JP2019059585A - Fabric spreading method and fabric spreading device used for the same - Google Patents

Fabric spreading method and fabric spreading device used for the same Download PDF

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Abstract

CONSTITUTION: In a fabric spreading method, when fabrics are cut out from an original fabric by a cutter while laminating the fabrics on a spreading table by a fabric spreading device and defects of the fabrics are detected by a defect sensor, the fabrics are cut out and laminated from a middle of the laminate along a fabric spreading direction in order to compensate defective inferior parts, and the defective inferior parts and incomplete parts produced by laminating the fabrics from the middle in order to compensate the inferior parts are marked by a marker.EFFECT: Inferior parts and incomplete parts can easily be identified from regular parts.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は延反方法と延反装置に関し、特に生地の欠点に関係して生じる不完全パーツと不良パーツを、欠点のない正規のパーツから容易に識別できるようにすることに関する。   The present invention relates to a spreading method and a spreading device, and more particularly to a method for easily identifying defective parts and defective parts generated due to the defects of the fabric from regular parts without defects.

延反装置には２種類のものが知られており、特許文献１（特許2762217、図２参照）の延反装置では、延反テーブル上を原反を載せた延反機が走行する。そして延反機は原反から生地を繰り出しながら移動し、延反テーブル上を往復することにより生地を積層する。他の種類の延反装置では、特許文献２（特開2016-150822）の図２のように、延反テーブル上を前後進するベルトコンベヤが、生地を原反から繰り出し、延反テーブル上に積層する。これらの延反装置はいずれも、一定の長さにカットした生地を延反テーブル上に積層し、積層体は次の工程で裁断機により裁断され、パーツが取り出される。   Two types of spreading devices are known, and in the spreading device of Patent Document 1 (patent 2762217, see FIG. 2), a spreading machine having a raw fabric loaded thereon runs on a spreading table. Then, the spreader moves while feeding out the dough from the raw fabric and laminates the dough by reciprocating on the spread table. In another type of spreading apparatus, as shown in FIG. 2 of Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-150822), a belt conveyor which moves back and forth on the spreading table draws the dough from the raw fabric and spreads on the spread table. Stack. In each of these spreading devices, the dough cut to a certain length is laminated on a spreading table, and the laminate is cut by a cutter in the next step to take out parts.

生地には傷、汚れ、色むらなどの欠点が含まれることがあるので、原反では欠点のある個所にタグ、テープ等が付けられている。延反装置の欠点センサが欠点を検出すると、カッタで生地をカットし、積層体の中間まで戻って生地を１枚積層し、欠点のあるパーツを補う。これに関して、特許文献３（特開平02-169760）の図３と特許文献４（特開昭63-275780）の図４は、欠点のある不良パーツを補うために積層する、生地長を最小にすることを提案している。   Since the fabric may contain defects such as scratches, stains, and color irregularities, tags, tapes and the like are attached to the locations where the defects exist in the original fabric. If the defect sensor of the spreading device detects a defect, the cutter cuts the dough, returns to the middle of the laminate, and laminates one piece of fabric to compensate for the defective part. In this regard, FIG. 3 of Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 02-169760) and FIG. 4 of Patent Document 4 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-275780) are laminated to compensate for defective parts with defects. It is proposed to do.

欠点の処理に関する、他の先行技術を説明する。特許文献２の図１９は、生地から欠点を含む部分をカットし、分離することを提案している。特許文献５（特開2017-104957）は、欠点を検出する毎に積層するのではなく、欠点のあるパーツを複数個分まとめて補うために、生地を１枚分、積層せずに単独で延反することを提案している（図３参照）。   Other prior art related to the treatment of defects is described. FIG. 19 of Patent Document 2 proposes to cut and separate a part including defects from the dough. Patent Document 5 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-104957) is not laminating each time a defect is detected, but in order to collectively compensate for a plurality of parts having a defect, one piece of fabric is not laminated but is separately used. It is proposed to spread (see Figure 3).

特許2762217Patent 2762217 特開2016-150822JP 2016-150822 特開平02-169760JP 02-169760 特開昭63-275780JP-A-63-275780 特開2017-104957JP-A-2017-104957

欠点のあるパーツすなわち不良パーツは、正規のパーツと混じらないように取り除かなければならない。不良パーツ以外に、１枚分の延反の途中で生地をカットするため、不完全なパーツが生じる。また延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層するため、積層を開始する位置にも不完全なパーツが生じる。しかしながら、不良パーツあるいは不完全なパーツを、作業者が容易に識別できるようにした延反方法は、発明者の知る範囲では、提案されていない。   Defective parts, that is, defective parts, must be removed so as not to be mixed with regular parts. In addition to the defective parts, incomplete parts are generated because the fabric is cut in the middle of the spreading of one sheet. In addition, since the fabric is laminated from the middle of the laminate along the spreading direction, incomplete parts also occur at the position where the lamination is started. However, a spreading method that allows an operator to easily identify defective parts or incomplete parts has not been proposed as far as the inventor is aware.

この発明の課題は、不良パーツと不完全パーツを、正規のパーツから容易に識別できるようにすることにある。   An object of the present invention is to make it possible to easily identify defective parts and defective parts from regular parts.

