JP2019064800A

JP2019064800A - Crane and repercussion prevention device

Info

Publication number: JP2019064800A
Application number: JP2017192804A
Authority: JP
Inventors: 俊幸宮嶋; Toshiyuki Miyajima; 洋岳梶川; Hirotake Kajikawa
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2017-10-02
Filing date: 2017-10-02
Publication date: 2019-04-25

Abstract

To provide a crane in which a gib is prevented from inclined backward due to repercussion, and which has a wide crane work range.SOLUTION: A rough terrain crane 1 comprises: a boom 30 which can derrick in a front-rear direction; a gib 40 which is provided at an upper end of the boom 30, and can be inclined forward with respect to the boom 30; and a repercussion prevention device 60A which is provided between the boom 30 and the gib 40, and prevents the gib 40 from inclining backward from a forward inclination state. The repercussion prevention device 60A has: a rod part which extends from the boom 30 to an intermediate part of the jib 40 via the front of a terminal of the jib 40 on the boom 30 side in the state that the gib 40 is inclined forward; a holding part which is provided at the intermediate part of the jib 40, and slidably holds the rod part; a latch part provided in the holding part; and a stopper which is provided in the rod part, and latches the latch part thereby stopping slide of the rod part when the rod part is slid with respect to the holding part only a constant distance.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はクレーン及びあおり止め装置に関する。 The present invention relates to a crane and a detent device.

ジブが設けられたクレーンでは、突風、急な吊り荷の着地等の不意の力によってジブが後方へあおられることがある。そこで、クレーンには、ジブがあおられて所望の前傾した位置から後傾することを防止するため、あおり止め装置が設けられることがある。 In cranes provided with jibs, the jib may be pulled backwards by unexpected forces such as gusts, sudden landings of landing loads, etc. Therefore, in order to prevent the jib from being tilted back and forth from the desired forward inclined position, the crane may be provided with a detent device.

例えば、特許文献１には、ブームとジブとの間に架設されたロープと、ブームから下へ延在する支柱と、を備えるあおり止め装置が開示されている。特許文献１に記載のあおり止め装置では、ブームとジブの間でロープが垂れ下がることを防ぐため、支柱の下端にロープの中間部が止められている。 For example, Patent Document 1 discloses an anti-depressing device provided with a rope installed between a boom and a jib and a column extending downward from the boom. In the detent device described in Patent Document 1, in order to prevent the rope from hanging down between the boom and the jib, the middle portion of the rope is stopped at the lower end of the support.

特開平６−２１９６８８号公報JP-A-6-219688

特許文献１に記載のあおり止め装置では、ブームから下へ延在している支柱がクレーン作業の障害物となるおそれがある。このため、作業範囲が狭くなるおそれがある。 In the anti-static device described in Patent Document 1, there is a possibility that a column extending downward from the boom may be an obstacle to the crane operation. For this reason, there is a possibility that the working range may be narrowed.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、ジブがあおられて後傾することを防止すると共に、クレーン作業の作業範囲が広いクレーンを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a crane which has a wide working range of the crane operation while preventing the jib from being tilted backward and tilting.

上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るクレーンは、
前後方向に起伏可能なブームと、
前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、
前記ブームと前記ジブとの間に設けられ、前記ジブが前傾した状態から後傾することを防止するあおり止め装置と、
を備え、
前記あおり止め装置は、
前記ジブが前傾した状態で、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか一方から、前記ジブのブーム側の末端の前方を経由して、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方へ延在するロッド部と、
前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方に設けられ、前記ロッド部をスライド可能に保持する保持部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか一方に設けられた掛止部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか他方に設けられ、前記ジブが前傾した状態から後傾して前記ロッド部が前記保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、前記掛止部を掛止させて前記ロッド部のスライドを停止させるストッパと、
を有する。 In order to achieve the above object, a crane according to a first aspect of the present invention is:
With a boom that can be rolled back and forth,
A jib provided at the upper end of the boom and tiltable forward with respect to the boom;
A detent device, disposed between the boom and the jib, for preventing the jib from tilting backward from a forward tilting state;
Equipped with
The above-mentioned anti-oak device is
Any one of the boom and the middle part of the jib via the front of the end on the boom side of the jib from any one of the boom and the middle part of the jib in a state where the jib leans forward A rod portion extending to the other,
A holding portion provided on any one of the boom and the middle portion of the jib and slidably holding the rod portion;
A hooking portion provided on any one of the rod portion and the holding portion;
The hook is provided on the other of the rod portion and the holding portion, and the jib is inclined backward from the forward inclined state and the rod portion slides by a fixed distance with respect to the holding portion. A stopper for stopping the slide of the rod portion by locking the portion;
Have.

前記掛止部は、ピンであり、
前記ストッパは、前記ロッド部と前記保持部とのいずれか他方に形成され、前記ピンが挿通された長孔の内壁で構成されてもよい。 The hooking portion is a pin,
The stopper may be formed on the other of the rod portion and the holding portion, and may be an inner wall of an elongated hole through which the pin is inserted.

前記掛止部は、前記保持部に設けられ、前記ロッド部を摺動可能に挟持する挟持部であり、
前記ストッパは、前記ロッド部に設けられ、前記ロッド部が前記保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、前記挟持部に当接する突起であってもよい。 The hooking portion is a pinching portion provided in the holding portion and slidably pinching the rod portion,
The stopper may be provided on the rod portion, and may be a projection that contacts the holding portion when the rod portion slides relative to the holding portion by a predetermined distance.

前記保持部は、ロッドを有する形状に形成されてもよい。 The holding portion may be formed in a shape having a rod.

本発明の第２の観点に係るあおり止め装置は、
前後方向に起伏可能なブームと、前記ブームの上端に設けられ、前記ブームに対して前傾可能なジブと、を備えるクレーンに用いられるジブのあおり止め装置であって、
前記ジブが前傾した状態で、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか一方から、前記ジブのブーム側の末端の前方を経由して、前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方へ延在するロッド部と、
前記ブームと前記ジブの中間部とのいずれか他方に設けられ、前記ロッド部をスライド可能に保持する保持部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか一方に設けられた掛止部と、
前記ロッド部と前記保持部とのいずれか他方に設けられ、前記ジブが前傾した状態から後傾して前記ロッド部が前記保持部に対して一定の距離だけスライドした場合に、前記掛止部を掛止させて前記ロッド部のスライドを停止させるストッパと、
を有する。 An anti-arrest device according to a second aspect of the present invention is
A jib detent device for a crane comprising: a boom capable of longitudinal movement; and a jib provided at an upper end of the boom and tiltable forward with respect to the boom,
Any one of the boom and the middle part of the jib via the front of the end on the boom side of the jib from any one of the boom and the middle part of the jib in a state where the jib leans forward A rod portion extending to the other,
A holding portion provided on any one of the boom and the middle portion of the jib and slidably holding the rod portion;
A hooking portion provided on any one of the rod portion and the holding portion;
The hook is provided on the other of the rod portion and the holding portion, and the jib is inclined backward from the forward inclined state and the rod portion slides by a fixed distance with respect to the holding portion. A stopper for stopping the slide of the rod portion by locking the portion;
Have.

