JP2019056188A - 着用物品の製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】環状の着用物品の製造において生産性を向上できる着用物品の製造装置を提供する。【解決手段】着用物品の製造装置は、帯状物品の第１端部と第２端部とを接続して環状物品を生成する第１加工装置と、環状物品にシート状物品を接合する第２加工装置と、環状物品を第１加工装置から第２加工装置に搬送する搬送装置と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、着用物品の製造装置に関する。

布で形成された環状物品は、着用物品として使用される。環状の着用物品は、例えば、パンツ又はズボンのウエストバンド、ヘッドバンド、及びシャツの袖口などに利用される。また、ラベルのようなシート状物品が環状物品に接合される場合がある。

特開昭５６−０５０９９８号公報

着用物品が手作業で製造される場合、生産性が低い。そのため、着用物品の製造において生産性を向上できる技術が要望される。

本発明の態様は、環状の着用物品の製造において生産性を向上できる着用物品の製造装置を提供することを目的とする。

本発明の態様に従えば、帯状物品の第１端部と第２端部とを接続して環状物品を生成する第１加工装置と、前記環状物品にシート状物品を接合する第２加工装置と、前記環状物品を前記第１加工装置から前記第２加工装置に搬送する搬送装置と、を備える着用物品の製造装置が提供される。

本発明の態様によれば、環状の着用物品の製造において生産性を向上できる着用物品の製造装置が提供される。

図１は、第１実施形態に係る着用物品の一例を模式的に示す斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る着用物品の製造工程の概要を模式的に示す図である。 図３は、第１実施形態に係る着用物品の製造装置の一例を模式的に示す平面図である。 図４は、第１実施形態に係る着用物品の製造装置の一部を模式的に示す側面図である。 図５は、第１実施形態に係る着用物品の製造装置の一部を模式的に示す側面図である。 図６は、第１実施形態に係るループ形成装置の一例を模式的に示す斜視図である。 図７は、第１実施形態に係る搬送装置の一部を模式的に示す斜視図である。 図８は、第１実施形態に係る第１加工装置及び搬送装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図９は、第１実施形態に係る第１加工装置及び搬送装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１０は、第１実施形態に係る第１加工装置及び搬送装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１１は、第１実施形態に係る第１加工装置及び搬送装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１２は、第１実施形態に係る第１加工装置及び搬送装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１３は、第１実施形態に係る第１加工装置及び搬送装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１４は、第１実施形態に係る搬送装置及び第２加工装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１５は、第１実施形態に係る搬送装置及び第２加工装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１６は、第１実施形態に係る搬送装置及び第２加工装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１７は、第１実施形態に係る搬送装置及び第２加工装置の動作の一例を模式的に示す図である。 図１８は、第２実施形態に係るクランプ部材の一例を模式的に示す図である。 図１９は、第２実施形態に係るクランプ部材の動作の一例を模式的に示す図である。 図２０は、第２実施形態に係るクランプ部材の動作の一例を模式的に示す図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

第１実施形態．
［着用物品］
図１は、本実施形態に係る着用物品ＷＧの一例を模式的に示す斜視図である。着用物品ＷＧは、環状物品ＣＧと、環状物品ＣＧに接合されるシート状物品ＳＧとを含む。

着用物品ＷＧとは、身体に付けられる物品をいう。着用物品ＷＧは環状である。環状の着用物品ＷＧとして、パンツ又はズボンのウエストバンド、ヘッドバンド、及びシャツの袖口などが例示される。図１は、着用物品ＷＧがパンツＰＧのウエストバンドに適用されている例を示す。

環状物品ＣＧは、布で形成された環状体である。布は、織物、編物、レース、フェルト、及び不織布の少なくとも一つを含む。環状物品ＣＧを形成する布は、化学繊維製でもよいし天然繊維製でもよい。環状物品ＣＧは、例えばポリエステル系合成繊維及びポリアミド系合成繊維の少なくとも一方を含んでもよいし、ゴムを含んでもよい。

シート状物品ＳＧは、布で形成されたシート体である。シート状物品ＳＧは、環状物品ＣＧと同じ材料で形成されてもよいし異なる材料で形成されてもよい。シート状物品ＳＧは、ラベルとして機能する。シート状物品ＳＧには、例えば、商品名、ブランド名、ロゴタイプ、生産国、材質、及び取扱い方法のような各種の情報が記載される。

［着用物品の製造工程の概要］
図２は、本実施形態に係る着用物品ＷＧの製造工程の概要を模式的に示す図である。本実施形態において、着用物品ＷＧの製造工程は、帯状物品ＢＧから環状物品ＣＧを生成する工程と、環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを接合する工程とを含む。

図２（Ａ）に示すように、帯状物品ＢＧが環状に曲げられた状態で、帯状物品ＢＧの第１部位Ｂ１と第２部位Ｂ２とが接触される。本実施形態においては、超音波溶断により、環状に曲げられた帯状物品ＢＧの一部が溶断される。帯状物品ＢＧは、超音波溶断により溶着可能な材料によって形成される。超音波溶断により溶着可能な材料として、ゴム又は合成樹脂が例示される。超音波溶断により溶着可能な合成樹脂として、ポリエステル系合成繊維又はポリアミド系合成繊維が例示される。接触した帯状物品ＢＧの第１部位Ｂ１と第２部位Ｂ２とが超音波溶断されることにより、図２（Ｂ）に示すように、帯状物品ＢＧの第１部位Ｂ１に第１端部Ｅ１が形成され第２部位Ｂ２に第２端部Ｅ２が形成され、それら帯状物品ＢＧの第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とが溶着されることによって、環状物品ＣＧが生成される。

環状物品ＣＧが生成された後、図２（Ｃ）に示すように、第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２との接続部ＪＣを覆うように、シート状物品ＳＧが環状物品ＣＧに接合される。本実施形態においては、ホットプレスにより、環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧが接合される。シート状物品ＳＧに熱可塑性の接着材が塗布されている。なお、接着材は環状物品ＣＧに塗布されてもよい。ホットプレスによって接続部ＪＣを覆うようにシート状物品ＳＧが環状物品ＣＧに接合されることにより、接続部ＪＣの接続強度が向上し、接続部ＪＣにおける第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２との剥離が抑制される。

［着用物品の製造装置］
次に、本実施形態に係る着用物品ＷＧの製造装置１について説明する。本実施形態においては、製造装置１に規定されたローカル座標系に基づいて各部の位置関係について説明する。ローカル座標系は、ＸＹＺ直交座標系により規定される。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向とする。所定面と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＸ方向とする。Ｙ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＹ方向とする。Ｚ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＺ方向とする。また、本実施形態においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面を適宜、ＸＹ平面、と称する。Ｘ軸及びＺ軸を含む平面を適宜、ＸＺ平面、と称する。Ｙ軸及びＺ軸を含む平面を適宜、ＹＺ平面、と称する。ＸＹ平面は、所定面と平行である。ＸＹ平面とＸＺ平面とＹＺ平面とは直交する。また、本実施形態においては、ＸＹ平面と水平面とが平行であることとする。Ｚ軸方向は上下方向である。＋Ｚ方向は上方向であり−Ｚ方向は下方向である。なお、ＸＹ平面が水平面に対して傾斜していてもよい。

図３は、本実施形態に係る着用物品ＷＧの製造装置１の一例を模式的に示す平面図である。図４及び図５のそれぞれは、本実施形態に係る着用物品ＷＧの製造装置１の一部を模式的に示す側面図である。図３は、製造装置１を＋Ｚ側から見た図に相当する。図４は、製造装置１の一部を−Ｙ側から見た図に相当する。図５は、製造装置１の一部を＋Ｘ側から見た図に相当する。

図３、図４、及び図５に示すように、製造装置１は、帯状物品ＢＧの第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とを接続して環状物品ＣＧを生成する第１加工装置１０と、第１加工装置１０で生成された環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを接合する第２加工装置２０と、第１加工装置１０で生成された環状物品ＣＧを第１加工装置１０から第２加工装置２０に搬送する搬送装置３０と、製造装置１を制御する制御装置４０と、を備える。

（第１加工装置）
第１加工装置１０は、帯状物品ＢＧから環状物品ＣＧを生成する。第１加工装置１０は、帯状物品ＢＧを環状に曲げるループ形成装置１１と、ループ形成装置１１により環状に曲げられた帯状物品ＢＧの第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とを接続する接続装置１２と、帯状物品ＢＧを供給する供給装置１３と、供給装置１３から供給された帯状物品ＢＧをループ形成装置１１に移送する移送装置１４と、移送装置１４の移送方向における帯状物品ＢＧの位置を検出する検出装置１５とを有する。

ループ形成装置１１は、帯状物品ＢＧを環状に曲げる。本実施形態において、ループ形成装置１１は、帯状物品ＢＧの一部を保持した状態で回転軸心ＡＸを中心に回転するクランプ部材１１０を含む。

図６は、本実施形態に係るループ形成装置１１の一例を模式的に示す斜視図である。図４及び図６に示すように、ループ形成装置１１は、帯状物品ＢＧの一部を保持するクランプ部材１１０と、クランプ部材１１０を支持する支持部材１１３と、クランプ部材１１０を移動する駆動装置１１４と、支持部材１１３を回転する駆動装置１１５とを有する。

