JP2019049290A - Shift control device - Google Patents

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佑輔 高橋
Yusuke Takahashi
佑輔 高橋
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Abstract

To provide a shift control device capable of actualizing a quick gear change.SOLUTION: The shift control device, which is used for a transmission including a hydraulic transmission unit connecting via a closed circuit one variable displacement pump motor and the other to each of which power from a driving source, split in two with a differential mechanism, is input, and a stepped transmission unit having first and second engagement mechanisms capable of outputting the power of the input/output shaft of one variable displacement pump motor and that of the other to an output shaft, respectively, includes a first control unit for energizing the first or second engagement mechanism in the direction of the disengagement in the state that the first and second engagement mechanisms are both put into engagement, and a second control unit for controlling one variable displacement pump motor or the other to reduce its torque passing through the first or second engagement mechanism in the state that the first or second engagement mechanism is energized in the direction of the disengagement.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、変速制御装置に関する。   The present invention relates to a transmission control device.

従来、静油圧式無段変速機(ハイドロ スタティック トランスミッション:HST)と差動機構とを組み合わせた、油圧機械式無段変速機(ハイドロ メカニカル トランスミッション:HMT)が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1には、エンジンからの駆動力を遊星歯車機構で分割して2つの油圧ポンプモータに入力する、いわゆる「入力分割型」のHMTが開示されている。   Conventionally, a hydromechanical continuously variable transmission (hydromechanical transmission: HMT) combining a hydrostatic continuously variable transmission (hydrostatic transmission: HST) and a differential mechanism is known (for example, Patent Document 1) See). Patent Document 1 discloses a so-called "input split type" HMT in which driving force from an engine is divided by a planetary gear mechanism and input to two hydraulic pump motors.

特許第2522219号公報Patent No. 2522219 gazette

特許文献1に記載のHMTでは、一方の油圧ポンプモータから出力された駆動力を車輪に伝達する低速モードと、他方の油圧ポンプモータから出力された駆動力を車輪に伝達する高速モードとを切り替え可能に構成している。   The HMT described in Patent Document 1 switches between a low speed mode in which the driving force output from one hydraulic pump motor is transmitted to the wheels and a high speed mode in which the driving force output from the other hydraulic pump motor is transmitted to the wheels It is possible to configure.

そして、低速モードから高速モード、または高速モードから低速モードへの切り替え時には、まず、一方の油圧ポンプモータ軸および出力軸間の低速クラッチと、他方の油圧ポンプモータ軸および出力軸間の高速クラッチとを同時に係合させる。その後、一方の油圧ポンプモータを制御して、低速クラッチまたは高速クラッチを通過するトルクをゼロとしてから、低速クラッチまたは高速クラッチを脱嵌させるようにしている。   When switching from the low speed mode to the high speed mode or from the high speed mode to the low speed mode, first, the low speed clutch between one hydraulic pump motor shaft and output shaft, and the high speed clutch between the other hydraulic pump motor shaft and output shaft At the same time. After that, one hydraulic pump motor is controlled to zero the torque passing through the low speed clutch or the high speed clutch, and then the low speed clutch or the high speed clutch is disengaged.

しかしながら、特許文献1に記載のHMTでは、一方の油圧ポンプモータを制御して、低速クラッチまたは高速クラッチを通過するトルクをゼロとしてから、低速クラッチまたは高速クラッチを脱嵌させるようにしているため、変速に時間がかかるという問題があった。   However, in the HMT described in Patent Document 1, one hydraulic pump motor is controlled to make the torque passing through the low speed clutch or the high speed clutch zero, and then the low speed clutch or the high speed clutch is disengaged. There was a problem that it took time to shift.

本発明の目的は、変速を速やかに行うことができる変速制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a shift control device capable of rapidly performing a shift.

本発明に係る変速制御装置は、差動機構で2つに分割された駆動源からの動力がそれぞれ入力される一方および他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続した油圧変速部と、前記一方および他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力をそれぞれ出力軸へ出力可能な第1および第2の係合機構を有する有段変速部と、を備える変速機に用いられる変速制御装置であって、前記第1および第2の係合機構がともに係合した状態で、前記第1または第2の係合機構を係合解除する方向に付勢させる第1の制御部と、前記第1または第2の係合機構を係合解除する方向に付勢している状態で、前記第1または第2の係合機構を通過するトルクを減少させるように前記一方または他方の可変容量型ポンプモータを制御する第2の制御部と、を備える。   A shift control device according to the present invention includes: a hydraulic transmission unit in which one and the other variable displacement pump motors, one of which receives power from a drive source divided into two by a differential mechanism, are connected by a closed circuit; A transmission control apparatus for use in a transmission comprising: a geared transmission having first and second engagement mechanisms capable of outputting power of input and output shafts of one and the other variable displacement pump motors to the output shaft. A first control unit configured to bias the first or second engagement mechanism in a direction for disengaging the engagement mechanism when the first and second engagement mechanisms are engaged together; The one or the other variable displacements so as to reduce the torque passing through the first or second engagement mechanism while biasing the first or second engagement mechanism in the disengaging direction A second control unit that controls the die pump motor; Obtain.

本発明に係る変速機によれば、変速を速やかに行うことができる。   According to the transmission according to the present invention, gear change can be performed promptly.

本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示すスケルトン図A skeleton diagram showing an overall configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention 有段変速部の状態と各スリーブの動作状態との関係を示す図表A chart showing the relationship between the state of the stepped transmission and the operating state of each sleeve 第1伝動状態を示すスケルトン図Skeleton diagram showing the first transmission state 第1中間伝動状態を示すスケルトン図Skeleton diagram showing the first intermediate transmission state 第2伝動状態を示すスケルトン図Skeleton diagram showing the second transmission state 第2中間伝動状態を示すスケルトン図Skeleton diagram showing the second intermediate transmission state 第3伝動状態を示すスケルトン図Skeleton diagram showing the third transmission state 速度比と押し除け容積との関係を示す図Diagram showing the relationship between speed ratio and displacement volume 第1中間伝動状態から第2伝動状態への協調変速制御処理を示すフローチャートA flowchart showing coordinated shift control processing from the first intermediate transmission state to the second transmission state

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本発明はこの実施形態により限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiment described below is an example, and the present invention is not limited by this embodiment.

まず、図1を参照して、本実施形態に係る油圧機械式変速機を搭載した車両1の全体構成について説明する。図1には、車両1の前後方向が描かれている。以下の説明では、車両前側を単に「前」、車両後側を単に「後」と呼ぶことがある。   First, with reference to FIG. 1, an overall configuration of a vehicle 1 equipped with a hydraulic mechanical transmission according to the present embodiment will be described. The longitudinal direction of the vehicle 1 is depicted in FIG. In the following description, the front side of the vehicle may be simply referred to as "front" and the rear side of the vehicle may be simply referred to as "rear".

車両1は、駆動源10と、ダンパ20と、差動機構30と、油圧変速部40と、有段変速部50と、制御装置80とを備えている。そして、有段変速部50の出力側に、プロペラシャフト61、デファレンシャル62およびドライブシャフト63を介して、駆動輪64が動力伝達可能に連結されている。   The vehicle 1 includes a drive source 10, a damper 20, a differential mechanism 30, a hydraulic transmission unit 40, a stepped transmission unit 50, and a control device 80. A drive wheel 64 is coupled to the output side of the stepped transmission unit 50 via a propeller shaft 61, a differential 62 and a drive shaft 63 so that power can be transmitted.

駆動源10は、例えばディーゼルエンジンである。なお、駆動源10は、ガソリンエンジン、電動機等でも構わない。駆動源10の出力軸11には、ダンパ20の入力側部材21が接続されている。なお、以下において、駆動源10はディーゼルエンジンであるとして説明を行う。   The drive source 10 is, for example, a diesel engine. The drive source 10 may be a gasoline engine, an electric motor or the like. The input side member 21 of the damper 20 is connected to the output shaft 11 of the drive source 10. In the following, the drive source 10 will be described as a diesel engine.

ダンパ20は、入力側部材21と、出力側部材22と、入力側部材21と出力側部材22とを弾性的に連結する弾性連結部材23とを備える。ダンパ20の出力側部材22は、差動機構30の入力軸31と接続されている。ダンパ20は、駆動源10の発生する回転振動が差動機構30に伝達されるのを抑制する機能を有する。ダンパ20の構造は一般的なダンパの構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。   The damper 20 includes an input side member 21, an output side member 22, and an elastic connecting member 23 that elastically connects the input side member 21 and the output side member 22. The output side member 22 of the damper 20 is connected to the input shaft 31 of the differential mechanism 30. The damper 20 has a function of suppressing transmission of rotational vibration generated by the drive source 10 to the differential mechanism 30. The structure of the damper 20 is the same as that of a general damper, and thus the detailed description is omitted.

差動機構30は、円周方向に等配に設けられた複数のベベルギヤ32、第1差動出力ギヤ33および第2差動出力ギヤ34を備えている。ベベルギヤ32は、図1に示すように、入力軸31に相対回転可能に軸支されている。第1差動出力ギヤ33は、第1ポンプモータ41の第1入出力軸41aの前端に設けられている。第2差動出力ギヤ34は、差動出力軸35の前端に設けられている。   The differential mechanism 30 is provided with a plurality of bevel gears 32, a first differential output gear 33 and a second differential output gear 34 provided equidistantly in the circumferential direction. As shown in FIG. 1, the bevel gear 32 is rotatably supported by the input shaft 31 in a relatively rotatable manner. The first differential output gear 33 is provided at the front end of the first input / output shaft 41 a of the first pump motor 41. The second differential output gear 34 is provided at the front end of the differential output shaft 35.

差動出力軸35は、第1入出力軸41aと同軸かつ第1入出力軸41aの外周側に設けられた円筒状の部材である。差動出力軸35の後端には、第1ギヤ36が設けられている。差動出力軸35は、不図示の軸受を介して、第1入出力軸41aに軸支されている。第1ギヤ36は、第2ポンプモータ42の第2入出力軸42aの前端に設けられた第2ギヤ37と噛合している。   The differential output shaft 35 is a cylindrical member coaxial with the first input / output shaft 41 a and provided on the outer peripheral side of the first input / output shaft 41 a. A first gear 36 is provided at the rear end of the differential output shaft 35. The differential output shaft 35 is pivotally supported by the first input / output shaft 41 a via a bearing (not shown). The first gear 36 meshes with a second gear 37 provided at the front end of the second input / output shaft 42 a of the second pump motor 42.

なお、本実施形態では、第1差動出力ギヤ33の歯数は、第2差動出力ギヤ34の歯数と同一である。また、第1ギヤ36の歯数は、第2ギヤ37の歯数と同一である。差動機構30の構造は一般的なベベルギヤ型差動機構の構造と同様であるため、詳細な説明を省略する。   In the present embodiment, the number of teeth of the first differential output gear 33 is the same as the number of teeth of the second differential output gear 34. Further, the number of teeth of the first gear 36 is the same as the number of teeth of the second gear 37. The structure of the differential mechanism 30 is the same as that of a general bevel gear type differential mechanism, and thus the detailed description is omitted.

油圧変速部40は、第1ポンプモータ41と、第2ポンプモータ42と、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42を油圧接続する閉回路43とからなる。なお、閉回路43の構成については一般的なHST閉回路と同様であるため、図1では、閉回路43における構成部品(チャージポンプ、チャージ油路、リリーフ油路、バイパス油路等)を省略している。   The hydraulic transmission unit 40 includes a first pump motor 41, a second pump motor 42, and a closed circuit 43 hydraulically connecting the first pump motor 41 and the second pump motor 42. Since the configuration of the closed circuit 43 is the same as a general HST closed circuit, components (charge pump, charge oil passage, relief oil passage, bypass oil passage, etc.) in the closed circuit 43 are omitted in FIG. doing.

第1ポンプモータ41は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第1ポンプモータ41の第1入出力軸41aは、第1ポンプモータ41を前から後へ貫通している。このような第1ポンプモータ41としては、アキシャルピストン型、ラジアルピストン型等、各種の形式のものを採用することができる。なお、第1ポンプモータ41は、本発明の「他方の可変容量型ポンプモータ」に相当する。   The first pump motor 41 is a so-called double swing pump motor capable of changing the displacement volume from zero to positive and negative directions. The first input / output shaft 41 a of the first pump motor 41 penetrates the first pump motor 41 from the front to the rear. As such a first pump motor 41, various types such as an axial piston type and a radial piston type can be adopted. The first pump motor 41 corresponds to the “other variable displacement pump motor” in the present invention.

第2ポンプモータ42は、押し除け容積をゼロから正負の両方向に変化させることのできる、いわゆる両振り型のポンプモータである。第2ポンプモータ42の第2入出力軸42aは、第2ポンプモータ42を前から後へ貫通している。このような第2ポンプモータ42としては、アキシャルピストン型、ラジアルピストン型等、各種の形式のものを採用することができる。なお、第2ポンプモータ42は、本発明の「一方の可変容量型ポンプモータ」に相当する。   The second pump motor 42 is a so-called double swing pump motor capable of changing the displacement volume from zero to positive and negative directions. The second input / output shaft 42 a of the second pump motor 42 penetrates the second pump motor 42 from the front to the rear. As such a second pump motor 42, various types such as an axial piston type and a radial piston type can be adopted. The second pump motor 42 corresponds to "one variable displacement pump motor" in the present invention.

なお、本実施形態では、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42は同形式のものを用いている。また、第1ポンプモータ41の最大押し除け容積は、第2ポンプモータ42の最大押し除け容積と等しい。   In the present embodiment, the first pump motor 41 and the second pump motor 42 use the same type. Also, the maximum displacement volume of the first pump motor 41 is equal to the maximum displacement volume of the second pump motor 42.

有段変速部50は、第1入出力軸41aと、第1入出力軸41aと平行に配置された第2入出力軸42aと、副軸51と、出力軸52とを備えている。なお、第1入出力軸41aは、本発明の「他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸」に相当する。また、第2入出力軸42aは、本発明の「一方の可変容量型ポンプモータの入出力軸」に相当する。   The stepped transmission unit 50 includes a first input / output shaft 41a, a second input / output shaft 42a disposed parallel to the first input / output shaft 41a, a sub shaft 51, and an output shaft 52. The first input / output shaft 41 a corresponds to the “input / output shaft of the other variable displacement pump motor” in the present invention. The second input / output shaft 42a corresponds to "the input / output shaft of one variable displacement pump motor" of the present invention.

第1入出力軸41aの前端には、上述のとおり、差動機構30の第1差動出力ギヤ33が設けられている。また、第1入出力軸41aの後端には、第1入力ハブ41bが、第1入出力軸41aと一体回転するように設けられている。   As described above, the first differential output gear 33 of the differential mechanism 30 is provided at the front end of the first input / output shaft 41a. In addition, a first input hub 41b is provided at the rear end of the first input / output shaft 41a so as to rotate integrally with the first input / output shaft 41a.

副軸51は、第1入出力軸41aと同軸かつ第1入出力軸41aの外周側に設けられた円筒状の部材である。副軸51の前端には第1副ギヤ53が設けられ、副軸51の後端には第2副ギヤ54が設けられている。   The countershaft 51 is a cylindrical member coaxial with the first input / output shaft 41a and provided on the outer peripheral side of the first input / output shaft 41a. A first auxiliary gear 53 is provided at the front end of the auxiliary shaft 51, and a second auxiliary gear 54 is provided at the rear end of the auxiliary shaft 51.

第1入力ギヤ55は、第1入出力軸41aの外周側に、第1入出力軸41aに対して相対回転可能に設けられている。第1入力ギヤ55は、副軸51と第1入力ハブ41bとの間に設けられている。   The first input gear 55 is provided on the outer peripheral side of the first input / output shaft 41a so as to be rotatable relative to the first input / output shaft 41a. The first input gear 55 is provided between the countershaft 51 and the first input hub 41b.

第2入出力軸42aの前端には、上述のとおり、差動機構30の第2ギヤ37が設けられている。また、第2入出力軸42aの後端には、第2入力ハブ42bが、第2入出力軸42aと一体回転するように設けられている。   As described above, the second gear 37 of the differential mechanism 30 is provided at the front end of the second input / output shaft 42a. In addition, a second input hub 42b is provided at the rear end of the second input / output shaft 42a so as to rotate integrally with the second input / output shaft 42a.

第2入力ギヤ56は、第2入出力軸42aと一体回転するように設けられている。第2入力ギヤ56は、第2ポンプモータ42と第2入力ハブ42bとの間に設けられている。第2入力ギヤ56は、第1副ギヤ53と噛合している。   The second input gear 56 is provided to rotate integrally with the second input / output shaft 42a. The second input gear 56 is provided between the second pump motor 42 and the second input hub 42 b. The second input gear 56 meshes with the first auxiliary gear 53.

出力軸52の前端には、出力ハブ57が、出力軸52と一体回転するように設けられている。第1出力ギヤ58は、出力軸52の外周側に、出力軸52に対して相対回転可能に設けられている。第1出力ギヤ58は、出力ハブ57の後側に設けられている。第1出力ギヤ58は、第2副ギヤ54と噛合している。   An output hub 57 is provided at the front end of the output shaft 52 so as to rotate integrally with the output shaft 52. The first output gear 58 is provided on the outer peripheral side of the output shaft 52 so as to be rotatable relative to the output shaft 52. The first output gear 58 is provided on the rear side of the output hub 57. The first output gear 58 meshes with the second auxiliary gear 54.

第2出力ギヤ59は、出力軸52と一体回転するように設けられている。第2出力ギヤ59は、第1出力ギヤ58の後側に設けられている。第2出力ギヤ59は、第1入力ギヤ55と噛合している。   The second output gear 59 is provided to rotate integrally with the output shaft 52. The second output gear 59 is provided on the rear side of the first output gear 58. The second output gear 59 is in mesh with the first input gear 55.

有段変速部50には、第1入出力軸41aと第1入力ギヤ55とを選択的に一体回転可能に連結する第1連結機構71が設けられている。第1連結機構71は、第1入力ハブ41bと、第1入力ギヤ55と一体に設けられた第1クラッチギヤ55aと、第1スリーブ72とを備えている。   The stepped transmission portion 50 is provided with a first connection mechanism 71 that selectively and integrally connects the first input / output shaft 41 a and the first input gear 55. The first connection mechanism 71 includes a first input hub 41 b, a first clutch gear 55 a integrally provided with the first input gear 55, and a first sleeve 72.

第1スリーブ72は、第1入力ハブ41bの外周側に、第1入力ハブ41bと一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第1スリーブ72が図1に示す後位置の場合、第1入出力軸41aと第1入力ギヤ55とは相対回転可能である。   The first sleeve 72 is provided on the outer peripheral side of the first input hub 41 b so as to be integrally rotatable with the first input hub 41 b and to be relatively movable in the axial direction. When the first sleeve 72 is in the rear position shown in FIG. 1, the first input / output shaft 41 a and the first input gear 55 can rotate relative to each other.

第1スリーブ72を前位置とすることで、第1入力ギヤ55は、第1入出力軸41aと一体に回転する。本実施形態では、第1連結機構71として一般的なシンクロナイザ方式のものを使用している。シンクロナイザ方式の連結機構は公知であるため、詳細な説明は省略する。なお、第1連結機構71は、本発明の「第2の係合機構」に相当する。   By setting the first sleeve 72 to the front position, the first input gear 55 rotates integrally with the first input / output shaft 41 a. In this embodiment, a general synchronizer system is used as the first connection mechanism 71. Since a synchronizer type connection mechanism is known, the detailed description is omitted. The first connection mechanism 71 corresponds to the "second engagement mechanism" in the present invention.

有段変速部50には、第2入出力軸42aと出力軸52、または、第1出力ギヤ58と出力軸52とを、選択的に一体回転可能に連結する第2連結機構73が設けられている。第2連結機構73は、第2入力ハブ42bと、出力ハブ57と、第1出力ギヤ58と一体に設けられた出力クラッチギヤ58aと、第2スリーブ74とを備えている。   The geared transmission unit 50 is provided with a second connection mechanism 73 for selectively and integrally rotatably connecting the second input / output shaft 42a and the output shaft 52, or the first output gear 58 and the output shaft 52. ing. The second connection mechanism 73 includes a second input hub 42 b, an output hub 57, an output clutch gear 58 a integrally provided with the first output gear 58, and a second sleeve 74.

第2スリーブ74は、出力ハブ57の外周側に、出力ハブ57と一体回転可能かつ軸方向に相対移動可能に設けられている。第2スリーブ74が図1に示す中央位置の場合、第2入出力軸42aと出力軸52とは相対回転可能である。また、第2スリーブ74が図1に示す中央位置の場合、第1出力ギヤ58と出力軸52とは相対回転可能である。   The second sleeve 74 is provided on the outer peripheral side of the output hub 57 so as to be integrally rotatable with the output hub 57 and relatively movable in the axial direction. When the second sleeve 74 is at the center position shown in FIG. 1, the second input / output shaft 42a and the output shaft 52 can be rotated relative to each other. When the second sleeve 74 is at the center position shown in FIG. 1, the first output gear 58 and the output shaft 52 can rotate relative to each other.

第2スリーブ74を前位置とすることで、出力軸52は、第2入出力軸42aと一体に回転する。また、第2スリーブ74を後位置とすることで、出力軸52は、第1出力ギヤ58と一体に回転する。なお、第2連結機構73は、本発明の「第1の係合機構」に相当する。   By setting the second sleeve 74 to the front position, the output shaft 52 rotates integrally with the second input / output shaft 42a. Further, by setting the second sleeve 74 to the rear position, the output shaft 52 rotates integrally with the first output gear 58. The second connection mechanism 73 corresponds to the "first engagement mechanism" in the present invention.

次に、図2を参照して、有段変速部50の動作について説明する。図2は、有段変速部50の状態と、各スリーブ72および74の動作状態との関係を示す図表である。   Next, with reference to FIG. 2, the operation of the stepped transmission unit 50 will be described. FIG. 2 is a chart showing the relationship between the state of the stepped transmission unit 50 and the operating states of the sleeves 72 and 74. As shown in FIG.

第1スリーブ72が後位置とされ、第2スリーブ74が後位置とされる状態を、「第1伝動状態」という(図3を参照)。第1伝動状態では、駆動源10からの動力は、第2入出力軸42aから、第2入力ギヤ56、第1副ギヤ53、第2副ギヤ54および第1出力ギヤ58を経由して出力軸52に伝達される。   The state in which the first sleeve 72 is in the rear position and the second sleeve 74 is in the rear position is referred to as a "first transmission state" (see FIG. 3). In the first transmission state, the power from the drive source 10 is output from the second input / output shaft 42a via the second input gear 56, the first auxiliary gear 53, the second auxiliary gear 54, and the first output gear 58. It is transmitted to the shaft 52.

第1スリーブ72が前位置とされ、第2スリーブ74が中央位置とされる状態を、「第2伝動状態」という(図5を参照)。第2伝動状態では、駆動源10からの動力は、第1入出力軸41aから、第1入力ギヤ55および第2出力ギヤ59を経由して出力軸52に伝達される。   A state in which the first sleeve 72 is in the front position and the second sleeve 74 is in the center position is referred to as a "second transmission state" (see FIG. 5). In the second transmission state, the power from the drive source 10 is transmitted from the first input / output shaft 41 a to the output shaft 52 via the first input gear 55 and the second output gear 59.

第1スリーブ72が後位置とされ、第2スリーブ74が前位置とされる状態を、「第3伝動状態」または「直結状態」という(図7を参照)。第3伝動状態では、駆動源10からの動力は、第2入出力軸42aから、直接出力軸52に伝達される。   A state in which the first sleeve 72 is in the rear position and the second sleeve 74 is in the front position is referred to as a "third transmission state" or a "direct connection state" (see FIG. 7). In the third transmission state, power from the drive source 10 is directly transmitted from the second input / output shaft 42 a to the output shaft 52.

さらに、本実施形態では、上述の各変速状態の他に、以下に示す変速状態を取る。第1スリーブ72が前位置とされ、第2スリーブ74が後位置とされる状態を「第1中間伝動状態」という(図4を参照)。   Furthermore, in the present embodiment, in addition to the above-described respective shift states, the following shift states are taken. The state in which the first sleeve 72 is in the front position and the second sleeve 74 is in the rear position is referred to as "first intermediate transmission state" (see FIG. 4).

第1中間伝動状態では、駆動源10からの動力は、第2入出力軸42aから、第2入力ギヤ56、第1副ギヤ53、第2副ギヤ54および第1出力ギヤ58を経由して出力軸52に伝達されるとともに、第1入出力軸41aから、第1入力ギヤ55および第2出力ギヤ59を経由して出力軸52に伝達される。   In the first intermediate transmission state, the motive power from the drive source 10 is transmitted from the second input / output shaft 42 a via the second input gear 56, the first sub gear 53, the second sub gear 54, and the first output gear 58. It is transmitted to the output shaft 52 and is also transmitted from the first input / output shaft 41 a to the output shaft 52 via the first input gear 55 and the second output gear 59.

また、第1中間伝動状態では、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42の容量が調整され、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42が仕事をしないようにされる。   Further, in the first intermediate transmission state, the capacities of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 are adjusted, and the first pump motor 41 and the second pump motor 42 do not work.

第1スリーブ72が前位置とされ、第2スリーブ74が前位置とされる状態を「第2中間伝動状態」という(図6を参照)。   A state in which the first sleeve 72 is in the front position and the second sleeve 74 is in the front position is referred to as a "second intermediate transmission state" (see FIG. 6).

第2中間伝動状態では、駆動源10からの動力は、第1入出力軸41aから、第1入力ギヤ55および第2出力ギヤ59を経由して出力軸52に伝達されるとともに、第2入出力軸42aから、出力軸52に直接伝達される。   In the second intermediate transmission state, power from the drive source 10 is transmitted from the first input / output shaft 41 a to the output shaft 52 via the first input gear 55 and the second output gear 59, and The power is transmitted directly from the output shaft 42 a to the output shaft 52.

また、第2中間伝動状態では、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42の容量が調整され、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42が仕事をしないようにされる。   Further, in the second intermediate transmission state, the capacities of the first pump motor 41 and the second pump motor 42 are adjusted, and the first pump motor 41 and the second pump motor 42 do not work.

本実施形態では、第2入力ギヤ56、第1副ギヤ53、第2副ギヤ54および第1出力ギヤ58の歯数は、第1伝動状態において、第2入出力軸42aの回転が減速して出力軸52に伝達されるように、設定されている。また、第1入力ギヤ55および第2出力ギヤ59の歯数は、第2伝動状態において、第1入出力軸41aの回転が減速して出力軸52に伝達されるように、設定されている。   In the present embodiment, the number of teeth of the second input gear 56, the first sub gear 53, the second sub gear 54, and the first output gear 58 reduces the rotation of the second input / output shaft 42a in the first transmission state. Is set to be transmitted to the output shaft 52. Further, the number of teeth of the first input gear 55 and the second output gear 59 is set such that the rotation of the first input / output shaft 41a is decelerated and transmitted to the output shaft 52 in the second transmission state. .

第1伝動状態における変速比(第2入出力軸42aの回転数/出力軸52の回転数)をα1、第2伝動状態における変速比(第1入出力軸41aの回転数/出力軸52の回転数)をα2とすると、α1>α2>1である。なお、α1、α2および1(直結)の関係はこれに限定されない。具体的には、例えば、α1<α2<1とすることも可能である。   The gear ratio in the first transmission state (rotational speed of the second input / output shaft 42a / rotational speed of the output shaft 52) is α1, the transmission gear ratio in the second transmission state (rotational speed of the first input / output shaft 41a / output shaft 52 Assuming that the rotation speed is α2, α1> α2> 1. The relationship between α1, α2 and 1 (direct connection) is not limited to this. Specifically, for example, it is possible to set α1 <α2 <1.

図1に戻って、制御装置80は、駆動源10、油圧変速部40(第1ポンプモータ41、第2ポンプモータ42)、有段変速部50(第1スリーブ72、第2スリーブ74)の制御を行う。   Returning to FIG. 1, the control device 80 includes the drive source 10, the hydraulic transmission unit 40 (the first pump motor 41, the second pump motor 42), and the stepped transmission unit 50 (the first sleeve 72, the second sleeve 74). Take control.

制御装置80は、駆動源10を制御するエンジン制御部81と、第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42を制御する油圧変速制御部82と、第1スリーブ72および第2スリーブ74を制御する係合機構制御部83とを機能要素として備える。   The control device 80 controls an engine control unit 81 that controls the drive source 10, a hydraulic shift control unit 82 that controls the first pump motor 41 and the second pump motor 42, and a first sleeve 72 and a second sleeve 74. An engagement mechanism control unit 83 is provided as a functional element.

なお、本実施形態では、エンジン制御部81、油圧変速制御部82および係合機構制御部83を制御装置80に含まれるものとして説明するが、油圧変速制御部82および係合機構制御部83は、それぞれ独立したハードウェアとすることもできる。   In the present embodiment, the engine control unit 81, the hydraulic shift control unit 82, and the engagement mechanism control unit 83 are described as being included in the control device 80, but the hydraulic shift control unit 82 and the engagement mechanism control unit 83 Each can be independent hardware.

次に、図3〜図8を参照して、変速動作について説明する。図3〜図7は、各伝動状態におけるスケルトン図である。図8は、速度比と押し除け容積との関係を示す図である。   Next, the gear change operation will be described with reference to FIGS. 3 to 7 are skeleton diagrams in each transmission state. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the speed ratio and the displacement volume.

車両1の発進は、図3に示す第1伝動状態で行われる。この場合、第1ポンプモータ41はポンプとして動作し、第2ポンプモータ42はモータとして動作する。なお、以下の説明において、「ポンプとして動作」および「モータとして動作」は、駆動源10により車両1が駆動されている場合(すなわち、タイヤが正の仕事をしている場合)における第1ポンプモータ41および第2ポンプモータ42の役割をいう。車両1が車輪側から駆動されている場合(すなわち、エンジンブレーキを掛ける場合)には、ポンプおよびモータの役割は逆転する。   The start of the vehicle 1 is performed in the first transmission state shown in FIG. In this case, the first pump motor 41 operates as a pump, and the second pump motor 42 operates as a motor. In the following description, “operate as a pump” and “operate as a motor” refer to the first pump when the vehicle 1 is driven by the drive source 10 (that is, when the tire is performing positive work) The role of the motor 41 and the second pump motor 42 is referred to. When the vehicle 1 is driven from the wheel side (i.e., when the engine brake is applied), the roles of the pump and the motor are reversed.

車両1を発進させるには、第2ポンプモータ42の押し除け容積を最大に保持した状態で、ポンプとして動作する第1ポンプモータ41の押し除け容積を、ゼロから徐々に増大させていく。こうすることで、図8に示すように、速度比(出力軸52の回転数Nout/駆動源10の回転数Nin)がゼロから上昇していく。   In order to start the vehicle 1, the displacement volume of the first pump motor 41 operating as a pump is gradually increased from zero while holding the displacement volume of the second pump motor 42 at a maximum. By doing this, as shown in FIG. 8, the speed ratio (the rotation speed Nout of the output shaft 52 / the rotation speed Nin of the drive source 10) rises from zero.

なお、このとき、第1ポンプモータ41から第2ポンプモータ42への吐出圧が一定となるようにエンジンのトルクを制御した場合(すなわち、増加するポンプ側押し退け容積に合わせてエンジンのトルクを増加させた場合)には、第2ポンプモータ42が発生するトルクは一定となる。また、差動歯車から第2ポンプモータ42の第2入出力軸42aへ伝達されるトルクは増加する。したがって、出力軸52に伝わるトルクは増大する。   At this time, when the engine torque is controlled so that the discharge pressure from the first pump motor 41 to the second pump motor 42 becomes constant (that is, the engine torque is increased according to the increased pump-side displacement volume) (In the case where it is made), the torque generated by the second pump motor 42 becomes constant. Further, the torque transmitted from the differential gear to the second input / output shaft 42a of the second pump motor 42 is increased. Therefore, the torque transmitted to the output shaft 52 is increased.

第1ポンプモータ41の押し除け容積が最大になると、第1ポンプモータ41の押し除け容積を最大に保持した状態で、モータとして動作する第2ポンプモータ42の押し除け容積をゼロに向けて徐々に減少させていく。こうすることで、速度比はさらに上昇していく。   When the displacement volume of the first pump motor 41 is maximum, the displacement volume of the second pump motor 42 operating as a motor is gradually directed toward zero while maintaining the displacement volume of the first pump motor 41 at a maximum. Reduce it to By doing this, the speed ratio is further increased.

第2ポンプモータ42の押し除け容積を徐々に減少させていき、第2ポンプモータ42の押し除け容積がQ1となると、第1入力ハブ41bの回転数(すなわち、第1入出力軸41aの回転数)と、第1入力ギヤ55の回転数とが一致する。このタイミングで、第1伝動状態から第1中間伝動状態への変速が行われる。その具体的内容については後述する。   When the displacement volume of the second pump motor 42 is gradually decreased and the displacement volume of the second pump motor 42 becomes Q1, the rotational speed of the first input hub 41b (ie, the rotation of the first input / output shaft 41a Number) and the rotational speed of the first input gear 55 match. At this timing, the shift from the first transmission state to the first intermediate transmission state is performed. The specific content will be described later.

第1中間伝動状態では、駆動源10からの動力は、油圧変速部40において油圧に変換されることなく、第1入出力軸41aおよび第2入出力軸42aから出力軸52へ出力される。そのため、第1中間伝動状態は、第1伝動状態および第2伝動状態に比べ、伝達効率が良い。   In the first intermediate transmission state, the power from the drive source 10 is output from the first input / output shaft 41a and the second input / output shaft 42a to the output shaft 52 without being converted to the hydraulic pressure in the hydraulic transmission unit 40. Therefore, the first intermediate transmission state has better transmission efficiency than the first transmission state and the second transmission state.

さらに、この状態から、第2伝動状態への変速が行われる。第2伝動状態への変速が完了することで、第1伝動状態においてポンプとして動作していた第1ポンプモータ41がモータとして動作し、モータとして動作していた第2ポンプモータ42がポンプとして動作することになる。   Furthermore, a shift from this state to the second transmission state is performed. When the shift to the second transmission state is completed, the first pump motor 41 operating as a pump in the first transmission state operates as a motor, and the second pump motor 42 operating as a motor operates as a pump It will be done.

続いて、第1ポンプモータ41の押し除け容積を最大に保持した状態で、ポンプとして動作する第2ポンプモータ42の押し除け容積を、Q1から徐々に増大させていく。こうすることで、速度比がさらに上昇していく。   Subsequently, in a state where the displacement volume of the first pump motor 41 is held at the maximum, the displacement volume of the second pump motor 42 operating as a pump is gradually increased from Q1. By doing this, the speed ratio is further increased.

第2ポンプモータ42の押し除け容積が最大になると、第2ポンプモータ42の押し除け容積を最大に保持した状態で、モータとして動作する第1ポンプモータ41の押し除け容積をゼロに向けて徐々に減少させていく。こうすることで、速度比がさらに上昇していく。   When the displacement volume of the second pump motor 42 is maximum, the displacement volume of the first pump motor 41 operating as a motor is gradually directed toward zero while maintaining the displacement volume of the second pump motor 42 at a maximum. Reduce it to By doing this, the speed ratio is further increased.

第1ポンプモータ41の押し除け容積を徐々に減少させていき、第1ポンプモータ41の押し除け容積がQ2となると、第2入力ハブ42bの回転数(すなわち、第2入出力軸42aの回転数)と、出力ハブ57の回転数(すなわち、出力軸52の回転数)とが一致する。このタイミングで、第2伝動状態から第2中間伝動状態への変速が行われる。   When the displacement volume of the first pump motor 41 is gradually decreased and the displacement volume of the first pump motor 41 becomes Q2, the rotational speed of the second input hub 42b (ie, the rotation of the second input / output shaft 42a) And the number of rotations of the output hub 57 (that is, the number of rotations of the output shaft 52). At this timing, the shift from the second transmission state to the second intermediate transmission state is performed.

第2中間伝動状態では、駆動源10からの動力は、油圧変速部40において油圧に変換されることなく、第1入出力軸41aおよび第2入出力軸42aから出力軸52へ出力される。そのため、第2中間伝動状態は、第2伝動状態および第3伝動状態に比べ、伝達効率が良い。   In the second intermediate transmission state, the power from the drive source 10 is output from the first input / output shaft 41a and the second input / output shaft 42a to the output shaft 52 without being converted to the hydraulic pressure in the hydraulic transmission unit 40. Therefore, the second intermediate transmission state has better transmission efficiency than the second transmission state and the third transmission state.

さらに、この状態から、第3伝動状態への変速が行われる。第3伝動状態への変速が完了することで、第2伝動状態においてポンプとして動作していた第2ポンプモータ42がモータとして動作し、モータとして動作していた第1ポンプモータ41がポンプとして動作することになる。   Furthermore, a shift from this state to the third transmission state is performed. When the shift to the third transmission state is completed, the second pump motor 42 operating as a pump in the second transmission state operates as a motor, and the first pump motor 41 operating as a motor operates as a pump It will be done.

続いて、第2ポンプモータ42の押し除け容積を最大に保持した状態で、ポンプとして動作する第1ポンプモータ41の押し除け容積を、Q2から徐々に増大させていく。こうすることで、速度比がさらに上昇していく。   Subsequently, in a state where the displacement volume of the second pump motor 42 is maintained at a maximum, the displacement volume of the first pump motor 41 operating as a pump is gradually increased from Q2. By doing this, the speed ratio is further increased.

第1ポンプモータ41の押し除け容積が最大になると、第1ポンプモータ41の押し除け容積を最大に保持した状態で、モータとして動作する第2ポンプモータ42の押し除け容積をゼロに向けて徐々に減少させていく。こうすることで、速度比がさらに上昇していく。そして、第2ポンプモータ42の押し除け容積が略ゼロとなるまで、速度比は上昇していく。   When the displacement volume of the first pump motor 41 is maximum, the displacement volume of the second pump motor 42 operating as a motor is gradually directed toward zero while maintaining the displacement volume of the first pump motor 41 at a maximum. Reduce it to By doing this, the speed ratio is further increased. Then, the speed ratio increases until the displacement volume of the second pump motor 42 becomes substantially zero.

なお、速度比を減少させる場合も同様であり、第3伝動状態から第2中間伝動状態、第2中間伝動状態から第2伝動状態、第2伝動状態から第1中間伝動状態、第1中間伝動状態から第1伝動状態への変速が順次行われる。   The same applies to the case where the speed ratio is decreased, and the third transmission state to the second intermediate transmission state, the second intermediate transmission state to the second transmission state, the second transmission state to the first intermediate transmission state, and the first intermediate transmission. The shift from the state to the first transmission state is sequentially performed.

本実施形態では、第1中間伝動状態から第1伝動状態または第2伝動状態への変速、および、第2中間伝動状態から第2伝動状態または第3伝動状態への変速の際、第1または第2スリーブ72、74の移動と、第1または第2ポンプモータ41、42の押し除け容積の変更を協調して行う。   In this embodiment, when shifting from the first intermediate transmission state to the first transmission state or to the second transmission state, and when shifting from the second intermediate transmission state to the second transmission state or the third transmission state, the first or The movement of the second sleeves 72, 74 and the change of the displacement volume of the first or second pump motor 41, 42 are coordinated.

図9のフローチャートを参照して、一例として第1中間伝動状態から第2伝動状態への協調変速制御処理について説明する。   The coordinated shift control process from the first intermediate transmission state to the second transmission state will be described as an example with reference to the flowchart of FIG. 9.

ステップS1で、制御装置80(具体的には、係合機構制御部83)は、第2スリーブ74に対して後位置から中央位置へ移動する付勢力を発生させる。なお、この状態では、出力ハブ57と第2スリーブ74との間でトルク伝達が行われているため、付勢力よりも、出力ハブ57と第2スリーブ74との摩擦力が大きい。そのため、付勢力ではスリーブは動かず、第2連結機構73は係合状態のままである。   In step S1, the control device 80 (specifically, the engagement mechanism control unit 83) generates an urging force for moving the second sleeve 74 from the rear position to the central position. In this state, since torque is transmitted between the output hub 57 and the second sleeve 74, the frictional force between the output hub 57 and the second sleeve 74 is larger than the biasing force. Therefore, the sleeve does not move by the biasing force, and the second connection mechanism 73 remains in the engaged state.

続くステップS2で、制御装置80(具体的には、油圧変速制御部82)は、第2連結機構73を通過するトルクが減少するように、第2ポンプモータ42を制御する。具体的には、制御装置80は、第2ポンプモータ42の押し除け容積が増大するように、第2ポンプモータ42を制御する。   In the subsequent step S2, the control device 80 (specifically, the hydraulic shift control unit 82) controls the second pump motor 42 so that the torque passing through the second connection mechanism 73 is reduced. Specifically, the control device 80 controls the second pump motor 42 such that the displacement volume of the second pump motor 42 is increased.

第2連結機構73を通過するトルクが減少するのにともない、第2スリーブ74に対する付勢力が、出力ハブ57と、第2スリーブ74との間の摩擦力を上回ると、第2スリーブ74が後位置から中央位置へ移動する。なお、このとき、第2連結機構73を通過するトルクはゼロではない。   When the force applied to the second sleeve 74 exceeds the frictional force between the output hub 57 and the second sleeve 74 as the torque passing through the second coupling mechanism 73 decreases, the second sleeve 74 Move from position to center position. At this time, the torque passing through the second connection mechanism 73 is not zero.

第1中間伝動状態から第1伝動状態への変速、および、第2中間伝動状態から第2伝動状態または第3伝動状態への変速についても、第1中間伝動状態から第2伝動状態への変速と同様に行われる。   The transmission from the first intermediate transmission state to the second transmission state also for the transmission from the first intermediate transmission state to the first transmission state and from the second intermediate transmission state to the second transmission state or the third transmission state The same is done.

なお、第1連結機構71または第2連結機構73と第1ポンプモータ41または第2ポンプモータ42との協調制御に加えて、駆動源10を制御するようにしてもよい。この場合、制御装置80は、係合解除中の連結機構を通過するトルクが減少するように、駆動源10を制御する。具体的には、例えば駆動源10により車両1が駆動されている場合、駆動源10の出力トルクを低減させる。また、例えば、車両1が車輪側から駆動されている場合、駆動源10の出力トルクを増大させる。   The drive source 10 may be controlled in addition to cooperative control of the first connection mechanism 71 or the second connection mechanism 73 and the first pump motor 41 or the second pump motor 42. In this case, the control device 80 controls the drive source 10 such that the torque passing through the coupling mechanism being disengaged is reduced. Specifically, for example, when the vehicle 1 is driven by the drive source 10, the output torque of the drive source 10 is reduced. Also, for example, when the vehicle 1 is driven from the wheel side, the output torque of the drive source 10 is increased.

以上説明したように、本実施形態によれば、制御装置80は、第1連結機構71および第2連結機構73がともに係合した状態で、第1連結機構71または第2連結機構73の係合を解除する方向に付勢させながら、係合解除中の係合機構を通過するトルクを減少させるように、第1ポンプモータ41または第2ポンプモータ42の押し除け容積を制御する。そのため、変速を速やかに行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the control device 80 engages the engagement of the first connection mechanism 71 or the second connection mechanism 73 in a state where the first connection mechanism 71 and the second connection mechanism 73 are both engaged. The displacement volume of the first pump motor 41 or the second pump motor 42 is controlled so as to reduce the torque passing through the engagement mechanism being disengaged while urging in the direction to cancel the engagement. Therefore, it is possible to shift quickly.

また、本実施形態によれば、さらに、係合解除中の係合機構を通過するトルクを減少させるように、駆動源10を制御する。そのため、変速を速やかに行うことができる。   Further, according to the present embodiment, the drive source 10 is further controlled to reduce the torque passing through the engagement mechanism being disengaged. Therefore, it is possible to shift quickly.

なお、上述の実施形態では、差動機構を、ベベルギヤ型の差動機構としたが、これに限定されない。差動機構としては、公知の構造を適宜採用し得る。具体的には、例えば、差動機構を遊星歯車機構としてもよい。   In the above embodiment, although the differential mechanism is a bevel gear type differential mechanism, the present invention is not limited to this. A well-known structure can be suitably adopted as a differential mechanism. Specifically, for example, the differential mechanism may be a planetary gear mechanism.

また、上述の実施形態では、有段変速部を、第1入出力軸側を1段、第2入出力軸側を2段とし、計3段としたが、これに限定されない。具体的には、例えば、第1入出力軸を2段、第1入出力軸側を1段としてもよい。   Further, in the above-described embodiment, although the stepped transmission is configured such that the first input / output shaft side is one stage and the second input / output shaft side is two stages, a total of three stages are provided, the present invention is not limited thereto. Specifically, for example, the first input / output shaft may have two stages, and the first input / output shaft may have one stage.

また、本実施形態では、有段変速部における変速段数を3段としたが、これに限定されない。具体的には、例えば、第1入出力軸の回転力を変速して出力軸に伝達する変速機構を設け、第1入出力軸側2段、第2入出力軸側2段の計4段としてもよい。この場合、各変速比は、第1入出力軸と第2入出力軸とを交互に使用するように設定される。さらに、各入出力軸から出力軸への変速段数を3以上とし、さらなる多段化を図ることも可能である。また、逆に、第1入出力軸から出力軸への伝達経路および第2入出力軸から出力軸への伝達経路をそれぞれ1つずつのみ有する、低速および高速の2段切り替えとしてもよい。   Further, in the present embodiment, although the number of shift speeds in the stepped transmission unit is three, the present invention is not limited to this. Specifically, for example, a transmission mechanism that shifts the rotational force of the first input / output shaft and transmits it to the output shaft is provided, and the first input / output shaft side has two stages, and the second input / output shaft side has two stages. It may be In this case, each gear ratio is set to alternately use the first input / output shaft and the second input / output shaft. Furthermore, it is also possible to make the number of shift stages from each input / output shaft to the output shaft 3 or more, and to achieve further multistage. Also, conversely, it is possible to perform low-speed and high-speed two-step switching having only one transmission path from the first input / output axis to the output axis and one transmission path from the second input / output axis to the output axis.

本発明の変速制御装置は、変速を速やかに行うことが要求される車両に好適に用いられる。   The shift control device of the present invention is suitably used for a vehicle that is required to shift quickly.

1 車両
10 駆動源
11 出力軸
20 ダンパ
21 入力側部材
22 出力側部材
23 弾性連結部材
30 差動機構
31 入力軸
32 ベベルギヤ
33 第1差動出力ギヤ
34 第2差動出力ギヤ
35 差動出力軸
36 第1ギヤ
37 第2ギヤ
40 油圧変速部
41 第1ポンプモータ
41a 第1入出力軸
41b 第1入力ハブ
42 第2ポンプモータ
42a 第2入出力軸
42b 第2入力ハブ
43 閉回路
50 有段変速部
51 副軸
52 出力軸
53 第1副ギヤ
54 第2副ギヤ
55 第1入力ギヤ
55a 第1クラッチギヤ
56 第2入力ギヤ
57 出力ハブ
58 第1出力ギヤ
58a 出力クラッチギヤ
59 第2出力ギヤ
61 プロペラシャフト
62 デファレンシャル
63 ドライブシャフト
64 駆動輪
71 第1連結機構
72 第1スリーブ
73 第2連結機構
74 第2スリーブ
80 制御装置
81 エンジン制御部
82 油圧変速制御部
83 係合機構制御部
Reference Signs List 1 vehicle 10 drive source 11 output shaft 20 damper 21 input side member 22 output side member 23 elastic connecting member 30 differential mechanism 31 input shaft 32 bevel gear 33 first differential output gear 34 second differential output gear 35 differential output shaft 36 1st gear 37 2nd gear 40 hydraulic transmission section 41 1st pump motor 41a 1st input / output shaft 41b 1st input hub 42 2nd pump motor 42a 2nd input / output shaft 42b 2nd input hub 43 closed circuit 50 stepped Transmission unit 51 Secondary shaft 52 Output shaft 53 First secondary gear 54 Second secondary gear 55 First input gear 55a First clutch gear 56 Second input gear 57 Output hub 58 First output gear 58a Output clutch gear 59 Second output gear 61 propeller shaft 62 differential 63 drive shaft 64 drive wheel 71 first connection mechanism 72 first sleeve 73 second connection mechanism 74 second sleeve 80 control device 81 engine control unit 82 hydraulic shift control unit 83 engagement mechanism control unit

Claims (2)

差動機構で2つに分割された駆動源からの動力がそれぞれ入力される一方および他方の可変容量型ポンプモータを閉回路で接続した油圧変速部と、前記一方および他方の可変容量型ポンプモータの入出力軸の動力をそれぞれ出力軸へ出力可能な第1および第2の係合機構を有する有段変速部と、を備える変速機に用いられる変速制御装置であって、
前記第1および第2の係合機構がともに係合した状態で、前記第1または第2の係合機構を係合解除する方向に付勢させる第1の制御部と、
前記第1または第2の係合機構を係合解除する方向に付勢している状態で、前記第1または第2の係合機構を通過するトルクを減少させるように前記一方または他方の可変容量型ポンプモータを制御する第2の制御部と、を備える
変速制御装置。
A hydraulic transmission unit in which one and the other variable displacement pump motors are connected by a closed circuit to which power from the drive source divided into two by the differential mechanism is input, and the one and the other variable displacement pump motors And a geared transmission having first and second engagement mechanisms capable of outputting the power of the input / output shaft to the output shaft, respectively.
A first control unit configured to bias the first or second engagement mechanism in a direction in which the first or second engagement mechanism is disengaged with the first and second engagement mechanisms engaged together;
With one or the other variable to reduce the torque passing through the first or second engagement mechanism while biasing the first or second engagement mechanism in the disengaging direction And a second control unit configured to control a displacement pump motor.
前記第1または第2の係合機構を係合解除する方向に付勢している状態で、前記第1または第2の係合機構を通過するトルクを減少させるように前記駆動源を制御する第3の制御部を備える
請求項1に記載の変速制御装置。
The drive source is controlled to reduce the torque passing through the first or second engagement mechanism while biasing the first or second engagement mechanism in the disengaging direction. The shift control device according to claim 1, comprising a third control unit.
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