JP2016033402A - Power split type non-stage transmission - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power split type non-stage transmission which can improve the fuel consumption of a vehicle by improving the transfer efficiency of torque.SOLUTION: A power split type non-stage transmission 1 includes an input shaft 3, an output shaft 4, a non-stage transmission mechanism 5, a constant transmission mechanism 6, and synthetic gear mechanism 7. The transmission gear ratio of the constant transmission mechanism 6 is set such that the torque capacity safety factor of a reverse brake 24 included in the constant transmission mechanism 6 is equal to or more than a value (for example, 1.2) required at a minimum and equal to or less than a predetermined value (for example, 1.3).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に搭載される動力分割式無段変速機に関する。   The present invention relates to a power split type continuously variable transmission mounted on a vehicle.

自動車などの車両には、エンジンの動力を変速して車輪に伝達するために、手動変速機、自動変速機または無段変速機(CVT:Continuously Variable Transmission)などの変速機が搭載されている。   A vehicle such as an automobile is equipped with a transmission such as a manual transmission, an automatic transmission, or a continuously variable transmission (CVT) in order to shift engine power and transmit it to wheels.

変速機として、たとえば、エンジンの動力を無段階に変速する無段変速機構と、エンジンの動力を無段変速機構を経由せずに伝達する歯車機構と、無段変速機構からの動力と歯車機構からの動力とを合成するための遊星歯車機構とを備えたものが提案されている。   As a transmission, for example, a continuously variable transmission mechanism that continuously changes engine power, a gear mechanism that transmits engine power without passing through a continuously variable transmission mechanism, and a power and gear mechanism from the continuously variable transmission mechanism The thing provided with the planetary gear mechanism for synthesize | combining the motive power from is proposed.

特許第4552376号公報Japanese Patent No. 4552376

本願出願人についても、そのような構成の変速機を動力分割式無段変速機として先に提案している。この提案に係る動力分割式無段変速機には、動力を無段階に変速するための無段変速機構と、動力を一定の変速比で変速するための一定変速機構と、無段変速機構からの動力と一定変速機構からの動力とを合成するための合成用歯車機構とが備えられている。そして、その動力分割式無段変速機では、動力が無段変速機構のみを経由して遊星歯車機構に伝達されるベルト伝達モードと、動力が無段変速機構および一定変速機構を経由して遊星歯車機構に伝達される動力分割モードとに切り替えることができる。また、一定変速機構に含まれる歯車を後進用係合要素の係合により制動して、エンジンからの動力を無段変速機構のみを経由して遊星歯車機構に伝達することにより、車両を後進させることができる。   The applicant of the present application has previously proposed a transmission having such a configuration as a power split type continuously variable transmission. The power split continuously variable transmission according to this proposal includes a continuously variable transmission mechanism for continuously shifting power, a constant transmission mechanism for shifting power at a constant transmission ratio, and a continuously variable transmission mechanism. And a synthesizing gear mechanism for synthesizing the motive power and the power from the constant speed change mechanism. In the power split type continuously variable transmission, the belt transmission mode in which power is transmitted to the planetary gear mechanism only through the continuously variable transmission mechanism, and the planetary power through the continuously variable transmission mechanism and the constant transmission mechanism. It is possible to switch to the power split mode transmitted to the gear mechanism. Further, the gear included in the constant transmission mechanism is braked by the engagement of the reverse engagement element, and the power from the engine is transmitted to the planetary gear mechanism only through the continuously variable transmission mechanism, thereby moving the vehicle backward. be able to.

後進用係合要素は、車両の後進時にのみ係合され、前進時には解放されている。そのため、車両の前進時には、後進用係合要素が引きずりトルクを発生し、その引きずりトルクの発生が変速機全体におけるトルク(動力)の伝達効率の低下、ひいては車両の燃費の悪化させる一因となっている。   The reverse engagement element is engaged only when the vehicle moves backward, and is released when the vehicle moves forward. Therefore, when the vehicle moves forward, the reverse engagement element generates drag torque, and the generation of the drag torque contributes to a decrease in torque (power) transmission efficiency in the entire transmission, and thus to deterioration of the fuel consumption of the vehicle. ing.

本発明の目的は、トルクの伝達効率の向上により、車両の燃費の向上を図ることができる、動力分割式無段変速機を提供することである。   An object of the present invention is to provide a power split type continuously variable transmission capable of improving the fuel efficiency of a vehicle by improving the torque transmission efficiency.