この発明の延反方法では、延反装置により原反から生地を延反テーブル上に積層しながらカッタでカットし、欠点センサにより生地の欠点を検出すると、カッタにより生地をカットすると共に、欠点がある不良パーツを補うため、延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層する。この発明の延反方法は、延反装置のマーカにより、不良パーツと、欠点の付近で生地をカットすることにより生じる不完全パーツ、及び延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層することにより生じる不完全パーツにマーキングすることを特徴とする。   According to the spreading method of the present invention, when the dough is laminated from the raw fabric on the spreading table by the spreading device and cut by a cutter, and the defect sensor detects a defect of the fabric, the cutter cuts the fabric and the defect In order to compensate for a certain defective part, the fabric is laminated from the middle of the laminate along the spreading direction. The spreading method of the present invention laminates the dough from the middle of the laminate along the spreading direction, with the defective part, the defective part caused by cutting the dough near the defect, and the marker of the spreading device. It is characterized by marking the defective part which arises by

この発明の延反装置では、原反から繰り出した生地を延反テーブル上に積層しながらカッタでカットし、欠点センサにより生地の欠点を検出すると、カッタにより生地をカットすると共に、欠点がある不良パーツを補うため、延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層する。この発明の延反装置は、前記不良パーツと、欠点の付近で生地をカットすることにより生じる不完全パーツ、及び延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層することにより生じる不完全パーツにマーキングを施すマーカを備えていることを特徴とする。   In the spreading apparatus according to the present invention, the dough drawn from the raw fabric is cut by a cutter while being laminated on a spreading table, and when a defect of the material is detected by a defect sensor, the material is cut by a cutter and the defect is defective In order to compensate for the parts, the fabric is laminated from the middle of the laminate along the spreading direction. The spreading apparatus according to the present invention comprises the defective parts, an incomplete part caused by cutting the dough in the vicinity of the defect, and an incomplete part caused by laminating the dough from the middle of the laminate along the spreading direction. Are provided with a marker for marking.

この発明では、生地の欠点により生じる不良パーツのみならず、不良パーツを補うために、延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層することにより生じる不完全パーツにも、マーキングを施す。なお不完全パーツには、欠点の付近で生地をカットすることにより生じるものと、積層体の中間から生地を積層することにより生じるものとがある。マーキングのため、不良パーツと不完全パーツを、正規のパーツから容易に識別でき、後工程で不良パーツや不完全パーツを誤用することを防止できる。なおオーバーラップは、積層体の中間から生地を1枚積層することを意味する。   In this invention, not only the defective parts caused by the defects of the fabric but also the defective parts produced by laminating the fabric from the middle of the laminate along the spreading direction are marked in order to compensate for the defective parts. The incomplete parts include those produced by cutting the dough in the vicinity of the defect and those produced by laminating the dough from the middle of the laminate. Because of the marking, defective parts and defective parts can be easily distinguished from regular parts, and misuse of defective parts and defective parts in the post process can be prevented. In addition, overlap means laminating one sheet of fabric from the middle of the laminate.

好ましくは、欠点センサはラインセンサであり、生地の欠点自体を検出する。このようにすると、欠点の位置と範囲を正確に検出できるので、不良パーツとしなければならないパーツを減らすことができる。また生地をカットするラインを最適化でき、生地のロスを減らすことができる。   Preferably, the fault sensor is a line sensor and detects the fault of the fabric itself. In this way, since the position and range of the defect can be accurately detected, it is possible to reduce the number of parts that have to be defective parts. In addition, the line for cutting the dough can be optimized, and the loss of the dough can be reduced.

好ましくは、生地の欠点自体を欠点センサにより検出した際に、前記カッタにより生地をカットするカットラインを、延反方向下流側にシフトすると、不良パーツを補うための生地長を減らせるかどうか、積層体に対するパーツの配置を表すマーキングデータとカットラインとを、延反装置のコントローラが比較することにより判断する。不良パーツを補うための生地長を減らすことができる場合、カットラインを延反方向下流側にシフトする。このようにして、不良パーツを補うための生地長を減少させる。   Preferably, when the defect of the fabric itself is detected by the defect sensor, if the cut line for cutting the fabric by the cutter is shifted to the downstream side in the spreading direction, whether the fabric length for compensating for the defective part can be reduced The marking data representing the arrangement of parts with respect to the laminate and the cut line are determined by comparison between the controller of the spreading device. If it is possible to reduce the fabric length for compensating for the defective part, the cut line is shifted downstream in the rolling direction. Thus, the fabric length for compensating for the defective part is reduced.

好ましくは、カッタにより生地をカットするカットライン、及び不良パーツを補うために生地の積層を開始するラインと、前記積層体に対するパーツの配置を表すマーキングデータとを、延反装置のコントローラが比較し、マーキングする不良パーツと不完全パーツをコントローラが決定する。このようにするとマーキングするパーツを自動的に決定できる。   Preferably, the controller of the spreading apparatus compares a cut line for cutting the cloth by the cutter, a line for starting lamination of the cloth to compensate for the defective part, and marking data representing the arrangement of the part with respect to the laminate. The controller determines the defective part and the defective part to be marked. In this way, the part to be marked can be determined automatically.

好ましくは、生地の終端に達すると、不足するパーツを補うように、新たな原反の生地を延反方向に沿って積層体の中間から積層すると共に、終端により生じた不完全パーツと、積層体の中間から生地を積層することにより生じる不完全パーツに、マーカによりマーキングする。このようにすると、生地の終端に関連して生じる全ての不完全パーツを、正規のパーツと容易に識別できる。   Preferably, when the end of the fabric is reached, a new raw fabric is laminated along the rolling direction from the middle of the laminate to compensate for the missing parts, and the incomplete part caused by the termination, and the lamination Mark the imperfect parts produced by laminating the fabric from the middle of the body with a marker. In this way, all imperfect parts that occur in relation to the end of the fabric can be easily identified as regular parts.

