（実施例１） 図１から図８に、本発明におけるサイクロイド式の減速機２を、モーター（前段装置）３に直結してパワーユニット１として構成した実施例１を示す。なお、本実施例における前後、左右、上下とは、図２および図３に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。
(Embodiment 1) FIGS. 1 to 8 show Embodiment 1 in which a cycloid type speed reducer 2 according to the present invention is directly connected to a motor (previous device) 3 and configured as a power unit 1. Note that front and rear, left and right, and up and down in the present embodiment follow the cross arrows shown in FIGS. 2 and 3 and the front and rear, left and right, and top and bottom displays written in the vicinity of each arrow.
図２に示すようにサイクロイド式の減速機２は、ケーシング４を基本構造体にして、その内部にモーター３の回転動力を受継ぐ入力軸５と、入力軸５に固定される黄銅製の偏心カム６と、偏心カム６で回転駆動される遊星ギヤ７と、遊星ギヤ７と噛合って同ギヤ７を自転しながら公転させるインナーギヤ８と、遊星ギヤ７の自転動力を受け継ぐ受動ディスク９および出力軸１０などで構成される。なおこの実施例では、モーター３の出力軸３ａが減速機２の入力軸５を兼ねるようにしたが、出力軸３ａと入力軸５とを個別に設けて、カップリングで連結してもよい。
As shown in FIG. 2, the cycloid reducer 2 has a casing 4 as a basic structure, an input shaft 5 that inherits the rotational power of the motor 3 therein, and an eccentric made of brass that is fixed to the input shaft 5. A cam 6, a planetary gear 7 that is rotationally driven by the eccentric cam 6, an inner gear 8 that meshes with the planetary gear 7 and revolves while rotating, and a passive disk 9 that inherits the rotational power of the planetary gear 7. The output shaft 10 is configured. In this embodiment, the output shaft 3a of the motor 3 is also used as the input shaft 5 of the speed reducer 2. However, the output shaft 3a and the input shaft 5 may be provided separately and connected by coupling.
モーター３は、電気かみそりやマッサージ用の美容器具などの電気機器の駆動源として多用されるブラシ付の直流モーターからなり、その無負荷時の出力軸３ａの駆動回転数は１３０００ｒｐｍ、最大トルクは１９ｍＮ・ｍである。モーター３は断面が太鼓形の金属製のハウジング１３を備えており、その上端に減速機２のケーシング４に密着接合される平坦な接合壁（固定壁）１４を有し、接合壁１４の中央に出力軸３ａの上部を支持するボス状の軸受部１５が膨出形成されている。
The motor 3 is a brushed DC motor that is frequently used as a drive source for electric devices such as an electric razor and a beauty instrument for massage. The output speed of the output shaft 3a when no load is applied is 13000 rpm, and the maximum torque is 19 mN. -M. The motor 3 includes a drum-shaped metal housing 13 having a flat joint wall (fixed wall) 14 that is tightly joined to the casing 4 of the speed reducer 2 at the upper end thereof. Further, a boss-like bearing portion 15 that supports the upper portion of the output shaft 3a is bulged.
図３においてケーシング４は、入力軸５側の端部に配置される基端ケース１６と、インナーギヤ８を兼ねる中間ケース（ケース）１７と、出力軸１０側の端部に配置される先端ケース１８を備えている。基端ケース１６およびケース１７と先端ケース１８の外形は、それぞれ先のハウジング１３と同じ大きさの太鼓形に形成されている。
In FIG. 3, the casing 4 includes a base case 16 disposed at the end on the input shaft 5 side, an intermediate case (case) 17 that also serves as the inner gear 8, and a tip case disposed at the end on the output shaft 10 side. 18 is provided. The outer shapes of the base end case 16 and the case 17 and the front end case 18 are each formed in a drum shape having the same size as the housing 13.
基端ケース１６はガラス粉末（フィラー）が混入されたポリアミド樹脂製の成形品からなり、太鼓形のベース壁２０と、同壁２０の周縁部に周回状に突設された周回壁２１を一体に備えている。周回壁２１で囲まれたベース壁２０の中央には、先の軸受部１５を嵌合支持する連結穴２２が形成され、その左右にビス挿通穴２３が形成されている。ベース壁２０の下面は、モーター３を密着接合するための平坦な装着座２４とされている。周回壁２１には、対向する円弧縁に沿って４個の位置決め穴２５と２個の締結穴２６が形成されている。
The base case 16 is made of a molded product made of polyamide resin mixed with glass powder (filler), and includes a drum-shaped base wall 20 and a circumferential wall 21 projecting in a circumferential manner on the peripheral edge of the wall 20. In preparation. In the center of the base wall 20 surrounded by the circumferential wall 21, a connecting hole 22 for fitting and supporting the previous bearing portion 15 is formed, and screw insertion holes 23 are formed on the left and right thereof. The lower surface of the base wall 20 is a flat mounting seat 24 for tightly joining the motor 3. The positioning wall 21 is formed with four positioning holes 25 and two fastening holes 26 along the opposing arc edges.
図２に示すように、軸受部１５を連結穴２２に嵌合し、接合壁１４が装着座２４に密着接合された状態で、ビス挿通穴２３に挿通した２個のビス（ねじ軸）２７を、ハウジング１３のねじ穴２８にねじ込むことにより、基端ケース１６がモーター３と一体化される。このように、モーター３とケーシング４を複数の接合平面を介して密着接合すると、連結対象３・４どうしを複数の向きに位置決めした状態で強固に連結し、お互いが連結相手の構造強度を増強できるので、モーター３とケーシング４をさらに強固に連結できる。モーター３から減速機２へ伝動される回転動力の伝動ロスを低減できる利点もある。
As shown in FIG. 2, two screws (screw shafts) 27 inserted through the screw insertion holes 23 in a state where the bearing portion 15 is fitted into the connection hole 22 and the joining wall 14 is tightly joined to the mounting seat 24. Is screwed into the screw hole 28 of the housing 13, whereby the proximal case 16 is integrated with the motor 3. In this way, when the motor 3 and the casing 4 are tightly joined through a plurality of joining planes, the connection objects 3 and 4 are firmly connected in a plurality of orientations, and the structural strength of each other is increased. As a result, the motor 3 and the casing 4 can be more firmly connected. There is also an advantage that the transmission loss of the rotational power transmitted from the motor 3 to the speed reducer 2 can be reduced.
ケース１７は、ステンレス板材（金属材）を素材とする平板状の精密プレス成形品からなり、その内面に形成した一群の波形のギヤ歯２９でインナーギヤ８を構成している。ケース１７の円弧縁に沿って、４個の位置決め穴３０と２個の締結穴３１が形成されており、位置決め穴３０のそれぞれにステンレスなどの金属製の位置決め軸３２が、ケーシング４の組付け作業に先立って圧嵌固定される。ギヤ歯２９の歯数は、後述する遊星ギヤ７のギヤ歯４９の歯数より１だけ多く、その歯数は１８である。上記のように位置決め軸３２が金属材で形成してあると、同軸３２がプラスチック材で形成してある場合に比べて、軸強度を高めることができるうえ、経年劣化を考慮する必要がないので、ケーシング４の耐久性を向上できる点で好適である。
The case 17 is a flat precision press-molded product made of a stainless steel plate (metal material), and the inner gear 8 is constituted by a group of corrugated gear teeth 29 formed on the inner surface thereof. Four positioning holes 30 and two fastening holes 31 are formed along the arc edge of the case 17, and a positioning shaft 32 made of metal such as stainless steel is attached to each of the positioning holes 30. It is press-fitted and fixed prior to work. The number of teeth of the gear teeth 29 is one more than the number of teeth of the gear teeth 49 of the planetary gear 7 described later, and the number of teeth is 18. If the positioning shaft 32 is formed of a metal material as described above, the shaft strength can be increased and it is not necessary to consider aging deterioration as compared with the case where the coaxial shaft 32 is formed of a plastic material. It is preferable in that the durability of the casing 4 can be improved.
上記のように、インナーギヤ８を兼ねるケース１７を金属材で形成すると、ケース１７がプラスチック材で形成されている場合に比べて、インナーギヤ８を精度よく形成できる。これは、ケース１７をプラスチック材で形成する場合には、成形時の収縮歪みを避けることができず、インナーギヤ８の形状および寸法精度を高めるうえで限界があるからである。これに対し、ケース１７を金属材で形成する場合には、金属素材に機械加工を施してインナーギヤ８をより精密に形成できるので、同ギヤ８の形状および寸法精度を確実に向上できるうえ、不良品の発生頻度を押えてケース１７の生産性を向上できる。
As described above, when the case 17 that also serves as the inner gear 8 is formed of a metal material, the inner gear 8 can be formed more accurately than when the case 17 is formed of a plastic material. This is because when the case 17 is formed of a plastic material, shrinkage distortion during molding cannot be avoided, and there is a limit in increasing the shape and dimensional accuracy of the inner gear 8. On the other hand, when the case 17 is formed of a metal material, the inner gear 8 can be formed more precisely by machining the metal material, so that the shape and dimensional accuracy of the gear 8 can be reliably improved. The productivity of the case 17 can be improved by suppressing the occurrence frequency of defective products.
先端ケース１８は、出力軸１０の周囲を囲むボス部３５および端壁３６と、端壁３６の周縁部に周回状に突設された周回壁３７を一体に備えた、ポリアセタール樹脂製の成形品からなり、ボス部３５の中央に出力軸１０用の軸穴３８が開口されている。周回壁３７には、対向する円弧縁に沿って４個の位置決め穴３９と２個の締結穴４０および締結座４１（図６参照）が形成されている。
The tip case 18 is a molded product made of polyacetal resin that integrally includes a boss portion 35 and an end wall 36 that surround the output shaft 10, and a peripheral wall 37 that protrudes in a peripheral manner from the peripheral edge of the end wall 36. The shaft hole 38 for the output shaft 10 is opened at the center of the boss portion 35. The circumferential wall 37 is formed with four positioning holes 39, two fastening holes 40, and fastening seats 41 (see FIG. 6) along the opposing arc edges.
図３に示すように、機械加工された偏心カム６の周囲には円形の駆動カム面４４が形成されており、偏心カム６の中央寄りには入力軸５に圧嵌固定される取付穴４５が形成されている。駆動カム面４４の中心は取付穴４５の中心に対して偏心されている。駆動カム面４４にはボールベアリング（軸受体）４６が装着されており、以下に説明する遊星ギヤ７がボールベアリング４６で回転自在に支持されている。また、ボールベアリング４６の内輪が駆動カム面４４と嵌合し、さらに外輪が受動カム面４８と嵌合する状態で、遊星ギヤ７を偏心カム６でボールベアリング４６を介して軸心方向へ位置決めして、遊星ギヤ７が、同ギヤ７と隣接するベース壁２０および受動ディスク９に対して隙間を介して正対させている。
As shown in FIG. 3, a circular drive cam surface 44 is formed around the machined eccentric cam 6, and a mounting hole 45 is press-fitted and fixed to the input shaft 5 near the center of the eccentric cam 6. Is formed. The center of the drive cam surface 44 is eccentric with respect to the center of the mounting hole 45. A ball bearing (bearing body) 46 is mounted on the drive cam surface 44, and a planetary gear 7 described below is rotatably supported by the ball bearing 46. Further, the planetary gear 7 is positioned in the axial direction via the ball bearing 46 with the eccentric cam 6 in a state where the inner ring of the ball bearing 46 is fitted with the drive cam surface 44 and the outer ring is fitted with the passive cam surface 48. Thus, the planetary gear 7 is opposed to the base wall 20 and the passive disk 9 adjacent to the gear 7 through a gap.
上記のように、偏心カム６と遊星ギヤ７の間に配置した軸受体４６で遊星ギヤ７を回転自在に支持すると、偏心カム６と遊星ギヤ７の相対動作を軸受体４６で吸収しながら、偏心カム６の回転動作を遊星ギヤ７に円滑に伝動できる。従って、偏心カム６と遊星ギヤ７の間の回転動力の伝動負荷を軽減して、動力の伝動効率を向上できる。因みに、遊星ギヤ７が偏心カム６で直接支持されている場合には、両者６・７の嵌合部分に、相対動作に伴う大きな摩擦力が生じるため、偏心カム６と遊星ギヤ７の間に動力ロスが生じることが避けられない。また、遊星ギヤ７が隣接するベース壁２０および受動ディスク９に対して隙間を介して正対するように、遊星ギヤ７を偏心カム６で軸受体４６を介して軸心方向へ位置決めするので、出力軸１０に強い負荷が掛かるような場合に、受動ディスク９が遊星ギヤ７に強く接触し、あるいは、遊星ギヤ７がベース壁２０に強く接触するのを確実に解消して、減速機２の負荷が増大するのを防止できる。
As described above, when the planetary gear 7 is rotatably supported by the bearing body 46 disposed between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7, the relative movement between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7 is absorbed by the bearing body 46. The rotational operation of the eccentric cam 6 can be smoothly transmitted to the planetary gear 7. Therefore, the transmission load of the rotational power between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7 can be reduced, and the power transmission efficiency can be improved. Incidentally, when the planetary gear 7 is directly supported by the eccentric cam 6, a large frictional force is generated in the fitting portion between the two 6 and 7 due to the relative movement. Therefore, between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7. It is inevitable that power loss will occur. Further, the planetary gear 7 is positioned in the axial direction via the bearing body 46 by the eccentric cam 6 so that the planetary gear 7 faces the adjacent base wall 20 and the passive disk 9 via a gap, so that the output When the shaft 10 is subjected to a strong load, the passive disk 9 is strongly brought into contact with the planetary gear 7 or the planetary gear 7 is strongly brought into contact with the base wall 20 to reliably eliminate the load on the speed reducer 2. Can be prevented from increasing.
