JP2019052012A

JP2019052012A - Crane and tension rod

Info

Publication number: JP2019052012A
Application number: JP2017176698A
Authority: JP
Inventors: 俊幸宮嶋; Toshiyuki Miyajima; 洋岳梶川; Hirotake Kajikawa
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2017-09-14
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2019-04-04

Abstract

To provide a crane which defines a direction in which a tension rod deflects to prevent rearward inclination of a gib by the tension rod.SOLUTION: A rough terrain crane includes: a boom which may rise and fall in an anteroposterior direction; a gib which is provided at an upper end of the boom and may incline forward relative to the boom; and a tension rod which is disposed between the gib and the boom and supports the gib in an anterior inclination state at the rear side of the gib. The tension rod has: a rod member 510; a link member 511A provided at a gib side end part of the rod member 510 and connected to the gib; and a link member 512A which is provided at a boom side end part of the rod member 510 and connected to a rear part of the upper end of the boom. A center axis of the rod member 510 is located to the front side relative to one of or the center of both of the link members 511A and 512A.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明はクレーン及びテンションロッドに関する。 The present invention relates to a crane and a tension rod.

クレーンには、ブームと、ブームの上端にブームに対して前傾可能なジブと、を備えるものがある。このようなクレーンには、ジブが前傾した状態を保つため、ジブの後部とブームの上端との間に、テンションロッドが架設されることがある。 Some cranes include a boom and a jib that can be tilted forward with respect to the boom at the upper end of the boom. In such a crane, a tension rod is sometimes installed between the rear part of the jib and the upper end of the boom in order to keep the jib tilted forward.

例えば、特許文献１には、ブームの上端とジブの後部に形成されたピン孔と、テンションロッドの両端それぞれに形成された貫通孔と、にピンを挿入することにより、ブームの上端とジブの後部との間に架設されたテンションロッドが開示されている。 For example, in Patent Document 1, by inserting a pin into a pin hole formed at the upper end of the boom and the rear part of the jib and through holes formed at both ends of the tension rod, the upper end of the boom and the jib are formed. A tension rod installed between the rear portion and the rear portion is disclosed.

特開平１１−７９６６６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-79666

クレーンでは、ブームに対してジブが前傾した状態で、突風、急な吊り荷の着地等によって不意に力が加わると、ジブが後傾することがある。この場合、後傾するジブにテンションロッドが押されて圧縮力が加えられる。 In a crane, when the jib is tilted forward with respect to the boom and the force is unexpectedly applied due to a gust of wind, sudden landing of a suspended load, the jib may tilt backward. In this case, the tension rod is pushed against the jib that tilts backward, and a compressive force is applied.

特許文献１に記載のテンションロッドでは、ピンに位置ズレ、寸法誤差等があることから、テンションロッドの前方、後方のいずれかに強く圧縮力が加わり、その結果、テンションロッドは、前方、後方のいずれかに向かってたわんでしまう。 In the tension rod described in Patent Document 1, since the pin has a positional deviation, a dimensional error, and the like, a strong compressive force is applied to either the front or rear of the tension rod. Deflection towards one.

テンションロッドが前方にたわんだ場合、テンションロッドの前方にジブが位置するため、テンションロッドはジブの後部に接触してジブに支持される。その結果、ジブの後傾が防止される。 When the tension rod bends forward, the jib is positioned in front of the tension rod, so that the tension rod contacts the rear part of the jib and is supported by the jib. As a result, jib tilting is prevented.

一方、テンションロッドが後方にたわんだ場合、後方に構造物が存在しないため、ジブに押されるに従い、たわみ量が大きくなり、ジブの後傾を防止できない。 On the other hand, when the tension rod bends backward, since there is no structure behind, the amount of deflection increases as it is pushed by the jib, and the jib cannot be prevented from tilting backward.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、テンションロッドがたわむ方向を規定してテンションロッドによってジブの後傾を防止できるクレーンを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a crane capable of defining the direction in which the tension rod bends and preventing the rearward tilting of the jib by the tension rod.

上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るクレーンは、
前後方向に起伏可能なブームと、
前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、
前記ジブと前記ブームとの間に架設され、前記ジブの後方側で、前傾した状態の前記ジブを支持するテンションロッドと、
を備え、
前記テンションロッドは、
ロッド部と、該ロッド部のジブ側端部に設けられ、前記ジブに接続された第１接続部と、該ロッド部のブーム側端部に設けられ、前記ブームの上端の後方部に接続された第２接続部と、を有し、
前記ロッド部の中心軸は、前記第１接続部及び前記第２接続部のいずれか一方又は両方の中心よりも前方に位置する。 In order to achieve the above object, a crane according to the first aspect of the present invention includes:
A boom that can be raised and lowered in the front-rear direction;
A jib provided at an upper end of the boom and tiltable forward with respect to the boom;
A tension rod installed between the jib and the boom and supporting the jib in a forward-tilted state on the rear side of the jib;
With
The tension rod is
A rod part, a first connection part provided at a jib side end part of the rod part and connected to the jib; a rod part provided at a boom side end part of the rod part; and connected to a rear part of the upper end of the boom part. A second connecting portion,
The central axis of the rod part is located in front of the center of one or both of the first connection part and the second connection part.

前記ジブは、前記第１接続部と連結するための第１ピンを有し、
前記ブームは、前記第２接続部と連結するための第２ピンを有し、
前記第１接続部の中心には、前後方向と前記ロッド部の中心軸が延在する方向とに垂直な方向に貫通し、前記第１ピンが挿入される第１貫通孔が形成され、
前記第２接続部の中心には、前後方向と前記ロッド部の中心軸が延在する方向とに垂直な方向に貫通し、前記第２ピンが挿入される第２貫通孔が形成され、
前記ロッド部の中心軸は、前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔のいずれか一方又は両方の中心軸よりも前方に位置してもよい。 The jib has a first pin for coupling with the first connection part,
The boom has a second pin for coupling with the second connection portion,
In the center of the first connection portion, a first through hole is formed that penetrates in a direction perpendicular to the front-rear direction and the direction in which the central axis of the rod portion extends, and into which the first pin is inserted,
In the center of the second connection part, a second through hole is formed which penetrates in a direction perpendicular to the front-rear direction and the direction in which the central axis of the rod part extends, and into which the second pin is inserted,
A central axis of the rod portion may be positioned in front of one or both of the first through hole and the second through hole.

前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔のいずれか一方又は両方は、長孔の形状に形成されてもよい。 Either one or both of the first through hole and the second through hole may be formed in the shape of a long hole.

前記長孔は、前記ロッド部の中心軸と前後方向に重なる位置から、前記ロッド部の中心軸の後方へ向かって延在してもよい。 The long hole may extend from the position overlapping the central axis of the rod portion in the front-rear direction toward the rear of the central axis of the rod portion.

