JP2019046430A - ビデオゲーム画像レンダリング方法及びシステム - Google Patents
ビデオゲーム画像レンダリング方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019046430A JP2019046430A JP2017230189A JP2017230189A JP2019046430A JP 2019046430 A JP2019046430 A JP 2019046430A JP 2017230189 A JP2017230189 A JP 2017230189A JP 2017230189 A JP2017230189 A JP 2017230189A JP 2019046430 A JP2019046430 A JP 2019046430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- computer readable
- readable medium
- environmental element
- virtual camera
- collision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
- A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
- A63F13/525—Changing parameters of virtual cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/003—Navigation within 3D models or images
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
- A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/55—Controlling game characters or game objects based on the game progress
- A63F13/57—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game
- A63F13/577—Simulating properties, behaviour or motion of objects in the game world, e.g. computing tyre load in a car race game using determination of contact between game characters or objects, e.g. to avoid collision between virtual racing cars
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T13/00—Animation
- G06T13/20—3D [Three Dimensional] animation
- G06T13/40—3D [Three Dimensional] animation of characters, e.g. humans, animals or virtual beings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/20—Perspective computation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/21—Collision detection, intersection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2016—Rotation, translation, scaling
Abstract
【解決手段】仮想環境における仮想カメラの視野にシーンの展開を描写させる形で、画像フレームを作成し、該仮想環境内で仮想カメラの動きに応じて、該シーンに該環境素子の動きの様子を前記画像フレーム内にレンダリングする。他の方法においては、仮想環境には仮想カメラ、注目のオブジェクト、少なくとも一部が仮想カメラと注目のオブジェクト間に配置されている環境素子が含まれて、シーンの展開を描写しつつ、一連の画像フレームを作成し、多数の画像フレームの進行に亘り、環境素子の一部の動きの様子をレンダリングして、移動した環境素子の一部がそれまで占領していた少なくとも1部のシーンに注目のオブジェクトを更に現わす。
【選択図】図11
Description
(カメラ衝突プリミティブと環境素子の衝突プリミティブとの)衝突の検知に付け加えて、環境素子の次の位置及び速度を演算するためにステップ830を実行する非限定的アルゴリズムについて説明する。ここで、環境素子の衝突プリミティブは、ベースポイント周りを回転するので、次の位置及び速度は角度測定であると考えられる。ただし、これはあらゆる実施例で必要ではない。一般的に言って、環境素子は初期自然位置及びバネ定数により決まる反発力を有する、減衰したバネとしてモデル化されるが、これはあらゆる実施例で必要なわけではない。
そしてこの方向(単位ベクトル)を次のように記載する。
ここで、fは、メインファクタであり、柔軟なセグメントを有する各環境素子に対してユーザが入力する。また、pはカメラ衝突プリミティブに依存しており、ユーザにより入力する乗数である。ファクタμは、枝の衝突プリミティブとキャラクタ、又はカメラ衝突プリミティブとが衝突した際、該枝が異なる形で反応するようにするための別の乗数である。最終的に、ファクタfvは、速さ効果乗数であり、このため、もしキャラクタが枝の中に駆け込んだ場合、キャラクタがゆっくり枝に移動した場合と比較して植物はより大きく動く。即ち、
ここで、vは仮想カメラ(或いは枝に駆け込むキャラクタ)の速度の標準であり、sは、(ユーザが定義可能な)速度効果乗数である。
枝と他の特定の柔軟環境素子は、減衰ばねとしてシミュレーションすることができる。接触トルクを演算している同じフレーム中、バネ力モデルをシュミレーションし、結果として生じたトルクを接触トルクに加える。枝はトルクを使用しているので、必然的にその量は、角度で測る。
ここで、Δtは、1フレーム継続時間であり、定義によれば、速度は位置の微分
であり、加速度は、位置の2階微分値
であり、次の式に続く。
。 パラメータは沢山あるので、便宜上、m=1を使用する。複数のトルクを使用しているので、加速度は、全てのトルクの和となる。即ち、
Claims (31)
- 処理実体により実行させることにより、該処理実体に方法を実行させることが出来るコンピュータ可読命令からなるコンピュータ可読媒体において、該方法は、
仮想環境における仮想カメラの視野にシーンの展開を描写させる形で、画像フレームを作成し、該シーンには、環境素子が含まれており、
