JP2019044851A - Power transmission device and friction fastening element - Google Patents

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Abstract

To form a protrusion on a retainer plate while suppressing the elongation of a length of a friction fastening element in an axial direction.SOLUTION: A gear change mechanism part 3 has: friction fastening elements (a clutch K81, a brake B05, a clutch K27 and a brake B06) in which a piston 8, an external peripheral side plate 7, an internal peripheral side plate 6, and retainer plates 4, 5A are sequentially aligned in a rotating shaft X-direction; and friction fastening elements (a brake B08 and a clutch K38) in which the piston 8, the external peripheral side plate 7, the internal peripheral side plate 6, and the retainer plates 4, 5 are sequentially aligned in the rotating shaft X-direction. A surface 50a of the retainer plate 5A at the piston 8 side is flat. A circular cross section protrusion 55 protruding to the piston side is formed on the surface 50a of the retainer plate 5 at the piston 8 side. A curvature radius r of a tooth root part 511 of the retainer plate 5 is larger than a curvature radius r1 of the tooth root part 511 of the retainer plate 5A.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device.

クラッチプレートを交互に複数並べた多板式の摩擦締結要素（多板式の摩擦締結要素）が知られている。
多板式の摩擦締結要素において、クラッチピストンから離れる方向につれて面圧分布のばらつきが大きくなる傾向にあることを本発明者らは見出した。
面圧分布のばらつきが大きくなる理由は、リテーナプレートが傾くからである。
そこで、本発明者らは、リテーナプレートのクラッチピストン側の表面側に突出する曲面状の突起、例えば円状断面の突起を設けることにより、リテーナプレートが傾いたとしても面圧分布を均一にできることを見出した。
なお、リテーナプレートの傾きに起因した面圧分布のばらつきを意図しているわけではないが、リテーナプレートに突起を設ける構成は特許文献１に開示されている。 A multi-plate type friction fastening element (multi-plate type friction fastening element) in which a plurality of clutch plates are alternately arranged is known.
The present inventors have found that in a multi-plate friction coupling element, the dispersion of the surface pressure distribution tends to increase as the direction is away from the clutch piston.
The reason why the variation in the contact pressure distribution is large is that the retainer plate is inclined.
Therefore, the present inventors can provide a uniform surface pressure distribution even if the retainer plate is inclined by providing a curved protrusion, for example, a protrusion of a circular cross section, projecting on the surface side of the retainer plate on the clutch piston side. Found out.
In addition, although the dispersion | variation in the surface pressure distribution resulting from the inclination of a retainer plate is not necessarily intended, the structure which provides a protrusion in a retainer plate is disclosed by patent document 1. FIG.

特開２００８−２１５４９８号公報JP, 2008-215498, A

ところで、摩擦締結要素の軸方向長の拡大を抑制しつつ、リテーナプレートに突起を設けようとすると、リテーナプレートの板厚が薄くなる。または、リテーナプレートに突起を設けると、摩擦締結要素の締結時に、リテーナプレートに歯元部を支点とした倒れが生じ、歯元部に応力が集中する。
そのため、リテーナプレートの形状等に何ら工夫をしないのであれば、リテーナプレートの強度が低下することになる。
本発明は上記課題を解決するものである。 By the way, if it is going to provide a protrusion in a retainer plate, suppressing the expansion of the axial direction length of a friction fastening element, the plate thickness of a retainer plate will become thin. Alternatively, when a protrusion is provided on the retainer plate, the retainer plate is tilted with the tooth base as a fulcrum when the friction fastening element is fastened, and stress is concentrated on the tooth base.
Therefore, if the shape or the like of the retainer plate is not devised at all, the strength of the retainer plate is reduced.
The present invention solves the above problems.

本発明は、
第１ピストン、第１外周側プレート、第１内周側プレート、第１リテーナプレートが軸方向に順に並んだ第１摩擦締結要素と、
第２ピストン、第２外周側プレート、第２内周側プレート、第２リテーナプレートが軸方向に順に並んだ第２摩擦締結要素と、を有し、
前記第１リテーナプレートの前記第１ピストン側の表面は平坦であり、
前記第２リテーナプレートは前記第２ピストン側の表面に、前記第２ピストン側に突出する円状断面の突起を有し、
前記第２リテーナプレートの歯元部の曲率半径は、前記第１リテーナプレートの歯元部の曲率半径よりも大きいことを特徴とする動力伝達装置とした。 The present invention
A first friction fastening element in which a first piston, a first outer peripheral plate, a first inner peripheral plate, and a first retainer plate are sequentially arranged in the axial direction;
A second friction fastening element in which a second piston, a second outer peripheral side plate, a second inner peripheral side plate, and a second retainer plate are sequentially arranged in the axial direction,
The surface on the first piston side of the first retainer plate is flat,
The second retainer plate has, on a surface on the side of the second piston, a protrusion of a circular cross section that protrudes to the side of the second piston,
The radius of curvature of the base of the second retainer plate is larger than the radius of curvature of the base of the first retainer plate.

本発明によれば、突起を設けることでリテーナプレートが傾いても面圧を均一にすることができる。応力集中のしやすい第２リテーナプレートの歯元部の曲率半径を、第１外周側プレートの歯元部の曲率半径よりも大きくすることで、第２リテーナプレートの板厚を薄くしても、強度を確保できる。
これにより、第２摩擦締結要素の軸長方向の拡大と、リテーナプレートの強度の低下を、抑制できる。 According to the present invention, by providing the projections, even if the retainer plate is inclined, the surface pressure can be made uniform. Even if the plate thickness of the second retainer plate is made thin by making the radius of curvature of the base of the second retainer plate where stress concentration is easy to be larger than the radius of curvature of the base of the first outer peripheral plate, The strength can be secured.
Thereby, the expansion of the axial direction of a 2nd friction fastening element and the fall of the intensity | strength of a retainer plate can be suppressed.

自動変速機の変速機構部のスケルトン図である。It is a skeleton diagram of the transmission mechanism part of an automatic transmission. 自動変速機の締結表を説明する図である。It is a figure explaining the fastening table of an automatic transmission. 多板式の摩擦締結要素の基本構成を説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of a multiplate type friction fastening element. リテーナプレートを説明する図である。It is a figure explaining a retainer plate. リテーナプレートの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of a retainer plate. リテーナプレートの変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of a retainer plate.

以下、本発明の動力伝達装置が、車両用の自動変速機の変速機構部である場合を例に挙げて説明する。
図１は、自動変速機１の変速機構部３周りのスケルトン図である。
図２は、自動変速機１の締結表を説明する図である。 Hereinafter, the case where the power transmission device of the present invention is a transmission mechanism of an automatic transmission for a vehicle will be described as an example.
FIG. 1 is a skeleton diagram around the transmission mechanism 3 of the automatic transmission 1.
FIG. 2 is a view for explaining a fastening table of the automatic transmission 1.

本実施形態にかかる車両用の自動変速機１は、駆動源を備える車両に搭載されている。駆動源としては、エンジンおよび／またはモータなどがある。   The automatic transmission 1 for a vehicle according to the present embodiment is mounted on a vehicle provided with a drive source. The drive source includes an engine and / or a motor.

図１に示すように、自動変速機１の変速機構部３では、入力軸３０Ａと出力軸３０Ｂの間に、４つのプラネタリギヤ機構（遊星歯車機構）が配置されている。
本実施の形態では、４つのプラネタリギヤ機構は、第１プラネタリギヤ機構３１、第２プラネタリギヤ機構３２、第３プラネタリギヤ機構３３、第４プラネタリギヤ機構３４である。
４つのプラネタリギヤ機構３１、３２、３３、３４は、共通の回転軸上で直列に配置されている。以下、変速機構部３の共通の回転軸を、回転軸Ｘと標記する。 As shown in FIG. 1, in the transmission mechanism 3 of the automatic transmission 1, four planetary gear mechanisms (planet gear mechanisms) are disposed between the input shaft 30A and the output shaft 30B.
In the present embodiment, the four planetary gear mechanisms are a first planetary gear mechanism 31, a second planetary gear mechanism 32, a third planetary gear mechanism 33, and a fourth planetary gear mechanism 34.
The four planetary gear mechanisms 31, 32, 33, 34 are arranged in series on a common rotation axis. Hereinafter, the common rotation axis of the transmission mechanism 3 is referred to as a rotation axis X.

第１プラネタリギヤ機構３１は、サンギヤ３１Ｓと、キャリア３１Ｃと、リングギヤ３１Ｒとを有している。   The first planetary gear mechanism 31 has a sun gear 31S, a carrier 31C, and a ring gear 31R.

第１プラネタリギヤ機構３１のサンギヤ３１Ｓは、入力軸３０Ａに連結されている。
入力軸３０Ａは、駆動源（図示せず）の回転駆動力が入力されて回転軸Ｘ回りに回転する。サンギヤ３１Ｓは、駆動源（図示せず）の回転駆動力が入力軸３０Ａに入力されると、入力軸３０Ａと一体に回転する。 The sun gear 31S of the first planetary gear mechanism 31 is connected to the input shaft 30A.
The rotational drive force of a drive source (not shown) is input and the input shaft 30A rotates around the rotation axis X. The sun gear 31S rotates integrally with the input shaft 30A when the rotational drive force of a drive source (not shown) is input to the input shaft 30A.

第１プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃは、クラッチＫ８１を介して入力軸３０Ａに連結されている。
キャリア３１Ｃは、クラッチＫ８１が締結状態になると、入力軸３０Ａと一体回転可能になる。キャリア３１Ｃは、クラッチＫ８１が解放状態になると、入力軸３０Ａと相対回転可能になる。
キャリア３１Ｃは、ブレーキＢ０８を介して変速機ケース１０に連結されている。
キャリア３１Ｃは、ブレーキＢ０８が締結状態になると、回転が規制される。キャリア３１Ｃは、ブレーキＢ０８が解放状態になると、回転が許容される。 The carrier 31C of the first planetary gear mechanism 31 is coupled to the input shaft 30A via a clutch K81.
The carrier 31C can rotate integrally with the input shaft 30A when the clutch K81 is engaged. The carrier 31C can rotate relative to the input shaft 30A when the clutch K81 is released.
The carrier 31C is coupled to the transmission case 10 via the brake B08.
The rotation of the carrier 31C is restricted when the brake B08 is engaged. Carrier 31C is allowed to rotate when brake B08 is released.

キャリア３１Ｃは、クラッチＫ３８を介して、第２プラネタリギヤ機構３２のリングギヤ３２Ｒに連結されている。
キャリア３１Ｃは、クラッチＫ３８が締結状態になると、リングギヤ３２Ｒと一体回転可能になる。キャリア３１Ｃは、クラッチＫ３８が解放状態になると、リングギヤ３２Ｒと相対回転可能になる。 The carrier 31C is connected to the ring gear 32R of the second planetary gear mechanism 32 via the clutch K38.
The carrier 31C can rotate integrally with the ring gear 32R when the clutch K38 is engaged. The carrier 31C can rotate relative to the ring gear 32R when the clutch K38 is released.

第１プラネタリギヤ機構３１のリングギヤ３１Ｒは、中間軸３０Ｃを介して、第２プラネタリギヤ機構３２のキャリア３２Ｃに連結されている。第１プラネタリギヤ機構３１のリングギヤ３１Ｒと第２プラネタリギヤ機構３２のキャリア３２Ｃは、一体回転可能に連結されている   The ring gear 31R of the first planetary gear mechanism 31 is connected to the carrier 32C of the second planetary gear mechanism 32 via the intermediate shaft 30C. The ring gear 31R of the first planetary gear mechanism 31 and the carrier 32C of the second planetary gear mechanism 32 are integrally rotatably connected.

