JP6620303B2

JP6620303B2 - Elastic member

Info

Publication number: JP6620303B2
Application number: JP2015132396A
Authority: JP
Inventors: 輝山下
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2015-07-01
Filing date: 2015-07-01
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2035-07-01
Also published as: JP2017013960A

Description

本発明は、伸縮部材に関する。さらに詳しくは、クレーンや高所作業車に備えられる伸縮ブームやアウトリガに代表される伸縮部材に関する。 The present invention relates to an elastic member. More specifically, the present invention relates to a telescopic member represented by a telescopic boom or an outrigger provided in a crane or an aerial work vehicle.

クレーンや高所作業車には多段式の伸縮ブームが備えられている。伸縮ブームの伸縮機構として、油圧シリンダとワイヤロープとを組み合わせたワイヤ伸縮機構が知られている（例えば、特許文献１）。 Cranes and aerial work platforms are equipped with multistage telescopic booms. As a telescopic mechanism for a telescopic boom, a wire telescopic mechanism in which a hydraulic cylinder and a wire rope are combined is known (for example, Patent Document 1).

３段式の伸縮ブームに備えられるワイヤ伸縮機構は以下の構成を有する。油圧シリンダは、ロッド先端部が基端ブームに固定されており、チューブのロッド側端部が第２ブームに固定されている。チューブのキャップ側端部にはシーブが設けられている。ワイヤロープは、前記シーブに巻き掛けられており、その一端は基端ブームに固定され、他端は先端ブームに固定されている。 The wire telescopic mechanism provided in the three-stage telescopic boom has the following configuration. In the hydraulic cylinder, the rod distal end is fixed to the proximal boom, and the rod side end of the tube is fixed to the second boom. A sheave is provided at the end of the tube on the cap side. The wire rope is wound around the sheave, one end of which is fixed to the proximal boom and the other end is fixed to the distal boom.

ワイヤ伸縮機構は上記構成を有するので、油圧シリンダを伸長すると、油圧シリンダにはワイヤロープの張力が軸方向の圧縮力として作用する。しかも、この圧縮力は自由端であるキャップ側端部に作用する。そのため、ワイヤロープによる圧縮力が油圧シリンダの曲がりや座屈の原因となる。そこで、油圧シリンダの曲がりや座屈を防止するために、キャップ側端部には上下左右方向への変位を制限するガイド部材が設けられる。 Since the wire expansion / contraction mechanism has the above configuration, when the hydraulic cylinder is extended, the tension of the wire rope acts as an axial compressive force on the hydraulic cylinder. Moreover, this compressive force acts on the cap side end which is the free end. Therefore, the compression force by the wire rope causes the hydraulic cylinder to bend and buckle. Therefore, in order to prevent the hydraulic cylinder from bending or buckling, a guide member for limiting displacement in the vertical and horizontal directions is provided at the cap side end.

特許文献２には、前記ガイド部材の構成として、伸縮ブームの下面を転動するローラと、上面を摺動する上面ガイド板と、側面を転動する左右一対のガイドローラとからなる構成が開示されている。これらのガイド部材によりキャップ側端部の上下左右方向への変位が制限されるため、油圧シリンダに圧縮力が作用しても、油圧シリンダが曲がったり、座屈したりすることがない。 Patent Document 2 discloses a configuration of the guide member including a roller that rolls on the lower surface of the telescopic boom, an upper surface guide plate that slides on the upper surface, and a pair of left and right guide rollers that roll on the side surface. Has been. Since these guide members restrict the displacement of the end portion on the cap side in the vertical and horizontal directions, the hydraulic cylinder does not bend or buckle even if a compressive force is applied to the hydraulic cylinder.

ところで、多数段の伸縮ブームの場合、その内部には複数本の油圧シリンダが挿入されることがある。また、高所作業車の場合、伸縮ブーム先端のデッキに電気や作動油を供給するために、伸縮ブームの内部に電気配線や油圧ホースを通す必要がある。そのため、伸縮ブームの内部にはこれらの部材を挿入するための空間を確保する必要がある。 By the way, in the case of a multistage telescopic boom, a plurality of hydraulic cylinders may be inserted therein. In the case of an aerial work vehicle, in order to supply electricity and hydraulic oil to the deck at the tip of the telescopic boom, it is necessary to pass electric wiring and a hydraulic hose through the telescopic boom. Therefore, it is necessary to secure a space for inserting these members inside the telescopic boom.

しかし、上記従来技術ではキャップ側端部の上下左右にガイド部材が設けられるので、ガイド部材により伸縮ブームの内部空間のほとんどが占められ、他の部材を挿入する空間が狭いという問題がある。 However, since the guide members are provided on the top, bottom, left, and right of the end portion on the cap side, the guide member occupies most of the internal space of the telescopic boom, and there is a problem that the space for inserting other members is narrow.

特開平１１−２０９０７５号公報JP-A-11-209075 特開２０００−１７７９９１号公報JP 2000-177991 A

本発明は上記事情に鑑み、広い内部空間を有する伸縮部材を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an elastic member having a wide internal space.