クランプ部材１１０は、第１クランプ部材１１１及び第２クランプ部材１１２を含む。クランプ部材１１０は、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２の間で帯状物品ＢＧを挟むことによって、帯状物品ＢＧを保持する。

第１クランプ部材１１１の外形及び第２クランプ部材１１２の外形のそれぞれは、実質的に直方体状である。第１クランプ部材１１１は、第２クランプ部材１１２と対向する第１内面１１１Ａと、第１内面１１１Ａの反対方向を向く第１外面１１１Ｂとを有する。第２クランプ部材１１２は、第１クランプ部材１１１の第１内面１１１Ａと対向する第２内面１１２Ａと、第２内面１１２Ａの反対方向を向く第２外面１１２Ｂとを有する。第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とは、第１内面１１１Ａと第２内面１１２Ａとの間で帯状物品ＢＧを挟む。

支持部材１１３は、第１クランプ部材１１１及び第２クランプ部材１１２の少なくとも一方を移動可能に支持する。支持部材１１３は、プレート状の部材であり、回転軸心ＡＸを中心に回転可能である。

駆動装置１１４は、第１クランプ部材１１１の第１内面１１１Ａと第２クランプ部材１１２の第２内面１１２Ａとが接近又は離間するように、第１クランプ部材１１１及び第２クランプ部材１１２の少なくとも一方を移動する。駆動装置１１４は、支持部材１１３に設けられる。駆動装置１１４は、第１クランプ部材１１１に連結された第１連結部材１１１Ｃ及び第２クランプ部材１１２に連結された第２連結部材１１２Ｃをガイドするガイド機構１１４Ｇと、第１連結部材１１１Ｃ及び第２連結部材１１２Ｃの少なくとも一方を移動する動力を発生するアクチュエータ１１４Ｄとを有する。アクチュエータ１１４Ｄの作動により、第１クランプ部材１１１の第１内面１１１Ａと第２クランプ部材１１２の第２内面１１２Ａとが接近又は離間するように、第１連結部材１１１Ｃ及び第２連結部材１１２Ｃの少なくとも一方がガイド機構１１４Ｇにガイドされながら移動する。第１内面１１１Ａと第２内面１１２Ａとの間に帯状物品ＢＧが配置された状態で、第１内面１１１Ａと第２内面１１２Ａとが接近することにより、クランプ部材１１０は、第１内面１１１Ａと第２内面１１２Ａとの間で帯状物品ＢＧを挟んで保持することができる。第１内面１１１Ａと第２内面１１２Ａとが離間することにより、クランプ部材１１０による帯状物品ＢＧの保持が解除される。

駆動装置１１５は、回転軸心ＡＸを中心に支持部材１１３を回転する。駆動装置１１５は、回転モータのようなアクチュエータを含み、支持部材１１３を回転させる動力を発生する。回転軸心ＡＸは、Ｙ軸と平行である。回転軸心ＡＸを中心に支持部材１１３が回転すると、支持部材１１３に支持されるクランプ部材１１０が、支持部材１１３と一緒に回転軸心ＡＸを中心に回転する。回転軸心ＡＸは、第１内面１１１Ａと第２内面１１２Ａとの間に規定される。なお、回転軸心ＡＸは、第１内面１１１Ａと第２内面１１２Ａとの間から外れた位置に規定されてもよい。クランプ部材１１０は、帯状物品ＢＧの一部を保持した状態で、回転軸心ＡＸを中心に回転することができる。帯状物品ＢＧの一部を保持した状態でクランプ部材１１０が回転することにより、帯状物品ＢＧは環状に曲げられる。

本実施形態において、第１クランプ部材１１１は、第１クランプ部材１１１の第１外面１１１Ｂに設けられ、回転軸心ＡＸの放射方向外側に突出する凸部１１１Ｔ（第１凸部）を有する。凸部１１１Ｔは、第１クランプ部材１１１の長手方向において、第１クランプ部材１１１の端部に設けられる。図６に示す例では、第１クランプ部材１１１の長手方向はＺ軸方向と平行であり、凸部１１１Ｔは、第１外面１１１Ｂの−Ｚ側の端部に設けられる。凸部１１１Ｔは、−Ｘ方向に突出する。なお、凸部１１１Ｔは、第１クランプ部材１１１の長手方向において、第１クランプ部材１１１の中央部に設けられてもよい。本実施形態において、回転軸心ＡＸと直交するＸＺ平面内において、凸部１１１Ｔの外形は、円弧状である。なお、凸部１１１の表面に角部が設けられてもよい。

接続装置１２は、クランプ部材１１０の回転により環状に曲げられた帯状物品ＢＧの第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とを接続する。本実施形態において、接続装置１２は、接触した帯状物品ＢＧの第１部位Ｂ１と第２部位Ｂ２とを超音波溶断して、第１部位Ｂ１及び第２部位Ｂ２のそれぞれが溶断されることにより形成された帯状物品ＢＧの第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とを溶着する超音波溶断装置を含む。図３及び図４に示すように、接続装置１２は、超音波振動子１２１と、超音波振動子１２１で発生した超音波を帯状物品ＢＧに与えるホーン１２２と、ホーン１２２と対向可能に配置され帯状物品ＢＧを支持する支持部材１２３と、ホーン１２２と支持部材１２３とが接近又は離間するように、ホーン１２２を移動する駆動装置１２４とを有する。駆動装置１２４は、例えばエアシリンダを含み、ホーン１２２を移動する動力を発生可能である。なお、駆動装置１２４は、ホーン１２２と支持部材１２３とが接近又は離間するように、支持部材１２３を移動してもよいし、ホーン１２２及び支持部材１２３の両方を移動してもよい。帯状物品ＢＧを超音波溶断するとき、ホーン１２２と支持部材１２３との間に帯状物品ＢＧが配置された状態で、駆動装置１２４は、ホーン１２２と支持部材１２３とを接近させる。これにより、帯状物品ＢＧは、ホーン１２２と支持部材１２３との間に挟まれる。帯状物品ＢＧがホーン１２２と支持部材１２３との間に挟まれた状態で、ホーン１２２から帯状物品ＢＧに超音波が与えられることにより、図２を参照して説明したように、帯状物品ＢＧの一部が超音波溶断され、超音波溶断により形成された帯状物品ＢＧの第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とが溶着される。帯状物品ＢＧの第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とが溶着されることにより、環状物品ＣＧが生成される。環状物品ＣＧが生成された後、駆動装置１２４は、ホーン１２２と支持部材１２３とを離間させる。ホーン１２２と支持部材１２３とが離間することにより、接続装置１２による環状物品ＣＧの保持が解除される。

供給装置１３は、帯状物品ＢＧを供給する。供給装置１３は、帯状物品ＢＧが巻かれたリール１３１と、駆動装置１３２の作動により回転する駆動ローラ１３３と、駆動ローラ１３３の回転に従って回転する従動ローラ１３４とを有する。駆動装置１３２は、回転モータを含む。駆動ローラ１３３と従動ローラ１３４との間に帯状物品ＢＧが配置された状態で、駆動装置１３２が作動することにより、リール１３１から帯状物品ＢＧが繰り出され、移送装置１４に供給される。

移送装置１４は、供給装置１３から供給された帯状物品ＢＧを接続装置１２及びループ形成装置１１に移送する。移送装置１４は、帯状物品ＢＧをガイドするガイド機構１４１と、駆動装置１４２の作動により回転する駆動ローラ１４３と、駆動ローラ１４３の回転に従って回転する従動ローラ１４４とを有する。駆動装置１４２は、回転モータを含む。駆動ローラ１４３と従動ローラ１４４との間に帯状物品ＢＧが配置された状態で、駆動装置１４２が作動することにより、移送装置１４は、帯状物品ＢＧを移送する。

以下の説明においては、移送装置１４により帯状物品ＢＧが移送される方向を適宜、位相方向下流側、と称し、移送装置１４による移送方向において移送方向下流側とは反対方向を適宜、移送方向上流側、と称する。

移送装置１４は、供給装置１３よりも移送方向下流側に配置される。供給装置１３において、駆動ローラ１３３及び従動ローラ１３４は、リール１３１よりも移送方向下流側に配置される。移送装置１４において、駆動ローラ１４３及び従動ローラ１４４は、ガイド機構１４１よりも移送方向下流側に配置される。

接続装置１２は、移送装置１４よりも移送方向下流側に配置される。ループ形成装置１１は、接続装置１２よりも移送方向下流側に配置される。移送装置１４の駆動ローラ１４３及び従動ローラ１４４は、接続装置１２のホーン１２２及び支持部材１２３の上方に配置される。接続装置１２のホーン１２２及び支持部材１２３は、ループ形成装置１１の第１クランプ部材１１１及び第２クランプ部材１１２の上方に配置される。

ガイド機構１４１は、帯状物品ＢＧの表面とＸＹ平面とが平行となるように、帯状物品ＢＧをガイドする。図４に示すように、帯状物品ＢＧは、駆動ローラ１３３及び従動ローラ１３４とガイド機構１４１との間において下方に弛む。駆動ローラ１３３及び従動ローラ１３４とガイド機構１４１との間の区間は、供給装置１３よりも移送方向下流側且つ移送装置１４よりも移送方向上流側の区間である。すなわち、駆動ローラ１３３及び従動ローラ１３４とガイド機構１４１との間の区間は、移送方向における供給装置１３と移送装置１４との間の区間である。供給装置１３は、供給装置１３と移送装置１４との間の区間において帯状物品ＢＧが下方に弛むように、帯状物品ＢＧを供給する。移送装置１４は、供給装置１３と移送装置１４との間の区間において帯状物品ＢＧが下方に弛んだ状態が維持されるように、帯状物品ＢＧを移送する。