本発明の第２の観点に係るテンションロッドは、
前後方向に起伏可能なブームと、前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、の間に架設されるテンションロッドであって、
ロッド部と、
前記ロッド部の一端に設けられ、前記ジブに接続するための第１接続部と、
前記ロッド部の他端に設けられ、前記ブームの上端の後方部に接続するための第２接続部と、
を備え、
前記ロッド部の中心軸は、前記第１接続部及び前記第２接続部のいずれか一方又は両方の中心とずれている。 The tension rod according to the second aspect of the present invention is:
A tension rod provided between a boom that can be raised and lowered in a front-rear direction and a jib that is provided at an upper end of the boom and can be tilted forward with respect to the boom;
The rod part,
A first connecting portion provided at one end of the rod portion for connecting to the jib;
A second connecting portion provided at the other end of the rod portion and connected to a rear portion of the upper end of the boom;
With
The central axis of the rod portion is deviated from the center of one or both of the first connection portion and the second connection portion.

本発明の構成によれば、ロッド部の中心軸が、第１接続部及び第２接続部のいずれか一方又は両方の中心よりも前方に位置するため、ジブが所望の前傾位置から後傾した場合、テンションロッドが前方に向かってたわみ、前方に位置するジブによって支持される。その結果、テンションロッドがジブを支持する状態が維持され、ジブの後傾を防止することができる。 According to the configuration of the present invention, since the central axis of the rod portion is positioned forward of the center of one or both of the first connection portion and the second connection portion, the jib is inclined backward from the desired forward tilt position. In this case, the tension rod bends forward and is supported by a jib located in front. As a result, the state in which the tension rod supports the jib is maintained, and the backward tilting of the jib can be prevented.

本発明の実施の形態に係るラフテレーンクレーンの側面図である。It is a side view of the rough terrain crane concerning an embodiment of the invention. 図１に示すII領域を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which the II area | region shown in FIG. 1 was expanded. 実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドの第１ロッド部の平面図である。It is a top view of the 1st rod part of the tension rod with which the rough terrain crane concerning an embodiment is provided. テンションロッドの座屈を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating buckling of a tension rod. 本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドのリンク部材の平面図である。It is a top view of the link member of the tension rod with which the rough terrain crane which concerns on other embodiment of this invention is provided. 本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドのリンク部材の平面図である。It is a top view of the link member of the tension rod with which the rough terrain crane which concerns on other embodiment of this invention is provided.

以下、本発明の実施の形態に係るクレーンについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。 Hereinafter, a crane according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part in a figure.

（実施の形態）
実施の形態に係るクレーンは、ブームとブームに対して前傾可能なジブとの間に、ブームに対する前傾角度を規定するテンションロッドが架設されたラフテレーンクレーンである。このラフテレーンクレーンでは、ジブが後傾してテンションロッドが圧縮された場合にテンションロッドをジブ側にたわませてジブに支持させるために、ロッドの中心軸が、ブームとジブの接続部よりも前方にずらされている。
まず図１及び図２を用いて、ラフテレーンクレーンの構成について説明する。続いて、図３を用いてテンションロッドの構成について説明する。 (Embodiment)
The crane according to the embodiment is a rough terrain crane in which a tension rod that defines a forward tilt angle with respect to the boom is installed between the boom and a jib that can tilt forward with respect to the boom. In this rough terrain crane, when the jib is tilted backward and the tension rod is compressed, the center axis of the rod is connected to the jib side so that the tension rod is deflected to the jib and supported by the jib. Is also shifted forward.
First, the configuration of the rough terrain crane will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Then, the structure of a tension rod is demonstrated using FIG.

図１は本発明の実施の形態に係るラフテレーンクレーンの側面図である。図２は図１に示すII領域を拡大した拡大図である。なお、図１では、理解を容易にするため、下部走行体、上部旋回体の詳細な構成を省略し、その外形だけを示している。また、図１は、ブーム３０が下部走行体１０の前方に向けられた状態を示している。以下の説明では、下部走行体１０ではなく、ブーム３０に対する左右方向を、単に左右方向といい、ブーム３０に対する前後方向（すなわち、図１に示す矢印Ｆが示す方向を前、矢印Ｂが示す方向を後ろとした方向）を単に、前後方向という。
図１に示すように、ラフテレーンクレーン１は、下部走行体１０と、下部走行体１０に対して旋回可能な上部旋回体２０と、上部旋回体２０に対して起伏可能に設けられたブーム３０と、ブーム３０に対して前傾可能に設けられたジブ４０と、ブーム３０とジブ４０との間に架設されたテンションロッド５０と、を備えている。 FIG. 1 is a side view of a rough terrain crane according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of an II region shown in FIG. In FIG. 1, in order to facilitate understanding, detailed configurations of the lower traveling body and the upper swing body are omitted, and only the outer shapes thereof are shown. FIG. 1 shows a state in which the boom 30 is directed to the front of the lower traveling body 10. In the following description, the left-right direction with respect to the boom 30 instead of the lower traveling body 10 is simply referred to as the left-right direction, and the front-rear direction with respect to the boom 30 (that is, the direction indicated by the arrow B shown in FIG. (The direction with the back) is simply referred to as the front-rear direction.
As shown in FIG. 1, the rough terrain crane 1 includes a lower traveling body 10, an upper revolving body 20 that can swivel with respect to the lower traveling body 10, and a boom 30 that can be raised and lowered with respect to the upper revolving body 20. And a jib 40 provided to be tiltable forward with respect to the boom 30, and a tension rod 50 installed between the boom 30 and the jib 40.

下部走行体１０は、２軸４輪駆動式の車両で構成されている。そして、車両のフレームには、クレーン作業時に車両を安定させるためのアウトリガー１１と、ボールベアリング式またはローラ式の、図示しない旋回支持体と、が設けられている。旋回支持体は、上部旋回体２０を回転可能に支持している。 The lower traveling body 10 is a two-shaft four-wheel drive vehicle. The vehicle frame is provided with an outrigger 11 for stabilizing the vehicle during crane work, and a ball bearing type or roller type turning support body (not shown). The turning support body rotatably supports the upper turning body 20.

上部旋回体２０には、ブーム３０を起伏させる起伏シリンダ２１と、ブーム３０を伸縮させる、図示しない伸縮装置と、が設けられている。なお、図示しないが、上部旋回体２０には、吊り荷を吊り上げるための巻き上げ装置、及びラフテレーンクレーン１を操縦するための操縦席等が設けられている。 The upper swing body 20 is provided with a hoisting cylinder 21 for hoisting the boom 30 and an extension device (not shown) for extending and retracting the boom 30. Although not shown, the upper swing body 20 is provided with a hoisting device for lifting a suspended load, a cockpit for operating the rough terrain crane 1, and the like.