本発明の構成によれば、ジブが前傾した状態から後方へあおられた場合に、あおり止め装置の掛止部がストッパに掛止することで、ロッド部が一定の距離を超えてスライドすることがない。このため、スライドしたロッド部で定められる角度を超えてジブが後傾することを防止できる。また、あおり止め装置は、ロッド部で構成され、そのロッド部がブームとジブの中間部とのいずれか一方から他方へ延在するので、ブームの下に垂れ下がることがない。その結果、あおり止め装置の占有スペースが小さく、クレーン作業の作業範囲が広い。 According to the configuration of the present invention, when the jib is moved backward from the forward-tilted state, the rod portion of the anti-declination device slides over the fixed distance by being hooked on the stopper. I have not. For this reason, it is possible to prevent the jib from tilting backward beyond the angle defined by the sliding rod portion. In addition, since the detent device is constituted by a rod portion, and the rod portion extends from either one of the boom and the middle portion of the jib to the other, it does not hang down below the boom. As a result, the occupied space of the detent device is small and the working range of the crane operation is wide.

本発明の実施の形態１に係るラフテレーンクレーンの側面図である。1 is a side view of a rough terrain crane according to Embodiment 1 of the present invention. 図１に示すII領域を拡大した拡大図である。It is the enlarged view to which II area | region shown in FIG. 1 was expanded. 実施の形態１に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置の部品構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a components block diagram of the anti-acrest device with which the rough terrain crane which concerns on Embodiment 1 is equipped. 実施の形態１に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an anti-static device provided in a rough terrain crane according to a first embodiment. 本発明の実施の形態２に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置のロッド部の平面図、側面図及び断面図である。They are a top view, a side view, and a sectional view of a rod part of a detent device with which a rough terrain crane concerning Embodiment 2 of the present invention is provided. 実施の形態２に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置の平面図及び側面図である。It is the top view and side view of the detent | locking apparatus with which the rough terrain crane which concerns on Embodiment 2 is provided. 本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーンが備えるあおり止め装置の平面図及び側面図である。It is the top view and side view of the detaining apparatus with which the rough terrain crane which concerns on other embodiment of this invention is provided.

以下、本発明の実施の形態に係るクレーンについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。 Hereinafter, a crane according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals.

（実施の形態１）
実施の形態１に係るクレーンは、ブームとブームに対して前傾可能なジブとの間に、ジブがあおられたときのジブの後傾を防止するための、あおり止め装置が設けられたラフテレーンクレーンである。
まず図１及び図２を用いて、ラフテレーンクレーンの構成について説明する。続いて、図３を用いてあおり止め装置の構成について説明する。 Embodiment 1
The crane according to the first embodiment is a rough provided with a detent device for preventing the rear end of the jib when the jib is placed between the boom and the jib that can be inclined forward with respect to the boom. It is a terrain crane.
First, the configuration of the rough terrain crane will be described using FIGS. 1 and 2. Subsequently, the configuration of the anti-sticking device will be described with reference to FIG.

図１は本発明の実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１の側面図である。図２は図１に示すII領域を拡大した拡大図である。なお、図１では、理解を容易にするため、下部走行体１０、上部旋回体２０の詳細な構成を省略し、その外形だけを示している。また、図１は、ブーム３０が下部走行体１０の前方に向けられた状態を示している。以下の説明では、下部走行体１０ではなく、ブーム３０が起伏する方向を前後方向（すなわち、図１に示す矢印Ｆが示す方向を前、矢印Ｂが示す方向を後ろとした方向）という。
図１に示すように、ラフテレーンクレーン１は、下部走行体１０と、下部走行体１０に対して旋回可能な上部旋回体２０と、上部旋回体２０に対して起伏可能に設けられたブーム３０と、ブーム３０に対して前傾可能に設けられたジブ４０と、ブーム３０とジブ４０との間に架設されたテンションロッド５０と、ジブ４０の前方に設けられたあおり止め装置６０Ａと、を備えている。 FIG. 1 is a side view of a rough terrain crane 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a region II shown in FIG. In addition, in FIG. 1, in order to make an understanding easy, the detailed structure of the lower traveling body 10 and the upper revolving superstructure 20 is omitted, and only the outline thereof is shown. Further, FIG. 1 shows a state in which the boom 30 is directed to the front of the lower traveling body 10. In the following description, the direction in which the boom 30 undulates rather than the lower traveling body 10 is referred to as the front-rear direction (that is, the direction indicated by the arrow F shown in FIG. 1 is the front and the direction indicated by the arrow B is the rear).
As shown in FIG. 1, the rough terrain crane 1 includes a lower traveling body 10, an upper revolving body 20 which can be turned relative to the lower traveling body 10, and a boom 30 which can be raised and lowered relative to the upper revolving body 20. , A jib 40 provided so as to be able to tilt forward with respect to the boom 30, a tension rod 50 provided between the boom 30 and the jib 40, and an anti-depression device 60A provided in front of the jib 40. Have.

下部走行体１０は、２軸４輪駆動式の車両で構成されている。そして、車両のフレームには、クレーン作業時に車両を安定させるためのアウトリガー１１と、ボールベアリング式またはローラ式の、図示しない旋回支持体と、が設けられている。旋回支持体は、上部旋回体２０を回転可能に支持している。 The lower traveling body 10 is configured by a two-shaft four-wheel drive vehicle. The frame of the vehicle is provided with an outrigger 11 for stabilizing the vehicle at the time of a crane operation, and a turning support (not shown) of a ball bearing type or a roller type. The pivoting support rotatably supports the upper pivoting body 20.

上部旋回体２０には、ブーム３０を起伏させる起伏シリンダ２１と、ブーム３０を伸縮させる、図示しない伸縮装置と、が設けられている。なお、図示しないが、上部旋回体２０には、吊り荷を吊り上げるための巻き上げ装置、及びラフテレーンクレーン１を操縦するための操縦席等が設けられている。 The upper swing body 20 is provided with a relief cylinder 21 for raising and lowering the boom 30, and an extension device (not shown) for extending and retracting the boom 30. Although not shown, the upper revolving superstructure 20 is provided with a hoisting device for lifting a suspended load, a pilot seat for steering the rough terrain crane 1 and the like.

ブーム３０は、箱形構造かつ伸縮式ブームで構成されている。そして、ブーム３０の下端は、上部旋回体２０に設けられ、左右方向に延在する図示しないピンによって、回動可能に支持されている。これにより、ブーム３０は、上部旋回体２０に設けられ、前後方向に起伏可能である。一方、ブーム３０の上端の後方部には、図２に示すように、テンションロッド５０を架設するためのピン３１が設けられている。また、ブーム３０の上端の前方部には、ジブ４０の下端を回動可能に支持するピン３２と、あおり止め装置６０Ａを連結させるためのピン３３と、が設けられている。ここで、ピン３３は、あおり止め装置６０Ａをジブ４０の下端の前方に位置させて、ジブ４０の前方からジブ４０の後傾を防ぐため、ピン３２よりも前方に配置されている。 The boom 30 has a box-shaped structure and a telescopic boom. The lower end of the boom 30 is rotatably supported by a pin (not shown) provided on the upper swing body 20 and extending in the left-right direction. Thereby, the boom 30 is provided on the upper swing body 20 and can be undulated in the front-rear direction. On the other hand, at the rear of the upper end of the boom 30, as shown in FIG. 2, a pin 31 for mounting the tension rod 50 is provided. Further, a pin 32 for rotatably supporting the lower end of the jib 40 and a pin 33 for connecting the anti-stick device 60A are provided on the front portion of the upper end of the boom 30. Here, the pin 33 is disposed in front of the pin 32 in order to position the detent device 60A in front of the lower end of the jib 40 and to prevent the tilting of the jib 40 from the front of the jib 40.