実施例の延反装置の側面図Side view of the spreading device of the embodiment 実施例の延反装置の制御系を示すブロック図Block diagram showing the control system of the spreading device of the embodiment 実施例の延反方法を示すフローチャートFlow chart showing the spreading method of the embodiment 実施例での、生地のカットとオーバーラップ及びマーキングを示す図Figure showing cut and overlap of fabric and marking in an example 変形例の延反方法を示すフローチャートFlow chart showing a spread method of the modification 変形例での、生地のカットとオーバーラップ及びマーキングを示す図Diagram showing cut and overlap of fabric and marking in a variant 実施例での生地終端に対する処理を示すフローチャートFlow chart showing processing for end of fabric in the embodiment 実施例での、生地終端に伴うマーキングとオーバーラップを示す図Diagram showing marking and overlap with fabric end in an example

以下に、発明を実施するための最適実施例を示す。   The following is a description of the best mode for carrying out the invention.

図１〜図８に実施例とその変形とを示す。図１は実施例の延反装置1の構造を示し、ベルトコンベヤ等を備える延反テーブル4上を、台車6を有する延反機2が走行モータ12により往復する。7は延反前の生地のロールから成る原反、8は生地を1枚ずつ所定長さにカットし積層した積層体である。コントローラ9は延反装置1を制御し、延反作業に関するデータをモニタ10に表示する。延反機2はコントローラ9及びモニタ10を内蔵するが、これらを延反機2の外部に設けても良い。また図１上部の白抜き矢印は、台車6の運動方向を示す。   1 to 8 show an embodiment and its modification. FIG. 1 shows the structure of the spreading apparatus 1 of the embodiment, and a spreading machine 2 having a carriage 6 is reciprocated by a traveling motor 12 on a spreading table 4 provided with a belt conveyor or the like. 7 is a raw fabric which consists of a roll of dough before rolling, and 8 is a laminated body which cut and laminated | stacked the dough one by one to predetermined length. The controller 9 controls the spreading device 1 and displays data on the spreading operation on the monitor 10. Although the spreader 2 incorporates the controller 9 and the monitor 10, these may be provided outside the spreader 2. Moreover, the white arrow of the upper part of FIG. 1 shows the movement direction of the trolley | bogie 6. FIG.

原反7から繰出ローラ14により生地13を繰り出し、コンベヤ15などにより搬送し、積層体8に積層する。欠点センサ16は生地13の欠点を検出する。例えば欠点センサ16が生地13の幅方向端部に付けられているタグあるいはテープ等を検出する場合、生地13の長手方向に沿って、欠点のある範囲の概要が判明するが、正確な欠点位置は不明である。また生地13の幅方向のどの位置に欠点があるかも不明である。   The dough 13 is fed from the raw fabric 7 by the delivery roller 14, conveyed by the conveyor 15 or the like, and laminated on the laminate 8. The defect sensor 16 detects a defect of the fabric 13. For example, when the defect sensor 16 detects a tag, a tape or the like attached to the widthwise end of the fabric 13, the outline of the range having the defect is known along the longitudinal direction of the fabric 13, but the accurate defect position Is unknown. Moreover, it is unknown which position in the width direction of the cloth 13 has a defect.

生地13の幅方向に沿ったラインセンサ、カメラ等の光学センサを欠点センサ16とし、画像認識等により欠点を検出しても良い。この場合、生地13の長手方向と幅方向の双方について、欠点がある範囲が分かる。これ以外に、好ましくは終端センサ17を設け、生地13の終端を検出する。欠点センサ16がラインセンサの場合、欠点センサ16を終端センサ17に兼用しても良い。   An optical sensor such as a line sensor or a camera along the width direction of the cloth 13 may be used as the defect sensor 16 to detect a defect by image recognition or the like. In this case, in both the longitudinal direction and the width direction of the fabric 13, a range in which there is a defect is known. Besides this, preferably, the end sensor 17 is provided to detect the end of the fabric 13. When the defect sensor 16 is a line sensor, the defect sensor 16 may be used also as the end sensor 17.

図１の左上に示すように、カッタユニット18はカッタ19とマーカ20とを内蔵し、カッタ19を進退手段21により生地13に対して進退させ、マーカ20を進退手段22により生地13に対して進退させる。マーカ20はフェルトペン、生地13にインクを噴射する装置、あるいはテープを貼り付ける装置等から成り、好ましくはカッタ19よりも原反7に近い側に設ける。なおマーカ20は、カッタユニット18内でカッタ19よりも原反7から遠い側に配置しても良い。またマーカ20をカッタユニット18とは別のキャリッジ内に配置し、キャリッジを生地13の幅方向に往復させても良い。カッタユニット18は、レール23に沿って生地の幅方向に移動し、例えば台車6の運動を一旦停止させ、幅方向に沿って生地13を切断する。   As shown in the upper left of FIG. 1, the cutter unit 18 incorporates a cutter 19 and a marker 20, and advances and retracts the cutter 19 to and from the cloth 13 by the advancing and retracting means 21 and the marker 20 to the cloth 13 by advancing and retracting means 22. Advance and retreat. The marker 20 comprises a felt pen, a device for jetting ink on the cloth 13, a device for sticking a tape, or the like, and is preferably provided closer to the original fabric 7 than the cutter 19. The marker 20 may be disposed in the cutter unit 18 farther from the original fabric 7 than the cutter 19. Alternatively, the marker 20 may be disposed in a carriage separate from the cutter unit 18, and the carriage may be reciprocated in the width direction of the cloth 13. The cutter unit 18 moves along the rails 23 in the width direction of the fabric, for example, temporarily stops the movement of the carriage 6 and cuts the fabric 13 along the width direction.

