JP2019042050A - Electric vacuum cleaner - Google Patents

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Abstract

To provide an electric vacuum cleaner capable of displaying the second-battery remaining power and other information at a position where the user can easily notice, without increasing the wiring which is passed through the hose body.SOLUTION: An electric vacuum cleaner 11 has an air passage body 20 and a control part 21. The air passage body 20 includes a hose body 25, a connection part 26, a hand operation part 27, wiring 30, and a lamp 29. The wiring 30 is arranged in the hose body 25 through a section from the connection part 26 at least to the hand operation part 27. The lamp 29 is provided in the hand operation part 27 and capable of switching among a plurality of display modes. The control part 21 controls the lamp 29 such that the lamp assumes a different display mode according to a condition preset for the electric vacuum cleaner 11. The control part 21, when the remaining power of a second battery 16 is less than a preset value, controls the lamp 29 when the remaining power of the second battery 16 becomes less than the preset value, even if other conditions are satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、掃除機本体に配置された二次電池と、掃除機本体に接続される風路体とを備えた電気掃除機に関する。   An embodiment of the present invention relates to a vacuum cleaner comprising a secondary battery disposed in a cleaner body and an air passage body connected to the cleaner body.

従来、電気掃除機として、充電可能な二次電池を掃除機本体に搭載し、この二次電池を電源として駆動するものがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a vacuum cleaner, there is one in which a rechargeable secondary battery is mounted on a cleaner body and this secondary battery is driven as a power supply.

例えば、掃除機本体に対して延長管が直接接続され、使用者が把持操作する手元操作部が掃除機本体に設けられた、いわゆるスティック型の電気掃除機の場合には、二次電池の残量や塵埃を吸い込んだこと、あるいは集塵部に溜められた塵埃量などの各種情報を表示するＬＥＤなどの表示部をそれぞれ手元操作部に配置することにより、掃除中に使用者が表示を介して各種情報に容易に気づくことができるようになっている。   For example, in the case of a so-called stick-type electric vacuum cleaner, in which the extension tube is directly connected to the cleaner body and the handy operation unit operated by the user is provided on the cleaner body, the remaining secondary battery The display unit such as an LED for displaying various information such as the amount and dust suctioned, or the amount of dust accumulated in the dust collection unit is arranged on the hand operation unit, so that the user can display it during cleaning. It is possible to easily notice various information.

一方で、掃除機本体に対してホース体が接続され、このホース体を介して掃除機本体を引っ張って追従走行させながら掃除する、いわゆるキャニスタ型の電気掃除機の場合には、使用者が把持操作する手元操作部がホース体の先端側に設けられている。このため、手元操作部での操作を掃除機本体に配置された制御手段へと伝達するための配線をホース体に通す必要がある。また、ホース体の先端側に接続される床ブラシに電動式の回転ブラシを配置する場合、二次電池からの給電用の配線もホース体に通す必要がある。このように、配線をホース体に通す場合、配線によってホース体の重さが増加したりホース体の柔軟性や伸縮性が損なわれたりして掃除性能が低下しないように、ホース体に通す配線の本数に制限が生じる。そのため、上記のスティック型の電気掃除機とは異なって、キャニスタ型の電気掃除機では表示部を手元操作部に多数配置することは困難であり、一般的には表示部を掃除機本体に配置する構成が採用される。しかしながら、キャニスタ型の電気掃除機の場合、掃除機本体は掃除中に使用者に対して後方に位置するため、使用者が表示に気づきにくい。   On the other hand, in the case of a so-called canister type electric vacuum cleaner where the hose body is connected to the vacuum cleaner body and the cleaner body is pulled following the traveling through the hose body and cleaned, the user holds it. The hand operation part to operate is provided in the tip side of a hose body. For this reason, it is necessary to pass the wire for transmitting the operation in the hand operation unit to the control means disposed in the cleaner body through the hose body. Moreover, when arrange | positioning an electrically-driven rotary brush in the floor brush connected to the front end side of a hose body, it is necessary to also let the wire for the electric power feeding from a secondary battery pass to a hose body. As described above, when passing the wire through the hose body, the wire passing through the hose body so that the weight of the hose body is not increased due to the wiring and the flexibility and stretchability of the hose body are impaired and the cleaning performance is not deteriorated. There is a limit to the number of Therefore, unlike the stick-type vacuum cleaner described above, it is difficult to arrange a large number of display units on the hand operation unit with a canister-type vacuum cleaner, and in general, the display units are arranged on the cleaner body Configuration is adopted. However, in the case of a canister-type vacuum cleaner, the user is less likely to notice the display because the cleaner body is positioned rearward with respect to the user during cleaning.

また、床ブラシの内部に別途の二次電池を搭載し、この二次電池から給電される表示部を床ブラシに設けて、掃除機本体側の二次電池の残量などを表示する構成もある。しかしながら、この場合、構成が複雑化するだけでなく、床ブラシが重くなり操作性が低下する。   In addition, another secondary battery is mounted inside the floor brush, and a display unit supplied with power from the secondary battery is provided on the floor brush to display the remaining amount of the secondary battery on the cleaner body side. is there. However, in this case, not only the configuration is complicated but also the floor brush becomes heavy and operability is reduced.

さらに、各種情報を音声により報知することも考えられる。しかしながら、この場合、音声発生手段が必要となり、コスト増となるとともに、電気掃除機の場合、駆動音が比較的大きいため、報知が聞き取りにくい場合がある。   Furthermore, it is also conceivable to report various information by voice. However, in this case, a voice generation means is required, which increases the cost, and in the case of the vacuum cleaner, the driving noise is relatively large, and the notification may be difficult to hear.

特開２００２−３４８７３号公報JP, 2002-34873, A 特開２００２−３４８７４号公報JP 2002-34874 A

本発明が解決しようとする課題は、ホース体を通す配線を増加させることなく、二次電池の残量およびその他の情報を使用者が気づきやすい位置で表示できる電気掃除機を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a vacuum cleaner capable of displaying the remaining amount of secondary battery and other information at a position where the user can easily notice without increasing the wiring passing through the hose body. .

実施形態の電気掃除機は、掃除機本体を備え、この掃除機本体に配置された二次電池を電源として動作する。この電気掃除機は、風路体と、表示制御手段とを有する。風路体は、ホース体、接続部、手元操作部、配線、および、表示手段を備える。接続部は、ホース体の一端側を掃除機本体に接続する。手元操作部は、ホース体の他端側に設けられる。配線は、接続部から少なくとも手元操作部に亘ってホース体に配置される。表示手段は、手元操作部に設けられ複数種類の表示態様で表示可能である。表示制御手段は、電気掃除機に関して予め設定された条件に応じて異なる表示態様となるように表示手段を制御する。この表示制御手段は、二次電池の残量が所定未満となった場合は、他の条件が満たされても、この二次電池の残量が所定未満になったことに応じて表示手段を制御する。   The vacuum cleaner according to the embodiment includes a cleaner body, and operates using a secondary battery disposed in the cleaner body as a power source. This vacuum cleaner has an air passage and display control means. The air passage body comprises a hose body, a connection portion, a hand operation portion, a wire, and a display means. The connection portion connects one end side of the hose body to the cleaner body. The hand operation part is provided on the other end side of the hose body. The wiring is disposed in the hose body from the connection portion to at least the hand operation portion. The display means is provided at the hand operation unit and can be displayed in a plurality of types of display modes. The display control means controls the display means to have different display modes in accordance with preset conditions for the vacuum cleaner. When the remaining amount of the secondary battery is less than a predetermined amount, the display control means displays the display portion in response to the remaining amount of the secondary battery becoming less than the predetermined amount even if other conditions are satisfied. Control.

第１の実施形態の電気掃除機の内部構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the vacuum cleaner of 1st Embodiment. 同上電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a vacuum cleaner same as the above. 同上電気掃除機の表示手段の各表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display drive signal corresponding to each display mode of the display means of a vacuum cleaner same as the above. 第２の実施形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows control of a vacuum cleaner of a 2nd embodiment. 同上電気掃除機の表示手段の各表示態様に対応する表示駆動信号を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the display drive signal corresponding to each display mode of the display means of a vacuum cleaner same as the above.

以下、第１の実施形態の構成を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, the configuration of the first embodiment will be described with reference to the drawings.

図１および図２において、11は電気掃除機を示す。この電気掃除機11は、キャニスタ型の電気掃除機である。この電気掃除機11は、被掃除面としての床面上を走行可能な掃除機本体13を備えている。また、この電気掃除機11は、集塵部14を備えている。さらに、この電気掃除機11は、吸引源である電動送風機15を備えている。また、この電気掃除機11は、二次電池16を備えている。さらに、この電気掃除機11は、電圧検出手段としての電圧検出部17を備えている。また、この電気掃除機11は、電動送風機制御手段としてのモータ制御部(モータドライバ)18を備えている。さらに、この電気掃除機11は、塵埃検出手段としてのごみセンサ19を備えていてもよい。また、この電気掃除機11は、風路体20を備えている。さらに、この電気掃除機11は、制御手段(コントローラ)としての制御部21を備えている。   In FIG. 1 and FIG. 2, 11 shows a vacuum cleaner. The vacuum cleaner 11 is a canister type vacuum cleaner. The vacuum cleaner 11 includes a cleaner body 13 capable of traveling on a floor surface as a surface to be cleaned. Further, the vacuum cleaner 11 is provided with a dust collection unit 14. Furthermore, this vacuum cleaner 11 is provided with the electric blower 15 which is a suction source. The vacuum cleaner 11 also includes a secondary battery 16. Furthermore, this vacuum cleaner 11 is provided with the voltage detection part 17 as a voltage detection means. The vacuum cleaner 11 also includes a motor control unit (motor driver) 18 as electric blower control means. Furthermore, the vacuum cleaner 11 may be provided with a dust sensor 19 as dust detection means. Further, the vacuum cleaner 11 includes an air passage body 20. Furthermore, the vacuum cleaner 11 includes a control unit 21 as a control means (controller).