ブーム３０は、箱形構造かつ伸縮式ブームで構成されている。そして、ブーム３０の下端は、上部旋回体２０に設けられ、左右方向に延在する図示しないピンによって、回動可能に支持されている。これにより、ブーム３０は、上部旋回体２０に対して前後方向に起伏可能に設けられている。一方、ブーム３０の上端の後方部には、図１及び図２に示すように、テンションロッド５０を架設するためのピン３１が設けられている。また、ブーム３０の上端の前方部には、ジブ４０の下端を回動可能に支持するピン３２が設けられている。 The boom 30 has a box-shaped structure and an extendable boom. And the lower end of the boom 30 is provided in the upper turning body 20, and is rotatably supported by a pin (not shown) extending in the left-right direction. Thereby, the boom 30 is provided so that it can undulate in the front-rear direction with respect to the upper swing body 20. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a pin 31 for installing the tension rod 50 is provided at the rear portion of the upper end of the boom 30. In addition, a pin 32 that rotatably supports the lower end of the jib 40 is provided at the front portion of the upper end of the boom 30.

ジブ４０は、ピン３２を支点にして前傾可能である。ジブ４０には、図示しないチルト用シリンダが設けられ、そのチルト用シリンダの伸縮により、ブーム３０に対して、所望のオフセット角度に前傾可能に設けられている。また、ジブ４０は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮する、箱形構造かつ伸縮式ジブで構成されている。ここで、箱形構造かつ伸縮式ジブとは、箱形のジブに他の箱形のジブが進退可能に挿入された複数段のジブのことである。図２に示すように、複数段のジブのうちの、ベース側のジブ、すなわち、１段目のジブの後方部に、テンションロッド５０の上端を固定するためのピン４１が設けられている。 The jib 40 can be tilted forward with the pin 32 as a fulcrum. The jib 40 is provided with a tilt cylinder (not shown), and can be tilted forward to a desired offset angle with respect to the boom 30 by expansion and contraction of the tilt cylinder. Moreover, the jib 40 is comprised by the box-shaped structure and expansion-contraction type jib which expand-contract with the expansion cylinder which is not shown in figure. Here, the box-shaped structure and the telescopic jib means a multi-stage jib in which another box-shaped jib is inserted into the box-shaped jib so as to be able to advance and retract. As shown in FIG. 2, a pin 41 for fixing the upper end of the tension rod 50 is provided on the rear side of the base-side jib, that is, the first-stage jib among the plurality of jibs.

テンションロッド５０は、ジブ４０の格納時に折り畳み可能とするため、第１ロッド部５１と、第１ロッド部５１の下端に設けられたリンク部材を介して回動可能に連結されただ第２ロッド部５２と、で構成されている。そして、第１ロッド部５１の上端と第２ロッド部５２の下端には、それぞれ図示しないリンク部材が設けられ、これらのリンク部材に上述したピン４１、３１が挿通されている。これにより、テンションロッド５０は、ブーム３０の上端の後方部とジブ４０の後方部の間に架設されている。テンションロッド５０は、チルト用シリンダによってジブ４０が前傾した場合に、ブーム３０の上端の後方部とジブ４０の後方部との距離を一定に保つ。これにより、テンションロッド５０は、ジブ４０をブーム３０に対して所望のオフセット角度で位置させる。 In order to be able to fold the tension rod 50 when the jib 40 is retracted, the second rod portion is connected to the first rod portion 51 so as to be rotatable via a link member provided at the lower end of the first rod portion 51. 52. And the link member which is not shown in figure is each provided in the upper end of the 1st rod part 51, and the lower end of the 2nd rod part 52, and the pins 41 and 31 mentioned above are penetrated by these link members. Thereby, the tension rod 50 is constructed between the rear part of the upper end of the boom 30 and the rear part of the jib 40. The tension rod 50 keeps the distance between the rear part of the upper end of the boom 30 and the rear part of the jib 40 constant when the jib 40 is tilted forward by the tilt cylinder. Thereby, the tension rod 50 positions the jib 40 with respect to the boom 30 at a desired offset angle.

テンションロッド５０には、ジブ４０が所望のオフセット角度で前傾した状態で、引張力が加わっている。この状態のときに、例えば、突風、急な吊り荷の着地等によって、ジブ４０に不意に力が加わることがある。その不意の力によって、ジブ４０が後傾してテンションロッド５０に圧縮力が加わることがある。テンションロッド５０では、圧縮力によってテンションロッド５０をジブ４０側にたわませるため、第１ロッド部５１の中心軸を、第１ロッド部５１の両端のリンク部材よりも前方にずらしている。
次に、図３を用いて第１ロッド部５１の構成について説明する。 A tension force is applied to the tension rod 50 with the jib 40 tilted forward at a desired offset angle. In this state, for example, force may be applied to the jib 40 unexpectedly due to a gust of wind, sudden landing of a suspended load, or the like. Due to the unexpected force, the jib 40 may tilt backward and a compression force may be applied to the tension rod 50. In the tension rod 50, the central axis of the first rod portion 51 is shifted forward from the link members at both ends of the first rod portion 51 in order to bend the tension rod 50 toward the jib 40 due to the compressive force.
Next, the structure of the 1st rod part 51 is demonstrated using FIG.

図３は実施の形態に係るラフテレーンクレーン１が備えるテンションロッド５０の第１ロッド部５１の平面図である。図３において（Ａ）は全体図、（Ｂ）は上端の拡大図、（Ｃ）は下端の拡大図である。
図３（Ａ）−（Ｃ）に示すように、第１ロッド部５１は、ロッド部材５１０と、ロッド部材５１０の上端に嵌め込まれた板状のリンク部材５１１Ａと、ロッド部材５１０の下端に嵌め込まれた板状のリンク部材５１２Ａと、で構成されている。 FIG. 3 is a plan view of the first rod portion 51 of the tension rod 50 provided in the rough terrain crane 1 according to the embodiment. 3A is an overall view, FIG. 3B is an enlarged view of the upper end, and FIG. 3C is an enlarged view of the lower end.
As shown in FIGS. 3A to 3C, the first rod portion 51 is fitted into the rod member 510, a plate-like link member 511 </ b> A fitted into the upper end of the rod member 510, and the lower end of the rod member 510. And a plate-like link member 512A.

ロッド部材５１０は、円筒状に形成されている。そして、ロッド部材５１０は、屈曲部を有さず、その中心軸は、一方向に直線状に延在している。 The rod member 510 is formed in a cylindrical shape. The rod member 510 does not have a bent portion, and its central axis extends linearly in one direction.