ジブ４０は、ピン３２を支点にして前傾可能である。ジブ４０には、図示しないチルト用シリンダが設けられ、そのチルト用シリンダの伸縮により、ブーム３０に対して、所望のオフセット角度に前傾可能に設けられている。また、ジブ４０は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮する、箱形構造かつ伸縮式ジブで構成されている。ここで、箱形構造かつ伸縮式ジブとは、箱形のジブに他の箱形のジブが進退可能に挿入された複数段のジブのことである。ジブ４０では、複数段のジブのうち、１段目のジブ、すなわち、ベースジブの後方部に、テンションロッド５０の上端を固定するための、図示しないピンが設けられている。また、ベースジブの前後方向中央には、あおり止め装置６０Ａを連結させるためのピン４２が設けられている。 The jib 40 can be tilted forward with the pin 32 as a fulcrum. The jib 40 is provided with a tilt cylinder (not shown), and is extended forward with respect to the boom 30 at a desired offset angle by extension and contraction of the tilt cylinder. Moreover, the jib 40 is comprised by the box-shaped structure and telescopic jib which are expanded and contracted by the expansion-contraction cylinder which is not shown in figure. Here, the box-shaped structure and the telescopic jib refer to a multi-stage jib in which another box-shaped jib is insertably and retractably inserted into the box-shaped jib. The jib 40 is provided with a pin (not shown) for fixing the upper end of the tension rod 50 at the rear of the jib of the first stage, ie, the base jib, of the plurality of stages of jibs. In addition, a pin 42 for connecting the detent device 60A is provided at the center of the base jib in the front-rear direction.

テンションロッド５０は、ブーム３０の上端の後方部にあるピン３１と、ジブ４０の後方部にある、図示しないピンと、に固定されている。これにより、テンションロッド５０は、ジブ４０が所望の位置に前傾した状態で、ジブ４０を後方側から支持している。 The tension rod 50 is fixed to a pin 31 at the rear of the upper end of the boom 30 and a pin (not shown) at the rear of the jib 40. Thereby, the tension rod 50 supports the jib 40 from the rear side in a state where the jib 40 is inclined forward to a desired position.

これに対して、あおり止め装置６０Ａは、ブーム３０の上端の前方部にあるピン３３と、ジブ４０の前後方向中央にあるピン４２と、に固定されている。あおり止め装置６０Ａは、ジブ４０があおられて一定の角度以上に後傾することを防ぐため、ジブ４０に対して一定の距離だけスライドするロッド部を有する。
次に、あおり止め装置６０Ａの構成について、図３を参照して説明する。 On the other hand, the detent device 60A is fixed to a pin 33 at the front of the upper end of the boom 30 and a pin 42 at the center of the jib 40 in the front-rear direction. The detent device 60A has a rod portion that slides a fixed distance with respect to the jib 40 in order to prevent the jib 40 from being tilted backward and tilting beyond a certain angle.
Next, the configuration of the anti-stick device 60A will be described with reference to FIG.

図３は、実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置６０Ａの部品構成図である。なお、図３において（Ａ）がロッド部６１の平面図、（Ｂ）がロッド部６１の側面図、（Ｃ）がロッド保持部６２の平面図、（Ｄ）がロッド保持部６２の側面図である。
図３（Ａ）−（Ｄ）及び図４に示すように、あおり止め装置６０Ａは、ロッド部６１と、ロッド部６１に連結するロッド保持部６２と、ロッド部６１とロッド保持部６２を連結する連結ピン６３と、で構成されている。連結ピン６３は、ピンに垂直な断面が長円状に形成されている。 FIG. 3 is a component configuration diagram of an anti-static device 60A provided in the rough terrain crane 1 according to the first embodiment. 3, (A) is a plan view of the rod portion 61, (B) is a side view of the rod portion 61, (C) is a plan view of the rod holding portion 62, and (D) is a side view of the rod holding portion 62. It is.
As shown in FIGS. 3 (A) to 3 (D) and FIG. 4, the detent device 60A connects the rod portion 61, the rod holding portion 62 connected to the rod portion 61, the rod portion 61 and the rod holding portion 62. And a connecting pin 63. The connecting pin 63 has an oval cross section perpendicular to the pin.

ロッド部６１は、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、直線状に延在するロッド本体６１０を有している。ロッド本体６１０は、たわみを防止するため、高い剛性を有する鋼管で形成されている。 The rod portion 61 has a rod body 610 extending linearly as shown in FIGS. The rod body 610 is formed of a steel pipe having high rigidity in order to prevent deflection.

ロッド本体６１０の一端には、ブーム３０又はジブ４０にロッド本体６１０を固定するための固定部６１１が設けられている。固定部６１１は、先端が半円状の鋼板で形成されている。固定部６１１には、ブーム３０のピン３３又はジブ４０のピン４２を挿通させるため、丸孔６１２が形成されている。 At one end of the rod body 610, a fixing portion 611 for fixing the rod body 610 to the boom 30 or the jib 40 is provided. The fixing portion 611 is formed of a steel plate having a semicircular tip. A round hole 612 is formed in the fixing portion 611 in order to insert the pin 33 of the boom 30 or the pin 42 of the jib 40.

一方、ロッド本体６１０の他端には、ロッド保持部６２に連結するための連結部６１３が設けられている。連結部６１３は、長円状に形成され、板面が固定部６１１の板面と同じ方向に向けられた鋼板で形成されている。そして、連結ピン６３を挿入するための、長円状のスライド孔６１４が形成されている。スライド孔６１４の長径は、後述するあおり止め装置６０Ａの伸縮距離とほぼ同じ長さである。また、スライド孔６１４の短径は、スライド孔６１４内で連結ピン６３を摺動可能にするため、連結ピン６３の軸径よりもやや大きい。 On the other hand, at the other end of the rod body 610, a connecting portion 613 for connecting to the rod holding portion 62 is provided. The connecting portion 613 is formed in an oval shape, and is formed of a steel plate whose plate surface is directed in the same direction as the plate surface of the fixing portion 611. Then, an oval slide hole 614 for inserting the connecting pin 63 is formed. The major diameter of the slide hole 614 is substantially the same length as the expansion and contraction distance of the anti-folding device 60A described later. Further, the minor diameter of the slide hole 614 is slightly larger than the axial diameter of the connection pin 63 in order to allow the connection pin 63 to slide in the slide hole 614.

ロッド保持部６２は、図３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、保持部６２３の構成を除いてロッド部６１と同じ構成を有している。すなわち、ロッド保持部６２は、ロッド本体６１０及び固定部６１１と同形、同じ大きさのロッド本体６２０及び固定部６２１を有している。一方、ロッド保持部６２は、ロッド部６１の連結部６１３に替えて、連結部６１３を保持するための保持部６２３を有している。 The rod holding portion 62 has the same configuration as the rod portion 61 except for the configuration of the holding portion 623 as shown in FIGS. 3C and 3D. That is, the rod holding portion 62 has a rod main body 620 and a fixing portion 621 having the same size as the rod main body 610 and the fixing portion 611. On the other hand, the rod holding portion 62 has a holding portion 623 for holding the connecting portion 613 instead of the connecting portion 613 of the rod portion 61.