前記の目的を達成するため、本発明に係る動力分割式無段変速機は、回転軸に入力される動力を無段階に変速するための無段変速機構と、前記回転軸に入力される動力を一定の変速比で変速するための一定変速機構と、前記無段変速機構からの動力と前記一定変速機構からの動力とを合成するための合成用歯車機構とを備え、動力が前記無段変速機構のみを経由して前記合成用歯車機構に伝達される無段変速モードと、動力が前記無段変速機構および前記一定変速機構を経由して前記合成用歯車機構に伝達される動力分割モードとに切替可能に構成された分割式無段変速装置であって、前記一定変速機構は、前記回転軸に相対回転不能に支持され、ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリアと、前記回転軸と相対回転可能に設けられ、前記ピニオンギヤと噛合するサンギヤと、前記回転軸と相対回転可能に設けられ、前記ピニオンギヤと噛合するリングギヤと、前記サンギヤと一体回転可能に設けられ、動力を前記合成用歯車機構に伝達するためのスプリットドライブギヤと、前記スプリットドライブギヤの回転を制動/許容するために係合/解放される後進用係合要素とを含み、前記一定変速機構の変速比は、前記後進用係合要素のトルク容量に応じた値に設定されている。   In order to achieve the above object, a power split continuously variable transmission according to the present invention includes a continuously variable transmission mechanism for continuously changing power input to a rotating shaft, and power input to the rotating shaft. A constant speed change mechanism for shifting the power at a constant speed ratio, and a synthesizing gear mechanism for combining the power from the continuously variable transmission mechanism and the power from the constant speed change mechanism. A continuously variable transmission mode in which only the transmission mechanism is transmitted to the combining gear mechanism, and a power split mode in which power is transmitted to the combining gear mechanism through the continuously variable transmission mechanism and the constant transmission mechanism. The constant speed change mechanism is supported by the rotary shaft so as not to rotate relative to the rotary shaft, and supports a pinion gear so as to be rotatable, relative to the rotary shaft. Provided rotatably, said A split drive for transmitting power to the synthesizing gear mechanism, which is provided so as to be rotatable relative to the rotation shaft and is engaged with the pinion gear, and is integrally rotatable with the sun gear. And a reverse engagement element that is engaged / released to brake / allow rotation of the split drive gear, and the speed ratio of the constant speed change mechanism is equal to the torque capacity of the reverse engagement element. The value is set accordingly.

この構成によれば、一定変速機構の変速比が小さいほど、トルクの伝達効率が向上する。しかしながら、一定変速機構の変速比が小さいほど、後進用係合要素に大きなトルク容量が必要とされる。後進用係合要素のディスク枚数を増やすことにより、後進用係合要素のトルク容量を増大させることができるが、ディスク枚数を増やすと、後進用係合要素の引きずりトルクが増大し、トルクの伝達効率が低下する。   According to this configuration, the torque transmission efficiency is improved as the gear ratio of the constant speed change mechanism is smaller. However, the smaller the gear ratio of the constant speed change mechanism, the larger the torque capacity required for the reverse engagement element. The torque capacity of the reverse engagement element can be increased by increasing the number of disks of the reverse engagement element. However, if the number of disks is increased, the drag torque of the reverse engagement element increases and torque transmission is achieved. Efficiency is reduced.

そこで、一定変速機構の変速比が後進用係合要素のトルク容量に応じた値に設定されている。これにより、後進用係合要素のディスク枚数を一定として、後進用係合要素のトルク容量を確保しつつ、一定変速機構の変速比を可及的に小さくすることができる。その結果、コストアップを生じずに、動力分割式無段変速機のトルクの伝達効率を向上させることができ、ひいては、トルクの伝達効率の向上により、車両の燃費の向上を図ることができる。   Therefore, the speed ratio of the constant speed change mechanism is set to a value corresponding to the torque capacity of the reverse engagement element. As a result, the number of disks of the reverse engagement element can be kept constant, and the gear ratio of the constant speed change mechanism can be made as small as possible while ensuring the torque capacity of the reverse engagement element. As a result, it is possible to improve the torque transmission efficiency of the power split type continuously variable transmission without increasing the cost, and to improve the fuel efficiency of the vehicle by improving the torque transmission efficiency.

本発明によれば、コストアップを生じずに、動力分割式無段変速機のトルクの伝達効率を向上させることができる。ひいては、トルクの伝達効率の向上により、車両の燃費の向上を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the torque transmission efficiency of the power split continuously variable transmission without increasing the cost. As a result, the fuel efficiency of the vehicle can be improved by improving the torque transmission efficiency.

本発明の一実施形態に係る動力分割式無段変速機の構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the structure of the power split type continuously variable transmission which concerns on one Embodiment of this invention. 車両の前進時および後進時におけるリバースブレーキ、ロークラッチおよびハイブレーキの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the reverse brake, the low clutch, and the high brake at the time of advance of a vehicle, and reverse drive. 合成用歯車機構のサンギヤ、キャリアおよびリングギヤの回転数の関係を示す共線図である。It is a collinear diagram which shows the relationship of the rotation speed of the sun gear of a synthetic | combination gear mechanism, a carrier, and a ring gear. 一定変速機構の機械的構成を示す断面図であり、インプット軸の軸線(回転中心線)に対する一方側のみを示す。It is sectional drawing which shows the mechanical structure of a constant speed change mechanism, and shows only one side with respect to the axis line (rotation centerline) of an input shaft. 一定変速機構の変速比と動力分割式無段変速機におけるトルクの伝達効率Eおよびリバースブレーキのトルク容量安全率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the transmission ratio of a constant transmission mechanism, the torque transmission efficiency E in a power division type continuously variable transmission, and the torque capacity safety factor of a reverse brake.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る動力分割式無段変速機1の構成を示すスケルトン図である。   FIG. 1 is a skeleton diagram showing a configuration of a power split type continuously variable transmission 1 according to an embodiment of the present invention.

動力分割式無段変速機1は、たとえば、エンジンを動力源とする自動車に、エンジンの動力を変速してデファレンシャルギヤ2に伝達するために搭載される。動力分割式無段変速機1は、インプット軸3、アウトプット軸4、無段変速機構5、一定変速機構6および合成用歯車機構7を備えている。   The power split type continuously variable transmission 1 is mounted, for example, in an automobile using an engine as a power source in order to shift engine power and transmit it to a differential gear 2. The power split type continuously variable transmission 1 includes an input shaft 3, an output shaft 4, a continuously variable transmission mechanism 5, a constant transmission mechanism 6, and a synthesizing gear mechanism 7.

