JP2019044963A - Motion guide device - Google Patents
Motion guide device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019044963A JP2019044963A JP2018152199A JP2018152199A JP2019044963A JP 2019044963 A JP2019044963 A JP 2019044963A JP 2018152199 A JP2018152199 A JP 2018152199A JP 2018152199 A JP2018152199 A JP 2018152199A JP 2019044963 A JP2019044963 A JP 2019044963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolling element
- path
- face
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 352
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0609—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the ends of the bearing body or carriage where the rolling elements change direction, e.g. end caps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0611—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the return passages, i.e. the passages where the rolling elements do not carry load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0645—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
- F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
- F16C29/086—Seals being essentially U-shaped, e.g. for a U-shaped carriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/583—Details of specific parts of races
- F16C33/585—Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
本発明は、テーブル等の移動体が直線又は曲線運動するのを案内するリニアガイド等の運動案内装置の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a motion guide device such as a linear guide for guiding a moving object such as a table to perform linear or curvilinear motion.
テーブル等の移動体の直線運動や曲線運動を案内するための機械要素として、案内部分にボール、ローラ等の転動体を介在させた運動案内装置は、軽快な動きが得られるので、ロボット、工作機械、半導体・液晶製造装置、医療機器等、様々な分野で利用されている。 A motion guide device in which rolling elements such as balls and rollers intervene in the guide portion as a mechanical element for guiding linear motion and curvilinear motion of a moving object such as a table, and the like. It is used in various fields such as machines, semiconductor / liquid crystal manufacturing devices, and medical devices.
運動案内装置の一種であるリニアガイドは、ベースに取り付けられる軌道レールと、軌道レールに相対運動可能に組み付けられるとともに移動体が取り付けられる移動ブロックとを備える。軌道レールには、長手方向に沿って延びる転動体転走面が形成される。移動ブロックには、転動体転走面に対向する負荷転動体転走面が形成されるとともに、転動体を循環させる転動体循環経路が設けられる。軌道レールの転動体転走面と移動ブロックの負荷転動体転走面との間には、転動体が転走自在に配列される。軌道レールに対して移動ブロックが相対的に直線運動すると、軌道レールと移動ブロックとの間に配列された転動体が転がり運動し、また転動体循環経路内を循環する。 A linear guide, which is a type of motion guide device, includes a track rail attached to a base, and a moving block assembled so as to be capable of relative movement to the track rail and to which a moving body is attached. The raceway rail is formed with rolling element rolling surfaces extending along the longitudinal direction. The moving block is formed with a load rolling element rolling surface opposed to the rolling element rolling surface, and is provided with a rolling element circulation path for circulating the rolling elements. The rolling elements are rotatably arranged between the rolling element rolling surface of the track rail and the load rolling element rolling surface of the moving block. When the moving block moves relative to the track rail relatively linearly, rolling elements arranged between the track rail and the moving block roll and circulate in the rolling element circulation path.
このような転がり型の運動案内装置を使用する際には、転動体循環経路内を転がり運動しながら循環する複数の転動体をスムーズに循環させる構成が必要となる。特に、転動体が軌道レールの転動体転走面と移動ブロックの負荷転動体転走面との間にあるとき、転動体は両転走面間で負荷を受けながら転がり運動することとなり、一方、移動ブロックに設けられる転動体循環経路内では、転動体は無負荷の状態で循環する。つまり、複数の転動体は、負荷域と無負荷域とからなる無限循環路内を転がり運動することになるので、負荷域と無負荷域との境界で転動体をスムーズに転がり運動させることができなければ、転動体および転走面の摩耗が増加したり、早期寿命の原因となったりすることとなる。 When using such a rolling type motion guide device, it is necessary to have a configuration for smoothly circulating a plurality of rolling elements circulating while rolling in the rolling element circulation path. In particular, when the rolling element is between the rolling element rolling surface of the raceway rail and the loaded rolling element rolling surface of the moving block, the rolling element will roll while receiving a load between both rolling surfaces. In the rolling element circulation path provided in the moving block, the rolling elements circulate without load. That is, since the plurality of rolling elements roll in the infinite circulation path consisting of the load area and the non-load area, the rolling elements can smoothly move in the rolling area at the boundary between the load area and the non-load area. If this is not possible, the wear of the rolling elements and the rolling contact surfaces will increase and cause an early life.
そこで、従来技術に係るリニアガイド等の運動案内装置では、例えば下記特許文献1に示すように、負荷域から無負荷域へと移行する転動体の状態に着目し、かかる状態にある転動体をスムーズに掬い上げるための掬い上げ部の形状を改良した技術が提案されている。 Therefore, in a motion guide apparatus such as a linear guide according to the prior art, as shown in, for example, Patent Document 1 below, focusing on the state of the rolling elements transitioning from the load area to the non-load area, A technology has been proposed in which the shape of the scooping portion has been improved in order to scoop up smoothly.