保持部６２３は、ロッド部６１の連結部６１３を挟み込んで保持するため、２枚の鋼板で構成されている。その２枚の鋼板は、長円状に形成され、その板面が互いに平行に対向している。２枚の鋼板の板面は、ロッド本体６２０の軸に対して平行である。鋼板の長手方向の長さＬは、連結部６１３のスライド孔６１４が形成された部分を保持部６２３により挟みこむ状態にするため、連結部６１３の先端からスライド孔６１４の末端までの距離Ｄとほぼ同じである。一方、保持部６２３には、連結ピン６３を挿入するため、２枚の鋼板を垂直に貫通する長孔６２４が形成されている。長孔６２４の長径は、連結ピン６３が孔内でわずかにスライド可能な状態にするため、連結ピン６３の長手方向の軸径よりもやや大きく、長孔６２４の短径は、長孔６２４内で連結ピン６３が摺動可能にするため、連結ピン６３の短手方向の軸径とほぼ同じである。さらに、長孔６２４の長径は、ロッド本体６２０の軸方向に向けられている。 The holding portion 623 is formed of two steel plates in order to hold the connection portion 613 of the rod portion 61 in a sandwiching manner. The two steel plates are formed in an oval shape, and the plate surfaces face each other in parallel. The plate surfaces of the two steel plates are parallel to the axis of the rod body 620. The length L of the steel plate in the longitudinal direction is the distance D from the tip of the connecting portion 613 to the end of the slide hole 614 in order to hold the portion where the slide hole 614 of the connecting portion 613 is formed by the holding portion 623 It is almost the same. On the other hand, the holding portion 623 is formed with an elongated hole 624 vertically penetrating two steel plates in order to insert the connecting pin 63. The long diameter of the long hole 624 is slightly larger than the axial diameter of the connection pin 63 in the longitudinal direction so that the connecting pin 63 can slide slightly in the hole, and the short diameter of the long hole 624 is in the long hole 624 In order to make the connecting pin 63 slidable, the axial diameter of the connecting pin 63 in the short direction is substantially the same. Furthermore, the major diameter of the elongated hole 624 is directed in the axial direction of the rod body 620.

次に、図４を参照して、あおり止め装置６０Ａの組み立てについて説明する。図４は、あおり止め装置６０Ａの側面図である。まず、上述した構成のロッド部６１とロッド保持部６２を用意する。図４に示すように、ロッド保持部６２の保持部６２３に、ロッド部６１の連結部６１３を挟み込ませる。そして、ロッド保持部６２の長孔６２４とロッド部６１のスライド孔６１４に連結ピン６３を挿入する。これにより、あおり止め装置６０Ａが組み立てられる。
あおり止め装置６０Ａでは、ロッド保持部６２の長孔６２４に挿通された連結ピン６３に対して、ロッド部６１のスライド孔６１４が相対的に移動可能であるため、ロッド保持部６２に対して、ロッド部６１が伸縮可能である。その伸縮距離は、ロッド部６１のスライド孔６１４の長径の長さとほぼ同じである。そして、組み立てられたあおり止め装置６０Ａは、ロッド部６１の固定部６１１にある丸孔６１２に、ブーム３０のピン３３が挿通され、さらに、ロッド保持部６２の固定部６２１にある丸孔６２２に、ジブ４０のピン４２が挿通されることによって、ラフテレーンクレーン１に取り付けられる。 Next, with reference to FIG. 4, the assembly of the anti-sticking device 60A will be described. FIG. 4 is a side view of anti-stick device 60A. First, the rod portion 61 and the rod holding portion 62 configured as described above are prepared. As shown in FIG. 4, the holding portion 623 of the rod holding portion 62 holds the connecting portion 613 of the rod portion 61. Then, the connecting pin 63 is inserted into the long hole 624 of the rod holding portion 62 and the slide hole 614 of the rod portion 61. In this way, the anti-stick device 60A is assembled.
Since the slide hole 614 of the rod portion 61 is movable relative to the connection pin 63 inserted into the long hole 624 of the rod holding portion 62 in the anti-static device 60A, the rod holding portion 62 is The rod portion 61 is extendable. The expansion and contraction distance is approximately the same as the length of the major diameter of the slide hole 614 of the rod portion 61. The pin 33 of the boom 30 is inserted through the round hole 612 in the fixing portion 611 of the rod portion 61 and the round hole 622 in the fixing portion 621 of the rod holding portion 62 is further assembled. The pin 42 of the jib 40 is attached to the rough terrain crane 1.

なお、ロッド部６１及びロッド保持部６２の長さとロッド部６１のスライド孔６１４の長径の大きさは、あおり止め装置６０Ａが取り付けられるラフテレーンクレーン１のジブ４０が動作する前傾角度範囲に応じて定める。
詳細には、あおり止め装置６０Ａが縮小した状態の全長ＴＬを、ジブ４０が最大角度に前傾したときのブーム３０のピン３３とジブ４０のピン４２との間の距離と一致させ、かつ、あおり止め装置６０Ａが伸長した状態の全長ＴＬを、ジブ４０が最小角度に前傾したときのブーム３０のピン３３とジブ４０のピン４２との間の距離と一致させるように、ロッド部６１及びロッド保持部６２の長さとロッド部６１のスライド孔６１４の長径の大きさを定める。
スライド孔６１４の長径の大きさは、ジブ４０が最小角度に前傾したときのブーム３０のピン３３とジブ４０のピン４２との間の距離と、ジブ４０が最大角度に前傾したときのブーム３０のピン３３とジブ４０のピン４２との間の距離との差に一致させる。 The length of the rod portion 61 and the rod holding portion 62 and the length of the major diameter of the slide hole 614 of the rod portion 61 are in accordance with the forward inclination angle range in which the jib 40 of the rough terrain crane 1 to which the detent device 60A is attached operates. Determine.
Specifically, the total length TL with the detent device 60A in a contracted state is matched with the distance between the pin 33 of the boom 30 and the pin 42 of the jib 40 when the jib 40 is inclined forward to the maximum angle, and The rod portion 61 and the rod portion 61 are arranged such that the total length TL in the extended state of the detent device 60A matches the distance between the pin 33 of the boom 30 and the pin 42 of the jib 40 when the jib 40 leans forward to the minimum angle. The length of the rod holding portion 62 and the length of the slide hole 614 of the rod portion 61 are determined.
The size of the major diameter of the slide hole 614 is the distance between the pin 33 of the boom 30 and the pin 42 of the jib 40 when the jib 40 leans forward to the minimum angle, and when the jib 40 leans forward to the maximum angle Match the difference between the distance between pin 33 of boom 30 and pin 42 of jib 40.

次に、あおり止め装置６０Ａの作用について説明する。以下の説明では、ラフテレーンクレーン１に、ジブ４０の前傾角度範囲内で伸縮可能なあおり止め装置６０Ａが取り付けられているものとする。 Next, the operation of the anti-sticking device 60A will be described. In the following description, it is assumed that the rough terrain crane 1 is provided with a detent device 60A that can expand and contract within the forward inclination angle range of the jib 40.

まず、上述した前傾角度範囲内の所望の前傾角度にジブ４０が前傾した状態では、連結ピン６３が、図４に示すスライド孔６１４の両端の内壁に当接していない状態である。 First, in a state where the jib 40 is tilted forward to a desired forward tilt angle within the above-described forward tilt angle range, the connection pin 63 is not in contact with the inner walls of both ends of the slide hole 614 shown in FIG.

この状態で、ラフテレーンクレーン１に突風が吹き、ジブ４０があおられて後傾した場合、ジブ４０のピン４２が後方へ移動する。これにより、ロッド保持部６２の固定部６２１が後方へ移動し、ロッド保持部６２が後方へ引っ張られる。その結果、ロッド保持部６２がロッド部６１に対して相対的に移動してあおり止め装置６０Ａが伸長する。 In this state, when a gust of wind blows on the rough terrain crane 1 and the jib 40 is put down and leans backward, the pin 42 of the jib 40 moves rearward. As a result, the fixing portion 621 of the rod holding portion 62 moves rearward, and the rod holding portion 62 is pulled rearward. As a result, the rod holding portion 62 moves relative to the rod portion 61, and the anti-slip device 60A extends.

