JP2019047241A - 端末装置および通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】迅速に送信を開始する可能性を高めることができるとともに、送信が可能であったタイムスロットを次回の送信でも維持できる端末装置および通信方法を提供する。【解決手段】端末装置１０において、通信部２０は、通信チャンネルの複数のタイムスロットのいずれかを用いて通信を行う。切り替え部４２は、通信部２０で受信された受信信号に基づき所定の切り替え条件を満たした場合に、送信用のタイムスロットを切り替え、当該受信信号に基づき再び切り替え条件を満たすまで送信用のタイムスロットを維持する。【選択図】図２

Description

本発明は、通信技術に関し、特に業務用無線による通信を実行可能な端末装置および通信方法に関する。

ＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）技術を用いて、複数のタイムスロットのいずれかを用いて通信を行う無線通信装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この無線通信装置は、デフォルトタイムスロットが利用できない場合、利用可能なタイムスロットを検索し、利用可能なタイムスロットを一時的に選択して、通信を開始する。デフォルトタイムスロットが利用可能となった場合に、無線通信装置は、デフォルトタイムスロットを再選択する。

米国特許出願公開第２０１０／０１５７９５８号明細書

上記技術では、デフォルトタイムスロットが利用できない場合に利用可能なタイムスロットを検索するので、迅速に送信を開始することが困難である。また、デフォルトタイムスロットを再選択するので、通話で用いたタイムスロットで再び送信することができない。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、迅速に送信を開始する可能性を高めることができるとともに、送信が可能であったタイムスロットを次回の送信でも維持できる端末装置および通信方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、通信チャンネルの複数のタイムスロットのいずれかを用いて通信を行う通信部と、通信部で受信された受信信号に基づき所定の切り替え条件を満たした場合に、送信用のタイムスロットを切り替え、当該受信信号に基づき再び切り替え条件を満たすまで送信用のタイムスロットを維持する切り替え部と、を備える。

本発明の別の態様は、通信方法である。この方法は、複数のタイムスロットのいずれかを用いて通信を実行する端末装置での通信方法であって、受信された受信信号に基づき所定の切り替え条件を満たした場合に、送信用のタイムスロットを切り替えるステップと、受信された受信信号に基づき再び切り替え条件を満たすまで送信用のタイムスロットを維持するステップと、を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、迅速に送信を開始する可能性を高めることができるとともに、送信が可能であったタイムスロットを次回の送信でも維持できる。

実施の形態に係る通信システムの構成を示すブロック図である。 図１の端末装置の構成を示すブロック図である。 図１の端末装置の処理を示すフローチャートである。 図１の端末装置の別の処理を示すフローチャートである。

本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。実施の形態は、業務用無線による通信を実行可能な端末装置に関する。業務用無線は、音声通信を実行する。音声通信の一例がＰＴＴ（Ｐｕｓｈ ｔｏ Ｔａｌｋ）である。ＰＴＴでは、ユーザが、通話開始時にＰＴＴボタンを押し、通話終了時にＰＴＴボタンを解放する。また、業務用無線では、複数の端末装置によってグループを形成することも可能である。

業務用無線の通信方式の規格として、ＤＭＲ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｒａｄｉｏ）が知られている。ＤＭＲは、１つの通信チャンネルに２つのタイムスロットが割り当てられたＴＤＭＡの規格である。複数の端末装置は、１つの通信チャンネルの２つのタイムスロットのいずれかを用いて通信を行う。２つのグループにそれぞれ異なるタイムスロットを割り当てることで、１つの通信チャンネルを共用して２つのグループがそれぞれ個別に通信を実行可能である。既述のように、送信用のタイムスロットの切り替えには改善の余地がある。

そこで本実施の形態に係る端末装置では、受信信号が所定の切り替え条件を満たした場合に、送信用のタイムスロットを切り替え、当該受信信号が再び切り替え条件を満たすまで送信用のタイムスロットを維持する。

図１は、実施の形態に係る通信システム１００の構成を示すブロック図である。通信システム１００は、端末装置１０と総称される第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄを備える。端末装置１０の数は、「４」に限定されない。