欠点処理の場合、進退手段22によりマーカ20を下降させた状態で、カッタユニット18を生地13の幅方向に移動させる。このようにして、不良パーツ及び生地を中間でカットすることにより生じる不完全パーツにマーキングする。次いで進退手段21,22によりカッタ19とマーカ20を下降させた状態で、カッタユニット18を生地13の幅方向に再度移動させ、生地13をカットすると共に、生地13を途中から積層することによる不完全パーツにマーキングする。生地のカットとマーキングとを同時に行うため、マーキングはカットラインに平行なことが好ましく、例えば太線状にマーキングする。なおマーカ20によるマーキングと、カッタ19による生地13のカットは、別の工程で行っても良い。また不良パーツと不完全パーツのみでなく、生地の全幅にマーキングしても良い。   In the case of the defect processing, the cutter unit 18 is moved in the width direction of the fabric 13 in a state where the marker 20 is lowered by the advancing and retracting means 22. In this way, defective parts and fabrics are marked on defective parts produced by cutting in the middle. Next, with the cutter 19 and the marker 20 lowered by the advancing / retracting means 21 and 22, the cutter unit 18 is moved again in the width direction of the cloth 13 to cut the cloth 13 and to laminate the cloth 13 halfway. Mark complete parts. In order to simultaneously cut and mark the fabric, the marking is preferably parallel to the cut line, for example, in a thick line. The marking by the marker 20 and the cutting of the cloth 13 by the cutter 19 may be performed in separate steps. In addition to defective parts and incomplete parts, marking may be made on the full width of the fabric.

延反機2は図1の左側へ前進した後、右側へ後退しながら、1枚分の生地24を延反してカットすることにより、積層体8を形成する。このため生地13は、図１の左から右へ延反される。60は次工程で用いる裁断機で、延反テーブル4に内蔵のベルトコンベヤにより積層体8は裁断機に移され、パーツを分離するため裁断される。裁断後の積層体はピックアップテーブルに移され、作業者がパーツをピックアップする。延反方向を図1の下部に示し、裁断機60側が延反方向の上流側で、原反7側が延反方向下流側である。   After advancing to the left side of FIG. 1, the spreader 2 forms a laminate 8 by rolling out and cutting one sheet of the fabric 24 while receding to the right side. For this reason, the dough 13 is rolled from the left to the right in FIG. 60 is a cutting machine used in the next process, and the laminated body 8 is transferred to the cutting machine by a belt conveyor built in the spreading table 4 and is cut to separate parts. The laminated body after cutting is transferred to a pickup table, and the operator picks up parts. The spreading direction is shown in the lower part of FIG. 1, and the cutting machine 60 side is the upstream side of the spreading direction, and the raw fabric 7 side is the downstream side of the spreading direction.

延反装置の構造には、図１のタイプのもの以外に、特許文献２に記載のタイプがある。このタイプの延反装置も、生地の幅方向に移動するカッタユニットを備えている。そこで、
・ カッタユニットにマーカを設けると共に、欠点センサを設けて欠点を検出し、
・ 生地をカットする位置とオーバーラップを開始する位置、及びマーキングを施す不良パーツと不完全パーツを、実施例と同様に決定するコントローラを設ければ、
特許文献２のタイプの延反装置でも、この発明を実施できる。 As the structure of the spreading device, there is a type described in Patent Document 2 in addition to the type of FIG. This type of spreading device also has a cutter unit that moves in the width direction of the fabric. there,
-A marker is provided on the cutter unit and a defect sensor is provided to detect the defect,
If a controller is provided to determine the position to cut the fabric, the position to start the overlap, and the defective part and incomplete part to be marked in the same manner as the embodiment,
The invention can also be implemented with a spreading device of the type of patent document 2.

図２は延反装置1の制御系を示し、コントローラ9の指令により各部が動作する。走行ドライブ25は走行モータ12を制御し、繰出ドライブ26は繰出ローラ14とコンベヤ15を制御する。コントローラ9の指令により、カッタユニット18はカッタ19を下降させると共に、生地の幅方向に沿って移動する。欠点センサ16は傷、汚れ、色むら等の欠点、あるいは欠点の個所を示すタグ、テープ等を検出し、終端センサ17は生地の終端を検出する。また延反に関するデータはモニタ10に表示され、作業者はユーザ入力27から種々の入力ができる。   FIG. 2 shows a control system of the spread device 1, and each part operates according to a command of the controller 9. The traveling drive 25 controls the traveling motor 12, and the feeding drive 26 controls the feeding roller 14 and the conveyor 15. In response to a command from the controller 9, the cutter unit 18 lowers the cutter 19 and moves along the width direction of the fabric. The defect sensor 16 detects defects such as scratches, stains, color irregularities, or tags, tapes or the like indicating the location of the defects, and the end sensor 17 detects the end of the fabric. Further, data on spread is displayed on the monitor 10, and the operator can make various inputs from the user input 27.

コントローラ9はCPU28とマーキングデータのメモリ30等を備え、マーキングデータは積層体8に対するパーツの配置を示すデータである。CPU28は、センサ16，17からの信号と、マーキングデータとを用いて、欠点により生じる不良パーツを特定し、生地を途中でカットするカットラインを決定する。また生地のオーバーラップを開始する位置を決定し、不良パーツ、即ち欠点のあるパーツと、不完全パーツ、即ち途中でカットされ、全長分の長さのないパーツを特定する。そしてコントローラ9は、マーカ20とカッタユニット18を制御し、不良パーツと不完全パーツにマーキングする。このためパーツを積層した束を個々のパーツに分ける際等に、不良パーツと不完全パーツを正規のパーツから容易に識別できる。このため、不良パーツと不完全パーツが正規のパーツに混入することを防止できる。   The controller 9 is provided with a CPU 28 and a memory 30 for marking data, etc. The marking data is data indicating the arrangement of parts with respect to the stack 8. The CPU 28 uses the signals from the sensors 16 and 17 and the marking data to identify a defective part caused by the defect and determines a cut line at which the material is cut halfway. Also, the position where the fabric overlap starts is determined, and defective parts, that is, parts having defects, and incomplete parts, that is, parts that are cut halfway and have no full length, are identified. The controller 9 controls the marker 20 and the cutter unit 18 to mark defective parts and incomplete parts. For this reason, when separating a stack of parts into individual parts, defective parts and incomplete parts can be easily identified from regular parts. For this reason, it is possible to prevent defective parts and incomplete parts from being mixed in with regular parts.

図３，図４に、実施例の延反方法を具体的に示す。なお実施例では、判断はコントローラ9が行い、カット、マーキング等の処理は延反装置のハードウェアが実行する。ステップS1で欠点を検出すると、通常の延反作業から分岐し、欠点の処理を開始する。実施例では、図４の(1)に示すように、欠点センサにより生地の幅方向端部に付けられたタグ30を検出する。なお生地は図４の左から右へと積層体に降ろされ、原反7は図４の右側にある。なお延反方向は図４の左から右向きである。   3 and 4 specifically show the spreading method of the embodiment. In the embodiment, the determination is performed by the controller 9, and the processing such as cutting and marking is performed by the hardware of the spreading device. When a defect is detected in step S1, the process is branched from the normal spreading operation and processing of the defect is started. In the embodiment, as shown in (1) of FIG. 4, the defect sensor detects the tag 30 attached to the widthwise end of the fabric. The dough is dropped onto the laminate from left to right in FIG. 4, and the original fabric 7 is on the right in FIG. The spreading direction is from left to right in FIG.

図４(1)は、タグ30を検出し、生地をカットすると共にマーキングを施した状況を示す。タグ30からは欠点の正確な位置は不明なので、タグ30の中心から生地32の長さ方向に沿って±dの範囲に欠点があるものとする。この範囲の延反方向上流側の境界をライン31'とし、下流側の境界をライン31とする。ライン31，31'で挟まれた範囲と一部でも重なるパーツは不良パーツである可能性が高い。そこでコントローラは、マーキングデータとライン31，31'とを比較し、不良パーツ33〜35を抽出し、マーカにより線状のマーク36をマーキングする（ステップS2）。実施例では、太線状のマーク36とするが、マークの種類、形状は任意である。さらに不良パーツ33〜35のみではなく、生地の全幅に対してマーキングしても良い。   FIG. 4 (1) shows a situation in which the tag 30 is detected, the material is cut, and marking is performed. Since the exact position of the defect is unknown from the tag 30, it is assumed that there is a defect in the range of ± d along the length direction of the fabric 32 from the center of the tag 30. The boundary on the upstream side in the spreading direction of this range is a line 31 ′, and the boundary on the downstream side is a line 31. Parts that partially overlap with the range sandwiched by the lines 31, 31 'are likely to be defective parts. Then, the controller compares the marking data with the lines 31, 31 ′, extracts the defective parts 33 to 35, and marks the linear mark 36 by the marker (step S2). In the embodiment, a thick linear mark 36 is used, but the type and shape of the mark are arbitrary. In addition to the defective parts 33 to 35, marking may be performed on the full width of the fabric.

図４(2)は、1枚分の生地39をライン37から積層体8上にオーバーラップした状況を示す。マーキングデータを用い、不良パーツの中でも、延反方向に沿って最も上流側まで伸びている不良パーツ33，34を抽出し、不良パーツ33，34を補うように、オーバーラップを開始するライン37を決定する。そしてライン37をマーキングデータと比較すると、パーツの途中から始まるため不完全なパーツ38を抽出できる（ステップS3）。不完全パーツ38は、ライン31の延反方向上流側にありかつライン37と交わるパーツである。そこで、例えばライン31をカットラインとして生地をカットすると共に、不完全パーツ38にマーク36を設ける。次いで生地を繰り出し、ライン37から1枚分の生地39のオーバーラップを開始する（ステップS4）。なおライン31,31'の双方でカットし、生地中の欠点がある部分を取り除いても良い。この場合、ライン31'の延反方向上流側にあるパーツ33〜35が不完全パーツとなるので、不完全パーツ33〜35にマーキングする。   FIG. 4 (2) shows a situation where one piece of the dough 39 is overlapped from the line 37 onto the laminate 8. Among the defective parts, use the marking data to extract the defective parts 33 and 34 extending to the most upstream side along the spreading direction, and to compensate for the defective parts 33 and 34, start the overlap line 37 decide. Then, when the line 37 is compared with the marking data, an incomplete part 38 can be extracted because it starts from the middle of the part (step S3). The incomplete part 38 is a part which is on the upstream side of the line 31 in the spreading direction and intersects with the line 37. Therefore, for example, the dough is cut with the line 31 as a cut line, and the mark 36 is provided on the incomplete part 38. Then, the dough is fed out, and an overlap of one dough 39 is started from the line 37 (step S4). In addition, you may cut by both lines 31 and 31 ', and may remove the part which has a fault in cloth. In this case, since the parts 33 to 35 on the upstream side of the line 31 'in the spreading direction become imperfect parts, marking on the imperfect parts 33 to 35 is made.

なお図４(2)のパーツ40は完全であるが、1枚余分なパーツである。このようなパーツ40にはマーク36を設けても、設けなくても良い。また図３のステップS2とステップS3の順序を逆にし、CPUでの判断が終了した後に、ハードウェアの動作を行っても良い。   Although the part 40 of FIG. 4 (2) is perfect, it is an extra part. Such a part 40 may or may not have the mark 36. Alternatively, the order of step S2 and step S3 in FIG. 3 may be reversed, and hardware operation may be performed after the determination by the CPU is completed.

欠点センサとしてラインセンサ等を用い、欠点の正確な位置を求める際の処理を、図５，図６に示す。ラインセンサ等を用いると、図６(1)に示すように、欠点41の正確な位置と範囲が判明する（ステップS11）。欠点41を含まないように、生地をカットするライン43を仮に決定する（ステップS12）。ライン43でカットするとパーツ45，46が不完全パーツとなる。そこでカットするラインを延反方向下流側にシフトすると、不良パーツを補うための生地長が減少するかどうかを判断し、減少する場合は、例えばライン44へカットするラインをシフトする（ステップS13）。このステップでは、コントローラ9内で、カットするラインを仮想的に延反方向下流側へシフトさせると共に、カットラインの位置毎に不良パーツを補うための生地長を計算する。そして不良パーツを補うための生地長が最小となるカットラインを選択する。なおカットラインを下流側へシフトさせる範囲は欠点位置からの距離が0以上でかつ所定長以下などと制限する。また仮に不良パーツを補うための生地長が等しいカットラインが複数ある場合、ピックアップの手間を考慮し、不完全パーツの個数が少ないカットラインを選択する。   The process for obtaining the accurate position of the defect using a line sensor or the like as the defect sensor is shown in FIGS. When a line sensor or the like is used, as shown in FIG. 6 (1), the exact position and range of the defect 41 are identified (step S11). A line 43 for cutting the dough is tentatively determined so as not to include the defect 41 (step S12). When cut at line 43, parts 45 and 46 become incomplete parts. Therefore, if the line to be cut is shifted downstream in the rolling direction, it is determined whether or not the fabric length for compensating for the defective part decreases, and if it decreases, the line to be cut to line 44 is shifted (step S13) . In this step, in the controller 9, the line to be cut is virtually shifted to the downstream side in the spreading direction, and the fabric length for compensating for the defective part is calculated for each position of the cut line. Then, a cut line which minimizes the length of the fabric for compensating for the defective part is selected. The range in which the cut line is shifted to the downstream side is limited such that the distance from the defect position is 0 or more and a predetermined length or less. In addition, if there are a plurality of cut lines having the same cloth length for compensating for the defective part, the cut line having a small number of incomplete parts is selected in consideration of the time and effort of the pickup.

欠点41の位置及びカットするライン44の位置をマーキングデータと比較すると、図６(1)の場合、パーツ42が不良パーツとなることが判明する。またライン43でカットすると、不良パーツ42の他に、不完全パーツ45,46が生じることが分かる。例えばライン44でカットすると、不完全パーツ45，46が発生せず、不良パーツを補うための生地長が最小になる。そこでライン44をカットラインとし、不良パーツ42を補うように、オーバーラップを開始するライン47を定める（ステップS14）。そこで、不良パーツ42にマーク36を設ける(ステップS15）。なおパーツ45，46が不完全パーツとなる場合、これらのパーツにもマーキングする。図６(2)に示すように、マーキングデータとオーバーラップを開始するライン47とを比較すると、不完全パーツ48，49が生じることが判明する。不完全パーツ48，49にマーク36を設けると同時に生地をカットし、次いで原反から生地を繰り出し、オーバーラップする（ステップS16）。なお図５のステップS14とステップS15は順序を逆にしても良い。   When the position of the defect 41 and the position of the line 44 to be cut are compared with the marking data, in the case of FIG. 6 (1), it turns out that the part 42 becomes a defective part. In addition, when cut at the line 43, it can be seen that in addition to the defective part 42, incomplete parts 45 and 46 occur. For example, when the line 44 is cut, incomplete parts 45 and 46 do not occur, and the fabric length for compensating for the defective part is minimized. Then, the line 44 is set as a cut line, and a line 47 to start overlapping is determined so as to compensate for the defective part 42 (step S14). Therefore, the mark 36 is provided on the defective part 42 (step S15). If the parts 45 and 46 are defective parts, these parts are also marked. As shown in FIG. 6 (2), when the marking data is compared with the line 47 which starts the overlap, it is found that the imperfect parts 48 and 49 occur. At the same time the mark 36 is provided on the imperfect parts 48 and 49, the dough is cut, and then the dough is fed from the raw fabric and overlapped (step S16). The order of step S14 and step S15 in FIG. 5 may be reversed.