しかしながら、上掲した特許文献1に代表されるように、従来技術に係る運動案内装置では、負荷域から無負荷域へと移行する転動体の状態に着目して改良技術を提案したものはみられるものの、転動体が無負荷域から負荷域へと移り変わる際の転動体に着目した技術提案は不十分であった。特に、近時の運動案内装置の技術分野では、案内運動の高速化や装置の長寿命化の要請が高まっていることから、これまで十分な検討がなされていなかった転動体が無負荷域から負荷域へと移り変わる際における転動体のスムーズな転がり運動を実現するための改良技術を提案できれば、運動案内装置の技術分野における競争力を高めることができるとともに技術優位性を確保することができる。 However, as typified by Patent Document 1 mentioned above, in the motion guiding apparatus according to the prior art, it is considered that the improvement technology has been proposed focusing on the state of the rolling element shifting from the load area to the no load area. However, technical proposals focusing on rolling elements when the rolling elements move from the non-load area to the load area have not been sufficient. In particular, in the technical field of motion guide devices in recent years, there has been an increasing demand for faster guide motion and longer device life, so rolling elements that have not been sufficiently studied until now If an improved technique for realizing smooth rolling movement of the rolling elements when transitioning to the load area can be proposed, competitiveness in the technical field of the motion guide device can be enhanced and technical superiority can be secured.
本発明者らは、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて本発明を完成させたものであり、本発明の目的は、リニアガイド等の運動案内装置の技術分野において、無限循環路内を無限循環する転動体が、無負荷域から負荷域へと移り変わる際にスムーズな転がり運動を行うことで、転動体および転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能な技術を提供することにある。 The present inventors have completed the present invention in view of the problems existing in the above-described prior art, and the object of the present invention is to solve the problem in the infinite circulation path in the technical field of motion guide devices such as linear guides. Smooth rolling motion of the endlessly circulating rolling elements as they move from the unloaded area to the loaded area makes it possible to minimize wear of the rolling elements and the rolling contact surface, as well as to realize low noise and to reduce the device life. To provide technology that can realize the extension of
本発明に係る運動案内装置は、転動体転走面を有する軌道部材と、前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面を有するとともに、前記負荷転動体転走面と略平行に延びる転動体戻し通路を有する移動部材と、前記移動部材の移動方向の前後両端に設けられ、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻し通路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、前記軌道部材が有する前記転動体転走面と前記移動部材が有する前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路、前記転動体戻し通路、および一対の前記方向転換路で構成される無限循環路内に転走自在に配列される複数の転動体と、を備える運動案内装置であって、前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部における前記転動体と前記方向転換路との隙間が、前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部における前記転動体と前記転動体転走面との隙間よりも小さくなるように構成されていることを特徴とするものである。 The motion guiding device according to the present invention has a raceway member having rolling element rolling surfaces, and a load rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface, and is substantially parallel to the load rolling element rolling surface. A movable member having an extending rolling element return passage, and a pair of lid members provided on both front and rear ends of the moving member in the moving direction, and having a direction changing passage connecting the load rolling element rolling surface and the rolling element return passage; A load rolling element rolling path comprising the rolling element rolling surface of the raceway member and the load rolling element rolling surface of the moving member, the rolling element return passage, and the pair of direction changing paths A motion guide device comprising a plurality of rolling elements arranged rotatably in an infinite circulation path, wherein the rolling elements at the boundary between the direction change path and the load rolling element rolling path The gap with the direction change path is It is configured such that the smaller than the gap of the rolling elements and the rolling member rolling surface at the boundary between changing passage and the loaded rolling member rolling passage is characterized in.
本発明によれば、無限循環路内を無限循環する転動体が、無負荷域から負荷域へと移り変わる際にスムーズな転がり運動を行わせることができるので、転動体および転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能な技術を提供することが可能となる。 According to the present invention, since the rolling elements circulating in the infinite circulation path can perform smooth rolling motion when transitioning from the no-load area to the load area, wear of the rolling elements and the rolling contact surface is generated. It is possible to provide a technology capable of achieving noise reduction and prolonging the life of the apparatus while minimizing the
以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described using the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. .