端末装置１０は、他の端末装置１０と業務用無線による通信を実行可能な無線端末である。ここでは、通信として通話がなされるものとする。なお、データ通信がなされてもよい。業務用無線については公知のＤＭＲ技術が使用されればよいので、ここでは詳細な説明を省略する。例えば、第１端末装置１０ａと第２端末装置１０ｂが第１グループ１２を形成し、第３端末装置１０ｃと第４端末装置１０ｄが第２グループ１４を形成する。このように、複数の端末装置１０が含まれたグループが複数形成されている。１つのグループに含まれる端末装置１０の数は、「２」に限定されない。グループ毎に、グループに含まれたひとつの端末装置１０から、当該グループに含まれた残りの端末装置１０への通信がなされる。前述のように、ＤＭＲ技術では、１つの通信チャンネルが２つのタイムスロットを有するため、１つの通信チャンネル、すなわち１つの周波数で２回線の半二重の通信を行うことが可能である。そのため、第１グループ１２の複数の端末装置１０が通信に用いる通信チャンネルは、第２グループ１４の複数の端末装置１０が通信に用いる通信チャンネルと同じ場合がある。以下、２つのタイムスロットを、タイムスロット１、タイムスロット２と呼ぶ。

なお、複数の端末装置１０は、図示しない基地局装置に接続してもよい。この場合、複数の端末装置１０は、基地局装置を介して互いに通信可能である。基地局装置は、グループに対して、上りチャネルと下りチャネルを割り当てる。このような状況下において、グループ中の１つの端末装置１０が、上りチャネルにて信号を送信し、グループ中の他の端末装置１０が、下りチャネルにて信号を受信する。上りチャネルと下りチャネルは、それぞれ、タイムスロット１、タイムスロット２を有する。

図２は、端末装置１０の構成を示すブロック図である。端末装置１０は、通信部２０、受信処理部２２、送信処理部２４、スピーカ２６、マイク２８、操作部３０を含む。送信処理部２４は、送話部４０、切り替え部４２を含む。

通信部２０は、ＤＭＲに対応し、通信チャンネルの２つのタイムスロットのいずれかを用いて、自グループの他の端末装置１０と通信を行う。通信部２０は、他の端末装置１０から信号を受信するとともに、他の端末装置１０に信号を送信する。

受信処理部２２は、通信部２０で受信された受信信号を検出する。通信部２０で受信された受信信号は、自グループの送信側の他の端末装置１０から送信される場合もあれば、自グループの通信チャンネルを共用している他グループの他の端末装置１０から送信される場合もある。受信処理部２２は、受信信号に含まれている識別子に基づいて、受信信号が自端末装置１０宛であるか否か判定する。識別子は、端末装置ＩＤを含む。端末装置ＩＤは、端末装置１０を一意に識別する番号である。受信処理部２２は、受信信号に含まれている端末装置ＩＤが自端末装置１０の端末装置ＩＤに一致する場合、受信信号が自端末装置１０宛であると判定し、受信信号に含まれている端末装置ＩＤが自端末装置１０の端末装置ＩＤに不一致の場合、受信信号が他の端末装置１０宛であると判定する。識別子は、予め定められた番号であるカラーコードなどをさらに含んでもよい。また、受信処理部２２は、受信信号に含まれているタイムスロットの情報をもとに、受信信号のタイムスロットがタイムスロット１とタイムスロット２のいずれであるか判定する。

受信処理部２２は、端末装置１０の電源がオンされた場合、音声信号のミュートを行う。受信処理部２２は、受信信号が自端末装置１０宛でない場合、音声信号のミュートを継続する。音声信号のミュートにより、スピーカ２６は音声を出力しない。一方、受信処理部２２は、受信信号が自端末装置１０宛である場合、音声信号のミュートを解除して、受信信号に基づいて復調し音声信号を再生する。この処理は、受信信号のタイムスロットがタイムスロット１であってもタイムスロット２であっても実行される。具体的には、受信処理部２２は、この場合、通信部２０に受信信号の増幅、周波数変換、復調、復号等を実行させる。通信部２０は、処理の結果（以下、これもまた「音声信号」という）を受信処理部２２に出力する。受信処理部２２は、音声信号を再生する。受信処理部２２は、音声信号をスピーカ２６に出力する。スピーカ２６は、受信処理部２２からの音声信号を受けつけ、音声信号を音声として出力する。スピーカ２６は、報知音等も出力する。

受信処理部２２は、受信信号を検出したか否かの情報、受信信号が自端末装置１０宛であるか否かの情報、受信信号のタイムスロットがタイムスロット１とタイムスロット２のいずれであるかの情報を、送信処理部２４に出力する。

マイク２８は、通話の際に、ユーザからの音声を受け付け、音声を音声信号に変換する。マイク２８は、音声信号を送信処理部２４へ出力する。操作部３０は、ユーザの送信操作を受け付けるスイッチ、ボリューム等のデバイスにより構成される。操作部３０のスイッチの一つは、ＰＴＴボタンに相当し、ＰＴＴによって音声を送信する場合に、ユーザによって押し下げられる。また、音声を送信している間にわたって、ＰＴＴボタンは押し下げ続けられる。ＰＴＴボタンが押し下げられることは、音声信号を送信するための送信操作を受けつけることに相当する。ＰＴＴボタンは、押し下げられている間にわたって、指示を送信処理部２４に出力し続ける。また、操作部３０は、復調音量調整のためのボリューム、送信相手先を選択するためのスイッチ、緊急呼のためのスイッチ等を備える。

送話部４０は、操作部３０からの指示を受けつけている場合に、マイク２８からの音声信号を入力する。送話部４０は、音声信号をアナログ信号からデジタル信号に変換し、デジタル信号に変換した音声信号（以下、これもまた「音声信号」という）を通信部２０に出力する。一方、送話部４０は、操作部３０からの指示を受けつけていない場合に、このような処理を実行しない。通信部２０は、送話部４０からの音声信号を入力し、タイムスロット１またはタイムスロット２を用いて、音声信号を受信側の他の端末装置１０に送信する。音声信号の送信のために、通信部２０は、符号化、変調、周波数変換、増幅等を実行する。

通信部２０による音声信号の送信、および、送信用のタイムスロットとしてどちらのタイムスロットを用いるかは、受信信号に応じて、切り替え部４２により以下のように制御される。ここでは、説明を明瞭にするために、（１）受信信号を未検出の場合、（２）検出された受信信号が自端末装置１０宛の場合、（３）検出された受信信号が自端末装置１０宛ではない場合の順に説明する。

（１）受信信号を未検出の場合
送信処理部２４には、送信用のタイムスロットが設定されている。以下、設定された送信用のタイムスロットは、タイムスロット１である一例について説明するが、タイムスロット２であってもよい。切り替え部４２は、受信処理部２２が受信信号を未検出であり、且つ、操作部３０が送信操作を受け付けた場合に、設定された送信用のタイムスロットであるタイムスロット１で通信部２０に送信を実行させる。なお、送信用のタイムスロットには初期設定のタイムスロットがあり、端末装置１０の電源投入後は初期設定のタイムスロットが設定されるが、後述するように、過去の受信信号に応じて送信用のタイムスロットは設定される。

（２）検出された受信信号が自端末装置１０宛の場合
受信信号を検出した場合に、受信処理部２２は、通信部２０に対し復号化を指示し、復号化した信号によりタイムスロットの判定を行い、復調を行う。切り替え部４２は、受信信号が所定の切り替え条件を満たした場合に、送信用のタイムスロットを切り替え、当該受信信号が再び切り替え条件を満たすまで送信用のタイムスロットを維持する。このように、送信用のタイムスロットは、適宜設定し直される。

具体的には、切り替え部４２は、受信信号のタイムスロットに、送信用のタイムスロットを設定する。切り替え部４２は、切り替え条件として、受信信号が自端末装置１０宛であり、且つ、当該受信信号のタイムスロットが設定された送信用のタイムスロットと異なる場合に、送信用のタイムスロットを切り替える。すなわち、切り替え部４２は、受信信号のタイムスロットがタイムスロット２である場合に、送信用のタイムスロットの設定がタイムスロット１であった場合に、送信用のタイムスロットをタイムスロット２に切り替える。一方、切り替え部４２は、受信信号が自端末装置１０宛であり、且つ、当該受信信号のタイムスロットが設定された送信用のタイムスロットと同じ場合に、送信用のタイムスロットを維持する。すなわち、切り替え部４２は、受信信号のタイムスロットがタイムスロット１である場合に、送信用のタイムスロットを設定されたタイムスロット１に維持する。