第２プラネタリギヤ機構３２は、上記したキャリア３２Ｃと、リングギヤ３２Ｒの他に、サンギヤ３２Ｓを有している。
第２プラネタリギヤ機構３２のサンギヤ３２Ｓは、ブレーキＢ０５を介して変速機ケース１０に連結されている。
サンギヤ３２Ｓは、ブレーキＢ０５が締結状態になると、回転が規制される。サンギヤ３２Ｓは、ブレーキＢ０８が解放状態になると、回転が許容される。 The second planetary gear mechanism 32 has a sun gear 32S in addition to the carrier 32C and the ring gear 32R described above.
The sun gear 32S of the second planetary gear mechanism 32 is connected to the transmission case 10 via the brake B05.
The rotation of the sun gear 32S is restricted when the brake B05 is engaged. The sun gear 32S is allowed to rotate when the brake B08 is released.

第２プラネタリギヤ機構３２のリングギヤ３２Ｒは、第３プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓと、第４プラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓとに、中間軸３０Ｄを介して連結されている。
第２プラネタリギヤ機構３２のリングギヤ３２Ｒは、第３プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓおよび第４プラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓと、一体回転可能に連結されている。 The ring gear 32R of the second planetary gear mechanism 32 is connected to the sun gear 33S of the third planetary gear mechanism 33 and the sun gear 34S of the fourth planetary gear mechanism 34 via an intermediate shaft 30D.
The ring gear 32R of the second planetary gear mechanism 32 is connected to the sun gear 33S of the third planetary gear mechanism 33 and the sun gear 34S of the fourth planetary gear mechanism 34 so as to be integrally rotatable.

第３プラネタリギヤ機構３３は、サンギヤ３３Ｓと、キャリア３３Ｃと、リングギヤ３３Ｒとを有している。   The third planetary gear mechanism 33 has a sun gear 33S, a carrier 33C, and a ring gear 33R.

第３プラネタリギヤ機構３３のサンギヤ３３Ｓは、クラッチＫ３８を介して、第１プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃに連結されている。
サンギヤ３３Ｓは、クラッチＫ３８が締結状態になると、キャリア３１Ｃと一体回転可能になる。サンギヤ３３Ｓは、クラッチＫ３８が解放状態になると、キャリア３１Ｃと相対回転可能になる。 The sun gear 33S of the third planetary gear mechanism 33 is connected to the carrier 31C of the first planetary gear mechanism 31 via the clutch K38.
The sun gear 33S can rotate integrally with the carrier 31C when the clutch K38 is engaged. The sun gear 33S can rotate relative to the carrier 31C when the clutch K38 is released.

第３プラネタリギヤ機構３３のリングギヤ３３Ｒは、ブレーキＢ０６を介して変速機ケース１０に連結されている。
リングギヤ３３Ｒは、ブレーキ０６が締結状態になると、回転が規制される。リングギヤ３３Ｒは、ブレーキ０６が解放状態になると、回転が許容される。 The ring gear 33R of the third planetary gear mechanism 33 is connected to the transmission case 10 via the brake B06.
The ring gear 33R is restricted in rotation when the brake 06 is engaged. The ring gear 33R is allowed to rotate when the brake 06 is released.

第３プラネタリギヤ機構３３のキャリア３３Ｃは、出力軸３０Ｂに連結されている。出力軸３０Ｂに入力された回転駆動力は、差動装置（図示せず）を介して駆動輪（図示せず）に伝達される。   The carrier 33C of the third planetary gear mechanism 33 is connected to the output shaft 30B. The rotational driving force input to the output shaft 30B is transmitted to a drive wheel (not shown) via a differential (not shown).

さらに、第３プラネタリギヤ機構３３のキャリア３３Ｃは、クラッチＫ２７を介して、第４プラネタリギヤ機構３４のリングギヤ３４Ｒに連結されている。
キャリア３３Ｃは、クラッチＫ２７が締結状態になると、リングギヤ３４Ｒと一体回転可能になる。キャリア３３Ｃは、クラッチＫ２７が解放状態になると、リングギヤ３４Ｒと相対回転可能になる。 Further, the carrier 33C of the third planetary gear mechanism 33 is connected to the ring gear 34R of the fourth planetary gear mechanism 34 via the clutch K27.
The carrier 33C can rotate integrally with the ring gear 34R when the clutch K27 is in the engaged state. The carrier 33C can rotate relative to the ring gear 34R when the clutch K27 is released.

第４プラネタリギヤ機構３４は、リングギヤ３４Ｒと、サンギヤ３４Ｓと、キャリア３４Ｃを有している。
前記したように、第４プラネタリギヤ機構３４のサンギヤ３４Ｓは、中間軸３０Ｄを介して、第２プラネタリギヤ機構３２のリングギヤ３２Ｒに、一体回転可能に連結されている。
さらに、サンギヤ３４Ｓは、前記したクラッチＫ３８を介して、第１プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃに連結されている。
サンギヤ３４Ｓは、クラッチＫ３８が締結状態になると、キャリア３１Ｃと一体回転可能になる。サンギヤ３４Ｓは、クラッチＫ３８が解放状態になると、キャリア３１Ｃと相対回転可能になる。 The fourth planetary gear mechanism 34 has a ring gear 34R, a sun gear 34S, and a carrier 34C.
As described above, the sun gear 34S of the fourth planetary gear mechanism 34 is integrally rotatably connected to the ring gear 32R of the second planetary gear mechanism 32 via the intermediate shaft 30D.
Furthermore, the sun gear 34S is coupled to the carrier 31C of the first planetary gear mechanism 31 via the clutch K38.
The sun gear 34S can rotate integrally with the carrier 31C when the clutch K38 is engaged. The sun gear 34S can rotate relative to the carrier 31C when the clutch K38 is released.

第４プラネタリギヤ機構３４のキャリア３４Ｃは、入力軸３０Ａに連結されている。
キャリア３４Ｃは、駆動源（図示せず）の回転駆動力が入力軸３０Ａに入力されると、入力軸３０Ａと一体に回転する。 The carrier 34C of the fourth planetary gear mechanism 34 is connected to the input shaft 30A.
The carrier 34C rotates integrally with the input shaft 30A when the rotational drive force of a drive source (not shown) is input to the input shaft 30A.

本実施形態では、自動変速機１が備える複数の摩擦締結要素（クラッチＫ２７、Ｋ３８、Ｋ８１、ブレーキＢ０５、Ｂ０６、Ｂ０８）は、多板式の摩擦締結要素である。   In the present embodiment, the plurality of friction engagement elements (clutchs K27, K38, K81, brakes B05, B06, B08) included in the automatic transmission 1 are multi-disc friction engagement elements.

自動変速機１の変速機構部３では、複数の摩擦締結要素（クラッチＫ２７、Ｋ３８、Ｋ８１、ブレーキＢ０５、Ｂ０６、Ｂ０８）の締結／開放の組み合わせを変更することで、入力軸３０Ａに入力された回転駆動力の伝達経路が切り換えられる。
入力軸３０Ａに入力された回転駆動力は、当該回転駆動力の伝達経路に応じて決まる変速比で変速されたのち、出力軸３０Ｂから出力される。 The transmission mechanism 3 of the automatic transmission 1 inputs the input shaft 30A by changing the combination of engagement / disengagement of a plurality of friction engagement elements (clutches K27, K38, K81, brakes B05, B06, B08). The transmission path of the rotational driving force is switched.
The rotational driving force input to the input shaft 30A is output from the output shaft 30B after being shifted at a gear ratio determined according to the transmission path of the rotational driving force.

自動変速機１は、各摩擦締結要素（クラッチＫ２７、Ｋ３８、Ｋ８１、ブレーキＢ０５、Ｂ０６、Ｂ０８）の締結／解放の切り換えを行う制御装置２を有している。
制御装置２は、当該制御装置２の記憶部（図示せず）が備える締結表に基づいて、各摩擦締結要素（クラッチＫ２７、Ｋ３８、Ｋ８１、ブレーキＢ０５、Ｂ０６、Ｂ０８）の締結、開放の組み合わせを変更する。これにより、自動変速機１において所望の変速段が実現する。
本実施形態では、自動変速機１は、前進９段（第１速〜第９速）、後進１段（Ｒ）の変速段を有している。 The automatic transmission 1 has a control device 2 that switches engagement / release of the respective friction engagement elements (clutches K27, K38, K81, brakes B05, B06, B08).
The control device 2 is a combination of engagement and disengagement of the respective friction engagement elements (clutches K27, K38, K81, brakes B05, B06, B08) based on the engagement table provided in the storage unit (not shown) of the control device 2. Change Thereby, a desired gear is realized in the automatic transmission 1.
In the present embodiment, the automatic transmission 1 has nine forward gears (first to ninth gears) and one reverse gear (R).

図２は、自動変速機１の締結表を説明する図である。この締結表では、目的の変速段を実現する摩擦締結要素の締結／開放の組み合わせが規定されている。
図２では、締結表における○印は、摩擦係合要素を締結状態にすることを示している。締結表における空欄は、摩擦締結要素を解放状態にすることを示している。締結表における変速段の列では、数字の「１」が「前進走行の第１速」を意味しており、数字の「９」が「前進走行の第９速」を意味しており、記号の「Ｒ」が「後進走行」を意味している。 FIG. 2 is a view for explaining a fastening table of the automatic transmission 1. In this fastening table, a combination of engagement / disengagement of the frictional engagement element that realizes the target shift speed is defined.
In FIG. 2, a circle in the fastening table indicates that the frictional engagement element is in a fastening state. A blank in the fastening table indicates that the friction fastening element is released. In the gear row in the fastening table, the number "1" means "first gear for forward travel" and the number "9" means "ninth gear for forward travel", and the symbol "R" means "reverse travel".

自動変速機では、変速段が「前進走行の第１速」である場合には、入力軸３０Ａに入力された回転駆動力が、「第１速」の変速比で変速された後、出力軸３０Ｂから出力される。変速段が「後進走行」である場合には、入力軸３０Ａに入力された回転駆動力が、反転された後に出力軸３０Ｂから出力される   In the case of an automatic transmission, when the shift position is "the first speed in forward travel", the rotational drive force input to the input shaft 30A is shifted at the gear ratio of the "first speed", and then the output shaft Output from 30B. When the gear is "reverse travel", the rotational driving force input to the input shaft 30A is output from the output shaft 30B after being reversed.

自動変速機１において「前進走行の第１速」を実現する際には、制御装置２が、ブレーキＢ０５と、クラッチＫ３８と、ブレーキＢ０６とを締結状態にする。残りのクラッチＫ８１と、ブレーキ０６と、クラッチＫ２７は、解放状態にされる。
これにより入力軸３０Ａに入力された回転駆動力が、「第１速」の変速比で変速された後、出力軸３０Ｂから出力される。 In order to realize the "first speed of forward travel" in the automatic transmission 1, the control device 2 brings the brake B05, the clutch K38 and the brake B06 into engagement. The remaining clutch K81, the brake 06 and the clutch K27 are released.
As a result, the rotational driving force input to the input shaft 30A is shifted at the "first gear" gear ratio, and then output from the output shaft 30B.

なお、自動変速機１を搭載した車両が、ウェットスタートクラッチ（ＷＳＣ）にて発進する際には、制御装置２は、前進走行の第１速を実現するブレーキＢ０５と、クラッチＫ３８と、ブレーキＢ０６のうち、クラッチＫ３８のみを一定期間の間スリップ状態に保持した後に、締結状態にする。   When the vehicle mounted with the automatic transmission 1 starts moving with the wet start clutch (WSC), the control device 2 performs the brake B05 for realizing the first speed of forward travel, the clutch K38, and the brake B06. Among them, after only the clutch K38 is held in the slip state for a certain period, the clutch K38 is brought into the engaged state.

「前進走行の第５速」を実現する際には、制御装置２が、クラッチＫ８１と、ブレーキＢ０５と、クラッチＫ２７とを締結状態にする。残りのブレーキＢ０８と、クラッチＫ３８、ブレーキＢ０６は解放状態にされる。
これにより、入力軸３０Ａに入力された回転駆動力が、「第５速」の変速比で変速された後、出力軸３０Ｂから出力される。 When realizing the “fifth speed for forward travel,” the control device 2 brings the clutch K81, the brake B05, and the clutch K27 into engagement. The remaining brake B08, the clutch K38 and the brake B06 are released.
As a result, the rotational driving force input to the input shaft 30A is shifted at the "fifth speed" gear ratio, and then output from the output shaft 30B.

自動変速機１において「後進走行」を実現する際には、制御装置２が、ブレーキＢ０５と、ブレーキＢ０８と、ブレーキＢ０６とを締結状態にする。残りのクラッチＫ８１と、クラッチＫ３８と、クラッチＫ２７は、解放状態にされる。
これにより入力軸３０Ａに入力された回転駆動力が、反転された後に出力軸３０Ｂから出力される When realizing "reverse travel" in the automatic transmission 1, the control device 2 brings the brake B05, the brake B08, and the brake B06 into an engaged state. The remaining clutches K81, K38 and K27 are released.
Thus, the rotational driving force input to the input shaft 30A is output from the output shaft 30B after being inverted.

なお、自動変速機１を搭載した車両が、ウェットスタートクラッチ（ＷＳＣ）にて後退を開始する際には、制御装置２は、後進走行を実現するブレーキＢ０５と、ブレーキＢ０８と、ブレーキＢ０６のうち、ブレーキＢ０８のみを一定期間の間スリップ状態に保持した後に、締結状態にする。   When the vehicle equipped with the automatic transmission 1 starts to move backward with the wet start clutch (WSC), the control device 2 selects one of the brake B05, the brake B08, and the brake B06 that achieves reverse travel. After the brake B08 is held in the slip state for a predetermined period, the brake B08 is brought into the engaged state.

図３は、多板式の摩擦締結要素の基本構成を説明する図である。図３では、自動変速機１が備える複数の摩擦締結要素を代表して、ブレーキＢ０８を例示している。   FIG. 3 is a view for explaining the basic configuration of a multi-plate type friction fastening element. In FIG. 3, the brake B <b> 08 is illustrated as a representative of the plurality of frictional engagement elements provided in the automatic transmission 1.

多板式の摩擦締結要素であるブレーキＢ０８は、内周側プレート６と、外周側プレート７と、ピストン８と、を有している。
外周側プレート７は、変速機ケース１０の内周にスプライン嵌合している。
内周側プレート６は、クラッチハブ６１の外周にスプライン嵌合している。クラッチハブ６１は、第１プラネタリギヤ機構３１のキャリア３１Ｃに一体回転可能に連結されている。 The brake B <b> 08, which is a multi-plate type friction fastening element, has an inner circumferential side plate 6, an outer circumferential side plate 7, and a piston 8.
The outer peripheral side plate 7 is spline fitted to the inner periphery of the transmission case 10.
The inner circumferential side plate 6 is spline fitted on the outer periphery of the clutch hub 61. The clutch hub 61 is integrally rotatably connected to the carrier 31C of the first planetary gear mechanism 31.

ブレーキＢ０８では、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて配置したリテーナプレート４、５の間で、内周側プレート６と外周側プレート７とが交互に配置されている。
回転軸Ｘ方向において、これら内周側プレート６および外周側プレート７の一方側に、ピストン８が設けられている。 In the brake B08, the inner peripheral side plates 6 and the outer peripheral side plates 7 are alternately arranged between the retainer plates 4 and 5 which are arranged at intervals in the rotational axis X direction.
A piston 8 is provided on one side of the inner peripheral side plate 6 and the outer peripheral side plate 7 in the rotation axis X direction.

ピストン８は、リテーナプレート４との対向部に、回転軸Ｘ方向に延びる押圧部８１を有している。押圧部８１の先端８１ａは、回転軸Ｘ方向でリテーナプレート４の内径側に対向している。
ピストン８は、変速機ケース１０との間に形成した油室に作動油圧が供給されると、回転軸Ｘ方向（図３における右方向）に変位して、押圧部８１の先端８１ａを、リテーナプレート４に圧接させる。 The piston 8 has a pressing portion 81 extending in the direction of the rotation axis X at a portion facing the retainer plate 4. The tip end 81 a of the pressing portion 81 is opposed to the inner diameter side of the retainer plate 4 in the rotation axis X direction.
When the hydraulic pressure is supplied to the oil chamber formed between the piston 8 and the transmission case 10, the piston 8 is displaced in the direction of the rotation axis X (rightward in FIG. 3) to move the tip 81a of the pressing portion 81 The plate 4 is brought into pressure contact.

ブレーキＢ０８では、内周側プレート６と外周側プレート７を間に挟んで、ピストン８とは反対側（図中、右側）に、リテーナプレート５が位置している。リテーナプレート５は、スナップリング９で位置決めされており、ピストン８から離れる方向への移動範囲が規定されている。   In the brake B08, the retainer plate 5 is located on the opposite side (right side in the figure) of the piston 8 with the inner peripheral side plate 6 and the outer peripheral side plate 7 interposed therebetween. The retainer plate 5 is positioned by the snap ring 9 and defines a movement range in a direction away from the piston 8.

そのため、ピストン８が、回転軸Ｘ方向でリテーナプレート５に近づく方向に変位すると、内周側プレート６と外周側プレート７とが、ピストン８で押されたリテーナプレート４と、リテーナプレート５との間で、作動油圧に応じた圧力で互いに圧接する。
これにより、内周側プレート６と外周側プレート７との回転軸Ｘ回りの相対回転が、ピストン８の押圧力に応じて規制される。
ブレーキＢ０８を締結状態にする際には、内周側プレート６と外周側プレート７との回転軸Ｘ回りの相対回転が、最終的に規制される。 Therefore, when the piston 8 is displaced in a direction approaching the retainer plate 5 in the rotation axis X direction, the inner peripheral side plate 6 and the outer peripheral side plate 7 are the retainer plate 4 pressed by the piston 8 and the retainer plate 5. Between the two, pressure is applied to each other at a pressure corresponding to the hydraulic pressure.
Thereby, relative rotation around the rotation axis X of the inner peripheral side plate 6 and the outer peripheral side plate 7 is restricted according to the pressing force of the piston 8.
When the brake B08 is engaged, relative rotation of the inner peripheral plate 6 and the outer peripheral plate 7 about the rotation axis X is finally restricted.

多板式の摩擦締結要素では、内周側プレートと外周側プレートとをピストンにより押圧して相対回転不能に締結すると、摩擦締結要素が締結状態になる。
ピストンを、内周側プレートおよび外周側プレートから離間させて、内周側プレートと外周側プレートとを相対回転可能にすると、摩擦締結要素が解放状態になる。 In the multi-plate type friction fastening element, when the inner circumferential side plate and the outer circumferential side plate are pressed by the piston and fastened relatively non-rotatably, the friction fastening element is brought into the fastened state.
When the piston is separated from the inner circumferential side plate and the outer circumferential side plate to allow relative rotation between the inner circumferential side plate and the outer circumferential side plate, the frictional engagement element is released.

摩擦締結要素がブレーキＢ０５、Ｂ０６、Ｂ０８である場合、外周側プレートは、変速機ケース１０（外周側の固定要素）の内周にスプライン嵌合している。内周側プレートは、内径側に位置する内径側回転体（内周側の回転要素）の外周にスプライン嵌合している。
そのため、ブレーキＢ０５、Ｂ０６、Ｂ０８が締結状態になると、内周側回転体の回転が規制される。 When the friction engagement element is the brake B05, B06, or B08, the outer peripheral side plate is spline-fitted to the inner periphery of the transmission case 10 (fixed element on the outer peripheral side). The inner peripheral side plate is spline-fitted to the outer periphery of an inner peripheral side rotating body (a rotating element on the inner peripheral side) located on the inner diameter side.
Therefore, when the brakes B05, B06, and B08 are in the engaged state, the rotation of the inner peripheral side rotating body is restricted.

なお、外周側プレートが、外周側の回転要素にスプライン嵌合していると共に、内周側プレートが、内周側の固定要素にスプライン嵌合していてもよい。
すなわち、本明細書における用語「内周側プレート」は、内周側の回転要素又は内周側の固定要素と係合するプレートである。 The outer circumferential side plate may be spline fitted to the outer circumferential side rotating element, and the inner circumferential side plate may be spline fitted to the inner circumferential side fixing element.
That is, the term "inner circumferential plate" in the present specification is a plate that engages with the inner rotating element or the inner fixing element.

摩擦締結要素がクラッチＫ２７、Ｋ３８、Ｋ８１である場合、外周側プレートは、外径側回転体（外周側の回転要素）の内周にスプライン嵌合している。内周側プレートは、内径側回転体（内周側の回転要素）の外周にスプライン嵌合している。
クラッチＫ２７、Ｋ３８、Ｋ８１が締結状態になると、外径側回転体と内径側回転体とが一体回転可能になる。
クラッチＫ２７、Ｋ３８、Ｋ８１が解放状態になると、外径側回転体と内径側回転体とが相対回転可能になる。
本明細書における用語「外周側プレート」は、外周側の回転要素又は外周側の固定要素と係合するプレートである。 When the friction engagement elements are the clutches K27, K38 and K81, the outer peripheral side plate is spline-fitted to the inner periphery of the outer diameter side rotating body (rotational element on the outer peripheral side). The inner peripheral side plate is spline-fitted to the outer periphery of the inner peripheral side rotating body (rotational element on the inner peripheral side).
When the clutches K27, K38, and K81 are in the engaged state, the outer diameter side rotating body and the inner diameter side rotating body can integrally rotate.
When the clutches K27, K38, and K81 are released, the outer diameter side rotating body and the inner diameter side rotating body can rotate relative to each other.
As used herein, the term "peripheral plate" refers to a plate that engages the outer peripheral rotating element or the outer peripheral fixing element.

すなわち、摩擦締結要素では、内周側プレートと外周側プレートの少なくとも一方が、回転要素と係合している。
本明細書では、内周側プレートと外周側プレートの一方が固定要素と係合している摩擦締結要素を、「ブレーキ」と呼ぶ。さらに、内周側プレートと外周側プレートの両方が回転要素と係合している摩擦締結要素を、「クラッチ」と呼ぶ。 That is, in the friction fastening element, at least one of the inner circumferential side plate and the outer circumferential side plate is engaged with the rotary element.
In the present specification, a frictional fastening element in which one of the inner and outer plates is engaged with the fixing element is referred to as a "brake". Furthermore, a friction engaging element in which both the inner and outer plates engage with the rotating element is referred to as a "clutch".

本実施形態では、ブレーキＢ０８とクラッチＫ３８が備えるリテーナプレート４、５のうち、スナップリング９で位置決めされたリテーナプレート５の形状が、他のブレーキＢ０５、Ｂ０６や、他のクラッチＫ８１、Ｋ２７のリテーナプレート５Ａと、異なっている。   In the present embodiment, among the retainer plates 4 and 5 included in the brake B08 and the clutch K38, the shape of the retainer plate 5 positioned by the snap ring 9 is the retainers of other brakes B05 and B06 and other clutches K81 and K27. It is different from plate 5A.

ここで、ブレーキＢ０８は、ウェットスタートクラッチ（ＷＳＣ）にて後退するときに、一時的にスリップ状態にされる摩擦締結要素である。
クラッチＫ３８は、ウェットスタートクラッチ（ＷＳＣ）にて発進するときに、一時的にスリップ状態にされる摩擦締結要素である。 Here, the brake B <b> 08 is a friction engagement element that is temporarily brought into a slip state when moving backward with the wet start clutch (WSC).
The clutch K38 is a frictional engagement element that is temporarily slipped when starting with the wet start clutch (WSC).

図４は、リテーナプレート５、５Ａを説明する図である。
図４の（ａ）は、リテーナプレート５を回転軸Ｘ方向から見た平面図であって、リテーナプレートの一部の領域のみを示した図である。図４の（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
図４の（ｃ）は、リテーナプレート５Ａを回転軸Ｘ方向から見た平面図であって、リテーナプレートの一部の領域のみを示した図である。図４の（ｄ）は、（ｃ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
なお、図４の（ｂ）では、リテーナプレート５に隣接配置される外周側プレート７とスナップリング９を仮想線で示している。図４の（ｄ）では、リテーナプレート５Ａに隣接配置される外周側プレート７とスナップリング９を仮想線で示している。 FIG. 4 is a view for explaining the retainer plates 5 and 5A.
FIG. 4A is a plan view of the retainer plate 5 as viewed from the direction of the rotation axis X, showing only a partial region of the retainer plate. (B) of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A in (a).
FIG. 4C is a plan view of the retainer plate 5A as viewed from the direction of the rotation axis X, showing only a partial region of the retainer plate. (D) of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line B-B in (c).
In FIG. 4B, the outer peripheral side plate 7 and the snap ring 9 disposed adjacent to the retainer plate 5 are shown by imaginary lines. In (d) of FIG. 4, the outer peripheral side plate 7 and the snap ring 9 which are disposed adjacent to the retainer plate 5A are shown by imaginary lines.

リテーナプレート５は、環状の基部５０と、基部５０の外周に設けられたスプライン歯部５１と、を有する。
スプライン歯部５１は、基部５０の外周から、回転軸Ｘの径方向外側に突出している。スプライン歯部５１は、基部５０から離れるにつれて周方向の幅Ｗａが狭くなっている。 The retainer plate 5 has an annular base 50 and spline teeth 51 provided on the outer periphery of the base 50.
The spline teeth 51 project outward in the radial direction of the rotation axis X from the outer periphery of the base 50. As the spline teeth 51 are separated from the base 50, the circumferential width Wa decreases.

リテーナプレート５では、基部５０の内周５０１からスプライン歯部５１の外周５１０までの径方向の厚みＷ１が、外周側プレート７の径方向の厚みと略同じ厚みＷ１となっている（図４の（ｂ）参照）。   In the retainer plate 5, the radial thickness W1 from the inner periphery 501 of the base 50 to the outer periphery 510 of the spline tooth portion 51 is substantially the same thickness W1 as the radial thickness of the outer peripheral side plate 7 (FIG. 4) (B)).

スプライン歯部５１の歯元部５１１には、内周側に窪んだ凹部５３が設けられている。
凹部５３は、歯元部５１１（基部５０とスプライン歯部５１との交差部）の曲率半径を、リテーナプレート５Ａの歯元部５１１（図４の（ｃ）参照）や、外周側プレート７における歯元部の曲率半径ｒ１よりも大きい曲率半径ｒとすることで、形成されている（ｒ＞ｒ１）。 The tooth root portion 511 of the spline tooth portion 51 is provided with a recessed portion 53 which is recessed toward the inner peripheral side.
The concave portion 53 has a curvature radius of the tooth root portion 511 (the intersection of the base 50 and the spline tooth portion 51) with respect to the tooth root portion 511 (see FIG. 4C) of the retainer plate 5A. It is formed by setting it as the curvature radius r larger than the curvature radius r1 of a tooth root part (r> r1).

図４の（ａ）に示すように凹部５３は、回転軸Ｘ周りの周方向で、スプライン歯部５１の両側に設けられている。
回転軸Ｘ方向から見て凹部５３は、仮想円Ｉｍ１に沿う弧状を成している。この弧状を成す凹部５３は、頂点５３ａを基部５０の内周５０１側に向けて設けられている。 As shown to (a) of FIG. 4, the recessed part 53 is provided in the both sides of the spline tooth part 51 in the circumferential direction around the rotation axis X. As shown in FIG.
When viewed from the rotation axis X direction, the recess 53 has an arc shape along the imaginary circle Im1. The arc-shaped recess 53 is provided with the apex 53 a facing the inner periphery 501 of the base 50.

基部５０では、凹部５３が設けられた領域の径方向の厚みＷ２が、凹部５３が設けられていない領域である凸部５４の径方向の厚みＷ３よりも薄くなっている（図４の（ａ）参照）。
基部５０では、回転軸Ｘ周りの周方向で隣接する凹部５３、５３の間の領域が、外径側に膨出した凸部５４となっている。この凸部５４の外周５４１は、回転軸Ｘを中心とした仮想円Ｉｍ２に沿う弧状を成している。 In the base 50, the radial thickness W2 of the region where the concave portion 53 is provided is thinner than the radial thickness W3 of the convex portion 54, which is a region where the concave portion 53 is not provided (FIG. )reference).
In the base 50, a region between the concave portions 53, 53 adjacent in the circumferential direction around the rotation axis X is a convex portion 54 that bulges to the outer diameter side. The outer periphery 541 of the convex portion 54 has an arc shape along a virtual circle Im2 around the rotation axis X.

基部５０の内周５０１から凸部５４の外周５４１までの径方向の厚みＷ３は、リテーナプレート５Ａの基部５０が持つ径方向の厚みＷ３（図５の（ｃ）参照）と同じである。
ここで、図５の（ｃ）に示すリテーナプレート５Ａは、スプライン歯部５１の両側（歯元部５１１、５１１）に、凹部５３が設けられていないリテーナプレートである。
ちなみに、外周にスプライン歯部を有する外周側プレート７（図３参照）においても、スプライン歯部の両側（歯元部）に凹部が設けられていない。この外周側プレートの歯元部の曲率半径は、リテーナプレート５Ａのスプライン歯部５１の歯元部５１１の曲率半径ｒ１と同じである。 The radial thickness W3 from the inner periphery 501 of the base 50 to the outer periphery 541 of the convex portion 54 is the same as the radial thickness W3 (see (c) of FIG. 5) of the base 50 of the retainer plate 5A.
Here, the retainer plate 5A shown in (c) of FIG. 5 is a retainer plate in which the recessed portion 53 is not provided on both sides (the base portions 511 and 511) of the spline tooth portion 51.
Incidentally, in the outer peripheral side plate 7 (see FIG. 3) having spline teeth on the outer periphery, no recess is provided on both sides (tooth base) of the spline teeth. The radius of curvature of the tooth base portion of the outer peripheral side plate is the same as the radius of curvature r1 of the tooth base portion 511 of the spline tooth portion 51 of the retainer plate 5A.

リテーナプレート５では、基部５０におけるスプライン歯部５１、５１の間の領域が、凹部５３が設けられている部分だけ、凹部５３が設けられていない場合の基部５０の径方向の厚みＷ３よりも薄くなっている。   In the retainer plate 5, the region between the spline teeth 51, 51 in the base 50 is thinner than the radial thickness W3 of the base 50 when the recess 53 is not provided only in the portion where the recess 53 is provided. It has become.

図４の（ａ）に示すように、基部５０では、径方向の略中間となる位置に、紙面手前側に突出した突起５５が設けられている。回転軸Ｘ方向から見て突起５５は、回転軸Ｘを中心とする仮想円Ｉｍ３に沿って設けられている。この仮想円Ｉｍ３は、基部５０の径方向の厚みＷ３の略中間となる位置を通る仮想円である。
回転軸Ｘ方向から見て突起５５は環状を成している。断面視において突起５５は、頂点を回転軸Ｘ方向に向けた半球形状を有している（図４の（ｂ）参照）。なお、突起５５は、頂点を回転軸Ｘ方向に向けた尖り形状で形成されていても良い。 As shown to (a) of FIG. 4, in the base 50, the protrusion 55 which protruded on the paper surface near side is provided in the position which becomes the approximate middle of radial direction. As viewed from the rotation axis X direction, the protrusions 55 are provided along an imaginary circle Im3 centered on the rotation axis X. The virtual circle Im3 is a virtual circle passing through a position approximately halfway between the radial thickness W3 of the base 50.
The protrusions 55 form an annular shape when viewed from the rotation axis X direction. In a cross sectional view, the protrusion 55 has a hemispherical shape whose apex is directed in the direction of the rotation axis X (see (b) in FIG. 4). In addition, the protrusion 55 may be formed in a pointed shape in which the vertex is directed in the rotation axis X direction.

図３に示すように、リテーナプレート５は、突起５５を外周側プレート７に対向させた向きで、変速機ケース１０の内周にスプライン嵌合している。
リテーナプレート５の外周側プレート７とは反対側には、スナップリング９が設けられている。スナップリング９は、変速機ケース１０の内周で位置決めされている。
ピストン８の押圧力で押されたリテーナプレート５が、スナップリング９に回転軸Ｘ方向から当接すると、リテーナプレート５のピストン８から離れる方向への移動が、スナップリング９により規制される。 As shown in FIG. 3, the retainer plate 5 is spline-fitted to the inner periphery of the transmission case 10 in a direction in which the protrusions 55 face the outer peripheral side plate 7.
A snap ring 9 is provided on the side of the retainer plate 5 opposite to the outer peripheral side plate 7. The snap ring 9 is positioned on the inner periphery of the transmission case 10.
When the retainer plate 5 pressed by the pressing force of the piston 8 abuts on the snap ring 9 in the direction of the rotation axis X, the movement of the retainer plate 5 in the direction away from the piston 8 is restricted by the snap ring 9.

スナップリング９は、周方向の１箇所に合口を有する環状部材である。スナップリング９は、リテーナプレート５の径方向の厚みＷ１（全長）よりも短い径方向の長さＷｂで形成されている。そのため、スナップリング９は、リテーナプレート５の外径側にのみ接触可能となっている。   The snap ring 9 is an annular member having an abutment at one circumferential direction. The snap ring 9 is formed with a radial length Wb shorter than the radial thickness W1 (full length) of the retainer plate 5. Therefore, the snap ring 9 can contact only the outer diameter side of the retainer plate 5.

なお、リテーナプレート５は、リテーナプレート５Ａと基本形状が同じである。
ここでは、リテーナプレート５とリテーナプレート５Ａの形状的な違いと材質的な違いを説明して、共通する部分については説明を省略する。 The retainer plate 5 has the same basic shape as the retainer plate 5A.
Here, the difference in shape and the difference in material of the retainer plate 5 and the retainer plate 5A will be described, and the description of the common parts will be omitted.

リテーナプレート５とリテーナプレート５Ａは、以下のような形状的な違いがある。
（Ｉ）リテーナプレート５では、スプライン歯部５１の歯元部５１１の曲率半径ｒが、リテーナプレート５Ａの歯元部５１１の曲率半径ｒ１よりも大きい曲率半径に設定されて、スプライン歯部５１の両側の歯元部５１１に凹部５３が形成されている（図４参照）。
（ＩＩ）リテーナプレート５の基部５０は、外周側プレート７との対向面（表面５０ａ）が平坦面であるという点において、リテーナプレート５Ａと同じである（図４参照）。しかし、リテーナプレート５の基部５０は、外周側プレート７との対向面（表面５０ａ）に、外周側プレート７側に突出する突起５５が設けられているという点において、リテーナプレート５Ａと相違する。 The retainer plate 5 and the retainer plate 5A have the following difference in shape.
(I) In the retainer plate 5, the curvature radius r of the tooth root portion 511 of the spline tooth portion 51 is set to a curvature radius larger than the curvature radius r 1 of the tooth root portion 511 of the retainer plate 5 A. Recesses 53 are formed in the base portions 511 on both sides (see FIG. 4).
(II) The base 50 of the retainer plate 5 is the same as the retainer plate 5A in that the opposing surface (surface 50a) with the outer peripheral side plate 7 is a flat surface (see FIG. 4). However, the base portion 50 of the retainer plate 5 is different from the retainer plate 5A in that a protrusion 55 protruding toward the outer peripheral side plate 7 is provided on the surface (surface 50a) facing the outer peripheral side plate 7.

リテーナプレート５とリテーナプレート５Ａは、以下のような材質的な違いがある
（ＩＩＩ）リテーナプレート５は、リテーナプレート５Ａよりも引張強度の高い高張力鋼で形成されている。
なお、炭素をはじめ、シリコン、マンガン、チタンなど、の元素の配分を調整することにより、強度を高くできることは一般的に良く知られた手法である。 The retainer plate 5 and the retainer plate 5A have the following material differences (III) The retainer plate 5 is formed of high-tensile steel having a tensile strength higher than that of the retainer plate 5A.
It is a generally well-known method that the strength can be increased by adjusting the distribution of elements such as carbon, silicon, manganese, titanium and the like.

以下、リテーナプレート５を採用した摩擦締結要素の作用を、ブレーキＢ０８の場合を例に挙げて説明する。
図５は、実施の形態にかかるリテーナプレート５の作用を説明する図である。
図５の（ａ）は、リテーナプレート５を採用した摩擦締結要素が、締結状態になる直前の状態を示した図である。図５の（ｂ）は、リテーナプレート５を採用した摩擦締結要素が、締結状態になった状態を示した図である。
図５の（ｃ）は、リテーナプレート５Ａを採用した摩擦締結要素が、締結状態になる直前の状態を示した図である。図５の（ｄ）は、リテーナプレート５Ａを採用した摩擦締結要素が、締結状態になった状態を示した図である。 Hereinafter, the action of the friction fastening element adopting the retainer plate 5 will be described by taking the case of the brake B08 as an example.
FIG. 5 is a view for explaining the operation of the retainer plate 5 according to the embodiment.
FIG. 5A is a view showing a state immediately before the friction fastening element employing the retainer plate 5 is brought into the fastening state. (B) of FIG. 5 is a view showing a state in which the friction fastening element employing the retainer plate 5 is in a fastened state.
(C) of FIG. 5 is a view showing a state immediately before the friction fastening element employing the retainer plate 5A is brought into the fastening state. (D) of FIG. 5 is a view showing a state in which the friction fastening element employing the retainer plate 5A is in a fastened state.

図５の（ａ）に示すように、ピストン８が回転軸Ｘ方向（図中、右方向）に変位すると、外周側プレート７が、ピストン８の押圧力でリテーナプレート５に押しつけられる。
ここで、リテーナプレート５では、外周側プレート７との対向面に突起５５が設けられている。この突起５５は、外周側プレート７の径方向の幅の略中央部に回転軸Ｘ方向から当接している。 As shown in FIG. 5A, when the piston 8 is displaced in the rotation axis X direction (right direction in the drawing), the outer circumferential side plate 7 is pressed against the retainer plate 5 by the pressing force of the piston 8.
Here, in the retainer plate 5, a protrusion 55 is provided on the surface facing the outer peripheral side plate 7. The protrusion 55 is in contact with the substantially central portion of the radial width of the outer peripheral side plate 7 from the rotation axis X direction.

ピストン８の押圧力は、ピストン８と外周側プレート７との接触点（力点Ｐ１）から、外周側プレート７と内周側プレート６とに入力される。
外周側プレート７と内周側プレート６に入力された押圧力は、外周側プレート７とリテーナプレート５の突起５５との接触点（力点Ｐ２）から、リテーナプレート５に入力される。 The pressing force of the piston 8 is input to the outer peripheral side plate 7 and the inner peripheral side plate 6 from the contact point (force point P1) between the piston 8 and the outer peripheral side plate 7.
The pressing force input to the outer peripheral side plate 7 and the inner peripheral side plate 6 is input to the retainer plate 5 from the contact point (force point P 2) between the outer peripheral side plate 7 and the projection 55 of the retainer plate 5.

ここで、リテーナプレート５では、力点Ｐ２よりも外径側に、スナップリング９による支点Ｐ３が位置している。
そのため、ピストン８の押圧力で押された外周側プレート７は、支点Ｐ３よりも内径側がピストン８から離れる方向に変位して、回転軸Ｘに対して傾いた状態となる（図５の（ｂ）参照）。 Here, in the retainer plate 5, the fulcrum P3 of the snap ring 9 is located on the outer diameter side of the force point P2.
Therefore, the outer peripheral side plate 7 pressed by the pressing force of the piston 8 is displaced in a direction away from the piston 8 on the inner diameter side with respect to the fulcrum P3, and is inclined with respect to the rotation axis X (FIG. )reference).

この際に、リテーナプレート５は、突起５５のみを外周側プレート７に点接触させており、リテーナプレート５は、突起５５を支点として、外周側プレート７に対して相対的に傾くことができるようになっている。   At this time, only the projections 55 are in point contact with the outer peripheral side plate 7 so that the retainer plate 5 can be inclined relative to the outer peripheral side plate 7 with the projections 55 as a fulcrum. It has become.

リテーナプレート５と外周側プレート７との間には、突起５５の突出高さに相当する隙間Ｓａ（図５の（ａ）参照）が確保されている。
そして、この隙間Ｓａの分だけ、リテーナプレート５が回転軸Ｘに対して傾く際に、外周側プレート７に干渉し難くなっている。 Between the retainer plate 5 and the outer peripheral side plate 7, a gap Sa (see (a) of FIG. 5) corresponding to the protruding height of the protrusion 55 is secured.
Then, when the retainer plate 5 is inclined with respect to the rotation axis X by the gap Sa, interference with the outer peripheral side plate 7 is difficult.

そのため、リテーナプレート５に接した外周側プレート７は、リテーナプレート５がピストン８の押圧力で回転軸Ｘに対して傾いても、リテーナプレート５に追従して回転軸Ｘに対して傾かないで済むようになっている。
これにより、外周側プレート７は、内周側プレート６との対向面７ａを、略全面に亘って内周側プレート６に圧接させた姿勢で保持される（図５の（ｂ）参照）。 Therefore, even if the retainer plate 5 is inclined with respect to the rotation axis X by the pressing force of the piston 8, the outer peripheral side plate 7 in contact with the retainer plate 5 does not follow the retainer plate 5 and incline with respect to the rotation axis X It is supposed to be done.
Thereby, the outer peripheral side plate 7 is held in a posture in which the opposing surface 7a with the inner peripheral side plate 6 is in pressure contact with the inner peripheral side plate 6 over substantially the entire surface (see (b) in FIG. 5).

この状態では、リテーナプレート５に隣接する外周側プレート７は、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って、略均等な押圧力で、内周側プレート６に圧接した状態になる。
そして、この内周側プレート６よりもピストン８側に位置する他の内周側プレート６と外周側プレート７もまた、回転軸Ｘ周りの周方向の全周に亘って、略均等な押圧力で互いに圧接した状態になる。 In this state, the outer peripheral side plate 7 adjacent to the retainer plate 5 is in pressure contact with the inner peripheral side plate 6 with a substantially even pressing force over the entire circumference in the circumferential direction around the rotation axis X.
The other inner side plate 6 and the outer side plate 7 positioned closer to the piston 8 than the inner side plate 6 also have a substantially uniform pressing force over the entire circumference in the circumferential direction around the rotation axis X. The two are in pressure contact with each other.

また、図４の（ｂ）に示すように、リテーナプレート５は、スプライン歯部５１と基部５０との境界となる歯元部５１１周りが、スナップリング９で支持される。
そのため、リテーナプレート５が回転軸Ｘに対して傾くと、スプライン歯部５１の歯元部周りに、ピストン８の押圧力に起因する曲げ応力が作用する。 Further, as shown in (b) of FIG. 4, the retainer plate 5 is supported by the snap ring 9 around the tooth root portion 511 which is the boundary between the spline tooth portion 51 and the base portion 50.
Therefore, when the retainer plate 5 is tilted with respect to the rotation axis X, bending stress caused by the pressing force of the piston 8 acts around the base of the spline teeth 51.

本実施形態では、リテーナプレート５に突起５５が設けられている。このリテーナプレート５が、ピストン８の押圧力が作用した際に、突起５５を支点として外周側プレート７に対して相対的に傾くことで、外周側プレート７がリテーナプレート５に追従して傾かないようにしている（図５の（ｂ）参照）。   In the present embodiment, a protrusion 55 is provided on the retainer plate 5. The outer peripheral side plate 7 does not follow the retainer plate 5 and inclines by the retainer plate 5 being inclined relative to the outer peripheral side plate 7 with the projection 55 as a fulcrum when the pressing force of the piston 8 acts. (Refer to (b) of FIG. 5).

これに対して、突起５５が設けられていないリテーナプレート５Ａの場合、ピストン８の押圧力が作用した際に、リテーナプレート５Ａと外周側プレート７とが一体に傾くようになっている（図５の（ｄ）参照）。
そのため、ピストン８の押圧力が作用した際にリテーナプレート５の歯元部５１１に作用する曲げ応力は、リテーナプレート５Ａよりも大きくなる。 On the other hand, in the case of the retainer plate 5A in which the projection 55 is not provided, when the pressing force of the piston 8 acts, the retainer plate 5A and the outer peripheral side plate 7 are integrally inclined (FIG. 5). (D))).
Therefore, the bending stress acting on the base portion 511 of the retainer plate 5 when the pressing force of the piston 8 acts becomes larger than that of the retainer plate 5A.

本実施形態では、スプライン歯部５１の歯元部５１１に、弧状を成す凹部５３（図４参照）を設けている。この凹部は、歯元部５１１周りに作用する曲げ応力を逃がして、歯元部５１１周りの曲げに対する剛性を高めるために設けられている。   In the present embodiment, the base portion 511 of the spline tooth portion 51 is provided with an arc-shaped recess 53 (see FIG. 4). The recess is provided to relieve bending stress acting around the tooth base 511 and to increase rigidity against bending around the tooth base 511.

凹部５３の曲率半径ｒは、リテーナプレート５を構成する材料が持つ強度や、歯元部５１１に作用する曲げ応力の程度などを考慮した解析実験の結果から決定している。
そして、突起５５の部分を含むリテーナプレート５の歯元部５１１に破断などを生じさせることがない曲率半径ｒが決定されている。
さらに、リテーナプレート５の回転軸Ｘ方向の厚みＷｘを、突起５５を持たないリテーナプレート５Ａの回転軸Ｘ方向の厚みＷｘ以下に抑えている（図４の（ｂ）、（ｄ）参照）。これにより、リテーナプレート５を採用した摩擦締結要素の回転軸Ｘ方向の長さが、リテーナプレート５を採用していない摩擦締結要素の回転軸Ｘ方向の長さよりも、長くならないようにしている。
ちなみに、このリテーナプレート５における基部５０の回転軸方向の厚みは、摩擦締結要素が備えるもう一つのリテーナプレート４の回転軸方向の厚みよりも薄くなっている。 The radius of curvature r of the recess 53 is determined from the result of an analysis experiment in which the strength of the material forming the retainer plate 5 and the degree of bending stress acting on the tooth base 511 are taken into consideration.
The radius of curvature r is determined so as not to cause breakage or the like in the base portion 511 of the retainer plate 5 including the portion of the protrusion 55.
Furthermore, the thickness Wx in the rotational axis X direction of the retainer plate 5 is suppressed to be equal to or less than the thickness Wx in the rotational axis X direction of the retainer plate 5A having no protrusion 55 (see (b) and (d) in FIG. 4). Thereby, the length in the rotation axis X direction of the friction fastening element adopting the retainer plate 5 is made longer than the length in the rotation axis X direction of the friction fastening element not employing the retainer plate 5.
Incidentally, the thickness in the rotational axis direction of the base 50 in the retainer plate 5 is thinner than the thickness in the rotational axis direction of the other retainer plate 4 provided in the friction fastening element.

ここで、弧状を成す凹部５３を設けない場合には、リテーナプレートを構成する材料を、より高い剛性のものに変更する、リテーナプレートの回転軸方向の厚みを厚くする、などの対策が必要となる。しかし、何れの場合にも、作製コストが高くなる。
本実施形態では、弧状を成す凹部５３を設けたことで、リテーナプレートを構成する材料の変更や、リテーナプレートの回転軸方向の厚みを厚くしないで済むようになっている。 Here, in the case where the concave portion 53 having an arc shape is not provided, it is necessary to take measures such as changing the material of the retainer plate to one having higher rigidity or thickening the retainer plate in the rotational axis direction. Become. However, in any case, the manufacturing cost is high.
In the present embodiment, by providing the arc-shaped recess 53, it is not necessary to change the material of the retainer plate or to increase the thickness of the retainer plate in the rotation axis direction.

