9により収音された音声を記録(録画、録音)する装置であり、機能構成として、通信部20、ファイル生成部21、事故検出部22および音声停止部23を備えている。また、ドライブレコーダ3は、スイッチSおよび記憶部30を備えている。   While the vehicle is traveling (in the present embodiment, while the engine switch is turned on), the drive recorder 3 records (records, records) an image captured by the camera 8 and an audio collected by the drive recorder microphone 9 ), And includes a communication unit 20, a file generation unit 21, an accident detection unit 22, and a voice stop unit 23 as functional components. The drive recorder 3 also includes a switch S and a storage unit 30.

通信部20は、所定の通信規格に従って、車載装置2と通信する。   The communication unit 20 communicates with the in-vehicle device 2 in accordance with a predetermined communication standard.

記憶部30は、ハードディスクや、フラッシュメモリ等の記憶媒体を備え、各種データを記憶する。記憶部30には、後述する記録ファイル(特許請求の範囲の「ファイル」に相当)を記憶するための記憶領域が確保されている。   The storage unit 30 includes a storage medium such as a hard disk and a flash memory, and stores various data. In the storage unit 30, a storage area for storing a recording file to be described later (corresponding to a "file" in the claims) is secured.

ファイル生成部21は、カメラ8から映像信号を入力すると共に、ドライブレコーダ用マイク9から音声信号を入力し、映像信号および音声信号に基づいて映像データおよび音声データを含む記録ファイルを生成し、記憶部30に記憶させる。詳述すると、ファイル生成部21は、映像信号をアナログ/デジタル変換すると共に、所定の映像コーデックにより圧縮し、所定のデータ形式の映像データを生成する。これと並行して、ファイル生成部21は、音声信号をアナログ/デジタル変換すると共に、所定の音声コーデックにより圧縮し、所定のデータ形式の音声データを生成する。映像データおよび音声データの生成に応じて、ファイル生成部21は、映像データと音声データとが多重化された所定のコンテナ形式(例えば、MP4や、MPEG)の動画ファイルを、記録ファイルとして生成する。   The file generation unit 21 receives a video signal from the camera 8 and an audio signal from the drive recorder microphone 9, generates a recording file including video data and audio data based on the video signal and the audio signal, and stores the file. It makes part 30 memorize. More specifically, the file generation unit 21 performs analog / digital conversion on the video signal and compresses the video signal using a predetermined video codec to generate video data of a predetermined data format. In parallel with this, the file generation unit 21 performs analog / digital conversion of the audio signal, and compresses the audio signal with a predetermined audio codec to generate audio data of a predetermined data format. In response to the generation of the video data and the audio data, the file generation unit 21 generates a moving image file of a predetermined container format (for example, MP4 or MPEG) in which the video data and the audio data are multiplexed as a recording file. .

ファイル生成部21は、記録ファイルの生成を一定期間ごとに行う。この結果、ファイル生成部21により、一定期間ごとに、一定期間の間にカメラ8により撮影された映像およびドライブレコーダ用マイク9により収音された音声が記録された記録ファイルが生成される。ファイル生成部21は、記録ファイルのメタデータに、記録ファイルを生成した日時を記述すると共に、オフ状態の上書き禁止フラグ(後述)を記述する。   The file generation unit 21 generates a recording file at regular intervals. As a result, the file generation unit 21 generates a recording file in which the video taken by the camera 8 during a constant period and the sound collected by the drive recorder microphone 9 are recorded every constant period. The file generation unit 21 describes the date and time when the recording file was generated in the metadata of the recording file, and describes the overwrite prohibition flag (described later) in the off state.

ファイル生成部21は、記憶部30の所定の記憶領域に、生成した記録ファイルを巡回的に記憶していく。すなわち、ファイル生成部21は、新たに記録ファイルを生成するたびに、随時、記録ファイルを当該所定の記憶領域に記憶する。ファイル生成部21は、当該所定の記憶領域がフルとなった場合、当該所定の記憶領域に記憶された記録ファイルのうち、古いものから優先的に、新たな記録ファイルによって上書き更新する。その際、ファイル生成部21は、メタデータの上書き禁止フラグ(後述)を参照し、当該フラグがオンの記録ファイルについては、上書きを禁止し、当該所定の記憶領域に記憶された状態を維持する。   The file generation unit 21 cyclically stores the generated recording file in a predetermined storage area of the storage unit 30. That is, each time the file generation unit 21 newly generates a recording file, the file generation unit 21 stores the recording file in the predetermined storage area as needed. When the predetermined storage area becomes full, the file generation unit 21 overwrites and updates the oldest recording file among the recording files stored in the predetermined storage area with a new recording file. At that time, the file generation unit 21 refers to the overwrite overwrite flag (described later) of the metadata, prohibits overwriting the recording file whose flag is on, and maintains the state stored in the predetermined storage area. .