送信処理部２４は、送信中以外は操作部３０からの送信相手先の選択を受け付ける。つまり、操作部３０は、送信相手先を選択する送信先選択部としても機能する。さらには、受信処理部２２が自端末装置１０宛の受信信号を復調中であっても送信相手先の選択を受け付けることを可としてもよい。つまり自端末装置１０宛の受信信号を復調中であっても、自分宛の受信信号を送信している端末装置以外を、送信相手先として選択することを可としてもよい。また、送信相手先を選択し設定しても現在の受信信号の復調は維持される。

自分宛の受信信号を送信している端末装置以外を、送信相手先として選択し設定した場合、切り替え条件は満たすことになり受信信号のタイムスロットとは異なるタイムスロットに送信用のタイムスロットは設定される。つまり、切り替え部４２は、受信信号が自端末装置１０宛であり、且つ、当該受信信号のタイムスロットが設定された送信用のタイムスロットと同じ場合に、送信用のタイムスロットを切り替える。すなわち、切り替え部４２は、受信信号のタイムスロットがタイムスロット１である場合に、送信用のタイムスロットをタイムスロット２に切り替える。

切り替え部４２は、操作部３０が送信操作を受け付けた場合に、設定された送信用のタイムスロットで通信部２０に送信を実行させる。

このように、通信部２０が自端末装置１０宛の受信信号を受信した場合に、通信部２０は、切り替え条件に対応して設定された送信用のタイムスロットを用いて送信を実行する。

また、送信処理部２４は、通信部２０が受信信号を検出している場合に、送信操作を了承するのかまたは拒絶するかの設定を備えてもよく、さらには、受信信号が自端末装置１０宛の場合で受信信号が継続中の場合に、送信操作を了承するのかまたは拒絶するかの設定としてもよい。これにより、自端末装置１０宛の信号を受信しているにも係わらず、その受信信号に被せて送信を行ってしまうといったことを防ぐことができる。なお、本発明において、「送信操作を受け付けた」、「送信操作を受け付けない」とする場合の意味は、「送信操作が検出された」、「送信操作が検出されていない」という意味であり、つまり端末装置１０を操作するユーザが送信操作を行ったか否か、の判定を意味する。一方、「送信操作を拒絶」の意味は、送信操作が検出されても送信状態とはしないことの意味であり、つまり端末装置１０を操作するユーザが送信操作を行っても送信状態とはならないことを意味する。

（３）検出された受信信号が自端末装置１０宛ではない場合
切り替え部４２は、受信信号が自端末装置１０宛ではない場合に、設定された送信用のタイムスロットを維持する。また、切り替え部４２は、受信信号が自端末装置１０宛であるか否か判定できない場合は設定された送信用のタイムスロットを維持する。例えば、受信信号が微弱であったり、通信とは無関係のノイズであったり妨害波であったりといった信号で、受信処理部２２が復号化された信号からタイムスロットの判定ができない場合は、切換え条件は満たさないとして、現時点で設定されている送信用のタイムスロットを維持する。

切り替え部４２は、受信信号が自端末装置１０宛ではなく、且つ、当該受信信号のタイムスロットが設定された送信用のタイムスロットと異なる場合は、切り替え条件は満たさないとして、操作部３０が送信操作を受け付けた場合に、送信用のタイムスロットは切り替えない。一方、切り替え部４２は、受信信号が自端末装置１０宛ではなく、且つ、当該受信信号のタイムスロットが設定された送信用のタイムスロットと同じである場合に、切り替え条件を満たすとし、操作部３０が送信操作を受け付けた場合に、送信用のタイムスロットを切り替える。このとき、切り替え部４２は、切り替え先のタイムスロットが空いているか確認せずに送信用のタイムスロットを切り替える。すなわち、切り替え部４２は、受信信号のタイムスロットがタイムスロット１である場合に、送信用のタイムスロットをタイムスロット２に切り替える。