該仮想環境内で仮想カメラの動きに応じて、前記画像フレーム内に該環境素子の動きの様子をレンダリングする、ことからなることを特徴とする、コンピュータ可読媒体。 - 前記方法は、更に、多数の画像フレームの進行に亘り、移動した環境素子の一部がそれまで占領していた少なくとも1部のシーンを、前記仮想環境中でそれまで現われていなかった注目のオブジェクトの一部に置き換えることを特徴とする、請求項1記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記注目のオブジェクトは、ビデオゲームのプレイングキャラクタであることを特徴とする、請求項2記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記方法は更に、カメラ衝突プリミティブと前記環境素子の少なくとも1つの衝突プリミティブとの衝突の発生を検知し、該検知に応答して、環境素子の動きの様子をレンダリングすることを特徴とする、請求項2記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記カメラ衝突プリミティブも、前記環境素子の衝突プリミティブも前記画像フレームにレンダリングしないことを特徴とする、請求項4記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記カメラ衝突プリミティブは、前記仮想カメラと前記注目のオブジェクトとの間にある仮想3D形状であることを特徴とする、請求項4記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記カメラ衝突プリミティブは、同一の、又は異なる半径を有するカプセロイドであることを特徴とする、請求項6記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記3D形状は、第1及び第2端部を有する細長形状であり、該第1端部は前記仮想カメラに近接し、該第2端部は、該仮想カメラと前記注目のオブジェクト間に配置されることを特徴とする、請求項6記載のコンピュータ可読媒体。
- 3D形状は、前記第1端部に対してテーパー状であることを特徴とする、請求項8記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記3D形状は、前記第1及び第2端部間で長さ寸法を有しており、前記長さ寸法に直角な断面は、前記注目のオブジェクトにより近い、前記3D形状の半分部分よりも、前記仮想カメラにより近い該3D形状の半分部分がより小さいことを特徴とする、請求項8記載のコンピュータ可読媒体。
- 3D形状は、前記仮想カメラから前記注目のオブジェクトに対して外側に大きさが広がっていることを特徴とする、請求項8記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2端部は、前記仮想カメラと前記注目のオブジェクトの略半分のところに位置していることを特徴とする、請求項6記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記第2端部は、前記仮想カメラと前記注目のオブジェクト間の距離の4分の3に満たないところに位置していることを特徴とする、請求項6記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子の少なくとも1つの衝突プリミティブは、該環境素子を囲む仮想3D形状を有していることを特徴とする、請求項6記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子が骨としてモデル化された時は、該環境素子の少なくとも1つの衝突プリミティブは、該骨を囲む仮想3D形状を有していることを特徴とする、請求項6記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子が相互に連結した複数の骨としてモデル化された時は、該環境素子の少なくとも1つの衝突プリミティブは、それぞれの骨を囲む仮想3D形状の配列を有していることを特徴とする、請求項6記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子の少なくとも1つの衝突プリミティブの少なくとも1つはカプセルを有していることを特徴とする、請求項14記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子が動くと、前記カプセルがベースポイント周りで屈曲することを特徴とする、請求項17記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記ベースポイントは、前記仮想カメラの視野内には存在しないことを特徴とする、請求項18記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子の移動の程度は、該環境素子の前記衝突プリミティブに作用されたトルクに対応していることを特徴とする、請求項4記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記方法は更に、作用するトルクを演算することを特徴とする、請求項20記載のコンピュータ可読媒体。
- 作用するトルクの演算は、前記衝突により生じる衝突トルクの機能及び、前記環境素子に関連付けられた反発力を演算するによることを特徴とする、請求項21記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子が動く前に、該環境素子は自然位置を占領しており、前記方法は更に、前記仮想カメラが追加的に動くと、該環境素子が、その自然位置に戻るようにレンダリングすることを特徴とする、請求項1記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子が動く前に、移動した該環境素子部分は自然位置を占領しており、前記方法は更に、前記カメラ衝突プリミティブと該環境素子部分の衝突プリミティブとがもはや衝突していないと検知されると、該環境素子部分が、その自然位置に戻るようにレンダリングすることを特徴とする、請求項4記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記カメラ衝突プリミティブと、前記環境素子の少なくとも1つの衝突プリミティブとの衝突が検知された時、前記仮想カメラは該環境素子と衝突しないことを特徴とする、請求項4記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子内で前記仮想カメラが動くと、該仮想環境内で該仮想カメラが平行移動(translation)するか、仮想環境内での固定位置に対して仮想カメラの方位を変化させるかのいずれかであることを特徴とする、請求項1記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記仮想カメラの動きは、前記ビデオゲームのプレイヤから受けた入力と、前記処理実体による処理の結果であることを特徴とする、請求項3記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記環境素子は、植物、葦、枝、葉、つる、藻、旗、ビーズカーテン、垂直ブラインド、及び死骸のいずれかであることを特徴とする、請求項1記載のコンピュータ可読媒体。
- 仮想環境における仮想カメラの視野にシーンの展開を描写させる形で、画像フレームを作成し、該シーンには、環境素子が含まれており、
該仮想環境内で該仮想カメラの動きに応じて、前記画像フレーム内に該環境素子の動きの様子をレンダリングする、
ことからなることを特徴とする、方法 - 処理実体により実行させることにより、該処理実体に方法を実行させることが出来るコンピュータ可読命令からなるコンピュータ可読媒体において、該方法は、
ビデオゲーム用の仮想環境を維持し、該仮想環境には仮想カメラ、注目のオブジェクト、少なくとも一部が該仮想カメラと該注目のオブジェクト間に配置されている環境素子が含まれており、
ビデオゲーム内でシーンの展開を描写しつつ、一連の画像フレームを作成し、該シーンには該仮想カメラの視野内に前記仮想環境からのオブジェクトが含まれており、
多数の画像フレームの進行に亘り、前記環境素子の一部の動きの様子をレンダリングして、移動した環境素子の一部がそれまで占領していた少なくとも1部のシーンに前記注目のオブジェクトを更に現わす、ことからなることを特徴とする、コンピュータ可読媒体。 - ビデオゲーム用の仮想環境を維持し、該仮想環境には仮想カメラ、注目のオブジェクト、少なくとも一部が該仮想カメラと該注目のオブジェクト間に配置されている環境素子が含まれており、