掃除機本体13は、走行輪23を備えている。この走行輪23は、例えば掃除機本体13の両側部にそれぞれ回転可能に設けられている。そして、この掃除機本体13は、走行輪23により、床面を走行可能となっている。なお、以下、前後方向および両側方向(幅方向)については、掃除機本体13の走行方向を基準とし、例えば風路体20側を前側、その反対側を後側とする。   The cleaner body 13 is provided with a traveling wheel 23. The traveling wheels 23 are rotatably provided, for example, on both sides of the cleaner body 13. The cleaner body 13 can travel on the floor surface by the traveling wheels 23. Hereinafter, with respect to the longitudinal direction and both side directions (width direction), the air passage body 20 side is referred to as the front side, and the opposite side is referred to as the rear side, based on the traveling direction of the cleaner body 13.

集塵部14は、電動送風機15の駆動により生じる負圧を利用して空気とともに吸い込んだ塵埃を空気から捕集する部分である。この集塵部14は、掃除機本体13に一体的に組み込まれていてもよいし、掃除機本体13に対して着脱可能でもよい。   The dust collection part 14 is a part which collects from the air the dust sucked with the air using the negative pressure generated by the drive of the electric blower 15. The dust collection unit 14 may be integrated into the cleaner body 13 or may be removable from the cleaner body 13.

電動送風機15は、電動機によりファンを回転させることで負圧を生じさせ、塵埃を空気とともに集塵部14へと吸い込むものである。この電動送風機15は、掃除機本体13に収容されている。   The electric blower 15 generates a negative pressure by rotating a fan with an electric motor, and sucks dust into the dust collection unit 14 together with air. The electric blower 15 is accommodated in the cleaner body 13.

二次電池16は、電動送風機15、モータ制御部18、電圧検出部17、および、制御部21などに給電するものである。その他に、この二次電池16は、図示しない電圧変換部を介して、各部へと給電していてもよい。この二次電池16は、掃除機本体13に収容されている。   The secondary battery 16 supplies power to the electric blower 15, the motor control unit 18, the voltage detection unit 17, the control unit 21 and the like. In addition, the secondary battery 16 may supply power to each part via a voltage conversion part (not shown). The secondary battery 16 is accommodated in the cleaner body 13.

電圧検出部17は、二次電池16の電圧を制御部21へと出力する部分である。この電圧検出部17は、例えば分圧抵抗を備える分圧部であり、二次電池16の電圧を制御部21の入力レベルに変換するようになっている。   The voltage detection unit 17 is a portion that outputs the voltage of the secondary battery 16 to the control unit 21. The voltage detection unit 17 is, for example, a voltage dividing unit including a voltage dividing resistor, and is configured to convert the voltage of the secondary battery 16 into an input level of the control unit 21.

モータ制御部18は、制御部21からの信号に応じて、電動送風機15などの動作を制御するものである。すなわち、このモータ制御部18は、二次電池16から電動送風機15などへの通電量を制御することで、電動送風機15などのオンオフや動作パワーなどの動作状態を制御するものである。このモータ制御部18は、掃除機本体13に収容されている。   The motor control unit 18 controls the operation of the electric blower 15 or the like according to a signal from the control unit 21. That is, the motor control unit 18 controls the amount of power supplied from the secondary battery 16 to the electric blower 15 or the like to control the operating state of the electric blower 15 or the like, such as on / off or operation power. The motor control unit 18 is accommodated in the cleaner body 13.

ごみセンサ19は、電動送風機15の動作により被掃除面から吸い込まれた塵埃が集塵部14に至るまでの風路のいずれかの箇所で塵埃を検出するものである。このごみセンサ19は、例えば発光部と受光部とを、塵埃が通過する風路を挟んで対向配置した光センサなどの、既知の構成が用いられる。このごみセンサ19は、集塵部14の上流側に配置されている。例えば、このごみセンサ19は、掃除機本体13、あるいは風路体20に設けられている。   The dust sensor 19 detects dust in any part of the air path from the dust sucked from the surface to be cleaned by the operation of the electric blower 15 to the dust collection portion 14. The dust sensor 19 has, for example, a known configuration such as an optical sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are disposed opposite to each other across an air passage through which dust passes. The dust sensor 19 is disposed upstream of the dust collection unit 14. For example, the dust sensor 19 is provided on the cleaner body 13 or the air passage body 20.

風路体20は、電動送風機15の駆動により生じる負圧を床面などに作用させるものである。すなわち、この風路体20は、電動送風機15の吸込側に集塵部14を介して接続されるものである。また、この風路体20は、使用者が掃除機本体13を引っ張って追従走行させることを可能にするものである。この風路体20は、例えば掃除機本体13に対して着脱可能となっている。この風路体20は、ホース体25を備えている。また、この風路体20は、接続部26を備えている。さらに、この風路体20は、手元操作部27を備えている。また、この風路体20は、設定手段としての操作部28を備えている。さらに、この風路体20は、表示手段としての点灯手段であるランプ29を備えている。また、この風路体20は、配線30を備えている。さらに、この風路体20は、延長管31を備えていてもよい。また、この風路体20は、吸込口体32を備えていてもよい。さらに、この風路体20は、検出手段(検出部)としての浮き上がりセンサ33を備えていてもよい。   The air passage body 20 applies a negative pressure generated by the drive of the electric blower 15 to a floor surface or the like. That is, the air passage body 20 is connected to the suction side of the electric blower 15 via the dust collection unit 14. Also, the air passage body 20 enables the user to pull the cleaner body 13 to follow and travel. The air passage body 20 is attachable to and detachable from, for example, the cleaner body 13. The air passage body 20 is provided with a hose body 25. The air passage body 20 also includes a connection portion 26. Furthermore, the air passage body 20 includes a hand operation unit 27. The air passage body 20 also includes an operation unit 28 as setting means. Further, the air passage body 20 is provided with a lamp 29 which is a lighting means as a display means. Further, the air passage body 20 is provided with a wire 30. Furthermore, the air passage body 20 may be provided with an extension pipe 31. Also, the air passage body 20 may be provided with the suction port body 32. Furthermore, the air passage body 20 may be provided with a floating sensor 33 as a detection unit (detection unit).

ホース体25は、可撓性を有する長尺の筒状に形成されている。このホース体25は、例えば蛇腹状に形成されている。また、このホース体25は、塵埃が通過する風路を内部に区画している。   The hose body 25 is formed in a flexible long cylindrical shape. The hose body 25 is formed in, for example, a bellows shape. Further, the hose body 25 divides an air passage through which dust passes inside.

接続部26は、風路体20を掃除機本体13に対して接続するものである。より詳細に、この接続部26は、ホース体25の下流端側である基端側(一端側)を掃除機本体13に対して接続するものである。   The connection portion 26 connects the air passage body 20 to the cleaner body 13. More specifically, the connection portion 26 connects the proximal end side (one end side) which is the downstream end side of the hose body 25 to the cleaner body 13.

手元操作部27は、握り管などとも呼ばれ、ホース体25の上流端側である先端側(他端側)に設けられている。この手元操作部27は、ホース体25の先端側と延長管31の下流端側である基端側(一端側)とを接続するものである。また、この手元操作部27は、使用者が掃除の際に把持する部分である。この手元操作部27には、操作部28が配置されている。また、この手元操作部27には、ランプ29が配置されている。この手元操作部27には、例えば風路体20の把持操作用の把持部35が上部に突設されていてもよい。この把持部35は、必須の構成ではなく、使用者が手元操作部27を直接把持するようにすることもできる。   The hand operation unit 27 is also called a grip tube, and is provided on the tip end side (the other end side) that is the upstream end side of the hose body 25. The hand operation unit 27 connects the distal end side of the hose body 25 and the proximal end side (one end side) which is the downstream end side of the extension tube 31. Moreover, this hand operation part 27 is a part which a user holds at the time of cleaning. An operation unit 28 is disposed in the hand operation unit 27. Further, a lamp 29 is disposed in the hand operation unit 27. In the hand operation unit 27, for example, a grip portion 35 for gripping operation of the air passage body 20 may be protruded at an upper portion. The grasping portion 35 is not an essential component, and the user may grasp the hand operation portion 27 directly.

操作部28は、電動送風機15などの動作を使用者が設定するためのものである。この操作部28は、例えばスイッチ(ボタン)であり、手元操作部27の上部に配置されている。この操作部28は、例えば把持部35に配置されていてもよい。   The operation unit 28 is used by the user to set the operation of the electric blower 15 or the like. The operation unit 28 is, for example, a switch (button), and is disposed above the hand operation unit 27. The operation unit 28 may be disposed, for example, in the gripping unit 35.