第１発明の伸縮部材は、複数の筒体がテレスコピック状に組み合わされてなる外殻体と、前記外殻体の内部に挿入され、一端が該外殻体に固定された固定端であり、他端が自由端である棒材と、を備え、前記筒体は、天板、底板、および一対の側板からなり、前記側板は、軸方向と平行な線に沿って折り曲げられており、その折り線を介して連接された複数の短尺部からなり、前記複数の短尺部は、前記底板に連接した第１短尺部と、前記天板に連接した第２短尺部と、該第１短尺部と該第２短尺部との間に配置され内面が斜め下方を向くよう傾斜した傾斜部とを含み、前記棒材の自由端には、前記傾斜部に案内され、該自由端の左右方向への変位を制限するとともに、上方向への変位を制限する一対の側部ガイド部材と、前記底板に案内され、該自由端の下方向への変位を制限する下部ガイド部材とが設けられていることを特徴とする。
第２発明の伸縮部材は、複数の筒体がテレスコピック状に組み合わされてなる外殻体と、前記外殻体の内部に挿入され、一端が該外殻体に固定された固定端であり、他端が自由端である棒材と、を備え、前記筒体は、天板、底板、および一対の側板からなり、前記側板は、軸方向と平行な線に沿って折り曲げられており、その折り線を介して連接された複数の短尺部からなり、前記複数の短尺部は、前記底板に連接した第１短尺部と、前記天板に連接した第２短尺部と、該第１短尺部と該第２短尺部との間に配置され内面が斜め上方を向くよう傾斜した傾斜部とを含み、前記棒材の自由端には、前記傾斜部に案内され、該自由端の左右方向への変位を制限するとともに、下方向への変位を制限する一対の側部ガイド部材と、前記天板に案内され、該自由端の上方向への変位を制限する上部ガイド部材とが設けられていることを特徴とする。
第３発明の伸縮部材は、複数の筒体がテレスコピック状に組み合わされてなる外殻体と、前記外殻体の内部に挿入され、一端が該外殻体に固定された固定端であり、他端が自由端である棒材と、を備え、前記筒体は、天板、底板、および一対の側板からなり、前記側板は、軸方向と平行な線に沿って折り曲げられており、その折り線を介して連接された複数の短尺部からなり、前記複数の短尺部は、前記底板に連接した第１短尺部と、前記天板に連接した第２短尺部と、該第１短尺部と該第２短尺部との間に配置され内面が斜め下方を向くよう傾斜した第１傾斜部と、該第１短尺部と該第２短尺部との間に配置され内面が斜め上方を向くよう傾斜した第２傾斜部とを含み、前記棒材の自由端には、前記第１傾斜部および前記第２傾斜部に案内され、該自由端の上下左右方向への変位を制限する一対の側部ガイド部材が設けられていることを特徴とする。
第４発明の伸縮部材は、複数の筒体がテレスコピック状に組み合わされてなる外殻体と、前記外殻体の内部に挿入され、一端が該外殻体に固定された固定端であり、他端が自由端である棒材と、を備え、前記筒体は、天板、底板、および一対の側板からなり、前記側板は、軸方向と平行な線に沿って折り曲げられており、その折り線を介して連接された第１傾斜部と第２傾斜部とからなり、前記第１傾斜部は、内面が斜め下方を向くよう傾斜しており、前記第２傾斜部は、内面が斜め上方を向くよう傾斜しており、前記棒材の自由端には、前記第１傾斜部および前記第２傾斜部に案内され、該自由端の上下左右方向への変位を制限する一対の側部ガイド部材が設けられていることを特徴とする。
第５発明の伸縮部材は、複数の筒体がテレスコピック状に組み合わされてなる外殻体と、前記外殻体の内部に挿入され、一端が該外殻体に固定された固定端であり、他端が自由端である棒材と、を備え、前記筒体は、天板、底板、および一対の側板からなり、前記側板は、軸方向と平行な線に沿って折り曲げられており、その折り線を介して連接された第１傾斜部と第２傾斜部とからなり、前記第１傾斜部は、前記底板に連接し、内面が斜め下方を向くよう傾斜しており、前記第２傾斜部は、前記天板に連接し、内面が斜め上方を向くよう傾斜しており、前記棒材の自由端には、前記第１傾斜部に案内され、該自由端の左右方向への変位を制限するとともに、上方向への変位を制限する一対の側部ガイド部材と、前記底板に案内され、該自由端の下方向への変位を制限する下部ガイド部材とが設けられていることを特徴とする。
第６発明の伸縮部材は、複数の筒体がテレスコピック状に組み合わされてなる外殻体と、前記外殻体の内部に挿入され、一端が該外殻体に固定された固定端であり、他端が自由端である棒材と、を備え、前記筒体は、天板、底板、および一対の側板からなり、前記側板は、軸方向と平行な線に沿って折り曲げられており、その折り線を介して連接された第１傾斜部と第２傾斜部とからなり、前記第１傾斜部は、前記底板に連接し、内面が斜め下方を向くよう傾斜しており、前記第２傾斜部は、前記天板に連接し、内面が斜め上方を向くよう傾斜しており、前記棒材の自由端には、前記第２傾斜部に案内され、該自由端の左右方向への変位を制限するとともに、下方向への変位を制限する一対の側部ガイド部材と、前記天板に案内され、該自由端の上方向への変位を制限する上部ガイド部材とが設けられていることを特徴とする。
第７発明の伸縮部材は、第１発明において、前記側板は、前記傾斜部に代えて、内面が下方を向くよう水平に配置された水平部を有し、前記側部ガイド部材は、前記傾斜部に代えて、前記水平部に案内されることを特徴とする。
第８発明の伸縮部材は、第２発明において、前記側板は、前記傾斜部に代えて、内面が上方を向くよう水平に配置された水平部を有し、前記側部ガイド部材は、前記傾斜部に代えて、前記水平部に案内されることを特徴とする。
第９発明の伸縮部材は、第３発明において、前記側板は、前記第１傾斜部および前記第２傾斜部に代えて、内面が下方を向くよう水平に配置された第１水平部および内面が上方を向くよう水平に配置された第２水平部を有し、前記側部ガイド部材は、前記第１傾斜部および前記第２傾斜部に代えて、前記第１水平部および前記第２水平部に案内されることを特徴とする。 The elastic member of the first invention is an outer shell formed by combining a plurality of cylindrical bodies in a telescopic manner, a fixed end inserted into the outer shell, and one end fixed to the outer shell, A rod having a free end at the other end, and the cylindrical body includes a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates, and the side plate is bent along a line parallel to the axial direction. It consists of a plurality of short parts connected via a folding line, and the plurality of short parts includes a first short part connected to the bottom plate, a second short part connected to the top plate, and the first short part. And an inclined portion that is disposed between the second short portion and the inner surface is inclined obliquely downward, and is guided by the inclined portion at the free end of the bar, and in the left-right direction of the free end. of with limit the displacement, the pair of side guide members for limiting the upward displacement of direction, the bottom plate guide , Characterized in that the lower guide member for restricting the downward displacement of the free end is provided.
The elastic member of the second invention is an outer shell formed by combining a plurality of cylindrical bodies in a telescopic manner, and a fixed end that is inserted into the outer shell and one end is fixed to the outer shell, A rod having a free end at the other end, and the cylindrical body includes a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates, and the side plate is bent along a line parallel to the axial direction. It consists of a plurality of short parts connected via a folding line, and the plurality of short parts includes a first short part connected to the bottom plate, a second short part connected to the top plate, and the first short part. and wherein an inclined portion arranged inner surface is inclined to face obliquely upward between the second short section, the free end of the rod is guided in the inclined portion, the lateral direction of the free end A pair of side guide members that limit the downward displacement and the top plate. , Characterized in that the upper guide member to limit the displacement in the upper direction of the free end is provided.
The elastic member of the third invention is an outer shell formed by combining a plurality of cylindrical bodies in a telescopic manner, a fixed end inserted into the outer shell, and one end fixed to the outer shell, A rod having a free end at the other end, and the cylindrical body includes a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates, and the side plate is bent along a line parallel to the axial direction. It consists of a plurality of short parts connected via a folding line, and the plurality of short parts includes a first short part connected to the bottom plate, a second short part connected to the top plate, and the first short part. Between the first short part and the second short part, and between the first short part and the second short part, the inner surface faces obliquely upward. and a second inclined portion inclined manner, the free end of the bar is guided by the first inclined portion and the second inclined portion Is characterized in that the pair of side guide members for limiting the displacement in the vertical and horizontal direction of the free end is provided.
The elastic member of the fourth invention is an outer shell formed by combining a plurality of cylindrical bodies in a telescopic manner, a fixed end inserted into the outer shell, and one end fixed to the outer shell, A rod having a free end at the other end, and the cylindrical body includes a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates, and the side plate is bent along a line parallel to the axial direction. The first inclined portion and the second inclined portion are connected to each other via a fold line. The first inclined portion is inclined so that the inner surface faces obliquely downward, and the inner surface of the second inclined portion is inclined. A pair of side portions that are inclined to face upward and are guided by the first inclined portion and the second inclined portion at the free end of the bar, and restrict the displacement of the free end in the vertical and horizontal directions. A guide member is provided.
The elastic member of the fifth invention is an outer shell body in which a plurality of cylindrical bodies are combined in a telescopic manner, a fixed end inserted into the outer shell body, and one end fixed to the outer shell body, A rod having a free end at the other end, and the cylindrical body includes a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates, and the side plate is bent along a line parallel to the axial direction. The first inclined portion and the second inclined portion are connected via a folding line, the first inclined portion is connected to the bottom plate, and the inner surface is inclined obliquely downward, and the second inclined portion The portion is connected to the top plate and is inclined so that the inner surface faces obliquely upward. The free end of the bar is guided by the first inclined portion, and the free end is displaced in the left-right direction. A pair of side guide members that restrict and restrict upward displacement, and are guided by the bottom plate and free Characterized in that the lower guide member for restricting the downward displacement of are provided.
The elastic member of the sixth invention is an outer shell formed by combining a plurality of cylindrical bodies in a telescopic manner, a fixed end inserted into the outer shell, and one end fixed to the outer shell, A rod having a free end at the other end, and the cylindrical body includes a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates, and the side plate is bent along a line parallel to the axial direction. The first inclined portion and the second inclined portion are connected via a folding line, the first inclined portion is connected to the bottom plate, and the inner surface is inclined obliquely downward, and the second inclined portion The portion is connected to the top plate and is inclined so that the inner surface faces obliquely upward. The free end of the bar is guided by the second inclined portion, and the free end is displaced in the left-right direction. A pair of side guide members that restrict and restrict downward displacement, and are guided by the top plate, Characterized in that the upper guide member to limit the displacement in the upper direction of the is provided.
According to a seventh aspect of the present invention, in the first invention, the side plate has a horizontal portion arranged horizontally so that the inner surface faces downward, instead of the inclined portion, and the side guide member has the inclined portion. Instead of the part, it is guided to the horizontal part.
According to an eighth aspect of the present invention, in the second invention, the side plate has a horizontal portion arranged horizontally so that the inner surface faces upward instead of the inclined portion, and the side guide member is inclined Instead of the part, it is guided to the horizontal part.
According to a ninth aspect of the present invention, in the third invention, the side plate includes a first horizontal portion and an inner surface that are arranged horizontally so that the inner surface faces downward instead of the first inclined portion and the second inclined portion. A second horizontal portion disposed horizontally to face upward; and the side guide member replaces the first inclined portion and the second inclined portion with the first horizontal portion and the second horizontal portion. It is characterized by being guided to.

第１発明によれば、側部ガイド部材により棒材の自由端の左右方向への変位のみならず上方向への変位も制限できる。棒材の自由端の上方向への変位を制限する部材を設ける必要がないので、外殻体内部の上部空間を確保できる。
第２発明によれば、側部ガイド部材により棒材の自由端の左右方向への変位のみならず下方向への変位も制限できる。棒材の自由端の下方向への変位を制限する部材を設ける必要がないので、外殻体内部の下部空間を確保できる。
第３発明によれば、側部ガイド部材により棒材の自由端の左右方向への変位のみならず上方向および下方向への変位も制限できる。棒材の自由端の上方向および下方向への変位を制限する部材を設ける必要がないので、外殻体内部の上部空間および下部空間を確保できる。
第４発明によれば、側部ガイド部材により棒材の自由端の左右方向への変位のみならず上方向および下方向への変位も制限できる。棒材の自由端の上方向および下方向への変位を制限する部材を設ける必要がないので、外殻体内部の上部空間および下部空間を確保できる。
第５発明によれば、側部ガイド部材により棒材の自由端の左右方向への変位のみならず上方向への変位も制限できる。棒材の自由端の上方向への変位を制限する部材を設ける必要がないので、外殻体内部の上部空間を確保できる。
第６発明によれば、側部ガイド部材により棒材の自由端の左右方向への変位のみならず下方向への変位も制限できる。棒材の自由端の下方向への変位を制限する部材を設ける必要がないので、外殻体内部の下部空間を確保できる。
第７発明によれば、側部ガイド部材により棒材の自由端の左右方向への変位のみならず上方向への変位も制限できる。棒材の自由端の上方向への変位を制限する部材を設ける必要がないので、外殻体内部の上部空間を確保できる。
第８発明によれば、側部ガイド部材により棒材の自由端の左右方向への変位のみならず下方向への変位も制限できる。棒材の自由端の下方向への変位を制限する部材を設ける必要がないので、外殻体内部の下部空間を確保できる。
第９発明によれば、側部ガイド部材により棒材の自由端の左右方向への変位のみならず上方向および下方向への変位も制限できる。棒材の自由端の上方向および下方向への変位を制限する部材を設ける必要がないので、外殻体内部の上部空間および下部空間を確保できる。 According to the first invention, the side guide member can limit not only the displacement of the free end of the bar in the left-right direction but also the upward displacement . Since there is no need to provide a member that restricts the upward displacement of the free end of the bar, an upper space inside the outer shell can be secured.
According to the second invention, the side guide member can limit not only the displacement of the free end of the bar in the left-right direction but also the downward displacement. Since it is not necessary to provide a member that restricts the downward displacement of the free end of the bar, a lower space inside the outer shell can be secured.
According to the third aspect of the invention, the side guide member can limit not only the horizontal displacement of the free end of the bar, but also the upward and downward displacement. Since it is not necessary to provide a member that restricts the upward and downward displacement of the free end of the bar, an upper space and a lower space inside the outer shell can be secured.
According to the fourth invention, the side guide member can limit not only the displacement of the free end of the bar in the left-right direction but also the upward and downward displacement. Since it is not necessary to provide a member that restricts the upward and downward displacement of the free end of the bar, an upper space and a lower space inside the outer shell can be secured.
According to the fifth aspect, the side guide member can limit not only the displacement of the free end of the bar in the left-right direction but also the upward displacement. Since there is no need to provide a member that restricts the upward displacement of the free end of the bar, an upper space inside the outer shell can be secured.
According to the sixth invention, the side guide member can restrict not only the displacement of the free end of the bar in the left-right direction but also the downward displacement. Since it is not necessary to provide a member that restricts the downward displacement of the free end of the bar, a lower space inside the outer shell can be secured.
According to the seventh aspect, the side guide member can limit not only the displacement of the free end of the bar in the left-right direction but also the upward displacement. Since there is no need to provide a member that restricts the upward displacement of the free end of the bar, an upper space inside the outer shell can be secured.
According to the eighth invention, the side guide member can limit not only the displacement of the free end of the bar in the left-right direction but also the downward displacement. Since it is not necessary to provide a member that restricts the downward displacement of the free end of the bar, a lower space inside the outer shell can be secured.
According to the ninth aspect, the side guide member can restrict not only the displacement of the free end of the bar in the left-right direction but also the upward and downward displacements. Since it is not necessary to provide a member that restricts the upward and downward displacement of the free end of the bar, an upper space and a lower space inside the outer shell can be secured.

本発明の第１実施形態に係る伸縮ブーム１の縦断面図であって、（Ａ）図は収縮状態、（Ｂ）図は伸長状態を示す。It is a longitudinal cross-sectional view of the telescopic boom 1 which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: (A) A figure shows a contracted state and (B) figure shows an expansion | extension state. 同伸縮ブーム１の先端側から見た端面図である。It is the end elevation seen from the tip side of the telescopic boom 1. 本発明の第２実施形態に係る伸縮ブーム２の先端側から見た端面図である。It is the end elevation seen from the tip side of telescopic boom 2 concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係る伸縮ブーム３の先端側から見た端面図である。It is the end elevation seen from the tip side of telescopic boom 3 concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第４実施形態に係る伸縮ブーム４の先端側から見た端面図である。It is the end elevation seen from the tip side of telescopic boom 4 concerning a 4th embodiment of the present invention. 本発明の第５実施形態に係る伸縮ブーム５の先端側から見た端面図である。It is the end elevation seen from the tip side of telescopic boom 5 concerning a 5th embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態に係る伸縮ブーム６の先端側から見た端面図である。It is the end elevation seen from the tip side of telescopic boom 6 concerning a 6th embodiment of the present invention. 本発明の第７実施形態に係る伸縮ブーム７の先端側から見た端面図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ異なる形態のガイド部材３０を備える場合を示す。It is an end view seen from the tip side of telescopic boom 7 concerning a 7th embodiment of the present invention, and (A), (B), and (C) show the case where each has guide member 30 of a different form. 本発明の第８実施形態に係る伸縮ブーム８の先端側から見た端面図であり、（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ異なる形態のガイド部材３０を備える場合を示す。It is an end elevation seen from the tip side of telescopic boom 8 concerning an 8th embodiment of the present invention, and (A) and (B) show the case where each has guide member 30 of a different form. 本発明の第９実施形態に係る伸縮ブーム８の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the telescopic boom 8 which concerns on 9th Embodiment of this invention. 移動式クレーンＣＲの側面図である。It is a side view of mobile crane CR.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る伸縮部材１は、クレーンや高所作業車などの作業機械に設けられる伸縮ブーム１である。伸縮ブーム１が設けられるクレーンとしては、ラフテレンクレーンや、オルテレンクレーン、トラッククレーンなどの移動式クレーンのほか、固定式クレーンが挙げられる。以下では移動式クレーンを例に説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
The telescopic member 1 according to the first embodiment of the present invention is a telescopic boom 1 provided in a work machine such as a crane or an aerial work vehicle. Examples of the crane on which the telescopic boom 1 is provided include a fixed crane in addition to a mobile crane such as a rough terrain crane, an ortelen crane, and a truck crane. Hereinafter, a mobile crane will be described as an example.

（移動式クレーンＣＲ）
まず、移動式クレーンＣＲの基本的構造を図１１に基づき説明する。
図１１中符号101は走行車体である。走行車体101には走行のための原動機や車輪のほか、クレーン作業中の安定を確保するアウトリガ102が設けられている。走行車体101の上面には旋回台103が搭載されており、旋回モータにより水平面内で360°旋回できるようになっている。 (Mobile crane CR)
First, the basic structure of the mobile crane CR will be described with reference to FIG.
In FIG. 11, reference numeral 101 denotes a traveling vehicle body. In addition to a prime mover and wheels for traveling, the traveling vehicle body 101 is provided with an outrigger 102 that ensures stability during crane operation. A swivel base 103 is mounted on the upper surface of the traveling vehicle body 101, and can turn 360 ° in a horizontal plane by a turning motor.

旋回台103には伸縮ブーム１が起伏自在に取り付けられている。伸縮ブーム１の基端部はピンで旋回台103に枢支され、伸縮ブーム１と旋回台103との間には起伏シリンダが取り付けられている。この起伏シリンダを伸長させると伸縮ブーム１が起仰し、起伏シリンダを収縮させると伸縮ブーム１が倒伏する。伸縮ブーム１はテレスコピック状に構成されており、伸縮シリンダにより伸縮する。 A telescopic boom 1 is attached to the swivel base 103 so as to be raised and lowered. A base end portion of the telescopic boom 1 is pivotally supported by a swivel base 103 with a pin, and a hoisting cylinder is attached between the telescopic boom 1 and the swivel base 103. When the hoisting cylinder is extended, the telescopic boom 1 is raised, and when the hoisting cylinder is contracted, the telescopic boom 1 is lowered. The telescopic boom 1 is configured in a telescopic shape and is expanded and contracted by an expansion cylinder.

伸縮ブーム１の先端部からは、フック104を備えたワイヤロープ105が吊り下げられている。そのワイヤロープ105は伸縮ブーム１に沿って旋回台103に導かれてウインチ106に巻き取られている。ウインチ106はホイストモータの駆動により正逆回転し、ワイヤロープ105を巻き取り、繰り出しすることでフック104の上げ下げができる。 A wire rope 105 provided with a hook 104 is suspended from the distal end portion of the telescopic boom 1. The wire rope 105 is guided along the telescopic boom 1 to the swivel base 103 and wound around the winch 106. The winch 106 rotates forward and backward by driving the hoist motor, and the hook 104 can be raised and lowered by winding and unwinding the wire rope 105.

旋回台103の旋回、伸縮ブーム１の起伏、伸縮、フック104の上げ下げを組合せることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。 By combining turning of the swivel base 103, raising and lowering of the telescopic boom 1, expansion and contraction, and raising and lowering of the hook 104, unloading and unloading in a three-dimensional space are possible.

（伸縮ブーム１）
つぎに、伸縮ブーム１の構造を説明する。
図１（Ａ）に示すように、本実施形態の伸縮ブーム１は、基端ブーム１１と、第２ブーム１２と、先端ブーム１３とを備えた３段式である。基端ブーム１１、第２ブーム１２、および先端ブーム１３は断面略矩形の筒体であり、この順に断面積が小さくなっている。基端ブーム１１、第２ブーム１２、および先端ブーム１３は、それぞれ特許請求の範囲に記載の「筒体」に相当する。筒体の数は３つに限定されず、２つ以上であればよい。 (Extensible boom 1)
Next, the structure of the telescopic boom 1 will be described.
As shown in FIG. 1A, the telescopic boom 1 of this embodiment is a three-stage system including a proximal boom 11, a second boom 12, and a distal boom 13. The proximal boom 11, the second boom 12, and the distal boom 13 are cylindrical bodies having a substantially rectangular cross section, and the cross sectional area decreases in this order. The proximal boom 11, the second boom 12, and the distal boom 13 correspond to “cylinders” described in the claims. The number of cylinders is not limited to three and may be two or more.

基端ブーム１１の内部に第２ブーム１２が挿入され、第２ブーム１２の内部に先端ブーム１３が挿入されて、全体として外殻体１０が構成されている。すなわち、外殻体１０は基端ブーム１１、第２ブーム１２、および先端ブーム１３がテレスコピック状に組み合わされたものである。 The second boom 12 is inserted into the proximal boom 11 and the distal boom 13 is inserted into the second boom 12 to constitute the outer shell body 10 as a whole. That is, the outer shell body 10 is a combination of the base end boom 11, the second boom 12, and the front end boom 13 in a telescopic manner.

図１において、外殻体１０の右側が旋回台103に固定される基端側であり、左側がワイヤロープ105が吊り下げられる先端側である。先端ブーム１３の先端部にはワイヤロープ105が巻き掛けられるシーブを有するブームヘッドが設けられるが、説明の便宜のため図示省略する。 In FIG. 1, the right side of the outer shell 10 is a base end side fixed to the swivel base 103, and the left side is a distal end side on which the wire rope 105 is suspended. A boom head having a sheave around which a wire rope 105 is wound is provided at the distal end portion of the distal end boom 13, but illustration is omitted for convenience of explanation.

伸縮ブーム１は、その伸縮機構として、油圧シリンダ２０とワイヤロープ２６とを組み合わせたワイヤ伸縮機構を備えている。油圧シリンダ２０は、チューブ２１と、ロッド２２とからなる。油圧シリンダ２０は特許請求の範囲に記載の「棒材」に相当する。また、油圧シリンダ２０は伸縮ブーム１を伸縮するのに用いられるため「伸縮シリンダ」とも称される。 The telescopic boom 1 includes a wire telescopic mechanism in which a hydraulic cylinder 20 and a wire rope 26 are combined as the telescopic mechanism. The hydraulic cylinder 20 includes a tube 21 and a rod 22. The hydraulic cylinder 20 corresponds to a “bar” described in the claims. Further, since the hydraulic cylinder 20 is used to extend and retract the telescopic boom 1, it is also referred to as “extensible cylinder”.

油圧シリンダ２０はロッド２２を基端側に向けて外殻体１０の内部に挿入されている。ロッド２２の先端部は、固定ピン２３により基端ブーム１１の基端部に固定されている。チューブ２１のロッド側端部は、固定ピン２４により第２ブーム１２の基端部に固定されている。また、チューブ２１のキャップ側端部は、どこにも固定されていない。すなわち、油圧シリンダ２０のロッド側端部は外殻体１０に固定された固定端であり、キャップ側端部は自由端である。 The hydraulic cylinder 20 is inserted into the outer shell 10 with the rod 22 facing the base end. The distal end portion of the rod 22 is fixed to the proximal end portion of the proximal boom 11 by a fixing pin 23. The rod 21 end of the tube 21 is fixed to the base end of the second boom 12 by a fixing pin 24. Moreover, the cap side end part of the tube 21 is not fixed anywhere. That is, the rod side end of the hydraulic cylinder 20 is a fixed end fixed to the outer shell body 10, and the cap side end is a free end.

チューブ２１のキャップ側端部にはシーブ２５が設けられている。ワイヤロープ２６は、シーブ２５に巻き掛けられており、その一端は基端ブーム１１に固定され、他端は先端ブーム１３に固定されている。以下、ワイヤロープ２６の基端ブーム１１に固定された端部を「基端ブーム固定端」と称し、先端ブーム１３に固定された端部を「先端ブーム固定端」と称する。 A sheave 25 is provided at the cap side end of the tube 21. The wire rope 26 is wound around the sheave 25, one end of which is fixed to the proximal boom 11 and the other end is fixed to the distal boom 13. Hereinafter, the end of the wire rope 26 fixed to the proximal boom 11 is referred to as a “proximal boom fixed end”, and the end fixed to the distal boom 13 is referred to as a “distal boom fixed end”.

伸縮ブーム１は以下のように伸長動作する。なお、図１（Ａ）は伸縮ブーム１が収縮した状態を示し、図１（Ｂ）は伸縮ブーム１が伸長した状態を示す。 The telescopic boom 1 is extended as follows. 1A shows a state where the telescopic boom 1 is contracted, and FIG. 1B shows a state where the telescopic boom 1 is extended.