ビデオゲーム内でシーンの展開を描写しつつ、一連の画像フレームを作成し、該シーンには該仮想カメラの視野内に前記仮想環境からのオブジェクトが含まれており、
多数の画像フレームの進行に亘り、該環境素子の一部の動きの様子をレンダリングして、移動した該環境素子の一部がそれまで占領していたシーンの少なくとも1部に該注目のオブジェクトを更に現わす、ことからなることを特徴とする、方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/694,574 US10751621B2 (en) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | Method and system for rendering video game images |
US15/694574 | 2017-09-01 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019046430A true JP2019046430A (ja) | 2019-03-22 |
JP2019046430A5 JP2019046430A5 (ja) | 2020-12-24 |
JP6960317B2 JP6960317B2 (ja) | 2021-11-05 |
Family
ID=60452412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017230189A Active JP6960317B2 (ja) | 2017-09-01 | 2017-11-30 | ビデオゲーム画像レンダリング方法及びシステム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10751621B2 (ja) |
EP (1) | EP3451297A1 (ja) |
JP (1) | JP6960317B2 (ja) |
CA (1) | CA2984295C (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021117990A (ja) * | 2020-01-29 | 2021-08-10 | グリー株式会社 | コンピュータプログラム、サーバ装置、端末装置、及び方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3779644B1 (en) * | 2018-03-26 | 2023-03-08 | Sony Group Corporation | Information processing device and information processing method |
JP7223610B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2023-02-16 | 任天堂株式会社 | 画像処理プログラム、画像処理システム、画像処理装置、および画像処理方法 |
JP7233399B2 (ja) * | 2020-06-23 | 2023-03-06 | 任天堂株式会社 | ゲームプログラム、ゲーム装置、ゲームシステム、およびゲーム処理方法 |
CN112206528B (zh) * | 2020-10-12 | 2024-03-01 | 网易(杭州)网络有限公司 | 植被模型渲染方法、装置、设备及存储介质 |
CN112807684A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 上海米哈游天命科技有限公司 | 一种遮挡物信息获取方法、装置、设备及存储介质 |
CN113426113A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-09-24 | 未来科技(襄阳)有限公司 | 3d游戏启动器及2d游戏的3d启动方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002042152A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-08 | Namco Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理用プログラムを記録した記録媒体 |
JP2009059111A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Square Enix Holdings Co Ltd | 画像生成装置及び方法、並びにプログラム及び記録媒体 |
JP2016171989A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 株式会社スクウェア・エニックス | プログラム、記録媒体、情報処理装置及び制御方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6014145A (en) * | 1997-07-07 | 2000-01-11 | International Business Machines Corporation | Navagation with optimum viewpoints in three-dimensional workspace interactive displays having three-dimensional objects with collision barriers |
US7574024B2 (en) * | 2000-10-02 | 2009-08-11 | The Research Foundation Of State University Of New York | Centerline and tree branch skeleton determination for virtual objects |
US7146297B2 (en) | 2002-03-27 | 2006-12-05 | Intel Corporation | Detecting collisions of three-dimensional models |
US7403202B1 (en) * | 2005-07-12 | 2008-07-22 | Electronic Arts, Inc. | Computer animation of simulated characters using combinations of motion-capture data and external force modelling or other physics models |
US20100251185A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-09-30 | Codemasters Software Company Ltd. | Virtual object appearance control |
US9616339B2 (en) * | 2014-04-24 | 2017-04-11 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Artist-directed volumetric dynamic virtual cameras |
JP6649742B2 (ja) * | 2015-10-27 | 2020-02-19 | 株式会社コーエーテクモゲームス | 情報処理装置、動作制御方法及び動作制御プログラム |
JP6576874B2 (ja) * | 2016-04-08 | 2019-09-18 | 任天堂株式会社 | 画像処理装置、画像処理システムおよび画像処理方法 |
EP3616035B1 (en) * | 2017-06-19 | 2024-04-24 | Apple Inc. | Augmented reality interface for interacting with displayed maps |