遊星ギヤ７は、ポリアミド樹脂製の円形ギヤ状の成形品からなり、その中央に先のボールベアリング４６で回転自在に支持される受動カム面４８が形成され、受動カム面４８の周囲に一群の波形のギヤ歯４９が径方向外側に張出し形成されている。また、遊星ギヤ７の上面には８個の丸軸からなる駆動軸５０が等間隔おきに突設されており、遊星ギヤ７の下面（入力軸５側の歯端面）にはフランジ壁５１がギヤ歯４９の張出し方向と同じ方向にギヤ歯４９と一体に張出し形成されて、ギヤ歯４９の下面側を塞いでいる。つまり、遊星ギヤ７の側面に、遊星ギヤ７のギヤ歯４９の突出方向と同じ方向にフランジ壁５１が張出し形成されている。また、ギヤ歯４９の歯端面の歯と歯の隙間を埋めるようにフランジ壁５１が、ギヤ歯４９と一体で形成されているので、ギヤ歯４９の強度を増すことができる。遊星ギヤ７のギヤ歯４９がインナーギヤ８のギヤ歯２９と噛合って高速で公転しながら低速で自転することにより、入力軸５の駆動回転数を１８分の１まで減速することができる。
The planetary gear 7 is formed of a circular gear-shaped molded product made of polyamide resin. A passive cam surface 48 that is rotatably supported by the ball bearing 46 is formed at the center of the planetary gear 7, and a group of around the passive cam surface 48. Corrugated gear teeth 49 are formed to project outward in the radial direction. Further, a drive shaft 50 composed of eight round shafts is provided at regular intervals on the upper surface of the planetary gear 7, and a flange wall 51 is provided on the lower surface of the planetary gear 7 (tooth end surface on the input shaft 5 side). The gear teeth 49 are integrally formed with the gear teeth 49 in the same direction as the extension direction of the gear teeth 49 to block the lower surface side of the gear teeth 49. That is, the flange wall 51 is formed on the side surface of the planetary gear 7 so as to protrude in the same direction as the protruding direction of the gear teeth 49 of the planetary gear 7. Further, since the flange wall 51 is formed integrally with the gear teeth 49 so as to fill the gap between the teeth on the tooth end surfaces of the gear teeth 49, the strength of the gear teeth 49 can be increased. As the gear teeth 49 of the planetary gear 7 mesh with the gear teeth 29 of the inner gear 8 and revolve at a high speed while revolving at a low speed, the drive speed of the input shaft 5 can be reduced to 1/18.
受動ディスク９は、円板状のポリアセタール樹脂製の成形品からなり、その中央にステンレス製の出力軸１０が固定されている。受動ディスク９の板面には、先の駆動軸５０に対応して８個の受動穴５４が等間隔おきに形成されている。受動穴５４の直径は、駆動軸５０の直径より大きく設定されており、駆動軸５０の周面の１個所が受動穴５４の内面と常に接触している。この接触位置が徐々にずれ動くことで遊星ギヤ７の自転動力が受動ディスク９へ伝動される。出力軸１０は、先端ケース１８のボス部３５に圧嵌装着したボールベアリング（軸受体）５５で回転自在に支持されている。また、ボールベアリング５５の内輪が出力軸１０と嵌合し、さらに外輪がボス部３６に設けた軸受穴と嵌合する状態で、受動ディスク９および出力軸１０を、ボールベアリング５５を介して先端ケース１８で軸心方向へ位置決めしている。これにより、受動ディスク９が、同ディスク９と隣接する端壁３６および遊星ギヤ７に対して隙間を介して正対させている。
The passive disk 9 is made of a disk-shaped molded product made of polyacetal resin, and a stainless steel output shaft 10 is fixed at the center thereof. On the plate surface of the passive disk 9, eight passive holes 54 are formed at equal intervals corresponding to the previous drive shaft 50. The diameter of the passive hole 54 is set larger than the diameter of the drive shaft 50, and one place on the peripheral surface of the drive shaft 50 is always in contact with the inner surface of the passive hole 54. The rotational position of the planetary gear 7 is transmitted to the passive disk 9 by gradually shifting the contact position. The output shaft 10 is rotatably supported by a ball bearing (bearing body) 55 that is press-fitted to the boss portion 35 of the tip case 18. In addition, the passive disk 9 and the output shaft 10 are inserted through the ball bearing 55 in a state where the inner ring of the ball bearing 55 is fitted to the output shaft 10 and the outer ring is fitted to the bearing hole provided in the boss portion 36. The case 18 is positioned in the axial direction. Thereby, the passive disk 9 is directly opposed to the end wall 36 and the planetary gear 7 adjacent to the disk 9 through a gap.
上記のように、先端ケース１８と出力軸１０の間に配置したボールベアリング５５で出力軸１０を回転自在に支持すると、先端ケース１８と出力軸１０の間の摩擦抵抗を小さくして、遊星ギヤ７から受け継いだ受動ディスク９の回転動力を、動力損を伴うこともなく出力軸１０から円滑に出力できる。また、受動ディスク９が端壁３６および遊星ギヤ７に対して隙間を介して正対するように、出力軸１０を先端ケース１８でボールベアリング５５を介して軸心方向へ位置決めするので、出力軸１０に強い負荷が掛かるような場合に、受動ディスク９が端壁３６に強く接触し、あるいは、受動ディスク９が遊星ギヤ７に強く接触するのを確実に解消して、減速機２の負荷が増大するのを防止できる。
As described above, when the output shaft 10 is rotatably supported by the ball bearing 55 disposed between the tip case 18 and the output shaft 10, the frictional resistance between the tip case 18 and the output shaft 10 is reduced, and the planetary gear 7 can smoothly output the rotational power of the passive disk 9 inherited from the output shaft 10 without any power loss. Further, since the output shaft 10 is positioned in the axial direction via the ball bearing 55 by the tip case 18 so that the passive disk 9 faces the end wall 36 and the planetary gear 7 through a gap, the output shaft 10 When a strong load is applied, the passive disk 9 strongly contacts the end wall 36, or the passive disk 9 strongly contacts the planetary gear 7 is reliably eliminated, and the load of the speed reducer 2 increases. Can be prevented.
減速機２は、例えば以下の手順でモーター３に組付けられる。まず、基端ケース１６を先に説明した要領でハウジング１３に組付けたうえで、別途仮組しておいた偏心カム６とボールベアリング４６と遊星ギヤ７を基端ケース１６の内部に収容し、偏心カム６の取付穴４５を入力軸５に圧嵌固定する。次に、インナーギヤ８を遊星ギヤ７に噛合わせながら、ケース１７に固定した位置決め軸３２を基端ケース１６の位置決め穴２５に圧嵌して、インナーギヤ８を遊星ギヤ７に組付ける。さらに、受動ディスク９の受動穴５４を遊星ギヤ７の駆動軸５０に係合させた状態で、先端ケース１８の位置決め穴３９を位置決め軸３２に圧嵌し、同時に先端ケース１８に仮組したボールベアリング５５を出力軸１０に組付ける。最後に、図６に示すようにビス（締結軸）５７を先端ケース１８およびケース１７に設けた締結穴４０・３１に挿通し、そのねじ軸を基端ケース１６の締結穴２６にねじ込むことにより、減速機２をモーター３と一体化できる。このように、ビス５７を基端ケース１６に締結した状態では、ビス５７のねじ軸と先端ケース１８およびケース１７の締結穴４０・３１の間には、僅かな隙間が形成されている。そのため、位置決め軸３２で位置決めされた各ケース１６・１７・１８の位置決め精度が、ビス５７を締結固定することで乱されるのを防止できる。ビス５７は各ケース１６・１７・１８をケーシング４の軸心方向へ固定するためにのみ設けてあり、各ケース１６・１７・１８の位置決めは位置決め軸３２でのみ行うように機能を分担しており、これによりケーシング４を精度よく組むことができる。
The speed reducer 2 is assembled to the motor 3 by the following procedure, for example. First, the base end case 16 is assembled to the housing 13 as described above, and the eccentric cam 6, the ball bearing 46, and the planetary gear 7 that have been temporarily assembled are accommodated inside the base end case 16. The mounting hole 45 of the eccentric cam 6 is press-fitted and fixed to the input shaft 5. Next, while the inner gear 8 is engaged with the planetary gear 7, the positioning shaft 32 fixed to the case 17 is press-fitted into the positioning hole 25 of the base end case 16, and the inner gear 8 is assembled to the planetary gear 7. Further, in a state where the passive hole 54 of the passive disk 9 is engaged with the drive shaft 50 of the planetary gear 7, the positioning hole 39 of the tip case 18 is press-fitted to the positioning shaft 32, and at the same time, the ball temporarily assembled to the tip case 18. The bearing 55 is assembled to the output shaft 10. Finally, as shown in FIG. 6, screws (fastening shafts) 57 are inserted into the fastening holes 40 and 31 provided in the distal end case 18 and the case 17, and the screw shafts are screwed into the fastening holes 26 of the proximal end case 16. The speed reducer 2 can be integrated with the motor 3. Thus, in a state where the screw 57 is fastened to the base end case 16, a slight gap is formed between the screw shaft of the screw 57 and the fastening holes 40 and 31 of the tip case 18 and the case 17. Therefore, it is possible to prevent the positioning accuracy of the cases 16, 17, and 18 positioned by the positioning shaft 32 from being disturbed by fastening and fixing the screws 57. The screws 57 are provided only for fixing the cases 16, 17, and 18 in the axial direction of the casing 4, and the functions of the cases 16, 17, and 18 are divided so as to be performed only by the positioning shaft 32. Thus, the casing 4 can be assembled with high accuracy.
以上のように、ケーシング４を３個のケース１６・１７・１８で構成すると、各ケース１６・１７・１８や内部パーツ６〜１０を順に組むことで減速機２を完成できるので、ケーシング４の主要部が中空ケース状に形成されている場合に比べて、組立途中のパーツの動作状況を確認しながら各パーツを的確に組むことができる。また、金属材で形成したケース１７および位置決め軸３２を位置決め基準とすると、ケース１７を基端ケース１６に組む過程で、インナーギヤ８と遊星ギヤ７の噛合い状態や同ギヤ７の回転状態の適否を確認することができる。従って、減速機２の組立過程の初期に両ギヤ７・８の噛合い不良などを発見して、減速機２の分解や再組立などに要する手間を省くことができる。
As described above, when the casing 4 is configured by the three cases 16, 17, 18, the speed reducer 2 can be completed by assembling the cases 16, 17, 18 and the internal parts 6 to 10 in order. Compared with the case where the main part is formed in the shape of a hollow case, each part can be assembled accurately while confirming the operation status of the part being assembled. When the case 17 and the positioning shaft 32 formed of a metal material are used as a positioning reference, the meshing state of the inner gear 8 and the planetary gear 7 and the rotation state of the gear 7 are changed in the process of assembling the case 17 to the base case 16. Appropriateness can be confirmed. Therefore, it is possible to eliminate the troubles required for disassembling or reassembling the reduction gear 2 by finding a meshing failure between the two gears 7 and 8 at the initial stage of the assembly of the reduction gear 2.
上記のように、各パーツを組んだ状態では、ステンレス板材で形成したケース１７と同ケース１７に固定した位置決め軸３２を位置決め基準にして、各ケース１６・１７・１８を位置決め軸３２で位置決めできるようにした。こうした減速機２によれば、各ケース１６・１７・１８が、後述するようにそれぞれの接合面で凹凸係合させて位置決めされている場合に比べて、誤差が集積するのを解消できるので、減速機２の小形化を実現しながら、ケーシング４内に収容される各パーツ５〜１０の組立精度を向上できる。また、基端ケース１６および先端ケース１８がプラスチック成型品で構成したので、各ケース１６・１７・１８の加工精度や位置決め穴２５・３０・３９の位置精度に僅かなばらつきがあったとしても、位置決め穴２５・３９が変形することで先のばらつきを吸収できる。従って、基端ケース１６および先端ケース１８を位置決め軸３２に対して的確に組むことができる。
As described above, when the parts are assembled, the case 17, 17 and 18 can be positioned by the positioning shaft 32 with the positioning shaft 32 fixed to the case 17 and the case 17 formed of a stainless steel plate as a positioning reference. I did it. According to such a speed reducer 2, it is possible to eliminate the accumulation of errors as compared with the case 16, 17 and 18 that are positioned by engaging the concave and convex portions on the respective joint surfaces as will be described later. The assembly accuracy of the parts 5 to 10 accommodated in the casing 4 can be improved while realizing a reduction in the size of the speed reducer 2. Further, since the base case 16 and the tip case 18 are made of plastic molded products, even if there is a slight variation in the processing accuracy of the cases 16, 17, 18 and the positioning accuracy of the positioning holes 25, 30, 39, The previous variation can be absorbed by the deformation of the positioning holes 25 and 39. Therefore, the base end case 16 and the front end case 18 can be accurately assembled to the positioning shaft 32.
因みに、各ケース１６・１７・１８を金属材で形成した場合には、加工精度や位置精度に僅かなばらつきがあるだけで各ケース１６・１７・１８の組付けが困難になり、あるいは位置決め軸３２が塑性変形して位置決め機能を発揮できなくなるおそれがある。また、基端ケース１６とケース１７、あるいはケース１７と先端ケース１８を、それぞれの接合面で凹凸係合させて位置決めした場合には誤差が集積しやすく、例えば基端ケース１６と先端ケース１８の位置精度に大きなばらつきを生じることがある。
Incidentally, when each case 16, 17, 18 is formed of a metal material, it is difficult to assemble each case 16, 17, 18 with only slight variations in processing accuracy and position accuracy, or positioning shafts. 32 may be plastically deformed so that the positioning function cannot be exhibited. In addition, when the base end case 16 and the case 17 or the case 17 and the front end case 18 are positioned by engaging the concave and convex portions at the respective joint surfaces, errors are likely to accumulate. Large variations in position accuracy may occur.
図１に示すように、減速機２を組んだ状態では、ケーシング４の入力軸５側の端部が、基端ケース１６のベース壁２０で塞がれて密閉されてしまう。また、周回壁２１がベース壁２０と協同して噛合騒音が外部へ漏れ出るのを防止する。そのため、遊星ギヤ７とインナーギヤ８のギヤ歯２９・４９の間の噛合騒音が、外部へ漏れ出るのを防止して減速機２を静音化できる。ケーシング４内に塵埃が侵入して、先の噛合部分に噛込まれることもない。また、ベース壁２０を設けた分だけ、ケーシング４で囲まれた内部空間の容積を小さくできるので、噛合騒音がケーシング４の内部空間で共鳴するのを抑制できる。さらに、基端ケース１６のベース壁２０の厚みＥ１を、軸受部１５の厚みＥ２と同じに設定した場合には、ケーシング４で囲まれた内部空間の容積をさらに小さくして、ギヤ歯２９・４９の間で生じる噛合騒音がケーシング４の内部空間で共鳴するのを効果的に抑制できる。
As shown in FIG. 1, in the state where the speed reducer 2 is assembled, the end of the casing 4 on the input shaft 5 side is closed and sealed by the base wall 20 of the base end case 16. Further, the surrounding wall 21 cooperates with the base wall 20 to prevent the meshing noise from leaking outside. Therefore, the reduction noise can be reduced by preventing the meshing noise between the gear teeth 29 and 49 of the planetary gear 7 and the inner gear 8 from leaking to the outside. Dust does not enter the casing 4 and get caught in the previous meshing portion. Further, since the volume of the internal space surrounded by the casing 4 can be reduced by the amount of the base wall 20 provided, it is possible to suppress the meshing noise from resonating in the internal space of the casing 4. Further, when the thickness E1 of the base wall 20 of the base end case 16 is set to be the same as the thickness E2 of the bearing portion 15, the volume of the internal space surrounded by the casing 4 is further reduced, and the gear teeth 29. 49. It can suppress effectively that the meshing noise which arises between 49 resonates in the internal space of the casing 4. FIG.
遊星ギヤ７のギヤ歯４９の下面側がフランジ壁５１で塞がれているので、遊星ギヤ７およびインナーギヤ８の噛合部と、基端ケース１６のベース壁２０の間をフランジ壁５１で区分して隘路化し、噛合騒音の伝導経路を複雑化している。つまり、遊星ギヤ７およびインナーギヤ８の噛合部と、両ギヤ７・8の噛合部より下方の空間Ｓ１の間をフランジ壁５１で隘路化することにより、噛合騒音の伝導経路を複雑化して、両ギヤ７・8の噛合部より下方の空間Ｓ１における騒音レベルを低下している。先端ケース１８の側においても同様の騒音対策が行われている。詳しくは、遊星ギヤ７およびインナーギヤ８の噛合部と先端ケース１８の間を、受動ディスク９の周縁壁５３で区分して隘路化し、噛合騒音の伝導経路を複雑化している。つまり、遊星ギヤ７およびインナーギヤ８の噛合部と、両ギヤ７・8の噛合部より上方の空間Ｓ２の間を受動ディスク９の周縁壁５３で隘路化し、噛合騒音の伝導経路を複雑化して、両ギヤ７・8の噛合部より上方の空間Ｓ２における騒音レベルを低下している。
Since the lower surface side of the gear teeth 49 of the planetary gear 7 is closed by the flange wall 51, the engagement between the planetary gear 7 and the inner gear 8 and the base wall 20 of the base case 16 is divided by the flange wall 51. It has become a bottleneck, and the conduction path of meshing noise is complicated. That is, by making the gap between the meshing part of the planetary gear 7 and the inner gear 8 and the space S1 below the meshing part of both the gears 7 and 8 with the flange wall 51, the conduction path of the meshing noise is complicated, The noise level in the space S1 below the meshing part of both gears 7 and 8 is reduced. A similar noise countermeasure is taken on the tip case 18 side. Specifically, the meshing portion of the planetary gear 7 and the inner gear 8 and the tip case 18 are divided by the peripheral wall 53 of the passive disk 9 to form a bottleneck, and the conduction path of the meshing noise is complicated. In other words, the gap between the meshing part of the planetary gear 7 and the inner gear 8 and the space S2 above the meshing part of both the gears 7 and 8 is narrowed by the peripheral wall 53 of the passive disk 9, and the conduction path of the meshing noise is complicated. The noise level in the space S2 above the meshing portion of both gears 7 and 8 is reduced.
遊星ギヤ７とインナーギヤ８は、図１に向かって両ギヤ７・８の左側の噛合部分でのみ噛み合っており、先のフランジ壁５１はインナーギヤ８のギヤ歯２９の谷部分９９の下方を覆い隠している。この状態における入力軸５の中心からフランジ壁５１の周面までの半径寸法は、入力軸５の中心からギヤ歯２９の谷部分９９までの径方向距離と同じに設定してあれば良いが、入力軸５の中心からギヤ歯２９の谷部分９９までの径方向距離より大きくしてあるとさらに好ましい。いずれの場合にも、両ギヤ７・８の噛合部と、噛合部より下方の空間Ｓ１の間をフランジ壁５１で確実に隘路化して、噛合騒音の伝導経路を複雑化でき、噛合部より下方の空間Ｓ１における騒音レベルを確実に低下させて、ケーシング４の低騒音化を促進できる。なお、フランジ壁５１の周面までの半径寸法は、入力軸５の中心からギヤ歯２９の谷部分９９までの径方向距離と同じに設定する必要はなく、フランジ壁５１の周面が両ギヤ７・8の噛合部においてギヤ歯２９の谷部分９９の中間位置（ピッチ円付近）まで覆う構成であってもよい。同様に、出力軸１０の中心から受動ディスク９の周縁壁５３までの半径寸法は、入力軸５の中心からギヤ歯２９の谷部分９９までの径方向距離と同じか、これより大きく設定してあることが好ましいが、受動ディスク９の周縁壁５３が両ギヤ７・８の噛合部においてギヤ歯２９の谷部分９９の中間位置（ピッチ円付近）まで覆う構成であってもよい。
The planetary gear 7 and the inner gear 8 mesh with each other only at the left meshing portion of both gears 7 and 8 as viewed in FIG. 1, and the flange wall 51 is located below the valley portion 99 of the gear teeth 29 of the inner gear 8. Covered. In this state, the radial dimension from the center of the input shaft 5 to the peripheral surface of the flange wall 51 may be set to be the same as the radial distance from the center of the input shaft 5 to the valley portion 99 of the gear teeth 29. More preferably, it is greater than the radial distance from the center of the input shaft 5 to the valley portion 99 of the gear tooth 29. In any case, the flange wall 51 can surely form a narrow path between the meshing part of both the gears 7 and 8 and the space S1 below the meshing part, and the conduction path of the meshing noise can be complicated. The noise level in the space S <b> 1 can be reliably reduced, and the noise reduction of the casing 4 can be promoted. The radial dimension to the peripheral surface of the flange wall 51 does not need to be set to be the same as the radial distance from the center of the input shaft 5 to the valley portion 99 of the gear tooth 29, and the peripheral surface of the flange wall 51 is the same for both gears. It may be configured to cover up to an intermediate position (near the pitch circle) of the valley portion 99 of the gear tooth 29 at the meshing portion of 7 · 8. Similarly, the radial dimension from the center of the output shaft 10 to the peripheral wall 53 of the passive disk 9 is set to be equal to or larger than the radial distance from the center of the input shaft 5 to the valley portion 99 of the gear tooth 29. Preferably, the peripheral wall 53 of the passive disk 9 may be configured to cover up to an intermediate position (near the pitch circle) of the valley portion 99 of the gear tooth 29 at the meshing portion of both the gears 7 and 8.
本実施例では、上記の騒音対策に加えて以下の騒音対策を行って、減速機２の騒音レベルをさらに低下し静音化を図るようにしている。図７に示すように、基端ケース１６の内面（ベース壁２０と周回壁２１の内面）に、噛合騒音を反射する一群の凹凸体５９で構成した基端側減衰壁６０を設けている。また、図８に示すように、先端ケース１８の内面（ボス部３５・端壁３６・周回壁３７の内面）に、噛合騒音を反射する一群の凹凸体６１で構成した先端側減衰壁６２を設けている。凹凸体５９・６１は、四角錐状に形成されており、その傾斜周面で反射した噛合騒音同士を干渉させて、騒音レベルを効果的に低下して減速機２を静音化できる。また、上記各減衰壁６０・６２に加えて、或いはそれに換えて、基端ケース１６の内面、または／及び先端ケース１８の内面に、遮音性シートを貼り付けて設けることができる。遮音性シートは、合成ゴムからなる独立気泡型シート、同じく合成ゴムからなる連続気泡型のシート、ウレタン等を繊維質にして構成した吸音シートのうち、いずれか一つで構成する、或いはそれぞれ種類の異なるシートを任意に組み合わせて積層して構成することができる。例えば、独立気泡型シート、連続気泡型のシート、繊維質の吸音シートを組み合わせた３層構造の遮音性シートとするのが好ましい。これによって、ケーシング４からの騒音レベルを大きく低下して減速機２の静音化に寄与できる。さらに、上記遮音性シートを、ケーシング４を構成する基端ケース１６、ケース１７、先端ケース１８のいずれか一つ、或いはすべてのケースの外面に貼り付けて設けてケーシング４からの騒音レベルを低下させることができる。このとき、ケーシング４とケーシング４よりも径の大きい別ケース体で遮音性シートを挟み込むように重畳して構成することにより、より一層騒音レベルを低下させることができる。
In the present embodiment, in addition to the above-described noise countermeasures, the following noise countermeasures are taken to further reduce the noise level of the speed reducer 2 so as to reduce noise. As shown in FIG. 7, a proximal-side attenuation wall 60 composed of a group of uneven bodies 59 that reflect meshing noise is provided on the inner surface of the proximal case 16 (the inner surfaces of the base wall 20 and the rotating wall 21). Further, as shown in FIG. 8, on the inner surface (the inner surface of the boss portion 35, the end wall 36, and the rotating wall 37) of the tip case 18, a tip-side attenuation wall 62 configured by a group of concavo-convex bodies 61 that reflect meshing noises Provided. The concavo-convex bodies 59 and 61 are formed in a quadrangular pyramid shape, and the meshing noises reflected by the inclined peripheral surface can interfere with each other, so that the noise level can be effectively reduced and the speed reducer 2 can be silenced. Further, in addition to or instead of each of the attenuation walls 60 and 62, a sound insulating sheet can be attached to the inner surface of the base end case 16 and / or the inner surface of the front end case 18. The sound insulating sheet is composed of any one of a closed cell type sheet made of synthetic rubber, an open cell sheet made of synthetic rubber, a sound absorbing sheet made of urethane or the like, or each type. The sheets can be laminated by arbitrarily combining the different sheets. For example, a sound insulating sheet having a three-layer structure in which a closed cell sheet, an open cell sheet, and a fibrous sound absorbing sheet are combined is preferable. As a result, the noise level from the casing 4 can be greatly reduced to contribute to the noise reduction of the speed reducer 2. Further, the sound insulating sheet is provided on one of the base end case 16, the case 17, and the front end case 18 constituting the casing 4, or attached to the outer surface of all the cases to reduce the noise level from the casing 4. Can be made. At this time, it is possible to further reduce the noise level by configuring the casing 4 and another case body having a diameter larger than that of the casing 4 so as to sandwich the sound insulating sheet.
上記構成の減速機２によれば、ステンレス板材で形成したケース１７を位置決め基準にして、各ケース１６・１７・１８を位置決め軸３２で互いに位置決めするので、減速機２の基幹構造となるケーシング４の組立精度を向上できる。また、ケーシング４の内部空間に臨む基端ケース１６および先端ケース１８から噛合騒音が漏出るのを極力防止し、遊星ギヤ７のフランジ壁５１や受動ディスク９の周縁壁を利用してケーシング４の内部空間を複雑に区分し、基端ケース１６および先端ケース１８の内面のそれぞれに減衰壁６０・６２を設けるので、全体として減速機２における騒音レベルを低下できる。さらに、モーター３の接合壁１４に基端ケース１６をビス２７で締結し、基端ケース１６とケース１７と先端ケース１８の三者を、基端ケース１６にねじ込んだビス５７で締結してケーシング４を構成するので、モーター３の構造に対応する基端ケース１６を用意しておくことで、市販されているモーターをそのまま使用することができる。従って、特注のモーター３を使用する場合に比べて、減速機２を低コスト化できる。加えて、締結軸５７のねじ軸端を動く余地のない基端ケース１６に締結するので、隣接する各ケース１６・１７・１８を精度良く位置決めされた状態のままで締結軸５７によって確りと固定して、ケーシング４の構造強度を向上できる。
According to the speed reducer 2 having the above-described configuration, the case 16 formed of a stainless steel plate is used as a positioning reference, and the cases 16, 17, and 18 are positioned with respect to each other by the positioning shaft 32. Assembling accuracy can be improved. Further, leakage of meshing noise from the base end case 16 and the front end case 18 facing the internal space of the casing 4 is prevented as much as possible, and the flange wall 51 of the planetary gear 7 and the peripheral wall of the passive disk 9 are used. The internal space is divided in a complicated manner, and the attenuation walls 60 and 62 are provided on the inner surfaces of the base end case 16 and the front end case 18, respectively. Furthermore, the base end case 16 is fastened to the joining wall 14 of the motor 3 with screws 27, and the base end case 16, the case 17, and the front end case 18 are fastened with screws 57 screwed into the base end case 16, and then the casing. 4 is prepared, a commercially available motor can be used as it is by preparing the base end case 16 corresponding to the structure of the motor 3. Therefore, the reduction gear 2 can be reduced in cost compared to the case where the custom motor 3 is used. In addition, since the screw shaft end of the fastening shaft 57 is fastened to the base end case 16 having no room for movement, the adjacent shafts 16, 17 and 18 are securely fixed by the fastening shaft 57 while being positioned accurately. Thus, the structural strength of the casing 4 can be improved.