インプット軸3には、エンジンの動力が入力される。   Engine power is input to the input shaft 3.

アウトプット軸4は、インプット軸3と平行に設けられている。   The output shaft 4 is provided in parallel with the input shaft 3.

無段変速機構5は、ベルト式の無段変速機構である。無段変速機構5は、インプット軸3に連結されたプライマリ軸11と、プライマリ軸11と平行に設けられたセカンダリ軸12と、プライマリ軸11に相対回転不能に支持されたプライマリプーリ13と、セカンダリ軸12に相対回転不能に支持されたセカンダリプーリ14と、プライマリプーリ13とセカンダリプーリ14とに巻き掛けられたベルト15とを備えている。   The continuously variable transmission mechanism 5 is a belt-type continuously variable transmission mechanism. The continuously variable transmission mechanism 5 includes a primary shaft 11 coupled to the input shaft 3, a secondary shaft 12 provided in parallel with the primary shaft 11, a primary pulley 13 supported by the primary shaft 11 so as not to rotate relative thereto, A secondary pulley 14 supported on the shaft 12 so as not to rotate relative to the shaft 12 and a belt 15 wound around the primary pulley 13 and the secondary pulley 14 are provided.

一定変速機構6は、遊星歯車機構21、スプリットドライブギヤ22、ハイブレーキ23およびリバースブレーキ24を備えている。   The constant speed change mechanism 6 includes a planetary gear mechanism 21, a split drive gear 22, a high brake 23, and a reverse brake 24.

遊星歯車機構21は、キャリア25、サンギヤ26およびリングギヤ27が含まれる。キャリア25は、インプット軸3に相対回転不能に支持されている。キャリア25は、複数個のピニオンギヤ28を回転可能に支持している。複数のピニオンギヤ28は、円周上に等角度間隔で配置されている。サンギヤ26は、インプット軸3に相対回転可能に外嵌されて、各ピニオンギヤ28にインプット軸3の回転径方向の内側から噛合している。リングギヤ27は、キャリア25の周囲を取り囲む円環状を有し、各ピニオンギヤ28にインプット軸3の回転径方向の外側から噛合している。   The planetary gear mechanism 21 includes a carrier 25, a sun gear 26, and a ring gear 27. The carrier 25 is supported by the input shaft 3 so as not to be relatively rotatable. The carrier 25 supports a plurality of pinion gears 28 so as to be rotatable. The plurality of pinion gears 28 are arranged at equal angular intervals on the circumference. The sun gear 26 is externally fitted to the input shaft 3 so as to be relatively rotatable, and meshes with each pinion gear 28 from the inner side in the rotational radial direction of the input shaft 3. The ring gear 27 has an annular shape that surrounds the periphery of the carrier 25, and meshes with each pinion gear 28 from the outside in the rotational radial direction of the input shaft 3.

スプリットドライブギヤ22は、サンギヤ26と一体回転可能に設けられている。   The split drive gear 22 is provided so as to be rotatable integrally with the sun gear 26.

ハイブレーキ23は、リングギヤ27を制動する係合状態(オン)と、リングギヤ27の回転を許容する解放状態(オフ)とに切り替えられる。   The high brake 23 is switched between an engaged state (on) in which the ring gear 27 is braked and a released state (off) in which the ring gear 27 is allowed to rotate.

リバースブレーキ24は、スプリットドライブギヤ22(サンギヤ26)を制動する係合状態(オン)と、スプリットドライブギヤ22の回転を許容する解放状態(オフ)とに切り替えられる。   The reverse brake 24 is switched between an engaged state (on) in which the split drive gear 22 (sun gear 26) is braked and a released state (off) in which the split drive gear 22 is allowed to rotate.

合成用歯車機構7は、遊星歯車機構の構成を有している。すなわち、合成用歯車機構7は、キャリア31、サンギヤ32およびリングギヤ33を備えている。キャリア31は、無段変速機構5のセカンダリ軸12と相対回転可能に設けられている。キャリア31は、複数個のピニオンギヤ34を回転可能に支持している。複数のピニオンギヤ34は、円周上に等角度間隔で配置されている。サンギヤ32は、セカンダリ軸12に相対回転不能に支持されて、各ピニオンギヤ34にセカンダリ軸12の回転径方向の内側から噛合している。リングギヤ33は、キャリア31の周囲を取り囲む円環状を有し、各ピニオンギヤ34にセカンダリ軸12の回転径方向の外側から噛合している。また、リングギヤ33は、アウトプット軸4と一体回転可能に設けられている。   The synthesizing gear mechanism 7 has a configuration of a planetary gear mechanism. That is, the synthesizing gear mechanism 7 includes a carrier 31, a sun gear 32, and a ring gear 33. The carrier 31 is provided to be rotatable relative to the secondary shaft 12 of the continuously variable transmission mechanism 5. The carrier 31 supports a plurality of pinion gears 34 in a rotatable manner. The plurality of pinion gears 34 are arranged at equal angular intervals on the circumference. The sun gear 32 is supported by the secondary shaft 12 so as not to be relatively rotatable, and meshes with each pinion gear 34 from the inner side in the rotational radial direction of the secondary shaft 12. The ring gear 33 has an annular shape surrounding the periphery of the carrier 31, and meshes with each pinion gear 34 from the outer side in the rotational radial direction of the secondary shaft 12. Further, the ring gear 33 is provided so as to be able to rotate integrally with the output shaft 4.

