JP2019052455A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンソールボックスを備える作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle including a console box.
従来から、作業車両の操作レバーを備えるコンソールボックスにおいて、当該操作レバーの操作の有効/無効を切り換えるためのロックレバーをオペレータが動かすことによって、操作レバーの台の部分の姿勢を当該操作レバーとともに変更する構成が知られている。特許文献1は、この種の作業車両を開示する。 Conventionally, in a console box having an operation lever for a work vehicle, the operator moves the lock lever for switching the operation of the operation lever to change the posture of the base portion of the operation lever together with the operation lever. The structure to do is known. Patent document 1 discloses this kind of work vehicle.
特許文献1が開示する旋回作業車は、運転操作部を備える。この運転操作部は、運転席の側方に、作業レバー及びロックレバーからなる操作レバーを装備したレバースタンドを当該操作レバーとともに回動可能に設けた構成となっている。 The turning work vehicle disclosed in Patent Document 1 includes a driving operation unit. This driving operation unit has a structure in which a lever stand equipped with an operation lever including a work lever and a lock lever is provided on the side of the driver's seat so as to be rotatable together with the operation lever.
特許文献1において、作業レバーは、レバースタンド内において、略y字形の連結アームに連結される。ロックレバーは、連結アームに対して上下方向に回動自在に支持されている。運転席支持フレームにはガイド板が設けられ、このガイド板は略逆S字形状のガイド孔を有する。このガイド孔には、カムに突設されたガイドピンが摺動自在に嵌入されている。このカムは、ロックレバーと一体的に回動する。カムとガイド板との間に、引っ張り方向に付勢力を有するスプリングが架設されている。このスプリングによって、ロックレバーは、前下方へ回動するように付勢される。連結アームと運転席支持フレームとの間には、ガスダンパ等の付勢部材が介装される。付勢部材は、連結アームが下方へ回動される方向へ付勢する。 In Patent Document 1, the working lever is connected to a substantially y-shaped connecting arm in the lever stand. The lock lever is supported so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the connecting arm. The driver seat support frame is provided with a guide plate, and the guide plate has a substantially inverted S-shaped guide hole. In this guide hole, a guide pin protruding from the cam is slidably fitted. This cam rotates integrally with the lock lever. A spring having a biasing force in the pulling direction is installed between the cam and the guide plate. By this spring, the lock lever is urged to rotate forward and downward. A biasing member such as a gas damper is interposed between the connecting arm and the driver seat support frame. The biasing member biases the connecting arm in a direction in which the connecting arm is rotated downward.
特許文献2の作業車両は、操作レバーの操作の有効/無効を切り換えるためのロックレバーを、捩りコイルバネで付勢する構成となっている。 The work vehicle of Patent Document 2 has a configuration in which a lock lever for switching validity / invalidity of operation of the operation lever is urged by a torsion coil spring.
特許文献2が開示する建設機械車両としてのブルドーザでは、運転席とダッシュボードとの間が、搭乗ウォークスルー領域となっている。運転席の両側には、回動することによりブルドーザの操縦系をロック及びロック解除するためのロックレバーが設けられる。ロックレバーが搭乗ウォークスルー領域を横切る位置Aにおいてブルドーザの操縦系がロック解除され、外れる位置Bで操縦系がロックされる。 In the bulldozer as a construction machine vehicle disclosed in Patent Document 2, a boarding walk-through region is between the driver's seat and the dashboard. Lock levers for locking and unlocking the control system of the bulldozer by turning are provided on both sides of the driver seat. The control system of the bulldozer is unlocked at the position A where the lock lever crosses the boarding walk-through region, and the control system is locked at the position B where the lock lever is released.
ロックレバーの基端にはレバー軸が固着され、このレバー軸の中間部が、車体側に設けた枠体に固着された軸受に回転自在に支承される。ただし、この枠体は回転しない。レバー軸の先端部には出力レバーが固着され、出力レバーの先端部にカムピンが設けられる。枠体にカム板が回転自在に支持され、このカム板に、前記カムピンが係合するカム溝が設けられる。カム板は、操縦系のパイロット回路内に介装した回路開閉弁の切換レバーと、ロッドを介して連結される。ロックレバーの出力レバーと枠体との間に、つるまきねじりばねからなるトグルばねが介装される。このトグルばねは、ロックレバーを上記位置Aと位置Bに位置決め付勢する。 A lever shaft is fixed to the base end of the lock lever, and an intermediate portion of the lever shaft is rotatably supported by a bearing fixed to a frame provided on the vehicle body side. However, this frame does not rotate. An output lever is fixed to the tip of the lever shaft, and a cam pin is provided at the tip of the output lever. A cam plate is rotatably supported by the frame body, and a cam groove for engaging the cam pin is provided on the cam plate. The cam plate is connected to a switching lever of a circuit opening / closing valve interposed in the pilot circuit of the control system via a rod. A toggle spring composed of a helical torsion spring is interposed between the output lever of the lock lever and the frame. The toggle spring positions and urges the lock lever to the position A and the position B.