マーキングは、生地の終端に対する処理にも応用できる。この処理を図７，図８に示す。図８(1)に示すように、ライン50が生地の終端となることを検出したとする（ステップS21）。マーキングデータとライン50とを比較し、不完全パーツ51，52，53を抽出し、マーク36を設ける（ステップS22）。   Marking can also be applied to the treatment of the end of the fabric. This process is shown in FIG. 7 and FIG. As shown in FIG. 8A, it is assumed that the end of the line 50 is detected (step S21). The marking data and the line 50 are compared, the incomplete parts 51, 52, 53 are extracted, and the mark 36 is provided (step S22).

不完全パーツ51，52，53が延反方向の上流側に伸びる範囲を求め、この範囲をカバーするようにオーバーラップを開始する位置を、例えばライン54のように決定する(図８の(2))。するとパーツ55が不完全パーツになることが判明する（ステップS23）。そこで不完全パーツ55にマーキングを施し、新たな原反から生地57を繰り出し、ライン54からオーバーラップを開始する（ステップS24）。なおマーキングは、ステップS23の処理後に実行しても良い。   A range in which the incomplete parts 51, 52, 53 extend on the upstream side in the spreading direction is determined, and a position at which the overlap starts to cover this range is determined as shown by, for example, the line 54 ((2 of FIG. )). Then, it turns out that the part 55 becomes an incomplete part (step S23). Therefore, marking is performed on the defective part 55, the material 57 is fed out from the new raw fabric, and the overlap is started from the line 54 (step S24). The marking may be performed after the process of step S23.

実施例では以下の効果が得られる。
1) 不良パーツと不完全パーツにマーキングを施し、正規のパーツと識別しやすくできる。積層体8の裁断後にパーツを取り出すと、複数枚積層したパーツの中に不良パーツや不完全パーツが挟まっている。しかし不良パーツと不完全パーツはマーク36が設けられているので、正規のパーツから容易に識別できる。 The following effects can be obtained in the embodiment.
1) Mark defective parts and incomplete parts to make them easy to distinguish from regular parts. When the part is taken out after cutting the laminated body 8, defective parts and incomplete parts are caught in the plurality of laminated parts. However, since the defective part and the incomplete part are provided with the mark 36, they can be easily distinguished from the regular parts.

変形例では、さらに以下の効果が得られる。
1) ラインセンサ等により、生地の欠点自体を検出すると、欠点の位置と範囲を特定し、実際に欠点のあるパーツのみを不良パーツとして抽出できる。従って、生地のロスを少なくできる。
2) また生地をカットするラインを、欠点のある範囲から下流側にシフトさせることにより不良パーツを補うための生地長を減らせるかどうか判断すると、生地のロス（不良パーツを補うための生地長、即ちオーバーラップさせる生地長）をさらに少なくできる。
3) 欠点の位置から不良パーツが判明し、マーキングデータと生地をカットするライン及びオーバーラップを開始するラインとを比較することにより、不完全パーツが判明する。このため、マーキングを自動的に施すことができ、処理時間を短縮できる。なおマーキングするパーツの候補をモニタに表示し、作業者の承認後にマーキングしても良い。
4) 終端を検出した際に、不完全パーツ51〜53にマーキングを施すと、不完全パーツを正規のパーツから容易に識別できる。 In the modified example, the following effects can be obtained.
1) When the defect itself of the fabric is detected by a line sensor or the like, the position and range of the defect can be specified, and only the part actually having the defect can be extracted as a defective part. Therefore, the loss of dough can be reduced.
2) In addition, when it is judged whether it is possible to reduce the fabric length for compensating for the defective parts by shifting the line for cutting the fabric from the defective area to the downstream side, the loss of the fabric (fabric length for compensating for the defective parts That is, the fabric length to be overlapped can be further reduced.
3) The defective part is identified from the position of the defect, and the incomplete part is identified by comparing the marking data with the line for cutting the fabric and the line for starting the overlap. Therefore, the marking can be applied automatically, and the processing time can be shortened. In addition, the candidate of the part to mark may be displayed on a monitor, and you may mark after an operator's approval.
4) When the end is detected, if the incomplete parts 51 to 53 are marked, the incomplete part can be easily identified from the regular part.

なお柄のある生地の場合、オーバーラップを開始する位置を、オーバーラップする生地の柄と、積層体の生地の柄が一致するように、定めればよい。実施例及び変形例では、延反装置1と裁断装置は別体である。しかし長い延反テーブル上で延反機が延反し、次いで同じテーブル上で裁断機が裁断するようにすると、延反装置と裁断装置を一体にできる。   In the case of a patterned fabric, the position to start the overlap may be determined so that the pattern of the overlapping fabric and the pattern of the laminated fabric coincide. In the embodiment and the modification, the spreading device 1 and the cutting device are separate bodies. However, if the spreading machine is spread on a long spreading table and then the cutting machine cuts on the same table, the spreading apparatus and the cutting apparatus can be integrated.