事故検出部22は、事故が発生した場合に、そのことを検出する。ドライブレコーダ3には、事故の発生を検出するための種々のセンサ、装置が接続されており、事故検出部22は、既存の技術により適切に事故を検出する。なお、事故検出部22が検出する事故に、衝突等の実際にアクションがあった事象だけでなく、急発進や、急ブレーキ、周囲で大きな音がしたこと等の実際にアクションは起きていないが、事故と関連するような事象を含めてもよいことは勿論である。   The accident detection unit 22 detects that an accident has occurred. The drive recorder 3 is connected with various sensors and devices for detecting the occurrence of an accident, and the accident detection unit 22 appropriately detects an accident by the existing technology. In addition to the fact that the accident detection unit 22 detects an action, such as a collision, etc., not only an action such as a sudden start, a sudden brake, or a loud noise around the vehicle has actually occurred. Of course, events related to the accident may be included.

事故検出部22は、事故を検出した場合、記憶部30に既に記憶されている記録ファイルのうち、事故が発生したタイミングから遡って所定期間の間に生成され、記憶部30に記憶された記録ファイルについて、上書き禁止フラグをオンする。さらに、事故検出部22は、事故を検出した場合、事故が発生したタイミング以降の所定期間の間に生成され、記憶部30に記憶される記憶ファイルについて、上書き禁止フラグをオンする。この結果、事故が発生したタイミングの前後の時間帯の映像、音声が記録された記録ファイルは、上書き更新されることなく、記憶部30に記憶された状態が維持される。   When the accident detection unit 22 detects an accident, among the recording files already stored in the storage unit 30, the recordings generated in the predetermined period retroactively from the timing at which the accident occurred are stored in the storage unit 30. Turn on the overwrite protection flag for the file. Furthermore, when detecting an accident, the accident detection unit 22 turns on the overwrite inhibition flag for the storage file that is generated during a predetermined period after the timing at which the accident occurs and stored in the storage unit 30. As a result, the recording file in which the video and audio of the time zone before and after the timing of the accident is recorded is maintained in the storage unit 30 without being overwritten and updated.

音声停止部23は、車載装置2の使用状態検出部13から開始検出信号および終了検出信号を受信し、開始検出信号を受信してから終了検出信号を受信するまでの間、ドライブレコーダ用マイク9からファイル生成部21への音声信号の出力を停止する。以下、音声停止部23の処理について詳述する。   The voice stop unit 23 receives the start detection signal and the end detection signal from the use state detection unit 13 of the in-vehicle device 2 and receives the start detection signal until the end detection signal is received. Output of the audio signal to the file generation unit 21 is stopped. Hereinafter, the process of the voice stop unit 23 will be described in detail.

ここで、ドライブレコーダ用マイク9からファイル生成部21へと音声信号を出力するための信号ラインにはスイッチSが設けられている。このスイッチSは、ファイル生成部21への音声信号のオン/オフを切り替えるスイッチであり、オンのときに「出力」とし、オフのときに「非出力」とする。図1では、説明の便宜のため、スイッチSを、カメラ8のブロックとファイル生成部21のブロックとを結ぶ線上に存在するブロックにより表している。   Here, a switch S is provided on a signal line for outputting an audio signal from the drive recorder microphone 9 to the file generation unit 21. The switch S is a switch that switches on / off of an audio signal to the file generation unit 21. When the switch is on, it is set as "output", and when it is turned off, it is set as "not output". In FIG. 1, for convenience of description, the switch S is represented by a block existing on a line connecting the block of the camera 8 and the block of the file generation unit 21.

上述したように、使用状態検出部13は、携帯電話4と他の電話との通信回線の接続の開始時に開始検出信号を送信し、接続の終了時に終了検出信号を送信する。音声停止部23は、開始検出信号を受信したときに、スイッチSにオフ信号を出力して、スイッチSをオフする。これにより、携帯電話4と他の電話との通信回線の接続の開始に応じて、ドライブレコーダ用マイク9からファイル生成部21への音声信号の出力が停止される。開始検出信号を受信した後、終了検出信号を受信した場合、音声停止部23は、スイッチSにオン信号を出力して、スイッチSをオンする。これにより、通信回線の接続の終了に応じて、ドライブレコーダ用マイク9からファイル生成部21への音声信号の出力が再び開始される。   As described above, the use state detection unit 13 transmits a start detection signal at the start of connection of a communication line between the mobile phone 4 and another telephone, and transmits an end detection signal at the end of connection. When the voice stop unit 23 receives the start detection signal, the voice stop unit 23 outputs an off signal to the switch S to turn off the switch S. Thus, the output of the audio signal from the drive recorder microphone 9 to the file generation unit 21 is stopped in response to the start of connection of the communication line between the mobile telephone 4 and another telephone. After receiving the start detection signal, when the end detection signal is received, the voice stop unit 23 outputs an on signal to the switch S, and turns on the switch S. Thus, in response to the termination of the connection of the communication line, the output of the audio signal from the drive recorder microphone 9 to the file generation unit 21 is started again.