-
2017
- 2017-09-01 US US15/694,574 patent/US10751621B2/en active Active
- 2017-10-30 CA CA2984295A patent/CA2984295C/en active Active
- 2017-11-21 EP EP17202834.2A patent/EP3451297A1/en not_active Withdrawn
- 2017-11-30 JP JP2017230189A patent/JP6960317B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002042152A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-02-08 | Namco Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理用プログラムを記録した記録媒体 |
JP2009059111A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Square Enix Holdings Co Ltd | 画像生成装置及び方法、並びにプログラム及び記録媒体 |
JP2016171989A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 株式会社スクウェア・エニックス | プログラム、記録媒体、情報処理装置及び制御方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
SELAN RODRIGUES DOS SANTOS ET AL.: "Camera Control Based on Rigid Body Dynamics for Virtual Environments", [ONLINE], JPN6021036308, June 2009 (2009-06-01), ISSN: 0004593856 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021117990A (ja) * | 2020-01-29 | 2021-08-10 | グリー株式会社 | コンピュータプログラム、サーバ装置、端末装置、及び方法 |
US11475609B2 (en) | 2020-01-29 | 2022-10-18 | Gree, Inc. | Computer program, server device, terminal device, and method for moving gift in virtual space |
JP7296411B2 (ja) | 2020-01-29 | 2023-06-22 | グリー株式会社 | コンピュータプログラム、サーバ装置、端末装置、及び方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3451297A1 (en) | 2019-03-06 |
JP6960317B2 (ja) | 2021-11-05 |
US10751621B2 (en) | 2020-08-25 |
CA2984295A1 (en) | 2019-03-01 |
US20190070505A1 (en) | 2019-03-07 |
CA2984295C (en) | 2021-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6960317B2 (ja) | ビデオゲーム画像レンダリング方法及びシステム | |
US10022628B1 (en) | System for feature-based motion adaptation | |
JP6129910B2 (ja) | アニメーションについての従属グラフ評価のシステム及び方法 | |
JP6970508B2 (ja) | プローブを用いた拡散形グローバルイルミネーション(diffuse global illumination)のための方法、システム及びコンピュータ可読媒体 | |
US10596467B2 (en) | System and method for determining curved path of travel for a character in cover mode in a game environment | |
US10537805B2 (en) | System and method for placing a character animation at a location in a game environment | |
JP6983521B2 (ja) | 画像処理方法及びコンピュータ可読媒体 | |
US20230334744A1 (en) | Method and apparatus for generating walk animation of virtual role, device and storage medium | |
US11816772B2 (en) | System for customizing in-game character animations by players | |
CA3105308A1 (en) | Systems and methods for changing a state of a game object in a video game | |
US8538736B1 (en) | System and method for simulating object weight in animations | |
EP3381524B1 (en) | Controlling locomotion of a plurality of non-player characters in a simulated multi-dimensional world space | |
EP3254742A1 (en) | System and method for placing a character animation at a location in a game environment | |
US20240161371A1 (en) | Asystem for customizing in-game character animations by players | |
JP4782631B2 (ja) | プログラム、情報記憶媒体及び画像生成システム | |
EP3254741B1 (en) | System and method for determining curved path of travel for a character in cover mode in a game environment | |
Abi Chakra | Priority based level of detail approach for interpolated animations of articulated models | |
Chow | AI role playing game development |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201111 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211011 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6960317 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |