JP2019059150A - Pipe making apparatus and pipe making method - Google Patents

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Abstract

To omit an inner periphery regulating body of a pipe making apparatus, and to be able to make an expanded and retracted pipe of spiral pipe.SOLUTION: By a pipe making apparatus 3, an edge of a subsequent band part 92 of an unmade pipe in a band member 90 is fitted with a corresponding edge which is one round ahead of a leading pipe part 91. With the fitting, the pipe making apparatus 3 is propelled along a spiral winding direction. With an operation lever 30 (angle adjustment means), an angle of a width direction Wat a time of engagement of the subsequent band 92 is adjusted to an angle of a width direction Wat a time of engagement of a part 91k preceding by one round. The pipe is manufactured in a state where a part except for a part where the pipe making apparatus 3 is disposed in a circumferential direction of a pipe end part 91e is released from the pipe manufacturing apparatus 3.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、帯状部材を螺旋状に巻回して螺旋管を製管する製管装置及び製管方法に関し、特に製管しながら推進される所謂自走式の製管装置、及び該製管装置を用いた製管方法に関する。   The present invention relates to a pipe producing apparatus and a pipe producing method for producing a helical pipe by spirally winding a belt-like member, and in particular, a so-called self-propelled pipe producing apparatus which is propelled while producing a pipe and the pipe producing apparatus Relates to a pipe making method using

下水道管、上水道管、農業用水管、ガス管等の埋設既設管は、金属管やヒューム管によって構成されている。この種既設管は、長期の使用によって老朽化して割れや腐食が発生し、漏水、ガス漏れ、陥没等を招くおそれがある。その対策として、既設管の内周に合成樹脂製の更生管をライニングする更生工法が知られている。更生管の一例として、合成樹脂製の帯状部材を螺旋状に巻回することにより形成される螺旋管が知られている。   Buried existing pipes such as sewer pipes, water pipes, agricultural water pipes, gas pipes, etc. are composed of metal pipes and fume pipes. This type of existing pipe may be deteriorated due to long-term use to cause cracking or corrosion, which may lead to water leakage, gas leakage, depression, and the like. As a countermeasure therefor, there is known a renovation method of lining a rejuvenated pipe made of synthetic resin on the inner circumference of an existing pipe. A helical tube formed by spirally winding a belt member made of a synthetic resin is known as an example of a rehabilitation tube.

螺旋管を製管する製管装置として、所謂自走式の製管装置が知られている。この種の製管装置は、帯状部材における先行して螺旋状に製管された先行管部の延伸方向の先端側の管端部に配置されている。そして、前記先行管部に続く未製管の後続帯部の縁を、先行管部の一周先行する対応縁と嵌合させる。嵌合に伴って、製管装置が、螺旋状の巻回方向に沿って自走(推進)される。これによって、螺旋管が漸次延伸される(特許文献1,2等参照)。   A so-called self-propelled pipe making apparatus is known as a pipe making apparatus for producing a helical pipe. The pipe making apparatus of this type is disposed at the end of the end of the strip-shaped member in the extending direction of the leading pipe section which has been helically pipe-formed. Then, the edge of the trailing band portion of the unmade tube following the leading tube portion is fitted with the corresponding edge which is one turn ahead of the leading tube portion. With the fitting, the pipe making apparatus is self-propelled (propelled) along the spiral winding direction. The helical tube is gradually drawn by this (refer patent documents 1, 2 grade).

この種の製管工法においては、製管が進むにしたがって、螺旋管が縮径する場合がある。そこで、特許文献1の製管装置は、所謂リンクローラと称される環状の内周規制体を備えている。該内周規制体に先行管部の管端部を巻き付けて縮径を阻止している。ひいては、内周規制体によって螺旋管の断面(形状及び直径ないしは周長を含む)が内周側から規制されている。   In this type of pipe making method, the diameter of the helical pipe may decrease as the pipe making progresses. Then, the pipe-making apparatus of patent document 1 is provided with the cyclic | annular inner peripheral regulation body called what is called a link roller. The tube end portion of the leading tube portion is wound around the inner circumferential regulating body to prevent the diameter reduction. As a result, the cross section (including the shape and the diameter or the circumferential length) of the helical tube is restricted from the inner peripheral side by the inner peripheral regulating body.

特許文献2の製管装置においては、内周規制体として、複数の支持アームが放射状に延びている。これら支持アームの先端部の案内ローラに先行管部の管端部を押し当てることで、縮径を阻止している。ひいては、内周規制体によって螺旋管の断面が内周側から規制されている。   In the pipe producing apparatus of Patent Document 2, a plurality of support arms extend radially as an inner circumferential regulating body. The diameter reduction is prevented by pressing the end of the tube of the leading tube against the guide roller at the tip of the support arm. As a result, the cross section of the helical tube is regulated from the inner circumferential side by the inner circumferential regulation body.

特許第4866428号公報Patent No. 4866428 gazette 特許第4505142号公報Patent No. 4505142

前掲の従来の製管装置においては、環状の内周規制体(特許文献1)や放射状の内周規制体(特許文献2)があるために、大型化していた。また、環状の内周規制体を具備する製管装置においては、既設管の内径変化や断面形状の変化に対応するのが容易でない。
本発明は、前記事情に鑑み、内周規制体を省略可能で、かつ螺旋管を拡縮径製管可能な製管装置及び製管方法を提供することを目的とする。
In the above-mentioned conventional pipe-making apparatus, the annular inner circumferential regulating body (Patent Document 1) and the radial inner circumferential regulating body (Patent Document 2) are enlarged. Moreover, in the pipe manufacturing apparatus which comprises an annular inner peripheral regulation body, it is not easy to cope with the change in the inner diameter of the existing pipe and the change in the sectional shape.
An object of the present invention is to provide a pipe making apparatus and a pipe making method capable of omitting the inner circumference regulating body and capable of forming a spiral pipe with a diameter expansion and contraction in view of the above-mentioned circumstances.

前記の課題を解決するために、本発明装置は、帯状部材を螺旋状に巻回して螺旋管を製管するとともに前記螺旋状の巻回方向に沿って推進される製管装置であって、
前記帯状部材における先行して螺旋状に製管された先行螺旋管部の管軸に沿う延伸方向の先端側の管端部の周方向の一部分上に、推進前後方向を前記先行螺旋管部の巻回方向に沿わせて配置される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられ、前記帯状部材における前記先行管部に続く未製管の後続帯部の縁を、前記先行管部の一周先行する部分の対応縁と嵌合させる製管部と、
前記後続帯部の嵌合時の幅方向である後続帯幅方向を、前記一周先行する部分の前記嵌合時の幅方向である先行帯幅方向に対して角度調整する角度調整手段と、
を備え、前記管端部の周方向における前記一部分以外の部分を当該製管装置から解放させた状態で製管することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the device according to the present invention is a pipe-making device in which a strip-shaped member is spirally wound to produce a helical tube, and which is propelled along the helical winding direction,
In a part of the circumferential direction of the end portion of the tip end side in the extending direction along the tube axis of the leading helical tube portion formed in advance in a helical shape in the strip member, the forward and backward direction of the leading helical tube portion is A device frame arranged along the winding direction;
A tube forming portion provided on the device frame, and fitting the edge of the trailing band portion of the unmade tube following the leading tube portion in the strip member with the corresponding edge of the portion preceding the one circumference of the leading tube portion;
Angle adjusting means for adjusting the angle of the trailing band width direction at the time of fitting of the trailing band portion relative to the leading band width direction at the time of fitting of the portion one round ahead;
The pipe is produced in a state in which a part other than the part in the circumferential direction of the pipe end is released from the pipe making apparatus.

当該製管装置によれば、前記角度調整手段によって後続帯幅方向を先行帯幅方向に対して角度調整することで、拡径製管したり縮径製管したりできる。詳しくは、前記後続帯幅方向が、先行帯幅方向に対して、延伸前方へ向かって管内外方向の外側(外周側)へ傾くように角度調整することで、螺旋管を拡径製管できる。前記後続帯幅方向が、先行帯幅方向に対して、延伸前方へ向かって管内外方向の内側(内周側)へ傾くように角度調整することで、螺旋管を縮径製管できる。
内周規制体で螺旋管の内径を規制する必要が無く、内周規制体を省略することで、製管装置の構成を簡素化できる。既設の下水管等の導水管を螺旋管でライニングして更生する場合は、施工中の流水阻害を緩和できる。
前記製管装置は、前記管端部の周方向における前記一部分以外の部分を当該製管装置から解放させた状態で製管する管端解放型の製管装置である。そのため、当該製管装置は、前掲特許文献1、2のものとは異なり、前記先行螺旋管部の管端部の断面(形状、周長、直径)を内周側から規制する内周規制体を有しない非内周規制構造になっている。
管端解放型の製管装置によれば、既設管などの外周規制構造体の内周面に沿って螺旋管を製管するだけでなく、柱体などの内周規制構造体の外周面に沿って螺旋管を製管することもでき、外周規制構造体及び内周規制構造体が無いフリーな状態で螺旋管を製管することもできる。
なお、本明細書において、「拡径」は、螺旋管が円形断面であるとき、直径が大きくなることに限られず、螺旋管が任意の断面であるときの、周長が大きくなること(拡周長)をも含む。「縮径」は、螺旋管が円形断面であるとき、直径が小さくなることに限られず、螺旋管が任意の断面であるときの、周長が小さくなること(縮周長)をも含む。
また、「管端部」とは、先行管部が管軸に沿って延伸されていく方向(延伸方向)の前端の約一周部分を言う。延伸方向の前方を「延伸前方」と称し、延伸方向の後方を「延伸後方」と称す。
According to the pipe making apparatus, by adjusting the angle of the subsequent band width direction with respect to the preceding band width direction by the angle adjusting means, it is possible to perform the diameter expansion or the diameter reduction. Specifically, the helical tube can be made larger in diameter by adjusting the angle so that the subsequent band width direction is inclined to the outside (outer peripheral side) in the pipe outer direction toward the extending front with respect to the preceding band width direction. . The helical pipe can be formed with a reduced diameter by adjusting the angle so that the subsequent band width direction is inclined inward (inner peripheral side) outward in the pipe toward the extending front with respect to the preceding band width direction.
There is no need to regulate the inner diameter of the helical tube by the inner circumferential regulating body, and by omitting the inner circumferential regulating body, the configuration of the pipe manufacturing apparatus can be simplified. In the case of relining the existing water conduit such as a sewage pipe with a spiral pipe, it is possible to alleviate the water blocking during construction.
The pipe producing apparatus is a pipe end release type pipe producing apparatus that produces a pipe in a state where a portion other than the part in the circumferential direction of the pipe end is released from the pipe producing apparatus. Therefore, the pipe making apparatus is different from those in Patent Documents 1 and 2 described above, and is an inner circumferential regulating body that regulates the cross section (shape, circumferential length, diameter) of the tube end of the leading helical tube portion from the inner circumferential side. It has a non-peripheral restriction structure without any
According to the pipe end release type pipe manufacturing apparatus, not only the spiral pipe is manufactured along the inner peripheral surface of the outer peripheral control structure such as an existing pipe, but also on the outer peripheral surface of the inner peripheral control structure such as a column. It is also possible to produce a helical tube along with it, or to produce a helical tube in a free state without the outer circumferential regulation structure and the inner circumferential regulation structure.
In the present specification, “diameter expansion” is not limited to an increase in diameter when the helical tube has a circular cross section, and an increase in circumferential length when the helical tube has an arbitrary cross section Also includes laps). The “diameter reduction” is not limited to a decrease in diameter when the helical tube has a circular cross section, but also includes a decrease in circumferential length (reduced circumferential length) when the helical tube has an arbitrary cross section.
Moreover, "a pipe end part" means about one circumference part of the front end of the direction (elongation direction) in which a leading pipe part is extended along a pipe axis. The front in the stretching direction is referred to as "stretching front", and the back in the stretching direction is referred to as "stretching back".

前記製管部が、前記後続帯幅方向を前記製管フレームの推進前後方向と直交する装置幅方向に沿うよう拘束する拘束部を有し、
前記角度調整手段によって、前記製管フレームの前記装置幅方向が、前記先行帯幅方向に対して角度調整されることが好ましい。
これによって、前記製管フレームひいては製管装置全体の装置幅方向を先行帯幅方向に対して傾けることで、螺旋管を拡縮径できる。詳しくは、装置幅方向が先行帯幅方向に対して延伸前方へ向かって管内外方向の外側へ傾くように、製管フレームひいては製管装置全体を角度調整することで、螺旋管を拡径製管できる。装置幅方向が先行帯幅方向に対して延伸前方へ向かって管内外方向の内側へ傾くように、製管フレームひいては製管装置全体を角度調整することで、螺旋管を縮径製管できる。
The pipe making section has a constraining part configured to constrain the trailing band width direction along a device width direction orthogonal to a propelling front-rear direction of the pipe manufacturing frame;
It is preferable that the device width direction of the pipe making frame is angle-adjusted with respect to the leading band width direction by the angle adjusting means.
By this, the helical tube can be expanded and contracted in diameter by inclining the apparatus width direction of the pipe making frame and thus the entire pipe making apparatus with respect to the preceding band width direction. Specifically, the helical tube is enlarged by adjusting the angle of the tube making frame and thus the entire tube making device so that the device width direction is inclined outward toward the front with respect to the preceding band width direction. I can do it. The helical tube can be made to have a reduced diameter by adjusting the angle of the tube making frame and thus the entire tube making device so that the device width direction is inclined inward toward the inside of the tube outward toward the extending front with respect to the preceding band width direction.

前記角度調整手段が、前記装置フレームから突出されて把持可能な操作レバーを含むことが好ましい。
操作レバーによって製管装置全体を傾けることで、装置幅方向を先行帯幅方向に対して角度調整できる。これによって、螺旋管を簡単かつ安価な手段で拡縮製管できる。
It is preferable that the angle adjustment means includes a control lever which can be gripped by being protruded from the device frame.
By tilting the entire pipe-making apparatus with the control lever, the apparatus width direction can be adjusted in angle with respect to the preceding band width direction. As a result, the helical tube can be expanded and contracted by simple and inexpensive means.

前記角度調整手段が、前記装置フレームにおける前記装置幅方向の一側又は他側の外方から前記先行管部の管内外方向の管外側へ突出されて、前記螺旋管を囲む外周規制体の内周面又は前記先行管部の内周面に当たって突っ張る突っ張り部材を含んでいてもよい。
突っ張り部材を先行管部の内周面に突き当てることで、製管装置全体を先行帯幅方向に対して延伸前方へ向かって外周側へ傾けることができる。これによって、拡径製管できる。突っ張り部材を外周規制体に突き当てることで、製管装置全体を先行帯幅方向に対して延伸前方へ向かって内周側へ傾けることができる。これによって、縮径製管できる。
The angle adjustment means is projected from the outside on one side or the other side in the apparatus width direction of the apparatus frame to the outside of the pipe outside direction of the inside of the preceding pipe part, and the inside of the outer peripheral regulating body surrounding the spiral pipe It may include a tension member that is in tension against the circumferential surface or the inner circumferential surface of the leading pipe portion.
The entire pipe-making apparatus can be inclined toward the outer periphery toward the extending front with respect to the preceding band width direction by abutting the supporting member against the inner peripheral surface of the preceding pipe part. By this, it is possible to carry out pipe expansion. By abutting the supporting member against the outer peripheral regulating body, the entire pipe-making apparatus can be inclined to the inner peripheral side toward the extending front with respect to the preceding band width direction. By this, the diameter can be reduced.

前記製管部が、前記後続帯幅方向を前記製管フレームの推進前後方向と直交する装置幅方向に対して可変の拘束角度に拘束する拘束部を有し、前記角度調整手段によって、前記拘束部による前記拘束角度が前記装置幅方向に対して角度調整されるようにしてもよい。
これによって、前記製管装置全体の装置幅方向は、例えば螺旋管の管軸に沿うように一定に保持するとともに、前記拘束部による前記拘束角度を調節することで、後続帯幅方向を先行帯幅方向に対して角度調整することができる。
The pipe forming section has a constraining section that constrains the trailing band width direction to a constraining angle variable with respect to a device width direction orthogonal to the propelling front-rear direction of the pipe manufacturing frame, and the angle adjusting unit The restraint angle by the unit may be adjusted in angle with respect to the device width direction.
As a result, the apparatus width direction of the entire pipe making apparatus is held constant along, for example, the pipe axis of the helical pipe, and the trailing band width direction is the leading band by adjusting the restriction angle by the restriction part. The angle can be adjusted with respect to the width direction.

前記製管部が、前記後続帯部を挟んで前記管端部へ向けて斜めに押し出す一対の駆動ローラと、前記管端部と前記巻回方向へスライド可能に係合される管端ガイド手段を含むことが好ましい。
前記係合の態様としては、係止、押し当て、引っ掛かけ、挟み付け等が挙げられる。
前記管端ガイド手段が、前記拘束部を含むことが好ましい。
The tube forming portion is a pair of drive rollers that obliquely push the tube end portion across the trailing band portion, and a tube end guide means slidably engaged with the tube end portion in the winding direction Is preferred.
Examples of the engagement include locking, pressing, hooking, and clamping.
Preferably, the tube end guide means includes the restraining portion.

本発明方法は、帯状部材から螺旋管を製管する製管方法であって、
製管装置によって、前記帯状部材における先行して螺旋状に製管された先行管部に続く未製管の後続帯部の縁を、前記先行管部の一周先行する対応縁と嵌合させる工程と、
前記嵌合に伴って、前記製管装置が前記螺旋状の巻回方向に沿って推進される工程と、
前記後続帯部の嵌合時の幅方向である後続帯幅方向を、前記一周先行する部分の前記嵌合時の幅方向である先行帯幅方向に対して角度調整する工程と、
を備え、前記管端部の周方向における前記製管装置が配置された部分以外の部分を前記製管装置から解放させた状態で製管することを特徴とする。
前記角度調整によって、螺旋管を拡径製管したり縮径製管したりできる。
The method of the present invention is a method for producing a helical tube from a strip-shaped member,
A step of fitting the edge of the trailing band portion of the non-produced pipe following the preceding helically formed pipe portion of the strip member by the pipe making device with the corresponding edge preceding the circumference of the leading pipe portion When,
A step of propelling the pipe-making apparatus along the spiral winding direction along with the fitting;
Adjusting the angle of the trailing band width direction, which is the width direction at the time of fitting of the trailing band portion, with respect to the leading band width direction, which is the width direction at the fitting of the one round preceding portion;
The pipe is produced in a state in which a part other than the part where the pipe making apparatus is disposed in the circumferential direction of the pipe end is released from the pipe making apparatus.
By adjusting the angle, the helical tube can be expanded or reduced in diameter.

前記製管装置の拘束部によって、前記後続帯幅方向を、前記製管装置の推進前後方向と直交する装置幅方向に沿うよう拘束し、前記角度調整工程では、前記製管装置の前記装置幅方向を前記先行帯幅方向に対して角度調整することが好ましい。
前記製管装置から突出された操作レバーによって前記角度調整を行なうことが、より好ましい。
前記製管装置の拘束部によって、前記後続帯幅方向を、前記製管装置の推進前後方向と直交する装置幅方向に対して可変の拘束角度に拘束し、前記角度調整工程では、前記拘束部による前記拘束角度を調整することにしてもよい。
The trailing band width direction is restrained along the apparatus width direction orthogonal to the propelling front-rear direction of the pipe making apparatus by the constraining portion of the pipe making apparatus, and in the angle adjustment step, the apparatus width of the pipe making apparatus Preferably, the direction is adjusted in angle with respect to the preceding band width direction.
It is more preferable to perform the said angle adjustment by the control lever protruded from the said pipe-making apparatus.
The restraint section of the pipe making apparatus constrains the trailing band width direction to a variable restraint angle with respect to the apparatus width direction orthogonal to the propelling longitudinal direction of the pipe making apparatus, and in the angle adjustment step, the restraint section It is also possible to adjust the restraint angle by

本発明によれば、製管装置の内周規制体を省略し、かつ螺旋管を拡縮径製管できる。   According to the present invention, the inner circumferential regulating body of the pipe making apparatus can be omitted, and the spiral pipe can be made to be an expanded and contracted pipe.

図1は、既設管を、螺旋管からなる更生管のライニングによって更生する様子を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing how an existing pipe is reformed by the lining of a rehabilitated pipe consisting of a helical pipe. 図2は、本発明の第1実施形態に係る製管装置を延伸前方から見た解説側面図である。FIG. 2: is the description side view which looked at the pipe-making apparatus based on 1st Embodiment of this invention from extending | stretching front. 図3は、前記製管装置で螺旋管を製管する様子を解説的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining how the helical tube is formed by the pipe making apparatus. 図4(a)は、図2のIVa−IVa線に沿う、前記螺旋管を構成する帯状部材の断面図である。図4(b)は、図2のIVb−IVb線に沿う、前記螺旋管の断面図である。図4(c)は、図2のIVc−IVc線に沿う、前記螺旋管の断面図である。Fig.4 (a) is sectional drawing of the strip | belt-shaped member which comprises the said helical tube in alignment with the IVa-IVa line of FIG. FIG.4 (b) is sectional drawing of the said helical tube in alignment with the IVb-IVb line | wire of FIG. FIG.4 (c) is sectional drawing of the said helical tube in alignment with the IVc-IVc line | wire of FIG. 図5は、図2のV−V線に沿う、前記製管装置の前側管端ガイドの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the front side pipe end guide of the pipe making apparatus, taken along the line V-V of FIG. 2. 図6は、図2のVI−VI線に沿う、前記製管装置の断面図である。6 is a cross-sectional view of the pipe-making apparatus, taken along the line VI-VI of FIG. 図7は、図6のVII−VII線に沿う、前記製管装置の操作レバーの側面図である。FIG. 7 is a side view of the control lever of the pipe manufacturing apparatus, taken along the line VII-VII in FIG. 図8は、第1実施形態における拡径製管の様子を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the appearance of the diameter-increased production pipe in the first embodiment. 図9は、拡径製管された螺旋管の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a helical tube subjected to an increase in diameter. 図10は、既設管と更生管との間の隙間が狭い場合の拡径製管の様子を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state of a diameter-increased pipe in a case where the gap between the existing pipe and the rehabilitating pipe is narrow. 図11は、図10において製管装置が通過した後の更生管を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the rejuvenated pipe after the pipe making apparatus has passed in FIG. 図12は、第1実施形態における縮径製管の様子を示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing the diameter-reduced tube in the first embodiment. 図13は、本発明の第2実施形態における拡径製管の様子を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing the appearance of a diameter-expanded tube according to a second embodiment of the present invention. 図14は、前記第2実施形態における縮径製管の様子を示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing the diameter-reduced tube in the second embodiment. 図15は、本発明の第3実施形態における拡径製管の様子を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing the appearance of a diameter-expanded tube according to a third embodiment of the present invention. 図16は、本発明の第3実施形態における縮径製管の様子を示す断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing a diameter-reduced tube according to a third embodiment of the present invention. 図17は、本発明の第4実施形態における拡径製管の様子を示す断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view showing a diameter-increased pipe-making in the fourth embodiment of the present invention. 図18は、本発明の第4実施形態における縮径製管の様子を示す断面図である。FIG. 18 is a cross-sectional view showing a diameter-reduced tube according to a fourth embodiment of the present invention. 図19は、本発明の第5実施形態に係る製管装置を示す側面図である。FIG. 19 is a side view showing a pipe producing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. 図20は、前記第5実施形態における拡径製管の様子を示す断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view showing the diameter-increased production tube in the fifth embodiment. 図21は、前記第5実施形態における縮径製管の様子を示す断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view showing an aspect of the diameter reducing tube according to the fifth embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
<第1実施形態>
図1は、老朽化した既設管1を更生している様子を示したものである。既設管1としては、下水道管、上水道管、農業用水管、水力発電用導水管、ガス管等が挙げられる。
既設管1の内壁に更生管9がライニングされる。更生管9は、長尺の帯状部材90によって構成され、螺旋管状になっている。以下、更生管9を適宜「螺旋管9」と称す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First Embodiment
FIG. 1 shows a state in which the old existing pipe 1 is rebuilt. Examples of the existing pipe 1 include a sewer pipe, a water pipe, a water pipe for agriculture, a water pipe for hydroelectric power generation, a gas pipe and the like.
An inner wall of the existing pipe 1 is lined with a rehabilitating pipe 9. The rehabilitation pipe 9 is constituted by a long strip member 90 and has a spiral tubular shape. Hereinafter, the rejuvenated pipe 9 is appropriately referred to as a "helical pipe 9".

図4(a)に示すように、帯状部材90は、平帯部90xと、第1嵌合部93と、第2嵌合部94と、複数のリブ95を含み、一定の断面をなして、同図の紙面と略直交する方向へ延びている。平坦な平帯部90xの表側面(図4(a)において上面)が、螺旋管9における内周面を構成する。平帯部90xの裏面(図4(a)において下面)は、螺旋管9の外周へ向けられる。該裏面にリブ95が設けられ、かつ溝95b,95cが形成されている。   As shown in FIG. 4A, the strip member 90 includes a flat band portion 90x, a first fitting portion 93, a second fitting portion 94, and a plurality of ribs 95, and has a constant cross section. , Extends in a direction substantially orthogonal to the plane of the drawing. The front side surface (the upper surface in FIG. 4A) of the flat flat band portion 90x constitutes the inner peripheral surface of the helical tube 9. The rear surface (the lower surface in FIG. 4A) of the flat band portion 90x is directed to the outer periphery of the helical tube 9. Ribs 95 are provided on the back surface, and grooves 95b and 95c are formed.

平帯部90xの幅方向の一方側(図4(a)において左側)の縁に凹状の第1嵌合部93が設けられている。平帯部90xの幅方向の他方側(図4(a)において右側)の縁に凸状の第2嵌合部94が設けられている。第1嵌合部93の凹部と第2嵌合部94の凸部は互いに相補形状になっている。
図4(b)及び図4(c)に示すように、螺旋管9における、一周違いに隣接する嵌合部93,94どうしが互いに凹凸嵌合によって接合されている。図4(c)に示すように、螺旋管9における帯状部材90の第1嵌合部93は、延伸方向EDの前方(以下、適宜「延伸前方」と称す。同図において左方)へ向けられ、かつ第2嵌合部94は、延伸方向EDの後方(以下、適宜「延伸後方」と称す。同図において右方)へ向けられている。
A concave first fitting portion 93 is provided at an edge of one side (left side in FIG. 4A) of the flat band portion 90x in the width direction. A convex second fitting portion 94 is provided at an edge of the other side (right side in FIG. 4A) of the flat band portion 90x in the width direction. The concave portion of the first fitting portion 93 and the convex portion of the second fitting portion 94 are complementary to each other.
As shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c), fitting portions 93 and 94 adjacent to each other in the spiral tube 9 are joined to each other by concavo-convex fitting. As shown in FIG. 4C, the first fitting portion 93 of the strip member 90 in the helical tube 9 is directed forward in the drawing direction ED (hereinafter referred to as "stretched front" as appropriate. Left in the figure). The second fitting portion 94 is directed to the rear in the stretching direction ED (hereinafter, referred to as “stretched rear” as appropriate. In the same figure, to the right).

帯状部材90のほぼ全体が、例えばポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって構成されている。なお、リブ95には鋼鉄等の金属製の補強帯材95dが埋設されている。平帯部90xの嵌合部93,94近くには、止水性ゴム等からなるシール材90s(図4にだけ図示)が設けられている。   Almost the entire belt-like member 90 is made of, for example, a synthetic resin such as polyvinyl chloride. A metal reinforcing band 95 d such as steel is embedded in the rib 95. In the vicinity of the fitting portions 93 and 94 of the flat band portion 90x, a sealing material 90s (shown only in FIG. 4) made of water-proof rubber or the like is provided.

図1及び図3に示すように、製管途中の帯状部材90は、既に製管された先行管部91と、これに続く未製管の後続帯部92とを含む。帯状部材90が、螺旋状の巻回方向に巻回されることで、螺旋管状の先行管部91が形成されている。製管が進むにつれて、先行管部91が、該先行管部91の管軸Lに沿って漸次延伸される。先行管部91の管軸Lに沿う延伸方向EDの前端(図1において左端)の約一周部分を「管端部91e」と称す。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the band-like member 90 in the middle of pipe making includes a leading pipe part 91 which has already been pipe-made and a subsequent band part 92 of an unmade pipe following this. The belt-like member 90 is wound in a spiral winding direction to form a spiral tubular leading tube portion 91. As the pipe making proceeds, the leading pipe portion 91 is gradually drawn along the pipe axis L 9 of the leading pipe portion 91. The about a circumference portion of the front end (left end in FIG. 1) in the stretching direction ED along the tube axis L 9 of the prior tube portion 91 referred to as a "tube end 91e '.

図1及び図3に示すように、後続帯部92は、地上の巻回ドラム5から人孔4を経て、先行管部91の内部を通され、先行管部91の管端部91eの巻回方向の先端部分と帯長方向に連続している。図4(c)に示すように、後続帯部92の前記連続部における帯部分92kの第2嵌合部94が、先行管部91における前記帯部分92kに対して一周先行する部分91kの第1嵌合部93と嵌合している。
前記嵌合時における後続帯部分92kの帯幅方向を後続帯幅方向W92kと称し、一周先行部分91kの帯幅方向を先行帯幅方向W91kと称す。後続帯部分92kは、嵌合によって先行管部91の管端部91eに組み入れられ、管端部91eの巻回方向の新たな先端部分となる。
As shown in FIGS. 1 and 3, the trailing band portion 92 is passed from the winding drum 5 on the ground through the human hole 4 and passed through the inside of the leading pipe portion 91 to wind the pipe end 91 e of the leading pipe portion 91. It is continuous with the tip portion in the rotational direction and in the belt length direction. As shown in FIG. 4C, the second fitting portion 94 of the band portion 92k in the continuous portion of the trailing band portion 92 is the first portion of the portion 91k which is one turn ahead of the band portion 92k in the leading pipe portion 91. 1 is fitted with the fitting portion 93.
The band width direction of the trailing band portion 92k at the time of fitting is referred to as a trailing band width direction W 92k, and the band width direction of the one-round leading portion 91k is referred to as a leading band width direction W 91k . The trailing band portion 92k is fitted into the tube end 91e of the leading tube portion 91 by fitting, and becomes a new tip portion in the winding direction of the tube end 91e.

図1〜図3に示すように、先行管部91の管端部91eの周方向の一部分上に製管装置3が配置されている。製管装置3は、螺旋管9を製管しながら螺旋状の巻回方向に沿って、図3において時計回りに推進される。   As shown in FIGS. 1 to 3, the pipe producing device 3 is disposed on a part of the tube end 91 e of the leading pipe portion 91 in the circumferential direction. The pipe making apparatus 3 is propelled clockwise in FIG. 3 along the spiral winding direction while forming the spiral pipe 9.

図1に示すように、製管装置3の推進前後方向LDは、前記巻回方向に沿っている。製管装置3の幅方向WDは、前記巻回方向と直交され、螺旋管9の管軸Lにほぼ沿っている。図2に示すように、製管装置3(ひいては後記装置フレーム3f)における高さ方向HDは、幅方向WD及び推進前後方向LDと直交し、螺旋管9の管内外方向VD(径方向)へ向けられている。
なお、後述するように、拡縮径時には、装置幅方向WDが管軸Lに対して傾斜され、かつ装置高さ方向HDが管内外方向VDに対して傾斜され得る。
As shown in FIG. 1, the propelling front-rear direction LD of the pipe manufacturing apparatus 3 is along the winding direction. The width direction WD of the pipe making apparatus 3 is orthogonal to the winding direction and is substantially along the pipe axis L 9 of the helical pipe 9. As shown in FIG. 2, the height direction HD in the pipe making apparatus 3 (and the apparatus frame 3 f described later) is orthogonal to the width direction WD and the forward and backward propulsion direction LD, and in the inward and outward direction VD (radial direction) It is directed.
As described below, the scaling径時, the device width direction WD is inclined to the tube axis L 9, and device height direction HD may be inclined with respect to the tube outward VD.

図3に示すように、製管装置3は、管端解放型の製管装置である。すなわち、製管装置3は、先行螺旋管部91の管端部91eの周方向における当該製管装置3の配置部分以外の部分を製管装置3から解放させた状態で製管する。したがって、製管装置3は、非内周規制構造になっている。つまり、管端部91eの断面(形状、周長、直径)を内周側から規制する内周規制体を有していない。管端部91eが内周側へ解放された状態で、製管が行われる。   As shown in FIG. 3, the pipe production apparatus 3 is a pipe end release type pipe production apparatus. That is, the pipe making apparatus 3 performs pipe making in a state in which the pipe forming apparatus 3 releases a part other than the portion where the pipe making apparatus 3 is disposed in the circumferential direction of the pipe end 91 e of the leading spiral pipe portion 91. Therefore, the pipe making apparatus 3 has a non-inner circumferential restriction structure. That is, it does not have the inner circumference regulating body which regulates the cross section (shape, circumferential length, diameter) of the pipe end portion 91e from the inner circumference side. The pipe making is performed in a state where the pipe end 91 e is released to the inner peripheral side.

図2及び図3に示すように、製管装置3は、装置フレーム3fと、製管部3aと、角度調整手段30を備えている。
図2及び図3において簡略化して示すように、装置フレーム3fは、駆動フレーム15と、ガイドフレーム25を含む。
図2に示すように、駆動フレーム15が、製管装置3における、推進前後方向LDの前側部(図2において左)かつ装置高さ方向HDの表側(図2において上)に配置されている。ガイドフレーム25が、駆動フレーム15から装置高さ方向HDの底部側(外周側、図2において下)、かつ推進前後方向LDの後方(以下「推進後方」)へ向けて延びている。図6に示すように、ガイドフレーム25は、3つのフレーム板25a,25b,25cを含む。これらフレーム板25a,25b,25cは、製管幅方向WD(図6において左右)に並んでいる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the pipe producing apparatus 3 includes an apparatus frame 3 f, a pipe producing section 3 a, and an angle adjusting unit 30.
As schematically shown in FIGS. 2 and 3, the device frame 3 f includes a drive frame 15 and a guide frame 25.
As shown in FIG. 2, the drive frame 15 is disposed on the front side (left in FIG. 2) of the propelling longitudinal direction LD in the pipe making apparatus 3 and on the front side (upper in FIG. 2) of the apparatus height direction HD. . A guide frame 25 extends from the drive frame 15 toward the bottom side (peripheral side, lower in FIG. 2) in the device height direction HD and to the rear of the forward and backward propulsion direction LD (hereinafter referred to as “propulsion backward”). As shown in FIG. 6, the guide frame 25 includes three frame plates 25a, 25b, 25c. The frame plates 25a, 25b, 25c are arranged in the pipe-making width direction WD (left and right in FIG. 6).

装置フレーム3fに製管部3aが設けられている。
製管部3aは、後続帯部92の一縁(第2嵌合部94)を、先行管部91の一周先行する対向縁(第1嵌合部93)と嵌合させることで、螺旋管9を製管する。図2及び図3に示すように、嵌合は、先行管部91の管端部91eの周方向における製管装置3の配置部分内又はその近くで行われる。
なお、製管装置3に対する嵌合位置すなわち嵌合時帯部分91k,92kの位置は、必ずしも固定されておらず、推進前後方向LDに変動し得る。
The pipe producing section 3a is provided on the apparatus frame 3f.
The pipe making unit 3a is a helical tube by fitting one edge (second fitting portion 94) of the trailing band portion 92 with the opposing edge (first fitting portion 93) preceding by one turn of the leading tube portion 91. Make 9 pipes. As shown in FIGS. 2 and 3, the fitting is performed in or near the arrangement portion of the pipe manufacturing apparatus 3 in the circumferential direction of the pipe end 91 e of the leading pipe portion 91.
In addition, the fitting position with respect to the pipe making apparatus 3, ie, the position of the fitting time band parts 91k and 92k, is not necessarily fixed, and may be fluctuate | varied to the propulsion front-back direction LD.

図2及び図3に示すように、製管部3aは、駆動手段10(駆動部)と、管端ガイド手段20を含む。駆動手段10は、一対の駆動ローラ11を有し、駆動フレーム15に格納されている。駆動ローラ11の軸線は、装置幅方向WDへ向けられている。一対の駆動ローラ11の間に後続帯部92が挟み付けられている。駆動ローラ11は、後続帯部92を、先行管部91の内周側から管端部91eへ斜めに押し出す。   As shown in FIGS. 2 and 3, the pipe making unit 3 a includes a drive unit 10 (drive unit) and a tube end guide unit 20. The drive means 10 has a pair of drive rollers 11 and is stored in the drive frame 15. The axis of the drive roller 11 is directed in the device width direction WD. A trailing band 92 is sandwiched between the pair of drive rollers 11. The driving roller 11 obliquely pushes the trailing band portion 92 from the inner peripheral side of the leading pipe portion 91 to the pipe end portion 91 e.

製管装置3における高さ方向HDの底部(図2において下側部)に管端ガイド手段20が設けられている。管端ガイド手段20は、前側管端ガイド21と、後側管端内周ガイド22と、後側管端外周ガイド23を含む。これらガイド21,22,23が、ガイドフレーム25に組み込まれ、先行管部91の管端部91eに対して推進前後方向LDへ移動可能に係止(係合)されている。   A pipe end guide means 20 is provided at the bottom (lower side in FIG. 2) of the pipe manufacturing apparatus 3 in the height direction HD. The tube end guide means 20 includes a front side tube end guide 21, a rear side tube end inner circumferential guide 22, and a rear side tube end outer circumferential guide 23. These guides 21, 22 and 23 are incorporated in the guide frame 25 and are engaged (engaged) movably in the forward and rearward direction LD with respect to the tube end 91 e of the leading tube portion 91.

図2及び図3に示すように、前側管端ガイド21は、製管装置3における嵌合時帯部分91k,92kの配置部分より推進前後方向LDの前方(以下「推進前方」、図2において左)に配置されている。かつ、前側管端ガイド21は、駆動手段10の駆動ローラ11に対して、装置幅方向WDの延伸後方側(図2において紙面奥側)へ、螺旋管9の1ピッチ分だけずれている。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the front side pipe end guide 21 is forward of the forward and backward direction LD from the portion where the fitting time band portions 91k and 92k in the pipe making apparatus 3 are located (hereinafter Is located on the left). The front tube end guide 21 is offset from the drive roller 11 of the drive means 10 by one pitch of the helical tube 9 to the extension rear side (the rear side in the drawing of FIG. 2) in the device width direction WD.

図2に示すように、前側管端ガイド21は、装置高さ方向HDにおける底部側(外周側)の外周ガイド部21aと、表側(内周側)の押え部21dを含む。これら外周ガイド部21a及び押え部21dによって、先行管部91の管端部91eにおける前記一周未満先行する部分が外周及び内周の両側から挟み付けられている。   As shown in FIG. 2, the front side pipe end guide 21 includes an outer peripheral guide portion 21 a on the bottom side (outer peripheral side) in the device height direction HD and a pressing portion 21 d on the front side (inner peripheral side). The portion of the tube end portion 91e of the leading tube portion 91 that is less than one turn is held by the outer peripheral guide portion 21a and the pressing portion 21d from both the outer periphery and the inner periphery.

図5に示すように、外周ガイド部21aは、プレート状の受け部21bと、2つ(複数)の突起状の係止部21fを含む。受け部21bが、先行管部91の管端部91eの外面に宛がわれている。受け部21bから係止部21fが、押え部21dへ向けて突出されている。係止部21fが、先行管部91の中央側の係止溝95cに推進前後方向LDへスライド可能に係止されている。
図2に示すように、外周ガイド部21aの前後両側部には、コロ21cが設けられている。コロ21cが既設管1の内周に接して転動される。
As shown in FIG. 5, the outer peripheral guide portion 21a includes a plate-shaped receiving portion 21b and two (plural) protruding locking portions 21f. The receiving portion 21 b is applied to the outer surface of the pipe end 91 e of the leading pipe portion 91. The locking portion 21 f protrudes from the receiving portion 21 b toward the pressing portion 21 d. The locking portion 21 f is locked in a locking groove 95 c on the center side of the leading pipe portion 91 so as to be slidable in the propelled longitudinal direction LD.
As shown in FIG. 2, rollers 21 c are provided on the front and rear sides of the outer peripheral guide portion 21 a. The roller 21 c rolls in contact with the inner periphery of the existing pipe 1.

押え部21dは、先行管部91の管端部91eの内周面に押し当てられている。押し当て力は、ボルト21h(押当力調節部)によって適宜調整可能になっている。
製管装置3の推進に伴って、前側管端ガイド21と先行管部91との間に摩擦抵抗が発生する。係止部21fによって摩擦抵抗の大きさを適宜調整可能である。
The pressing portion 21 d is pressed against the inner circumferential surface of the tube end 91 e of the leading tube portion 91. The pressing force can be appropriately adjusted by a bolt 21 h (a pressing force adjustment unit).
Along with the promotion of the pipe manufacturing apparatus 3, frictional resistance is generated between the front side pipe end guide 21 and the leading pipe portion 91. The magnitude of the frictional resistance can be appropriately adjusted by the locking portion 21 f.

図2および図3に示すように、後側管端外周ガイド23は、前側管端ガイド21から推進後方へ離れて配置されている。かつ管端外周ガイド23は、装置幅方向WDにおける、駆動ローラ11と同じ位置に配置されている。
製管装置3の推進前後方向LDにおける管端外周ガイド23の近くか、または管端外周ガイド23上に嵌合時後続帯部分92kが配置されている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the rear side pipe end outer peripheral guide 23 is disposed apart from the front side pipe end guide 21 in a propelled rearward direction. The tube end outer peripheral guide 23 is disposed at the same position as the drive roller 11 in the device width direction WD.
A trailing band portion 92k at the time of fitting is disposed near the end 23 of the pipe end outer peripheral guide 23 in the forward and backward direction LD of the pipe manufacturing apparatus 3 or on the outer end guide 23 of the end of the pipe.

図6に示すように、管端外周ガイド23は、プレート状の受け部23bと、突起状の係止部23fを有している。受け部23bは、管端部91の外周側(図6において下側)から嵌合時帯部分92k,91kまたはその近傍部に宛がわれている。受け部23bの延伸後方側(図6において右端)の端部には、係止部23fが設けられている。係止部23fは、一周先行部分91kまたはその近傍部における第1嵌合部93側の係止溝95bに係止(係合)されている。
図2に示すように、管端外周ガイド23の前後両側部には、コロ23cが設けられている。コロ23cが既設管1の内周面に接して転動される。
As shown in FIG. 6, the tube end outer peripheral guide 23 has a plate-shaped receiving portion 23b and a protruding locking portion 23f. The receiving portion 23b is applied from the outer peripheral side (lower side in FIG. 6) of the pipe end portion 91 to the fitting time band portions 92k and 91k or the vicinity thereof. A locking portion 23f is provided at the end of the extension rear side (right end in FIG. 6) of the receiving portion 23b. The locking portion 23f is locked (engaged) in the locking groove 95b on the first fitting portion 93 side in the one-round leading portion 91k or in the vicinity thereof.
As shown in FIG. 2, rollers 23 c are provided on the front and rear sides of the tube end outer peripheral guide 23. The roller 23 c rolls in contact with the inner peripheral surface of the existing pipe 1.

図2及び図3に示すように、管端内周ガイド22(押え部)は、管端外周ガイド23よりも推進後方(図2において右側)に配置されている。管端内周ガイド22は、ローラ状になっており、その軸線が製管幅方向WDへ向けられている。管端内周ガイド22は、先行管部91における管端部91eの内周面に押し当てられている。
管端ガイド21,22,23を含む管端ガイド手段20(拘束部)によって、嵌合時後続帯部分92kの帯幅方向W92kが、装置幅方向WDに沿うよう拘束されている。
As shown in FIG.2 and FIG.3, the pipe end inner peripheral guide 22 (pressing part) is arrange | positioned rather than the pipe end outer peripheral guide 23 in the propulsion back (right side in FIG. 2). The tube end inner circumferential guide 22 is in the form of a roller, and its axis is directed in the tube width direction WD. The tube end inner circumferential guide 22 is pressed against the inner circumferential surface of the tube end 91 e of the leading tube portion 91.
The band width direction W 92 k of the trailing band portion 92 k at the time of fitting is restrained along the device width direction WD by the tube end guide means 20 (restraint portion) including the tube end guides 21, 22, 23.

図2及び図3に示すように、製管装置3には、角度調整手段として、操作レバー30が設けられている。
図6に示すように、操作レバー30は、レバー部31と、把持部32を含む。レバー部31の基端部が、連結ボルト33を介して装置フレーム3fに連結されている。レバー部31は、装置フレーム3fから製管装置3の装置高さ方向HDの上方ないしは螺旋管9の管内側へ突出されている。レバー部31の先端部に把持部32が設けられている。
操作レバー30の長さは、好ましくは、作業者が立った姿勢で力を加えやすいような長さに設定されており、例えば50〜150cm程度である。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the pipe making apparatus 3 is provided with an operation lever 30 as an angle adjusting means.
As shown in FIG. 6, the operation lever 30 includes a lever portion 31 and a grip portion 32. The base end of the lever portion 31 is connected to the device frame 3 f via a connection bolt 33. The lever portion 31 is projected from the device frame 3 f to the upper side in the device height direction HD of the pipe manufacturing device 3 or the inner side of the spiral pipe 9. A grip portion 32 is provided at the tip of the lever portion 31.
The length of the control lever 30 is preferably set to a length that facilitates application of force in a posture in which the operator stands, and is, for example, about 50 to 150 cm.

図7の二点鎖線にて示すように、連結ボルト33を緩めると、操作レバー30を、推進前後方向LDへ傾けるように連結ボルト33の軸線まわりに角度調整できる。連結ボルト33を締め付けることで、操作レバー30が装置フレーム3fに対して固定される。したがって、操作レバー30を、作業者が操作しやすい角度に調整したうえで固定することができる。
なお、操作レバー30が、装置フレーム3fに対して角度調整不能に固定されていてもよい。
As shown by a two-dot chain line in FIG. 7, when the connection bolt 33 is loosened, the control lever 30 can be angularly adjusted around the axis of the connection bolt 33 so as to be inclined in the forward and rearward direction LD. By tightening the connection bolt 33, the operation lever 30 is fixed to the device frame 3f. Therefore, the control lever 30 can be fixed after being adjusted to an angle easy for the operator to operate.
The operation lever 30 may be fixed to the apparatus frame 3 f so as not to be adjustable in angle.

操作レバー30は、装置フレーム3fにおける中央フレーム板25bに取付けられているが、延伸前方側(図6において左)のフレーム板25aに取付けられていてもよく、延伸後方側(図6において右)のフレーム板25cに取付けられていてもよい。操作レバー30の取付位置は、装置フレーム3fに対して強固に取り付け可能な位置であれば特に限定はない。   The control lever 30 is attached to the central frame plate 25b in the device frame 3f, but may be attached to the frame plate 25a on the extension front side (left in FIG. 6), and the extension rear side (right in FIG. 6) It may be attached to the frame board 25c of. The mounting position of the operation lever 30 is not particularly limited as long as it can be firmly attached to the device frame 3 f.

製管装置3によって、次のようにして更生管9(螺旋管)が製管され、既設管1が更生される。
図2に示すように、駆動ローラ11の駆動によって、後続帯部92を、駆動手段10から管端部91eへ向けて斜めに押し出す。これによって、図4(b)及び(c)に示すように、後続帯部分92kの第2嵌合部94と、先行管部91の一周先行部分91kの第1嵌合部93とが嵌合される(嵌合工程)。このとき、受け部21b,23bが、先行管部91の外周側から前記嵌合力を受ける。
更に、嵌合によって、推進反力が生じ、製管装置3が図3において時計回りに螺旋状に推進される(推進工程)。これによって、製管装置3を自走させながら、既設管1の内面に沿って更生管9を製管できる。
By the pipe making apparatus 3, the regenerating pipe 9 (helical pipe) is produced as follows, and the existing pipe 1 is rebuilt.
As shown in FIG. 2, by driving the drive roller 11, the trailing band 92 is pushed diagonally from the drive means 10 toward the tube end 91 e. As a result, as shown in FIGS. 4B and 4C, the second fitting portion 94 of the trailing band portion 92k and the first fitting portion 93 of the leading portion 91k of the leading pipe portion 91 are fitted. It is done (fitting process). At this time, the receiving portions 21 b and 23 b receive the fitting force from the outer peripheral side of the leading pipe portion 91.
Furthermore, by the fitting, a propulsion reaction force is generated, and the pipe making apparatus 3 is helically propelled clockwise in FIG. 3 (propelling process). By this, the regenerating pipe 9 can be produced along the inner surface of the existing pipe 1 while the pipe producing device 3 is allowed to move by itself.

管端ガイド21,22,23が先行管部91の管端部19eの巻回方向に相対移動可能に係止(係合)されることによって、製管装置3を前記巻回方向に案内できる。
さらに、管端内周ガイド22が、嵌合時後続帯部分92kより推進後方の先行管部91を内周側から押さえることで、前記嵌合部93,94どうしを一層確実に嵌合でき、嵌合が不十分になるのを防止できる。
製管装置3の駆動時には、作業者が操作レバー30を持って製管装置3を支えることができる。したがって、製管装置3の姿勢を安定させた状態で製管を行なうことができる。
The pipe end device 21, 22, 23 can be engaged (engaged) so as to be relatively movable in the winding direction of the tube end 19e of the leading pipe portion 91, whereby the pipe making apparatus 3 can be guided in the winding direction. .
Furthermore, when the tube end inner circumferential guide 22 presses from the inner circumferential side the leading pipe portion 91 at the rear of the propulsion from the trailing band portion 92k at the time of fitting, the fitting portions 93 and 94 can be fitted more reliably. It is possible to prevent the fitting from becoming insufficient.
At the time of driving the pipe producing apparatus 3, an operator can hold the control lever 30 to support the pipe producing apparatus 3. Therefore, pipe making can be performed in a state in which the posture of the pipe making apparatus 3 is stabilized.

図1に示すように、既設管1は、全長にわたって一定の内径又は断面形状であるとは限られず、断面変化部1aが形成されていることが有り得る。製管装置3によれば、このような既設管1の断面変化に対して自在に対応できる。
すなわち、前記断面変化に応じて、操作レバー30を傾倒操作することで、装置フレーム3fひいては製管装置3全体の幅方向WDを先行帯幅方向W91kに対して角度調整する。すると、管端ガイド手段20によって拘束された後続帯部分92kの幅方向W92kが一周先行部分91kの幅方向W91kに対してなす角度が調整される(角度調整工程)。この結果、螺旋管9を拡径させたり縮径させたりできる。
As shown in FIG. 1, the existing pipe 1 is not limited to a constant inner diameter or a cross-sectional shape over the entire length, and a cross-sectional change portion 1 a may be formed. According to the pipe making apparatus 3, it is possible to freely cope with such cross-sectional change of the existing pipe 1.
That is, by tilting the operation lever 30 in accordance with the cross section change, the width direction WD of the apparatus frame 3f and hence the entire pipe making apparatus 3 is angularly adjusted with respect to the preceding band width direction W 91k . Then, the angle in the width direction W 92k subsequent strip portion 92k constrained by the tube end guide means 20 with respect to the width direction W 91k one round preceding portion 91k is adjusted (angle adjustment step). As a result, the diameter of the helical tube 9 can be increased or decreased.

例えば、拡径変化部分1b(図1)の内面に沿って更生管9を製管するときは、図8に示すように、操作レバー30を延伸前方(図8において左)へ倒すことによって、装置幅方向WDを、先行帯幅方向W91kに対して延伸前方(図8において左)へ向かって外周側(図8において下)へ傾ける。これによって、管端ガイド手段20に拘束された後続帯部分92kが、一周先行部分91kに対して、これらの嵌合部93,94において屈曲し、後続帯幅方向W92kが、先行帯幅方向W91kに対して延伸前方へ向かって外周側へ傾けられる。この結果、図9に示すように、螺旋管9を拡径製管できる。操作レバー30の傾倒角度を調整することで、螺旋管9の拡径度合を調整できる。 For example, when producing the renovated pipe 9 along the inner surface of the enlarged diameter changing portion 1b (FIG. 1), as shown in FIG. 8, the operating lever 30 is extended forward (left in FIG. 8). The device width direction WD is inclined toward the outer peripheral side (down in FIG. 8) toward the extending front (left in FIG. 8) with respect to the preceding band width direction W 91 k . As a result, the trailing band portion 92k restrained by the pipe end guide means 20 bends in these fitting portions 93 and 94 with respect to the one-round leading portion 91k, and the trailing band width direction W 92k is the leading band width direction. It is inclined to the outer peripheral side toward the extending front with respect to W 91 k . As a result, as shown in FIG. 9, the helical tube 9 can be expanded. By adjusting the tilt angle of the control lever 30, the diameter expansion degree of the helical tube 9 can be adjusted.

図10に示すように、既設管1と更生管9との間の隙間が狭いときは、前記製管装置3の傾斜操作時に、先行管部91における一周から数周先行する部分91k,91jを延伸前方へ向かって内周側(図10において上側)へ傾くように持ち上げることにしてもよい。図10においては、嵌合時後続帯部分92kに対して一周先行する部分91kと二周先行する部分91jが斜めに持ち上げられているが、これに限られず、三周以降の先行部分をも斜めに持ち上げるようにしてもよい。
これによって、既設管1と更生管9との間の隙間が狭くても、製管装置3を延伸前方(図10において左側)へ向かって外周側(図10において下側)へ十分に傾斜させることができる。したがって、後続帯幅方向W92kを、先行帯幅方向W91kに対して、延伸前方へ向かって外周側(図10において下側)へ確実に傾けることができる。
As shown in FIG. 10, when the gap between the existing pipe 1 and the regenerating pipe 9 is narrow, the portions 91k, 91j leading several rounds from one round in the leading pipe portion 91 when the pipe making device 3 is inclined. It may be lifted so as to be inclined to the inner peripheral side (upper side in FIG. 10) toward the extension front. In FIG. 10, a portion 91k leading one round and a portion 91j leading two rounds with respect to the subsequent band portion 92k at the time of fitting are lifted obliquely, but the invention is not limited thereto. You may lift it.
By this, even if the gap between the existing pipe 1 and the regenerating pipe 9 is narrow, the pipe making apparatus 3 is sufficiently inclined toward the outer periphery side (lower side in FIG. 10) toward the extending front (left side in FIG. 10). be able to. Therefore, the subsequent band width direction W 92 k can be surely inclined toward the outer peripheral side (lower side in FIG. 10) toward the extending front with respect to the preceding band width direction W 91 k .

図11にて示すように、製管装置3が通り過ぎた後の前記一周〜数周先行する部分91k,91jは、持ち上げられる前の状態に弾性復帰する。これに伴って、後続帯部分92kが既設管1の内面に接近し、或いは既設管1の内面に押し付けられる。これによって、更生管9を既設管1の内面に張り付けるように製管できる。この場合の更生管9は、既設管1によって拡径が抑えられ、ストレートな管になる。
なお、図10における後続帯部分92kは、製管装置3が通過した後の図11の状態では先行管部91に組み入れられて後続帯部分92kではなくなるが、ここでは説明の便宜上、図10において後続帯部分92kであった部分に、そのまま同じ名称及び符号を使用したものである。一周〜数周先行する部分91k,91jについても同様である。
As shown in FIG. 11, the portions 91k and 91j preceding the one turn to several turns after the pipe making device 3 passes elastically return to the state before being lifted. Along with this, the subsequent band portion 92 k approaches the inner surface of the existing pipe 1 or is pressed against the inner surface of the existing pipe 1. By this, the regenerating pipe 9 can be formed so as to be stuck to the inner surface of the existing pipe 1. In this case, the diameter increase of the rejuvenated pipe 9 is suppressed by the existing pipe 1 to be a straight pipe.
Although the trailing band portion 92k in FIG. 10 is incorporated into the leading pipe portion 91 in the state of FIG. 11 after the pipe making apparatus 3 has passed, it is not the trailing band portion 92k. The same name and code are used as they are for the portion which was the subsequent band portion 92k. The same applies to the portions 91k and 91j leading one turn to several turns.

縮径変化部分1c(図1)の内面に沿って更生管9を製管するときは、図12に示すように、操作レバー30を延伸後方(図12において右)へ倒すことによって、装置幅方向WDを、先行帯幅方向W91kに対して延伸前方(図12において右)へ向かって内周側(図8において上)へ傾ける。これによって、管端ガイド手段20に拘束された後続帯部分92kが、一周先行部分91kに対して、これらの嵌合部93,94において屈曲し、後続帯幅方向W92kが、先行帯幅方向W91kに対して、延伸前方へ向かって内周側へ傾けられる。この結果、螺旋管9を縮径製管できる。操作レバー30の傾倒角度を調整することで、螺旋管9の縮径度合を調整できる。 When producing the rehabilitating pipe 9 along the inner surface of the diameter-changed portion 1c (FIG. 1), as shown in FIG. 12, the device width is obtained by tilting the operation lever 30 backward (right in FIG. 12). Direction WD is inclined inwardly (upward in FIG. 8) toward the extending front (right in FIG. 12) with respect to preceding band width direction W 91k . As a result, the trailing band portion 92k restrained by the pipe end guide means 20 bends in these fitting portions 93 and 94 with respect to the one-round leading portion 91k, and the trailing band width direction W 92k is the leading band width direction. With respect to W 91 k , it is inclined to the inner peripheral side toward the extending front. As a result, the helical tube 9 can be reduced in diameter. By adjusting the tilt angle of the operation lever 30, the degree of diameter reduction of the helical tube 9 can be adjusted.

製管装置3においては、前掲特許文献1の環状の内周規制体や前掲特許文献2の放射状の内周規制体が無くても、製管可能である。したがって、製管装置3を小型化できる。更に、内周規制体が無いために、既設管1が例えば四角形等の非円形断面であっても、その内周面に合わせて、非円形断面の螺旋管9を容易に製管することができる。   In the pipe making apparatus 3, pipe making is possible even without the annular inner circumference regulating body of Patent Document 1 and the radial inner circumference regulating body of Patent Document 2. Therefore, the pipe making apparatus 3 can be miniaturized. Furthermore, even if the existing pipe 1 has a non-circular cross section such as a square, for example, the spiral pipe 9 having a non-circular cross section can be easily manufactured according to the inner circumferential surface because there is no inner circumferential regulating body. it can.

次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において、既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
<第2実施形態>
図13及び図14は、本発明の第2実施形態に係る製管装置3Bを示したものである。製管装置3Bには、角度調整手段として、突っ張り部材40(傾け部材)が設けられている。突っ張り部材40は、装置フレーム3fの装置幅方向WDの一側又は他側の外方から管内外方向VDへ突出されている。
Next, another embodiment of the present invention will be described. In the following embodiments, the same reference numerals are given to the drawings for configurations overlapping with the above-described embodiment, and the description will be omitted.
Second Embodiment
FIGS. 13 and 14 show a pipe producing apparatus 3B according to a second embodiment of the present invention. The pipe making apparatus 3B is provided with a bending member 40 (tilting member) as an angle adjusting means. The supporting member 40 is protruded from the outside in one or the other side in the device width direction WD of the device frame 3 f in the in-pipe outward direction VD.

詳しくは、図13及び図14に示すように、製管装置3Bには、拡径製管用の突っ張り部材40と、縮径製管用の突っ張り部材40とが用意されている。以下、これら突っ張り部材40を互いに区別するときは、拡径製管用の突っ張り部材40及びその構成要素の符号に「A」を付し(図13)、拡径製管用の突っ張り部材40及びその構成要素の符号に「A」を付す(図14)。   In more detail, as shown in FIGS. 13 and 14, the pipe making apparatus 3 </ b> B is provided with a bending member 40 for diameter-increased pipe production and a tension member 40 for diameter-reduced pipe production. Hereinafter, when these tension members 40 are distinguished from each other, “A” is added to the reference numerals of the tension members 40 for diameter expansion tube production and their components (FIG. 13), and the tension members 40 for diameter expansion tube fabrication and their configuration The symbol of the element is given "A" (FIG. 14).

図13に示すように、拡径製管時の製管装置3Bにおいては、突っ張り部材40Aが、装置フレーム3fの延伸後方の側部(図13において右側)に設けられている。突っ張り部材40Aは、突っ張りローラ41Aと、ローラ軸42Aを含む。ローラ軸42Aが、装置フレーム3fのフレーム板25cから延伸後方(図13において右)へ突出されている。ローラ軸42Aの軸線は、装置幅方向WDへ向けられている。ローラ軸42Aの先端部に突っ張りローラ41Aが設けられている。突っ張りローラ41Aは、ローラ軸42Aと直交する円盤形状に形成され、ローラ軸42Aの周りに回転可能である。突っ張りローラ41Aの半径は、ローラ軸42Aの軸線から管端内周ガイド22における螺旋管9への接地面までの距離よりも大きい。突っ張りローラ41Aの一部が、管端内周ガイド22よりも装置高さ方向HDの外部側(管内外方向VDにおける管外側)へ突出されている。   As shown in FIG. 13, in the pipe making apparatus 3B at the time of diameter expansion pipe making, the supporting member 40A is provided on the side (the right side in FIG. 13) of the device frame 3f after the extension. The supporting member 40A includes a supporting roller 41A and a roller shaft 42A. A roller shaft 42A is extended rearward (right in FIG. 13) from the frame plate 25c of the apparatus frame 3f. The axis of the roller shaft 42A is oriented in the device width direction WD. A support roller 41A is provided at the tip of the roller shaft 42A. The tension roller 41A is formed in a disk shape orthogonal to the roller shaft 42A, and is rotatable around the roller shaft 42A. The radius of the tension roller 41A is larger than the distance from the axis of the roller shaft 42A to the ground contact surface to the spiral tube 9 in the tube end inner peripheral guide 22. A part of the tension roller 41A is protruded to the outer side in the device height direction HD (outside the pipe in the pipe outer direction VD) than the pipe end inner circumferential guide 22.

該突っ張りローラ41Aが、装置フレーム3fよりも延伸後方(図13において右方)における先行管部91の内周面に当たって突っ張っている。これによって、装置フレーム3fひいては製管装置3Bの幅方向WDが、先行帯幅方向W91kに対して延伸前方(図13において左)へ向かって外周側(図13において下)へ傾くように角度調整される。更に、管端ガイド手段20に拘束された後続帯部分92kの幅方向W92kが、一周先行部分91kの幅方向W91kに対して延伸前方へ向かって外周側へ傾けられる。この結果、螺旋管9を拡径製管できる(図9参照)。 The tension roller 41A is in contact with the inner peripheral surface of the leading pipe portion 91 at the extension rear (right side in FIG. 13) of the apparatus frame 3f and is in tension. As a result, the width direction WD of the apparatus frame 3f and hence the pipe making apparatus 3B is angled so as to be inclined outward (left in FIG. 13) and outward (downward in FIG. 13) with respect to the preceding band width direction W 91k . Adjusted. Furthermore, the width direction W 92 k of the subsequent band portion 92 k restrained by the tube end guide means 20 is inclined outward in the extending direction with respect to the width direction W 91 k of the one-round leading portion 91 k. As a result, the helical tube 9 can be expanded in diameter (see FIG. 9).

図14に示すように、縮径製管時の製管装置3Bにおいては、突っ張り部材40Bが、装置フレーム3fの延伸前方の側部(図14において左側)に設けられている。突っ張り部材40Bは、突っ張りローラ41Bと、ローラ軸42Bを含む。ローラ軸42Bが、フレーム板25aにおける装置高さ方向HDの底部近くの側部から延伸前方(図14において左)へ突出されている。ローラ軸42Bの軸線は、装置幅方向WDへ向けられている。ローラ軸42Bの先端部に突っ張りローラ41Bが設けられている。突っ張りローラ41Bは、ローラ軸42Bと直交する円盤形状に形成され、ローラ軸42Bの周りに回転可能である。   As shown in FIG. 14, in the pipe making apparatus 3B at the time of diameter reduction pipe making, the supporting member 40B is provided on the side (the left side in FIG. 14) of the device frame 3f. The supporting member 40B includes a supporting roller 41B and a roller shaft 42B. A roller shaft 42B extends forward (left in FIG. 14) from the side of the frame plate 25a near the bottom in the device height direction HD. The axis of the roller shaft 42B is directed in the device width direction WD. The tension roller 41B is provided at the tip of the roller shaft 42B. The tension roller 41B is formed in a disk shape orthogonal to the roller shaft 42B, and can rotate around the roller shaft 42B.

突っ張りローラ41Bの約半部が、装置フレーム3fよりも装置高さ方向HDの底部側(管内外方向VDにおける管外側)へ突出され、更に、先行管部91より延伸前方の既設管1(螺旋管9を囲む外周規制体)の内周面に当たって突っ張っている。これによって、製管装置3Bの幅方向WDが、先行帯幅方向W91kに対して延伸前方(図14において左)へ向かって内周側(図14において上)へ傾くように角度調整される。更に、管端ガイド手段20に拘束された後続帯部分92kの幅方向W92kが、一周先行部分91kの幅方向W91kに対して延伸前方へ向かって内周側へ傾けられる。この結果、螺旋管9を縮径製管できる。
なお、第2実施形態の縮径製管時においては、既設管1の管頂付近等では、突っ張りローラ41Bが既設管1から離れる可能性があるが、既設管1の少なくとも管底付近では、重力によって突っ張りローラ41Bを既設管1の内周面に突き当てて縮径作用を得ることができる。
第2実施形態においては、作業者が力を加えなくても、製管装置3Bを傾斜させて、螺旋管9を拡縮製管できる。
About half of the tension roller 41B protrudes from the device frame 3f to the bottom side in the device height direction HD (outside the tube in the tube outer direction VD), and further extends from the leading tube portion 91 to the existing pipe 1 (helix The inner circumferential surface of the outer peripheral regulating body surrounding the pipe 9 is in tension. Thus, the width direction WD of the pipe making apparatus 3B is angle-adjusted so as to be inclined to the front (the left in FIG. 14) and the inner peripheral side (the upper in FIG. 14) with respect to the preceding band width direction W 91k . . Furthermore, the width direction W 92 k of the subsequent band portion 92 k restrained by the pipe end guide means 20 is inclined inwardly toward the extending front with respect to the width direction W 91 k of the one-round leading portion 91 k. As a result, the helical tube 9 can be reduced in diameter.
In the diameter reduction pipe making of the second embodiment, the support roller 41B may be separated from the existing pipe 1 in the vicinity of the pipe top of the existing pipe 1 or the like, but at least in the vicinity of the pipe bottom of the existing pipe 1 It is possible to obtain the diameter reducing action by pushing the tension roller 41B against the inner peripheral surface of the existing pipe 1 by gravity.
In the second embodiment, even if the operator does not apply a force, the pipe forming apparatus 3B can be inclined to make the helical pipe 9 a pipe for expansion and contraction.

拡径用突っ張り部材40A及び縮径用突っ張り部材40Bは、それぞれ製管装置3Bに対して着脱可能であってもよい。拡径製管時には拡径用突っ張り部材40Aを取り付け、縮径製管時には縮径用突っ張り部材40Bを取り付けることにしてもよい。
拡径用突っ張り部材40A及び縮径用突っ張り部材40Bが、共に、製管装置3Bに常時搭載されていてもよい。拡径製管時は、縮径用突っ張り部材40Bが既設管1に当たらないように退避可能であり、縮径製管時は、拡径用突っ張り部材40Aが先行管部91に当たらないように退避可能であってもよい。
突っ張り部材40は、ローラに限られず、突っ張り棒状であってもよい。
Each of the diameter expansion strut 40A and the diameter reduction strut 40B may be detachable from the pipe making apparatus 3B. It is also possible to attach the diameter expanding stay member 40A at the time of expanding the diameter of the tube and attach the diameter reducing strut 40B at the time of the diameter reducing pipe making.
Both the diameter expanding strut 40A and the diameter expanding strut 40B may be always mounted on the pipe making apparatus 3B. At the time of diameter expansion pipe making, it is possible to retract so that the diameter diameter expanding member 40B does not hit the existing pipe 1, and at the time of diameter diameter forming pipe, the diameter expansion expanding member 40A does not collide with the leading pipe portion 91. It may be retractable.
The tension member 40 is not limited to a roller, and may be a tension rod.

第1、第2実施形態では、製管装置3,3B全体の幅方向WDを傾倒させることで、後続帯幅方向W92kが先行帯幅方向W91kに対してなす角度を調節していたが、以下の実施形態のように、装置幅方向WDは一定に保持しながら、管端ガイド手段20による後続帯幅方向W92kの拘束角度を調節することで、前記なす角度を調節してもよい。
<第3実施形態>
図15及び図16は、本発明の第3実施形態に係る製管装置3Cを示したものである。製管装置3Cにおいては、管端ガイド手段20(後続帯幅方向W92kの拘束部)の管端ガイド22,23に角度調整手段50が組み込まれている。角度調整手段50によって、後続帯幅方向W92kの拘束角度が調整可能になっている。
詳しくは、角度調整機構50は、調整ボルト51,51と、押えフレーム52と、係止部23f,23gを含む。押えフレーム52が、管端内周ガイド22(押え部)における装置高さ方向HDの上方から被さっている。押えフレーム52に管端内周ガイド22が収容されている。管端内周ガイド22の軸部が押えフレーム52に回転可能に連結されて支持されている。
In the first and second embodiments, by tilting the width direction WD of the entire pipe making apparatus 3, 3B , the angle formed by the subsequent band width direction W 92k with respect to the preceding band width direction W 91 k is adjusted. As in the following embodiment, while the device width direction WD is kept constant, the above-mentioned angle may be adjusted by adjusting the restraint angle of the trailing band width direction W 92k by the tube end guide means 20. .
Third Embodiment
FIG.15 and FIG.16 shows the pipe-making apparatus 3C based on 3rd Embodiment of this invention. In the pipe making apparatus 3C, the angle adjustment means 50 is incorporated in the pipe end guides 22 and 23 of the pipe end guide means 20 (restraint part in the trailing band width W 92k ). The angle adjustment means 50 can adjust the restraint angle in the subsequent band width direction W 92 k .
Specifically, the angle adjustment mechanism 50 includes adjustment bolts 51 and 51, a pressing frame 52, and locking portions 23f and 23g. The pressing frame 52 covers the tube end inner circumferential guide 22 (pressing portion) from above in the device height direction HD. The tube end inner circumferential guide 22 is accommodated in the pressing frame 52. The shaft portion of the tube end inner circumferential guide 22 is rotatably connected to and supported by the pressing frame 52.

装置フレーム3fのフレーム板25a,25bどうしを繋ぐ連結板25dには、2つ(複数)の調整ボルト51,51が設けられている。2つの調整ボルト51,51は、製管装置3Cの装置幅方向WDに互いに離れている。各調整ボルト51,51の先端部(図15において下端部)が、押えフレーム52に突き当たり、又は押えフレーム52に連結されている。これら調整ボルト51,51のねじ込み量を互いに調節することで、押えフレーム52を介して、管端内周ガイド22の軸線が装置幅方向WDに対して傾けられるように角度調整可能である。該管端内周ガイド22と管端外周ガイド23とによって後続帯部分92kの近傍部を挟み付けることで、後続帯部分92kの幅方向W92kが拘束されている。後続帯幅方向W92kの拘束角度は、管端内周ガイド22の角度調整によって、装置幅方向WDに対して可変調整される。 Two (plural) adjustment bolts 51 and 51 are provided on a connecting plate 25d that connects the frame plates 25a and 25b of the apparatus frame 3f. The two adjustment bolts 51, 51 are separated from each other in the device width direction WD of the pipe manufacturing device 3C. The tip end portions (lower end portions in FIG. 15) of the respective adjustment bolts 51, 51 abut on the pressing frame 52 or are connected to the pressing frame 52. By adjusting the screwing amount of the adjusting bolts 51, 51, the angle of the axis of the tube end inner circumferential guide 22 can be adjusted to be inclined with respect to the device width direction WD via the pressing frame 52. By pinching the vicinity of the subsequent band portion 92k by the pipe end inner peripheral guide 22 and the pipe end outer peripheral guide 23, the width direction W 92k of the subsequent band portion 92k is constrained. The restraint angle in the subsequent band width direction W 92 k is variably adjusted with respect to the device width direction WD by the angle adjustment of the tube end inner circumferential guide 22.

図15に示すように、拡径製管時は、調整ボルト51,51によって、管端内周ガイド22の軸線が、装置フレーム3fに対して延伸前方(図15において左)へ向かって外周側(図15において下)へ傾くようにする。かつ、管端外周ガイド23の係止部23fを、第1実施形態(図6)よりも高く突出させる。これによって、後続帯部分92kが管端内周ガイド22の外周に倣うことで、後続帯幅方向W92kが、先行帯幅方向W91kに対して延伸前方へ向かって外周側へ傾けられる。この結果、螺旋管9を拡径製管できる。調整ボルト51,51によって管端内周ガイド22を角度調整することで、拡径度合を調整できる。 As shown in FIG. 15, at the time of diameter-expanding production, the axis line of the tube end inner circumferential guide 22 extends outward (left in FIG. 15) with respect to the device frame 3f by the adjusting bolts 51, 51. It is made to lean to the bottom (in FIG. 15). Also, the locking portion 23 f of the tube end outer peripheral guide 23 is protruded higher than in the first embodiment (FIG. 6). As a result, when the trailing band portion 92k follows the outer circumference of the tube end inner circumferential guide 22, the trailing band width direction W 92k is inclined outward toward the leading edge with respect to the leading band width direction W 91k . As a result, the spiral pipe 9 can be expanded. The degree of diameter expansion can be adjusted by adjusting the angle of the tube end inner peripheral guide 22 with the adjustment bolts 51, 51.

図16に示すように、縮径製管時は、調整ボルト51,51によって、管端内周ガイド22の軸線が、装置フレーム3fに対して延伸前方(図16において左)へ向かって内周側(図16において上)へ傾くようにする。かつ、管端外周ガイド23の延伸前方側(図16において左側)の部分には、係止部23gを設置する。係止部23gは、延伸後方側(図16において右側)の係止部23fよりも高く突出して、後続帯部分92kの延伸前方側(図16において左側)の端部を持ち上げる。これによって、後続帯部分92kが管端内周ガイド22の外周に倣うことで、後続帯幅方向W92kが、先行帯幅方向W91kに対して延伸前方へ向かって内周側へ傾けられる。この結果、螺旋管9を縮径製管できる。調整ボルト51,51によって管端内周ガイド22を角度調整することで、縮径度合を調整できる。
なお、管端内周ガイド22は、嵌合時の後続帯部分92kに対して推進後方(図15及び図16において紙面手前)に少し離れてはいるが近接しているために、管端部91eにおける管端内周ガイド22に直接押し当てられて傾斜された部分の変形が後続帯部分92kにも及び、後続帯部分92kが傾斜される。
As shown in FIG. 16, at the time of diameter reduction pipe making, the axis line of the tube end inner circumferential guide 22 extends forward with respect to the device frame 3f (left in FIG. 16) by the adjusting bolts 51, 51 It is inclined to the side (up in FIG. 16). In addition, the locking portion 23g is installed on a portion on the extension front side (left side in FIG. 16) of the tube end outer peripheral guide 23. The locking portion 23g protrudes higher than the locking portion 23f on the extension rear side (right side in FIG. 16), and lifts the end on the extension front side (left side in FIG. 16) of the subsequent band portion 92k. As a result, the trailing band portion 92k follows the outer circumference of the tube end inner circumferential guide 22 so that the trailing band width direction W 92k is inclined inwardly toward the front with respect to the leading band width direction W 91k . As a result, the helical tube 9 can be reduced in diameter. The angle reduction degree can be adjusted by adjusting the angle of the tube end inner peripheral guide 22 by the adjustment bolts 51, 51.
Since the inner end guide 22 of the pipe end is slightly behind but close to the rear (in front of the sheet in FIGS. 15 and 16) with respect to the following band portion 92k at the time of fitting, the pipe end portion The deformation of the inclined portion directly pressing against the tube end inner peripheral guide 22 in 91e extends to the subsequent band portion 92k, and the subsequent band portion 92k is inclined.

<第4実施形態>
図17及び図18は、本発明の第4実施形態に係る製管装置3Dを示したものである。製管装置3Dにおいては、管端ガイド手段20(拘束部)の管端内周ガイド22D(角度調整手段)がテーパ状になっている。テーパ状管端内周ガイド22Dの軸線は、装置幅方向WDに沿っている。
Fourth Embodiment
FIG.17 and FIG.18 shows pipe-making apparatus 3D based on 4th Embodiment of this invention. In the pipe making apparatus 3D, the pipe end inner circumferential guide 22D (angle adjusting means) of the pipe end guiding means 20 (restraint portion) is tapered. The axis of the tapered tube end inner circumferential guide 22D is along the device width direction WD.

図17に示すように、拡径製管時は、テーパ状管端内周ガイド22Dが、延伸前方(図17において左)へ向って拡径するように設置されている。かつ、管端外周ガイド23の係止部23fが第1実施形態(図6)よりも高く突出されている。これによって、後続帯部分92kが、テーパ状管端内周ガイド22Dの外周の傾斜に倣うことで、後続帯幅方向W92kが、先行帯幅方向W91kに対して延伸前方へ向かって管内外方向VDの外周側(図17において下側)へ傾けられる。この結果、螺旋管9を拡径製管できる。 As shown in FIG. 17, at the time of diameter-expanding production, the tapered tube end inner circumferential guide 22D is installed so as to expand in diameter forward (left in FIG. 17). And the latching | locking part 23f of the pipe end outer periphery guide 23 is protruded higher than 1st Embodiment (FIG. 6). Thereby, the trailing band portion 92k follows the inclination of the outer periphery of the tapered tube end inner circumferential guide 22D, whereby the trailing band width direction W 92k extends forward with respect to the leading band width direction W 91k . It is inclined to the outer peripheral side (lower side in FIG. 17) of the direction VD. As a result, the spiral pipe 9 can be expanded.

図18に示すように、縮径製管時は、テーパ状管端内周ガイド22Dが、延伸前方(図18において左)へ向って縮径するように設置されている。かつ管端外周ガイド23における延伸前方側(図18において左側)の係止部23gが、延伸後方側(図18において右側)の係止部23fよりも高く突出して、後続帯部分92kの延伸前方側(図18において左側)の端部を持ち上げている。これによって、後続帯部分92kがテーパ状管端内周ガイド22Dの外周の傾斜に倣うことで、後続帯幅方向W92kが、先行帯幅方向W91kに対して延伸前方へ向かって内周側へ傾けられる。この結果、螺旋管9を縮径製管できる。
なお、管端内周ガイド22Dは、嵌合時の後続帯部分92kに対して推進後方(図17及び図18において紙面手前)に少し離れてはいるが近接しているために、管端部91eにおける管端内周ガイド22Dに直接押し当てられて傾斜された部分の変形が後続帯部分92kにも及び、後続帯部分92kが傾斜される。
As shown in FIG. 18, at the time of diameter reduction pipe making, a tapered tube end inner circumferential guide 22D is installed so as to decrease in diameter toward the extending front (left in FIG. 18). The locking portion 23g on the extension front side (left side in FIG. 18) of the tube end outer peripheral guide 23 protrudes higher than the locking portion 23f on the extension rear side (right side in FIG. 18), and the extension front of the trailing band portion 92k The end of the side (left side in FIG. 18) is lifted. As a result, the trailing band portion 92k follows the inclination of the outer circumference of the tapered tube end inner circumference guide 22D, whereby the trailing band width direction W 92k is the inner circumference side extending forward with respect to the leading band width direction W 91k . Be inclined to As a result, the helical tube 9 can be reduced in diameter.
The tube end inner circumferential guide 22D is slightly away from the trailing belt portion 92k at the time of fitting (in front of the paper surface in FIGS. 17 and 18), but is close to the tube end. The deformation of the inclined portion directly pressing against the tube end inner peripheral guide 22D in 91e extends to the subsequent band portion 92k, and the subsequent band portion 92k is inclined.

<第5実施形態>
図19〜図21は、本発明の第5実施に係る製管装置3Eを示したものである。図19に示すように、製管装置3Eにおいては、推進前後方向LD(図19の左右)における管端外周ガイド23と同じ位置に角度調整手段70が設けられている。
図20及び図21に示すように、角度調整手段70は、昇降機構72(高さ調整機構)と、係止部材73,74を含む。昇降機構72は、ボルトや直動機構を含み、フレーム板25aに組み込まれている。昇降機構72に係止部材73,74が装置高さ方向HDへ昇降可能に支持されている。内周側係止部材73と外周側係止部材74は、互いに独立して装置高さ方向HDへ昇降可能である。
係止部材73,74どうしの間に先行管部91の管端部91eが挟まれている。係止部材73,74が、管端部91eに係止(係合)されている。係止部材73,74は、管端ガイド手段20(拘束部)の構成要素を兼ねている。
Fifth Embodiment
19 to 21 show a pipe manufacturing apparatus 3E according to a fifth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 19, in the pipe making apparatus 3E, angle adjusting means 70 is provided at the same position as the pipe end outer peripheral guide 23 in the forward and backward direction LD (left and right in FIG. 19).
As shown in FIGS. 20 and 21, the angle adjustment means 70 includes an elevation mechanism 72 (height adjustment mechanism) and locking members 73 and 74. The lifting mechanism 72 includes a bolt and a linear motion mechanism, and is incorporated in the frame plate 25a. The locking members 73 and 74 are supported by the elevation mechanism 72 so as to be movable in the apparatus height direction HD. The inner peripheral locking member 73 and the outer peripheral locking member 74 can move up and down in the device height direction HD independently of each other.
The pipe end 91 e of the leading pipe portion 91 is sandwiched between the locking members 73 and 74. The locking members 73 and 74 are locked (engaged) to the tube end 91 e. The locking members 73 and 74 double as components of the tube end guide means 20 (restraint portion).

詳しくは、内周側係止部材73は、係止ローラ73aと、軸部73bを含む。軸部73bが、フレーム板25aから延伸後方(図20において右)へ突出されている。軸部73bの先端部に係止ローラ73aが回転可能に設けられている。係止ローラ73aは、後続帯部分92kまたはその近傍部に内周側(図20において上側)から宛がわれている。係止ローラ73aの幅(軸長)は、ローラ状管端内周ガイド22(図6参照)の幅(軸長)より十分に小さい。   Specifically, the inner locking member 73 includes a locking roller 73a and a shaft 73b. The shaft portion 73b protrudes from the frame plate 25a to the rear in the extension direction (right in FIG. 20). A locking roller 73a is rotatably provided at the tip of the shaft 73b. The locking roller 73a is applied from the inner peripheral side (upper side in FIG. 20) to the trailing band portion 92k or its vicinity. The width (axial length) of the locking roller 73a is sufficiently smaller than the width (axial length) of the roller-shaped tube end inner circumferential guide 22 (see FIG. 6).

外周側係止部材74は、板状に形成され、管端部91eの外周側(図20において下側)に配置されている。外周側係止部材74は、フレーム板25aから延伸後方(図20において右)へ突出されている。外周側係止部材74の突出長さ(図20において左右方向の寸法)は、軸部73bの軸長より短いが、必ずしもこれに限定されるものではない。
管端外周ガイド23の係止部23fが、一周先行部分91kまたはその近傍部における係止溝95bに係止されている。
The outer peripheral side locking member 74 is formed in a plate shape, and is disposed on the outer peripheral side (lower side in FIG. 20) of the pipe end 91e. The outer peripheral side locking member 74 is protruded from the frame plate 25a to the rear in the extending direction (right in FIG. 20). The protruding length (the dimension in the horizontal direction in FIG. 20) of the outer peripheral side locking member 74 is shorter than the axial length of the shaft portion 73b, but is not necessarily limited thereto.
The locking portion 23f of the tube end outer peripheral guide 23 is locked to the locking groove 95b in the one-round leading portion 91k or the vicinity thereof.

図20に示すように、拡径製管する際は、昇降機構72によって係止部材73を装置高さ方向HDの底部側(図20において下方)へスライドさせ、係止ローラ73aによって後続帯部分92kを押し下げる。これによって、後続帯幅方向W92kが、先行帯幅方向W91kに対して、延伸前方へ向かって外周側(図20において下)へ傾けられる。この結果、螺旋管9を拡径製管できる。 As shown in FIG. 20, at the time of pipe enlargement, the locking member 73 is slid to the bottom side (downward in FIG. 20) in the device height direction HD by the lifting mechanism 72, and the trailing belt portion is made by the locking roller 73a. Press down 92k. As a result, the trailing band width direction W 92 k is inclined toward the outer peripheral side (downward in FIG. 20) toward the extending front with respect to the leading band width direction W 91 k . As a result, the spiral pipe 9 can be expanded.

図21に示すように、縮径製管する際は、昇降機構72によって係止部材73,74を装置高さ方向HDの表側(図21において上方)へスライドさせ、外周側係止部材74によって後続帯部分92kを押し上げる。これによって、後続帯幅方向W92kが、先行帯幅方向W91kに対して、延伸前方へ向かって内周側(図21において下)へ傾けられる。この結果、螺旋管9を縮径製管できる。
なお、図19に示すように、係止ローラ73a及び外周側係止部材74は、嵌合時の後続帯部分92kに対して推進後方(図20及び図21において紙面手前)に少し離れてはいるが近接しているために、管端部91eにおける係止ローラ73a又は外周側係止部材74に直接押し当てられて傾斜された部分の変形が後続帯部分92kにも及び、後続帯部分92kが傾斜される。
As shown in FIG. 21, when producing a reduced diameter pipe, the elevating members 72 slide the locking members 73 and 74 to the front side (upward in FIG. 21) in the device height direction HD, and the outer peripheral locking member 74 Push up on the trailing band 92k. As a result, the subsequent band width direction W 92 k is inclined to the inner peripheral side (downward in FIG. 21) toward the extending front with respect to the preceding band width direction W 91 k . As a result, the helical tube 9 can be reduced in diameter.
Note that, as shown in FIG. 19, the locking roller 73a and the outer peripheral locking member 74 are slightly separated from the trailing belt portion 92k at the time of fitting behind (progressive in FIG. 20 and FIG. 21). However, due to their proximity, the deformation of the inclined portion of the pipe end 91e by being directly pressed against the locking roller 73a or the outer peripheral locking member 74 extends to the trailing band portion 92k, and the trailing band portion 92k Is inclined.

本発明は、前記実施形態に限定されず、その趣旨に反しない限りにおいて種々の改変をなすことができる。
例えば、本発明の製管装置は、既設管1の内周に沿う更生管に限られず、種々の螺旋管9の製造に適用できる。本発明の製管装置は、柱状体などの管体の外周面に沿って螺旋管9を製管するものにも適用可能である。外周規制構造体及び内周規制構造体が無いフリーな状態で螺旋管9を製管することもできる。
帯状部材90の剛性が比較的高い場合には、帯状部材90だけで後続帯部92の押し込みに対する抗力を発現できる。その場合、受け部21b,23bを省略できる。
第1実施形態の操作レバー30を、他の実施形態の製管装置3B〜3Eにも設けてもよい。
第2〜第5実施形態(図12〜図21)においても、先行管部91における一周〜数周先行する部分91k,91jを持ち上げた状態で製管してもよい(図10参照)。
帯状部材90の断面形状は、実施形態のものに限定されない。 帯状部材90が、塩ビ等の樹脂製の帯本体とは別体の金属製の補強帯材を有していてもよい。樹脂製の帯本体の外周部に金属製の補強帯材が接合されていてもよい。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
For example, the pipe production apparatus of the present invention is not limited to a rehabilitating pipe along the inner circumference of the existing pipe 1, and can be applied to the production of various helical pipes 9. The pipe producing apparatus of the present invention is also applicable to the pipe producing apparatus for producing the spiral pipe 9 along the outer peripheral surface of a tubular body such as a columnar body. The helical tube 9 can also be manufactured in a free state without the outer circumferential restriction structure and the inner circumferential restriction structure.
In the case where the rigidity of the strip 90 is relatively high, the strip 90 alone can exert a force against the pushing of the trailing strip 92. In that case, the receiving portions 21b and 23b can be omitted.
You may provide the control lever 30 of 1st Embodiment also in pipe-making apparatus 3B-3E of other embodiment.
Also in the second to fifth embodiments (FIGS. 12 to 21), the tube may be manufactured in a state in which the portions 91k and 91j leading one round to several turns in the leading pipe portion 91 are lifted (see FIG. 10).
The cross-sectional shape of the strip member 90 is not limited to that of the embodiment. The strip member 90 may have a metal reinforcing strip separate from the resin strip body such as polyvinyl chloride. A metal reinforcing band may be joined to the outer peripheral portion of the resin-made band main body.

本発明は、例えば老朽化した下水管その他の既設管の更生技術に適用できる。   The present invention can be applied to, for example, regeneration technology of old sewer pipes and other existing pipes.

WD 装置幅方向
91k 先行帯幅方向
92k 後続帯幅方向
ED 延伸方向
LD 推進前後方向
HD 装置高さ方向
VD 管内外方向
1 既設管
9 更生管(螺旋管)
90 帯状部材
91 先行管部
91e 管端部
91k 嵌合時一周先行部分
92 後続帯部
92k 嵌合時後続帯部分
3,3B〜3E 製管装置
3f 装置フレーム
3a 製管部
10 駆動手段(駆動部)
20 管端ガイド手段(拘束部)
21 前側管端ガイド
22 後側管端内周ガイド
22D テーパ状管端内周ガイド
23 後側管端外周ガイド
30 操作レバー(角度調整手段)
40,40A,40B 突っ張り部材(角度調整手段)
50 角度調整手段
70 角度調整手段
72 昇降機構(高さ調整機構)
WD Device width direction W 91k Leading band width direction W 92k Trailing band width direction ED Stretching direction LD Propulsion anteroposterior direction HD Device height direction VD In-pipe outward direction 1 Existing pipe 9 Modified pipe (helical pipe)
90 band member 91 leading tube portion 91e tube end portion 91k fitting one round leading portion 92 trailing band portion 92k fitting subsequent band portion 3, 3B to 3E tube making apparatus 3f apparatus frame 3a tube forming unit 10 drive means (drive unit )
20 tube end guide means (restraint part)
21 Front tube end guide 22 Rear tube end inner circumferential guide 22D Tapered tube end inner circumferential guide 23 Rear tube end outer circumferential guide 30 Operation lever (angle adjustment means)
40, 40A, 40B Strut members (angle adjustment means)
50 Angle adjustment means 70 Angle adjustment means 72 Lifting mechanism (height adjustment mechanism)

Claims (10)

帯状部材を螺旋状に巻回して螺旋管を製管するとともに前記螺旋状の巻回方向に沿って推進される製管装置であって、
前記帯状部材における先行して螺旋状に製管された先行螺旋管部の管軸に沿う延伸方向の先端側の管端部の周方向の一部分上に、推進前後方向を前記先行螺旋管部の巻回方向に沿わせて配置される装置フレームと、
前記装置フレームに設けられ、前記帯状部材における前記先行管部に続く未製管の後続帯部の縁を、前記先行管部の一周先行する部分の対応縁と嵌合させる製管部と、
前記後続帯部の嵌合時の幅方向である後続帯幅方向を、前記一周先行する部分の前記嵌合時の幅方向である先行帯幅方向に対して角度調整する角度調整手段と、
を備え、前記管端部の周方向における前記一部分以外の部分を当該製管装置から解放させた状態で製管することを特徴とする製管装置。
It is a pipe making apparatus which spirals a belt-like member to produce a helical tube and which is propelled along the helical winding direction,
In a part of the circumferential direction of the end portion of the tip end side in the extending direction along the tube axis of the leading helical tube portion formed in advance in a helical shape in the strip member, the forward and backward direction of the leading helical tube portion is A device frame arranged along the winding direction;
A tube forming portion provided on the device frame, and fitting the edge of the trailing band portion of the unmade tube following the leading tube portion in the strip member with the corresponding edge of the portion preceding the one circumference of the leading tube portion;
Angle adjusting means for adjusting the angle of the trailing band width direction at the time of fitting of the trailing band portion relative to the leading band width direction at the time of fitting of the portion one round ahead;
A pipe manufacturing apparatus comprising: a pipe end portion, wherein the pipe is manufactured in a state in which a portion other than the part in the circumferential direction of the pipe end portion is released from the pipe manufacturing apparatus.
前記製管部が、前記後続帯幅方向を前記製管フレームの推進前後方向と直交する装置幅方向に沿うよう拘束する拘束部を有し、
前記角度調整手段によって、前記製管フレームの前記装置幅方向が、前記先行帯幅方向に対して角度調整されることを特徴とする請求項1に記載の製管装置。
The pipe making section has a constraining part configured to constrain the trailing band width direction along a device width direction orthogonal to a propelling front-rear direction of the pipe manufacturing frame;
The pipe manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the apparatus width direction of the pipe manufacturing frame is angularly adjusted with respect to the leading band width direction by the angle adjusting means.
前記角度調整手段が、前記装置フレームから突出されて把持可能な操作レバーを含むことを特徴とする請求項2に記載の製管装置。   The pipe manufacturing apparatus according to claim 2, wherein the angle adjustment means includes an operation lever which can be gripped by being protruded from the apparatus frame. 前記角度調整手段が、前記装置フレームにおける前記装置幅方向の一側又は他側の外方から前記先行管部の管内外方向の管外側へ突出されて、前記螺旋管を囲む外周規制体の内周面又は前記先行管部の内周面に当たって突っ張る突っ張り部材を含むことを特徴とする請求項2又は3に記載の製管装置。   The angle adjustment means is projected from the outside on one side or the other side in the apparatus width direction of the apparatus frame to the outside of the pipe outside direction of the inside of the preceding pipe part, and the inside of the outer peripheral regulating body surrounding the spiral pipe The pipe manufacturing apparatus according to claim 2 or 3, further comprising: a tension member that is in tension on the circumferential surface or the inner circumferential surface of the leading pipe portion. 前記製管部が、前記後続帯幅方向を前記製管フレームの推進前後方向と直交する装置幅方向に対して可変の拘束角度に拘束する拘束部を有し、
前記角度調整手段によって、前記拘束部による前記拘束角度が前記装置幅方向に対して角度調整されることを特徴とする請求項1に記載の製管装置。
The pipe forming section has a constraining section that constrains the trailing band width direction to a variable constraining angle with respect to a device width direction orthogonal to the propelling front-rear direction of the pipe manufacturing frame,
The pipe manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the angle of restraint by the restraint unit is angle-adjusted with respect to the apparatus width direction by the angle adjusting unit.
前記製管部が、前記後続帯部を挟んで前記管端部へ向けて斜めに押し出す一対の駆動ローラと、前記管端部と前記巻回方向へスライド可能に係合される管端ガイド手段を含み、前記管端ガイド手段が、前記拘束部を含むことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の製管装置。   The tube forming portion is a pair of drive rollers that obliquely push the tube end portion across the trailing band portion, and a tube end guide means slidably engaged with the tube end portion in the winding direction The pipe production apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the pipe end guide means includes the restraint portion. 帯状部材から螺旋管を製管する製管方法であって、
製管装置によって、前記帯状部材における先行して螺旋状に製管された先行管部に続く未製管の後続帯部の縁を、前記先行管部の一周先行する対応縁と嵌合させる工程と、
前記嵌合に伴って、前記製管装置が前記螺旋状の巻回方向に沿って推進される工程と、
前記後続帯部の嵌合時の幅方向である後続帯幅方向を、前記一周先行する部分の前記嵌合時の幅方向である先行帯幅方向に対して角度調整する工程と、
を備え、前記管端部の周方向における前記製管装置が配置された部分以外の部分を前記製管装置から解放させた状態で製管することを特徴とする製管方法。
A method for producing a helical tube from a strip-shaped member, comprising
A step of fitting the edge of the trailing band portion of the non-produced pipe following the preceding helically formed pipe portion of the strip member by the pipe making device with the corresponding edge preceding the circumference of the leading pipe portion When,
A step of propelling the pipe-making apparatus along the spiral winding direction along with the fitting;
Adjusting the angle of the trailing band width direction, which is the width direction at the time of fitting of the trailing band portion, with respect to the leading band width direction, which is the width direction at the fitting of the one round preceding portion;
A pipe producing method, comprising: forming a pipe in a state in which a part other than the part where the pipe making apparatus is disposed in the circumferential direction of the pipe end is released from the pipe making apparatus.
前記製管装置の拘束部によって、前記後続帯幅方向を、前記製管装置の推進前後方向と直交する装置幅方向に沿うよう拘束し、
前記角度調整工程では、前記製管装置の前記装置幅方向を前記先行帯幅方向に対して角度調整することを特徴とする請求項7に記載の製管方法。
Constraining the trailing band width direction along a device width direction orthogonal to a propelling front-rear direction of the pipe manufacturing device by a restraining portion of the pipe manufacturing device;
The pipe manufacturing method according to claim 7, wherein in the angle adjusting step, the device width direction of the pipe manufacturing device is angularly adjusted with respect to the leading band width direction.
前記製管装置から突出された操作レバーによって前記角度調整を行なうことを特徴とする請求項8に記載の製管方法。   The pipe forming method according to claim 8, wherein the angle adjustment is performed by a control lever which is protruded from the pipe forming apparatus. 前記製管装置の拘束部によって、前記後続帯幅方向を、前記製管装置の推進前後方向と直交する装置幅方向に対して可変の拘束角度に拘束し、
前記角度調整工程では、前記拘束部による前記拘束角度を調整することを特徴とする請求項7に記載の製管方法。
The restraint section of the pipe making apparatus restrains the trailing band width direction at a variable constraining angle with respect to the apparatus width direction orthogonal to the forward and rearward direction of the pipe making apparatus.
The pipe making method according to claim 7, wherein in the angle adjusting step, the restraining angle by the restraining portion is adjusted.
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