音声停止部23により、以上の処理が行われる結果、携帯電話4と他の電話との間で通信回線が接続されている期間、ドライブレコーダ用マイク9からファイル生成部21への音声信号の出力が停止される。従って、当該期間にドライブレコーダ用マイク9が収音した音声が記録された音声データは生成されない。これにより、以下の効果を奏する。すなわち、携帯電話4と他の電話との間で通信回線が接続されている期間は、搭乗者が携帯電話4を使用して会話を行う可能性がある期間である。本実施形態によれば、このような期間に、ドライブレコーダ用マイク9が収音した音声が記録された音声データは生成されないため、搭乗者が携帯電話4を使用して行った会話の音声が記録された音声データを含む記録ファイルが記憶部30に記憶されることがない。従って、本実施形態によれば、通話者の許可なく電話を用いて行われた会話を録音することが禁止されている規制が存在する地域でドライブレコーダ3が使用される場合に、携帯電話4を使用して行われた会話が録音されることを防止でき、当該規制を順守することができる。また、会話の録音の禁止は、搭乗者の作業を伴わず、自動で行われるため、搭乗者の利便性がよい。   As a result of the above process being performed by the voice stop unit 23, the output of the voice signal from the drive recorder microphone 9 to the file generation unit 21 is performed while the communication line is connected between the mobile phone 4 and another phone. Is stopped. Therefore, the audio data in which the audio collected by the drive recorder microphone 9 during the period is recorded is not generated. This produces the following effects. That is, the period in which the communication line is connected between the mobile telephone 4 and another telephone is a period in which the passenger may talk using the mobile telephone 4. According to the present embodiment, during such a period, voice data in which voice collected by the drive recorder microphone 9 is not recorded is not generated, so the voice of the conversation conducted by the passenger using the mobile phone 4 is A recording file including the recorded audio data is not stored in the storage unit 30. Therefore, according to the present embodiment, when the drive recorder 3 is used in an area where there is a restriction in which it is prohibited to record a conversation made using a telephone without the permission of the caller, the mobile phone 4 is used. It is possible to prevent the recording of conversations made using it and to comply with the regulations. In addition, the prohibition of the recording of the conversation is automatically performed without the work of the passenger, which is convenient for the passenger.

図2は、本実施形態に係る車載装置2およびドライブレコーダ3の処理の一例を示すフローチャートである。図2のフローチャートFAは、車載装置2の使用状態検出部13の動作を示し、フローチャートFBは、ドライブレコーダ3の音声停止部23の動作を示している。図2のフローチャートの処理は、車両の走行中(本実施形態では、エンジンスイッチがオンされている間)、継続して実行される。   FIG. 2 is a flowchart showing an example of processing of the in-vehicle apparatus 2 and the drive recorder 3 according to the present embodiment. The flow chart FA of FIG. 2 shows the operation of the use state detection unit 13 of the in-vehicle apparatus 2, and the flow chart FB shows the operation of the voice stop unit 23 of the drive recorder 3. The process of the flowchart of FIG. 2 is continuously performed while the vehicle is traveling (in the present embodiment, while the engine switch is turned on).

図2のフローチャートFAに示すように、使用状態検出部13は、携帯電話4の使用が開始されたか否かを監視する(ステップSA1)。携帯電話4の使用が開始された場合(ステップSA1:YES)、使用状態検出部13は、開始検出信号をドライブレコーダ3に送信する(ステップSA2)。開始検出信号の送信後、使用状態検出部13は、携帯電話4の使用が終了したか否かを監視する(ステップSA3)。   As shown in the flowchart FA of FIG. 2, the use state detection unit 13 monitors whether the use of the mobile phone 4 has been started (step SA1). When the use of the mobile phone 4 is started (step SA1: YES), the use state detection unit 13 transmits a start detection signal to the drive recorder 3 (step SA2). After transmitting the start detection signal, the use state detection unit 13 monitors whether the use of the mobile phone 4 has ended (step SA3).

携帯電話4の使用が終了した場合(ステップSA3:YES)、使用状態検出部13は、終了検出信号をドライブレコーダ3に送信する(ステップSA4)。次いで、使用状態検出部13は、エンジンスイッチSがオフされたか否かを判定し(ステップSA5)、停止されていない場合(ステップSA5:NO)、処理手順をステップSA1に戻し、停止された場合(ステップSA5:YES)、処理を終了する。なお、フローチャートFAでは、説明の便宜のため、ステップSA5で、エンジンスイッチSがオフされたか否かを判定する構成としているが、使用状態検出部13は、フローチャートFAの処理を実行している間、継続してエンジンスイッチがオフされたかを監視し、オフされた場合は、処理を終了する。   When the use of the mobile phone 4 is ended (Step SA3: YES), the use state detection unit 13 transmits an end detection signal to the drive recorder 3 (Step SA4). Next, the use state detection unit 13 determines whether or not the engine switch S is turned off (step SA5), and if it is not stopped (step SA5: NO), the processing procedure is returned to step SA1 and is stopped (Step SA5: YES), the process ends. In the flowchart FA, although it is configured to determine whether the engine switch S is turned off in step SA5 for the convenience of description, the use state detection unit 13 performs the processing of the flowchart FA. Continue to monitor whether the engine switch is turned off, and if it is turned off, end the processing.