まず、図1〜図3を用いて、本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイド装置10の全体構成について説明する。ここで、図1は、本実施形態に係るリニアガイド装置の一形態を例示する外観斜視図であり、図2は、図1で示したリニアガイド装置が備える無限循環路を説明するための断面図である。また、図3は、本実施形態に係る蓋部材単体を移動ブロックとの接続面側の上方から見た場合の斜視図である。
First, the whole structure of the
本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイド装置10は、軌道部材としての軌道レール11と、軌道レール11に複数の転動体として設置されるボール12を介してスライド可能に取り付けられた移動部材としての移動ブロック13とを備えている。軌道レール11には、取付手段としてのボルトを軌道レール11の上面から下面に通すことで、軌道レール11をベースに取り付けるためのボルト孔11bが等間隔で形成されており、このボルト孔11bを利用することで、軌道レール11がベース等の基準面に固定設置できるようになっている。また、軌道レール11は、その長手方向と直交する断面が概略矩形状に形成された長尺の部材であり、その表面には、ボール12が転がる際の軌道になる軌道面としての転動体転走面11aが軌道レール11の全長に亘って形成されている。
A
軌道レール11については、直線的に延びるように形成されることもあるし、曲線的に延びるように形成されることもある。また、図1および図2において例示する転動体転走面11aの本数は左右で2条ずつ合計4条設けられているが、その条数はリニアガイド装置10の用途等に応じて任意に変更することができる。
The
一方、移動ブロック13には、転動体転走面11aとそれぞれ対応する位置に軌道面としての負荷転動体転走面13aが設けられている。軌道レール11の転動体転走面11aと移動ブロック13の負荷転動体転走面13aとによってボール12の負荷域となる負荷転動体転走路22が形成され、複数のボール12が負荷を受けた状態で挟まれている。また、移動ブロック13には、各転動体転走面11aと平行に延びる4条の転動体戻し通路23がその内部に形成されている。
On the other hand, in the moving
さらに、移動ブロック13の移動方向の両端部には、一対の蓋部材17,17が設置されている。この一対の蓋部材17,17には、それぞれに方向転換路25が設けられている。この方向転換路25は、転動体戻し通路23の端と負荷転動体転走路22の端とを連結することができるように構成されている。したがって、1つの負荷転動体転走路22および転動体戻し通路23と、それらを連結する一対の方向転換路25,25との組み合わせによって、1つの無限循環路が構成されている(図2参照)。また、移動ブロック13に形成される転動体戻し通路23と一対の方向転換路25,25とによって、ボール12の無負荷域である転動体循環経路が構成されている。
Furthermore, a pair of
そして、複数のボール12が、負荷転動体転走路22と転動体戻し通路23と一対の方向転換路25,25とから構成される無限循環路に無限循環可能に設置されることにより、移動ブロック13が軌道レール11に対して相対的に往復運動可能となっている。
A plurality of
また、一対の蓋部材17,17のそれぞれには、一対の方向転換路25,25の外側において移動ブロック13と軌道レール11との隙間を塞ぐように、シール部材としての一対のシール部材15,15が設置されている。このシール部材15は、軌道レール11との接触箇所にリップ部を備えることができ、このリップ部もしくはシール部材15自体が軌道レール11に対して隙間なく摺接することで、リニアガイド装置10に対して防塵効果を付与することができるようになっている。
Further, in each of the pair of
さらに、本実施形態では、移動ブロック13と一対の蓋部材17,17との間に対して、図1および図2では図示を省略したリターンプレートが挟み込まれている。この不図示のリターンプレートは、第1の機能として、移動ブロック13における蓋部材17の設置面を塞ぐ機能を発揮しており、移動ブロック13と蓋部材17の間に存在する隙間を塞ぐことで、移動ブロック13と蓋部材17との密閉性を高める役割を果たしている。また、第2の機能として、不図示のリターンプレートには、方向転換路25の内周側の路面25bが形成されており、蓋部材17に形成された外周側の路面25aと協働することで、方向転換路25を形成するように構成されている。
Furthermore, in the present embodiment, a return plate (not shown in FIGS. 1 and 2) is sandwiched between the moving
以上、本実施形態に係るリニアガイド装置10の全体構成について説明したが、本実施形態において特徴的な構成は、複数のボール12が、無限循環路における無負荷域を構成する方向転換路25から無限循環路における負荷域を構成する負荷転動体転走路22に対して転走して移り変わる際に、スムーズな転走動作を実現できる構成にある。そこで、次に、本実施形態に係るリニアガイド装置10が備える特徴的な形態例について、図4〜図9を用いて詳細に説明を行うこととする。
The overall configuration of the
まず、図4および図5を参照して、本実施形態に係るリニアガイド装置10の基本的特徴を説明する。ここで、図4は、本実施形態に係る運動案内装置としてのリニアガイド装置において、方向転換路と負荷転動体転走路との境界部におけるボールの様子を説明するための図であり、図中の分図(a)がリニアガイド装置の部分断面斜視図を示しており、分図(b)が分図(a)中の符号αで示す箇所の拡大図を示している。また、図5は、本実施形態に係るリニアガイド装置の基本的特徴を従来技術と対比しながら説明するための図であり、図中の分図(a)が方向転換路と負荷転動体転走路との境界部に転動体であるボールが位置する様子を、軌道部材である軌道レールの長手方向と直交する断面で見た場合の縦断面図を示しており、分図(b)が分図(a)中の符号βで示す箇所の従来技術に係る形状の拡大図を示しており、分図(c)が分図(a)中の符号βで示す箇所の本実施形態に係る形状の拡大図を示している。
First, basic features of the
まず、本発明者らは、ボール12が無負荷域である方向転換路25から負荷域である転動体転走面11aへと移り変わる際のボール12に着目し、ボール12が移動ブロック13の蓋部材17に形成された方向転換路25から軌道レール11の転動体転走面11aへと移り変わる軌道を確認した。その確認結果が、図4中の分図(b)に示されており、図4中の分図(b)において、符号(I)→(II)→(III)と示される軌道を取りながら、ボール12が方向転換路25から転動体転走面11a(負荷転動体転走路22)に移り変わることが、本発明者らによって確認された。
First, the present inventors pay attention to the
次に、発明者らは、転動体であるボール12が方向転換路25から転動体転走面11a(負荷転動体転走路22)に移り変わる箇所である方向転換路25と負荷転動体転走路22との境界部X(図2参照)について、軌道レール11の長手方向と直交する断面で見たときの形状を確認した。かかる形状が、図5中の分図(a)で示されている。そして、従来技術に係る一般的なリニアガイド装置についてのボール12と方向転換路25と転動体転走面11aとの形状を確認したところ、図5中の分図(b)に示すように、従来技術では、ボール12が方向転換路25から転動体転走面11aに移り変わる箇所である方向転換路25と負荷転動体転走路22との境界部X(図2参照)において、ボール12と方向転換路25との隙間と、ボール12と転動体転走面11aとの隙間が、ほぼ同様のクリアランスで形成されていることが明らかとなった。また、このクリアランスは、ボール径に対して比較的大きな隙間を有していることが明らかとなった。