ランプ29は、使用者に対して二次電池16の残量に関する情報、および、その他の情報との少なくとも２種以上の情報を互いに異なる表示態様(発光態様)で表示可能なものである。例えば、このランプ29は、第１の表示態様として点灯、第２の表示態様として点滅、第３の表示態様として第２の表示態様よりも長周期の点滅などをとることができる。なお、以下、点滅とは、それぞれヒトが目視で認識できる程度の周期で点滅するものとする。このランプ29は、二次電池16からの給電により点灯するようになっている。本実施形態において、ランプ29は、例えばＬＥＤが用いられる。このランプ29は、手元操作部27に配置されている。例えば、このランプ29は、把持部35よりも前方に配置されている。また、このランプ29は、操作部28よりも前方に配置されている。例えば、このランプ29は、操作部28の前部に隣接して配置されている。また、このランプ29は、手元操作部27の長手方向に沿って長手状に発光するように配置されている。したがって、このランプ29は、把持部35(手元操作部27)を把持した使用者の手の前方に位置する。換言すれば、このランプ29は、把持部35(手元操作部27)を把持した使用者の手によって隠れない位置に設けられている。   The lamp 29 can display at least two or more types of information regarding the remaining amount of the secondary battery 16 and other information to the user in display modes (light emission modes) different from each other. For example, the lamp 29 can be turned on as the first display mode, blinked as the second display mode, and blinked in a longer cycle than the second display mode as the third display mode. In the following, the term “flashing” is assumed to blink in a cycle that allows a human to visually recognize. The lamp 29 is turned on by power supply from the secondary battery 16. In the present embodiment, for example, an LED is used as the lamp 29. The lamp 29 is disposed in the hand operation unit 27. For example, the lamp 29 is disposed in front of the grip 35. Also, the lamp 29 is disposed in front of the operation unit 28. For example, the lamp 29 is disposed adjacent to the front of the operation unit 28. Further, the lamp 29 is arranged to emit light longitudinally along the longitudinal direction of the hand operation portion 27. Therefore, the lamp 29 is located in front of the user's hand holding the holding unit 35 (hand operation unit 27). In other words, the lamp 29 is provided so as not to be hidden by the user's hand holding the grip 35 (hand operation unit 27).

配線30は、接続部26から少なくとも手元操作部27に亘ってホース体25に配置されている。具体的に、この配線30は、ホース体25の風路を囲む外壁内に、このホース体25の蛇腹の位置に沿って螺旋状に埋め込まれて配置されている。すなわち、この配線30は、ホース体25の風路外に配置されている。この配線30としては、本実施形態において、例えば駆動信号線41、状態信号線42、操作信号線43、および、表示信号線44の４本が設定されている。この配線30は、一端部が制御部21と電気的に接続されている。   The wire 30 is disposed in the hose body 25 from the connection portion 26 to at least the hand operation portion 27. Specifically, the wire 30 is spirally embedded in the outer wall surrounding the air passage of the hose body 25 along the position of the bellows of the hose body 25. That is, the wire 30 is disposed outside the air passage of the hose body 25. In this embodiment, for example, four of the drive signal line 41, the state signal line 42, the operation signal line 43, and the display signal line 44 are set as the wirings 30. One end of the wiring 30 is electrically connected to the control unit 21.

駆動信号線41は、後述する吸込口体32の駆動用の信号線である。この駆動信号線41は、接続部26からホース体25、手元操作部27、延長管31、吸込口体32に亘って配置されている。すなわち、この駆動信号線41は、一部がホース体25を通して配置されている。   The drive signal line 41 is a signal line for driving the suction port 32 described later. The drive signal line 41 extends from the connection portion 26 to the hose body 25, the hand operation portion 27, the extension pipe 31, and the suction port body 32. That is, a part of the drive signal line 41 is disposed through the hose body 25.

状態信号線42は、後述する吸込口体32の浮き上がり状態を伝達する信号線である。この状態信号線42は、接続部26からホース体25、手元操作部27、延長管31、吸込口体32に亘って配置されている。すなわち、この状態信号線42は、一部がホース体25を通して配置されている。   The state signal line 42 is a signal line that transmits the floating state of the suction port 32 described later. The state signal line 42 extends from the connection portion 26 to the hose body 25, the hand operation portion 27, the extension pipe 31, and the suction port body 32. That is, part of the status signal line 42 is disposed through the hose body 25.

なお、これら駆動信号線41および状態信号線42は、吸込口体32の形態によっては不要となる場合もある。すなわち、これら駆動信号線41および状態信号線42は、必須の構成ではない。   The drive signal line 41 and the state signal line 42 may be unnecessary depending on the form of the suction port body 32. That is, the drive signal line 41 and the state signal line 42 are not essential components.

操作信号線43は、操作部28による電動送風機15の動作設定の信号線である。この操作信号線43は、接続部26からホース体25、手元操作部27に亘って配置されている。この操作信号線43は、操作部28と制御部21とを電気的に接続している。   The operation signal line 43 is a signal line for setting the operation of the electric blower 15 by the operation unit 28. The operation signal line 43 is disposed from the connection portion 26 to the hose body 25 and the hand operation portion 27. The operation signal line 43 electrically connects the operation unit 28 and the control unit 21.

表示信号線44は、ランプ29の駆動用の信号線である。この表示信号線44は、接続部26からホース体25、手元操作部27に亘って配置されている。この表示信号線44は、ランプ29と制御部21とを電気的に接続している。   The display signal line 44 is a signal line for driving the lamp 29. The display signal line 44 is disposed from the connection portion 26 to the hose body 25 and the hand operation portion 27. The display signal line 44 electrically connects the lamp 29 and the control unit 21.

延長管31は、例えば硬質の合成樹脂により直管状に形成されている。この延長管31は、例えば基端側がホース体25の先端側(手元操作部27)と接続されるとともに、先端側が吸込口体32と接続される。なお、この延長管31は、必須の構成ではない。   The extension pipe 31 is formed, for example, in a straight tubular shape by a hard synthetic resin. For example, the proximal end side of the extension pipe 31 is connected to the distal end side (hand operation portion 27) of the hose body 25, and the distal end side is connected to the suction port body 32. The extension pipe 31 is not an essential component.

吸込口体32は、電動送風機15の駆動により生じた負圧によって床面から塵埃を吸い込むものである。この吸込口体32は、本実施形態において、例えば床面に載置されてこの床面上を移動される床ブラシとする。この吸込口体32は、ケース体46を備えている。また、この吸込口体32は、延長管31の先端側に接続される接続管47を備えている。この吸込口体32は、回転清掃体としての回転ブラシ48を備えていてもよい。さらに、この吸込口体32は、電動機であるモータ49を備えていてもよい。なお、この吸込口体32は、必須の構成ではない。   The suction port 32 sucks dust from the floor surface by negative pressure generated by the drive of the electric blower 15. In the present embodiment, the suction port 32 is, for example, a floor brush which is placed on the floor and is moved on the floor. The suction port body 32 includes a case body 46. Further, the suction port body 32 is provided with a connection pipe 47 connected to the distal end side of the extension pipe 31. The suction port body 32 may be provided with a rotary brush 48 as a rotary cleaning body. Furthermore, the suction port body 32 may be provided with a motor 49 which is an electric motor. In addition, this suction inlet body 32 is not an essential structure.

ケース体46は、床面に対向する下部に、電動送風機15の駆動により生じた負圧によって空気とともに吸い込むための図示しない吸込口を備えている。   The case body 46 is provided at a lower portion facing the floor surface with a suction port (not shown) for suctioning with air by negative pressure generated by the drive of the electric blower 15.

回転ブラシ48は、回転により床面の塵埃を掻き取るものである。この回転ブラシ48は、ケース体46の下部に回転可能に配置されている。例えば、この回転ブラシ48は、吸込口に回転可能に取り付けられている。   The rotating brush 48 is for removing dust on the floor surface by rotation. The rotating brush 48 is rotatably disposed at the lower portion of the case body 46. For example, the rotating brush 48 is rotatably attached to the suction port.

モータ49は、回転ブラシ48を回転駆動するものである。このモータ49は、ケース体46に収納され、図示しないタイミングベルトやギヤなどの伝達部材を介して、回転力を回転ブラシ48に伝達するようになっている。このモータ49は、二次電池16からの給電により駆動されるようになっている。このモータ49は、駆動信号線41を介して制御部21と電気的に接続されている。そして、このモータ49、すなわち回転ブラシ48は、操作部28により駆動および停止が制御部21に設定され、この制御部21から駆動信号線41を介して出力された信号に応じて駆動および停止されるようになっている。すなわち、制御部21は、回転ブラシ48の駆動を制御する回転清掃体駆動制御手段(回転清掃体駆動制御部)の機能を有している。   The motor 49 rotationally drives the rotating brush 48. The motor 49 is housed in the case body 46, and transmits a rotational force to the rotating brush 48 via a transmission member such as a timing belt or a gear (not shown). The motor 49 is driven by power supply from the secondary battery 16. The motor 49 is electrically connected to the control unit 21 via the drive signal line 41. The motor 49, that is, the rotating brush 48 is set to drive and stop in the control unit 21 by the operation unit 28, and is driven and stopped according to a signal output from the control unit 21 via the drive signal line 41. It has become so. That is, the control unit 21 has a function of rotation cleaning body drive control means (rotation cleaning body drive control unit) for controlling the drive of the rotation brush 48.

浮き上がりセンサ33は、吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出するものである。この浮き上がりセンサ33は、例えばケース体46の下部に配置され、吸込口体32が床面上に載置された状態と、床面から浮き上がった状態とでオンオフが切り換わるスイッチ(マイクロスイッチ)などが用いられる。この浮き上がりセンサ33は、状態信号線42を介して制御部21と電気的に接続されている。例えば、本実施形態において、この浮き上がりセンサ33は、状態信号線42により、操作部28を経由して制御部21と電気的に接続されている。そして、この浮き上がりセンサ33のオンオフの切り換わりが、吸込口体32が床面に対して載置されているか浮き上がっているかを示す信号として、状態信号線42によって制御部21に伝達されるようになっている。なお、この浮き上がりセンサ33は、必須の構成ではない。   The floating sensor 33 detects floating of the suction port 32 from the floor surface. The floating sensor 33 is disposed, for example, in the lower part of the case body 46, and is a switch (micro switch) that switches on and off in a state where the suction port 32 is placed on the floor and a state where it is lifted from the floor. Is used. The floating sensor 33 is electrically connected to the control unit 21 via the state signal line 42. For example, in the present embodiment, the floating sensor 33 is electrically connected to the control unit 21 via the operation unit 28 by the state signal line 42. Then, the on / off switching of the floating sensor 33 is transmitted to the control unit 21 by the state signal line 42 as a signal indicating whether the suction port 32 is placed on the floor surface or floating. It has become. The lift sensor 33 is not an essential component.

制御部21は、ランプ29の動作を制御する表示制御手段(表示制御部)の機能を有している。すなわち、この制御部21は、ランプ29の駆動用の表示駆動信号を、表示信号線44を介してランプ29に出力するようになっている。また、この制御部21は、電圧検出部17、モータ制御部18、ごみセンサ19と電気的に接続されている。さらに、この制御部21は、配線30を介して操作部28、ランプ29、浮き上がりセンサ33、モータ49とそれぞれ別個に電気的に接続されている。具体的に、この制御部21は、電圧検出部17、ごみセンサ19、操作部28、および、浮き上がりセンサ33が入力側に接続され、モータ制御部18、ランプ29、および、モータ49が出力側に接続されている。また、この制御部21は、電圧検出部17の出力から、二次電池16の電圧を算出する。そして、この制御部21は、電圧検出部17の出力、操作信号線43を介して入力された操作部28からの操作信号、および、状態信号線42を介して入力された浮き上がりセンサ33による吸込口体32の浮き上がりの有無の検出出力に基づき、電動送風機15の駆動信号を生成してモータ制御部18に出力し、電動送風機15を駆動させたり停止させたりする。また、この制御部21は、電圧検出部17の出力、操作信号線43を介して入力された操作部28からの操作信号、状態信号線42を介して入力された浮き上がりセンサ33による吸込口体32の浮き上がりの有無の検出出力、および、ごみセンサ19の出力に基づき、ランプ29の表示駆動信号を生成し、表示信号線44を介してランプ29に出力する。そして、この制御部21は、電気掃除機11に関して予め設定された条件に応じて異なる表示態様となるようにランプ29を制御する。ここで、電気掃除機11に関して予め設定された条件とは、例えば本実施形態において、二次電池16の残量が所定未満になったか否か、塵埃を集塵部14に吸い込んだか否か、吸込口体32が浮き上がったか否か、などとする。この制御部21としては、例えばマイコンなどが用いられる。この制御部21は、掃除機本体13に収容されている。   The control unit 21 has a function of display control means (display control unit) that controls the operation of the lamp 29. That is, the control unit 21 outputs a display drive signal for driving the lamp 29 to the lamp 29 via the display signal line 44. The control unit 21 is electrically connected to the voltage detection unit 17, the motor control unit 18, and the dust sensor 19. Furthermore, the control unit 21 is electrically connected to the operation unit 28, the lamp 29, the floating sensor 33, and the motor 49 separately via the wiring 30. Specifically, in the control unit 21, the voltage detection unit 17, the dust sensor 19, the operation unit 28, and the floating sensor 33 are connected to the input side, and the motor control unit 18, the lamp 29, and the motor 49 are on the output side. It is connected to the. Further, the control unit 21 calculates the voltage of the secondary battery 16 from the output of the voltage detection unit 17. Then, the control unit 21 outputs the output of the voltage detection unit 17, the operation signal from the operation unit 28 input through the operation signal line 43, and the suction by the floating sensor 33 input through the state signal line 42. A drive signal of the electric blower 15 is generated based on the detection output of the presence or absence of floating of the mouth 32 and is output to the motor control unit 18 to drive or stop the electric blower 15. In addition, the control unit 21 also includes an output of the voltage detection unit 17, an operation signal from the operation unit 28 input through the operation signal line 43, and a suction port body by the floating sensor 33 input through the state signal line 42. A display drive signal of the lamp 29 is generated based on the detection output of the presence or absence of floating of 32 and the output of the dust sensor 19, and is output to the lamp 29 through the display signal line 44. And this control part 21 controls the lamp | ramp 29 so that it may become a different display mode according to the conditions preset about the vacuum cleaner 11. As shown in FIG. Here, the conditions preset for the vacuum cleaner 11 include, for example, whether or not the remaining amount of the secondary battery 16 has become less than a predetermined value in the present embodiment, and whether or not dust has been sucked into the dust collection unit 14 It is assumed whether or not the suction port 32 is lifted. For example, a microcomputer or the like is used as the control unit 21. The control unit 21 is housed in the cleaner body 13.

次に、上記一実施形態による掃除動作を説明する。   Next, the cleaning operation according to the above embodiment will be described.

使用者は、掃除機本体13に対して接続部26により接続されたホース体25の先端部に延長管31および吸込口体32を接続した状態で、吸込口体32を床面上に載置し、把持部35を把持して操作部28を操作することで電動送風機15を駆動させる。   The user places the suction port body 32 on the floor surface in a state where the extension pipe 31 and the suction port body 32 are connected to the tip end portion of the hose body 25 connected to the cleaner body 13 by the connection portion 26. The electric blower 15 is driven by holding the grip 35 and operating the operation unit 28.

すなわち、制御部21では、操作信号線43を介して操作部28の操作を参照し、この操作により設定されたパワーで電動送風機15を動作させるように、モータ制御部18に駆動信号を出力し、この駆動信号に基づいてモータ制御部18が電動送風機15を動作または停止させる。このとき、制御部21は、電圧検出部17の出力を参照し、例えば二次電池16の電圧が低下している場合、電動送風機15のパワーを抑制するように動作させる、あるいは電動送風機15の動作を許可しないなどの制御も可能である。また、制御部21は、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、例えば吸込口体32が床面に対して浮き上がっている場合、電動送風機15のパワーを抑制するなどの制御も可能である。   That is, the control unit 21 refers to the operation of the operation unit 28 through the operation signal line 43, and outputs a drive signal to the motor control unit 18 to operate the electric blower 15 with the power set by this operation. The motor control unit 18 operates or stops the electric blower 15 based on the drive signal. At this time, the control unit 21 refers to the output of the voltage detection unit 17 and operates, for example, to suppress the power of the electric blower 15 when the voltage of the secondary battery 16 is lowered. Control such as not permitting operation is also possible. Further, the control unit 21 refers to the output of the floating sensor 33 via the state signal line 42. For example, when the suction port 32 is floating with respect to the floor surface, control such as suppressing the power of the electric blower 15 is performed. Is also possible.

そして、使用者は、風路体20により掃除機本体13を引っ張って適宜の位置に移動させては吸込口体32を床面上で前後に繰り返し走行させて、電動送風機15の駆動により生じた負圧を利用して吸込口体32の吸込口から床面の塵埃を空気とともに吸い込む。また、使用者は、必要に応じ、操作部28を操作することで回転ブラシ48(モータ49)を回転駆動させ、床面に入り込んだ塵埃を掻き出す。   Then, the user pulls the cleaner body 13 by the air passage body 20 and moves it to an appropriate position, and the suction port body 32 is repeatedly traveled back and forth on the floor surface, resulting from the drive of the electric blower 15 Dust on the floor surface is sucked with air from the suction port of the suction port body 32 using negative pressure. In addition, the user operates the operation unit 28 to rotate the rotating brush 48 (motor 49) as needed, thereby scraping dust that has entered the floor surface.

すなわち、制御部21では、操作信号線43を介して操作部28の操作を参照し、回転ブラシ48(モータ49)の停止状態でこの操作により回転ブラシ48の駆動が設定された場合、モータ49を駆動させる駆動信号を、駆動信号線41を介して出力する。このとき、制御部21は、電圧検出部17の出力を参照し、例えば二次電池16の電圧が低下している場合、モータ49(回転ブラシ48)の動作を許可しないなどの制御も可能である。また、制御部21は、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、例えば吸込口体32が床面に対して浮き上がっている場合、モータ49(回転ブラシ48)の動作を許可しない、または、駆動状態にあるモータ49(回転ブラシ48)を一時停止させるなどの制御も可能である。さらに、制御部21では、操作信号線43を介して操作部28の操作を参照し、回転ブラシ48(モータ49)の駆動状態、または一時停止状態でこの操作により回転ブラシ48の停止が設定された場合、モータ49を停止させる駆動信号を、駆動信号線41を介して出力する。   That is, the control unit 21 refers to the operation of the operation unit 28 via the operation signal line 43, and when the drive of the rotary brush 48 is set by this operation in the stop state of the rotary brush 48 (motor 49), the motor 49 Drive signal is output through the drive signal line 41. At this time, the control unit 21 refers to the output of the voltage detection unit 17 and, for example, when the voltage of the secondary battery 16 is decreasing, control such as not permitting operation of the motor 49 (rotation brush 48) is also possible. is there. Further, the control unit 21 refers to the output of the floating sensor 33 via the state signal line 42. For example, when the suction port 32 is floating with respect to the floor surface, the operation of the motor 49 (rotating brush 48) is permitted. It is also possible to perform control such as temporarily stopping the motor 49 (the rotating brush 48) which is not or is in the driving state. Furthermore, the control unit 21 refers to the operation of the operation unit 28 via the operation signal line 43, and the operation of the rotary brush 48 (motor 49) is set in the drive state of the motor 49 or in the pause state. In this case, a drive signal for stopping the motor 49 is output through the drive signal line 41.

なお、吸込口体32の吸込口から吸い込んだ含塵空気は、接続管47から、延長管31、ホース体25内の風路を経由し、集塵部14へと吸い込まれる。この集塵部14において、含塵空気中の塵埃が分離捕集され、塵埃が分離された空気が電動送風機15へと吸い込まれ、この電動送風機15を冷却した後、掃除機本体13から排気される。   The dust-containing air sucked from the suction port of the suction port body 32 is sucked into the dust collection unit 14 from the connection pipe 47 via the extension pipe 31 and the air passage in the hose body 25. The dust in the dust-containing air is separated and collected in the dust collection portion 14, and the air from which the dust is separated is sucked into the electric blower 15, and after the electric blower 15 is cooled, the air is exhausted from the cleaner body 13. Ru.

この掃除中、制御部21は、電圧検出部17の出力、ごみセンサ19の出力、および、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、これらの出力に基づき表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し、電気掃除機11に関する各種情報をランプ29により互いに異なる表示態様で表示させる。そして、本実施形態において、制御部21は、二次電池16の残量に関する情報、例えば二次電池16の残量(電圧)が所定未満であることをランプ29に表示させる。また、この制御部21は、ごみセンサ19により塵埃を検出したこと、すなわち塵埃を集塵部14へと吸い込んだことをランプ29に表示させる。さらに、この制御部21は、吸込口体32が床面から浮き上がったことをランプ29に表示させる。また、制御部21では、ランプ29に表示させる情報に優先順位が設定されている。本実施形態においては、二次電池16の残量が所定未満であることを最優先にランプ29に表示させ、次いで、ごみセンサ19により塵埃を検出したこと、吸込口体32が床面から浮き上がったことの順に優先してランプ29に表示させるように設定されている。すなわち、制御部21は、二次電池16の残量が所定未満となった場合、仮にごみセンサ19により塵埃を検出したこと、吸込口体32が床面から浮き上がったことなどの他の条件が満たされても、この二次電池16の残量が所定未満になったことに応じてランプ29に表示させるよう制御する。   During this cleaning, the control unit 21 refers to the output of the voltage detection unit 17, the output of the dust sensor 19, and the output of the floating sensor 33 via the state signal line 42, and generates a display drive signal based on these outputs. Then, the information is output to the lamp 29 through the display signal line 44, and various information related to the vacuum cleaner 11 is displayed by the lamp 29 in different display modes. Then, in the present embodiment, the control unit 21 causes the lamp 29 to display information related to the remaining amount of the secondary battery 16, for example, that the remaining amount (voltage) of the secondary battery 16 is less than a predetermined value. Further, the control unit 21 causes the lamp 29 to indicate that the dust sensor 19 has detected the dust, that is, that the dust has been sucked into the dust collection unit 14. Furthermore, the control unit 21 causes the lamp 29 to indicate that the suction port 32 has lifted from the floor surface. Further, in the control unit 21, priority is set to the information to be displayed on the lamp 29. In the present embodiment, the lamp 29 is displayed with the highest priority indicating that the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined value, and then the dust sensor 19 detects dust, and the suction port 32 floats up from the floor surface. It is set to display on the lamp 29 with priority given to the order of events. That is, when the remaining amount of the secondary battery 16 becomes smaller than a predetermined amount, the control unit 21 temporarily detects dust by the dust sensor 19, and other conditions such as the suction port 32 floats up from the floor surface Even if the battery is full, control is made to display on the lamp 29 in response to the remaining amount of the secondary battery 16 becoming less than a predetermined value.

掃除が終了すると、使用者が操作部28を操作することで電動送風機15を停止させる。集塵部14に捕集された塵埃は、必要に応じて廃棄される。   When the cleaning is completed, the user operates the operation unit 28 to stop the electric blower 15. The dust collected by the dust collection unit 14 is discarded as necessary.

次に、上記ランプ29による表示の制御を、図３も参照しながら説明する。   Next, control of display by the lamp 29 will be described with reference to FIG.

制御部21では、まず、電圧検出部17の出力を参照し、二次電池16の電圧が所定の閾値未満であるか否かを判断する(ステップS1)。このステップS1において、二次電池16の電圧が所定の閾値未満であると判断した場合には、制御部21は、ランプ29が第２の表示態様(第２の表示パターン)で表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し(ステップS2)、制御を終了する。   The control unit 21 first refers to the output of the voltage detection unit 17 to determine whether the voltage of the secondary battery 16 is less than a predetermined threshold (step S1). If it is determined in step S1 that the voltage of the secondary battery 16 is less than the predetermined threshold value, the control unit 21 causes the lamp 29 to be displayed in the second display mode (second display pattern). A drive signal is generated and output to the lamp 29 via the display signal line 44 (step S2), and the control is ended.

一方、ステップS1において、二次電池16の電圧が所定の閾値未満でない(所定の閾値以上である)と判断した場合には、制御部21は、ごみセンサ19の出力を参照し、ごみセンサ19により塵埃を検出したか否か、すなわち電気掃除機11が集塵部14へと塵埃を吸い込んだか否かを判断する(ステップS3)。このステップS3において、ごみセンサ19により塵埃を検出した、すなわち電気掃除機11が集塵部14へと塵埃を吸い込んだと判断した場合には、制御部21は、ランプ29が第１の表示態様(第１の表示パターン)で表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し(ステップS4)、制御を終了する。   On the other hand, when it is determined in step S1 that the voltage of the secondary battery 16 is not less than the predetermined threshold (equal to or higher than the predetermined threshold), the control unit 21 refers to the output of the dust sensor 19 and the dust sensor 19 Thus, it is determined whether dust has been detected, that is, whether the vacuum cleaner 11 has drawn dust into the dust collection unit 14 (step S3). In this step S 3, when dust is detected by the dust sensor 19, that is, when it is determined that the vacuum cleaner 11 sucks dust into the dust collection unit 14, the control unit 21 displays the lamp 29 in the first display mode. A display drive signal is generated so as to be displayed in the (first display pattern), and is output to the lamp 29 via the display signal line 44 (step S4), and the control is ended.

さらに、ステップS3において、ごみセンサ19により塵埃を検出しない、すなわち電動送風機11が集塵部14へと塵埃を吸い込んでいないと判断した場合には、制御部21は、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、吸込口体32が床面から浮き上がったか否かを判断する(ステップS5)。このステップS5において、吸込口体32が床面から浮き上がったと判断した場合には、制御部21は、ランプ29が第３の表示態様(第３の表示パターン)で表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し(ステップS6)、制御を終了する。   Furthermore, in step S 3, when it is determined that dust is not detected by the dust sensor 19, that is, the electric blower 11 does not suck dust into the dust collection unit 14, the control unit 21 via the status signal line 42. With reference to the output of the floating sensor 33, it is determined whether the suction port 32 has lifted from the floor surface (step S5). In step S5, when it is determined that the suction port 32 has lifted from the floor surface, the control unit 21 generates a display drive signal so that the lamp 29 displays in the third display mode (third display pattern). Then, the signal is output to the lamp 29 through the display signal line 44 (step S6), and the control is ended.

一方、ステップS5において、吸込口体32が床面から浮き上がっていないと判断した場合には、制御部21は、ランプ29が第０の表示態様(第０の表示パターン)で表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し(ステップS7)、制御を終了する。   On the other hand, when it is determined in step S5 that the suction port 32 has not lifted up from the floor surface, the control unit 21 performs display drive so that the lamp 29 displays in the 0th display mode (0th display pattern). A signal is generated and output to the lamp 29 through the display signal line 44 (step S7), and the control is ended.

なお、この表示の制御は、所定の間隔で周期的に実施されてもよいし、常時実施されてもよい。また、掃除中、すなわち電動送風機15の動作中に実施されてもよいし、電動送風機15の動作中、停止中に拘らず実施されてもよい。   Note that control of this display may be performed periodically at predetermined intervals or may be performed at all times. The operation may be performed during cleaning, that is, during the operation of the electric blower 15, or may be performed during the operation of the electric blower 15, regardless of stop.

ここで、第０ないし第３の表示態様は、第０の表示態様が消灯、第１の表示態様が点灯、第２の表示態様が点滅、第３の表示態様が第２の表示態様よりも周期および点灯時間が長い点滅などとする。例えば表示駆動信号の一例を図４に示す。これら各表示態様の表示駆動信号では、Ｌレベルがランプ29の消灯、Ｈレベルがランプ29の点灯に対応する。本実施形態において、例えば第３の表示態様は、第２の表示態様の２倍の周期および点灯時間の点滅とする。   Here, in the 0th to third display modes, the 0th display mode is turned off, the first display mode is turned on, the second display mode is blinked, and the third display mode is more than the second display mode. It is assumed that the cycle and lighting time are long blink etc. For example, an example of a display drive signal is shown in FIG. In the display drive signals of these display modes, the L level corresponds to the turning off of the lamp 29 and the H level corresponds to the lighting of the lamp 29. In the present embodiment, for example, the third display mode is a cycle twice as long as the second display mode and blinking of the lighting time.

そして、掃除中の使用者にとって、吸込口体32が床面から浮き上がったことは、吸込口体32の目視によって直接、比較的容易に知ることができるため、重要度が低い情報であり、さらに、二次電池16で駆動する電気掃除機11の場合、電気掃除機11の残りの稼働時間に直接関連する二次電池16の残量のほうが、ごみの検出と比較してより重要度が高い情報である。   And, for the user in cleaning, the fact that the suction port 32 has lifted up from the floor surface can be relatively easily known directly by visual observation of the suction port 32, and thus the information is less important information, and further, In the case of the vacuum cleaner 11 driven by the secondary battery 16, the remaining amount of the secondary battery 16 directly related to the remaining operation time of the vacuum cleaner 11 is more important compared to the detection of dust It is information.

そこで、上記第１の実施形態では、制御部21が、二次電池16の残量が所定未満であるときに、ランプ29に第２の表示態様で表示させ、二次電池16の残量が所定未満でないときにごみセンサ19により塵埃を検出すると、第１の表示態様でランプ29に表示させ、二次電池16の残量が所定未満でなくごみセンサ19により塵埃を検出しないときに浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出すると、第３の表示態様でランプ29に表示させる。   So, in the said 1st embodiment, when the residual amount of the secondary battery 16 is less than predetermined, the control part 21 is displayed on the lamp 29 in a 2nd display mode, and the residual amount of the secondary battery 16 is When dust is detected by the dust sensor 19 when it is not less than the predetermined level, the lamp 29 is displayed in the first display mode and the floating sensor does not detect dust by the dust sensor 19 because the remaining amount of the secondary battery 16 is not less than the predetermined When the floating of the suction port 32 from the floor surface is detected by the reference numeral 33, the lamp 29 is displayed in the third display mode.

したがって、ランプ29に表示可能なごみ検出と、二次電池16の残量と、吸込口体32の浮き上がりとの３種の情報が混在する場合に、使用者にとって重要な順に優先順位を付与してランプ29に表示させるので、１つのランプ29によって複数の異なる情報を表示分けできる。このため、複数のランプなどを用いる必要がなく、１本の配線30(表示信号線44)のみでランプ29の表示を制御でき、ホース体25に通す配線30の本数を増加させることがない。   Therefore, when three types of information including dust detection that can be displayed on the lamp 29, the remaining amount of the secondary battery 16, and the floating of the suction port 32 coexist, the priority is given in order of importance to the user. Since the lamp 29 is displayed, one lamp 29 can display and display a plurality of different pieces of information. Therefore, it is not necessary to use a plurality of lamps or the like, the display of the lamps 29 can be controlled by only one wiring 30 (display signal line 44), and the number of wirings 30 passed through the hose body 25 is not increased.

次に、第２の実施形態を、図５および図６を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。   Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

この第２の実施形態は、上記第１の実施形態に加えて、ランプ29に表示する情報として、ごみセンサ19により塵埃を検出した状態で浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出した場合の情報を備えるものである。   In the second embodiment, in addition to the first embodiment, the floating sensor 33 floats up from the floor surface of the suction port body 32 in a state where dust is detected by the dust sensor 19 as information displayed on the lamp 29. Information in the case of detecting.

すなわち、この第２の実施形態では、制御部21が、ごみセンサ19により塵埃を検出している際に吸込口体32が床面から浮き上がっているか否かを加味することで、電気掃除機11の異常状態をランプ29に表示するようになっている。   That is, in the second embodiment, when the control unit 21 detects dust with the dust sensor 19, the electric vacuum cleaner 11 is added by taking into consideration whether the suction port 32 is lifted from the floor surface. The abnormal condition of is displayed on the lamp 29.

換言すれば、本実施形態においては、制御部21が電気掃除機11に関して予め設定された条件に応じて異なる表示態様となるようにランプ29を制御するに当たり、上記条件として、例えば二次電池16の残量が所定未満になったか否か、塵埃を集塵部14に吸い込んだか否か、ごみセンサ19により塵埃を検出しかつ吸込口体32が浮き上がったか否か、ごみセンサ19により塵埃を検出することなく吸込口体32が浮き上がったか否か、などを備える。   In other words, in the present embodiment, when the control unit 21 controls the lamp 29 so as to have different display modes according to the preset conditions for the vacuum cleaner 11, for example, the secondary battery 16 The dust sensor 19 detects dust by the dust sensor 19 and determines whether the suction port 32 has floated or not by the dust sensor 19. Whether or not the suction port 32 has floated without being carried out, etc. are provided.

具体的に、図５に示すように、この第２の実施形態では、上記第１の実施形態に対してステップS8，S9の処理が追加されている。すなわち、ステップS3において、ごみセンサ19により塵埃を検出した、すなわち電気掃除機11が集塵部14へと塵埃を吸い込んだと判断した場合には、制御部21は、状態信号線42を介して浮き上がりセンサ33の出力を参照し、吸込口体32が床面から浮き上がったか否かを判断する(ステップS8)。このステップS8において、吸込口体32が床面から浮き上がったと判断した場合には、制御部21は、ランプ29が第４の表示態様(第４の表示パターン)で表示するよう表示駆動信号を生成して表示信号線44を介してランプ29に出力し(ステップS9)、制御を終了する。一方、ステップS8において、吸込口体32が床面から浮き上がっていないと判断した場合には、ステップS4に進む。   Specifically, as shown in FIG. 5, in the second embodiment, the processes of steps S8 and S9 are added to the first embodiment. That is, in step S 3, when dust is detected by the dust sensor 19, that is, when it is determined that the vacuum cleaner 11 sucks dust into the dust collection unit 14, the control unit 21 via the status signal line 42. With reference to the output of the floating sensor 33, it is determined whether the suction port 32 has lifted from the floor surface (step S8). In step S8, when it is determined that the suction port 32 has lifted from the floor surface, the control unit 21 generates a display drive signal so that the lamp 29 displays in the fourth display mode (fourth display pattern). Then, the signal is output to the lamp 29 through the display signal line 44 (step S9), and the control is ended. On the other hand, when it is determined in step S8 that the suction port 32 has not lifted up from the floor surface, the process proceeds to step S4.

例えば表示駆動信号の一例を図６に示す。これら各表示態様の表示駆動信号では、Ｌレベルがランプ29の消灯、Ｈレベルがランプ29の点灯に対応する。本実施形態において、例えば第４の表示態様は、２回の高速点滅に続いて長い消灯区間が後続するパターン(特殊点滅)とする。   For example, an example of a display drive signal is shown in FIG. In the display drive signals of these display modes, the L level corresponds to the turning off of the lamp 29 and the H level corresponds to the lighting of the lamp 29. In the present embodiment, for example, the fourth display mode is a pattern (special blink) in which a long turn-off section follows the two high speed blinks.

このように、第２の実施形態では、制御部21が、二次電池16の残量が所定未満であるときに、ランプ29に第２の表示態様で表示させ、二次電池16の残量が所定未満でないときにごみセンサ19により塵埃を検出し、かつ、浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出したときに、ランプ29に第４の表示態様で表示させ、二次電池16の残量が所定未満でないときにごみセンサ19により塵埃を検出し、かつ、浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出しない場合に、ランプ29に第１の表示態様で表示させ、二次電池16の残量が所定未満でなくごみセンサ19により塵埃を検出せず、かつ、浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出すると、第３の表示態様でランプ29に表示させる。   Thus, in the second embodiment, when the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined amount, the control unit 21 causes the lamp 29 to display the second display mode, and the remaining amount of the secondary battery 16 is When the dust is detected by the dust sensor 19 and the floating sensor 33 detects floating of the suction port 32 from the floor surface, the lamp 29 is displayed in the fourth display mode. The first display is displayed on the lamp 29 when dust is detected by the dust sensor 19 when the remaining amount of the secondary battery 16 is not less than a predetermined amount, and the floating sensor 33 does not detect floating of the suction port 32 from the floor surface. If the remaining amount of the secondary battery 16 is not less than a predetermined value and dust is not detected by the dust sensor 19 and the floating sensor 33 detects floating of the suction port 32 from the floor surface, the third method The lamp 29 is displayed in the display mode.

ここで、吸込口体32が床面から浮き上がった状態では、電気掃除機11が正常であれば塵埃を吸い込むことはなく、ごみセンサ19が塵埃を検出することがない。そのため、上記のようにごみセンサ19が塵埃を検出した状態で吸込口体32が床面から浮き上がっている場合には、電気掃除機11が異常状態であることが想定される。したがって、本実施形態では、ごみセンサ19により塵埃を検出している際に吸込口体32が床面から浮き上がっているか否かを加味してランプ29に表示させることで、使用者に、例えばごみセンサ19に塵埃が付着して汚れているか否か、あるいはごみセンサ19の近傍に塵埃が詰まっているか否かなど、電気掃除機11が異常状態であるか否かをランプ29の表示により知らせることができる。この結果、使用者に、ごみセンサ19やその近傍のメンテナンスを促すこともできる。   Here, in the state where the suction port 32 is lifted from the floor surface, if the vacuum cleaner 11 is normal, the dust is not absorbed and the dust sensor 19 does not detect dust. Therefore, it is assumed that the vacuum cleaner 11 is in an abnormal state when the suction port body 32 is lifted from the floor surface in the state where the dust sensor 19 detects dust as described above. Therefore, in the present embodiment, for example, when the dust is detected by the dust sensor 19, it is displayed on the lamp 29 in consideration of whether or not the suction port 32 is lifted from the floor surface, thereby, for example, the user Indicate by the indication of lamp 29 whether the vacuum cleaner 11 is abnormal or not, such as whether dust adheres to the sensor 19 and becomes dirty or dust is clogged in the vicinity of the dust sensor 19 or not. Can. As a result, the user can be urged to perform maintenance on the dust sensor 19 and the vicinity thereof.

特に、ごみセンサ19は、例えば掃除機本体13の内部や吸込口体32の内部など、塵埃を吸い込む風路を挟んで配置されているために、通常の使用状態では使用者が外部から直接目視できないものであり、掃除中の使用者にとって、ごみセンサ19の汚れなどにより電気掃除機11が異常状態にあるか否かは比較的重要度が高い情報である。このため、電気掃除機11の異常状態を、ごみ検出や、単なる吸込口体32の床面からの浮き上がりよりも優先してランプ29に表示することで、使用者にとって重要度の高い情報から順に報知できる。   In particular, since the dust sensor 19 is disposed across an air path for sucking in dust, such as the inside of the vacuum cleaner main body 13 and the inside of the suction port 32, the user looks directly from the outside in the normal use state It can not be done, and it is information with relatively high importance whether the vacuum cleaner 11 is in an abnormal state due to the dirt of the dust sensor 19 or the like for the user in cleaning. For this reason, the abnormal state of the vacuum cleaner 11 is displayed on the lamp 29 prior to the detection of dust or lifting of the suction port 32 from the floor surface, so that the information is of high importance to the user It can be informed.

そして、ランプ29に表示可能なごみ検出と、二次電池16の残量と、吸込口体32の浮き上がりと、電気掃除機11の異常状態との４種の情報が混在する場合に、使用者にとって重要な順に優先順位を付与してランプ29に表示させるので、１つのランプ29によって複数の異なる情報を表示分けできる。このため、複数のランプなどを用いる必要がなく、１本の配線30(表示信号線44)のみでランプ29の表示を制御でき、ホース体25に通す配線30の本数を増加させることがない。   Then, in the case where the four types of information of the dust detection that can be displayed on the lamp 29, the remaining amount of the secondary battery 16, the floating of the suction port 32, and the abnormal state of the vacuum cleaner 11 are mixed, Since the priorities are given in order of importance and displayed on the lamps 29, one lamp 29 can display and display a plurality of different pieces of information. Therefore, it is not necessary to use a plurality of lamps or the like, the display of the lamps 29 can be controlled by only one wiring 30 (display signal line 44), and the number of wirings 30 passed through the hose body 25 is not increased.

なお、上記各実施形態においては、二次電池16の残量に関する情報としては、二次電池16の残量が所定未満である場合を表示するのみであったが、例えば二次電池16の残量(電圧)の閾値を複数設定し、これら閾値と二次電池16の残量との比較に応じて、複数種類の互いに異なる表示態様で二次電池16の残量をランプ29に表示することもできる。   In each of the above-described embodiments, only the case where the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined value is displayed as the information related to the remaining amount of the secondary battery 16. A plurality of threshold values of the amount (voltage) are set, and the remaining amount of the secondary battery 16 is displayed on the lamp 29 in a plurality of different display modes according to the comparison between the threshold and the remaining amount of the secondary battery 16 You can also.

また、二次電池16の残量に関する情報以外にランプ29に表示可能な情報としては、例えば集塵部14に溜められた塵埃量などでもよいし、電動送風機15の回転数を検出する回転数検出手段(回転数検出部)などの目詰まり検出手段(目詰まりセンサ)により検出したフィルタの目詰まりや吸込口の閉塞などでもよい。すなわち、ランプ29に表示する二次電池16の残量に関する情報以外の情報としては、センサなどを用いて取得可能な電気掃除機11の動作状態や掃除状態に関する任意の情報を採用することができる。   In addition to the information on the remaining amount of the secondary battery 16, the information that can be displayed on the lamp 29 may be, for example, the amount of dust accumulated in the dust collection unit 14, or the number of rotations for detecting the number of rotations of the electric blower 15. The filter may be clogged, the suction port may be blocked, or the like detected by clog detection means (clog sensor) such as detection means (rotational speed detection unit). That is, as the information other than the information on the remaining amount of the secondary battery 16 displayed on the lamp 29, any information on the operation state or cleaning state of the vacuum cleaner 11 that can be acquired using a sensor or the like can be adopted. .

さらに、制御部21は、回転清掃体駆動制御手段(回転清掃体駆動制御部)の機能と、表示制御手段(表示制御部)の機能とを一体的に有するとともに、モータ制御部18を制御する機能を有するものとしたが、これらの機能は互いに別個の制御手段(制御部)として構成することもできる。   Furthermore, the control unit 21 integrally controls the function of the rotation cleaning body drive control unit (rotation cleaning body drive control unit) and the function of the display control unit (display control unit), and controls the motor control unit 18. Although it has a function, these functions can also be comprised as a mutually independent control means (control part).

以上説明した少なくとも一つの実施形態では、手元操作部27に設けたランプ29により、複数種類の表示態様を可能とし、制御部21は、二次電池16の残量が所定未満となった場合、他の条件が満たされても、この二次電池16の残量が所定未満になったことに応じてランプ29を制御する。すなわち、この制御部21によって、これら情報のいずれかをランプ29に優先して表示させ、この情報を表示していないときに情報の残りの他の少なくともいずれかをランプ29に表示させる。このため、１つのランプ29を利用しつつ情報の重要度に応じて表示に優先順位を持たせ、複数の異なる情報を表示分けできる。そのため、複数のランプなどを用いる必要がないので、ホース体25を通す配線30を増加させることなく１本の配線30(表示信号線44)のみでランプ29の表示を制御でき、したがってホース体25の柔軟性や掃除機本体13を追従走行させる際の操作性を損なうことなく、二次電池16の残量およびその他の情報を使用者が気づきやすい位置で表示できる。   In at least one embodiment described above, a plurality of display modes are enabled by the lamp 29 provided in the hand operation unit 27, and the control unit 21 is configured to reduce the remaining amount of the secondary battery 16 to less than a predetermined amount. Even if the other conditions are satisfied, the lamp 29 is controlled in response to the remaining amount of the secondary battery 16 becoming less than a predetermined value. That is, the control unit 21 causes one of the information to be displayed on the lamp 29 with priority, and causes the lamp 29 to display the other at least one of the remaining information when the information is not displayed. For this reason, it is possible to give priority to the display according to the degree of importance of the information while using one lamp 29, and to divide and display a plurality of different pieces of information. Therefore, since it is not necessary to use a plurality of lamps etc., the display of the lamp 29 can be controlled by only one wiring 30 (display signal line 44) without increasing the wiring 30 through which the hose body 25 passes. The remaining amount of the secondary battery 16 and other information can be displayed at a position where the user can easily notice without impairing the flexibility of the main body 13 and the operability at the time of following the traveling of the cleaner body 13.

また、２種以上の情報を表示する条件が同時に成立した場合には、優先度の高い二次電池16の残量に関する情報を表示し、優先度の低い情報については表示しないようにすることで、複数の情報の表示手段として使用するランプ29を１つで済ませることができる。   In addition, when the condition for displaying two or more types of information is satisfied at the same time, the information on the remaining amount of the secondary battery 16 with high priority is displayed, and the information with low priority is not displayed. The lamp 29 used as a display means of a plurality of information can be completed with one.

そして、使用者は、二次電池16の残量をランプ29の表示によって知ることで、電気掃除機11の残りの稼働時間を推測できるため、例えば急いで掃除を済ませたり、電動送風機15のパワーを抑制して稼働時間を可能な限り長くしたりなど、必要な掃除状況に対応して電気掃除機11を動作させることができる。   Then, since the user can estimate the remaining operation time of the vacuum cleaner 11 by knowing the remaining amount of the secondary battery 16 by the display of the lamp 29, for example, the user can quickly clean up or the power of the electric blower 15 The electric vacuum cleaner 11 can be operated according to the necessary cleaning situation, such as reducing the operation time as much as possible and making the operation time as long as possible.

また、制御部21は、ごみセンサ19により塵埃を検出したことを第１の表示態様でランプ29に表示させ、二次電池16の残量が所定未満であるときに第２の表示態様でランプ29に表示させることで、ごみ検出と二次電池16の残量との２種の情報を共通のランプ29によってそれぞれ使用者に報知できる。   In addition, the control unit 21 causes the lamp 29 to display that the dust sensor 19 has detected dust in the first display mode, and the lamp in the second display mode when the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined level. By displaying on 29, two kinds of information of the dust detection and the remaining amount of the secondary battery 16 can be notified to the user by the common lamp 29 respectively.

このとき、制御部21は、ごみセンサ19により塵埃を検出し、かつ、二次電池16の残量が所定未満であるときに、二次電池16の残量が所定未満であることを優先して第２の表示態様でランプ29に表示させることで、ごみ検出と二次電池16の残量との２種の情報が混在する場合でも、使用者にとってより重要な情報を優先的に報知できる。   At this time, the control unit 21 detects dust by the dust sensor 19, and when the remaining amount of the secondary battery 16 is less than a predetermined value, priority is given to the remaining amount of the secondary battery 16 being less than a predetermined value. By displaying the lamp 29 in the second display mode, even when two types of information of dust detection and the remaining amount of the secondary battery 16 are mixed, more important information for the user can be notified preferentially. .