以下、本発明にかかる動力伝達装置の一例として挙げた変速機構部３の特徴を、効果と共に記載する。
（１）変速機構部３は、
ピストン８（第１ピストン）、外周側プレート７（第１外周側プレート）、内周側プレート６（第１内周側プレート）、リテーナプレート４、５Ａ（第１リテーナプレート）が回転軸Ｘ方向（軸方向）に順に並んだ摩擦締結要素（クラッチＫ８１、ブレーキＢ０５、クラッチＫ２７、ブレーキ０６：第１摩擦締結要素）と、
ピストン８（第２ピストン）、外周側プレート７（第２外周側プレート）、内周側プレート６（第２内周側プレート）、リテーナプレート４、５（第２リテーナプレート）が回転軸Ｘ方向（軸方向）に順に並んだ摩擦締結要素（ブレーキＢ０８、クラッチＫ３８：第２摩擦締結要素）と、を有する。
リテーナプレート５Ａのピストン８側の表面５０ａは平坦である。
リテーナプレート５のピストン８側の表面５０ａに、ピストン側に突出する円状断面の突起５５が設けられている。
リテーナプレート５の歯元部５１１の曲率半径ｒは、リテーナプレート５Ａの歯元部５１１の曲率半径ｒ１よりも大きい。 Hereinafter, the features of the transmission mechanism 3 taken as an example of the power transmission device according to the present invention will be described together with the effects.
(1) The transmission mechanism 3
The piston 8 (first piston), the outer peripheral side plate 7 (first outer peripheral side plate), the inner peripheral side plate 6 (first inner peripheral side plate), and the retainer plates 4 and 5A (first retainer plate) Friction engagement elements (clutch K81, brake B05, clutch K27, brake 06: first friction engagement element) arranged in order in (axial direction);
The piston 8 (second piston), the outer peripheral side plate 7 (second outer peripheral side plate), the inner peripheral side plate 6 (second inner peripheral side plate), and the retainer plates 4 and 5 (second retainer plate) And (f) a frictional engagement element (brake B08, clutch K38: second frictional engagement element) arranged in order in the (axial direction).
The surface 50a on the piston 8 side of the retainer plate 5A is flat.
On the surface 50 a of the retainer plate 5 on the side of the piston 8, a protrusion 55 of a circular cross section that protrudes to the side of the piston is provided.
The radius of curvature r of the base portion 511 of the retainer plate 5 is larger than the radius of curvature r1 of the base portion 511 of the retainer plate 5A.

リテーナプレート５に突起５５が設けられている。そのため、ピストン８から作用する押圧力でリテーナプレート５が回転軸Ｘに対して傾いても、突起５５が当接した外周側プレート７が、リテーナプレート５に追従して回転軸Ｘに対して傾かないで済むようになっている。
これにより、リテーナプレート４とリテーナプレート５との間で、互いに圧接する外周側プレート７と内周側プレート６は、回転軸Ｘ周りの周方向の略全周に亘って均一な面圧で圧接する。よって、回転軸Ｘ周りの周方向で、面圧のバラツキを抑えることができる。 A protrusion 55 is provided on the retainer plate 5. Therefore, even if the retainer plate 5 is inclined with respect to the rotation axis X by the pressing force applied from the piston 8, the outer peripheral side plate 7 in contact with the projection 55 is inclined with respect to the rotation axis X following the retainer plate 5. It is not necessary to save money.
Thereby, the outer peripheral side plate 7 and the inner peripheral side plate 6 which are in pressure contact with each other between the retainer plate 4 and the retainer plate 5 are brought into pressure contact with uniform surface pressure over substantially the entire circumferential direction around the rotation axis X Do. Therefore, the variation in surface pressure can be suppressed in the circumferential direction around the rotation axis X.

また、動力伝達装置である変速機構部３において、全ての摩擦締結要素を突起付きにするとコストが増加する懸念があるが、一部の摩擦締結要素のみを突起付きとしたことで、動力伝達装置である変速機構部３の作製コストの増加を抑えることができる。   Moreover, in the transmission mechanism 3 which is a power transmission device, there is a concern that if all the friction coupling elements are provided with projections, the cost may be increased. However, the power transmission device is provided by making only some of the friction coupling elements provided with projections. An increase in the manufacturing cost of the transmission mechanism 3 can be suppressed.

そして、応力集中のしやすいリテーナプレート５の歯元部５１１の曲率半径ｒを、リテーナプレート５Ａの歯元部５１１の曲率半径ｒ１よりも大きくすることで、リテーナプレート５の曲げに対する強度が高められる。
これにより、突起５５を設けた分だけ基部５０の回転軸方向の厚みを薄くすることができ、リテーナプレート５の板厚（回転軸Ｘ方向の厚み）を薄くすることができる。
よって、一部のリテーナプレートを突起５５付きのものに変更しても、リテーナプレート５を有する摩擦締結要素全体での軸長方向の拡大を抑制することができる。 Then, by making the radius of curvature r of the base portion 511 of the retainer plate 5 where stress concentration easily occurs larger than the radius of curvature r1 of the base portion 511 of the retainer plate 5A, the strength of the retainer plate 5 against bending is enhanced. .
Thus, the thickness of the base 50 in the rotation axis direction can be reduced by the amount of provision of the protrusions 55, and the thickness of the retainer plate 5 (thickness in the rotation axis X direction) can be reduced.
Therefore, even if a part of the retainer plate is changed to one with the protrusion 55, expansion in the axial direction of the entire friction fastening element having the retainer plate 5 can be suppressed.

ここで、歯元部５１１の曲率半径ｒを大きくして、歯元部５１１のカーブを緩やかにすると、リテーナプレート５は、歯元部５１１への応力集中に耐えうる十分な板厚を得ることができる。しかし、曲率半径ｒを単純に大きくすると、リテーナプレート５は、径方向に薄くなる。
よって、歯元部５１１の曲率半径を、応力集中に耐えることができる最小の曲率半径にしつつ、リテーナプレート５の径方向の厚さを稼いで、強度を向上することが好ましい。 Here, when the curvature radius r of the tooth base portion 511 is increased to make the curve of the tooth base portion 511 gentle, the retainer plate 5 should have a plate thickness sufficient to withstand the stress concentration on the tooth root portion 511. Can. However, if the radius of curvature r is simply increased, the retainer plate 5 becomes thinner in the radial direction.
Therefore, it is preferable to improve the strength by increasing the radial thickness of the retainer plate 5 while making the radius of curvature of the tooth base portion 511 the minimum radius of curvature that can endure stress concentration.

（２）リテーナプレート５の引張強度は、リテーナプレート５Ａの引張強度よりも大きい。 (2) The tensile strength of the retainer plate 5 is larger than the tensile strength of the retainer plate 5A.

リテーナプレート５の歯元部５１１の曲率半径ｒを、リテーナプレート５Ａの歯元部の曲率半径ｒ１よりも大きくすることで、リテーナプレート５における歯元部５１１周りへの応力集中を緩和できる。
さらに、リテーナプレート５を構成する材料を、リテーナプレート５Ａを構成する材料よりも引張強度の高い材質とすることで、リテーナプレート５の基部５０の回転軸Ｘ方向の厚みを薄くできる。
よって、突起５５の分だけ、基部５０の回転軸Ｘ方向の厚みを薄くして、突起５５を含むリテーナプレート５全体の回転軸Ｘ方向の厚みを、突起５５が設けられていないリテーナプレート５Ａの厚み以下にすることができる。
これにより、リテーナプレート５に突起５５を設けた場合に、摩擦締結要素の軸長方向に拡大することを、好適に抑制できる。
リテーナプレート５に必要な剛性強度を下げることができるのであれば、コストを低減することができる。 By making the curvature radius r of the tooth base 511 of the retainer plate 5 larger than the curvature radius r1 of the tooth base of the retainer plate 5A, stress concentration around the tooth base 511 in the retainer plate 5 can be alleviated.
Further, by making the material of the retainer plate 5 higher in tensile strength than the material of the retainer plate 5A, the thickness of the base 50 of the retainer plate 5 in the rotation axis X direction can be reduced.
Therefore, the thickness of the base 50 in the rotational axis X direction is reduced by the amount of the projections 55, and the thickness of the entire retainer plate 5 including the projections 55 in the rotational axis X direction is the retainer plate 5A in which the projections 55 are not provided. It can be made less than the thickness.
Thereby, when the protrusion 55 is provided in the retainer plate 5, it can suppress suitably expanding in the axial direction of a friction fastening element.
If the rigidity required for the retainer plate 5 can be reduced, the cost can be reduced.

（３）変速機構部３は、車両用の自動変速機１の変速機構部である。
自動変速機１は、走行レンジが選択されたときに、リテーナプレート５を採用した摩擦締結要素（ブレーキＢ０８、クラッチＫ３８）をスリップ状態に制御すると共に、リテーナプレート５を採用していない摩擦締結要素（クラッチＫ８１、ブレーキＢ０５、クラッチＫ２７、ブレーキＢ０６）を解放状態または締結状態とする制御装置２（制御部）を有する。 (3) The transmission mechanism 3 is a transmission mechanism of the automatic transmission 1 for a vehicle.
The automatic transmission 1 controls the friction engagement elements (the brake B08 and the clutch K38) employing the retainer plate 5 in the slip state when the traveling range is selected, and does not employ the retainer plate 5 It has the control apparatus 2 (control part) which makes (release | disengagement state or fastening state) (clutch K81, brake B05, clutch K27, brake B06).

例えば、ハイブリッド車両の場合、摩擦締結要素をスリップ状態に制御する場合があり、スリップ状態とする締結要素には高い面圧均一性が求められる。
スリップ状態に制御する摩擦締結要素のリテーナプレート５に突起を設けることで、高い面圧均一性を確保できる。 For example, in the case of a hybrid vehicle, the friction engagement element may be controlled to be in a slip state, and high contact pressure uniformity is required for the engagement element to be in the slip state.
By providing the projections on the retainer plate 5 of the friction fastening element controlled to the slip state, high surface pressure uniformity can be secured.

（４）リテーナプレート５は、回転軸Ｘ周りの周方向で隣接するスプライン歯部５１、５１の間に、径方向に突出する凸部５４を有する。 (4) The retainer plate 5 has the protruding portion 54 protruding in the radial direction between the spline teeth 51 and 51 adjacent in the circumferential direction around the rotation axis X.

歯元部５１１の曲率半径ｒを大きく取って設けた凹部５３により、基部５０の径方向幅が薄くなっても、周方向で隣接する凹部５３、５３の間に、基本形状の基部５０の径方向の幅（厚み）を持った領域が凸部５４として残されている。
よって、凹部５３を設けた際に、基部５０におけるスプライン歯部５１とスプライン歯部５１の領域を、回転軸Ｘ周りの周方向の全長に亘って、凹部５３と同じ径方向の幅で形成した場合よりも、基部５０の剛性を確保することができる。 Even if the radial width of the base portion 50 is reduced by the concave portion 53 provided with a large curvature radius r of the tooth base portion 511, the diameter of the base portion 50 of the basic shape between the concave portions 53 and 53 adjacent in the circumferential direction. A region having a width (thickness) in the direction is left as the convex portion 54.
Therefore, when the recess 53 is provided, the regions of the spline teeth 51 and the spline teeth 51 in the base 50 are formed in the same radial width as the recess 53 over the entire length in the circumferential direction around the rotation axis X The rigidity of the base 50 can be secured more than in the case.

よって、歯元部５１１の曲率半径に応じて決まる弧状のカーブは緩やかにしつつ、歯元部５１１と歯元部５１１との間の凸部５４により、基部５０の剛性を確保できる。
これにより、リテーナプレート５の強度を向上することができる。 Therefore, the rigidity of the base 50 can be secured by the convex portion 54 between the tooth base portion 511 and the tooth base portion 511 while making an arc-shaped curve determined according to the radius of curvature of the tooth base portion 511 gentle.
Thereby, the strength of the retainer plate 5 can be improved.

なお、歯元部５１１の曲率半径を大きくするにあたり、凸部５４を残さないようにしても良い。
ここで、図４の（ｂ）を用いて、歯元部５１１の曲率半径を、既存の曲率半径ｒ１よりも大きい曲率半径ｒにする場合であって、凸部５４を残さない場合を説明する。
この場合、基部５０におけるスプライン歯部５１、５１の間の領域を、半径ｒの仮想円Ｉｍ１に沿って削ることになる。そして、基部５０の外周５０２における仮想円Ｉｍ１、Ｉｍ１の間の領域を、２つの仮想円Ｉｍ１、Ｉｍ１の接線Ｌｍ１に沿って切除することになる。 In order to increase the radius of curvature of the root portion 511, the convex portion 54 may not be left.
Here, the case where the radius of curvature of the root portion 511 is set to the radius of curvature r larger than the existing radius of curvature r1 and the case where the convex portion 54 is not left will be described using (b) of FIG. .
In this case, the region between the spline teeth 51, 51 in the base 50 is scraped along the imaginary circle Im1 of the radius r. Then, the region between the imaginary circles Im1 and Im1 in the outer periphery 502 of the base 50 is cut along the tangent Lm1 of the two imaginary circles Im1 and Im1.

そうすると、基部５０におけるスプライン歯部５１、５１の間の領域が、図４の（ａ）に示すリテーナプレート５よりも薄くなったリテーナプレートが作製される。
この場合にも、歯元部５１１における曲率半径ｒが、既存のものよりも大きくなっていることで、作製されたリテーナプレートでは、歯元部まわりの剛性が高くなる。 Then, a retainer plate is produced in which the region between the spline teeth 51 in the base 50 is thinner than the retainer plate 5 shown in FIG. 4A.
Also in this case, the radius of curvature r at the tooth base portion 511 is larger than that of the existing one, so that the rigidity around the tooth base portion is high in the manufactured retainer plate.

（５）リテーナプレート５を有する摩擦締結要素では、リテーナプレート５の歯元部５１１の曲率半径ｒが、外周側プレート７の歯元部の曲率半径ｒ１よりも大きい。 (5) In the friction fastening element having the retainer plate 5, the curvature radius r of the base portion 511 of the retainer plate 5 is larger than the curvature radius r 1 of the base portion of the outer peripheral side plate 7.

このように構成すると、応力集中のしやすいリテーナプレート５の歯元部５１１の曲率半径ｒを、外周側プレート７の歯元部の曲率半径よりも大きくすることで、リテーナプレート５の板厚を薄くできる。
これにより、第２摩擦締結要素の軸長方向の拡大を抑制することができる。 With such a configuration, the thickness r of the retainer plate 5 is set by making the radius of curvature r of the root portion 511 of the retainer plate 5 where stress concentration tends to be larger than the radius of curvature of the root portion of the outer peripheral side plate 7. It can be thin.
Thereby, the expansion of the second frictional engagement element in the axial direction can be suppressed.

ここで、外周側プレート７は、クラッチプレートとして、応力集中に耐えうる十分な板厚を得られている。よって、外周側プレート７における歯元部の曲率半径は小さめとして、径方向の厚さを稼いで強度を向上すると好ましい。   Here, the outer peripheral side plate 7 is obtained as a clutch plate having a plate thickness sufficient to withstand stress concentration. Therefore, it is preferable that the radius of curvature of the tooth base portion of the outer peripheral side plate 7 be smaller and the radial thickness be increased to improve the strength.

本発明にかかる動力伝達装置の一例として挙げた変速機構部３は、以下の構成でも特定できる。
（６）ピストン８（ピストン）、外周側プレート７（外周側プレート）、内周側プレート６（内周側プレート）、リテーナプレート４、５（第２リテーナプレート）が回転軸Ｘ（軸方向）に順に並んだ摩擦締結要素（ブレーキＢ０８、クラッチＫ３８）を有する。
リテーナプレート５の歯元部５１１の曲率半径ｒは、外周側プレート７の歯元部の曲率半径ｒ１よりも大きい。
リテーナプレート５の外周側プレート７側の表面５０ａに、ピストン側に突出する円状断面の突起５５が設けられている。 The transmission mechanism 3 exemplified as an example of the power transmission device according to the present invention can also be identified by the following configuration.
(6) The piston 8 (piston), the outer peripheral side plate 7 (outer peripheral side plate), the inner peripheral side plate 6 (inner peripheral side plate), the retainer plates 4 and 5 (second retainer plate) have rotational axes X (axial direction) The friction engaging elements (brake B08, clutch K38) are arranged in order.
The curvature radius r of the tooth base portion 511 of the retainer plate 5 is larger than the curvature radius r1 of the tooth base portion of the outer peripheral side plate 7.
On the surface 50 a of the retainer plate 5 on the outer peripheral side plate 7 side, a protrusion 55 of a circular cross section that protrudes to the piston side is provided.

このように構成すると、突起５５を設けたことで、互いに圧接する外周側プレート７と内周側プレート６が、回転軸Ｘ周りの周方向の略全周に亘って均一な面圧で圧接する。
応力集中のしやすいリテーナプレート５の歯元部５１１の曲率半径ｒを、外周側プレート７の歯元部の曲率半径ｒ１よりも大きくすることで、リテーナプレート５の曲げに対する強度が高められる。
これにより、突起５５を設けた分だけ基部５０の回転軸方向の厚みを薄くすることができ、リテーナプレート５の板厚（回転軸Ｘ方向の厚み）を薄くすることができる。
よって、一部のリテーナプレートを突起５５付きのものに変更しても、リテーナプレート５を有する摩擦締結要素全体での軸長方向の拡大を抑制することができる。 According to this structure, by providing the projections 55, the outer peripheral side plate 7 and the inner peripheral side plate 6, which are in pressure contact with each other, are brought into pressure contact with uniform surface pressure over substantially the entire circumferential direction around the rotation axis X .
By making the radius of curvature r of the base portion 511 of the retainer plate 5 where stress concentration easily occurs larger than the radius of curvature r1 of the base portion of the outer peripheral side plate 7, the strength against bending of the retainer plate 5 is enhanced.
Thus, the thickness of the base 50 in the rotation axis direction can be reduced by the amount of provision of the protrusions 55, and the thickness of the retainer plate 5 (thickness in the rotation axis X direction) can be reduced.
Therefore, even if a part of the retainer plate is changed to one with the protrusion 55, expansion in the axial direction of the entire friction fastening element having the retainer plate 5 can be suppressed.

前記した実施形態では、回転軸Ｘ周りの周方向で隣接するスプライン歯部５１、５１の間に、凸部５４が設けられているリテーナプレート５（図４の（ａ）参照）を例示した。
図６に示すように凸部が設けられていないリテーナプレートとしても良い。 In the embodiment described above, the retainer plate 5 (see FIG. 4A) in which the convex portion 54 is provided between the spline teeth 51 and 51 adjacent in the circumferential direction around the rotation axis X is illustrated.
It is good also as a retainer plate in which a convex part is not provided as shown in FIG.

図６は、変形例にかかるリテーナプレート５Ｂ、５Ｃを説明する図である。図６の（ａ）は、リテーナプレート５Ｂを回転軸Ｘ方向から見た平面図であって、リテーナプレートの一部の領域のみを示した図である。図６の（ｂ）は、（ａ）における領域Ａの拡大図である。
図６の（ｃ）は、曲率半径が異なる凹部５３Ｃを持つリテーナプレート５Ｃを説明する図である。 FIG. 6 is a view for explaining retainer plates 5B and 5C according to a modification. FIG. 6A is a plan view of the retainer plate 5B viewed from the direction of the rotation axis X, showing only a partial region of the retainer plate. (B) of FIG. 6 is an enlarged view of the region A in (a).
(C) of FIG. 6 is a figure explaining the retainer plate 5C which has the recessed part 53C from which a curvature radius differs.

リテーナプレート５Ｂは、環状の基部５０と、基部５０の外周に設けられたスプライン歯部５１と、を有する。
スプライン歯部５１は、基部５０の外周から、回転軸Ｘの径方向外側に突出している。スプライン歯部５１は、基部５０から離れるにつれて周方向の幅Ｗａが狭くなっている。 The retainer plate 5 </ b> B has an annular base 50 and spline teeth 51 provided on the outer periphery of the base 50.
The spline teeth 51 project outward in the radial direction of the rotation axis X from the outer periphery of the base 50. As the spline teeth 51 are separated from the base 50, the circumferential width Wa decreases.

スプライン歯部５１の歯元部５１１（図６の（ｂ）参照）には、内周側に窪んだ凹部５３Ｂが設けられている。
凹部５３Ｂは、歯元部５１１（基部５０とスプライン歯部５１との交差部）の曲率半径を、リテーナプレート５Ａの歯元部５１１（図４の（ｃ）参照）や、外周側プレート７における歯元部の曲率半径ｒ１よりも大きい曲率半径ｒｂとすることで、形成されている（ｒｂ＞ｒ１）。 The tooth root portion 511 (see (b) of FIG. 6) of the spline tooth portion 51 is provided with a concave portion 53B which is recessed toward the inner peripheral side.
The concave portion 53B has a curvature radius of the tooth root portion 511 (the intersection of the base 50 and the spline tooth portion 51) with respect to the tooth root portion 511 (see FIG. 4C) of the retainer plate 5A. It is formed by setting it as the curvature radius rb larger than the curvature radius r1 of the root portion (rb> r1).

図４の（ａ）に示すように凹部５３Ｂは、回転軸Ｘ周りの周方向で、スプライン歯部５１の両側に設けられている。
回転軸Ｘ方向から見て凹部５３Ｂは、仮想円Ｉｍ４に沿う弧状を成している。
周方向で隣接する凹部５３Ｂと凹部５３Ｂとの間の領域では、周方向における凹部５３Ｂと凹部５３Ｂとの中間点（頂点５３ａ）が、最も基部５０の内周５０１側に位置している。仮想円Ｉｍ４上に位置していない領域は、中間点（頂点５３ａ）を挟んで対象となる直線状に形成されている。 As shown to (a) of FIG. 4, the recessed part 53B is provided in the both sides of the spline tooth part 51 in the circumferential direction around the rotation axis X. As shown in FIG.
When viewed from the rotation axis X direction, the recess 53B has an arc shape along the imaginary circle Im4.
In a region between the recessed portion 53B and the recessed portion 53B adjacent in the circumferential direction, an intermediate point (apex 53a) of the recessed portion 53B and the recessed portion 53B in the circumferential direction is located closest to the inner periphery 501 of the base 50. The region not positioned on the virtual circle Im4 is formed in a straight line to be a target with the midpoint (apex 53a) interposed therebetween.

基部５０では、凹部５３Ｂが設けられた領域の径方向の厚みＷ２が、凹部が設けられていない領域である凸部５４（図４の（ａ）参照）の径方向の厚みＷ３よりも薄くなっている。
基部５０では、回転軸Ｘ周りの周方向で隣接する凹部５３Ｂ、５３Ｂの間の領域が、内径側（内周５０１側）に窪んだ凹部５６となっている。 In the base 50, the radial thickness W2 of the region where the concave portion 53B is provided is thinner than the radial thickness W3 of the convex portion 54 (see (a) in FIG. 4) which is a region where the concave portion is not provided. ing.
In the base 50, a region between the concave portions 53B, 53B adjacent in the circumferential direction around the rotation axis X is a concave portion 56 recessed toward the inner diameter side (inner circumferential side 501).

（７）リテーナプレート５Ｂは、回転軸Ｘ周りの周方向で隣接するスプライン歯部５１、５１の間の領域が内径側に窪んだ凹部５６となっている。 (7) In the retainer plate 5B, the region between the spline teeth 51, 51 adjacent in the circumferential direction around the rotation axis X is a recessed portion 56 recessed toward the inner diameter side.

このように構成すると、リテーナプレート５Ｂの凹部５３Ｂ、５３Ｂの曲率半径を、凸部５４（図４の（ａ）参照）を有するリテーナプレート５Ａの歯元部５１１（図４の（ｃ）参照）の曲率半径ｒ１よりも大きくできる。
曲率半径が大きくなると、歯元部に作用する応力を緩和する効果が高くなり、リテーナプレート５Ｂのスプライン歯部５１、５１に応力集中に耐えることができる強度を持たせることができる。 According to this structure, the radius of curvature of the concave portions 53B and 53B of the retainer plate 5B is the tooth root portion 511 of the retainer plate 5A having the convex portion 54 (see (a) of FIG. 4) (see (c) of FIG. 4). It can be larger than the curvature radius r1 of.
As the radius of curvature increases, the effect of relieving the stress acting on the tooth root increases, and the spline teeth 51, 51 of the retainer plate 5B can have strength capable of withstanding stress concentration.

なお、図６の（ｃ）に示すように、周方向で隣接する一方のスプライン歯部５１の歯元部５１１と、他方のスプライン歯部５１の歯元部５１１とを、１つの円弧状の凹部５３Ｃで繋いだ形状としても良い。
図６の（ｃ）に示すように、一方のスプライン歯部５１の歯元部５１１と、他方のスプライン歯部５１の歯元部５１１とを通る仮想円Ｉｍ５に沿って凹部５３Ｃを形成することで、凹部５３Ｃの曲率半径を最大化できる。 As shown in (c) of FIG. 6, the tooth root portion 511 of one spline tooth 51 adjacent in the circumferential direction and the tooth root 511 of the other spline tooth 51 have one arc shape. It is good also as a shape connected by the recessed part 53C.
As shown in FIG. 6C, forming a recess 53C along a virtual circle Im5 passing through the tooth base 511 of one spline tooth 51 and the tooth base 511 of the other spline tooth 51. Thus, the radius of curvature of the recess 53C can be maximized.

これらリテーナプレート５Ｂ、５Ｃのように、隣接するスプライン歯部５１、５１の間の領域に、内径側に窪んだ凹部５６を設けると、前記したリテーナプレート５、５Ａよりも、歯元部５１１、５１１間にかかる応力緩和の効果が高くなる。
これは、凹部５６とすることで、スプライン歯部５１、５１の歯元部５１１、５１１間の形状を、内周側に頂点を向けた円弧状の仮想円Ｉｍ４、Ｉｍ５に沿わせた形状で形成できる。 As in the case of the retainer plates 5B and 5C, when the recessed portion 56 recessed toward the inner diameter side is provided in the region between the adjacent spline teeth 51, 51, the tooth base 511, rather than the retainer plates 5 and 5A described above. The effect of stress relaxation applied during 511 is enhanced.
This is because the shape between the tooth base portions 511 and 511 of the spline tooth portions 51 and 51 is made to be along the arc-shaped virtual circles Im4 and Im5 whose apexes are directed to the inner peripheral side by forming the concave portions 56. It can be formed.

特にリテーナプレート５Ｃの場合には、ひとつの仮想円Ｉｍ５に沿う円弧状の凹部５３Ｃが形成される（図６の（ｃ）参照）。
これにより、凹部５３Ｃの曲率半径が、他のものに比べて最大となるので、最も高い応力緩和効果が発揮される。 In particular, in the case of the retainer plate 5C, an arc-shaped recess 53C is formed along one virtual circle Im5 (see (c) in FIG. 6).
As a result, the radius of curvature of the concave portion 53C is maximized as compared with the other members, so that the highest stress relaxation effect is exhibited.

前記した実施形態では、本発明の動力伝達装置を採用した自動変速機が、エンジンとモータを駆動源として有するハイブリッド車両に搭載されている場合を例示した。
本発明の動力伝達装置を採用した自動変速機は、エンジンを駆動源として有するエンジン車両や、モータを駆動源として有する電気自動車であっても良い。 The above-described embodiment exemplifies the case where the automatic transmission adopting the power transmission device of the present invention is mounted on a hybrid vehicle having an engine and a motor as drive sources.
The automatic transmission adopting the power transmission device of the present invention may be an engine vehicle having an engine as a drive source or an electric vehicle having a motor as a drive source.

前記した実施形態では、本発明の動力伝達装置が、車両用の自動変速機の変速機構部である場合を例示した。
本発明の動力伝達装置は、車両用の自動変速機が備える前後進切換機構や、副変速機構であっても良い。 In the embodiment described above, the power transmission device of the present invention is exemplified as the transmission mechanism of an automatic transmission for a vehicle.
The power transmission device of the present invention may be a forward / backward switching mechanism provided in an automatic transmission for a vehicle, or an auxiliary transmission mechanism.

前記した実施形態では、リテーナプレート５の突起５５が、回転軸Ｘ方向から見て環状である場合を例示した。
突起５５は、回転軸Ｘ周りの周方向の全長に亘ってつながった環状であることが好ましいが、必ずしも環状である必要はない。
ピストン８から作用する押圧力でリテーナプレート５が回転軸Ｘに対して傾いても、突起５５が当接した外周側プレート７が、リテーナプレート５に追従して回転軸Ｘに対して傾かないで済むのであれば、適宜形状変更可能である。
よって、例えば、回転軸Ｘ方向から見て弧状を成す突起として、この突起が、回転軸周りの周方向に間隔をあけて設けられている構成としても良い。 In the embodiment described above, the case where the protrusions 55 of the retainer plate 5 are annular as viewed from the rotation axis X direction has been exemplified.
The projection 55 is preferably in the form of an annular ring connected along the entire length in the circumferential direction around the rotation axis X, but it does not have to be annular.
Even if the retainer plate 5 is inclined with respect to the rotation axis X by the pressing force applied from the piston 8, the outer peripheral side plate 7 in contact with the projection 55 does not follow the retainer plate 5 and incline with respect to the rotation axis X If it is sufficient, the shape can be changed as appropriate.
Therefore, for example, as the projection having an arc shape as viewed from the rotation axis X direction, the projections may be provided at intervals in the circumferential direction around the rotation axis.

前記した実施形態では、歯元部が、基部５０の外周側に位置している場合を例示したが、歯元部が基部の内周側に設けられている場合であっても良い。   In the embodiment described above, although the case where the tooth root portion is located on the outer peripheral side of the base 50 is illustrated, the case where the tooth root portion is provided on the inner peripheral side of the base may be employed.

また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうる様々な変更、改良が含まれる。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and improvements that can be made within the scope of the technical idea thereof.

１ 自動変速機
１０ 変速機ケース
２ 制御装置
３ 変速機構部
３０Ａ 入力軸
３０Ｂ 出力軸
３０Ｃ 中間軸
３０Ｄ 中間軸
３１ 第１プラネタリギヤ機構
３２ 第２プラネタリギヤ機構
３３ 第３プラネタリギヤ機構
３４ 第４プラネタリギヤ機構
４ リテーナプレート
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ リテーナプレート
５０ 基部
５０ａ 表面
５０１ 内周
５０２ 外周
５１０ 外周
５１１ 歯元部
５１ スプライン歯部
５３ 凹部
５３ａ 頂点
５４ 凸部
５４１ 外周
５５ 突起
５６ 凹部
６ 内周側プレート
６１ クラッチハブ
７ 外周側プレート
８ ピストン
８１ 押圧部
８１ａ 先端
９ スナップリング
Ｓａ 隙間
Ｘ 回転軸
ｒ、ｒ１ 曲率半径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transmission 10 Transmission case 2 Control apparatus 3 Transmission mechanism part 30A Input shaft 30B Output shaft 30C Intermediate shaft 30D Intermediate shaft 31 1st planetary gear mechanism 32 2nd planetary gear mechanism 33 3rd planetary gear mechanism 34 4th planetary gear mechanism 4 Retainer plate 5, 5A, 5B, 5C Retainer plate 50 Base 50a Surface 501 Inner circumference 502 Outer circumference 510 Outer circumference 511 Tooth base 51 Spline tooth 53 Concave part 53 apt 54 Convex part 541 Outer peripheral side plate 8 piston 81 pressing part 81a tip 9 snap ring Sa gap X rotation axis r, r1 curvature radius

Claims (10)

第１ピストン、第１外周側プレート、第１内周側プレート、第１リテーナプレートが軸方向に順に並んだ第１摩擦締結要素と、
第２ピストン、第２外周側プレート、第２内周側プレート、第２リテーナプレートが軸方向に順に並んだ第２摩擦締結要素と、を有し、
前記第１リテーナプレートの前記第１ピストン側の表面は平坦であり、
前記第２リテーナプレートは前記第２ピストン側の表面に、前記第２ピストン側に突出する円状断面の突起を有し、
前記第２リテーナプレートの歯元部の曲率半径は、前記第１リテーナプレートの歯元部の曲率半径よりも大きいことを特徴とする動力伝達装置。 A first friction fastening element in which a first piston, a first outer peripheral plate, a first inner peripheral plate, and a first retainer plate are sequentially arranged in the axial direction;
A second friction fastening element in which a second piston, a second outer peripheral side plate, a second inner peripheral side plate, and a second retainer plate are sequentially arranged in the axial direction,
The surface on the first piston side of the first retainer plate is flat,
The second retainer plate has, on a surface on the side of the second piston, a protrusion of a circular cross section that protrudes to the side of the second piston,
The radius of curvature of the base of the second retainer plate is larger than the radius of curvature of the base of the first retainer plate. 請求項１において、
前記第２リテーナプレートの引張強度は、前記第１リテーナプレートの引張強度よりも大きいことを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1,
The power transmission device according to claim 1, wherein a tensile strength of the second retainer plate is larger than a tensile strength of the first retainer plate. 請求項１又は請求項２に記載の動力伝達装置は、車両用の自動変速機であり、
前記自動変速機は、走行レンジが選択されたときに、前記第２摩擦締結要素をスリップ状態に制御すると共に、前記第１摩擦締結要素を解放状態又は締結状態とする制御部を有することを特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1 or 2 is an automatic transmission for a vehicle,
The automatic transmission has a control unit for controlling the second friction engagement element in the slip state and setting the first friction engagement element in the release state or engagement state when the travel range is selected. Power transmission device. 請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
前記第２リテーナプレートは、隣接する歯の間に径方向に突出する凸部を有することを特徴とする動力伝達装置。 In any one of claims 1 to 3,
The power transmission device according to claim 1, wherein the second retainer plate has a radially protruding protrusion between adjacent teeth. 請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
前記第２リテーナプレートは、隣接する歯の間の領域が内径側に窪んだ凹部となっていることを特徴とする動力伝達装置。 In any one of claims 1 to 3,
The power transmission device according to claim 2, wherein in the second retainer plate, a region between adjacent teeth is a recessed portion that is recessed toward the inner diameter side. 請求項１乃至請求項５のいずれか一において、
前記第２リテーナプレートの歯元部の曲率半径は、前記第２外周側プレートの歯元部の曲率半径よりも大きいことを特徴とする動力伝達装置。 In any one of claims 1 to 5,
The radius of curvature of the base of the second retainer plate is larger than the radius of curvature of the base of the second outer peripheral plate. ピストン、外周側プレート、内周側プレート、リテーナプレートが軸方向に順に並んでおり、
前記リテーナプレートの歯元部の曲率半径は、前記外周側プレートの歯元部の曲率半径よりも大きいことを特徴とする摩擦締結要素。 The piston, the outer peripheral side plate, the inner peripheral side plate, and the retainer plate are arranged in order in the axial direction,
The radius of curvature of the base of the retainer plate is larger than the radius of curvature of the base of the outer peripheral plate. 請求項７において、
前記リテーナプレートの引張強度は、前記外周側プレートの引張強度よりも大きいことを特徴とする動力伝達装置。 In claim 7,
The tensile strength of the retainer plate is greater than the tensile strength of the outer peripheral plate. 請求項７又は請求項８において、
前記リテーナプレートは、隣接する歯の間に径方向に突出する凸部を有することを特徴とする動力伝達装置。 In claim 7 or claim 8,
The power transmission device according to claim 1, wherein the retainer plate has a radially projecting protrusion between adjacent teeth. 請求項７又は請求項８において、
前記リテーナプレートは、隣接する歯の間の領域が内径側に窪んだ凹部となっていることを特徴とする動力伝達装置。 In claim 7 or claim 8,
The power transmission device according to claim 1, wherein the retainer plate has a recessed portion in which a region between adjacent teeth is recessed toward the inner diameter side.
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