伸縮ブーム１を伸長するには、油圧シリンダ２０を伸長させる。油圧シリンダ２０が伸長すると、ロッド２２の先端部（固定ピン２３）とチューブ２１のロッド側端部（固定ピン２４）との間の距離が長くなる。ロッド２２の先端部とチューブ２１のロッド側端部は、それぞれ基端ブーム１１と第２ブーム１２に固定されている。そのため、油圧シリンダ２０の伸長にともない、第２ブーム１２が基端ブーム１１に対して先端側に移動する。 In order to extend the telescopic boom 1, the hydraulic cylinder 20 is extended. When the hydraulic cylinder 20 extends, the distance between the tip end portion (fixing pin 23) of the rod 22 and the rod side end portion (fixing pin 24) of the tube 21 increases. The distal end portion of the rod 22 and the rod side end portion of the tube 21 are fixed to the proximal boom 11 and the second boom 12, respectively. Therefore, as the hydraulic cylinder 20 extends, the second boom 12 moves to the distal end side with respect to the proximal boom 11.

チューブ２１は第２ブーム１２に固定されているため、チューブ２１に固定されたシーブ２５と第２ブーム１２との位置関係が変化することはない。第２ブーム１２が基端ブーム１１に対して先端側に移動すると、シーブ２５も基端ブーム１１に対して先端側に移動する。そうすると、ワイヤロープ２６の基端ブーム固定端とシーブ２５との間の距離が長くなる。これにともない、ワイヤロープ２６は基端ブーム固定端側に繰り出され、先端ブーム固定端がシーブ２５に引き付けられる。これにより、先端ブーム１３が基端ブーム１１に対して先端側に移動する。 Since the tube 21 is fixed to the second boom 12, the positional relationship between the sheave 25 fixed to the tube 21 and the second boom 12 does not change. When the second boom 12 moves to the distal end side with respect to the proximal boom 11, the sheave 25 also moves to the distal end side with respect to the proximal boom 11. If it does so, the distance between the base end boom fixed end of the wire rope 26 and the sheave 25 will become long. Along with this, the wire rope 26 is drawn out to the proximal boom fixed end side, and the distal boom fixed end is attracted to the sheave 25. Thereby, the front end boom 13 moves to the front end side with respect to the proximal end boom 11.

しかも、シーブ２５とワイヤロープ２６により倍速機構が構成されている。そのため、先端ブーム１３の基端ブーム１１に対する移動距離は、第２ブーム１２の基端ブーム１１に対する移動距離の２倍となる。したがって、先端ブーム１３の第２ブーム１２に対する伸びは、第２ブーム１２の基端ブーム１１に対する伸びと同一となる。 In addition, the sheave 25 and the wire rope 26 constitute a double speed mechanism. Therefore, the moving distance of the distal boom 13 with respect to the proximal boom 11 is twice the moving distance of the second boom 12 with respect to the proximal boom 11. Therefore, the extension of the distal end boom 13 with respect to the second boom 12 is the same as the extension of the second boom 12 with respect to the proximal end boom 11.

油圧シリンダ２０を伸長すると、油圧シリンダ２０にはワイヤロープ２６の張力が軸方向の圧縮力として作用する。しかも、この圧縮力は自由端であるキャップ側端部に作用する。そのため、ワイヤロープ２６による圧縮力が油圧シリンダ２０の曲がりや座屈の原因となる。そこで、油圧シリンダ２０の曲がりや座屈を防止するために、油圧シリンダ２０のキャップ側端部には上下左右方向への変位を制限するガイド部材３０が設けられている。ガイド部材３０の構成は後に詳説する。 When the hydraulic cylinder 20 is extended, the tension of the wire rope 26 acts on the hydraulic cylinder 20 as an axial compressive force. Moreover, this compressive force acts on the cap side end which is the free end. Therefore, the compression force by the wire rope 26 causes the hydraulic cylinder 20 to bend or buckle. Therefore, in order to prevent the hydraulic cylinder 20 from bending or buckling, a guide member 30 that restricts displacement in the vertical and horizontal directions is provided at the end of the hydraulic cylinder 20 on the cap side. The configuration of the guide member 30 will be described in detail later.

（折り曲げ構造）
図２は、伸縮ブーム１を先端側から見た端面図である。
先端ブーム１３は、天板１３ａ、底板１３ｂ、および一対の側板１３ｃ、１３ｃからなる、断面略矩形の筒体である。なお、以下では、先端ブーム１３の軸心から天板１３ａに向かう方向を「上」、底板１３ｂに向かう方向を「下」、各側板１３ｃ、１３ｃに向かう方向を「左」「右」と定義する。 (Bending structure)
FIG. 2 is an end view of the telescopic boom 1 as seen from the distal end side.
The tip boom 13 is a cylindrical body having a substantially rectangular cross section, which includes a top plate 13a, a bottom plate 13b, and a pair of side plates 13c and 13c. In the following, the direction from the axis of the tip boom 13 toward the top plate 13a is defined as “up”, the direction toward the bottom plate 13b as “down”, and the direction toward the side plates 13c and 13c as “left” and “right”. To do.

側板１３ｃは、軸方向と平行な線に沿って複数回（４回）折り曲げられた折り曲げ構造であり、略中央部分が内側に窪んだ断面形状を有している。より詳細には、側板１３ｃは、その折り線を介して連接された複数の短尺部131〜135からなる。短尺部131〜135は、第１垂直部131、第１傾斜部132、第２垂直部133、第２傾斜部134、および第３垂直部135からなる。第１垂直部131は、その下縁が底板１３ｂの側縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第１傾斜部132は、その下縁が第１垂直部131の上縁に連接し、内面が斜め下方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第２垂直部133は、その下縁が第１傾斜部132の上縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第２傾斜部134は、その下縁が第２垂直部133の上縁に連接し、内面が斜め上方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第３垂直部135は、その下縁が第２傾斜部134の上縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第３垂直部135の上縁は天板１３ａの側縁に連接している。 The side plate 13c is a bent structure that is bent a plurality of times (four times) along a line parallel to the axial direction, and has a cross-sectional shape in which a substantially central portion is recessed inward. More specifically, the side plate 13c is composed of a plurality of short portions 131 to 135 connected through the folding line. The short portions 131 to 135 include a first vertical portion 131, a first inclined portion 132, a second vertical portion 133, a second inclined portion 134, and a third vertical portion 135. The lower edge of the first vertical portion 131 is connected to the side edge of the bottom plate 13b, and is arranged vertically along the top and bottom. The first inclined portion 132 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the upper edge of the first vertical portion 131 and the inner surface faces obliquely downward. The lower edge of the second vertical portion 133 is connected to the upper edge of the first inclined portion 132, and is arranged vertically along the top and bottom. The second inclined portion 134 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the upper edge of the second vertical portion 133 and the inner surface faces obliquely upward. The lower edge of the third vertical portion 135 is connected to the upper edge of the second inclined portion 134 and is arranged vertically along the top and bottom. The upper edge of the third vertical portion 135 is connected to the side edge of the top plate 13a.

基端ブーム１１および第２ブーム１２の断面形状は、先端ブーム１３の断面形状と相似形であり、それらの側板１１ｃ、１２ｃも略中央部分が内側に窪んだ断面形状を有している。 The cross-sectional shapes of the base end boom 11 and the second boom 12 are similar to the cross-sectional shape of the distal end boom 13, and the side plates 11 c and 12 c also have a cross-sectional shape in which a substantially central portion is recessed inward.

クレーンや高所作業車などに設けられる伸縮ブーム１には、その先端部が下がるような曲げ荷重が作用する。この曲げ荷重は、側板１１ｃ、１２ｃ、１３ｃに上下方向に作用するため、側板１１ｃ、１２ｃ、１３ｃには座屈荷重として作用する。 The telescopic boom 1 provided in a crane, an aerial work vehicle, or the like is subjected to a bending load that lowers its tip. Since this bending load acts on the side plates 11c, 12c, 13c in the vertical direction, it acts on the side plates 11c, 12c, 13c as a buckling load.

板材の厚さ対する長さの比を小さくすることで、板材の座屈応力が高くなることが知られている。すなわち、板厚を一定とした場合には、板材の長さを短くするほど座屈応力が高くなる。そこで、本実施形態のように側板１１ｃ、１２ｃ、１３ｃを折り曲げ構造とすることで、側板１１ｃ、１２ｃ、１３ｃの直線部分（短尺部131〜135）の長さが短くなり、座屈応力が高くなる。 It is known that the buckling stress of a plate material increases by reducing the ratio of the length to the thickness of the plate material. That is, when the plate thickness is constant, the buckling stress increases as the length of the plate material is shortened. Therefore, by making the side plates 11c, 12c, and 13c into a bent structure as in this embodiment, the length of the straight portions (short portions 131 to 135) of the side plates 11c, 12c, and 13c is shortened, and the buckling stress is high. Become.

以上のように側板１１ｃ、１２ｃ、１３ｃを折り曲げ構造とすることで、座屈応力が高くなる。そのため、側板１１ｃ、１２ｃ、１３ｃの板厚を薄くでき、伸縮ブーム１を軽量化できる。伸縮ブーム１を軽量化することで、作業半径を広くでき、定格荷重を大きくできる。 As described above, the side plates 11c, 12c, and 13c are bent to increase the buckling stress. Therefore, the plate | board thickness of the side plates 11c, 12c, and 13c can be made thin, and the telescopic boom 1 can be reduced in weight. By reducing the weight of the telescopic boom 1, the working radius can be increased and the rated load can be increased.

（ガイド部材３０）
前述のごとく、油圧シリンダ２０のキャップ側端部（自由端）には上下左右方向への変位を制限するガイド部材３０が設けられている。本実施形態のガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１と、下部ガイドローラ３２とからなる。なお、側部ガイド板３１および下部ガイドローラ３２は、それぞれ特許請求の範囲に記載の「側部ガイド部材」および「下部ガイド部材」に相当する。 (Guide member 30)
As described above, the guide member 30 that restricts the displacement in the vertical and horizontal directions is provided at the cap side end (free end) of the hydraulic cylinder 20. The guide member 30 of the present embodiment includes a pair of side guide plates 31 and 31 and a lower guide roller 32. The side guide plate 31 and the lower guide roller 32 correspond to a “side guide member” and a “lower guide member” described in the claims, respectively.

側部ガイド板３１は、斜め上方を向いた傾斜面312を有する楔形であり、その傾斜面312が第１傾斜部132の内面と平行に対向して配置されている。側部ガイド板３１と第１傾斜部132との間には若干のクリアランスが設けられている。 The side guide plate 31 has a wedge shape having an inclined surface 312 that faces obliquely upward, and the inclined surface 312 is arranged to face the inner surface of the first inclined portion 132 in parallel. A slight clearance is provided between the side guide plate 31 and the first inclined portion 132.

油圧シリンダ２０の自由端が左右方向に変位すると、側部ガイド板３１の傾斜面312と第１傾斜部132とが接触し、その変位が制限される。また、油圧シリンダ２０の自由端が上方向に変位しても、側部ガイド板３１の傾斜面312と第１傾斜部132とが接触し、その変位が制限される。このように、側部ガイド板３１が第１傾斜部132に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の左右方向への変位が制限されるとともに、上方向への変位が制限される。 When the free end of the hydraulic cylinder 20 is displaced in the left-right direction, the inclined surface 312 of the side guide plate 31 and the first inclined portion 132 come into contact with each other, and the displacement is limited. Even if the free end of the hydraulic cylinder 20 is displaced upward, the inclined surface 312 of the side guide plate 31 and the first inclined portion 132 come into contact with each other, and the displacement is limited. As described above, the side guide plate 31 is guided by the first inclined portion 132, so that the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the left-right direction is restricted and the displacement in the upward direction is restricted.

下部ガイドローラ３２は底板１３ｂの内面を転動するローラである。油圧シリンダ２０の自由端が下方向に変位しようとすると、底板１３ｂから下部ガイドローラ３２に反力が作用し、その変位が制限される。このように、下部ガイドローラ３２が底板１３ｂに案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の下方向への変位が制限される。 The lower guide roller 32 is a roller that rolls on the inner surface of the bottom plate 13b. When the free end of the hydraulic cylinder 20 tries to be displaced downward, a reaction force acts on the lower guide roller 32 from the bottom plate 13b, and the displacement is limited. Thus, the lower guide roller 32 is guided to the bottom plate 13b, so that the downward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 is limited.

以上のように、ガイド部材３０によって油圧シリンダ２０の自由端の上下左右方向への変位が制限される。そのため、ワイヤロープ２６による圧縮力に起因する油圧シリンダ２０の曲がりや座屈を防止できる。 As described above, the guide member 30 restricts the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the vertical and horizontal directions. Therefore, it is possible to prevent the hydraulic cylinder 20 from being bent or buckled due to the compression force by the wire rope 26.

側部ガイド板３１が第１傾斜部132に案内されるのみで、油圧シリンダ２０の自由端の左右方向への変位のみならず、上方向への変位も制限できる。そのため、油圧シリンダ２０の自由端の上方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がない。その分、外殻体１０内部の上部空間を確保でき、外殻体１０の内部に広い空間を確保できる。この空間に他のシリンダや電気配線、油圧ホースなどを配置することができる。 By only guiding the side guide plate 31 to the first inclined portion 132, not only the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the left-right direction but also the upward displacement can be limited. Therefore, it is not necessary to separately provide a member that restricts the upward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20. Accordingly, an upper space inside the outer shell body 10 can be secured, and a wide space can be secured inside the outer shell body 10. Other cylinders, electrical wiring, hydraulic hoses, etc. can be placed in this space.

また、油圧シリンダ２０の自由端の上方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がないため、部品点数を削減でき、製造コストを低減できる。 Further, since it is not necessary to separately provide a member for restricting the upward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

座屈荷重により側板１３ｃが内側に変形しようとしても、側板１３ｃは内側から側部ガイド板３１により支えられているため、その変形を抑制できる。これにより、側板１３ｃの座屈強度がさらに高くなる。 Even if the side plate 13c tries to be deformed inward due to the buckling load, the side plate 13c is supported by the side guide plate 31 from the inside, so that the deformation can be suppressed. Thereby, the buckling strength of the side plate 13c is further increased.

〔第２実施形態〕
つぎに、本発明の第２実施形態に係る伸縮ブーム２を説明する。
図３に示すように、本実施形態の伸縮ブーム２は、第１実施形態の伸縮ブーム１に比べて、基端ブーム１１、第２ブーム１２、および先端ブーム１３の断面形状が異なる。その余の構成は第１実施形態と同様であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, the telescopic boom 2 according to the second embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 3, the telescopic boom 2 of this embodiment differs in the cross-sectional shape of the base end boom 11, the 2nd boom 12, and the front end boom 13 compared with the telescopic boom 1 of 1st Embodiment. Since the rest of the configuration is the same as in the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.

先端ブーム１３の側板１３ｃは、軸方向と平行な線に沿って複数回（２回）折り曲げられた折り曲げ構造であり、上部が下部に対して内側に配置された断面形状を有している。より詳細には、側板１３ｃは、その折り線を介して連接された複数の短尺部131〜133からなる。短尺部131〜133は、第１垂直部131、第１傾斜部132、および第２垂直部133からなる。第１垂直部131は、その下縁が底板１３ｂの側縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第１傾斜部132は、その下縁が第１垂直部131の上縁に連接し、内面が斜め下方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第２垂直部133は、その下縁が第１傾斜部132の上縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第２垂直部133の上縁は天板１３ａの側縁に連接している。 The side plate 13c of the tip boom 13 has a bent structure that is bent a plurality of times (twice) along a line parallel to the axial direction, and has a cross-sectional shape in which the upper part is disposed inside the lower part. More specifically, the side plate 13c includes a plurality of short portions 131 to 133 that are connected via the folding line. The short parts 131 to 133 include a first vertical part 131, a first inclined part 132, and a second vertical part 133. The lower edge of the first vertical portion 131 is connected to the side edge of the bottom plate 13b, and is arranged vertically along the top and bottom. The first inclined portion 132 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the upper edge of the first vertical portion 131 and the inner surface faces obliquely downward. The lower edge of the second vertical portion 133 is connected to the upper edge of the first inclined portion 132, and is arranged vertically along the top and bottom. The upper edge of the second vertical portion 133 is connected to the side edge of the top plate 13a.

基端ブーム１１および第２ブーム１２の断面形状は、先端ブーム１３の断面形状と相似形であり、それらの側板１１ｃ、１２ｃも上部が下部に対して内側に配置された断面形状を有している。 The cross-sectional shapes of the base end boom 11 and the second boom 12 are similar to the cross-sectional shape of the front end boom 13, and the side plates 11 c and 12 c also have a cross-sectional shape in which the upper part is disposed inside the lower part. Yes.

本実施形態のガイド部材３０は、第１実施形態のガイド部材３０と同様の構成であり、一対の側部ガイド板３１、３１と、下部ガイドローラ３２とからなる。その作用および効果は、第１実施形態のガイド部材３０と同様である。 The guide member 30 of the present embodiment has the same configuration as the guide member 30 of the first embodiment, and includes a pair of side guide plates 31 and 31 and a lower guide roller 32. The operation and effect are the same as those of the guide member 30 of the first embodiment.

〔第３実施形態〕
つぎに、本発明の第３実施形態に係る伸縮ブーム３を説明する。
図４に示すように、本実施形態の伸縮ブーム３は、第１実施形態の伸縮ブーム１に比べて、基端ブーム１１、第２ブーム１２、および先端ブーム１３の断面形状が異なる。 [Third Embodiment]
Next, the telescopic boom 3 according to the third embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 4, the telescopic boom 3 of this embodiment differs in the cross-sectional shape of the base end boom 11, the 2nd boom 12, and the front end boom 13 compared with the telescopic boom 1 of 1st Embodiment.

先端ブーム１３の側板１３ｃは、軸方向と平行な線に沿って複数回（２回）折り曲げられた折り曲げ構造であり、下部が上部に対して内側に配置された断面形状を有している。より詳細には、側板１３ｃは、その折り線を介して連接された複数の短尺部133〜135からなる。短尺部133〜135は、第２垂直部133、第２傾斜部134、および第３垂直部135からなる。第２垂直部133は、その下縁が底板１３ｂの側縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第２傾斜部134は、その下縁が第２垂直部133の上縁に連接し、内面が斜め上方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第３垂直部135は、その下縁が第２傾斜部134の上縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第３垂直部135の上縁は天板１３ａの側縁に連接している。 The side plate 13c of the tip boom 13 has a bent structure that is bent a plurality of times (twice) along a line parallel to the axial direction, and has a cross-sectional shape in which the lower part is disposed inside the upper part. More specifically, the side plate 13c is composed of a plurality of short portions 133 to 135 connected through the folding line. The short parts 133 to 135 include a second vertical part 133, a second inclined part 134, and a third vertical part 135. The second vertical portion 133 has a lower edge connected to a side edge of the bottom plate 13b, and is arranged vertically along the top and bottom. The second inclined portion 134 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the upper edge of the second vertical portion 133 and the inner surface faces obliquely upward. The lower edge of the third vertical portion 135 is connected to the upper edge of the second inclined portion 134 and is arranged vertically along the top and bottom. The upper edge of the third vertical portion 135 is connected to the side edge of the top plate 13a.

基端ブーム１１および第２ブーム１２の断面形状は、先端ブーム１３の断面形状と相似形であり、それらの側板１１ｃ、１２ｃも下部が上部に対して内側に配置された断面形状を有している。 The cross-sectional shapes of the base end boom 11 and the second boom 12 are similar to the cross-sectional shape of the front end boom 13, and the side plates 11 c and 12 c also have a cross-sectional shape in which the lower part is disposed inside the upper part. Yes.

本実施形態のガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１と、上部ガイドローラ３３とからなる。なお、上部ガイドローラ３３は特許請求の範囲に記載の「上部ガイド部材」に相当する。 The guide member 30 of this embodiment includes a pair of side guide plates 31 and 31 and an upper guide roller 33. The upper guide roller 33 corresponds to an “upper guide member” recited in the claims.

側部ガイド板３１は、斜め下方を向いた傾斜面314を有する楔形であり、その傾斜面314が第２傾斜部134の内面と平行に対向して配置されている。側部ガイド板３１と第２傾斜部134との間には若干のクリアランスが設けられている。 The side guide plate 31 has a wedge shape having an inclined surface 314 that faces obliquely downward, and the inclined surface 314 is disposed in parallel with the inner surface of the second inclined portion 134. A slight clearance is provided between the side guide plate 31 and the second inclined portion 134.

油圧シリンダ２０の自由端が左右方向に変位すると、側部ガイド板３１の傾斜面314と第２傾斜部134とが接触し、その変位が制限される。また、油圧シリンダ２０の自由端が下方向に変位しても、側部ガイド板３１の傾斜面314と第２傾斜部134とが接触し、その変位が制限される。このように、側部ガイド板３１が第２傾斜部134に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の左右方向への変位が制限されるとともに、下方向への変位が制限される。 When the free end of the hydraulic cylinder 20 is displaced in the left-right direction, the inclined surface 314 of the side guide plate 31 and the second inclined portion 134 come into contact with each other, and the displacement is limited. Even if the free end of the hydraulic cylinder 20 is displaced downward, the inclined surface 314 of the side guide plate 31 and the second inclined portion 134 come into contact with each other, and the displacement is limited. Thus, the side guide plate 31 is guided by the second inclined portion 134, so that the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the left-right direction is restricted and the displacement in the downward direction is restricted.

上部ガイドローラ３３は天板１３ａの内面を転動するローラである。油圧シリンダ２０の自由端が上方向に変位しようとすると、天板１３ａから上部ガイドローラ３３に反力が作用し、その変位が制限される。このように、上部ガイドローラ３３が天板１３ａに案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の上方向への変位が制限される。 The upper guide roller 33 is a roller that rolls on the inner surface of the top plate 13a. When the free end of the hydraulic cylinder 20 tries to be displaced upward, a reaction force acts on the upper guide roller 33 from the top plate 13a, and the displacement is limited. Thus, the upper guide roller 33 is guided by the top plate 13a, so that the upward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 is limited.

側部ガイド板３１により油圧シリンダ２０の自由端の左右方向への変位のみならず、下方向への変位も制限できる。そのため、油圧シリンダ２０の自由端の下方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がない。その分、外殻体１０内部の下部空間を確保でき、外殻体１０の内部に広い空間を確保できる。この空間に他のシリンダや電気配線、油圧ホースなどを配置することができる。 The side guide plate 31 can limit not only the horizontal displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 but also the downward displacement. Therefore, it is not necessary to separately provide a member that restricts the downward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20. Accordingly, a lower space inside the outer shell body 10 can be secured, and a wide space can be secured inside the outer shell body 10. Other cylinders, electrical wiring, hydraulic hoses, etc. can be placed in this space.

〔第４実施形態〕
つぎに、本発明の第４実施形態に係る伸縮ブーム４を説明する。
図５に示すように、本実施形態の伸縮ブーム４は、第１実施形態の伸縮ブーム１において、ガイド部材３０の構成が異なる実施形態である。その余の構成は第１実施形態と同様であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。 [Fourth Embodiment]
Next, the telescopic boom 4 according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 5, the telescopic boom 4 of the present embodiment is an embodiment in which the configuration of the guide member 30 is different from the telescopic boom 1 of the first embodiment. Since the rest of the configuration is the same as in the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.

本実施形態のガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１からなる。側部ガイド板３１は側板１３ｃの窪み部分に嵌合する溝を有する。側部ガイド板３１の溝は、第１傾斜面312、第２傾斜面314および垂直面313からなる。第１傾斜面312は斜め上方を向いており、第１傾斜部132の内面と平行に対向している。第２傾斜面314は斜め下方を向いており、第２傾斜部134の内面と平行に対向している。垂直面313は第２垂直部133の内面と平行に対向している。側部ガイド板３１と側板１３ｃとの間には若干のクリアランスが設けられている。 The guide member 30 of the present embodiment includes a pair of side guide plates 31 and 31. The side guide plate 31 has a groove that fits into the recessed portion of the side plate 13c. The groove of the side guide plate 31 includes a first inclined surface 312, a second inclined surface 314, and a vertical surface 313. The first inclined surface 312 faces obliquely upward, and faces the inner surface of the first inclined portion 132 in parallel. The second inclined surface 314 faces obliquely downward and faces the inner surface of the second inclined portion 134 in parallel. The vertical surface 313 faces the inner surface of the second vertical portion 133 in parallel. A slight clearance is provided between the side guide plate 31 and the side plate 13c.

油圧シリンダ２０の自由端が左右方向に変位すると、側部ガイド板３１の垂直面313と第２垂直部133とが接触し、その変位が制限される。また、油圧シリンダ２０の自由端が上方向に変位すると、側部ガイド板３１の第１傾斜面312と第１傾斜部132とが接触し、その変位が制限される。さらに、油圧シリンダ２０の自由端が下方向に変位すると、側部ガイド板３１の第２傾斜面314と第２傾斜部134とが接触し、その変位が制限される。このように、側部ガイド板３１が第１傾斜部132および第２傾斜部134に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の上下左右方向への変位が制限される。 When the free end of the hydraulic cylinder 20 is displaced in the left-right direction, the vertical surface 313 of the side guide plate 31 and the second vertical portion 133 come into contact with each other, and the displacement is limited. When the free end of the hydraulic cylinder 20 is displaced upward, the first inclined surface 312 and the first inclined portion 132 of the side guide plate 31 come into contact with each other, and the displacement is limited. Further, when the free end of the hydraulic cylinder 20 is displaced downward, the second inclined surface 314 and the second inclined portion 134 of the side guide plate 31 come into contact with each other, and the displacement is limited. In this way, the side guide plate 31 is guided by the first inclined portion 132 and the second inclined portion 134, so that the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the vertical and horizontal directions is limited.

側部ガイド板３１により油圧シリンダ２０の自由端の左右方向への変位のみならず、上下方向への変位も制限できる。そのため、油圧シリンダ２０の自由端の上方向および下方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がない。その分、外殻体１０内部の上部空間および下部空間を確保でき、外殻体１０の内部に広い空間を確保できる。この空間に他のシリンダや電気配線、油圧ホースなどを配置することができる。 The side guide plate 31 can limit not only the horizontal displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 but also the vertical displacement. Therefore, it is not necessary to separately provide a member that restricts the upward and downward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20. Accordingly, an upper space and a lower space inside the outer shell body 10 can be secured, and a wide space can be secured inside the outer shell body 10. Other cylinders, electrical wiring, hydraulic hoses, etc. can be placed in this space.

〔第５実施形態〕
つぎに、本発明の第５実施形態に係る伸縮ブーム５を説明する。
図６に示すように、本実施形態の伸縮ブーム５は、第１実施形態の伸縮ブーム１に比べて、基端ブーム１１、第２ブーム１２、および先端ブーム１３の断面形状が異なる。 [Fifth Embodiment]
Next, the telescopic boom 5 according to the fifth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 6, the telescopic boom 5 of this embodiment differs in the cross-sectional shape of the base end boom 11, the 2nd boom 12, and the front end boom 13 compared with the telescopic boom 1 of 1st Embodiment.

先端ブーム１３の側板１３ｃは、軸方向と平行な線に沿って複数回（４回）折り曲げられた折り曲げ構造であり、略中央部分が外側に突出した断面形状を有している。より詳細には、側板１３ｃは、その折り線を介して連接された複数の短尺部131〜135からなる。短尺部131〜135は、第１垂直部131、第２傾斜部134、第２垂直部133、第１傾斜部132、および第３垂直部135からなる。第１垂直部131は、その下縁が底板１３ｂの側縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第２傾斜部134は、その下縁が第１垂直部131の上縁に連接し、内面が斜め上方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第２垂直部133は、その下縁が第２傾斜部134の上縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第１傾斜部132は、その下縁が第２垂直部133の上縁に連接し、内面が斜め下方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第３垂直部135は、その下縁が第１傾斜部132の上縁に連接し、上下に沿って垂直に配置されている。第３垂直部135の上縁は天板１３ａの側縁に連接している。 The side plate 13c of the front end boom 13 has a bent structure that is bent a plurality of times (four times) along a line parallel to the axial direction, and has a cross-sectional shape in which a substantially central portion protrudes outward. More specifically, the side plate 13c is composed of a plurality of short portions 131 to 135 connected through the folding line. The short portions 131 to 135 include a first vertical portion 131, a second inclined portion 134, a second vertical portion 133, a first inclined portion 132, and a third vertical portion 135. The lower edge of the first vertical portion 131 is connected to the side edge of the bottom plate 13b, and is arranged vertically along the top and bottom. The second inclined portion 134 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the upper edge of the first vertical portion 131 and the inner surface faces obliquely upward. The lower edge of the second vertical part 133 is connected to the upper edge of the second inclined part 134, and is arranged vertically along the top and bottom. The first inclined portion 132 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the upper edge of the second vertical portion 133 and the inner surface faces obliquely downward. The lower edge of the third vertical portion 135 is connected to the upper edge of the first inclined portion 132 and is arranged vertically along the top and bottom. The upper edge of the third vertical portion 135 is connected to the side edge of the top plate 13a.

基端ブーム１１および第２ブーム１２の断面形状は、先端ブーム１３の断面形状と相似形であり、それらの側板１１ｃ、１２ｃも略中央部分が外側に突出した断面形状を有している。 The cross-sectional shapes of the proximal boom 11 and the second boom 12 are similar to the cross-sectional shape of the distal boom 13, and the side plates 11 c and 12 c also have a cross-sectional shape with a substantially central portion protruding outward.

本実施形態のガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１からなる。側部ガイド板３１は側板１３ｃの突出部分に嵌合する突条を有する。側部ガイド板３１の突条は、第１傾斜面312、第２傾斜面314および垂直面313からなる。第１傾斜面312は斜め上方を向いており、第１傾斜部132の内面と平行に対向している。第２傾斜面314は斜め下方を向いており、第２傾斜部134の内面と平行に対向している。垂直面313は第２垂直部133の内面と平行に対向している。側部ガイド板３１と側板１３ｃとの間には若干のクリアランスが設けられている。 The guide member 30 of the present embodiment includes a pair of side guide plates 31 and 31. The side guide plate 31 has a protrusion that fits into the protruding portion of the side plate 13c. The ridge of the side guide plate 31 is composed of a first inclined surface 312, a second inclined surface 314, and a vertical surface 313. The first inclined surface 312 faces obliquely upward, and faces the inner surface of the first inclined portion 132 in parallel. The second inclined surface 314 faces obliquely downward and faces the inner surface of the second inclined portion 134 in parallel. The vertical surface 313 faces the inner surface of the second vertical portion 133 in parallel. A slight clearance is provided between the side guide plate 31 and the side plate 13c.

側部ガイド板３１が第１傾斜部132および第２傾斜部134に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の上下左右方向への変位が制限される。油圧シリンダ２０の自由端の上方向および下方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がない。その分、外殻体１０内部の上部空間および下部空間を確保でき、外殻体１０の内部に広い空間を確保できる。 When the side guide plate 31 is guided by the first inclined portion 132 and the second inclined portion 134, the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the vertical and horizontal directions is limited. There is no need to separately provide a member for limiting the upward and downward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20. Accordingly, an upper space and a lower space inside the outer shell body 10 can be secured, and a wide space can be secured inside the outer shell body 10.

〔第６実施形態〕
つぎに、本発明の第６実施形態に係る伸縮ブーム６を説明する。
図７に示すように、本実施形態の伸縮ブーム６は、第１実施形態の伸縮ブーム１に比べて、基端ブーム１１、第２ブーム１２、および先端ブーム１３の断面形状が異なる。 [Sixth Embodiment]
Next, a telescopic boom 6 according to a sixth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 7, the telescopic boom 6 of this embodiment differs in the cross-sectional shape of the base end boom 11, the 2nd boom 12, and the front end boom 13 compared with the telescopic boom 1 of 1st Embodiment.