Next, the inventors change
ここで、一般的に、転動体転走面11aが形成される軌道レール11は鉄系の金属材料によって形成され、方向転換路25が形成される蓋部材17は樹脂材料によって形成されることが多いため、転動体転走面11aよりも方向転換路25の方が製造上不可避的に寸法誤差が大きく発生してしまうこととなる。このような製造上の制約から、ボール12と方向転換路25との隙間と、ボール12と転動体転走面11aとの隙間とを、ほぼ同様のクリアランスで形成してしまうと、ボール12が方向転換路25から転動体転走面11aに移り変わる箇所の直前でボール12に暴れる動きが発生してしまい、ボール12が転動体転走面11aに衝突する動作を生じてしまうことが明らかとなった。この対策として、ボール12と方向転換路25との隙間と、ボール12と転動体転走面11aとの隙間との両方のクリアランスを小さくすることが考えられるが、本発明者らの実験研究によって、ボール12と方向転換路25との隙間と、ボール12と転動体転走面11aとの隙間との両方のクリアランスを小さくしてしまうと、ボール不通過のリスクが高まってしまい、装置構成上好ましくないことが明らかとなった。
Here, generally, the
そこで、本発明者らは、鋭意研究の結果、図5中の分図(c)で示すように、方向転換路25と負荷転動体転走路22との境界部X(図2参照)におけるボール12と方向転換路25との隙間が、方向転換路25と負荷転動体転走路22との境界部X(図2参照)におけるボール12と転動体転走面11aとの隙間よりも小さくなるように構成することで、ボール12のスムーズな転走動作が実現できることを確認した。また、具体的な設計条件の一例として、図5で示すように、方向転換路25と負荷転動体転走路22との境界部X(図2参照)を、軌道レール11の長手方向と直交する断面で見たときに、蓋部材17が有する方向転換路25を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側の端部(つまり、図5において、方向転換路25を構成する転走面のうちの紙面下側の端部)とボール12との隙間がZ×Da(Daはボールの直径であり、Zは1以上の自然数であってZ<Yの条件を満足する数値とする。)となるように形成し、当該転走面におけるその他の箇所(つまり、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側の端部とは反対側の端部であり、図5において、方向転換路25を構成する転走面のうちの紙面上側の端部を含む側の箇所)とボール12との隙間がY×Da(Daはボールの直径であり、Yは1以上の自然数であってY>Zの条件を満足する数値とする。)となるように形成することが好ましいことが明らかとなった。以上から、図5中の分図(c)で示すように、方向転換路25と負荷転動体転走路22との境界部X(図2参照)におけるボール12と方向転換路25との隙間が、方向転換路25と負荷転動体転走路22との境界部X(図2参照)におけるボール12と転動体転走面11aとの隙間よりも小さくなるように構成することで、ボール12が方向転換路25から転動体転走面11aに移り変わる箇所の直前で従来発生していたボール12の暴れる動きが防止され、スムーズな転走動作を実現することが可能となった。したがって、本実施形態によれば、ボール12や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能な運動案内装置を提供することが可能となった。
Therefore, as a result of earnest research, as shown in FIG. 5C, the inventors of the present invention show a ball at the boundary X (see FIG. 2) between the direction change
以上、図4および図5を用いて本実施形態に係るリニアガイド装置10の基本的特徴を説明したが、本発明の範囲は上述した実施形態の形態には限定されず、多様な変形形態を採用することができ、そのような変形形態であっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。そこで、次に、図6〜図9を参照図面に加えて、本発明が取り得る多様な実施形態例を説明することとする。
The basic features of the
ここで、図6は、第一の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図であり、図7は、第二の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図であり、図8は、第三の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図であり、図9は、第四の実施例に係るリニアガイド装置の構成例を説明するための模式図である。なお、図6〜図9は、図5中の分図(a)および分図(c)と同様の箇所の縦断面を示した図である。また、図6〜図9では、上述した実施形態で説明した部材と同一又は類似する部材については、同一符号を付して詳細説明を省略することとした。 Here, FIG. 6 is a schematic view for explaining a configuration example of the linear guide device according to the first embodiment, and FIG. 7 explains a configuration example of the linear guide device according to the second embodiment. FIG. 8 is a schematic view for explaining a configuration example of the linear guide device according to the third embodiment, and FIG. 9 is a configuration for the linear guide device according to the fourth embodiment. It is a schematic diagram for demonstrating an example. 6-9 is the figure which showed the longitudinal cross-section of the location similar to the figure (a) and the figure (c) in FIG. Moreover, in FIGS. 6-9, about the member which is the same as or similar to the member demonstrated by embodiment mentioned above, the same code | symbol was attached | subjected and detailed description was abbreviate | omitted.