特許文献1の構成は、ロックレバーの付勢を、引張り方向の付勢力を有するスプリングにより行っている。従って、そのような形式のスプリングをレバースタンドの内部に配置しようとすると、スプリングの変形まで考慮して大きなスペースをレバースタンドの内部に確保しなければならず、レバースタンドが大型化しがちであり、例えば小型の旋回作業車への適用が特に難しくなってしまう。 In the configuration of Patent Literature 1, the lock lever is biased by a spring having a biasing force in the pulling direction. Therefore, when trying to arrange such type of spring inside the lever stand, a large space must be secured inside the lever stand in consideration of the deformation of the spring, and the lever stand tends to be enlarged, For example, application to a small turning work vehicle becomes particularly difficult.
特許文献2の構成では、捩りコイルバネが、ロックレバーの出力レバーと枠体との間を接続するように配置されている。従って、枠体と、カム板と、出力レバーと、捩りコイルバネと、を含む構成を小型化することが難しく、この点で改善の余地があった。 In the configuration of Patent Document 2, the torsion coil spring is disposed so as to connect the output lever of the lock lever and the frame. Therefore, it is difficult to reduce the size of the configuration including the frame, the cam plate, the output lever, and the torsion coil spring, and there is room for improvement in this respect.
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、コンソールボックスにおいて、ロックレバーを付勢するコンパクトな構成を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to realize a compact configuration for biasing a lock lever in a console box.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.
本発明の観点によれば、コンソールボックスを備える作業車両の以下の構成が提供される。即ち、前記コンソールボックスは、ボックス本体と、操作レバーと、ロックレバーと、付勢部材と、ロックカムと、を備える。前記ボックス本体は、第1姿勢及び前記第1姿勢から跳ね上げられた第2姿勢の間で回転可能である。前記操作レバーは、前記ボックス本体から突出するように配置される。前記ロックレバーは、前記ボックス本体から突出するように配置され、回転可能である。前記付勢部材は、前記ボックス本体を前記第2姿勢側に付勢する。前記ロックカムは、前記第1姿勢及び前記第2姿勢の両方において前記ボックス本体の回転をロックする。前記ロックカムは、案内部材と、カムアームと、を備える。前記案内部材には、カム溝が形成される。前記カムアームは、前記ロックレバーと一体的に回転する。前記カムアームは、前記カム溝に差し込まれる差込部を備える。前記カムアームと前記案内部材とを接続するように、前記カムアームを付勢する捩りコイルバネが配置される。前記カムアームは、前記差込部が前記カム溝に沿って移動する途中において、前記捩りコイルバネの付勢力により回転する方向を反転させる。前記捩りコイルバネのコイル部分は、前記案内部材よりも、前記ボックス本体の左右中央に近い側に配置されている。 According to the viewpoint of this invention, the following structures of a working vehicle provided with a console box are provided. That is, the console box includes a box body, an operation lever, a lock lever, an urging member, and a lock cam. The box body is rotatable between a first posture and a second posture bounced up from the first posture. The operation lever is disposed so as to protrude from the box body. The lock lever is disposed so as to protrude from the box body and is rotatable. The biasing member biases the box body toward the second posture. The lock cam locks the rotation of the box body in both the first posture and the second posture. The lock cam includes a guide member and a cam arm. A cam groove is formed in the guide member. The cam arm rotates integrally with the lock lever. The cam arm includes an insertion portion that is inserted into the cam groove. A torsion coil spring that biases the cam arm is disposed so as to connect the cam arm and the guide member. The cam arm reverses the direction of rotation by the urging force of the torsion coil spring while the insertion portion moves along the cam groove. The coil portion of the torsion coil spring is disposed closer to the left and right center of the box body than the guide member.
これにより、バネ自体の大きさを抑えつつ大きなストロークを実現できる捩りコイルバネを利用することで、ボックス本体の内部のスペースを有効に活用することができる。この結果、コンソールボックスのコンパクト化が容易になる。 Thereby, the space inside the box body can be effectively utilized by using the torsion coil spring capable of realizing a large stroke while suppressing the size of the spring itself. As a result, the console box can be easily downsized.
前記の作業車両においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記カムアームは、板状のアーム本体と、中央側突出部と、を備える。前記アーム本体は、前記案内部材よりも前記ボックス本体の左右中央に近い側に配置される。前記中央側突出部は、前記アーム本体から前記ボックス本体の左右中央に近い側に突出する。前記捩りコイルバネのバネ線の一端が前記案内部材に取り付けられ、他端が前記中央側突出部に取り付けられる。 The work vehicle preferably has the following configuration. That is, the cam arm includes a plate-like arm main body and a central projecting portion. The arm body is disposed closer to the left and right center of the box body than the guide member. The central projecting portion projects from the arm main body to a side close to the left and right center of the box main body. One end of a spring wire of the torsion coil spring is attached to the guide member, and the other end is attached to the central projecting portion.
これにより、カムアームのアーム本体を案内部材に近接させて、ボックス本体の内部のスペースを有効に活用すると同時に、省スペース性の高い捩りコイルバネによってカムアームを付勢することができる。 As a result, the arm body of the cam arm can be brought close to the guide member to effectively utilize the space inside the box body, and at the same time, the cam arm can be urged by the torsion coil spring having a high space saving property.
