JP2019045641A - Image formation device - Google Patents

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正敦 中島
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Abstract

To provide an image formation device that can supply a lubricant to a contact part between each image carrier and a cleaning member when needed on the basis of a detection result of a driving load of the driving source even in a configuration having a plurality of image carriers driven by a common driving source.SOLUTION: An image formation device has: a plurality of image formation units that is respectively provided with supplying means supplying a lubricant to a cleaning member and an image carrier; a common driving source M1 that drives image carriers 1Y, 1M and 1C of the plurality of image formation units; load detection means 17a that detects a driving load of the driving source M1; and control means that can cause a supply action supplying the lubricant to be executed for a period of non-image formation. The control means is configured to: acquire information about a change in driving load to be detected by the load detection means 17a when differentiating an amount of supply of the lubricant to the image carrier by the supply means with respect to arbitrary one specific image formation unit for the period of the non-image formation; and change a setting of the supply action in the specific image formation unit on the basis of the information.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた、複数の画像形成部を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine having a plurality of image forming units using an electrophotographic method or an electrostatic recording method.

従来、電子写真方式などを用いた画像形成装置には、それぞれが像担持体を備えた複数の画像形成部を有するタンデム型の画像形成装置がある。例えば、電子写真方式を用い中間転写方式を採用したタンデム型の画像形成装置では、複数の画像形成部がそれぞれ備えた像担持体としての感光体上に形成されたトナー像が、被転写体としての中間転写体上に重ね合わされるようにして順次一次転写される。そして、中間転写体上のトナー像が、記録用紙などの記録材に二次転写される。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus using an electrophotographic method or the like, there is a tandem type image forming apparatus having a plurality of image forming units each provided with an image carrier. For example, in a tandem-type image forming apparatus adopting an intermediate transfer method using an electrophotographic method, a toner image formed on a photosensitive member as an image carrier provided with each of a plurality of image forming units is a transfer target The primary transfer is sequentially performed in such a manner as to be superimposed on the intermediate transfer member of Then, the toner image on the intermediate transfer member is secondarily transferred to a recording material such as a recording sheet.

このような画像形成装置において、各画像形成部の像担持体から被転写体にトナー像が転写された後に像担持体上に残留したトナー（転写残トナー）は、クリーニング手段によって像担持体上から除去される。クリーニング手段としては、像担持体に接触するクリーニング部材が広く用いられており、またクリーニング部材としては、ゴムなどの弾性材料からなるクリーニングブレードが広く用いられている。クリーニングブレードは、その自由端部が像担持体の表面の移動方向の上流側を向くカウンター方向となるように、その自由端部のエッジ部が像担持体に当接させられるのが一般的である。   In such an image forming apparatus, the toner (transfer residual toner) remaining on the image carrier after the toner image is transferred from the image carrier of each image forming unit to the transferred object is transferred onto the image carrier by the cleaning unit. Removed from As the cleaning means, a cleaning member in contact with the image carrier is widely used, and as the cleaning member, a cleaning blade made of an elastic material such as rubber is widely used. In general, the edge of the free end of the cleaning blade is brought into contact with the image carrier so that the free end of the cleaning blade is in the counter direction facing the upstream side of the moving direction of the surface of the image carrier. is there.

このクリーニング方式は、構成が簡単で低コストであり、トナー除去性能も高いといった利点がある。しかし、クリーニングブレードと像担持体との間の摩擦力が一定以上に大きくなった場合には、クリーニングブレードの磨耗の促進によるクリーニング不良や、クリーニングブレードの「欠け」や「めくれ」などの原因になることがある。「めくれ」とは、クリーニングブレードの自由端部が像担持体の表面の移動方向に反転してしまう現象である。   This cleaning method has the advantages of simple configuration, low cost, and high toner removal performance. However, if the frictional force between the cleaning blade and the image carrier is increased beyond a certain level, it may be caused by cleaning failure due to the accelerated wear of the cleaning blade, "dropping" or "turning over" of the cleaning blade, etc. Can be "Curl" is a phenomenon in which the free end of the cleaning blade is reversed in the moving direction of the surface of the image carrier.

このような問題を抑制する方法として、クリーニングブレードと像担持体との接触部（以下、「ブレードニップ部」ともいう。）に潤滑剤を供給して摩擦力を低減させる方法がある。潤滑剤としては、典型的にはトナー（トナーの外添剤を含む。）を用いることができる。例えば、特許文献１では、像担持体の駆動トルクを検知し、駆動トルクが所定の値より大きくなった場合に、潤滑剤としてのトナーをブレードニップ部に供給する構成が開示されている。また、特許文献２では、所定の画像形成枚数ごとに潤滑剤としてのトナーをブレードニップ部に供給する構成が開示されている。   As a method of suppressing such a problem, there is a method of reducing the frictional force by supplying a lubricant to the contact portion between the cleaning blade and the image carrier (hereinafter, also referred to as a "blade nip portion"). As the lubricant, typically, a toner (including an external additive of toner) can be used. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a driving torque of an image carrier is detected, and toner as a lubricant is supplied to a blade nip portion when the driving torque becomes larger than a predetermined value. Further, Patent Document 2 discloses a configuration in which toner as a lubricant is supplied to a blade nip portion for each predetermined number of image formation.

特開２００４−２５８４１９号公報JP 2004-258419 A 特開２００５−１０６９２０号公報JP 2005-106920 A

しかしながら、画像形成装置は、構成の簡易化や低コスト化のために、複数の画像形成部の像担持体を共通の駆動源により駆動する構成とされることがある。この構成では、各画像形成部の像担持体の駆動トルクを個別に検知することはできないため、特許文献１に記載されるように駆動トルクの検知結果のみに基づいて潤滑剤をブレードニップ部に供給する構成は有効ではない。   However, the image forming apparatus may be configured to drive the image carriers of the plurality of image forming units by a common driving source in order to simplify the configuration and reduce the cost. In this configuration, since it is not possible to individually detect the drive torque of the image carrier of each image forming unit, as described in Patent Document 1, the lubricant is applied to the blade nip portion only based on the detection result of the drive torque. The configuration provided is not valid.

また、特許文献２に記載されるように、所定の画像形成枚数ごとに潤滑剤をブレードニップ部に供給する構成では、潤滑剤を供給する必要のない画像形成部においても潤滑剤を供給することになり、必要以上に潤滑剤を消費してしまう。   Further, as described in Patent Document 2, in the configuration in which the lubricant is supplied to the blade nip portion for each predetermined number of image formation, the lubricant is also supplied in the image forming portion where it is not necessary to supply the lubricant. And consume more lubricant than necessary.

したがって、本発明の目的の１つは、複数の像担持体を共通の駆動源により駆動する構成であっても、該駆動源の駆動負荷の検知結果に基づいて各像担持体とクリーニング部材との接触部に必要時に潤滑剤を供給できる画像形成装置を提供することである。   Therefore, one of the objects of the present invention is to drive each image carrier and the cleaning member based on the detection result of the drive load of the drive source even when the plurality of image carriers are driven by the common drive source. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of supplying a lubricant to the contact portion of the sheet when necessary.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する回転可能な像担持体、前記像担持体に接触し前記像担持体からトナーを除去するクリーニング部材、及び前記像担持体に潤滑剤を供給する供給手段をそれぞれが備えた複数の画像形成部と、前記複数の画像形成部の前記像担持体を駆動する共通の駆動源と、前記駆動源の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、非画像形成期間に、前記供給手段により前記像担持体に潤滑剤を供給して前記像担持体と前記クリーニング部材との接触部に潤滑剤を供給する供給動作を実行させることが可能な制御手段と、を有し、前記制御手段は、非画像形成期間に、前記複数の画像形成部のうち任意の１つの画像形成部である特定の画像形成部において前記供給手段による前記像担持体への潤滑剤の供給量を異ならせた場合の、前記負荷検知手段により検知される駆動負荷の変動に関する情報を取得し、該情報に基づいて前記特定の画像形成部における前記供給動作の設定を変更することを特徴とする画像形成装置である。   The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides a rotatable image carrier for carrying a toner image, a cleaning member for contacting the image carrier and removing toner from the image carrier, and supplying a lubricant to the image carrier. A plurality of image forming units each provided with a supplying unit, a common driving source for driving the image carrier of the plurality of image forming units, a load detecting unit for detecting a driving load of the driving source, and a non-image A control unit capable of executing a supply operation of supplying a lubricant to the image carrier by the supply unit and supplying the lubricant to a contact portion between the image carrier and the cleaning member during a forming period; And the control unit is configured to supply the lubricant to the image carrier by the supply unit in a specific image forming unit which is an arbitrary image forming unit among the plurality of image forming units during a non-image forming period. Vary the supply of An image forming apparatus characterized by acquiring information related to a change in driving load detected by the load detecting unit, and changing the setting of the supply operation in the specific image forming unit based on the information; is there.

本発明によれば、複数の像担持体を共通の駆動源により駆動する構成であっても、該駆動源の駆動負荷の検知結果に基づいて各像担持体とクリーニング部材との接触部に必要時に潤滑剤を供給できる。   According to the present invention, even in the configuration in which a plurality of image carriers are driven by a common drive source, the contact portion between each image carrier and the cleaning member is necessary based on the detection result of the drive load of the drive source. Sometimes we can supply a lubricant.

画像形成装置の模式的な断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus. 画像形成部の模式的な断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an image forming unit. 画像形成装置の要部の制御態様を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a control mode of main parts of the image forming apparatus. 複数の感光ドラムの駆動態様を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the drive aspect of several photosensitive drums. 供給動作を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating supply operation | movement. 感光ドラムの駆動トルク特性を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the drive torque characteristic of a photosensitive drum. 実施例１の制御を説明するためのフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart for explaining control of the first embodiment. 実施例１の制御における駆動トルクの検知結果を示すグラフ図である。FIG. 7 is a graph showing detection results of drive torque in control of the first embodiment. 実施例２の制御を説明するためのフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart for explaining control of the second embodiment.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   Hereinafter, the image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置１００の模式的な断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる、中間転写方式を採用したタンデム型のレーザビームプリンタである。 Example 1
1. Overall Configuration and Operation of Image Forming Apparatus FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 100 of the present embodiment. The image forming apparatus 100 of the present embodiment is a tandem type laser beam printer adopting an intermediate transfer system capable of forming a full color image using an electrophotographic system.

画像形成装置１００は、複数の画像形成部（ステーション）として、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成する第１、第２、第３、第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、いずれかの色用の要素であることを表す符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して総括的に説明することがある。図２は、画像形成部Ｓの模式的な断面図である。本実施例では、画像形成部Ｓは、後述する感光ドラム１、帯電ローラ２、露光装置３、現像装置４、一次転写ローラ５、ドラムクリーニング装置６などを有して構成される。   The image forming apparatus 100 includes, as a plurality of image forming units (stations), first, second, third, and fourth image forming units SY, SM, which form images of respective colors of yellow, magenta, cyan, and black. It has SC and SK. For elements having the same or corresponding functions or configurations in the respective image forming units SY, SM, SC, SK, Y, M, C, K at the end of the code indicating that they are elements for any color are omitted. Can be described in a comprehensive way. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the image forming unit S. In this embodiment, the image forming unit S includes a photosensitive drum 1, a charging roller 2, an exposure device 3, a developing device 4, a primary transfer roller 5, a drum cleaning device 6, and the like described later.

画像形成装置１００は、回転可能な像担持体としての、ドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、駆動手段としてのドラム駆動装置１５（図３）によって、図中矢印Ｒ１方向（反時計回り）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材（接触帯電部材）である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電させられる。帯電工程時に、帯電ローラ２には、帯電電源（高圧電源回路）ＰＳ１によって所定の帯電電圧（帯電バイアス）が印加される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置３によって画像情報に応じて走査露光され、感光ドラム１上に静電像（静電潜像）が形成される。感光ドラム１上に形成された静電像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されて現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像が形成される。現像工程時に、現像装置４が備えた現像スリーブ４１には、現像電源（高圧電源回路）ＰＳ２によって所定の現像電圧（現像バイアス）が印加される。本実施例では、一様に帯電させられた後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部に、感光ドラム１の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）に帯電したトナーが付着する（反転現像）。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。   The image forming apparatus 100 has a photosensitive drum 1 which is a drum-type (cylindrical) photosensitive member (electrophotographic photosensitive member) as a rotatable image bearing member. The photosensitive drum 1 is rotationally driven at a predetermined peripheral speed (process speed) in the direction of the arrow R1 (counterclockwise) in the figure by a drum driving device 15 (FIG. 3) as a driving means. The surface of the rotating photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined potential of a predetermined polarity (negative in this embodiment) by the charging roller 2 which is a roller type charging member (contact charging member) as charging means. It is done. At the time of the charging step, a predetermined charging voltage (charging bias) is applied to the charging roller 2 by the charging power supply (high voltage power supply circuit) PS1. The surface of the photosensitive drum 1 subjected to the charging process is scanned and exposed according to image information by an exposure device 3 as an exposure unit, and an electrostatic image (electrostatic latent image) is formed on the photosensitive drum 1. The electrostatic image formed on the photosensitive drum 1 is supplied with toner as a developer and developed (visualized) by a developing device 4 as developing means, and a toner image is formed on the photosensitive drum 1. During the developing process, a predetermined developing voltage (developing bias) is applied to the developing sleeve 41 of the developing device 4 by the developing power supply (high voltage power supply circuit) PS2. In this embodiment, the exposed portion on the photosensitive drum 1 whose absolute value of the potential is lowered by exposure after being uniformly charged has the same polarity as the charging polarity of the photosensitive drum 1 (in the present embodiment, the negative polarity). To which the charged toner adheres (reversal development). In this embodiment, the regular charging polarity of the toner, which is the charging polarity of the toner at the time of development, is negative.

