DE112018004679T5 - Movement guidance device - Google Patents

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Mitsumasa Wada
Hiroyoshi Yasutake
Eriko Oshima
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Abstract

Eine Bewegungsführungsvorrichtung 10 beinhaltet: ein Laufbahnelement 11, das eine Wälzkörper-Wälzfläche 11a beinhaltet; ein bewegliches Element 13, das eine belastete Wälzkörper-Wälzfläche 13a, die der Wälzkörper-Wälzfläche 11a zugewandt ist, und einen Wälzkörper-Rückführkanal 23a beinhaltet; ein Paar Abdeckelemente 17, das einen Richtungsänderungskanal 25 beinhaltet, der die belastete Wälzkörper-Wälzfläche 13a und den Wälzkörper-Rückführkanal 23 verbindet; und eine Mehrzahl von Wälzkörpern 12, die wälzbar in einem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22, dem Wälzkörper-Rückführkanal 23 und einem Paar der Richtungsänderungskanäle 25 angeordnet ist, wobei der belastete Wälzkörper-Wälzkanal 22 aus der Wälzkörper-Wälzfläche 11a und der belasteten Wälzkörper-Wälzfläche 13a besteht. Ein Spalt zwischen dem Wälzkörper 12 und dem Richtungsänderungskanal 25 an einem Grenzabschnitt X zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 ist so ausgebildet, dass er kleiner als ein Spalt zwischen dem Wälzkörper 12 und der Wälzkörper-Wälzfläche 11a an dem Grenzabschnitt X zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 wird. Mit dieser Gestaltung ermöglicht die Bewegungsführungsvorrichtung 10 dem Wälzkörper, eine gleichmäßige Wälzbewegung durchzuführen, wenn sich der Wälzkörper von einem unbelasteten Bereich zu einem belasteten Bereich bewegt.A motion guide device 10 includes: a raceway member 11 including a rolling element rolling surface 11a; a movable member 13 including a loaded rolling element rolling surface 13a facing the rolling element rolling surface 11a and a rolling element return passage 23a; a pair of cover members 17 including a change-of-direction passage 25 connecting the loaded rolling element rolling surface 13a and the rolling element return passage 23; and a plurality of rolling elements 12 which are rollably arranged in a loaded rolling element rolling channel 22, the rolling element returning channel 23 and a pair of the direction change channels 25, the loaded rolling element rolling channel 22 comprising the rolling element rolling surface 11a and the loaded rolling element rolling surface 13a exists. A gap between the rolling element 12 and the direction change channel 25 at a boundary section X between the direction change channel 25 and the loaded rolling element rolling channel 22 is formed such that it is smaller than a gap between the rolling element 12 and the rolling element rolling surface 11a at the boundary section X between the direction change channel 25 and the loaded rolling element rolling channel 22. With this configuration, the motion guide device 10 enables the rolling element to perform a smooth rolling movement when the rolling element moves from an unloaded area to a loaded area.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung einer Bewegungsführungsvorrichtung wie zum Beispiel einer Linearführung, die eine lineare oder eine krummlinige Bewegung eines beweglichen Körpers wie zum Beispiel eines Tisches führt.The present invention relates to an improvement of a motion guide device such as a linear guide that guides a linear or curvilinear movement of a movable body such as a table.

Hintergrund der TechnikTechnology Background

Eine Bewegungsführungsvorrichtung weist einen Wälzkörper wie zum Beispiel eine Kugel oder eine Rolle auf, der in einen Führungsabschnitt als mechanisches Element zum Führen einer linearen Bewegung oder einer krummlinigen Bewegung eines beweglichen Körpers wie zum Beispiel eines Tisches eingefügt ist. Der Grund dafür ist, dass, da die Bewegungsführungsvorrichtung den beweglichen Körper dabei unterstützt, wendige Bewegungen durchzuführen, die Bewegungsführungsvorrichtung auf verschiedenen Gebieten einschließlich bei Robotern, Werkzeugmaschinen, Halbleiter- und Flüssigkristall-Produktionsvorrichtungen und medizinischen Vorrichtungen verwendet wird.A motion guide device has a rolling element such as a ball or a roller, which is inserted into a guide portion as a mechanical element for guiding a linear movement or a curvilinear movement of a movable body such as a table. The reason for this is that since the motion guide device assists the movable body to make agile movements, the motion guide device is used in various fields including robots, machine tools, semiconductor and liquid crystal production devices and medical devices.

Eine Linearführung als einen der Typen von Bewegungsführungsvorrichtungen beinhaltet eine Laufbahnschiene, die auf einer Grundplatte montiert ist, und einen beweglichen Block, der so an der Laufbahnschiene montiert ist, dass er in der Lage ist, eine relative Bewegung durchzuführen, und an dem ein beweglicher Körper montiert ist. Auf der Laufbahnschiene ist eine Wälzkörper-Wälzfläche ausgebildet und erstreckt sich entlang der Längsrichtung. Auf dem beweglichen Block ist eine belastete Wälzkörper-Wälzfläche so ausgebildet, dass sie der Wälzkörper-Wälzfläche zugewandt ist, und darüber hinaus wird ein Wälzkörper-Umlaufkanal bereitgestellt, durch den ein Wälzkörper umlaufen gelassen wird. Die Wälzkörper sind wälzbar zwischen der Wälzkörper-Wälzfläche der Laufbahnschiene und der belasteten Wälzkörper-Wälzfläche des beweglichen Blocks angeordnet. Wenn der bewegliche Block eine lineare Bewegung relativ zu der Laufbahnschiene durchführt, führen die zwischen der Laufbahnschiene und dem beweglichen Block angeordneten Wälzkörper eine Wälzbewegung durch und laufen um den Wälzkörper-Umlaufkanal um.A linear guide as one of the types of motion guiding devices includes a track rail which is mounted on a base plate and a movable block which is mounted on the track rail so that it is able to make a relative movement, and on which a movable body is mounted. A rolling element rolling surface is formed on the raceway rail and extends along the longitudinal direction. A loaded rolling element rolling surface is formed on the movable block so that it faces the rolling element rolling surface, and a rolling element circulation channel is also provided, through which a rolling element is circulated. The rolling elements are arranged such that they can be rolled between the rolling element rolling surface of the track rail and the loaded rolling element rolling surface of the movable block. When the movable block performs a linear movement relative to the track rail, the rolling elements arranged between the track rail and the movable block perform a rolling movement and circulate around the rolling element circulation channel.

Wenn die wie oben beschriebene Bewegungsführungsvorrichtung vom Wälztyp verwendet wird, muss eine Mehrzahl von Wälzkörpern gleichmäßig umlaufen gelassen werden, während sie eine Wälzbewegung innerhalb des Wälzkörper-Umlaufkanals durchführt. Im Besonderen wenn sich die Wälzkörper zwischen der Wälzkörper-Wälzfläche der Laufbahnschiene und der belasteten Wälzkörper-Wälzfläche des beweglichen Blocks befinden, führen die Wälzkörper eine Wälzbewegung durch, während eine Belastung zwischen den beiden Wälzkörper-Wälzflächen auf sie ausgeübt wird. Im Gegensatz dazu laufen die Wälzkörper in einem unbelasteten Zustand innerhalb des in dem beweglichen Block bereitgestellten Wälzkörper-Umlaufkanals um. Das heißt, eine Mehrzahl von Wälzkörpern führt eine Wälzbewegung innerhalb eines endlosen Umlaufkanals durch, der aus einem belasteten Bereich und einem unbelasteten Bereich besteht. Wenn die Wälzkörper keine gleichmäßige Wälzbewegung an der Grenze zwischen dem belasteten Bereich und dem unbelasteten Bereich durchführen können, erhöht dies folglich den Verschleiß der Wälzkörper und der Wälzflächen oder führt zu einer Verringerung der Lebensdauer.When the rolling type motion guide device as described above is used, a plurality of rolling elements must be rotated smoothly while performing rolling movement within the rolling element circulation passage. In particular, if the rolling elements are located between the rolling element rolling surface of the track rail and the loaded rolling element rolling surface of the movable block, the rolling elements carry out a rolling movement while a load is exerted on them between the two rolling element rolling surfaces. In contrast, the rolling elements circulate in an unloaded state within the rolling element circulation channel provided in the movable block. That is, a plurality of rolling elements perform a rolling movement within an endless circulation channel, which consists of a loaded area and an unloaded area. Consequently, if the rolling elements cannot carry out a uniform rolling movement at the boundary between the loaded area and the unloaded area, this increases the wear on the rolling elements and the rolling surfaces or leads to a reduction in the service life.

Wie zum Beispiel in der im Folgenden aufgeführten Patentliteratur 1 offenbart, schlägt eine Bewegungsführungsvorrichtung wie etwa eine Linearführung gemäß der herkömmlichen Technik eine Technik vor, um die Form eines Schaufelabschnitts zu verbessern, um einen Wälzkörper in einem Zustand einer Bewegung von einem belasteten Bereich zu einem unbelasteten Bereich zu befördern, wobei die Aufmerksamkeit auf diesen Bewegungszustand des Wälzkörpers gerichtet ist.For example, as disclosed in Patent Literature 1 below, a motion guide device such as a linear guide according to the conventional art proposes a technique to improve the shape of a blade portion to move a rolling element in a state of movement from a loaded area to an unloaded one To convey area, with attention being paid to this state of motion of the rolling element.

Liste der ZitateList of quotes

PatentliteraturPatent literature

Patentliteratur 1: Internationale Veröffentlichung Nr. WO 2013/065663 Patent Literature 1: International Publication No. WO 2013/065663

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Durch die Erfindung zu lösende ProblemeProblems to be Solved by the Invention

Wenngleich die Bewegungsführungsvorrichtung gemäß der herkömmlichen Technik, wie sie durch die oben aufgeführte Patentliteratur 1 verkörpert wird, die verbesserte Technik vorgeschlagen hat, die die Aufmerksamkeit auf den Zustand des Wälzkörpers richtet, der sich von einem belasteten Bereich zu einem unbelasteten Bereich bewegt, war jedoch eine vorgeschlagene Technik, die die Aufmerksamkeit auf einen Wälzkörper während einer Bewegung von einem unbelasteten Bereich zu einem belasteten Bereich richtet, unzureichend. Im Besonderen auf dem technischen Gebiet jüngster Bewegungsführungsvorrichtungen hat eine erhöhte Nachfrage nach einer höheren Führungsbewegungsgeschwindigkeit und einer längeren Lebensdauer der Vorrichtung bestanden. Wenngleich die Technik zum Verbessern der gleichmäßigen Wälzbewegung eines Wälzkörpers, wenn sich der Wälzkörper von einem unbelasteten Bereich zu einem belasteten Bereich bewegt, zuvor nicht näher in Betracht gezogen worden ist, kann dies, wenn diese Technik vorgeschlagen werden kann, die Wettbewerbsfähigkeit verbessern und einen technischen Vorteil auf dem technischen Gebiet der Bewegungsführungsvorrichtungen gewährleisten.However, although the motion guide device according to the conventional technique as embodied in the above-mentioned Patent Literature 1 has proposed the improved technique that draws attention to the state of the rolling element moving from a loaded area to an unloaded area, one has been Proposed technique that draws attention to a rolling element during movement from an unloaded area to a loaded area is insufficient. Particularly in the technical field of recent motion guiding devices, there has been an increased demand for a higher guiding moving speed and a longer life of the device. Although the technique for improving the smooth rolling motion of a rolling element as the rolling element moves from an unloaded area to a loaded area has not previously been considered, when this technique is proposed can improve competitiveness and ensure a technical advantage in the technical field of motion control devices.

Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben die vorliegende Erfindung angesichts der obigen Probleme bei der herkömmlichen Technik gemacht, und ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Technik auf dem technischen Gebiet einer Bewegungsführungsvorrichtung wie zum Beispiel einer Linearführung bereitzustellen, bei der ein Wälzkörper, der endlos um einen endlosen Umlaufkanal umläuft, eine gleichmäßige Wälzbewegung durchführt, wenn sich der Wälzkörper von einem unbelasteten Bereich zu einem belasteten Bereich bewegt, so dass es möglich ist, das Auftreten eines Verschleißes des Wälzkörpers und einer Wälzfläche zu minimieren und eine Verringerung eines Geräuschpegels und eine verlängerte Lebensdauer der Vorrichtung zu erzielen.The inventors of the present invention have made the present invention in view of the above problems in the conventional technique, and an object of the present invention is to provide a technique in the technical field of a motion guide device such as a linear guide in which a rolling element which is endless revolves around an endless circulation channel, performs a smooth rolling motion when the rolling element moves from an unloaded area to a loaded area, so that it is possible to minimize the occurrence of wear of the rolling body and a rolling surface, and a reduction in a noise level and an extended one To achieve device life.

Mittel zur Lösung der ProblemeMeans to solve the problems

Eine Bewegungsführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet: ein Laufbahnelement, das eine Wälzkörper-Wälzfläche beinhaltet; ein bewegliches Element, das eine belastete Wälzkörper-Wälzfläche beinhaltet, die der Wälzkörper-Wälzfläche zugewandt ist, und einen Wälzkörper-Rückführkanal beinhaltet, der sich allgemein parallel zu der belasteten Wälzkörper-Wälzfläche erstreckt; ein Paar Abdeckelemente, das sowohl an einem vorderen als auch an einem hinteren Ende des beweglichen Elements in einer Bewegungsrichtung bereitgestellt wird und einen Richtungsänderungskanal beinhaltet, der die belastete Wälzkörper-Wälzfläche und den Wälzkörper-Rückführkanal verbindet; und eine Mehrzahl von Wälzkörpern, die wälzbar innerhalb eines endlosen Umlaufkanals angeordnet ist, der aus einem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal, dem Wälzkörper-Rückführkanal und einem Paar der Richtungsänderungskanäle besteht, wobei der belastete Wälzkörper-Wälzkanal aus der Wälzkörper-Wälzfläche, die in dem Laufbahnelement beinhaltet ist, und der belasteten Wälzkörper-Wälzfläche besteht, die in dem beweglichen Element beinhaltet ist, wobei ein Spalt zwischen dem Wälzkörper und dem Richtungsänderungskanal an einem Grenzabschnitt zwischen dem Richtungsänderungskanal und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal so ausgebildet ist, dass er kleiner als ein Spalt zwischen dem Wälzkörper und der Wälzkörper-Wälzfläche an einem Grenzabschnitt zwischen dem Richtungsänderungskanal und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal wird.A motion guide device according to the present invention includes: a raceway member including a rolling element rolling surface; a movable member that includes a loaded rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface and includes a rolling element return passage that extends generally parallel to the loaded rolling element rolling surface; a pair of cover members provided at both front and rear ends of the movable member in a moving direction and including a direction change passage that connects the loaded rolling element rolling surface and the rolling element return passage; and a plurality of rolling elements which are arranged to be rollable within an endless circulation channel, which consists of a loaded rolling element rolling channel, the rolling element return channel and a pair of the direction change channels, the loaded rolling element rolling channel consisting of the rolling element rolling surface which is in the raceway element is included, and the loaded rolling element rolling surface included in the movable member is formed with a gap between the rolling element and the direction change passage at a boundary portion between the direction change passage and the loaded rolling element rolling passage so as to be smaller than a gap between the rolling element and the rolling element rolling surface at a boundary section between the direction change channel and the loaded rolling element rolling channel.

Wirkungen der ErfindungEffects of the invention

Die vorliegende Erfindung ermöglicht dem Wälzkörper, der endlos um den endlosen Umlaufkanal umläuft, eine gleichmäßige Wälzbewegung durchzuführen, wenn sich der Wälzkörper von dem unbelasteten Bereich zu dem belasteten Bereich bewegt. Auf diese Weise ist es möglich, eine Technik zum Minimieren des Auftretens eines Verschleißes des Wälzkörpers und der Wälzfläche und zum Erzielen einer Verringerung eines Geräuschpegels und einer verlängerten Lebensdauer der Vorrichtung bereitzustellen.The present invention enables the rolling element, which rotates endlessly around the endless circulation channel, to carry out a uniform rolling movement when the rolling element moves from the unloaded area to the loaded area. In this way, it is possible to provide a technique for minimizing the occurrence of wear of the rolling element and the rolling surface and for achieving a reduction in a noise level and an extended service life of the device.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine perspektivische Außenansicht, die eine Gestaltung einer Linearführungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 1 12 is an external perspective view illustrating a configuration of a linear guide device according to an embodiment of the present invention.
  • 2 ist eine erläuternde Querschnittansicht eines endlosen Umlaufkanals, der in der in 1 veranschaulichten Linearführungsvorrichtung beinhaltet ist. 2nd FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view of an endless circulation channel shown in FIG 1 illustrated linear guide device is included.
  • 3 ist eine perspektivische Ansicht eines einzelnen Abdeckelements gemäß der vorliegenden Ausführungsform von der oberen Seite auf der Seite einer Verbindungsfläche des Abdeckelements aus betrachtet, das mit einem beweglichen Block verbunden ist. 3rd 11 is a perspective view of a single cover member according to the present embodiment, viewed from the upper side on a connection surface side of the cover member connected to a movable block.
  • 4 ist eine erläuternde Ansicht, die den Zustand einer Kugel an einem Grenzabschnitt zwischen einem Richtungsänderungskanal und einem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal in der Linearführungsvorrichtung veranschaulicht, die als Bewegungsführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform dient, wobei 4(a) eine perspektivische Teilquerschnittansicht der Linearführungsvorrichtung veranschaulicht und 4(b) eine vergrößerte Ansicht eines Teilabschnitts veranschaulicht, der in 4(a) durch ein Bezugszeichen „α“ gekennzeichnet ist. 4th 11 is an explanatory view illustrating the state of a ball at a boundary portion between a direction change passage and a loaded rolling element rolling passage in the linear guide device serving as the motion guide device according to the present embodiment, wherein 4 (a) a partial perspective cross-sectional view of the linear guide device illustrated and 4 (b) FIG. 3 illustrates an enlarged view of a portion shown in FIG 4 (a) is identified by a reference symbol “α”.
  • 5 ist eine erläuternde Ansicht, die die grundlegenden Merkmale der Linearführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform im Vergleich mit der herkömmlichen Technik veranschaulicht, wobei es sich bei 5(a) um eine vertikale Querschnittansicht handelt, die den Zustand veranschaulicht, in dem eine Kugel, bei der es sich um einen Wälzkörper handelt, im Querschnitt senkrecht zu der Längsrichtung einer Laufbahnschiene, bei der es sich um ein Laufbahnelement handelt, betrachtet, an dem Grenzabschnitt zwischen dem Richtungsänderungskanal und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal positioniert ist, 5(b) eine vergrößerte Ansicht der Form gemäß der herkömmlichen Technik in einem Teilabschnitt veranschaulicht, der in 5(a) durch ein Bezugszeichen „β“ gekennzeichnet ist, und 5(c) eine vergrößerte Ansicht der Form gemäß der vorliegenden Ausführungsform in dem Teilabschnitt veranschaulicht, der in 5(a) durch das Bezugszeichen „β“ gekennzeichnet ist. 5 FIG. 12 is an explanatory view illustrating the basic features of the linear guide device according to the present embodiment compared with the conventional technique, in which FIG 5 (a) is a vertical cross sectional view illustrating the state in which a ball, which is a rolling element, is viewed in cross section perpendicular to the longitudinal direction of a raceway rail, which is a raceway member, at the boundary portion between the Direction change channel and the loaded rolling element rolling channel is positioned, 5 (b) an enlarged view of the mold according to the conventional technique in a section illustrated in 5 (a) is identified by a reference symbol “β”, and 5 (c) FIG. 3 illustrates an enlarged view of the mold according to the present embodiment in the section shown in FIG 5 (a) is identified by the reference symbol “β”.
  • 6 ist eine erläuternde schematische Ansicht eines Gestaltungsbeispiels für die Linearführungsvorrichtung gemäß einem ersten Beispiel für die Ausführungsform. 6 FIG. 12 is an explanatory schematic view of a configuration example of the linear guide device according to a first example of the embodiment.
  • 7 ist eine erläuternde schematische Ansicht eines Gestaltungsbeispiels für die Linearführungsvorrichtung gemäß einem zweiten Beispiel für die Ausführungsform. 7 10 is an explanatory schematic view of a configuration example of the linear guide device according to a second example of the embodiment.
  • 8 ist eine erläuternde schematische Ansicht eines Gestaltungsbeispiels für die Linearführungsvorrichtung gemäß einem dritten Beispiel für die Ausführungsform. 8th 11 is an explanatory schematic view of a configuration example of the linear guide device according to a third example of the embodiment.
  • 9 ist eine erläuternde schematische Ansicht eines Gestaltungsbeispiels für die Linearführungsvorrichtung gemäß einem vierten Beispiel für die Ausführungsform. 9 10 is an explanatory schematic view of a configuration example of the linear guide device according to a fourth example of the embodiment.