実施例１の減速機２においては、偏心カム６と遊星ギヤ７の間に配置した軸受体４６で遊星ギヤ７を回転自在に支持するようにした。こうした減速機構によれば、偏心カム６と遊星ギヤ７の相対動作を軸受体４６で吸収しながら、偏心カム６の回転動作を遊星ギヤ７に円滑に伝動できる。従って、偏心カム６と遊星ギヤ７の間の回転動力の伝動負荷を軽減して、動力の伝動効率を向上できる。また、先端ケース１８と出力軸１０の間に配置した軸受体５５で出力軸１０を回転自在に支持するので、先端ケース１８と出力軸１０の間の摩擦抵抗を小さくして、遊星ギヤ７から受け継いだ受動ディスク９の回転動力を、動力損を伴うこともなく出力軸１０から円滑に出力できる。
In the reduction gear 2 of the first embodiment, the planetary gear 7 is rotatably supported by the bearing body 46 disposed between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7. According to such a speed reduction mechanism, the rotational movement of the eccentric cam 6 can be smoothly transmitted to the planetary gear 7 while absorbing the relative movement between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7 by the bearing body 46. Therefore, the transmission load of the rotational power between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7 can be reduced, and the power transmission efficiency can be improved. Further, since the output shaft 10 is rotatably supported by the bearing body 55 disposed between the tip case 18 and the output shaft 10, the frictional resistance between the tip case 18 and the output shaft 10 is reduced, and the planetary gear 7. The inherited rotational power of the passive disk 9 can be smoothly output from the output shaft 10 without any power loss.
（実施例２） 図９は実施例１に係る減速機２の一部を変更した、本発明の実施例２に係る減速機２を示している。そこでは、基端ケース１６を省略し、ケース１７の下面側に周回壁６４を周回状に突設して、先端ケース１８とケース１７を、モーター３のハウジング１３のねじ穴２８にねじ込まれるビス５７で締結固定して、ケーシング４をモーター３と一体化した。また、先端ケース１８とケース１７を位置決めする位置決め軸３２を、ハウジング１３の接合壁１４に設けた位置決め穴（図示していない）に固定し、モーター３のハウジング（前段装置の固定壁）１３を位置決め基準にしてケーシング４を組付けるようにした。周回壁６４を備えたケース１７は、ステンレス材を素材にしてロストワックス法で形成するようにした。
(Example 2) FIG. 9: has shown the reduction gear 2 which concerns on Example 2 of this invention which changed a part of the reduction gear 2 which concerns on Example 1. FIG. In this case, the base case 16 is omitted, and a peripheral wall 64 is provided in a circular shape on the lower surface side of the case 17 so that the tip case 18 and the case 17 are screwed into the screw holes 28 of the housing 13 of the motor 3. The casing 4 was integrated with the motor 3 by fastening with 57. Further, a positioning shaft 32 for positioning the tip case 18 and the case 17 is fixed to a positioning hole (not shown) provided in the joining wall 14 of the housing 13, and the housing 3 (fixing wall of the preceding apparatus) 13 of the motor 3 is fixed. The casing 4 was assembled based on the positioning reference. The case 17 provided with the rotating wall 64 is made of a stainless steel material by a lost wax method.
上記の減速機２は、ハウジング１３に位置決め穴が形成してある特注のモーター３を使用することになるが、基端ケース１６を省略できる分だけ減速機２の構造を簡素化して低コスト化できる。また、締結軸５７の軸端を動く余地のない接合壁（固定壁）１４に締結することで、隣接する各ケース１７・１８を精度良く位置決めされた状態のままで締結軸５７によって確りと固定することができるので、ケーシング４の構造強度を向上できる。他は実施例１の減速機２と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。以下の実施例においても同じとする。なお、ケーシング４が基端ケース１６とケース１７と先端ケース１８で構成されている場合にも、上記と同様に各ケース１６・１７・１８をハウジング１３のねじ穴２８にねじ込まれるビス５７で締結固定し、各ケース１６・１７・１８を位置決めする位置決め軸３２を、ハウジング１３の位置決め穴に固定してもよい。
The reduction gear 2 described above uses a custom motor 3 in which a positioning hole is formed in the housing 13, but the structure of the reduction gear 2 is simplified and the cost is reduced to the extent that the base case 16 can be omitted. it can. Further, by fastening the shaft end of the fastening shaft 57 to the joint wall (fixed wall) 14 having no room for movement, the adjacent cases 17 and 18 are accurately fixed by the fastening shaft 57 while being positioned accurately. Therefore, the structural strength of the casing 4 can be improved. Since others are the same as the reduction gear 2 of Example 1, the same code | symbol is attached | subjected to the same member and the description is abbreviate | omitted. The same applies to the following embodiments. Even when the casing 4 is composed of the base end case 16, the case 17, and the front end case 18, the cases 16, 17, and 18 are fastened with screws 57 that are screwed into the screw holes 28 of the housing 13 in the same manner as described above. The positioning shaft 32 that fixes and positions the cases 16, 17, and 18 may be fixed to the positioning holes of the housing 13.
（実施例３） 図１０ないし図１４に、本発明の実施例３に係る減速機２を示す。本実施例においては、ケーシング４の構造を変更する点、遊星ギヤ７および受動ディスク９の回転中心軸方向へのがたつきを規制する点、遊星ギヤ７の自転動力を一対の駆動軸５０および受動穴５４で受動ディスク９に伝動する点が先の各実施例と異なる。
(Embodiment 3) FIGS. 10 to 14 show a reduction gear 2 according to Embodiment 3 of the present invention. In the present embodiment, the structure of the casing 4 is changed, the rattling of the planetary gear 7 and the passive disk 9 in the direction of the rotation center axis, the rotational power of the planetary gear 7 is controlled by the pair of drive shafts 50 and The point of transmission to the passive disk 9 through the passive hole 54 is different from the previous embodiments.
ケーシング４の構造変更に関しては、ケーシング４を構成する各ケース１６・１７・１８のうち、ステンレス板材（金属材）を素材とする平板状のプレス成形品で基端ケース１６を構成し、ビス２７でハウジング１３に締結固定するようにした。連結穴２２、ビス挿通穴２３、位置決め穴２５は機械加工で形成した。また、ケース１７および先端ケース１８は、それぞれポリアミド樹脂製の成形品で構成し、基端ケース１６を位置決め基準にして、ケーシング４の組付け作業に先立って基端ケース１６に固定した位置決め軸３２で、両ケース１７・１８を位置決めするようにした。基端ケース１６のベース壁２０の厚みＥ１は、軸受部１５の厚みＥ２より大きく設定して、ケーシング４で囲まれた内部空間の容積をさらに小さくして、噛合騒音がケーシング４の内部空間で共鳴するのを効果的に抑制できようにした。周回壁２１は省略した。ケース１７の下面側には周回壁６４を周回状に突設した。先端ケース１８はボス部３５を省略し、端壁３６と周回壁３７で皿状に形成した。また、端壁３６の中央に固定した平軸受（軸受体）５５で出力軸１０を軸支した。遊星ギヤ７の受動カム面４８に偏心カム６の駆動カム面４４を内嵌して、ボールベアリング４６は省略した。
Regarding the structural change of the casing 4, of the cases 16, 17, and 18 constituting the casing 4, the base end case 16 is constituted by a flat press-molded product made of a stainless steel plate (metal material), and a screw 27 The housing 13 is fastened and fixed. The connecting hole 22, the screw insertion hole 23, and the positioning hole 25 were formed by machining. The case 17 and the tip case 18 are each formed of a molded product made of polyamide resin, and the positioning shaft 32 fixed to the base case 16 prior to the assembly operation of the casing 4 with the base case 16 as a positioning reference. Thus, both cases 17 and 18 are positioned. The thickness E1 of the base wall 20 of the base end case 16 is set to be larger than the thickness E2 of the bearing portion 15 to further reduce the volume of the internal space surrounded by the casing 4 so that the meshing noise is generated in the internal space of the casing 4. The resonance can be effectively suppressed. The circulating wall 21 is omitted. A circumferential wall 64 is provided on the lower surface side of the case 17 so as to project around. The tip case 18 is formed in a dish shape with the end wall 36 and the rotating wall 37 without the boss portion 35. The output shaft 10 was supported by a plain bearing (bearing body) 55 fixed at the center of the end wall 36. The drive cam surface 44 of the eccentric cam 6 is fitted into the passive cam surface 48 of the planetary gear 7 and the ball bearing 46 is omitted.
上記のように基端ケース１６を金属素材で形成すると、ケース１７および遊星ギヤ７を樹脂素材で形成することができる。従って、遊星ギヤ７とインナーギヤ８の噛合部で生じる噛合騒音を低減して、減速機２を静音化できる。また、金属材で形成した基端ケース１６と、同ケース１６に固定した位置決め軸３２が位置決め基準となるので、ケース１７を位置決め軸３２に組む過程で、インナーギヤ８と遊星ギヤ７の噛み合い状態や同ギヤ７の回転状態の適否を確認することができる。従って、ケース１７が金属材で形成してある場合と同様に、減速機２の組立過程の初期に両ギヤ７・８の噛合い不良などを発見して、減速機２の分解や再組立などに要する手間を省くことができる。
When the base end case 16 is formed of a metal material as described above, the case 17 and the planetary gear 7 can be formed of a resin material. Therefore, the meshing noise generated at the meshing portion of the planetary gear 7 and the inner gear 8 can be reduced, and the speed reducer 2 can be silenced. Further, since the base end case 16 made of a metal material and the positioning shaft 32 fixed to the case 16 serve as a positioning reference, the inner gear 8 and the planetary gear 7 are engaged with each other in the process of assembling the case 17 to the positioning shaft 32. In addition, it is possible to confirm whether the rotation state of the gear 7 is appropriate. Accordingly, as in the case where the case 17 is formed of a metal material, the meshing failure of both the gears 7 and 8 is discovered in the early stage of the assembling process of the speed reducer 2, and the speed reducer 2 is disassembled and reassembled. Can be saved.
遊星ギヤ７および受動ディスク９のがたつきを規制することに関しては、ケース１７の内面内方に、基端ケース１６のベース壁２０と正対するフランジ状の規制壁６８を張出し形成して、規制壁６８とベース壁２０で遊星ギヤ７の対向端面を挟持して、遊星ギヤ７の回転中心軸方向へのがたつきを規制した。また、ベース壁２０および規制壁６８と遊星ギヤ７との接触摩擦を小さくするために、遊星ギヤ７の上端面と下端面にリング状の突出リブ６９を膨出形成した。規制壁６８の中央には、駆動軸５０用の通口７０を形成した。こうした減速機２によれば、遊星ギヤ７が公転しながら自転するとき、回転中心軸に沿ってがたつくのを解消できるので、偏心カム６と遊星ギヤ７の間の回転動力の伝動を効率よく行える。高速度で公転する遊星ギヤ７ががたついて、耳障りな衝突音が発生するのを解消できる利点もある。
Regarding the regulation of the rattling of the planetary gear 7 and the passive disk 9, a flange-like regulation wall 68 facing the base wall 20 of the base end case 16 is formed on the inside of the inner surface of the case 17 so as to be regulated. The opposite end face of the planetary gear 7 is sandwiched between the wall 68 and the base wall 20 to regulate the rattling of the planetary gear 7 in the direction of the rotation center axis. Further, in order to reduce the contact friction between the base wall 20 and the regulating wall 68 and the planetary gear 7, ring-shaped protruding ribs 69 are bulged and formed on the upper end surface and the lower end surface of the planetary gear 7. A through hole 70 for the drive shaft 50 is formed in the center of the regulation wall 68. According to the speed reducer 2, when the planetary gear 7 rotates while revolving, it is possible to eliminate rattling along the rotation center axis, so that transmission of rotational power between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7 can be efficiently performed. . There is also an advantage that the planetary gear 7 that revolves at a high speed rattles and can eliminate the occurrence of an annoying collision sound.
さらに、受動ディスク９の下面に受動穴５４を備えた受動リング７１を配置し、これら両者９・７１を４個の連結ピン７２で同行回転可能に固定した。そのうえで、受動ディスク９の上面と、受動リング７１の下面を、先の規制壁６８と、同壁６８に正対する先端ケース１８の端壁３６で挟持して、受動ディスク９の回転中心軸方向へのがたつきを規制した。また、端壁３６および規制壁６８と受動ディスク９の接触摩擦を小さくするために、受動ディスク９の上面と端壁３６の間にスラストワッシャー７３を配置し、受動リング７１の下面には、リング状の突出リブ７４を膨出形成した。以上のように、遊星ギヤ７および受動ディスク９の回転中心軸方向へのがたつきを規制することにより、遊星ギヤ７の自転動力を受動リング７１に伝動するときの伝動効率を向上して、入力軸５と出力軸１０の間の動力損を低減することができる。こうした減速機２によれば、遊星ギヤ７から受継いだ回転動力を、受動ディスク９と出力軸１０を介してがたつきを伴うこともなく出力軸１０から円滑に出力できる。
Further, a passive ring 71 having a passive hole 54 is disposed on the lower surface of the passive disk 9, and both of these 9 and 71 are fixed by four connecting pins 72 so as to be able to rotate together. In addition, the upper surface of the passive disk 9 and the lower surface of the passive ring 71 are sandwiched between the restriction wall 68 and the end wall 36 of the tip case 18 facing the wall 68 in the direction of the rotation center axis of the passive disk 9. Regulated no rattling. Further, in order to reduce the contact friction between the end wall 36 and the regulating wall 68 and the passive disk 9, a thrust washer 73 is disposed between the upper surface of the passive disk 9 and the end wall 36. A protruding rib 74 having a shape was bulged. As described above, by restricting the backlash of the planetary gear 7 and the passive disk 9 in the direction of the rotation center axis, the transmission efficiency when the rotation power of the planetary gear 7 is transmitted to the passive ring 71 is improved. Power loss between the input shaft 5 and the output shaft 10 can be reduced. According to the speed reducer 2, the rotational power inherited from the planetary gear 7 can be smoothly output from the output shaft 10 through the passive disk 9 and the output shaft 10 without backlash.
遊星ギヤ７の自転動力を受動ディスク９に伝動するために、遊星ギヤ７の中央に筒軸状の１個の駆動軸５０を突設し、受動リング７１の内面に駆動軸５０と係合する１個の受動穴５４を設けるようにした。駆動軸５０の上端には空気抜き穴７５を通設した。実施例１と同様に、受動穴５４の直径は、駆動軸５０の直径寸法よりも大きく形成して、動力伝達時の駆動軸５０の周面の１個所が受動穴５４の内面に接触して、受動リング７１を遊星ギヤ７と同行回転させる。なお、図１０および図１４において、符号Ｐ１は入力軸５および出力軸１０の軸中心、Ｐ２は受動穴５４の穴中心である。以上のように、遊星ギヤ７の自転動力を一対の駆動軸５０と受動穴５４で受動ディスク９に伝動すると、多数個の駆動軸５０と受動穴５４で自転動力を受動ディスク９に伝動する場合に比べて、駆動軸５０と受動穴５４の間の伝動騒音（摺接音）を小さくして、減速機２を静音化できる。また、駆動軸５０と受動穴５４が１個所でのみ接触して動力を伝動するので、加工精度の影響を受けにくい状態で自転動力を受動ディスク９に効率よく伝動できる。
In order to transmit the rotational power of the planetary gear 7 to the passive disk 9, one cylindrical shaft-shaped drive shaft 50 projects from the center of the planetary gear 7 and engages with the drive shaft 50 on the inner surface of the passive ring 71. One passive hole 54 was provided. An air vent hole 75 is provided at the upper end of the drive shaft 50. Similarly to the first embodiment, the diameter of the passive hole 54 is formed to be larger than the diameter dimension of the drive shaft 50, and one place on the peripheral surface of the drive shaft 50 during power transmission contacts the inner surface of the passive hole 54. The passive ring 71 is rotated together with the planetary gear 7. 10 and 14, reference numeral P <b> 1 is the axis center of the input shaft 5 and the output shaft 10, and P <b> 2 is the hole center of the passive hole 54. As described above, when the rotational power of the planetary gear 7 is transmitted to the passive disk 9 through the pair of drive shafts 50 and the passive holes 54, the rotational power is transmitted to the passive disk 9 through the multiple drive shafts 50 and the passive holes 54. As compared with the above, the transmission noise (sliding contact sound) between the drive shaft 50 and the passive hole 54 can be reduced, and the speed reducer 2 can be silenced. Further, since the drive shaft 50 and the passive hole 54 are in contact with each other at one place to transmit the power, the rotational power can be efficiently transmitted to the passive disk 9 in a state where it is hardly affected by the processing accuracy.
（実施例４） 図１５ないし図１７に、本発明の実施例４に係る減速機２を示す。本実施例においては、遊星ギヤ７を以下に説明する構造に変更して、ケーシング４の低騒音化をさらに効果的に行えるようにした。そこでは、図１５に示すように、遊星ギヤ７をギヤ本体部９５と、ギヤ本体部９５の受動ディスク９との対向面（上面）に固定されるフランジ壁９６で構成した。ギヤ本体部９５の入力軸５側の歯端面（下面）には、実施例１と同等のフランジ壁５１が張り出してある。上面側のフランジ壁９６は、図１６に示すようにリング状に形成してあり、その内縁の４個所には締結座９７が等間隔おきに設けてある。フランジ壁９６は、遊星ギヤ７をインナーギヤ８に組付けた状態でギヤ本体部９５に組付けられ、その締結座９７に挿通したビス９８をギヤ本体部９５にねじ込むことにより、ギヤ本体部９５と一体化される。フランジ壁９６の形成素材は、プラスチック材と金属材のいずれであってもよいが、とくにフランジ壁９６が金属材で形成してある場合には、フランジ壁９６の補強作用によって、遊星ギヤ７の全体の構造強度を増強できる。下側のフランジ壁５１は、上側のフランジ壁９６と同様に独立したパーツで形成して、ギヤ本体部９５に締結固定してもよく、金属材で形成してあってもよい。
(Embodiment 4) FIGS. 15 to 17 show a reduction gear 2 according to Embodiment 4 of the present invention. In the present embodiment, the planetary gear 7 is changed to the structure described below so that the noise of the casing 4 can be reduced more effectively. In this case, as shown in FIG. 15, the planetary gear 7 is constituted by a gear main body 95 and a flange wall 96 fixed to a surface (upper surface) of the gear main body 95 facing the passive disk 9. On the tooth end surface (lower surface) of the gear main body 95 on the input shaft 5 side, a flange wall 51 equivalent to that of the first embodiment projects. The flange wall 96 on the upper surface side is formed in a ring shape as shown in FIG. 16, and fastening seats 97 are provided at equal intervals at four locations on the inner edge. The flange wall 96 is assembled to the gear main body 95 with the planetary gear 7 assembled to the inner gear 8, and a screw 98 inserted through the fastening seat 97 is screwed into the gear main body 95, whereby the gear main body 95. And integrated. The forming material of the flange wall 96 may be either a plastic material or a metal material. In particular, when the flange wall 96 is formed of a metal material, the reinforcing action of the flange wall 96 allows the planetary gear 7 to be formed. The overall structural strength can be increased. The lower flange wall 51 may be formed of independent parts like the upper flange wall 96 and fastened and fixed to the gear body 95, or may be formed of a metal material.
遊星ギヤ７とインナーギヤ８は、図１７に向かって両ギヤ７・８の左側の噛合部分でのみ噛み合っており、各フランジ壁６１・９６はインナーギヤ８のギヤ歯２９の谷部分９９ａの下方と上方を覆い隠している。この状態における入力軸５の中心からフランジ壁５１・９６の周面までの半径寸法は、フランジ壁５１・９６とインナーギヤ８の関係で言うと、先の半径寸法が入力軸５の中心からギヤ歯２９の谷部分９９の底部までの径方向距離より大きく設定してあると言える。また、フランジ壁５１・９６と遊星ギヤ７の関係で言うと、先の半径寸法が入力軸５の中心からギヤ歯４９の山部分１００の頂部までの径方向距離より大きく設定してあると言える。実施例１で説明したフランジ壁５１も同様に設定してある。
The planetary gear 7 and the inner gear 8 mesh with each other only at the meshing portion on the left side of both gears 7 and 8 as shown in FIG. 17, and the flange walls 61 and 96 are below the valley portions 99a of the gear teeth 29 of the inner gear 8. And covers the top. In this state, the radial dimension from the center of the input shaft 5 to the peripheral surfaces of the flange walls 51 and 96 is the relationship between the flange walls 51 and 96 and the inner gear 8. It can be said that it is set larger than the radial distance to the bottom of the valley portion 99 of the tooth 29. In terms of the relationship between the flange walls 51 and 96 and the planetary gear 7, it can be said that the previous radial dimension is set larger than the radial distance from the center of the input shaft 5 to the top of the peak portion 100 of the gear tooth 49. . The flange wall 51 described in the first embodiment is similarly set.
上記のように、各フランジ壁６１・９６の周縁が、ギヤ歯２９の谷部分９９の底部、あるいはギヤ歯４９の山部分１００の頂部を越える状態でオーバーラップさせてあると、両ギヤ７・８の噛合部分で発生した噛合騒音を、上下のフランジ壁６１・９６で遮ることができる。図１７に、各フランジ壁６１・９６の周縁とギヤ歯２９の谷部分９９のオーバーラップ量を、符号Ｈで示している。この実施例では、噛合部に臨む５組のギヤ歯２９・４９の上下面が、上下のフランジ壁６１・９６で覆われるようにした。こうした減速機２によれば、遊星ギヤ７とインナーギヤ８の噛合部と、噛合部より下方の空間Ｓ１、および噛合部より上方の空間Ｓ２の間を、各フランジ壁５１・９６で確実に隘路化して、噛合騒音の伝導経路を複雑化でき、噛合部に臨む上下の空間Ｓ１・Ｓ２における騒音レベルを確実に低下させて、ケーシング４の低騒音化を促進できる。実施例４では、噛合部に臨む５組のギヤ歯２９・４９の上下面をフランジ壁６１・９６で覆うようにしたが、その必要はなく、少なくとも１組のギヤ歯２９・４９の上下面がフランジ壁６１・９６で覆われる構成であってもよい。
As described above, if the peripheral edges of the flange walls 61 and 96 are overlapped with each other over the bottom of the trough portion 99 of the gear teeth 29 or the top of the crest portion 100 of the gear teeth 49, both gears 7 The meshing noise generated at the meshing portion 8 can be blocked by the upper and lower flange walls 61 and 96. In FIG. 17, the overlap amount between the peripheral edges of the flange walls 61 and 96 and the valley portions 99 of the gear teeth 29 is indicated by the symbol H. In this embodiment, the upper and lower surfaces of the five sets of gear teeth 29 and 49 facing the meshing portion are covered with the upper and lower flange walls 61 and 96. According to the speed reducer 2, the flange walls 51 and 96 can reliably provide a narrow path between the meshing portion of the planetary gear 7 and the inner gear 8, the space S <b> 1 below the meshing portion, and the space S <b> 2 above the meshing portion. Thus, the conduction path of the meshing noise can be complicated, the noise level in the upper and lower spaces S1 and S2 facing the meshing part can be reliably reduced, and the noise reduction of the casing 4 can be promoted. In the fourth embodiment, the upper and lower surfaces of the five sets of gear teeth 29 and 49 facing the meshing portion are covered with the flange walls 61 and 96, but this is not necessary, and at least one set of the upper and lower surfaces of the gear teeth 29 and 49 is provided. May be covered with the flange walls 61 and 96.
実施例４で説明した減速機２は、以下の態様で実施することができる。
減速機２は、前段装置３の回転動力を受継ぐ入力軸５と、入力軸５に固定される偏心カム６と、偏心カム６で回転駆動される遊星ギヤ７と、遊星ギヤ７と噛合って同ギヤ７を自転しながら公転させるインナーギヤ８と、遊星ギヤ７の自転動力を受け継ぐ受動ディスク９および出力軸１０と、これらの部材を収容するケーシング４とを備えているサイクロイド式の減速機である。遊星ギヤ７のギヤ歯４９に噛合面に臨んでフランジ壁５１が張出し形成してあることを特徴とする。
The speed reducer 2 described in the fourth embodiment can be implemented in the following manner.
The speed reducer 2 meshes with the input shaft 5 that inherits the rotational power of the upstream device 3, the eccentric cam 6 that is fixed to the input shaft 5, the planetary gear 7 that is rotationally driven by the eccentric cam 6, and the planetary gear 7. A cycloid speed reducer comprising an inner gear 8 that revolves while rotating the gear 7, a passive disk 9 and an output shaft 10 that inherit the rotational power of the planetary gear 7, and a casing 4 that accommodates these members. It is. The planetary gear 7 is characterized in that a flange wall 51 is formed so as to face the meshing surface of the gear tooth 49 of the planetary gear 7.
遊星ギヤ７のギヤ歯４９の少なくとも一方の歯端面にフランジ壁５１が張出し形成してある。
フランジ壁５１の周縁が、遊星ギヤ７のギヤ歯４９のギヤ歯４９の山部分１００の頂部より、径方向外側へ突出させてある。
フランジ壁５１の周縁が、インナーギヤ８のギヤ歯２９の谷部分９９の底部より径方向外側へ突出させてある。
A flange wall 51 is formed to protrude from at least one tooth end surface of the gear teeth 49 of the planetary gear 7.
The peripheral edge of the flange wall 51 is projected radially outward from the top of the crest portion 100 of the gear tooth 49 of the planetary gear 7.
The peripheral edge of the flange wall 51 is protruded radially outward from the bottom of the valley portion 99 of the gear tooth 29 of the inner gear 8.
上記のように、遊星ギヤ７のギヤ歯４９に噛合面に臨んでフランジ壁５１が張出し形成してあると、遊星ギヤ７とインナーギヤ８の噛合部をフランジ壁５１で遮ることができる。これに伴い、両ギヤ７・８の噛合部と、同噛合部に臨む空間Ｓ１（または空間Ｓ２）の間がフランジ壁５１で隘路化して、両ギヤ７・８の噛合部と先の空間Ｓ１（または空間Ｓ２）の間の噛合騒音の伝導経路を複雑化できる。従って、先の噛合部が先の空間Ｓ１（または空間Ｓ２）に臨ませてある形態に比べて、先の空間Ｓ１（または空間Ｓ２）における噛合騒音の騒音レベルを低下して減速機２の静音化に寄与できる。
As described above, when the flange wall 51 protrudes from the gear teeth 49 of the planetary gear 7 so as to face the meshing surface, the meshing portion of the planetary gear 7 and the inner gear 8 can be blocked by the flange wall 51. Along with this, a gap between the meshing portion of both gears 7 and 8 and the space S1 (or space S2) facing the meshing portion becomes a bottleneck at the flange wall 51, so that the meshing portion of both gears 7 and 8 and the previous space S1. The conduction path of the meshing noise between (or the space S2) can be complicated. Accordingly, the noise level of the meshing noise in the previous space S1 (or space S2) is reduced and the silencer of the speed reducer 2 is compared with the configuration in which the previous meshing portion faces the previous space S1 (or space S2). Can contribute to
実施例１から実施例４で説明したパワーユニット１は、図１８ないし図２０に示す電気機器の駆動源として利用することができる。図１８はロータリー式の電気かみそり（電気機器）を示しており、モーター３の中心軸が内刃８１の回転中心と平行になる状態でパワーユニット１を横置き配置し、巻掛け伝動機構８２を介して内刃８１に減速動力を伝動するようにした。巻掛け伝動機構８２は、出力軸１０に固定される原動プーリー８３と、内刃軸に固定される従動プーリー８４と、これら両プーリー８３・８４に巻掛けられるタイミングベルト８５などで構成される。図１８において、符号８６は外刃、符号８７は２次電池、符号８８は電源スイッチである。
The power unit 1 described in the first to fourth embodiments can be used as a drive source for the electrical equipment shown in FIGS. FIG. 18 shows a rotary electric razor (electrical device). The power unit 1 is placed horizontally with the central axis of the motor 3 parallel to the center of rotation of the inner blade 81, and a winding transmission mechanism 82 is interposed therebetween. Thus, the deceleration power is transmitted to the inner blade 81. The winding transmission mechanism 82 includes a driving pulley 83 fixed to the output shaft 10, a driven pulley 84 fixed to the inner blade shaft, a timing belt 85 wound around these pulleys 83 and 84, and the like. In FIG. 18, reference numeral 86 is an outer blade, reference numeral 87 is a secondary battery, and reference numeral 88 is a power switch.
図１９は外刃８６が円筒状に形成してあるスティック型の電気かみそり（電気機器）を示している。そこでは、モーター３の中心軸が内刃８１の回転中心の延長上に位置する状態でパワーユニット１を縦置き配置し、減速機２の出力軸１０と内刃軸を、カップリング９０を介して連結するようにした。図１６において、符号８７は２次電池、符号８８は電源スイッチである。
FIG. 19 shows a stick-type electric shaver (electric device) in which an outer blade 86 is formed in a cylindrical shape. There, the power unit 1 is placed vertically with the central axis of the motor 3 positioned on the extension of the rotation center of the inner blade 81, and the output shaft 10 and the inner blade shaft of the speed reducer 2 are connected via the coupling 90. Connected. In FIG. 16, reference numeral 87 is a secondary battery, and reference numeral 88 is a power switch.
図２０は肌マッサージ用の美容器具（電気機器）を示しており、減速機２の減速動力でブラシ体９１を回転駆動して洗顔液を泡立て、顔肌の洗浄やマッサージを行う。そこでは、パワーユニット１を縦置き配置し、減速機２の出力軸１０とブラシ体９１をカップリング９０で連結するようにした。ブラシ体９１は、ブラシ束９３の下端をリング状のブラシベース９４で固定して構成されている。使用時には、その先端に洗顔液を付着させ、図示していない泡立て容器内に適量にぬるま湯を注ぎ、美容器具を横臥姿勢にしてブラシ束９３を湯に浸した状態で回転駆動することにより、洗顔液を泡立てることができる。
FIG. 20 shows a beauty instrument (electrical device) for skin massage. The brush body 91 is rotationally driven by the decelerating power of the speed reducer 2 to foam the face washing liquid, and cleans and massages the facial skin. In this case, the power unit 1 is arranged vertically, and the output shaft 10 of the speed reducer 2 and the brush body 91 are connected by a coupling 90. The brush body 91 is configured by fixing the lower end of the brush bundle 93 with a ring-shaped brush base 94. At the time of use, the face-washing liquid is attached to the tip, pouring warm water in an appropriate amount in a foaming container (not shown), the cosmetic device is in a lying position, and the brush bundle 93 is rotated and driven while being immersed in hot water. The liquid can be bubbled.
各実施例で説明した減速機は、以下の形態で実施することができる。
The speed reducer described in each embodiment can be implemented in the following form.
本発明は、前段装置３の回転動力を受継ぐ入力軸５と、入力軸５に固定される偏心カム６と、偏心カム６で回転駆動される遊星ギヤ７と、遊星ギヤ７と噛合って同ギヤ７を自転しながら公転させるインナーギヤ８と、遊星ギヤ７の自転動力を受け継ぐ受動ディスク９および出力軸１０と、これらの部材を収容するケーシング４とを備えているサイクロイド式の減速機を対象とする。ケーシング４は、入力軸５側の端部に配置される基端ケース１６と、インナーギヤ８を兼ねるケース１７と、出力軸１０側の端部に配置される先端ケース１８を備えている。基端ケース１６とケース１７と先端ケース１８が、各ケース１６・１７・１８のいずれかひとつを位置決め基準にして、各ケース１６・１７・１８の周囲複数個所を同時に貫通する位置決め軸３２で位置決め固定されている。
上記のように構成した減速機２によれば、各ケース１６・１７・１８が、それぞれの接合面で凹凸係合させて位置決めされている場合に比べて、誤差が集積するのを解消することができるので、減速機２の小形化を実現しながら、ケーシング４内に収容される各パーツ５〜１０の組立精度を向上できる。
The present invention is engaged with the input shaft 5 that inherits the rotational power of the front stage device 3, the eccentric cam 6 that is fixed to the input shaft 5, the planetary gear 7 that is rotationally driven by the eccentric cam 6, and the planetary gear 7. A cycloid speed reducer comprising an inner gear 8 that revolves while rotating the gear 7, a passive disk 9 and an output shaft 10 that inherit the rotational power of the planetary gear 7, and a casing 4 that houses these members. set to target. The casing 4 includes a base case 16 disposed at the end on the input shaft 5 side, a case 17 serving also as the inner gear 8, and a tip case 18 disposed at the end on the output shaft 10 side. The base case 16, the case 17, and the tip case 18 are positioned by a positioning shaft 32 that simultaneously penetrates a plurality of locations around each case 16, 17, 18 with any one of the cases 16, 17, 18 as a positioning reference. It is fixed.
According to the speed reducer 2 configured as described above, it is possible to eliminate the accumulation of errors as compared to the case 16, 17, 18 that is positioned by engaging the concave and convex portions on the respective joint surfaces. Therefore, the assembly accuracy of the parts 5 to 10 accommodated in the casing 4 can be improved while realizing a reduction in the size of the speed reducer 2.
先端ケース１８、およびケース１７に挿通した締結軸５７の軸端を、基端ケース１６、ないし基端ケース１６に密着する前段装置３の固定壁１４に締結して、各ケース１６・１７・１８を分離不能に締結固定するようにした。
上記のように、締結軸５７の軸端を、動く余地のない基端ケース１６ないし固定壁１４に締結すると、隣接する各ケース１６・１７・１８を精度良く位置決めされた状態のままで、締結軸５７によって確りと固定できるので、ケーシング４の構造強度を向上できる。
The distal end case 18 and the shaft end of the fastening shaft 57 inserted through the case 17 are fastened to the base end case 16 or the fixed wall 14 of the upstream device 3 that is in close contact with the base end case 16, and each case 16, 17, 18 is secured. Was fastened and fixed inseparably.
As described above, when the shaft end of the fastening shaft 57 is fastened to the base end case 16 or the fixed wall 14 having no room for movement, the adjacent cases 16, 17, and 18 are fastened while being accurately positioned. Since the shaft 57 can be securely fixed, the structural strength of the casing 4 can be improved.
基端ケース１６に前段装置３を密着接合するための装着座２４が設けられている。装着座２４は前段装置３の形状および構造を基準にして形成されており、基端ケース１６が前段装置３を固定する連結用アダプターを兼ねている。位置決め軸３２の基端は基端ケース１６に係合固定されている。
こうした減速機２によれば、前段装置３の形状や構造に対応する装着座２４を備えた基端ケース１６を用意しておくことにより、基端ケース１６に比べてコストが嵩む前段装置３の側の形状や構造を変更することなく、前段装置３と基端ケース１６を連結できる。例えば、前段装置３がモーターである場合には、連結用アダプターとなる基端ケース１６に対して市販されているモーターをそのまま連結できる。従って、モーター側に基端ケース１６の取付け構造や位置決め軸３２のための係合構造を設ける場合、即ちモーターが特注品である場合に比べて減速機２を低コスト化できる。
A mounting seat 24 for tightly joining the upstream device 3 to the proximal case 16 is provided. The mounting seat 24 is formed on the basis of the shape and structure of the front stage device 3, and the base case 16 also serves as a connection adapter for fixing the front stage device 3. The proximal end of the positioning shaft 32 is engaged and fixed to the proximal end case 16.
According to the speed reducer 2, by preparing the base end case 16 having the mounting seat 24 corresponding to the shape and structure of the front stage device 3, the cost of the front stage device 3 is higher than that of the base end case 16. The front-stage apparatus 3 and the base end case 16 can be connected without changing the shape or structure of the side. For example, when the pre-stage device 3 is a motor, a commercially available motor can be directly connected to the base end case 16 serving as a connection adapter. Therefore, the reduction gear 2 can be reduced in cost as compared with the case where the attachment structure for the proximal case 16 and the engagement structure for the positioning shaft 32 are provided on the motor side, that is, the motor is a custom-made product.
先端ケース１８の側から挿通した締結軸５７の軸端は基端ケース１６に締結されている。
こうした減速機２によれば、前段装置３側に締結軸５７のための締結構造を設ける必要がないので、上記の基端ケース１６と同様に減速機２を低コスト化できる。
The shaft end of the fastening shaft 57 inserted from the distal case 18 side is fastened to the proximal case 16.
According to such a reduction gear 2, since it is not necessary to provide a fastening structure for the fastening shaft 57 on the upstream side device 3 side, the reduction gear 2 can be reduced in cost as in the case of the base end case 16.
ケーシング４の入力軸５側の端部は、基端ケース１６に設けたベース壁２０で塞がれている。
こうした減速機２によれば、ケーシング４の入力軸５側の端部をベース壁２０で密閉して、遊星ギヤ７とインナーギヤ８の噛合騒音が外部へ漏れ出るのを防止できるので、減速機２を静音化できる。また、ケーシング４内に塵埃が侵入して、先の噛合部分に噛込まれることも解消できる。
An end of the casing 4 on the input shaft 5 side is closed by a base wall 20 provided in the base end case 16.
According to the speed reducer 2, the end of the casing 4 on the input shaft 5 side is sealed with the base wall 20, and the meshing noise between the planetary gear 7 and the inner gear 8 can be prevented from leaking to the outside. 2 can be silenced. It is also possible to eliminate the intrusion of dust into the casing 4 and biting into the previous meshing portion.
基端ケース１６は、ベース壁２０と、ベース壁２０の周縁部に周回状に設けられる周回壁２１を備えている。位置決め軸３２および締結軸５７が周回壁２１の周囲複数個所と係合する状態で配置されている。基端ケース１６のベース壁２０が、ねじ軸２７で前段装置３の接合壁１４に締結固定されている。
The base case 16 includes a base wall 20 and a peripheral wall 21 provided in a peripheral shape on the peripheral edge of the base wall 20. The positioning shaft 32 and the fastening shaft 57 are arranged in a state of engaging with a plurality of locations around the rotating wall 21. The base wall 20 of the proximal end case 16 is fastened and fixed to the joining wall 14 of the front-stage apparatus 3 with a screw shaft 27.
こうした減速機２によれば、ケーシング４の内部空間をベース壁２０の分だけ小さくして、噛合騒音がケーシング４内で共鳴するのを抑止でき、しかも周回壁２１がベース壁２０と協同して噛合騒音が外部へ漏れ出るのを防止できる。さらに、基端ケース１６を前段装置３の接合壁１４に締結固定して、ベース壁２０の共振を規制できるので、全体として減速機２の静音化をさらに促進できる。
According to the speed reducer 2, the internal space of the casing 4 can be reduced by the amount of the base wall 20, and the meshing noise can be prevented from resonating in the casing 4, and the rotating wall 21 cooperates with the base wall 20. It is possible to prevent the meshing noise from leaking outside. Furthermore, since the base end case 16 can be fastened and fixed to the joining wall 14 of the front-stage apparatus 3 and the resonance of the base wall 20 can be regulated, the overall reduction in the noise of the reduction gear 2 can be further promoted.
基端ケース１６のベース壁２０に、装着座２４、および装着座２４と協同して前段装置３を支持する連結穴２２が形成されている。前段装置３のハウジング１３に、基端ケース１６に密着接合される接合壁１４と、出力軸３ａの一端を支持する軸受部１５が形成されている。軸受部１５が連結穴２２で嵌合支持された状態で、接合壁１４が装着座２４に密着接合されている。
上記構成の減速機においては、前段装置３とケーシング４は、ハウジング１３に設けた接合壁１４と軸受部１５が、基端ケース１６のベース壁２０に設けた装着座２４と連結穴２２に対して密着接合する状態で連結固定される。このように、前段装置３とケーシング４を複数の接合平面を介して密着接合すると、連結対象３・４どうしを複数の向きに位置決めした状態で強固に連結し、お互いが連結相手の構造強度を増強できるので、前段装置３とケーシング４をさらに強固に連結できる。前段装置３から減速機２へ伝動される回転動力の伝動ロスを低減できる利点もある。
The base wall 20 of the base end case 16 is formed with a mounting seat 24 and a connecting hole 22 that supports the front-stage device 3 in cooperation with the mounting seat 24. The housing 13 of the upstream device 3 is formed with a joining wall 14 that is tightly joined to the proximal case 16 and a bearing portion 15 that supports one end of the output shaft 3a. The joint wall 14 is tightly joined to the mounting seat 24 in a state where the bearing portion 15 is fitted and supported by the connecting hole 22.
In the speed reducer having the above-described configuration, the front-stage device 3 and the casing 4 are configured such that the joint wall 14 and the bearing portion 15 provided in the housing 13 are connected to the mounting seat 24 and the connection hole 22 provided in the base wall 20 of the base end case 16. Are connected and fixed in a tightly bonded state. In this way, when the pre-stage device 3 and the casing 4 are intimately bonded via a plurality of bonding planes, the objects 3 and 4 are firmly connected in a state where they are positioned in a plurality of directions, and the structural strength of each other is increased. Since it can reinforce, the front | former stage apparatus 3 and the casing 4 can be connected still more firmly. There is also an advantage that the transmission loss of the rotational power transmitted from the front stage device 3 to the speed reducer 2 can be reduced.
基端ケース１６のベース壁２０の厚みＥ１は、前記軸受部１５の厚みＥ２と同じか、これより大きく設定されている。
このように、基端ケース１６のベース壁２０の厚みＥ１を、前記軸受部１５の厚みＥ２と同じか、これより大きく設定すると、ベース壁２０が分厚く形成してある分だけケーシング４の内部空間を小さくできるので、噛合騒音がケーシング４内で共鳴するのをさらに効果的に抑止して、減速機２の静音化をさらに促進できる。
A thickness E1 of the base wall 20 of the base case 16 is set to be equal to or larger than a thickness E2 of the bearing portion 15.
Thus, when the thickness E1 of the base wall 20 of the base end case 16 is set to be equal to or larger than the thickness E2 of the bearing portion 15, the internal space of the casing 4 is increased by the thickness of the base wall 20 formed. Therefore, it is possible to further effectively prevent the meshing noise from resonating in the casing 4 and further promote the noise reduction of the speed reducer 2.
遊星ギヤ７の入力軸５側の歯端面にフランジ壁５１が張出し形成されていて、遊星ギヤ７およびインナーギヤ８の噛合部と、両ギヤ７・8の噛合部より下方の空間Ｓ１の間がフランジ壁５１で隘路化してある。
このように、遊星ギヤ７およびインナーギヤ８の噛合部と、両ギヤ７・8の噛合部より下方の空間Ｓ１の間をフランジ壁５１で隘路化すると、両ギヤ７・8の噛合部と先の空間Ｓ１の間の噛合騒音の伝導経路を複雑化できる。従って、先の噛合部が先の空間Ｓ１に臨ませてある形態に比べて、先の空間Ｓ１における噛合騒音の騒音レベルを低下して減速機２の静音化に寄与できる。
A flange wall 51 is formed to protrude from the tooth end surface of the planetary gear 7 on the input shaft 5 side, and the space S1 between the meshing portion of the planetary gear 7 and the inner gear 8 and the meshing portion of both gears 7 and 8 is formed. The flange wall 51 forms a bottleneck.
As described above, when the flange wall 51 forms a path between the meshing portion of the planetary gear 7 and the inner gear 8 and the space S1 below the meshing portion of both the gears 7 and 8, the meshing portion of the both gears 7 and 8 and the tip of the gears 7 and 8 are pointed. The conduction path of the meshing noise between the spaces S1 can be complicated. Therefore, the noise level of the meshing noise in the previous space S1 can be reduced and the noise reduction of the speed reducer 2 can be reduced as compared with the configuration in which the previous meshing part faces the previous space S1.
遊星ギヤ７およびインナーギヤ８の噛合部と、両ギヤ７・8の噛合部より上方の空間Ｓ２の間が、受動ディスク９の周縁壁５３で隘路化してある。
このように、遊星ギヤ７およびインナーギヤ８の噛合部と、両ギヤ７・8の噛合部より上方の空間Ｓ２の間を、受動ディスク９の周縁壁５３で隘路化すると、両ギヤ７・8の噛合部と先の空間Ｓ２の間の噛合騒音の伝導経路を複雑化できる。従って、先の噛合部が先の空間Ｓ２に臨ませてある形態に比べて、噛合部より上方の空間Ｓ２における噛合騒音の騒音レベルを低下して減速機２の静音化に寄与できる。
A space between the meshing portion of the planetary gear 7 and the inner gear 8 and the space S2 above the meshing portions of both gears 7 and 8 is formed as a bottleneck at the peripheral wall 53 of the passive disk 9.
As described above, when the gap between the meshing portion of the planetary gear 7 and the inner gear 8 and the space S2 above the meshing portion of the two gears 7 and 8 is formed by the peripheral wall 53 of the passive disk 9, the two gears 7 and 8 are formed. The conduction path of the meshing noise between the meshing part and the previous space S2 can be complicated. Therefore, the noise level of the meshing noise in the space S2 above the meshing part can be reduced and the noise reduction of the speed reducer 2 can be contributed compared to the form in which the previous meshing part faces the space S2.
基端ケース１６の内面に、噛合騒音を反射させる一群の凹凸体５９で構成した基端側減衰壁６０が形成されている。
上記のように、基端ケース１６の内面に、一群の凹凸体５９で構成した基端側減衰壁６０を形成すると、噛合騒音を一群の凹凸体５９で反射させ互いに干渉させて減衰できるので、噛合騒音の音圧レベルを低下して減速機２を静音化できる。
On the inner surface of the base end case 16, a base end side attenuation wall 60 constituted by a group of concavo-convex bodies 59 that reflect meshing noise is formed.
As described above, when the base end side attenuation wall 60 constituted by the group of uneven bodies 59 is formed on the inner surface of the base end case 16, the meshing noise can be reflected by the group of uneven bodies 59 and interfere with each other to attenuate. The reduction gear 2 can be silenced by lowering the sound pressure level of the meshing noise.
先端ケース１８の内面に、噛合騒音を反射させる一群の凹凸体６１で構成した先端側減衰壁６２が形成されている。
上記のように、先端ケース１８の内面に、一群の凹凸体６１で構成した先端側減衰壁６２を形成すると、上記と同様に、噛合騒音を一群の凹凸体６１で反射させ互いに干渉させて減衰できるので、噛合騒音の音圧レベルを低下して減速機２を静音化できる。
On the inner surface of the tip case 18, a tip side attenuation wall 62 composed of a group of concavo-convex bodies 61 that reflect meshing noise is formed.
As described above, when the tip-side attenuation wall 62 composed of the group of uneven bodies 61 is formed on the inner surface of the tip case 18, the meshing noise is reflected by the group of uneven bodies 61 and interferes with each other, as described above, and attenuated. As a result, the sound pressure level of the meshing noise can be reduced and the speed reducer 2 can be silenced.
基端ケース１６と、ケース１７と、先端ケース１８のいずれかひとつが金属材で形成され、残るケースがプラスチック材で形成されている。金属材で形成したケースと、同ケースに固定した位置決め軸３２を位置決め基準にして、各ケース１６・１７・１８が位置決めされている。
上記のように、基端ケース１６と、ケース１７と、先端ケース１８のいずれかひとつを金属材で形成し、残るケースをプラスチック材で形成し、金属材で形成したケースと、同ケースに固定した位置決め軸３２を位置決め基準にして、各ケース１６・１７・１８を位置決めする。こうした減速機２によれば、プラスチック材で形成したケースを金属材で形成したケースに対して、精度よく組むことができるので、各ケース１６・１７・１８で構成されるケーシング４を精度よく組むことができる。また、各ケース１６・１７・１８の加工精度や位置決め穴２５・３０・３９の位置精度に僅かなばらつきがあったとしても、プラスチック材で形成したケースの位置決め穴が変形することで、先のばらつきを吸収できるので、プラスチック材で形成したケースを位置決め軸３２に対して的確に組むことができる。
Any one of the base end case 16, the case 17, and the front end case 18 is formed of a metal material, and the remaining case is formed of a plastic material. Each case 16, 17, 18 is positioned using a case formed of a metal material and a positioning shaft 32 fixed to the case as a positioning reference.
As described above, any one of the base end case 16, the case 17, and the front end case 18 is made of a metal material, the remaining case is made of a plastic material, and the case made of the metal material is fixed to the case. Each case 16, 17, 18 is positioned using the positioning shaft 32 as a positioning reference. According to the speed reducer 2, the case formed of the plastic material can be assembled with accuracy with respect to the case formed of the metal material, and thus the casing 4 constituted by the cases 16, 17, and 18 is assembled with high accuracy. be able to. In addition, even if there is a slight variation in the processing accuracy of the cases 16, 17, 18 and the positioning accuracy of the positioning holes 25, 30, 39, the positioning holes of the case made of plastic material are deformed, Since variations can be absorbed, a case formed of a plastic material can be accurately assembled to the positioning shaft 32.
ケース１７は金属材で形成されて、同ケース１７に固定した位置決め軸３２で、プラスチック材で形成された基端ケース１６および先端ケース１８を位置決めされている。
上記のように、インナーギヤ８を兼ねるケース１７を金属材で形成すると、ケース１７がプラスチック材で形成してある場合に比べて、インナーギヤ８を精度よく形成できる。これは、ケース１７をプラスチック材で形成する場合には、成形時の収縮歪みを避けることができず、インナーギヤ８の形状および寸法精度を高めるうえで限界があるからである。これに対し、ケース１７を金属材で形成する場合には、金属素材に機械加工を施してインナーギヤ８をより精密に形成できるので、同ギヤ８の形状および寸法精度を確実に向上できるうえ、不良品の発生頻度を押えてケース１７の生産性を向上できる。また、金属材で形成したケース１７および位置決め軸３２が位置決め基準となるので、ケース１７を基端ケース１６に組む過程で、インナーギヤ８と遊星ギヤ７の噛合い状態や同ギヤ７の回転状態の適否を確認することができる。つまり、減速機２の組立過程の初期に両ギヤ７・８の噛合い不良などを発見して、減速機２の分解や再組立などに要する手間を省くことができる。
The case 17 is formed of a metal material, and the proximal end case 16 and the distal end case 18 formed of a plastic material are positioned by a positioning shaft 32 fixed to the case 17.
As described above, when the case 17 that also serves as the inner gear 8 is formed of a metal material, the inner gear 8 can be formed with higher accuracy than when the case 17 is formed of a plastic material. This is because when the case 17 is formed of a plastic material, shrinkage distortion during molding cannot be avoided, and there is a limit in increasing the shape and dimensional accuracy of the inner gear 8. On the other hand, when the case 17 is formed of a metal material, the inner gear 8 can be formed more precisely by machining the metal material, so that the shape and dimensional accuracy of the gear 8 can be reliably improved. The productivity of the case 17 can be improved by suppressing the occurrence frequency of defective products. Further, since the case 17 and the positioning shaft 32 formed of a metal material serve as a positioning reference, the meshing state of the inner gear 8 and the planetary gear 7 and the rotation state of the gear 7 are obtained in the process of assembling the case 17 to the base case 16. Can be confirmed. That is, in the initial stage of the assembly process of the speed reducer 2, it is possible to find a meshing failure between the two gears 7 and 8 and to save time and labor required for disassembling and reassembling the speed reducer 2.
基端ケース１６は金属材で形成されて、同ケース１６に固定した位置決め軸３２で、プラスチック材で形成したケース１７および先端ケース１８を位置決めされている。
上記のように、基端ケース１６を金属素材で形成すると、ケース１７および遊星ギヤ７を樹脂素材で形成することができる。従って、遊星ギヤ７とインナーギヤ８の噛合部で生じる噛合騒音を低減して、減速機２を静音化できる。また、金属材で形成した基端ケース１６と、同ケース１６に固定した位置決め軸３２が位置決め基準となるので、ケース１７を位置決め軸３２に組む過程で、インナーギヤ８と遊星ギヤ７の噛み合い状態や同ギヤ７の回転状態の適否を確認することができる。従って、ケース１７を金属材で形成する場合と同様に、減速機２の組立過程の初期に両ギヤ７・８の噛合い不良などを発見して、減速機２の分解や再組立などに要する手間を省くことができる。
The base end case 16 is made of a metal material, and the case 17 and the tip case 18 made of a plastic material are positioned by a positioning shaft 32 fixed to the case 16.
As described above, when the base case 16 is formed of a metal material, the case 17 and the planetary gear 7 can be formed of a resin material. Therefore, the meshing noise generated at the meshing portion of the planetary gear 7 and the inner gear 8 can be reduced, and the speed reducer 2 can be silenced. Further, since the base end case 16 made of a metal material and the positioning shaft 32 fixed to the case 16 serve as a positioning reference, the inner gear 8 and the planetary gear 7 are engaged with each other in the process of assembling the case 17 to the positioning shaft 32. In addition, it is possible to confirm whether the rotation state of the gear 7 is appropriate. Therefore, as in the case where the case 17 is formed of a metal material, it is necessary to disassemble and reassemble the speed reducer 2 by discovering a meshing failure between the two gears 7 and 8 at an early stage of the assembly process of the speed reducer 2. Save time and effort.
遊星ギヤ７は、偏心カム６と遊星ギヤ７の間に配置した軸受体４６で回転自在に支持されている。また、遊星ギヤ７は偏心カム６で軸受体４６を介して軸心方向へ位置決めされて、遊星ギヤ７に隣接するベース壁２０および受動ディスク９に対して隙間を介して正対している。
上記のように、偏心カム６と遊星ギヤ７の間に配置した軸受体４６で遊星ギヤ７を回転自在に支持すると、偏心カム６と遊星ギヤ７の相対動作を軸受体４６で吸収しながら、偏心カム６の回転動作を遊星ギヤ７に円滑に伝動できる。従って、偏心カム６と遊星ギヤ７の間の回転動力の伝動負荷を軽減して、動力の伝動効率を向上できる。因みに、遊星ギヤ７が偏心カム６で直接支持されている場合には、両者６・７の嵌合部分に、相対動作に伴う大きな摩擦力が生じるため、偏心カム６と遊星ギヤ７の間に動力ロスが生じることが避けられない。また、遊星ギヤ７が隣接するベース壁２０および受動ディスク９に対して隙間を介して正対するように、遊星ギヤ７を偏心カム６で軸受体４６を介して軸心方向へ位置決めするので、出力軸１０に強い負荷が掛かるような場合に、受動ディスク９が遊星ギヤ７に強く接触し、あるいは、遊星ギヤ７がベース壁２０に強く接触するのを確実に解消して、減速機２の負荷が増大するのを防止できる。
The planetary gear 7 is rotatably supported by a bearing body 46 disposed between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7. The planetary gear 7 is positioned in the axial direction by the eccentric cam 6 via the bearing body 46 and faces the base wall 20 adjacent to the planetary gear 7 and the passive disk 9 via a gap.
As described above, when the planetary gear 7 is rotatably supported by the bearing body 46 disposed between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7, the relative movement between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7 is absorbed by the bearing body 46. The rotational operation of the eccentric cam 6 can be smoothly transmitted to the planetary gear 7. Therefore, the transmission load of the rotational power between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7 can be reduced, and the power transmission efficiency can be improved. Incidentally, when the planetary gear 7 is directly supported by the eccentric cam 6, a large frictional force is generated in the fitting portion between the two 6 and 7 due to the relative movement. Therefore, between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7. It is inevitable that power loss will occur. Further, the planetary gear 7 is positioned in the axial direction via the bearing body 46 by the eccentric cam 6 so that the planetary gear 7 faces the adjacent base wall 20 and the passive disk 9 via a gap, so that the output When the shaft 10 is subjected to a strong load, the passive disk 9 is strongly brought into contact with the planetary gear 7 or the planetary gear 7 is strongly brought into contact with the base wall 20 to reliably eliminate the load on the speed reducer 2. Can be prevented from increasing.
受動ディスク９に設けた出力軸１０は、先端ケース１８と出力軸１０の間に配置した軸受体５５で回転自在に支持されている。また、出力軸１０は先端ケース１８で軸受体５５を介して軸心方向へ位置決めされて、受動ディスク９が同ディスク９に隣接する端壁３６および遊星ギヤ７に対して隙間を介して正対している。
上記のように、先端ケース１８と出力軸１０の間に配置した軸受体５５で出力軸１０が回転自在に支持してあると、先端ケース１８と出力軸１０の間の摩擦抵抗を小さくして、遊星ギヤ７から受け継いだ受動ディスク９の回転動力を、動力損を伴うこともなく出力軸１０から円滑に出力できる。また、受動ディスク９が同ディスク９に隣接する端壁３６および遊星ギヤ７に対して隙間を介して正対するように、出力軸１０を先端ケース１８で軸受体５５を介して軸心方向へ位置決めするので、出力軸１０に強い負荷が掛かるような場合に、受動ディスク９が端壁３６に強く接触し、あるいは、受動ディスク９が遊星ギヤ７に強く接触するのを確実に解消して、減速機２の負荷が増大するのを防止できる。
The output shaft 10 provided on the passive disk 9 is rotatably supported by a bearing body 55 disposed between the tip case 18 and the output shaft 10. Further, the output shaft 10 is positioned in the axial direction by the tip case 18 via the bearing body 55 so that the passive disk 9 faces the end wall 36 adjacent to the disk 9 and the planetary gear 7 through a gap. ing.
As described above, if the output shaft 10 is rotatably supported by the bearing body 55 disposed between the tip case 18 and the output shaft 10, the frictional resistance between the tip case 18 and the output shaft 10 is reduced. The rotational power of the passive disk 9 inherited from the planetary gear 7 can be smoothly output from the output shaft 10 without any power loss. Further, the output shaft 10 is positioned in the axial direction in the tip case 18 via the bearing body 55 so that the passive disk 9 faces the end wall 36 adjacent to the disk 9 and the planetary gear 7 via a gap. Therefore, when a strong load is applied to the output shaft 10, the passive disk 9 strongly contacts the end wall 36, or the passive disk 9 strongly contacts the planetary gear 7 is reliably eliminated, and the deceleration is performed. It is possible to prevent the load on the machine 2 from increasing.
ケース１７の内面内方に、基端ケース１６のベース壁２０と正対するフランジ状の規制壁６８が張出し形成されている。規制壁６８とベース壁２０で遊星ギヤ７の対向端面が挟持され、遊星ギヤ７の回転中心軸方向へのがたつきが規制されている。
上記の減速機２では、ケース１７の内面にフランジ状の規制壁６８を張出し形成し、規制壁６８とベース壁２０で遊星ギヤ７の対向端面を挟持して、遊星ギヤ７が回転中心軸方向へがたつくのを規制できるようにした。こうした減速機２によれば、遊星ギヤ７が公転しながら自転するとき、回転中心軸に沿ってがたつくことを解消できるので、偏心カム６と遊星ギヤ７の間の回転動力の伝動を効率よく行える。高速度で公転する遊星ギヤ７ががたついて、耳障りな衝突音が発生することを解消できる利点もある。
A flange-like restriction wall 68 that projects directly from the base wall 20 of the base end case 16 is formed on the inner surface of the case 17. The opposing end surface of the planetary gear 7 is sandwiched between the restriction wall 68 and the base wall 20, and rattling of the planetary gear 7 in the direction of the rotation center axis is restricted.
In the speed reducer 2 described above, a flange-like restriction wall 68 is formed to project on the inner surface of the case 17, and the opposite end face of the planetary gear 7 is sandwiched between the restriction wall 68 and the base wall 20 so that the planetary gear 7 is in the direction of the rotation center axis. It became possible to regulate the rattling. According to the speed reducer 2, when the planetary gear 7 rotates while revolving, it is possible to eliminate rattling along the rotation center axis. Therefore, it is possible to efficiently transmit the rotational power between the eccentric cam 6 and the planetary gear 7. . There is also an advantage that the planetary gear 7 that revolves at a high speed rattles and can eliminate the occurrence of harsh collision noise.
規制壁６８と、同壁６８と正対する端部ケース１８で、受動ディスク９の対向端面が挟持され、受動ディスク９の回転中心軸方向へのがたつきが規制されている。
上記の減速機２では、規制壁６８と端部ケース１８で、受動ディスク９の対向端面を挟持して、受動ディスク９が回転中心軸方向へがたつくのを規制できるようにした。こうした減速機２によれば、遊星ギヤ７から受継いだ回転動力を、受動ディスク９と出力軸１０を介してがたつきを伴うこともなく出力軸１０から円滑に出力できる。
The opposing end surface of the passive disk 9 is sandwiched between the restriction wall 68 and the end case 18 facing the wall 68, and rattling of the passive disk 9 in the direction of the rotation center axis is restricted.
In the speed reducer 2 described above, the opposing end surface of the passive disk 9 is sandwiched between the restriction wall 68 and the end case 18 so that the passive disk 9 can be prevented from shaking in the direction of the rotation center axis. According to the speed reducer 2, the rotational power inherited from the planetary gear 7 can be smoothly output from the output shaft 10 through the passive disk 9 and the output shaft 10 without backlash.
遊星ギヤ７の自転動力を、遊星ギヤ７および受動ディスク９の中央に設けられて互いに係合する駆動軸５０と受動穴５４を介して受動ディスク９に伝動する。受動穴５４の直径は、駆動軸５０の直径寸法よりも大きく形成されて、動力伝達時の駆動軸５０の周面の１個所が受動穴５４の内面に接触している。
上記の伝動構造によれば、一組の駆動軸５０と受動穴５４のみで回転動力を伝動できるので、多数組の駆動軸５０と受動穴５４で回転動力を伝動する場合に比べて、駆動軸５０と受動穴５４の間の伝動騒音（摺接音）を小さくして、減速機２を静音化できる。
The rotational power of the planetary gear 7 is transmitted to the passive disk 9 through a drive shaft 50 and a passive hole 54 that are provided at the center of the planetary gear 7 and the passive disk 9 and engage with each other. The diameter of the passive hole 54 is formed to be larger than the diameter dimension of the drive shaft 50, and one place on the peripheral surface of the drive shaft 50 during power transmission is in contact with the inner surface of the passive hole 54.
According to the above transmission structure, since the rotational power can be transmitted only by one set of the drive shaft 50 and the passive hole 54, the drive shaft is compared with the case where the rotational power is transmitted by the multiple sets of the drive shaft 50 and the passive hole 54. The transmission noise (sliding contact sound) between 50 and the passive hole 54 can be reduced, and the speed reducer 2 can be silenced.
本発明に係る電気機器は、上記の減速機と、減速機の入力軸５を回転駆動するモーター３を備えている。
減速機２とモーター３を備えた上記の電気機器によれば、インボリュート歯車方式の減速機を備えた電気機器に比べて、減速比が大きな減速機２の小形化を実現しながら騒音レベルを低下して、電気機器の小形化と静音化を実現できる。
An electric device according to the present invention includes the above-described speed reducer and a motor 3 that rotationally drives the input shaft 5 of the speed reducer.
According to the above-described electrical device including the speed reducer 2 and the motor 3, the noise level is reduced while realizing a reduction in the size of the speed reducer 2 having a large reduction ratio as compared with an electrical device including an involute gear type speed reducer. As a result, it is possible to reduce the size and noise of the electrical equipment.
上記の実施例では、ケーシング４を構成する各ケース１６・１７・１８のいずれかひとつを金属材で形成したが、全てのケース１６・１７・１８がプラスチック材で形成してあってもよい。また、位置決め軸３２はプラスチック材で形成してもよい。基端ケース１６はモーターホルダー（連結アダプター）として構成することができる。その場合の装着座２４は、モーター３の上端面およびハウジング１３の上部周面に外嵌するキャップ状に形成するとよい。締結軸５７はねじ軸で形成することで分解や再組み立てを容易に行えるが、この種のメンテナンスが不要である場合には、かしめ軸で締結軸５７が形成してあってもよい。
In the above embodiment, any one of the cases 16, 17, 18 constituting the casing 4 is made of a metal material. However, all the cases 16, 17, 18 may be made of a plastic material. Further, the positioning shaft 32 may be formed of a plastic material. The proximal case 16 can be configured as a motor holder (connection adapter). In this case, the mounting seat 24 may be formed in a cap shape that is fitted around the upper end surface of the motor 3 and the upper peripheral surface of the housing 13. The fastening shaft 57 can be easily disassembled and reassembled by forming it as a screw shaft. However, if this kind of maintenance is not required, the fastening shaft 57 may be formed by a caulking shaft.
軸受体４６・５５としては、偏心カム６と遊星ギヤ７の相対動作を吸収するうえで、ボールベアリング、ローラーベアリング、ニードルベアリングなどの転がり軸受が好適であるが、平軸受であってもよい。但し、軸受体４６を平軸受で構成する場合には、偏心カム６と軸受体４６の間、軸受体４６と遊星ギヤ７の間でそれぞれすべり摩擦を吸収して、偏心カム６と遊星ギヤ７の相対動作を吸収する必要がある。減速機２はモーター３に直結してパワーユニット１として構成する必要はなく、動力伝動系の途中や終段に設けてもよい。例えば、前段装置はクラッチ機構であってもよい。
The bearing bodies 46 and 55 are preferably rolling bearings such as a ball bearing, a roller bearing, and a needle bearing in order to absorb the relative motion of the eccentric cam 6 and the planetary gear 7, but may be a plain bearing. However, when the bearing body 46 is constituted by a plain bearing, sliding friction is absorbed between the eccentric cam 6 and the bearing body 46 and between the bearing body 46 and the planetary gear 7, respectively, and the eccentric cam 6 and the planetary gear 7. It is necessary to absorb the relative movement of. The speed reducer 2 does not need to be directly connected to the motor 3 and configured as the power unit 1, and may be provided in the middle or in the final stage of the power transmission system. For example, the pre-stage device may be a clutch mechanism.
インナーギヤ８のギヤ歯の構造としては、特許文献２に見られるように、独立した部品からなる金属製あるいはプラスチック製のピンや、ピンに回転自在なローラーを外嵌した構造であってもよい。また、実施例１〜実施例４のパワーユニット１においては、遊星ギヤ８の側に駆動軸５０を設け、受動ディスク9の側に受動穴５４を形成したがその必要はなく、特許文献２に開示してあるように、遊星ギヤ８の側に駆動穴を設け、受動ディスク9の側に受動軸が設けてあってもよい。
The structure of the gear teeth of the inner gear 8 may be a structure in which a metal or plastic pin made of independent parts or a rotatable roller is externally fitted to the pin, as seen in Patent Document 2. . Further, in the power unit 1 of the first to fourth embodiments, the driving shaft 50 is provided on the planetary gear 8 side and the passive hole 54 is formed on the passive disk 9 side. As shown, a drive hole may be provided on the planetary gear 8 side, and a passive shaft may be provided on the passive disk 9 side.