これに対して、リンク部材５１１Ａ、５１２Ａには、図３（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、ロッド部材５１０の上端、下端が嵌合可能な嵌合部５１３、５１４が形成されている。リンク部材５１１Ａと５１２Ａは、板面を同じ方向に向けた状態で、嵌合部５１３と５１４に、ロッド部材５１０の上端と下端が嵌め合わされている。そして、リンク部材５１１Ａには、リンク部材５１１Ａを貫通する長孔５１５Ａが形成されている。その長孔５１５Ａには、ジブ４０に設けられたピン４１が挿通される。また、リンク部材５１２Ａにも、リンク部材５１２Ａを貫通する長孔５１６Ａが形成され、その長孔５１６Ａに第２ロッド部５２のリンク部材と連結する図示しない連結ピンが挿通される。 In contrast, as shown in FIGS. 3B and 3C, the link members 511A and 512A are formed with fitting portions 513 and 514 in which the upper end and the lower end of the rod member 510 can be fitted. . The link members 511A and 512A have the upper end and the lower end of the rod member 510 fitted to the fitting portions 513 and 514 with the plate surfaces directed in the same direction. The link member 511A has a long hole 515A that penetrates the link member 511A. The pin 41 provided in the jib 40 is inserted through the long hole 515A. The link member 512A also has a long hole 516A that passes through the link member 512A, and a connection pin (not shown) that connects to the link member of the second rod portion 52 is inserted through the long hole 516A.

長孔５１５Ａの短軸方向の穴径は、ピン４１を挿通可能とするため、ピン４１の軸径よりも大きい。また、長孔５１６Ａの短軸方向の穴径は、連結ピンを挿通可能とするため、連結ピンの軸径よりも大きい。一方、長孔５１５Ａの長軸は、ピン４１に対する第１ロッド部５１の位置調整を可能にするため、ロッド部材５１０の中心軸と平行であり、圧縮力によって一定の方向にロッド部材５１０がたわむ状態にするため、ロッド部材５１０の中心軸よりもずれている。また、長孔５１６Ａの長軸も、連結ピンに対する第１ロッド部５１の位置調整を可能にするため、ロッド部材５１０の中心軸と平行であり、圧縮力によって一定の方向にロッド部材５１０がたわむ状態にするため、ロッド部材５１０の中心軸よりもずれている。そのずれる方向は、長孔５１５Ａの長軸がロッド部材５１０の中心軸に対してずれる方向と同じである。 The hole diameter in the short axis direction of the long hole 515A is larger than the shaft diameter of the pin 41 so that the pin 41 can be inserted. Further, the hole diameter in the short axis direction of the long hole 516A is larger than the shaft diameter of the connection pin so that the connection pin can be inserted. On the other hand, the long axis of the long hole 515A is parallel to the central axis of the rod member 510 so that the position of the first rod portion 51 can be adjusted with respect to the pin 41, and the rod member 510 bends in a certain direction by the compression force. In order to make it a state, it has shifted | deviated from the center axis | shaft of the rod member 510. FIG. Further, the long axis of the long hole 516A is also parallel to the central axis of the rod member 510 so that the position of the first rod portion 51 can be adjusted with respect to the connecting pin, and the rod member 510 bends in a certain direction by the compressive force. In order to make it a state, it has shifted | deviated from the center axis | shaft of the rod member 510. FIG. The shift direction is the same as the direction in which the long axis of the long hole 515 </ b> A is shifted from the central axis of the rod member 510.

図示しないが、第１ロッド部５１は、リンク部材５１１Ａと５１２Ａの板面をブーム３０の左右方向かつジブ４０の左右方向に向けた状態で、ピン４１を介してジブ４０に、連結ピンを介して第２ロッド部５２にそれぞれ連結されている。また、図示しないが、第２ロッド部５２は、ロッド部材と、そのロッド部材の両端それぞれに設けられたリンク部材を備えている。そして、それらリンク部材は、ロッド部材の中心軸の延長線上に中心が位置する孔を有し、それらの孔それぞれに前述の連結ピン又はピン３１が挿通されている。このとき、第１ロッド部５１では、長孔５１５Ａと５１６Ａの両方の長軸をロッド部材５１０の中心軸よりも後方へ位置させている。換言すると、ロッド部材５１０の中心軸を、長孔５１５Ａと５１６Ａの両方の長軸よりも、図３（Ａ）−（Ｃ）に示す矢印Ｆ側、すなわち前方に位置させている（以下、ロッド部材５１０の中心軸が長孔５１５Ａと５１６Ａの両方の長軸よりも前方にずれていると説明するものとする）。これにより、第１ロッド部５１は、ジブ４０が所望の前傾位置から後傾した場合に、ジブ４０からの圧縮力によって前方側、すなわち、ジブ４０側に向かってたわむことになる。その場合、たわんだ第１ロッド部５１は、ジブ４０に当接する。これにより、第１ロッド部５１はジブ４０に支持される。 Although not shown, the first rod portion 51 is connected to the jib 40 via the pin 41 via the connecting pin in a state where the plate surfaces of the link members 511A and 512A are directed in the left-right direction of the boom 30 and the left-right direction of the jib 40. Are coupled to the second rod portion 52, respectively. Moreover, although not shown in figure, the 2nd rod part 52 is provided with the link member provided in each of the rod member and the both ends of the rod member. And these link members have a hole whose center is located on an extension line of the central axis of the rod member, and the above-mentioned connecting pin or pin 31 is inserted into each of these holes. At this time, in the first rod portion 51, the long axes of both the long holes 515 </ b> A and 516 </ b> A are positioned rearward from the central axis of the rod member 510. In other words, the central axis of the rod member 510 is positioned on the arrow F side shown in FIGS. 3 (A) to 3 (C), that is, in front of the long axes of both the long holes 515A and 516A (hereinafter referred to as the rod). It is assumed that the central axis of the member 510 is shifted forward from the long axes of both the long holes 515A and 516A). Thereby, the 1st rod part 51 will bend toward the front side, ie, the jib 40 side, with the compressive force from the jib 40, when the jib 40 inclines back from the desired forward tilt position. In that case, the bent first rod portion 51 contacts the jib 40. Thereby, the first rod portion 51 is supported by the jib 40.

