JP2019038419A

JP2019038419A - Master cylinder

Info

Publication number: JP2019038419A
Application number: JP2017162633A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　宏治; Koji Suzuki; 宏治鈴木
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2019-03-14

Abstract

To provide a master cylinder in which simplification of a structure and brake feeling can be improved at the same time in a structure incorporating a stroke simulator.SOLUTION: A master cylinder includes: a second piston 122 disposed on an axial line of a first piston 121; a third piston 123 disposed on the axial line of the first piston 121; a first elastic member 141 in contact with the first piston 121 and a second piston 122; a second elastic member 142 in contact with the second piston 122 and the third piston 123; a third elastic member 143 in contact with the third piston 123 and a bottom 112; a flow channel and electromagnetic valves 161, 162 which are provided between a hydraulic circuit 40 and a first chamber 131 and/or a hydraulic circuit 40 and a second chamber 132; and an electromagnetic valve 163 disposed in the second chamber 132 or a flow channel connecting the third chamber 133 and a reservoir 3. During normal brake, the electromagnetic valves 161, 162 are closed and the electromagnetic valve 163 is opened.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ストロークシミュレータを内蔵するマスタシリンダに関する。 The present invention relates to a master cylinder incorporating a stroke simulator.

ストロークシミュレータを内蔵するマスタシリンダとしては、例えば特開２００７−１１２１６１号公報に記載されている。このマスタシリンダでは、マスタピストンの外周側にシミュレータピストンを配置して、マスタ室内の液圧に応じてシミュレータピストンが摺動するように構成されている。 A master cylinder incorporating a stroke simulator is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-112161. In this master cylinder, a simulator piston is arranged on the outer peripheral side of the master piston, and the simulator piston slides in accordance with the hydraulic pressure in the master chamber.

特開２００７−１１２１６１号公報JP 2007-112161 A

しかしながら、上記マスタシリンダでは、マスタ室とその外周側のシミュレータ室（ストロークシミュレータ用の液圧室）とが液圧を介して連結するため、液圧変動を詳細に考慮した部品の形状・配置が必要となり、設計及び構成が複雑となりやすい。また、上記マスタシリンダでは、マスタ室の液圧がある程度高くなった後に、シミュレータピストンが作動するため、シミュレータピストン作動開始による荷重変動が起きやすく、ブレーキフィーリングの面で改良の余地がある。 However, in the above master cylinder, the master chamber and the simulator chamber on the outer peripheral side thereof (hydraulic chamber for the stroke simulator) are connected via hydraulic pressure. This is necessary, and the design and configuration are likely to be complicated. Further, in the master cylinder, since the simulator piston is operated after the fluid pressure in the master chamber has increased to some extent, load fluctuation due to the start of the simulator piston operation is likely to occur, and there is room for improvement in terms of brake feeling.

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、ストロークシミュレータを内蔵した構成において、構成の簡素化とブレーキフィーリングの向上の両立が可能なマスタシリンダを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a master cylinder capable of achieving both simplification of configuration and improvement of brake feeling in a configuration incorporating a stroke simulator. To do.

本発明のマスタシリンダは、シリンダ孔を形成する筒状の孔形成部を有するシリンダボディと、前記シリンダボディの軸方向をシリンダ軸方向とすると、前記シリンダ孔内に前記シリンダ軸方向に移動可能に且つ液密的に組み付けられ、前記シリンダ軸方向の一方側でブレーキ操作部材に連結される第１ピストンと、前記シリンダ孔内に前記シリンダ軸方向に移動可能に且つ液密的に組み付けられ、前記第１ピストンの軸線上であって前記第１ピストンの前記シリンダ軸方向の他方側に配設される第２ピストンと、前記シリンダ孔内に前記シリンダ軸方向に移動可能に組み付けられ、前記第１ピストンの軸線上であって、前記シリンダ孔の前記シリンダ軸方向の他端部に設けられた底部と前記第２ピストンとの間に配設される第３ピストンと、前記孔形成部、前記第１ピストン、及び前記第２ピストンにより区画される第１室と、前記孔形成部、前記第２ピストン、及び前記第３ピストンにより区画される第２室と、前記孔形成部、前記第３ピストン、及び前記底部により区画され、前記第２室と連通している第３室と、前記第１室に配設され前記第１ピストンと前記第２ピストンとに当接する第１弾性部材と、前記第２室に配設され前記第２ピストンと前記第３ピストンとに当接する第２弾性部材と、前記第３室に配設され前記第３ピストンと前記底部とに当接する第３弾性部材と、前記シリンダボディに設けられ、前記第１ピストンが初期位置にある際に前記第１室とリザーバとを連通させる第１連通路と、前記シリンダボディに設けられ、前記第２ピストンが初期位置にある際に前記第２室と前記リザーバとを連通させる第２連通路と、制動力を発生させるホイールシリンダに接続される液圧回路と前記第１室との間、前記液圧回路と前記第２室との間、及び前記液圧回路と前記第３室との間の少なくとも１つに接続される流路及び当該流路に配設され開閉状態を切り替え可能なマスタカット弁と、前記第２室又は前記第３室と前記リザーバとを接続する流路に配設され、開閉状態を切り替え可能なシミュレータカット弁と、前記ブレーキ操作部材の操作の有無を検出するセンサと、前記マスタカット弁及び前記シミュレータカット弁を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、通常のブレーキ操作時において、前記センサにより前記ブレーキ操作部材が操作されたことが検出された場合、前記マスタカット弁を閉状態とし且つ前記シミュレータカット弁を開状態として、前記第２室及び前記第３室をストロークシミュレータとして前記ブレーキ操作部材に反力を発生させる。 The master cylinder of the present invention can be moved in the cylinder hole in the cylinder hole when the cylinder body having a cylindrical hole forming portion for forming a cylinder hole and the axial direction of the cylinder body is a cylinder axial direction. And a fluid-tightly assembled first piston connected to a brake operation member on one side in the cylinder axial direction, and a fluid-tightly assembled in the cylinder hole so as to be movable in the cylinder axial direction, A second piston disposed on the other side of the first piston in the cylinder axial direction on the axis of the first piston, and assembled in the cylinder hole so as to be movable in the cylinder axial direction; A third piston disposed between a bottom portion provided on the other end portion of the cylinder hole in the cylinder axial direction on the axis of the piston and the second piston; A first chamber defined by the hole forming portion, the first piston, and the second piston; a second chamber defined by the hole forming portion, the second piston, and the third piston; and the hole. A third chamber that is defined by the forming portion, the third piston, and the bottom and communicates with the second chamber, and is disposed in the first chamber and contacts the first piston and the second piston. A first elastic member; a second elastic member disposed in the second chamber and contacting the second piston and the third piston; and a third piston disposed in the third chamber and the bottom portion. A third elastic member that abuts, a first communication passage that is provided in the cylinder body and that communicates the first chamber and the reservoir when the first piston is in an initial position, and is provided in the cylinder body; The second piston is in the initial position Between the second chamber and the first chamber, a hydraulic circuit connected to a wheel cylinder for generating a braking force, and the hydraulic chamber and the second chamber. And a flow path connected to at least one of the hydraulic circuit and the third chamber, a master cut valve disposed in the flow path and capable of switching an open / close state, and the second chamber Alternatively, a simulator cut valve disposed in a flow path connecting the third chamber and the reservoir and capable of switching an open / close state, a sensor for detecting whether or not the brake operation member is operated, the master cut valve, and the A control unit that controls the simulator cut valve, and the control unit closes the master cut valve when it is detected that the brake operation member is operated by the sensor during normal brake operation. Then, the simulator cut valve is opened, and the second chamber and the third chamber are used as a stroke simulator to generate a reaction force on the brake operation member.

本発明によれば、通常のブレーキ操作時では、第２室及び第３室がストロークシミュレータとして機能し、これにより従来技術のシミュレータ室の機能をタンデム型のマスタシリンダにおけるマスタ室で共用化することができる。マスタカット弁及びシミュレータカット弁の開閉状態が変更されると、ブレーキ操作部材の操作に応じて、第１室、第２室、及び第３室の少なくとも１室から液圧回路にブレーキ液を供給することができ、当該室がマスタ室として機能する。ここで、本構成では、各室がシリンダボディに対して直列的に配置され、且つ各室を区画するピストン同士が弾性部材で連結されているため、液圧変動を詳細に考慮した構造が不要となり、液圧のみを介して連結される構成よりも、シンプルな構成とすることができる。つまり、構成の簡素化が可能となる。また、ピストンが弾性部材を介して連結されている構成上、ブレーキ操作の当初から、弾性部材による反力をブレーキ操作部材に発生させることができ、荷重変動による違和感発生を抑えてブレーキフィーリングを向上させることができる。 According to the present invention, during normal brake operation, the second chamber and the third chamber function as a stroke simulator, thereby sharing the function of the simulator chamber of the prior art with the master chamber in the tandem master cylinder. Can do. When the open / close state of the master cut valve and the simulator cut valve is changed, brake fluid is supplied to the hydraulic circuit from at least one of the first chamber, the second chamber, and the third chamber according to the operation of the brake operation member. The room functions as a master room. Here, in this configuration, the chambers are arranged in series with the cylinder body, and the pistons that define the chambers are connected by an elastic member, so a structure that takes into account fluid pressure fluctuations in detail is unnecessary. Thus, the configuration can be simpler than the configuration connected only through the hydraulic pressure. That is, the configuration can be simplified. In addition, since the piston is connected via the elastic member, the reaction force by the elastic member can be generated in the brake operation member from the beginning of the brake operation, and the brake feeling can be suppressed by suppressing the occurrence of uncomfortable feeling due to the load fluctuation. Can be improved.

第一実施形態の車両用制動装置の構成図である。It is a lineblock diagram of the brake device for vehicles of a first embodiment. 第一実施形態のマスタシリンダの構成図（模式断面図）である。It is a block diagram (schematic cross-sectional view) of the master cylinder of the first embodiment. ストロークと反力の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a stroke and reaction force. 第二実施形態のマスタシリンダの構成図（模式断面図）である。It is a block diagram (schematic cross section) of a master cylinder of a second embodiment.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the drawings. Each figure used for explanation is a conceptual diagram, and the shape of each part may not necessarily be exact.

＜第一実施形態＞
図１に示すように、第一実施形態のマスタシリンダ１は、車両用制動装置Ｚに適用されている。つまり、車両用制動装置Ｚは、マスタシリンダ１と、ブレーキペダル（「ブレーキ操作部材」に相当する）２１と、入力ロッド２２と、ブーツ２３と、リザーバ３と、液圧回路４０と、第１流路４１と、第２流路４２と、アクチュエータ（「液圧発生装置」に相当する）５と、ホイールシリンダ６１、６２、６３、６４と、ブレーキＥＣＵ７と、を備えている。まず、車両用制動装置Ｚについて簡単に説明する。 <First embodiment>
As shown in FIG. 1, the master cylinder 1 of the first embodiment is applied to a vehicle braking device Z. That is, the vehicle braking device Z includes a master cylinder 1, a brake pedal (corresponding to a “brake operation member”) 21, an input rod 22, a boot 23, a reservoir 3, a hydraulic circuit 40, A flow path 41, a second flow path 42, an actuator (corresponding to “hydraulic pressure generating device”) 5, wheel cylinders 61, 62, 63, 64, and a brake ECU 7 are provided. First, the vehicle braking device Z will be briefly described.

ブレーキペダル２１は、ブレーキ操作部材であって、入力ロッド２２に連結されている。入力ロッド２２は、軸状部材であって、ブレーキペダル２１の操作に応じて軸方向に移動するように構成されている。入力ロッド２２は、マスタシリンダ１の第１ピストン１２１に連結されている。入力ロッド２２の移動に連動して第１ピストン１２１も移動する。ブーツ２３は、入力ロッド２２のマスタシリンダ１側の端部と、マスタシリンダ１の開口を覆う蛇腹状のゴム部材である。 The brake pedal 21 is a brake operation member and is connected to the input rod 22. The input rod 22 is a shaft-like member and is configured to move in the axial direction in accordance with the operation of the brake pedal 21. The input rod 22 is connected to the first piston 121 of the master cylinder 1. The first piston 121 also moves in conjunction with the movement of the input rod 22. The boot 23 is a bellows-like rubber member that covers the end of the input rod 22 on the master cylinder 1 side and the opening of the master cylinder 1.

リザーバ３は、大気圧リザーバであって、マスタシリンダ１に接続されている。液圧回路４０は、車輪Ｗに制動力を付与するための流路、すなわちホイールシリンダ６１〜６４に接続された流路（液圧路や管路ともいえる）である。詳細には、液圧回路４０は、ホイールシリンダ６１〜６４とアクチュエータ５とを接続する流路と、第１流路４１とホイールシリンダ６１とを接続する流路と、第２流路４２とホイールシリンダ６２とを接続する流路と、を含んでいる。ホイールシリンダ６１〜６４は、車輪Ｗに制動力を発生させるための部材である。 The reservoir 3 is an atmospheric pressure reservoir and is connected to the master cylinder 1. The hydraulic circuit 40 is a flow path for applying a braking force to the wheel W, that is, a flow path connected to the wheel cylinders 61 to 64 (also referred to as a hydraulic pressure path or a pipe path). Specifically, the hydraulic circuit 40 includes a flow path that connects the wheel cylinders 61 to 64 and the actuator 5, a flow path that connects the first flow path 41 and the wheel cylinder 61, a second flow path 42, and a wheel. And a flow path connecting the cylinder 62. The wheel cylinders 61 to 64 are members for generating braking force on the wheels W.

アクチュエータ５は、ブレーキペダル２１の操作量に応じて、ホイールシリンダ６１〜６４内に液圧を発生させる装置である。換言すると、アクチュエータ５は、ホイールシリンダ６１〜６４にブレーキ液を供給し、ホイールシリンダ６１〜６４の液圧（以下、ホイール圧ともいう）を調整する装置である。アクチュエータ５は、図示しないが、複数の電磁弁、モータ、ポンプ、及びリザーバを備え、ブレーキＥＣＵ７の制御により作動する。アクチュエータ５は、ホイールシリンダ６１〜６４に対して、加圧制御、保持制御、及び減圧制御を実行でき、アンチスキッド制御（ＡＢＳ制御）や横滑り防止制御等も実行できる。本実施形態のアクチュエータ５は、マスタシリンダ１とは分離されており（バイワイヤ構成）、複数の流路で構成された液圧回路４０を介して、ホイールシリンダ６１〜６４に接続されている。 The actuator 5 is a device that generates hydraulic pressure in the wheel cylinders 61 to 64 in accordance with the operation amount of the brake pedal 21. In other words, the actuator 5 is a device that supplies brake fluid to the wheel cylinders 61 to 64 and adjusts the fluid pressure (hereinafter also referred to as wheel pressure) of the wheel cylinders 61 to 64. Although not shown, the actuator 5 includes a plurality of solenoid valves, a motor, a pump, and a reservoir, and operates under the control of the brake ECU 7. The actuator 5 can execute pressurization control, holding control, and pressure reduction control on the wheel cylinders 61 to 64, and can also execute anti-skid control (ABS control), skid prevention control, and the like. The actuator 5 of the present embodiment is separated from the master cylinder 1 (by-wire configuration), and is connected to the wheel cylinders 61 to 64 via a hydraulic circuit 40 configured by a plurality of flow paths.

ブレーキＥＣＵ７は、ＣＰＵやメモリ等を備える電子制御ユニットである。ブレーキＥＣＵ７は、機能として、マスタシリンダ１の各装置を制御するマスタ制御部（「制御部」に相当する）７１と、アクチュエータ５の各装置を制御する液圧制御部７２と、を備えている。マスタ制御部７１及び液圧制御部７２については、後述する。 The brake ECU 7 is an electronic control unit including a CPU, a memory, and the like. The brake ECU 7 includes a master control unit (corresponding to a “control unit”) 71 that controls each device of the master cylinder 1 and a hydraulic pressure control unit 72 that controls each device of the actuator 5 as functions. . The master control unit 71 and the hydraulic pressure control unit 72 will be described later.

ここで、第一実施形態のマスタシリンダ１について説明する。マスタシリンダ１は、図１及び図２に示すように、シリンダボディ１１と、第１ピストン１２１と、第２ピストン１２２と、第３ピストン１２３と、第１室１３１と、第２室１３２と、第３室１３３と、第１弾性部材１４１と、第２弾性部材１４２と、第３弾性部材１４３と、第１連通路１５１と、第２連通路１５２と、第１電磁弁（「マスタカット弁」に相当する）１６１と、第２電磁弁（「マスタカット弁」に相当する）１６２と、第３電磁弁（「シミュレータカット弁」に相当する）１６３と、ストロークセンサ（「センサ」に相当する）１７と、を備えている。また、上記ブレーキＥＣＵ７のマスタ制御部７１もマスタシリンダ１の構成要素といえる。 Here, the master cylinder 1 of the first embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the master cylinder 1 includes a cylinder body 11, a first piston 121, a second piston 122, a third piston 123, a first chamber 131, a second chamber 132, The third chamber 133, the first elastic member 141, the second elastic member 142, the third elastic member 143, the first communication path 151, the second communication path 152, the first electromagnetic valve (“master cut valve” ”161, a second solenoid valve (corresponding to“ master cut valve ”) 162, a third solenoid valve (corresponding to“ simulator cut valve ”) 163, and a stroke sensor (corresponding to“ sensor ”) 17). The master control unit 71 of the brake ECU 7 can also be said to be a component of the master cylinder 1.

シリンダボディ１１は、全体として筒状のシリンダ部材であって、シリンダ孔１１ａを形成する筒状の孔形成部１１１と、シリンダ孔１１ａを閉鎖する底部１１２と、を有している。孔形成部１１１と底部１１２は、１つの部品（一体成形品）で構成されている。以下、説明において、シリンダボディ１１の軸方向（シリンダ孔１１ａの軸方向と同じ）を「シリンダ軸方向」と称する。また、シリンダ軸方向の一方側を「後方」とし、シリンダ軸方向の他方側を「前方」とする。つまり、シリンダ軸方向の一端部は「後端部」となり、シリンダ軸方向の他端部は「前端部」となる。底部１１２は、シリンダ孔１１ａの前端部に設けられている。また、シリンダ孔１１ａの径方向を「シリンダ径方向」と称する。 The cylinder body 11 is a cylindrical cylinder member as a whole, and includes a cylindrical hole forming portion 111 that forms a cylinder hole 11a and a bottom portion 112 that closes the cylinder hole 11a. The hole forming part 111 and the bottom part 112 are configured by one component (integral molded product). Hereinafter, in the description, the axial direction of the cylinder body 11 (same as the axial direction of the cylinder hole 11a) is referred to as “cylinder axial direction”. Also, one side in the cylinder axis direction is “rear”, and the other side in the cylinder axis direction is “front”. That is, one end in the cylinder axial direction is a “rear end”, and the other end in the cylinder axial direction is a “front end”. The bottom 112 is provided at the front end of the cylinder hole 11a. The radial direction of the cylinder hole 11a is referred to as “cylinder radial direction”.

第１ピストン１２１は、ピストン部材であって、シリンダ孔１１ａ内にシリンダ軸方向に移動可能に且つ液密的に組み付けられ、後方で入力ロッド２２を介してブレーキペダル２１に連結されている。詳細に、第１ピストン１２１は、円柱部１２１ａと、円柱部１２１ａから前方に延びる円筒部１２１ｂと、円柱部１２１ａの後端部に設けられ入力ロッド２２が連結される連結部１２１ｃと、を備えている。円柱部１２１ａは、シリンダ孔１１ａに対して摺動可能に構成されており、外周面に設けられた環状溝には環状のシール部材９１が配置されている。円筒部１２１ｂの外径は、円柱部１２１ａの外径と同じである。円筒部１２１ｂには、ブレーキペダル２１が踏み込まれていない状態での位置である初期位置（セット位置）において、第１連通路１５１と第１室１３１とを連通させる貫通孔８１が形成されている。初期位置における貫通孔８１の前方には、シリンダボディ１１の内周面に環状溝が設けられており、当該環状溝に環状のシール部材９２が配置されている。 The first piston 121 is a piston member, is assembled in the cylinder hole 11a so as to be movable in the cylinder axial direction and in a liquid-tight manner, and is connected to the brake pedal 21 via the input rod 22 at the rear. Specifically, the first piston 121 includes a column portion 121a, a cylindrical portion 121b extending forward from the column portion 121a, and a connecting portion 121c that is provided at the rear end portion of the column portion 121a and to which the input rod 22 is connected. ing. The cylindrical portion 121a is configured to be slidable with respect to the cylinder hole 11a, and an annular seal member 91 is disposed in an annular groove provided on the outer peripheral surface. The outer diameter of the cylindrical part 121b is the same as the outer diameter of the columnar part 121a. The cylindrical portion 121b is formed with a through hole 81 that allows the first communication path 151 and the first chamber 131 to communicate with each other at an initial position (set position) that is a position when the brake pedal 21 is not depressed. . An annular groove is provided in the inner peripheral surface of the cylinder body 11 in front of the through hole 81 at the initial position, and an annular seal member 92 is disposed in the annular groove.

第２ピストン１２２は、ピストン部材であって、シリンダ孔１１ａ内にシリンダ軸方向に移動可能に且つ液密的に組み付けられ、第１ピストン１２１の軸線上であって第１ピストン１２１の前方に配設されている。つまり、第２ピストン１２２は、第１ピストン１２１の前方で、第１ピストン１２１に直列に配置されている。第２ピストン１２２は、円盤状の底面部１２２ａと、底面部１２２ａから前方に延びる円筒部１２２ｂと、を備えている。円筒部１２２ｂは、シリンダ孔１１ａに対して摺動可能に構成されている。円筒部１２２ｂの外径は、底面部１２２ａの外径と同じである。円筒部１２２ｂには、初期位置において、第２連通路１５２と第２室１３２とを連通させる貫通孔８２が形成されている。第２連通路１５２の後方には、シリンダボディ１１の環状溝に環状のシール部材９３が配置されている。また、初期位置における貫通孔８２の前方には、シリンダボディ１１の環状溝に環状のシール部材９４が配置されている。 The second piston 122 is a piston member, is assembled in the cylinder hole 11a so as to be movable in the cylinder axial direction and in a liquid-tight manner, and is disposed on the axis of the first piston 121 and in front of the first piston 121. It is installed. That is, the second piston 122 is arranged in series with the first piston 121 in front of the first piston 121. The second piston 122 includes a disk-shaped bottom surface portion 122a and a cylindrical portion 122b extending forward from the bottom surface portion 122a. The cylindrical portion 122b is configured to be slidable with respect to the cylinder hole 11a. The outer diameter of the cylindrical portion 122b is the same as the outer diameter of the bottom surface portion 122a. The cylindrical portion 122b is formed with a through hole 82 that allows the second communication passage 152 and the second chamber 132 to communicate with each other at an initial position. An annular seal member 93 is disposed in the annular groove of the cylinder body 11 behind the second communication path 152. Further, an annular seal member 94 is disposed in the annular groove of the cylinder body 11 in front of the through hole 82 at the initial position.

ここで、シリンダ孔１１ａのうち、初期位置の底面部１２２ａが位置する所定幅をもつ部分が、他の部分の径よりも大きくなっている。図２の例では、シリンダ孔１１ａのうち、初期位置における第１ピストン１２１の前端部分からシール部材９３までの領域で、径が大きくなっている。換言すると、シリンダ孔１１ａの径は、後方部分及び前方部分が第１径であり、初期位置の底面部１２２ａに対応する部分が第１径より大きい第２径となっている（第１径＜第２径）。 Here, in the cylinder hole 11a, a portion having a predetermined width where the bottom surface portion 122a at the initial position is located is larger than the diameter of the other portion. In the example of FIG. 2, the diameter of the cylinder hole 11 a is large in the region from the front end portion of the first piston 121 to the seal member 93 at the initial position. In other words, as for the diameter of the cylinder hole 11a, the rear portion and the front portion have the first diameter, and the portion corresponding to the bottom surface portion 122a at the initial position has a second diameter larger than the first diameter (first diameter < Second diameter).

第３ピストン１２３は、ピストン部材であって、シリンダ孔１１ａ内にシリンダ軸方向に移動可能に組み付けられ、第１ピストン１２１の軸線上であって、シリンダ孔１１ａの前端部に設けられた底部１１２と第２ピストン１２２との間に配設されている。つまり、第３ピストン１２３は、第２ピストン１２２の前方で、第２ピストン１２２に直列に配置されている。第３ピストン１２３は、大円柱部１２３ａと、大円柱部１２３ａの後端部外周面からシリンダ径方向に突出した環状の受け部１２３ｂと、大円柱部１２３ａの後端面から後方に突出した小円柱部１２３ｃと、を備えている。 The third piston 123 is a piston member, and is assembled in the cylinder hole 11a so as to be movable in the cylinder axial direction. The third piston 123 is on the axis of the first piston 121 and is provided at the bottom 112 provided at the front end of the cylinder hole 11a. And the second piston 122. That is, the third piston 123 is arranged in series with the second piston 122 in front of the second piston 122. The third piston 123 includes a large cylindrical portion 123a, an annular receiving portion 123b protruding in the cylinder radial direction from the outer peripheral surface of the rear end portion of the large cylindrical portion 123a, and a small cylinder protruding rearward from the rear end surface of the large cylindrical portion 123a. Part 123c.

大円柱部１２３ａの前端部には、ゴム部材（「他方側ゴム部材」に相当する）８３が配設されている。受け部１２３ｂは、シリンダ孔１１ａに対して摺動可能に構成されており、受け部１２３ｂの前後を連通させる複数の切り欠き（図示せず）が外周部に設けられている。小円柱部１２３ｃの後方部分は、第２ピストン１２２の円筒部１２２ｂの内側に配置されている。小円柱部１２３ｃの後端部には、ゴム部材（「一方側ゴム部材」に相当する）８４が配設されている。 A rubber member (corresponding to the “other side rubber member”) 83 is disposed at the front end of the large cylindrical portion 123a. The receiving portion 123b is configured to be slidable with respect to the cylinder hole 11a, and a plurality of notches (not shown) that communicate the front and rear of the receiving portion 123b are provided in the outer peripheral portion. A rear portion of the small cylindrical portion 123 c is disposed inside the cylindrical portion 122 b of the second piston 122. A rubber member (corresponding to “one side rubber member”) 84 is disposed at the rear end portion of the small cylindrical portion 123c.

第１室１３１は、孔形成部１１１、第１ピストン１２１、及び第２ピストン１２２により区画されている。第２室１３２は、孔形成部１１１、第２ピストン１２２、及び第３ピストン１２３により区画されている。第３室１３３は、孔形成部１１１、第３ピストン１２３、及び底部１１２により区画されている。第２室１３２と第３室１３３は、受け部１２３ｂの切り欠きを介して連通している。このように、シリンダ孔１１ａは、後方から前方に向けて、第１室１３１、第２室１３２、第３室１３３の順に区画されている。 The first chamber 131 is partitioned by the hole forming portion 111, the first piston 121, and the second piston 122. The second chamber 132 is partitioned by the hole forming portion 111, the second piston 122, and the third piston 123. The third chamber 133 is partitioned by the hole forming portion 111, the third piston 123, and the bottom portion 112. The second chamber 132 and the third chamber 133 communicate with each other through a notch in the receiving portion 123b. Thus, the cylinder hole 11a is partitioned in the order of the first chamber 131, the second chamber 132, and the third chamber 133 from the rear to the front.

第１弾性部材１４１は、ばね部材（付勢部材）であって、第１室１３１に配設され、第１ピストン１２１と第２ピストン１２２とに当接している。第１弾性部材１４１の後端部が第１ピストン１２１に当接し、第１弾性部材１４１の前端部が第２ピストン１２２に当接している。第１弾性部材１４１は、いわゆる釣り構造を有するばね機構であって、コイルスプリング１４１ｄが圧縮された状態で維持され且つ最大長さが所定値（一定）となるように構成されている。詳細に、第１弾性部材１４１は、筒状部１４１ａと、棒状部１４１ｂと、リテーナ部１４１ｃと、コイルスプリング１４１ｄと、を備えている。筒状部１４１ａは、後端部に径の大きいフランジ形状を有し、前端部に径の小さい係合形状を有した円筒部材である。筒状部１４１ａの後端面は、第１ピストン１２１の円柱部１２１ａの前端面に当接している。棒状部１４１ｂは、後端部の径が筒状部１４１ａの前端部（係合形状）の内径より大きく、その他の部分の径が筒状部１４１ａの前端部の内径より小さい円柱部材である。棒状部１４１ｂの後端部は、筒状部１４１ａの前端部の内側に互いに係合するように配置されている。つまり、棒状部１４１ｂは、筒状部１４１ａにより、筒状部１４１ａに対して、前方への移動が規制され、後方への移動が許容されている。リテーナ部１４１ｃは、環状部材であって、棒状部１４１ｂの前端部に固定されている。 The first elastic member 141 is a spring member (biasing member) and is disposed in the first chamber 131 and is in contact with the first piston 121 and the second piston 122. The rear end portion of the first elastic member 141 is in contact with the first piston 121, and the front end portion of the first elastic member 141 is in contact with the second piston 122. The first elastic member 141 is a spring mechanism having a so-called fishing structure, and is configured such that the coil spring 141d is maintained in a compressed state and the maximum length is a predetermined value (constant). Specifically, the first elastic member 141 includes a tubular portion 141a, a rod-shaped portion 141b, a retainer portion 141c, and a coil spring 141d. The cylindrical portion 141a is a cylindrical member having a flange shape with a large diameter at the rear end portion and an engagement shape with a small diameter at the front end portion. The rear end surface of the cylindrical portion 141 a is in contact with the front end surface of the columnar portion 121 a of the first piston 121. The rod-like portion 141b is a columnar member having a rear end diameter larger than the inner diameter of the front end portion (engagement shape) of the cylindrical portion 141a and the diameter of other portions smaller than the inner diameter of the front end portion of the cylindrical portion 141a. The rear end portion of the rod-shaped portion 141b is disposed so as to engage with the inside of the front end portion of the tubular portion 141a. That is, the rod-shaped portion 141b is restricted from moving forward and allowed to move backward relative to the tubular portion 141a by the tubular portion 141a. The retainer portion 141c is an annular member, and is fixed to the front end portion of the rod-shaped portion 141b.

コイルスプリング１４１ｄは、後端部が筒状部１４１ａの後端部（フランジ形状部分）に当接し、前端部がリテーナ部１４１ｃに当接したコイルスプリングである。コイルスプリング１４１ｄは、圧縮された状態で筒状部１４１ａとリテーナ部１４１ｃとの間に配置されている。つまり、第１弾性部材１４１に外部から負荷がかかっていない状態において、筒状部１４１ａは後方に付勢され、リテーナ部１４１ｃは前方に付勢され、筒状部１４１ａとリテーナ部１４１ｃとの離間距離は棒状部１４１ｂと筒状部１４１ａとの係合（シリンダ軸方向への係合）により所定値に保持される。 The coil spring 141d is a coil spring whose rear end portion is in contact with the rear end portion (flange-shaped portion) of the tubular portion 141a and whose front end portion is in contact with the retainer portion 141c. The coil spring 141d is disposed between the cylindrical portion 141a and the retainer portion 141c in a compressed state. That is, in a state in which no load is applied to the first elastic member 141 from the outside, the cylindrical portion 141a is urged rearward, the retainer portion 141c is urged forward, and the cylindrical portion 141a and the retainer portion 141c are separated from each other. The distance is held at a predetermined value by engagement between the rod-shaped portion 141b and the tubular portion 141a (engagement in the cylinder axial direction).

第２弾性部材１４２は、ばね部材であって、第２室１３２に配設され、第２ピストン１２２と第３ピストン１２３とに当接している。第２弾性部材１４２の後端部が第２ピストン１２２に当接し、第２弾性部材１４２の前端部が第３ピストン１２３に当接している。第２弾性部材１４２も、いわゆる釣り構造を有するばね機構であって、コイルスプリング１４２ｂが圧縮された状態で維持され且つ最大長さが所定値（一定）になるように構成されている。詳細に、第２弾性部材１４２は、筒状部１４２ａと、コイルスプリング１４２ｂと、を備えている。筒状部１４２ａは、後端部に径の大きいフランジ形状を有し、前端部に径の小さい係合形状を有した円筒部材である。筒状部１４２ａの後端面は、第２ピストン１２２の底面部１２２ａの前端面に当接している。筒状部１４２ａの前端部の内側には、第３ピストン１２３の小円柱部１２３ｃが配置され、シリンダ軸方向に係合している。小円柱部１２３ｃの後方部分の径は、筒状部１４２ａの前端部の内径より大きく、小円柱部１２３ｃの前方部分の径は、筒状部１４２ａの前端部の内径より小さい。 The second elastic member 142 is a spring member and is disposed in the second chamber 132 and is in contact with the second piston 122 and the third piston 123. The rear end portion of the second elastic member 142 is in contact with the second piston 122, and the front end portion of the second elastic member 142 is in contact with the third piston 123. The second elastic member 142 is also a spring mechanism having a so-called fishing structure, and is configured such that the coil spring 142b is maintained in a compressed state and the maximum length is a predetermined value (constant). Specifically, the second elastic member 142 includes a cylindrical portion 142a and a coil spring 142b. The cylindrical portion 142a is a cylindrical member having a flange shape with a large diameter at the rear end portion and an engagement shape with a small diameter at the front end portion. The rear end surface of the cylindrical portion 142 a is in contact with the front end surface of the bottom surface portion 122 a of the second piston 122. A small cylindrical portion 123c of the third piston 123 is disposed inside the front end portion of the cylindrical portion 142a and is engaged in the cylinder axial direction. The diameter of the rear portion of the small cylindrical portion 123c is larger than the inner diameter of the front end portion of the cylindrical portion 142a, and the diameter of the front portion of the small cylindrical portion 123c is smaller than the inner diameter of the front end portion of the cylindrical portion 142a.

コイルスプリング１４２ｂは、後端部が筒状部１４２ａの後端部（フランジ形状部分）に当接し、前端部が第３ピストン１２３の受け部１２３ｂに当接したコイルスプリングである。コイルスプリング１４２ｂは、圧縮された状態で筒状部１４２ａと受け部１２３ｂとの間に配置されている。第２ピストン１２２と第３ピストンとの最大離間距離は、筒状部１４２ａと小円柱部１２３ｃとの係合により所定値に規定される。 The coil spring 142b is a coil spring whose rear end portion is in contact with the rear end portion (flange-shaped portion) of the cylindrical portion 142a and whose front end portion is in contact with the receiving portion 123b of the third piston 123. The coil spring 142b is disposed between the cylindrical portion 142a and the receiving portion 123b in a compressed state. The maximum separation distance between the second piston 122 and the third piston is defined to a predetermined value by the engagement between the cylindrical portion 142a and the small cylindrical portion 123c.

第３弾性部材１４３は、ばね部材であって、第３室１３３に配設され、第３ピストン１２３とシリンダボディ１１の底部１１２とに当接している。第３弾性部材１４３の後端部が第３ピストン１２３に当接し、第３弾性部材１４３の前端部が底部１１２に当接している。第３弾性部材１４３は、後端部が受け部１２３ｂの前端面に当接し、後端部が底部１１２に当接したコイルスプリングである。第３弾性部材１４３は、圧縮された状態で配置されている。 The third elastic member 143 is a spring member, is disposed in the third chamber 133, and is in contact with the third piston 123 and the bottom portion 112 of the cylinder body 11. The rear end portion of the third elastic member 143 is in contact with the third piston 123, and the front end portion of the third elastic member 143 is in contact with the bottom portion 112. The third elastic member 143 is a coil spring whose rear end portion is in contact with the front end surface of the receiving portion 123 b and whose rear end portion is in contact with the bottom portion 112. The third elastic member 143 is arranged in a compressed state.

ここで、本実施形態における各弾性部材１４１〜１４３の特性について簡単に説明する。第１弾性部材１４１のセット荷重（初期荷重）は、第２弾性部材１４２のセット荷重よりも大きく、第２弾性部材１４２のセット荷重は、第３弾性部材１４３のセット荷重よりも大きくなっている（第１弾性部材１４１のセット荷重＞第２弾性部材１４２のセット荷重＞第３弾性部材１４３のセット荷重）。また、第２弾性部材１４２のばね定数は、第３弾性部材１４３のばね定数よりも小さく、ストロークが所定値（ブレーキ操作初期段階の値）以上になると、圧縮に必要な荷重について第３弾性部材１４３のほうが第２弾性部材１４２よりも大きくなる。 Here, the characteristic of each elastic member 141-143 in this embodiment is demonstrated easily. The set load (initial load) of the first elastic member 141 is larger than the set load of the second elastic member 142, and the set load of the second elastic member 142 is larger than the set load of the third elastic member 143. (Set load of first elastic member 141> Set load of second elastic member 142> Set load of third elastic member 143). In addition, the spring constant of the second elastic member 142 is smaller than the spring constant of the third elastic member 143, and when the stroke exceeds a predetermined value (the value at the initial stage of the brake operation), the third elastic member with respect to the load required for compression. 143 is larger than the second elastic member 142.

第１連通路１５１は、シリンダボディ１１に設けられ、第１ピストン１２１が初期位置にある際に第１室１３１とリザーバ３とを連通させる流路である。第１ピストン１２１が初期位置にある際、第１室１３１は、貫通孔８１及び第１連通路１５１を介して、リザーバ３に連通している。第１ピストン１２１が所定量（微量）だけ前進すると、貫通孔８１の前進により貫通孔８１と第１連通路１５１とが分断され、第１室１３１とリザーバ３との間は遮断される。 The first communication path 151 is a flow path that is provided in the cylinder body 11 and allows the first chamber 131 and the reservoir 3 to communicate with each other when the first piston 121 is in the initial position. When the first piston 121 is in the initial position, the first chamber 131 communicates with the reservoir 3 through the through hole 81 and the first communication path 151. When the first piston 121 moves forward by a predetermined amount (a very small amount), the through hole 81 is separated from the first communication path 151 by the advance of the through hole 81, and the first chamber 131 and the reservoir 3 are blocked.

第２連通路１５２は、シリンダボディ１１に設けられ、第２ピストン１２２が初期位置にある際に第２室１３２とリザーバ３とを連通させる流路である。第２ピストン１２２が初期位置にある際、第２室１３２は、貫通孔８２及び第２連通路１５２を介して、リザーバ３に連通している。第２ピストン１２２が所定量（微量）だけ前進すると、貫通孔８２の前進により貫通孔８２と第１連通路１５１とが分断され、第２室１３２とリザーバ３との間は遮断される。 The second communication path 152 is a flow path that is provided in the cylinder body 11 and allows the second chamber 132 and the reservoir 3 to communicate with each other when the second piston 122 is in the initial position. When the second piston 122 is in the initial position, the second chamber 132 communicates with the reservoir 3 through the through hole 82 and the second communication path 152. When the second piston 122 advances by a predetermined amount (a small amount), the through hole 82 is separated from the first communication path 151 by the advance of the through hole 82, and the second chamber 132 and the reservoir 3 are disconnected.

第１電磁弁１６１は、ホイールシリンダ６１〜６４に接続される液圧回路４０と第１室１３１との間に設けられた第１流路４１に配設された、開閉状態を切り替え可能な電磁弁である。第１流路４１は、液圧回路４０と第１室１３１とを接続する流路である。第１電磁弁１６１は、無通電状態で開弁するノーマルオープン型の電磁弁である。第１電磁弁１６１が開弁すると第１室１３１と液圧回路４０とが連通し、第１電磁弁１６１が閉弁すると第１室１３１と液圧回路４０との間は遮断される。なお、本実施形態の第１流路４１は、液圧回路４０のうちホイールシリンダ６１（例えば右前輪）に接続される流路に接続されている。 The first solenoid valve 161 is an electromagnetic switch disposed in a first flow path 41 provided between the hydraulic circuit 40 connected to the wheel cylinders 61 to 64 and the first chamber 131 and capable of switching between open and closed states. It is a valve. The first flow path 41 is a flow path that connects the hydraulic circuit 40 and the first chamber 131. The first solenoid valve 161 is a normally open solenoid valve that opens in a non-energized state. When the first electromagnetic valve 161 is opened, the first chamber 131 communicates with the hydraulic circuit 40, and when the first electromagnetic valve 161 is closed, the first chamber 131 and the hydraulic circuit 40 are disconnected. In addition, the 1st flow path 41 of this embodiment is connected to the flow path connected to the wheel cylinder 61 (for example, right front wheel) in the hydraulic circuit 40.

第２電磁弁１６２は、液圧回路４０と第２室１３２との間に設けられた第２流路４２に配設された、開閉状態を切り替え可能な電磁弁である。第２流路４２は、液圧回路４０と第２室１３２とを接続する流路である。第２電磁弁１６２は、無通電状態で開弁するノーマルオープン型の電磁弁である。第２電磁弁１６２が開弁すると第２室１３２と液圧回路４０とが連通し、第２電磁弁１６２が閉弁すると第２室１３２と液圧回路４０との間は遮断される。なお、本実施形態の第２流路４２は、液圧回路４０のうちホイールシリンダ６２（例えば左前輪）に接続される流路に接続されている。 The second electromagnetic valve 162 is an electromagnetic valve disposed in a second flow path 42 provided between the hydraulic circuit 40 and the second chamber 132 and capable of switching between open and closed states. The second flow path 42 is a flow path that connects the hydraulic circuit 40 and the second chamber 132. The second solenoid valve 162 is a normally open solenoid valve that opens in a non-energized state. When the second electromagnetic valve 162 is opened, the second chamber 132 communicates with the hydraulic circuit 40, and when the second electromagnetic valve 162 is closed, the second chamber 132 and the hydraulic circuit 40 are disconnected. In addition, the 2nd flow path 42 of this embodiment is connected to the flow path connected to the wheel cylinder 62 (for example, left front wheel) in the hydraulic circuit 40.

第３電磁弁１６３は、第３室１３３とリザーバ３とを接続する流路１６３ａに配設された開閉状態を切り替え可能な電磁弁である。第３電磁弁１６３は、無通電状態で閉弁するノーマルクローズ型の電磁弁である。第３電磁弁１６３が開弁すると第３室１３３とリザーバ３とが連通し、第３電磁弁１６３が閉弁すると第３室１３３とリザーバ３との間は遮断される。 The third electromagnetic valve 163 is an electromagnetic valve that can be switched between open and closed states disposed in a flow path 163 a that connects the third chamber 133 and the reservoir 3. The third solenoid valve 163 is a normally closed solenoid valve that closes in a non-energized state. When the third electromagnetic valve 163 is opened, the third chamber 133 and the reservoir 3 communicate with each other, and when the third electromagnetic valve 163 is closed, the third chamber 133 and the reservoir 3 are blocked.

ストロークセンサ１７は、ブレーキペダル２１の操作の有無を検出するセンサであって、ストローク（操作量）を検出する。ストロークセンサ１７は、検出結果をブレーキＥＣＵ７に送信する。ブレーキＥＣＵ７のマスタ制御部７１は、ストロークセンサ１７の検出結果に基づいて、第１電磁弁１６１、第２電磁弁１６２、及び第３電磁弁１６３を制御する。 The stroke sensor 17 is a sensor that detects whether or not the brake pedal 21 is operated, and detects a stroke (operation amount). The stroke sensor 17 transmits the detection result to the brake ECU 7. The master control unit 71 of the brake ECU 7 controls the first electromagnetic valve 161, the second electromagnetic valve 162, and the third electromagnetic valve 163 based on the detection result of the stroke sensor 17.

マスタ制御部７１は、通常のブレーキ操作時において、ストロークセンサ１７によりブレーキペダルが操作されたことが検出された場合、第１電磁弁１６１及び第２電磁弁１６２を閉状態とし且つ第３電磁弁１６３を開状態として、第２室１３２及び第３室１３３をストロークシミュレータとしてブレーキペダル２１に反力を発生させる。つまり、第２室１３２及び第３室１３３は、ストロークシミュレータとして機能する。この状態では、第２ピストン１２２及び第３ピストン１２３はシミュレータピストンとして機能し、第２室１３２及び第３室１３３はシミュレータ室として機能する。なお、通常のブレーキ操作とは、アクチュエータ５の失陥（例えばモータや電磁弁の電気的失陥）、ストロークセンサ１７の失陥、及びブレーキＥＣＵ７（マスタ制御部７１）の電源の失陥が発生していない場合（すなわち異常がない場合）のブレーキ操作を意味する。アクチュエータ５及びストロークセンサ１７の失陥は、公知の方法で検出することができる。また、ブレーキＥＣＵ７の電源の失陥は、ブレーキＥＣＵ７から第１電磁弁１６１〜第３電磁弁１６３に指令（制御電流）が供給されないことを意味している。 When it is detected that the brake pedal is operated by the stroke sensor 17 during normal brake operation, the master control unit 71 closes the first electromagnetic valve 161 and the second electromagnetic valve 162 and sets the third electromagnetic valve. 163 is opened and a reaction force is generated in the brake pedal 21 using the second chamber 132 and the third chamber 133 as a stroke simulator. That is, the second chamber 132 and the third chamber 133 function as a stroke simulator. In this state, the second piston 122 and the third piston 123 function as a simulator piston, and the second chamber 132 and the third chamber 133 function as a simulator chamber. The normal brake operation includes a failure of the actuator 5 (for example, an electric failure of a motor or a solenoid valve), a failure of the stroke sensor 17, and a failure of the power source of the brake ECU 7 (master control unit 71). This means the brake operation when it is not (ie, when there is no abnormality). Failure of the actuator 5 and the stroke sensor 17 can be detected by a known method. Further, the failure of the power source of the brake ECU 7 means that no command (control current) is supplied from the brake ECU 7 to the first electromagnetic valve 161 to the third electromagnetic valve 163.

一方、マスタ制御部７１は、アクチュエータ５又はストロークセンサ１７が失陥している場合、（そしてストロークセンサ１７によりブレーキペダル２１が操作されたことが検出された場合、）第１電磁弁１６１及び第２電磁弁１６２を開状態とし且つ第３電磁弁１６３を閉状態とする。これにより、第１室１３１及び第２室１３２はブレーキ液をホイールシリンダ６１、６２に供給するマスタ室として機能する。また、第１ピストン１２１及び第２ピストン１２２は、マスタピストンとして機能する。また、ブレーキＥＣＵ７の電源が失陥している場合、無通電状態での各電磁弁１６１〜１６３の状態から、上記失陥時の状態と同じ開閉状態となる。 On the other hand, when the actuator 5 or the stroke sensor 17 has failed (and when the stroke sensor 17 detects that the brake pedal 21 has been operated), the master control unit 71 and the first electromagnetic valve 161 and the first electromagnetic valve 161 2 The electromagnetic valve 162 is opened and the third electromagnetic valve 163 is closed. Thus, the first chamber 131 and the second chamber 132 function as a master chamber that supplies brake fluid to the wheel cylinders 61 and 62. Moreover, the 1st piston 121 and the 2nd piston 122 function as a master piston. Further, when the power source of the brake ECU 7 has failed, the state of each of the electromagnetic valves 161 to 163 in the non-energized state becomes the same open / closed state as that at the time of failure.

ブレーキＥＣＵ７の液圧制御部７２は、ストロークセンサ１７の検出結果に基づいて、目標ホイール圧を設定し、当該目標ホイール圧に基づいて、アクチュエータ５を作動させる。液圧制御部７２は、各ホイール圧が各目標ホイール圧となるように、アクチュエータ５のポンプや電磁弁等を制御する。液圧制御部７２は、アクチュエータ５に対して、例えば加圧制御、保持制御、又は減圧制御を実行する。アクチュエータ５は、マスタシリンダ１からは独立してホイール圧を発生させる。 The hydraulic pressure control unit 72 of the brake ECU 7 sets a target wheel pressure based on the detection result of the stroke sensor 17 and operates the actuator 5 based on the target wheel pressure. The hydraulic pressure control unit 72 controls a pump, an electromagnetic valve, and the like of the actuator 5 so that each wheel pressure becomes each target wheel pressure. The hydraulic pressure control unit 72 performs, for example, pressure control, holding control, or pressure reduction control on the actuator 5. The actuator 5 generates wheel pressure independently from the master cylinder 1.

ここで、通常のブレーキ操作時におけるマスタシリンダ１の動きについて、操作開始から継続して操作されていることを前提に説明する。まず、ブレーキペダル２１が踏み込まれると、各弾性部材１４１〜１４３のセット荷重の大小関係から、操作当初は第３弾性部材１４３が圧縮され、各ピストン１２１〜１２３が前進し、第１室１３１及び第２室１３２がリザーバから分断される。その後すぐに、第２弾性部材１４２と第３弾性部材１４３との間で圧縮に必要な荷重の大小関係が変わり、第２弾性部材１４２が圧縮され、第１ピストン１２１及び第２ピストン１２２が前進する。第２弾性部材１４２の圧縮は、ゴム部材８４が第２ピストン１２２に当接するまで継続する。 Here, the movement of the master cylinder 1 during a normal brake operation will be described on the assumption that the operation is continued from the start of the operation. First, when the brake pedal 21 is depressed, the third elastic member 143 is compressed at the beginning of operation due to the magnitude relationship of the set loads of the elastic members 141 to 143, and the pistons 121 to 123 move forward. The second chamber 132 is disconnected from the reservoir. Immediately thereafter, the magnitude relationship of the load required for compression changes between the second elastic member 142 and the third elastic member 143, the second elastic member 142 is compressed, and the first piston 121 and the second piston 122 move forward. To do. The compression of the second elastic member 142 continues until the rubber member 84 contacts the second piston 122.

その後、ゴム部材８４が所定量圧縮され、続いて第３弾性部材１４３が圧縮される。その後、ゴム部材８３が底部１１２に当接して、ゴム部材８３が圧縮される。このように、ブレーキ操作に対する反力の特性（シミュレータの特性）は、第３弾性部材１４３の特性、第２弾性部材１４２の特性、ゴム部材８４の特性、第３弾性部材１４３の特性、ゴム部材８３の特性の順に変化する。これにより、例えば図３に示すように、ストロークに対する詳細な反力特性を実現することができる。なお、ゴム部材８３が所定量圧縮された状態で、さらにブレーキペダル２１が踏み込まれると、踏力がマスタ圧及び第１弾性部材１４１による力を超え、第１弾性部材１４１が圧縮される。 Thereafter, the rubber member 84 is compressed by a predetermined amount, and then the third elastic member 143 is compressed. Thereafter, the rubber member 83 comes into contact with the bottom 112 and the rubber member 83 is compressed. As described above, the characteristics of the reaction force with respect to the brake operation (simulator characteristics) are the characteristics of the third elastic member 143, the characteristics of the second elastic member 142, the characteristics of the rubber member 84, the characteristics of the third elastic member 143, and the rubber member. It changes in the order of 83 characteristics. Thereby, as shown, for example in FIG. 3, the detailed reaction force characteristic with respect to a stroke is realizable. When the brake pedal 21 is further depressed in a state where the rubber member 83 is compressed by a predetermined amount, the pedaling force exceeds the master pressure and the force by the first elastic member 141, and the first elastic member 141 is compressed.

第一実施形態のマスタシリンダ１によれば、通常のブレーキ操作時において、第２室１３２及び第３室１３３は、ストロークシミュレータとして機能する。そして、第１電磁弁１６１、第２電磁弁１６２、及び第３電磁弁１６３の開閉状態が変更されると、ブレーキペダル２１の操作に応じて、第１室１３１及び第２室１３２から液圧回路４０にブレーキ液を供給することができるようになる。つまり、第１室１３１及び第２室１３２は、各電磁弁１６１〜１６３の制御により、足回り（ホイールシリンダ６１、６２）にブレーキ液を供給するマスタ室として機能する。マスタシリンダ１は、マスタ制御部７１の制御により、アクチュエータ５の失陥時に、第１室１３１及び第２室１３２がマスタ室として機能するように構成されている。このように、第２室１３２を構成する部品は、ストロークシミュレータとマスタ室との共用部品となる。つまり、第一実施形態によれば、ストロークシミュレータ専用の液圧室が排除され、部品の共用化による構成の簡素化及び部品点数の低減が可能となる。 According to the master cylinder 1 of the first embodiment, the second chamber 132 and the third chamber 133 function as a stroke simulator during normal brake operation. When the opening / closing states of the first solenoid valve 161, the second solenoid valve 162, and the third solenoid valve 163 are changed, the hydraulic pressure is increased from the first chamber 131 and the second chamber 132 according to the operation of the brake pedal 21. The brake fluid can be supplied to the circuit 40. That is, the first chamber 131 and the second chamber 132 function as a master chamber that supplies brake fluid to the undercarriage (the wheel cylinders 61 and 62) under the control of the electromagnetic valves 161 to 163. The master cylinder 1 is configured such that the first chamber 131 and the second chamber 132 function as a master chamber when the actuator 5 fails under the control of the master control unit 71. In this way, the parts constituting the second chamber 132 are shared parts for the stroke simulator and the master room. That is, according to the first embodiment, the hydraulic chamber dedicated to the stroke simulator is eliminated, and the configuration can be simplified and the number of components can be reduced by sharing the components.

また、本構成では、各室１３１〜１３３がシリンダボディ１１に対して直列的に配置され、且つ各室１３１〜１３３を区画するピストン１２１〜１２３同士が弾性部材１４１〜１４３で連結されているため、液圧変動を詳細に考慮した構造が不要となり、液圧のみを介して連結される構成よりも、シンプルな構成とすることができる。つまり、構成の簡素化が可能となる。 Moreover, in this structure, since each chamber 131-133 is arrange | positioned in series with respect to the cylinder body 11, and piston 121-123 which divides each chamber 131-133 is connected by the elastic members 141-143. In addition, a structure that takes into account fluid pressure fluctuations in detail is not necessary, and a simpler structure can be achieved than a structure that is connected only through fluid pressure. That is, the configuration can be simplified.

また、ピストン１２１〜１２３が弾性部材１４１〜１４３を介して連結されている構成上、ブレーキ操作の当初から、弾性部材１４１〜１４３による反力をブレーキペダル２１に発生させることができ、荷重変動による違和感発生を抑えてブレーキフィーリングを向上させることができる。さらに、当該直列配置構成により、弾性部材１４１〜１４３の特性を変更するだけで、反力特性を調整することができ、所望の反力特性を得ることが容易となる。さらに、構成上、複数のゴム部材８３、８４を第１ピストン１２１等の軸線上に配置しやすく、細かな反力特性の調整も容易となる。第一実施形態では、第３ピストン１２３の前端部及び後端部にゴム部材８３、８４が配置されており、構造的に困難な改変なく、所望の反力特性が実現されている。 Further, since the pistons 121 to 123 are connected via the elastic members 141 to 143, the reaction force by the elastic members 141 to 143 can be generated in the brake pedal 21 from the beginning of the brake operation, and due to load fluctuations. Brake feeling can be improved by suppressing the occurrence of discomfort. Furthermore, with the serial arrangement configuration, the reaction force characteristic can be adjusted simply by changing the characteristics of the elastic members 141 to 143, and it becomes easy to obtain a desired reaction force characteristic. Further, in terms of configuration, the plurality of rubber members 83 and 84 are easily arranged on the axis of the first piston 121 and the like, and fine reaction force characteristics can be easily adjusted. In the first embodiment, rubber members 83 and 84 are disposed at the front end portion and the rear end portion of the third piston 123, and a desired reaction force characteristic is realized without structurally difficult modification.

また、第１弾性部材１４１のセット荷重＞第２弾性部材１４２のセット荷重＞第３弾性部材１４３のセット荷重の関係により、シリンダ孔１１ａの形状によらず、第３ピストン１２３の精度の良い位置決めが容易となり、各種設計が容易となる。本構成により、外乱によるピストン位置の変化が抑制され、ロバスト性は向上する。さらには、シリンダ孔１１ａに位置決め用のピストン当接部分を設ける必要がなく、また底部１１２を別体（蓋部材）とする必要もないため、よりシンプルな構成を達成することができる。 Further, due to the relationship of the set load of the first elastic member 141> the set load of the second elastic member 142> the set load of the third elastic member 143, the third piston 123 can be positioned with high accuracy regardless of the shape of the cylinder hole 11a. And various designs are facilitated. With this configuration, changes in the piston position due to disturbance are suppressed, and robustness is improved. Furthermore, there is no need to provide a positioning piston contact portion in the cylinder hole 11a, and there is no need to make the bottom 112 a separate body (lid member), so a simpler configuration can be achieved.

＜第二実施形態＞
第二実施形態のマスタシリンダ１Ａは、第一実施形態と比較して、主にシリンダボディ１１の構成の点で異なっている。したがって、異なっている部分について説明する。第二実施形態の説明において、第一実施形態の説明及び図面を適宜参照することができる。 <Second embodiment>
The master cylinder 1A of the second embodiment is different from the first embodiment mainly in the configuration of the cylinder body 11. Therefore, a different part is demonstrated. In the description of the second embodiment, the description of the first embodiment and the drawings can be referred to as appropriate.

図４に示すように、第二実施形態のシリンダボディ１１Ａは、全体として筒状のシリンダ部材であって、シリンダ孔１１ａを形成する筒状の孔形成部１１１Ａと、シリンダ孔１１ａを閉鎖する底部１１２Ａと、を有している。第一実施形態と異なり、第二実施形態の孔形成部１１１Ａと底部１１２Ａは、互いに別の部品（別体）で構成されている。つまり、底部１１２Ａは、孔形成部１１１Ａの前端開口を閉鎖する蓋部材を構成しており、孔形成部１１１Ａの前端部に固定（例えば圧入固定）されている。 As shown in FIG. 4, the cylinder body 11A of the second embodiment is a cylindrical cylinder member as a whole, and has a cylindrical hole forming portion 111A that forms the cylinder hole 11a and a bottom portion that closes the cylinder hole 11a. 112A. Unlike the first embodiment, the hole forming portion 111A and the bottom portion 112A of the second embodiment are configured by different parts (separate bodies). That is, the bottom portion 112A constitutes a lid member that closes the front end opening of the hole forming portion 111A, and is fixed (for example, press-fitted and fixed) to the front end portion of the hole forming portion 111A.

また、第二実施形態のシリンダ孔１１ａは、第一実施形態と異なり、第３室１３３に対応する部分の径が、第２室１３２に対応する部分の径よりも大きくなっている。換言すると、第３室１３３の径は、第２室１３２の前端部の径よりも大きい。第一実施形態同様に第１径と第２径（第１径＜第２径）を用いて説明すると、シリンダ孔１１ａの径は、第１室１３１の後方部分と第２室１３２が第１径で、第１室１３１の前方部分と第３室１３３が第２径となっている。 Further, unlike the first embodiment, the cylinder hole 11 a of the second embodiment has a diameter corresponding to the third chamber 133 that is larger than a diameter corresponding to the second chamber 132. In other words, the diameter of the third chamber 133 is larger than the diameter of the front end portion of the second chamber 132. The description will be made using the first diameter and the second diameter (first diameter <second diameter) as in the first embodiment. The diameter of the cylinder hole 11a is set so that the rear portion of the first chamber 131 and the second chamber 132 are the first. In the diameter, the front portion of the first chamber 131 and the third chamber 133 are the second diameter.

第３ピストン１２３の受け部１２３ｂは、シリンダ孔１１ａの第３室１３３に対応する部分に配置され、シリンダ孔１１ａに対してシリンダ軸方向に摺動するように構成されている。したがって、第３ピストン１２３は、シリンダボディ１１内に、孔形成部１１１Ａの前端開口から挿入される。受け部１２３ｂは、シリンダ孔１１ａの径の変化により形成された段差部１１３に当接し、段差部１１３とともに第３ピストン１２３の後方への移動を規制する。 The receiving portion 123b of the third piston 123 is disposed in a portion corresponding to the third chamber 133 of the cylinder hole 11a, and is configured to slide in the cylinder axial direction with respect to the cylinder hole 11a. Therefore, the third piston 123 is inserted into the cylinder body 11 from the front end opening of the hole forming portion 111A. The receiving portion 123b abuts on the step portion 113 formed by the change in the diameter of the cylinder hole 11a, and restricts the rearward movement of the third piston 123 together with the step portion 113.

第２実施形態によれば、第一実施形態同様、構成の簡素化及びブレーキフィーリングの向上が可能となる。また、受け部１２３ｂと段差部１１３との当接により、第３ピストン１２３の後方への移動が規制されるため、第３ピストン１２３の位置決めが容易となる。例えば、位置決め精度を上げるために第２弾性部材１４２のセット荷重を第３弾性部材１４３のセット荷重よりも大きくする必要はなく、反対に第３弾性部材１４３のセット荷重を第２弾性部材１４２のセット荷重よりも大きくすることができる。つまり、圧縮に必要な荷重の点において、第一実施形態のように、所定のストロークで第３弾性部材１４３と第２弾性部材１４２との大小関係を反転させる必要がない。また、第２弾性部材１４２により第３ピストン１２３の位置決めを行う必要がなく、筒状部１４２ａが不要となり構造を簡素化することができる。このように、第２弾性部材１４２及び第３弾性部材１４３の設計が容易となる。ただし、底部１１２が別体となるため、部品点数の点では、第一実施形態のほうが第二実施形態よりも優れている。 According to the second embodiment, as in the first embodiment, the configuration can be simplified and the brake feeling can be improved. Further, since the rearward movement of the third piston 123 is restricted by the contact between the receiving portion 123b and the stepped portion 113, the positioning of the third piston 123 is facilitated. For example, the set load of the second elastic member 142 does not need to be larger than the set load of the third elastic member 143 in order to increase positioning accuracy. It can be larger than the set load. That is, it is not necessary to reverse the magnitude relationship between the third elastic member 143 and the second elastic member 142 with a predetermined stroke as in the first embodiment in terms of the load required for compression. Further, it is not necessary to position the third piston 123 by the second elastic member 142, and the cylindrical portion 142a is not necessary, and the structure can be simplified. Thus, the design of the second elastic member 142 and the third elastic member 143 is facilitated. However, since the bottom 112 is a separate body, the first embodiment is superior to the second embodiment in terms of the number of parts.

＜その他＞
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、ゴム部材８３、８４は、いずれか一方のみがシリンダ孔１１ａ内に設けられても良い。また、ゴム部材８３、８４は、例えば底部１１２や第２ピストン１２２に設けられても良い。つまり、マスタシリンダ１、１Ａは、第３ピストン１２３の後端部又は第２ピストン１２２のうち第３ピストン１２３の後端部に対向する部分に配設されたゴム部材（８４）、及び、第３ピストン１２３の前端部又は底部１１２に配設されたゴム部材（８３）の少なくとも一方を備えても良い。また、第２室１３２と第３室１３３とは連通しているため、流路１６３ａ及び第３電磁弁１６３は、第２室１３２とリザーバ３との間に設けられても良い。 <Others>
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, only one of the rubber members 83 and 84 may be provided in the cylinder hole 11a. Further, the rubber members 83 and 84 may be provided on the bottom 112 or the second piston 122, for example. That is, the master cylinder 1, 1 </ b> A includes a rubber member (84) disposed at a rear end portion of the third piston 123 or a portion of the second piston 122 facing the rear end portion of the third piston 123, and You may provide at least one of the rubber members (83) arrange | positioned by the front-end part or bottom part 112 of 3 piston 123. FIG. Further, since the second chamber 132 and the third chamber 133 communicate with each other, the flow path 163 a and the third electromagnetic valve 163 may be provided between the second chamber 132 and the reservoir 3.

また、ブレーキペダル２１の操作の有無を検出するセンサは、ストロークセンサ１７以外に、例えば踏力センサ、荷重センサ、又は圧力センサであっても良い。また、アクチュエータ５は、マスタシリンダ１、１Ａとホイールシリンダ６１〜６４の間に配置されても良い。つまり、アクチュエータ５は、マスタシリンダ１、１Ａからブレーキ液を供給されても良い。また、第二実施形態において、段差部１１３に代えて、シリンダ孔１１ａから内側に突出した突出部が設けられても良い。つまり、マスタシリンダ１Ａは、第３ピストン１２３の後方への移動を規制する規制部（例えば段差部１１３や突出部）を備えても良い。また、シリンダ孔１１ａのうち受け部１２３ｂに対応する部分は、第３ピストン１２３の移動をガイドするガイド部ともいえる。また、マスタシリンダ１、１Ａには、第１流路４１と第１電磁弁１６１のセット及び第２流路４２と第２電磁弁１６２のセットの少なくとも一方が設けられていても良い。なお、図１、図２、及び図４において、図面の表示上、特に各流路４１、４２、１６３ａ及び各電磁弁１６１〜１６３の位置等は概念的に表されている。 In addition to the stroke sensor 17, the sensor that detects whether or not the brake pedal 21 is operated may be a pedal force sensor, a load sensor, or a pressure sensor, for example. The actuator 5 may be disposed between the master cylinders 1 and 1A and the wheel cylinders 61 to 64. That is, the actuator 5 may be supplied with brake fluid from the master cylinders 1 and 1A. Moreover, in 2nd embodiment, it replaces with the level | step-difference part 113, and the protrusion part protruded inside from the cylinder hole 11a may be provided. That is, the master cylinder 1A may include a restricting portion (for example, a step 113 or a protruding portion) that restricts the rearward movement of the third piston 123. Further, it can be said that a portion of the cylinder hole 11 a corresponding to the receiving portion 123 b is a guide portion that guides the movement of the third piston 123. The master cylinders 1 and 1A may be provided with at least one of a set of the first flow path 41 and the first electromagnetic valve 161 and a set of the second flow path 42 and the second electromagnetic valve 162. 1, 2, and 4, the positions of the flow paths 41, 42, 163 a and the electromagnetic valves 161 to 163 are conceptually represented on the drawings.

また、第１室１３１、第２室１３２、及び第３室のうちの１室のみが液圧回路４０と接続された構成において、第１室１３１と第２室１３２又は第３室１３３とのそれぞれにブレーキペダル２１の操作の有無を検出するセンサ（例えば圧力センサ）を配設しても良い。これにより、第１室１３１のセンサと第２室１３２又は第３室１３３のセンサの何れか一方が失陥した場合においても、他方の正常なセンサによりブレーキペダル２１の操作の有無を検出することができる。つまり、冗長性を向上させることができる。この構成によれば、例えば第１室が液圧回路４０と接続されていない場合において、冗長性向上のために第１室１３１を利用することができる。 In the configuration in which only one of the first chamber 131, the second chamber 132, and the third chamber is connected to the hydraulic circuit 40, the first chamber 131 and the second chamber 132 or the third chamber 133 A sensor (for example, a pressure sensor) for detecting whether or not the brake pedal 21 is operated may be provided for each. Thus, even when one of the sensor in the first chamber 131 and the sensor in the second chamber 132 or the third chamber 133 fails, the presence or absence of the operation of the brake pedal 21 is detected by the other normal sensor. Can do. That is, the redundancy can be improved. According to this configuration, for example, when the first chamber is not connected to the hydraulic circuit 40, the first chamber 131 can be used to improve redundancy.

１、１Ａ…マスタシリンダ、１１、１１Ａ…シリンダボディ、１１ａ…シリンダ孔、１１１、１１１Ａ…孔形成部、１１２、１１２Ａ…底部、１２１…第１ピストン、１２２…第２ピストン、１２３…第３ピストン、１３１…第１室、１３２…第２室、１３３…第３室、１４１…第１弾性部材、１４２…第２弾性部材、１４３…第３弾性部材、１５１…第１連通路、１５２…第２連通路、１６１…第１電磁弁（マスタカット弁）、１６２…第２電磁弁（マスタカット弁）、１６３…第３電磁弁（シミュレータカット弁）、１６３ａ…流路、１７…ストロークセンサ（センサ）、２１…ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）、３…リザーバ、４０…液圧回路、４１…第１流路（流路）、４２…第２流路（流路）、５…アクチュエータ（液圧発生装置）、６１〜６４…ホイールシリンダ、７…ブレーキＥＣＵ、７１…マスタ制御部（制御部）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A ... Master cylinder, 11, 11A ... Cylinder body, 11a ... Cylinder hole, 111, 111A ... Hole formation part, 112, 112A ... Bottom part, 121 ... 1st piston, 122 ... 2nd piston, 123 ... 3rd piston 131 ... first chamber 132 ... second chamber 133 ... third chamber 141 ... first elastic member 142 ... second elastic member 143 ... third elastic member 151 ... first communication passage 152 ... first 2-communication path, 161 ... 1st solenoid valve (master cut valve), 162 ... 2nd solenoid valve (master cut valve), 163 ... 3rd solenoid valve (simulator cut valve), 163a ... Flow path, 17 ... Stroke sensor ( Sensor), 21 ... brake pedal (brake operating member), 3 ... reservoir, 40 ... hydraulic circuit, 41 ... first flow path (flow path), 42 ... second flow path (flow path), 5 ... actuator (liquid) Pressure generation Location), 61 to 64 ... wheel cylinder, 7 ... brake ECU, 71 ... master control unit (control unit).

Claims

A cylinder body having a cylindrical hole forming portion for forming a cylinder hole;
Assuming that the axial direction of the cylinder body is the cylinder axial direction, the cylinder body is assembled in the cylinder hole so as to be movable in the cylinder axial direction and fluid-tight, and connected to the brake operation member on one side in the cylinder axial direction. 1 piston,
A second cylinder is assembled in the cylinder hole so as to be movable in the cylinder axial direction and in a liquid-tight manner, and is arranged on the other side of the first piston in the cylinder axial direction on the axis of the first piston. A piston,
A bottom portion provided on the other end portion of the cylinder hole in the cylinder axial direction on the axis of the first piston, and assembled in the cylinder hole so as to be movable in the cylinder axial direction; A third piston disposed between,
A first chamber defined by the hole forming portion, the first piston, and the second piston;
A second chamber defined by the hole forming portion, the second piston, and the third piston;
A third chamber defined by the hole forming portion, the third piston, and the bottom, and in communication with the second chamber;
A first elastic member disposed in the first chamber and in contact with the first piston and the second piston;
A second elastic member disposed in the second chamber and in contact with the second piston and the third piston;
A third elastic member disposed in the third chamber and in contact with the third piston and the bottom;
A first communication path provided in the cylinder body and configured to communicate the first chamber and the reservoir when the first piston is in an initial position;
A second communication path provided in the cylinder body and configured to communicate the second chamber and the reservoir when the second piston is in an initial position;
Between the hydraulic circuit connected to the wheel cylinder for generating the braking force and the first chamber, between the hydraulic circuit and the second chamber, and between the hydraulic circuit and the third chamber. A flow path connected to at least one and a master cut valve disposed in the flow path and capable of switching an open / close state;
A simulator cut valve disposed in a flow path connecting the second chamber or the third chamber and the reservoir, and capable of switching an open / close state;
A sensor for detecting presence or absence of operation of the brake operation member;
A control unit for controlling the master cut valve and the simulator cut valve;
With
When the control unit detects that the brake operation member is operated by the sensor during a normal brake operation, the control unit closes the master cut valve and opens the simulator cut valve. A master cylinder that generates reaction force on the brake operation member using the two chambers and the third chamber as a stroke simulator.

When the hydraulic pressure generating device for generating hydraulic pressure in the wheel cylinder, the sensor, or the power source of the control unit has failed, the master cut valve is opened and the simulator cut valve is closed. The master cylinder according to claim 1.

The set load of the first elastic member is larger than the set load of the second elastic member,
The master cylinder according to claim 1 or 2, wherein a set load of the second elastic member is larger than a set load of the third elastic member.

The diameter of the said 3rd chamber is a master cylinder as described in any one of Claims 1-3 larger than the diameter of the other end part of the said cylinder axial direction of the said 2nd chamber.

One side rubber member disposed on one end of the third piston in the cylinder axial direction or on a portion of the second piston facing the one end of the third piston in the cylinder axial direction; and the third piston The master cylinder as described in any one of Claims 1-4 provided with at least one of the other side rubber member arrange | positioned at the other end part of the said cylinder axial direction of a piston, or the said bottom part.