前記の作業車両においては、前記ボックス本体が前記第1姿勢にあるとき及び前記第2姿勢にあるときの何れにおいても、前記捩りコイルバネのコイル部分が、前記バネ線が前記案内部材に取り付けられる位置よりも上方にあることが好ましい。 In the work vehicle, the coil portion of the torsion coil spring is located at a position where the spring wire is attached to the guide member when the box body is in the first posture or the second posture. It is preferable that it exists above.
これにより、案内部材に対してバネ線が下方へ延びて接続する形になるので、ボックス本体内において、捩りコイルバネのコイル部分が他の部品と干渉しにくくすることができる。この結果、コンパクトな構成を実現できる。 As a result, the spring wire extends downward and connects to the guide member, so that the coil portion of the torsion coil spring can hardly interfere with other components in the box body. As a result, a compact configuration can be realized.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る旋回作業車1の全体的な構成を示す側面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an overall configuration of a turning work vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
図1に示す旋回作業車(作業車両)1は、下部走行体11と、上部旋回体12と、を備える。
A turning work vehicle (working vehicle) 1 shown in FIG. 1 includes a
下部走行体11は、左右1対で配置されたクローラ走行装置21と、このクローラ走行装置21を駆動する図示しない油圧モータと、を備える。下部走行体11は、左右のクローラ走行装置21を個別に様々な向き及び速度で駆動して、前方又は後方への直進、ステアリング等の各種の走行を行うことができる。
The
上部旋回体12は、旋回フレーム31と、エンジン33と、ボンネット38と、操縦部35と、作業装置13と、を備える。
The
旋回フレーム31は、下部走行体11の上方に配置され、垂直な軸を中心として回転可能に下部走行体11に支持されている。旋回フレーム31は、図示しない旋回モータの駆動により、下部走行体11に対して回転することができる。エンジン33は、例えばディーゼルエンジンとして構成されており、旋回フレーム31の後部に配置されている。ボンネット38は、エンジン33の上面等を覆って保護する。油圧ポンプユニット34は、エンジン33によって駆動され、旋回作業車1の走行及び作業に必要な油圧力を発生させる。
The turning
操縦部35は、様々な操作部材を備える。この操作部材には、左右1対で配置される走行操作レバー36及び作業操作レバー65等が含まれる。本実施形態において、作業操作レバー65が操作レバーに相当する。オペレータは、上記の操作部材を操作することにより、各種の指示を旋回作業車1に与えることができる。
The
作業装置13は、ブーム41と、アーム42と、バケット43と、を備える。ブーム41、アーム42、及びバケット43にはそれぞれ油圧シリンダが連結されており、油圧シリンダを伸縮させることにより、バケット43による掘削等の各種の作業を行うことができる。
The
次に、上記の作業操作レバー65を備えるコンソールボックス52について説明する。
Next, the
上部旋回体12の上面の左右中央には、オペレータが着座するための運転座席39が配置されている。そして、運転座席39を挟むように、コンソールボックス52が左右1対で配置されている。運転座席39及びコンソールボックス52は、上部旋回体12が備えるボンネット38の上面に配置されている。
A driver's
左右のコンソールボックス52は互いに対称な構成となっており、構成は実質的に同一である。従って、以下では代表して、運転座席39に着座したオペレータから見て左側のコンソールボックス52について説明する。
The left and
図2に示すように、コンソールボックス52は、ボックス本体55と、上述の作業操作レバー65と、ロックレバー56と、アームレスト57と、を備える。
As shown in FIG. 2, the
ボックス本体55は、中空状に構成されており、内部に配置される各種の機構(例えば、後述のロックカム79等)を覆って保護する。作業操作レバー65及びロックレバー56は、ボックス本体55から突出するように配置されている。詳細は後述するが、ボックス本体55は左右方向の軸を中心として回転可能に構成されており、オペレータがロックレバー56を適宜操作することにより、コンソールボックス52の姿勢を、図2の実線で示す第1姿勢と、鎖線で示す第2姿勢と、の間で切り換えることができる。第1姿勢は、ほぼ水平な姿勢であり、第2姿勢は、第1姿勢から後方へ跳ね上げられた姿勢である。
The
旋回作業車1に乗ったオペレータは、コンソールボックス52を第1姿勢として、作業操作レバー65の操作を行う。一方で、オペレータが旋回作業車1を乗降する場合は、コンソールボックス52を第2姿勢とすることで、オペレータの体に干渉しないように退避させることができる。
An operator riding on the turning work vehicle 1 operates the
図3は、第1姿勢のコンソールボックス52を側方から見た斜視図であり、図4は、背面から見た斜視図である。図5は、第2姿勢のコンソールボックス52を側方側から見た斜視図である。図3から図5までにおいては、コンソールボックス52の内部構造を詳細に示すために、ボックス本体55が鎖線で透視的に描かれている。
FIG. 3 is a perspective view of the
図3等に示すように、コンソールボックス52は、上記の構成のほか、主として、ベース部材60と、支軸69と、メインアーム70と、第1補強部材71と、第2補強部材72と、マウント板75と、カムアーム軸80と、カムアーム81と、捩りコイルバネ86と、を備える。