あおり止め装置６０Ａの伸長では、ロッド保持部６２の長孔６２４がロッド部６１のスライド孔６１４に対して移動する。これにより、長孔６２４に挿通された連結ピン６３もスライド孔６１４に対して移動する。このとき、ロッド保持部６２の長孔６２４の短径が、連結ピン６３の短手方向の軸径とほぼ同じであるため、連結ピン６３が回動することなく移動する。連結ピン６３がスライド孔６１４に沿って移動するため、ロッド保持部６２がロッド部６１に対して相対的に回動しないで移動する。 In the extension of the anti-stick device 60A, the elongated hole 624 of the rod holding portion 62 moves relative to the slide hole 614 of the rod portion 61. Thus, the connection pin 63 inserted into the long hole 624 also moves relative to the slide hole 614. At this time, since the short diameter of the long hole 624 of the rod holding portion 62 is substantially the same as the axial diameter of the connecting pin 63 in the short direction, the connecting pin 63 moves without rotating. Since the connecting pin 63 moves along the slide hole 614, the rod holding portion 62 moves without rotating relative to the rod portion 61.

あおり止め装置６０Ａが伸長していくと、やがて連結ピン６３がスライド孔６１４のジブ４０側端部にある内壁に位置するようになる。そして、連結ピン６３は、そのジブ４０側端部の内壁に当接する。この内壁は、連結ピン６３を掛止させて連結ピン６３の相対的移動を止めるストッパとして機能する。その結果、ロッド保持部６２のロッド部６１に対する移動が停止し、あおり止め装置６０Ａの伸長も停止する。ロッド部６１がブーム３０のピン３３に固定され、ロッド保持部６２がジブ４０のピン４２に固定されているため、ブーム３０に対するジブ４０の後傾も停止する。これにより、あおり止め装置６０Ａによって、ジブ４０の後傾を防止することができる。 As the detent device 60A is extended, the connecting pin 63 is eventually positioned on the inner wall at the end of the slide hole 614 on the jib 40 side. Then, the connecting pin 63 abuts on the inner wall of the jib 40 side end. The inner wall functions as a stopper that locks the connection pin 63 and stops relative movement of the connection pin 63. As a result, the movement of the rod holding portion 62 with respect to the rod portion 61 is stopped, and the extension of the anti-rotation device 60A is also stopped. Since the rod portion 61 is fixed to the pin 33 of the boom 30 and the rod holding portion 62 is fixed to the pin 42 of the jib 40, the backward inclination of the jib 40 with respect to the boom 30 also stops. As a result, the anti-backout device 60A can prevent the jib 40 from tilting backward.

なお、ロッド部６１の丸孔６１２に、ブーム３０のピン３３が挿通され、ロッド保持部６２の丸孔６２２に、ジブ４０のピン４２が挿通されることによって、あおり止め装置６０Ａが、ラフテレーンクレーン１に取り付けられるとしている。しかし、逆に、ロッド部６１の丸孔６１２に、ジブ４０のピン４２が挿通され、ロッド保持部６２の丸孔６２２に、ブーム３０のピン３３が挿通されることによって、あおり止め装置６０Ａが、ラフテレーンクレーン１に取り付けられてもよい。 In addition, the pin 33 of the boom 30 is inserted into the round hole 612 of the rod portion 61, and the pin 42 of the jib 40 is inserted into the round hole 622 of the rod holding portion 62. It is supposed to be attached to the crane 1. However, conversely, the pin 42 of the jib 40 is inserted into the round hole 612 of the rod portion 61, and the pin 33 of the boom 30 is inserted into the round hole 622 of the rod holding portion 62. , May be attached to the rough terrain crane 1.

以上のように、実施の形態１に係るラフテレーンクレーン１では、あおり止め装置６０Ａのロッド部６１がブーム３０のピン３３に固定され、ロッド保持部６２がジブ４０のピン４２に固定されている。そして、ロッド部６１に対してロッド保持部６２がスライド孔６１４の長径の長さだけ伸縮可能である。このため、ブーム３０とジブ４０との間が、あおり止め装置６０Ａの伸縮可能な範囲を超えて大きくならない。その結果、ジブ４０があおられて前傾した状態から後傾した場合に、あおり止め装置６０Ａの伸縮可能な範囲を超えて、ジブ４０が後傾することがない。これにより、ラフテレーンクレーン１では、あおり止め装置６０Ａによってジブ４０の後傾を防止することができる。 As described above, in the rough terrain crane 1 according to the first embodiment, the rod portion 61 of the detent device 60A is fixed to the pin 33 of the boom 30, and the rod holding portion 62 is fixed to the pin 42 of the jib 40. . The rod holding portion 62 can extend and contract with respect to the rod portion 61 by the length of the major diameter of the slide hole 614. For this reason, the distance between the boom 30 and the jib 40 does not increase beyond the expandable range of the detent device 60A. As a result, when the jib 40 is lowered and tilted backward, the jib 40 does not tilt backward beyond the expandable range of the detent device 60A. As a result, in the rough terrain crane 1, the rear end of the jib 40 can be prevented by the anti-set device 60A.

また、連結ピン６３の横断面が長円状に形成されているので、ロッド部６１のスライド孔６１４とロッド保持部６２の長孔６２４の長手方向が同方向に向いたままである。このため、ロッド部６１に対してロッド保持部６２が折れ曲がることがない。その結果、あおり止め装置６０Ａが占有するスペースが小さい。ラフテレーンクレーン１では、クレーン作業の作業範囲が縮小化せず、作業スペースを確保することができる。 In addition, since the cross section of the connecting pin 63 is formed in an oval shape, the longitudinal direction of the slide hole 614 of the rod portion 61 and the long hole 624 of the rod holding portion 62 remains in the same direction. For this reason, the rod holding portion 62 does not bend relative to the rod portion 61. As a result, the space occupied by the anti-stick device 60A is small. In the rough terrain crane 1, the working area of the crane operation can be reduced without reducing the working range.

また、ロッド部６１、ロッド保持部６２は、ロッド本体６１０、６２０をそれぞれ有することで、ロッドの形状に形成されている。このため、あおり止め装置６０Ａがジブ４０の下に垂れ下がることがない。 Moreover, the rod part 61 and the rod holding part 62 are formed in the shape of a rod by having the rod main bodies 610 and 620, respectively. For this reason, the detent device 60A does not hang down below the jib 40.

（実施の形態２）
実施の形態１では、ロッド部６１のスライド孔６１４のジブ４０側内壁が、連結ピン６３に当接して、ロッド部６１のロッド保持部６２に対する移動が停止する。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明では、ロッド部６１が一定の距離だけスライドできればよい。
実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１では、あおり止め装置が、掛止部を有する２つのロッド部を備え、一方のロッド部が他方のロッド部に対してスライド可能である。そして、掛止部によってスライドする距離が制限されている。以下に、図５及び図６を参照して実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置の構成について説明する。実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成について説明する。 Second Embodiment
In the first embodiment, the inner wall on the jib 40 side of the slide hole 614 of the rod portion 61 abuts on the connecting pin 63, and the movement of the rod portion 61 with respect to the rod holding portion 62 is stopped. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, it is sufficient that the rod portion 61 can slide by a fixed distance.
In the rough terrain crane 1 according to the second embodiment, the detent device includes two rod portions having a hook portion, and one rod portion can slide relative to the other rod portion. And the sliding distance is limited by the hook part. The configuration of the anti-acrest device provided in the rough terrain crane 1 according to the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. In the second embodiment, a configuration different from that of the first embodiment will be described.

図５は、本発明の実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置６０Ｂのロッド部６４の平面図、側面図及び断面図である。図６は、実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置６０Ｂの平面図及び側面図である。図５において、（Ａ）はロッド部６４の平面図、（Ｂ）はロッド部６４の側面図、（Ｃ）は（Ｂ）に示すＶＣ切断線の断面図である。図６において、（Ａ）はあおり止め装置６０Ｂの平面図、（Ｂ）はあおり止め装置６０Ｂの側面図である。
図５（Ａ）−（Ｃ）に示すように、あおり止め装置６０Ｂが備えるロッド部６４は、ロッド本体６４０と、ロッド本体６４０の一端に設けられた固定部６４１と、ロッド本体６４０の他端に設けられた連結部６４３と、で構成されている。あおり止め装置６０Ｂは、図６に示すように、このロッド部６４を２つ備えている。 FIG. 5 is a plan view, a side view and a cross-sectional view of the rod portion 64 of the detent device 60B provided in the rough terrain crane 1 according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 6 is a plan view and a side view of a detent device 60B provided in the rough terrain crane 1 according to the second embodiment. In FIG. 5, (A) is a plan view of the rod portion 64, (B) is a side view of the rod portion 64, and (C) is a cross-sectional view of a VC cutting line shown in (B). In FIG. 6, (A) is a plan view of the anti-sticking device 60B, and (B) is a side view of the anti-sticking device 60B.
As shown in FIGS. 5 (A) to 5 (C), the rod portion 64 provided in the anti-stick device 60B includes a rod body 640, a fixing portion 641 provided at one end of the rod body 640, and the other end of the rod body 640. And a connecting portion 643 provided on the As shown in FIG. 6, the anti-sticking device 60B is provided with two of the rod portions 64.

なお、ロッド本体６４０と固定部６４１は、実施の形態１で説明したロッド本体６１０と固定部６１１と同じ構成である。このため、以下、連結部６４３の構成について説明し、ロッド本体６４０と固定部６４１の説明を省略する。 The rod main body 640 and the fixing portion 641 have the same configuration as the rod main body 610 and the fixing portion 611 described in the first embodiment. Therefore, hereinafter, the configuration of the connecting portion 643 will be described, and the description of the rod main body 640 and the fixing portion 641 will be omitted.

連結部６４３は、長手方向の先端の側方に小矩形部が形成された矩形状の鋼板が折り曲げられて形成されている。詳細には、連結部６４３の長手方向の先端の両側には、小矩形部が形成されている。そして、それら小矩形部が、小矩形部に挟まれた板面に対して垂直に折り曲げられることで、起立壁６４５、６４６が形成されている。このため、図５（Ｃ）に示すように、連結部６４３の長手方向の先端断面は、コの字状である。
一方、連結部６４３の長手方向の末端側には、段差が設けられている。そして、末端には、連結部６４３の長手方向に対して平行に軸が延在する状態で、ロッド本体６４０が接続されている。ここで、段差が設けられているのは、後述するロッド部６４が組み合わせた場合に、ロッド本体６４０同士を同一線上に位置させるためである。 The connecting portion 643 is formed by bending a rectangular steel plate in which a small rectangular portion is formed on the side of the tip in the longitudinal direction. In detail, small rectangular portions are formed on both sides of the tip of the connecting portion 643 in the longitudinal direction. Then, the small rectangular portions are bent perpendicularly to the surface of the plate sandwiched by the small rectangular portions, whereby the upright walls 645 and 646 are formed. For this reason, as shown in FIG. 5C, the tip cross section in the longitudinal direction of the connecting portion 643 has a U-shape.
On the other hand, on the end side in the longitudinal direction of the connecting portion 643, a step is provided. The rod body 640 is connected to the end of the rod body 640 such that the axis extends parallel to the longitudinal direction of the connecting portion 643. Here, the step is provided to position the rod main bodies 640 on the same line when the rod portions 64 described later are combined.

上述したように、あおり止め装置６０Ｂは、ロッド部６４を２つ備えている。そして、２つのロッド部６４は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、一方のロッド部６４の連結部６４３における起立壁６４５、６４６が折り曲げられた方向と他方のロッド部６４の連結部６４３における起立壁６４５、６４６が折り曲げられた方向とを互いに逆方向に向けて組み合わされている。
詳細には、一方のロッド部６４と他方のロッド部６４が、ロッド本体６４０の軸方向Ａに垂直な方向に、隣接しており、両ロッド部６４の互いの連結部６４３の板面を当接させている。さらに、一方のロッド部６４の連結部６４３を、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が摺動可能な程度に挟持している。また、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６と他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６とは、軸方向Ａに並んでいる。 As described above, the anti-stick device 60B includes two rod portions 64. As shown in FIGS. 6A and 6B, the two rod portions 64 have a direction in which the standing walls 645 and 646 in the connecting portion 643 of one rod portion 64 are bent and the other rod portion 64. The standing walls 645 and 646 in the connecting portion 643 are combined in the direction in which they are bent in opposite directions.
Specifically, one rod portion 64 and the other rod portion 64 are adjacent to each other in a direction perpendicular to the axial direction A of the rod body 640, and the plate surfaces of the connecting portions 643 of both rod portions 64 I am getting in touch. Furthermore, the connecting portion 643 of one rod portion 64 is held to the extent that the rising walls 645, 646 of the other rod portion 64 can slide. The standing walls 645 and 646 of one rod portion 64 and the standing walls 645 and 646 of the other rod portion 64 are aligned in the axial direction A.

あおり止め装置６０Ｂでは、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に対してロッド本体６４０の軸方向Ａに離れているとき、あおり止め装置６０Ｂが縮小した状態である。これに対して、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に対してロッド本体６４０の軸方向Ａに隣接しているとき、あおり止め装置６０Ｂが伸長した状態である。即ち、上記の縮小した状態からロッド本体６４０の軸方向Ａに伸長した状態である。
あおり止め装置６０Ｂが伸長した状態では、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に当接し、一方のロッド部６４が他方のロッド部６４に掛止する。換言すると、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が掛止部として、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が掛止部の移動を制限するストッパとして、それぞれ機能する。
このため、あおり止め装置６０Ｂは、それ以上に伸長しない。このように、あおり止め装置６０Ｂでは、ロッド本体６４０の軸方向Ａに伸縮可能である。換言すると、一方のロッド部６４が他方のロッド部６４に対して一定の距離だけスライド可能である。 In the detent device 60B, when the rising walls 645 and 646 of one rod portion 64 are separated from the rising walls 645 and 646 of the other rod portion 64 in the axial direction A of the rod main body 640, the detent device 60B Is in a contracted state. On the other hand, when the standing walls 645, 646 of one rod portion 64 are adjacent to the standing walls 645, 646 of the other rod portion 64 in the axial direction A of the rod main body 640, the detent device 60B. Is in a stretched state. That is, the rod body 640 extends in the axial direction A from the contracted state.
In the state in which the anti-folding device 60B is extended, the rising walls 645, 646 of one rod portion 64 abut the rising walls 645, 646 of the other rod portion 64, and one rod portion 64 is hooked on the other rod portion 64. Stop. In other words, the rising walls 645 and 646 of one rod portion 64 function as hooks, and the rising walls 645 and 646 of the other rod portion 64 function as stoppers for restricting the movement of the hook.
For this reason, the anti-stick device 60B does not extend further. As described above, the anti-sticking device 60B can expand and contract in the axial direction A of the rod main body 640. In other words, one rod portion 64 can slide relative to the other rod portion 64 by a fixed distance.