全ての感光ドラム１に対向するように、中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、複数の支持部材（張架ローラ）としての駆動ローラ７１、テンションローラ７２及び二次転写対向ローラ７３に掛け渡されて、所定の張力で張架されている。中間転写ベルト７は、駆動手段としてのベルト駆動装置１６（図３）によって駆動ローラ７１が回転駆動されることで、図中矢印Ｒ２方向（時計回り）に回転（循環移動）する。中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム１に対応して、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ５が配置されている。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に向けて押圧され、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｔ１を形成する。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト７の回転に伴って従動して回転する。なお、一次転写ローラ５と感光ドラム１とは、接離手段としての接離機構１８（図３）によって、適宜当接状態又は離間状態に切り替えることが可能である。一次転写ローラ５が感光ドラム１から離間されると、中間転写ベルト７が感光ドラム１から離間される。   An intermediate transfer belt 7 composed of an endless belt as an intermediate transfer member is disposed to face all the photosensitive drums 1. The intermediate transfer belt 7 is stretched around a driving roller 71 as a plurality of supporting members (stretching rollers), a tension roller 72, and a secondary transfer opposing roller 73, and is stretched with a predetermined tension. The intermediate transfer belt 7 rotates (circulates) in the direction of the arrow R2 (clockwise) in the figure as the drive roller 71 is rotationally driven by a belt drive device 16 (FIG. 3) as a drive means. On the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 7, a primary transfer roller 5 which is a roller type primary transfer member as a primary transfer unit is disposed corresponding to each photosensitive drum 1. The primary transfer roller 5 is pressed toward the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 7 to form a primary transfer portion (primary transfer nip) T1 in which the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 7 contact with each other. The primary transfer roller 5 is driven to rotate as the intermediate transfer belt 7 rotates. The primary transfer roller 5 and the photosensitive drum 1 can be appropriately switched to the contact state or the separation state by the contact / separation mechanism 18 (FIG. 3) as the contact / separation device. When the primary transfer roller 5 is separated from the photosensitive drum 1, the intermediate transfer belt 7 is separated from the photosensitive drum 1.

上述のように感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｔ１において、一次転写ローラ５の作用によって、回転している被転写体としての中間転写ベルト７上に転写（一次転写）される。一次転写工程時に、一次転写ローラ５には、一次転写電源（高圧電源回路）ＰＳ３によって所定の一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト７上に重ね合わされるようにして順次一次転写される。   As described above, the toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred (primary transfer) onto the intermediate transfer belt 7 as a rotating transfer target at the primary transfer portion T1 by the action of the primary transfer roller 5. Be done. At the time of the primary transfer step, a predetermined primary transfer voltage (primary transfer bias) is applied to the primary transfer roller 5 by the primary transfer power supply (high voltage power supply circuit) PS3. For example, when forming a full-color image, toner images of respective colors of yellow, magenta, cyan, and black formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 7 Primary transfer.

中間転写ベルト７の外周面側において、二次転写対向ローラ７３と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ８が配置されている。二次転写ローラ８は、中間転写ベルト７を介して二次転写対向ローラ７３に向けて押圧され、中間転写ベルト７と二次転写ローラ８とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｔ２を形成する。上述のように中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｔ２において、二次転写ローラ８の作用によって、中間転写ベルト７と二次転写ローラ８とに挟持されて搬送される記録用紙などの記録材Ｐ上に転写（二次転写）される。二次転写工程時に、二次転写ローラ８には、二次転写電源（高圧電源回路）ＰＳ４（図３）によって所定の二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。   A secondary transfer roller 8 which is a roller type secondary transfer member as a secondary transfer unit is disposed at a position facing the secondary transfer opposing roller 73 on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 7. The secondary transfer roller 8 is pressed toward the secondary transfer opposing roller 73 via the intermediate transfer belt 7, and a secondary transfer portion (secondary transfer nip) in which the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8 contact with each other. Form T2. The toner image formed on the intermediate transfer belt 7 as described above is nipped and conveyed by the intermediate transfer belt 7 and the secondary transfer roller 8 at the secondary transfer portion T2 by the action of the secondary transfer roller 8 (Secondary transfer) onto a recording material P such as a recording sheet. During the secondary transfer process, a predetermined secondary transfer voltage (secondary transfer bias) is applied to the secondary transfer roller 8 by the secondary transfer power supply (high voltage power supply circuit) PS4 (FIG. 3).

記録材（シート、転写材）Ｐは、収納部としてのカセット１１から、給送部材としての給送ローラ１２などによって、搬送路１３を搬送部材としてのレジストローラ１４まで搬送される。そして、この記録材Ｐが、レジストローラ１４によって、中間転写ベルト７上のトナー像とタイミングが合わされて二次転写部Ｔ２に供給される。また、トナー像が転写された記録材Ｐは、定着手段としての定着装置１０によって加熱及び加圧されることでトナー像が定着（溶融固着）された後に、画像形成物（プリント、コピー）として画像形成装置１００の装置本体の外部に排出（出力）される。   The recording material (sheet, transfer material) P is conveyed from the cassette 11 as the storage unit to the registration roller 14 as the conveyance member by the feeding roller 12 as the feeding member. Then, the recording material P is supplied to the secondary transfer portion T2 by the registration roller 14 in timing with the toner image on the intermediate transfer belt 7. In addition, the recording material P to which the toner image has been transferred is heated and pressed by the fixing device 10 as a fixing unit, and the toner image is fixed (melted and fixed) as an image-formed product (print, copy) The image is discharged (output) to the outside of the apparatus main body of the image forming apparatus 100.

一方、一次転写時に中間転写ベルト７に転写されずに感光ドラム１の表面に残留したトナー（一次転写残トナー）は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６によって感光ドラム１の表面から除去されて回収される。また、中間転写ベルト７の外周面側において、駆動ローラ７１と対向する位置に、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置９が配置されている。二次転写時に記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト７の表面に残留したトナー（二次転写残トナー）は、ベルトクリーニング装置９によって中間転写ベルト７の表面から除去されて回収される。   On the other hand, toner (primary transfer residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 1 without being transferred to the intermediate transfer belt 7 at the time of primary transfer is removed from the surface of the photosensitive drum 1 by a drum cleaning device 6 as photosensitive member cleaning means. Be collected. Further, on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 7, a belt cleaning device 9 as an intermediate transfer member cleaning unit is disposed at a position facing the drive roller 71. The toner (secondary transfer residual toner) remaining on the surface of the intermediate transfer belt 7 without being transferred to the recording material P at the time of secondary transfer is removed from the surface of the intermediate transfer belt 7 by the belt cleaning device 9 and collected.

ここで、本実施例では、画像形成装置１００は、カラーモード（第１のモード）と、モノクロモード（第２のモード）と、で画像形成を行えるようになっている。カラーモードでは、第１〜第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫでトナー像を形成してフルカラー画像を形成することができる。モノクロモードでは、第１〜第４の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫのうち第４の画像形成部ＳＫのみでトナー像を形成してブラック単色画像を形成することができる。カラーモード時には、全ての画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおいて、一次転写ローラ５が中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に向けて加圧され、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接される。一方、モノクロモード時には、第１〜第３の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣにおいて、一次転写ローラ５が感光ドラム１から遠ざけられ、感光ドラム１から中間転写ベルト７が離間される。また、モノクロモード時には、第４の画像形成部ＳＫにおいて、一次転写ローラ５が中間転写ベルト７を介して感光ドラム１に向けて加圧され、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが当接される。そして、モノクロモード時には、画像形成に使用されない第１〜第３の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣでは、感光ドラム１、現像装置４の駆動が停止される。これにより、画像形成に使用されない画像形成部Ｓにおける感光ドラム１や現像剤の劣化を抑制することができる。   Here, in this embodiment, the image forming apparatus 100 can perform image formation in the color mode (first mode) and the monochrome mode (second mode). In the color mode, a toner image can be formed by the first to fourth image forming units SY, SM, SC, and SK to form a full color image. In the monochrome mode, it is possible to form a toner image by only the fourth image forming unit SK among the first to fourth image forming units SY, SM, SC, and SK to form a black monochrome image. In the color mode, the primary transfer roller 5 is pressed toward the photosensitive drum 1 through the intermediate transfer belt 7 in all the image forming units SY, SM, SC, SK, and the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 7 It is abutted. On the other hand, in the monochrome mode, in the first to third image forming units SY, SM, SC, the primary transfer roller 5 is separated from the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 7 is separated from the photosensitive drum 1. Further, in the monochrome mode, in the fourth image forming unit SK, the primary transfer roller 5 is pressed toward the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 7, and the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 7 are abutted. Ru. Then, in the monochrome mode, the driving of the photosensitive drum 1 and the developing device 4 is stopped in the first to third image forming units PY, PM, PC not used for image formation. Thereby, deterioration of the photosensitive drum 1 and the developer in the image forming portion S not used for image formation can be suppressed.

２．各部の構成
次に、本実施例の画像形成装置１００の各部の構成をより詳細に説明する。 2. Configuration of Each Part Next, the configuration of each part of the image forming apparatus 100 of the present embodiment will be described in more detail.

＜感光ドラム＞
本実施例では、感光ドラム１は、帯電特性が負帯電性のドラム型の有機電子写真感光体である。この感光ドラム１は、アルミニウム製シリンダ（導電性ドラム基体）の表面に、有機材料からなる電荷発生層と、電荷輸送層（厚さ約２０μｍ）と、を下から順に塗り重ねた構成を有している。本実施例では、感光ドラム１の表面層は、結着樹脂として硬化性樹脂を用いて硬化層とされている。なお、本実施例では感光ドラム１の表面硬化処理として、硬化性樹脂を用いて硬化層を形成したが、これに限定されるものではない。感光ドラム１の表面層としては、例えば次のものを用いてもよい。炭素−炭素二重結合を有するモノマーと炭素−炭素二重結合を有する電荷輸送性モノマーとを熱または光のエネルギーにより硬化重合させることによって形成される電荷輸送性硬化層。同一分子内に連鎖重合性官能基を有する正孔輸送性化合物を電子線のエネルギーにより硬化重合させることによって形成される電荷輸送性硬化層。本実施例では、感光ドラム１は、回転軸線方向（長手方向）の長さが３４０ｍｍ、外径が３０ｍｍであり、中心支軸を中心に２００ｍｍ／ｓｅｃの周速度で図中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。感光ドラム１の駆動構成については後述して詳しく説明する。 <Photosensitive drum>
In the present embodiment, the photosensitive drum 1 is a drum-shaped organic electrophotographic photosensitive member having a negative charging property. The photosensitive drum 1 has a configuration in which a charge generation layer made of an organic material and a charge transport layer (about 20 μm thick) are sequentially coated from the bottom on the surface of an aluminum cylinder (conductive drum base) ing. In the present embodiment, the surface layer of the photosensitive drum 1 is a cured layer using a curable resin as a binder resin. In the present embodiment, as the surface curing treatment of the photosensitive drum 1, a cured resin is used to form a cured layer, but the present invention is not limited to this. For example, the following may be used as the surface layer of the photosensitive drum 1. A charge transporting cured layer formed by curing and polymerizing a monomer having a carbon-carbon double bond and a charge transporting monomer having a carbon-carbon double bond with heat or light energy. A charge transporting cured layer formed by curing and polymerizing a hole transporting compound having a chain polymerizable functional group in the same molecule with the energy of an electron beam. In the present embodiment, the photosensitive drum 1 has a length of 340 mm in the rotational axis direction (longitudinal direction) and an outer diameter of 30 mm, and rotates in the direction of arrow R1 in the figure at a peripheral speed of 200 mm / sec around the central spindle. It is driven. The drive configuration of the photosensitive drum 1 will be described in detail later.

なお、本実施例では、感光ドラム１は、実質的に単体で、又は帯電手段、現像手段、クリーニング手段などのプロセス手段の少なくとも一つと一緒に、画像形成装置１００の装置本体に対して着脱可能とされている。   In the present embodiment, the photosensitive drum 1 can be attached to and removed from the main body of the image forming apparatus 100 substantially alone or together with at least one of charging means, developing means, and cleaning means. It is assumed.

＜帯電ローラ＞
本実施例では、帯電ローラ２は、ステンレス製の芯金の外周に、導電性ゴム層が形成されて構成されている。この帯電ローラ２は、芯金の回転軸線方向の両端部がそれぞれ軸受け部材により回転自在に保持されると共に、付勢手段としての押圧ばねによって感光ドラム１に向けて付勢され、感光ドラム１の表面に対して所定の押圧力をもって圧接させられている。そして、この帯電ローラ２は、感光ドラム１の回転に伴って従動して回転する。本実施例では、帯電ローラ２は、回転軸線方向（長手方向）の長さが３３０ｍｍ、直径が１４ｍｍである。 <Charging roller>
In the present embodiment, the charging roller 2 is configured by forming a conductive rubber layer on the outer periphery of a stainless steel core metal. The charging roller 2 is rotatably supported by bearing members at both ends in the rotational axis direction of the core metal, and is urged toward the photosensitive drum 1 by a pressure spring as an urging means. It is pressed against the surface with a predetermined pressing force. The charging roller 2 is driven to rotate as the photosensitive drum 1 rotates. In the present embodiment, the charging roller 2 has a length of 330 mm in the rotation axis direction (longitudinal direction) and a diameter of 14 mm.

帯電ローラ２は、感光ドラム１との間の微小な間隙（ギャップ）において発生する放電現象を利用して感光ドラム１の表面を帯電処理する。帯電工程時に、帯電ローラ２には、その芯金を介して、帯電電源ＰＳ１によって所定の帯電電圧が印加される。本実施例では、帯電電源ＰＳ１は、ＤＣ電源及びＡＣ電源を有し、帯電ローラ２に帯電電圧として直流電圧と交流電圧とを重畳した振動電圧を印加する。例えば、直流電圧を−５００Ｖ、交流電圧をその環境における放電開始電圧の２倍以上の値に設定することによって、感光ドラム１の表面は約−５００Ｖの表面電位（帯電電位）に一様に帯電処理される。なお、画像形成時の帯電電圧は、上記の値に限定されるものではなく、環境や感光ドラム１及び帯電ローラ２の使用状況（例えば寿命の初期か末期か）などに応じて、良好な画像を形成するのに適する値に適宜設定される。   The charging roller 2 charges the surface of the photosensitive drum 1 using the discharge phenomenon generated in a minute gap (gap) between the charging roller 2 and the photosensitive drum 1. During the charging step, a predetermined charging voltage is applied to the charging roller 2 by the charging power source PS1 via the core metal. In the present embodiment, the charging power source PS1 has a DC power source and an AC power source, and applies an oscillating voltage in which a DC voltage and an AC voltage are superimposed on the charging roller 2 as a charging voltage. For example, the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a surface potential (charging potential) of about -500 V by setting the DC voltage to -500 V and the AC voltage to a value twice or more of the discharge start voltage in the environment. It is processed. The charging voltage at the time of image formation is not limited to the above-mentioned value, and a good image is obtained according to the environment and the use situation of the photosensitive drum 1 and the charging roller 2 (for example, the beginning or the end of the life). Are suitably set to values suitable for forming.