As shown in FIG. 3 and the like, the
図3及び図4に示すように、ベース部材60は、板状の部材を背面視で略U字状に屈曲させた部材として形成されている。ベース部材60は左右方向である程度の幅を有しており、内部空間の前方及び上方が開放されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
以下では、特に説明しない限り、コンソールボックス52の構成で左右方向の内側とは、ベース部材60の幅を2等分する中央(左右方向中央)に近い側を意味し、外側とは、上記の中央から遠い側を意味する。ベース部材60の幅方向中央は、ボックス本体55の幅方向中央と実質的に一致している。
Hereinafter, unless otherwise specified, the inner side in the left-right direction in the configuration of the
ベース部材60は、底板64と、第1板(案内部材)66と、第2板67と、を含んで構成されている。底板64は、図1に示すボンネット38の上面に対し、締結部材であるボルトによって固定される。図3に示すように、第1板66は、底板64の左右一側の端部から垂直に立ち上がるように形成されている。第1板66にはカム溝88が形成されており、この詳細は後述する。図4に示すように、第2板67は、底板64の左右他側の端部から垂直に立ち上がるように形成されている。第2板67の上端部は、第1板66の高さよりも低くなっている。
The
ベース部材60の後部には、背面板63が固定されている。背面板63には、第1支持板61が固定されている。第1支持板61は、第2板67の上方に配置されており、第1板66と左右方向で対面している。
A
第1板66と第1支持板61との間には、支軸69が回転可能に支持されている。支軸69は細長い円柱状の部材であり、その長手方向を左右方向に向けて配置される。この支軸69が、上述のボックス本体55(ひいては、後述のコンソール回転体)の回転軸となっている。
A
図4等に示すように、支軸69において第1板66から遠い側の端部には、メインアーム70が固定されている。メインアーム70は側面視で概ね逆V字状の板状の部材として形成されている。メインアーム70において第1板66側を向く面には、剛性を高めるための第1補強部材71が固定されている。第1補強部材71には、前述のアームレスト57が取り付けられている。
As shown in FIG. 4 and the like, a
メインアーム70と前述の第2板67との間は、付勢部材としてのガスダンパ74によって連結されている。このガスダンパ74は、伸びる方向の付勢力をメインアーム70に作用させる。従って、メインアーム70には、支軸69を中心にメインアーム70を上方に回転させる付勢力が作用している。
The
メインアーム70及び第1補強部材71の上端部には、マウント板75が固定されている。図3に示すように、マウント板75には、パイロット弁77が固定されている。パイロット弁77の上部には、上記の作業操作レバー65が配置されている。
図示しないが、旋回作業車1は、走行及び作業のための各種アクチュエータに対して作動油の供給を切り換えるコントロールバルブを備える。パイロット弁77は、可撓性を有する図略の配管を介して、コントロールバルブに接続されている。
Although not shown, the turning work vehicle 1 includes a control valve that switches supply of hydraulic oil to various actuators for running and working. The
パイロット弁77は、オペレータが作業操作レバー65を前後方向及び左右方向に操作するのに応じて、上記のコントロールバルブに対するパイロット油圧を制御する。これにより、例えば、上部旋回体12の旋回、バケット43のすくい動作等を行うことができる。
The
マウント板75とメインアーム70を接続するように、第2補強部材72が固定されている。図3に示すように第2補強部材72には第2支持板62が固定され、この第2支持板62は、メインアーム70と左右方向で対面する位置に配置されている。また、第2支持板62は、第1板66の前方に配置されている。
The second reinforcing
第1補強部材71には支持棒95が固定されている。支持棒95は、前述の第1姿勢において第1板66の左右方向外側に上から回り込むように適宜折り曲げられ、その先端に、メネジが形成された円柱状の取付ボス98が固定されている。
A
上記の取付ボス98は、メインアーム70の2箇所、及び、第2支持板62の1箇所にも、同様に固定されている。取付ボス98は何れも左右方向外側に突出するように配置され、それぞれの取付ボス98に、合成樹脂製のボックス本体55が、締結部材としてのボルトにより固定されている。
The mounting
ボックス本体55は、上下分割状に構成されており、互いに結合した状態で前記ボルトにより取付ボス98に固定される。ボックス本体55の下面には、ベース部材60を突出させるための開口が形成されている。また、ボックス本体55には、作業操作レバー65、ロックレバー56及びアームレスト57のそれぞれを外部に突出させるための開口が適宜形成されている。
The box
メインアーム70の前部と、第2支持板62と、の間には、カムアーム軸80が回転可能に支持されている。カムアーム軸80は細長い円柱状の部材であり、その長手方向を左右方向に向けて配置される。カムアーム軸80は、ベース部材60よりも前方に位置している。
A
カムアーム軸80には、前述のロックレバー56が固定されている。ロックレバー56は湾曲状に構成され、上述の第1姿勢において、その先端は斜め上を向いている。
The
カムアーム軸80において第1板66に近い側の端部には、カムアーム81が固定されている。カムアーム81は、アーム本体82と、案内突起(差込部)83と、バネ受け部材(中央側突出部)84と、を備える。
A
アーム本体82は、細長い板状の部材として構成されている。上記の第1姿勢では、アーム本体82はカムアーム軸80から概ね後方に延びて、その先端部がベース部材60の内部空間に差し込まれる。アーム本体82は、第1板66の左右方向内側で当該第1板66に近接するように配置されている。アーム本体82の板の厚み方向は、第1板66の厚み方向と一致している。
The