1 延反装置
2 延反機
4 延反テーブル
6 台車
7 原反
8 積層体
9 コントローラ
10 モニタ
12 走行モータ
13 生地
14 繰出ローラ
15 コンベヤ
16 欠点センサ
17 終端センサ
18 カッタユニット
19 カッタ
20 マーカ
21，22 進退手段
23 レール
24 1枚分の生地
25 走行ドライブ
26 繰出ドライブ
27 ユーザ入力
28 CPU
29 メモリ（マーキングデータ）
30 タグ
31 ライン
32,39 生地
33〜35 不良パーツ
36 マーク
37 オーバーラップを開始するライン
38 不完全パーツ
40 パーツ
41 欠点
42 不良パーツ
43，44 ライン
45,46 パーツ
47 オーバーラップを開始するライン
48,49 不完全パーツ
50 ライン（生地の終端）
51〜53 不完全パーツ
54 オーバーラップを開始するライン
55 不完全パーツ
56,57 生地
60 裁断機 1 Spreader
2 Spreader
4 spread table
6 dolly
7 Raw fabric
8 stack
9 controller
10 monitors
12 Traveling motor
13 dough
14 feeding roller
15 Conveyor
16 fault sensor
17 end sensor
18 cutter unit
19 cutter
20 markers
21 and 22 means
23 rails
24 pieces of cloth
25 drive
26 feeding drive
27 User Input
28 CPU
29 Memory (marking data)
30 tags
31 lines
32, 39 Fabric
33-35 defective parts
36 mark
37 Line to start overlap
38 Incomplete Parts
40 parts
41 Disadvantages
42 defective parts
43, 44 lines
45,46 parts
47 Line to start overlap
48, 49 incomplete parts
50 lines (end of fabric)
51 to 53 incomplete parts
54 Line to start overlap
55 Incomplete Parts
56,57 fabric
60 cutting machine

Claims (6)

延反装置により原反から生地を延反テーブル上に積層しながらカッタでカットし、欠点センサにより生地の欠点を検出すると、前記カッタにより生地をカットすると共に、欠点がある不良パーツを補うため、延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層する延反方法において、
延反装置のマーカにより、前記不良パーツと、欠点の付近で生地をカットすることにより生じる不完全パーツ、及び延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層することにより生じる不完全パーツにマーキングすることを特徴とする、延反方法。 When a dough is laminated from a raw fabric on a spreading table by a spreading device and cut by a cutter, and a defect of a material is detected by a defect sensor, the cutter cuts the material by the cutter and compensates for defective parts having defects. In the rolling method of laminating the fabric from the middle of the laminate along the rolling direction,
By the marker of the spreading device, the defective part, an incomplete part caused by cutting the dough near the defect, and an incomplete part caused by laminating the dough from the middle of the laminate along the spreading direction A spreading method characterized by marking. 前記欠点センサはラインセンサであり、生地の欠点自体を検出することを特徴とする、請求項１の延反方法。   The method according to claim 1, wherein the defect sensor is a line sensor and detects the defect itself of the fabric. 生地の欠点を欠点センサにより検出した際に、前記カッタにより生地をカットするカットラインを、延反方向下流側にシフトすると、不良パーツを補うための生地長を減らせるかどうか、積層体に対するパーツの配置を表すマーキングデータとカットラインとを、延反装置のコントローラが比較することにより判断し、
不良パーツを補うための生地長を減らすことができる場合、カットラインを延反方向下流側にシフトすることを特徴とする、請求項２の延反方法。 Parts for the laminate whether or not it is possible to reduce the cloth length for compensating for the defective parts if the cut line for cutting the cloth with the cutter is shifted downstream in the spreading direction when the defect of the cloth is detected by the defect sensor The marking data representing the placement of the image and the cut line are judged by comparing the controller of the spreading device,
The spreading method according to claim 2, characterized in that the cut line is shifted to the downstream side in the rolling direction when the fabric length for compensating for the defective part can be reduced. 前記カッタにより生地をカットするカットライン、及び不良パーツを補うために生地の積層を開始するラインと、前記積層体に対するパーツの配置を表すマーキングデータとを、延反装置のコントローラが比較し、マーキングする不良パーツと不完全パーツを前記コントローラが決定することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかの延反方法。   The controller of the spreader compares the cut line for cutting the fabric by the cutter, the line for starting the lamination of the fabric to compensate for the defective part, and the marking data representing the arrangement of the part with respect to the laminate The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller determines defective parts and defective parts. 生地の終端に達すると、不足するパーツを補うように、新たな原反の生地を延反方向に沿って積層体の中間から積層すると共に、前記終端により生じた不完全パーツと、積層体の中間から生地を積層することにより生じる不完全パーツに、前記マーカによりマーキングすることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかの延反方法。   When the end of the fabric is reached, a new raw fabric is laminated from the middle of the laminate along the rolling direction so as to compensate for the missing parts, and the incomplete part caused by the end and the laminate The method according to any one of claims 1 to 4, wherein incomplete parts produced by laminating the fabric from the middle are marked by the marker. 原反から繰り出した生地を延反テーブル上に積層しながらカッタでカットし、欠点センサにより生地の欠点を検出すると、前記カッタにより生地をカットすると共に、欠点がある不良パーツを補うため、延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層する延反装置において、
前記不良パーツと、欠点の付近で生地をカットすることにより生じる不完全パーツ、及び延反方向に沿って積層体の中間から生地を積層することにより生じる不完全パーツにマーキングを施すマーカを備えていることを特徴とする、延反装置。 The dough drawn out from the raw fabric is cut by a cutter while being stacked on a spread table, and when a defect of the material is detected by a defect sensor, the dough is cut by the cutter and the spread part is compensated to compensate for defective parts. In a spreader for laminating a fabric from the middle of a laminate along a direction,
The defective part, an incomplete part caused by cutting the fabric in the vicinity of the defect, and a marker for marking the incomplete part caused by laminating the fabric from the middle of the laminate along the spreading direction A spreading device characterized in that
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