切り替え部４２は、操作部３０が送信操作を受け付けた場合に、送信用のタイムスロットで通信部２０に送信を実行させる。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上の構成による端末装置１０の動作を説明する。図３は、端末装置１０の処理を示すフローチャートである。この処理は、繰り返し行われる。受信処理部２２が受信信号を未検出であり（Ｓ１０のＮ）、操作部３０が送信操作を受け付けなければ（Ｓ１２のＮ）、処理を終了する。操作部３０が送信操作を受け付ければ（Ｓ１２のＹ）、通信部２０は、設定された送信用のタイムスロットで送信を行う（Ｓ１４）。送信が終了していなければ（Ｓ１６のＮ）、送信を維持する。送信が終了していれば（Ｓ１６のＹ）、処理を終了する。

ステップ１０で受信処理部２２が受信信号を検出し（Ｓ１０のＹ）、受信信号が自端末装置１０宛であれば（Ｓ１８のＹ）、受信処理部２２は、ミュートを解除し、通信部２０に復調を行わせる（Ｓ２０）。受信信号のタイムスロットが、設定された送信用のタイムスロットであれば送信用のタイムスロットは維持され、受信信号のタイムスロットが設定された送信用のタイムスロットでなければ、送信用のタイムスロットは、受信信号のタイムスロットと同じタイムスロットに設定される（Ｓ２０）。復調中であっても送信相手先の変更は可であるとし、送信相手先を変更しても復調は継続される。

送信相手先の設定操作を受け付けた場合は（Ｓ２２のＹ）、切り替え条件が満たされたとして、送信用のタイムスロットを受信タイムスロットと異なるタイムスロットに設定する（Ｓ２４）。送信相手先の設定操作を受け付けなかった場合は（Ｓ２２のＮ）、現在設定されている送信用のタイムスロットを維持する。また、受信を継続中に送信相手先の設定操作を複数回行った場合は、すでに切り替え条件は満たされているので、受信タイムスロットとは異なるタイムスロットに、送信用のタイムスロットは維持される。

操作部３０が送信操作を受け付けない場合は（Ｓ２６のＮ）、受信信号は継続中であるか否かの判定を行う（Ｓ２８）。受信信号が継続中であれば（Ｓ２８のＹ）、Ｓ２２に戻る。受信信号が継続中でなければ（Ｓ２８のＮ）、処理を終了する。

操作部３０が送信操作を受け付けた場合は（Ｓ２６のＹ）、通信部２０は、設定された送信用のタイムスロットで送信を行う（Ｓ１４）。送信が終了していなければ（Ｓ１６のＮ）、送信を維持する。送信が終了すれば（Ｓ１６のＹ）、処理を終了する。

ステップ１８で受信信号が自端末装置１０宛でなければ（Ｓ１８のＮ）、受信処理部２２は、ミュートを継続する（Ｓ３０）。操作部３０が送信操作を受け付けず（Ｓ３２のＮ）、かつ、受信信号が継続中であれば（Ｓ３３のＹ）、ステップ１８に移行する。受信信号が終了した場合（Ｓ３３のＮ）、処理を終了する。操作部３０が送信操作を受け付け（Ｓ３２のＹ）、受信信号のタイムスロットが設定された送信用のタイムスロットと同じでなければ（Ｓ３４のＮ）、ステップ１４に移る。受信信号のタイムスロットが設定された送信用のタイムスロットと同じであれば（Ｓ３４のＹ）、通信部２０は、設定された送信用のタイムスロットとは異なる送信用のタイムスロットに設定する（Ｓ３６）。通信部２０は、設定された送信用のタイムスロットで送信する（Ｓ１４）。送信が終了していなければ（Ｓ１６のＮ）、送信を維持する。送信が終了すれば（Ｓ１６のＹ）、処理を終了する。

なお、受信信号が自端末装置１０宛の場合で受信信号が継続中の場合に、送信操作を拒絶する設定とした場合の処理を図４に示す。図４は、図１の端末装置１０の別の処理を示すフローチャートである。

