JP2019039695A - Optical inspection device and protective case - Google Patents

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Masa Kondo
雅 近藤
中島 雅喜
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Tomoatsu Taniguchi
友厚 谷口
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Abstract

To provide an optical inspection device and a protective case with which it is possible to heighten detection accuracy.SOLUTION: The optical inspection device comprises: a conveyance unit 3 for conveying a specimen S to an inspection region R; an excitation light irradiation unit 4 for applying excitation light in the inspection region for causing foreign matter F included in the specimen to generate fluorescence; a detection unit 5 for detecting the fluorescence generated by foreign matter in the inspection region; a pedestal unit 21 arranged upward of the conveyance unit allowing the specimen being conveyed by the conveyance unit to pass through; a protective case 23, arranged upward of the pedestal unit, for storing at least a fluorescence detection unit; and a protective unit for covering the pedestal unit from the outside in a plan view seen from above.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、被検査物に異物が含まれているか否かを検査するための光検査装置及び保護ケースに関する。   The present invention relates to an optical inspection device and a protective case for inspecting whether or not a foreign object is contained in an object to be inspected.

魚等の切り身に寄生虫及び骨等が含まれているか否かを検査するために、紫外線等の励起光を切り身に照射し、骨や寄生虫等から発生した蛍光を検出する光検査装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   In order to inspect whether parasites and bones are included in fish and other fillets, an optical inspection device that irradiates the fillets with excitation light such as ultraviolet rays and detects fluorescence generated from bones and parasites, etc. It is known (see, for example, Patent Document 1).

特開平1−311253号公報Japanese Patent Laid-Open No. 1-311253

上述したような光検査装置では、寄生虫等から発生した蛍光を検出する光検出部が配置された空間に光が入り込むと、微弱な蛍光を識別することができず、寄生虫等の検出精度が低下するおそれがある。   In the optical inspection apparatus as described above, when light enters a space where a light detection unit that detects fluorescence generated from a parasite or the like is placed, weak fluorescence cannot be identified, and detection accuracy of the parasite or the like is not possible. May decrease.

そこで、本発明は、検出精度を高めることができる光検査装置及び保護ケースを提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the optical inspection apparatus and protective case which can raise a detection precision.

本発明の光検査装置は、検査領域に被検査物を搬送する搬送部と、検査領域において、被検査物に含まれる異物に蛍光を発生させるための励起光を照射する励起光照射部と、検査領域において、異物から発せられる蛍光を検出する蛍光検出部と、搬送部によって搬送される被検査物が通過可能に搬送部の上方に配置される台座部と、台座部の上部に配置され、少なくとも蛍光検出部を収容する保護ケースと、上方から見た平面視において台座部を外側から覆う保護部と、を備える。   The optical inspection apparatus of the present invention includes a transport unit that transports an inspection object to an inspection region, an excitation light irradiation unit that emits excitation light for generating fluorescence in a foreign substance contained in the inspection object in the inspection region, In the inspection area, a fluorescence detection unit that detects fluorescence emitted from a foreign substance, a pedestal unit that is disposed above the conveyance unit so that an object to be inspected conveyed by the conveyance unit can pass, and an upper part of the pedestal unit, And a protective case that houses at least the fluorescence detection unit, and a protection unit that covers the pedestal from the outside in a plan view as viewed from above.

この構成の光検査装置では、鉛直方向上方から見た平面視において台座部を外側から覆う保護部を備える。これにより、保護ケースと台座部との接合部が保護部によって外側から覆われるので、保護ケースの外部から保護ケースの内部に光が侵入することを防止できる。これにより、微弱な蛍光も識別できるようになり、検出精度を高めることができる。   The optical inspection apparatus having this configuration includes a protection unit that covers the pedestal from the outside in a plan view viewed from above in the vertical direction. Thereby, since the junction part of a protection case and a base part is covered from an outer side by a protection part, it can prevent that a light penetrate | invades into the inside of a protection case from the exterior of a protection case. Thereby, weak fluorescence can be identified, and detection accuracy can be improved.

本発明の光検査装置では、上方から見た平面視において台座部の外側に配置され、保護部の下端は、台座部の上端よりも低い位置に位置していてもよい。この構成の光検査装置では、保護ケースの外部から保護ケースの内部に光が直線的に入ることを防止できるので、保護ケースの内部の遮光性を更に高めることができる。   In the optical inspection device of the present invention, it may be arranged outside the pedestal portion in plan view as viewed from above, and the lower end of the protection portion may be located at a position lower than the upper end of the pedestal portion. In the optical inspection device having this configuration, light can be prevented from entering the inside of the protective case linearly from the outside of the protective case, so that the light shielding property inside the protective case can be further enhanced.

本発明の光検査装置では、保護部は、台座部を囲むように枠状に配置されていてもよい。この構成の光検査装置では、保護ケースと台座部との接合部の全てを覆うように保護部が配置されるので、保護ケース内部の遮光性を更に高めることができる。   In the optical inspection apparatus of the present invention, the protection unit may be arranged in a frame shape so as to surround the pedestal unit. In the optical inspection device having this configuration, the protective part is disposed so as to cover all the joints between the protective case and the pedestal part, and therefore the light shielding property inside the protective case can be further enhanced.

本発明の光検査装置では、保護部は、保護ケースに形成されてもよい。この構成の光検査装置では、保護ケースと台座部との接合時に、保護部となる保護部材を所定の位置に別途配置するような手間を省略できるので、接合時の作業性が向上する。   In the optical inspection device of the present invention, the protection unit may be formed in a protective case. In the optical inspection device having this configuration, since the trouble of separately arranging the protective member serving as the protective portion at a predetermined position can be omitted when the protective case and the pedestal portion are joined, workability at the time of joining is improved.

本発明の光検査装置では、保護ケースは、開口部を有する箱状の本体部と、開口部の周囲から張り出した鍔部と、を有しており、保護部は、鍔部に形成されてもよい。この構成の光検査装置では、鍔部の張り出した長さの分、保護ケースの外部と保護ケースの内部との間の光の侵入経路を長くすることができる。これにより、保護ケース内部の遮光性を更に高めることができる。また、保護ケースと台座部との間に配置されるシール部材を配置する場合には、鍔部の張り出した長さの分、シール部材の幅(張り出し方向における長さ)を大きくすることができるので、保護ケース内部の密閉性を更に高めることができる。   In the optical inspection device of the present invention, the protective case has a box-shaped main body having an opening and a collar protruding from the periphery of the opening, and the protection is formed on the collar. Also good. In the optical inspection apparatus having this configuration, the light intrusion path between the outside of the protective case and the inside of the protective case can be lengthened by the length of the protruding flange. Thereby, the light-shielding property inside a protective case can further be improved. Further, when the seal member disposed between the protective case and the pedestal portion is disposed, the width of the seal member (length in the projecting direction) can be increased by the length of the projecting portion of the collar portion. Therefore, the sealing inside the protective case can be further enhanced.

本発明の光検査装置では、鍔部の上面は、張り出し方向に向かって、下方に傾斜していてもよい。これにより、保護ケースに水がかかった場合でも、鍔部に水が滞留することが抑制され、部材の劣化が抑制できる。   In the optical inspection apparatus of the present invention, the upper surface of the collar portion may be inclined downward toward the protruding direction. Thereby, even when water is applied to the protective case, it is possible to suppress water from staying in the collar portion and to suppress deterioration of the member.

本発明の光検査装置では、台座部は、保護ケースの開口部よりも面積が小さな窓部を有し、蛍光検出部は、窓部を介して、異物から発せられる蛍光を検出してもよい。この構成の光検査装置では、接合部以外からの光の侵入を抑制できるので、保護ケース内部の遮光性を更に高めることができる。   In the optical inspection apparatus of the present invention, the pedestal portion may have a window portion whose area is smaller than the opening portion of the protective case, and the fluorescence detection portion may detect the fluorescence emitted from the foreign matter through the window portion. . In the optical inspection apparatus with this configuration, light intrusion from other than the joint can be suppressed, so that the light shielding property inside the protective case can be further improved.

本発明の光検査装置では、励起光照射部は、保護ケースに収容され、励起光照射部は、窓部を介して検査領域に励起光を照射してもよい。この構成の光検査装置では、蛍光検出部及び励起光照射部が収容された一つのユニットとして扱うことができるので作業性に優れる。また、励起光照射部を保護ケースに収容することで、励起光照射部を粉塵又は水等からも保護できる。   In the optical inspection apparatus of the present invention, the excitation light irradiation unit may be housed in a protective case, and the excitation light irradiation unit may irradiate the inspection region with the excitation light through the window. The optical inspection apparatus having this configuration is excellent in workability because it can be handled as one unit in which the fluorescence detection unit and the excitation light irradiation unit are accommodated. Further, by accommodating the excitation light irradiation part in the protective case, the excitation light irradiation part can be protected from dust or water.

本発明の光検査装置では、台座部と保護ケースとの間に、弾性を有するシール部材が設けられていてもよい。この構成の光検査装置では、保護ケースと台座部との接合部から光が侵入することをより確実に抑制できる。また、上記接合部から水及び粉塵が侵入することを抑制できるので、保護ケース内部の密閉性を高めることができる。   In the optical inspection device of the present invention, an elastic seal member may be provided between the pedestal portion and the protective case. In the optical inspection device having this configuration, it is possible to more reliably suppress light from entering from the joint portion between the protective case and the pedestal portion. Moreover, since it can suppress that water and dust penetrate | invade from the said junction part, the airtightness inside a protective case can be improved.

本発明の光検査装置は、保護ケースと台座部とを固定する締結部を更に備え、締結部は、締結部を挿通可能なカラー部材を介して、シール部材を貫通していてもよい。この構成の光検査装置では、シール部材を所望の厚みを維持した状態で保護ケースと台座部との間に固定できる。これにより、接合時のシール部材のつぶれ具合が均一になるので隙間ができ難くなる。また、締結部は、カラー部材を介してシール部材に貫通されるので、貫通時のシール部材の損傷を防止できる。これにより、シール部の損傷箇所から光が保護ケース内部に侵入することを抑制できる。この構成の光検査装置では、作業者は、内部機材のメンテナンス又は部品交換等が容易に可能となる。   The optical inspection apparatus of the present invention may further include a fastening portion that fixes the protective case and the pedestal portion, and the fastening portion may penetrate the seal member via a collar member that can be inserted through the fastening portion. In the optical inspection apparatus having this configuration, the seal member can be fixed between the protective case and the pedestal portion while maintaining a desired thickness. Thereby, since the crushing condition of the seal member at the time of joining becomes uniform, it becomes difficult to form a gap. Moreover, since a fastening part is penetrated by the sealing member via a collar member, damage to the sealing member at the time of penetration can be prevented. Thereby, it can suppress that light penetrate | invades into the inside of a protective case from the damage location of a seal | sticker part. In the optical inspection apparatus having this configuration, the operator can easily maintain the internal equipment or replace the parts.

本発明の光検査装置では、締結部は、保護ケースの上方から締結作業及び締結解除作業が可能に設けられてもよい。この構成の光検査装置では、作業者は、内部機材のメンテナンス又は部品交換等が容易に可能となる。   In the optical inspection device of the present invention, the fastening portion may be provided so that fastening work and fastening release work can be performed from above the protective case. In the optical inspection apparatus having this configuration, the operator can easily maintain the internal equipment or replace the parts.

本発明の光検査装置では、台座部は、搬送部に対して離間する方向に移動可能に設けられていてもよい。これにより、搬送部の上方から台座部と台座部に一体的に接合された保護ケースとを移動させることができるので、搬送部の清掃を容易に行うことができる。   In the optical inspection apparatus of the present invention, the pedestal part may be provided so as to be movable in a direction away from the transport part. Thereby, since the base part and the protective case integrally joined to the base part can be moved from above the transport part, the transport part can be easily cleaned.

本発明の保護ケースは、検査領域に被検査物を搬送する搬送部と、検査領域において、異物に蛍光を発生させるための励起光を照射する励起光照射部と、検査領域において、異物から発せられる蛍光を検出する蛍光検出部と、搬送部によって搬送される被検査物が通過可能に搬送部の上方に配置される台座部と、を備える光検査装置の台座部の上部に配置される、少なくとも蛍光検出部を収容する保護ケースであって、開口部を有する箱状の本体部を備え、本体部には、保護ケースを台座部に配置した時に、上方から見た平面視において台座部を外側から覆う保護部が形成されている。   The protective case of the present invention includes a transport unit that transports an object to be inspected to the inspection region, an excitation light irradiation unit that emits excitation light for generating fluorescence in the foreign material in the inspection region, and a foreign material in the inspection region. Arranged on the upper part of the pedestal part of the optical inspection device comprising: a fluorescence detection part for detecting the fluorescence to be detected; and a pedestal part arranged above the transport part so that the inspection object transported by the transport part can pass therethrough, A protective case for accommodating at least a fluorescence detection unit, comprising a box-shaped main body having an opening, and the main body includes a pedestal in plan view when viewed from above when the protective case is disposed on the pedestal. A protection part is formed to cover from the outside.

この構成の保護ケースでは、上方から見た平面視において台座部を外側から覆う保護部を備える。これにより、保護ケースと台座部との接合部が保護部によって外側から覆われるので、保護ケースの外部から保護ケースの内部に光が侵入することを防止できる。これにより、微弱な蛍光も識別できるようになり、検出精度を高めることができる。   The protective case having this configuration includes a protective portion that covers the pedestal portion from the outside in a plan view as viewed from above. Thereby, since the junction part of a protection case and a base part is covered from an outer side by a protection part, it can prevent that a light penetrate | invades into the inside of a protection case from the exterior of a protection case. Thereby, weak fluorescence can be identified, and detection accuracy can be improved.

本発明の保護ケースは、本体部は、開口部の周囲から張り出した鍔部を更に有し、保護部は、鍔部に沿って配置されていてもよい。これにより、鍔部の張り出した長さの分、保護ケースの外部と保護ケースの内部との間の光の侵入経路を長くすることができる。これにより、保護ケース内部の遮光性を更に高めることができる。また、保護ケースと台座部との間に配置されるシール部材を配置する場合には、鍔部の張り出した長さの分、シール部材の幅(張り出し方向における長さ)を大きくすることができるので、保護ケース内部の密閉性を更に高めることができる。   In the protective case of the present invention, the main body portion may further include a flange portion protruding from the periphery of the opening portion, and the protection portion may be disposed along the flange portion. As a result, the light intrusion path between the outside of the protective case and the inside of the protective case can be lengthened by the length of the overhang of the collar portion. Thereby, the light-shielding property inside a protective case can further be improved. Further, when the seal member disposed between the protective case and the pedestal portion is disposed, the width of the seal member (length in the projecting direction) can be increased by the length of the projecting portion of the collar portion. Therefore, the sealing inside the protective case can be further enhanced.

本発明の保護ケースは、本体部における保護部の内側には、保護ケースを台座部に配置した時に台座部に接触する、弾性を有するシール部材が配置されていてもよい。保護ケースと台座部との接合部から光が侵入することをより確実に抑制できる。また、上記接合部から水及び粉塵が侵入することを抑制できるので、保護ケース内部の密閉性を高めることができる。   In the protective case of the present invention, an elastic seal member that contacts the pedestal portion when the protective case is disposed on the pedestal portion may be disposed inside the protective portion in the main body portion. It can suppress more reliably that light penetrate | invades from the junction part of a protective case and a base part. Moreover, since it can suppress that water and dust penetrate | invade from the said junction part, the airtightness inside a protective case can be improved.

本発明によれば、検出精度を高めることができる。   According to the present invention, detection accuracy can be increased.

一実施形態の光検査装置の構成図である。It is a block diagram of the optical inspection apparatus of one Embodiment. 図1の光検査装置の筐体を、搬入口側から見た側面図である。It is the side view which looked at the housing | casing of the optical inspection apparatus of FIG. 1 from the carrying-in entrance side. 搬送部上に筐体が配置された状態の光検査装置全体を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole optical inspection apparatus in the state by which the housing | casing has been arrange | positioned on a conveyance part. 搬送部から筐体が離間された状態の光検査装置全体を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the whole optical inspection apparatus in the state where the housing | casing was spaced apart from the conveyance part. 図1の接合部を拡大して示した断面図である。It is sectional drawing which expanded and showed the junction part of FIG. 図1の保護ケースを下方から見た下面図である。It is the bottom view which looked at the protective case of FIG. 1 from the downward direction. 変形例に係る接合部を拡大して示した断面図である。It is sectional drawing which expanded and showed the junction part which concerns on a modification.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。なお、本明細書では、説明の便宜のために、図1〜図6に示されるように、搬送部3の搬送方向Aに沿う方向をX軸、搬送部3の幅方向(図1の紙面奥行方向)をY軸、搬送部3の搬送面31aに直交する方向をZ軸として設定した。X軸、Y軸、及びZ軸は互いに直交する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In this specification, for convenience of explanation, as shown in FIGS. 1 to 6, the direction along the transport direction A of the transport unit 3 is the X axis, and the width direction of the transport unit 3 (the paper surface of FIG. 1). The depth direction was set as the Y axis, and the direction orthogonal to the transport surface 31a of the transport unit 3 was set as the Z axis. The X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other.

図1に示されるように、光検査装置1は、筐体2と、搬送部3と、励起光照射部4と、検出部(蛍光検出部)5と、処理部6と、表示部7と、脚部9(図3参照)と、を備える。光検査装置1は、被検査物Sに異物Fが含まれているか否かを検査するための装置である。被検査物Sは、主に、サバ、アジ、イカ、イワシ、サケ、サンマ、ホッケ等の魚介類の切り身であり、異物Fは、主に、アニサキス、ブリ線虫等の寄生虫である。   As shown in FIG. 1, the optical inspection device 1 includes a housing 2, a transport unit 3, an excitation light irradiation unit 4, a detection unit (fluorescence detection unit) 5, a processing unit 6, and a display unit 7. And leg 9 (see FIG. 3). The optical inspection apparatus 1 is an apparatus for inspecting whether or not the foreign object F is included in the inspection object S. The inspection object S is mainly fillets of seafood such as mackerel, horse mackerel, squid, sardine, salmon, saury and hockey, and the foreign matter F is mainly a parasite such as anisakis and yellowtail nematode.

図1及び図2に示されるように、筐体2は、検査領域Rを覆い、外部領域の光(屋内の人工灯や自然光等)から検査領域Rを遮蔽する。なお、検査領域Rは、筐体2の内部領域Lのうち、検出部5が蛍光を検出する三次元の領域である。筐体2は、台座部21と、保護ケース23と、を有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 2 covers the inspection area R and shields the inspection area R from light in the external area (such as indoor artificial light and natural light). The inspection region R is a three-dimensional region in the inner region L of the housing 2 where the detection unit 5 detects fluorescence. The housing 2 includes a pedestal portion 21 and a protective case 23.

台座部21は、搬送部3によって搬送される被検査物Sが通過可能に搬送部3の上方に配置されている。台座部21には、内部領域Lに被検査物Sを搬入するための搬入口21a、及び検査領域Rから被検査物Sを搬出するための搬出口21bが形成されている。なお、筐体2内には、台座部21の搬入口21a及び搬出口21b等を介して外部領域の光が進入し得るが、検査領域Rは、台座部21及び保護ケース23によって外部領域の光から十分に遮蔽されている。つまり、筐体2は、後述する蛍光の検出が阻害されないように外部領域の光から内部領域Lを遮蔽するものであればよく、外部領域の光から検査領域Rを完全に遮蔽するものである必要はない。   The pedestal unit 21 is disposed above the transport unit 3 so that the inspection object S transported by the transport unit 3 can pass therethrough. In the pedestal portion 21, a carry-in port 21 a for carrying the inspection object S into the internal region L and a carry-out port 21 b for carrying out the inspection item S from the inspection region R are formed. The light in the external region can enter the housing 2 through the carry-in port 21a and the carry-out port 21b of the pedestal portion 21. However, the inspection region R is separated from the external region by the pedestal portion 21 and the protective case 23. It is well shielded from light. That is, the housing 2 only needs to shield the inner region L from the light in the outer region so that detection of fluorescence described later is not hindered, and completely shields the inspection region R from the light in the outer region. There is no need.

保護ケース23は、台座部21の上部に接合(配置)され、励起光照射部4及び検出部5を収容する。保護ケース23は、ステンレススチール等の金属、又はプラスチック樹脂等の材料から形成されている。保護ケース23は、開口部24aを有する箱状の本体部24と、開口部24aの周囲から張り出した鍔部25と、を有する。台座部21と保護ケース23とは、例えば、鍔部25に形成された挿通孔にボルトB(図3参照)が挿通され、その挿通されたボルト(締結部)Bが台座部21に形成されたネジ孔に螺合されることにより接合される。ボルトBは、保護ケース23の上方から締結作業又は締結解除作業が可能に設けられている。また、ボルトBは、ボルトBを挿通可能なカラー部材27Aを介してシール部材27を貫通している(図5参照)。   The protective case 23 is joined (arranged) to the upper portion of the pedestal portion 21 and accommodates the excitation light irradiation unit 4 and the detection unit 5. The protective case 23 is made of a metal such as stainless steel or a material such as plastic resin. The protective case 23 includes a box-shaped main body 24 having an opening 24a, and a flange 25 protruding from the periphery of the opening 24a. The pedestal 21 and the protective case 23 include, for example, a bolt B (see FIG. 3) inserted through an insertion hole formed in the flange 25, and the inserted bolt (fastening portion) B is formed in the pedestal 21. They are joined by being screwed into the screw holes. The bolt B is provided so that a fastening operation or a fastening release operation can be performed from above the protective case 23. Further, the bolt B penetrates the seal member 27 through a collar member 27A through which the bolt B can be inserted (see FIG. 5).

台座部21は、保護ケース23の開口部24aよりも面積が小さな窓部21cを有する。窓部21cには、PMMA(ポリメタクリル酸メチル)樹脂、プラスチック樹脂、又はガラス等からなる光透過性の透明部材21dが嵌め込まれている。これにより、搬送部3から粉塵又は水等が侵入することが防止される。窓部21cは、窓部21cを介して異物Fから発せられる蛍光を検出部5が検出することが阻害されないようなサイズ、かつ検査領域Rに励起光照射部4の励起光が照射可能なサイズに形成されている。なお、台座部21と保護ケース23との接合部Jについては、後段にて詳細に説明する。   The pedestal portion 21 has a window portion 21 c having a smaller area than the opening portion 24 a of the protective case 23. A light transmissive transparent member 21d made of PMMA (polymethyl methacrylate) resin, plastic resin, glass or the like is fitted into the window portion 21c. Thereby, it is prevented that dust or water enters from the transport unit 3. The size of the window portion 21c is such that the detection unit 5 does not hinder the fluorescence emitted from the foreign substance F through the window portion 21c, and the size capable of irradiating the excitation light of the excitation light irradiation unit 4 to the inspection region R. Is formed. The joint J between the pedestal 21 and the protective case 23 will be described in detail later.

搬送部3は、検査領域Rにおいて、被検査物Sを搬送する。搬送部3は、無端状のコンベアベルト31と、支持部33と、を有する。   The transport unit 3 transports the inspection object S in the inspection region R. The transport unit 3 includes an endless conveyor belt 31 and a support unit 33.

コンベアベルト31は、XY平面(互いに直交するX軸及びY軸を含む平面であって、例えば、水平面)に平行な搬送面31aを有する。コンベアベルト31は、X軸に平行な搬送方向Aに沿って搬入口21aから搬出口21bまで被検査物Sを搬送する。コンベアベルト31の表面(搬送面31aをなす表面)には、後述する励起光の反射を抑制する反射防止処理が施されている。反射防止処理は、例えば、励起光に対して光吸収性を有する染料を用いた色付けである。そのようなコンベアベルト31の一例としては、カーボンを含有させた黒色ベルトが挙げられる。支持部33は、コンベアベルト31を着脱自在に支持する。支持部33は、脚部9によって支持される。   The conveyor belt 31 has a conveyance surface 31a parallel to an XY plane (a plane including an X axis and a Y axis orthogonal to each other, for example, a horizontal plane). The conveyor belt 31 conveys the inspection object S from the carry-in entrance 21a to the carry-out exit 21b along the carrying direction A parallel to the X axis. The surface of the conveyor belt 31 (the surface forming the conveyance surface 31a) is subjected to an antireflection treatment for suppressing reflection of excitation light, which will be described later. The antireflection treatment is, for example, coloring using a dye having a light absorptivity with respect to excitation light. An example of such a conveyor belt 31 is a black belt containing carbon. The support part 33 supports the conveyor belt 31 so that attachment or detachment is possible. The support part 33 is supported by the leg part 9.

図3及び図4に示されるように、筐体2は、搬送部3に対して離間する方向に移動可能に設けられている。具体的には、台座部21が、搬送方向に延在する回転軸28を介して搬送部3の支持部33に支持され、台座部21及び保護ケース23が、搬送部3から離間する方向に移動可能に設けられる。台座部21が、搬送部3から離間する方向に移動した場合、台座部21に接合される保護ケース23も一体的に搬送部3から離間する方向に移動する。搬送部3上に筐体2が配置された状態にあるとき、台座部21と支持部33とは、固定部29によって互いに固定される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the housing 2 is provided so as to be movable in a direction away from the transport unit 3. Specifically, the pedestal portion 21 is supported by the support portion 33 of the conveyance portion 3 via the rotation shaft 28 extending in the conveyance direction, and the pedestal portion 21 and the protective case 23 are separated from the conveyance portion 3. It is provided so as to be movable. When the pedestal 21 moves in a direction away from the transport unit 3, the protective case 23 joined to the pedestal 21 also moves in a direction away from the transport unit 3 integrally. When the housing 2 is placed on the transport unit 3, the base unit 21 and the support unit 33 are fixed to each other by the fixing unit 29.

脚部9は、筐体2及び搬送部3を支持する。   The leg portion 9 supports the housing 2 and the conveyance portion 3.

図1に示されるように、励起光照射部4は、被検査物Sに付着した異物Fに蛍光を発生させるための励起光を検査領域Rに照射する。具体的には、励起光照射部4は、検査領域Rのうち、搬送された被検査物Sが通過する領域を含む領域内に励起光を照射する。励起光照射部4は、保護ケース23の内壁面に取り付けられており、搬送面31aの一方の側(X軸及びY軸に直交するZ軸に平行な方向における搬送面31aの一方の側であって、例えば、鉛直方向における搬送面31aの上側)から被検査物Sに励起光を照射する。   As shown in FIG. 1, the excitation light irradiation unit 4 irradiates the inspection region R with excitation light for generating fluorescence in the foreign matter F adhering to the inspection object S. Specifically, the excitation light irradiating unit 4 irradiates excitation light in an area including an area through which the conveyed inspection object S passes in the inspection area R. The excitation light irradiation unit 4 is attached to the inner wall surface of the protective case 23, and is on one side of the transport surface 31a (on one side of the transport surface 31a in a direction parallel to the Z axis perpendicular to the X axis and the Y axis). Thus, for example, the inspection object S is irradiated with excitation light from the upper side of the conveyance surface 31a in the vertical direction.

励起光照射部4は、光源41と、集光部42と、第一光学フィルタ43と、を有している。光源41は、Y軸に平行な方向に沿って配列された複数の発光素子(例えば、発光ダイオード)であって、励起光を出射する。集光部42は、光学素子(例えば、シリンドリカルレンズ)であって、光源41から出射された励起光を、検査領域Rのうち搬送された被検査物Sが通過する領域を含む範囲に集光する。ここでは、集光部42は、光源41から出射された発散光を平行光に集光する。第一光学フィルタ43は、励起光を透過させる一方で、励起光の波長帯よりも長波長側の光を減衰させる。例えば、励起光が紫外域の波長帯を有する場合には、第一光学フィルタ43は、可視域の波長帯を有する光を減衰させる。   The excitation light irradiation unit 4 includes a light source 41, a light collecting unit 42, and a first optical filter 43. The light source 41 is a plurality of light emitting elements (for example, light emitting diodes) arranged along a direction parallel to the Y axis, and emits excitation light. The condensing unit 42 is an optical element (for example, a cylindrical lens), and condenses the excitation light emitted from the light source 41 in a range including a region of the inspection region R through which the conveyed inspection object S passes. To do. Here, the condensing part 42 condenses the diverging light emitted from the light source 41 into parallel light. The first optical filter 43 transmits the excitation light, while attenuating light having a wavelength longer than the wavelength band of the excitation light. For example, when the excitation light has an ultraviolet wavelength band, the first optical filter 43 attenuates light having a visible wavelength band.

検出部5は、予め設定された検査領域R内で発生した蛍光を検出する。検出部5は、筐体2の内壁面に取り付けられており、搬送面31aの一方の側(X軸及びY軸に直交するZ軸に平行な方向における搬送面31aの一方の側であって、例えば、鉛直方向における搬送面31aの上側)から蛍光を検出する。   The detection unit 5 detects fluorescence generated in the inspection region R set in advance. The detection unit 5 is attached to the inner wall surface of the housing 2 and is on one side of the conveyance surface 31a (on one side of the conveyance surface 31a in a direction parallel to the Z axis perpendicular to the X axis and the Y axis). For example, fluorescence is detected from the upper side of the conveyance surface 31a in the vertical direction.

検出部5は、第二光学フィルタ51と、複数の光検出素子52と、を有している。第二光学フィルタ51は、異物Fが発生させた蛍光を透過させる一方で、蛍光の波長帯よりも短波長側の光を減衰させる。例えば、蛍光が可視域の波長帯を有する場合には、第二光学フィルタ51は、紫外域の波長帯を有する光を減衰させる。複数の光検出素子52は、Y軸に平行な方向(搬送面31aに垂直な方向から見た場合に、搬送方向Aと交差する交差方向)に沿って配列されている。各光検出素子52は、受光素子(例えば、フォトダイオード)であって、第二光学フィルタ51を透過した蛍光を検出する。   The detection unit 5 includes a second optical filter 51 and a plurality of light detection elements 52. The second optical filter 51 transmits the fluorescence generated by the foreign matter F, while attenuating light on the shorter wavelength side than the fluorescence wavelength band. For example, when the fluorescent light has a visible wavelength band, the second optical filter 51 attenuates light having an ultraviolet wavelength band. The plurality of light detection elements 52 are arranged along a direction parallel to the Y-axis (a crossing direction intersecting the transport direction A when viewed from a direction perpendicular to the transport surface 31a). Each light detection element 52 is a light receiving element (for example, a photodiode), and detects fluorescence transmitted through the second optical filter 51.

励起光照射部4が被検査物Sに照射する励起光は、異物Fに蛍光を発生させるための光であって、例えば、紫外域の波長帯を有する光である。励起光の照射によって異物Fが発生する蛍光は、励起光の波長とは異なる波長を有する光であって、例えば、可視域の波長帯を有する光である。なお、励起光の中心波長は、蛍光の中心波長に対してずれていればよい。つまり、励起光及び蛍光については、少なくとも互いの中心波長(ピーク波長)がずれていれば、互いの波長帯が完全にずれている必要はない。ただし、励起光の波長帯と蛍光の波長帯とは、完全にずれていることが好ましい。   The excitation light that the excitation light irradiation unit 4 irradiates the inspection object S is light for generating fluorescence in the foreign matter F, and is light having a wavelength band in the ultraviolet region, for example. The fluorescence generated by the foreign matter F by the irradiation of the excitation light is light having a wavelength different from the wavelength of the excitation light, for example, light having a visible wavelength band. In addition, the center wavelength of excitation light should just shift | deviate with respect to the center wavelength of fluorescence. That is, with respect to the excitation light and the fluorescence, it is not necessary that the wavelength bands are completely deviated as long as the center wavelengths (peak wavelengths) are deviated from each other. However, it is preferable that the wavelength band of excitation light and the wavelength band of fluorescence are completely deviated.

処理部6は、検出部5から出力された異物Fが発生させた蛍光の検出信号に基づいて異物Fの画像を生成する。表示部7は、処理部6によって生成された画像を表示する。   The processing unit 6 generates an image of the foreign matter F based on the fluorescence detection signal generated by the foreign matter F output from the detection unit 5. The display unit 7 displays the image generated by the processing unit 6.

次に、台座部21と保護ケース23との接合部Jについて、主に図5及び図6を用いて詳細に説明する。図5及び図6に示されるように、台座部21と保護ケース23とは、弾性を有するシール部材27を介して接合されている。接合される前の状態において、シール部材27は、例えば、シリコンゴム(ケイ素樹脂)等の弾性の材料から形成されており、そのZ軸方向厚みT1は、2mm〜5mm程度、XY平面に沿う幅は10mm〜50mm程度である。シール部材27は、鍔部25と台座部21との間に鍔部25の延在方向に沿って、枠状に配置されている。シール部材27は、カラー部材27Aを介してボルトBが上下方向に貫通されている。   Next, the joint portion J between the base portion 21 and the protective case 23 will be described in detail mainly with reference to FIGS. 5 and 6. As shown in FIGS. 5 and 6, the pedestal 21 and the protective case 23 are joined via an elastic seal member 27. In a state before being joined, the seal member 27 is made of an elastic material such as silicon rubber (silicon resin), for example, and its Z-axis direction thickness T1 is about 2 mm to 5 mm and a width along the XY plane. Is about 10 mm to 50 mm. The seal member 27 is arranged in a frame shape between the flange portion 25 and the pedestal portion 21 along the extending direction of the flange portion 25. In the seal member 27, the bolt B is vertically penetrated through the collar member 27A.

Z軸方向上方から見た平面視においてシール部材27の外側には保護部26が配置されている。また、保護部26は、上方から見た平面視において台座部21の外側面21fを外側から覆う。保護部26は、保護ケース23の一部分として一体的に形成されている。更に詳細には、保護部26は、鍔部25に、Z軸方向下方に突出するように形成されている。保護部26は、枠状のシール部材27及び台座部21の外側面21fを囲むように枠状に形成されている。また、保護部26は、Z軸方向上方から見た平面視において台座部21の外側面21fよりもXY平面において外側に配置されており、保護部26の下端26aは、台座部21の上端21eよりも低い位置に位置している。なお、シール部材27は、両面テープ等で保護部26に接着(固定)されていてもよい。このように構成すれば、シール部材の位置を固定させると共に密着させることが可能となり、遮光性、防塵性及び防水性が更に高まる。   A protective portion 26 is disposed outside the seal member 27 in a plan view as viewed from above in the Z-axis direction. Moreover, the protection part 26 covers the outer side surface 21f of the base part 21 from the outer side in the planar view seen from upper direction. The protection part 26 is integrally formed as a part of the protection case 23. More specifically, the protection part 26 is formed on the flange part 25 so as to protrude downward in the Z-axis direction. The protection part 26 is formed in a frame shape so as to surround the frame-shaped sealing member 27 and the outer surface 21 f of the pedestal part 21. Further, the protection part 26 is disposed on the outer side in the XY plane with respect to the outer surface 21f of the pedestal part 21 in a plan view seen from above in the Z-axis direction, and the lower end 26a of the protection part 26 is the upper end 21e of the pedestal part 21. It is located at a lower position. The seal member 27 may be bonded (fixed) to the protection unit 26 with a double-sided tape or the like. If comprised in this way, it will become possible to fix the position of a seal member, and to make it closely_contact | adhere, and light-shielding property, dustproof property, and waterproofness will further improve.

以上説明したように、本実施形態の光検査装置1では、台座部21のXY平面における外側には、台座部21を覆うように保護部26が配置されているので、保護ケース23と台座部21との接合部Jから保護ケース23の内部領域Lに光が侵入することをより確実に防止できる。これにより、微弱な蛍光も識別できるようになり、検出精度を高めることができる。   As described above, in the optical inspection device 1 according to the present embodiment, the protective portion 26 is disposed outside the pedestal portion 21 in the XY plane so as to cover the pedestal portion 21, so that the protective case 23 and the pedestal portion are arranged. It is possible to more reliably prevent light from entering the inner region L of the protective case 23 from the joint portion J with 21. Thereby, weak fluorescence can be identified, and detection accuracy can be improved.

また、本実施形態の光検査装置1の保護部26は、図5に示されるように、Z軸方向から見た平面視において台座部21の外側面21fよりもXY平面における外側に配置されており、保護部26の下端26aは、台座部21の上端21eよりもZ軸方向において低い位置に位置している。すなわち、保護ケース23の一部と台座部21の一部とが鉛直方向(Z軸方向)において互いにオーバラップしている。このため、接合部Jから保護ケース23の内部領域Lに光が直線的に入ることを防止できるので、保護ケース23の内部領域Lの密閉性を更に高めることができる。   Further, as shown in FIG. 5, the protection unit 26 of the optical inspection device 1 of the present embodiment is disposed on the outer side in the XY plane with respect to the outer side surface 21 f of the pedestal unit 21 in a plan view viewed from the Z-axis direction. The lower end 26a of the protection part 26 is located at a lower position in the Z-axis direction than the upper end 21e of the pedestal part 21. That is, a part of the protective case 23 and a part of the pedestal 21 are overlapped with each other in the vertical direction (Z-axis direction). For this reason, since light can be prevented from entering the inner region L of the protective case 23 linearly from the joint portion J, the hermeticity of the inner region L of the protective case 23 can be further enhanced.

本実施形態の光検査装置1では、図5に示されるように、台座部21と保護ケース23とは、弾性を有するシール部材27を介して接合されるので、光の侵入だけでなく、水及び粉塵の侵入も抑制できる。このため、保護ケース23の内部領域Lの遮光性をさらに高めると共に、防水性及び防塵性も高めることができる。更にこの構成では、仮にシール部材27が経年変化によって劣化した場合であっても、保護部26の存在により、保護ケース23の内部領域Lへの水及び粉塵の侵入も抑制できる。   In the optical inspection device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 5, the pedestal 21 and the protective case 23 are joined via an elastic seal member 27, so that not only light intrusion but also water Intrusion of dust can also be suppressed. For this reason, while improving the light-shielding property of the internal area | region L of the protective case 23, waterproofness and dustproofness can also be improved. Further, in this configuration, even if the seal member 27 is deteriorated due to aging, the presence of the protective portion 26 can also suppress the intrusion of water and dust into the inner region L of the protective case 23.

本実施形態の光検査装置1では、保護部26は、保護ケース23に一体的に形成されているので、保護ケース23と台座部21との接合時に、保護部26としての保護部材を所定の位置に別途配置するような手間を省略できる。これにより、接合時の作業性が向上する。   In the optical inspection device 1 of the present embodiment, since the protection part 26 is formed integrally with the protection case 23, a protective member serving as the protection part 26 is a predetermined member when the protection case 23 and the pedestal part 21 are joined. It is possible to eliminate the trouble of separately arranging the position. Thereby, workability | operativity at the time of joining improves.

本実施形態の光検査装置1の保護ケース23は、図5に示されるように、本体部24における開口部24aの周囲から張り出す鍔部25が形成されている。これにより、鍔部25の張り出した長さの分、保護ケース23の外部領域と保護ケース23の内部領域Lとの間の光の侵入経路を長くすることができる。これにより、保護ケース23の内部領域Lの遮光性を更に高めることができる。更に、この構成では、鍔部25の張り出した長さL2の分、保護ケース23の外側領域と内部領域Lとの間に配置されるシール部材27の幅L1を大きくすることができるので、保護ケース23の内部領域Lの密閉性を更に高めることができる。   As shown in FIG. 5, the protective case 23 of the optical inspection device 1 of the present embodiment is formed with a flange portion 25 that protrudes from the periphery of the opening 24 a in the main body portion 24. As a result, the light intrusion path between the outer region of the protective case 23 and the inner region L of the protective case 23 can be lengthened by the length of the overhang of the flange 25. Thereby, the light-shielding property of the inner region L of the protective case 23 can be further enhanced. Furthermore, in this configuration, the width L1 of the seal member 27 disposed between the outer region and the inner region L of the protective case 23 can be increased by the length L2 of the overhang 25, so that the protection The sealing property of the inner region L of the case 23 can be further enhanced.

本実施形態の光検査装置1では、図6に示されるように、シール部材27は枠状に配置され、保護部26は枠状に配置されたシール部材27を囲むように枠状に配置されている。これにより、保護ケース23と台座部21との接合部Jから光が侵入する経路を全て遮るようにシール部材27が配置されるので、保護ケース23の内部領域Lの密閉性を更に高めることができる。また、この構成では、光の侵入だけでなく、水及び粉塵の侵入も抑制できる。このため、保護ケース23の内部領域Lの防水性及び防塵性も更に高めることができる。   In the optical inspection device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, the seal member 27 is arranged in a frame shape, and the protection part 26 is arranged in a frame shape so as to surround the seal member 27 arranged in a frame shape. ing. Thereby, since the sealing member 27 is disposed so as to block all the paths through which light enters from the joint portion J between the protective case 23 and the pedestal portion 21, the sealing performance of the inner region L of the protective case 23 can be further improved. it can. In addition, in this configuration, not only light but also water and dust can be prevented from entering. For this reason, the waterproofness and dustproofness of the inner region L of the protective case 23 can be further enhanced.

本実施形態の光検査装置1は、図3及び図5に示されるように、保護ケース23と台座部21とを固定するボルトBの締結又は締結解除作業が、保護ケース23の上方から可能に設けられているので、作業者は、内部機材のメンテナンス又は部品交換等が容易に可能となる。また、そのボルトBは、ボルトBを挿通可能なカラー部材27Aを介してシール部材27を貫通しているので、シール部材27を所望の位置に確実に固定できる。また、ボルトBは、カラー部材27Aを介してシール部材27に貫通されるので、貫通時のシール部材27の損傷を防止できる。これにより、シール部材27の損傷箇所から光が保護ケース23の内部領域Lに侵入することを抑制できる。   As shown in FIGS. 3 and 5, the optical inspection device 1 according to the present embodiment enables the fastening or unfastening operation of the bolt B that fixes the protective case 23 and the pedestal portion 21 from above the protective case 23. Since it is provided, the operator can easily maintain the internal equipment or replace the parts. Further, since the bolt B penetrates the seal member 27 via the collar member 27A through which the bolt B can be inserted, the seal member 27 can be reliably fixed at a desired position. Moreover, since the bolt B is penetrated by the seal member 27 via the collar member 27A, damage to the seal member 27 at the time of penetration can be prevented. Thereby, it is possible to prevent light from entering the internal region L of the protective case 23 from the damaged portion of the seal member 27.

本実施形態の光検査装置1では、励起光照射部4は保護ケース23に収容されているので、保護ケース23を、検出部5及び励起光照射部4が収容された一つのユニットとして扱うことができ作業性に優れる。また、励起光照射部4を保護ケース23に収容することで、励起光照射部4を粉塵又は水等からも保護できる。   In the optical inspection device 1 of the present embodiment, the excitation light irradiation unit 4 is accommodated in the protective case 23, and therefore the protection case 23 is handled as one unit in which the detection unit 5 and the excitation light irradiation unit 4 are accommodated. And workability is excellent. Moreover, by accommodating the excitation light irradiation part 4 in the protective case 23, the excitation light irradiation part 4 can be protected from dust or water.

本実施形態の光検査装置1では、台座部21に設けられた窓部21cの面積が、開口部24aの面積よりも小さいので、接合部J以外からの光の侵入を抑制できる。これにより、保護ケース23の内部領域Lの密閉性を更に高めることができる。   In the optical inspection device 1 of the present embodiment, since the area of the window portion 21c provided in the pedestal portion 21 is smaller than the area of the opening portion 24a, intrusion of light from other than the joint portion J can be suppressed. Thereby, the airtightness of the inner region L of the protective case 23 can be further enhanced.

本実施形態の光検査装置1では、図4に示されるように、台座部21は、搬送部3に対して離間する方向に移動可能に設けられている。これにより、搬送部3の上方から台座部21と台座部21に一体的に接合された保護ケース23とを移動させることができるので、搬送部3の清掃を容易に行うことができる。また、搬送部3を清掃する際の噴流水等から、台座部21(更には、収容される励起光照射部4及び検出部(蛍光検出部)5)を離間させることができる。   In the optical inspection device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the pedestal portion 21 is provided so as to be movable in a direction away from the transport portion 3. Thereby, since the base part 21 and the protective case 23 integrally joined to the base part 21 can be moved from the upper part of the conveyance part 3, the conveyance part 3 can be easily cleaned. Moreover, the base part 21 (further, the excitation light irradiation part 4 and the detection part (fluorescence detection part) 5 accommodated) can be separated from the jet water or the like when the transport part 3 is cleaned.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment.

上記実施形態の光検査装置1では、検査が可能な状態、すなわち、筐体2が搬送部3の上方に配置された状態において、鍔部25の上面26bが、張り出し方向に向かって水平方向に延びている例を挙げて説明したが、鍔部25の上面26cは、張り出し方向に向かって下方に傾斜していてもよい。この構成によれば、鍔部25の上面26cに水が溜まることを抑制でき、部材の劣化を抑制することができる。   In the optical inspection device 1 of the above embodiment, in a state where inspection is possible, that is, in a state where the housing 2 is disposed above the transport unit 3, the upper surface 26 b of the flange portion 25 extends in the horizontal direction toward the overhanging direction. Although the example which has extended was demonstrated, the upper surface 26c of the collar part 25 may incline below toward the overhang | projection direction. According to this structure, it can suppress that water accumulates on the upper surface 26c of the collar part 25, and can suppress deterioration of a member.

上記実施形態又は変形例の光検査装置1では、保護ケース23には開口部24aの周囲から張り出した鍔部25が形成されている例を挙げて説明したが、鍔部25が形成されていない保護ケース23を採用してもよい。例えば、図7に示されるように、保護部26Eは、保護ケース23の本体部24の下端に、Z軸方向下方に突出するように形成されてもよい。この場合も、Z軸方向から見てシール部材27の外側に保護部26Eを配置すれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、当該変形例に係る光検査装置1の場合も、上記実施形態と同様に、保護部26の下端26aを、台座部21の上端21eよりも低い位置に位置させることは必須ではない。しかしながら、保護部26の下端26aを、台座部21の上端21eよりも低い位置に位置させることで、保護ケース23の内部領域Lの遮光性を更に高めることができる。   In the optical inspection device 1 of the above embodiment or the modification, the protective case 23 has been described with an example in which the flange portion 25 protruding from the periphery of the opening 24a is formed, but the flange portion 25 is not formed. A protective case 23 may be employed. For example, as shown in FIG. 7, the protective part 26 </ b> E may be formed at the lower end of the main body part 24 of the protective case 23 so as to protrude downward in the Z-axis direction. Also in this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained if the protective portion 26E is disposed outside the seal member 27 when viewed from the Z-axis direction. Also in the case of the optical inspection device 1 according to the modification, it is not essential to position the lower end 26a of the protection part 26 at a position lower than the upper end 21e of the pedestal part 21 as in the above embodiment. However, the light shielding property of the inner region L of the protective case 23 can be further enhanced by positioning the lower end 26 a of the protective portion 26 at a position lower than the upper end 21 e of the pedestal portion 21.

上記実施形態又は変形例の光検査装置1では、保護部26,26Eは、保護ケース23に一体的に形成されている例を挙げて説明したが、保護ケース23と台座部21との接合時に、別部材としての保護部を所定の位置に配置する構成であってもよい。例えば、保護部は、台座部21に加えて、保護ケース23の端部を覆うように形成されていてもよい。具体的には、Z軸方向上方から見た平面視において、台座部21及び保護ケース23の接合部を含むように台座部21及び保護ケース23の外側面を覆う枠状部材を保護部として有する構成であってもよい。この場合であっても、上記実施形態又は変形例に係る光検査装置1と同様の効果を得ることができる。ただし、保護部26,26Eは、保護ケース23に一体的に形成される方が、保護部を別途配置する手間を省略できるので、接合時の作業性が向上する。また、保護部26,26Eは、保護ケース23に一体的に形成される方が、その分、隙間(接合部)が少なくなるため、防塵や防水の点でも好ましい。   In the optical inspection device 1 of the above embodiment or the modified example, the protection units 26 and 26E have been described as an example formed integrally with the protection case 23. However, when the protection case 23 and the pedestal unit 21 are joined, Further, a configuration may be adopted in which the protection unit as a separate member is disposed at a predetermined position. For example, the protection part may be formed so as to cover the end part of the protection case 23 in addition to the base part 21. Specifically, a frame-like member that covers the outer surface of the pedestal portion 21 and the protective case 23 is included as a protective portion so as to include the joint portion of the pedestal portion 21 and the protective case 23 when viewed from above in the Z-axis direction. It may be a configuration. Even in this case, the same effects as those of the optical inspection apparatus 1 according to the embodiment or the modification can be obtained. However, if the protective portions 26 and 26E are formed integrally with the protective case 23, the labor for arranging the protective portions can be omitted, so that the workability at the time of joining is improved. Further, the protective portions 26 and 26E are preferably formed integrally with the protective case 23 because the gap (joining portion) is reduced accordingly, which is also preferable in terms of dustproofing and waterproofing.

上記実施形態又は変形例の光検査装置1では、台座部と保護ケースとの間には、弾性を有するシール部材27が設けられている例を挙げて説明したが、シール部材27を設けなくてもよい。この場合であっても、保護ケース23の内部領域Lの遮光性を高めることができる。なお、シール部材27を設けない場合には、保護部26の下端26aと、台座部21の上端21eとのZ軸方向における距離、すなわち保護ケース23と台座部21との鉛直方向(Z軸方向)におけるオーバラップ距離を、上記実施形態又は変形例の光検査装置1の距離と比べて長く確保することが好ましい。すなわち、上記オーバラップ距離は、光が保護ケース23と台座部21との接合部Jから侵入しないように適宜設定される。   In the optical inspection device 1 of the above embodiment or the modification, the example in which the sealing member 27 having elasticity is provided between the pedestal portion and the protective case has been described, but the sealing member 27 is not provided. Also good. Even in this case, the light shielding property of the inner region L of the protective case 23 can be enhanced. When the seal member 27 is not provided, the distance between the lower end 26a of the protection part 26 and the upper end 21e of the pedestal part 21 in the Z-axis direction, that is, the vertical direction between the protection case 23 and the pedestal part 21 (Z-axis direction). It is preferable to ensure a longer overlap distance than the distance of the optical inspection apparatus 1 of the above-described embodiment or modification. That is, the overlap distance is appropriately set so that light does not enter from the joint portion J between the protective case 23 and the pedestal portion 21.

例えば、被検査物Sは、魚介類の切り身以外の食肉等であってもよく、異物Fは寄生虫以外の骨、鱗、内臓等であってもよい。また、励起光は、紫外域の波長帯を有する光に限定されず、異物Fに蛍光を発生させ得る波長を有する光であればよい。また、励起光照射部4は、搬送方向Aにおける検出部5の下流側に位置していたが、搬送方向Aにおける検出部5の上流側に位置していてもよい。また、処理部6は、生成した画像に基づいて、被検査物Sに異物Fが含まれているか否かを検査してもよい。この場合、被検査物Sにおける異物Fの有無等を(画像に対して)自動で特定することもできるし、作業者が目視により確認することもできる。   For example, the inspection object S may be meat other than seafood fillets, and the foreign matter F may be bones, scales, internal organs, and the like other than parasites. The excitation light is not limited to light having a wavelength band in the ultraviolet region, and may be light having a wavelength that can cause the foreign substance F to generate fluorescence. In addition, the excitation light irradiation unit 4 is located on the downstream side of the detection unit 5 in the transport direction A, but may be located on the upstream side of the detection unit 5 in the transport direction A. Further, the processing unit 6 may inspect whether or not the foreign object F is included in the inspection object S based on the generated image. In this case, the presence / absence of the foreign matter F in the inspection object S can be automatically specified (with respect to the image), and the operator can also confirm it visually.

最後に、異物Fごとに、好適な励起光の波長の範囲、及びそれにより発生する蛍光の波長の範囲を例示する。   Finally, for each foreign substance F, a preferable range of the wavelength of excitation light and the range of the wavelength of fluorescence generated thereby will be exemplified.

異物Fがアニサキスである場合、好適な励起光の波長の範囲は、300〜400nm(より好ましくは、330〜350nm)であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、380〜500nm(より好ましくは、420〜450nm)である。   When the foreign substance F is anisakis, the preferable wavelength range of excitation light is 300 to 400 nm (more preferably 330 to 350 nm), and the wavelength range of the fluorescence generated thereby is 380 to 500 nm (more preferably Is 420 to 450 nm).

異物Fがブリ線虫である場合、好適な励起光の波長の範囲は、350〜450nm(より好ましくは、370〜390nm)であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、420〜530nm(より好ましくは、440〜470nm)である。   When the foreign substance F is a yellow nematode, a suitable wavelength range of excitation light is 350 to 450 nm (more preferably, 370 to 390 nm), and a wavelength range of fluorescence generated thereby is 420 to 530 nm ( More preferably, it is 440-470 nm.

異物Fがサバの骨である場合、好適な励起光の波長の範囲は、320〜380nm(より好ましくは、320〜340nm)であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、380〜430nm(より好ましくは、380〜400nm)である。   When the foreign substance F is mackerel bone, the wavelength range of suitable excitation light is 320 to 380 nm (more preferably 320 to 340 nm), and the wavelength range of the fluorescence generated thereby is 380 to 430 nm ( More preferably, it is 380 to 400 nm.

異物Fがタイの鱗である場合、好適な励起光の波長の範囲は、300〜400nm(より好ましくは、320〜340nm)であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、380〜500nm(より好ましくは、380〜400nm)である。   When the foreign substance F is a Thai scale, a preferable wavelength range of excitation light is 300 to 400 nm (more preferably 320 to 340 nm), and a wavelength range of fluorescence generated thereby is 380 to 500 nm ( More preferably, it is 380 to 400 nm.

異物Fがタイの内臓である場合、好適な励起光の波長の範囲は、320〜500nm(より好ましくは、360〜380nm)であり、それにより発生する蛍光の波長の範囲は、480〜580nm(より好ましくは、510〜530nm)である。   When the foreign substance F is a visceral organ in Thailand, a preferable wavelength range of excitation light is 320 to 500 nm (more preferably 360 to 380 nm), and a wavelength range of fluorescence generated thereby is 480 to 580 nm ( More preferably, it is 510-530 nm.

1…光検査装置、2…筐体、3…搬送部、4…励起光照射部、5…検出部(蛍光検出部)、21…台座部、21c…窓部、21e…上端、21f…外側面、23…保護ケース、24…本体部、24a…開口部、25…鍔部、26,26E…保護部、26a…下端、27…シール部材、27A…カラー部材、31a…搬送面、33…支持部、B…ボルト(締結部)、F…異物、J…接合部、L…内部領域、R…検査領域、S…被検査物。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical inspection apparatus, 2 ... Housing | casing, 3 ... Conveyance part, 4 ... Excitation light irradiation part, 5 ... Detection part (fluorescence detection part), 21 ... Base part, 21c ... Window part, 21e ... Upper end, 21f ... Out Side surface, 23 ... protective case, 24 ... main body, 24a ... opening, 25 ... collar, 26, 26E ... protective part, 26a ... lower end, 27 ... sealing member, 27A ... collar member, 31a ... transport surface, 33 ... Support portion, B ... bolt (fastening portion), F ... foreign matter, J ... joined portion, L ... inner region, R ... inspection region, S ... inspected object.

Claims (15)

検査領域に被検査物を搬送する搬送部と、
前記検査領域において、前記被検査物に含まれる異物に蛍光を発生させるための励起光を照射する励起光照射部と、
前記検査領域において、前記異物から発せられる蛍光を検出する蛍光検出部と、
前記搬送部によって搬送される前記被検査物が通過可能に前記搬送部の上方に配置される台座部と、
前記台座部の上部に配置され、少なくとも前記蛍光検出部を収容する保護ケースと、
上方から見た平面視において前記台座部を外側から覆う保護部と、
を備える、光検査装置。
A transport unit for transporting the inspection object to the inspection area;
In the inspection region, an excitation light irradiation unit that emits excitation light for generating fluorescence in the foreign matter contained in the inspection object;
A fluorescence detector for detecting fluorescence emitted from the foreign substance in the inspection region;
A pedestal unit disposed above the transport unit so that the inspection object transported by the transport unit can pass through;
A protective case disposed at the top of the pedestal and containing at least the fluorescence detection unit;
A protective part that covers the pedestal part from the outside in a plan view seen from above;
An optical inspection device.
前記保護部は、上方から見た平面視において前記台座部の外側に配置され、前記保護部の下端は、前記台座部の上端よりも低い位置に位置している、請求項1記載の光検査装置。   The optical inspection according to claim 1, wherein the protection part is disposed outside the pedestal part in a plan view viewed from above, and a lower end of the protection part is located at a position lower than an upper end of the pedestal part. apparatus. 前記保護部は、前記台座部を囲むように枠状に配置されている、請求項1又は2記載の光検査装置。   The optical inspection apparatus according to claim 1, wherein the protection part is arranged in a frame shape so as to surround the pedestal part. 前記保護部は、前記保護ケースに形成されている、請求項1〜3の何れか一項記載の光検査装置。   The optical inspection apparatus according to claim 1, wherein the protection unit is formed in the protection case. 前記保護ケースは、開口部を有する箱状の本体部と、前記開口部の周囲から張り出した鍔部と、を有しており、
前記保護部は、前記鍔部に形成されている、請求項1〜4の何れか一項記載の光検査装置。
The protective case has a box-shaped main body having an opening, and a flange protruding from the periphery of the opening,
The optical inspection apparatus according to claim 1, wherein the protection part is formed in the collar part.
前記鍔部の上面は、張り出し方向に向かって、下方に傾斜している、請求項5記載の光検査装置。   The optical inspection apparatus according to claim 5, wherein an upper surface of the flange portion is inclined downward toward an overhang direction. 前記台座部は、前記保護ケースの前記開口部よりも面積が小さな窓部を有し、
前記蛍光検出部は、前記窓部を介して、前記異物から発せられる蛍光を検出する、請求項5又は6記載の光検査装置。
The pedestal has a window having a smaller area than the opening of the protective case,
The optical inspection apparatus according to claim 5 or 6, wherein the fluorescence detection unit detects fluorescence emitted from the foreign matter through the window.
前記励起光照射部は、前記保護ケースに収容され、
前記励起光照射部は、前記窓部を介して前記検査領域に励起光を照射する、請求項7記載の光検査装置。
The excitation light irradiation unit is accommodated in the protective case,
The optical inspection apparatus according to claim 7, wherein the excitation light irradiation unit irradiates the inspection region with excitation light through the window portion.
前記台座部と前記保護ケースとの間には、弾性を有するシール部材が設けられている、請求項1〜8の何れか一項記載の光検査装置。   The optical inspection device according to claim 1, wherein an elastic seal member is provided between the pedestal portion and the protective case. 前記保護ケースと前記台座部とを固定する締結部を更に備え、前記締結部は、前記締結部を挿通可能なカラー部材を介して、前記シール部材を貫通している、請求項9記載の光検査装置。   The light according to claim 9, further comprising a fastening portion that fixes the protective case and the pedestal portion, wherein the fastening portion penetrates the seal member through a collar member that can be inserted through the fastening portion. Inspection device. 前記締結部は、前記保護ケースの上方から締結作業及び締結解除作業が可能に設けられている、請求項10記載の光検査装置。   The optical inspection apparatus according to claim 10, wherein the fastening portion is provided so that fastening work and fastening release work are possible from above the protective case. 前記台座部は、前記搬送部に対して離間する方向に移動可能に設けられている、請求項1〜11の何れか一項記載の光検査装置。   The optical inspection apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein the pedestal part is provided so as to be movable in a direction away from the transport part. 検査領域に被検査物を搬送する搬送部と、前記検査領域において、異物に蛍光を発生させるための励起光を照射する励起光照射部と、前記検査領域において、前記異物から発せられる蛍光を検出する蛍光検出部と、前記搬送部によって搬送される前記被検査物が通過可能に前記搬送部の上方に配置される台座部と、を備える光検査装置の前記台座部の上部に配置される、少なくとも前記蛍光検出部を収容する保護ケースであって、
開口部を有する箱状の本体部を備え、
前記本体部には、前記保護ケースを前記台座部に配置した時に、上方から見た平面視において前記台座部を外側から覆う保護部が形成されている、保護ケース。
A transport unit that transports an object to be inspected to the inspection region, an excitation light irradiation unit that emits excitation light for generating fluorescence in the foreign material in the inspection region, and a fluorescence emitted from the foreign material in the inspection region is detected. Arranged on the upper part of the pedestal part of the optical inspection device, comprising: a fluorescence detection unit that performs, and a pedestal part that is arranged above the conveyance unit so that the inspection object conveyed by the conveyance unit can pass through. A protective case containing at least the fluorescence detection unit,
Provided with a box-shaped main body having an opening,
A protective case in which the main body is formed with a protective portion that covers the pedestal portion from the outside in a plan view as viewed from above when the protective case is disposed on the pedestal portion.
前記本体部は、前記開口部の周囲から張り出した鍔部を更に有し、
前記保護部は、前記鍔部に沿って配置されている、請求項13記載の保護ケース。
The main body portion further includes a collar portion protruding from the periphery of the opening,
The protective case according to claim 13, wherein the protective part is disposed along the collar part.
前記本体部における前記保護部の内側には、前記保護ケースを前記台座部に配置した時に前記台座部に接触する、弾性を有するシール部材が配置されている、請求項13又は14記載の保護ケース。   The protective case according to claim 13 or 14, wherein an elastic sealing member that contacts the pedestal portion when the protective case is disposed on the pedestal portion is disposed inside the protective portion in the main body portion. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2021081205A (en) * 2019-11-14 2021-05-27 パナソニックIpマネジメント株式会社 Freshness evaluation method, processing device and freshness evaluation system

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