JP2019044491A - 海水圧駆動装置、採鉱機、及び海水圧駆動装置の使用方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る採鉱システムSYSの一例を概略的に示す図である。図1に示す採鉱システムSYSは、例えば海底B等の水中の鉱床において採掘及び集鉱を行う場合に用いられる。図1に示すように、採鉱システムSYSは、採鉱機100と、採鉱母船101と、揚鉱装置102とを備えている。
続いて、第2実施形態を説明する。図6は、第2実施形態に係る駆動装置45のアクチュエータ44の一例を示す図である。第2実施形態では、当該アクチュエータ44の構成が第1実施形態のアクチュエータ43とは異なるため、相違点を中心に説明する。また、第1実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
20 移動装置
30 掘削ヘッド
40,45 駆動装置
41 配管
41a 第1端部
41b 第2端部
41c 第1接続管
41d 逆止弁
42 水圧源
42a 第2接続管
42b ポンプ
43,44 アクチュエータ
50,64,64a,64b,64c シリンダ機構
50K,60K 隙間
51,65 シリンダ
51a,65a 接続端部
51b,65b 開放端部
52,66 ピストン
52a,66a ピストンロッド
52b 連結部
53,68 排出管
60 モータ機構
61 ケーシング
62 ロータ
63 偏心カム
63a 外周面
66b 先端部
67,67a,67b,67c 分岐配管
69 ロータリー弁
100 採鉱機
101 採鉱母船
102 揚鉱装置
103 揚鉱管
104 フレキシブルホース
105 ケーブル
AX,AX2,AX3 中心軸
AX1 回転軸
B 海底
Q 海水
SYS 採鉱システム
Claims (10)
- 海底で作業を行う採鉱機の掘削ヘッドを駆動する海水圧駆動装置であって、
作動流体である海水が流通する配管と、
前記配管の一方の端部に接続され、前記配管内の水圧を調整可能な水圧源と、
前記配管の他方の端部に接続され、前記配管内の水圧に応じて前記掘削ヘッドを駆動する駆動力を発生させるアクチュエータと
を備え、
前記配管、前記水圧源、及び前記アクチュエータは、少なくとも前記海水に接する部分が、樹脂材料と当該樹脂材料よりも強度が高い繊維材料とを含む複合材料を用いて形成される
海水圧駆動装置。 - 前記配管は、前記採鉱機が海中に配置された状態で前記海中に接続される第1接続管を有し、
前記第1接続管は、前記海中から前記配管内に向かう前記海水を流通させ、前記配管内から前記海中に向かう前記海水の流通を規制する逆止弁を有する
請求項1に記載の海水圧駆動装置。 - 前記水圧源は、前記採鉱機が前記海中に配置された状態で前記海中に接続される第2接続管と、前記配管内の水圧を上昇させる場合に前記第2接続管から前記海中の前記海水を取り込んで前記配管内に流すポンプと、を有する
請求項1又は請求項2に記載の海水圧駆動装置。 - 前記アクチュエータは、前記配管に接続されたシリンダと、前記シリンダ内を移動するピストンと、を含むシリンダ機構を有する
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の海水圧駆動装置。 - 前記アクチュエータは、複数の前記シリンダ機構と、複数の前記シリンダ機構の前記ピストンの移動により回転可能に配置されたロータと、を含むモータ機構を有する
請求項4に記載の海水圧駆動装置。 - 前記シリンダ機構は、前記シリンダの内面と前記ピストンとの間に前記海水が流通可能な隙間を有する
請求項4又は請求項5に記載の海水圧駆動装置。 - 前記アクチュエータは、前記海水を排出する排出管を有する
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の海水圧駆動装置。 - 海底の地盤を掘削する掘削ヘッドと、
前記掘削ヘッドを駆動する請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の海水圧駆動装置と
を備える採鉱機。 - 請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の海水圧駆動装置の使用方法であって、
前記作動流体である前記海水を前記配管内に配置させる海水配置ステップと、
前記水圧源により前記配管内の水圧を調整し、前記アクチュエータにおいて駆動力を発生させる駆動力発生ステップと
を含む海水圧駆動装置の使用方法。 - 前記配管は、前記採鉱機が海中に配置された状態で前記海中に接続される第1接続管を有し、
前記海水配置ステップは、前記採鉱機を前記海中に投入し、前記配管と前記海中との水圧差により前記第1接続管から前記配管に前記海水を流入させることを含む
請求項9に記載の海水圧駆動装置の使用方法。
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2017
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