先端ブーム１３の側板１３ｃは、略中央部分において軸方向と平行な線に沿って折り曲げられた折り曲げ構造であり、外側に突出したくの字形の断面形状を有している。より詳細には、側板１３ｃは、その折り線を介して連接された複数の短尺部132、134からなる。短尺部132、134は、第２傾斜部134および第１傾斜部132からなる。第２傾斜部134は、その下縁が底板１３ｂの側縁に連接し、内面が斜め上方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第１傾斜部132は、その下縁が第２傾斜部134の上縁に連接し、内面が斜め下方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第１傾斜部132の上縁は天板１３ａの側縁に連接している。 The side plate 13c of the tip boom 13 has a bent structure that is bent along a line parallel to the axial direction at a substantially central portion, and has a cross-sectional shape of a dogleg shape protruding outward. More specifically, the side plate 13c is composed of a plurality of short portions 132 and 134 connected via the fold line. The short portions 132 and 134 include a second inclined portion 134 and a first inclined portion 132. The second inclined portion 134 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the side edge of the bottom plate 13b and the inner surface faces obliquely upward. The first inclined portion 132 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the upper edge of the second inclined portion 134 and the inner surface faces obliquely downward. The upper edge of the first inclined portion 132 is connected to the side edge of the top plate 13a.

基端ブーム１１および第２ブーム１２の断面形状は、先端ブーム１３の断面形状と相似形であり、それらの側板１１ｃ、１２ｃも外側に突出したくの字形の断面形状を有している。 The cross-sectional shapes of the base end boom 11 and the second boom 12 are similar to the cross-sectional shape of the distal end boom 13, and the side plates 11 c and 12 c also have a cross-sectional shape of a dogleg shape protruding outward.

本実施形態のガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１からなる。側部ガイド板３１は側板１３ｃの突出部分に嵌合する矢じり形である。側部ガイド板３１は、第１傾斜面312および第２傾斜面314を有する。第１傾斜面312は斜め上方を向いており、第１傾斜部132の内面と平行に対向している。第２傾斜面314は斜め下方を向いており、第２傾斜部134の内面と平行に対向している。側部ガイド板３１と側板１３ｃとの間には若干のクリアランスが設けられている。 The guide member 30 of the present embodiment includes a pair of side guide plates 31 and 31. The side guide plate 31 has an arrowhead shape that fits into the protruding portion of the side plate 13c. The side guide plate 31 has a first inclined surface 312 and a second inclined surface 314. The first inclined surface 312 faces obliquely upward, and faces the inner surface of the first inclined portion 132 in parallel. The second inclined surface 314 faces obliquely downward and faces the inner surface of the second inclined portion 134 in parallel. A slight clearance is provided between the side guide plate 31 and the side plate 13c.

〔第７実施形態〕
つぎに、本発明の第７実施形態に係る伸縮ブーム７を説明する。
図８（Ａ）に示すように、本実施形態の伸縮ブーム７は、第１実施形態の伸縮ブーム１に比べて、基端ブーム１１、第２ブーム１２、および先端ブーム１３の断面形状が異なる。 [Seventh Embodiment]
Next, a telescopic boom 7 according to a seventh embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 8 (A), the telescopic boom 7 of this embodiment differs in the cross-sectional shape of the base end boom 11, the 2nd boom 12, and the front end boom 13 compared with the telescopic boom 1 of 1st Embodiment. .

先端ブーム１３の側板１３ｃは、略中央部分において軸方向と平行な線に沿って折り曲げられた折り曲げ構造であり、内側に窪んだくの字形の断面形状を有している。より詳細には、側板１３ｃは、その折り線を介して連接された複数の短尺部132、134からなる。短尺部132、134は、第１傾斜部132および第２傾斜部134からなる。第１傾斜部132は、その下縁が底板１３ｂの側縁に連接し、内面が斜め下方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第２傾斜部134は、その下縁が第１傾斜部132の上縁に連接し、内面が斜め上方を向くように上下方向に対して傾斜して配置されている。第２傾斜部134の上縁は天板１３ａの側縁に連接している。 The side plate 13c of the tip boom 13 has a bent structure that is bent along a line parallel to the axial direction at a substantially central portion, and has a cross-sectional shape that is recessed inside. More specifically, the side plate 13c is composed of a plurality of short portions 132 and 134 connected via the fold line. The short portions 132 and 134 include a first inclined portion 132 and a second inclined portion 134. The first inclined portion 132 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the side edge of the bottom plate 13b and the inner surface thereof faces obliquely downward. The second inclined portion 134 is disposed so as to be inclined with respect to the vertical direction so that the lower edge thereof is connected to the upper edge of the first inclined portion 132 and the inner surface faces obliquely upward. The upper edge of the second inclined portion 134 is connected to the side edge of the top plate 13a.

基端ブーム１１および第２ブーム１２の断面形状は、先端ブーム１３の断面形状と相似形であり、それらの側板１１ｃ、１２ｃも内側に窪んだくの字形の断面形状を有している。 The cross-sectional shapes of the proximal boom 11 and the second boom 12 are similar to the cross-sectional shape of the distal boom 13, and the side plates 11 c and 12 c also have a cross-sectional shape that is recessed inward.

図８（Ａ）に示す例では、ガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１と、下部ガイドローラ３２とからなる。側部ガイド板３１が第１傾斜部132に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の左右方向への変位が制限されるとともに、上方向への変位が制限される。下部ガイドローラ３２が底板１３ｂに案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の下方向への変位が制限される。油圧シリンダ２０の自由端の上方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がない。その分、外殻体１０内部の上部空間を確保できる。 In the example shown in FIG. 8A, the guide member 30 includes a pair of side guide plates 31 and 31 and a lower guide roller 32. When the side guide plate 31 is guided by the first inclined portion 132, the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the left-right direction is restricted and the displacement in the upward direction is restricted. By the lower guide roller 32 being guided by the bottom plate 13b, the downward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 is limited. There is no need to separately provide a member for limiting the upward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20. Accordingly, the upper space inside the outer shell 10 can be secured.

図８（Ｂ）に示す例では、ガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１と、上部ガイドローラ３３とからなる。側部ガイド板３１が第２傾斜部134に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の左右方向への変位が制限されるとともに、下方向への変位が制限される。上部ガイドローラ３３が天板１３ａに案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の上方向への変位が制限される。油圧シリンダ２０の自由端の下方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がない。その分、外殻体１０内部の下部空間を確保できる。 In the example shown in FIG. 8B, the guide member 30 includes a pair of side guide plates 31 and 31 and an upper guide roller 33. When the side guide plate 31 is guided by the second inclined portion 134, the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the left-right direction is restricted, and the displacement in the downward direction is restricted. By the upper guide roller 33 being guided by the top plate 13a, the upward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 is limited. There is no need to separately provide a member for restricting the downward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20. Accordingly, the lower space inside the outer shell 10 can be secured.

図８（Ｃ）に示す例では、ガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１からなる。側部ガイド板３１が第１傾斜部132および第２傾斜部134に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の上下左右方向への変位が制限される。油圧シリンダ２０の自由端の上方向および下方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がない。その分、外殻体１０内部の上部空間および下部空間を確保できる。 In the example illustrated in FIG. 8C, the guide member 30 includes a pair of side guide plates 31 and 31. When the side guide plate 31 is guided by the first inclined portion 132 and the second inclined portion 134, the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the vertical and horizontal directions is limited. There is no need to separately provide a member for limiting the upward and downward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20. Accordingly, an upper space and a lower space inside the outer shell body 10 can be secured.

〔第８実施形態〕
つぎに、本発明の第８実施形態に係る伸縮ブーム８を説明する。
図９（Ａ）に示すように、本実施形態の伸縮ブーム８は、第１実施形態の伸縮ブーム１に比べて、基端ブーム１１、第２ブーム１２、および先端ブーム１３の断面形状が異なる。 [Eighth Embodiment]
Next, a telescopic boom 8 according to an eighth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 9A, the telescopic boom 8 of the present embodiment is different in the cross-sectional shapes of the proximal boom 11, the second boom 12, and the distal boom 13 compared to the telescopic boom 1 of the first embodiment. .

先端ブーム１３の側板１３ｃは、第１実施形態の側板１３ｃにおいて、第１傾斜部132および第２傾斜部134に代えて、それぞれ第１水平部136および第２水平部137とした構成である。第１水平部136は、第１垂直部131と第２垂直部133との間に設けられ、内面が下方を向くように左右に沿って水平に配置されている。第２水平部137は、第２垂直部133と第３垂直部135との間に設けられ、内面が上方を向くように左右に沿って水平に配置されている。基端ブーム１１および第２ブーム１２の断面形状は、先端ブーム１３の断面形状と相似形である。 The side plate 13c of the tip boom 13 has a configuration in which the first horizontal portion 136 and the second horizontal portion 137 are replaced with the first inclined portion 132 and the second inclined portion 134, respectively, in the side plate 13c of the first embodiment. The first horizontal portion 136 is provided between the first vertical portion 131 and the second vertical portion 133, and is disposed horizontally along the left and right so that the inner surface faces downward. The second horizontal portion 137 is provided between the second vertical portion 133 and the third vertical portion 135, and is disposed horizontally along the left and right so that the inner surface faces upward. The sectional shapes of the proximal boom 11 and the second boom 12 are similar to the sectional shape of the distal boom 13.

図９（Ａ）に示す例では、ガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１と、下部ガイドローラ３２とからなる。側部ガイド板３１が第１水平部136および第１垂直部131に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の左右方向への変位が制限されるとともに、上方向への変位が制限される。下部ガイドローラ３２が底板１３ｂに案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の下方向への変位が制限される。油圧シリンダ２０の自由端の上方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がない。その分、外殻体１０内部の上部空間を確保できる。 In the example shown in FIG. 9A, the guide member 30 includes a pair of side guide plates 31 and 31 and a lower guide roller 32. When the side guide plate 31 is guided by the first horizontal portion 136 and the first vertical portion 131, the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the left-right direction is restricted and the displacement in the upward direction is restricted. The By the lower guide roller 32 being guided by the bottom plate 13b, the downward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 is limited. There is no need to separately provide a member for limiting the upward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20. Accordingly, the upper space inside the outer shell 10 can be secured.

図９（Ｂ）に示す例では、ガイド部材３０は、一対の側部ガイド板３１、３１からなる。側部ガイド板３１は側板１３ｃの窪み部分に嵌合する溝を有する。側部ガイド板３１が第２垂直部133に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の左右方向への変位が制限される。側部ガイド板３１が第１水平部136および第２水平部137に案内されることにより、油圧シリンダ２０の自由端の上下方向への変位が制限される。油圧シリンダ２０の自由端の上方向および下方向への変位を制限する部材を別途設ける必要がない。その分、外殻体１０の内部に広い空間を確保できる。 In the example illustrated in FIG. 9B, the guide member 30 includes a pair of side guide plates 31 and 31. The side guide plate 31 has a groove that fits into the recessed portion of the side plate 13c. By the side guide plate 31 being guided by the second vertical portion 133, the displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 in the left-right direction is limited. The side guide plate 31 is guided by the first horizontal part 136 and the second horizontal part 137, so that the vertical displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20 is limited. There is no need to separately provide a member for limiting the upward and downward displacement of the free end of the hydraulic cylinder 20. Accordingly, a large space can be secured inside the outer shell body 10.

〔第９実施形態〕
つぎに、本発明の第９実施形態に係る伸縮ブーム９を説明する。
図１０に示すように、本実施形態の伸縮ブーム９は、基端ブーム１１と、第２ブーム１２と、第３ブーム１３と、先端ブーム１４とを備えた４段式である。第１実施形態の伸縮ブーム１と同様に、外殻体１０の内部には、油圧シリンダ２０とワイヤロープ２６とが挿入されており、油圧シリンダ２０の伸長にともない、基端ブーム１１に対して第２ブーム１２および第３ブーム１３が伸長する。なお、説明の便宜のため、油圧シリンダ２０およびワイヤロープ２６は図示省略する。 [Ninth Embodiment]
Next, a telescopic boom 9 according to a ninth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 10, the telescopic boom 9 of this embodiment is a four-stage system including a proximal boom 11, a second boom 12, a third boom 13, and a distal boom 14. Similar to the telescopic boom 1 of the first embodiment, a hydraulic cylinder 20 and a wire rope 26 are inserted into the outer shell 10, and with respect to the proximal boom 11 as the hydraulic cylinder 20 extends. The second boom 12 and the third boom 13 extend. For convenience of explanation, the hydraulic cylinder 20 and the wire rope 26 are not shown.

本実施形態では、先端ブーム１４を伸長させるために、ダミーロッド４０が設けられている。ダミーロッド４０は外殻体１０の内部に挿入されている。ダミーロッド４０の一端は第２ブーム１２の基端部に固定されている。ダミーロッド４０の他端はどこにも固定されていない。すなわち、ダミーロッド４０の一端は外殻体１０に固定された固定端であり、他端は自由端である。 In the present embodiment, a dummy rod 40 is provided to extend the tip boom 14. The dummy rod 40 is inserted into the outer shell 10. One end of the dummy rod 40 is fixed to the base end portion of the second boom 12. The other end of the dummy rod 40 is not fixed anywhere. That is, one end of the dummy rod 40 is a fixed end fixed to the outer shell body 10, and the other end is a free end.

ダミーロッド４０の自由端にはシーブ４５が設けられている。ワイヤロープ４６は、シーブ４５に巻き掛けられており、その一端は第２ブーム１２に固定され、他端は先端ブーム１４に固定されている。 A sheave 45 is provided at the free end of the dummy rod 40. The wire rope 46 is wound around the sheave 45, one end of which is fixed to the second boom 12, and the other end is fixed to the tip boom 14.

油圧シリンダ２０の伸長にともない、第３ブーム１３が第２ブーム１２に対して移動する。これにともない、ダミーロッド４０が第２ブーム１２に対して移動する。そうすると、ワイヤロープ４６の先端ブーム固定端がシーブ４５に引き付けられる。これにより、先端ブーム１４が基端ブーム１１に対して先端側に移動する。 As the hydraulic cylinder 20 extends, the third boom 13 moves relative to the second boom 12. Along with this, the dummy rod 40 moves relative to the second boom 12. Then, the tip boom fixed end of the wire rope 46 is attracted to the sheave 45. Thereby, the front end boom 14 moves to the front end side with respect to the proximal end boom 11.

このダミーロッド４０の自由端にガイド部材３０を設けてもよい。すなわち、特許請求の範囲に記載の「棒材」には、油圧シリンダのみならず、ダミーロッドも含まれる。なお、ダミーロッドとして、チューブとロッドとからなるシリンダを用いてもよい。 The guide member 30 may be provided at the free end of the dummy rod 40. That is, the “bar” described in the claims includes not only a hydraulic cylinder but also a dummy rod. A cylinder composed of a tube and a rod may be used as the dummy rod.

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、側部ガイド部材をガイド板としたが、これに代えてガイドローラとしてもよい。また、上記実施形態では、下部ガイド部材および上部ガイド部材をガイドローラとしたが、これに代えてガイド板としてもよい。 [Other Embodiments]
In the above embodiment, the side guide member is a guide plate, but it may be a guide roller instead. In the above embodiment, the lower guide member and the upper guide member are guide rollers. However, instead of this, a guide plate may be used.

本発明に係る伸縮部材は、伸縮ブームのみならず、移動式クレーンや高所作業車などに設けられるアウトリガに適用してもよい。 The telescopic member according to the present invention may be applied not only to the telescopic boom but also to an outrigger provided in a mobile crane, an aerial work platform, or the like.

１〜９伸縮ブーム
１０外殻体
１１基端ブーム
１２第２ブーム
１３先端ブーム
１３ａ天板
１３ｂ底板
１３ｃ側板
２０油圧シリンダ
２５シーブ
２６ワイヤロープ
３０ガイド部材
３１側部ガイド板
３２下部ガイドローラ
３３上部ガイドローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-9 Telescopic boom 10 Outer shell body 11 Base end boom 12 2nd boom 13 Front end boom 13a Top plate 13b Bottom plate 13c Side plate 20 Hydraulic cylinder 25 Sheave 26 Wire rope 30 Guide member 31 Side guide plate 32 Lower guide roller 33 Upper guide roller

Claims

An outer shell formed by combining a plurality of cylinders in a telescopic manner;
A rod inserted into the outer shell, one end being a fixed end fixed to the outer shell, and the other end being a free end, and
The cylindrical body comprises a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates,
The side plate is bent along a line parallel to the axial direction, and is composed of a plurality of short portions connected through the fold line,
The plurality of short portions are disposed between a first short portion connected to the bottom plate, a second short portion connected to the top plate, and the first short portion and the second short portion, and an inner surface thereof is slanted. And an inclined part inclined so as to face downward,
The free end of the rod is guided in the inclined portion, said with limits displacement in the lateral direction of the free end, a pair of side guide members for limiting the upward displacement of direction, guided by the bottom plate And a lower guide member for restricting the downward displacement of the free end .

An outer shell formed by combining a plurality of cylinders in a telescopic manner;
A rod inserted into the outer shell, one end being a fixed end fixed to the outer shell, and the other end being a free end, and
The cylindrical body comprises a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates,
The side plate is bent along a line parallel to the axial direction, and is composed of a plurality of short portions connected through the fold line,
The plurality of short portions are disposed between a first short portion connected to the bottom plate, a second short portion connected to the top plate, and the first short portion and the second short portion, and an inner surface is slanted. And an inclined part inclined so as to face upward ,
The free end of the rod is guided in the inclined portion, thereby limiting the displacement in the lateral direction of the free end, a pair of side guide members for limiting the displacement in the downward direction, the top plate is guided, the upper guide member it and characterized in that is provided Shin contraction member for limiting the displacement in the upper direction of the free end.

An outer shell formed by combining a plurality of cylinders in a telescopic manner;
A rod inserted into the outer shell, one end being a fixed end fixed to the outer shell, and the other end being a free end, and
The cylindrical body comprises a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates,
The side plate is bent along a line parallel to the axial direction, and is composed of a plurality of short portions connected through the fold line,
The plurality of short portions are disposed between a first short portion connected to the bottom plate, a second short portion connected to the top plate, and the first short portion and the second short portion, and an inner surface is slanted. A first inclined portion that is inclined to face downward, and a second inclined portion that is disposed between the first short portion and the second short portion and has an inner surface inclined obliquely upward ,
The free end of the rod is guided in the first inclined portion and the second inclined portion, that pair of side guide members for limiting the displacement in the vertical and horizontal direction of the free end is provided Shin contraction member characterized.

An outer shell formed by combining a plurality of cylinders in a telescopic manner;
A rod inserted into the outer shell, one end being a fixed end fixed to the outer shell, and the other end being a free end, and
The cylindrical body comprises a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates,
The side plate is bent along a line parallel to the axial direction, and includes a first inclined portion and a second inclined portion connected via the fold line,
The first inclined portion is inclined so that the inner surface faces obliquely downward,
The second inclined portion is inclined so that the inner surface faces obliquely upward,
A pair of side guide members that are guided by the first inclined portion and the second inclined portion and limit the displacement of the free end in the vertical and horizontal directions are provided at the free end of the bar.
An elastic member characterized by that.

An outer shell formed by combining a plurality of cylinders in a telescopic manner;
A rod inserted into the outer shell, one end being a fixed end fixed to the outer shell, and the other end being a free end, and
The cylindrical body comprises a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates,
The side plate is bent along a line parallel to the axial direction, and includes a first inclined portion and a second inclined portion connected via the fold line,
The first inclined portion is connected to the bottom plate and is inclined so that the inner surface faces obliquely downward;
The second inclined portion is connected to the top plate and is inclined so that the inner surface faces obliquely upward,
A pair of side guide members that are guided by the first inclined portion at the free end of the bar and restrict the displacement of the free end in the left-right direction and restrict the displacement in the upward direction, and the bottom plate And a lower guide member that restricts the downward displacement of the free end.
An elastic member characterized by that.

An outer shell formed by combining a plurality of cylinders in a telescopic manner;
A rod inserted into the outer shell, one end being a fixed end fixed to the outer shell, and the other end being a free end, and
The cylindrical body comprises a top plate, a bottom plate, and a pair of side plates,
The side plate is bent along a line parallel to the axial direction, and includes a first inclined portion and a second inclined portion connected via the fold line,
The first inclined portion is connected to the bottom plate and is inclined so that the inner surface faces obliquely downward;
The second inclined portion is connected to the top plate and is inclined so that the inner surface faces obliquely upward,
A pair of side guide members that are guided by the second inclined portion and restrict the displacement of the free end in the left-right direction and limit the downward displacement of the free end of the bar. And an upper guide member that is guided by the plate and limits upward displacement of the free end.
An elastic member characterized by that.

The side plate, instead of the inclined portion, has a horizontal portion arranged horizontally so that the inner surface faces downward,
The side guide member is guided to the horizontal portion instead of the inclined portion.
The elastic member according to claim 1.

The side plate has a horizontal portion that is arranged horizontally so that the inner surface faces upward instead of the inclined portion,
The side guide member is guided to the horizontal portion instead of the inclined portion.
The elastic member according to claim 2.

Instead of the first inclined portion and the second inclined portion, the side plate includes a first horizontal portion arranged horizontally so that the inner surface faces downward and a second horizontal portion arranged horizontally such that the inner surface faces upward. Have
The side guide member is guided by the first horizontal part and the second horizontal part instead of the first inclined part and the second inclined part.
The elastic member according to claim 3.