案内突起83は、アーム本体82の先端部に固定されており、左右方向外側に向かって突出する。第1板66にはカム溝88が貫通状に形成されており、このカム溝88に案内突起83が差し込まれている。このカム溝88により、カムアーム81の先端を案内することができる。
The
以上に説明したカムアーム81と、第1板66と、によりロックカム79が構成される。このロックカム79は、第1姿勢及び第2姿勢の両方において、ボックス本体55(言い換えれば、後述のコンソール回転体)の回転をロックすることができる。
The
アーム本体82の長手方向中途部には、アーム本体82の長手方向に対してほぼ垂直に延びる突起85が一体的に形成されている。この突起85には、バネ受け部材84が固定されている。バネ受け部材84は、小さな部材であり、アーム本体82から左右方向内側(即ち、アーム本体82から案内突起83が突出する向きと反対側)に向かって突出するように配置されている。
A
第1板66の適宜の位置と、バネ受け部材84と、の間を接続するように、捩りコイルバネ86が配置されている。
A
捩りコイルバネ86は、バネ線を巻いたコイル部分の軸線が左右方向を向くように配置される。捩りコイルバネ86のバネ線の一端は、左右方向外側に向けられて、第1板66に形成された小さな孔に差し込まれる。バネ線の他端は、左右方向内側に向けられて、バネ受け部材84に形成された小さな孔に差し込まれる。
The
カム溝88は、ほぼ一定の幅を有しており、略S字状に滑らかに湾曲するように形成されている。
The
カム溝88のうちカムアーム軸80から遠い側は、下側に凸となるように湾曲して、その端部はほぼ上向きとなっている。この端部近傍の部分が、カム溝88の第1ロック部91となっている。一方、カム溝88のうちカムアーム軸80に近い側の端部は、ほぼ直角に曲げられて、ほぼ上向きとなっている。この曲げられた部分が、カム溝88の第2ロック部92となっている。
The side of the
第2補強部材72には、電気スイッチ94が取り付けられている。この電気スイッチ94は接触子を備え、この接触子は、図3に示すカムアーム81の位置ではアーム本体82によって押し込まれる。一方、図3の状態から時計回りにカムアーム81が回転すると、上記の押込みが解除される。このように、電気スイッチ94は、カムアーム81の回転を検出するセンサとして機能する。
An
本実施形態のコンソールボックス52は、以上の構成となっているので、ベース体に対してコンソール回転体を回転可能に支持した構成であると捉えることができる。ベース体には、ベース部材60及び背面板63等が含まれる。コンソール回転体には、作業操作レバー65、ボックス本体55、ロックレバー56、アームレスト57、メインアーム70、第1補強部材71、第2補強部材72、マウント板75、及び第2支持板62等が含まれる。本実施形態において、ボックス本体55の姿勢の変更は、コンソール回転体の姿勢の変更と実質的に同じ意味である。
Since the
次に、上記のカムアーム軸80及びカム溝88によるロック及びロック解除について説明する。
Next, locking and unlocking by the
図3には、ボックス本体55が第1姿勢となっている様子が示されている。このとき、カムアーム81の先端に位置する案内突起83は、カム溝88が有する第1ロック部91に入っている。捩りコイルバネ86は、バネ線の両端同士を拡げる方向のバネ力を発生させ、図3の状態では、このバネ力は、カムアーム81を反時計回りに回転させる方向に作用する。従って、カムアーム81は、案内突起83が第1ロック部91に入った状態で保持される。
FIG. 3 shows a state in which the
ガスダンパ74はメインアーム70を常時付勢しているので、図3の第1姿勢において、コンソール回転体を第2姿勢へ向かって引き上げようとする力が作用する。しかしながら、カムアーム81の案内突起83が第1ロック部91に引っ掛かっているので、コンソール回転体(ボックス本体55)が回転することはない。このようにして、第1姿勢での回転ロックが実現される。
Since the gas damper 74 always urges the
図3の状態では、電気スイッチ94の接触子が、捩りコイルバネ86のバネ力で反時計回りに回転するカムアーム81により押し込まれる。この結果、図示しないソレノイドバルブが開弁制御され、パイロット弁77に作動油が供給される。従って、作業操作レバー65の操作は有効な状態となっている。作業操作レバー65を含むコンソール回転体が第1姿勢から回転しないようにロックされているので、オペレータは、作業操作レバー65を手で安定して操作することができる。
In the state of FIG. 3, the contact of the
この図3の状態から、オペレータがロックレバー56を斜め後方へ引き上げるように操作すると、先ずカムアーム軸80が回転し、これに伴って、カムアーム81が、捩りコイルバネ86のバネ力に抗して下方に回転する。この結果、カムアーム81の案内突起83が第1ロック部91を抜ける。この時点で、第1姿勢での回転ロックが解除される。
From the state shown in FIG. 3, when the operator operates the
案内突起83がカム溝88に沿って移動する途中の適宜のタイミング(例えば、案内突起83が第1ロック部91を抜ける直前のタイミング)で、捩りコイルバネ86のバネ線の両端部と、カムアーム軸80と、の関係で支点越えが生じる。その後は、捩りコイルバネ86のバネ力は、カムアーム81を時計回りに回転させる方向に作用する。従って、カムアーム81の案内突起83は、ガスダンパ74の付勢力によるコンソール回転体の引き上げに伴って、カム溝88において下方に凸となっている湾曲部を通過して、第2ロック部92に向かって移動するようになる。ガスダンパ74の付勢力は引き続いて作用し、コンソール回転体が、支軸69を中心として回転する。
At an appropriate timing during the movement of the
本実施形態において、コンソール回転体の付勢はガスダンパ74により行われているので、コンソール回転体の回転ストロークの全体にわたって、付勢力の変化を抑制することができる。この結果、オペレータは、安定した補助力を得て、ボックス本体55が第1姿勢から第2姿勢に変化するようにコンソール回転体を回転させることができる。また、カム溝88の少なくとも中間部が滑らかな湾曲線状に形成されているので、カムアーム81等の動きがスムーズであり、コンソール回転体の姿勢の変更を円滑に行うことができる。