検出装置１５は、移送装置１４の移送方向における帯状物品ＢＧの位置を検出する。本実施形態において、検出装置１５は、ガイド機構１４１の上方に配置され、帯状物品ＢＧの画像を上方から取得可能な撮像装置と、撮像装置で取得された帯状物品ＢＧの画像に基づいて帯状物品ＢＧの位置を算出する画像処理装置と、記憶装置とを有する。移送方向における撮像装置の位置は固定されている。帯状物品ＢＧの表面に、文字、絵、模様、及びロゴタイプのような特徴部が設けられている場合、検出装置１５は、特徴部を含む画像を画像処理することによって、移送方向における帯状物品ＢＧの位置を検出することができる。帯状物品ＢＧの表面に設けられている特徴部を示す特徴部データが、テンプレートとして検出装置１５の記憶装置に記憶されている。検出装置１５は、撮像装置で撮像された帯状物品ＢＧの画像をテンプレートマッチングに基づいて画像処理することにより、移送方向における帯状物品ＢＧの位置を検出することができる。すなわち、検出装置１５は、帯状物品ＢＧの特徴部が存在する移送方向の位置を検出することができる。

本実施形態において、移送装置１４は、移送方向における帯状物品ＢＧの位置を示す検出装置１５の検出データに基づいて、帯状物品ＢＧの移送量を調整する。移送装置１４は、帯状物品ＢＧの第１部位Ｂ１及び第２部位Ｂ２が接続装置１２において超音波溶断されるように、接続装置１２及びループ形成装置１１に対する帯状物品ＢＧの移送量を調整する。

（第２加工装置）
第２加工装置２０は、第１加工装置１０で生成され、搬送装置３０で搬送された環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを接合する。本実施形態において、第２加工装置２０は、ホットプレスにより、環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとを接合する。図３及び図５に示すように、第２加工装置２０は、環状物品ＣＧを支持するステージ部材２１と、ステージ部材２１に支持されている環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを供給する供給装置２２と、ステージ部材２１に支持されている環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとをホットプレスするホットプレス装置２３とを有する。

ステージ部材２１の外形は、実質的に直方体状である。ステージ部材２１は、環状物品ＣＧを支持する上面２１０と、−Ｙ側を向く第１側面２１１と、＋Ｙ側を向く第２側面２１２とを有する。搬送装置３０は、環状物品ＣＧの内側にステージ部材２１が挿入されるように、環状物品ＣＧをステージ部材２１に搬送する。環状物品ＣＧの内側にステージ部材２１が挿入されることにより、環状物品ＣＧの一部がステージ部材２１の上面２１０と対向し、環状物品ＣＧの一部がステージ部材２１の第１側面２１１と対向し、環状物品ＣＧの一部がステージ部材２１の第２側面２１２と対向する。

供給装置２２は、ステージ部材２１の上面２１０に支持されている環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを供給する。供給装置２２は、複数のシート状物品ＳＧを収容する収容部材２２１と、シート状物品ＳＧを保持して移動可能な保持部材２２２と、保持部材２２２を移動可能な駆動装置２２３とを有する。

収容部材２２１は、Ｚ軸方向に積層された複数のシート状物品ＳＧを収容する。収容部材２２１は、上部に開口を有する。

保持部材２２２は、収容部材２２１に収容されているシート状物品ＳＧを保持して、ステージ部材２１に支持されている環状物品ＣＧに搬送する。保持部材２２２は、収容部材２２１の上部に設けられている開口から、収容部材２２１の内部に進入可能である。保持部材２２２は、収容部材２２１の内部においてＺ軸方向に積層されている複数のシート状物品ＳＧのうち最も上に配置されているシート状物品ＳＧを保持する。シート状物品ＳＧの上面と対向する保持部材２２２の下面には、複数の吸引口が設けられている。吸引口は、真空システムと接続される。シート状物品ＳＧの上面と保持部材２２２の下面とが接触した状態で真空システムが作動することにより、保持部材２２２は、シート状物品ＳＧを吸着保持する。保持部材２２２は、シート状物品ＳＧを保持した状態で、ステージ部材２１に支持されている環状物品ＣＧと対向する位置に移動する。保持部材２２２に保持されているシート状物品ＳＧと環状物品ＣＧとが接触した状態で、保持部材２２２によるシート状物品ＢＧの吸着保持が解除されることにより、シート状物品ＳＧが環状物品ＣＧに供給される。

駆動装置２２３は、収容部材２２１及びステージ部材２１の一方から他方に保持部材２２２を移動する。駆動装置２２３は、保持部材２２２を移動する動力を発生するアクチュエータと、保持部材２２２をガイドするガイド機構とを有する。駆動装置２２３の作動により、収容部材２２１においてシート状物品ＳＧを保持した保持部材２２２は、ステージ部材２１に支持されている環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを供給する。また、駆動装置２２３の作動により、保持部材２２２は、ステージ部材２１から収容部材２２１に移動する。

ホットプレス装置２３は、ステージ部材２１に支持されている環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとをホットプレスする。ホットプレス装置２３は、ステージ部材２１との間で環状物品ＣＧ及びシート状物品ＳＧをプレスするプレス部材２３１と、プレス部材２３１を移動する駆動装置２３２とを有する。

プレス部材２３１は、ヒータにより加熱される。駆動装置２３２は、ステージ部材２１とプレス部材２３１とが接近又は離間するように、プレス部材２３１をＺ軸方向に移動する。駆動装置２３２は、プレス部材２３１をＺ軸方向に移動する動力を発生するアクチュエータと、プレス部材２３１をＺ軸方向にガイドするガイド機構とを有する。

環状物品ＣＧと対向するシート状物品ＳＧの裏面に熱可塑性の接着材が塗布されている。ステージ部材２１とプレス部材２３１との間に環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとが配置された状態で、加熱されたプレス部材２３１がステージ部材２１に接近することにより、環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとはホットプレスされ、接合される。

（搬送装置）
搬送装置３０は、第１加工装置１０で生成された環状物品ＣＧを第１加工装置１０から第２加工装置２０に搬送する。

図７は、本実施形態に係る搬送装置３０の一部を模式的に示す斜視図である。図３及び図７に示すように、搬送装置３０は、環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１を保持する第１搬送部材３１と、第１部分Ｐ１とは異なる環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２を保持する第２搬送部材３２と、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２を支持する支持部材３３と、第１搬送部材３１を移動する駆動装置３４と、第２搬送部材３２を移動する駆動装置３５と、支持部材３３を移動する駆動装置３６とを有する。

第１搬送部材３１は、ロッド部材３１Ａと、ロッド部材３１Ａと対向するロッド部材３１Ｂとを含む。ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとは、実質的に平行に配置される。第１搬送部材３１は、ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの間で環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１を挟んで保持する。ロッド部材３１Ａは、環状物品ＣＧの内面と対向するように配置される。ロッド部材３１Ｂは、環状物品ＣＧの外面と対向するように配置される。ロッド部材３１Ａは、環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１の内面を支持する。ロッド部材３１Ｂは、環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１の外面を支持する。

第２搬送部材３２は、ロッド部材３２Ａと、ロッド部材３２Ａと対向するロッド部材３２Ｂとを含む。ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとは、実質的に平行に配置される。第２搬送部材３２は、ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの間で環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２を挟んで保持する。ロッド部材３２Ａは、環状物品ＣＧの内面と対向するように配置される。ロッド部材３２Ｂは、環状物品ＣＧの外面と対向するように配置される。ロッド部材３２Ａは、環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２の内面を支持する。ロッド部材３２Ｂは、環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２の外面を支持する。

駆動装置３４は、支持部材３３の上面と平行なＸＹ平面内において、第１搬送部材３１を移動可能である。駆動装置３４は、支持部材３３に設けられる。駆動装置３４は、ロッド部材３１Ａ及びロッド部材３１Ｂをガイドするガイド機構と、ロッド部材３１Ａ及びロッド部材３１Ｂを移動する動力を発生するアクチュエータとを有する。駆動装置３４は、第１搬送部材３１の長手方向及び短手方向のそれぞれに、ロッド部材３１Ａ及びロッド部材３１Ｂを移動することができる。

駆動装置３４は、第１搬送部材３１のロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとが接近又は離間するように、ロッド部材３１Ａ及びロッド部材３１Ｂの少なくとも一方を第１搬送部材３１の短手方向に移動することができる。駆動装置３４の作動により、ロッド部材３１Ａ及びロッド部材３１Ｂの少なくとも一方が短手方向に移動することによって、ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとが接近又は離間する。ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの間に環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１が配置された状態で、ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとが接近することにより、第１搬送部材３１は、ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの間で環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１を挟んで保持することができる。ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとが離間することにより、第１搬送部材３１による環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１の保持が解除される。

また、駆動装置３４は、ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの相対位置を維持した状態で、第１搬送部材３１をＸＹ平面内において移動することができる。例えば、駆動装置３４は、第１搬送部材３１の先端部が支持部材３３の上面の外縁よりも外側又は内側に向かって移動するように、ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの相対位置を維持した状態で、第１搬送部材３１を長手方向に移動することができる。また、駆動装置３４は、第１搬送部材３１と第２搬送部材３２とが接近又は離間するように、ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの相対位置を維持した状態で、第１搬送部材３１を短手方向に移動することができる。