図2のフローチャートFBに示すように、ドライブレコーダ3の音声停止部23は、開始検出信号を受信したか否かを監視する(ステップSB1)。開始検出信号を受信した場合(ステップSB1:YES)、音声停止部23は、スイッチSをオフする(ステップSB2)。   As shown in the flowchart FB of FIG. 2, the audio stopping unit 23 of the drive recorder 3 monitors whether or not the start detection signal has been received (step SB1). When the start detection signal is received (step SB1: YES), the voice stop unit 23 turns off the switch S (step SB2).

次いで、音声停止部23は、終了検出信号を受信したか否かを監視する(ステップSB3)。終了検出信号を受信した場合(ステップSB3:YES)、音声停止部23は、スイッチSをオンする(ステップSB4)。   Next, the voice stop unit 23 monitors whether an end detection signal has been received (step SB3). When the end detection signal is received (step SB3: YES), the voice stop unit 23 turns on the switch S (step SB4).

以上詳しく説明したように、本実施形態に係るドライブレコーダシステム1において、車載装置2は、車内に存在する電話である携帯電話4の使用の開始、終了を検出する。また、ドライブレコーダ3は、車両に設けられたカメラ8から映像信号を入力すると共に、車両に設けられたドライブレコーダ用マイク9から音声信号を入力し、映像信号および音声信号に基づいて映像データおよび音声データを含む記録ファイルを生成し、記憶部30に記憶させる。そして、ドライブレコーダ3は、車載装置2の使用状態検出部13により電話の使用の開始が検出されてから電話の使用の終了が検出されるまでの間、ドライブレコーダ用マイク9に収音される音声に基づく音声信号が、ファイル生成部21(ファイルを生成する手段)に出力されるのを停止する。   As described above in detail, in the drive recorder system 1 according to the present embodiment, the in-vehicle device 2 detects the start and end of use of the mobile phone 4 which is a phone existing in the car. The drive recorder 3 also receives an image signal from the camera 8 provided in the vehicle, and an audio signal from the drive recorder microphone 9 provided in the vehicle, and generates video data and video data based on the video signal and the audio signal. A recording file including audio data is generated and stored in the storage unit 30. Then, the drive recorder 3 is picked up by the drive recorder microphone 9 from when the use state detection unit 13 of the in-vehicle apparatus 2 detects the start of use of the phone until the end of use of the phone is detected. The output of the audio signal based on the audio to the file generator 21 (means for generating a file) is stopped.

この構成によれば、車載装置2によって、車内に存在する携帯電話4の使用の開始、終了が検出された上で、携帯電話4の使用の開始から終了までの期間は、自動で、搭乗者が行った会話の音声に対応する音声信号の出力が停止され、これにより、当該期間にドライブレコーダ用マイク9が収音した音声が記録された記録ファイルが記憶部30に記憶されることが防止される。これにより、搭乗者による煩雑な作業を伴うことなく、搭乗者が携帯電話4を使用するときに、確実に、携帯電話4を用いて行った会話が録音されないようにすることができる。   According to this configuration, after the start and end of use of the mobile phone 4 existing in the car are detected by the in-vehicle device 2, the period from the start to the end of use of the mobile phone 4 is automatically carried by the passenger The output of the audio signal corresponding to the voice of the conversation performed is stopped, thereby preventing the storage unit 30 from storing the recording file in which the audio collected by the drive recorder microphone 9 is recorded in the period. Be done. As a result, when the passenger uses the mobile phone 4, the conversation performed using the mobile phone 4 can be surely prevented from being recorded, without the complicated work by the passenger.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。図3は、本実施形態に係るドライブレコーダシステム1Aの機能構成例を示すブロック図である。図3において、第1実施形態で説明した構成要素に対応する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。上述した第1実施形態では、車載装置2が使用状態検出部13を備え、携帯電話4の使用状態に応じて、開始検出信号および終了検出信号をドライブレコーダ3に送信した。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the drive recorder system 1A according to the present embodiment. In FIG. 3, the components corresponding to the components described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In the first embodiment described above, the in-vehicle apparatus 2 includes the use state detection unit 13 and transmits the start detection signal and the end detection signal to the drive recorder 3 according to the use state of the mobile phone 4.

一方、図3に示すように、本実施形態では、ドライブレコーダ3と携帯電話4Aとが、Bluetooth、その他の通信規格により通信可能に接続される。携帯電話4Aの携帯電話側通信部40は、所定の通信規格に従って、ドライブレコーダ3と通信する。さらに、携帯電話4Aは、第1実施形態に係る使用状態検出部13に対応する使用状態検出部13Aを備える。使用状態検出部13Aは、第1実施形態に係る使用状態検出部13と同様、電話の使用の開始を検出した場合に開始検出信号をドライブレコーダ3に出力し、電話の使用の終了を検出した場合に終了検出信号をドライブレコーダ3に出力する。本実施形態によれば、車載装置2に電話の使用の開始および終了を検出する機能を実装することなく、電話を使用して行われた会話が録音されることを防止できる。なお、本実施形態では、携帯電話4が、特許請求の範囲の「制御装置」に相当する。   On the other hand, as shown in FIG. 3, in the present embodiment, the drive recorder 3 and the mobile phone 4A are communicably connected according to Bluetooth and other communication standards. The mobile phone side communication unit 40 of the mobile phone 4A communicates with the drive recorder 3 in accordance with a predetermined communication standard. Furthermore, the mobile phone 4A includes a use state detection unit 13A corresponding to the use state detection unit 13 according to the first embodiment. Similar to the use state detection unit 13 according to the first embodiment, the use state detection unit 13A outputs the start detection signal to the drive recorder 3 when detecting the start of use of the telephone, and detects the end of use of the telephone. In this case, an end detection signal is output to the drive recorder 3. According to the present embodiment, it is possible to prevent the recording of a conversation conducted using a telephone without providing the on-vehicle apparatus 2 with a function of detecting the start and end of use of the telephone. In the present embodiment, the mobile phone 4 corresponds to the "control device" in the claims.

<第3実施形態>
次に、第3実施形態について説明する。図4は、本実施形態に係るドライブレコーダシステム1Bの機能的構成を示すブロック図である。図4において、第1実施形態で説明した構成要素に対応する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。図1と図4との比較で明らかなとおり、本実施形態に係るドライブレコーダ3Bは、第1実施形態に係る音声停止部23に代えて、音声停止部23Bを備える。この音声停止部23Bには、車載装置用マイク6から音声信号が入力される。なお、音声停止部23に音声信号を出力するマイクは、車載装置用マイク6でなくてもよい。すなわち、音声停止部23に音声信号を出力するマイクは、車両の搭乗者の発話を収音可能なマイクであればよい。
Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the drive recorder system 1B according to the present embodiment. In FIG. 4, the components corresponding to the components described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. As apparent from the comparison between FIG. 1 and FIG. 4, the drive recorder 3B according to the present embodiment includes an audio stop unit 23B instead of the audio stop unit 23 according to the first embodiment. An audio signal is input from the in-vehicle apparatus microphone 6 to the audio stop unit 23B. The microphone for outputting the audio signal to the audio stop unit 23 may not be the in-vehicle device microphone 6. That is, the microphone for outputting the voice signal to the voice stop unit 23 may be a microphone capable of collecting the speech of the passenger of the vehicle.

また、本変形例に係るドライブレコーダ3は、スイッチSに代えて、信号混合部Lを備える。信号混合部Lは、ドライブレコーダ用マイク9から音声信号を入力すると共に、音声停止部23Bから逆位相信号(後述)を入力し、これら信号を混合して出力する。逆位相信号および信号混合部Lについては後に説明する。   Further, the drive recorder 3 according to the present modification includes a signal mixing unit L instead of the switch S. The signal mixing unit L receives an audio signal from the drive recorder microphone 9, receives an antiphase signal (described later) from the audio stop unit 23B, mixes the signals, and outputs the mixed signal. The antiphase signal and the signal mixing unit L will be described later.

本実施形態では、音声停止部23Bは、車載装置2の使用状態検出部13から開始検出信号を受信してから、終了検出信号を受信するまでの間、第1実施形態に係る処理に代えて以下の処理を実行する。すなわち、音声停止部23Bは、車載装置用マイク6から入力する音声信号のうち、搭乗者の発話音声(搭乗者が携帯電話4を使用して行う会話の音声を含む音声)、および、スピーカ5が放音する発話音声(携帯電話と通信回線が接続された他の電話を使用する者の会話の音声)に対応する音声信号を抽出する。以下、抽出する音声信号を「会話音声信号」という。音声停止部23Bは、車載装置用マイク6から入力する音声信号に、フィルタリング処理を含む音声処理を施して、走行ノイズを含む環境音や、ラジオ音声、オーディオ音声等の、人間が行った会話に基づく音声以外の音声を減衰し、また、除去することによって、会話音声信号を抽出する。   In the present embodiment, the voice stop unit 23B receives the start detection signal from the use state detection unit 13 of the in-vehicle apparatus 2 and receives the end detection signal instead of the processing according to the first embodiment. Execute the following processing. That is, the voice stop unit 23 B includes the voice of the passenger (speech including the voice of the conversation performed by the passenger using the mobile phone 4) and the speaker 5 among the voice signals input from the in-vehicle apparatus microphone 6. The voice signal corresponding to the speech voice (voice of the conversation of the person who uses the mobile phone and the other telephone with the communication line connected) is extracted. Hereinafter, the voice signal to be extracted is referred to as "speech voice signal". The voice stop unit 23B performs voice processing including filtering processing on the voice signal input from the in-vehicle apparatus microphone 6 to perform human voice conversation such as environmental noise including running noise, radio voice, audio voice, etc. Speech speech signals are extracted by attenuating and removing speech other than the base speech.

音声停止部23Bは、会話音声信号の抽出に応じて、会話音声信号の波形と逆位相の波形の逆位相信号を生成し、信号混合部Lに出力する。この逆位相信号は、携帯電話4と他の電話との間で通信回線が接続されている間に、搭乗者および相手が発話した音声の音声信号と、逆位相の波形の信号である。   The voice stop unit 23B generates an anti-phase signal of a waveform opposite in phase to the waveform of the conversational speech signal in response to the extraction of the conversational speech signal, and outputs it to the signal mixing unit L. This antiphase signal is a waveform signal of an antiphase with the voice signal of the voice uttered by the passenger and the other party while the communication line is connected between the mobile phone 4 and the other phone.

音声停止部23Bは、随時、ドライブレコーダ用マイク9が出力する音声信号と同期がとられた適切なタイミングで、逆位相信号を信号混合部Lに出力する。信号混合部Lは、ドライブレコーダ用マイク9からの音声信号と、音声停止部23Bからの逆位相信号とを混合することにより、ドライブレコーダ用マイク9から入力する音声信号のうち、搭乗者の発話の音声に対応する音声信号を逆位相信号によって打ち消した後、ファイル生成部21に出力する。上述したように、逆位相信号の波形は、搭乗者が発話した音声の音声信号の波形と逆の位相であるため、ドライブレコーダ用マイク9からの音声信号と、逆位相信号とが混合されると、搭乗者の発話の音声に対応する音声信号が打ち消され除去される。   The voice stop unit 23B outputs the reverse phase signal to the signal mixing unit L at an appropriate timing synchronized with the voice signal output from the drive recorder microphone 9 as needed. The signal mixing unit L mixes the voice signal from the drive recorder microphone 9 and the antiphase signal from the voice stop unit 23B, thereby making the passenger's speech among the voice signals input from the drive recorder microphone 9 The voice signal corresponding to the voice of B is canceled by the antiphase signal, and then output to the file generation unit 21. As described above, the waveform of the antiphase signal is opposite in phase to the waveform of the audio signal of the voice uttered by the passenger, so the audio signal from the drive recorder microphone 9 and the antiphase signal are mixed. And the voice signal corresponding to the voice of the passenger's speech is canceled and removed.

音声停止部23Bにより以上の処理が行われる結果、開始検出信号を受信してから、終了検出信号を受信するまでの期間(=通信回線が接続されている期間)、ファイル生成部21に出力される音声信号には、電話を使用して行われた会話の音声に基づく音声信号が含まれない状態となる。これにより、第1実施形態と同様、当該期間で電話を使用して行われた会話が記録された記録ファイルは記憶部30に記憶されず、搭乗者が電話を使用して行った会話が録音されないようにすることができる。   As a result of the above process being performed by the voice stop unit 23B, the file generation unit 21 outputs the period from the reception of the start detection signal to the reception of the end detection signal (= the period when the communication line is connected). Voice signal does not include voice signals based on voices of conversations made using a telephone. As a result, as in the first embodiment, the recording file in which the conversation performed using the telephone during the period is recorded is not stored in the storage unit 30, and the conversation performed by the passenger using the telephone records Can be avoided.

特に本実施形態では、通信回線が接続されている期間、ドライブレコーダ用マイク9が収音した音声のうち、電話を使用して行われた会話の音声が録音されず、他の音声については少なくとも一部は録音される。従って、上記期間に事故が発生した場合には、その事故に由来する音声の少なくとも一部については録音されることになり、第1実施形態と比べて、事故の責任の所在の究明や、事故の原因究明についての記録ファイルの有用性を高めることができる。   In particular, in the present embodiment, of the sound collected by the drive recorder microphone 9 during the connection of the communication line, the sound of the conversation performed using the telephone is not recorded, and at least the other sound is Some are recorded. Therefore, when an accident occurs in the above period, at least a part of the voice derived from the accident will be recorded, and compared to the first embodiment, the investigation of the responsibility of the accident, the accident It is possible to enhance the usefulness of the recording file for investigating the cause of

なお、本実施形態では、逆位相信号により、ドライブレコーダ用マイク9からファイル生成部21に出力される音声信号から、搭乗者が行った会話の音声を少なくとも含む音声に対応する音声信号を除去する構成であった。ただし、ドライブレコーダ用マイク9からファイル生成部21に出力される音声信号から、電話を使用して行われた会話の音声を少なくとも含む音声に対応する音声信号を除去する方法は、本実施形態で例示した方法に限らない。例えば、携帯電話4と通信回線が接続された他の電話を使用する者の発話音声の除去に関しては、音声停止部23Bが、ハンズフリー通話部12からスピーカ5に出力される音声信号を取得し、逆位相の信号を生成し出力する構成でもよい。   In the present embodiment, the voice signal corresponding to the voice including at least the voice of the conversation performed by the passenger is removed from the voice signal output from the drive recorder microphone 9 to the file generation unit 21 by the reverse phase signal. It was a configuration. However, the method of removing the audio signal corresponding to the voice including at least the voice of the conversation performed using the telephone from the audio signal output from the drive recorder microphone 9 to the file generation unit 21 is the present embodiment. It is not limited to the illustrated method. For example, with regard to the removal of the speech voice of the person who uses the other telephone connected to the mobile phone 4 and the communication line, the voice stopping unit 23B acquires the voice signal output from the handsfree calling unit 12 to the speaker 5 The configuration may be such that signals of opposite phase are generated and output.