In the present embodiment, since the biasing of the console rotating body is performed by the gas damper 74, a change in the biasing force can be suppressed over the entire rotation stroke of the console rotating body. As a result, the operator can obtain a stable assist force and rotate the console rotating body so that the
コンソール回転体が回転する過程で、捩りコイルバネ86のバネ力でカムアーム81は時計回りに回転するため、電気スイッチ94の接触子がカムアーム81によって押し込まれなくなる。従って、上述のソレノイドバルブが閉弁制御され、パイロット弁77への作動油の供給が阻止される。このように、コンソールボックス52の第1姿勢から第2姿勢への変化に連動して、作業操作レバー65の操作が無効化される。
In the process of rotating the console rotating body, the
案内突起83が第2ロック部92に至るまでコンソール回転体が回転すると、図5に示す第2姿勢となる。図5の状態では、捩りコイルバネ86のバネ力は、カムアーム81を時計回りに回転させる方向に作用する。従って、カムアーム81は、屈曲状の第2ロック部92に案内突起83が入った状態で保持される。なお、コンソール回転体の回転ストロークは、第1補強部材71に設けられたストッパ96が背面板63の上端に接触することで規制される。
When the console rotating body rotates until the
この第2姿勢で、例えばオペレータがアームレスト57を持って第1姿勢側へ回転させようとしても、案内突起83が第2ロック部92の屈曲部分に引っ掛かるため、カムアーム81が突っ張る形となって、コンソール回転体(ボックス本体55)の回転が阻止される。このようにして、第2姿勢での回転ロックが実現される。上述のように作業操作レバー65の操作は無効になっているので、例えば、旋回作業車1に乗降するオペレータの体が作業操作レバー65に触れてしまっても、作業装置13等が動くことはない。
In this second posture, for example, even if the operator holds the
第2姿勢から第1姿勢に戻すには、図5の状態で、オペレータがロックレバー56を斜め前方へ引き下げるように操作する。この結果、捩りコイルバネ86のバネ力に抗してカムアーム81が回転し、カム溝88の第2ロック部92から案内突起83が抜ける。この時点で、第2姿勢でのロックが解除される。オペレータは、ロックレバー56を更に引き下げることで、ガスダンパ74の付勢力に抗してコンソール回転体を回転させる。カム溝88に沿って移動する案内突起83が、下方に凸となっている湾曲部の下端位置を通過した後の適宜のタイミングで、上記の支点越えが起こり、捩りコイルバネ86のバネ力は、カムアーム81を反時計回りに回転させる方向に作用する。この結果、案内突起83は第1ロック部91に移動する。以上により、ボックス本体55を第1姿勢に戻して再びロックすることができる。また、カムアーム81の反時計回りの回転により、電気スイッチ94の接触子がカムアーム81によって押し込まれるので、作業操作レバー65の操作が有効化される。
To return from the second position to the first position, the operator operates the
本実施形態では、引張りバネ等ではなく、捩りコイルバネ86によってロックレバー56を付勢している。従って、コイル部分の大きな変形を伴うことなく付勢力を得ることができるので、コンソールボックス52のコンパクトな構成を容易に実現することができる。特に、第1板66よりもコンソールボックス52の左右中央側に位置する空間には、図示しないが、パイロット弁77に繋がる複数の配管が配置されている。加えて、上述のコンソール回転体の回転に伴って配管が変形することから、その変形を許容するためのマージンを当該配管の周囲に確保しなければならない。また、第1板66よりもコンソールボックス52の左右中央側において、カムアーム81の周囲には、当該カムアーム81が移動するためのスペースを確保しなければならない。従って、本実施形態のように捩りコイルバネ86を用いる構成は、第1板66よりボックス本体55の左右中央に近い側にスペースを確保しにくい場合に特に有効である。例えば、この構成は、上部旋回体12の旋回半径が制限されている小型の旋回作業車において、コンソールボックス52の左右幅を大きくできない場合に好適である。
In this embodiment, the
図4等に示すように、捩りコイルバネ86が有するコイル部分は、カム溝88が形成されている第1板66よりも左右方向内側に配置されている。捩りコイルバネ86のコイル部分は、第1板66と、バネ受け部材84と、の間の左右方向の幅に収まるように配置されている。
As shown in FIG. 4 and the like, the coil portion of the
このコイル部分の中心は、カムアーム軸80の軸線とほぼ平行に向けられている。コイル部分の内部には、ガイド軸等の部材が差し込まれていない。これにより、バネ線の両端の位置の自由度を増大させることができる。
The center of this coil portion is oriented substantially parallel to the axis of the
図4に示すように、ボックス本体55が第1姿勢となっているとき、第1支持板61との接続箇所からバネ線はほぼ上に延びて、コイル部分に繋がっている。バネ受け部材84との接続箇所からもバネ線はほぼ上に延びて、コイル部分に繋がっている。コイル部分は、アーム本体82の上側に配置される。このように、捩りコイルバネ86は、アーム本体82の上側をほぼ迂回するようにして、第1板66とバネ受け部材84とを接続する。
As shown in FIG. 4, when the box
図5に示すように、ボックス本体55が第2姿勢となっているときは、捩りコイルバネ86のバネ線は第1支持板61との接続箇所から斜め上方に延びて、コイル部分に繋がっている。
As shown in FIG. 5, when the
このように、第1姿勢及び第2姿勢の何れにおいても、コイル部分が、バネ線が第1支持板61に取り付けられる位置よりも上方となっている。従って、第1支持板61に対してバネ線が下側へ延びて接続する形になるので、コイル部分と他の部材(例えば、アーム本体82及び図略の前記配管等)とが干渉しにくい配置を実現することができる。