一方、第１ロッド部５１が上記のように配置されることにより、第１ロッド部５１の座屈荷重が高められている。次に、図４を用いて第１ロッド部５１がジブ４０に当接したときの座屈荷重について説明する。なお、以下の説明では、ジブ４０が前傾した状態のときに、突風によってジブ４０が後方にあおられていることを前提とする。この状態では、ジブ４０によってテンションロッド５０が後方へ押され、テンションロッド５０に圧縮力が加わっている。 On the other hand, the buckling load of the 1st rod part 51 is raised by arrange | positioning the 1st rod part 51 as mentioned above. Next, the buckling load when the 1st rod part 51 contact | abuts to the jib 40 is demonstrated using FIG. In the following description, it is assumed that when the jib 40 is tilted forward, the jib 40 is reared by a gust of wind. In this state, the tension rod 50 is pushed rearward by the jib 40 and a compressive force is applied to the tension rod 50.

図４は、テンションロッドの座屈を説明するための概念図である。図４において（Ａ）は、ロッド部材５１０の中心軸が延在する方向と長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸が延在する方向が一致している場合の、テンションロッド５０の形状を示している。（Ｂ）は、ロッド部材５１０の中心軸が、長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸よりも前方にずらされている場合の、テンションロッド５０の形状を示している。
ロッド部材５１０の中心軸が延在する方向と長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸が延在する方向が一致している場合、ジブによる圧縮力によって、テンションロッド５０が前方又は後方に向かってたわむことになる。例えば、テンションロッド５０が座屈して、図４（Ａ）に示すように、後方に向かってたわむとすると、テンションロッド５０を形成する材料のヤング率がＥ、テンションロッド５０の長手方向断面での前後方向の曲げに対する断面２次モーメントがＩ、テンションロッド５０の長さがＬである場合、テンションロッド５０の座屈荷重Ｆは、以下の数式１で表される。 FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining buckling of the tension rod. 4A shows the shape of the tension rod 50 when the direction in which the central axis of the rod member 510 extends coincides with the direction in which the long axes of the long holes 515A and 516A extend. . (B) shows the shape of the tension rod 50 when the center axis of the rod member 510 is shifted forward from the long axes of the long holes 515A and 516A.
When the direction in which the central axis of the rod member 510 extends coincides with the direction in which the long axes of the long holes 515A and 516A extend, the tension rod 50 bends forward or rearward by the compression force of the jib. become. For example, if the tension rod 50 buckles and bends backward as shown in FIG. 4A, the Young's modulus of the material forming the tension rod 50 is E, and the tension rod 50 has a longitudinal cross section. When the cross-sectional secondary moment with respect to the bending in the front-rear direction is I and the length of the tension rod 50 is L, the buckling load F of the tension rod 50 is expressed by Equation 1 below.

一方、ロッド部材５１０の中心軸が長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸よりも前方にずらされている場合、長孔５１５Ａの内壁にピン４１を介してジブ４０からの圧縮力が伝わるため、ロッド部材５１０は、図４（Ｂ）に示すように、前方に向かってたわむことになる。この場合、たわんだロッド部材５１０は、矢印Ｃで示す位置でジブ４０と接触する。この状態で、テンションロッド５０が、軸方向中央でジブ４０と接触するとした場合、テンションロッド５０の座屈荷重Ｆは、以下の数式２で表される。 On the other hand, when the central axis of the rod member 510 is shifted forward from the long axis of the long holes 515A and 516A, the compression force from the jib 40 is transmitted to the inner wall of the long hole 515A via the pin 41. 510 will bend forward as shown in FIG. 4 (B). In this case, the bent rod member 510 comes into contact with the jib 40 at the position indicated by the arrow C. In this state, when the tension rod 50 comes into contact with the jib 40 at the center in the axial direction, the buckling load F of the tension rod 50 is expressed by the following Equation 2.

数式１と数式２から、ロッド部材５１０の中心軸が長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸よりも前方にずらされている場合に、座屈荷重Ｆが大きくなり、テンションロッド５０が座屈しにくいことがわかる。 From Formula 1 and Formula 2, when the central axis of the rod member 510 is shifted forward from the long axis of the long holes 515A and 516A, the buckling load F becomes large and the tension rod 50 is difficult to buckle. Recognize.

なお、ロッド部材５１０の中心軸と長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸とのずれ量は、テンションロッド５０を前方にたわませて、ジブ４０でテンションロッド５０を支持させる場合には、以下の数式３を満たすとよい。 The amount of deviation between the central axis of the rod member 510 and the long axes of the long holes 515A and 516A is expressed by the following formula when the tension rod 50 is bent forward and the tension rod 50 is supported by the jib 40. 3 should be satisfied.

ここで、ｅ１は、長孔５１５Ａの長軸とロッド部材５１０の中心軸とのずれ量、ｅ２は、長孔５１６Ａの長軸とロッド部材５１０の中心軸のずれ量である。Ｍ（Ｌ／２）は、ロッド部材５１０の一端をｘ＝０、他端をｘ＝Ｌという座標で表す場合の、座標ｘ＝Ｌ／２（すなわち、中央）で作用するモーメントである。Ｆ_ｃｒは、ロッド部材５１０の座屈荷重である。なお、ここでいう座屈荷重とは、テンションロッド５０を前方にたわませる段階での座屈荷重を意味する。 Here, e1 is the amount of deviation between the long axis of the long hole 515A and the central axis of the rod member 510, and e2 is the amount of deviation between the long axis of the long hole 516A and the central axis of the rod member 510. M (L / 2) is a moment acting at the coordinate x = L / 2 (that is, the center) when one end of the rod member 510 is represented by x = 0 and the other end is represented by x = L. F _cr is a buckling load of the rod member 510. Here, the buckling load means a buckling load at a stage where the tension rod 50 is bent forward.

上記の数式３では、確実にロッド部材５１０を前方にたわむ状態にするため、座屈荷重Ｆ_ｃｒの９０％で曲げモーメントが生じることを前提している。このため、上記の数式では、０．９という数値を座屈荷重Ｆ_ｃｒに乗じて、曲げモーメントを求めている。そして、求めた曲げモーメントが、ロッド部材５１０に作用するモーメントＭ（ｘ）と逆方向に向き、そのモーメント量以上である場合に、ロッド部材５１０が座屈してたわむものとしている。求めた曲げモーメントと比較されるモーメントＭ（ｘ）には、ロッド部材５１０が、初期不整を有する、サイン波形状に屈曲した鋼管で形成されているものとしているため、ロッド部材５１０が最大に屈曲した部分である、座標ｘ＝Ｌ／２のモーメント、Ｍ（Ｌ／２）を用いている。 In the above Equation 3, it is assumed that a bending moment is generated at 90% of the buckling load F _cr in order to ensure that the rod member 510 bends forward. Therefore, in the above formula, the bending moment is obtained by multiplying the buckling load F _cr by a numerical value of 0.9. When the calculated bending moment is directed in the opposite direction to the moment M (x) acting on the rod member 510 and is equal to or greater than the amount of the moment, the rod member 510 is assumed to buckle and bend. For the moment M (x) to be compared with the obtained bending moment, the rod member 510 is assumed to be formed of a steel pipe bent in a sine wave shape having an initial irregularity. This is the portion of the coordinate x = L / 2, M (L / 2).