まず、図6〜図9で示す第一ないし第四の実施例に共通した特徴として、これらの実施例に係るリニアガイド装置10は、方向転換路25と負荷転動体転走路22との境界部X(図2参照)を、軌道レール11の長手方向と直交する断面で見たときに、蓋部材17が有する方向転換路25を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側の端部とは反対側(図6〜図9では紙面上側)の端部とボール12との隙間をa、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側(図6〜図9では紙面下側)の端部とボール12との隙間をb、としたとき、b<aなる不等式が成立するように構成されるという形態的特徴を有している。かかる特徴は、上述した実施形態と同様に、ボール12と方向転換路25との隙間が、ボール12と転動体転走面11aとの隙間よりも小さくなるように構成することを実現するものであり、ボール12のスムーズな転走動作を実現することによって、ボール12や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することができるといった効果を得ることが可能となっている。
First, as a feature common to the first to fourth embodiments shown in FIGS. 6 to 9, the
また、図6〜図9で示す第一ないし第四の実施例において共通して実現されている形態的特徴、すなわち、方向転換路25と負荷転動体転走路22との境界部X(図2参照)を、軌道レール11の長手方向と直交する断面で見たときに、蓋部材17が有する方向転換路25を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側の端部とは反対側(図6〜図9では紙面上側)の端部とボール12との隙間をa、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側(図6〜図9では紙面下側)の端部とボール12との隙間をb、としたとき、b<aなる不等式が成立するように構成されるという形態的特徴を、具体的に実現する構成としては、さまざまな設計条件を採用することができる。その設計条件を具体的に説明する。
In addition, a morphological feature commonly realized in the first to fourth embodiments shown in FIGS. 6 to 9, that is, the boundary portion X between the
まず、図6で示す第一の実施例に係るリニアガイド装置10では、蓋部材17が有する方向転換路25を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側(図6では紙面下側)の端部近傍を、直線形状Lによって構成するという形態が採用されている。方向転換路25を構成する転走面を、単一の曲率半径R0から成る円弧形状と直線形状Lとの組み合わせで構成することで、上述したb<aなる不等式が成立する構成が具体的に実現できる。このような具体的な構成上の特徴を備えることで、第一の実施例に係るリニアガイド装置10によれば、ボール12や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能となる。
First, in the
また、図7で示す第二の実施例に係るリニアガイド装置10では、蓋部材17が有する方向転換路25を構成する転走面が、異なる曲率から成る2つの円弧形状を組み合わせて構成されており、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側の端部とは反対側(図7では紙面上側)の端部を含む一の円弧形状の曲率半径をR1、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側(図7では紙面下側)の端部を含む他の円弧形状の曲率半径をR2、としたとき、R2<R1なる不等式が成立するように構成するという形態が採用されている。方向転換路25を構成する転走面を、異なる曲率から成る2つの円弧形状を組み合わせて構成することで、上述したb<aなる不等式が成立する構成が具体的に実現できる。このような具体的な構成上の特徴を備えることで、第二の実施例に係るリニアガイド装置10によれば、ボール12や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能となる。
Further, in the
また、図8で示す第三の実施例に係るリニアガイド装置10では、蓋部材17が有する方向転換路25を構成する転走面が、単一の曲率半径R3から成る円弧形状として構成されており、当該転走面に位置するボール12の中心位置PBが、転走面を構成する円弧形状の円弧中心位置POよりも、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した端部側に寸法Cだけずれて構成するという形態が採用されている。方向転換路25を構成する転走面に対してボール12の軌道中心を転動体転走面11a側(図8における紙面下側)の鉛直下方向に向けてずらすことで、上述したb<aなる不等式が成立する構成が具体的に実現できる。このような具体的な構成上の特徴を備えることで、第三の実施例に係るリニアガイド装置10によれば、ボール12や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能となる。
Further, in the
また、図9で示す第四の実施例に係るリニアガイド装置10では、蓋部材17が有する方向転換路25を構成する転走面のうち、当該転走面における軌道レール11が有する転動体転走面11aに近接した側(図9では紙面下側)の端部近傍に、軌道レール11側に突き出る突出部31が設けられるという形態が採用されている。方向転換路25を構成する転走面の端部に対して、軌道レール11側に突き出る突出部31を形成することで、上述したb<aなる不等式が成立する構成が具体的に実現できる。特にこの構成は、リニアガイド装置10が大型になった場合において、ボール12が方向転換路25から転動体転走面11aに移り変わる箇所の直前でのボール12の暴れる動きが好適に防止されるので、スムーズな転走動作を実現することが可能となり、有用である。このような具体的な構成上の特徴を備えることで、第四の実施例に係るリニアガイド装置10によれば、ボール12や転走面の摩耗発生を極小化できるとともに、低騒音化の実現や装置寿命の延長を実現することが可能となる。
Further, in the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 As mentioned above, although the suitable embodiment of the present invention was described, the technical scope of the present invention is not limited to the range given in the above-mentioned embodiment. It is possible to add various change or improvement to the above-mentioned embodiment.
例えば、上述した実施形態および複数の実施例では、転動体としてボールを用いた場合を例示して説明を行ったが、本発明に係る転動体については、ローラやコロなどといったあらゆる形態の転動体を用いることができる。 For example, although the case where a ball was used as a rolling element was illustrated and illustrated in the embodiment and a plurality of examples mentioned above, about the rolling element concerning the present invention, the rolling element of all forms, such as a roller and a roller, etc. Can be used.
また例えば、図4〜図9では、軌道レール11に対して左右で2条ずつ合計4条設けられている転動体転走面11aのうち、上側に設けられた転動体転走面11aを用いて説明を行ったが、本発明は、軌道レール11の下側に設けられた転動体転走面11aに対しても適用可能である。なお、本発明を軌道レール11の下側に設けられた転動体転走面11aに対して適用する場合には、上述した上側の転動体転走面11aを上下反転させた条件で適用すればよい。
Further, for example, in FIGS. 4 to 9, the rolling
その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is also apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such alterations or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
10 リニアガイド装置、11 軌道レール、11a 転動体転走面、11b ボルト孔、12 ボール、13 移動ブロック、13a 負荷転動体転走面、15 シール部材、17 蓋部材、22 負荷転動体転走路、23 転動体戻し通路、25 方向転換路、25a 外周側の路面、25b 内周側の路面、31 突出部、X 境界部。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記転動体転走面に対向する負荷転動体転走面を有するとともに、前記負荷転動体転走面と略平行に延びる転動体戻し通路を有する移動部材と、
前記移動部材の移動方向の前後両端に設けられ、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻し通路を接続する方向転換路を有する一対の蓋部材と、
前記軌道部材が有する前記転動体転走面と前記移動部材が有する前記負荷転動体転走面とから構成される負荷転動体転走路、前記転動体戻し通路、および一対の前記方向転換路で構成される無限循環路内に転走自在に配列される複数の転動体と、
を備える運動案内装置であって、
前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部における前記転動体と前記方向転換路との隙間が、前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部における前記転動体と前記転動体転走面との隙間よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする運動案内装置。 A track member having a rolling element rolling surface;
A moving member having a load rolling element rolling surface opposed to the rolling element rolling surface and having a rolling element return passage extending substantially parallel to the load rolling element rolling surface;
A pair of lid members provided at both front and rear ends of the moving member in the moving direction, and having a direction changing path connecting the load rolling element rolling surface and the rolling element return passage;
Loaded rolling element rolling path comprising the rolling element rolling face of the raceway member and the loaded rolling element rolling face of the moving member, the rolling element return path, and a pair of the direction changing paths A plurality of rolling elements arranged rotatably in the infinite circulation path,
An exercise guide apparatus comprising
The gap between the rolling element and the direction changing path at the boundary between the direction changing path and the load rolling element rolling path corresponds to the rolling element and the gap at the boundary between the direction changing path and the load rolling element rolling path. A motion guide device characterized in that it is smaller than a gap with a rolling element rolling surface.
前記方向転換路と前記負荷転動体転走路との境界部を、前記軌道部材の長手方向と直交する断面で見たとき、
前記蓋部材が有する前記方向転換路を構成する転走面のうち、
当該転走面における前記軌道部材が有する前記転動体転走面に近接した側の端部とは反対側の端部と前記転動体との隙間寸法をa、
当該転走面における前記軌道部材が有する前記転動体転走面に近接した側の端部と前記転動体との隙間寸法をb、
としたとき、b<aなる不等式が成立することを特徴とする運動案内装置。 In the exercise guide apparatus according to claim 1,
When the boundary between the direction changing passage and the load rolling element rolling passage is viewed in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the track member,
The rolling surface which comprises the said direction change path which the said lid member has,
The gap dimension between the end on the opposite side to the end on the side close to the rolling element rolling face of the raceway member in the rolling face is a dimension a of the rolling element,
A clearance dimension b between the rolling element and an end on the side close to the rolling element rolling face of the raceway member in the rolling face,
The motion guide apparatus is characterized in that the inequality b <a holds.
前記蓋部材が有する前記方向転換路を構成する転走面のうち、
当該転走面における前記軌道部材が有する前記転動体転走面に近接した側の端部近傍が、直線形状を有することを特徴とする運動案内装置。 In the exercise guide apparatus according to claim 2,
The rolling surface which comprises the said direction change path which the said lid member has,
The movement guide device characterized in that the end near the rolling element rolling face of the raceway member in the rolling face has a linear shape.
前記蓋部材が有する前記方向転換路を構成する転走面が、異なる曲率から成る2つの円弧形状を有し、
当該転走面における前記軌道部材が有する前記転動体転走面に近接した側の端部とは反対側の端部を含む一の円弧形状の曲率半径をR1、
当該転走面における前記軌道部材が有する前記転動体転走面に近接した側の端部を含む他の円弧形状の曲率半径をR2、
としたとき、R2<R1なる不等式が成立することを特徴とする運動案内装置。 In the exercise guide apparatus according to claim 2,
The rolling surface which comprises the said turning path which the said lid member has has two circular arc shapes which consist of a different curvature,
The radius of curvature of one arc shape including the end on the opposite side to the end on the side close to the rolling element rolling face of the raceway member in the rolling face is R 1 ,
The radius of curvature of another arc shape including the end of the rolling member in the vicinity of the rolling element rolling surface of the raceway member in the rolling surface is R 2 ,
The motion guide apparatus characterized in that the inequality R 2 <R 1 is satisfied.
前記蓋部材が有する前記方向転換路を構成する転走面が、単一の曲率半径R3から成る円弧形状として構成されており、
当該転走面に位置する前記転動体の中心位置PBが、前記転走面を構成する円弧形状の円弧中心位置POよりも、当該転走面における前記軌道部材が有する前記転動体転走面に近接した端部側にずれていることを特徴とする運動案内装置。 In the exercise guide apparatus according to claim 2,
The rolling contact surface which constitutes the direction changing path of the lid member is configured as an arc having a single radius of curvature R 3 ,
Center position P B of said rolling elements located on the rolling run surface, than the arc center position P O arcuate constituting the rolling surface, the rolling element rolling of the track member in the rolling surface has A motion guide device characterized in that it is shifted to the end side close to the surface.
前記蓋部材が有する前記方向転換路を構成する転走面のうち、
当該転走面における前記軌道部材が有する前記転動体転走面に近接した側の端部近傍に、前記軌道部材側に突き出る突出部が設けられていることを特徴とする運動案内装置。 In the exercise guide apparatus according to claim 2,
The rolling surface which comprises the said direction change path which the said lid member has,
A motion guide device characterized in that a protrusion protruding toward the track member is provided in the vicinity of an end on the side close to the rolling element rolling surface of the track member in the rolling surface.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE112018004679.6T DE112018004679T5 (en) | 2017-08-29 | 2018-08-14 | Movement guidance device |
CN201880056478.2A CN111065831B (en) | 2017-08-29 | 2018-08-14 | Motion guide device |
US16/643,055 US11199222B2 (en) | 2017-08-29 | 2018-08-14 | Motion guide device |
PCT/JP2018/030266 WO2019044493A1 (en) | 2017-08-29 | 2018-08-14 | Motion guiding device |
KR1020207005601A KR102499970B1 (en) | 2017-08-29 | 2018-08-14 | exercise guidance device |
TW107129132A TWI782076B (en) | 2017-08-29 | 2018-08-21 | motion guide |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017164378 | 2017-08-29 | ||
JP2017164378 | 2017-08-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019044963A true JP2019044963A (en) | 2019-03-22 |
JP7219877B2 JP7219877B2 (en) | 2023-02-09 |
Family
ID=65813941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018152199A Active JP7219877B2 (en) | 2017-08-29 | 2018-08-13 | Exercise guide device |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7219877B2 (en) |
KR (1) | KR102499970B1 (en) |
CN (1) | CN111065831B (en) |
DE (1) | DE112018004679T5 (en) |
TW (1) | TWI782076B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021235075A1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Thk株式会社 | Motion guidance device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013002625A (en) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Thk Co Ltd | Rolling guide device |
JP2016061389A (en) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | Thk株式会社 | Motion guide device and actuator |
WO2017047747A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 日本精工株式会社 | Linear motion guide device and end cap for linear motion guide device |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0639144Y2 (en) * | 1987-08-07 | 1994-10-12 | 日本精工株式会社 | Linear guide device |
US6435720B1 (en) * | 1999-01-22 | 2002-08-20 | Nsk Ltd. | Linear guide device |
JP4430316B2 (en) * | 2003-02-28 | 2010-03-10 | Thk株式会社 | Status detection apparatus, status detection method, status detection program, and information recording medium |
KR101217377B1 (en) * | 2004-08-26 | 2012-12-31 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | motion guide device |
CN100373064C (en) * | 2005-07-07 | 2008-03-05 | 上银科技股份有限公司 | Rolling element retainer for linear sliding rail |
JP5320547B2 (en) * | 2007-05-15 | 2013-10-23 | 株式会社 空スペース | Rolling device |
JP5760402B2 (en) * | 2010-11-19 | 2015-08-12 | 日本精工株式会社 | Side guide for linear guide device, linear guide device |
JP5720635B2 (en) * | 2011-08-23 | 2015-05-20 | 日本精工株式会社 | Guide device |
DE112012003767B4 (en) * | 2011-09-09 | 2017-04-06 | Thk Co., Ltd. | Motion control device |
CN103890424B (en) | 2011-11-04 | 2016-10-12 | Thk株式会社 | Motion guide device |
JP6365026B2 (en) * | 2014-07-03 | 2018-08-01 | 日本精工株式会社 | Linear motion guide device |
CN106763175B (en) * | 2015-11-20 | 2019-11-01 | Thk株式会社 | Motion guide device |
-
2018
- 2018-08-13 JP JP2018152199A patent/JP7219877B2/en active Active
- 2018-08-14 KR KR1020207005601A patent/KR102499970B1/en active IP Right Grant
- 2018-08-14 DE DE112018004679.6T patent/DE112018004679T5/en active Pending
- 2018-08-14 CN CN201880056478.2A patent/CN111065831B/en active Active
- 2018-08-21 TW TW107129132A patent/TWI782076B/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013002625A (en) * | 2011-06-22 | 2013-01-07 | Thk Co Ltd | Rolling guide device |
JP2016061389A (en) * | 2014-09-19 | 2016-04-25 | Thk株式会社 | Motion guide device and actuator |
WO2017047747A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | 日本精工株式会社 | Linear motion guide device and end cap for linear motion guide device |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021235075A1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Thk株式会社 | Motion guidance device |
JP7471912B2 (en) | 2020-05-20 | 2024-04-22 | Thk株式会社 | Movement Guide Device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111065831A (en) | 2020-04-24 |
DE112018004679T5 (en) | 2020-06-25 |
KR20200041887A (en) | 2020-04-22 |
TWI782076B (en) | 2022-11-01 |
CN111065831B (en) | 2021-07-13 |
TW201922076A (en) | 2019-06-01 |
JP7219877B2 (en) | 2023-02-09 |
KR102499970B1 (en) | 2023-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5755516A (en) | Rolling guide apparatus and method of manufacturing movable block of rolling guide apparatus | |
US6877900B2 (en) | Seal device for a guide device and guide device | |
US9458883B2 (en) | Motion-guiding device | |
JP2007092800A (en) | Direct operated guide unit | |
EP1793135A1 (en) | Motion guide device | |
US20130216160A1 (en) | Side Seal for Linear Guide Apparatus, and Linear Guide Apparatus | |
JPS624922A (en) | Direction changing pass of rolling bearing for rectilinear motion | |
JP2003194057A (en) | Rectilinear guide unit equipped with separator between rolling elements | |
JP2019044963A (en) | Motion guide device | |
US5273365A (en) | Stabilized linear motion rolling contact guide unit | |
JP2013200036A (en) | Linearly guiding device | |
WO2019044493A1 (en) | Motion guiding device | |
US10837491B2 (en) | Multi-row rolling element housing band and motion guide apparatus | |
JPWO2013035769A1 (en) | Exercise guidance device | |
JPH05209617A (en) | Direct-acting rolling guide unit | |
JP4619226B2 (en) | Rolling guide device | |
JP2014055670A (en) | Linear guide device | |
KR102118841B1 (en) | Exercise guide device | |
CN106763175A (en) | Motion guide device | |
CN110621894B (en) | Motion guide device | |
JP2013002625A (en) | Rolling guide device | |
JPH02150508A (en) | Straight rolling guide unit | |
JP5553922B1 (en) | Chip carrier | |
JP5909848B2 (en) | Linear motion guide bearing device | |
JP2023159514A (en) | Motion guide device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210625 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221227 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20230110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7219877 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |