JP2019037493A - 自律走行型掃除機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1における自律走行型掃除機の平面図、図2は、同自律走行型掃除機の底面図、図3は、同自律走行型掃除機の走行制御に関するフローチャート、図4は、同自律走行型掃除機の走行制御における走行パターンを示す図である。
の駆動ユニット30と、ボディ20の幅方向の中心に対して左側に配置される左側の駆動ユニット30とで構成される。なお、右側または左側のいずれか一方の駆動ユニット30が第1の駆動ユニットを、他方の駆動ユニット30が第2の駆動ユニットを構成する。
向と実質的に同一である。
0の幅方向の中心に対して左側に配置される。さらに、右側の距離測定センサー72は右側の前方頂部23近傍に配置され、ボディ20の右斜め前方に向けて光(例えば、赤外線)を出力する。
20 ボディ
21 前面
22 側面
23 前方頂部
24 後方頂部
30 駆動ユニット
31 走行用モーター
32 ハウジング
33 ホイール
40 清掃ユニット
41 ブラシ駆動モーター
42 ギアボックス
43 メインブラシ
50 吸引ユニット
51 電動ファン
52 ファンケース
60 ごみ箱ユニット
70 制御ユニット
71 障害物検出センサー
72 距離測定センサー
73 衝突検出センサー
74 床面検出センサー
80 電源ユニット
81 電池ケース
82 蓄電池
83 メインスイッチ
90 キャスター
100 ロアーユニット
101 吸込口
200 アッパーユニット
210 カバー
220 蓋
230 バンパー
Claims (2)
- 底面に吸込口を備えるボディと、前記ボディに搭載された吸引ユニットと、床面の種類を検知する床面検出センサーと、前記ボディを走行させるための駆動ユニットと、前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとを備え、前記制御ユニットは、前記床面検出センサーで検出した床面の種類に応じて、前記ボディが弓形走行、クロス走行および4方向走行するように前記駆動ユニットを制御する自律走行型掃除機。
- 駆動ユニットは、右側のホイールを駆動する右側の走行用モーターと、左側のホイールを駆動する左側の走行用モーターとを備え、制御ユニットは、左右の前記ホイールを前進、後進させるように前記駆動ユニットを制御して、ボディを前進、回転させるようにした請求項1に記載の自律走行型掃除機。
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Family Applications (1)
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2017
- 2017-08-25 JP JP2017161805A patent/JP6941764B2/ja active Active
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