合成用歯車機構7は、ロークラッチ35を備えている。ロークラッチ35は、アウトプット軸4とセカンダリ軸12とを直結する係合状態(オン)と、その直結を解除する解放状態(オフ)とに切り替えられる。   The synthesizing gear mechanism 7 includes a low clutch 35. The low clutch 35 is switched between an engaged state (ON) in which the output shaft 4 and the secondary shaft 12 are directly connected and a released state (OFF) in which the direct connection is released.

また、一定変速機構6は、キャリア31と一体回転可能に設けられたスプリットドリブンギヤ36と、スプリットドライブギヤ22およびスプリットドリブンギヤ36と噛合するアイドルギヤ37とを備えている。   The constant speed change mechanism 6 includes a split driven gear 36 that is provided so as to rotate integrally with the carrier 31, and an idle gear 37 that meshes with the split drive gear 22 and the split driven gear 36.

また、動力分割式無段変速機1は、アイドル機構8を備えている。アイドル機構8には、アウトプット軸4と平行に設けられたアイドル軸41と、アイドル軸41に相対回転不能に支持された第1アイドルギヤ42および第2アイドルギヤ43とが含まれる。アウトプット軸4には、出力ギヤ44が相対回転不能に支持されており、この出力ギヤ44と第1アイドルギヤ42とが噛合している。第2アイドルギヤ43は、デファレンシャルギヤ2に備えられたリングギヤ45と噛合している。   Further, the power split type continuously variable transmission 1 includes an idle mechanism 8. The idle mechanism 8 includes an idle shaft 41 provided in parallel with the output shaft 4, and a first idle gear 42 and a second idle gear 43 that are supported by the idle shaft 41 so as not to rotate relative to each other. An output gear 44 is supported on the output shaft 4 so as not to be relatively rotatable. The output gear 44 and the first idle gear 42 are engaged with each other. The second idle gear 43 meshes with a ring gear 45 provided in the differential gear 2.

図2は、車両の前進時および後進時におけるハイブレーキ23、リバースブレーキ24およびロークラッチ35の状態を示す図である。図2において、「○」は、ハイブレーキ23、リバースブレーキ24およびロークラッチ35が係合状態であることを示している。   FIG. 2 is a diagram showing the states of the high brake 23, the reverse brake 24, and the low clutch 35 when the vehicle is moving forward and backward. In FIG. 2, “◯” indicates that the high brake 23, the reverse brake 24, and the low clutch 35 are engaged.

動力分割式無段変速機1は、車両の前進時の動力伝達モードとして、ベルトモード(無段変速モード)およびスプリットモード(動力分割モード)を有している。   The power split continuously variable transmission 1 has a belt mode (continuously variable transmission mode) and a split mode (power split mode) as power transmission modes when the vehicle moves forward.

ベルトモードでは、ハイブレーキ23およびリバースブレーキ24が解放状態にされる。そして、ロークラッチ35が係合状態にされる。これにより、アウトプット軸4およびセカンダリ軸12が直結される。   In the belt mode, the high brake 23 and the reverse brake 24 are released. Then, the low clutch 35 is engaged. Thereby, the output shaft 4 and the secondary shaft 12 are directly connected.

インプット軸3に入力される動力は、無段変速機構5のプライマリ軸11に伝達され、プライマリ軸11およびプライマリプーリ13を回転させる。プライマリプーリ13の回転は、ベルト15を介して、セカンダリプーリ14に伝達され、セカンダリプーリ14およびセカンダリ軸12を回転させる。ロークラッチ35が係合されているので、アウトプット軸4がセカンダリ軸12と一体に回転する。アウトプット軸4の回転は、出力ギヤ44、第1アイドルギヤ42、アイドル軸41および第2アイドルギヤ43を介して、デファレンシャルギヤ2のリングギヤ45に伝達される。これにより、車両のドライブシャフト51,52が前進方向に回転する。   The power input to the input shaft 3 is transmitted to the primary shaft 11 of the continuously variable transmission mechanism 5 to rotate the primary shaft 11 and the primary pulley 13. The rotation of the primary pulley 13 is transmitted to the secondary pulley 14 via the belt 15 to rotate the secondary pulley 14 and the secondary shaft 12. Since the low clutch 35 is engaged, the output shaft 4 rotates integrally with the secondary shaft 12. The rotation of the output shaft 4 is transmitted to the ring gear 45 of the differential gear 2 via the output gear 44, the first idle gear 42, the idle shaft 41 and the second idle gear 43. As a result, the drive shafts 51 and 52 of the vehicle rotate in the forward direction.

一定変速機構6の変速比は、無段変速機構5の最小変速比と同じ変速比に設定されている。車速に応じて、無段変速機構5の変速比が最小変速比まで変更されると、動力伝達モードがベルトモードからスプリットモードに切り替えられる。スプリットモードでは、ハイブレーキ23が係合状態にされ、リバースブレーキ24およびロークラッチ35が解放状態にされる。ハイブレーキ23が係合状態にされることにより、一定変速機構6のリングギヤ27が制動される。また、ロークラッチ35が解放状態にされることにより、アウトプット軸4とセカンダリ軸12との直結が解除される。   The transmission ratio of the constant transmission mechanism 6 is set to the same transmission ratio as the minimum transmission ratio of the continuously variable transmission mechanism 5. When the gear ratio of the continuously variable transmission mechanism 5 is changed to the minimum gear ratio according to the vehicle speed, the power transmission mode is switched from the belt mode to the split mode. In the split mode, the high brake 23 is engaged, and the reverse brake 24 and the low clutch 35 are released. When the high brake 23 is engaged, the ring gear 27 of the constant speed change mechanism 6 is braked. Further, when the low clutch 35 is released, the direct connection between the output shaft 4 and the secondary shaft 12 is released.

インプット軸3に入力される動力は、無段変速機構5のプライマリ軸11に伝達され、プライマリ軸11およびプライマリプーリ13を回転させる。プライマリプーリ13の回転は、ベルト15を介して、セカンダリプーリ14に伝達され、セカンダリプーリ14およびセカンダリ軸12を回転させる。セカンダリ軸12の回転により、合成用歯車機構7のサンギヤ32が回転する。   The power input to the input shaft 3 is transmitted to the primary shaft 11 of the continuously variable transmission mechanism 5 to rotate the primary shaft 11 and the primary pulley 13. The rotation of the primary pulley 13 is transmitted to the secondary pulley 14 via the belt 15 to rotate the secondary pulley 14 and the secondary shaft 12. As the secondary shaft 12 rotates, the sun gear 32 of the synthesizing gear mechanism 7 rotates.

また、一定変速機構6のリングギヤ27が制動されているので、インプット軸3に入力される動力は、一定変速機構6のキャリア25を公転させるとともに、そのキャリア25に保持されているピニオンギヤ28を回転させる。ピニオンギヤ28の回転により、ピニオンギヤ28からサンギヤ26に動力が入力される。これにより、ピニオンギヤ28およびスプリットドライブギヤ22が回転する。スプリットドライブギヤ22の回転は、一定変速機構6のアイドルギヤ37を介して、スプリットドリブンギヤ36に伝達され、スプリットドリブンギヤ36およびキャリア31を回転させる。   Since the ring gear 27 of the constant speed change mechanism 6 is braked, the power input to the input shaft 3 revolves the carrier 25 of the constant speed change mechanism 6 and rotates the pinion gear 28 held by the carrier 25. Let As the pinion gear 28 rotates, power is input from the pinion gear 28 to the sun gear 26. As a result, the pinion gear 28 and the split drive gear 22 rotate. The rotation of the split drive gear 22 is transmitted to the split driven gear 36 via the idle gear 37 of the constant speed change mechanism 6 to rotate the split driven gear 36 and the carrier 31.

一定変速機構6の変速比が無段変速機構5の最小変速比と同じであるから、ベルトモードからスプリットモードに切り替えられた直後は、合成用歯車機構7のキャリア31、サンギヤ32およびリングギヤ33が同じ速度で回転する。そして、リングギヤ33と一体にアウトプット軸4が回転する。アウトプット軸4の回転は、出力ギヤ44、第1アイドルギヤ42、アイドル軸41および第2アイドルギヤ43を介して、デファレンシャルギヤ2のリングギヤ45に伝達される。これにより、車両のドライブシャフト51,52が前進方向に回転する。   Since the speed ratio of the constant speed change mechanism 6 is the same as the minimum speed ratio of the continuously variable speed change mechanism 5, immediately after switching from the belt mode to the split mode, the carrier 31, sun gear 32 and ring gear 33 of the synthesizing gear mechanism 7 Rotates at the same speed. Then, the output shaft 4 rotates integrally with the ring gear 33. The rotation of the output shaft 4 is transmitted to the ring gear 45 of the differential gear 2 via the output gear 44, the first idle gear 42, the idle shaft 41 and the second idle gear 43. As a result, the drive shafts 51 and 52 of the vehicle rotate in the forward direction.

一定変速機構6の変速比は、無段変速機構5の最小変速比と同じ変速比で固定であるので、スプリットモードでは、合成用歯車機構7のキャリア31の回転が一定速度に保持される。そのため、図3に示されるように、無段変速機構5の変速比が上げられると、サンギヤ32(セカンダリ軸12)の回転速度が下がり、それに伴って、リングギヤ(アウトプット軸4)の回転速度が上がる。よって、動力分割式無段変速機1は、大きな変速比幅を有することができる。   Since the speed ratio of the constant speed change mechanism 6 is fixed at the same speed ratio as the minimum speed ratio of the continuously variable speed change mechanism 5, the rotation of the carrier 31 of the synthesizing gear mechanism 7 is held at a constant speed in the split mode. Therefore, as shown in FIG. 3, when the speed ratio of the continuously variable transmission mechanism 5 is increased, the rotational speed of the sun gear 32 (secondary shaft 12) decreases, and accordingly, the rotational speed of the ring gear (output shaft 4). Goes up. Therefore, the power split type continuously variable transmission 1 can have a large gear ratio range.

また、後進時には、ハイブレーキ23およびロークラッチ35が解放状態にされる。そして、リバースブレーキ24が係合状態にされる。これにより、スプリットドライブギヤ22(サンギヤ26)が制動される。スプリットドライブギヤ22の制動により、一定変速機構6のアイドルギヤ37が回転不能となり、スプリットドリブンギヤ36およびキャリア31が回転不能となる。   Further, during reverse travel, the high brake 23 and the low clutch 35 are released. Then, the reverse brake 24 is engaged. As a result, the split drive gear 22 (sun gear 26) is braked. Due to the braking of the split drive gear 22, the idle gear 37 of the constant speed change mechanism 6 becomes non-rotatable and the split driven gear 36 and the carrier 31 become non-rotatable.

インプット軸3に入力される動力は、無段変速機構5のプライマリ軸11に伝達され、プライマリ軸11およびプライマリプーリ13を回転させる。プライマリプーリ13の回転は、ベルト15を介して、セカンダリプーリ14に伝達され、セカンダリプーリ14およびセカンダリ軸12を回転させる。セカンダリ軸12の回転により、合成用歯車機構7のサンギヤ32が回転する。キャリア31が回転不能なため、サンギヤ32が回転すると、リングギヤ33がサンギヤ32と逆方向に回転する。このリングギヤ33の回転方向は、ベルトモードおよびスプリットモードにおけるリングギヤ33の回転方向と逆方向となる。そして、リングギヤ33と一体にアウトプット軸4が回転する。アウトプット軸4の回転は、出力ギヤ44、第1アイドルギヤ42、アイドル軸41および第2アイドルギヤ43を介して、デファレンシャルギヤ2のリングギヤ45に伝達される。これにより、車両のドライブシャフト51,52が後進方向に回転する。   The power input to the input shaft 3 is transmitted to the primary shaft 11 of the continuously variable transmission mechanism 5 to rotate the primary shaft 11 and the primary pulley 13. The rotation of the primary pulley 13 is transmitted to the secondary pulley 14 via the belt 15 to rotate the secondary pulley 14 and the secondary shaft 12. As the secondary shaft 12 rotates, the sun gear 32 of the synthesizing gear mechanism 7 rotates. Since the carrier 31 cannot rotate, when the sun gear 32 rotates, the ring gear 33 rotates in the direction opposite to the sun gear 32. The rotation direction of the ring gear 33 is opposite to the rotation direction of the ring gear 33 in the belt mode and the split mode. Then, the output shaft 4 rotates integrally with the ring gear 33. The rotation of the output shaft 4 is transmitted to the ring gear 45 of the differential gear 2 via the output gear 44, the first idle gear 42, the idle shaft 41 and the second idle gear 43. As a result, the drive shafts 51 and 52 of the vehicle rotate in the reverse direction.

図4は、一定変速機構6の機械的構成を示す断面図であり、インプット軸3の軸線(回転中心線)Cに対する一方側のみを示す。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing the mechanical configuration of the constant speed change mechanism 6 and shows only one side with respect to the axis (rotation center line) C of the input shaft 3.

遊星歯車機構21のキャリア25は、内周部61およびフランジ部62を一体的に備えている。内周部61は、インプット軸3に外嵌されて、インプット軸3に相対回転不能に設けられている。フランジ部62は、内周部61からインプット軸3の回転径方向の外側に張り出している。フランジ部62の外周端部には、回転中心線Cと平行に延びるギヤ支持軸63が設けられ、ピニオンギヤ28は、ギヤ支持軸63に回転可能に支持されている。   The carrier 25 of the planetary gear mechanism 21 is integrally provided with an inner peripheral portion 61 and a flange portion 62. The inner peripheral portion 61 is externally fitted to the input shaft 3 and is provided on the input shaft 3 so as not to be relatively rotatable. The flange portion 62 projects from the inner peripheral portion 61 to the outside in the rotational radial direction of the input shaft 3. A gear support shaft 63 extending in parallel with the rotation center line C is provided at the outer peripheral end of the flange portion 62, and the pinion gear 28 is rotatably supported by the gear support shaft 63.

サンギヤ26は、外嵌部64およびギヤ部65を一体的に備えている。外嵌部64は、インプット軸3に相対回転可能に外嵌されている。ギヤ部65は、外嵌部64の無段変速機構5側の端部からピニオンギヤ28に向けて突出している。ギヤ部65のピニオンギヤ28との対向面には、ピニオンギヤ28のギヤ歯66と噛合するギヤ歯67が形成されている。   The sun gear 26 is integrally provided with an outer fitting portion 64 and a gear portion 65. The outer fitting portion 64 is fitted on the input shaft 3 so as to be relatively rotatable. The gear portion 65 protrudes toward the pinion gear 28 from the end of the outer fitting portion 64 on the continuously variable transmission mechanism 5 side. Gear teeth 67 that mesh with the gear teeth 66 of the pinion gear 28 are formed on the surface of the gear portion 65 that faces the pinion gear 28.

なお、以下では、無段変速機構5側を「左側」とし、その反対側を「右側」と規定して、方向などの説明に「左右」を用いる。   In the following, the continuously variable transmission mechanism 5 side is defined as “left side”, and the opposite side is defined as “right side”, and “left and right” are used for explanation of directions and the like.

リングギヤ27は、円環部68およびギヤ部69を備えている。円環部68は、インプット軸3の周囲を間隔を空けて取り囲み、回転径方向に延びている。ギヤ部69は、円環部68の外周端部から右側に、ピニオンギヤ28とインプット軸3の回転径方向に対向する位置まで延出している。ギヤ部69のピニオンギヤ28との対向面には、ピニオンギヤ28のギヤ歯66と噛合するギヤ歯70が形成されている。   The ring gear 27 includes an annular portion 68 and a gear portion 69. The annular part 68 surrounds the periphery of the input shaft 3 with a space therebetween and extends in the rotational radial direction. The gear portion 69 extends from the outer peripheral end of the annular portion 68 to the right side to a position facing the pinion gear 28 and the input shaft 3 in the rotational radial direction. Gear teeth 70 that mesh with the gear teeth 66 of the pinion gear 28 are formed on the surface of the gear portion 69 that faces the pinion gear 28.

スプリットドライブギヤ22は、サンギヤ26の外嵌部64の右端部に外嵌状態で固定されている。   The split drive gear 22 is fixed to the right end portion of the outer fitting portion 64 of the sun gear 26 in an outer fitting state.

リバースブレーキ24は、ブレーキハブ71を備えている。ブレーキハブ71は、スプリットドライブギヤ22に固定され、インプット軸3の回転径方向に延びる円板部72と、円板部72の外周端から回転中心線Cと平行に延びる円筒部73とを一体的に有している。円筒部73の外周には、複数の円環板状のブレーキディスク74が間隔を空けて配置され、円筒部73には、各ブレーキディスク74の内周部がスプライン嵌合されている。   The reverse brake 24 includes a brake hub 71. The brake hub 71 is fixed to the split drive gear 22, and a disc portion 72 that extends in the rotational radial direction of the input shaft 3 and a cylindrical portion 73 that extends parallel to the rotation center line C from the outer peripheral end of the disc portion 72 are integrated. Have. A plurality of disc-shaped brake discs 74 are arranged on the outer periphery of the cylindrical portion 73 at intervals, and the inner peripheral portion of each brake disc 74 is spline-fitted to the cylindrical portion 73.

また、円筒部73の外周には、複数の円環板状のブレーキプレート75がブレーキディスク74と回転中心線Cに沿う方向に交互に並ぶように配置されている。各ブレーキプレート75の外周部は、一定変速機構6を収容するケース76にスプライン嵌合されている。   A plurality of annular plate-like brake plates 75 are arranged on the outer periphery of the cylindrical portion 73 so as to be alternately arranged in the direction along the brake disc 74 and the rotation center line C. The outer periphery of each brake plate 75 is spline-fitted to a case 76 that houses the constant speed change mechanism 6.

ブレーキハブ71の右側には、ピストン77が回転中心線Cに沿う方向に移動可能に設けられている。ピストン77に油圧が供給されて、ピストン77が左側に移動し、ピストン77がブレーキプレート75を押圧することにより、ブレーキプレート75とブレーキディスク74とが圧接する。これにより、リバースブレーキ24が係合状態となって、スプリットドライブギヤ22が制動される。ピストン77に作用する油圧が開放されると、リターンスプリング78の付勢力により、ピストン77が右側に移動し、ブレーキプレート75とブレーキディスク74との圧接状態が解除される。これにより、リバースブレーキ24が解放状態となって、スプリットドライブギヤ22の制動が解除される。   A piston 77 is provided on the right side of the brake hub 71 so as to be movable in a direction along the rotation center line C. The hydraulic pressure is supplied to the piston 77, the piston 77 moves to the left side, and the piston 77 presses the brake plate 75, so that the brake plate 75 and the brake disc 74 come into pressure contact. As a result, the reverse brake 24 is engaged and the split drive gear 22 is braked. When the hydraulic pressure acting on the piston 77 is released, the urging force of the return spring 78 moves the piston 77 to the right, and the pressure contact state between the brake plate 75 and the brake disc 74 is released. As a result, the reverse brake 24 is released and the braking of the split drive gear 22 is released.

図5は、一定変速機構6の変速比と動力分割式無段変速機1におけるトルクの伝達効率Eおよびリバースブレーキ24のトルク容量安全率との関係を示すグラフである。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the transmission ratio of the constant transmission mechanism 6, the torque transmission efficiency E in the power split type continuously variable transmission 1, and the torque capacity safety factor of the reverse brake 24.

車両の前進時には、リバースブレーキ24が解放されており、その解放されたリバースブレーキ24に引きずりトルクTxが発生する。   When the vehicle moves forward, the reverse brake 24 is released, and a drag torque Tx is generated in the released reverse brake 24.

動力分割式無段変速機1におけるトルクの伝達効率Eは、入力トルクをTinとし、無段変速機構5の変速比をγとし、一定変速機構6の変速比をiとすると、次式(1)で表すことができる。   The torque transmission efficiency E in the power split type continuously variable transmission 1 is expressed by the following equation (1) where Tin is the input torque, γ is the transmission ratio of the continuously variable transmission mechanism 5, and i is the transmission ratio of the constant transmission mechanism 6. ).

E={(Tin−i・Tx/γ)/Tin}×100(%) ・・・(1)     E = {(Tin−i · Tx / γ) / Tin} × 100 (%) (1)

この式(1)から、一定変速機構6の変速比iが小さいほど、トルクの伝達効率Eが向上することが判る。しかしながら、一定変速機構6の変速比が小さいほど、リバースブレーキ24に大きなトルク容量が必要となり、リバースブレーキ24のトルク容量安全率が低下する。トルク容量安全率は、リバースブレーキ24に入力されるトルクの最大値に対するリバースブレーキ24の最大トルク容量の割合である。   From this equation (1), it can be seen that the smaller the speed ratio i of the constant speed change mechanism 6 is, the more the torque transmission efficiency E is improved. However, the smaller the gear ratio of the constant speed change mechanism 6, the larger the torque capacity required for the reverse brake 24, and the lower the torque capacity safety factor of the reverse brake 24. The torque capacity safety factor is a ratio of the maximum torque capacity of the reverse brake 24 to the maximum value of torque input to the reverse brake 24.

リバースブレーキ24に備えられるブレーキディスク74の枚数(ディスク枚数)を増やすことにより、リバースブレーキ24のトルク容量を増大させることができる。しかしながら、リバースブレーキ24のディスク枚数を増やすと、リバースブレーキ24の引きずりトルクTxが増大するので、動力分割式無段変速機1におけるトルクの伝達効率Eが低下する。   By increasing the number of brake discs 74 (the number of discs) provided in the reverse brake 24, the torque capacity of the reverse brake 24 can be increased. However, if the number of discs of the reverse brake 24 is increased, the drag torque Tx of the reverse brake 24 increases, so that the torque transmission efficiency E in the power split type continuously variable transmission 1 decreases.