As described above, in both the first posture and the second posture, the coil portion is located above the position where the spring wire is attached to the
以上に説明したように、本実施形態の旋回作業車1は、コンソールボックス52を備える。コンソールボックス52は、ボックス本体55と、作業操作レバー65と、ロックレバー56と、ガスダンパ74と、ロックカム79と、を備える。ボックス本体55は、第1姿勢及び前記第1姿勢から跳ね上げられた第2姿勢の間で回転可能である。作業操作レバー65は、ボックス本体55から突出するように配置される。ロックレバー56は、ボックス本体55から突出するように配置され、回転可能である。ガスダンパ74は、ボックス本体55を第2姿勢側に付勢する。ロックカム79は、第1姿勢及び第2姿勢の両方においてボックス本体55の回転をロックする。ロックカム79は、第1板66と、カムアーム81と、を備える。第1板66には、カム溝88が形成される。カムアーム81は、ロックレバー56と一体的に回転する。カムアーム81は、カム溝88に差し込まれる案内突起83を備える。カムアーム81と第1板66とを接続するように、カムアーム軸80を付勢する捩りコイルバネ86が配置される。カムアーム81は、案内突起83がカム溝88に沿って移動する途中において、捩りコイルバネ86の付勢力により回転する方向を反転させる。捩りコイルバネ86のコイル部分は、第1板66よりも、ボックス本体55の左右中央に近い側に配置されている。
As described above, the turning work vehicle 1 of the present embodiment includes the
これにより、バネ自体の大きさを抑えつつ大きなストロークを実現できる捩りコイルバネ86を利用することで、ボックス本体55の内部のスペース、特に、第1板66よりもボックス本体55の左右中央側にあるスペースを有効に活用することができる。この結果、コンソールボックス52のコンパクト化が容易になる。
Accordingly, by using the
また、本実施形態の旋回作業車1において、カムアーム81は、板状のアーム本体82と、バネ受け部材84と、を備える。アーム本体82は、第1板66よりもボックス本体55の左右中央に近い側に配置される。バネ受け部材84は、アーム本体82からボックス本体55の左右中央に近い側に突出する。捩りコイルバネ86のバネ線の一端が第1板66に取り付けられ、他端がバネ受け部材84に取り付けられる。
In the turning work vehicle 1 of the present embodiment, the
これにより、カムアーム81のアーム本体82を第1板66に近接させて、ボックス本体55の内部のスペースを有効に活用すると同時に、省スペース性の高い捩りコイルバネ86によってカムアーム81を付勢することができる。
As a result, the
また、本実施形態の旋回作業車1において、ボックス本体55が第1姿勢にあるとき及び第2姿勢にあるときの何れにおいても、捩りコイルバネ86のコイル部分が、バネ線が第1板66に取り付けられる位置よりも上方にある。
In the turning work vehicle 1 of the present embodiment, the coil portion of the
これにより、第1板66に対してバネ線が下方へ延びて接続する形になるので、ボックス本体55内において、捩りコイルバネ86のコイル部分が他の部品と干渉しにくくすることができる。この結果、コンパクトな構成を実現できる。
As a result, the spring wire extends downward and is connected to the
また、本実施形態の旋回作業車1において、ボックス本体55を第2姿勢側に付勢する付勢部材は、ガスダンパ74として構成されている。
In the turning work vehicle 1 of the present embodiment, the urging member that urges the
これにより、バネ定数を小さくするのが容易であるので、ボックス本体55が回転する過程で付勢力の変動を小さくすることができる。この結果、ボックス本体55の姿勢のスムーズな変更を実現することができる。
Thereby, since it is easy to make the spring constant small, the fluctuation of the urging force can be reduced in the process in which the
また、本実施形態の旋回作業車1において、カム溝88は滑らかな湾曲線状に形成されている。
In the turning work vehicle 1 of the present embodiment, the
これにより、ロックカム79の動作を円滑に行うことができる。
Thereby, the operation of the
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
カム溝88が形成される第1板66は、上記の実施形態では底板64と一体的に形成されているが、別の部品として構成されても良い。
The
カム溝88は、貫通状ではない溝として形成することもできる。また、カム溝88は上記の形状とすることに限定されず、カムアーム81の長さ等を考慮して様々な形状とすることが考えられる。
The
案内突起83及びバネ受け部材84等を、カムアーム81に一体的に形成することもできる。
The
第1支持板61、カムアーム81、及び捩りコイルバネ86等の位置関係が左右逆になっていても良い。
The positional relationship among the
コンソールボックス52は、左右1対でなく、左右の何れか一方にだけ設けられても良い。
The
本発明は、旋回作業車だけでなく、他の様々な構成及び用途の作業車両に適用することができる。 The present invention can be applied not only to a turning work vehicle but also to work vehicles having various other configurations and uses.