あおり止め装置６０Ｂは、一方のロッド部６４の固定部６４１に形成された丸孔６４２に、ブーム３０のピン３３及びジブ４０のピン４２のいずれかの一方が挿通され、さらに、他方のロッド部６４の固定部６４１に形成された丸孔６４２に、ブーム３０のピン３３及びジブ４０のピン４２のいずれかの他方が挿通されることによって、ラフテレーンクレーン１に取り付けられる。
一方のロッド部６４が他方のロッド部６４に対して一定の距離だけスライド可能であるので、ラフテレーンクレーン１のジブ４０が後傾した場合に、ジブ４０は、一定の前傾角度以上に後傾できない。 In the detent device 60B, one of the pin 33 of the boom 30 and the pin 42 of the jib 40 is inserted through the round hole 642 formed in the fixed portion 641 of one rod portion 64, and further, the other rod portion It is attached to the rough terrain crane 1 by inserting either the pin 33 of the boom 30 or the pin 42 of the jib 40 into the round hole 642 formed in the fixing portion 641 of 64.
Since one rod portion 64 is slidable relative to the other rod portion 64 by a fixed distance, when the jib 40 of the rough terrain crane 1 tilts backward, the jib 40 moves backward by a certain forward inclination angle or more. I can not lean.

以上のように、実施の形態２に係るラフテレーンクレーン１では、一方のロッド部６４が他方のロッド部６４に対してスライドした場合に、一定の位置で、一方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６が掛止する。このため、あおり止め装置６０Ｂは、一定の長さ以上に伸長することができない。その結果、ブーム３０とジブ４０との最大距離が規定され、ジブ４０が、ブーム３０に対して一定の前傾角度以上に後傾することを防止することができる。 As described above, in the rough terrain crane 1 according to the second embodiment, when one rod portion 64 slides relative to the other rod portion 64, the standing wall 645 of one rod portion 64 is at a fixed position. , 646, the standing walls 645, 646 of the other rod portion 64 latch. For this reason, the detent device 60B can not be extended beyond a certain length. As a result, the maximum distance between the boom 30 and the jib 40 is defined, and it is possible to prevent the jib 40 from tilting backward with respect to the boom 30 by more than a predetermined anteversion angle.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態１では、あおり止め装置６０Ａが、ロッド部６１とロッド保持部６２で構成されている。しかし、本発明では、ロッド部６１がブーム３０又はジブ４０にスライド可能に保持されていればよい。このため、ロッド保持部６２は任意の構成である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment. For example, in the first embodiment, the anti-stick device 60A includes the rod portion 61 and the rod holding portion 62. However, in the present invention, the rod portion 61 may be slidably held by the boom 30 or the jib 40. For this reason, the rod holding portion 62 has an arbitrary configuration.

図７は本発明の他の実施の形態に係るラフテレーンクレーン１が備えるあおり止め装置６０Ｃの平面図及び側面図である。図７において、（Ａ）はあおり止め装置６０Ｃの平面図、（Ｂ）はあおり止め装置６０Ｃの側面図である。
図７に示すように、あおり止め装置６０Ｃは、ロッド部６５と、ピン３３又はピン４２と、で構成されている。
ここで、ロッド部６５は、図３に掲載のロッド部６１のロッド本体６１０を、図７に示す通り、ロッド本体６１０よりも軸方向の長さが長いロッド本体６５０に替えた以外、実施の形態１で説明したロッド部６１と同じ構成である。一方、ピン３３又はピン４２は、実施の形態１で説明した連結ピン６３（図４に掲載の連結ピン６３）に替えて用いられる、上述したビーム３０又はジブ４０に固定された連結ピンである。
このように、ロッド保持部６２の替わりに、ピン３３又はピン４２が保持部として利用されてもよい。この場合、ピン３３又はピン４２がロッド部６５のスライド孔６１４に挿通されていればよい。これにより、ピン３３又はピン４２が、ロッド部６５をスライド可能に保持する。 FIG. 7 is a plan view and a side view of a detent device 60C provided in a rough terrain crane 1 according to another embodiment of the present invention. In FIG. 7, (A) is a plan view of the anti-sticking device 60C, and (B) is a side view of the anti-sticking device 60C.
As shown in FIG. 7, the anti-detent device 60 </ b> C includes a rod portion 65 and a pin 33 or a pin 42.
Here, in the rod portion 65, the rod main body 610 of the rod portion 61 shown in FIG. 3 is replaced with a rod main body 650 having a longer axial length than the rod main body 610 as shown in FIG. The configuration is the same as that of the rod portion 61 described in the first embodiment. On the other hand, the pin 33 or the pin 42 is a connecting pin fixed to the beam 30 or the jib 40 described above, which is used in place of the connecting pin 63 (the connecting pin 63 described in FIG. 4) described in the first embodiment. .
Thus, instead of the rod holding portion 62, the pin 33 or the pin 42 may be used as the holding portion. In this case, the pin 33 or the pin 42 may be inserted into the slide hole 614 of the rod portion 65. Thus, the pin 33 or 42 slidably holds the rod portion 65.

上記の実施の形態１では、連結ピン６３がピンの横断面で長円状に形成されている。しかし、ロッド保持部６２の孔が長孔６２４であれば、連結ピン６３の横断面の形状は、円形であってもよい。以下、詳述する。
連結ピン６３の横断面の形状が円形であっても、ロッド保持部６２に対してロッド部６１がスライドした場合に、連結ピン６３は、ロッド部６１のスライド孔６１４に沿ってロッド部６１に対して相対的に移動する。このとき、ロッド保持部６２の孔が長孔６２４であれば、長孔６２４に挿通された連結ピン６３が長孔６２４に沿って移動する。その結果、ロッド部６１のスライド孔６１４の長径とロッド保持部６２の長孔６２４の長径とが同方向に向いた状態で、相対的に移動することになる。
したがって、連結ピン６３の横断面の形状が円形であっても、ロッド保持部６２に対してロッド部６１が直線的に相対移動することになるため、ロッド保持部６２の孔が長孔６２４であれば、連結ピン６３の横断面の形状が円形であってもよい。
ほか、ロッド保持部６２の孔が長孔であれば、連結ピン６３の横断面の形状は、円形以外にも、長孔６２４と短手方向の長さがほぼ同じ楕円、長円、長方形、扁平形、等の形状であってもよい。 In the first embodiment described above, the connecting pin 63 is formed in an oval shape in a cross section of the pin. However, if the hole of the rod holding portion 62 is the long hole 624, the shape of the cross section of the connecting pin 63 may be circular. The details will be described below.
Even when the cross-sectional shape of the connecting pin 63 is circular, when the rod portion 61 slides with respect to the rod holding portion 62, the connecting pin 63 is attached to the rod portion 61 along the slide hole 614 of the rod portion 61. Move relative to each other. At this time, if the hole of the rod holding portion 62 is the long hole 624, the connection pin 63 inserted into the long hole 624 moves along the long hole 624. As a result, in the state where the major diameter of the slide hole 614 of the rod portion 61 and the major diameter of the elongated hole 624 of the rod holding portion 62 face in the same direction, they move relatively.
Therefore, even if the shape of the cross section of the connecting pin 63 is circular, the rod portion 61 moves linearly relative to the rod holding portion 62, so the hole of the rod holding portion 62 is a long hole 624. If it is, the shape of the cross section of the connecting pin 63 may be circular.
In addition, if the hole of the rod holding portion 62 is a long hole, the shape of the cross section of the connection pin 63 is an oval, an oval, a rectangle, etc. The shape may be flat or the like.

上記の実施の形態２では、一方のロッド部６４の連結部６４３を、他方のロッド部６４の起立壁６４５、６４６に挟持している。しかし、２つのロッド部６４が共に、起立壁６４５、６４６を有していなくてもよく、一方のロッド部６４が他方のロッド部６４を摺動可能な程度に挟持する起立壁６４５、６４６を有していればよい。この場合、一方のロッド部６４に対して他方のロッド部６４が一定の位置まで摺動したときに、起立壁６４５、６４６に当接する突起を有していればよい。また、起立壁６４５、６４６は、一方のロッド部６４から他方のロッド部６４が外れにくくするため、先端が屈曲した形状であってもよい。なお、起立壁６４５、６４６は、挟持部と称されてもよい。 In the second embodiment described above, the connecting portion 643 of one rod portion 64 is sandwiched by the standing walls 645 and 646 of the other rod portion 64. However, the two rod portions 64 may not both have the rising walls 645 and 646, and one of the rod portions 64 holds the rising walls 645 and 646 sandwiching the other rod portion 64 in a slidable manner. As long as it has it. In this case, when the other rod portion 64 slides to a certain position with respect to one rod portion 64, it suffices to have a protrusion that abuts on the rising walls 645 and 646. In addition, the standing walls 645 and 646 may have a shape in which the tip is bent in order to make it difficult for the other rod portion 64 to come off from the one rod portion 64. In addition, the standing walls 645 and 646 may be referred to as a sandwiching portion.

本発明では、ロッド部６１、６４、６５がスライド可能であり、ジブ４０があおられて前傾した状態から後傾した場合に、ロッド部６１、６４、６５が最大スライド距離範囲内でスライドすればよい。従って、ロッド部６１、６４、６５が、シリンダ部材にスライド可能に保持されてもよい。この場合、ロッド部６１、６４、６５とシリンダ部材は、ジブ４０に対して前方側で、ブーム３０とジブ４０との間に設置されるとよい。 In the present invention, the rod portions 61, 64, 65 are slidable, and when the jib 40 is lowered and inclined backward from the forward inclined state, the rod portions 61, 64, 65 slide within the maximum sliding distance range. Just do it. Therefore, the rod portions 61, 64, 65 may be slidably held by the cylinder member. In this case, the rod portions 61, 64, 65 and the cylinder member may be installed between the boom 30 and the jib 40 on the front side with respect to the jib 40.

上記の実施の形態１−２では、あおり止め装置６０Ａ−６０Ｃは、ブーム３０の上端前方部からジブ４０中間部の間に架設されている。しかし、あおり止め装置６０Ａ−６０Ｃは、ジブ４０が後傾した場合に、ジブ４０の前方側でジブ４０によって引っ張られる状態に配置されていればよい。そして、あおり止め装置６０Ａ−６０Ｃは、下端がブーム３０に接続されるため、ブーム３０からジブ４０の下端の前方を経由して、ジブの中間部に延在する形状に配置されるとよい。このような配置であれば、ジブ４０が後傾した場合に、あおり止め装置６０Ａ−６０Ｃに圧縮力ではなく、引張力がかかり、大きな荷重にも耐えることができる。 In the above embodiment 1-2, the anti-sticking devices 60A-60C are installed between the front end of the upper end of the boom 30 and the middle of the jib 40. However, the detent devices 60A-60C may be disposed in a state of being pulled by the jib 40 on the front side of the jib 40 when the jib 40 is inclined backward. And since the lower end is connected to the boom 30, it is good for the detent devices 60A-60C to be disposed in a shape that extends from the boom 30 to the middle of the jib via the front of the lower end of the jib 40. With such an arrangement, when the jib 40 tilts backward, not the compression force but the tensile force is applied to the anti-rotation devices 60A-60C, and a large load can be tolerated.

実施の形態１−２では、ラフテレーンクレーン１を例に説明しているが、本発明は、クレーン全般に適用可能である。例えば、オールテレーンクレーン、トラッククレーン等にも適用可能である。このため、ブーム３０及びジブ４０の形式は任意である。例えば、ブーム３０、ジブ４０の一方又は両方がラチス式であるクレーンにも適用できる。 Although the rough terrain crane 1 is described as an example in the embodiment 1-2, the present invention is applicable to all cranes. For example, it is applicable also to an all terrain crane, a truck crane, etc. For this reason, the forms of the boom 30 and the jib 40 are arbitrary. For example, the present invention can be applied to a crane in which one or both of the boom 30 and the jib 40 is a lattice type.

１ラフテレーンクレーン
１０下部走行体
１１アウトリガー
２０上部旋回体
２１起伏シリンダ
３０ブーム
３１、３２、３３、４１、４２ピン
４０ジブ
５０テンションロッド
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃあおり止め装置
６１、６４、６５ロッド部
６２ロッド保持部
６３連結ピン
６１０、６２０、６４０、６５０ロッド本体
６１１、６２１、６４１固定部
６１２、６２２、６４２丸孔
６１３、６４３連結部
６１４スライド孔
６２３保持部
６２４長孔
６４５、６４６起立壁
Ａ軸方向
Ｌ長さ
Ｄ距離
ＴＬ全長 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rough terrain crane 10 lower traveling body 11 outrigger 20 upper revolving body 21 undulating cylinder 30 boom 31, 32, 33, 41, 42 pin 40 jib 50 tension rod 60A, 60B, 60C anti-sticking device 61, 64, 65 rod portion 62 Rod holding portion 63 Connecting pin 610, 620, 640, 650 Rod main body 611, 621, 641 Fixing portion 612, 622, 642 Round hole 613, 643 Connecting portion 614 Slide hole 623 Holding portion 624 Long hole 645, 646 Elevated wall A Axis Direction L Length D Distance TL Total Length

Claims

With a boom that can be rolled back and forth,
A jib provided at the upper end of the boom and tiltable forward with respect to the boom;
A detent device, disposed between the boom and the jib, for preventing the jib from tilting backward from a forward tilting state;
Equipped with
The above-mentioned anti-oak device is
Any one of the boom and the middle part of the jib via the front of the end on the boom side of the jib from any one of the boom and the middle part of the jib in a state where the jib leans forward A rod portion extending to the other,
A holding portion provided on any one of the boom and the middle portion of the jib and slidably holding the rod portion;
A hooking portion provided on any one of the rod portion and the holding portion;
The hook is provided on the other of the rod portion and the holding portion, and the jib is inclined backward from the forward inclined state and the rod portion slides by a fixed distance with respect to the holding portion. A stopper for stopping the slide of the rod portion by locking the portion;
Have
crane.

The hooking portion is a pin,
The stopper is formed on the other of the rod portion and the holding portion, and is constituted by an inner wall of a long hole through which the pin is inserted.
The crane according to claim 1.

The hooking portion is a pinching portion provided in the holding portion and slidably pinching the rod portion,
The stopper is a protrusion which is provided on the rod portion and which abuts on the holding portion when the rod portion slides by a fixed distance with respect to the holding portion.
The crane according to claim 1.

The holding portion is formed in a shape having a rod,
The crane according to any one of claims 1 to 3.

A jib detent device for a crane comprising: a boom capable of longitudinal movement; and a jib provided at an upper end of the boom and tiltable forward with respect to the boom,
Any one of the boom and the middle part of the jib via the front of the end on the boom side of the jib from any one of the boom and the middle part of the jib in a state where the jib leans forward A rod portion extending to the other,
A holding portion provided on any one of the boom and the middle portion of the jib and slidably holding the rod portion;
A hooking portion provided on any one of the rod portion and the holding portion;
The hook is provided on the other of the rod portion and the holding portion, and the jib is inclined backward from the forward inclined state and the rod portion slides by a fixed distance with respect to the holding portion. A stopper for stopping the slide of the rod portion by locking the portion;
Have
Arrest device.