以上のことから、動力分割式無段変速機1におけるトルクの伝達効率Eおよびリバースブレーキ24のトルク容量安全率は、一定変速機構6の変速比に対して、図5に示されるような関係を有している。   From the above, the torque transmission efficiency E and the torque capacity safety factor of the reverse brake 24 in the power split type continuously variable transmission 1 have the relationship shown in FIG. Have.

そこで、動力分割式無段変速機1では、図5に示される関係に基づいて、リバースブレーキ24のディスク枚数に応じた一定変速機構6の変速比の範囲内において、リバースブレーキ24のトルク容量安全率が最低必要とされる値(必要安全率。たとえば、1.2)以上かつ所定値(たとえば、1.3)以下となるように、一定変速機構6(具体的には、スプリットドライブギヤ22、スプリットドリブンギヤ36、アイドルギヤ37)の変速比、すなわち、スプリットギヤ比が設定されている。   Therefore, in the power split type continuously variable transmission 1, the torque capacity safety of the reverse brake 24 is within the range of the speed ratio of the constant speed change mechanism 6 corresponding to the number of discs of the reverse brake 24 based on the relationship shown in FIG. The constant speed change mechanism 6 (specifically, the split drive gear 22 is set so that the ratio is a minimum required value (necessary safety factor, for example, 1.2) or more and a predetermined value (for example, 1.3) or less. The gear ratio of the split driven gear 36 and the idle gear 37), that is, the split gear ratio is set.

これにより、リバースブレーキ24のディスク枚数を一定として、リバースブレーキ24のトルク容量を確保しつつ、一定変速機構6の変速比を可及的に小さくすることができる。その結果、コストアップを生じずに、動力分割式無段変速機1のトルクの伝達効率を向上させることができる。ひいては、トルクの伝達効率の向上により、車両の燃費の向上を図ることができる。   As a result, the number of discs of the reverse brake 24 can be kept constant, and the gear ratio of the constant speed change mechanism 6 can be made as small as possible while ensuring the torque capacity of the reverse brake 24. As a result, the torque transmission efficiency of the power split type continuously variable transmission 1 can be improved without increasing the cost. As a result, the fuel efficiency of the vehicle can be improved by improving the torque transmission efficiency.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, it is possible to give a various design change to the above-mentioned structure in the range of the matter described in the claim.

1 動力分割式無段変速機
5 無段変速機構
6 一定変速機構
7 合成用歯車機構
22 スプリットドライブギヤ
24 リバースブレーキ(後進用係合要素)
25 キャリア
26 サンギヤ
27 リングギヤ
28 ピニオンギヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power split type continuously variable transmission 5 Continuously variable transmission mechanism 6 Constant transmission mechanism 7 Composition gear mechanism 22 Split drive gear 24 Reverse brake (reverse engagement element)
25 Carrier 26 Sun gear 27 Ring gear 28 Pinion gear

Claims (1)

回転軸に入力される動力を無段階に変速するための無段変速機構と、前記回転軸に入力される動力を一定の変速比で変速するための一定変速機構と、前記無段変速機構からの動力と前記一定変速機構からの動力とを合成するための合成用歯車機構とを備え、動力が前記無段変速機構のみを経由して前記合成用歯車機構に伝達される無段変速モードと、動力が前記無段変速機構および前記一定変速機構を経由して前記合成用歯車機構に伝達される動力分割モードとに切替可能に構成された動力分割式無段変速装置であって、
前記一定変速機構は、
前記回転軸に相対回転不能に支持され、ピニオンギヤを回転可能に支持するキャリアと、
前記回転軸と相対回転可能に設けられ、前記ピニオンギヤと噛合するサンギヤと、
前記回転軸と相対回転可能に設けられ、前記ピニオンギヤと噛合するリングギヤと、
前記サンギヤと一体回転可能に設けられ、動力を前記合成用歯車機構に伝達するためのスプリットドライブギヤと、
前記スプリットドライブギヤの回転を制動/許容するために係合/解放される後進用係合要素と
を含み、
前記一定変速機構の変速比は、前記後進用係合要素のトルク容量に応じた値に設定されている、動力分割式無段変速装置。
From the continuously variable transmission mechanism for steplessly shifting the power input to the rotating shaft, the constant transmission mechanism for shifting the power input to the rotating shaft at a constant gear ratio, and the continuously variable transmission mechanism. A continuously variable transmission mode in which power is transmitted to the synthesizing gear mechanism only through the continuously variable transmission mechanism. A power split type continuously variable transmission configured to be switchable to a power split mode in which power is transmitted to the synthesizing gear mechanism via the continuously variable transmission mechanism and the constant speed change mechanism,
The constant speed change mechanism includes:
A carrier that is supported relative to the rotating shaft so as not to rotate relative to the rotating shaft, and that rotatably supports the pinion gear;
A sun gear provided so as to be relatively rotatable with the rotation shaft and meshing with the pinion gear;
A ring gear provided so as to be rotatable relative to the rotating shaft and meshing with the pinion gear;
A split drive gear provided so as to be integrally rotatable with the sun gear, and for transmitting power to the synthesizing gear mechanism;
A reverse engagement element engaged / released to brake / permit rotation of the split drive gear,
The power split type continuously variable transmission, wherein a speed ratio of the constant speed change mechanism is set to a value corresponding to a torque capacity of the reverse engagement element.
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