1 旋回作業車(作業車両)
52 コンソールボックス
55 ボックス本体
56 ロックレバー
66 第1板(案内部材)
65 作業操作レバー(操作レバー)
74 ガスダンパ(付勢部材)
79 ロックカム
81 カムアーム
82 アーム本体
83 案内突起(差込部)
84 バネ受け部材(中央側突出部)
86 捩りコイルバネ
88 カム溝
1 Turning work vehicle (work vehicle)
52
65 Work control lever (control lever)
74 Gas damper (biasing member)
79
84 Spring receiving member (center side protrusion)
86
Claims (3)
前記コンソールボックスは、
第1姿勢及び前記第1姿勢から跳ね上げられた第2姿勢の間で回転可能なボックス本体と、
前記ボックス本体から突出するように配置される操作レバーと、
前記ボックス本体から突出するように配置される回転可能なロックレバーと、
前記ボックス本体を前記第2姿勢側に付勢する付勢部材と、
前記第1姿勢及び前記第2姿勢の両方において前記ボックス本体の回転をロックするロックカムと、
を備え、
前記ロックカムは、
カム溝が形成された案内部材と、
前記ロックレバーと一体的に回転するカムアームと、
を備え、
前記カムアームは、前記カム溝に差し込まれる差込部を備え、
前記カムアームと前記案内部材とを接続するように、前記カムアームを付勢する捩りコイルバネが配置され、
前記カムアームは、前記差込部が前記カム溝に沿って移動する途中において、前記捩りコイルバネの付勢力により回転する方向を反転させ、
前記捩りコイルバネのコイル部分は、前記案内部材よりも、前記ボックス本体の左右中央に近い側に配置されていることを特徴とする作業車両。 A work vehicle having a console box,
The console box is
A box body rotatable between a first posture and a second posture bounced up from the first posture;
An operation lever arranged to protrude from the box body;
A rotatable lock lever arranged to protrude from the box body;
A biasing member that biases the box body toward the second posture;
A lock cam for locking the rotation of the box body in both the first posture and the second posture;
With
The lock cam is
A guide member formed with a cam groove;
A cam arm that rotates integrally with the lock lever;
With
The cam arm includes an insertion portion to be inserted into the cam groove,
A torsion coil spring for biasing the cam arm is arranged so as to connect the cam arm and the guide member;
The cam arm reverses the direction of rotation by the urging force of the torsion coil spring in the middle of the insertion portion moving along the cam groove,
The work vehicle characterized in that the coil portion of the torsion coil spring is disposed closer to the left and right center of the box body than the guide member.
前記カムアームは、
前記案内部材よりも前記ボックス本体の左右中央に近い側に配置された板状のアーム本体と、
前記アーム本体から前記ボックス本体の左右中央に近い側に突出する中央側突出部と、
を備え、
前記捩りコイルバネのバネ線の一端が前記案内部材に取り付けられ、他端が前記中央側突出部に取り付けられることを特徴とする作業車両。 The work vehicle according to claim 1,
The cam arm is
A plate-like arm body disposed on the side closer to the center of the box body than the guide member;
A central projecting portion projecting from the arm body to the side closer to the left and right center of the box body;
With
One end of a spring wire of the torsion coil spring is attached to the guide member, and the other end is attached to the central projecting portion.
前記ボックス本体が前記第1姿勢にあるとき及び前記第2姿勢にあるときの何れにおいても、前記捩りコイルバネのコイル部分が、前記バネ線が前記案内部材に取り付けられる位置よりも上方にあることを特徴とする作業車両。 The work vehicle according to claim 2,
Whether the box body is in the first posture or the second posture, the coil portion of the torsion coil spring is above the position where the spring wire is attached to the guide member. Feature work vehicle.
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