JP2019061583A

JP2019061583A - Parking system and control method and control device of parking system

Info

Publication number: JP2019061583A
Application number: JP2017187188A
Authority: JP
Inventors: 朗奥村; Akira Okumura
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2019-04-18
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: JP7033874B2

Abstract

To improve the convenience of a parking system for a movable body.SOLUTION: A parking system 1 of a movable body includes a power device 30 and a control device 40. The power device performs at least one of power supply and power reception between the power device and a parked movable body. The power device detects the power supply amount with respect to the movable body or the power reception amount from the movable body. The control device determines the fee based on a parking time of the movable body and the detected power supply amount or power reception amount. When the control device detects the payment of the fee, it permits the exit of the movable body.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、パーキングシステム、パーキングシステムの制御方法、および制御装置に関する。 The present disclosure relates to a parking system, a control method of the parking system, and a control device.

従来、車両等の移動体のパーキングシステムが知られている。例えば特許文献１には、複数の駐車スペースそれぞれに対応する複数の管理機と、当該複数の管理機を統括する１つの管理装置とを備えたパーキングシステムが開示されている。 BACKGROUND Conventionally, parking systems for moving objects such as vehicles have been known. For example, Patent Document 1 discloses a parking system provided with a plurality of management devices corresponding to a plurality of parking spaces, and one management device that controls the plurality of management devices.

特開平０６−３４９０００号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-349000

従来、移動体のパーキングシステムの利便性の向上が望まれている。 Conventionally, improvement of the convenience of the parking system of a mobile is desired.

本開示は、利便性を向上させたパーキングシステム、パーキングシステムの制御方法、および制御装置に関する。 The present disclosure relates to a parking system with improved convenience, a control method for the parking system, and a control device.

本開示の一実施形態に係るパーキングシステムは、移動体のパーキングシステムである。前記パーキングシステムは、電力装置と、制御装置と、を備える。前記電力装置は、駐車した前記移動体との間で給電および受電の少なくとも一方を行う。前記電力装置は、前記移動体に対する給電量または前記移動体からの受電量を検出する。前記制御装置は、前記移動体の駐車時間と、検出された給電量もしくは受電量と、に基づいて料金を決定する。前記制御装置は、前記料金の支払いが検出されると、前記移動体の出庫を許可する。 A parking system according to an embodiment of the present disclosure is a mobile parking system. The parking system comprises a power unit and a control unit. The power device performs at least one of power supply and power reception with the parked mobile unit. The power device detects the amount of power supplied to the mobile or the amount of power received from the mobile. The control device determines a charge based on the parking time of the mobile unit and the detected amount of supplied or received power. The control device permits the mobile unit to leave when the payment of the charge is detected.

本開示の一実施形態に係るパーキングシステムの制御方法は、電力装置と制御装置とを備える、移動体のパーキングシステムの制御方法である。前記電力装置は、駐車した移動体との間で給電および受電の少なくとも一方を行う。前記パーキングシステムの前記制御方法は、前記電力装置が、前記移動体に対する給電量または前記移動体からの受電量を検出するステップと、前記制御装置が、前記移動体の駐車時間と、検出された給電量もしくは受電量と、に基づいて料金を決定するステップと、前記料金の支払いが検出されると、前記移動体の出庫を許可するステップと、を含む。 A control method of a parking system according to an embodiment of the present disclosure is a control method of a parking system of a mobile object, which includes a power device and a control device. The power device performs at least one of power supply and power reception with a parked mobile body. In the control method of the parking system, the power device detects an amount of power supplied to the mobile unit or an amount of received power from the mobile unit, and the control device detects a parking time of the mobile unit. The method includes the steps of: determining a charge based on a power supply amount or a power reception amount; and permitting the mobile unit to leave when the payment of the charge is detected.

本開示の一実施形態に係る制御装置は、パーキングシステムに用いられる。前記パーキングシステムは、駐車した移動体との間で給電および受電の少なくとも一方を行う。前記制御装置は、制御部を備える。前記制御部は、前記移動体の駐車時間と、前記移動体に対する給電量もしくは前記移動体からの受電量と、に基づいて料金を決定し、前記料金の支払いを検出すると、前記移動体の出庫を許可する。 A control device according to an embodiment of the present disclosure is used in a parking system. The parking system performs at least one of power supply and power reception with a parked mobile body. The control device includes a control unit. The control unit determines a charge based on the parking time of the mobile and the amount of power supplied to the mobile or the amount of power received from the mobile, and when the payment of the charge is detected, the mobile is discharged. Allow

本開示の一実施形態に係るパーキングシステム、パーキングシステムの制御方法、および制御装置によれば、移動体のパーキングシステムの利便性が向上する。 According to a parking system, a control method for a parking system, and a control device according to an embodiment of the present disclosure, the convenience of a parking system for a mobile object is improved.

本開示の一実施形態に係るパーキングシステムの概略構成を示す図であるIt is a figure showing the schematic structure of the parking system concerning one embodiment of this indication. 発電装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a power generator. 電力装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of an electric power unit. 制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a control device. パーキングシステムの第１動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram showing the 1st operation of a parking system. パーキングシステムの第２動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram showing the 2nd operation of a parking system.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

（パーキングシステムの構成）
図１を参照して、本開示の一実施形態に係るパーキングシステム１について説明する。パーキングシステム１は、移動体が駐車可能な任意の駐車スペースに設置され得る。駐車スペースは、例えば駐車場を含んでもよい。移動体は、ユーザが乗り込んで移動可能な任意の装置を含んでもよい。例えば、移動体は、車両、船舶、および歩行ロボット等を含んでもよい。車両は、例えば電気自動車、ハイブリッド電気自動車、ガソリン自動車、バイク、二輪車、および福祉車両等を含んでもよい。移動体は、ユーザによって運転または操縦されてもよい。移動体の運転または操縦に関するユーザ操作の少なくとも一部が自動化されてもよい。移動体は、ユーザ操作に拠らず、自律して移動可能であってもよい。本実施形態では、移動体が電気自動車である例について説明する。 (Configuration of parking system)
A parking system 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. The parking system 1 can be installed in any parking space where a mobile can park. The parking space may include, for example, a parking lot. The mobile may include any device that the user can board and move. For example, the moving body may include a vehicle, a ship, a walking robot, and the like. The vehicles may include, for example, electric vehicles, hybrid electric vehicles, gasoline vehicles, motorcycles, two-wheeled vehicles, and welfare vehicles. The mobile may be driven or steered by the user. At least a portion of the user's operation relating to driving or steering of the mobile may be automated. The mobile body may be autonomously movable without depending on the user operation. In the present embodiment, an example in which the moving body is an electric car will be described.

パーキングシステム１は、構成要素として、発電装置１０と、蓄電池２０と、電力装置３０と、制御装置４０と、出庫制限装置５０と、表示装置６０と、を含む。各構成要素は、有線または無線を介して互いに通信可能に接続されてもよい。発電装置１０、蓄電池２０、電力装置３０、制御装置４０、出庫制限装置５０、および表示装置６０それぞれの数は、任意に定められてもよい。例えば、発電装置１０、蓄電池２０、電力装置３０、および出庫制限装置５０それぞれの数は、パーキングシステム１が設置される駐車スペースに駐車可能な移動体の数と等しくてもよい。１つの蓄電池２０に複数の電力装置３０が接続されてもよい。パーキングシステム１は、商用電源と接続してもよい。かかる場合、発電装置１０のｍ発電電力を商用電源側に供給する売電、および商用電源からの供給電力を用いた蓄電池２０の充電等が可能な構成であってもよい。 The parking system 1 includes, as components, a power generation device 10, a storage battery 20, a power device 30, a control device 40, a delivery restriction device 50, and a display device 60. Each component may be communicably connected to each other via wired or wireless. The number of each of the power generation device 10, the storage battery 20, the power device 30, the control device 40, the delivery restriction device 50, and the display device 60 may be arbitrarily determined. For example, the number of each of the power generation device 10, the storage battery 20, the power device 30, and the delivery restriction device 50 may be equal to the number of mobiles that can be parked in the parking space where the parking system 1 is installed. A plurality of power devices 30 may be connected to one storage battery 20. The parking system 1 may be connected to a commercial power source. In such a case, it may be possible to sell the battery to supply the m power generated by the power generation apparatus 10 to the commercial power supply side and charge the storage battery 20 using the power supplied from the commercial power supply.

発電装置１０は、任意のエネルギーを用いて発電する。当該エネルギーは、例えば、太陽光、太陽熱、風力、および水力等の再生可能エネルギーを含んでもよい。発電装置１０は、例えば水素を用いて発電する燃料電池を含んでもよい。本実施形態では、発電装置１０が、太陽光エネルギーを用いて発電する太陽光発電装置である例について説明する。発電装置１０の詳細については後述する。 The power generator 10 generates power using any energy. The energy may include, for example, renewable energy such as solar light, solar heat, wind power, and water power. The power generation device 10 may include, for example, a fuel cell that generates electric power using hydrogen. In the present embodiment, an example in which the power generation device 10 is a solar power generation device that generates electric power using solar energy will be described. Details of the power generation device 10 will be described later.

蓄電池２０は、充放電が可能な任意の形式の電池を含む。例えば、蓄電池２０は、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池、およびニッケル水素電池等を含んでもよい。例えば、蓄電池２０は、発電装置１０の発電電力を蓄積してもよい。蓄電池２０は、後述するように移動体から受け取った電力を蓄積してもよい。蓄電池２０は、交流電力を受電もしくは放電できる双方向インバータを具備していてもよい。 The storage battery 20 includes any type of battery that can be charged and discharged. For example, the storage battery 20 may include a lead storage battery, a lithium ion battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydrogen battery, and the like. For example, the storage battery 20 may store the generated power of the power generation device 10. The storage battery 20 may store the power received from the mobile as described later. Storage battery 20 may include a bidirectional inverter capable of receiving or discharging AC power.

電力装置３０は、駐車した移動体との間で給電および受電の少なくとも一方を行う。本実施形態において、「給電」は、電力装置３０から移動体に電力が供給されることを含む。「受電」は、移動体から電力装置３０に電力が供給されることを含む。以下、電力装置３０から移動体に供給される電力量を、給電量ともいう。移動体から電力装置３０に供給される電力量を、受電量ともいう。移動体に対する給電が行われる場合、電力装置３０は、給電に用いられる電源として、商用電源、発電装置１０、および蓄電池２０のうち少なくとも１つを利用してもよい。具体的には、電力装置３０は、商用電源、発電装置１０、および蓄電池２０のうち少なくとも１つから受け取った電力を、移動体に供給してもよい。一方、移動体からの受電が行われる場合、電力装置３０は、移動体から受け取った電力を、例えば蓄電池２０に蓄積してもよい。電力装置３０の詳細については後述する。 The power device 30 performs at least one of power supply and power reception with a parked mobile body. In the present embodiment, “feeding” includes that power is supplied from the power device 30 to the moving object. “Received power” includes power being supplied to the power device 30 from the mobile. Hereinafter, the amount of power supplied from the power device 30 to the mobile unit is also referred to as the amount of supplied power. The amount of power supplied from the mobile unit to the power device 30 is also referred to as a received power amount. When power is supplied to the mobile body, the power device 30 may use at least one of a commercial power source, the power generation device 10, and the storage battery 20 as a power source used for power feeding. Specifically, the power device 30 may supply the mobile body with the power received from at least one of the commercial power source, the power generation device 10, and the storage battery 20. On the other hand, when power reception from a mobile unit is performed, the power device 30 may store the power received from the mobile unit in the storage battery 20, for example. Details of the power unit 30 will be described later.

制御装置４０は、例えば駐車した移動体が出庫する際に、後述する料金の支払いを受け付けてもよい。制御装置４０は、当該料金の支払いが検出されると、移動体の出庫を許可してもよい。本実施形態において、移動体の出庫を許可することは、後述する出庫制限装置５０の動作を制御することによって移動体の出庫を可能にすることを含んでもよい。制御装置４０の詳細については後述する。 The control device 40 may receive a payment of a charge, which will be described later, when, for example, the parked mobile body is leaving. The control device 40 may allow the mobile unit to leave when the payment of the charge is detected. In the present embodiment, permitting leaving of the moving object may include enabling leaving of the moving object by controlling the operation of the delivery limiting device 50 described later. Details of the control device 40 will be described later.

出庫制限装置５０は、駐車した移動体の出庫を制限可能な任意の装置を含む。例えば図１に示す出庫制限装置５０は、地面に設置された可動式のロック板を有する。出庫制限装置５０は、移動体の駐車が検出されると、ロック板を地面に対して跳ね上げる。ロック板が跳ね上がった状態において、移動体の出庫が妨げられる。一方、出庫制限装置５０は、例えば制御装置４０によって移動体の出庫が許可されると、跳ね上がった状態のロック板を下げる。ロック板が下がった状態において、移動体の出庫が可能となる。しかしながら、出庫制限装置５０は、ロック板を有する構成に限られない。例えば、出庫制限装置５０は、開閉可能なゲートを有してもよい。 The delivery restriction device 50 includes any device capable of limiting the withdrawal of the parked mobile object. For example, the delivery limiting device 50 shown in FIG. 1 has a movable lock plate installed on the ground. When the parking of the mobile unit is detected, the delivery limiting device 50 raises the lock plate against the ground. In the state where the lock plate jumps up, the moving object is prevented from being taken out. On the other hand, the delivery limiting device 50 lowers the lock plate in the jumped state, for example, when the delivery of the moving object is permitted by the control device 40. With the lock plate lowered, the moving object can be taken out. However, the delivery limiting device 50 is not limited to the configuration having the lock plate. For example, the delivery limiting device 50 may have a gate that can be opened and closed.

表示装置６０は、情報を表示可能な任意のディスプレイを含む。ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイおよび有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を含んでもよい。ディスプレイの大きさは、任意に定められてもよい。例えば、ディスプレイは、移動体を運転中のユーザが容易に視認可能な程度の大きさを有してもよい。表示装置６０は、例えば前述した開閉可能なゲートの支柱部、または電力装置３０に一体的に組み込まれていてもよい。表示装置６０に表示される情報の詳細については後述する。 Display device 60 includes any display capable of displaying information. The display may include, for example, a liquid crystal display and an organic EL (Electro Luminescence) display. The size of the display may be arbitrarily determined. For example, the display may have a size that can be easily viewed by the user driving the moving body. The display device 60 may be integrated into, for example, the pillar portion of the openable / closable gate or the power device 30 described above. Details of the information displayed on the display device 60 will be described later.

移動体のユーザによるパーキングシステム１の利用例について説明する。例えば、移動体を運転するユーザは、パーキングシステム１が設置された駐車スペースに移動体を駐車する。 The usage example of the parking system 1 by the user of a mobile body is demonstrated. For example, a user driving a mobile parks the mobile in a parking space in which the parking system 1 is installed.

移動体を充電したいと考えるユーザは、移動体の駐車中に、電力装置３０から移動体に電力を供給させてもよい。換言するとユーザは、電力装置３０に、移動体に対する給電を行わせてもよい。移動体に対する給電が行われた場合、ユーザは、例えば移動体を出庫させる際に、移動体の駐車時間と、移動体に対する給電量と、に基づいて決定される料金を支払う。例えば、当該料金は、駐車時間に基づく駐車料金に、給電量に基づく給電料金を加算したものであってもよい。かかる場合、ユーザは、駐車料金に加えて給電料金を支払う。 A user who wishes to charge the mobile may cause the mobile to supply power from the power device 30 while the mobile is parked. In other words, the user may cause the power device 30 to supply power to the mobile. When power is supplied to the mobile unit, the user pays a fee determined based on, for example, the parking time of the mobile unit and the power supply amount to the mobile unit when the mobile unit is unloaded. For example, the charge may be a sum of a parking charge based on parking time and a power supply charge based on the amount of supplied power. In such a case, the user pays a charging fee in addition to the parking fee.

一方、移動体に蓄積された電力に余裕があると考えるユーザは、移動体の駐車中に、移動体から電力装置３０に電力を供給させてもよい。換言するとユーザは、電力装置３０に、移動体からの受電を行わせてもよい。移動体からの受電が行われた場合、受電量に応じた報酬がユーザに付与されてもよい。報酬の内容は、任意に定められてもよい。本実施形態では、当該報酬が、例えば移動体を出庫させる際にユーザが支払うべき料金の減額である例について説明する。具体的には、ユーザは、例えば移動体を出庫させる際に、移動体の駐車時間と、移動体からの受電量と、に基づいて決定される料金を支払う。例えば、当該料金は、駐車時間に基づく駐車料金から、受電量に基づく受電料金を減算したものであってもよい。かかる場合、ユーザは、駐車料金から受電料金を差し引いた差額を支払う。
電力装置３０に移動体からの受電を行わせる際に、ユーザは、移動体から電力装置３０に供給可能な電力量の範囲内で、希望する報酬の量を設定できてもよい。かかる場合、設定された報酬の量に応じた電力量が、移動体から電力装置３０に供給され得る。ユーザは、例えばピークカット等の理由から電力装置３０に電力を供給する要求に応じて、電力装置３０に移動体からの受電を行わせてもよい。 On the other hand, a user who thinks that there is enough power stored in the mobile may supply power from the mobile to the power device 30 while the mobile is parked. In other words, the user may cause the power device 30 to receive power from the mobile. When power reception from a mobile body is performed, a reward according to the received power amount may be given to the user. The content of the reward may be determined arbitrarily. In the present embodiment, an example will be described in which the reward is, for example, a reduction of the charge to be paid by the user when leaving the mobile unit. Specifically, when leaving the mobile unit, for example, the user pays a charge determined based on the parking time of the mobile unit and the amount of power received from the mobile unit. For example, the fee may be a parking fee based on the parking time minus a power receiving fee based on the received power amount. In such a case, the user pays the difference between the parking fee and the receiving fee.
When causing the power device 30 to receive power from the moving object, the user may be able to set a desired amount of reward within the range of the amount of power that can be supplied from the moving object to the power device 30. In such a case, the amount of power corresponding to the set amount of reward can be supplied from the mobile unit to the power device 30. The user may cause the power device 30 to receive power from the mobile in response to a request to supply power to the power device 30 for reasons such as peak cut, for example.

報酬の内容は、上述した例に限られない。例えば、当該報酬は、金銭、仮想通貨、および所定サービスに利用可能なポイント等を含んでもよい。例えば、報酬は、パーキングシステム１が設置された駐車スペースに関連する施設におけるユーザの支払料金を減額する権利を含んでもよい。当該施設は、例えばレストランおよび電気量販店等の商業施設を含んでもよい。報酬の付与は、例えば報酬に相当するチケットを発券することによって実行されてもよい。報酬の付与は、報酬に相当する電子データをユーザの識別情報に対応付けて記憶することによって実行されてもよい。本実施形態において、報酬の付与は、制御装置４０によって実行される。他の実施形態において、報酬の付与は、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して制御装置４０と通信可能な外部サーバが実行してもよい。例えば、ユーザがスマートフォンのアプリケーションで清算開始ボタンをクリックすると、外部サーバからの通信に応じて電力装置３０は受電動作を終了する。電力装置３０は、受電量を外部サーバに通知する。外部サーバは、通知された受電量に応じた減額のバーコードまたはＱＲコード（登録商標）等のコード画像を作成してユーザのスマートフォンに送信する。ユーザは、例えば食事または商品購入の清算時に、スマートフォン上に表示させたコード画像を提示することで支払いの減額を受けることができる。 The content of the reward is not limited to the example described above. For example, the reward may include money, virtual currency, points available for a predetermined service, and the like. For example, the reward may include the right to reduce the user's payment fee at the facility associated with the parking space where the parking system 1 is installed. The facilities may include, for example, commercial facilities such as restaurants and electric retailers. The grant of the reward may be performed, for example, by issuing a ticket corresponding to the reward. The grant of the reward may be performed by storing electronic data corresponding to the reward in association with the identification information of the user. In the present embodiment, the giving of the reward is performed by the control device 40. In another embodiment, the reward may be provided by an external server that can communicate with the control device 40 via a communication network such as the Internet. For example, when the user clicks the settlement start button with the application of the smartphone, the power device 30 ends the power reception operation according to the communication from the external server. The power device 30 notifies the external server of the received power amount. The external server creates a code image such as a bar code or QR code (registered trademark) of reduction according to the notified received power amount, and transmits it to the smartphone of the user. The user can receive a reduction in payment by presenting a code image displayed on the smartphone, for example, at the time of clearing of a meal or a product purchase.

このように、パーキングシステム１を利用するユーザは、移動体の駐車中において、電力装置３０に移動体に対する給電を行わせることができる。したがって、移動体を充電したいと考えるユーザにとって利便性の高いパーキングシステム１が実現可能である。また、ユーザは、移動体の駐車中において、電力装置３０に移動体からの受電を行わせることができる。したがって、移動体の余剰電力を利用して報酬を得たいと考えるユーザにとって利便性の高いパーキングシステム１が実現可能である。また、移動体に蓄積される電力の利用が促進されるので、ユーザにとって当該電力の利用効率が向上する。また、ユーザに対して、パーキングシステム１が設置された駐車スペースに移動する動機付けを与えることができる。このため、例えば当該駐車スペースに関連する施設等におけるユーザの経済活動が活性化する。 Thus, the user who uses the parking system 1 can cause the power device 30 to supply power to the mobile while the mobile is parked. Therefore, the parking system 1 which is highly convenient for the user who wants to charge the mobile object can be realized. Also, the user can cause the power device 30 to receive power from the mobile while the mobile is parked. Therefore, it is possible to realize the parking system 1 which is highly convenient for the user who wants to obtain a reward by using the surplus power of the mobile body. Further, since the use of the power stored in the mobile unit is promoted, the use efficiency of the power is improved for the user. In addition, the user can be motivated to move to the parking space where the parking system 1 is installed. For this reason, for example, the economic activity of the user in a facility or the like related to the parking space is activated.

（発電装置の構成）
図２を参照して、発電装置１０の構成について詳細に説明する。発電装置１０は、発電部１１と、出力部１２と、センサ部１３と、制御部１４と、を備える。 (Configuration of generator)
The configuration of the power generation device 10 will be described in detail with reference to FIG. The power generation device 10 includes a power generation unit 11, an output unit 12, a sensor unit 13, and a control unit 14.

発電部１１は、発電可能な任意の装置を含む。例えば、発電部１１は、太陽電池を含んでもよい。 The power generation unit 11 includes any device capable of generating power. For example, the power generation unit 11 may include a solar cell.

出力部１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータを含む。出力部１２は、ＤＣ／ＤＣコンバータを用いて、発電部１１の発電電力を調整する。例えば、出力部１２は、後述するように制御部１４によるＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking）制御に基づいて、発電部１１の発電電力を調整してもよい。出力部１２は、調整された発電電力を出力する。出力された発電電力は、直流電力で蓄電池２０または移動体に供給され得る。出力部１２がＤＣ／ＡＣインバータも含む構成である場合には、発電電力は、交流電力で蓄電池２０または移動体に供給され得る。 The output unit 12 includes a DC / DC converter. The output unit 12 adjusts the generated power of the power generation unit 11 using a DC / DC converter. For example, the output unit 12 may adjust the generated power of the power generation unit 11 based on MPPT (Maximum Power Point Tracking) control by the control unit 14 as described later. The output unit 12 outputs the adjusted generated power. The output generated power may be supplied to the storage battery 20 or the mobile body by DC power. When the output unit 12 is also configured to include a DC / AC inverter, the generated power may be supplied to the storage battery 20 or the mobile body by AC power.

センサ部１３は、１つ以上の任意のセンサまたは検知機構を含む。例えば、センサ部１３は、電力センサを含んでもよい。センサ部１３は、電力センサを用いて、出力部１２から出力される発電電力を検出する。 The sensor unit 13 includes one or more optional sensors or detection mechanisms. For example, the sensor unit 13 may include a power sensor. The sensor unit 13 detects the generated power output from the output unit 12 using a power sensor.

制御部１４は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、汎用のプロセッサ、および特定の処理に特化した専用プロセッサを含んでもよい。制御部１４は、発電装置１０全体の動作を制御する。例えば、制御部１４は、出力部１２を制御して、発電部１１のＭＰＰＴ制御を行ってもよい。制御部１４は、出力部１２から出力される発電電力を、蓄電池２０に供給してもよい。制御部１４は、センサ部１３によって検出された発電電力を、電力装置３０および制御装置４０に通知してもよい。制御部１４は、例えば後述するように電力装置３０からの要求に応じて、出力部１２から出力される発電電力を電力装置３０に供給してもよい。 The control unit 14 includes one or more processors. The processor may include a general purpose processor and a dedicated processor specialized for a specific process. The control unit 14 controls the overall operation of the power generation device 10. For example, the control unit 14 may perform the MPPT control of the power generation unit 11 by controlling the output unit 12. The control unit 14 may supply the storage battery 20 with the generated power output from the output unit 12. The control unit 14 may notify the power device 30 and the control device 40 of the generated power detected by the sensor unit 13. The control unit 14 may supply the generated power output from the output unit 12 to the power device 30 in response to a request from the power device 30 as described later, for example.

（電力装置の構成）
図３を参照して、電力装置３０の構成について詳細に説明する。電力装置３０は、通信部３１と、センサ部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、を含む。 (Configuration of power device)
The configuration of power device 30 will be described in detail with reference to FIG. The power device 30 includes a communication unit 31, a sensor unit 32, a storage unit 33, and a control unit 34.

通信部３１は、外部装置との間で情報および電力の送受信を行う第１インタフェースを含んでもよい。第１インタフェースは、電力装置３０と移動体との間で給電および受電を行うための任意の規格に対応する通信モジュールおよびコネクタ等を含んでもよい。当該規格は、例えばＣＨＡｄｅＭＯ（登録商標）およびＵＳＢ（登録商標）等の規格を含んでもよい。例えば、電力装置３０は、通信部３１を介して移動体と接続され得る。電力装置３０と移動体との接続は、接触型または非接触型で行われてもよい。電力装置３０と移動体との間で行われる電力の送受信は、自動的にまたはユーザ操作に応じて行われ得る。本実施形態において、通信部３１は、第１インタフェースを介して、移動体との間で任意の情報および電力の送受信が可能である。通信部３１は、外部装置との間で情報の送受信を行う第２インタフェースを含んでもよい。第２インタフェースは、例えば有線または無線を介する任意の通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。本実施形態において、通信部３１は、第２インタフェースを介して、発電装置１０および制御装置４０それぞれとの間で任意の情報の送受信が可能である。 The communication unit 31 may include a first interface that transmits and receives information and power with an external device. The first interface may include a communication module, a connector, and the like that comply with any standard for supplying power and receiving power between the power device 30 and the mobile body. The standards may include, for example, standards such as CHAdeMO (registered trademark) and USB (registered trademark). For example, the power device 30 may be connected to a mobile via the communication unit 31. The connection between the power device 30 and the mobile body may be made in a contact or non-contact manner. The transmission and reception of power between the power device 30 and the mobile unit may be performed automatically or in response to a user operation. In the present embodiment, the communication unit 31 can transmit and receive arbitrary information and power with the mobile via the first interface. The communication unit 31 may include a second interface that transmits and receives information to and from an external device. The second interface may include, for example, a communication module corresponding to any communication standard via wire or wireless. In the present embodiment, the communication unit 31 can transmit and receive arbitrary information to and from each of the power generation device 10 and the control device 40 via the second interface.

センサ部３２は、１つ以上のセンサまたは検知機構を含む。例えば、センサ部３２は、電力センサと、残存容量センサと、を含んでもよい。センサ部３２は、電力センサを用いて、移動体に対する給電量および移動体からの受電量を検出する。センサ部３２は、残存容量センサを用いて、蓄電池２０の残存容量を検出する。残存容量の検出には、任意のアルゴリズムが採用可能である。例えば、残存容量の検出には、電流積算法または開放電圧法等の残存容量推定アルゴリズムが採用されてもよい。 The sensor unit 32 includes one or more sensors or detection mechanisms. For example, the sensor unit 32 may include a power sensor and a remaining capacity sensor. The sensor unit 32 detects the amount of power supplied to the mobile unit and the amount of power received from the mobile unit using the power sensor. Sensor unit 32 detects the remaining capacity of storage battery 20 using the remaining capacity sensor. Arbitrary algorithms can be employed to detect the remaining capacity. For example, for detection of the remaining capacity, a remaining capacity estimation algorithm such as a current integration method or an open-circuit voltage method may be employed.

記憶部３３は、１つ以上のメモリを含む。例えば、記憶部３３は、半導体メモリ、磁気メモリ、または光メモリ等を含んでもよい。記憶部３３は、例えば一次記憶装置または二次記憶装置として機能してもよい。記憶部３３は、電力装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶してもよい。 The storage unit 33 includes one or more memories. For example, the storage unit 33 may include a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or the like. The storage unit 33 may function as, for example, a primary storage device or a secondary storage device. The storage unit 33 may store any information used for the operation of the power device 30.

制御部３４は、１つ以上のプロセッサを含む。制御部３４は、電力装置３０全体の動作を制御する。例えば、制御部３４は、通信部３１と駐車した移動体とが接続されると、電力装置３０に対するユーザ操作に応じて、当該移動体との間で給電または受電を行ってもよい。 Control unit 34 includes one or more processors. The control unit 34 controls the overall operation of the power device 30. For example, when the communication unit 31 and the parked mobile body are connected, the control unit 34 may perform power feeding or power reception with the mobile body according to a user operation on the power device 30.

移動体に対する給電が行われる場合、制御部３４は、給電に用いられる電源として、商用電源、発電装置１０、および蓄電池２０のうち少なくとも１つを利用してもよい。制御部３４は、商用電源よりも発電装置１０または蓄電池２０を優先的に利用してもよい。例えば、制御部３４は、蓄電池２０の残存容量が所定の第１基準値以上である場合、給電に用いられる電源として蓄電池２０を利用してもよい。制御部３４は、蓄電池２０の残存容量が第１基準値未満であって、且つ発電装置１０の発電電力が所定の第２基準値以上である場合、給電に用いられる電源として発電装置１０を利用してもよい。具体的には、給電に用いられる電源として発電装置１０を利用する場合、制御部３４は、発電装置１０に対して、発電電力を電力装置３０に供給させる要求を送信してもよい。制御部３４は、当該要求に応じて発電装置１０から受け取った発電電力を移動体に供給してもよい。 When power is supplied to the mobile body, the control unit 34 may use at least one of a commercial power source, the power generation device 10, and the storage battery 20 as a power source used for power feeding. Control unit 34 may use power generation device 10 or storage battery 20 preferentially to the commercial power supply. For example, when the remaining capacity of storage battery 20 is equal to or greater than a predetermined first reference value, control unit 34 may use storage battery 20 as a power source used for power feeding. When the remaining capacity of storage battery 20 is less than the first reference value and the generated power of power generation device 10 is equal to or greater than the predetermined second reference value, control unit 34 uses power generation device 10 as a power source used for power feeding. You may Specifically, when the power generation device 10 is used as a power source used for power feeding, the control unit 34 may transmit a request for supplying generated power to the power generation device 30 to the power generation device 10. The control unit 34 may supply the generated power received from the power generation device 10 to the mobile in response to the request.

制御部３４は、移動体に対する給電を開始する際に、第１目標値を設定してもよい。第１目標値は、例えば電力装置３０に対するユーザ操作に応じてまたは自動的に決定されてもよい。制御部３４は、センサ部３２によって検出される給電量が第１目標値に到達すると、移動体に対する給電を終了してもよい。制御部３４は、移動体に対する給電量のうち、商用電源から移動体に供給される第１給電量と、発電装置１０もしくは蓄電池２０から移動体に供給される第２給電量と、を区別して検出してもよい。かかる場合、第１給電量と第２給電量の合計が、移動体に対する給電量に相当する。 The control unit 34 may set the first target value when power supply to the mobile unit is started. The first target value may be determined, for example, in response to a user operation on the power device 30 or automatically. The control unit 34 may end the power supply to the moving body when the power supply amount detected by the sensor unit 32 reaches the first target value. The control unit 34 distinguishes a first power supply amount supplied from the commercial power source to the mobile object and a second power supply amount supplied from the power generation device 10 or the storage battery 20 to the mobile object among the power supply amounts for the mobile object. It may be detected. In such a case, the sum of the first amount of power supply and the second amount of power supply corresponds to the amount of power supply to the mobile body.

制御部３４は、移動体からの受電を開始する際に、第２目標値を設定してもよい。第２目標値は、例えば電力装置３０に対するユーザ操作に応じてまたは自動的に決定されてもよい。例えば、制御部３４は、受電を開始する際の移動体の残存容量を示す通知を、通信部３１を介して移動体から取得してもよい。制御部３４は、移動体の残存容量から所定のマージン電力量を減算した値を上限として、第２目標値を自動的に決定してもよい。マージン電力量は、予め定められてもよく、或いは移動体から通知されてもよい。制御部３４は、センサ部３２によって検出される受電量が第２目標値に到達すると、移動体からの受電を終了してもよい。かかる構成によれば、例えば移動体が出庫した後に、残存容量不足によって移動体が目的地まで移動できない等の不都合の発生が低減され得る。 The control unit 34 may set the second target value when starting power reception from the mobile body. The second target value may be determined, for example, in response to a user operation on the power device 30 or automatically. For example, the control unit 34 may obtain a notification indicating the remaining capacity of the mobile unit when starting power reception from the mobile unit via the communication unit 31. The control unit 34 may automatically determine the second target value with the value obtained by subtracting the predetermined margin power amount from the remaining capacity of the mobile unit as the upper limit. The margin power amount may be predetermined or notified from the mobile. When the amount of received power detected by the sensor unit 32 reaches the second target value, the control unit 34 may end the power reception from the moving object. According to this configuration, it is possible to reduce the occurrence of inconveniences such as the moving object can not move to the destination due to the shortage of the remaining capacity after the moving object leaves the storage room, for example.

制御部３４は、給電または受電が終了すると、センサ部３２によって検出された給電量または受電量を、制御装置４０に通知してもよい。給電量を通知する場合、制御部３４は、上述した第１給電量および第２給電量を制御装置４０に通知してもよい。制御部３４は、センサ部３２によって検出された蓄電池２０の残存容量を、制御装置４０に通知してもよい。制御部３４は、移動体から受電された電力を、蓄電池２０に供給してもよいし、商用電源へ逆潮流させてもよい。逆潮流とは、需要家から商用電源に向かって送電することを含む。例えば、パーキングシステム１の管理者は、逆潮流した電力に応じた対価を電力会社から与えられ得る。 The control unit 34 may notify the control device 40 of the amount of supplied power or the amount of received power detected by the sensor unit 32 when the power supply or the power reception ends. When notifying the amount of supplied power, the control unit 34 may notify the control device 40 of the first amount of supplied power and the second amount of supplied power described above. Control unit 34 may notify control device 40 of the remaining capacity of storage battery 20 detected by sensor unit 32. The control unit 34 may supply the power received from the mobile unit to the storage battery 20, or may reverse power flow to a commercial power source. Reverse power flow includes power transmission from a consumer toward commercial power. For example, the manager of the parking system 1 can be provided with compensation from the power company according to the backflowed power.

（制御装置の構成）
図４を参照して、制御装置４０の構成について詳細に説明する。制御装置４０は、通信部４１と、センサ部４２と、記憶部４３と、制御部４４と、を含む。 (Configuration of control device)
The configuration of the control device 40 will be described in detail with reference to FIG. Control device 40 includes a communication unit 41, a sensor unit 42, a storage unit 43, and a control unit 44.

通信部４１は、外部装置との間で情報の送受信を行う第２インタフェースを含んでもよい。本実施形態において、通信部４１は、第２インタフェースを介して、発電装置１０、電力装置３０、出庫制限装置５０、および表示装置６０それぞれとの間で任意の情報の送受信が可能である。 The communication unit 41 may include a second interface that transmits and receives information to and from an external device. In the present embodiment, the communication unit 41 can transmit and receive arbitrary information to and from each of the power generation device 10, the power device 30, the delivery restriction device 50, and the display device 60 via the second interface.

センサ部４２は、１つ以上のセンサまたは検知機構を含む。例えば、センサ部３２は、移動体の駐車の開始を検出可能な任意の構成のセンサを含んでもよい。当該センサは、例えば地中に埋め込まれるコイルを利用する構成であってもよく、或いはカメラ等の撮像装置を利用する構成であってもよい。センサ部３２は、駐車センサを用いて、移動体の駐車の開始を検出可能である。具体的には、センサ部３２がコイルを利用する構成である場合には、センサ部３２は、移動体の有無に応じてコイルに生じる磁力が変化することにより移動体の駐車の開始を検出してもよい。センサ部３２が監視カメラ等の撮像装置を利用する構成である場合には、センサ部３２は、画像解析により移動体の駐車の開始を検出してもよい。移動体の有無の判定は、後述する制御部４４が行ってもよい。 The sensor unit 42 includes one or more sensors or detection mechanisms. For example, the sensor unit 32 may include a sensor of any configuration that can detect the start of parking of a mobile. The sensor may be configured to use, for example, a coil embedded in the ground, or may be configured to use an imaging device such as a camera. The sensor unit 32 can detect the start of parking of a mobile using a parking sensor. Specifically, when the sensor unit 32 is configured to use a coil, the sensor unit 32 detects the start of parking of the moving object by changing the magnetic force generated in the coil according to the presence or absence of the moving object. May be When the sensor unit 32 is configured to use an imaging device such as a monitoring camera, the sensor unit 32 may detect the start of parking of a mobile by image analysis. The determination of the presence or absence of the moving object may be performed by the control unit 44 described later.

記憶部４３は、１つ以上のメモリを含む。記憶部４３は、例えば一次記憶装置または二次記憶装置として機能してもよい。記憶部４３は、制御装置４０の動作に用いられる任意の情報を記憶してもよい。 The storage unit 43 includes one or more memories. The storage unit 43 may function as, for example, a primary storage device or a secondary storage device. The storage unit 43 may store any information used for the operation of the control device 40.

制御部４４は、１つ以上のプロセッサを含む。制御部４４は、制御装置４０全体の動作を制御する。例えば、制御部４４は、センサ部４２によって移動体の駐車の開始が検出されると、移動体の駐車時間の計測を開始してもよい。制御部４４は、例えば制御装置４０に対するユーザ操作に応じて、移動体の駐車時間の計測を終了し、当該移動体の駐車時間を決定してもよい。 The control unit 44 includes one or more processors. The controller 44 controls the overall operation of the controller 40. For example, when the sensor unit 42 detects the start of parking of the mobile unit, the control unit 44 may start measuring the parking time of the mobile unit. For example, in response to a user operation on the control device 40, the control unit 44 may end the measurement of the parking time of the mobile unit, and may determine the parking time of the mobile unit.

制御部４４は、移動体の駐車時間と、電力装置３０から通知された給電量もしくは受電量と、に基づいて、移動体のユーザが支払うべき料金を決定する。 The control unit 44 determines the charge to be paid by the user of the mobile based on the parking time of the mobile and the amount of supplied or received power notified from the power device 30.

具体的には、移動体に対する給電が行われた場合、制御部４４は、例えば駐車時間に応じた駐車料金に、給電量に基づく給電料金を加算することによって、ユーザが支払うべき料金を決定してもよい。例えば、駐車時間が長いほど、駐車料金が高くなってもよい。給電量が大きいほど、給電料金が高くなってもよい。商用電源を利用して給電された第１給電量よりも、発電装置１０または蓄電池２０を利用して給電された第２給電量の方が、単位電力量あたりの給電料金が安くてもよい。制御部４４は、第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、発電装置１０の発電電力および蓄電池２０の残存容量の少なくとも一方に基づいて変化させてもよい。例えば、発電装置１０の発電電力が大きいほど、第２給電量の単位電力量あたりの給電料金が安くなってもよい。蓄電池２０の残存容量が大きいほど、第２給電量の単位電力量あたりの給電料金が安くなってもよい。 Specifically, when power is supplied to the mobile unit, the control unit 44 determines the charge to be paid by the user, for example, by adding the power supply charge based on the amount of power supply to the parking charge corresponding to the parking time. May be For example, the longer the parking time, the higher the parking fee may be. The larger the power supply amount, the higher the power supply fee may be. The power supply fee per unit power may be lower for the second power supply amount supplied using the power generation device 10 or the storage battery 20 than the first power supply amount supplied using the commercial power supply. The control unit 44 may change the power supply charge per unit power amount of the second power supply amount based on at least one of the generated power of the power generation device 10 and the remaining capacity of the storage battery 20. For example, as the power generated by the power generation device 10 is larger, the power supply fee per unit power amount of the second power supply amount may be lower. As the remaining capacity of the storage battery 20 is larger, the power supply charge per unit power amount of the second power supply amount may be lower.

一方、移動体からの受電が行われた場合、制御部４４は、例えば駐車料金から、受電量に基づく受電料金を減算することによって、ユーザが支払うべき料金を決定してもよい。例えば、受電量が大きいほど、受電料金が高くなってもよい。受電料金が駐車料金を上回る場合、制御部４４は、受電料金から駐車料金を減算した値に応じた報酬を、移動体のユーザに付与してもよい。例えば、受電料金から駐車料金を減算した値が大きいほど、報酬の価値が高くなってもよい。具体的には、受電料金から駐車料金を減算した値が大きいほど、例えば報酬としてユーザに付与される金銭、仮想通貨、またはポイントが多くなってもよい。制御部４４は、受電量の単位電力量あたりの受電料金を、発電装置１０の発電電力および蓄電池２０の残存容量の少なくとも一方に基づいて変化させてもよい。例えば、発電装置１０の発電電力が小さいほど、受電量の単位電力量あたりの受電料金が高くなってもよい。蓄電池２０の残存容量が小さいほど、受電量の単位電力量あたりの受電料金が高くなってもよい。移動体から受電した電力が商用電源に売電される場合は、所定の時間帯（例えば、ピーク電力の時間帯）の受電中は駐車料金が減額されてもよい。 On the other hand, when power reception from a mobile body is performed, the control unit 44 may determine the charge to be paid by the user, for example, by subtracting the power reception charge based on the received power amount from the parking charge. For example, the power reception fee may be higher as the power reception amount is larger. If the power reception fee exceeds the parking fee, the control unit 44 may give the user of the mobile unit a reward according to a value obtained by subtracting the parking fee from the power reception fee. For example, the value of the reward may be higher as the value obtained by subtracting the parking fee from the incoming call fee is larger. Specifically, the larger the value obtained by subtracting the parking fee from the incoming fee, the more money, virtual currency, or points may be awarded to the user as a reward, for example. The control unit 44 may change the power reception fee per unit power amount of the power reception amount based on at least one of the generated power of the power generation device 10 and the remaining capacity of the storage battery 20. For example, the smaller the generated power of the power generation device 10, the higher the power reception fee per unit power of the received power may be. The smaller the remaining capacity of storage battery 20 is, the higher the power reception charge per unit amount of power of the received power may be. When the power received from the mobile unit is sold to the commercial power source, the parking fee may be reduced while receiving power in a predetermined time slot (for example, a peak power slot).

制御部４４は、決定された料金の支払いが検出されると、移動体の出庫を許可する。具体的には、制御部４４は、例えば出庫制限装置５０に対し、移動体の出庫の制限を解除させる指示を送信することによって、移動体の出庫を許可してもよい。 When the payment of the determined charge is detected, the control unit 44 permits the leaving of the mobile unit. Specifically, for example, the control unit 44 may permit the leaving of the moving object by transmitting an instruction to release the restriction of the leaving of the moving object to, for example, the leaving device limiting device 50.

制御部４４は、表示装置６０に任意の情報を表示させる表示指示を、表示装置６０へ送信してもよい。当該情報は、移動体に対する第１給電量および第２給電量の少なくとも一方の、単位電力量あたりの給電料金を示す情報を含んでもよい。当該情報は、移動体からの受電量の、単位電力量あたりの受電料金を示す情報を含んでもよい。上述したように、表示装置６０は、移動体を運転中のユーザが容易に視認可能な程度の大きさのディスプレイを含む。したがって、移動体を運転中のユーザは、表示装置６０に表示された情報を視認したうえで、移動体を駐車するか否かを判断することができる。このため、パーキングシステム１の利便性が更に向上する。 The control unit 44 may transmit, to the display device 60, a display instruction to cause the display device 60 to display arbitrary information. The information may include information indicating a power supply charge per unit power amount of at least one of the first power supply amount and the second power supply amount to the mobile body. The said information may also include the information which shows the power reception charge rate per unit electric energy of the amount of power reception from a moving body. As described above, the display device 60 includes a display of a size that can be easily viewed by the user driving the mobile body. Therefore, the user driving the moving object can determine whether to park the moving object after visually recognizing the information displayed on the display device 60. For this reason, the convenience of the parking system 1 is further improved.

図５を参照して、パーキングシステム１の第１動作について説明する。第１動作は、移動体を駐車したユーザが支払うべき料金の決定に関する動作を含む。第１動作は、パーキングシステム１を利用する移動体毎に行われる。 The first operation of the parking system 1 will be described with reference to FIG. The first operation includes an operation related to the determination of the charge to be paid by the user who parked the mobile. The first operation is performed for each mobile unit using the parking system 1.

ステップＳ１００：制御装置４０は、例えば移動体の駐車の開始が検出されると、移動体の駐車時間の計測を開始する。 Step S100: The control device 40 starts measuring the parking time of the mobile body, for example, when the start of parking of the mobile body is detected.

ステップＳ１０１：電力装置３０は、例えば移動体と接続されると、ユーザ操作に応じて、移動体に対する給電または移動体からの受電を開始する。 Step S101: When the power device 30 is connected to, for example, a mobile unit, power supply to the mobile unit or power reception from the mobile unit is started according to a user operation.

ステップＳ１０２：電力装置３０は、給電または受電が終了すると、給電量または受電量を検出する。電力装置３０は、検出された給電量または受電量を制御装置４０に通知する。 Step S102: When the power supply or power reception ends, the power device 30 detects the amount of power supply or the amount of power reception. The power device 30 notifies the control device 40 of the detected amount of supplied or received power.

ステップＳ１０３：制御装置４０は、例えばユーザ操作に応じて、移動体の駐車時間の計測を終了し、移動体の駐車時間を決定する。 Step S103: The control device 40 ends the measurement of the parking time of the mobile unit, for example, according to the user operation, and determines the parking time of the mobile unit.

ステップＳ１０４：制御装置４０は、ステップＳ１０３で決定された駐車時間と、ステップＳ１０２で通知された給電量もしくは受電量と、に基づいて、ユーザが支払うべき料金を決定する。 Step S104: The control device 40 determines the charge to be paid by the user based on the parking time determined in step S103 and the amount of supplied or received power notified in step S102.

ステップＳ１０５：制御装置４０は、ステップＳ１０４で決定された料金の支払いを検出すると、移動体の出庫を許可する。 Step S105: The control device 40, upon detecting the payment of the charge determined in step S104, permits the mobile unit to leave.

図６を参照して、パーキングシステム１の第２動作について説明する。第２動作は、例えば給電料金および受電料金を変化させる動作を含む。第２動作は、予め定められた時刻に実行されてもよく、あるいは周期的に実行されてもよい。 The second operation of the parking system 1 will be described with reference to FIG. The second operation includes, for example, an operation of changing a power supply charge and a reception charge. The second operation may be performed at a predetermined time or may be performed periodically.

ステップＳ２００：発電装置１０は、出力部１２から出力される発電電力を検出する。発電装置１０は、検出された発電電力を制御装置４０に通知する。 Step S200: The power generation device 10 detects the generated power output from the output unit 12. The power generation device 10 notifies the control device 40 of the detected generated power.

ステップＳ２０１：電力装置３０は、蓄電池２０の残存容量を検出する。電力装置３０は、検出された残存容量を制御装置４０に通知する。 Step S201: The power device 30 detects the remaining capacity of the storage battery 20. The power device 30 notifies the control device 40 of the detected remaining capacity.

ステップＳ２０２：制御装置４０は、発電装置１０または蓄電池２０から移動体に給電される第２給電量の単位電力量あたりの給電料金を、ステップＳ２００で通知された発電電力およびステップＳ２０１で通知された残存容量の少なくとも一方に基づいて変化させる。 Step S202: The control device 40 is notified of the power generation fee notified in step S200 and the power generation charge notified in step S200 in the unit power amount of the second power supply amount supplied to the moving object from the power generation device 10 or the storage battery 20. Change based on at least one of the remaining capacity.

ステップＳ２０３：制御装置４０は、移動体からの受電量の単位電力量あたりの受電料金を、ステップＳ２００で通知された発電電力およびステップＳ２０１で通知された残存容量の少なくとも一方に基づいて変化させる。 Step S203: The control device 40 changes the power reception fee per unit power amount of the power reception amount from the moving body based on at least one of the generated power notified at step S200 and the remaining capacity notified at step S201.

ステップＳ２０４：制御装置４０は、ステップＳ２０２において変化させた給電料金およびステップＳ２０３において変化させた受電料金の表示指示を、表示装置６０へ送信する。 Step S204: The control device 40 transmits, to the display device 60, an instruction to display the power supply fee changed in step S202 and the power reception fee changed in step S203.

以上述べたように、本実施形態に係るパーキングシステム１において、電力装置３０が、移動体に対する給電量または移動体からの受電量を検出する。制御装置４０が、移動体の駐車時間と、検出された給電量もしくは受電量と、に基づいて、料金を決定する。当該料金の支払いが検出されると、制御装置４０が、移動体の出庫を許可する。かかる構成によれば、パーキングシステム１を利用するユーザは、移動体の駐車中に、移動体に対する給電または移動体からの受電を行うことができる。したがって、利便性を向上させたパーキングシステム１が実現可能である。 As described above, in the parking system 1 according to the present embodiment, the power device 30 detects the amount of power supplied to the mobile unit or the amount of power received from the mobile unit. The control device 40 determines the charge based on the parking time of the mobile unit and the detected amount of supplied or received power. When the payment of the charge is detected, the control device 40 permits the mobile unit to leave. According to this configuration, the user using the parking system 1 can perform power supply to the mobile or power reception from the mobile while the mobile is parked. Therefore, the parking system 1 with improved convenience can be realized.

本開示を諸図面および実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、または各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能である。複数の手段またはステップ等を１つに組み合わせたり、あるいは分割したりすることが可能である。 Although the present disclosure has been described based on the drawings and embodiments, it should be noted that those skilled in the art can easily make various changes and modifications based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included in the scope of the present disclosure. For example, the respective means or the functions included in the respective steps can be rearranged so as not to be logically contradictory. It is possible to combine or divide a plurality of means or steps into one.

例えば、上述した実施形態に係るパーキングシステム１の複数の構成要素が１つの装置に統合されてもよい。パーキングシステム１の構成要素の１つが複数の装置に分割されてもよい。 For example, a plurality of components of the parking system 1 according to the embodiment described above may be integrated into one device. One of the components of the parking system 1 may be divided into a plurality of devices.

上述した実施形態において、電力装置３０が、通信部３１を介して移動体と接続された状態で、移動体に対する給電および移動体からの受電が行われる構成について説明した。他の実施形態において、例えば無線電力伝送に関する任意の技術の利用によって、移動体に対する給電および移動体からの受電が非接触で行われる構成も可能である。 In the embodiment described above, the configuration has been described in which power supply to the mobile unit and power reception from the mobile unit are performed in a state where the power device 30 is connected to the mobile unit via the communication unit 31. In other embodiments, it is also possible that the power supply to the mobile unit and the power reception from the mobile unit are contactlessly performed by using, for example, any technology related to wireless power transmission.

上述した実施形態に係るパーキングシステム１は、電力装置３０を介して移動体と蓄電池２０との間で電力の送受信が行われる構成に代えて、電力装置３０を介して移動体と商用電源との間で電力の送受信が行われる構成も可能である。換言すると、パーキングシステム１は、電力装置３０を介して、移動体から商用電源へ電力を逆潮流させることによって売電しまたは商用電源から移動体へ電力を潮流させることによって買電する構成も可能である。 The parking system 1 according to the above-described embodiment has a configuration in which transmission and reception of electric power are performed between the mobile unit and the storage battery 20 via the power unit 30, but the mobile unit and the commercial power source via the power unit 30. A configuration is also possible in which transmission and reception of power are performed between them. In other words, the parking system 1 can be configured to sell power by transferring power from the mobile to the commercial power supply via the power device 30, or to purchase power by transferring power from the commercial power to the mobile. It is.

１パーキングシステム
１０発電装置
１１発電部
１２出力部
１３センサ部
１４制御部
２０蓄電池
３０電力装置
３１通信部
３２センサ部
３３記憶部
３４制御部
４０制御装置
４１通信部
４２センサ部
４３記憶部
４４制御部
５０出庫制限装置
６０表示装置 Reference Signs List 1 parking system 10 power generation apparatus 11 power generation unit 12 output unit 13 sensor unit 14 control unit 20 storage battery 30 power device 31 communication unit 32 sensor unit 33 storage unit 34 control unit 40 control unit 41 communication unit 42 sensor unit 43 storage unit 44 control unit 50 delivery restriction device 60 display device

Claims

A mobile parking system,
A power unit that performs at least one of power supply and power reception with the parked mobile object, and a control unit;
The power device detects the amount of power supplied to the mobile unit or the amount of power received from the mobile unit,
The controller is
The charge is determined based on the parking time of the mobile unit and the detected amount of supplied or received power,
A parking system that permits the mobile unit to leave when it detects the payment of the charge.

The parking system according to claim 1, wherein
The power device
A first target value is set when power supply to the mobile unit is started,
The parking system which stops the electric power feeding with respect to the said mobile body, when the amount of electric power feeding detected reaches the said 1st target value.

The parking system according to claim 1 or 2, wherein
At least one of a power generation device and a storage battery for storing power generated by the power generation device,
The parking system, wherein the power device uses at least one of a commercial power source, the power generation device, and the storage battery as a power source used to supply power to the mobile body.

The parking system according to claim 3, wherein
The power device includes a first amount of power supplied from the commercial power source to the mobile body, and a second amount of power supplied from the generator or the storage battery to the mobile body, among the amounts of power supplied to the mobile body. To distinguish and detect
When power is supplied to the mobile unit, the control device determines the charge by adding a power supply charge based on a power supply amount detected by the power unit to a parking fee based on a parking time of the mobile unit. And
The parking system in which the second power supply amount is cheaper than the first power supply amount with respect to the power supply fee per unit power amount.

The parking system according to claim 4, wherein
The parking control system, wherein the control device changes a power supply charge per unit power amount of the second power supply amount based on at least one of a generated power of the power generation device and a remaining capacity of the storage battery.

The parking system according to claim 4 or 5, wherein
The parking system further comprising a display device for displaying a power supply charge per unit power amount of the first power supply amount or the second power supply amount.

The parking system according to any one of claims 3 to 6, wherein
The parking system, wherein the power device preferentially uses the power generation device or the storage battery rather than the commercial power source as a power source used to supply power to the mobile object.

The parking system according to any one of claims 1 to 7, wherein
When power reception from the mobile unit is performed, the control device subtracts the power reception charge based on the amount of received power detected by the power unit from the parking charge based on the parking time of the mobile unit. Parking system to decide.

A parking system according to claim 8, wherein any one of claims 3 to 7 is cited,
The parking control system, wherein the control device changes a power reception fee per unit power amount of the received power amount detected by the power device based on at least one of a generated power of the power generation device and a remaining capacity of the storage battery.

The parking system according to claim 8 or 9, wherein
The parking system according to claim 1, wherein the control device gives the user of the mobile unit a reward according to a value obtained by subtracting the parking fee from the receiving fee when the receiving fee exceeds the parking fee.

The parking system according to any one of claims 8 to 10, wherein
The parking system further provided with the display which displays the receiving charge per unit electric energy of the receiving amount detected by the said electric power apparatus.

The parking system according to any one of claims 1 to 11, wherein
The power device
A second target value is set when power reception from the moving body is started,
The parking system which ends power reception from the mobile when the detected power reception amount reaches the second target value.

The parking system according to claim 12, wherein
The parking system according to claim 1, wherein the power device sets the second target value with an upper limit being a value obtained by subtracting a predetermined margin power amount from the remaining capacity of the mobile unit when starting power reception from the mobile unit.

A control method of a parking system, comprising: a power device that performs at least one of power supply and power reception with a parked mobile object; and a control device,
Detecting the amount of power supplied to the mobile unit or the amount of power received from the mobile unit by the power device;
The controller
Determining a charge based on the parking time of the mobile and the detected amount of supplied or received power;
Permitting delivery of the mobile upon detection of payment of the charge;
The control method of the parking system, including

A control device used in a parking system that performs at least one of power supply and power reception with a parked mobile body,
A control unit that determines the charge based on the parking time of the mobile and the amount of power supplied to the mobile or the amount of power received from the mobile, and detects the payment of the charge to allow the mobile to be taken out And a control device.