その他、上記各実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of embodying the present invention, and the technical scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the scope or main features of the present invention.

例えば、第1実施形態では使用状態検出部13を車載装置2が備え、第2実施形態では使用状態検出部13Aを携帯電話4が備える構成であるが、以下の構成でもよい。すなわち、ドライブレコーダ3と、「車載装置2および携帯電話4」以外の制御装置とを通信可能に接続する。さらに、当該制御装置と携帯電話4とを通信可能に接続する。制御装置は、例えば、ドライブレコーダ3と携帯電話4との通信を中継する装置である。そして、第1実施形態に係る使用状態検出部13に対応する機能ブロックを、当該制御装置に設け、制御装置が携帯電話4と通信して、携帯電話4の使用状態を検出する構成でもよい。   For example, in the first embodiment, the in-vehicle apparatus 2 includes the use condition detection unit 13, and in the second embodiment, the mobile phone 4 includes the use condition detection unit 13A. That is, the drive recorder 3 is communicably connected to a control device other than the “in-vehicle device 2 and the mobile phone 4”. Furthermore, the controller and the mobile phone 4 are communicably connected. The control device is, for example, a device that relays communication between the drive recorder 3 and the mobile phone 4. Then, a functional block corresponding to the use state detection unit 13 according to the first embodiment may be provided in the control device, and the control device may communicate with the mobile phone 4 to detect the use state of the mobile phone 4.

また例えば、第1実施形態では、ドライブレコーダ3と接続するマイク(ドライブレコーダ用マイク9)と、車載装置2と接続するマイク(車載装置用マイク6)とは異なるマイクであったが、これらマイクを同一のマイクにより構成してもよい。   Further, for example, in the first embodiment, the microphones (drive recorder microphones 9) connected to the drive recorder 3 and the microphones (vehicle device microphones 6) connected to the in-vehicle device 2 are different microphones. May be configured by the same microphone.

また例えば、携帯電話4の使用の開始、終了に応じて、車載装置2から、ドライブレコーダ3に送信する信号は、第1実施形態で説明した開始検出信号および終了検出信号に限らない。一例として、開始検出信号に代えて、ドライブレコーダ用マイク9からファイル生成部21への音声信号の出力の停止を指示する信号を送信する構成でもよく、また、終了検出信号に代えて、ドライブレコーダ用マイク9からファイル生成部21への音声信号の出力の開始を指示する信号を送信する構成でもよい。   Further, for example, in response to the start and end of use of the mobile phone 4, the signal transmitted from the in-vehicle apparatus 2 to the drive recorder 3 is not limited to the start detection signal and the end detection signal described in the first embodiment. As an example, instead of the start detection signal, a signal may be transmitted to instruct stop of the output of the audio signal from the drive recorder microphone 9 to the file generation unit 21. Alternatively, instead of the end detection signal, the drive recorder may A configuration may be made to transmit a signal instructing start of output of an audio signal from the microphone 9 to the file generation unit 21.

1、1A、1B ドライブレコーダシステム
2 車載装置(制御装置)
3、3B ドライブレコーダ
4、4A 携帯電話(電話)
13、13A 使用状態検出部
21 ファイル生成部
23、23B 音声停止部
30 記憶部
1, 1A, 1B Drive recorder system 2 In-vehicle device (control device)
3, 3B drive recorder 4, 4A mobile phone (phone)
13, 13A usage condition detection unit 21 file generation unit 23, 23B voice stop unit 30 storage unit

Claims (6)

車両に設けられたドライブレコーダと、前記ドライブレコーダと通信可能な制御装置とを備えるドライブレコーダシステムであって、
前記制御装置は、
車内に存在する電話の使用の開始、終了を検出する使用状態検出部を備え、
前記ドライブレコーダは、
データを記憶可能な記憶部と、
車両に設けられたカメラから映像信号を入力すると共に、車両に設けられたマイクから音声信号を入力し、映像信号および音声信号に基づいて映像データおよび音声データを含むファイルを生成し、前記記憶部に記憶させるファイル生成部と、
前記制御装置の前記使用状態検出部により電話の使用の開始が検出されてから電話の使用の終了が検出されるまでの間、前記マイクに収音される音声のうち、少なくとも電話を使用して行われた会話の音声に対応する音声信号の前記ファイル生成部への出力を停止する音声停止部と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダシステム。
A drive recorder system comprising: a drive recorder provided in a vehicle; and a control device capable of communicating with the drive recorder,
The controller is
It has a usage condition detection unit that detects the start and end of the use of a telephone that exists in the car,
The drive recorder is
A storage unit capable of storing data;
A video signal is input from a camera provided in a vehicle, and an audio signal is input from a microphone provided in the vehicle, and a file including video data and audio data is generated based on the video signal and the audio signal, and the storage unit A file generation unit to be stored in
Of the voices collected by the microphone between the detection of the start of use of the telephone by the use state detection unit of the control device and the detection of the end of use of the telephone, at least using the telephone An audio stop unit for stopping the output of the audio signal corresponding to the voice of the conversation made to the file generation unit;
A drive recorder system comprising:
前記音声停止部は、
前記制御装置の前記使用状態検出部により電話の使用の開始が検出されてから電話の使用の終了が検出されるまでの間、前記ファイル生成部への音声信号の出力のオン/オフを切り替えるスイッチをオフする
ことを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダシステム。
The voice stop unit is
A switch that switches on / off of the output of an audio signal to the file generation unit from when the start of use of the telephone is detected by the use state detection unit of the control device until the end of use of the telephone is detected The drive recorder system according to claim 1, wherein the drive recorder system is turned off.
前記音声停止部は、
前記制御装置の前記使用状態検出部により電話の使用の開始が検出されてから電話の使用の終了が検出されるまでの間、前記マイクから前記ファイル生成部に出力される音声信号から、電話を使用して行われた会話の音声を少なくとも含む音声に対応する音声信号を除去する
ことを特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダシステム。
The voice stop unit is
From the voice signal output from the microphone to the file generation unit during the time from when the start of use of the telephone is detected by the use state detection unit of the control device to when the end of use of the telephone is detected. The drive recorder system according to claim 1, wherein an audio signal corresponding to an audio including at least an audio of a conversation performed using the audio is removed.
前記音声停止部は、
前記制御装置の前記使用状態検出部により電話の使用の開始が検出されてから電話の使用の終了が検出されるまでの間、電話を使用して行われた会話の音声を少なくとも含む音声の音声信号の波形と逆位相の波形の逆位相信号を生成し、生成した前記逆位相信号を、前記マイクから前記ファイル生成部に出力される音声信号と混合する
ことを特徴とする請求項3に記載のドライブレコーダシステム。
The voice stop unit is
The voice of the voice including at least the voice of the conversation conducted using the telephone after the start of use of the telephone is detected by the use state detection unit of the control device until the end of use of the telephone is detected. 4. The signal processing method according to claim 3, further comprising: generating an antiphase signal having a waveform opposite to the waveform of the signal and mixing the generated antiphase signal with the audio signal output from the microphone to the file generation unit. Drive recorder system.
前記制御装置は、車両に設けられた車載装置、または、車両に搭乗する搭乗者が車両に持ち込んだ携帯電話である
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のドライブレコーダシステム。
The drive recorder according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device is an in-vehicle device provided in a vehicle, or a mobile phone carried by a passenger entering the vehicle into the vehicle. system.
車両に設けられたカメラから映像信号を入力すると共に、車両に設けられたマイクから音声信号を入力し、映像信号および音声信号に基づいて映像データおよび音声データを含むファイルを生成し、記憶部に記憶させるファイル生成部を有するドライブレコーダと、前記ドライブレコーダと通信可能な制御装置とを備えるドライブレコーダシステムによるファイル生成方法であって、
前記制御装置の使用状態検出部が、車内に存在する電話の使用の開始を検出する第1のステップと、
前記ドライブレコーダの音声停止部が、前記制御装置の前記使用状態検出部による電話の使用の開始の検出に応じて、前記マイクに収音される音声のうち、少なくとも電話を使用して行われた会話の音声に対応する音声信号の前記ファイル生成部への出力を停止する第2のステップと、
前記制御装置の前記使用状態検出部が、車内に存在する電話の使用の終了を検出する第3のステップと、
前記ドライブレコーダの前記音声停止部が、前記制御装置の前記使用状態検出部による電話の使用の終了の検出に応じて、前記ファイル生成部への音声信号の出力の停止を解除する第4のステップと、
を含むことを特徴とするドライブレコーダシステムによるファイル生成方法。
A video signal is input from a camera provided in the vehicle, an audio signal is input from a microphone provided in the vehicle, a file including video data and audio data is generated based on the video signal and the audio signal, and the storage unit A file generating method by a drive recorder system comprising: a drive recorder having a file generation unit to be stored; and a control device capable of communicating with the drive recorder,
A first step of detecting a start of use of a telephone existing in the car, using a use state detection unit of the control device;
The voice stop unit of the drive recorder is performed using at least a telephone among voices collected by the microphone according to the detection of start of use of the phone by the use state detection unit of the control device. A second step of stopping the output of the audio signal corresponding to the speech of the conversation to the file generator;
A third step in which the use state detection unit of the control device detects the end of use of the telephone existing in the vehicle;
A fourth step in which the voice stop unit of the drive recorder cancels the stop of the output of the voice signal to the file generation unit according to the detection of the end of use of the telephone by the use state detection unit of the control device When,
A file generation method by a drive recorder system, comprising:
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