図３のフローチャートとステップ２４までは同じ処理であるが、受信信号が継続中の場合は（Ｓ２１０のＹ）、ステップ２２に戻る。受信信号が継続中で無い場合は（Ｓ２１０のＮ）、送信操作を受け付けたか否かの判定をステップ２３０にて行う。送信操作を受けつけた場合は（Ｓ２３０のＹ）、設定された送信用のタイムスロットで送信する（ステップ１４）。送信操作を受けつけなかった場合は（Ｓ２３０のＮ）、処理を終了する。

このように本実施の形態によれば、受信信号が所定の切り替え条件を満たした場合に、送信用のタイムスロットを切り替えるので、タイムスロットを検索せずに切り替えることができる。よって、迅速に送信を開始する可能性を高めることができる。また、送信用のタイムスロットを切り替えた場合に、受信信号が再び切り替え条件を満すまで送信用のタイムスロットを維持するので、送信が可能であったタイムスロットを次回の送信でも維持できる。

また、受信信号が自端末装置宛ではなく、且つ、当該受信信号のタイムスロットが送信用のタイムスロットと同じ場合に、送信用のタイムスロットを切り替えるので、他のグループの受信信号のタイムスロットと異なるタイムスロットで送信を実行できる。また、受信信号が自端末装置宛であり、且つ、当該受信信号のタイムスロットが送信用のタイムスロットと異なる場合に、送信用のタイムスロットを切り替えるので、自グループの受信信号のタイムスロットで送信を実行できる。

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

例えば、１つの通信チャンネルに２つのタイムスロットが割り当てられている場合に限らず、１つの通信チャンネルに３つ以上のタイムスロットが割り当てられていてもよい。

１０…端末装置、２０…通信部、２２…受信処理部、２４…送信処理部、２６…スピーカ、２８…マイク、３０…操作部、４０…送話部、４２…切り替え部。

Claims (7)

1. 通信チャンネルの複数のタイムスロットのいずれかを用いて通信を行う通信部と、
   前記通信部で受信された受信信号に基づき所定の切り替え条件を満たした場合に、送信用のタイムスロットを切り替え、当該受信信号に基づき再び切り替え条件を満たすまで送信用のタイムスロットを維持する切り替え部と、
   を備えることを特徴とする端末装置。
2. 前記切り替え部は、前記受信信号が自端末装置宛ではなく、且つ、当該受信信号のタイムスロットが送信用のタイムスロットと同じ場合に、前記切り替え条件を満たすとして、送信用のタイムスロットを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
3. 前記切り替え部は、前記受信信号が自端末装置宛であり、且つ、当該受信信号のタイムスロットが送信用のタイムスロットと異なる場合に、前記切り替え条件を満たすとして、送信用のタイムスロットを切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
4. 前記端末装置は、送信先選択部を備え、
   前記切り替え部は、前記受信信号が自端末装置宛であり、且つ、当該受信信号のタイムスロットが送信用のタイムスロットと同じ場合で、前記送信先選択部により自端末装置宛の受信信号を送信している端末装置以外を選択された場合に、前記切り替え条件を満たすとして、送信用のタイムスロットを切り替えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の端末装置。
5. 複数のタイムスロットのいずれかを用いて通信を実行する端末装置での通信方法であって、
   受信された受信信号に基づき所定の切り替え条件を満たした場合に、送信用のタイムスロットを切り替えるステップと、
   受信された受信信号に基づき再び切り替え条件を満たすまで送信用のタイムスロットを維持するステップと、
   を備えることを特徴とする通信方法。
6. 前記受信信号が自端末装置宛ではなく、且つ、当該受信信号のタイムスロットが送信用のタイムスロットと同じ場合に、前記切り替え条件を満たすとして、送信用のタイムスロットを切り替えることを特徴とする請求項５に記載の通信方法。
7. 前記受信信号が自端末装置宛であり、且つ、当該受信信号のタイムスロットが送信用のタイムスロットと異なる場合に、前記切り替え条件を満たすとして、送信用のタイムスロットを切り替えることを特徴とする請求項５または６に記載の通信方法。

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