上記の数式３に示すモーメントＭ（Ｌ／２）とロッド部材５１０の座屈荷重Ｆ_ｃｒは、以下の数式４、数式５から求めることができる。これらの数式から、ロッド部材５１０の中心軸と長孔５１５Ａ、５１６Ａの長軸とのずれ量が、ロッド部材５１０の軸方向の長さの１／９００より大きいことが望ましいという結果が得られる。 The moment M (L / 2) and the buckling load F _cr of the rod member 510 shown in Equation 3 above can be obtained from Equations 4 and 5 below. From these mathematical expressions, it is obtained that the amount of deviation between the central axis of the rod member 510 and the long axis of the long holes 515A and 516A is preferably larger than 1/900 of the axial length of the rod member 510.

なお、Ｅは、ロッド部材５１０のヤング率、Ｉは、ロッド部材５１０の断面２次モーメント、αは、ロッド部材５１０のたわみ量（曲がり量ともいう）である。Ｌは、ロッド部材５１０の軸方向の長さである。 Here, E is the Young's modulus of the rod member 510, I is the moment of inertia of the cross section of the rod member 510, and α is the amount of deflection (also referred to as the amount of bending) of the rod member 510. L is the length of the rod member 510 in the axial direction.

以上のように、実施の形態に係るラフテレーンクレーン１では、テンションロッド５０が有するロッド部材５１０の中心軸が、ロッド部材５１０とジブ４０を連結するリンク部材５１１Ａに形成された長孔５１５Ａの長軸よりも前方にずらされている。また、ロッド部材５１０の中心軸は、ロッド部材５１０と第２ロッド部５２とを連結するリンク部材５１２Ａに形成された長孔５１６Ａの長軸よりも前方にずらされている。このため、ジブ４０が後傾して、ジブ４０によって圧縮力がロッド部材５１０に加えられた場合に、ロッド部材５１０は、前方に向かってたわむ。 As described above, in the rough terrain crane 1 according to the embodiment, the central axis of the rod member 510 included in the tension rod 50 is the length of the long hole 515A formed in the link member 511A that connects the rod member 510 and the jib 40. It is shifted forward from the shaft. Further, the central axis of the rod member 510 is shifted forward from the long axis of the long hole 516A formed in the link member 512A connecting the rod member 510 and the second rod portion 52. For this reason, when the jib 40 tilts backward and a compressive force is applied to the rod member 510 by the jib 40, the rod member 510 bends forward.

ロッド部材５１０の前方には、ジブ４０が位置するため、ロッド部材５１０が前方にたわんだ場合、ロッド部材５１０がジブ４０よりもさらに前方にたわむことがない。そして、たわんだロッド部材５１０がジブ４０に接触するため、テンションロッド５０がジブ４０を支持する状態が維持される。その結果、テンションロッド５０によってジブの後傾を防止することができる。 Since the jib 40 is located in front of the rod member 510, when the rod member 510 is bent forward, the rod member 510 is not further bent forward than the jib 40. Since the bent rod member 510 comes into contact with the jib 40, the state in which the tension rod 50 supports the jib 40 is maintained. As a result, the tension rod 50 can prevent the jib from tilting backward.

また、たわんだロッド部材５１０を、ロッド部材５１０の前方に位置するジブ４０が支えるため、テンションロッド５０の座屈荷重が高められ、その結果、テンションロッド５０が座屈しにくい。 Further, since the jib 40 positioned in front of the rod member 510 supports the bent rod member 510, the buckling load of the tension rod 50 is increased, and as a result, the tension rod 50 is not easily buckled.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態では、テンションロッド５０が備える第１ロッド部５１のリンク部材５１１Ａ、５１２Ａに、ロッド部材５１０の中心軸と平行に延在する長軸を有する長孔５１５Ａ、５１６Ａが形成されている。しかし、本発明では、リンク部材５１１Ａ、５１２Ａに形成される孔は、ジブ４０と連結するためのピン４１、又は第２ロッド部５２のリンク部材と連結するための連結ピンが挿通可能で、かつロッド部材５１０の中心軸が孔の中心に対して前方にずれている限り、その形状は任意である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment, elongated holes 515A and 516A having a long axis extending in parallel to the central axis of the rod member 510 are formed in the link members 511A and 512A of the first rod portion 51 provided in the tension rod 50. Yes. However, in the present invention, the hole formed in the link members 511A and 512A can be inserted with the pin 41 for connecting with the jib 40 or the connecting pin for connecting with the link member of the second rod portion 52, and As long as the central axis of the rod member 510 is displaced forward with respect to the center of the hole, the shape thereof is arbitrary.

図５及び図６は本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるテンションロッドのリンク部材の平面図である。
図５（Ａ）−（Ｃ）に示すように、リンク部材５１１Ｂ−５１１Ｄに形成される孔は、ロッド部材５１０の中心軸と前後方向に重なる位置から後方へ延在する長軸を備える長孔５１５Ｂ−５１５Ｄであってもよい。この場合、図５（Ａ）に示すように、長孔５１５Ｂは、ロッド部材５１０の中心軸と前後方向に重なる位置から後方へ延在し、かつ後方に凸状であってもよい（すなわち、図５に示す矢印Ｆの方向に屈曲してもよい）。また、図５（Ｂ）に示すように、長孔５１５Ｃは、長孔５１５Ｂとは逆に、前方に凸状であってもよい（すなわち、図５に示す矢印Ｂの方向に屈曲してもよい）。さらに、図５（Ｃ）に示すように、長孔５１５Ｄは、後方へ直線的に延在してもよい。 5 and 6 are plan views of a link member of a tension rod provided in a rough terrain crane according to another embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 5A to 5C, the holes formed in the link members 511B-511D are long holes each having a long axis extending rearward from a position overlapping the central axis of the rod member 510 in the front-rear direction. 515B-515D may be sufficient. In this case, as shown in FIG. 5A, the long hole 515B extends rearward from a position overlapping the central axis of the rod member 510 in the front-rear direction and may be convex rearward (that is, It may be bent in the direction of arrow F shown in FIG. Further, as shown in FIG. 5B, the long hole 515C may be convex forward (ie, bent in the direction of arrow B shown in FIG. 5), contrary to the long hole 515B. Good). Further, as shown in FIG. 5C, the long hole 515D may linearly extend backward.

長孔５１５Ｂ−５１５Ｄのいずれにおいても、その長軸は、前後方向にロッド部材５１０の中心軸と重なる位置から、ロッド部材５１０側（図５において下側）に向かうに従い、ロッド部材５１０の中心軸から後方へ向かって離れていく配置であるとよい。この場合、ジブ４０が前傾した状態のときに、ピン４１を、長孔５１５Ｂ−５１５Ｄ内において、前後方向にロッド部材５１０の中心軸と重なる位置に配置するとよい。このような配置であれば、ジブ４０が前傾した状態のときに、ロッド部材５１０に曲げモーメントが発生しない状態にすることができる。また、ジブ４０が前傾した状態から後傾して、ロッド部材５１０に圧縮力が加えられた場合にだけ、ピン４１が、長孔５１５Ｂ−５１５Ｄのロッド部材５１０側へ相対的に移動することになる。その結果、ロッド部材５１０に圧縮力が加えられた場合にだけ、ピン４１に対してロッド部材５１０の中心軸が前方にずれる。これにより、ロッド部材５１０の負荷を小さくして、ロッド部材５１０の劣化を防止することができる。 In any of the long holes 515B to 515D, the major axis of the long hole 515B-515D extends from the position overlapping the central axis of the rod member 510 in the front-rear direction to the central axis of the rod member 510 as it goes from the rod member 510 side (lower side in FIG. It is good that it is arranged away from the rear toward the rear. In this case, when the jib 40 is tilted forward, the pin 41 may be disposed at a position overlapping the central axis of the rod member 510 in the front-rear direction in the long hole 515B-515D. With such an arrangement, when the jib 40 is tilted forward, no bending moment is generated in the rod member 510. Also, the pin 41 moves relatively to the rod member 510 side of the long hole 515B-515D only when the jib 40 tilts backward from the forward tilted state and a compression force is applied to the rod member 510. become. As a result, the central axis of the rod member 510 is shifted forward with respect to the pin 41 only when a compressive force is applied to the rod member 510. Thereby, the load of the rod member 510 can be reduced and the deterioration of the rod member 510 can be prevented.

なお、長孔５１５Ｂ−５１５Ｄは、ロッド部材５１０の上端に嵌め込まれたリンク部材５１１Ｂ−５１１Ｄに形成されている。図示しないが、ロッド部材５１０の下端に嵌め込まれたリンク部材５１２Ａに、長孔５１５Ｂ−５１５Ｄと上下対称の形状の長孔を形成してもよい。 The long holes 515B-515D are formed in the link members 511B-511D fitted into the upper ends of the rod members 510. Although not shown, a long hole having a shape symmetrical with the long holes 515B-515D may be formed in the link member 512A fitted in the lower end of the rod member 510.

ロッド部材５１０の中心軸は、ロッド部材５１０の上端、下端のいずれか一方のリンク部材に形成された長孔の長軸よりも、前方にあればよい。詳細には、図５（Ｄ）に示すように、ロッド部材５１０の中心軸が、ロッド部材５１０の上端側のリンク部材５１１Ｅに形成された長孔５１５Ｅの長軸が前後方向に重なっている場合、図５（Ｅ）に示すように、ロッド部材５１０の中心軸は、ロッド部材５１０の下端側のリンク部材５１２Ｂに形成された長孔５１６Ｂの長軸よりも前方に位置するとよい。図示しないが、逆に、ロッド部材５１０の中心軸が前述の上端側のリンク部材５１１Ｅに形成された長孔５１５Ｅの長軸よりも前方に位置する場合、ロッド部材５１０の中心軸は、前述の下端側のリンク部材５１２Ｂに形成された長孔５１６Ｂの長軸と前後方向に重なっていてもよい。このような配置であっても、ロッド部材５１０の座屈荷重を高めることができる。 The central axis of the rod member 510 only needs to be ahead of the long axis of the long hole formed in either the upper end or the lower end of the rod member 510. Specifically, as shown in FIG. 5D, the central axis of the rod member 510 is overlapped with the long axis of the long hole 515E formed in the link member 511E on the upper end side of the rod member 510 in the front-rear direction. As shown in FIG. 5E, the central axis of the rod member 510 may be positioned forward of the long axis of the long hole 516B formed in the link member 512B on the lower end side of the rod member 510. Although not shown, conversely, when the central axis of the rod member 510 is positioned forward of the long axis of the long hole 515E formed in the link member 511E on the upper end side, the central axis of the rod member 510 is The long axis of the long hole 516B formed in the link member 512B on the lower end side may overlap with the longitudinal direction. Even with such an arrangement, the buckling load of the rod member 510 can be increased.

図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、両リンク部材５１１Ｅ、５１２Ｂでは、長孔５１５Ｅ、５１６Ｂに替えて、丸孔５１５Ｆ、５１６Ｃが形成されてもよい。この場合、ロッド部材５１０の中心軸は、上端側のリンク部材５１１Ｅに形成された丸孔５１５Ｆの中心よりも前方に位置するとよい。この場合、ロッド部材５１０の中心軸は、下端側のリンク部材５１２Ｂに形成された丸孔５１６Ｃの中心と前後方向に重なっていてもよい。図示しないが、ロッド部材５１０の中心軸に対する丸孔５１５Ｆ、５１６Ｃの位置関係が、逆であってもよい。 As shown in FIGS. 6A and 6B, in both link members 511E and 512B, round holes 515F and 516C may be formed instead of the long holes 515E and 516B. In this case, the central axis of the rod member 510 may be positioned forward of the center of the round hole 515F formed in the link member 511E on the upper end side. In this case, the central axis of the rod member 510 may overlap with the center of the round hole 516C formed in the link member 512B on the lower end side in the front-rear direction. Although not shown, the positional relationship of the round holes 515F and 516C with respect to the central axis of the rod member 510 may be reversed.

上記の実施の形態では、ロッド部材５１０の中心軸が、長孔５１５Ａ−５１５Ｄ、５１６Ａ、５１６Ｂ、丸孔５１５Ｆよりも前方に位置している。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、テンションロッド５０のロッド部の中心軸が、テンションロッド５０とジブ４０を接続する第１接続部、及びテンションロッド５０とブーム３０を接続する第２接続部のいずれか一方又は両方の中心よりも前方にあればよい。中心軸は、テンションロッド５０のロッド部の中心軸であればよいので、上記のロッド部材５１０の中心軸と長孔５１５Ａ−５１５Ｄ、５１６Ａ、５１６Ｂ、丸孔５１５Ｆとの関係が、第２ロッド部５２の中心軸と接続部に適用されてもよい。また、テンションロッド５０が第１ロッド部５１と第２ロッド部５２と構成されている場合、第１ロッド部５１及び第２ロッド部５２の中心軸が、第１ロッド部５１のジブ４０を接続する第１接続部と第２ロッド部５２のブーム３０を接続する第２接続部のいずれか一方又は両方の中心よりも前方にずれていればよい。 In the above embodiment, the central axis of the rod member 510 is located in front of the long holes 515A-515D, 516A, 516B, and the round hole 515F. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, the central axis of the rod portion of the tension rod 50 is either or both of the first connection portion connecting the tension rod 50 and the jib 40 and the second connection portion connecting the tension rod 50 and the boom 30. It only needs to be ahead of the center. Since the center axis may be the center axis of the rod portion of the tension rod 50, the relationship between the center axis of the rod member 510 and the long holes 515A-515D, 516A, 516B and the round hole 515F is the second rod portion. 52 may be applied to the central axis and the connecting portion. When the tension rod 50 is composed of the first rod portion 51 and the second rod portion 52, the central axes of the first rod portion 51 and the second rod portion 52 connect the jib 40 of the first rod portion 51. What is necessary is just to have shifted | deviated ahead rather than the center of either one or both of the 2nd connection part which connects the boom 30 of the 1st connection part and the 2nd rod part 52 which do.

なお、本発明では、テンションロッド５０が有するロッド部の数は任意であり、テンションロッド５０が１つのロッド部を有してもよい。また、テンションロッド５０とブーム３０又はジブ４０を接続する接続部の形態も任意である。例えば、上記の実施の形態では、テンションロッド５０に孔が形成され、ブーム３０及びジブ４０にピンが設けられるという接続関係であるが、その接続関係は逆であってもよい。詳細には、テンションロッド５０が一端に設けられた第１ピンと、他端に設けられた第２ピンと、を有していてもよい。この場合、ジブ４０に第１ピンが嵌め込まれる第１貫通孔が形成され、ブーム３０に、第２ピンが嵌め込まれる第２貫通孔が形成されてもよい。
なお、長孔５１５Ａ−５１５Ｄ、５１６Ａ、５１６Ｂ、丸孔５１５Ｆが単に貫通孔（又は第１貫通孔、第２貫通孔）と称されてもよく、ピン４１、３１が第１ピン、第２ピン、リンク部材５１１Ａ−５１１Ｅ、５１２Ａ、５１２Ｂが単に接続部（又は第１接続部、第２接続部）と称されてもよい。 In the present invention, the number of rod portions included in the tension rod 50 is arbitrary, and the tension rod 50 may include one rod portion. Moreover, the form of the connection part which connects the tension rod 50 and the boom 30 or the jib 40 is also arbitrary. For example, in the above-described embodiment, the connection relationship is such that a hole is formed in the tension rod 50 and pins are provided in the boom 30 and the jib 40, but the connection relationship may be reversed. Specifically, the tension rod 50 may have a first pin provided at one end and a second pin provided at the other end. In this case, a first through hole into which the first pin is fitted into the jib 40 may be formed, and a second through hole into which the second pin is fitted into the boom 30 may be formed.
The long holes 515A-515D, 516A, 516B, and the round hole 515F may be simply referred to as through holes (or first through holes and second through holes), and the pins 41 and 31 are the first pin and the second pin. The link members 511A-511E, 512A, and 512B may be simply referred to as connection portions (or first connection portions and second connection portions).

実施の形態では、ラフテレーンクレーン１を例に説明しているが、本発明は、クレーン全般に適用可能である。例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン等にも適用可能である。このため、ブーム３０及びジブ４０の形式は任意である。例えば、ブーム３０、ジブ４０の一方又は両方がラチス式であるクレーンにも適用できる。 Although the rough terrain crane 1 has been described as an example in the embodiment, the present invention is applicable to all cranes. For example, it can be applied to all terrain cranes, truck cranes, and the like. For this reason, the form of the boom 30 and the jib 40 is arbitrary. For example, the present invention can be applied to a crane in which one or both of the boom 30 and the jib 40 is a lattice type.

１ラフテレーンクレーン
１０下部走行体
１１アウトリガー
２０上部旋回体
２１起伏シリンダ
３０ブーム
３１、３２、４１ピン
４０ジブ
５０テンションロッド
５１第１ロッド部
５２第２ロッド部
５１０ロッド部材
５１１Ａ−５１１Ｅ、５１２Ａ、５１２Ｂリンク部材
５１３、５１４嵌合部
５１５Ａ−５１５Ｅ、５１６Ａ、５１６Ｂ長孔
５１５Ｆ、５１６Ｃ丸孔
Ｆ矢印
Ｂ矢印
Ｃ矢印
Ｌ、Ｌ／Ｎ寸法 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rough terrain crane 10 Lower traveling body 11 Outrigger 20 Upper turning body 21 Hoisting cylinder 30 Boom 31, 32, 41 Pin 40 Jib 50 Tension rod 51 First rod part 52 Second rod part 510 Rod member 511A-511E, 512A, 512B Link member 513, 514 Fitting part 515A-515E, 516A, 516B Long hole 515F, 516C Round hole F Arrow B Arrow C Arrow L, L / N Dimensions

Claims

A boom that can be raised and lowered in the front-rear direction;
A jib provided at an upper end of the boom and tiltable forward with respect to the boom;
A tension rod installed between the jib and the boom and supporting the jib in a forward-tilted state on the rear side of the jib;
With
The tension rod is
A rod part, a first connection part provided at a jib side end part of the rod part and connected to the jib; a rod part provided at a boom side end part of the rod part; and connected to a rear part of the upper end of the boom part. A second connecting portion,
The central axis of the rod part is located in front of the center of either one or both of the first connection part and the second connection part,
crane.

The jib has a first pin for coupling with the first connection part,
The boom has a second pin for coupling with the second connection portion,
In the center of the first connection portion, a first through hole is formed that penetrates in a direction perpendicular to the front-rear direction and the direction in which the central axis of the rod portion extends, and into which the first pin is inserted,
In the center of the second connection part, a second through hole is formed which penetrates in a direction perpendicular to the front-rear direction and the direction in which the central axis of the rod part extends, and into which the second pin is inserted,
The central axis of the rod part is located in front of the central axis of one or both of the first through hole and the second through hole,
The crane according to claim 1.

Either or both of the first through hole and the second through hole are formed in the shape of a long hole,
The crane according to claim 2.

The elongated hole extends from the position overlapping the central axis of the rod portion in the front-rear direction toward the rear of the central axis of the rod portion.
The crane according to claim 3.

A tension rod provided between a boom that can be raised and lowered in a front-rear direction and a jib that is provided at an upper end of the boom and can be tilted forward with respect to the boom;
The rod part,
A first connecting portion provided at one end of the rod portion for connecting to the jib;
A second connecting portion provided at the other end of the rod portion and connected to a rear portion of the upper end of the boom;
With
The central axis of the rod part is shifted from the center of one or both of the first connection part and the second connection part,
Tension rod.