＜露光装置＞
本実施例では、露光装置３は、半導体レーザを用いたレーザビームスキャナである。この露光装置３は、パーソナルコンピュータ、画像読み取り装置などのホスト処理装置から画像形成装置１００に送られた画像信号に対応して変調されたレーザ光を出力して、一様に帯電処理された感光ドラム１の表面を走査露光する。これにより、感光ドラム１の表面のレーザ光で照射された部分の電位の絶対値が低下し、回転する感光ドラム１の表面に画像情報に対応した静電潜像が形成される。 <Exposure system>
In the present embodiment, the exposure device 3 is a laser beam scanner using a semiconductor laser. The exposure device 3 outputs a laser beam modulated corresponding to an image signal sent to the image forming device 100 from a host processing device such as a personal computer or an image reading device, and the photosensitive device is uniformly charged. The surface of the drum 1 is scanned and exposed. As a result, the absolute value of the potential of the portion of the surface of the photosensitive drum 1 irradiated with the laser light is reduced, and an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the surface of the rotating photosensitive drum 1.

＜現像装置＞
本実施例では、現像装置４は、現像剤としてトナー（非磁性トナー粒子）とキャリア（磁性キャリア粒子）とを含む二成分現像剤を用いる二成分接触現像装置である。現像装置４は、現像剤担持体（現像部材）としての非磁性材料で形成された中空円筒状の現像スリーブ４１と、現像剤を収容する現像容器４２と、を有する。現像スリーブ４１は、感光ドラム１と対向して現像容器４２に回転可能に支持されている。現像スリーブ４１は、図中矢印Ｒ３方向に回転駆動される。本実施例では、現像スリーブ４１は、回転軸線方向（長手方向）の長さが３２５ｍｍである。現像スリーブ４１の内部（中空部）には、磁界発生手段としてのマグネットローラ４３が、現像容器４２に対して固定して配置されている。また、現像容器４２には、現像スリーブ４１と対向して、現像剤規制部材としての現像ブレード４４が設けられている。 <Developer>
In the present embodiment, the developing device 4 is a two-component contact developing device using a two-component developer including toner (nonmagnetic toner particles) and carrier (magnetic carrier particles) as a developer. The developing device 4 has a hollow cylindrical developing sleeve 41 formed of a nonmagnetic material as a developer carrier (developing member), and a developing container 42 for containing a developer. The developing sleeve 41 is rotatably supported by the developing container 42 so as to face the photosensitive drum 1. The developing sleeve 41 is rotationally driven in the direction of the arrow R3 in the drawing. In the present embodiment, the developing sleeve 41 has a length of 325 mm in the rotation axis direction (longitudinal direction). Inside the developing sleeve 41 (hollow part), a magnet roller 43 as a magnetic field generating means is fixed to the developing container 42 and disposed. Further, the developing container 42 is provided with a developing blade 44 as a developer regulating member, facing the developing sleeve 41.

現像スリーブ４１は、マグネットローラ４３の発生する磁界の作用によりトナーとキャリアとを含む二成分現像剤を担持して、現像スリーブ４１と感光ドラム１との対向部である現像部Ｄへと搬送する。現像スリーブ４１上の現像剤は、現像部Ｄにおいてマグネットローラ４３の発生する磁界の作用により穂立ちして磁気ブラシを形成する。本実施例では、現像スリーブ４１上の現像剤による磁気ブラシは、現像部Ｄにおいて感光ドラム１の表面に接触する。また、現像工程時に、現像スリーブ４１には、現像電源ＰＳ２によって、所定の現像電圧が印加される。本実施例では、現像電源ＰＳ２は、ＤＣ電源及びＡＣ電源を有し、現像スリーブ４１に現像電圧として直流電圧（Ｖｄｃ）と交流電圧（Ｖａｃ）とを重畳した振動電圧を印加する。現像電圧の直流成分（直流電圧）は、現像部Ｄにおける感光ドラム１の帯電電位と現像スリーブ４１の電位との電位差であるカブリ取り電位が適正な値になるように適宜設定される。また、現像電圧の交流成分（交流電圧）は、例えば、周波数が８．０ｋＨｚ、ピーク間電圧が１．８ｋＶの矩形波とされる。なお、本実施例では、ポリエステルを主体とした樹脂バインダーに顔料を混練したものを粉砕分級して得られた、平均粒径が約６μｍのトナーを用いた。また、トナーには、シリカなどの外添剤が外添されている。また、本実施例では、感光ドラム１の表面に付着したトナーの平均帯電量は約−３０μＣ／ｇである。また、本実施例では、各現像装置４ごとに独立して、感光ドラム１の駆動源から分岐して伝達される駆動力の伝達／解除状態を切り替えて、回転／停止状態を切り替えることができるようになっている。   The developing sleeve 41 carries a two-component developer including toner and a carrier by the action of the magnetic field generated by the magnet roller 43, and conveys it to the developing portion D which is a facing portion of the developing sleeve 41 and the photosensitive drum 1. . The developer on the developing sleeve 41 is raised at the developing portion D by the action of the magnetic field generated by the magnet roller 43 to form a magnetic brush. In the present embodiment, the magnetic brush by the developer on the developing sleeve 41 contacts the surface of the photosensitive drum 1 at the developing portion D. Further, at the time of the developing process, a predetermined developing voltage is applied to the developing sleeve 41 by the developing power supply PS2. In this embodiment, the developing power source PS2 has a DC power source and an AC power source, and applies an oscillating voltage in which a DC voltage (Vdc) and an AC voltage (Vac) are superimposed on the developing sleeve 41 as a developing voltage. The direct current component (direct current voltage) of the developing voltage is appropriately set so that the fog removal potential, which is a potential difference between the charging potential of the photosensitive drum 1 in the developing portion D and the potential of the developing sleeve 41, becomes an appropriate value. The alternating current component (AC voltage) of the development voltage is, for example, a rectangular wave having a frequency of 8.0 kHz and a peak-to-peak voltage of 1.8 kV. In this example, a toner having an average particle diameter of about 6 μm, which was obtained by pulverizing and classifying a pigment obtained by kneading a pigment in a resin binder mainly composed of polyester, was used. Further, an external additive such as silica is externally added to the toner. Further, in the present embodiment, the average charge amount of the toner attached to the surface of the photosensitive drum 1 is about -30 μC / g. Further, in this embodiment, it is possible to switch the rotation / stop state independently of each developing device 4 by switching the transmission / cancellation state of the driving force branched and transmitted from the driving source of the photosensitive drum 1. It is supposed to be.

＜一次転写ローラ＞
本実施例では、一次転写ローラ５は、芯金の外周に、導電性ゴム層が形成されて構成されている。一次転写ローラ５は、感光ドラム１との間で中間転写ベルト７を挟む方向に所定の押圧力で押圧されている。一次転写工程時に、一次転写ローラ５には、その芯金を介して、一次転写電源ＰＳ３によってトナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である一次転写電圧が印加される。本実施例では、一次転写電圧は＋６００Ｖの直流電圧である。 <Primary transfer roller>
In the present embodiment, the primary transfer roller 5 is configured by forming a conductive rubber layer on the outer periphery of the core metal. The primary transfer roller 5 is pressed with a predetermined pressing force in the direction of sandwiching the intermediate transfer belt 7 with the photosensitive drum 1. At the time of the primary transfer step, the primary transfer voltage, which is a DC voltage of the reverse polarity (positive polarity in this embodiment) to the regular charge polarity of the toner by the primary transfer power source PS3 via the core metal, is a primary transfer voltage. Is applied. In the present embodiment, the primary transfer voltage is a DC voltage of + 600V.

＜中間転写ベルト＞
本実施例では、中間転写ベルト７として、電気抵抗値（体積抵抗率）が１０１１〜１０１６Ω・ｃｍ程度、厚さが１００〜２００μｍ程度の樹脂フィルムを無端状に形成したものを用いた。中間転写ベルト７の材料としては、ＰＶｄｆ（ポリフッ化ビニリデン）、ナイロン、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＣ（ポリカーボネート）などを用いることができる。 <Intermediate transfer belt>
In this embodiment, as the intermediate transfer belt 7, an endless resin film having an electric resistance value (volume resistivity) of about 10 11 to 10 16 Ω · cm and a thickness of about 100 to 200 μm is used. . As a material of the intermediate transfer belt 7, PVdf (polyvinylidene fluoride), nylon, PET (polyethylene terephthalate), PC (polycarbonate) or the like can be used.

＜二次転写ローラ＞
本実施例では、二次転写ローラ８は、芯金の外周に、導電性ゴム層が形成されて構成されている。二次転写ローラ８は、二次転写対向ローラ７３との間で中間転写ベルト７を挟む方向に所定の押圧力で押圧されている。二次転写工程時に、二次転写ローラ８には、その芯金を介して、二次転写電源ＰＳ４によってトナーの正規の帯電極性とは逆極性（本実施例では正極性）の直流電圧である一次転写電圧が印加される。本実施例では、二次転写電圧は＋８００Ｖの直流電圧である。 <Secondary transfer roller>
In the present embodiment, the secondary transfer roller 8 is configured by forming a conductive rubber layer on the outer periphery of the core metal. The secondary transfer roller 8 is pressed with a predetermined pressing force in a direction in which the intermediate transfer belt 7 is sandwiched with the secondary transfer counter roller 73. At the time of the secondary transfer step, the secondary transfer roller 8 has a DC voltage of the reverse polarity (positive polarity in this embodiment) to the normal charging polarity of the toner by the secondary transfer power supply PS4 via the core metal thereof. A primary transfer voltage is applied. In the present embodiment, the secondary transfer voltage is a DC voltage of + 800V.

＜定着装置＞
本実施例では、定着装置１０は、回転可能な加熱ローラと、加熱ローラに圧接された回転可能な加圧ローラと、を有し、これらローラ間に挟持されて搬送される記録材Ｐを加熱及び加圧することで、記録材Ｐにトナー像を定着させる。 <Fixing device>
In the present embodiment, the fixing device 10 has a rotatable heating roller and a rotatable pressing roller pressed against the heating roller, and heats the recording material P which is nipped and conveyed between these rollers. The toner image is fixed to the recording material P by applying pressure.

＜ドラムクリーニング装置＞
ドラムクリーニング装置６は、感光ドラム１の表面に当接するクリーニング部材としてのクリーニングブレード６１と、クリーニング容器６２と、を有する。本実施例では、クリーニングブレード６１は、ウレタンゴムで形成された平板状の部材であり、長手方向が感光ドラム１の回転軸線方向と略平行になるように配置される。クリーニングブレード６１の長手方向の長さは３３０ｍｍである。クリーニングブレード６１は、長手方向と略直交する短手方向における自由端部が感光ドラム１の回転方向の上流側を向くカウンター方向となるように、その自由端部のエッジ部が感光ドラム１の表面に当接させられている。クリーニングブレード６１は、３０ｇｆ／ｃｍの線圧で感光ドラム１の表面に押圧させられている。そして、ドラムクリーニング装置６は、クリーニングブレード６１によって、回転する感光ドラム１の表面から一次転写残トナーを掻き取り、クリーニング容器６２内に収容する。 <Drum cleaning device>
The drum cleaning device 6 has a cleaning blade 61 as a cleaning member that abuts on the surface of the photosensitive drum 1 and a cleaning container 62. In the present embodiment, the cleaning blade 61 is a flat member formed of urethane rubber, and is disposed so that the longitudinal direction is substantially parallel to the rotational axis direction of the photosensitive drum 1. The length in the longitudinal direction of the cleaning blade 61 is 330 mm. The cleaning blade 61 has an edge portion of the free end portion thereof facing the surface of the photosensitive drum 1 so that the free end portion in the width direction substantially orthogonal to the longitudinal direction is the upstream direction of the photosensitive drum 1. It is made to abut. The cleaning blade 61 is pressed against the surface of the photosensitive drum 1 at a linear pressure of 30 gf / cm. Then, the drum cleaning device 6 scrapes the primary transfer residual toner from the surface of the rotating photosensitive drum 1 by the cleaning blade 61 and stores it in the cleaning container 62.

３．制御態様
図３は、本実施例の画像形成装置１００の要部の制御態様を示す概略ブロック図である。画像形成装置１００の装置本体には、制御手段としての制御部（制御回路）５０が設けられている。制御部５０は、演算制御手段としてのＣＰＵ５１、記憶手段としてのＲＯＭやＲＡＭで構成されたメモリ５２などを有して構成される。ＣＰＵ５１は、メモリ５２に格納されたプログラムに従って画像形成装置１００の各部の動作を統括的に制御する。制御部５０には、ドラム駆動装置１５、ベルト駆動装置１６、各種電源ＳＰ１〜ＳＰ４、露光装置３、接離機構１８などが接続されている。また、制御部５０には、負荷検知手段としてのトルク検知部（トルク検知回路）１７が接続されている。トルク検知部１７は、詳しくは後述するように、ドラム駆動装置１５が備えた駆動源による、感光ドラム１の駆動負荷としての駆動トルクを検知する。なお、図３では図示を省略しているが、本実施例では、帯電電源ＳＰ１、現像電源ＳＰ２、一次転写電源ＳＰ３は、それぞれ各画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫごとに独立して設けられている。また、トルク検知部１７は、詳しくは後述するように、ドラム駆動装置１５が備えた駆動源ごとに（本実施例では第１、第２のトルク検知部１７ａ、１７ｂ）設けられている。 3. Control Mode FIG. 3 is a schematic block diagram showing a control mode of the main part of the image forming apparatus 100 of the present embodiment. A control unit (control circuit) 50 as control means is provided in the main body of the image forming apparatus 100. The control unit 50 is configured to include a CPU 51 as calculation control means, a memory 52 configured of a ROM and a RAM as storage means, and the like. The CPU 51 centrally controls the operation of each part of the image forming apparatus 100 in accordance with a program stored in the memory 52. The control unit 50 is connected to a drum drive 15, a belt drive 16, various power supplies SP1 to SP4, an exposure device 3, a contact / separation mechanism 18, and the like. Further, a torque detection unit (torque detection circuit) 17 as load detection means is connected to the control unit 50. The torque detection unit 17 detects a drive torque as a drive load of the photosensitive drum 1 by a drive source included in the drum drive device 15 as described in detail later. Although not shown in FIG. 3, in the present embodiment, the charging power source SP1, the developing power source SP2, and the primary transfer power source SP3 are provided independently for each of the image forming portions SY, SM, SC, and SK. It is done. Further, as will be described later in detail, the torque detection unit 17 is provided for each of the drive sources provided in the drum drive device 15 (first and second torque detection units 17a and 17b in this embodiment).

制御部５０は、ホスト処理装置から入力される画像データ（電気的な画像情報）に対応した画像を記録材Ｐに形成して出力するように画像形成装置１００の動作の制御を行う。また、制御部５０は、詳しくは後述する検知動作及び供給動作の制御を行う。   The control unit 50 controls the operation of the image forming apparatus 100 so that an image corresponding to image data (electrical image information) input from the host processing device is formed on the recording material P and output. Further, the control unit 50 controls a detection operation and a supply operation which will be described later in detail.

ここで、画像形成装置１００は、一の開始指示により開始される、単一又は複数の記録材Ｐに画像を形成して出力する一連の動作であるジョブ（プリント動作）を実行する。ジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の記録材Ｐに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に記録材Ｐに形成して出力する画像の静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写や二次転写を行う期間であり、画像形成時（画像形成期間）とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写や二次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の記録材Ｐに対する画像形成を連続して行う際（連続画像形成）の記録材Ｐと記録材Ｐとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作（準備動作）を行う期間である。非画像形成時（非画像形成期間）とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置１００の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程などが含まれる。本実施例では、非画像形成時に、詳しくは後述する検知動作及び供給動作が実行される。   Here, the image forming apparatus 100 executes a job (print operation) which is a series of operations for forming and outputting an image on one or more recording materials P, which is started by one start instruction. The job generally includes an image forming process, a pre-rotation process, an inter-sheet process when forming an image on a plurality of recording materials P, and a post-rotation process. The image forming process is a period during which an electrostatic image of an image actually formed and output on the recording material P, a toner image, and a primary transfer and a secondary transfer of the toner image are performed. Period) refers to this period. More specifically, the timing at the time of image formation differs depending on the position where the electrostatic image formation, the toner image formation, and the primary transfer and secondary transfer of the toner image are performed. The pre-rotation step is a period during which the preparation operation before the image forming step is performed from when the start instruction is input until when the image formation is actually started. The inter-paper process is a period corresponding to the interval between the recording material P and the recording material P when image formation on a plurality of recording materials P is continuously performed (continuous image formation). The post-rotation step is a period in which the sorting operation (preparation operation) after the image forming step is performed. The non-image formation period (non-image formation period) is a period other than the image formation period, and from the above-mentioned pre-rotation process, inter-paper process, post-rotation process, and further, from power on of image forming apparatus 100 or sleep state. The pre-multi-rotation process etc. which are preparation operations at the time of return of are included. In this embodiment, at the time of non-image formation, the detection operation and the supply operation which will be described in detail later are executed.

４．感光ドラムの駆動構成
次に、本実施例における感光ドラム１の駆動構成について説明する。図４は、本実施例における感光ドラム１の駆動構成を説明するための模式図である。 4. Driving Configuration of Photosensitive Drum Next, a driving configuration of the photosensitive drum 1 in the present embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic view for explaining the drive configuration of the photosensitive drum 1 in the present embodiment.

本実施例では、図４（ａ）に示すように、ドラム駆動装置１５は、複数の感光ドラム１を駆動する共通の駆動源としての第１の駆動モータＭ１と、単一の感光ドラム１を駆動する独立した駆動源としての第２の駆動モータＭ２と、を有する。具体的には、第１の駆動モータ（以下、「カラーモータ」ともいう。）は、第１、第２、第３の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣの感光ドラム（以下、「カラー感光ドラム」ともいう。）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを駆動する。また、第２の駆動モータ（以下、「ブラックモータ」ともいう。）Ｍ２は、第４の画像形成部ＳＫの感光ドラム（以下、「ブラック感光ドラム」ともいう。）１Ｋを駆動する。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the drum drive device 15 includes a first drive motor M1 as a common drive source for driving the plurality of photosensitive drums 1 and a single photosensitive drum 1 And a second drive motor M2 as an independent drive source to drive. Specifically, the first drive motor (hereinafter also referred to as "color motor") is a photosensitive drum of the first, second and third image forming units SY, SM and SC (hereinafter referred to as "color photosensitive drum" Also, drive 1Y, 1M and 1C. A second drive motor (hereinafter also referred to as "black motor") M2 drives a photosensitive drum (hereinafter also referred to as "black photosensitive drum") 1K of the fourth image forming unit SK.

このような駆動構成とすることで、カラーモード時にはカラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ及びブラック感光ドラム１Ｋを駆動し、モノクロモードではブラック感光ドラム１Ｋのみを駆動することが可能となる。そして、このような駆動構成とすることで、上記のようなモードごとの駆動態様を達成しつつ、図４（ｂ）に示すように各感光ドラム１を別々の駆動モータで駆動する構成と比べて、駆動モータの数を４個から２個に削減することができる。これにより、構成の簡易化や低コスト化を図ることができる。   With such a driving configuration, it is possible to drive the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C and the black photosensitive drum 1K in the color mode, and to drive only the black photosensitive drum 1K in the monochrome mode. With such a drive configuration, while achieving the drive mode for each mode as described above, as compared with a configuration in which the respective photosensitive drums 1 are driven by separate drive motors as shown in FIG. 4B. Thus, the number of drive motors can be reduced from four to two. As a result, simplification of the configuration and cost reduction can be achieved.

５．供給動作
次に、本実施例におけるクリーニングブレード６１と感光ドラム１との接触部（ブレードニップ部）Ｎに潤滑剤を供給する供給動作（潤滑剤供給モード）について説明する。なお、供給動作を実行するか否かを決定する制御については後述する。 5. Supply Operation Next, a supply operation (lubricant supply mode) for supplying a lubricant to the contact portion (blade nip portion) N between the cleaning blade 61 and the photosensitive drum 1 in this embodiment will be described. The control for determining whether to execute the supply operation will be described later.

本実施例の画像形成装置１００は、非画像形成時にブレードニップ部Ｎに潤滑剤を供給する供給動作として、現像装置４により感光ドラム１に供給したトナーを感光ドラム１の回転によりブレードニップ部Ｎに到達させる動作を実行することが可能である。これにより、クリーニングブレード６１と感光ドラム１との間にトナーやトナーの外添剤が供給され、クリーニングブレード６１と感光ドラム１との間の摩擦力が低減される。   The image forming apparatus 100 according to the present embodiment supplies the lubricant to the blade nip N at the time of non-image formation, and the toner supplied to the photosensitive drum 1 by the developing device 4 is rotated by the photosensitive drum 1. It is possible to perform the action of reaching As a result, toner or an external additive of toner is supplied between the cleaning blade 61 and the photosensitive drum 1, and the frictional force between the cleaning blade 61 and the photosensitive drum 1 is reduced.

具体的には、供給動作では、図５に示すように、感光ドラム１の回転軸線方向に延びる、ブレードニップ部Ｎに供給するトナーからなる帯状のトナー像（以下、「トナー帯」ともいう。）ｔが感光ドラム１上に形成される。本実施例では、トナー帯ｔは、感光ドラム１の回転軸線方向における現像装置４の現像幅（トナーを供給可能な領域の幅）の全域にわたって形成される。なお、本実施例では、この現像幅は、感光ドラム１の回転軸線方向における画像形成領域（トナー像を形成可能な領域）の幅と略同一であり、クリーニングブレード６１の長手方向の長さと同等である。本実施例では、このトナー帯は、前述の画像形成時と同様にして帯電、露光、現像の各工程を経て感光ドラム１上に形成される。そして、このトナー帯は、一次転写部Ｔ１を通過させられて、ブレードニップ部Ｎへと供給される。本実施例では、トナー帯が一次転写部Ｔ１を通過する際には、一次転写ローラ５には、画像形成時とは逆極性、すなわち、トナーの正規の帯電極性と同極性（本実施例では負極性）の直流電圧が印加される。これにより、トナー帯のトナーが中間転写ベルト７に転写される量が低減されて、効果的にトナーがブレードニップ部Ｎに供給される。   Specifically, in the supply operation, as shown in FIG. 5, a band-shaped toner image (hereinafter, also referred to as “toner band”) formed of toner supplied to the blade nip portion N extending in the rotational axis direction of the photosensitive drum 1. ) T is formed on the photosensitive drum 1. In the present embodiment, the toner band t is formed over the entire developing width (width of the area capable of supplying toner) of the developing device 4 in the rotational axis direction of the photosensitive drum 1. In this embodiment, the development width is substantially the same as the width of the image forming area (area capable of forming a toner image) in the rotational axis direction of the photosensitive drum 1, and is equal to the length in the longitudinal direction of the cleaning blade 61. It is. In this embodiment, the toner band is formed on the photosensitive drum 1 through the respective steps of charging, exposure and development in the same manner as in the above-described image formation. Then, the toner band is passed through the primary transfer portion T1 and supplied to the blade nip portion N. In this embodiment, when the toner band passes through the primary transfer portion T1, the primary transfer roller 5 has the reverse polarity to that at the time of image formation, that is, the same polarity as the regular charging polarity of the toner (in this embodiment Negative voltage) is applied. As a result, the amount by which the toner in the toner band is transferred to the intermediate transfer belt 7 is reduced, and the toner is effectively supplied to the blade nip portion N.

なお、本実施例では、トナー帯ｔのトナー載り量（感光ドラム１の表面の単位面積あたりに付着するトナーの重量）は０．５ｍｇ／ｃｍ２、トナー帯の搬送方向（感光ドラム１の表面の移動方向）の長さは１０ｍｍである。また、本実施例では、供給動作時（より詳細にはトナー帯が一次転写部Ｔ１を通過する際）には、一次転写ローラ５に−５００Ｖの直流電圧が印加される。 In the present embodiment, the amount of applied toner (toner weight per unit area of the surface of the photosensitive drum 1) is 0.5 mg / cm 2 , and the direction of conveyance of the toner band (surface of the photosensitive drum 1) The moving direction of) is 10 mm in length. Further, in the present embodiment, a DC voltage of -500 V is applied to the primary transfer roller 5 during the supply operation (more specifically, when the toner band passes through the primary transfer portion T1).

６．検知動作の原理
次に、本実施例における感光ドラム１の駆動トルクを検知する検知動作（トルク測定モード）について説明する。 6. Principle of Detection Operation Next, a detection operation (torque measurement mode) for detecting the drive torque of the photosensitive drum 1 in the present embodiment will be described.

一般に、感光ドラム１の使用量（画像形成枚数）が増加すると、クリーニングブレード６１と感光ドラム１との間の摩擦力が大きくなることで、感光ドラム１の駆動トルクが上昇する傾向がある。しかし、この駆動トルクが想定を超えて高くなってしまうと、クリーニングブレード６１の摩耗が促進され、想定より早期にクリーニングブレード６１が摩耗して、トナーのすり抜けなどが発生の原因となることがある。また、この駆動トルクが想定を超えて高くなってしまうと、クリーニングブレード６１の「欠け」や「めくれ」が発生する原因となることがある。そのため、例えば想定を超えて画像比率の低い画像形成が続くなどの要因で、感光ドラム１の駆動トルクが一定以上に大きくなった場合には、供給動作を実行することが必要となる。   In general, when the amount of use of the photosensitive drum 1 (the number of formed images) increases, the frictional force between the cleaning blade 61 and the photosensitive drum 1 increases, and the driving torque of the photosensitive drum 1 tends to increase. However, if the driving torque becomes higher than expected, the wear of the cleaning blade 61 is accelerated, and the cleaning blade 61 wears earlier than expected, which may cause toner slippage and the like. . In addition, if this driving torque becomes higher than expected, it may cause the occurrence of "chipping" or "turning up" of the cleaning blade 61. Therefore, for example, when the driving torque of the photosensitive drum 1 becomes larger than a predetermined value due to a factor such as continued image formation with a low image ratio beyond the assumption, it is necessary to execute the supply operation.

そこで、本実施例では、クリーニングブレード６１と感光ドラム１の間の摩擦力を、感光ドラム１の駆動トルクとして検知し、該摩擦力が上述のような問題が発生する可能性がある程度まで大きくなった場合に供給動作を実行する。   Therefore, in the present embodiment, the frictional force between the cleaning blade 61 and the photosensitive drum 1 is detected as the driving torque of the photosensitive drum 1, and the possibility that the above-mentioned problems occur may increase to some extent. Execute the supply operation.

本実施例の画像形成装置１００は、トルク検知部１７として、カラーモータＭ１の駆動トルクを検知する第１のトルク検知部１７ａと、ブラックモータＭ２の駆動トルクを検知する第２のトルク検知部１７ｂと、を有する。第１のトルク検知部１７ａは、カラーモータＭ１によるカラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの合計の駆動トルクを検知する。第２のトルク検知部１７ｂは、ブラックモータＭ２によるブラック感光ドラム１Ｋの駆動トルクを検知する。本実施例では、第１、第２のトルク検知部１７ａ、１７ｂは、それぞれカラーモータＭ１、ブラックモータＭ２の駆動電流を検出して駆動トルクを求め、制御部５０に入力する。第１、第２のトルク検知部１７ａ、１７ｂは、それぞれカラーモータＭ１、ブラックモータＭ２に組み込まれていても、接続されていてもよい。なお、駆動源の負荷検知手段は、駆動電流からトルクを検知する方法に限定されるものではなく、利用可能な任意の方法であってよい。   The image forming apparatus 100 according to the present embodiment, as the torque detection unit 17, includes a first torque detection unit 17a that detects the drive torque of the color motor M1 and a second torque detection unit 17b that detects the drive torque of the black motor M2. And. The first torque detection unit 17a detects the total driving torque of the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C by the color motor M1. The second torque detection unit 17 b detects the drive torque of the black photosensitive drum 1 K by the black motor M 2. In the present embodiment, the first and second torque detectors 17a and 17b respectively detect the drive current of the color motor M1 and the black motor M2 to obtain the drive torque, and input the drive torque to the control unit 50. The first and second torque detectors 17a and 17b may be incorporated in or connected to the color motor M1 and the black motor M2, respectively. The load detection means of the drive source is not limited to the method of detecting the torque from the drive current, and may be any available method.

ブラック感光ドラム１Ｋの駆動トルクは、第２のトルク検知部１７ｂによって独立して検知することができる。そのため、ブラック感光ドラム１Ｋの駆動トルクが一定以上に大きくなった場合に、第４の画像形成部ＳＫで供給動作を行なえばよい。しかし、カラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの駆動トルクは、その合計が第１のトルク検知部１７ａによって検知される。そのため、カラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの駆動トルクが一定以上に大きくなった場合には、第１、第２、第３の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣのうちどの画像形成部Ｓで供給動作を実行する必要があるかは単純には判断できない。このとき、第１、第２、第３の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣの全てで供給動作を実行することにすると、必要ない画像形成部Ｓにおいても供給動作を実行することになり、必要以上にトナーを消費してしまう。   The driving torque of the black photosensitive drum 1K can be independently detected by the second torque detector 17b. Therefore, when the driving torque of the black photosensitive drum 1K becomes larger than a predetermined level, the supply operation may be performed by the fourth image forming unit SK. However, the total of the drive torques of the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C is detected by the first torque detector 17a. Therefore, when the driving torque of the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C becomes larger than a certain level, the image forming unit S of the first, second, and third image forming units SY, SM, and SC supplies It can not simply be determined whether the action needs to be performed. At this time, if the supply operation is performed in all of the first, second, and third image forming units SY, SM, and SC, the supply operation is also performed in the image forming unit S which is not necessary. More toner is consumed.

ここで、１つの感光ドラム１を１つの駆動モータで駆動する場合における、感光ドラム１の駆動トルク特性について説明する。図６は、所定の画像を形成する動作を繰り返す試験における経過時間と感光ドラム１の駆動トルクとの関係の一例を示すグラフ図である。図６に示すように、感光ドラム１の駆動トルクは、上昇と低下を繰り返しながら、全体として経過時間（すなわち、画像形成枚数）の増加に伴って上昇する傾向がある。   Here, the drive torque characteristic of the photosensitive drum 1 in the case where one photosensitive drum 1 is driven by one drive motor will be described. FIG. 6 is a graph showing an example of the relationship between the elapsed time and the drive torque of the photosensitive drum 1 in a test in which the operation of forming a predetermined image is repeated. As shown in FIG. 6, the drive torque of the photosensitive drum 1 tends to increase as the elapsed time (that is, the number of image formations) increases as a whole while repeatedly increasing and decreasing.

感光ドラム１の駆動トルクが、全体として経過時間の増加に伴って上昇するのは、次のような理由による。つまり、感光ドラム１の表面の平滑化や放電劣化によって、感光ドラム１の表面の摩擦係数が上昇し、クリーニングブレード６１と感光ドラム１との間の摩擦力が上昇するためである。   The driving torque of the photosensitive drum 1 generally increases with the increase of the elapsed time for the following reasons. That is, the coefficient of friction of the surface of the photosensitive drum 1 is increased by the smoothing and the discharge deterioration of the surface of the photosensitive drum 1, and the frictional force between the cleaning blade 61 and the photosensitive drum 1 is increased.

また、感光ドラム１の駆動トルクが上昇と低下を繰り返すのは、次のような理由による。つまり、ブレードニップ部Ｎに介在していた潤滑剤として作用するトナーやトナーの外添剤が枯渇した際には、クリーニングブレード６１のエッジ部と感光ドラム１の表面との直接的な摩擦が多く生じるようになる。そのため、クリーニングブレード６１と感光ドラム１との間の摩擦力が上昇し、感光ドラム１の駆動トルクが上昇する。一方、画像形成により感光ドラム１にトナーが供給された際には、潤滑剤として作用するトナーやトナーの外添剤がブレードニップ部Ｎに供給される。これにより、クリーニングブレード６１のエッジ部と感光ドラム１の表面とは、このトナーやトナーの外添剤を介して接触するようになり、直接摩擦する面積が減少する。そのため、クリーニングブレード６１と感光ドラム１との間の摩擦力が低下し、感光ドラム１の駆動トルクが低下する。   The drive torque of the photosensitive drum 1 repeatedly increases and decreases for the following reasons. That is, when the toner acting as a lubricant and the external additive of the toner which has been present in the blade nip portion N are exhausted, direct friction between the edge portion of the cleaning blade 61 and the surface of the photosensitive drum 1 is large. It comes to occur. Therefore, the frictional force between the cleaning blade 61 and the photosensitive drum 1 is increased, and the driving torque of the photosensitive drum 1 is increased. On the other hand, when toner is supplied to the photosensitive drum 1 by image formation, toner acting as a lubricant and an external additive of toner are supplied to the blade nip portion N. As a result, the edge portion of the cleaning blade 61 and the surface of the photosensitive drum 1 come into contact with each other through the toner and the external additive of the toner, and the area of direct friction is reduced. Therefore, the frictional force between the cleaning blade 61 and the photosensitive drum 1 is reduced, and the driving torque of the photosensitive drum 1 is reduced.

そして、図６に示すように、感光ドラム１にトナーを供給した場合の感光ドラム１の駆動トルクと、感光ドラム１にトナーを供給しない場合の感光ドラム１の駆動トルクとの差も、感光ドラム１の駆動トルクの上昇に伴って増大していく傾向がある。つまり、経過時間が少ない場合の感光ドラム１の駆動トルクの差ΔＬｏｗよりも、経過時間が多い場合の感光ドラム１の駆動トルクの差ΔＨｉｇｈの方が大きくなる。これは、感光ドラム１にトナーを供給した場合としない場合とでのクリーニングブレード６１と感光ドラム１の表面との接触状態の違いによる摩擦力の差が、感光ドラム１の使用量の増加に伴って増大するためであると考えられる。   Then, as shown in FIG. 6, the difference between the drive torque of the photosensitive drum 1 when toner is supplied to the photosensitive drum 1 and the drive torque of the photosensitive drum 1 when toner is not supplied to the photosensitive drum 1 is also the photosensitive drum. There is a tendency to increase as the driving torque increases. That is, the difference ΔHigh in the driving torque of the photosensitive drum 1 in the case where the elapsed time is larger is larger than the difference ΔLow in the driving torque of the photosensitive drum 1 in the case where the elapsed time is short. This is because the difference in the frictional force due to the difference in the contact state between the cleaning blade 61 and the surface of the photosensitive drum 1 with and without supplying the toner to the photosensitive drum 1 is due to the increase in the amount of use of the photosensitive drum 1. Is considered to be increasing.

そのため、任意の時点で、感光ドラム１に潤滑剤を供給した場合と潤滑剤を供給しない場合とでの感光ドラム１の駆動トルクの差を検知することによって、その時点での感光ドラム１の駆動トルクがどの程度であるかを推測することができる。また、上述のように駆動トルクの差から感光ドラム１の駆動トルクを推測するためには、一時的にクリーニングブレード６１と感光ドラム１との間が潤滑されればよい。そのため、上述のように駆動トルクの差から感光ドラム１の駆動トルクを推測するために感光ドラム１に潤滑剤を供給する際には、比較的少量の潤滑剤を感光ドラム１に供給すればよい。本実施例では、潤滑剤としてトナー（トナーの外添剤を含む。）を用いる。この場合、上記比較的少量の潤滑剤は、典型的には、画像形成時に感光ドラム１の非画像部にトナーが付着する現象である「カブリ」を起こしたトナー（以下、「カブリトナー」ともいう。）の載り量と同程度で十分である。そのため、感光ドラム１の駆動トルクの検知のために必要な潤滑剤（本実施例ではトナー）の消費量は比較的少なくて済む。   Therefore, by detecting the difference between the drive torque of the photosensitive drum 1 when the lubricant is supplied to the photosensitive drum 1 and when the lubricant is not supplied at any time, the drive of the photosensitive drum 1 at that time is performed. It is possible to guess what the torque is. Further, in order to estimate the drive torque of the photosensitive drum 1 from the difference in drive torque as described above, the space between the cleaning blade 61 and the photosensitive drum 1 may be temporarily lubricated. Therefore, when the lubricant is supplied to the photosensitive drum 1 in order to estimate the driving torque of the photosensitive drum 1 from the difference of the driving torque as described above, a relatively small amount of the lubricant may be supplied to the photosensitive drum 1 . In this embodiment, toner (including toner external additive) is used as a lubricant. In this case, the relatively small amount of the lubricant is typically a toner that causes "fogging", which is a phenomenon that toner adheres to the non-image portion of the photosensitive drum 1 at the time of image formation (hereinafter also referred to as "fogging toner"). It is sufficient that it is equivalent to the loading amount of Therefore, the amount of consumption of the lubricant (toner in the present embodiment) required to detect the drive torque of the photosensitive drum 1 can be relatively small.

本実施例では、上述のような感光ドラム１の駆動トルク特性を利用して、共通の駆動モータで駆動される複数の感光ドラム１のうちの特定の感光ドラム１の駆動トルクを求める。つまり、上述のように放電などの影響による駆動トルクの上昇に伴い、感光ドラム１にトナーを供給した場合の駆動トルクの低下量が変化する。そのため、複数の感光ドラム１のうち特定の感光ドラム１にトナーを供給した場合の駆動トルクの低下量を検知することで、そのトナーを供給した感光ドラムの駆動トルクがどの程度であるかを推測することができる。具体的には、特定の感光ドラム１における駆動トルクの低下量に基づいて、複数の感光ドラム１の合計の駆動トルク（以下、「全体トルク」ともいう。）における該特定の感光ドラム１Ｃのトルク分担率を求める。また、該トルク分担率と全体トルクとに基づいて、該特定の感光ドラム１の駆動トルク（以下、「分担トルク」ともいう。）を求める。そして、該特定の感光ドラム１の分担トルクが予め設定された所定の閾値以上になった場合に、該特定の感光ドラム１に関して供給動作を実行する。このようにして、必要であると判断された画像形成部においてのみ供給動作を実行することが可能であるので、トナーの消費量を最小限に抑えることができる。本実施例では、このような共通の駆動モータで駆動される複数の感光ドラム１のそれぞれの駆動トルクを検知する検知動作は、全体トルクが予め設定された所定の閾値以上になった場合に実行する。   In the present embodiment, the drive torque of the specific photosensitive drum 1 among the plurality of photosensitive drums 1 driven by the common drive motor is obtained using the drive torque characteristic of the photosensitive drum 1 as described above. That is, as described above, with the increase of the drive torque due to the influence of the discharge or the like, the decrease amount of the drive torque when the toner is supplied to the photosensitive drum 1 changes. Therefore, by detecting the decrease amount of the drive torque when toner is supplied to a specific photosensitive drum 1 among the plurality of photosensitive drums 1, it is estimated what the drive torque of the photosensitive drum supplied with the toner is. can do. Specifically, based on the decrease amount of the drive torque in the specific photosensitive drum 1, the torque of the specific photosensitive drum 1C at the total drive torque of the plurality of photosensitive drums 1 (hereinafter, also referred to as "total torque"). Determine the share rate. Further, based on the torque share ratio and the overall torque, the drive torque of the specific photosensitive drum 1 (hereinafter also referred to as “share torque”) is determined. Then, when the shared torque of the specific photosensitive drum 1 becomes equal to or more than a predetermined threshold set in advance, the supply operation is performed on the specific photosensitive drum 1. In this way, since it is possible to execute the supply operation only in the image forming unit determined to be necessary, it is possible to minimize the toner consumption. In the present embodiment, the detection operation for detecting the drive torque of each of the plurality of photosensitive drums 1 driven by such a common drive motor is performed when the total torque becomes equal to or greater than a predetermined threshold. Do.

また、上述のように、駆動トルクの低下量を検知するのに必要なトナーの量はカブリと同程度でよい。そのため、本実施例では、複数の感光ドラム１のうち特定の感光ドラム１に対応する現像装置４のみ現像スリーブ４１の回転を行い、実質的に該特定の感光ドラム１にのみカブリトナーを供給する。そして、このカブリトナーの供給による駆動トルクの低下量を検知する。また、本実施例では、検知動作において、特定の感光ドラム１に関し駆動トルクの低下量を検知する前に、複数の感光ドラム１の全てを帯電処理しながら回転させる「放電空回転」を行う。これにより、検知動作の前の画像形成における各感光ドラム１に対する画像比率（印字率）の影響、あるいは検知動作において駆動トルクの低下量の検知のために感光ドラム１に供給したトナーの影響を十分に低減する。この放電空回転の時間は、上記のような影響を十分に低減できるように適宜設定することができるが、典型的には、画像形成時と同等の感光ドラム１の周速度、帯電条件で、１０秒〜１５秒程度で十分である。   Further, as described above, the amount of toner necessary to detect the decrease amount of the drive torque may be about the same as the fog. Therefore, in the present embodiment, only the developing device 4 corresponding to a specific photosensitive drum 1 among the plurality of photosensitive drums 1 rotates the developing sleeve 41 and substantially supplies fog toner only to the specific photosensitive drum 1. . Then, the decrease amount of the drive torque due to the supply of the fog toner is detected. Further, in the present embodiment, in the detection operation, “discharge idle rotation” is performed to rotate all of the plurality of photosensitive drums 1 while charging processing, before detecting the decrease amount of the driving torque for the specific photosensitive drum 1. Thereby, the influence of the image ratio (printing rate) on each photosensitive drum 1 in the image formation before the detection operation, or the influence of the toner supplied to the photosensitive drum 1 for the detection of the reduction amount of the driving torque in the detection operation is sufficient. Reduce. The discharge idle rotation time can be appropriately set so as to sufficiently reduce the above-mentioned influence, but typically, the peripheral speed of the photosensitive drum 1 and charging conditions equivalent to those at the time of image formation, About 10 seconds to 15 seconds is sufficient.

７．検知動作
次に、本実施例における検知動作について更に詳しく説明する。ここでは、特に、単一のカラーモータＭ１で駆動されるカラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに関する検知動作について説明する。図７は、本実施例における検知動作及び供給動作を含む手順の概略を示すフローチャート図である。本実施例では、検知動作は、所定の条件を満たす場合に、非画像形成時としての後回転工程において実行される。また、本実施例では、供給動作は、検知動作において実行する必要があると判断された場合に、同じ後回転工程において実行される。 7. Detection Operation Next, the detection operation in the present embodiment will be described in more detail. Here, particularly, the detection operation regarding the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C driven by the single color motor M1 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an outline of the procedure including the detection operation and the supply operation in the present embodiment. In the present embodiment, the detection operation is performed in the post-rotation step as non-image formation when the predetermined condition is satisfied. Further, in the present embodiment, the supply operation is performed in the same post-rotation step when it is determined that the supply operation needs to be performed in the detection operation.

制御部５０は、毎回のジョブの後回転工程において、全体トルクが予め設定された所定の閾値（「第１の閾値」）以上であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。本実施例では、後述するように、制御部５０は、１つの感光ドラム１の駆動トルクが予め設定された閾値（「第２の閾値」）としての３．０ｋｇｆ・ｃｍ以上になった場合に、該感光ドラム１に関して供給動作を実行させる。そのため、本実施例では、制御部５０は、全体トルクが、カラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃのうちいずれかの駆動トルクが上記第２の閾値以上になったと思われるトルクに達した場合に、検知動作を実行させる。本実施例では、この全体トルクの閾値（「第１の閾値」）は、６ｋｇｆ・ｃｍとした。   The control unit 50 determines whether or not the total torque is equal to or more than a predetermined threshold ("first threshold") set in advance in the post-rotation process of each job (S101). In the present embodiment, as will be described later, the control unit 50 sets the driving torque of one photosensitive drum 1 to 3.0 kgf · cm or more as a preset threshold (“second threshold”). The supply operation is performed on the photosensitive drum 1. Therefore, in the present embodiment, when the overall torque reaches a torque at which any one of the driving torques among the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C has reached the second threshold or more. The detection operation is performed. In the present embodiment, the threshold (the “first threshold”) of the total torque is 6 kgf · cm.

制御部５０は、Ｓ１０１で全体トルクが第１の閾値以上であると判断した場合は、検知動作を実行させる（Ｓ１０２）。図８は、検知動作において第１のトルク検知部１７ａによって検知される駆動トルクの推移の一例を示すグラフ図である。制御部５０は、検知動作を開始させると、カラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの全てを帯電処理しながら１０秒間回転させる放電空回転を行わせる。本実施例では、このときのカラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの周速度、帯電条件は、画像形成時と実質的に同じである。放電空回転を行うことにより、第１のトルク検知部１７ａによって検知される駆動トルクが一時的に上昇した状態になる。制御部５０は、この一時的に駆動トルクが上昇した状態で、感光ドラム１の駆動トルクを個別に求めたい画像形成Ｓの現像装置４が備えた現像スリーブ４１を所定時間（本実施例では１秒間）回転させて、該画像形成部Ｓの感光ドラム１にカブリトナーを供給する。このときの現像条件は、正規の現像コントラスト（現像部Ｄにおける感光ドラム１の露光部の電位と現像スリーブ４１の電位との電位差）による現像条件ではない。つまり、正規の極性から反転した電荷（本実施例では正極性）を有するトナーなどの少量のトナーを画像の白字部に付着させる現像条件である。この少量のカブリトナーを感光ドラム１に供給することで、第１のトルク検知部１７ａによって検知される駆動トルクが急激に下がる。この駆動トルクの低下量を、カブリトナーを感光ドラム１に供給する画像形成部Ｓを順次変更して、第１、第２、第３の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣの全てに関して検知する。なお、本実施例では、検知動作中は、回転させられる現像スリーブ４１にのみ画像形成時と実質的に同じ現像電圧が印加される。また、本実施例では、検知動作中は、全ての感光ドラム１の帯電処理が継続される。つまり、本実施例では、制御部５０は、検知動作において、次のような動作を実行させる。
（１）１０秒間の放電空回転を行って駆動トルクを上昇させた後、第１の画像形成部ＳＹの現像スリーブ４１のみを１秒間回転させて、駆動トルクの低下量ΔＹを検知する。
（２）再び１０秒間の放電空回転を行って駆動トルクを再度上昇させた後、第２の画像形成部ＳＭの現像スリーブ４１のみを１秒間回転させて、駆動トルクの低下量ΔＭを検知する。
（３）再び１０秒間の放電空回転を行って駆動トルクを再度上昇させた後、第３の画像形成部ＳＣの現像スリーブ４１のみを１秒間回転させて、駆動トルクの低下量ΔＣを検知する。 If it is determined at S101 that the overall torque is equal to or greater than the first threshold value, the control unit 50 causes the detection operation to be performed (S102). FIG. 8 is a graph showing an example of the transition of the drive torque detected by the first torque detector 17a in the detection operation. When the control unit 50 starts the detection operation, it performs discharge idle rotation for rotating for 10 seconds while charging all the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. In this embodiment, the peripheral speeds of the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C and the charging conditions at this time are substantially the same as those at the time of image formation. By performing the discharge idle rotation, the drive torque detected by the first torque detector 17a is temporarily increased. The control unit 50 sets the developing sleeve 41 of the developing device 4 of the image forming S for which the driving torque of the photosensitive drum 1 is desired to be individually determined in a predetermined time (1 in this embodiment). The fog toner is supplied to the photosensitive drum 1 of the image forming unit S by rotating it for 2 seconds. The developing conditions at this time are not the developing conditions based on the normal development contrast (the potential difference between the potential of the exposed portion of the photosensitive drum 1 in the developing portion D and the potential of the developing sleeve 41). That is, the developing conditions are such that a small amount of toner, such as toner having a charge (positive in this embodiment) inverted from the normal polarity, is attached to the white portion of the image. By supplying this small amount of fog toner to the photosensitive drum 1, the drive torque detected by the first torque detector 17a is sharply reduced. The reduction amount of the drive torque is detected for all of the first, second, and third image forming units SY, SM, and SC by sequentially changing the image forming unit S that supplies fog toner to the photosensitive drum 1. In the present embodiment, during the detection operation, substantially the same developing voltage as that at the time of image formation is applied only to the developing sleeve 41 which is rotated. Further, in the present embodiment, the charging process of all the photosensitive drums 1 is continued during the detection operation. That is, in the present embodiment, the control unit 50 performs the following operation in the detection operation.
(1) After rotating the discharge air for 10 seconds to increase the driving torque, only the developing sleeve 41 of the first image forming unit SY is rotated for 1 second to detect the reduction amount ΔY of the driving torque.
(2) After performing discharge idle rotation for 10 seconds again to raise the drive torque again, only the developing sleeve 41 of the second image forming unit SM is rotated for 1 second to detect the decrease amount ΔM of the drive torque .
(3) After performing discharge idle rotation for 10 seconds again to increase the drive torque again, only the developing sleeve 41 of the third image forming unit SC is rotated for 1 second to detect the decrease amount ΔC of the drive torque .

制御部５０は、上述のようにして求めたカラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃのそれぞれに関する駆動トルクの低下量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣから、下記の計算式により、カラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃのそれぞれの分担トルクを計算する。   The control unit 50 calculates the color photosensitive drums 1Y, 1M, 1C from the reduction amounts ΔY, ΔM, ΔC of the driving torque for the color photosensitive drums 1Y, 1M, 1C determined as described above according to the following formula. Calculate each share torque.

Figure 2019045641
Figure 2019045641

上記の計算式において、「Ｙｓｔトルク」、「Ｍｓｔトルク」、「Ｃｓｔトルク」は、それぞれ第１、第２、第３の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの分担トルクである。また、各分担トルクの計算式における右辺の第１項が、カラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃのそれぞれのトルク分担率である。また、各分担トルクの計算式における右辺の第２項の「全体トルクＴ」は、１０秒間の放電空回転の終了時点で第１のトルク検知部１７ａによって検知される駆動トルクである。   In the above equation, “Yst torque”, “Mst torque” and “Cst torque” are the sharing of the photosensitive drums 1Y, 1M and 1C of the first, second and third image forming units SY, SM and SC, respectively. It is a torque. Further, the first term of the right side in the calculation formula of each sharing torque is the torque sharing ratio of each of the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C. Further, “total torque T” in the second term of the right side in the calculation formula of each sharing torque is a driving torque detected by the first torque detection unit 17a at the end of the discharge idle rotation for 10 seconds.

次に、制御部５０は、Ｓ１０２で検知した各分担トルク（Ｙｓｔトルク、Ｍｓｔトルク、Ｃｓｔトルク）が第２の閾値（本実施例では３．０ｋｇｆ・ｃｍ）以上であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。そして、制御部５０は、第２の閾値以上の分担トルクがある場合には、その分担トルクが第２の閾値以上である画像形成部Ｓにおいてのみ供給動作を実行させる（Ｓ１０４）。その後、制御部５０は、後回転工程における供給動作以外の動作が終了ししだい画像形成装置１００の動作を終了させる（Ｓ１０５）。   Next, the control unit 50 determines whether or not each shared torque (Yst torque, Mst torque, Cst torque) detected in S102 is greater than or equal to a second threshold (3.0 kgf · cm in the present embodiment). (S103). Then, when there is the sharing torque equal to or more than the second threshold, the control unit 50 causes the image forming unit S to execute the supply operation only in the image forming unit S whose sharing torque is equal to or more than the second threshold (S104). Thereafter, the control unit 50 ends the operation of the image forming apparatus 100 as soon as the operation other than the supply operation in the post-rotation step is completed (S105).

また、制御部５０は、Ｓ１０１で全体トルクが第１の閾値未満であると判断した場合は、検知動作を実行させずに、後回転工程における検知動作及び供給動作以外の動作が終了ししだい、画像形成装置１００の動作を終了させる（Ｓ１０５）。また、制御部５０は、Ｓ１０３で分担トルクが第２の閾値未満であると判断された画像形成部Ｓについては、供給動作を実行させずに、後回転工程における供給動作以外の動作が終了ししだい画像形成装置１００の動作を終了させる（Ｓ１０５）。   In addition, when the control unit 50 determines that the overall torque is less than the first threshold in S101, the control unit 50 does not execute the detection operation, and the operation other than the detection operation and the supply operation in the post-rotation step ends. The operation of the image forming apparatus 100 is ended (S105). In addition, for the image forming unit S determined in S103 that the sharing torque is less than the second threshold, the control unit 50 does not execute the supply operation, and the operation other than the supply operation in the post-rotation step is completed. The operation of the image forming apparatus 100 is ended (S105).

なお、制御部５０は、ブラック感光ドラム１Ｋについては、第２のトルク検知部１７ｂにより検知される駆動トルクが閾値（本実施例では上記第２の閾値と同じ）以上になった場合に、供給動作を実行させる。本実施例では、ブラック感光ドラム１Ｋに関する検知動作及び供給動作も、後回転工程において上述のカラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに関する検知動作及び供給動作と並行して、あるいは順次実行される。   The control unit 50 supplies the black photosensitive drum 1K when the drive torque detected by the second torque detection unit 17b is equal to or higher than the threshold (the same as the second threshold in the present embodiment). Run the action. In the present embodiment, the detection operation and the supply operation for the black photosensitive drum 1K are also performed in parallel or sequentially with the detection operation and the supply operation for the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C in the post-rotation step.

このように、本実施例では、制御部５０は、非画像形成期間に、複数の画像形成部Ｓのうち任意の１つの画像形成部である特定の画像形成部において現像手段４による感光ドラム１へのトナーの供給量を異ならせる。また、制御部５０は、そのようにトナーの供給量を異ならせた場合の、トルク検知部１７ａにより検知される駆動負荷の変動に関する情報を取得する。そして、制御部５０は、該情報に基づいて該特定の画像形成部における供給動作の設定を変更する。本実施例では、制御部５０は、複数の画像形成部Ｓのうち特定の画像形成部とする任意の１つの画像形成部を順次異ならせて上記情報をそれぞれ取得し、複数の画像形成部のそれぞれにおける供給動作の設定を変更する。特に、本実施例では、制御部５０は、複数の画像形成部Ｓのそれぞれに関する上記情報に基づいて、カラーモータＭ１の駆動負荷における複数の画像形成部Ｓのそれぞれの分担率を求める。また、制御部５０は、それぞれの分担率とトルク検知部１７ａにより検知される駆動負荷とに基づいて複数の画像形成部Ｓのそれぞれの分担駆動負荷を求める。そして、制御部５０は、それぞれの分担駆動負荷に基づいて複数の画像形成部Ｓのそれぞれにおける供給動作の設定を変更する。   As described above, in the present embodiment, the control unit 50 controls the photosensitive drum 1 by the developing unit 4 in a specific image forming unit which is an arbitrary image forming unit among the plurality of image forming units S during the non-image forming period. Supply different amounts of toner. Further, the control unit 50 acquires information on the fluctuation of the drive load detected by the torque detection unit 17a when the toner supply amount is different as described above. Then, the control unit 50 changes the setting of the supply operation in the specific image forming unit based on the information. In the present embodiment, the control unit 50 acquires the above information by sequentially changing one arbitrary image forming unit as a specific image forming unit among the plurality of image forming units S, and Change the setting of supply operation in each. In particular, in the present embodiment, based on the above information on each of the plurality of image forming units S, the control unit 50 obtains the sharing ratio of each of the plurality of image forming units S in the drive load of the color motor M1. Further, the control unit 50 obtains each shared drive load of the plurality of image forming units S based on each shared ratio and the drive load detected by the torque detection unit 17a. Then, the control unit 50 changes the setting of the supply operation in each of the plurality of image forming units S based on each of the shared drive loads.

また、本実施例では、制御部５０は、上記情報の取得を行う前に、複数の画像形成部Ｓの感光ドラム１の全てを所定時間にわたり回転させる。また、制御部５０は、上記情報の取得を行う前に複数の画像形成部Ｓの感光ドラム１の全てを所定時間にわたり回転させる際に、複数の画像形成部Ｓの感光ドラム１の全てを帯電ローラ２により帯電処理させる。ここで、本実施例では、制御部５０は、供給動作の設定として、供給動作の実行の有無を変更する。また、本実施例では、現像手段である現像装置４が、感光ドラム１に潤滑剤（本実施例ではトナー）を供給する供給手段として機能する。そして、本実施例では、制御部５０は、特定の画像形成部の現像ブリーブ４１を所定時間にわたり回転させることで、特定の画像形成部における潤滑剤としてのトナーの供給量を異ならせて上記情報の取得を行う。また、本実施例では、制御部５０は、トルク検知部１７ａにより検知される駆動負荷が所定の閾値以上の場合に、駆動負荷の変動に関する情報の取得を行う検知動作を実行する。   Further, in the present embodiment, the control unit 50 rotates all of the photosensitive drums 1 of the plurality of image forming units S for a predetermined time before acquiring the information. Further, the control unit 50 charges all the photosensitive drums 1 of the plurality of image forming units S when rotating all the photosensitive drums 1 of the plurality of image forming units S for a predetermined time before acquiring the information. The roller 2 is charged. Here, in the present embodiment, the control unit 50 changes the presence or absence of the execution of the supply operation as the setting of the supply operation. Further, in the present embodiment, the developing device 4 which is a developing unit functions as a supplying unit for supplying the lubricant (the toner in the present embodiment) to the photosensitive drum 1. Then, in the present embodiment, the control unit 50 rotates the developing sleeve 41 of a specific image forming unit for a predetermined time to make the supplied amount of toner as a lubricant different in the specific image forming unit and to make the above information Get the Further, in the present embodiment, when the drive load detected by the torque detection unit 17a is equal to or greater than a predetermined threshold, the control unit 50 executes a detection operation for acquiring information related to the fluctuation of the drive load.

以上説明したように、本実施例によれば、複数の感光ドラム１を共通の駆動モータで駆動する構成であっても、該駆動モータの駆動トルクの検知結果に基づいて潤滑剤の供給が必要な感光ドラム１にのみ潤滑剤を供給することができる。これにより、必要以上にトナーを消費することを抑制することができる。   As described above, according to the present embodiment, even if the plurality of photosensitive drums 1 are driven by the common drive motor, it is necessary to supply the lubricant based on the detection result of the drive torque of the drive motor. The lubricant can be supplied only to the photosensitive drum 1. Thereby, it is possible to suppress the consumption of the toner more than necessary.

なお、本実施例では、毎回のジョブの後回転工程において検知動作を実行するか否かを判断したが、複数回のジョブに対し１回といった所定の頻度で検知動作を実行するか否かを判断してもよい。   In the present embodiment, it is determined whether or not to execute the detection operation in the post-rotation process of each job, but whether to execute the detection operation at a predetermined frequency such as once for a plurality of jobs You may judge.

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、実施例１と同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。 Example 2
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of the present embodiment are the same as those of the image forming apparatus of the first embodiment. Therefore, in the image forming apparatus of the present embodiment, elements having the same or corresponding functions or configurations as those of the image forming apparatus of the first embodiment are designated by the same reference numerals as in the first embodiment, and the detailed description is omitted. Do.

実施例１では、カラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに関する検知動作を実行するか否かを、全体トルクが所定の閾値（「第１の閾値」）以上になったか否かを判断することで決定した。本実施例では、カラー感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに関する検知動作を実行するか否かを、画像形成枚数が所定の閾値（「第１の閾値」）以上になったか否かを判断することで決定する。画像形成枚数は、感光ドラム１の使用量と相関する指標値の一例である。つまり、本実施例では、制御部５０は、感光ドラム１の使用量と相関する指標値が所定の閾値以上の場合に、駆動負荷の変動に関する情報の取得を行う検知動作を実行する。   In the first embodiment, it is determined whether or not the detection operation regarding the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C is to be performed by determining whether or not the overall torque has become equal to or greater than a predetermined threshold ("first threshold"). did. In the present embodiment, it is determined whether or not the detection operation regarding the color photosensitive drums 1Y, 1M, and 1C is to be performed by determining whether the number of image formations is equal to or greater than a predetermined threshold ("first threshold"). decide. The number of times of image formation is an example of an index value correlated with the amount of use of the photosensitive drum 1. That is, in the present embodiment, when the index value correlated with the usage amount of the photosensitive drum 1 is equal to or more than the predetermined threshold value, the control unit 50 executes a detection operation for acquiring information related to the fluctuation of the driving load.

図９は、本実施例における検知動作及び供給動作を含む手順の概略を示すフローチャート図である。本実施例では、実施例１と同様、検知動作は、所定の条件を満たす場合に、非画像形成時としての後回転工程において実行される。また、本実施例では、実施例１と同様、供給動作は、検知動作において実行する必要があると判断された場合に、同じ後回転工程において実行される。図９のＳ２０２〜Ｓ２０５の処理は、それぞれ実施例１における図７のＳ１０２〜Ｓ１０５の処理と同様であるので、詳しい説明は省略する。   FIG. 9 is a flowchart showing an outline of the procedure including the detection operation and the supply operation in the present embodiment. In the present embodiment, as in the first embodiment, the detection operation is performed in the post-rotation step as non-image formation when the predetermined condition is satisfied. Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the supply operation is performed in the same post-rotation step when it is determined that the supply operation needs to be performed in the detection operation. The processes of S202 to S205 of FIG. 9 are the same as the processes of S102 to S105 of FIG. 7 in the first embodiment, and thus the detailed description will be omitted.

本実施例では、制御部５０は、前回の検知動作の実行後の画像形成枚数が、第１の閾値としての１０００枚以上であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。なお、画像形成枚数は、制御部５０において、１枚の記録材Ｐの片面に画像を形成するごとに１枚ずつ積算して、カウンターとして機能するメモリ５２に記憶（カウント）されている。そして、制御部５０は、画像形成枚数が１０００枚以上であると判断した場合に、検知動作を実行させる（Ｓ２０２）。   In the present embodiment, the control unit 50 determines whether the number of image formations after the execution of the previous detection operation is 1000 or more as the first threshold (S201). The number of sheets on which images are formed is integrated in the control unit 50 one by one each time an image is formed on one side of one recording material P, and stored (counted) in the memory 52 functioning as a counter. Then, when it is determined that the number of image formation sheets is 1000 or more, the control unit 50 executes the detection operation (S202).

以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様の効果を得ることができる。また、一般に感光ドラム１の使用量（画像形成枚数）の増加に伴って感光ドラム１の駆動トルクが大きくなるところ、本実施例によれば感光ドラム１の使用量の増加に応じて、より確実に定期的に検知動作を実行することができる。   As described above, according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Also, in general, the drive torque of the photosensitive drum 1 increases with the increase of the use amount of the photosensitive drum 1 (the number of image formations). According to the present embodiment, the increase in the use amount of the photosensitive drum 1 ensures more reliable The detection operation can be performed periodically.

なお、本実施例では、感光ドラム１の使用量と相関する指標値として画像形成枚数を用いたが、これに限定されるものではない。感光ドラム１の使用量と相関するものであれば、例えば感光ドラム１の回転時間や回転回数、感光ドラム１の帯電処理を行った時間やその間の回転回数などであってもよい。   In the present embodiment, the number of image formation sheets is used as an index value that correlates with the amount of use of the photosensitive drum 1, but the present invention is not limited to this. As long as it correlates with the amount of use of the photosensitive drum 1, for example, the rotation time and the number of rotations of the photosensitive drum 1, the time when the charging process of the photosensitive drum 1 is performed, and the number of rotations in between may be used.

また、本実施例では、所定の頻度で検知動作を実行し、該検知動作において実行する必要があると判断した場合に引き続き供給動作を実行した。別法として、次のような方法が挙げられる。つまり、所定の頻度（例えば、毎回の前回転工程時など）で検知動作を実行する。そして、該検知動作で求められた各感光ドラム１の分担トルクに応じて、その後例えばジョブの実行中に割り込みで実行する各感光ドラム１に関する供給動作の実行頻度、又は供給動作における潤滑剤の供給量を変更する。つまり、制御部５０は、供給動作の設定として、供給動作の実行の有無、供給動作の実行頻度、又は供給動作における潤滑剤の供給量を変更することができる。潤滑剤の供給量は、例えば供給動作におけるトナー帯の搬送方向の長さを変更することなどによって変更することができる。例えば、下記表１に示すように分担トルクの範囲ごとに供給動作の実行頻度（実行間隔）を設定することができる。また、同様に、分担トルクの範囲ごとに供給動作における潤滑剤の供給量（搬送方向の長さ）を設定することができる。実行頻度を変更する場合は、分担トルクが第１の値である場合よりも、第１の値より大きい第２の値の場合の方の実行頻度が多くなるようにする。また、供給量を変更する場合は、分担トルクが第１の値である場合よりも、第１の値より大きい第２の値の場合の方の供給量が多くなるようにする。なお、供給動作の実行頻度と、供給動作における潤滑剤の供給量との両方を変更してもよい。   Further, in the present embodiment, the detection operation is performed at a predetermined frequency, and the supply operation is continuously performed when it is determined that the detection operation needs to be performed. Alternatively, the following method may be mentioned. That is, the detection operation is performed at a predetermined frequency (for example, at each pre-rotation step). Then, according to the shared torque of each photosensitive drum 1 obtained in the detection operation, the frequency of execution of the supply operation for each photosensitive drum 1 executed by an interruption during execution of a job, for example, or the supply of lubricant in the supply operation. Change the amount. That is, as the setting of the supply operation, the control unit 50 can change the presence / absence of the execution of the supply operation, the execution frequency of the supply operation, or the supply amount of the lubricant in the supply operation. The supply amount of the lubricant can be changed, for example, by changing the length in the transport direction of the toner band in the supply operation. For example, as shown in Table 1 below, the execution frequency (execution interval) of the supply operation can be set for each range of the sharing torque. In addition, similarly, it is possible to set the supply amount (length in the transport direction) of the lubricant in the supply operation for each range of the shared torque. When changing the execution frequency, the execution frequency of the second value, which is larger than the first value, is set to be higher than when the sharing torque is the first value. In addition, when the supply amount is changed, the supply amount in the case of the second value larger than the first value is made larger than in the case where the sharing torque is the first value. Note that both the execution frequency of the supply operation and the supply amount of lubricant in the supply operation may be changed.

Figure 2019045641
Figure 2019045641

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。 [Others]
As mentioned above, although this invention was described based on the specific Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example.

上述の実施例では、供給動作において、トナー帯は、画像形成時と同様に帯電、露光、現像の各工程を経て感光ドラム上に形成されるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。感光ドラムの表面電位と現像スリーブの電位との間の電位差の設定を調整することで、露光工程、又は帯電工程及び露光工程を経ずに、トナー帯を感光ドラム上に形成してもよい。例えば、感光ドラムを帯電処理せず、露光工程も行わずに、現像装置の現像スリーブを回転させ、現像電圧を印加することで、感光ドラムの表面電位と現像スリーブの電位との電位差でトナーを感光ドラム上に供給することができる。   In the above-described embodiment, in the supply operation, the toner band is described as being formed on the photosensitive drum through the respective steps of charging, exposure, and development as in the image formation, but the present invention is limited thereto It is not a thing. By adjusting the setting of the potential difference between the surface potential of the photosensitive drum and the potential of the developing sleeve, the toner band may be formed on the photosensitive drum without passing through the exposure step or the charging step and the exposure step. For example, the developing sleeve of the developing device is rotated and the developing voltage is applied without charging the photosensitive drum and performing the exposure process, so that the toner is charged by the potential difference between the surface potential of the photosensitive drum and the potential of the developing sleeve. It can be supplied on the photosensitive drum.

上述の実施例では、検知動作及び供給動作を後回転工程で実行するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、検知動作及び供給動作は、非画像形成時であれば、例えば前回転工程、紙間工程、前多回転工程などで実行してもよい。   In the above-described embodiment, although the detection operation and the supply operation are described as being performed in the post-rotation step, the present invention is not limited to this, and the detection operation and the supply operation may be performed during non-image formation. For example, it may be performed in a pre-rotation process, a paper interval process, a pre-multi-rotation process, and the like.

上述の実施例では、ブレードニップ部に供給する潤滑剤がトナー（トナーの外添剤を含む。）である場合について説明した。潤滑剤としてトナーを用いることで、潤滑剤の供給手段として現像手段を用いることができ、別途供給手段を設ける場合よりも構成の簡易化、低コスト化に有利である。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばトナーやトナーの外添剤と同様の微粒子などの潤滑剤をブレードニップ部に供給する供給手段を、現像手段とは別個に設けてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the lubricant supplied to the blade nip portion is toner (including an external additive of toner) has been described. By using the toner as the lubricant, the developing unit can be used as a lubricant supplying unit, which is advantageous for simplification of the configuration and cost reduction as compared with the case where a separate supplying unit is provided. However, the present invention is not limited to this, and for example, a supplying means for supplying a lubricant such as fine particles similar to toner or toner external additives to the blade nip portion may be provided separately from the developing means. Good.

上述の実施例では、検知動作において、駆動トルクの低下量を検知するために、現像部材を所定時間にわたり回転させる（現像部材の回転／停止状態を切り替える）ことで感光ドラムへのトナーの供給量を変更した。前述のように、駆動トルクの低下量を検知するために感光ドラムに供給するトナーは、典型的にはカブリと同等のごく少量のトナーで十分であるので、このような動作によりトナーの供給量を変更することが簡易で好ましい。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、潤滑剤（上述の実施例ではトナー）の供給量を変更することで駆動トルクを変動させられればよい。例えば、感光ドラムの表面電位と現像スリーブの電位との間の電位差の設定を変更したり、あるいは感光ドラムと現像部材との間の相対距離（当接／離間状態）を変更したりしてもよい。   In the above-described embodiment, in the detection operation, in order to detect the decrease amount of the driving torque, the developing member is rotated for a predetermined time (the rotation / stop state of the developing member is switched) to supply the toner to the photosensitive drum. Changed. As described above, since the amount of toner supplied to the photosensitive drum to detect the amount of reduction of the driving torque is typically sufficient for a very small amount of toner equivalent to fog, the amount of toner supplied by such operation It is easy and preferable to change the However, the present invention is not limited to this, and the drive torque may be varied by changing the supply amount of the lubricant (toner in the above embodiment). For example, even if the setting of the potential difference between the surface potential of the photosensitive drum and the potential of the developing sleeve is changed, or the relative distance between the photosensitive drum and the developing member (contact / separation state) is changed. Good.

また、上述の実施例では、感光ドラムとクリーニングブレードとの間の摩擦力を低減する摩擦力低減処理として、非画像形成時に感光ドラムに潤滑剤（上述の実施例ではトナー）を供給する供給動作を行った。ただし、摩擦力低減処理としては、感光ドラムとクリーニングブレードとの間の摩擦力を低減することのできる処理であれば、任意の処理を採用することができる。次に、摩擦力低減処理の他のいくつかの例を挙げる。上述の実施例のものを含み、ここで例示する摩擦力低減処理は、複数を組み合わせて実行してもよい。   Further, in the above-described embodiment, as a frictional force reduction process for reducing the frictional force between the photosensitive drum and the cleaning blade, the supply operation of supplying a lubricant (toner in the above-described embodiment) to the photosensitive drum at the time of non-image formation. Did. However, as the frictional force reduction process, any process can be adopted as long as it is a process that can reduce the frictional force between the photosensitive drum and the cleaning blade. Next, some other examples of the frictional force reduction process will be mentioned. The frictional force reduction process exemplified here including that of the above-described embodiment may be performed in combination.

例えば、摩擦力低減処理として、画像形成時の現像電圧の直流成分（現像ＤＣ電圧）と帯電電圧の直流成分（帯電ＤＣ電圧）との差であるカブリ取り電位差Ｖｂａｃｋの設定を変更することで、カブリトナー量を増やしてもよい。この電位差は、感光ドラムの帯電電位と現像スリーブの電位（現像電圧の直流成分）との間の電位差に対応する。なお、この電位差は、現像ＤＣ電圧と帯電ＤＣ電圧とのいずれを変更することで変更してもよく、現像ＤＣ電圧と帯電ＤＣ電圧との両方を変更することで変更してもよい。つまり、制御部は、摩擦力低減処理として、帯電処理のために帯電ローラに印加される電圧と感光ドラムにトナーを供給するために現像スリーブに印加される電圧との電位差の設定を変更することができる。この場合、制御部は、分担トルクが所定の閾値以上になった場合に該電位差を小さくすることができる。あるいは、制御部は、分担トルクに応じて該電位差を変更することができる。具体的には、分担トルクが第１の値である場合よりも、該第１の値よりも大きい第２の値の場合の方の該電位差が小さくなるようにすればよい。また、例えば、摩擦力低減処理として、画像形成時の帯電電圧のＡＣ電圧の設定を変更して、帯電処理時の放電電流を変更することで、感光ドラムの表面の摩擦係数の上昇を抑制してもよい。つまり、制御部は、摩擦力低減処理として、帯電処理時の放電電流の設定を変更することができる。この場合、制御部は、分担トルクが所定の閾値以上になった場合に該設定としてのピーク間電圧を小さくして放電電流を少なくすることができる。あるいは、制御部は、分担トルクに応じて該設定としてのピーク間電圧を変更して放電電流を変更することができる。具体的には、分担トルクが第１の値である場合よりも、該第１の値よりも大きい第２の値の場合の方のピーク間電圧を小さくして放電電流が少なくなるようにすればよい。また、例えば、摩擦力低減処理として、画像形成時の一次転写電圧（一次転写電流）の設定を変更することで、一次転写残トナーの量を増やしてもよい。つまり、制御部は、摩擦力低減処理として、転写のために一次転写ローラに印加される電圧の設定を変更することができる。この場合、制御部は、分担トルクが所定の閾値以上になった場合に一次転写電圧（一次転写電流）の絶対値を小さくすることができる。あるいは、制御部は、分担トルクに応じて一次転写電圧（一次転写電流）の絶対値を変更することができる。具体的には、分担トルクが第１の値である場合よりも、該第１の値よりも大きい第２の値の場合の方の一次転写電圧（一次転写電流）の絶対値が小さくなるようにすればよい。   For example, by changing the setting of the fog removal potential difference Vback which is the difference between the direct current component (developing DC voltage) of the developing voltage at the time of image formation and the direct current component (charging DC voltage) of the charging voltage. The amount of fog toner may be increased. This potential difference corresponds to the potential difference between the charging potential of the photosensitive drum and the potential of the developing sleeve (the DC component of the developing voltage). The potential difference may be changed by changing either the development DC voltage or the charging DC voltage, or may be changed by changing both the development DC voltage and the charging DC voltage. That is, the control unit changes the setting of the potential difference between the voltage applied to the charging roller for the charging process and the voltage applied to the developing sleeve for supplying the toner to the photosensitive drum as the frictional force reduction process. Can. In this case, the control unit can reduce the potential difference when the sharing torque becomes equal to or more than a predetermined threshold value. Alternatively, the control unit can change the potential difference in accordance with the shared torque. Specifically, the potential difference in the case of the second value larger than the first value may be smaller than that in the case where the sharing torque is the first value. Further, for example, as the frictional force reduction process, the setting of the AC voltage of the charging voltage at the time of image formation is changed, and the discharge current at the time of the charging process is changed, thereby suppressing the increase of the friction coefficient of the surface of the photosensitive drum. May be That is, the control unit can change the setting of the discharge current at the time of the charging process as the frictional force reduction process. In this case, the control unit can reduce the peak-to-peak voltage as the setting and reduce the discharge current when the sharing torque becomes equal to or higher than the predetermined threshold. Alternatively, the control unit can change the discharge current by changing the peak-to-peak voltage as the setting according to the sharing torque. Specifically, the peak-to-peak voltage in the case of the second value larger than the first value is made smaller than in the case where the sharing torque is the first value so that the discharge current is reduced. Just do it. Also, for example, as the frictional force reduction process, the amount of primary transfer residual toner may be increased by changing the setting of the primary transfer voltage (primary transfer current) at the time of image formation. That is, the control unit can change the setting of the voltage applied to the primary transfer roller for transfer as the frictional force reduction process. In this case, the control unit can reduce the absolute value of the primary transfer voltage (primary transfer current) when the sharing torque becomes equal to or greater than a predetermined threshold value. Alternatively, the control unit can change the absolute value of the primary transfer voltage (primary transfer current) according to the shared torque. Specifically, the absolute value of the primary transfer voltage (primary transfer current) in the case of the second value larger than the first value is smaller than in the case where the sharing torque is the first value. You should do it.

上述の実施例では、複数の感光ドラムとして３個の感光ドラムの駆動源が共通化されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動源が共通化される感光ドラムの数は２個であっても、４個以上であってもよい。   In the above-described embodiment, the drive sources of the three photosensitive drums are shared as the plurality of photosensitive drums, but the present invention is not limited to this, and the number of photosensitive drums in which the drive sources are shared. May be two or four or more.

上述の実施例では、画像形成装置は中間転写方式を採用するものとして説明したが、本発明は直接転写方式の画像形成装置にも適用できるものである。当業者には周知のように、直接転写方式を採用したタンデム型の画像形成装置は、上述の実施例における中間転写体に代えて、無端状のベルトなどで構成される記録材担持体を有する。そして、各画像形成部の感光ドラムに形成されたトナー像は、中間転写方式の画像形成装置における一次転写と同様にして、記録材担持体に担持されて搬送される記録材に直接転写される。このような画像形成装置においても、本発明を適用することで、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。   Although the image forming apparatus has been described as adopting the intermediate transfer system in the above-described embodiment, the present invention is also applicable to an image forming apparatus of the direct transfer system. As well known to those skilled in the art, a tandem-type image forming apparatus adopting a direct transfer system has a recording material carrier comprised of an endless belt or the like instead of the intermediate transfer member in the above embodiment. . Then, the toner image formed on the photosensitive drum of each image forming unit is directly transferred to the recording material carried and conveyed by the recording material carrier in the same manner as the primary transfer in the intermediate transfer type image forming apparatus. . Also in such an image forming apparatus, by applying the present invention, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

また、感光体はドラム状のもの（感光ドラム）に限定されるものではなく、無端ベルト状のもの（感光体ベルト）であってもよい。また、中間転写体や記録材担持体は無端ベルト状のものに限定されるものではなく、例えば枠体にフィルムを張設して形成したドラム状のものなどであってもよい。また、静電記録方式の画像形成装置であれば、像担持体はドラム状や無端ベルト状の静電記録誘電体であってよい。   The photosensitive member is not limited to a drum (photosensitive drum), and may be an endless belt (photosensitive belt). Further, the intermediate transfer member and the recording material carrier are not limited to the endless belt-like one, and may be, for example, a drum-like one formed by stretching a film on a frame. Further, in the case of an electrostatic recording type image forming apparatus, the image carrier may be a drum-like or endless belt-like electrostatic recording dielectric.

また、本発明はクリーニング部材がブレード状の部材である場合に特に好適に作用するものであるが、クリーニング部材はブレード状の部材に限定されるものではない。例えば、ブロック状（パッド状）やシート状の部材など、像担持体との間の摩擦力が大きくなることによる問題が生じる可能性のある部材であれば、本発明を適用することで上記実施例と同様の効果が期待できる。   The present invention works particularly well when the cleaning member is a blade-like member, but the cleaning member is not limited to a blade-like member. For example, the present invention is applied to any member such as a block-like (pad-like) or sheet-like member which may cause a problem due to an increase in the frictional force with the image carrier. The same effect as the example can be expected.

１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
３ 露光装置
４ 現像装置
５ 一次転写ローラ
６ ドラムクリーニング装置
１７ａ 第１のトルク検知部
５０ 制御部
Ｍ１ 第１の駆動モータ Reference Signs List 1 photosensitive drum 2 charging roller 3 exposure device 4 developing device 5 primary transfer roller 6 drum cleaning device 17a first torque detection unit 50 control unit M1 first drive motor

Claims (11)

トナー像を担持する回転可能な像担持体、前記像担持体に接触し前記像担持体からトナーを除去するクリーニング部材、及び前記像担持体に潤滑剤を供給する供給手段をそれぞれが備えた複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部の前記像担持体を駆動する共通の駆動源と、
前記駆動源の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、
非画像形成期間に、前記供給手段により前記像担持体に潤滑剤を供給して前記像担持体と前記クリーニング部材との接触部に潤滑剤を供給する供給動作を実行させることが可能な制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、非画像形成期間に、前記複数の画像形成部のうち任意の１つの画像形成部である特定の画像形成部において前記供給手段による前記像担持体への潤滑剤の供給量を異ならせた場合の、前記負荷検知手段により検知される駆動負荷の変動に関する情報を取得し、該情報に基づいて前記特定の画像形成部における前記供給動作の設定を変更することを特徴とする画像形成装置。 A plurality of rotatable image carriers that carry a toner image, a cleaning member that contacts the image carrier and removes toner from the image carrier, and a plurality of supply units that supply a lubricant to the image carrier And the image forming unit of
A common drive source for driving the image carrier of the plurality of image forming units;
Load detection means for detecting the drive load of the drive source;
A control unit capable of executing a supply operation of supplying a lubricant to the image carrier by the supply unit and supplying the lubricant to a contact portion between the image carrier and the cleaning member during a non-image forming period. When,
Have
The control means controls the supply amount of lubricant to the image carrier by the supply means in a specific image forming unit which is any one of the plurality of image forming units during a non-image forming period. An image characterized by acquiring information related to the fluctuation of the driving load detected by the load detection unit in the case of making different, and changing the setting of the supply operation in the specific image forming unit based on the information. Forming device. 前記制御手段は、前記複数の画像形成部のうち前記特定の画像形成部とする任意の１つの画像形成部を順次異ならせて前記情報をそれぞれ取得し、前記複数の画像形成部のそれぞれにおける前記供給動作の設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The control means sequentially changes any one image forming unit serving as the specific image forming unit among the plurality of image forming units to obtain the information, and the information in each of the plurality of image forming units is obtained. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the setting of the supply operation is changed. 前記制御手段は、前記複数の画像形成部のそれぞれに関する前記情報に基づいて、前記駆動源の駆動負荷における前記複数の画像形成部のそれぞれの分担率を求め、それぞれの分担率と前記負荷検知手段により検知される駆動負荷とに基づいて前記複数の画像形成部のそれぞれの分担駆動負荷を求め、それぞれの分担駆動負荷に基づいて前記複数の画像形成部のそれぞれにおける前記供給動作の設定を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   The control means determines, based on the information on each of the plurality of image forming units, a sharing ratio of each of the plurality of image forming units in the drive load of the drive source, and the respective sharing ratio and the load detection unit The shared drive load of each of the plurality of image forming units is determined based on the drive load detected by the unit, and the setting of the supply operation in each of the plurality of image forming units is changed based on each shared drive load. The image forming apparatus according to claim 2, 前記制御手段は、前記情報の取得を行う前に、前記複数の画像形成部の前記像担持体の全てを所定時間にわたり回転させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit rotates all of the image carriers of the plurality of image forming units for a predetermined time before acquiring the information. Image forming device. 前記複数の画像形成部は、それぞれ前記像担持体を帯電処理する帯電手段を有し、
前記制御手段は、前記情報の取得を行う前に前記複数の画像形成部の前記像担持体の全てを所定時間にわたり回転させる際に、前記複数の画像形成部の前記像担持体の全てを前記帯電手段により帯電処理させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 Each of the plurality of image forming units includes charging means for charging the image bearing member,
When the control unit rotates all of the image carriers of the plurality of image forming units for a predetermined time before acquiring the information, the control unit performs all of the image carriers of the plurality of image forming units. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the charging process is performed by a charging unit. 前記制御手段は、前記供給動作の設定として、前記供給動作の実行の有無、前記供給動作の実行頻度、又は前記供給動作における潤滑剤の供給量を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The control means changes the presence or absence of execution of the supply operation, the execution frequency of the supply operation, or the supply amount of lubricant in the supply operation as setting of the supply operation. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記複数の画像形成部は、それぞれ前記像担持体にトナーを供給して前記像担持体にトナー像を形成する現像手段を有し、
前記供給動作は、前記供給手段としての前記現像手段により前記像担持体に潤滑剤としてのトナーを供給し、該トナーを前記像担持体の回転により前記接触部に到達させる動作であり、
前記制御手段は、前記特定の画像形成部の前記現像手段による前記像担持体への潤滑剤としてのトナーの供給量を異ならせて前記情報の取得を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Each of the plurality of image forming units includes a developing unit that supplies toner to the image carrier to form a toner image on the image carrier.
The supply operation is an operation of supplying a toner as a lubricant to the image carrier by the developing unit as the supply unit, and causing the toner to reach the contact portion by the rotation of the image carrier.
7. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit acquires the information by changing the amount of toner as a lubricant supplied to the image carrier by the developing unit of the specific image forming unit. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記現像手段は、トナーを担持して搬送する回転可能な現像部材を有し、
前記制御手段は、前記特定の画像形成部の前記現像部材を所定時間にわたり回転させることで、前記特定の画像形成部における潤滑剤としてのトナーの供給量を異ならせて前記情報の取得を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 The developing unit has a rotatable developing member that carries and conveys toner.
The control unit performs the acquisition of the information by changing the supply amount of toner as a lubricant in the specific image forming unit by rotating the developing member of the specific image forming unit for a predetermined time. The image forming apparatus according to claim 7, wherein 前記制御手段は、前記負荷検知手段により検知される駆動負荷が所定の閾値以上の場合に、前記情報を取得する検知動作を実行することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。   9. The control method according to any one of claims 1 to 8, wherein, when the drive load detected by the load detection means is equal to or more than a predetermined threshold value, the control means executes a detection operation for acquiring the information. Image forming apparatus as described. 前記制御手段は、前記像担持体の使用量と相関する指標値が所定の閾値以上の場合に、前記情報を取得する検知動作を実行することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。   9. The control method according to any one of claims 1 to 8, wherein, when the index value correlated with the amount of use of the image carrier is equal to or more than a predetermined threshold value, the control means executes a detection operation for acquiring the information. An image forming apparatus according to claim 1. トナー像を担持する回転可能な像担持体、前記像担持体にトナーを供給して前記像担持体にトナー像を形成する現像手段、及び前記像担持体に接触し前記像担持体からトナーを除去するクリーニング部材をそれぞれが備えた複数の画像形成部と、
前記複数の画像形成部の前記像担持体を駆動する共通の駆動源と、
前記駆動源の駆動負荷を検知する負荷検知手段と、
前記像担持体と前記クリーニング部材との間の摩擦力を低減する摩擦力低減処理を実行することが可能な制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、非画像形成期間に、前記複数の画像形成部のうち任意の１つの画像形成部である特定の画像形成部において前記現像手段による前記像担持体へのトナーの供給量を異ならせた場合の、前記負荷検知手段により検知される駆動負荷の変動に関する情報を取得し、該情報に応じて前記特定の画像形成部における前記摩擦力低減処理を実行することを特徴とする画像形成装置。 A rotatable image carrier that carries a toner image, a developing unit that supplies toner to the image carrier to form a toner image on the image carrier, and contacts the image carrier with the toner from the image carrier A plurality of image forming units each provided with a cleaning member to be removed;
A common drive source for driving the image carrier of the plurality of image forming units;
Load detection means for detecting the drive load of the drive source;
Control means capable of executing a frictional force reduction process for reducing the frictional force between the image carrier and the cleaning member;
Have
If the control means determines that the amount of toner supplied to the image carrier by the developing means is different in a specific image forming unit which is any one of the plurality of image forming units during the non-image forming period. An image forming unit configured to obtain information on a change in drive load detected by the load detection unit in the case of causing the load detection unit to execute the frictional force reduction processing in the specific image forming unit according to the information; apparatus.
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