Verfahren zum Ausführen der ErfindungMethod of carrying out the invention

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform zum Ausführen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es ist zu beachten, dass die Ausführungsform im Folgenden die in den Ansprüchen dargelegte Erfindung nicht einschränkt. Darüber hinaus sind nicht zwingend sämtliche Kombinationen der in der Ausführungsform beschriebenen Merkmale für die Lösungsmittel der Erfindung wesentlich.A preferred embodiment for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiment below does not limit the invention as set out in the claims. In addition, not all combinations of the features described in the embodiment are essential for the solvents of the invention.

Zuerst wird die gesamte Gestaltung einer Linearführungsvorrichtung 10, die als Bewegungsführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform dient, unter Bezugnahme auf 1 bis 3 beschrieben. 1 ist eine perspektivische Außenansicht, die eine Gestaltung der Linearführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. 2 ist eine erläuternde Querschnittansicht eines endlosen Umlaufkanals, der in der in 1 veranschaulichten Linearführungsvorrichtung beinhaltet ist. 3 ist eine perspektivische Ansicht eines einzelnen Abdeckelements gemäß der vorliegenden Ausführungsform von der oberen Seite auf der Seite einer Verbindungsfläche des Abdeckelements aus betrachtet, das mit einem beweglichen Block verbunden ist.First, the overall design of a linear guide device 10 serving as the motion guide device according to the present embodiment, with reference to FIG 1 to 3rd described. 1 12 is an external perspective view illustrating a configuration of the linear guide device according to the present embodiment. 2nd FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view of an endless circulation channel shown in FIG 1 illustrated linear guide device is included. 3rd 11 is a perspective view of a single cover member according to the present embodiment, viewed from the upper side on a connection surface side of the cover member connected to a movable block.

Die Linearführungsvorrichtung 10, die als Bewegungsführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform dient, beinhaltet eine Laufbahnschiene 11, die als Laufbahnelement dient, und einen beweglichen Block 13, der als bewegliches Element dient und durch Kugeln 12, die auf der Laufbahnschiene 11 platziert sind und als eine Mehrzahl von Wälzkörpern dienen, gleitbeweglich an der Laufbahnschiene 11 montiert ist. Auf der Laufbahnschiene 11 sind Schraubenlöcher 11b in gleichmäßigen Abständen ausgebildet, um die Laufbahnschiene 11 durch Einsetzen einer Schraube, die als Montagemittel dient, von der oberen Fläche zu der unteren Fläche der Laufbahnschiene 11 durch das Schraubenloch 11b auf einer Grundplatte zu montieren. Die Laufbahnschiene 11 kann mithilfe der Schraubenlöcher 11b an der Bezugsebene wie zum Beispiel der Grundplatte befestigt werden. Bei der Laufbahnschiene 11 handelt es sich um ein längliches Element, das im Querschnitt senkrecht zu seiner Längsrichtung zu einer im Allgemeinen rechteckigen Form ausgebildet ist. Auf der Fläche der Laufbahnschiene 11 ist eine Wälzkörper-Wälzfläche 11a über die gesamte Länge der Laufbahnschiene 11 hinweg ausgebildet, um als Laufbahnfläche zu dienen, auf der die Kugel 12 wälzt.The linear guide device 10 that serves as the motion guide device according to the present embodiment includes a track rail 11 , which serves as a track element, and a movable block 13 that serves as a moving element and through balls 12th that on the running track 11 are placed and serve as a plurality of rolling elements, slidably on the track rail 11 is mounted. On the track 11 are screw holes 11b formed at regular intervals around the track track 11 by inserting a screw serving as a mounting means from the upper surface to the lower surface of the track rail 11 through the screw hole 11b to be mounted on a base plate. The career track 11 can be done using the screw holes 11b attached to the reference plane such as the base plate. On the career track 11 it is an elongated element that is generally rectangular in cross-section perpendicular to its longitudinal direction. On the surface of the track 11 is a rolling element rolling surface 11a over the entire length of the track 11 trained to serve as a raceway surface on which the ball 12th wallows.

Die Laufbahnschiene 11 kann so, dass sie sich linear erstreckt, oder so, dass sie sich in einer Kurve erstreckt, ausgebildet sein. Wie in 1 und 2 veranschaulicht, werden auf der rechten sowie auf der linken Seite jeweils zwei Wälzkörper-Wälzflächen 11a bereitgestellt, und die Anzahl der Wälzkörper-Wälzflächen 11a beträgt insgesamt vier. Die Anzahl der Wälzkörper-Wälzflächen 11a kann jedoch abhängig von der beabsichtigten Nutzung der Linearführungsvorrichtung 10 und sonstigen Faktoren in eine beliebige Anzahl geändert werden.The career track 11 can be designed to extend linearly or to extend in a curve. As in 1 and 2nd illustrated, two rolling element rolling surfaces are shown on the right and on the left side 11a provided, and the number of rolling element rolling surfaces 11a is four in total. The number of rolling element rolling surfaces 11a However, depending on the intended use of the linear guide device 10 and other factors can be changed to any number.

Unterdessen ist der bewegliche Block 13 mit einer belasteten Wälzkörper-Wälzfläche 13a, die als Laufbahnfläche dient, an einer Position entsprechend jeder der Wälzkörper-Wälzflächen 11a ausgestattet. Ein belasteter Wälzkörper-Wälzkanal 22, bei dem es sich um einen belasteten Bereich für die Kugel 12 handelt, ist durch die Wälzkörper-Wälzfläche 11a der Laufbahnschiene 11 und die belastete Wälzkörper-Wälzfläche 13a des beweglichen Blocks 13 ausgebildet. Eine Mehrzahl von Kugeln 12 ist in den belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 eingefügt, wobei auf die Kugeln 12 eine Belastung ausgeübt wird. Der bewegliche Block 13 ist mit vier Wälzkörper-Rückführkanälen 23 im Inneren des beweglichen Blocks 13 ausgebildet. Die Wälzkörper-Rückführkanäle 23 erstrecken sich parallel jeweils zu den Wälzkörper-Wälzflächen 11a.Meanwhile, the moving block 13 with a loaded rolling element rolling surface 13a serving as a raceway surface at a position corresponding to each of the rolling element rolling surfaces 11a fitted. A loaded rolling element rolling channel 22 , which is a stressed area for the ball 12th is through the rolling element rolling surface 11a the track 11 and the loaded rolling element rolling surface 13a of the moving block 13 educated. A plurality of balls 12th is in the loaded rolling element rolling channel 22 inserted, being on the balls 12th a burden is exerted. The moving block 13 is with four rolling element return channels 23 inside the moving block 13 educated. The rolling element return channels 23 extend parallel to each of the rolling element rolling surfaces 11a .

Des Weiteren befindet sich ein Paar Abdeckelemente 17 und 17 an gegenüberliegenden Endabschnitten des beweglichen Blocks 13 in der Bewegungsrichtung. Das Paar Abdeckelemente 17 und 17 ist jeweils mit Richtungsänderungskanälen 25 ausgestattet. Der Richtungsänderungskanal 25 ist dazu ausgebildet, das Ende des Wälzkörper-Rückführkanals 23 und das Ende des belasteten Wälzkörper-Wälzkanals 22 zu verbinden. Daher besteht ein einzelner endloser Umlaufkanal aus einer Kombination aus einem einzelnen belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 und einem einzelnen Wälzkörper-Rückführkanal 23, wobei ein Paar Richtungsänderungskanäle 25 und 25 den belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 und den Wälzkörper-Rückführkanal 23 verbindet (siehe 2). Ein Wälzkörper-Umlaufkanal, bei dem es sich um einen unbelasteten Bereich für die Kugel 12 handelt, besteht aus dem Wälzkörper-Rückführkanal 23, der in dem beweglichen Block 13 ausgebildet ist, und aus dem Paar Richtungsänderungskanälen 25 und 25.There is also a pair of cover elements 17th and 17th at opposite end portions of the movable block 13 in the direction of movement. The pair of cover elements 17th and 17th is each with direction change channels 25th fitted. The direction change channel 25th is designed to form the end of the rolling element return channel 23 and the end of the loaded rolling element rolling channel 22 connect to. Therefore, a single endless circulation channel consists of a combination of a single loaded rolling element rolling channel 22 and a single rolling element return channel 23 , with a pair of direction change channels 25th and 25th the loaded rolling element rolling channel 22 and the rolling element return channel 23 connects (see 2nd ). A rolling element circulation channel, which is an unloaded area for the ball 12th acts, consists of the rolling element return channel 23 that in the moving block 13 is formed, and from the pair of direction change channels 25th and 25th .

Die Kugeln 12 sind in dem endlosen Umlaufkanal, der aus dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22, dem Wälzkörper-Rückführkanal 23 und dem Paar Richtungsänderungskanälen 25 und 25 besteht, so platziert, dass die Kugeln 12 in der Lage sind, endlos umzulaufen. Dies ermöglicht dem beweglichen Block 13, sich relativ zu der Laufbahnschiene 11 hin- und herzubewegen.The balls 12th are in the endless circulation channel that comes from the loaded rolling element rolling channel 22 , the rolling element return channel 23 and the pair of direction change channels 25th and 25th is placed so that the balls 12th are able to circulate endlessly. This enables the movable block 13 , relative to the track 11 to move back and forth.

Das Paar Abdeckelemente 17 und 17 ist jeweils mit einem Paar Dichtungselementen 15 und 15 ausgestattet, das als Dichtungselement dient, um den Spalt zwischen dem beweglichen Block 13 und der Laufbahnschiene 11 auf der äußeren Seite des Paares von Richtungsänderungskanälen 25 und 25 abzudichten. Das Dichtungselement 15 kann einen Lippenabschnitt an einem Teilabschnitt des Dichtungselements 15 beinhalten, der mit der Laufbahnschiene 11 in Kontakt steht. Dieser Lippenabschnitt oder das Dichtungselement 15 selbst kommt ohne Spalt gleitbeweglich mit der Laufbahnschiene 11 in Kontakt, so dass der Linearführungsvorrichtung 10 die Staubschutzwirkung verliehen werden kann.The pair of cover elements 17th and 17th is with a pair of sealing elements 15 and 15 equipped, which serves as a sealing element to the gap between the movable block 13 and the track 11 on the outer side of the pair of direction change channels 25th and 25th to seal. The sealing element 15 can have a lip portion on a portion of the sealing element 15 include the one with the track 11 is in contact. This lip section or the sealing element 15 even slidably comes with the track rail 11 in contact so that the linear guide device 10 the dust protection effect can be conferred.

Des Weiteren ist bei der vorliegenden Ausführungsform eine (in 1 und 2 nicht veranschaulichte) Rückführplatte zwischen den beweglichen Block 13 und das Paar Abdeckelemente 17 und 17 gefügt. Diese (nicht veranschaulichte) Rückführplatte weist eine erste Funktion zum Abdichten der Fläche des beweglichen Blocks 13 auf, auf der sich das Abdeckelement 17 befindet, und dichtet den Spalt zwischen dem beweglichen Block 13 und den Abdeckelementen 17 ab, um dadurch eine Rolle zum Verbessern einer hermetischen Abdichtung zwischen dem beweglichen Block 13 und den Abdeckelementen 17 zu spielen. Die (nicht veranschaulichte) Rückführplatte ist mit einer auf einer inneren Umfangsseite befindlichen Kanalfläche 25b des Richtungsänderungskanals 25 ausgebildet und weist auf diese Weise eine zweite Funktion zum Ausbilden des Richtungsänderungskanals 25 durch die Kanalfläche 25b im Zusammenwirken mit einer auf einer äußeren Umfangsseite befindlichen Kanalfläche 25a auf, die in dem Abdeckelement 17 ausgebildet ist.Furthermore, in the present embodiment, a (in 1 and 2nd not illustrated) return plate between the movable block 13 and the pair of cover elements 17th and 17th added. This return plate (not shown) has a first function for sealing the surface of the movable block 13 on which the cover element 17th located, and seals the gap between the movable block 13 and the cover elements 17th to thereby have a role of improving a hermetic seal between the movable block 13 and the cover elements 17th to play. The return plate (not shown) is with a channel surface located on an inner peripheral side 25b of the direction change channel 25th formed and in this way has a second function for forming the direction change channel 25th through the canal surface 25b in cooperation with a channel surface located on an outer circumferential side 25a on that in the cover member 17th is trained.

Die gesamte Gestaltung der Linearführungsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist oben beschrieben worden. Bei der charakteristischen Gestaltung in der vorliegenden Ausführungsform handelt es sich um eine solche Gestaltung, bei der eine Mehrzahl von Kugeln 12 eine gleichmäßige Wälzbewegung erzielen kann, wenn die Kugeln 12 wälzen und sich von dem Richtungsänderungskanal 25, der den unbelasteten Bereich des endlosen Umlaufkanals bildet, zu dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 bewegen, der den belasteten Bereich des endlosen Umlaufkanals bildet. Als Nächstes wird ein charakteristisches Gestaltungsbeispiel für die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf 4 bis 9 ausführlich beschrieben.The entire design of the linear guide device 10 according to the present embodiment has been described above. The characteristic design in the present embodiment is such a design in which a plurality of balls 12th can achieve a smooth rolling motion if the balls 12th roll and turn from the direction change channel 25th , which forms the unloaded area of the endless circulation channel, to the loaded rolling element rolling channel 22 move, which forms the loaded area of the endless circulation channel. Next, a characteristic design example for the linear guide device 10 according to the present embodiment with reference to FIG 4th to 9 described in detail.

Zuerst werden die grundlegenden Merkmale der Linearführungsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform unter Bezugnahme auf 4 und 5 beschrieben. 4 ist eine erläuternde Ansicht, die den Zustand einer Kugel an einem Grenzabschnitt zwischen einem Richtungsänderungskanal und einem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal in der Linearführungsvorrichtung veranschaulicht, die als Bewegungsführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform dient, wobei 4(a) eine perspektivische Teilquerschnittansicht der Linearführungsvorrichtung veranschaulicht und 4(b) eine vergrößerte Ansicht eines Teilabschnitts veranschaulicht, der in 4(a) durch ein Bezugszeichen „α“ gekennzeichnet ist. 5 ist eine erläuternde Ansicht, die die grundlegenden Merkmale der Linearführungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform im Vergleich mit der herkömmlichen Technik veranschaulicht, wobei es sich bei 5(a) um eine vertikale Querschnittansicht handelt, die den Zustand veranschaulicht, in dem eine Kugel, bei der es sich um einen Wälzkörper handelt, im Querschnitt senkrecht zu der Längsrichtung einer Laufbahnschiene, bei der es sich um ein Laufbahnelement handelt, betrachtet, an dem Grenzabschnitt zwischen dem Richtungsänderungskanal und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal positioniert ist, 5(b) eine vergrößerte Ansicht der Form gemäß der herkömmlichen Technik in einem Teilabschnitt veranschaulicht, der in 5(a) durch ein Bezugszeichen „β“ gekennzeichnet ist, und 5(c) eine vergrößerte Ansicht der Form gemäß der vorliegenden Ausführungsform in dem Teilabschnitt veranschaulicht, der in 5(a) durch das Bezugszeichen „β“ gekennzeichnet ist.First, the basic features of the linear guide device 10 according to the present embodiment with reference to FIG 4th and 5 described. 4th 11 is an explanatory view illustrating the state of a ball at a boundary portion between a direction change passage and a loaded rolling element rolling passage in the linear guide device serving as the motion guide device according to the present embodiment, wherein 4 (a) a partial perspective cross-sectional view of the linear guide device illustrated and 4 (b) FIG. 3 illustrates an enlarged view of a portion shown in FIG 4 (a) is identified by a reference symbol “α”. 5 FIG. 12 is an explanatory view illustrating the basic features of the linear guide device according to the present embodiment compared with the conventional technique, in which FIG 5 (a) is a vertical cross sectional view illustrating the state in which a ball, which is a rolling element, is viewed in cross section perpendicular to the longitudinal direction of a raceway rail, which is a raceway member, at the boundary portion between the Direction change channel and the loaded rolling element rolling channel is positioned, 5 (b) FIG. 3 illustrates an enlarged view of the mold according to the conventional technique in a section shown in FIG 5 (a) is identified by a reference symbol “β”, and 5 (c) FIG. 3 illustrates an enlarged view of the mold according to the present embodiment in the section shown in FIG 5 (a) is identified by the reference symbol “β”.

Indem sie zuerst die Aufmerksamkeit auf die Kugel 12 gerichtet haben, wenn sich die Kugel 12 von dem Richtungsänderungskanal 25, bei dem es sich um einen unbelasteten Bereich handelt, zu der Wälzkörper-Wälzfläche 11a bewegt, bei der es sich um einen belasteten Bereich handelt, haben die Erfinder der vorliegenden Erfindung die Laufbahn der Kugel 12 untersucht, die sich von dem Richtungsänderungskanal 25, der in dem Abdeckelement 17 des beweglichen Blocks 13 ausgebildet ist, zu der Wälzkörper-Wälzfläche 11a der Laufbahnschiene 11 bewegt. Ergebnisse der Untersuchung werden in 4(b) veranschaulicht. Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben festgestellt, dass sich die Kugel 12 entlang der Laufbahn, die in 4(b) mit Bezugszeichen (I) → (II) → (III) veranschaulicht wird, von dem Richtungsänderungskanal 25 zu der Wälzkörper-Wälzfläche 11a (dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22) bewegt.By first paying attention to the ball 12th have directed when the ball 12th from the direction change channel 25th , which is an unloaded area, to the rolling element rolling surface 11a moved, which is a loaded area, the inventors of the present invention have the track of the ball 12th examined, which is different from the direction change channel 25th that in the cover element 17th of the moving block 13 is formed to the rolling element rolling surface 11a the track 11 emotional. Results of the investigation are presented in 4 (b) illustrated. The inventors of the present invention found that the ball 12th along the career path that in 4 (b) with reference numerals (I) → (II) → (III) from the direction change channel 25th to the rolling element rolling surface 11a (the loaded rolling element rolling channel 22 ) emotional.

Als Nächstes haben die Erfinder der vorliegenden Erfindung die Form in einem Grenzabschnitt X (siehe 2) zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 untersucht, wo sich die Kugel 12, bei der es sich um einen Wälzkörper handelt, im Querschnitt senkrecht zu der Längsrichtung der Laufbahnschiene 11 betrachtet, von dem Richtungsänderungskanal 25 zu der Wälzkörper-Wälzfläche 11a (dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22) bewegt. Die Form in dem Grenzabschnitt X wird in 5(a) veranschaulicht. Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben die Formen der Kugel 12, des Richtungsänderungskanals 25 und der Wälzkörper-Wälzfläche 11a in einer allgemeinen Linearführungsvorrichtung gemäß der herkömmlichen Technik untersucht. Wie in 5(b) veranschaulicht, hat sich bei der herkömmlichen Technik herausgestellt, dass an dem Grenzabschnitt X (siehe 2) zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22, wo sich die Kugel 12 von dem Richtungsänderungskanal 25 zu der Wälzkörper-Wälzfläche 11a bewegt, ein Spalt zwischen der Kugel 12 und dem Richtungsänderungskanal 25 und ein Spalt zwischen der Kugel 12 und der Wälzkörper-Wälzfläche 11a mit einem nahezu gleichen Spielraum ausgebildet sind. Darüber hinaus hat sich herausgestellt, dass dieser Spielraum einen relativ großen Spalt im Hinblick auf den Kugeldurchmesser erzeugt.Next, the inventors of the present invention have the shape in a boundary portion X (please refer 2nd ) between the direction change channel 25th and the loaded rolling element rolling channel 22 examines where the ball is 12th , which is a rolling element, in cross section perpendicular to the longitudinal direction of the track rail 11 viewed from the direction change channel 25th to the rolling element rolling surface 11a (the loaded rolling element rolling channel 22 ) emotional. The shape in the border section X is in 5 (a) illustrated. The inventors of the present invention have the shapes of the ball 12th , the direction change channel 25th and the rolling element rolling surface 11a examined in a general linear guide device according to the conventional technique. As in 5 (b) illustrated, it has been found in the conventional technique that at the boundary portion X (please refer 2nd ) between the direction change channel 25th and the loaded rolling element rolling channel 22 where the ball 12th from the direction change channel 25th to the rolling element rolling surface 11a moved, a gap between the ball 12th and the direction change channel 25th and a gap between the ball 12th and the rolling element rolling surface 11a are designed with almost the same scope. In addition, it has been found that this margin creates a relatively large gap with regard to the ball diameter.

Im Allgemeinen ist die Laufbahnschiene 11, auf der die Wälzkörper-Wälzfläche 11a ausgebildet ist, häufig aus einem Metallmaterial auf Grundlage von Eisen hergestellt, wohingegen das Abdeckelement 17, in dem der Richtungsänderungskanal 25 ausgebildet ist, häufig aus einem Harzmaterial hergestellt ist. Somit ist es unvermeidlich, dass in dem Richtungsänderungskanal 25 größere Maßabweichungen bei der Herstellung als bei der Wälzkörper-Wälzfläche 11a erzeugt werden. Es hat sich herausgestellt, dass aufgrund der Einschränkungen bei der Fertigung, wie sie oben beschrieben worden sind, wenn ein Spalt zwischen der Kugel 12 und dem Richtungsänderungskanal 25 und ein Spalt zwischen der Kugel 12 und der Wälzkörper-Wälzfläche 11a mit nahezu gleichem Spielraum ausgebildet sind, eine ungleichmäßige Bewegung der Kugel 12 unmittelbar vor dem Teilabschnitt erzeugt wird, wo sich die Kugel 12 von dem Richtungsänderungskanal 25 zu der Wälzkörper-Wälzfläche 11a bewegt, und auf diese Weise bewirkt wird, dass die Kugel 12 die Wälzkörper-Wälzfläche 11a beeinträchtigt. Als eine Lösung hierfür ist es vorstellbar, dass ein Spalt zwischen der Kugel 12 und dem Richtungsänderungskanal 25 und ein Spalt zwischen der Kugel 12 und der Wälzkörper-Wälzfläche 11a jeweils mit einem kleineren Spielraum ausgebildet werden. Aus den Versuchen und Untersuchungen durch die Erfinder der vorliegenden Erfindung ist jedoch ersichtlich geworden, dass, wenn der Spalt zwischen der Kugel 12 und dem Richtungsänderungskanal 25 und der Spalt zwischen der Kugel 12 und der Wälzkörper-Wälzfläche 11a jeweils mit einem kleineren Spielraum ausgebildet werden, dies die Gefahr eines Scheiterns erhöht, die Kugel durch den Kanal zu führen. Dies ist daher für die Gestaltung der Vorrichtung unerwünscht.Generally, the career track 11 on which the rolling element rolling surface 11a is formed, often made of a metal material based on iron, whereas the cover element 17th in which the direction change channel 25th is formed, is often made of a resin material. Thus, it is inevitable that in the direction change channel 25th larger dimensional deviations in the production than in the rolling element rolling surface 11a be generated. It has been found that due to manufacturing constraints as described above, there is a gap between the ball 12th and the direction change channel 25th and a gap between the ball 12th and the rolling element rolling surface 11a are formed with almost the same scope, an uneven movement of the ball 12th is generated just before the section where the ball 12th from the direction change channel 25th to the rolling element rolling surface 11a moves, and in this way causes the ball 12th the rolling element rolling surface 11a impaired. As a solution to this, it is conceivable that a gap between the ball 12th and the direction change channel 25th and a gap between the ball 12th and the rolling element rolling surface 11a each with a smaller margin. From the experiments and studies by the inventors of the present invention, however, it can be seen that when the gap between the ball 12th and the direction change channel 25th and the gap between the ball 12th and the rolling element rolling surface 11a each with a smaller margin, this increases the risk of failure to lead the ball through the channel. This is therefore undesirable for the design of the device.

Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben als Ergebnis ernsthafter Untersuchungen festgestellt, dass, wie in 5(c) veranschaulicht, der Spalt zwischen der Kugel 12 und dem Richtungsänderungskanal 25 an dem Grenzabschnitt X (siehe 2) zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 so ausgebildet wird, dass er kleiner als der Spalt zwischen der Kugel 12 und der Wälzkörper-Wälzfläche 11a an dem Grenzabschnitt X (siehe 2) zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 wird, so dass eine gleichmäßige Wälzbewegung der Kugel 12 erzielt werden kann. Darüber hinaus ist festgestellt worden, dass als Beispiel für die spezifischen Konstruktionsbedingungen, wie in 5 veranschaulicht, wenn der Grenzabschnitt X (siehe 2) zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 im Querschnitt senkrecht zu der Längsrichtung der Laufbahnschiene 11 betrachtet wird, bevorzugt ein Spalt zwischen der Kugel 12 und einem Endabschnitt einer Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25, der in dem Abdeckelement 17 beinhaltet ist, wobei sich der Endabschnitt näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist, (das heißt, dem unteren Endabschnitt der Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25 auf dem Zeichnungsblatt in 5), so ausgebildet wird, dass er als ZxDa (Da stellt einen Kugeldurchmesser dar, und Z ist ein Zahlenwert, bei dem es sich um eine natürliche Zahl gleich oder größer als 1 handelt und der die Bedingung Z<Y erfüllt) dargestellt wird, und darüber hinaus ein Spalt zwischen der Kugel 12 und dem anderen Teilabschnitt der Wälzfläche (das heißt, dem Teilabschnitt, der den Endabschnitt beinhaltet, der dem Endabschnitt der Wälzfläche gegenüberliegt, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist, wobei es sich bei dem gegenüberliegenden Endabschnitt um den oberen Endabschnitt einer Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25 auf dem Zeichnungsblatt in 5 handelt) so ausgebildet wird, dass er als YxDa (Da stellt einen Kugeldurchmesser dar, und Y ist ein Zahlenwert, bei dem es sich um eine natürliche Zahl gleich oder größer als 1 handelt und der die Bedingung Y>Z erfüllt) dargestellt wird. Wie in 5(c) veranschaulicht, ist der Spalt zwischen der Kugel 12 und dem Richtungsänderungskanal 25 an dem Grenzabschnitt X (siehe 2) zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 so ausgebildet, dass er kleiner als der Spalt zwischen der Kugel 12 und der Wälzkörper-Wälzfläche 11a an dem Grenzabschnitt X (siehe 2) zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 wird. Dies verhindert, dass die Kugel 12 eine ungleichmäßige Bewegung durchführt, die herkömmlich unmittelbar vor dem Teilabschnitt auftrat, wo sich die Kugel 12 von dem Richtungsänderungskanal 25 zu der Wälzkörper-Wälzfläche 11a bewegt. Auf diese Weise ist es möglich, eine gleichmäßige Wälzbewegung der Kugel 12 zu erzielen. Daher ist es bei der vorliegenden Ausführungsform möglich, die Bewegungsführungsvorrichtung bereitzustellen, die das Auftreten eines Verschleißes der Kugel 12 und der Wälzfläche minimieren kann und eine Verringerung eines Geräuschpegels und eine verlängerte Lebensdauer der Vorrichtung erzielen kann.As a result of serious research, the inventors of the present invention have found that, as in 5 (c) illustrates the gap between the ball 12th and the direction change channel 25th at the border section X (please refer 2nd ) between the direction change channel 25th and the loaded rolling element rolling channel 22 is designed so that it is smaller than the gap between the ball 12th and the rolling element rolling surface 11a at the border section X (please refer 2nd ) between the direction change channel 25th and the loaded rolling element rolling channel 22 will, so that a smooth rolling motion of the ball 12th can be achieved. In addition, it has been found that as an example of the specific design conditions, as in 5 illustrates when the border section X (please refer 2nd ) between the direction change channel 25th and the loaded rolling element rolling channel 22 in cross section perpendicular to the longitudinal direction of the track rail 11 is considered, preferably a gap between the ball 12th and an end portion of a rolling surface of the direction change passage 25th that in the cover element 17th is included, the end portion being closer to the rolling element rolling surface 11a located in the track 11 is included (that is, the lower end portion of the rolling surface of the direction change passage 25th on the drawing sheet in 5 ), so that it is called ZxDa (Da represents a spherical diameter, and Z is a numerical value, which is a natural number is equal to or greater than 1 and which fulfills the condition Z <Y), and in addition a gap between the sphere 12th and the other portion of the rolling surface (that is, the portion that includes the end portion that is opposite to the end portion of the rolling surface that is closer to the rolling surface 11a located in the track 11 is included, the opposite end portion being the upper end portion of a rolling surface of the direction change passage 25th on the drawing sheet in 5 is formed so that it is represented as YxDa (Da represents a spherical diameter and Y is a numerical value which is a natural number equal to or greater than 1 and which fulfills the condition Y> Z). As in 5 (c) illustrates the gap between the ball 12th and the direction change channel 25th at the border section X (please refer 2nd ) between the direction change channel 25th and the loaded rolling element rolling channel 22 designed to be smaller than the gap between the ball 12th and the rolling element rolling surface 11a at the border section X (please refer 2nd ) between the direction change channel 25th and the loaded rolling element rolling channel 22 becomes. This prevents the bullet 12th performs an uneven motion that conventionally occurred just before the section where the ball was 12th from the direction change channel 25th to the rolling element rolling surface 11a emotional. In this way it is possible to achieve a uniform rolling motion of the ball 12th to achieve. Therefore, in the present embodiment, it is possible to provide the motion guide device to prevent the wear of the ball from occurring 12th and can minimize the rolling surface and can achieve a reduction in noise level and an extended life of the device.

Die grundlegenden Merkmale der Linearführungsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform sind oben unter Bezugnahme auf 4 und 5 beschrieben worden. Der Umfang der vorliegenden Erfindung ist nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt, sondern kann verschiedene Modifizierungen einsetzen. Selbst wenn diese Modifizierungen eingesetzt werden, können noch dieselben Wirkungen wie diejenigen in der obigen Ausführungsform erzielt werden. Als Nächstes werden zusätzlich verschiedene mögliche Beispiele für die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 6 bis 9 beschrieben.The basic features of the linear guide device 10 according to the present embodiment are above with reference to FIG 4th and 5 have been described. The scope of the present invention is not limited to the above embodiment, but may employ various modifications. Even if these modifications are used, the same effects as those in the above embodiment can still be obtained. Next, various possible examples of the embodiment of the present invention are additionally described with reference to FIG 6 to 9 described.

6 ist eine erläuternde schematische Ansicht eines Gestaltungsbeispiels für die Linearführungsvorrichtung gemäß einem ersten Beispiel für die Ausführungsform. 7 ist eine erläuternde schematische Ansicht eines Gestaltungsbeispiels für die Linearführungsvorrichtung gemäß einem zweiten Beispiel für die Ausführungsform. 8 ist eine erläuternde schematische Ansicht eines Gestaltungsbeispiels für die Linearführungsvorrichtung gemäß einem dritten Beispiel für die Ausführungsform. 9 ist eine erläuternde schematische Ansicht eines Gestaltungsbeispiels für die Linearführungsvorrichtung gemäß einem vierten Beispiel für die Ausführungsform. 6 bis 9 sind vertikale Querschnittansichten, die denselben Teilabschnitt veranschaulichen, wie er in 5(a) und 5(c) veranschaulicht worden ist. In 6 bis 9 werden gleiche oder ähnliche Elemente wie diejenigen, die bei der obigen Ausführungsform beschrieben worden sind, durch gleiche Bezugszeichen gekennzeichnet, und ausführliche Beschreibungen davon werden weggelassen. 6 FIG. 12 is an explanatory schematic view of a configuration example of the linear guide device according to a first example of the embodiment. 7 10 is an explanatory schematic view of a configuration example of the linear guide device according to a second example of the embodiment. 8th 11 is an explanatory schematic view of a configuration example of the linear guide device according to a third example of the embodiment. 9 10 is an explanatory schematic view of a configuration example of the linear guide device according to a fourth example of the embodiment. 6 to 9 are vertical cross-sectional views illustrating the same section as that in 5 (a) and 5 (c) has been illustrated. In 6 to 9 The same or similar elements as those described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.

Als gemeinsames Merkmal des in 6 bis 9 veranschaulichten ersten bis vierten Beispiels für die Ausführungsform weist die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß diesem ersten bis vierten Beispiel für die Ausführungsform zunächst ein Gestaltungsmerkmal auf, bei dem die als b<a ausgedrückte Ungleichung erfüllt ist, wenn der Grenzabschnitt X (siehe 2) zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 im Querschnitt senkrecht zu der Längsrichtung der Laufbahnschiene 11 betrachtet wird, wobei „a“ als Spalt zwischen der Kugel 12 und einem Endabschnitt einer Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25 definiert ist, der in dem Abdeckelement 17 beinhaltet ist, wobei sich der Endabschnitt auf der gegenüberliegenden Seite (auf der oberen Seite des Zeichnungsblatts in 6 bis 9) eines Endabschnitts der Wälzfläche befindet, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist, und wobei „b“ als Spalt zwischen der Kugel 12 und dem Endabschnitt der Wälzfläche (auf der unteren Seite des Zeichnungsblatts in 6 bis 9) definiert ist, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist. Dieses Merkmal ermöglicht ähnlich wie bei der obigen Ausführungsform, dass der Spalt zwischen der Kugel 12 und dem Richtungsänderungskanal 25 kleiner als der Spalt zwischen der Kugel 12 und der Wälzkörper-Wälzfläche 11a wird. Eine gleichmäßige Wälzbewegung der Kugel 12 wird erzielt, und dies ermöglicht, die Wirkungen zum Minimieren des Auftretens eines Verschleißes der Kugel 12 und der Wälzfläche und zum Erreichen einer Verringerung eines Geräuschpegels und einer verlängerten Lebensdauer der Vorrichtung zu erzielen.As a common feature of the in 6 to 9 illustrated first to fourth example of the embodiment, the linear guide device 10 According to this first to fourth example for the embodiment, a design feature is first found in which the inequality expressed as b <a is satisfied if the boundary section X (please refer 2nd ) between the direction change channel 25th and the loaded rolling element rolling channel 22 in cross section perpendicular to the longitudinal direction of the track rail 11 is considered, where "a" is the gap between the sphere 12th and an end portion of a rolling surface of the direction change passage 25th is defined that in the cover 17th is included, with the end portion on the opposite side (on the upper side of the drawing sheet in 6 to 9 ) an end portion of the rolling surface, which is closer to the Rolling surface 11a located in the track 11 is included, and where " b “As a gap between the ball 12th and the end portion of the rolling surface (on the lower side of the drawing sheet in 6 to 9 ) is defined, which is closer to the rolling element rolling surface 11a located in the track 11 is included. Similar to the above embodiment, this feature allows the gap between the ball 12th and the direction change channel 25th smaller than the gap between the ball 12th and the rolling element rolling surface 11a becomes. An even rolling motion of the ball 12th is achieved and this enables the effects to minimize the occurrence of ball wear 12th and the rolling surface and to achieve a reduction in a noise level and an extended service life of the device.

Bei einer Gestaltung können verschiedene Konstruktionsbedingungen eingesetzt werden, um das gemeinsame Gestaltungsmerkmal konkret umzusetzen, das in dem in 6 bis 9 veranschaulichten ersten bis vierten Beispiel für die Ausführungsform erzielt wird. Das heißt, bei dem gemeinsamen Gestaltungsmerkmal handelt es sich um ein solches Merkmal, bei dem die als b<a ausgedrückte Ungleichung erfüllt ist, wenn der Grenzabschnitt X (siehe 2) zwischen dem Richtungsänderungskanal 25 und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal 22 im Querschnitt senkrecht zu der Längsrichtung der Laufbahnschiene 11 betrachtet wird, wobei „a“ als Spalt zwischen der Kugel 12 und einem Endabschnitt einer Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25 definiert ist, der in dem Abdeckelement 17 beinhaltet ist, wobei sich der Endabschnitt auf der gegenüberliegenden Seite (auf der oberen Seite des Zeichnungsblatts in 6 bis 9) eines Endabschnitts der Wälzfläche befindet, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist, und wobei „b“ als Spalt zwischen der Kugel 12 und dem Endabschnitt der Wälzfläche (auf der unteren Seite des Zeichnungsblatts in 6 bis 9) definiert ist, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist. Die Konstruktionsbedingungen werden im Folgenden genauer beschrieben.Different design conditions can be used for a design in order to specifically implement the common design feature that is described in the 6 to 9 illustrated first to fourth examples of the embodiment is achieved. That is, the common design feature is such a feature that the inequality expressed as b <a is satisfied when the boundary section X (please refer 2nd ) between the direction change channel 25th and the loaded rolling element rolling channel 22 in cross section perpendicular to the longitudinal direction of the track rail 11 is considered, where "a" is the gap between the sphere 12th and an end portion of a rolling surface of the direction change passage 25th is defined that in the cover 17th is included, with the end portion on the opposite side (on the upper side of the drawing sheet in 6 to 9 ) an end portion of the rolling surface, which is closer to the rolling element rolling surface 11a located in the track 11 is included, and where " b “As a gap between the ball 12th and the end portion of the rolling surface (on the lower side of the drawing sheet in 6 to 9 ) is defined, which is closer to the rolling element rolling surface 11a located in the track 11 is included. The design conditions are described in more detail below.

Zunächst setzt die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß dem in 6 veranschaulichten ersten Beispiel für die Ausführungsform eine solche Gestaltung ein, bei der die Umgebung eines Endabschnitts einer Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25, der in dem Abdeckelement 17 beinhaltet ist, so gestaltet ist, dass sie eine lineare Form L aufweist, wobei sich der Endabschnitt (auf der unteren Seite des Zeichnungsblatts in 6) näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist. Die Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25 besteht aus einer Kombination aus einer Bogenform eines einzelnen Krümmungsradius R0 mit der linearen Form L, so dass die obige Gestaltung, bei der die als b<a ausgedrückte Ungleichung erfüllt ist, konkret umgesetzt werden kann. Mit diesem spezifischen Gestaltungsmerkmal kann die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß dem ersten Beispiel für die Ausführungsform das Auftreten eines Verschleißes der Kugel 12 und der Wälzfläche minimieren und eine Verringerung eines Geräuschpegels und eine verlängerte Lebensdauer der Vorrichtung erzielen.First, the linear guide device 10 according to the in 6 first example of the embodiment illustrated such a configuration in which the vicinity of an end portion of a rolling surface of the direction change passage 25th that in the cover element 17th is designed to be a linear form L has, the end portion (on the lower side of the drawing sheet in 6 ) closer to the rolling element rolling surface 11a located in the track 11 is included. The rolling surface of the direction change channel 25th consists of a combination of an arc shape of a single radius of curvature R 0 with the linear form L , so that the above design, in which the inequality expressed as b <a is fulfilled, can be implemented concretely. With this specific design feature, the linear guide device 10 according to the first example of the embodiment, the occurrence of wear of the ball 12th and minimize the rolling surface and achieve a reduction in noise level and an extended service life of the device.

Die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß dem in 7 veranschaulichten zweiten Beispiel für die Ausführungsform setzt eine solche Gestaltung ein, bei der eine Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25, der in dem Abdeckelement 17 beinhaltet ist, aus einer Kombination zweier Bogenformen unterschiedlicher Krümmungsradien besteht und die als R2<R1 ausgedrückte Ungleichung erfüllt ist, wobei R1 als Krümmungsradius einer Bogenform definiert ist, die einen Endabschnitt der Wälzfläche auf der gegenüberliegenden Seite (auf der oberen Seite des Zeichnungsblatts in 7) bis zu einem Endabschnitt der Wälzfläche beinhaltet, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist, und wobei R2 als Krümmungsradius der anderen Bogenform definiert ist, die einen Endabschnitt der Wälzfläche (auf der unteren Seite des Zeichnungsblatts in 7) beinhaltet, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist. Die Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25 besteht aus einer Kombination zweier Bogenformen unterschiedlicher Krümmungsradien, so dass die obige Gestaltung, bei der die als b<a ausgedrückte Ungleichung erfüllt ist, konkret umgesetzt werden kann. Mit diesem spezifischen Gestaltungsmerkmal kann die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß dem zweiten Beispiel für die Ausführungsform das Auftreten eines Verschleißes der Kugel 12 und der Wälzfläche minimieren und eine Verringerung eines Geräuschpegels und eine verlängerte Lebensdauer der Vorrichtung erzielen.The linear guide device 10 according to the in 7 The illustrated second example of the embodiment uses such a configuration in which a rolling surface of the direction change channel 25th that in the cover element 17th is comprised of a combination of two arc shapes with different radii of curvature and the inequality expressed as R 2 <R 1 is met, where R 1 is defined as the radius of curvature of an arc shape that defines an end portion of the rolling surface on the opposite side (on the upper side of the drawing sheet in 7 ) up to an end portion of the rolling surface that is closer to the rolling element rolling surface 11a located in the track 11 , and wherein R 2 is defined as the radius of curvature of the other arc shape that defines an end portion of the rolling surface (on the lower side of the drawing sheet in FIG 7 ) which is closer to the rolling element rolling surface 11a located in the track 11 is included. The rolling surface of the direction change channel 25th consists of a combination of two arc shapes with different radii of curvature, so that the above design, in which the inequality expressed as b <a is fulfilled, can be implemented in practice. With this specific design feature, the linear guide device 10 according to the second example of the embodiment, the occurrence of wear of the ball 12th and minimize the rolling surface and achieve a reduction in noise level and an extended service life of the device.

Die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß dem in 8 veranschaulichten dritten Beispiel für die Ausführungsform setzt eine solche Gestaltung ein, bei der eine Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25, der in dem Abdeckelement 17 beinhaltet ist, aus einer Bogenform eines einzelnen Krümmungsradius R3 besteht, und eine Mittelposition PB der Kugel 12, die auf der Wälzfläche positioniert ist, von einer Bogenmittelposition Po der Bogenform, die die Wälzfläche bildet, um eine Größenordnung C in Richtung des Endabschnitts der Wälzfläche versetzt ist, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist. Die Mitte der Laufbahn der Kugel 12 ist relativ zu der Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25 in Richtung der Wälzkörper-Wälzfläche 11a (auf der unteren Seite des Zeichnungsblatts in 8) in der vertikalen Abwärtsrichtung so versetzt, dass die obige Gestaltung, bei der die als b<a ausgedrückte Ungleichung erfüllt ist, konkret umgesetzt werden kann. Mit diesem spezifischen Gestaltungsmerkmal kann die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß dem dritten Beispiel für die Ausführungsform das Auftreten eines Verschleißes der Kugel 12 und der Wälzfläche minimieren und eine Verringerung eines Geräuschpegels und eine verlängerte Lebensdauer der Vorrichtung erzielen.The linear guide device 10 according to the in 8th The illustrated third example of the embodiment uses such a configuration in which a rolling surface of the direction change channel 25th that in the cover element 17th is comprised of an arc shape of a single radius of curvature R 3 , and a central position P B the ball 12th , which is positioned on the rolling surface, from an arc center position Po of the arc shape forming the rolling surface by an order of magnitude C. is offset in the direction of the end portion of the rolling surface, which is closer to the rolling element rolling surface 11a located in the track 11 is included. The center of the track of the ball 12th is relative to the rolling surface of the direction change channel 25th in the direction of the rolling element rolling surface 11a (on the lower side of the drawing sheet in 8th ) offset in the vertical downward direction so that the above design, in which the inequality expressed as b <a is satisfied, can be implemented in practice. With this specific design feature, the linear guide device 10 according to the third example of the embodiment, the occurrence of wear of the ball 12th and minimize the rolling surface and achieve a reduction in noise level and an extended service life of the device.

Die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß dem in 9 veranschaulichten vierten Beispiel für die Ausführungsform setzt eine solche Gestaltung ein, bei der ein vorspringender Abschnitt 31, der in Richtung der Laufbahnschiene 11 vorspringt, in der Umgebung eines Endabschnitts einer Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25, der in dem Abdeckelement 17 beinhaltet ist, bereitgestellt wird, wobei sich der Endabschnitt (auf der unteren Seite des Zeichnungsblatts in 9) näher an der Wälzkörper-Wälzfläche 11a befindet, die in der Laufbahnschiene 11 beinhaltet ist. Der vorspringende Abschnitt 31, der in Richtung der Laufbahnschiene 11 von dem Endabschnitt der Wälzfläche des Richtungsänderungskanals 25 vorspringt, ist so ausgebildet, dass die obige Gestaltung, bei der die als b<a ausgedrückte Ungleichung erfüllt ist, konkret umgesetzt werden kann. Diese Gestaltung ist im Besonderen nützlich, wenn die Größe der Linearführungsvorrichtung 10 erhöht wird, da diese Gestaltung in geeigneter Weise verhindert, dass die Kugel 12 eine ungleichmäßige Bewegung unmittelbar vor dem Teilabschnitt durchführt, wo sich die Kugel 12 von dem Richtungsänderungskanal 25 zu der Wälzkörper-Wälzfläche 11a bewegt, und auf diese Weise ist es möglich, eine gleichmäßige Wälzbewegung der Kugel 12 zu erzielen. Mit diesem spezifischen Gestaltungsmerkmal kann die Linearführungsvorrichtung 10 gemäß dem vierten Beispiel für die Ausführungsform das Auftreten eines Verschleißes der Kugel 12 und der Wälzfläche minimieren und eine Verringerung eines Geräuschpegels und eine verlängerte Lebensdauer der Vorrichtung erzielen.The linear guide device 10 according to the in 9 The fourth example of the embodiment illustrated uses such a configuration in which a protruding portion 31 that towards the track 11 protrudes in the vicinity of an end portion of a rolling surface of the direction change passage 25th that in the cover element 17th is provided, with the end portion (on the lower side of the drawing sheet in 9 ) closer to the rolling element rolling surface 11a located in the track 11 is included. The projecting section 31 that towards the track 11 from the end portion of the rolling surface of the direction change passage 25th protrudes, is designed so that the above design, in which the inequality expressed as b <a is fulfilled, can be implemented in practice. This design is particularly useful when the size of the linear guide device 10 is increased because this design appropriately prevents the ball 12th performs an uneven movement just before the section where the ball is 12th from the direction change channel 25th to the rolling element rolling surface 11a moves, and in this way it is possible to get a even rolling motion of the ball 12th to achieve. With this specific design feature, the linear guide device 10 according to the fourth example of the embodiment, the occurrence of wear of the ball 12th and minimize the rolling surface and achieve a reduction in noise level and an extended service life of the device.

Oben ist zwar eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben worden, der technische Umfang der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf den Umfang beschränkt, der in der obigen Ausführungsform dargelegt worden ist. Es können verschiedene Änderungen oder Verbesserungen an der obigen Ausführungsform vorgenommen werden.While a preferred embodiment of the present invention has been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope set forth in the above embodiment. Various changes or improvements can be made to the above embodiment.

Wenngleich bei der Ausführungsform und in mehreren Beispielen für die oben beschriebene Ausführungsform zum Beispiel der Fall beschrieben worden ist, in dem eine Kugel als Wälzkörper verwendet wird, kann eine beliebige Form eines Wälzkörpers wie zum Beispiel eine Rolle oder ein Wälzelement als Wälzkörper gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden.For example, although the case where a ball is used as a rolling element has been described in the embodiment and in several examples for the above-described embodiment, any shape of a rolling element such as a roller or a rolling element as a rolling element according to the present invention be used.

Wenngleich in 4 bis 9 die vorliegende Erfindung als weiteres Beispiel nur mithilfe der Wälzkörper-Wälzfläche 11a, die auf der oberen Seite der Laufbahnschiene 11 bereitgestellt wird, von den insgesamt vier Wälzkörper-Wälzflächen 11a beschrieben worden ist, wobei jeweils zwei auf der linken und der rechten Seite der Laufbahnschiene 11 bereitgestellt werden, kann die vorliegende Erfindung auch auf die Wälzkörper-Wälzfläche 11a anwendbar sein, die auf der unteren Seite der Laufbahnschiene 11 bereitgestellt wird. Es ist zu beachten, dass die vorliegende Erfindung unter der Bedingung auf die Wälzkörper-Wälzfläche 11a, die auf der unteren Seite der Laufbahnschiene 11 bereitgestellt wird, angewendet werden kann, dass die Wälzkörper-Wälzfläche 11a, die auf der oberen Seite bereitgestellt wird, wie oben beschrieben, vertikal umgekehrt wird.Although in 4th to 9 the present invention as another example using only the rolling element rolling surface 11a that are on the top side of the track track 11 is provided, from the total of four rolling element rolling surfaces 11a has been described, two each on the left and the right side of the track 11 The present invention can also be provided on the rolling element rolling surface 11a be applicable on the lower side of the track track 11 provided. Note that the present invention is applied to the rolling surface under the condition 11a that are on the lower side of the track track 11 is provided, that the rolling element rolling surface can be applied 11a that is provided on the top page, as described above, is inverted vertically.

Aus den Ansprüchen sollte ersichtlich sein, dass Gestaltungen, denen sonstige verschiedene Änderungen oder Verbesserungen hinzugefügt worden sind, in den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung fallen.It should be apparent from the claims that designs to which other various changes or improvements have been added fall within the technical scope of the present invention.

BezugszeichenlisteReference list

1010th
Linearführungsvorrichtung,Linear guide device,
1111
Laufbahnschiene,Career track,
11a11a
Wälzkörper-Wälzfläche,Rolling element rolling surface,
11b11b
Schraubenloch,Screw hole,
1212th
Kugel,Bullet,
1313
beweglicher Block,moving block,
13a13a
belastete Wälzkörper-Wälzfläche,loaded rolling element rolling surface,
1515
Dichtungselement,Sealing element,
1717th
Abdeckelement,Cover element,
2222
belasteter Wälzkörper-Wälzkanal,loaded rolling element rolling channel,
2323
Wälzkörper-Rückführkanal,Rolling element return channel,
2525th
Richtungsänderungskanal,Direction change channel,
25a25a
auf einer äußeren Umfangsseite befindliche Kanalfläche,channel surface located on an outer circumferential side,
25a25a
auf einer inneren Umfangsseite befindliche Kanalfläche,channel surface located on an inner circumferential side,
3131
vorspringender Abschnittprojecting section
XX
Grenzabschnitt.Border section.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2013/065663 [0006]WO 2013/065663 [0006]

Claims (6)

Bewegungsführungsvorrichtung, die aufweist: ein Laufbahnelement, das eine Wälzkörper-Wälzfläche beinhaltet; ein bewegliches Element, das eine belastete Wälzkörper-Wälzfläche beinhaltet, die der Wälzkörper-Wälzfläche zugewandt ist, und das einen Wälzkörper-Rückführkanal beinhaltet, der sich allgemein parallel zu der belasteten Wälzkörper-Wälzfläche erstreckt; ein Paar Abdeckelemente, das sowohl an einem vorderen als auch an einem hinteren Ende des beweglichen Elements in einer Bewegungsrichtung bereitgestellt wird und einen Richtungsänderungskanal beinhaltet, der die belastete Wälzkörper-Wälzfläche und den Wälzkörper-Rückführkanal verbindet; und eine Mehrzahl von Wälzkörpern, die wälzbar innerhalb eines endlosen Umlaufkanals angeordnet ist, der aus einem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal, dem Wälzkörper-Rückführkanal und einem Paar der Richtungsänderungskanäle besteht, wobei der belastete Wälzkörper-Wälzkanal aus der Wälzkörper-Wälzfläche, die in dem Laufbahnelement beinhaltet ist, und der belasteten Wälzkörper-Wälzfläche besteht, die in dem beweglichen Element beinhaltet ist, wobei ein Spalt zwischen dem Wälzkörper und dem Richtungsänderungskanal an einem Grenzabschnitt zwischen dem Richtungsänderungskanal und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal so ausgebildet ist, dass er kleiner als ein Spalt zwischen dem Wälzkörper und der Wälzkörper-Wälzfläche an einem Grenzabschnitt zwischen dem Richtungsänderungskanal und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal wird.Movement guide device comprising: a raceway member including a rolling element rolling surface; a movable member that includes a loaded rolling element rolling surface facing the rolling element rolling surface and that includes a rolling element return passage that extends generally parallel to the loaded rolling element rolling surface; a pair of cover members provided at both front and rear ends of the movable member in a moving direction and including a direction change passage that connects the loaded rolling element rolling surface and the rolling element return passage; and a plurality of rolling elements which are arranged to be rollable within an endless circulation channel, which consists of a loaded rolling element rolling channel, the rolling element return channel and a pair of direction change channels, wherein the loaded rolling element rolling channel consists of the rolling element rolling surface, which includes in the raceway element and the loaded rolling element rolling surface included in the movable member, wherein a gap between the rolling element and the direction change channel at a boundary section between the direction change channel and the loaded rolling element rolling channel is formed such that it is smaller than a gap between the rolling element and the rolling element rolling surface at a boundary section between the direction changing channel and the loaded rolling element rolling channel becomes. Bewegungsführungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine als b<a ausgedrückte Ungleichung erfüllt ist, wenn ein Grenzabschnitt zwischen dem Richtungsänderungskanal und dem belasteten Wälzkörper-Wälzkanal im Querschnitt senkrecht zu einer Längsrichtung des Laufbahnelements betrachtet wird, wobei „a“ als Abmessung eines Spalts zwischen dem Wälzkörper und einem Endabschnitt einer Wälzfläche des Richtungsänderungskanals definiert ist, der in dem Abdeckelement beinhaltet ist, wobei sich der Endabschnitt auf einer gegenüberliegenden Seite eines Endabschnitts der Wälzfläche befindet, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche befindet, die in dem Laufbahnelement beinhaltet ist, und wobei „b“ als Abmessung eines Spalts zwischen dem Wälzkörper und einem Endabschnitt der Wälzfläche definiert ist, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche befindet, die in dem Laufbahnelement beinhaltet ist.Movement guide device after Claim 1 , where an inequality expressed as b <a is satisfied if a boundary section between the change of direction channel and the loaded rolling element rolling channel is viewed in cross section perpendicular to a longitudinal direction of the raceway element, "a" being the dimension of a gap between the rolling element and an end section Rolling surface of the direction change channel defined in the cover member is defined, the end portion being on an opposite side of an end portion of the rolling surface closer to the rolling element rolling surface included in the raceway member, and wherein "b" as Dimension of a gap is defined between the rolling element and an end portion of the rolling surface, which is closer to the rolling element rolling surface, which is included in the raceway element. Bewegungsführungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei eine Umgebung eines Endabschnitts einer Wälzfläche des Richtungsänderungskanals, der in dem Abdeckelement beinhaltet ist, eine lineare Form aufweist, wobei sich der Endabschnitt näher an der Wälzkörper-Wälzfläche befindet, die in dem Laufbahnelement beinhaltet ist.Movement guide device after Claim 2 wherein a vicinity of an end portion of a rolling surface of the direction change passage included in the cover member has a linear shape, the end portion being closer to the rolling surface rolling surface included in the raceway member. Bewegungsführungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei eine Wälzfläche des Richtungsänderungskanals, der in dem Abdeckelement beinhaltet ist, zwei Bogenformen unterschiedlicher Krümmungsradien aufweist und eine als R2<R1 ausgedrückte Ungleichung erfüllt ist, wobei R1 als Krümmungsradius einer Bogenform definiert ist, die einen Endabschnitt der Wälzfläche auf einer gegenüberliegenden Seite bis zu einem Endabschnitt der Wälzfläche beinhaltet, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche befindet, die in dem Laufbahnelement beinhaltet ist, und wobei R2 als Krümmungsradius der anderen Bogenform definiert ist, die einen Endabschnitt der Wälzfläche beinhaltet, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche befindet, die in dem Laufbahnelement beinhaltet ist.Movement guide device after Claim 2 , wherein a rolling surface of the change of direction channel included in the cover member has two arc shapes of different radii of curvature and an inequality expressed as R 2 <R 1 is satisfied, wherein R 1 is defined as a radius of curvature of an arc shape that an end portion of the rolling surface on an opposite Side to an end portion of the rolling surface that is closer to the rolling element rolling surface that is included in the raceway member, and wherein R 2 is defined as the radius of curvature of the other arc shape that includes an end portion of the rolling surface that is closer to the Rolling rolling surface is located, which is included in the raceway element. Bewegungsführungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei eine Wälzfläche des Richtungsänderungskanals, der in dem Abdeckelement beinhaltet ist, zu einer Bogenform eines einzelnen Krümmungsradius R3 ausgebildet ist, und eine Mittelposition PB des Wälzkörpers, der auf der Wälzfläche positioniert ist, von einer Bogenmittelposition Po der Bogenform, die die Wälzfläche bildet, in Richtung eines Endabschnitts der Wälzfläche versetzt ist, der sich näher an der Wälzkörper-Wälzfläche befindet, die in dem Laufbahnelement beinhaltet ist.Movement guide device after Claim 2 , wherein a rolling surface of the direction change passage included in the cover member is formed into an arc shape of a single radius of curvature R 3 , and a center position P B of the rolling body positioned on the rolling surface from an arc center position Po of the arc shape that the rolling surface forms, is offset toward an end portion of the rolling surface that is closer to the rolling element rolling surface included in the raceway member. Bewegungsführungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei ein vorspringender Abschnitt, der in Richtung des Laufbahnelements vorspringt, in einer Umgebung eines Endabschnitts einer Wälzfläche des Richtungsänderungskanals, der in dem Abdeckelement beinhaltet ist, bereitgestellt wird, wobei sich der Endabschnitt näher an der Wälzkörper-Wälzfläche befindet, die in dem Laufbahnelement beinhaltet ist.Movement guide device after Claim 2 wherein a protruding portion protruding toward the raceway member is provided in a vicinity of an end portion of a rolling surface of the direction change passage included in the cover member, the end portion being closer to the rolling element rolling surface included in the raceway member is.
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