駆動装置３５は、支持部材３３の上面と平行なＸＹ平面内において、第２搬送部材３２を移動可能である。駆動装置３５は、支持部材３３に設けられる。駆動装置３５は、ロッド部材３２Ａ及びロッド部材３２Ｂをガイドするガイド機構と、ロッド部材３２Ａ及びロッド部材３２Ｂを移動する動力を発生するアクチュエータとを有する。駆動装置３５は、第２搬送部材３２の長手方向及び短手方向のそれぞれに、ロッド部材３２Ａ及びロッド部材３２Ｂを移動することができる。

駆動装置３５は、第２搬送部材３２のロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとが接近又は離間するように、ロッド部材３２Ａ及びロッド部材３２Ｂの少なくとも一方を第２搬送部材３２の短手方向に移動することができる。駆動装置３５の作動により、ロッド部材３２Ａ及びロッド部材３２Ｂの少なくとも一方が短手方向に移動することによって、ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとが接近又は離間する。ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの間に環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２が配置された状態で、ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとが接近することにより、第２搬送部材３２は、ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの間で環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２を挟んで保持することができる。ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとが離間することにより、第２搬送部材３２による環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２の保持が解除される。

また、駆動装置３５は、ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの相対位置を維持した状態で、第２搬送部材３２をＸＹ平面内において移動することができる。例えば、駆動装置３５は、第２搬送部材３２の先端部が支持部材３３の上面の外縁よりも外側又は内側に向かって移動するように、ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの相対位置を維持した状態で、第２搬送部材３２を長手方向に移動することができる。また、駆動装置３５は、第１搬送部材３１と第２搬送部材３２とが接近又は離間するように、ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの相対位置を維持した状態で、第２搬送部材３２を短手方向に移動することができる。

駆動装置３６は、ＸＹ平面内において支持部材３３を移動する。また、駆動装置３６は、Ｚ軸方向に支持部材３３を移動する。駆動装置３６は、例えば複数の関節及び複数のアクチュエータを有するロボットアームを含む。駆動装置３６の作動により、支持部材３３は、第１加工装置１０と第２加工装置２０との間を移動可能である。第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２を支持する支持部材３３が第１加工装置１０に接近することにより、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２は、第１加工装置１０から環状物品ＣＧを受けることができる。第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２を支持する支持部材３３が第２加工装置２０に接近することにより、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２は、第２加工装置２０に環状物品ＣＧを渡すことができる。

図７に示すように、本実施形態において、搬送装置３０は、環状物品ＣＧの接続部ＪＣが第１搬送部材３１と第２搬送部材３２との間に配置された状態で、第１加工装置１０から第２加工装置２０に環状物品ＣＧを搬送する。搬送装置３０は、第１搬送部材３１と第２搬送部材３２との間において接続部ＪＣが上方を向くように、環状物品ＣＧを保持する。

（制御装置）
制御装置４０は、第１加工装置１０、第２加工装置２０、及び搬送装置３０のそれぞれを制御する制御信号を出力する。制御装置４０は、コンピュータシステムを含む。制御装置４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む記憶装置と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置と、入出力インターフェースとを有する。

制御装置４０は、供給装置１３の駆動装置１３２に制御信号を出力して、帯状物品ＢＧが移送装置１４に供給される供給状態と、帯状物品ＢＧの供給が停止される供給停止状態とを切り換える。

制御装置４０は、移送装置１４の駆動装置１４２に制御信号を出力して、帯状物品ＢＧがループ形成装置１１に移送される移送状態と、帯状物品ＢＧの移送が停止される移送停止状態とを切り換える。

制御装置４０は、接続装置１２の駆動装置１２４に制御信号を出力して、ホーン１２２と支持部材１２３とが接近して帯状物品ＢＧが超音波溶断される溶断状態と、ホーン１２２と支持部材１２３とが離間してホーン１２２及び支持部材１２３による帯状物品ＢＧの保持が解除される解放状態とを切り換える。

制御装置４０は、ループ形成装置１１の駆動装置１１４に制御信号を出力して、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とが接近してクランプ部材１１０により帯状物品ＢＧが保持される保持状態と、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とが離間してクランプ部材１１０による帯状物品ＢＧの保持が解除される解放状態とを切り換える。

制御装置４０は、ループ形成装置１１の駆動装置１１５に制御信号を出力して、クランプ部材１１０を支持する支持部材１１３が回転する回転状態と、支持部材１１３の回転が停止する停止状態とを切り換える。また、制御装置４０は、ループ形成装置１１の駆動装置１１５に制御信号を出力して、支持部材１１３の回転量及び回転方向を調整する。

制御装置４０は、搬送装置３０の駆動装置３４に制御信号を出力して、ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとが接近して第１搬送部材３１により環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１が保持される保持状態と、ロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとが離間して第１搬送部材３１による環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１の保持が解除される解放状態とを切り換える。また、制御装置４０は、搬送装置３０の駆動装置３４に制御信号を出力して、支持部材３３に対する第１搬送部材３１の位置を調整する。制御装置４０は、搬送装置３０の駆動装置３４に制御信号を出力して、第１搬送部材３１のロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの相対位置が維持された状態で、第１搬送部材３１の先端部が支持部材３３の上面の外縁よりも外側又は内側に向かって移動するように、第１搬送部材３１を長手方向に移動する。また、制御装置４０は、搬送装置３０の駆動装置３４に制御信号を出力して、第１搬送部材３１のロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの相対位置が維持された状態で、第１搬送部材３１と第２搬送部材３２とが接近又は離間するように、第１搬送部材３１を短手方向に移動する。

制御装置４０は、搬送装置３０の駆動装置３５に制御信号を出力して、ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとが接近して第２搬送部材３２により環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２が保持される保持状態と、ロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとが離間して第２搬送部材３２による環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２の保持が解除される解放状態とを切り換える。また、制御装置４０は、搬送装置３０の駆動装置３５に制御信号を出力して、支持部材３３に対する第２搬送部材３２の位置を調整する。制御装置４０は、搬送装置３０の駆動装置３５に制御信号を出力して、第２搬送部材３２のロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの相対位置が維持された状態で、第２搬送部材３２の先端部が支持部材３３の上面の外縁よりも外側又は内側に向かって移動するように、第２搬送部材３２を長手方向に移動する。また、制御装置４０は、搬送装置３０の駆動装置３５に制御信号を出力して、第２搬送部材３２のロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの相対位置が維持された状態で、第１搬送部材３１と第２搬送部材３２とが接近又は離間するように、第２搬送部材３２を短手方向に移動する。

制御装置４０は、搬送装置３０の駆動装置３６に制御信号を出力して、第１加工装置１０から環状物品ＣＧを受けることができる受取位置と、第２加工装置２０に環状物品ＣＧを渡すことができる受渡位置との間で、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２を移動する。

制御装置４０は、供給装置２２の駆動装置２２３に制御信号を出力して、収容部材２２１からシート状物品ＳＧを受けることができる受取位置と、ステージ部材２１に支持されている環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを渡すことができる受渡位置との間で、保持部材２２２を移動する。また、制御装置４０は、保持部材２２２の吸引口と接続されている真空システムに制御信号を出力して、保持部材２２２によりシート状物品ＳＧが保持される保持状態と、保持部材２２２によるシート状物品ＳＧの保持が解除される解放状態とを切り換える。

制御装置４０は、ホットプレス装置２２の駆動装置２３２に制御信号を出力して、プレス部材２３１とステージ部材２１とが接近して環状物品ＣＧ及びシート状物品ＳＧが加熱及び加圧されるホットプレス状態と、プレス部材２３１とステージ部材２１とを離間して環状物品ＣＧ及びシート状物品ＳＧの加熱及び加圧が解除される解放状態とを切り換える。

［着用物品の製造方法］
次に、本実施形態に係る着用物品ＷＧの製造方法について説明する。まず、図８から図１３を参照しながら、帯状物品ＢＧから環状物品ＣＧを生成する方法について説明する。図８から図１３は、本実施形態に係る第１加工装置１０及び搬送装置３０の動作の一例を模式的に示す図である。図８から図１３において、（Ａ）図は、第１加工装置１０及び搬送装置３０を−Ｙ側から見たときの模式図であり、（Ｂ）図は、第１加工装置１０及び搬送装置３０を＋Ｚ側から見たときの模式図である。

制御装置４０は、帯状物品ＢＧを供給装置１３から移送装置１４に供給する。制御装置４０は、移送装置１４による帯状物品ＢＧの移送が停止された状態にして、供給装置１３から移送装置１４に帯状物品ＢＧを供給する。これにより、図４に示したように、帯状物品ＢＧは、供給装置１３と移送装置１４との間の区間において下方に弛む。供給装置１３から帯状物品ＢＧが規定量だけ繰り出され、供給装置１３と移送装置１４との間の区間において帯状物品ＢＧが下方に十分に弛んだ後、制御装置４０は、供給装置１３による帯状物品ＢＧの供給を停止する。

制御装置４０は、供給装置１３による帯状物品ＢＧの供給を停止した後、移送装置１４による帯状物品ＢＧの移送を開始する。これにより、帯状物品ＢＧがループ形成装置１１に移送される。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、移送装置１４が帯状物品ＢＧを移送している期間において、制御装置４０は、接続装置１２のホーン１２２と支持部材１２３とを離間させるとともに、ループ形成装置１１の第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とを離間させる。これにより、移送装置１４で移送される帯状物品ＢＧは、ホーン１２２と支持部材１２３との間に配置され、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２との間に配置される。

検出装置１５は、移送方向における帯状物品ＢＧの位置を検出する。移送方向における帯状物品ＢＧの位置を示す検出装置１５の検出データは、制御装置４０に出力される。制御装置４０は、検出装置１５の検出データに基づいて移送装置１４を制御して、ループ形成装置１１に移送される帯状物品ＢＧの移送量を調整する。

図８（Ａ）に示すように、制御装置４０は、帯状物品ＢＧの下端部がクランプ部材１１０よりも下方に配置されるように、帯状物品ＢＧの移送量を調整する。また、制御装置４０は、供給装置１３と移送装置１４との間の区間において帯状物品ＢＧが下方に弛んだ状態が維持されるように、帯状物品ＢＧを移送する。

帯状物品ＢＧの表面には、文字、絵、模様、及びロゴタイプのような特徴部が設けられている。制御装置４０は、帯状物品ＢＧの第１部位Ｂ１及び第２部位Ｂ２が接続装置１２で超音波溶断されるように、検出装置１５の検出データに基づいて、帯状物品ＢＧの移送量を調整する。なお、制御装置４０は、帯状物品ＢＧの規定部位が環状物品ＣＧの接続部ＪＣと対向する位置、すなわち、着用時における着用者の正面の位置に位置するように、検出装置１５の検出データに基づいて、帯状物品ＢＧの移送量を調整してもよい。これにより、製造される着用物品ＷＧにおいて特徴部の位置が目標位置からずれてしまうことが抑制され、着用物品ＷＧの美感が向上する。

帯状物品ＢＧが規定量だけ移送された後、制御装置４０は、移送装置１４による帯状物品ＢＧの移送を停止する。移送装置１４による帯状物品ＢＧの移送を停止した後、制御装置４０は、ループ形成装置１１の第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とを接近させる。図８（Ａ）に示すように、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とが接近する前において、凸部１１１Ｔは、第１クランプ部材１１１の−Ｚ側の端部に位置する。

第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２との間に帯状物品ＢＧが配置された状態で、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とが接近することにより、図９に示すように、帯状物品ＢＧは、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２との間に挟まれ、クランプ部材１１０で保持される。

クランプ部材１１０は、帯状物品ＢＧの一部がクランプ部材１１０の下方にはみ出すように、帯状物品ＢＧを保持する。以下の説明においては、クランプ部材１１０の下方にはみ出している帯状物品ＢＧの一部を適宜、部分ＢＧａ、と称する。

図１０に示すように、制御装置４０は、移送装置１４により移送された帯状物品ＢＧの一部がクランプ部材１１０で保持された状態で、移送装置１４を制御して、帯状物品ＢＧを規定の移送量だけ移送する。帯状物品ＢＧが規定の移送量だけ移送された後、制御装置４０は、帯状物品ＢＧの一部を保持したクランプ部材１１０を回転させる。

すなわち、ループ形成装置１１は、移送装置１４により移送された帯状物品ＢＧの一部をクランプ部材１１０で保持した後、クランプ部材１１０の回転を開始する。また、移送装置１４は、クランプ部材１１０が帯状物品ＢＧの一部を保持した後、回転を開始する前に、帯状物品ＢＧを規定の移送量だけ移送する。制御装置４０は、クランプ部材１１０で帯状物品ＢＧの一部を保持した状態で、移送装置１４により帯状物品ＢＧを規定の移送量だけ移送した後、移送装置１４による帯状物品ＢＧの移送を停止する。制御装置４０は、移送装置１４による帯状物品ＢＧの移送を停止した状態で、支持部材１１３の回転を開始する。

帯状物品ＢＧの移送量は、製造される着用物品ＷＧの寸法の目標値に基づいて定められる。例えば、着用物品ＷＧがパンツＰＧのウエストバンドに適用される場合、帯状物品ＢＧの移送量は、パンツＰＧのウエストサイズの目標値に基づいて定められる。

本実施形態において、制御装置４０は、帯状物品ＢＧの一部を保持したクランプ部材１１０を、回転軸心ＡＸを中心に実質的に１８０［°］回転させる。クランプ部材１１０が帯状物品ＢＧの一部を保持した状態で、帯状物品ＢＧが規定の移送量だけ移送された後、クランプ部材１１０が回転軸心ＡＸを中心に回転することにより、図１０に示すように、帯状物品ＢＧが環状に曲げられる。また、クランプ部材１１０が１８０［°］回転することにより、回転前においてはクランプ部材１１０の下方にはみ出していた帯状物品ＢＧの部分ＢＧａが、接続装置１２のホーン１２２と支持部材１２３との間に配置される。クランプ部材１１０が回転軸心ＡＸを中心に１８０［°］回転することにより、ホーン１２２と支持部材１２３との間に、クランプ部材１１０に支持されている帯状物品ＢＧの部分ＢＧａと、移送装置１４の駆動ローラ１４３及び従動ローラ１４４に支持されている帯状物品ＢＧの部分ＢＧｂとが配置される。部分ＢＧａは、超音波溶断される第１部位Ｂ１を含み、部分ＢＧｂは、超音波溶断される第２部位Ｂ２を含む。

また、図１０（Ａ）に示すように、クランプ部材１１０が回転軸心ＡＸを中心に１８０［°］回転することにより、凸部１１１Ｔは、第１クランプ部材１１１の＋Ｚ側の端部に位置する。凸部１１１Ｔは、＋Ｘ方向に突出する。帯状物品ＢＧの部分ＢＧｂは、凸部１１１Ｔに支持される。凸部１１１Ｔは、帯状物品ＢＧの部分ＢＧａから部分ＢＧｂが離れるように、部分ＢＧｂを支持する。これにより、十分な大きさの帯状物品ＢＧの環が形成される。

クランプ部材１１０が回転軸心ＡＸを中心に１８０［°］回転した後、制御装置４０は、クランプ部材１１０の回転を停止する。クランプ部材１１０の回転を停止した後、図１１に示すように、制御装置４０は、接続装置１２のホーン１２２と支持部材１２３とを接近させる。

ホーン１２２と支持部材１２３との間に帯状物品ＢＧの部分ＢＧａ（第１部位Ｂ１）及び部分ＢＧｂ（第２部位Ｂ２）が配置された状態で、ホーン１２２と支持部材１２３とが接近することにより、図１１に示すように、帯状物品ＢＧの部分ＢＧａ（第１部位Ｂ１）及び部分ＢＧｂ（第２部位Ｂ２）は、超音波溶断される。部分ＢＧａ（第１部位Ｂ１）及び部分ＢＧｂ（第２部位Ｂ２）が超音波溶断されることにより、部分ＢＧａ（第１部位Ｂ１）に形成された帯状物品ＢＧの第１端部Ｅ１と、部分ＢＧｂ（第２部位Ｂ２）に形成された帯状物品ＢＧの第２端部Ｅ２とが溶着される。このように、接続装置１２は、帯状物品ＢＧの一部を保持したクランプ部材１１０が実質的に１８０［°］回転した後、クランプ部材１１０から上方にはみ出ている部分ＢＧａ（第１部位Ｂ１）及び部分ＢＧｂ（第２部位Ｂ２）を超音波溶断することによって、部分ＢＧａに第１端部Ｅ１を形成し部分ＢＧｂに第２端部Ｅ２を形成し、それら第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とを接続する。第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とが接続されることにより、環状物品ＣＧが生成される。

制御装置４０は、超音波溶断により第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とが接続された後、搬送装置３０に環状物品ＣＧを保持させる。第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とが接続された直後において、環状物品ＣＧは、クランプ部材１１０に保持されている。制御装置４０は、搬送装置３０を制御して、クランプ部材１１０に保持されている環状物品ＣＧの内面と第１搬送部材３１のロッド部材３１Ａとが対向し、クランプ部材１１０に保持されている環状物品ＣＧの外面と第１搬送部材３１のロッド部材３１Ｂとが対向するように、第１搬送部材３１のロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂと同期して移動する。また、制御装置４０は、搬送装置３０を制御して、クランプ部材１１０に保持されている環状物品ＣＧの内面と第２搬送部材３２のロッド部材３２Ａとが対向し、クランプ部材１１０に保持されている環状物品ＣＧの外面と第２搬送部材３２のロッド部材３２Ｂとが対向するように、第２搬送部材３２のロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂと同期して移動する。

環状物品ＣＧの一部が第１搬送部材３１のロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの間に配置された後、制御装置４０は、第１搬送部材３１のロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとを接近させる。これにより、図１２に示すように、環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１が第１搬送部材３１のロッド部材３１Ａとロッド部材３１Ｂとの間に挟まれ、第１搬送部材３１で保持される。

また、環状物品ＣＧの一部が第２搬送部材３２のロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの間に配置された後、制御装置４０は、第２搬送部材３２のロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとを接近させる。これにより、図１２に示すように、環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２が第２搬送部材３２のロッド部材３２Ａとロッド部材３２Ｂとの間に挟まれ、第２搬送部材３２で保持される。

環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１が第１搬送部材３１で保持され、第２部分Ｐ２が第２搬送部材３２で保持された後、制御装置４０は、ホーン１２２と支持部材１２３とを離間させるとともに、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とを離間させる。これにより、接続装置１２による環状物品ＣＧの保持が解除され、クランプ部材１１０による環状物品ＣＧの保持が解除される。

第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とが離間し、クランプ部材１１０による環状物品ＣＧの保持が解除された後、制御装置４０は、ループ形成装置１１を制御して、クランプ部材１１０を１８０［°］回転させる。これにより、図１３に示すように、クランプ部材１１０は、図８に示した位置と同様の初期位置に配置される。

また、環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１が第１搬送部材３１に保持され、環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２が第２搬送部材３２に保持された後、図１３に示すように、制御装置４０は、搬送装置３０を制御して、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２のそれぞれを９０［°］回転するとともに、第１搬送部材３１と第２搬送部材３２とを離間させる。これにより、図１３に示すように、環状物品ＣＧは張った状態になる。

環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１及び第２部分Ｐ２は、接続部ＪＣからの距離が実質的に等しい部分に規定される。すなわち、第１部分Ｐ１と接続部ＪＣとの距離と、第２部分Ｐ２と接続部ＪＣとの距離とは、実質的に等しい。第１搬送部材３１は、第１部分Ｐ１を保持し、第２搬送部材３２は、第２部分Ｐ２を保持する。これにより、接続部ＪＣは、第１搬送部材３１と第２搬送部材３２との間に配置される。搬送装置３０は、接続部ＪＣが第１搬送部材３１と第２搬送部材３２との間に配置された状態で、環状物品ＣＧを搬送する。また、搬送装置３０は、第１搬送部材３１が第１部分Ｐ１を保持し、第２搬送部材３２が第２部分Ｐ２を保持した後、第１搬送部材３１と第２搬送部材３２とを離間させることにより、環状物品ＣＧを張った状態で搬送することができる。

次に、図１４から図１７を参照しながら、第１加工装置１０において生成された環状物品ＣＧを第２加工装置２０に搬送して環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを接合する方法について説明する。図１４から図１７は、本実施形態に係る搬送装置３０及び第２加工装置２０の動作の一例を模式的に示す図である。

図３及び図１４に示すように、第１加工装置１０のループ形成装置１１は、搬送装置３０の＋Ｙ側に配置され、第２加工装置２０のステージ部材２１は、搬送装置３０の−Ｘ側に配置される。搬送装置３０は、第１加工装置１０で生成された環状物品ＣＧを第１加工装置１０から受けた後、第２加工装置２０のステージ部材２１に搬送する。

制御装置４０は、搬送装置３０を制御して、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２に保持された環状物品ＣＧの内側にステージ部材２１を挿入させる。すなわち、搬送装置３０は、接続部ＪＣがステージ部材２１の上面と対向し、環状物品ＣＧの第１部分Ｐ１を保持する第１搬送部材３１がステージ部材２１の第１側面２１１と対向し、環状物品ＣＧの第２部分Ｐ２を保持する第２搬送部材３２がステージ部材２１の第２側面２１２と対向するように、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２を移動する。これにより、図１５及び図１７に示すように、ステージ部材２１は、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２に保持された環状物品ＣＧの内側に挿入される。

環状物品ＣＧの内側にステージ部材２１が挿入された後、制御装置４０は、供給装置２２を制御して、収容部材２２１に収容されているシート状物品ＳＣを、第１搬送部材３１、第２搬送部材３２、及びステージ部材２１に支持されている環状物品ＣＧに供給する。供給装置２２は、環状物品ＣＧの接続部ＪＣにシート状物品ＳＣを供給する。

シート状物品ＳＣが環状物品ＣＧに供給された後、第２加工装置２０は、環状物品ＣＧが搬送装置３０に支持されている状態で、シート状物品ＳＧを環状物品ＣＧに接合する。

制御装置４０は、環状物品ＣＧの内側にステージ部材２１が挿入された後、ホットプレス装置２３を制御して、プレス部材２３１をステージ部材２１に接近させて環状物品ＣＧ及びシート状物品ＳＧを加熱及び加圧する。制御装置４０は、環状物品ＣＧ及びシート状物品ＳＧが加熱及び加圧されるホットプレス状態を所定期間維持する。ホットプレス状態が所定期間維持された後、制御装置４０は、プレス部材２３１とステージ部材２１とを離間させる。以上により、環状物品ＣＧと、環状物品ＣＧに接合されたシート状物品ＳＧとを有する着用物品ＷＧが製造される。

ホットプレス状態において、制御装置４０は、第１搬送部材３１による第１部分Ｐ１の保持を解除し、第２搬送部材３２による第２部分Ｐ２の保持を解除した後、搬送装置３０を第２加工装置２０から退去させ、第１加工装置１０に移動する。第１加工装置１０に移動した搬送装置３０は、次に生成された環状物品ＣＧを第１加工装置１０から受ける。搬送装置３０は、第１加工装置１０から受けた環状物品ＣＧを第２加工装置２０に搬送する。

本実施形態においては、例えば図１３を参照して説明したように、第１加工装置１０による環状物品ＣＧの生成が終了し、搬送装置３０が環状物品ＣＧの搬送を開始した後、第１加工装置１０は、次の環状物品ＣＧの生成のために、図８を参照して説明したように、ループ形成装置１１に帯状物品ＣＧを移送し、環状物品ＣＧの生成を開始する。すなわち、本実施形態においては、第１加工装置１０による環状物品ＣＧの生成動作の少なくとも一部と並行して、搬送装置３０による環状物品ＣＧの搬送動作が実施される。

また、上述のように、環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとがプレス部材２３１とステージ部材２１とに挟まれて加圧されているホットプレス状態の途中で、搬送装置３０は、第２加工装置２０から退去し、第１加工装置１０に移動した後、第１加工装置１０から次の環状物品ＣＧを受け取って、第２加工装置２０への搬送を開始する。すなわち、本実施形態においては、第２加工装置２０によるシート状物品ＳＧの接合動作の少なくとも一部と並行して、搬送装置３０による環状物品ＣＧの搬送動作が実施される。

また、第２加工装置２０がホットプレス状態のとき、第１加工装置１０は、環状物品ＣＧの生成動作を実施する。すなわち、本実施形態においては、第２加工装置２０によるシート状物品ＳＧの環状動作の少なくとも一部と並行して、第１加工装置１０による環状物品ＣＧの生成動作が実施される。

すなわち、制御装置４０は、第１加工装置１０による環状物品ＣＧの生成動作と、第２加工装置２０によるシート状物品ＳＣの接合動作と、搬送装置３０による環状物品ＣＧの搬送動作とを並行して実施することができる。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、帯状物品ＢＧの第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とを接続して環状物品ＣＧを生成する第１加工装置１０と、環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを接合する第２加工装置２０と、環状物品ＣＧを第１加工装置１０から第２加工装置２０に搬送する搬送装置３０とが設けられる。これにより、環状物品ＣＧと環状物品ＣＧに接合されるシート状物品ＳＧとを有する着用物品ＷＧは、オートメーション化された製造装置１によって製造される。したがって、着用物品ＷＧの製造において生産性が向上する。

また、本実施形態においては、第１加工装置１０による環状物品ＣＧの生成動作と、第２加工装置２０によるシート状物品ＳＧと環状物品ＣＧとの接合動作と、搬送装置３０による環状物品ＣＧの搬送動作とが、並行して実施される。これにより、着用物品ＷＧの生産効率が向上する。

また、本実施形態においては、ループ形成装置１１は、帯状物品ＢＧの一部を保持した状態で回転軸心ＡＸを中心に回転するクランプ部材１１０を含む。これにより、クランプ部材１１０を回転させるだけで、帯状物品ＢＧの環が形成される。クランプ部材１１０の回転により環状に曲げられた帯状物品ＢＧの第１部位Ｂ１と第２部位Ｂ２とが溶断されることによって形成された第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とが接続されることによって、環状物品ＣＧが生成される。

また、本実施形態においては、接続装置１２は、帯状物品ＢＧの一部を保持したクランプ部材１１０が実質的に１８０［°］回転した後、クランプ部材１１０からはみ出ている第１部位Ｂ１と第２部位Ｂ２とを溶断し、溶断により形成された第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とを溶着する。本実施形態においては、クランプ部材１１０の直上に、接続装置１２のホーン１２２及び支持部材１２３が配置されている。そのため、図１０を参照して説明したように、クランプ部材１１０が実質的に１８０［°］回転することにより、部分ＢＧａと部分ＢＧｂとがホーン１２２と支持部材１２３との間に配置される。クランプ部材１１０の上部から上方にはみ出している部分ＢＧａ（第１部位Ｂ１）と、クランプ部材１１０の下部と駆動ローラ１４３及び従動ローラ１４４との間の部分ＢＧｂ（第２部位Ｂ２）とがホーン１２２と支持部材１２３との間に配置された状態で、ホーン１２２と支持部材１２３とが接近することにより、第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とを接続することができる。

また、本実施形態においては、接続装置１２は、帯状物品ＢＧを超音波溶断して第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とを溶着する超音波溶断装置を含む。これにより、ホーン１２２と支持部材１２３との間に部分ＢＧａ（第１部位Ｂ１）及び部分ＢＧｂ（第２部位Ｂ２）が配置された状態でホーン１２２と支持部材１２３とを接近させるだけで、帯状物品ＢＧの切断及び第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２との接続が実施される。

また、本実施形態においては、第１加工装置１０は、帯状物品ＢＧをループ形成装置１１に移送する移送装置１４を有し、ループ形成装置１１は、移送装置１４により移送された帯状物品ＢＧの一部をクランプ部材１１０で保持した後、クランプ部材１１０の回転を開始する。これにより、図８（Ａ）を参照して説明したように、ループ形成装置１１は、帯状物品ＢＧの下端部がクランプ部材１１０よりも下方に配置された状態で、クランプ部材１１０で帯状物品ＢＧの一部を保持して、クランプ部材１１０の回転を開始することができる。また、移送装置１４は、供給装置１３と移送装置１４との間の区間において帯状物品ＢＧが下方に弛んだ状態が維持されるように、帯状物品ＢＧを移送することができる。これにより、例えば帯状物品ＢＧが伸縮性を有する材料（例えばゴム）で形成されても、帯状物品ＢＧに過度な力が作用することが抑制され、帯状物品ＢＧが伸びた状態で移送されることが抑制される。そのため、移送装置１４は、帯状物品ＢＧを規定の移送量だけループ形成装置１１に移送することができ、第１加工装置１０は、規定の寸法の環状物品ＣＧを生成することができる。

また、本実施形態においては、移送装置１４は、クランプ部材１１０が帯状物品ＢＧの一部を保持した後、回転を開始する前に、帯状物品ＢＧを規定の移送量だけ移送する。これにより、図１０（Ａ）を参照して説明したように、規定の寸法の帯状物品ＢＧの環が形成される。例えば、製造される着用物品ＷＧの寸法の目標値に基づいて帯状物品ＢＧの移送量が定められることにより、第１加工装置１０は、目標の寸法の帯状物品ＢＧの環を形成して、目標の寸法を有する環状物品ＣＧを生成することができる。

また、本実施形態においては、第１加工装置１０は、移送装置１４の移送方向における帯状物品ＣＧの位置を検出する検出装置１５を有し、移送装置１４は、検出装置１５の検出データに基づいて、帯状物品ＢＧの移送量を調整する。これにより、帯状物品ＢＧの規定部位を切断及び接続することができ、製造される着用物品ＷＧにおいて特徴部の位置が目標位置からずれてしまうことが抑制され、着用物品ＷＧの美感が向上する。

また、本実施形態においては、第１クランプ部材１１１は、凸部１１１Ｔを有する。これにより、図１０及び図１１を参照して説明したように、帯状物品ＢＧの部分ＢＧｂは、部分ＢＧａから離れるように、凸部１１１Ｔに支持される。これにより、十分な大きさの帯状物品ＢＧの環が形成される。そのため、第１搬送部材３１のロッド部材３１Ａ及び第２搬送部材３２のロッド部材３２Ａを環状物品ＣＧの内側に挿入させる動作が円滑に実施される。

また、本実施形態においては、図１６及び図１７を参照して説明したように、第２加工装置２０は、環状物品ＣＧが搬送装置３０に支持されている状態で、シート状物品ＳＧを環状物品ＣＧに接合する。これにより、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２に支持された環状物品ＣＧが第２加工装置２０に搬送された後、環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを接合する動作を直ぐに実施することができる。そのため、着用物品ＷＧの生産性が向上する。

また、本実施形態においては、第２加工装置２０は、第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２との接続部ＪＣを覆うように、シート状物品ＳＧを環状物品ＣＧに接合する。これにより、接続部ＪＣの接続強度が向上し、接続部ＪＣにおける第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２との剥離が抑制される。

また、本実施形態によれば、環状物品ＣＧは、第１部分Ｐ１が第１搬送部材３１に保持され、第２部分Ｐ２が第２搬送部材３２に保持された状態で、搬送装置３０によって搬送される。接続部ＪＣと第１部分Ｐ１との距離と、接続部ＪＣと第２部分Ｐ２との距離とは、実質的に等しい。そのため、搬送装置３０は、接続部ＪＣが第１搬送部材３１と第２搬送部材３２との間に配置された状態で、環状物品ＣＧを第２加工装置２０に搬送することができる。したがって、第２加工装置２０において、接続部ＪＣを覆うようにシート状物品ＳＧを環状物品ＣＧに接続する動作が円滑に実施される。

また、本実施形態においては、搬送装置３０は、第１搬送部材３１が第１部分Ｐ１を保持し、第２搬送部材３２が第２部分Ｐ２を保持した後、第１搬送部材３１と第２搬送部材３２とを離間させる。また、搬送装置３０は、第１搬送部材３１が第１部分Ｐ１を保持し、第２搬送部材３２が第２部分Ｐ２を保持した後、第１部分Ｐ１と第２部分Ｐ２とが離間するように、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２のそれぞれを回転させる。これにより、環状物品ＣＧが張った状態となるため、環状物品ＣＧにシート状物品ＳＧを接合する動作が円滑に実施される。

また、本実施形態においては、第２加工装置２０は、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２に保持された環状物品ＣＧの内側に挿入されるステージ部材２１を有する。搬送装置３０は、接続部ＪＣがステージ部材２１の上面２１０と対向し、第１部分Ｐ１を保持する第１搬送部材３１がステージ部材２１の第１側面２１１と対向し、第２部分Ｐ２を保持する第２搬送部材３２がステージ部材２１の第２側面２１２と対向するように、第１搬送部材３１及び第２搬送部材３２を移動する。これにより、ステージ部材２１は、環状物品ＣＧの内側に円滑に挿入され、第２加工装置２０は、ステージ部材２１の上面２１０に支持された環状物品ＣＧの接続部ＪＣにシート状物品ＳＧを接合する動作を円滑に実施することができる。

また、本実施形態においては、第２加工装置２０は、接続部ＪＣにシート状物品ＳＧを供給する供給装置２２と、環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとをホットプレスするホットプレス装置２３とを有する。これにより、第２加工装置２０は、環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとをホットプレスにより接合することができる。

第２実施形態．
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図１８は、本実施形態に係るクランプ部材１１０の一例を模式的に示す図である。上述の実施形態においては、第１クランプ部材１１１に凸部１１１Ｔが設けられ、第２クランプ部材１１２には凸部が設けられないこととした。図１８に示すように、第２クランプ部材１１２が、第２外面１１２Ｂに設けられ回転軸心ＡＸの放射方向外側に突出する凸部１１２Ｔ（第２凸部）を有してもよい。凸部１１１Ｔと凸部１１２Ｔとは、回転軸心ＡＸを中心として点対称である。図１８に示す例においては、第１クランプ部材１１１の長手方向及び第２クランプ部材１１２の長手方向は、Ｚ軸と平行であり、凸部１１１Ｔは、第１クランプ部材１１１の−Ｚ側の端部に設けられ、凸部１１２Ｔは、第２クランプ部材１１２の＋Ｚ側の端部に設けられる。なお、凸部１１１Ｔが第１クランプ部材１１１の長手方向の中央部に設けられ、凸部１１２Ｔが第２クランプ部材１１２の長手方向の中央部に設けられてもよい。

図１９及び図２０のそれぞれは、本実施形態に係るクランプ部材１１０の動作の一例を模式的に示す図である。上述の実施形態と同様、クランプ部材１１０は、回転軸心ＡＸを中心に回転する。クランプ部材１１０が回転することにより、帯状物品ＢＧが環状に曲げられる。

図１９（Ａ）は、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２との間に帯状物品ＢＧが配置された状態で第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とが接近して、帯状物品ＢＧがクランプ部材１１０に保持された状態を示す。図１９（Ａ）に示す状態において、第１クランプ部材１１１は、第２クランプ部材１１２よりも−Ｘ側に配置される。凸部１１１Ｔは、第１クランプ部材１１１の−Ｚ側の端部において−Ｘ側に突出する。

クランプ部材１１０は、図１９（Ａ）に示す状態から、帯状物品ＢＧを保持した状態で回転軸心ＡＸを中心に回転して、図１９（Ｂ）に示す状態に遷移する。これにより、図１９（Ｂ）に示すように、第１クランプ部材１１１は、第２クランプ部材１１２よりも＋Ｘ側に配置される。凸部１１１Ｔは、第１クランプ部材１１１の＋Ｚ側の端部において＋Ｘ側に突出する。凸部１１１Ｔは、帯状物品ＢＧの部分ＢＧａから部分ＢＧｂが離れるように、部分ＢＧｂを支持する。これにより、十分な大きさの帯状物品ＢＧの環が形成される。

帯状物品ＢＧの環が形成された後、上述の実施形態に従って、接続装置１２による超音波溶断が実施される。これにより、図１９（Ｃ）に示すように、環状物品ＣＧが生成される。環状物品ＣＧが生成された後、制御装置４０は、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とを離間させる。生成された環状物品ＣＧは、上述の実施形態に従って、搬送装置３０により、第１加工装置１０から第２加工装置２０に搬送される。

環状物品ＣＧが搬送装置３０によって第１加工装置１０から搬出された後、制御装置４０は、クランプ部材１１０を回転させることなく、移送装置１４を制御して、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２との間に帯状物品ＢＧを移送する。

図２０（Ａ）は、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２との間に帯状物品ＢＧが配置された状態で第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とが接近して、帯状物品ＢＧがクランプ部材１１０に保持された状態を示す。図２０（Ａ）に示す状態において、第２クランプ部材１１２は、第１クランプ部材１１１よりも−Ｘ側に配置される。凸部１１２Ｔは、第２クランプ部材１１２の−Ｚ側の端部において−Ｘ側に突出する。

クランプ部材１１０は、図２０（Ａ）に示す状態から、帯状物品ＢＧを保持した状態で回転軸心ＡＸを中心に回転して、図２０（Ｂ）に示す状態に遷移する。これにより、図２０（Ｂ）に示すように、第２クランプ部材１１２は、第１クランプ部材１１１よりも＋Ｘ側に配置される。凸部１１２Ｔは、第２クランプ部材１１２の＋Ｚ側の端部において＋Ｘ側に突出する。凸部１１２Ｔは、帯状物品ＢＧの部分ＢＧａから部分ＢＧｂが離れるように、部分ＢＧｂを支持する。これにより、十分な大きさの帯状物品ＢＧの環が形成される。

帯状物品ＢＧの環が形成された後、上述の実施形態に従って、接続装置１２による超音波溶断が実施される。これにより、図２０（Ｃ）に示すように、環状物品ＣＧが生成される。環状物品ＣＧが生成された後、制御装置４０は、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２とを離間させる。生成された環状物品ＣＧは、上述の実施形態に従って、搬送装置３０により、第１加工装置１０から第２加工装置２０に搬送される。

環状物品ＣＧが搬送装置３０によって第１加工装置１０から搬出された後、制御装置４０は、クランプ部材１１０を回転させることなく、移送装置１４を制御して、第１クランプ部材１１１と第２クランプ部材１１２との間に帯状物品ＢＧを移送する。以下、上述の動作が繰り返される。

以上説明したように、本実施形態においては、第１クランプ部材１１１が凸部１１１Ｔを有し、第２クランプ部材１１２が凸部１１２Ｔを有するので、複数の環状物品ＣＧを順次形成するとき、クランプ部材１１０を１８０［°］回転させる動作の回数を低減することができる。すなわち、上述の第１実施形態においては、第１クランプ部材１１１が凸部１１１Ｔを有し、第２クランプ部材１１２が凸部を有しないので、図１２を参照して説明したように、環状物品ＣＧが生成された後、図１３を参照して説明したように、クランプ部材１１０を初期位置に戻すために、クランプ部材１１０を１８０［°］回転させる必要がある。本実施形態によれば、第１クランプ部材１１１が凸部１１１Ｔを有し、第２クランプ部材１１２が凸部１１２Ｔを有するので、クランプ部材１１０を初期位置に戻すための回転を実施しなくて済む。

なお、上述の各実施形態においては、帯状物品ＢＧの第１部位Ｂ１と第２部位Ｂ２とを超音波溶断することにより形成された第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とが接続されることとした。帯状物品ＢＧの切断及び接続は、超音波溶断に限定されない。例えば、帯状物品ＢＧがカッターにより切断されてもよいし、第１端部Ｅ１と第２端部Ｅ２とが縫合されることによって環状物品ＣＧが生成されてもよい。

なお、上述の各実施形態においては、環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとがホットプレスにより接合されることとした。環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとの接合は、ホットプレスに限定されない。例えば、環状物品ＣＧとシート状物品ＳＧとが縫合されてもよい。

１…製造装置、１０…第１加工装置、１１…ループ形成装置、１２…接続装置、１３…供給装置、１４…移送装置、１５…検出装置、２０…第２加工装置、２１…ステージ部材、２２…供給装置、２３…ホットプレス装置、３０…搬送装置、３１…第１搬送部材、３１Ａ…ロッド部材、３１Ｂ…ロッド部材、３２…第２搬送部材、３２Ａ…ロッド部材、３２Ｂ…ロッド部材、３３…支持部材、３４…駆動装置、３５…駆動装置、３６…駆動装置、４０…制御装置、１１０…クランプ部材、１１１…第１クランプ部材、１１１Ａ…第１内面、１１１Ｂ…第１外面、１１１Ｃ…第１連結部材、１１１Ｔ…凸部（第１凸部）、１１２…第２クランプ部材、１１２Ａ…第２内面、１１２Ｂ…第２外面、１１２Ｃ…第２連結部材、１１２Ｔ…凸部（第２凸部）、１１３…支持部材、１１４…駆動装置、１１４Ｄ…アクチュエータ、１１４Ｇ…ガイド機構、１１５…駆動装置、１２１…超音波振動子、１２２…ホーン、１２３…支持部材、１２４…駆動装置、１３１…リール、１３２…駆動装置、１３３…駆動ローラ、１３４…従動ローラ、１４１…ガイド機構、１４２…駆動装置、１４３…駆動ローラ、１４４…従動ローラ、２１０…上面、２１１…第１側面、２１２…第２側面、２２１…収容部材、２２２…保持部材、２２３…駆動装置、２３１…プレス部材、２３２…駆動装置、ＢＧ…帯状物品、ＣＧ…環状物品、Ｅ１…第１端部、Ｅ２…第２端部、ＪＣ…接続部、Ｐ１…第１部分、Ｐ２…第２部分、ＰＧ…パンツ、ＳＧ…シート状物品、ＷＧ…着用物品。

Claims (16)

1. 帯状物品の第１端部と第２端部とを接続して環状物品を生成する第１加工装置と、
   前記環状物品にシート状物品を接合する第２加工装置と、
   前記環状物品を前記第１加工装置から前記第２加工装置に搬送する搬送装置と、
   を備える着用物品の製造装置。
2. 前記第１加工装置による前記環状物品の生成動作と前記第２加工装置による前記シート状物品の接合動作と前記搬送装置による前記環状物品の搬送動作とを並行して実施する、
   請求項１に記載の着用物品の製造装置。
3. 前記第１加工装置は、前記帯状物品の一部を保持した状態で回転軸心を中心に回転するクランプ部材を含むループ形成装置と、前記クランプ部材の回転により環状に曲げられた前記帯状物品の前記第１端部と前記第２端部とを接続する接続装置とを有する、
   請求項１又は請求項２に記載の着用物品の製造装置。
4. 前記接続装置は、前記帯状物品の一部を保持した前記クランプ部材が実質的に１８０［°］回転した後、前記クランプ部材からはみ出ている前記第１端部と前記第２端部とを接続する、
   請求項３に記載の着用物品の製造装置。
5. 前記接続装置は、前記帯状物品の第１部位と第２部位とを超音波溶断して前記第１端部と前記第２端部とを形成し、前記第１端部と前記第２端部とを溶着する超音波溶断装置を含む、
   請求項３又は請求項４に記載の着用物品の製造装置。
6. 前記第１加工装置は、前記帯状物品を前記ループ形成装置に移送する移送装置を有し、
   前記ループ形成装置は、前記移送装置により移送された前記帯状物品の一部を前記クランプ部材で保持した後、前記クランプ部材の回転を開始する、
   請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の着用物品の製造装置。
7. 前記移送装置は、前記クランプ部材が前記帯状物品の一部を保持した後、回転を開始する前に、前記帯状物品を規定の移送量だけ移送する、
   請求項６に記載の着用物品の製造装置。
8. 前記第１加工装置は、前記移送装置の移送方向における前記帯状物品の位置を検出する検出装置を有し、
   前記移送装置は、前記検出装置の検出データに基づいて、前記移送量を調整する、
   請求項７に記載の着用物品の製造装置。
9. 前記クランプ部材は、第１内面を有する第１クランプ部材と、前記第１内面との間で前記帯状物品を挟む第２内面を有する第２クランプ部材とを含み、
   前記第１クランプ部材は、前記第１クランプ部材の第１外面に設けられ前記回転軸心の放射方向外側に突出する第１凸部を有する、
   請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の着用物品の製造装置。
10. 前記第２クランプ部材は、前記第２クランプ部材の第２外面に設けられ前記回転軸心の放射方向外側に突出する第２凸部を有し、
    前記第１凸部と前記第２凸部とは、前記回転軸心を中心として点対称である、
    請求項９に記載の着用物品の製造装置。
11. 前記第２加工装置は、前記環状物品が前記搬送装置に支持されている状態で、前記シート状物品を接合する、
    請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の着用物品の製造装置。
12. 前記第２加工装置は、前記第１端部と前記第２端部との接続部を覆うように、前記シート状物品を接合する、
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の着用物品の製造装置。
13. 前記搬送装置は、前記環状物品の第１部分を保持する第１搬送部材と、前記環状物品の第２部分を保持する第２搬送部材とを含み、前記接続部が前記第１搬送部材と前記第２搬送部材との間に配置された状態で、前記環状物品を搬送する、
    請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の着用物品の製造装置。
14. 前記搬送装置は、前記第１搬送部材が前記第１部分を保持し、前記第２搬送部材が前記第２部分を保持した後、前記第１搬送部材と前記第２搬送部材とを離間させる、
    請求項１３に記載の着用物品の製造装置。
15. 前記第２加工装置は、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材に保持された前記環状物品の内側に挿入されるステージ部材を有し、
    前記搬送装置は、前記接続部が前記ステージ部材の上面と対向し、前記第１部分を保持する前記第１搬送部材が前記ステージ部材の第１側面と対向し、前記第２部分を保持する前記第２搬送部材が前記ステージ部材の第２側面と対向するように、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材を移動する、
    請求項１３又は請求項１４に記載の着用物品の製造装置。
16. 前記第２加工装置は、前記接続部に前記シート状物品を供給する供給装置と、前記環状物品と前記シート状物品とをホットプレスするホットプレス装置とを有する、
    請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の着用物品の製造装置。

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