しかも、ヒトは動きがないものよりも動きがあるものに対して気づきやすいという特性を利用して、制御部21が、二次電池16の残量に関する表示をランプ29の第２の表示態様である点滅、その他の情報の少なくともいずれか、例えばごみセンサ19により塵埃を検出したことをランプ29の第１の表示態様である点灯で表示させることで、より重要な情報を使用者に気づきやすい表示態様で報知できる。   Moreover, the control unit 21 displays a display regarding the remaining amount of the secondary battery 16 in the second display mode of the lamp 29 by using the characteristic that a person is more likely to notice that there is motion than one without motion. By displaying at least one of certain blinking and other information, for example, detection of dust by the dust sensor 19 by lighting, which is the first display mode of the lamp 29, more important information can be noticed more easily to the user It can be notified in an aspect.

さらに、制御部21は、浮き上がりセンサ33により吸込口体32の床面からの浮き上がりを検出したことをランプ29に第３の表示態様で表示させることで、ごみ検出と、二次電池16の残量と、吸込口体32の浮き上がりとの３種の情報を、共通のランプ29によってそれぞれ使用者に報知できる。   Furthermore, the control unit 21 causes the lamp 29 to display that the floating of the suction port body 32 from the floor surface is detected by the floating sensor 33 in the third display mode, thereby detecting dust and remaining of the secondary battery 16. The three types of information of the amount and the floating of the suction port 32 can be notified to the user by the common lamp 29 respectively.

特に、制御部21は、ランプ29の第１の表示態様を点灯、第２の表示態様を点滅、第３の表示態様を第２の表示態様よりも周期が長い点滅とすることで、使用者にとって最も重要な情報を使用者に気づきやすい表示態様で報知できる。   In particular, the control unit 21 turns on the first display mode of the lamp 29, blinks the second display mode, and blinks the third display mode to be longer than the second display mode, thereby allowing the user to Information that is most important to the user can be notified in a display manner that makes it easy for the user to

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

11 電気掃除機
13 掃除機本体
14 集塵部
15 電動送風機
16 二次電池
19 塵埃検出手段としてのごみセンサ
20 風路体
21 表示制御手段の機能を有する制御部
25 ホース体
26 接続部
27 手元操作部
29 表示手段としての点灯手段であるランプ
30 配線
32 吸込口体
33 検出手段としての浮き上がりセンサ 11 Electric vacuum cleaner
13 Vacuum cleaner body
14 Dust collection unit
15 Electric blower
16 Secondary battery
19 Dust sensor as dust detection means
20 air way body
21 Control unit having a function of display control means
25 hose body
26 connection
27 Hand control
29 A lamp which is a lighting means as a display means
30 wiring
32 suction port
33 Uplift sensor as detection means

Claims (8)

掃除機本体を備え、この掃除機本体に配置された二次電池を電源として動作する電気掃除機であって、
ホース体、このホース体の一端側を前記掃除機本体に接続する接続部、このホース体の他端側に設けられた手元操作部、前記接続部から少なくとも前記手元操作部に亘って前記ホース体に配置された配線、および、前記手元操作部に設けられ複数種類の表示態様で表示可能な表示手段を備えた風路体と、
前記電気掃除機に関して予め設定された条件に応じて異なる表示態様となるように前記表示手段を制御する表示制御手段とを具備し、
前記表示制御手段は、前記二次電池の残量が所定未満となった場合は、他の前記条件が満たされても、この二次電池の残量が所定未満になったことに応じて前記表示手段を制御する
ことを特徴とした電気掃除機。 A vacuum cleaner comprising a vacuum cleaner body and operated by using a secondary battery disposed in the vacuum cleaner body as a power source,
A hose body, a connection portion connecting one end side of the hose body to the cleaner body, a hand operation portion provided on the other end side of the hose body, the hose body extending from the connection portion to at least the hand operation portion An air path body provided with a wiring disposed in the display unit and display means provided in the hand operation unit and capable of displaying in a plurality of types of display modes;
Display control means for controlling the display means so as to have different display modes in accordance with preset conditions regarding the vacuum cleaner;
When the remaining amount of the secondary battery becomes less than a predetermined amount, the display control means responds to the fact that the remaining amount of the secondary battery becomes less than the predetermined amount even if the other conditions are satisfied. A vacuum cleaner characterized by controlling display means. 電動送風機と、
前記電動送風機の動作により吸い込んだ塵埃を捕集する集塵部と、
被掃除面から吸い込まれた塵埃が前記集塵部に至るまでの間でこの塵埃を検出する塵埃検出手段とを具備し、
表示制御手段は、前記塵埃検出手段により塵埃を検出したことを第１の表示態様で表示手段に表示させ、二次電池の残量が所定未満であるときに第２の表示態様で表示手段に表示させる
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。 With an electric blower,
A dust collection unit for collecting dust sucked by the operation of the electric blower;
And dust detection means for detecting dust collected between the surface to be cleaned and the dust collection section.
The display control means causes the display means to display that the dust has been detected by the dust detection means in the first display mode, and causes the display means to display the second display mode when the remaining amount of the secondary battery is less than a predetermined level. The vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that it is displayed. 表示制御手段は、塵埃検出手段により塵埃を検出し、かつ、二次電池の残量が所定未満であるときに、前記二次電池の残量が所定未満であることを第２の表示態様で表示手段に表示させる
ことを特徴とした請求項２記載の電気掃除機。 The display control means detects dust by the dust detection means, and when the remaining amount of the secondary battery is less than a predetermined amount, the second display state that the remaining amount of the secondary battery is less than the predetermined amount The vacuum cleaner according to claim 2, characterized in that it is displayed on the display means. 表示手段は、点灯手段であり、
表示制御手段は、二次電池の残量に関する表示を前記表示手段の第２の表示態様である点滅、その他の情報の少なくともいずれかを前記表示手段の第１の表示態様である点灯で表示させる
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。 The display means is a lighting means,
The display control means causes the display related to the remaining amount of the secondary battery to be displayed by blinking, which is the second display mode of the display means, and / or lighting at least one of other information, which is the first display mode of the display means. The vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 風路体は、ホース体の他端側に接続される吸込口体を備え、
前記吸込口体が被掃除面から浮いたことを検出する検出手段を具備し、
表示制御手段は、その他の情報として、前記検出手段により前記吸込口体の被掃除面からの浮き上がりを検出したことを表示手段に第３の表示態様で表示させる
ことを特徴とした請求項２または３記載の電気掃除機。 The air passage body comprises a suction port body connected to the other end side of the hose body,
It comprises detection means for detecting that the suction port body has floated from the surface to be cleaned,
The display control means causes the display means to display that the floating of the suction port from the surface to be cleaned has been detected by the detection means as the other information, in a third display mode. 3. The vacuum cleaner according to 3. 表示制御手段は、二次電池の残量が所定未満であるときに、表示手段に第２の表示態様で表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でないときに塵埃検出手段により塵埃を検出すると、第１の表示態様で前記表示手段に表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でなく前記塵埃検出手段により塵埃を検出しないときに検出手段により吸込口体の被掃除面からの浮き上がりを検出すると、第３の表示態様で前記表示手段に表示させる
ことを特徴とした請求項５記載の電気掃除機。 The display control means causes the display means to display the second display mode when the remaining amount of the secondary battery is less than a predetermined amount, and the dust detecting means causes dust to be displayed when the remaining amount of the secondary battery is not less than the predetermined amount. When it is detected, it is displayed on the display means in the first display mode, and when the remaining amount of the secondary battery is not less than a predetermined value and the dust detection means does not detect dust, the detection means The vacuum cleaner according to claim 5, characterized in that when the floating of the upper surface is detected, it is displayed on the display means in a third display mode. 表示制御手段は、二次電池の残量が所定未満であるときに、表示手段に第２の表示態様で表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でないときに塵埃検出手段により塵埃を検出し、かつ、検出手段により吸込口体の被掃除面からの浮き上がりを検出したときに、前記表示手段に第４の表示態様で表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でないときに前記塵埃検出手段により塵埃を検出し、かつ、前記検出手段により前記吸込口体の前記被掃除面からの浮き上がりを検出しない場合に、前記表示手段に第１の表示態様で表示させ、前記二次電池の残量が所定未満でなく前記塵埃検出手段により塵埃を検出せず、かつ、検出手段により吸込口体の被掃除面からの浮き上がりを検出すると、第３の表示態様で前記表示手段に表示させる
ことを特徴とした請求項５記載の電気掃除機。 The display control means causes the display means to display the second display mode when the remaining amount of the secondary battery is less than a predetermined amount, and the dust detecting means causes dust to be displayed when the remaining amount of the secondary battery is not less than the predetermined amount. When the detection means detects the floating of the suction port from the surface to be cleaned by the detection means, the display means is displayed in the fourth display mode, and the remaining amount of the secondary battery is not less than a predetermined amount. When the dust is detected by the dust detection means and the floating of the suction port from the surface to be cleaned is not detected by the detection means, the display means is displayed in the first display mode, and the secondary is displayed. When the remaining amount of the battery is not less than a predetermined value and the dust detection means does not detect dust and the detection means detects floating of the suction port from the surface to be cleaned, the display means is displayed in the third display mode Feature The vacuum cleaner according to claim 5. 表示手段は、点灯手段であり、
表示制御手段は、前記表示手段の第１の表示態様を点灯、第２の表示態様を点滅、第３の表示態様を前記第２の表示態様よりも周期が長い点滅とする
ことを特徴とした請求項５ないし７いずれか一記載の電気掃除機。 The display means is a lighting means,
The display control means turns on the first display mode of the display means, blinks the second display mode, and blinks the third display mode longer than the second display mode. The vacuum cleaner according to any one of claims 5 to 7.
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